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NDICE
1. Apresentao .................................................................................................................. 03
2. Tipos de Motores............................................................................................................. 04
3. Motores Trifsicos de Induo ........................................................................................ 07
3.1 Consideraes Gerais................................................................................................ 07
3.2 Princpio de Funcionamento....................................................................................... 07
3.2.1 Campo Girante .................................................................................................. 07
3.2.2 Velocidade de Sincronismo............................................................................... 12
3.2.3 Princpio de Funcionamento.............................................................................. 14
3.2.4 Escorregamento ................................................................................................ 15
3.3 Detalhes Construtivos ................................................................................................ 17
3.3.1 Introduo.......................................................................................................... 17
3.3.2 Estator ............................................................................................................... 17
3.3.3 Rotor .................................................................................................................. 19
3.4 Tipos de Ligao ........................................................................................................ 22
3.4.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 23
3.4.2 Identificao dos Terminais dos Motores.......................................................... 23
3.4.3 Ligao de Motores com 12 Terminais Externos.............................................. 25
3.4.4 Motores com 9 Terminais Externos................................................................... 27
3.4.5 Motor com 6 Terminais Externos ...................................................................... 28
3.5 Conjugado em Funo de Rotao............................................................................ 29
3.5.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 29
3.5.2 Conjugado x Rotao ........................................................................................ 29
3.5.3 Anlise de Curva de Conjugado........................................................................ 33
3.5.4 Corrente Absorvida da Rede de Alimentao................................................... 39
3.6 Mtodos de Partida .................................................................................................... 44
3.6.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 44
3.6.2 Chave Estrela-Tringulo.................................................................................... 44
3.6.3 Resistores de Partida em Motores com Rotor Bobinado.................................. 47
3.6.4 Reduo de Tenso Atravs de Compensadores ............................................ 49
3.7 Dados de Placa - Valores Nominais e Rendimento ................................................... 50
4. Motores Monofsicos de Corrente Alternada.................................................................. 51
4.1 Consideraes Gerais............................................................................................... 51
4.2 Motores Monofsicos Shaded-Pole ......................................................................... 51
4.3 Motores Universais.................................................................................................... 55
4.3.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 55
4.3.2 Aspectos Construtivos...................................................................................... 56
4.3.3 Princpio de Funcionamento............................................................................. 57
4.4 Motores Monofsicos com Dois Enrolamentos......................................................... 60
4.4.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 60
4.4.2 Motor Split-Phase........................................................................................... 61
4.4.3 Motor Monofsico com Capacitor de Partida ................................................... 62
4.4.4 Motor Monofsico com Capacitor Permanente................................................ 65
4.4.5 Aplicaes ........................................................................................................ 66
1. APRESENTAO
agressividade,
periculosidade,
altitude,
2. TIPOS DE MOTORES
c) Motores Universais
Como sabemos, quando uma corrente i(t) percorre uma dessas espiras,
estabelece-se um campo de induo B, cuja direo e sentido (dados pela
regra da mo direita) pode ser representado pelos vetores B1, B2 e B3
cuja intensidade proporcional a i(t) ou seja B = K i(t). Note que a
figura determina uma conveno de sinais para a corrente e campo B ou
seja, quando a corrente i1 entra na espira 1, pelo ramo esquerdo da
bobina, o campo de induo criado B1 entra no cilindro, sendo que
esses sentidos so convencionados como positivos. De modo anlogo
ocorre com as espiras 2 e 3.
O campo B reinante no interior do cilindro a composio vetorial de B1,
B2 e B3. Assim por exemplo se i1 = i2 = i3, B seria nulo. Consideremos
agora, que se injete, respectivamente nas 3 espiras, 3 correntes senoidais,
defasadas de 120o no tempo, ou seja, alimenta-se as 3 espiras com um
sistema trifsico simtrico.
Nessas condies teremos:
ii(t) = Imax sen wt
i2(t) = Imax sen (wt - 120o)
i3(t) = Imax sen (wt + 120o)
b1(t) = K Imax wt
= Bmax wt
b1 (to) = 0
b3
b3
b2
b1
b2 b
30o
b2
b1
60o
to
t1
t2
t3
t4
t5
b2
b2
b1
b2
b3
t6
b3
t7
b1
240 o
t8
10
11
60 f
P
onde,
Motor de 2 Polos
N
S
Motor de 4 Polos
c2
Ia
a1
N1
b2
S2
S1
Ia
b1
a2
N2
c1
F = i B
ws
B
ws
d
S
Fn
14
3.2.4 ESCORREGAMENTO
Define-se escorregamento como sendo a diferena entre a velocidade
sncrona e a parte mvel do motor, denominada rotor, expressa em
porcentagem daquela, isto :
s=
S
N N
100 = S
100
S
NS
60 f 60 x 60
=
= 1. 800 rpm
2
P
2. Determinao de s
s=
Ns N
1800 1720
100 =
x100 = 4 , 45%
Ns
1800
b) Determinao do escorregamento
s=
Ns N
1000 995
100 =
100 = 0, 5%
Ns
1000
3.3.1 INTRODUO
Os motores de induo so constitudos dois grupos de enrolamentos
montados sob ncleos de materiais ferromagnticos (bobinas): um
imvel, constitudo pelas bobinas que (embora fixas) criam o campo
girante, denominado estator e, outro grupo mvel (girante), constitudo
pelas bobinas que sob a ao do campo girante, giram no interior do
estator, este chamado de rotor.
O estator tambm chamado de indutore o rotor de induzido.
A necessidade de ambos serem constitudos por ncleos ferromagnticos
se prende ao fato de assim, ser possvel obter fluxo de induo a partir de
correntes relativamente pequenas. Se o ncleo fosse de ar, seria
necessrio uma corrente muitas vezes maior para se obter o mesmo fluxo
(Desde que no saturado, a relutncia do ferro muito menor que a do
ar).
3.3.2 ESTATOR
a) Ncleo de Ferro
O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um
conjunto de lminas de ferro com o formato de uma coroa circular,
justapostas. No dimetro interno so executados entalhes (fig. 3.8),
eqidistantes, que no conjunto, iro constituir os canais onde se
alojaro os condutores.
b) Enrolamento
O material empregado para a execuo do enrolamento com maior
freqncia o cobre, e mais raramente, o alumnio.
Escapa ao carter elementar deste curso, o estudo dos tipos de
enrolamentos, sendo que, nos limitaremos a dar noes sucintas de sua
execuo.
As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a
colocao de todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas
(ligaes: srie, paralelo, srie-paralelo) e ligados os fios que constituiro
os terminais externos.
Nas bobinas devemos destacar a parte ativa - aquela que est no interior
do ncleo de ferro - e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a
interligao entre os dois lados ativos (fig. 3.9).
18
bobina
cabea
lado ativo
dente
cabea
canal
coroa
3.3.3 ROTOR
Caso se construsse o rotor, imerso no ar, como foi esquematizado na
figura 3.2, a relutncia () do circuito magntico seria muito elevada,
como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de
intensidade razovel, seria exageradamente grande, pois, a fora magneto
motriz () que produz o fluxo () em um circuito magntico de relutncia
() proporcional corrente que cria o campo magntico:
=.
= NI =
Ento, se alojarmos a bobina do rotor em um ncleo de ferro cilndrico,
deixando entre o rotor e o estator apenas o espao suficiente para a
rotao daquele (dentro das tolerncias mecnicas de construo), o valor
de ter sido reduzido significativamente, em relao ao caso da espira
19
20
21
22
23
6 terminais
4 polos
6 terminais
2 polos
c2
a1
b2
b1
a2
c1
12 terminais
4 polos
12 terminais
2 polos
c2
a1
b2
c2
a1
b2
b1
a2
c1
b1
c
a - a
b - b
c - c
a2
c1
a1 - a2
a1 - a2
c1 - c2
3.4.3 LIGAO DE
EXTERNOS
MOTORES
COM
12
TERMINAIS
a) Ligao
Tenso de linha 2V(440V)
b) Ligao
Tenso de linha V(220V)
25
c) Ligao
Tenso de linha 23 V(760V)
d) Ligao
Tenso de linha 3 V(380V)
b) Ligao (Vlinha=220V)
a) Ligao (Vlinha=2 V=440V)
Figura 3.16 - Motor com 9 terminais (/)
b) Ligao estrela/dupla-estrela (/)
Este tipo de ligao obtido interligando-se internamente os terminais
10-11 e 12 (fig. 3.15 (c) e (d)). Evidentemente a ligao dupla-estrela
obtida ligando-se as bobinas de cada fase em paralelo, porm, como o
centro estrela constitudo pelos terminais 10, 11 e 12 no acessvel,
resultaro dois centros de estrelas (10-11-12 e 4-5-6), fato este que em
nada afetar o funcionamento do motor, pois, os dois centros de estrela
esto ao mesmo potencial, uma vez que as impedncias das seis bobinas
so iguais.
27
b) Ligao (Vlinha=220V)
3
4
5
4
5
2
3
a) ligao em delta
b) ligao em estrela
28
cilndrico, pode ser substitudo pelo vetor campo girante B , cujo mdulo
BMAX, que gira com velocidade angular s.
Colocando-se nesse espao uma espira em curto circuito que pode girar
livremente, em torno de seu eixo longitudinal, coincidente com o eixo de
revoluo do cilindro, o campo girante produzir um fluxo concatenado
com a bobina, constituda por N espiras. Se a bobina girar com
velocidade angular r, a figura 3.19 apresenta a situao relativa do
campo girante e da bobina, em nos instantes t = 0 e t = t, sendo que:
a) o fluxo concatenado entre o campo B e a bobina ser dado pela
expresso (I);
(I) (t) = NS BMAX cos [(s - r) t + ]
(t) = MAX cos[(s - r) t + ]
onde:
N o nmero de espiras da bobina
S a rea associada bobinam por onde o fluxo de B se concatena
BMAX o valor mximo do campo de induo
MAX NS BMAX, ou seja,o valor mximo de fluxo que pode ser
concatenado
29
Wst+
w rt
Fl
S
B
Fl
Fn
N
N
Fn
90[(ws-wr)t +
t =0
t=t
Figura 3.19 - Posio relativa do campo girante e bobina
i(t) =
e( t ) ( s r ) max
=
sen [(s - r) t + ]
Z
Z
onde: = -
a defasagem entre tenso e corrente da bobina ou a fase da
impedncia Z.
(IV)
F = B. l
__________________________________________________________
NOTA (1):
Num circuito de corrente alternada as correntes e tenses so expressas por funes senoidais do tipo
v(t) = VMAX (sen wt + )
i(t) = IMAX (sen wt + - )
onde a velocidade angular propocional a freqncia ( = 2f) da rede, sendo no caso brasileiro
igual a 377 rd/s (ou seja, 2 x 3,1416 x 60 Hz) e, a fase inicial da tenso e a defasagem entre
tenso e corrente. A figura abaixo ilustra a tenso e a corrente de um circuito indutivo, onde a corrente
esta atrasada em relao a tenso, ou seja, primeiro ocorre o mximo de tenso e depois de /
segundos ocorre o mximo de corrente. Diz-se nessas condies que a corrente est atrasada de um
ngulo de radianos em relao tenso.
e
e
i
No caso que estamos analisando, a fase da tenso induzida na bobina : (s - r)t + , pois a
freqncia de tenso induzida a diferena entre freqncia sncrona (do estator) e a freqncia
(rotao) do rotor. (Para visualizar este fato, basta considerar o caso onde a espira est parada em
relao ao estator (a freqncia seria s ou est a girando com rotao igual ao do campo girante que
a freqncia sncrona (a freqncia sria 0).
Considerando que o circuito indutivo e a defasagem seja ; a fase de corrente ser:
[(s - r) t + - ] ou [(s -r) + ]
Lembramos que a impedncia Z de um circuito de uma bobina real (ou seja, que alem da indutncia
tambm encerra a resistncia do condutor que a constitui) dada por Z = R + j L, cujo mdulo
R 2 + ( s L ) 2 onde R a
cos =
ento: C = s 2max
R
R 2 + s2 X 2
sR
R + s2 X 2
2
sR
R + s2 X 2
2
___________________________________________________
NOTA (2):
Considere uma bobina com N espiras, sujeita a um fluxo concatenado , que varia com o tempo.
A tenso induzida ser: V = N (d/dt) ou = 1/N vdt = 1/N VMAX cos t dt
= 1/N VMAX cos t d (t)
= -1/N VMAX sen t = MAX sen t
onde MAX = 1/N VMAX ou MAX = K VMAX
32
C = kV 2
R
R + X2
2
dC
=0
ds
dc
R
2 RS 2 X 2
= kV 2 2 2 2 2
ds
R +s X
( R + S 2 X 2 )2
dC
= 0 , necessariamente:
ds
R
2 Rs 2 X 2
= 0 ou
R 2 s2 X 2 ( R 2 + S 2 X 2 ) 2
sc =
R
X
Cmax =
kV 2
2X
sR
kV 2 R 1
.
=
s2 X 2
X s
34
KV 2 R
x 2s
KV 2
.s
R
0
N(rpm) Ns
s
0
sR kV 2
=
s
R2
R
que uma reta em s, conforme mostra a figura 3.20. Note que para s =
sc, C = kV2/X, portanto o mesmo valor da assntota do item anterior.
A figura 3.20 apresenta a forma da curva do conjugado, uma vez que as
condies de contorno calculadas devem ser respeitadas:
- domnio da varivel independente s: 0 a 1
- valores do conjugado para s = 0 e s = 1
- valor do conjugado mximo
- assntotas no ponto s = 0 e no ponto s = 1
Note que, usualmente a curva apresentada com a rotao N crescendo
da esquerda para a direita e, o escorregamento s decrescendo, como na
figura 3.21.
35
36
regio estvel
regio instvel
N (rpm)
Nc
R=r
Nc1
AUMENTO DE
R
Nc2
Ns
37
d) Influncia de Tenso
O conjugado varia com o quadrado de tenso de alimentao do estator,
como se pode observar na sua prpria expresso. Assim, possvel
aumentar ou diminuir o conjugado de um motor, em particular o
conjugado mximo, variando-se a tenso de suprimento, conforme mostra
a figura 3.23.
INFLUNCIA DA
TENSO
KV 2
X
V
3
K[
V 2
]
KV 2
3
=
X
3X
Conjugado
acelerante
Pto de
operao
N(rpm)
irotor(t) =
emax.sen[ s. s. t + ]
R 2 + s2 X 2
39
irotor(eficaz) =
1
maxs.
.
2
2
R + s2 X 2
s
max =
onde:
2 V estator ( eficaz)
N estator
2 V eficaz s. s
N estator s
2
R 2 + s2 X 2
V estator ( eficaz)
N estator
R + s2 X 2
irotor(eficaz) =
ou
s
2
s
R 2 + s2 X 2
40
irotor
E2
R/s
irotor
E 2s
s. E 2 / N
=
=
2
2
2
N
N R +s X
N R 2 + s2 X 2
ou
Iabs = K
sV
R + s2 X 2
2
(t) =
d( t )
1
ento ( t ) =
V max cos td ( t )
dt
N
1
Vmax sen t
sN
com max =
ou
V max
N
max =
2V eficaz
N
____________________________________________________
41
Iabsorvida
I rotor
X
E2
R/s
V
R2 + X 2
I (x Inom)
I (x Inom)
V1=V
R1= r
V2=0.6V
R2 > r
43
Como foi visto em item anterior, a corrente absorvida da rede pelo motor
de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir
mais de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime permanente de
operao. Isto constitui um fato indesejvel, uma vez que a corrente
absorvida pelo motor percorre toda a rede de alimentao que dever ser
dimensionada para suport-la, resultando em necessidade de condutores
com maior diametro, que sero plenamente requisitados apenas durante o
pequeno intervalo de tempo em que o motor est partindo (alguns
segundos), onerando o custo da instalao. Essas elevadas correntes de
partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o
sistema de proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente
de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do
motor.
Surge ento a questo: como diminuir o nvel da corrente de partida ?
Analisando-se o circuito equivalente do motor apresentado anteriormente,
na figura 3.26, observa-se que, para diminuir a corrente absorvida da
rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a
tenso de alimentao. Mtodos que resultam nesses efeitos so
praticados para atenuar a intensidade da corrente, durante o processo de
partida dos motores.
A seguir vamos analisar alguns dos mais usuais desses mtodos:
a) utilizao de chave estrela-tringulo;
b) insero de resistores de partida em motores com rotor bobinado;
c) reduo de tenso atravs de compensadores.
44
48
51
i1(t ) = I 1 cos wt
i 2(t ) = I 2 cos( wt )
i 2(t ) = corrente induzida
Figura 4.1 - Princpio dos polos sombreados
Este circuito magntico constituido de 2 bobinas assim construdas: a
bobina 1 feita de fios de cobre esmaltados, contendo um nmero
elevado de espiras a qual alimentada por uma fonte de corrente
alternada que injeta nesta bobina uma corrente eltrica varivel
senoidalmente no tempo; a bobina 2 constituda por uma nica espira de
cobre, alojada em ranhuras e com suas extremidades curto-circuitadas.
A circulao de corrente senoidal na bobina 1, produz no ncleo
ferromagntico um fluxo magntico varivel tambm senoidalmente no
tempo, seja 1 este fluxo. Este fluxo 1 se divide em 2 e 3, sendo que
2 a parcela do fluxo que se concatena com a bobina 2 e 3 a outra
parcela.
52
54
57
58
O motor monofsico com capacitor de partida diferencia-se do splitphase atravs da utilizao de um capacitor que colocado em srie com
o enrolamento auxiliar, como mostra a Figura 4.11. A funo deste
capacitor consiste, atravs de uma combinao entre a sua impedncia e a
impedncia do enrolamento auxiliar, de defasar em (aproximadamente)
90 graus a corrente do enrolamento principal da corrente do enrolamento
auxiliar na partida, produzindo um campo girante (praticamente) ideal
para produo de torque elevado.
62
torque
63
rotao
CAMPO DIRETO
CAMPO RESULTANTE
CAMPO INVERSO
Figura 4.13 - Caracterstica Torquexrotao do motor monofsico
torque
64
rotao
n1
Sem capacitor
Com capacitor
resultante
65
torque
rotao
4.4.5. APLICAES
Os motores split-phase, como j foi discutido, so utilizados em
ventiladores de teto, esmeril, bombas dgua de pequena potncia, etc., e
so fabricados com potncia fracionria, ou seja, menores que 1CV.
Os motores monofsicos com capacitor de partida e com capacitor
permanente so utilizados em acionamentos mais pesados, como
compressores, geladeiras, mquinas de lavar roupa, etc., e so fabricados
com potncias que variam de 1/4CV a 10CV.
possvel ainda encontrarmos motores monofsicos com um nico
enrolamento em pequenas lixadeiras. Como estes motores no apresentam
torque de partida, o usurio deve, manualmente, impulsion-lo em uma
dada direo para v-lo funcionar.
66