INTEGRANTES:

HENRY CHERREZ
FERNANDA YANCHAPANTA
FECHA: 27/01/2016
ASIGNATURA: SISTEMAS CAD/CAM
TEMA: COMPENSACION DE HERRAMIENTAS EN DIAMETRO Y ALTURA
OBJETIVOS:

Compensar diferentes herramientas de corte en Dimetro y altura.

Utilizar los diferentes cdigos de compensacin para realizar un programa

CNC.
Mecanizar una figura, teniendo en cuenta los diferentes sistemas de
compensacin de herramientas.
Aprender a compensar herramientas en dimetro y altura en el Centro de
Mecanizado Vertical LEADWELL V30.

MATERIALES:

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30.

Trozo de aluminio de 200x200x50 mm.
Flexmetro
Calibrador de laminas
Fresa END MILL, HSS, de 1/8 plg y 10mm.

Broca de centros
Broca

MARCO TEORICO:
Compensacin de herramientas:
La compensacin de herramientas tanto en dimetro como en altura, es de vital
importancia al momento de mecanizar con una maquina CNC, debido a que puede
evitar daos tanto en la maquina como tambin en el operario.
La compensacin de herramientas se refiere a contrarrestar la variacin de las
dimensiones que tiene cada herramienta de corte, ya sea por su geometra o por
su desgaste.
Los datos que se generan en cada herramienta de corte son almacenados en un
controlador de la maquina CNC, para al momento de programar, solo utilizar la
numeracin de la herramienta que se requiere utilizar.
COMPENSACIN DE LAS HERRAMIENTAS EN ALTURA
Cdigo G43
Mediante esta funcin podemos compensar diferencias de longitud existentes entre la
herramienta programada y la herramienta que vamos a utilizar positivamente. La
compensacin se efecta en referencia al parmetro H y Z. Por ejemplo G43 H1 Z0.
Cdigo G44
Mediante esta funcin podemos compensar diferencias de longitud existentes entre la
herramienta programada y la herramienta que vamos a utilizar negativamente. La
compensacin se efecta en referencia al parmetro H y Z. Por ejemplo G44 H6 Z0.1
G49 Cancelar compensacin de longitud de herramienta
Se cancelar la compensacin de longitud de herramienta positiva (G43) o negativa (G44).2
COMPENSACIN DEL RADIO DE HERRAMIENTA
Si se utiliza la compensacin del radio de la herramienta, el control calcula automticamente
una trayectoria paralela al contorno y as se compensa el radio de la herramienta.3

http://programacioncnciso.blogspot.com/2010/05/instruccion-g43-compensacion-de.html
Pg. 40 55890779-Fanuc-21-Mill-Sp.pdf tomado del sitio http://es.scribd.com/doc/55890779/Fanuc-21-Mill-Sp
3 Pg. 38 55890779-Fanuc-21-Mill-Sp.pdf tomado del sitio http://es.scribd.com/doc/55890779/Fanuc-21-Mill-Sp
2

G40 Cancelacin de Compensacin de Dimetro del Cortador

Cancela cualquier compensacin que haya sido aplicada durante el programa y acta como una
seguridad para cancelar cualquier ciclo de compensacin aplicado por programas previos.
G41 Compensacin hacia la izquierda del cortador

Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado izquierdo de la trayectoria

programada.
G42 Compensacin hacia la derecha del cortador

Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado derecho de la trayectoria

programada.4
Condiciones a tener en cuenta en la compensacin del radio de la herramienta:
La entrada y la salida de compensacin slo pueden programarse en una lnea en la que
haya programada un movimiento lineal G00 o G01.
La compensacin de radio se realizar sobre el plano activo G17, G18 o G19.
La longitud de la lnea de entrada debe ser mayor que el radio de la herramienta.
No pueden programarse ms de tres bloques seguidos en los que no haya movimiento
en el plano en que se realiza la compensacin.5
En resumen tendramos que:
G40: Anulacin de la compensacin de radio de herramienta
G41: Compensacin de radio de herramienta a izquierda.
G42: Compensacin de radio de herramienta a derecha.

MTODOS DE COMPENSACIN DE LONGITUD DE LA HERRAMIENTA.

La compensacin de longitud sirve para compensar posibles diferencias de longitud entre la
herramienta programada y la que se va a utilizar.
4

Pg. 38, 39 y 40 del documento U4-control-numerico-por-computadora[1]

www.fi.uba.ar/.../7565/U4-control-numerico-por-computadora.pdf
5

http://isa.umh.es/asignaturas/tf/Tema14.pdf

tomado

del

sitio

web

Formas de compensacin:
1. Respecto a una herramienta.
2. Respecto a un punto fijo conocido.
El inicio de compensacin se programa con G43 y el final con G44.
La entrada de compensacin slo puede realizarse en una lnea con movimiento G0 o G1.
La compensacin se realiza en un plano perpendicular al plano activo.6

Grfico de los dos mtodos mencionados anteriormente

PROCEDIMIENTO:
PROCEDIMIENTO
1. Hallar el cero pieza con la herramienta patrn.

2. Ver las coordenadas mecnicas.

Pag 9 del documento Tema14.pdf tomado del sitio web http://isa.umh.es/asignaturas/tf/Tema14.pdf

3. Cambiar la herramienta ATC #10 M06 T10

4. Con la ayuda del flexmetro media la compensacin de altura

5. Con el calibrador de lminas ver la diferencia y poner la compensacin.

6.
7.
8.
9.
10.
11.

Ingresar G00 G90 G54 X0 Y0; para comprobar el cero pieza

Haga bajar a la zona de seguridad G00 G90 G54 G44 H10 250;
Poner en Modo MDI >> PROGRAM >> INGRESAR G00 G90 G54 G43 H10 Z10;
Digitar G00 G90 G54 G44 H10 Z50;
Cambio de herramienta ATC #9 M06 T9
Con el calibrador de lminas ver la diferencia y poner la compensacin.

12. Hallo la compensacin en z porque en el eje x, y ya est G00 G90 G54 G43 H09 Z50;

ANALISIS DE RESULTADOS:
Se realiz la compensacin de herramientas en dimetro y altura usando los cdigos G43 Y G44
(Compensacin positiva y negativa respectivamente) seguidos de H (nmero de herramienta) Z
(posicin en el eje z) F (avance) encontramos el cero pieza con la herramienta patrn despus se
realiz el cambio de herramienta ATC #10 y ATC #9 para hallar la compensacin de cada una,
finalmente se realiz un programa para ranurar una cruz con un circulo en medio como se muestra
en la figura teniendo en cuenta que la cruz e solido se utiliza G42 y para el circulo que es hueco se
utiliza G41.

CONCLUSIONES:

La compensacin de las herramientas de corte tanto de altura como de

dimetro facilitan el cambio rpido de herramienta en un proceso de
mecanizado, sin tener que detener el proceso, esto favorece en los factores
rapidez y precisin, caractersticas propias de una maquina CNC.

La compensacin en altura de las herramientas sirve para compensar las

diferencias de longitud entre la herramienta patrn y las dems herramientas
que se va a utilizar, para cuando exista cambios de herramienta no se tenga
que referenciarlas a cada una y as evitar colisiones y daos en la mquina.

La compensacin de la herramienta en su dimetro, permite realizar trabajos

de mecanizado de a mayor precisin, ya que si no realizamos este tipo de
compensacin, la figura a mecanizar tendr diferentes dimensiones a las
elegidas por el operador, generndose un error y ocasionando problemas
con piezas mecanizadas.

RECOMENDACIONES:

Identificar los tipos de herramientas que intervendrn en el mecanizado

para cargarlas previamente en el A.T.C y compensarlas tanto en dimetro
como en altura.
Tener en cuenta las dimensiones del mecanizado, para poder realizar la
compensacin de las herramientas tanto en dimetro como en altura, para
obtener un trabajo de calidad.
Verificar que las herramientas se encuentren en la posicin correcta del
ATC, debido a que cada herramienta tiene diferentes dimensiones y
dimetro.

BIBLIOGRAFIA:

http://programacioncnciso.blogspot.com/2010/05/instruccion-g43compensacion-de.html
http://es.scribd.com/doc/55890779/Fanuc-21-Mill-Sp
www.fi.uba.ar/.../7565/U4-control-numerico-por-computadora.pdf
http://isa.umh.es/asignaturas/tf/Tema14.pdf
http://www.axyz.com/es/opt/accuracy.html
http://www.automation.siemens.com/doconweb/pdf/UMC_SINUMERIK_072010_
es/PGM.pdf?p=1