CARRERA PROFESIONAL:

INGENIERIA DE MINAS

CURSO:
MAQUINA Y EQUIPOS MINEROS

TEMA:
MAQUINAS TUNELADORAS TBM

DOCENTE:
ING. CARLOS YUNGO SUERO

ALUMNO:
ENRIQUE MIGUEL CASTILLO GUTIERREZ

AREQUIPA - PERU

INTRODUCCION
El ser humano desde tiempos inmemoriales ha hecho uso de
cuevas, cavernas u oquedades, hayan sido estas de origen natural,
o excavadas a propsito, bien sea para guarecerse de condiciones
climticas o protegerse de peligros.
La ejecucin de un proyecto minero implica el desarrollo de diversas
etapas y en cada una de ellas, se requieren equipos especializados
para llevarlas a cabo. Dentro de estas maquinarias, destacan las
tuneladoras, una tecnologa que es clave en la industria minera.
En la construccin de tneles, las tuneladoras tienen cada vez un
papel ms protagnico ya que garantizan que los riesgos de
ejecucin del proyecto sean reducidos y ms manejables por
ofrecer seguridad en el avance sin peligro de derrumbe del frente,
techo, o paredes
De acuerdo a lo sealado por los expertos, en las tareas de
exploracin y extraccin, que hacen posible que esta actividad
minera, es fundamental el uso de tuneladoras y perforadoras.

MAQUINAS TUNELADORAS (TBM)

1. DEFINICIN :
De acuerdo a lo sealado por los expertos consultados, en las tareas de
exploracin y extraccin, que hacen posible que esta actividad minera, es
fundamental el uso de perforadora o tuneladora, T.B.M. (del ingls Tunnel
Boring Machine) o minador a seccin completa que corresponden a un mtodo
mecanizado responsable en el que se debe de ir colapsando el macizo y
generando el espacio en donde posteriormente se pueden aplicar otros
mtodos de construccin para modificar la forma circular que la tuneladora va
dejando, siendo una mquina capaz de excavar tneles a seccin completa, a
la vez que colabora en la colocacin de un sostenimiento si este es necesario,
ya sea en forma provisional o definitiva.
Son maquinarias fundamentales para llevar a cabo de manera adecuada
respectivos procesos de exploracin y construccin de grandes proyectos
mineros.

2. DESCRIPCIN :
Este equipo permite la posibilidad de equilibrar, durante el trabajo de
excavacin del tnel, tanto la presin de empuje del suelo, como del agua
fretica en el frente de excavacin mediante la inyeccin de lquidos de
estabilizacin en el modo EPB (Earth Presure Balance).
Son mquinas gigantes, con un peso de 4.366 toneladas, una potencia de
12.000 kilovatios, una longitud de 107 metros, un dimetro de 15,2 metros y
una altura de unos 5 pisos, las tuneladoras son capaces de todo .Su precio
aproximado es de ms de 40 millones de euros.

El tnel recin perforado es recubierto internamente por una estructura (anillo)

de concreto prefabricado de metro y medio de largo (1.50 m.). El proceso de
excavacin y recubrimiento se hace en dos fases. Es decir se procede a la
excavacin avance de 1,50m. Seguidamente se procede con la colocacin del
anillo, repitindose esta secuencia.

3. TIPOS :
3.1. Tuneladora Escudo de Presion de Tierras (EPB):
Las TBM EPB (Earth Preasure Balance) que en espaol sera
Mantenimiento de la Presin de Tierras, tambin llamadas de Escudo de
Presin de Tierras. Estn indicadas para terrenos blandos
Con escudos de presin de tierras que se utilizan normalmente en la
excavacin de terrenos cohesivos. Pertenecen al grupo de tuneladoras que
denominamos escudos, y que se diferencian de los topos por la carcasa
metlica exterior que sostiene provisionalmente el frente de avance hasta
que se coloca el sostenimiento definitivo. Los escudos EPB han sido
utilizados con xito en la construccin de tneles, aunque tambin puede
utilizarse con la tcnica de hinca de tubos
A diferencia de los topos, los escudos cuentan con una carcasa metlica
exterior (que da el nombre a este tipo de mquina) que sostiene
provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo ms all de
donde se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente consistente en
anillos formados por unas 7 dovelas. De este modo, se garantiza en todo
momento la estabilidad del tnel. A menudo estn preparadas para avanzar
bajo el nivel fretico.

Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con

picas, rastreles o "rippers" (elementos que arrancan los suelos)
y cortadores (elementos que rompen por identacin la roca).
Tambin dispone de una serie de aperturas, frecuentemente regulables, por
donde el material arrancado pasa a una cmara situada tras la rueda de
corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el exterior de la
mquina.
Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando de la
mquina, espacios completamente protegidos por la carcasa metlica.
Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros
perimetrales (con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales
se apoyan contra el ltimo anillo colocado de dovelas del revestimiento
definitivo del tnel.

1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Cmara de excavacin.
4. Sensor de presin.
5. Esclusa de aire comprimido.

6. Erector de dovelas.
7. Dovelas.
8. Cilindros de propulsin.
9. Cinta transportadoras
10. Sinfn de extraccin.

Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se coloca un nuevo

anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende algo ms all,
de forma que el tnel siempre est sostenido) y se empieza un nuevo ciclo
de excavacin. Una inyeccin de mortero o grasa es necesaria para llenar el
vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno excavado.

Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se

distinguen las tipologas que se explicitan a continuacin:

Escudos de frente abierto: Se usan cuando el frente del tnel es

estable. El sistema de excavacin puede ser manual, mediante
brazo fresador, con un brazo excavador o con una cabeza giratoria.
En algunos casos, se puede colaborar con la estabilidad del frente
una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de reja. Con
este tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar
con secciones no circulares.

Escudos de frente cerrado: Se usan cuando el frente del tnel es

marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos,
saturados de agua, etc. La seccin excavada ha de ser circular.
tiene varios tipos:
a) Escudos con cierre mecnico: la entrada y salida de material
en el cuarto de tierras se regula mediante dos puertas de
apertura controlada hidrulicamente. La mquina tiene
limitaciones con presencia de agua.
b) Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no
se usan.
c) Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de
bentonita se consigue estabilizar el terreno por sus propiedades
tixotrpicas y facilitar el transporte de material mediante bombeo.
d) Escudos de balance de presin de tierras o EPBs: el material
es extrado del cuarto de tierras mediante un tornillo de
Arqumedes. Variando la fuerza de empuje de avance y la
velocidad de extraccin del tornillo, se consigue controlar la
presin de balance de las tierras, para que sta garantice la
estabilidad del frente y se minimicen los asentamientos en
superficie. Para facilitar la evacuacin de productos poco
plsticos con tornillos, a menudo se han de inyectar productos
qumicos por aumentar la plasticidad de los terrenos. Hoy en da,
las EPB son la tecnologa predominante en cuando a excavacin
de tneles bajo nivel fretico.

3.2. Tuneladoras topos de roca dura T.B.M (Tunnel Boring Machine):

Su desarrollo inicial se orient a resolver la construccin totalmente
mecanizada de los tneles hidrulicos, en los que la seccin circular de
excavacin resulta la ms apropiada.
Las tuneladoras de roca dura son mquinas relativamente simples, pero
muy robustas, que realizan los procesos elementales del ciclo de trabajo en
la forma que se expone a continuacin.
Los topos son tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas,
sin demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental
con los escudos es que no estn dotados de un cilindro de acero tras la
rueda de corte que realiza la funcin de entibacin provisional.

Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Erector de dovelas.
4. Cinta transportadora.

5. Cilindros de empuje.
6. Dovelas.
7. Cuadros de distribucin.

La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros

(cilindros de empuje). La reaccin producida se transmite al hastial del tnel
mediante los grippers (fuerza de anclaje). Los grippers tambin compensan
el par producido por la cabeza de corte, que se transmite a stos a travs de
la viga principal.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las
zapatas de agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el
apoyo trasero. Una vez anclados los grippers en su nuevo emplazamiento,
se libera el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de avance.

 El topo ensanchador es, como su propio nombre indica, aquel topo

que se utiliza para agrandar tneles y as evitar las consecuencias de
las fuerzas de agarre en la excavacin finalizada, ya que los topos
ensanchadores tienen los grippers delante de la rueda de corte.

1. Rueda de corte para roca

2. Rodamiento principal
3. Escudo para la rueda de corte
4. Kelly interior
5. Kelly exterior

6. Cinta transportadora
7. Accionamiento rueda de corte
8. Soporte delantero
9. Soporte trasero
10. Motor elctrico

Los topos para planos inclinados estn especialmente diseados

para la realizacin de tneles con pendientes mayores de 10% y que
han llegado al 50%. Estos topos han sido utilizados en la
construccin de funiculares subterrneos a estaciones de esqui,
tneles de centrales elctricas, minas, etc.

4. PARTES PRINCIPALES :
Esta mquina puede dividirse en tres partes principales:
El escudo y rueda de corte, el back up y el tren de avance.
El escudo es la parte principal, donde se encuentra la rueda de corte, los
cilindros de empuje y los de gua; tambin se aloja en esta parte el tornillo
sinfn y el erector de dovelas, entre otros.
El back up, que normalmente tiene ms de 80 m de longitud, aloja la cabina de
mando, los motores principales, la cinta de extraccin de tierras, la ventilacin,
el transformador elctrico, el equipo inyector de espuma y mortero as como las
vas del tren.
Por ltimo, el tren dispone de vagones para el escombro, un vagn para el
mortero de relleno y algn vagn para el transporte de material o personal.

5. CARACTERSTICAS PRINCIPALES :

Peso: 4.364 toneladas

Longitud:
100
m
(aprox.)
Dimetro
exterior:
15,20 m

Capacidad de empuje: 316.000 kN

Rendimiento mximo: 36 m/da
Longitud tnel excavado: 3.526 m
Potencia instalada: 22.000 kW

6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS :
6.1.

VENTAJAS:
Como ventajas se encuentran sus elevados rendimientos,
trabajando incluso bajo el nivel fretico, su versatilidad y respeto
medioambiental, aunque requieren de una elevada inversin
econmica.
Mayor rendimiento en el avance de la excavacin, adems de
quedar el tnel prcticamente terminado al colocarse el
revestimiento al mismo tiempo que se va perforando el terreno
El topo escudado mejora con relacin al topo estndar, dado
que la excavacin y el sostenimiento del tnel tienen lugar
dentro del escudo protector, eliminndose el riesgo continuo que
se corre en las instalaciones libres de sostenimiento
Las tuneladoras ofrecen las ventajas en trminos de seguridad y
tiempo. Adems, es extremadamente precisa, lo que a su vez,
reduce el costo de revestir el tnel.
La mecanizacin y automatizacin de la excavacin (transporte
de escombros mecanizado, operacin de corte, etc.) han
reducido considerablemente el esfuerzo fsico de los operarios
La gran ventaja de las tuneladoras es que permiten construir
largos tneles sin que su paso se note en la superficie, con lo
que pueden horadar hasta 30 metros por debajo de
edificaciones sin provocar la ms mnima afeccin. Los
rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria
son elevadsimos. Suele estar entre: 1.5 m/h a 2.5 m/h.
Son mquinas que han sido diseadas teniendo en cuenta
medidas preventivas de seguridad (barandillas de paso de
operarios, cmaras de supervivencia, sistemas de extincin de
incendios). Y gracias a su aplicacin los accidentes laborales en
el frente casi han desaparecido y existe un control riguroso de
acceso a la obra

6.2.

DESVENTAJAS:
Cuando la roca contiene un porcentaje alto de minerales con
respuesta elstica (como yeso o la mica) los cortadores pueden
tener muchas dificultades para fracturar la roca.
Si se encuentran arcillas expansivas la tuneladora puede quedar
atascada dentro de la perforacin.
Su uso est limitado en curvas cerradas.

Posibilidad de asientos del terreno que puedan suponer un

colapso del tnel, por lo que se intentar siempre que por
encima del tnel haya suficiente montera.
Posibilidad de presencia de agua que pueda suponer problemas
en la excavacin, tales como derrumbes.
Prdida de terreno que hace que en ocasiones aparezcan
chimeneas.
Bloqueo de la tuneladora en el terreno

7. CONCLUSIONES :

La mecanizacin y automatizacin de la excavacin (transporte de

escombros mecanizado, operacin de corte, etc.) han reducido
considerablemente el esfuerzo fsico de los operarios.
Son las caractersticas del terreno las que determinan el tipo de tecnologa
que debemos aplicar o las modificaciones que debemos solicitar al
fabricante del equipo a utilizar. Por ejemplo si se selecciona una
tuneladora, se puede dar el caso de que el terreno que tenemos que
atravesar sea roca en la que se detecte presencia de fallas o terreno
fracturado, con el consiguiente riesgo de atrapamiento de la tuneladora, se
puede pedir al fabricante un incremento de la fuerza de empuje en la rueda
de corte, y que la T.B.M. (Tunnel Boring Machine) venga provista de
equipos de perforacin en cabeza

Considerando esta tendencia en el aumento del uso de mquinas

tuneladoras para la excavacin de tneles, este nuevo escenario trae las
temticas asociadas a la excavacin mecanizada de tneles a un lugar de
destaque en la industria local de construccin de tneles, donde nuevas
experiencias y conocimientos tcnicos especficos asociados a esta
metodologa pasan a ser de inters para clientes, contratistas, consultores,
proveedores y dems actores involucrados en la industria local y regional
minera.

Los mtodos que son utilizados por las TBM, dependen de las
caractersticas particulares del proyecto, por lo que no existe un
procedimiento absoluto que sea ms eficiente.

8. REFERENCIAS:

MART, J.V.; YEPES, V.; GONZLEZ, F.; ALCAL, J. (2012). Tcnicas de

voladuras y excavacin en tneles. Apuntes de la Universitat Politcnica de
Valncia. Ref. 530, 165 pp.
http://www.machinedesign.com/article/the-art-of-digging-.empresa LOVAT.
http://www.microtunel.com/24_escudoepb.htm; Cardona M.Microtunel
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/4777/06.pdf?sequence
=6&isAllowed=y
https://es.wikipedia.org/wiki/Tuneladora

ANEXO