EJEMPLO DE ESTIMACIN DE ESTADO EN SEP

AUTOMATIZACIN DE SED
MIED
Julio 2016
1

1.- Conceptos Generales de

Estimacin de Estado

El
Estimador
de
Estado
permite
determinar el estado ms probable del
sistema de potencia basado en las
mediciones disponibles del SCADA.

Cuando se mide alguna cantidad fsica con un equipo y se obtiene un valor

numrico, es necesario establecer lo aproximado que puede estar del
valor verdadero. Dentro de esta determinacin es importante conocer
dos definiciones fundamentales:
Exactitud
Es el acercamiento de una medicin a su valor real.
Precisin
Es el error cometido por un instrumento de medicin, respecto del valor
real de la medicin, este error se comete por el diseo y construccin del
equipo, as como tambin por las condiciones ambientales del lugar en
donde se realiza la medicin.
4

Modelo Detallado (Node-Breaker)

Es el modelo de red que incluye a los equipos del sistema (generadores,
lneas, transformadores, etc.) y los equipos de seccionamiento y maniobra
(seccionadores e interruptores). Se lo conoce como modelo node-breaker
(nodo-interruptor) y en este documento se lo denomina como modelo
detallado.
N2

N5

N3

N4

N1

N6
1

4
N10

N7
5

10

N9

N8

N11

N12

8
N13

Modelo Consolidado (Bus-Branch)

El modelo simplificado del sistema se lo conoce como modelo bus-branch
(rama-barra) y en este documento se lo denomina como modelo consolidado.
Este modelo es utilizado en la resolucin de flujos de potencia.
B1

B2

B3

 Informacin de la base de datos de configuracin del

sistema elctrico, donde se recogen los caractersticas,
localizacin e interconexin a nivel fsico de los
componentes del sistema
Informacin suministrada por el sistema de supervisin y
adquisicin de datos (SCADA), relativa a la lectura de los
instrumentos de mediciones y al estado de los elementos de
maniobra
en
las
subestaciones
(interruptores
y
seccionadores)

 Determinar la Observabilidad del sistema

Estimar el estado ms probable del sistema de potencia en
base a las mediciones obtenidas por el sistema SCADA
Estimar el estado del sistema en zonas que no existe
informacin del sistema SCADA
Filtrar el error asociado a las mediciones
Detectar, identificar y reemplazar posibles mediciones
errneas

 Mediciones del sistema SCADA

Mediciones Virtuales
Pseudomediciones

 Mediciones de Flujos de Potencia: Aquellos flujos de

potencia activa y reactiva medidos en ambos extremos de
lneas de transmisin y transformadores
Mediciones de Inyecciones de Potencia: Aquellos flujos
de potencia activa y reactiva inyectados en las barras del
sistema
Mediciones de Magnitudes de Voltaje: Informacin
obtenida de TPs en las barras del sistema
Mediciones de ngulos de Fase de Voltaje:
Informacin obtenida de PMUs
Mediciones de Magnitudes de Corriente: Informacin
obtenida de TCs en los elementos del sistema

Estas mediciones son utilizadas cuando se pierde

adquisicin de datos de mediciones del sistema
SCADA.
La precisin asignada para estas
mediciones ser entre 5 y 10 veces mayor que la
precisin de una medicin del sistema SCADA.

Las pseudomediciones por lo general son obtenidas

de la ltima solucin vlida del estimador de estado,
de datos histricos, de la programacin de la
Generacin o de pronsticos de carga del sistema.

2.- Conceptos Generales de

Probabilidad y Estadstica

13

14

15

16

17

18

3.- Formulacin Matemtica de

Estimacin de Estado

19

Mtodo WLS para Estimacin de Estado

= +
= () +
Nota1: son los valores verdaderos de las variables de estado. Como no se conoce ese valor, se
reemplaza por su valores estimados
Nota2: es reemplazado simplemente por y se conoce como el vector de mediciones.

= +

= +

= ()

Nota1: es el error estimado y generalmente se lo conoce como residual denotado por .

Nota2: puede ser nuevamente reemplazado por para facilitar su presentacin, siempre y
cuando se considere que se refiere a las variables de estado estimadas.
WLS (Weighted Least Squares) es el conocido Mtodo de Mnimos Cuadrados Ponderados que se
obtiene al minimizar la Funcin de Error J que es la sumatoria del producto de mediciones
ponderadas por los residuales elevados al cuadrado.

x =

=1

con = 1

20

Mtodo WLS para Estimacin de Estado Cont..

En forma matricial:
J = () T 1 ()

con

J()
g =
=0

J
= T 1 () = 0

g( k )
)
T (

(k+1) = (k) [(

)1 (

)]1 g(

)
21

Algoritmo Mtodo WLS para Estimacin de Estado

Asignar iteracin k = 0, (Umbral de convergencia) y calcular la matriz de
ponderaciones = 1

Inicializar el vector de variables de estado (k) (Generalmente Flat Start)

do
Calcular: Funcin de Mediciones

(k)

Jacobiano de Estimacin de Estado

(k)

(k)

k )
g(
Matriz de Ganancia
( k )
T ( k )1 ( k )

J
T 1 () = 0
g

=
=

Derivada de la Funcin de Error

(k) = (k+1)
k=k+1
Until (k)

= [(

)]1 g(

22

4.- Ejemplo de Aplicacin de Estimacin

de Estado

23

Frmulas utilizadas en la Determinacin de h(x)

Inyecciones de Potencia

cos + sen
=1

sen cos
=1

, elementos de la Matriz de Admitancia de Barras

Frmulas utilizadas en la Determinacin de h(x)

Para Lneas de Transmisin
= 2 cos + sen

= 2 +
sen + cos

2
2 +

2
2 +

Ejemplo de Aplicacin de Estimacin de Estado

Ejemplo de Aplicacin de Estimacin de Estado Cont..

Se cambia el signo por convencin

Ejemplo de Aplicacin de Estimacin de Estado Cont..

Est B12 en lugar de B21

Y G12 en lugar de G21.
Aunque no es un error,
puesto que sabemos que
son iguales

Ejemplo de Aplicacin de Estimacin de Estado Cont..

Ejemplo de Aplicacin de Estimacin de Estado Cont..