Sunteți pe pagina 1din 58

1.

DEFINIREA I CLASIFICAREA DISPOZITIVELOR


1. Definirea i clasificarea dispozitivelor

DGS

Noiunea de dispozitiv este larg utilizat n diferite domenii de activitate. n construcia de


maini dispozitivele pot fi definite astfel:
Dispozitivul este un sistem tehnic, unitar din punct de vedere tehnologic, constructiv i
funcional care pregtete, realizeaz, menine i/sau modific poziionarea obiectelor de lucru,
putnd prelua i funcii ale mainii-unelte sau ale operatorului uman.
Din definiia dat anterior rezult caracteristicile de baz ale unui dispozitiv:
o Este compus din mai multe elemente, fiind o unitate constructiv, funcional i
tehnologic;
o Principalele funcii care definesc dispozitivul sunt cele legate de pregtirea
operaiei de poziionare, realizarea acesteia i modificarea poziionrii n
concordan cu cerinele impuse de procesul tehnologic;
o Dispozitivul poate uneori s preia funcii ale mainilor-unelte pe care le
echipeaz, completndu-le pe acestea, iar cnd ele particip la automatizarea
proceselor de fabricaie preiau funciile operatorilor umani care n varianta
clasic deserveau procesul de fabricaie.
Clasificarea dispozitivelor se face dup mai multe criterii. Cteva dintre aceste sunt redate
mai jos:
Dup funciile pe care le ndeplinesc i locul n cadrul sistemului tehnologic elastic
(STE) dispozitivele pot fi:
Dispozitive de lucru sunt acele
dispozitive care sunt interioare STE i
MU
prin care trece fluxul forelor (FF) care
FF
iau natere n procesul de fabricare. Ele
contribuie la asigurarea preciziei de
DC
prelucrare a pieselor fabricate, motiv
DISc
pentru care se construiesc rigide i avnd
SA
DI DIn
elementele constructive precis executate.
OL
Aceste dispozitive pot fi:
DTr
Dispozitive de copiat (DC)

Dispozitive nsoitoare
DAA DCA
DAASc
sau satelit (DI)
Fig. 1.1. Locul dispozitivelor n STE

Dispozitive de indexare
(DIn)
Dispozitive de generare a suprafeelor (DGS), (ex. Pentru suprafee eliptice,
pentru rectificat raze mari de curbur, pentru strunjit poligonal, etc)
Dispozitive de alimentare automat cu obiecte de lucru (DAA) sau cu scule
(DAASc), care sunt n afara STE. Acestea contribuie la creterea capacitii de
producie a utilajelor i la creterea productivitii muncii. Printre aceste dispozitive
se pot enumera:
Dispozitive de depozitare (buncre),

Dispozitive de ordonare,

Dispozitive de separare,

Dispozitive de dozare,

Dispozitive de sortare,

Dispozitive de control activ (DCA).


Dispozitive de interconectare a operaiilor
Dispozitive de transfer (DTr), care pot fi pas cu pas (liniare sau
circulare)
Dispozitive de modificarea orientrii obiectelor de lucru ntre dou
posturi de lucru.
Dup numrul obiectelor de lucru asupra crora dispozitivele i exercit funciile, pot

fi:

Dispozitive singulare, care i exercit funciile asupra unui obiect de lucru


Dispozitive multiple, care i exercit funciile asupra mai multor obiecte de lucru
(ex. capetele multiaxe pentru gurire, alezare, filetare)

Dup tipul i dimensiunile obiectelor de lucru asupra crora i exercit funciile


dispozitivele pot fi:
Dispozitive speciale (DS), care i
exercit funciile asupra obiectelor
de lucru de acelai tip i aceeai
dimensiune
Dispozitive specializate (DSp), care
i exercit funciile asupra
obiectelor de lucru de acelai tip i
dimensiuni diferite
Dispozitive universale (DU), care
i exercit funciile asupra
obiectelor de lucru de tipuri i
Fig.1.2. Frecvena de utilizare a dispozitivelor
dimensiuni diferite. n cadrul
dispozitivelor universale mai exist
o categorie aparte:
o Dispozitivele flexibile (DFl), care se adapteaz nu numai la diferite tipuri i dimensiuni
ale obiectelor de lucru, dar i la aplicaii diferite, avnd cel mai nalt grad de
universalitate. Sunt utilizate n cadrul tehnologiilor flexibile (linii flexibile de fabricaie).
Dispozitivele flexibile sunt realizate prin agregarea unor elemente modulate prefabricate.
Acest lucru face ca ele s se mai numeasc dispozitive agregate, modulate sau
Dispozitive Universal Asamblabile (DUA)
Aceste tipuri de dispozitive sunt compatibile cu diferitele tipuri de producie, aa cum rezult din
fig. 1.2.
La producia de serie mare i mas sunt utilizate frecvent dispozitivele speciale, apoi cele
specializate i rar cele universale. La producia de unicate i serie foarte mic se utilizeaz
dispozitivele flexibile, cele universale i mai rar cele specializate.
Dup alctuirea dispozitivelor acestea pot fi:
Dispozitive compuse din elemente speciale (peste 50% sunt piese speciale),
Dispozitive compuse din subansambluri tipizate, normalizate sau standardizate
(ex. capetele multiaxe),
Dispozitive compuse n totalitate din elemente tipizate - Dispozitivele modulate
sau universal asamblabile (DUA), acestea faciliteaz realizarea rapid a
dispozitivului. Ele pot fi utilizate astfel pentru producia de unicate i serie mic.
Dup acionarea lor, dispozitivele pot fi:
cu acionare mecanic manual. Aceast acionare este utilizat la prelucrri uoare
pentru producii de unicate i serie mic.

cu acionare mecanizat. Cea mai frecvent utilizat acionare fiind cea pneumatic,
apoi hidraulic, electromecanic, elecro-magnetic i magnetic, vacuumatic i
combinaii ale acestora.
cu acionare automatizat. n acest caz sunt utilizate micri principale sau
secundare ale mainii-unelte pentru acionarea dispozitivului. ( ex. mandrina cu
acionare centrifugal)
Dup natura operaiilor tehnologice la care sunt utilizate, dispozitivele se clasific:
Dispozitive pentru prelucrri prin achiere,
Dispozitive pentru montaj,
Dispozitive pentru control,
Dispozitive pentru tratamente termice,
Dispozitive pentru sudare etc.

2. FUNCIILE DISPOZITIVELOR
I SIMBOLIZAREA LOR
o introducerea dispozitivelor inteligente, mecatronice, permit mbuntiri eseniale
referitoare la conducerea automat a proceselor de fabricaie, realizndu-se aa
numita cibernetizare a proceselor de fabricaie.
Dispozitivele n timpul utilizrii lor i exercit funciile asupra obiectelor de lucru. Principalele
funcii ale dispozitivelor sunt:
1
Alimentarea cu obiecte de lucru (OL). Obiectele de lucru ale dispozitivelor pot fi:
1.1
semifabricate
1.2
piese
1.3
scule
Toate aceste alimentri pot fi fcute:
a) automat
b) semiautomat
c) manual (sau mecanic)
2 Instalarea OL n spaiul de lucru.
3 Prelucrarea OL. n acest caz dispozitivul i exercit funciile n funcie de mainaunealt pe care o utilizeaz.
4 Interconectarea operaiilor tehnologice.
Pentru exercitarea fiecrei funcii amintite anterior, dispozitivele trebuie s ndeplineasc
unele sarcini cum sunt:
1. Pentru alimentarea automata
depozitare
ordonare
acumulare n stare ordonat
separare
numrare (dozare)
livrare n spaiul de lucru
etc.
2. Pentru instalarea OL
orientare
localizare
reglare dimensional

Dispozitive de alimentare
automat ( DAA )

3. Pentru funcia de prelucrare se pune problema realizrii unor micri


principale sau secundare, completarea sau modificarea acestora, precum i
realizarea unor micri de reglare dimensional simple sau complexe. De
asemenea mai pot fi realizate i micri de copiere sau de generare a unor
suprafee.
4. n cadrul funciei de interconectare a operaiilor tehnologice se pune problema
ndeplinirii unor sarcini cum sunt:
evacuarea din spaiul de lucru

(Buncr)
semif. continuu

2. Ordonare

3. Acumulare

4. Transport

I.

1. Depozitare

semif. individual

7. Control
dimensional

5. Separare

6. Numrare

8.Livrare n
spaiu de lucru

II. Instalarea ( I )

semif. multiplu

9. Poziionare

Fixare prin
strngere

10a. Fixare prin


form

Prelucrare

Destrngere
(defixare for)

Evacuare
spaiul lucru
4. Transport

12a. Defixare
(form)

Modificarea
orientrii

8. Livrare n
spaiul de lucru
Fig. 2.1. Simbolizarea funciilor dispozitivelor

IV. Interconectarea
III. Prelucrarea
operaiilor

11. Ghidare
scul

10. Rezemare

transport (transfer)
modificarea orientrii
livrarea n spaiul de lucru urmtor
Principalele funcii i sarcini ale dispozitivelor sunt prezentate n cele ce urmeaz, utiliznd
simbolurile internaionale [60]. n fig. 2.1 au fost dispuse aceste simboluri ntr-o posibil ordine
cronologic a utilizarii lor.
n figura anterioar, alturat simbolului funciei este pus o csu cu text n care se descrie
semnificaia simbolului. La utilizarea practic a acestor simboluri, aceast csu explicativ
lipsete.
Simbolizarea funciilor dispozitivelor este mai ampl. Exist i alte simboluri care detaliaz
funciile redate anterior. Astfel, funcia de ordonare, numerotat cu 2, cuprinde la rndul ei alte
simboluri care vor fi prezentate n fig. 2.2. Simbolurile, ale cror semnificaie au fost prezentat
anterior, nu vor mai fi nsoite de csua cu text explicativ al acestuia. Ea va fi prezent doar la
simbolurile a cror semnificaie nu a fost explicat anterior.
2. Ordonare

Ordonare
pasiv
Bifurcare
Ordonare
activ

Control
poziie

Captare

Colector

Ordonare
mixt
Reunire

Fig. 2.2. Subfunciile funciei Ordonare

n figura 2.2 simbolurile care sunt unite formnd un bloc arat c toate aceste funcii sunt
realizate de aceeai unitate component a ansamblului dispozitivului. Dac simbolurile nu sunt
construite n blocuri, rezult ca funciile respective sunt facute de uniti distincte ale
dispozitivului.
Necesitatea de a putea concepe rapid diferite soluii constructive de dispozitive a impus
creerea unor simboluri ct mai semnificative privind funciile ce trebuie ndeplinite i o desenarea
lor ct mai rapid. De multe ori este foarte util ca aceste simboluri s poat fi desenate ntr-o
vedere lateral i una de sus. Aa, utiliznd aceste simboluri, pe schia semifabricatului care
trebuie instalat n dispozitiv, pot fi rapid concepute soluii constructive de dispozitive.
Un grup de simboluri de acest tip, utilizate de inginerii germani sunt prezentate n tabelul
urmtor [64]. Este de observat c simbolurile prezentate au dou vederi, una lateral i una
frontal de sus.Aceste simboluri sunt prezentate n tabelul urmtor .

Tabelul 2.1.
Simbolul funciei dispozitivelor de pozivionare
Vedere lateral
Vedere de sus
Poziionare
Strngere
Poziionare i strngere pe
elementele de poziionare
Reazemare suplimentar
reglabila
Strngere i rezemare
suplimentar
Poziionare cu prisma reglabil
Strangere n dou direcii

n literatura de specialitate [60], [64] se gsesc diversificate aceste simboluri avnd n


vedere diversitatea constructiva a elemetelor de poziionare, respectiv a celor de fixare.
Aceste simboluri ale funciilor dispozitivelor sunt foarte utile n faza de concepie a
dispozitivelor. n aceast faza proiectantul este concentrat asupra modului de poziionare i de
fixare a OL n dispozitiv, de aa natur nct s se obin un minim al erorilor de poziionare.
Desigur se dorete ca erorile de poziionare s fie nule, dar acest lucru nu poate fi obinut n multe
cazuri practice. Simbolurile funciilor dispozitivelor permite proiectantului s gandeasc i s
schieze rapid mai multe variante de dispozitive, urmnd ca apoi n urma unui studiu tehnico-

Element pentru
fixare
Element poziionare rabatabil
Element poziionare translatabil

Fig. 2. 3 Simbolizarea funciilor dispozitivului de poziionare

economic sa fie selectat varianta optim.


Un exemplu de concepere a unei variante de dispozitive cu utilizarea simbolurilor
funciilor dispozitivelor se prezint n fig. 2.3. Obiectul de lucru OL este supus unor operaii de
frezare i gurire pe un centru de prelucrare. El trebuie poziionat i fixat ntr-un dispozitiv.

Pe baza acestor simboluri pot fi concepute varainte de dispozitive. Astfel n fig. 2.4 se
prezint o variant de dipozitiv posibil.
Cilindrii pneum.
fixare

OL

OL

Reazem
deplasabil

Reazem rabatabil

Fig.2.4. Varianta 1 de dispozitiv


O alt variant posibil de dispozitiv este prezentat n fig.2.5.

Cilindrii pneum. fixare


Reazem deplasabil

OL

Mas rotativ
Reazem rabatabil

Fig. 2.5. Varianta 2 de dispozitiv

a)

b)

c)

Fig. 2.6.Variante ale unui dispozitiv de centrare

Un alt exemplu de simbolizare a funciilor unui dispozitiv care realizeaz o centrare este
prezentat n fig. 2.6. Obiectul de lucru este un cilindru a crui ax de simetrie trebuie meninut
invariant n spaiu, ea constituind baza de poziionare de centrare, respectiv axa de centrare
(AC). n fig. 2.6a se prezint simbolurile funciilor pe care trebuie s le ndeplineasc
dispozitivul. O variant de dipozitiv de centrare, care ndeplinete funciile definite n fig.2.6a
este prezentat n fig. 2.6b. n acest caz apropierea sincron a celor dou prisme se face prin
deplasarea manual a prismei din stnga. Sincronizarea deplasrii celor dou prisme este
asigurat prin mecanismul pinion-cremalier. Revenirea n poziia deschis a prismelor, pentru
introducerea unui nou OL, se face prin intermediul unui arc.
O alt variant constructiv a dispozitivului de centrare este prezentat n fig. 2.6c. Aceasta
este asemntoare celei din fig.2.6b, dar deplasarea prismei din stnga se face prin intermediul
unor cilindri pneumatici sau hidraulici.
Prin aplicarea simbolurilor funciilor pe care trebuie s le ndeplineasc dispozitivul, direct
pe schia obiectului de lucru care trebuie instalat n vederea fabricrii lui, se uureaz mult
activitatea de concepie a dispozitivelor. Proiectantul are astfel posibilitatea de a gndi mai multe
variante constructive ale dispozitivului necesar. Din variantele multiple, pe baza unei gndiri
technico-economice, se va selecta varianta optim a dispozitivului care trebuie sa fie proiectat i
realizat.
4.1. Baze de referin funcionale (BFu)

C2

C1

Bazele de referin funcionale sunt elemente geometrice aparinnd obiectului de lucru n


raport cu care se analizeaz buna funcionare a acestuia.
Un exemplu de BFu se prezint n figura 4.1.
Elementul funcional cerut este existena
OL1
jocului j . Acest lucru impune ca bazele funcionale
BFu1 i BFu2 pentru cele doua obiecte de lucru OL 1 i
j
OL2 s fie suprapuse pentru ca prin realizarea cotelor
BFu1
C1 i respectiv C2 s se asigure existena jocului j care
permite buna funcionare a celor dou obiecte de
lucru. Dac nu ar exista jocul j atunci mbinarea cu
OL2
BFu2
urub a celor dou obiecte nu s-ar face corespunztor.
Fig. 4.1. Baze funcionale

4.2. Baze de cotare (proiectare) (BC)

C1

C2

n activitatea de concepie i proiectare a obiectelor de lucru, apare aciunea de cotare a


elementelor geometrice. Pentru aceasta trebuie alese elemente geometrice ale obiectului care sunt
denumite baze de cotare, uneori ele fiind denumite i baze de proiectare.
Baza de cotare este elementul geometric (punct, curb sau suprafa) care aparine
obiectului de lucru de la care se definesc i se coteaz alte elemente geometrice ale acestuia.
Bazele de cotare pentru a respecta buna
funcionare
a obiectelor de lucru trebuie s fie
OL1
suprapuse
peste
bazele funcionale ale acestora.
BC2
n figura 4.2. se prezint modul de alegere a
bazelor de cotare pentru obiectele de lucru OL 1 i
OL2
OL2. n cazul figurii 4.2 bazele de cotare sunt
suprafee plane. Ele ns pot fi n alte cazuri
puncte, curbe (drepte) sau suprafee (plane).
BC1
Fig. 4.2. Baze de cotare
Pentru a definii i cota toate elementele
geometrice ale unui obiect de lucru, se va crea un sistem de baze de cotare.
4.2.1.

Baze de fabricare (BFa)

Bazele de referin de fabricare, pe scurt baze de fabricare, sunt elementele geometrice


dedublate, aparinnd pe de o parte obiectului de lucru, iar pe de alt parte sculei care genereaz
elementul geometric i care constituie obiect de studiu al preciziei. Este de remarcat c n urma
interaciunii dintre scul i semifabricat pot s rezulte mai multe elemente geometrice, dar numai
cele care sunt obiect de studiu al preciziei sunt numite baze de fabricare.
n figura 4.3 se observ c n urma interaciunii obiectului de lucru cu scula Sc rezult i
suprafaa S1. Deoarece pentru ea nu sunt prescrise tolerane, deci nu este obiect de studiu al
preciziei, nseamn c nu este baz de fabricare BFa.
n cazul figurii 4.3 baza de fabricare BFa este distinct ca poziie fa de baza de cotare BC
( BFa BC ). Sunt cazuri cnd aceste baze sunt interconvertibile ( BFa BC ), aa cum se
poate vedea n figura 4.4.
BFa (BC)
BC (BFa)
Baza de fabricare BFa i baza de cotare BC
sunt axele celor dou guri de realizat, deoarece
obiectul de studiu al preciziei este distana dintre
axele gurilor. Dac cele dou guri sunt realizate
succesiv, atunci axa primei guri realizate devine
BC pentru a doua, axa celei de a doua fiind BFa, caz
LT
n care cele dou baze sunt distincte ( BFa BC ).
Fig. 4.4. Interconvertibilitatea BFa cu BC
Dac cele dou guri se realizeaz simultan
cu un cap multiaxe, atunci cele dou baze BFa i BC
nu pot fi localizate individual, caz n care se spune c sunt interconvertibile ( BFa BC ).
n cazul figurii anterioare, dac obiectul de studiu al preciziei ar fi diametrul gurilor, baza
de fabricare ar fi suprafaa cilindrului rezultat n urma guririi.
4.2.2.

Baza de poziionare

Baza de poziionare este elementul geometric dedublat, care aparine pe de o parte


obiectului de lucru, iar pe de alt parte dispozitivului, prin intermediul cruia se realizeaz
poziionarea acestuia.
Bazele de poziionare pot fi de dou feluri:
Baze de poziionare excentrice, care sunt elemente geometrice reale ale
obiectului de lucru;
Baze de poziionare centrice, care sunt elemente geometrice virtuale, de simetrie
ale obiectului de lucru ( plane de simetrie, axe de simetrie sau puncte de
simetrie).
4.2.2.1. Poziionarea.
Poziionarea este aciune prin care bazele de poziionare ale obiectelor de lucru OL primesc
o orientare i o localizare bine determinat n raport cu un sistem de referin dat, sau cu direcia
unor micri date.
Orientarea este aciunea prin care OL este adus la anumite unghiuri prescrise fa de axele
sistemului de referin dat (unghiurile lui Euler). Prin orientare se preiau gradele de libertate de
rotaie ale OL.
Localizarea este aciunea prin care OL se aduce la anumite coordonate prescrise (x, y i z)
fa de originea sistemului de referin. Prin localizare se preiau gradele de libertate de translaie
ale OL.
BPR

BPR

b)

a)
Fig. 4.9 - Rezemarea

Clasificarea poziionrilor
Poziionrile pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere:
dup numrul gradelor de libertate preluate de la OL
1. Rezemarea preia 1 grad de libertate (1T). Ea poate sa fac o localizare de
translaie (fig BR.9a), sau o localizare de rotaie (1R fig 4.9b).
2. Dirijarea sau direcionarea preia 2 grade de libertate (1R+1T, respectiv 2T)

BPD

BPD

a)

b)
Fig. 4.10 Dirijarea sau direcionarea

n cazul figurii 4.10a avnd un OL prismatic este preluat o rotaie i o translaie, iar n
figura 4.10b sunt preluate dou translaii pentru un OL n form de disc.
3. Aezarea preia 3 grade de libertate (2R+1T pentru fig. 4.11a sau 3T pentru fig.
4.11b)
BPA
BPA

a)

b)

Fig.4.11 - Aezarea

Pentru OL prismatice aezarea preia dou rotaii i o translaie, iar pentru OL sferice preia
toate cele trei translaii disponibile.
Poziionrile prezentate anterior constituie poziionri simple, de baz. Prin intermediul lor
se obin poziionrile compuse, care vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
4. Coordonarea prezentat n fig. 4.12 este poziionare compus care preia 4 grade de
libertate ale OL (2 R + 2 T)
Coordonarea este o poziionare compus din dou dirijri (direcionri )
Ghidarea - este o poziionare compus, care preia 5 grade de libertate. Dependent de

C2
C4

C3
C1

C4
C1

C2

a)

C3

b)
Fig.4.12. Coordonarea

singurul grad de liberate nepreluat ea se numete:


Ghidare de translaie, cnd singurul grad de libertate rmas liber este 1 T (translaie)

Fig. 4. 13. Ghidarea de translaie

OL

Ghidarea de rotaie, cnd singurul grad de libertate rmas liber este 1R (rotaie)

R
OL
OL

Fig. 4. 14. Ghidarea de rotaie

5. Amplasarea este poziionarea compus care preia toate cele 6 grade de libertate ale
OL.

OL

O
OLL

D
Fig. 4. 15. Amplasarea

4.2.2.1.1.

Clasificarea poziionrilor dup tipul elementului geometric


meninut invariant

Pot fi meninute invariant n spaiu, elemente geometrice reale sau fictive (ireale, de
simetrie) ale OL. Funcie de natura acestor elemente geometrice invariante se disting dou tipuri
de poziionri:
1. Poziionri excentrice (PE) - menin invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale OL, elemente geometrice reale ale acestuia. Deoarece acestea se gsesc
la exteriorul OL (nu n centrul acestuia) se numesc poziionri excentrice.
2.
Poziionri centrice (PC) - menin invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice

C1Tb1b BP

C1Ta1a

C1Tb1b BP

C1Ta1a

OL

OL

3
1

BPA

2
a)

1
Fig. 4. 16. Semipoziionarea

BPA

b)

ale OL, elemente geometrice fictive, de simetrie ale acestuia. Aceste elemente geometrice se
gsesc n interiorul OL, deci spre centrul acestuia, ceea ce face ca aceste poziionri s se
numeasc centrice.
4.2.2.1.2.

Poziionrile excentrice (PE)

Dependent de elementele geometrice reale meninute invariante, poziionrile excentrice


se subdivid n:
A. Semipoziionarea este poziionarea excentric, care menine invariant n spaiu,
indiferent de abaterile geometrice ale OL, un plan real al OL care constituie baza de poziionare
de aezare, a acestuia BP A. Baza de poziionare de aezare, poate fi cu suprafa restrns, fig.
4.16a sau cu suprafa ntins fig. 4.16b.
B. Poziionarea este poziionarea excentric, care menine invariant n spaiu, indiferent
de abaterile geometrice ale OL, o baz de poziionare BP A de aezare i o baz de poziionare de
dirijare DPD. Astfel, ea permite prelucrarea corect a dou cote caracteristice C 1T1 i C2T2. i
aceast poziionare excentrica poate fi cu baza de poziionare de aezare BP A, respectiv baza de
poziionare de dirijare DPD, cu suprafa restrns fig. 4.17a, sau cu suprafa ntins fig. 4.17b.
C. Poziionarea complet este poziionarea excentric care menine invariant n spaiu,
indiferent de abaterile geometrice ale OL, o baz de poziionare BP A de aezare, o baz de
poziionare de dirijare DPD i o baz de poziionare de rezemare DP R. Aceast poziionare poate

C2T2

CT22
C1Ta

C1Ta

1a

1a

OL

BPD

BPD
3

OL

3
BPA

a)

1
Fig. 4. 17.
Poziionarea

BPA
b)

asigura prelucrarea corect a tei cote caracteristice C 1T1, C2T2 i C3T3. Poziionarea complet poate
fi cu baza de poziionare de aezare BP A, respectiv baza de poziionare de dirijare DP D, cu
suprafa restrns fig. 4.18a, sau cu suprafa ntins fig. 4.18b.

CT22

T2
2

C1Ta

C1Ta

1a

1a

OL
BPD

BPA

BPD

T3
3

C
2

OL

3
1

BPA

C3T3
BPR

BPR

b)
a)

4.2.2.1.3.

Fig. 4. 18.
Poziionarea complet

Poziionri centrice (PC)

Dependent de elementele geometrice virtuale (de simetrie) meninute invariante,


poziionrile centrice se subdivid n:
A.
Semicentrarea - asigur invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale
OL, o baz de poziionare de semicentrare BP SC, care este un plan de simetrie (v.fig. 4.19).
Aceast poziionare centric asigur prelucrarea corect la o cot caracteristic C 1T1, care are baza
de cotare tocmai planul de simetrie meninut invariant BP SC.

Fig. 4.19. Semicentrarea

B.

Centrarea

Fig.4.20 - Centrarea

Acest tip de poziionare centric


asigur invariant n spaiu, indiferent de
abaterile geometrice ale OL, o baz de
poziionare de centrare numit ax de
centrare (AC) (v.fig.4.20). Ax de centrare
rezult ca intersecie a dou plane de
simetrie 1 i 2, care este meninut
invariant prin aceast poziionare centric.
Centrarea asigur realizarea corect a
tuturor cotelor care au drept baz de cotare
aceast ax de simetrie.

C. Centrarea complet
Este poziionare centric care asigur
invariant n spaiu, indiferent de
abaterile geometrice ale OL un punct
de centrare PC (v.fig.4.21). Punctul
rezult ca intersecie a trei plane de
simetrie 1, 2 i 3. Astfel pot fi
realizate corect toate cotele care au ca
baz de cotare
acest punct de
simetrie.

Fig. 4.21 Centrarea complet

4.3.4.

Baze de reglare dimensional

Baza de reglare dimensional, numit pe scurt baz de reglare, este elementul geometric
care aparine oricrui element component al STE de la care se definete cota de reglare. Cota de
reglare este realizat n cadrul aciunii de reglare dimensional.
Reglarea dimensional este prin definiie aciunea de definire i de realizare a cotei de
reglare dimensionale.
n figur se prezint trei moduri distincte de alegere a bazei de reglare BR. n primul caz
baza de reglare BR se alege pe suprafaa mesei MU. De la aceasta se regleaz poziia sculei. n

LDT

CT

CT

Cp

MU

LDT

BR
Masa
MU

CD

CD

CR

BPA

Cp

Cp

CT

CT
CR

CR

LDT

BC

CR

BFa

b)

c)

d)

Fig. 4.42 Baza de reglare


a)

acest caz va rezulta un lan al dimensiunilor tehnologice LDT de tipul celui prezentat n fig. 4.42
b, notat LDT1. Lanul dimensional LDT1 include cota de realizat C, cota piesei C p, a
dispozitivului CD i evident cota de reglare CR. Lanul dimensional este lung, avnd multe
elemente, fapt ce face ca precizia de realizarea a cotei C s fie mic.
Prin suprapunerea bazei de reglare BR peste baza de poziionare se va micora lungimea
lanului, eliminndu-se dimensiunea corespunztoare dispozitivului C D, astfel a fost obinut lanul
dimensional LDT2 (fig. 4.42 c). Fiind un lan dimensional mai scurt va crete precizia de
realizarea a cotei C.
Dac baza de reglare BR va fi suprapus peste baza de cotare, atunci se va obine cel mai
scurt lan al dimensiunilor LDT3 (fig 4.42 d). Desigur, n acest caz se va obine cea mai mare
precizie pentru cota de realizat C. Exist un inconvenient pentru cazul dispozitivului prezentat n
figura 4.42. Pentru fiecare semifabricat instalat n dispozitiv trebuie refcut operaia de reglare
dimensional a sculei. Aceast metod de reglare dimensional mai poarta denumirea de metoda
achiei de prob. Ea se aplic pentru cazul produciei de unicate sau de serie foarte mic, cnd nu
se utilizeaz dispozitive de instalare a semifabricatelor supuse prelucrrii.

BPA

BR

CR

BC

CT

Prin modificarea construciei dispozitivului anterior se poate ajunge la un lan de


dimensiuni de tipul LDT3. Schia unui asemenea dispozitiv este prezentat n fig. 4.43.

BFa

D
OL

Fig. 4.43 - Suprapunerea a trei baze de referin

n acest caz dispozitivul este astfel construit nct s suprapun baza de cotare BC cu baza
de poziionare de aezare BPA i cu baza de reglare dimensional BR. Strngerea obiectului de
lucru OL (semifabricatului) n dispozitiv se va face prin intermediul penei P.
Datorit acestor suprapuneri a rezultat un lan al dimensiunilor tehnologice foarte scurt, el
fiind compus doar din cota de realizat C T i cota de reglare C R. Acest lucru face ca precizia de
realizare a cotei CT sa fie mare.
La conceperea dispozitivelor se va cuta suprapunerea a ct mai multor baze de referin
pentru a crete precizia de realizare a cotei dorite. Doar n cazurile n care acest lucru nu este
posibil se vor accepta lanuri ale dimensiunilor tehnologice mai lungi, care implicit vor genera
erori mai mari i se va obine mai greu precizia dorit pentru cota de realizat C T.

9.1. Dispozitive de semipoziionare


n cazurile n care se dorete realizarea semipoziionrii simultane a mai multor
obiecte de lucru, n vederea creterii capacitii de producie a utilajelor, este necesar
proiectarea unor dispozitive speciale sau specializate pentru semipoziionare.
Un dispozitiv special multiplu, pentru prelucrarea suprafeelor frontale ale unor carcase,
care asigura paralelismul bazei de fabricare cu baza de poziionare este prezentat n fig. 9.2.

Sc

BFa
P

T1
1

C
OL

EF1

EF2

S1
BPA

CD

S1
R

S1

R
A

S1

SF A

LFD

Fig. 9.2-Dispozitiv de semipoziionare

A-A

CD
M
U

multiplu
Obiectul de lucru OL este aezat pe suprafaa superioar a corpului dispozitivului, care
constituie baza de poziionare de aezare BP A. Pentru pstrarea poziionrii i n timpul
prelucrrii, cnd acioneaz forele de achiere, este necesar aplicarea unor fore de strngere.
Aceste fore de strngere se aplic prin intermediul urubului de fixare SF, pe care se nurubeaz
piulia P. Piulia va aciona asupra jugului J, care cu muchiile sale nclinate acioneaz asupra unei
muchii laterale ale OL. Aplicarea excentric a forei de strngere ar duce la o deformare elastic
neuniform a BPA, fapt ce ar genera o rotire a OL. Aceast rotire nu poate fi compensat prin
corecii ale poziiei sculei. Prin aceast micare de corecie pot fi corijate doar translaii ale OL.
Pentru a asigura o for de strngere care s acioneze n planul de simetrie al OL, au fost incluse
n construcia dispozitivului i elementele de fixare laterale EF 1, respectiv EF2. n acest fel, prin
reaciunile care le creeaz aceste elemente de fixare laterale, de mrime S 1, va rezulta o fora R, n
planul de simetrie al OL. Astfel, deformaiile elastice posibile s apar, vor crea doar translaii ale
OL. Jugul J asigura o strngere centralizat a OL, ceea ce nseamn aplicarea forelor de strngere
ntr-un singur loc, deci eliminarea unor timpi auxiliari neproductivi.
n corpul dispozitivului sunt practicate degajri pentru fixarea dispozitivului pe masa
mainii-unelte MU (vezi seciunea A-A din fig. 9.2).
Asigurnd invariant in spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale obiectului de lucru, o
singura baz de poziionare i anume o baz de poziionare de aezare BP A, acest dispozitiv va
asigura realizarea corect a unei singure cote caracteristice C 1T1, respectiv a cotelor care au baza
de cotare suprapus peste BPA.

Dispozitivul din figura anterioar este multiplu, el asigurnd poziionarea simultan a mai
multor obiecte de lucru. n acest fel, crete capacitatea de producie a utilajelor pe care se
monteaz dispozitivul.
n cazul semipoziionrii unor obiecte de lucru de dimensiuni mai mici, unde devine
raional poziionarea simultan a unui numr mai mare de semifabricate, trebuie luate msuri
constructive pentru mpiedicarea apariiei unor poziionri defectuoase. n fig. 9.3 se prezint un
asemenea caz. Pentru obiectele de lucru de tip prismatic, prezentate n figura 9.3a, din cauza

Fig. 9.3. Poziionarea incorect n cadrul semipoziionrii

abaterilor de la paralelism ale suprafeelor laterale, la aplicarea forei de strngere F, exist


pericolul ca semifabricatele s formeze o bolt (fig.9.3 c), caz n care se pierde contactul cu baza
de poziionare de aezare, rezultnd att o prelucrare cu erori induse, dar mai ales, exist pericolul
ca sub influena forelor de achiere, semifabricatul s fie smuls din dispozitiv i aruncat,
accidentnd operatorul uman. Pentru a evita aceste neplceri, trebuie ca n faza de concepie a
dispozitivului s fie introduse elemente ale dispozitivului ntre obiectele de lucru instalate n
dispozitiv.
Un exemplu de realizare a unui asemenea dispozitiv este prezentat n figura 9.4.
La aceast construcie prin interpunerea unor elemente de reazem intermediare ERI,
ghidate n corpul dispozitivului se foreaz pstrarea contactului OL cu baza de poziionare de
aezare a acestuia. La aplicarea forelor de strngere, aceste ERI nu vor permite ridicarea
semifabricatelor de pe baza de poziionare de aezare a dispozitivului.

Fig. 9.4. Dispozitiv special multiplu de semipoziionare

Arcurile elicoidale AE din construcia dispozitivului permit ndeprtarea ERI, dup ce a


fost acionat urubul S pentru desfacere, i astfel se creeaz jocurile necesare introducerii i

respectiv evacurii obiectelor de lucru din dispozitiv. Prin introducerea acestor elemente
intermediare ntre obiectele de lucru nu se poate spune ca a fost realizat o poziionare a
obiectelor de lucru, deoarece elementele intermediare introduse nu sunt precis localizate, ele
avnd posibilitatea de a se deplasa axial (posed un grad de libertate). Fac excepie elementele
intermediare construite monobloc cu corpul dispozitivului, unde OL este practic poziionat n
zona lor.
Prin acest dispozitiv multiplu de semipoziionare bazele de fabricare ale tuturor obiectelor
de lucru OL au fost aduse la acelai nivel, fapt care permite prelucrarea simultan a tuturor
obiectelor de lucru instalate n dispozitiv. Astfel, a crescut capacitatea de producie a mainiiunelte pe care a fost montat dispozitivul.

9.3. Dispozitive pentru poziionare complet


Acest tip de dispozitive menin invariant n spaiu trei baze de referin de poziionare, o
baz de poziionare de aezare BP A, o baz de poziionare de dirijare (direcionare) BP D i,
respectiv o baz de poziionare de localizare BP L, prelund astfel toate cele 6 grade de libertate al
obiectelor de lucru. Toate dimensiunile a cror baz de cotare se suprapune peste bazele de
referin meninute invariante, se vor putea realiza n conformitate cu cerinele tehnice prescrise
n documentaia tehnologic a piesei de realizat.

Un exemplu de dispozitiv singular pentru poziionarea complet a obiectului de lucru este

Fig. 9.8. Dispozitiv singular de poziionare complet

prezentat n fig. 9.8.


Dispozitivul prezentat n fig. 9.8 este compus din corpul dispozitivului (CD) pe care se
monteaz plcile de poziionare (PP), care vor realiza baza de poziionare de aezare BP A, baza de
poziionare de dirijare (direcionare) BP D i, respectiv cepul de poziionare CP care materializeaz
baza de poziionare de localizare BP L. Prin meninerea invariant n spaiu a celor trei baze de
poziionare se pot prelucra cu suficient precizie cotele piesei a cror baze de cotare se suprapun
peste bazele de poziionare meninute invariante, respectiv cotele C 1, C2 i C3. Cota C1 constituie
lungime primei trepte a alezajului care se va crea n obiectul de lucru OL prin intermediul unei
scule combinate (n trepte).
Fixarea obiectului de lucru OL se face prin intermediul prghiei de fixare (PF) i a
capacului rabatabil (CR), care sunt apsate asupra obiectului de lucru OL prin intermediul roii de
mna (RM) (care constituie piulia) i a urubului de fixare (SF). Prin nurubarea roii de mna
(RM) de ctre operatorul uman, se creeaz n final forele de fixare S 1 asupra obiectului de lucru
OL.
Scule care vor fi utilizate pentru prelucrarea obiectului de lucru OL sunt ghidate prin
intermediul unor buce de ghidare (BG), care sunt montate n placa de ghidare (PG), care este
apsat asupra obiectului de lucru, dup o poziionare corespunztoare a acestora.
Este de menionat de asemenea c, pentru prelucrarea celor doua alezaje pe o mainaunealt universal, dispozitivul este rsturnat pentru a aduce gaura de realizat ntr-o poziie

convenabil. Acest lucru este uurat de plcile de poziionare ale dispozitivului (PPD),
poziionare fcut pe masa mainii-unelte.

9.4.1. Menghina de main

FF

FM

OL
BPD

A-A

S
FF

BPA

OL

FM
SF

CT

SBR

M
CM
SR

BFR

EFR

F
M

FF

SF
Fig. 9.9. Menghina
de main

S
M

Acest dispozitiv universal este utilizat cel mai frecvent pentru poziionri excentrice de
tip poziionare. Cu anumite modificri constructive fcute la falca fix a acesteia, menghina poate
fi utilizat i pentru poziionri complete.
Menghina de main este compus din corpul menghinei CM n construcie monobloc cu
falca fix a menghinei FF. Corpul menghinei CM este prevzut cu ghidaje prismatice pe care
poate fi deplasat prin translaie falca mobil FM. n ambele flci sunt montate bacurile B ale
menghinei, care vin n contact cu obiectul de lucru. Suprafaa superioar a ghidajelor constituie
baza de poziionare de aezare BP A, pe care va fi aezat obiectul de lucru OL. Baza de poziionare
de dirijare BPD este realizat de suprafaa frontal a bacului B montat n falca fix FF. Astfel, n
cele mai frecvente cazuri menghina va realiza o poziionare a obiectelor de lucru.
Deplasarea flcii mobile FM se face prin intermediul unui urub de SF cu care n final se
face i fixarea obiectului de lucru OL. Operatorul uman prin rotirea urubului de fixare SF n
piulia P transform[ micarea de rotaie n micare de translaie, deplasnd falca mobil FM pn
ce aceasta ajunge n contact cu obiectul de lucru OL, obligndu-l s ajung n contact cu baza de
poziionare de dirijare (direcionare) BPD. n acest moment faza de poziionare a OL este
terminat. Aplicnd n continuare un moment M asupra urubului de fixare SF, n axa urubului
va fi creat fora Q, care prin intermediul flcii mobile FM este transpus n for de strngere S
asupra obiectului de lucru OL. Astfel, este finalizat i faza de strngere a OL n menghin.

Un dezavantaj este existena excentricitii e ntre direcia de acionare a forei Q din urub
(axa urubului) i direcia de aplicare a forei de strngere S asupra obiectului de lucru OL.
Aceast excentricitate coroborat cu jocul existent ntre ghidajele corpului menghinei i falca
mobila FM, la aplicare forei de strngere permite o rotire uoar a flcii mobile (aa cum este
indicat cu linie ntrerupt poziia bacului flcii mobile, n fig. 9.9). Aceast rotire genereaz
tendina de ridicare a obiectului de lucru de pe BPA, lucru ce duce la o poziionare greit a OB cu
repercusiuni asupra preciziei de prelucrare a acestuia, dar poate avea i consecine foarte grave,
dac forele de achiere vor smulge obiectul de lucru dintre flci, datorita poziionrii incorecte,
aruncdu-l spre operatorul uman. Exista soluii constructive care pot elimina acest neajuns.
Deoarece este foarte greu de realizat o coaxialitate corect a sistemului de ghidare a flcii
mobile FM cu axa urubului de fixare SF, s-au asigurat dou grade de libertate piuliei PI, n acest
caz, ea nu mai este n construcie monobloc cu falca mobil. Astfel, exist posibilitatea deplasrii
pe vertical a piuliei precum i rotirea ei n jurul axei tiftului, prin intermediul cruia se
monteaz n falca mobil FM. Modificrile constructive permit evitarea eventualelor blocri a
deplasrii flcii mobile, chiar n prezena unor abateri de la coaxialitate a ghidajelor fa de axa
urubului de fixare SF.
ntreg subansamblul menghinei poate fi montat pe un suport SR care permite rotirea
menghinei la unghiuri impuse de realizarea piesei.
SB

Fixarea menghinei pe acest suport se face prin

Fig.
9.16.

intermediul unor bride de fixare a rotaiei BFR,


strnse prin intermediul unor uruburi de blocare a
rotaiei SBR, introduse n canalele CT circulare n

BPR

form de T, practicate n suportul SR. Pe bridele BFR


i pe suportul SR sunt realizate diviziuni pentru
controlul unghiului de rotire a menghinei.
Pentru realizarea unei poziionri complete de ctre
menghin, este necesar s fie fcut o modificare

OL

constructiv a flcii fixe. Corespunztor fig. 9.10, n


SB

Fig. 9.10. Modificare constructiva la falc

falca fix este introdus o tija T, a crei poziie poate


fi fixat cu ajutorul unui urub de blocare SB.
Captul tijei constituie baza de poziionare de

rezemare BPR, care preia i ultimul grad de libertate al

obiectului de lucru OL, respectiv

translaia care a rmas de la poziionarea realizat de menghina uzual.

Cum a fost menionat anterior, pentru

B
OL
FF

FM
S

Fv

EE

menghina din fig. 9.9, la aplicarea forei de


strngere exist posibilitatea ca falca mobil s se
ridice uor fa de baza de poziionare de aezare
BPA. O soluie constructiv care mpiedica apariia

BPA

Fig.9.11. Bacuri deplasabile

acestui lucru este aceea de a modifica forma


constructiv a bacurilor. Bacurile modificate n
acest sens sunt prezentate n fig. 9.11. Se poate
observa c bacurile au o forma constructiv

form de pan. La aplicarea forei de strngere S, datorit formei de pan a bacurilor va apare i o
componenta Fv vertical i ndreptat spre baza de poziionare de aezare BP A, care va mpinge
obiectul de lucru OL spre aceasta, compensnd eventuala tendin de ridicare a flcii mobile FM.
Dup desfacerea i scoaterea obiectului de lucru OL din flcile menghinei, elementele elastice (n
cazul din figur arcuri elicoidale, dar pot fi i alte
elemente elastice, de exemplu plci de cauciuc), vor
ridica bacurile fa de baza de poziionare de aezare.
Aceste mici deplasri, pe o direcie normal pe BP A,
sunt permise de jocurile existente ntre alezaje i
uruburile de fixare ale bacurilor pe flci (exist fante
dreptunghiulare n bac prin care trec uruburile de
fixare a lor). O variant constructiv de menghin cu
posibilitate de poziionare complet i cu poziie
vertical de lucru este varianta de menghin HILMA
[90], prezentat n fig.9.12.
Un al dezavantaj al menghinei prezentate anterior l
Fig. 9.12. Menghina HILMA

constituie existena unor timpi auxiliari, neproductivi,

mari n cazul treceri de la un gabarit mic la unul mare al obiectelor de lucru.


Exist soluii constructive de menghine de main, ale diferitelor firme, care caut s
nlture dezavantajele amintite n cazul menghinei prezentate.

9.4.2. Menghine de main FRIBOSA


Firma FRIBOSA [88] prezint dou variante constructive de menghine de main. O prim
varianta, pe care o denumim FRIBOSA 1, este prezentat n fig. 9.13.
n aceast variant constructiv falca fix FF este montat n corpul menghinei CM. Exist
o modificare major a construciei flcii mobile FM. Ea este montat pe o plac de ghidare PG,
care este ghidat cu un ghidaj n form de coad de rndunic, practicat n corpul menghinei CM.
n interiorul flcii mobile se gsete o piuli P, de construcie special, prevzut cu un cioc, care
intr n contact cu un tift ST, montat transversal n falca mobil. Contactul ciocului cu tiftul ST
se face dup o suprafa nclinata la 45o.

Fig. 9.13. Menghina FRIBOSA 1.

Fora de strngere S este creat de operatorul uman, care aplic un moment M la urubul de
fixare SF. Micarea acestuia face ca obiectul de lucru s vin n contact cu ambele bacuri ale flci
SF

FaM

Fig. 9.14. Menghina FRIBOSA 2.

CM

PG

BPD

CP

FF

OL
BPA

Fv

AL

PS

ST

CR

mobile i ale flcii fixe, caz n care faza de poziionare s-a ncheiat. Aplicnd n continuare
momentul M la urubul SF se creeaz o for rezultant R asupra tiftului ST i implicit, asupra
flcii mobile FM. Aceast for are dou componente, una este fora de strngere S, dar mai apare
i o a dou component vertical F v, care este perpendicular pe baza de poziionare de aezare

BPA (suprafaa superioar a ghidajelor menghinei) i ndreptat spre aceasta. Acest lucru face ca
falca mobil s fie mpins spre BP A, deci va fi mpins i obiectul de lucru OL, ceea ce asigur o
poziionare corect a acestuia.
O alt variant constructiv de menghin este prezentat n fig. 9.14. Asemntor variantei
constructive FRIBOSA 1, falca fix este montat rigid n corpul menghinei CM, prin intermediul
unor tifturi i uruburi, suprafaa ei lateral constituind baza de poziionare de dirijare BP D. n
corpul menghinei CM este creat un ghidaj n form de coad de rndunic, care ghideaz placa
de ghidare PG. Pe aceast plac este montat falca mobil FM. n FM este montat urubul de
fixare SF, care printr-o contrapiulia CP este blocat n micare axial. Pe urubul de fixare este
asamblat o piuli de construcie special PS, care la partea inferioar este prevzut cu dou
tifturi ST. Acestea pot ptrunde n golurile unei cremaliere CR. n locaul

hexagonal al

urubului de fixare poate fi introdus manivela M de rotire a urubului de ctre operatorul uman.
La schimbarea gabaritului obiectului de lucru OL, operatorul, ajutat i de arcul lamelar AL va
nclina urubul de fixare SF, scond tifturile ST din golurile cremalierei. n aceast situaie
CMR

SF

exist posibilitatea ca operatorul s mping

FM

Fig. 9.15. Menghina sinus

FF

sau s trag falca mobil, pn ntr-o zona


nvecinat obiectului de lucru, cnd se vor
introduce din nou tifturile ST n golurile

cremalierei. Prin rotirea manivelei M se

creeaz apoi fora de strngere necesar


CB
L

pstrrii poziionrii OL, chiar sub aciunea


forelor care vor apare n timpul procesului

BC

de prelucrare. De fapt, este creat n urub

fora rezultant R, care se descompune n dou componente, fora de strngere S i fora vertical
Fv, normal pe baza de poziionare de aezare BP A. Aceast component Fv va asigura
poziionarea corect a OL, evitnd ridicarea acestuia de pe BP A, la aplicare forei de strngere.
O construcie de menghina, asemntoare cu tipul FRIBOSA 2, dar cu ghidaje laterale ale
flcii mobile i cu posibilitatea de a fi nclinat la diferite unghiuri , este redat n fig. 9.15.
Aceast menghin poart denumirea de menghina sinus. Flcile, cea fix FF i cea mobil FM,
sunt montate pe un corp al menghinei rabatabil CMR. Acest corp poate fi rotit la un unghi prin
dispunerea unui bloc de cale BC de nlime H, situat la distana L fa de articulaia menghinei.
nlimea H a blocului de cale se determina din relaia;

H L sin

Dup ce menghina a fost nclinat la unghiul dorit, poziia sa este blocat prin
intermediul unui mecanism care este situat pe partea opusa a figurii i nu se vede.
9.4.3. Menghina de main RAKO
Varianta constructiv de menghin RAKO are avantajul trecerii rapide de la un gabarit al
obiectului de lucru OL, la altul. Acest fapt duce la micorarea timpilor auxiliari, neproductivi.
AE

FF

FM

PG

Ma

SB

BCD

OL

IEL
S

AR
M

RCD
CM

BE

SF

ST

Menghina se compune dintr-un corp al menghinei CM pe care este construit, n variant


monobloc falca fix a menghinei FM. Acelai corp al menghinei are prevzute ghidajele necesare
deplasrii flcii mobile a menghinei, FM. Falca mobil este deplasat, att pentru apropierea sa
de obiectul de lucru OL, ct pentru strngere prin intermediul tijei T. La trecerea de la o
dimensiune la alta a OL, tija T este mpins, deplasarea ei fiind permis de buca elastic BE,
care n acest caz este desfcut. Dup efectuarea contactului bacului flcii mobile FM cu obiectul
de lucru OL, se rotete maneta Ma cu un moment M. Micarea de rotaie a manetei este transmis
prin cuplajul dinat (format din buca cuplajului dinat BCD i roata cuplajului dinat RCD) la tija
T, prin intermediul unui tift transversal ST. Tija T transmite micarea de rotaie la urubul de
fixare SF prin intermediul unei pene glisante PG. urubul de fixare SF se rotete n piulia P.
Aceasta este montat prin filet n corpul menghinei CM, iar rotirea ei este blocat prin tiftul de
blocare filetat SB. Datorit rotirii urubului de fixare n piulia P, urubul este deplasat liniar spre
OL. Astfel, el va mpinge clopotul C asupra bilelor B care vor deforma elastic buca elastic BE,
solidariznd astfel, micarea urubului de fixare SF cu tija T. n acest mod se realizeaz
strngerea obiectului de lucru OL n menghin.
Prin rotirea manivelei Ma n sens invers, clopotul C se deplaseaz spre stnga, fapt ce face
ca bilele B s nu mai apese pe buca elastic BE. Astfel tija T este desolidarizat de urubul de

fixare SF. Astfel, se permite retragerea tijei T pentru evacuarea, respectiv introducerea unui nou
obiect de lucru n menghin.

Partea II
10.2. Dispozitive de semicentrare
Aceste dispozitive menin invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale
obiectelor de lucru, un plan de simetrie. Pentru a se putea realiza acest lucru, este necesar ca
elementele de fixare utilizate s se
deplaseze sincron. Astfel, prin acionarea
BPSC
Fig 10.5. Principiul semicentrarii
elementelor de fixare pe elemente
(Plan de simetrie)
geometrice reale ale obiectelor de lucru,
devine posibil pstrarea invariant n
spaiu a unor elemente de simetrie. Acest
principiu pentru pstrarea invariant n
spaiu a unui plan de simetrie este
prezentat n figura 10.5.
Deplasarea sincron a elementelor
de fixare se poate face prin mai multe
soluii constructive. O variant este
prezentat n fig. 10.6 [86].

Elemente de
pozitionarefixare

OLi
OLe

P3

BPSC
P2

P1
Fig. 10.6. Element pentru semicentrare

La ndeprtarea simultan unul de altul a plunjerelor P 1 (fie manual prin intermediul unui
urub, fie acionnd pneumatic sau hidraulic)
datorit suprafeelor nclinate create pe plunjere prin
deplasarea pe vertical a plunjerelor P2, plunjerele
orizontale P3 se vor deplasa sincron spre planul de
simetrie care constituie baza de poziionare de
BPA
semicentrare BPSC.
Este de remarcat ca plunjerele orizontale pot
fi utilizate pentru semicentrri att dup suprafee
plane interioare (v. OLi din fig.10.6) ct i dup
BPSC
ESC1
suprafee plane exterioare (v. OL e din fig.10.6)
Prin utilizarea mai multor asemenea elemente
de semicentrare pot fi construite diferite dispozitive
de semicentrare.

ESC2
Fig. 10.7. Semicentrarea unei carcase

10.2.1. Dispozitive de semicentrare dup suprafee plane interioare


n figura 10.7 [86] este prezentat cazul semicentrrii dup suprafeele plane interioare ale
unei carcase. Planul de simetrie BP SC al carcasei este meninut invariant prin utilizarea a dou
elemente de semicentrare ESC1, respectiv ESC2 cu deplasarea sincron a dou plunjere, de tipul
celor prezentate n fig. 10.6.
Este de remarcat ca n figura 10.7 nu exist o poziionare de semicentrare pur, ci una
combinat dintr-o semipozitionare care asigur invariant n spaiu o baz de poziionare de
aezare BPA i o semicentrare. Cele dou elemente de semicentrare asigur invariant n spaiu
planul de simetrie BPSC al carcasei care este perpendicular pe aceasta BP A.
O alt variant constructiv pentru realizarea unei semicentrri dup suprafee plane
interioare este prezentat n fig. 10.8.
Obiectul de lucru OL este aezat pe
BPSC
suprafeele superioare ale penelor
PF
nclinate PI, acestea fiind meninute
iniial n poziie superioar, de ctre
ESC
arcurile elicoidale AE. Aceast poziie
OL
permite pereilor laterali ai OL s
AE
cuprind i capetele inferioare ale
penelor nclinate. Prin aplicarea forei
de strngere S asupra plcii de fixare
CD
PF, aceasta deplaseaz OL n jos. OL
va deplasa i penele PI n canalele lor
nclinate. Deplasarea este posibil
pn cnd capetele inferioare ale
penelor PI ajung n contact cu pereii
Fig. 10.9. Dispozitiv de semicentrare dup
laterali ai OL (situaie desenat n fig.
suprafee plane interioare
10.8). n aceast situaie deplasarea
sincron a penelor a realizat
semicentrarea. Planul de simetrie al
piesei constituie baza de poziionare de semicentrare BP SC.
Toate cotele care au baza de cotare suprapus peste acest
plan de simetrie vor putea fi realizate cu precizia impus.
O alt variant de semicentrare dup suprafee plane
interioare este prezentat n fig. 10.9.

OL

Fig. 10.10. Dispozitiv pentru semicentrare dup suprafee plane


interioare

Iniial, elementele de semicentrare mobile ESC, sub aciunea arcului elicoidal AE sunt trase
spre partea superioar a suprafeei cilindrice pe care sunt ghidate. La punerea obiectului de lucru
OL pe ESC i sub aciunea forei de strngere,
aplicat prin intermediul plcii de fixare PF,
Fig. 10.11. Semicentrare dup suprafee plane
elementele de semicentrare se vor deplasa n
exterioare
jos pe suprafaa cilindric, fapt care va duce i
BPA
la deplasare lor pe direcia orizontal, pn
cnd vor ajunge n contact cu pereii laterali ai
OL (situaie prezentat n fig. 10.9). n acest
moment faza de semicentrare a fost finalizat
pstrndu-se invariant n spaiu planul de
BPSC
OL
simetrie BPSC (respectiv baza de poziionare
de semicentrare). n continuare, se aplic fora
de strngere necesar meninerii OL n
dispozitiv pentru faza de prelucrare, cnd
asupra acestuia acioneaz forele din proces.
ESC1
Un exemplu de realizare a unui
dispozitiv pentru semicentrare dup suprafee
ESC2
plane interioare este prezentat n fig.10.10. n
partea superioar a figurii sunt prezentate
obiectele de lucru instalate n dispozitiv, iar n
partea inferioar, cele dou obiecte de lucru
(semifabricatele) se gsesc n afara
dispozitivului.

10.2.2.1. Dispozitive de semicentrare cu pene


Semicentrarea dup suprafeele plane exterioare ale unui obiect de lucru se poate face i
prin utilizarea penelor n construcia dispozitivului. O soluie este prezentata in fig. 10.12.
In fig. 10.12a se poate observa c prin deplasarea sincron a penelor P, datorit deplasrii
lor de placa de fixare PF i a profilului tip pan din corpul dispozitivului (CD), se va menine
invariant n spaiu un plan de simetrie al obiectului de lucru (OL). Acest plan devine baza de

Fig. 10.12. Semicentrarea cu pene

poziionare de semicentrare BPSC. Este de remarcat c BP SC este paralel cu planul lateral stng al
obiectului de lucru, pe care a fost prevzut baza de poziionare de aezare BP A. Deoarece exist
posibilitatea ca suprafeele laterale ale OL s nu fie paralele, la pana P din dreapta dispozitivului,
a fost prevzut un element de autoasezare EA(2D) n spaiul 2D.
n fig. 10.12b pana din stnga vine n contact cu OL prin dou puncte caracteristice de
contact, asigurnd o baza de poziionare de dirijare (direcionare)BP D. Aceast semicentrare
asigur invariant n spaiu un plan de simetrie perpendicular pe baza de poziionare de aezare
BPA, plan care este paralel cu dreapta care trece prin cele doua puncte caracteristice al BP D.
In fig.10.12c BPSC este perpendicular pe BPA i nu este paralel cu niciuna din suprafeele
laterale ale OL.

Sub aciunea plcii de fixare PF penele se deplaseaz sincron realiznd semicentrarea, dup
care n continuare se aplic fora de strngere F, pentru meninerea OL n dispozitiv i n faza de
prelucrare, cnd asupra acestuia acioneaz forele dezvoltate de procesul de prelucrare.
10.2.2.2. Dispozitive de semicentrare cu urub
urubul poate fi de asemenea utilizat n construcia dispozitivelor de semicentrare dup
suprafee plane exterioare. Un exemplu de un astfel de dispozitiv este prezentat n fig. 10.13. n
acest caz, obiectul de lucru OL este aezat pe baza de poziionare de aezare a dispozitivului BP A
i este prins ntre dou uruburi, cu filet stnga S s, respectiv dreapta Sd, uruburi care se
deplaseaz sincron cu piuliele Ps, respectiv Pd. Rotirea sincron a piulielor este realizat prin
intermediul jugului J. Iniial, uruburile S s i respectiv Sd sunt reglate prin nurubarea lor n
piuliele Ps, respectiv Pd, n conformitate cu gabaritul OL. La acest reglaj tifturile de blocare SB
sunt desfcute. Dup efectuarea reglajului amintit, tifturile SB se strng, blocndu-se rotirea
uruburilor Ss i Sd.

Fig. 10.13. Dispozitiv de semicentrare cu urub

uruburile ns pot s fac micarea de translaie n lungul axei lor, la rotirea piulielor P s i
Pd. Micarea sincron a uruburilor Ss i Sd permite meninere invariant n spaiu a planului de
simetrie al OL, care devine baz de poziionare de semicentrare BP SC. Acest plan de simetrie este
materializat i de planul de simetrie al penei P, prin intermediul creia dispozitivul de
semicentrare este poziionat pe masa mainii-unelte MU. Jugul J are prevzut o posibilitate de
rotire cu un unghi maxim 180o (200o). Astfel, prin acionarea operatorului uman asupra jugului J
devine posibil introducerea OL n dispozitiv, semicentrarea lui urmat apoi de strngerea sa
rapid cu fora de fixare F. n acest caz a existat o poziionare mixt compus dintr-o poziionare
de aezare i o semicentrare. Baza de poziionare de semicentrare BP SC este planul de simetrie

perpendicular pe BPA, plasat la mijlocul distantei dintre punctele de contact ale uruburilor S s i
respectiv Sd cu suprafeele laterale ale semifabricatului. Evident c i n acest caz pot fi fcute
diferite combinaii, similare celor prezentate n fig.10.12a,b, c.
10.2.2.3. Dispozitive de semicentrare cu prghii
Prghia poate fi utilizat n construirea dispozitivelor de semicentrare. Un exemplu de
construire a unui dispozitiv utiliznd pentru realizarea semicentrrii prghia, este prezentat n fig.
10.14 [60].
Obiectul de lucru OL este aezat pe
baza
de poziionare de aezare BPA a
OL
Fig. 10.14. Dispozitiv de semicentrare
cu prghii
dispozitivului.
Pe
corpul
CD
al
Pg1
Pg2
dispozitivului sunt montate lateral dou
prghii Pg1 i Pg2. Una dintre ele Pg1 este
prevzut cu dou puncte de contact cu OL,
BPA
iar cealalt Pg2 cu un singur punct de
contact. Semicentrarea este asigurat prin
rotirea sincron a celor dou prghii
amintite. Rotirea lor sincron se face cu
BPSC
Pi
ajutorul pistonului Pi, care poate fi deplasat
axial, fie manual, fie prin intermediul altei
CD
acionari (pneumatice, hidraulice etc.). Prin
deplasarea sincron a prghiilor se va
menine invariant n spaiu planul de
Pg1
simetrie perpendicular pe baza de
Pg2
poziionare de aezare BPA, care se gsete
la mijlocul distanei dintre punctele de
contact ale prghiilor cu OL. Se pot face
diferite combinaii privind punctele de
contact ale prghiilor cu suprafeele laterale
ale obiectului de lucru.

10.2.3. Dispozitive de semicentrare dup suprafee cilindrice exterioare


n construcia acestor tipuri de dispozitive intr ca element constructiv prisma. Forma
constructiv a prismei poate fi vzuta n fig. 10.16 [55].
M

a)

b)
Fig. 10.16. Prisme pentru semicentrare

c)

Exist dou tipuri constructive de prisme, i anume, prisma lat fig. 10.16a i prisma
ngust redat n fig. 10.16b i c. Prisma ngust poate fi fix (v. fig. 10.16b) sau mobil (v. fig.
BPSC
e

Fig. 10.17. Dispozitiv special singular de semicentrare.

10.16c) Prin formarea unui ansamblu de dou prisme nguste se obine un nlocuitor al prismei
late.
Prisma lat pstreaz invariant n spaiu planul de simetrie al prismei, indiferent de
abaterile diametrului suprafeei cilindrice a obiectului de lucru. Ea este o poziionare compus din
dou poziionri elementare i anume poziionri tip dirijare (direcionare).
Un exemplu de dispozitiv de semicentrare singular, construit cu ajutorul prismei de
semicentrare este prezentat in fig. 10.17 [55].
Fixarea obiectului de lucru pe prisma de semicentrare se face prin intermediul unui
excentric, care are pe suprafaa cilindric
excentric o suprafaa profilat n
concordan cu suprafaa cilindric
exterioar a OL pe care se face fixarea
acestuia.
Indiferent
de
variaia
diametrului semifabricatului, planul de
simetrie al prismei rmne invariant n
spaiu, el constituind baza de poziionare
de semicentrare BP SC pentru acest obiect
de lucru.
Un dispozitiv multiplu de semicentrare
construit cu ajutorul prismelor de
Fig. 10.18. Dispozitiv special multiplu pentru semicentrare
semicentrare se poate vedea n fig. 10.18
[55]. n acest caz, se pune problema ca
prin aplicarea forei de strngere F, aceasta s se distribuie i fiecare dintre obiectele de lucru care
sunt instalate pe prisme s fie fixate prin intermediul forei de strngere S 1. Acest lucru devine
posibil (v. figura 10.18), datorit bucelor elastice secionate.

a)

b)

Fig. 10.19. Variante dispozitive speciale multiple pentru semi-centrare

O alta soluie pentru asigurarea forelor de strngere pe fiecare obiect de lucru aezat pe
prisme este redat n fig. 10.19 [55]. Figura prezint un dispozitiv multiplu pentru semicentrare
prevzut cu hidroplastul H, care la aplicarea forei de strngere F va permite ca toate pistonaele
P sa ajung n contact cu obiectele de lucru OL, indiferent de abaterile dimensionale ale acestora.
Astfel, devine posibil aplicarea forelor de strngere pe toate obiectele de lucru aezate pe
prismele blocului de prisme BP. n fig. 10.19b este o variant de asigurare a fixrii OL aezate pe
blocul de prisme BP, utiliznd pentru distribuirea forei de fixare F rolele R. n locul rolelor pot fi
Fig. 10.20. Dispozitiv hidraulic pentru semicentrare

CH

BC

BP

OL

utilizate bile sau chiar alice.


Dispozitivele de semicentrare multiple pot fi construite i utiliznd acionarea hidraulic. O
asemenea construcie este redat n fig. 10.20 [72].
Cilindrii hidraulici sunt montai ntr-un bloc al cilindrilor BC. Sub aciunea fluidului hidraulic sub
presiune, cilindrii vor aplica fora de strngere F asupra obiectelor de lucru OL, care anterior au
fost semicentrate n prismele blocului de prisme BP. Aceast construcie este uor de automatizat
n procesul de fabricaie. Cilindrii hidraulici CH sunt tipizai, gsindu-se n cataloagele unor firme
europene.

10.2.4. Dispozitive de semicentrare dup alezaje cu axe paralele


n cazul acestor tipuri de dispozitive, semifabricatele (uzual prelucrate anterior), care
trebuie s fie instalate n dispozitiv au dou alezaje care au axele paralele ntre ele. Alezajele sunt
Td
d1

TD
jmin
OL

BT

BC
CD

OL

BC

BT
d2

D
1

a)

Lp

b)

BPSC

TL
BC
jmin,2
jmin,1

PBSC

Lp
Lp

(PBSC)1
2s

c)

(PBc SC)2

Fig. 10.21. Dispozitiv de cvasi-semicentrare pentru guri cu axe


paralele

folosite drept baze de poziionare n vederea realizrii unei semicentrri care pstreaz invariant
n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale obiectului de lucru, planul de simetrie care trece
prin axele lor. Acest plan constituie baza de poziionare de semicentrare BP SC.
n cadrul acestui tip de dispozitive exist construcii care nu pstreaz perfect, invariant n
spaiu BPSC, ea fiind pstrat ntr-un domeniu de existen. Aceste dispozitive se numesc
dispozitive de cvasi-semicentrare. Un exemplu de dispozitiv de cvasi-semicentrare se poate
observa n fig. 10.21.
Construcia acestui tip de dispozitiv se bazeaz pe utilizarea bolurilor, care prin
ptrunderea lor n alezajele obiectului, datorit jocurilor inerente ntre suprafeele lor cilindrice i
suprafeele cilindrice ale alezajelor, nu pstreaz perfect invariant n spaiu baza de poziionare de
semicentrare BPSC. Aceast BPSC va avea un domeniu de existen definit de dimensiunea
unghiular 2sc, care este cuprins ntre limitele maxim posibile ale bazei de poziionare de
semicentrare (BPSC)1 i (BPSC)2.
Mrimea dimensiunii unghiulare sc poate fi calculat n conformitate cu schema de
calcul prezentat n fig. 10.21c astfel:
j min, 2
j

sc asin min,1
(10.3)
2 Lp

Aa cum se poate vedea n fig. 10.21, n construcia dispozitivului s-a utilizat un bol
cilindric BC i unul teit BT, ele fiind introduse prin presare n alezajele create n corpul
dispozitivului CD. Utilizarea a doua boluri cilindrice nu ar fi fost posibil, deoarece avnd n
vedere faptul c distana dintre axele alezajelor obiectului de lucru Lp are un cmp de toleran
suficient de mare, lucru care ar face posibil apariia unei interferene ntre bolurile
dispozitivului i alezajele semifabricatului. Pentru a prentmpina aceast interferen i pentru a
face posibil introducerea semifabricatului pe bolurile dispozitivului, unul dintre boluri se
construiete teit. n fig. 10.21 acest bol este marcat cu BT.
Modul de apariie a interferenei este reprezentat grafic n fig. 10.22.
b
BT

BC

Lpmin
Ld
Lpmax
Fig. 10.22. Apariia interferenei bolt-alezaj

Bolurile teite (BT) pot de mai multe tipuri, dependent de diametrul lor. Variante
constructive specifice ale acestora sunt prezentate n fig. 10.23 [54], [66].
O problema n cazul bolurilor teite o constituie determinarea mrimii teite a bolului.
Pentru determinarea mrimii teite a bolului se utilizeaz schema de calcul prezentata n
A-A

A-A

A-A

a)

b)

c)

d1

Fig. 10.23. Tipuri de boluri teite

fig. 10.24.
Conform schemei de calcul din fig.10.24 se poate
scrie:
(10.4)

OA 2 OC 2 AC 2
OA 2 OB 2 AB 2

deci, va rezulta egalitatea:


(10.5)
OB 2 AB 2 OC 2 AC 2 ,
sau:

Fig. 10.24. Schem de calcul

D jm

(10.6)
2
2

b

2

D

2

b

2 2

Prin efectuarea calculelor se obine:


(10.7)

D 2 D j m j m2 b 2 D 2 b 2 2 b



4
2
4
4
4
4 4
2

Din relaia (10.7) se determin mrimea suprafeei teite b a bolului, astfel:

(10.8)

D jm j m2 2

n care, jm reprezint jocul minim dintre bolul teit i alezajul adiacent lui;
mrimea obinut din

j min,1 j min, 2 T
2

T - cmpul de toleran prevzut pentru distana dintre alezaje.


10.3. Dispozitive pentru centrare
Aceste tipuri de dispozitive asigur invariante n spaiu, indiferent de abaterile geometrice
ale obiectelor de lucru, dou planuri de simetrie, care prin intersecie dau natere la o ax de
simetrie.
Din categoria dispozitivelor pentru centrare fac parte:
Dornurile, care realizeaz centrarea dup suprafee cilindrice interioare;
Mandrinele care realizeaz centrarea dup suprafee cilindrice exterioare
Alte tipuri de dispozitive pentru centrare dup suprafee cilindrice sau plane.
10.3.1. Dornuri pentru centrare
Dornurile pentru centrare pot fi de mai multe tipuri:
Dornuri fixe sau rigide, care au diametrul invariant, adecvat alezajului pe care se
face centrarea;
Dornuri reglabile, care la rndul lor pot fi:
o dornuri reglabile prin deplasare, care i modifica diametrul prin
deplasarea unor elemente;
o dornuri reglabile prin deformare, care i modifica diametrul prin
deformarea elastic a unor elemente (numite i dornuri deformabile).
10.3.1.1. Dornuri rigide
Dornurile rigide sunt destul de frecvent utilizate n fabricaia pieselor datorit simplitii
lor. Din punct de vedere constructiv, ele pot avea suprafaa activ cilindric sau uor conic. n
D
OL

S1

U
S

S1
AC

P
A

DE
Fig. 10.30. Dorn pentru cvasi-centrare.

cazul suprafeei active cilindrice aceste dornuri vor realiza de fapt o cvasi-centrare, deci nu vor
menine perfect invariant n spaiu axa de simetrie, aceasta se va gsi ntr-un domeniu de
existen, dependent de jocul care trebuie s existe ntre dorn i alezajul OL, pentru a fi posibil
introducerea OL pe dorn. Soluia constructiv a unui dorn pentru cvasi-centrare este prezentat n
fig. 10.30. n aceast figur se poate observa c obiectul de lucru OL poate fi introdus pe
suprafaa cilindric activ a dornului D datorit existentei unui joc j intre dorn i alezajul OL.
Acest joc va provoca un domeniu de existen DE pentru axa de centrare AC.
Fixarea OL pe dorn se face prin intermediul urubului de fixare U i a piuliei P, care
genereaz fora de strngere S. Aceasta for este distribuit pe OL prin intermediul aibei A,
realizndu-se forele S1. n aiba A a fost fcut o fant pentru a asigura o introducere / evacuare
rapid a OL. Astfel, dup desfacerea piuliei P cu o spir, devine posibil scoaterea aibei A de
pe dorn, apoi i a OL, diametrul alezajului acestuia fiind mai mare ca diametrul exterior al piuliei
P. n acest fel sunt micorai timpii necesari introducerii / evacurii OL pentru faza de centrare.
Dornul are prevzut n partea sa stng un con cu care este instalat pe arborele principal al
mainii-unelte.
Pentru a se realiza o centrare, este necesar ca jocul j sa fie consumat. De aceea n
construcia dornului trebuie s fie prevzut o suprafa conic avnd o conicitate mic de
1/2000...1/5000. O astfel de construcie de dorn este prezentat in fig. 10.31.
D
OL

OL

AC
L

L1
a)

b)

Fig. 10.31. Dornuri pentru centrare OL cu lungime medie

n cazul acestei construcii partea util a dornului prezint un unghi de nclinare ,


corespunztor conicitii amintite a dornului. Printr-o presare uoar a OL pe dorn, se va consuma
jocul existent ntre alezajul OL i dorn, realizndu-se astfel centrarea OL pe dorn. Axa de centrare
AC este meninut invariant.
Exist un dezavantaj al acestei construcii. n cazul semifabricatelor de lime L 1 mai mic
(vezi fig. 10.31b) exist pericolul ca OL, n cazul realizrii centrrii, jocul s fie consumat
unilateral i OL s se poziioneze nclinat pe dorn, fiind fcut astfel, o centrare greit.
n cazul unor OL cu lungimi L mari se vor construii dornuri de forma prezentat n fig.
10.32

OL

AC

ZK

ZC

L
Fig. 10.32. Dornuri pentru centrarea OL cu lungime mare

10.3.1.2. Dornuri reglabile prin deplasare


n categoria acestor dornuri intr cele care pot s-i modifice diametrul suprafeei active,
prin deplasarea unor elemente care intr n construcia dornului. Modificarea diametrului
suprafeei active a dornului permite consumarea jocului existent iniial ntre alezajul piesei i
dorn, joc necesar introducerii /evacurii OL pe dorn. Prin consumarea acestui joc se va pstra
invariant n spaiu, indiferent de variaia diametrului alezajului semifabricatului, axa de simetrie a
acestuia. Astfel, devine posibil realizarea unei centrri autentice. Dup realizarea fazei de
centrare, prin intermediul acelorai elemente deplasabile se aplic forele de strngere, necesare
pstrrii centrrii OL i n timpul fazei de prelucrare.
Datorit jocurilor necesare ntre elementele deplasabile i corpul dispozitivului, precizia de
realizare a centrrii are de suferit, n comparaie cu dornurile reglabile cu modificarea
diametrului prin deformarea unor elemente.
Din punct de vedere al tipului de elemente deplasabile, care sunt utilizate n construcia
dornului, dornurile reglabile cu elemente deplasabile pot fi: cu role, pene, plunjere, bile sau
prghii.
10.3.1.2.1. Dornurile cu role

Elementele deplasabile utilizate n acest caz sunt rolele, care sunt montate n corpul
dornului, aa cum este prezentat n fig. 10.33 [60].
n cazul dornului cu rol, jocul necesar introducerii obiectului de lucru pe dorn este
preluat de rol prin deplasarea sa pe corpul dornului. Rola va veni n contact cu suprafaa
alezajului sub un unghi , care prin construcie se face s fie mai mic dect suma
unghiurilor de frecare 1 + 2 ( = 40 70), pentru a respecta condiia de auto-frnare. n
acest caz, obiectul de lucru rmne fixat i dup ncetarea aciunii forei de strngere.
Pentru cazul cnd dornul are o singur rol (fig. 10.33a,b) deplasarea rolei face s apar o
excentricitate e ntre axa dornului Od i axa obiectului de lucru (piesei) Op. Acest lucru se
poate remedia dac se construiesc dornuri cu trei role (fig.10.33c).

A-A
H
A
D

OL

R
OL

Op

Od

AC

a)

D
A

Or

EE

C
D

b)

c)

Fig. 10.33. Dorn cu role.

Constructiv, se va lua diametrul rolei d = (0,25 0,3)D, n timp ce dimensiunea H se va


calcula din relaiile:
Od A Od Or cos
d D d

cos
2 2 2
d
D d
H
cos
2
2 2
n care, D este diametrul dornului, iar d este diametrul rolei dornului.
Dimensiunea H reprezint cota de coordonare a degajrii care se executa n dorn, necesar
introducerii rolei.

(10.9)

10.3.1.2.2. Dornuri cu bile

Forma constructiv a unor astfel de dornuri este redat n figura 10.34. Dornul cu bile este
compus din corpul dornului CD care este prevzut cu conul necesar centrrii dornului n arborele
principal al mainii-unelte. Pe corpul dornului mai este prevzut i o suprafa conic pe care se
gsesc bilele B1 de diametru mic d1 i respectiv, bilele B2 de diametru mai mare d 2. Aceste bile
sunt montate ntr-o manta a bilelor MB, care poate fi deplasat axial prin intermediul unei tije T.
L
B1
CD

d1

B2

OL

d2

S1

MB

l2

AC
B

Fig. 10.34. Dorn cu bile.

Deplasarea axial a mantalei MB implic deplasarea bilelor pe un con, fapt care genereaz
creterea diametrului dornului. Aceast cretere a diametrului va duce n prima faz la
consumarea jocului existent ntre obiectul de lucru OL i dorn. Jocul trebuie s existe pentru a fi
posibil introducerea, respectiv evacuarea OL de pe dorn. Prin consumarea jocului dintre bile i
OL se va realiza faza de centrare, respectiv pstrare invariant n spaiu, indiferent de abaterile
geometrice al alezajului obiectului de lucru OL, a axei de simetrie a acestui alezaj. Aceast ax va
devenii axa de centrare AC. n continuare prin tragerea tijei T se va realiza fora de strngere S a
crei valoare este:
(10.10)

Q
tg ( 1 ) tg 2

n care, Q este fora cu care este tras tija T;


semiunghiul conului pe care se deplaseaz bilele (2 = 10 0 200);
1, 2 unghiurile corespunztoare frecrii bilelor pe con.
Distana l dintre bile se va lua l = (0,80 0,95)Lp, n care Lp reprezint lungimea
obiectului de lucru (pies). Diferena diametrelor bilelor de pe cele dou rnduri de bile, va fi:
d 2 d1 2 l tg .
(10.11)
Deplasarea radial e a bilelor este dependent de deplasarea lor axial i conform relaiei:
e i tg .
(10.12)

Distana l2 se recomand a se lua conform expresiei:


Td
l2
(2...4)mm ,
(10.13)
2 tg
n care, Td este cmpul de toleran al diametrului interior al OL care se introduce pe dorn.
Este de remarcat c bilele B1 respectiv B2 nu se vor aeza pe aceeai circumferina, ci uor
n zig-zag, aa cum exagerat este prezentat n figur. Aezarea aceasta n zig-zag se face pentru ca
bilele s nu imprime toate aceeai traiectorie pe suprafaa conic a dornului, sau pe suprafaa
OL

Fig. 10.35. Dorn cu lamele

S1
Q

AC
T
CD

cilindrica interioar a OL. Astfel, se elimin eventuala pierdere a forei de strngere, prin
ptrunderea unei bile n urma imprimat de cea anterioar.
10.3.1.2.3. Dornuri cu lamele
Tot n categoria dornurilor cu elemente deplasabile intr i dornurile cu lamele. Forma
constructiv a unor astfel de dornuri se poate observa n fig. 10.35.
n acest caz jocul este consumat de deplasarea radial a unor lamele L. Ele sunt deplasate
radial datorit conului existent pe tija de traciune T. La tragerea acesteia cu fora Q, conul de pe
tija T va deplasa radial lamele L care vor consuma jocul existent ntre alezajul obiectului de lucru
OL i lamele. n acest moment, faza de centrare este finalizat. n continuare acionnd fora Q
aceasta va determina realizarea forelor de strngere S 1, pe
toate lamele L dispuse pe circumferina dornului, ducnd
astfel, la strngerea OL n dispozitiv.
O fotografie a unui astfel de dorn poate fi vzut n
fig. 10.36. Dornul este fixat pe arborele principal al prin
intermediul a trei uruburi.
Tija T este tras axial de un motor pneumatic a crui
tij motoare este cuplat la tija de traciune T, prin
intermediul filetului acesteia.
n cazul unor lungimi mai mari ale alezajelor
obiectelor
de
lucru, care se
doresc a fi
centrate, pot fi
Fig. 10.36. Dorn cu lamele
construite
dornuri cu dou

rnduri de lamele cu deplasare radial. O asemenea soluie se poate observa n fig. 10.37. n
aceast construcie se pot observa cele dou conuri care prin translaie axial vor deplasa sincron,
radial lamele, realiznd astfel centrarea, iar n faza doua strngerea obiectului de lucru.
Formele constructive de dornuri cu lamele prezentate anterior sunt pentru diametre mai
mari, care permit montarea mai multor lamele pe acelai rnd, respectiv pe aceeai circumferin.
Acest lucru este avantajos, mai ales, n cazul obiectelor de lucru cu perei subiri. n acest caz
forele de strngere S1 provoac deformaii elastice ale obiectului de lucru. Este tiut faptul c la
mrirea numrului de lamele dispuse pe aceeai circumferin, aceste deformaii vor fi mai mici.
10.3.1.2.4. Dornuri cu pene

Fig. 11.37. Dorn cu dou rnduri de lamele

n cazul unor diametre mici ale alezajelor obiectelor de lucru,


pe care se dorete s se realizeze centrarea, se va prefera soluia
constructiv a dornului cu pene deplasabile prezentat n fig. 10.38.
SB

CD
SB

OL

S1

AC

Fig. 10.38. Dornuri cu pene pentru diametre mici

Penele P, n numr de trei, dispuse la 1200 n canale nclinate cu un unghi n corpul


dornului CD, sunt deplasate axial prin tija T pe care se gsete un disc, care intr n fantele create
n penele P. Deplasarea axial a penelor va genera o deplasare radial sincron a suprafeelor
active ale acestora, care intr n contact cu obiectul de lucru OL. Astfel, n prima faz se consum
jocul inerent existent ntre pene i alezajul obiectului de lucru OL, fiind realizat centrarea, dup
care se realizeaz faza doua de strngere a obiectului de lucru pe dorn, prin aplicarea forelor de
strngere S1. Penele sunt blocate s se roteasc n jurul axei lor prin urubul de blocare SB, care le
permite doar translaia axial. Domeniul de reglare, respectiv mrimea deplasrii radiale ale
penelor, este dependent de unghiul i mrimea cursei axiale a tijei T.
n cazul unor alezaje mai mari ale obiectelor de lucru se pot utiliza dornurile cu pene de
construcia din fig. 10.39. Penele P sunt montate n canalele cu fundul nclinat la unghiul ,

practicate n corpul CD al dornului. Deplasarea lor axial se face la mpingerea cu fora Q a


obiectului de lucru OL, de ctre conul de strngere CS. Deplasarea axial va provoca i o
deplasare radial sincron a penelor P, fapt care va duce la realizarea fazei de centrare, pstrnd
invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale alezajului obiectului de lucru, axa de
centrare AC.
P
AE

CM

S1
CS

S1
AC

OL
CD

EE

Fig. 10.39. Dorn cu pene

n faza a doua se vor crea forele de strngere S 1, necesare pstrrii centrrii obinute n
faza precedent, dar pe parcursul prelucrrii, cnd vor aciona i forele din proces.
Arcul elicoidal AE, solicitat la compresiune, precum i elementul elastic EE sunt necesare
pentru readucerea penelor P ntr-o poziie care permite evacuarea, respectiv introducerea unui nou
obiect de lucru pe dorn.
10.3.1.3.1. Dornuri cu arcuri
Elementul constructiv deformabil, care intr n componena acestui tip de dorn este arcul
taler de o construcie special. Prin deformarea axial a acestuia se va obine i o component
radial a deformaiei, care va duce la creterea diametrului dornului, ntr-un domeniu relativ mic
de reglare, fa de domeniul de reglare obinut n cazul dornurilor cu elemente deplasabile.
Deformarea radial asigur centrarea obiectului de lucru. Schema de principiu a unui asemenea
dorn este redat n fig. 10.41.
Avantajul construciei cu arcuri a dornului de centrare l constituie faptul c poate fi
realizat centrarea pe mai multe trepte de alezaj ale obiectelor de lucru. O construcie n care se
poate observa acest avantaj este redat n fig. 10.42.

BI

O
L:
BS

AS
SS
CD

AS
Fig. 10.42. Dorn cu arcuri pe dou centuri

Dornul este compus din corpul dornului CD prevzut cu un con pentru centrarea sa n
arborele principal al mainii-unelte. Pe dorn sunt montate dou centuri formate din arcurile taler
de construcie speciala AS. Ele pot fi deformate axial i n mod implicit i radial, de buca de
strngere BS, respectiv buca intermediar BI. Aceste buce sunt deplasate axial la rotirea
manual a urubului de strngere SS. Prin aceast deplasare, urmat de deformarea radial a
arcurilor, se consum jocul radial dintre alezajele obiectului de lucru OL i centurile dornului,
fapt care duce la realizarea centrrii obiectului de lucru, respectiv suprapunerea axei dornului,
care constituie axa de centrare, peste axa de simetrie a alezajelor. Prin desfacerea urubului SS,
elasticitatea arcurilor face ca bucele s se deplaseze n sens invers sensului strngerii,
micorndu-se diametrul radial al centurilor formate din arcurile speciale. Astfel, s-a realizat jocul
necesar evacurii, respectiv introducerii unui al obiect de lucru.
10.3.1.3.2. Dornuri cu buce elastice secionate
n construcia acestor dornuri vor intra bucele secionate de diferite forme constructive.
Unele dintre acestea sunt prezentate n fig. 10.43 [77].
Aa cum se poate vedea n figur, aceste
buce, realizate din materiale cu o foarte bun
caracteristic de elasticitate, sunt secionate
longitudinal incomplet i alternativ la cele dou
capete. n partea interioar prezint unul sau dou
suprafee conice cu care vin n contact cu conurile
existente pe corpul dornului. Aceste conuri ajut la
deformarea elastic radial a bucelor.
Fig. 10.43. Buce elastice secionate
Forma constructiv a dornului, n componena
cruia intr bucele elastice prezentate anterior, este

Fig. 10.44. Dorn centrare

CD

OL
S1

S1
Q

S1

A
C

S1

BS

Fig. 10.45. Dorn cu dou conuri i buc elastic secionat

CS

prezentat n fig. 10.44 [77] schematic i n vedere 3D. Un desen mai detaliat n vedere 2D
este prezentat n fig. 10.45.
Corpul dornului CD este prevzut cu un con care intr n contact cu un con conjugat al
bucei elastice secionate BS. Cellalt con al bucei elastice, secionate intr n contact cu conul
de strngere CS. Ultimul poate fi deplasat axial prin intermediul unei tije de traciune T. Prin
tragerea tijei T cu fora Q, conul se deplaseaz, oblignd buca secionat s urce pe cele dou
conuri cu care este n contact, fapt care provoac o deformare radial a sa. Aceast deformare
duce la consumarea jocului iniial existent ntre buc i alezajul obiectului de lucru OL. Astfel, n
prima faz se realizeaz centrarea, asigurndu-se axa de centrare AC invariant n spaiu
indiferent de abaterile geometrice ale alezajului obiectului de lucru OL. n faza urmtoare,
continund tragerea tijei T, se realizeaz fixarea prin strngere a obiectului de lucru pe dorn.
Fixarea este realizat prin crearea forei S 1 pe fiecare element secionat al bucei BS.
10.3.1.3.3. Dornuri cu membran elastic
Elementul constructiv principal a unor astfel de dornuri l constituie o membran elastic.
Forma constructiv a unui astfel de dorn este prezentat n fig. 10.46.
ME
S1

OL
CD

S1

OL

T
S1

S1

S1

EC
S
S1
AC

Fig. 10.46. Dorn cu membrana elastic

Pe corpul dornului CD este montat membrana elastic ME. Pe aceast membran sunt
montate un numr de elemente de centrare-strngere ECS (n cazul din figur n numr de patru).
La tragerea spre stnga a tijei T cu fora Q, aceasta va deforma elastic membrana elastic ME,
care va micora diametrul suprafeei active a elementelor ECS. Astfel, este creat jocul minim
necesar introducerii obiectului de lucru OL. La eliminarea tijei T de sub aciunea forei E,
membrana elastic ME revine din deformare, fapt care creeaz contactul tuturor elementele ECS
cu obiectul de lucru, realizndu-se astfel faza de centrare. Eforturile datorate deformrii, nc
existente n membrana ME, vor crea fore de strngere necesare pstrrii centrrii OL chiar i n
timpul procesului de prelucrare.

10.3.1.3.4. Dornuri cu element elastic gofrat


Aceste construcii de dornuri deformabile au drept element elastic un tub gofrat, de forma
prezentat n fig. 10.47.
CD
OL

S1

EG

Fig. 10.47. Dorn cu elemente elastic gofrat

n corpul CD al dornului poate fi deplasat tija T, pe care este montat elementul elastic
gofrat EG. Dup introducerea obiectului de lucru OL, datorit existenei unui joc ntre alezajul
acestuia i dorn, prin tragerea tijei T cu fora Q, elementul gofrat se deformeaz, consum jocul
dintre el i alezaj, realiznd centrarea. n faza urmtoare sunt realizate forele de strngere S 1, pe
fiecare vrf al elementului elastic gofrat. Astfel, centrarea este meninut i n timpul procesului
de prelucrare al obiectului de lucru, cnd apar forele din procesul de fabricaie.
10.3.1.3.5. Dornuri cu buce elastice cu perei subiri deformabili
Aceste dornuri au montat pe corpul dornului CD o buc elastic cu perei subiri B (v.
fig.10.48). n corpul CD exist canale care
B OL
conduc sub buca elastic B un fluid sub
FP
EH
presiune FP. Prin acionarea urubului SA
CD
se genereaz o presiune n fluidul FP care
va aciona asupra bucei BS provocnd
deformarea elastic a acesteia. n acest fel
va fi centrat obiectul de lucru OL, iar apoi
se vor crea forele necesare prelurii
momentului generat de procesul de
fabricaie.
10.3.2. Mandrine universale
DU
P
SA
Fig. 10.48. Dornuri avnd buce cu perei subiri

pentru centrare

Mandrinele universale (numite pe scurt mandrine) sunt dispozitive destinate realizrii


poziionrilor centrice de tip centrare cu fixarea realizat pe suprafeele cilindrice ale
obiectelor de lucru. Ele menin invariant n spaiu dou planuri de simetrie care prin
intersecie determin o dreapt, numit ax de centrare.

Din punct de vedere constructiv, dependent de natura elementelor care intr n componena
mandrinei, se disting mai multe tipuri de mandrine. Astfel, exist mandrine cu:
elemente deplasabile
elemente deformabile
10.3.2.1. Mandrine cu elemente deplasabile
n aceast categorie de mandrine sunt cuprinse mandrinele:
o cu pene
o cu prghii
o cu filet plan (spiral)
MC Pg Fco F

F
ZD

SFB

Gc
F1

Fc
P

TA

AC
BPM
SFM
CM1

CM2
Fig. 10.49. Schia mandrinei cu pene i echilibrarea flcilor

10.3.2.1.2. Mandrina cu prghii


Schia acestui tip de mandrin este prezentat n figura 10.51.

Fig. 10.54. Mandrin cu prghii i vrf de centrare

n corpul C al mandrinei sunt montate articulaiile n jurul crora se pot rotii sincron
prghiile PG, acionate de culisa prghiilor CP.
Culisa prghiile CP poate fi deplasat axial de tija T acionat de un motor pneumatic sau
hidraulic. Rotirea sincron a celor trei prghii va genera deplasarea radial sincron a celor trei
flci F, ghidate n corpul C al mandrinei. Acestea vor face n prima faz centrarea OL n
mandrin, iar n faza doua vor realiza i forele necesare de strngere. O vedere de ansamblu a
acestei mandrine este prezentat n fig.10.52.
n cazul utilizrii acestor mandrine la turaii mari se pune problema compensrii forelor
centrifuge care apar asupra flcilor. 11.1. Definirea i clasificarea capetelor multiaxe (CM)
n conformitate cu definiia dat n lexiconul tehnic romn prin cap se nelege partea
proeminent a unui obiect. Astfel, poart denumirea de cap i dispozitivul mainii de lucru care
instaleaz fie o scul fie un obiect supus procesrii. Capul poate fi n construcie monobloc sau
asamblat cu utilajul de care aparine. Exist dou tipuri de capete terminale respectiv
funcionale. Din categoria capetelor funcionale un interes deosebit prezint capetele de for
multiple, numite pe scurt capete multiaxe (numit uneori i capete multiax).
Se poate da urmtoarea definiie a capului multiax:
Capul multiax este un dispozitiv de lucru care realizeaz o instalare multipl a obiectelor
de lucru (cel mai frecvent scule), realiznd i o multiplicare, respectiv transmitere a micrilor
necesare prelucrrii, avnd posibilitatea de a avea att acionarea principal ct i cea de avans
proprie [42].
11.1.2. Clasificarea CM din punct de vedere tehnologic
Concentrarea operaiilor CM se face fie prin realizarea succesiv la aceeai trecere a unui
grup de operaii de acelai tip sau de tipuri diferite, fie prin realizarea lor simultan.
Deoarece CM sunt utilizate cel mai frecvent la prelucrarea gurilor, bazele de prelucrare
sunt n acest caz axele gurilor de realizat. Cu excepia capetelor multiaxe flexibile la o trecere,
vor fi prelucrate suprafee care au bazele de prelucrare paralele ntre ele. Intersecia axelor
gurilor cu un plan perpendicular pe ele, este denumit n literatura de specialitate schema de
amplasare a bazelor de prelucrare (schema de gurire la operaia de gurire). Schema de gurire
este caracterizat de:
n - numrul orificiilor de prelucrat;
Ci(xi,yi) - poziia acestora ntr-un sistem de referin plan;
Di - dimensiunile orificiilor de prelucrat;
Forma conturului pe care sunt dispuse orificiile de prelucrat, etc.
Capul multiax poate s prezinte o schem de gurire care s coincid sau nu, cu schema de
gurire a piesei. Acest lucru poate fi observat n figura 11.2.

DIP
Dispozitiv
de instalare
a piesei
DSIP
Dispozitiv
singular de
instalare a
piesei

Fr coresponden
relativ a
schemelor de
gurire
I

DMIP
Dispozitiv
multiplu de
instalare a
piesei

IV

Coresponden
univoc a schemelor
de gurire
II

Coresponden
multivoc a
schemelor de
gurire
III

CM
CM
M
P

CM

CM

VI
P

CM

CM

Fig. 11.2. Corespondena schemelor de gurire

Capul multiax acioneaz asupra obiectelor de lucru, care la rndul lor sunt instalate n
dispozitive singulare de instalare a piesei DSIP sau dispozitive multiple de instalare a piesei
DMIP. CM poate aciona asupra uneia sau mai multor piese supuse prelucrrii. De asemenea, CM
poate prelucra toate sau numai o parte din gurile necesar a fi prelucrate pe pies. Astfel, pot
exista diferite corespondene ntre schema de gurire a piesei i cea de prelucrare a CM.
Dependent de numrul de orificii de prelucrat de pe pies n i de numrul de orificii de pe
pies care sunt prelucrate de capul multiax nc, concentrarea operaiilor efectuat de CM poate fi:
Hipoconcentrare a operaiilor nc < n;
Concentrare normal a operaiilor nc = n;
Hiperconcentrare a operaiilor nc > n.

n cazul I i IV, cum se vede din fig. 11.2, nu exist nici un fel de coresponden ntre

450
0

a)

180

b)

Fig. 11. 3. Hipoconcentrare a operaiilor.

c)

schemele de gurire. n cazul I, piesa conine 5 orificii de prelucrat, iar CM prelucreaz 4, prin
repetarea trecerii dup ce s-a fcut o divizare liniar a piesei.
Hipoconcentrarea operaiilor, corespunztoare cazului I, se alege atunci cnd numrul
orificiilor de prelucrat de pe obiectul de lucru n este mare, distana dintre axele acestora este
mic, iar puterea de achiere i respectiv, forele axiale de achiere depesc posibilitile
existente ale utilajului. n fig. 11.3 se prezint cteva cazuri de hipoconcentrare a operaiilor i
micrile de indexare ale obiectului de lucru necesare n vederea prelucrrii tuturor orificiilor
acestuia.
n fig. 11.3a se prezint cazul dispunerii gurilor pe un contur circular. Prin modul de realizare a
hipoconcentrrii a fost meninut centrul de simetrie al orificiilor, iar pentru prelucrarea tuturor
orificiilor cu acelai CM, este necesar o indexare (divizare) a piesei cu 45 0. Prelucrarea tuturor
orificiilor este realizat n dou treceri.
Dispunerea orificiilor pe un contur dreptunghiular este prezentat n fig.11.3b.
Hipoconcentrarea operaiilor permite realizarea orificiilor prin acelai CM n dou treceri, prin
indexarea (divizarea) piesei cu 1800.
Prelucrarea tuturor orificiilor piesei cu acelai CM, prin indexare (divizare) liniar, este
prezentat n fig. 11.3c.
n cazurile cnd schema de gurire nu permite realizarea unei hipoconcentrri formnd
dou subgrupuri de orificii simetrice, se utilizeaz dou sau mai multe CM pentru prelucrarea
tuturor orificiilor piesei. Acest caz este prezentat n fig. 11.4, cnd prelucrarea tuturor orificiilor
piesei se face n doua treceri cu utilizarea a doua CM diferite.

CM1

CM2

Fig. 11. 4. Hipoconcentrare a oeraiilor.

Cea mai frecvent concentrare a operaiilor este concentrarea normal cnd n = nc Acest
fapt este prezentat n fig. 11.2, cazul II i V.
Hiperconcentrarea operaiilor la prelucrarea mai multor obiecte de lucru este prezentat n
cazurile III , IV i VI a figurii 11.2.
n figura 11.5 se prezint CM care asigur att o concentrare a operaiilor, ct i o
combinare a acestora. Cele 5 operaii sunt concentrate n trei posturi de prelucrare, astfel:
postul 1, operaiile de burghiere;
postul 2, operaiile de teire;
postul 3, operaiile de filetare cu tarodul;
postul 0, operaiile de instalare respectiv evacuare a pieselor.
Capete multiaxe speciale cu axe paralele cu transmisie prin roi dinate
Transmiterea micrilor, precum i multiplicarea (demultiplicarea) acestora se face prin
intermediul angrenajelor dinate cilindrice. CMS-urile pot fi ataate la diferite tipuri de mainiunelte, utilizate pentru prelucrarea semifabricatelor. Poziia pe care o are CMS prin instalarea sa
pe maina-unealt poate influena modul de concepere al sistemului de ungere i de etanare a
CMS-ului. Cel mai frecvent CMS sunt utilizate pe mainile de gurit, avnd poziia vertical de
lucru. Un alt caz frecvent utilizat n producia de mas este a CMS care intr n compunerea
liniilor de prelucrare rigide sau flexibile. Poziia CMS este, oricum, n spaiu dup necesiti.

Firmele care produc CMS-uri caut n permanen ca s gseasc soluiile constructive care

Fig. 11. 8. Cap multiax special tip Bohrmaster

ofer un minim de cheltuieli pentru transformarea CMS-ului de la o schem de prelucrare la alta.


n fig. 11.8 este prezentat soluia constructiv a firmei BOHRMASTER [93], care necesit
schimbri minime pentru pregtirea CMS pentru prelucrarea unui alt semifabricat cu o alt
schem de prelucrare.
Soluia este conceput cu transmiterea micrilor n dou etaje. n primul etaj micarea este
preluat de la arborele principal al mainii-unelte prin intermediul arborelui conductor AI care
transmite micarea la 4 arbori intermediari AI1 dispui simetric n jurul arborelui conductor.
Acest etaj 1 este comun familiei de CMS care se pot construi pe baza acestui CMS. n placa
intermediar PI2 se vor monta, n conformitate cu schema de prelucrare a piesei de realizat,
arborii port-scul APS n care sunt montate sculele S. Micarea este preluat de ctre arborii
intermediari AI2, de la arborii intermediari AI1, prin intermediul unor roi dinate. Aceti AI1 sunt
montai n consol n placa intermediara PI2, n care sunt montai i arborii port-scul APS. Exist
arbori port-scul ct i arbori intermediari tipizai care se aleg n funcie de forele i momentele
de achiere generate de proces. Pentru o nou configuraie a gurilor de prelucrat se va executa
doar o nou placa intermediar PI2, n care se vor monta arborii AI2 i respectiv APS impui de
noua schem de prelucrare. Astfel, dei distana dintre axe este fix, corespunztoare tipului
constructiv al capetelor multiaxe speciale, soluia permite cu cheltuieli minime trecerea la o alt
schem de prelucrare. Carcasa C a CMS este montat pe maina-unealt prin intermediul
sistemului de legtur SL.
11.4. Capete multiaxe universale (CMU)
Capetele multiaxe universale permit modificarea distanei ntre axele APS. Dup modul de
modificarea a distanei dintre axe se disting urmtoarele tipuri de CMU:
CMU cu brae turnante cu o micare de reglare

CMU cu brae turnante cu dou micri de reglare


DU

AC
RR

RI
RC
RAPS

RRac
AI
BT

PB

Rcra

APS

MR1

Fig. 11.13. CMU cu brae turnante cu o micare de reglare

AI

11.4.4. Capete multiaxe universale cu arbori cardanici i telescopici


Acest tip de capete multiaxe este utilizat pentru cazurile cnd se dorete a fi prelucrate
simultan mai multe gurii, dispuse dup o configuraie de cele mai multe ori circular sau de
forma unui patrulater. Forma unui asemenea CMU este prezentat n fig. 11.20 [94].

CV
CTM
ACT
CDM
B

SB
APS
Fig. 11.20. CMU cu axe cardanice i telescopice

Aceste tipuri de CMU au un sistem de legtura SL a CMU cu maina-unealt pe care o


echipeaz. De asemenea, CMU dispune de o cutie de vitez CV, o cutie de transmitere a
micrilor CTM i o cutie pentru distribuia micrilor CDT. Cutia pentru distribuia micrilor
include arborii cardanici i telescopici, respectiv braele B cu arborii port-scul ai CMU. Braele
B se pot regla ca poziie, urmnd apoi blocarea poziiei dorite prin intermediul unor uruburi de
blocare SB. Datorit existenei acestei cutii de distribuie a micrilor, gabaritul axial al CMU cu
arbori cardanici i telescopici este mai mare dect a celorlalte CMU. Acest lucru face ca aceste
CMU s fie utilizate pe maini speciale pentru gurit.
Unghiul de deplasare a arborelui cardanic fa de vertical este limitat la 300, deoarece
att transmiterea unghiului de rotaie, ct i a momentului de torsiune este neuniform pe
parcursul unei rotaii. Astfel, pentru a limita ocurile i vibraiile care ar putea s apar a fost
limitat unghiul de nclinare al arborilor cardanici i telescopici la valoarea amintit anterior.