VIBRACIONES

MECANICA VI

TECNOLOGICO nacional de Mxico

INSTITUTO

Tecnolgico

DE

TLAXIACO

CLAVE: 20DIT0004L
INTEGRANTES: MISAEL MENDOZA ORTIZ
CARRERA: ING. CIVIL
GRUPO: 6 BC
ASIGNATURA: DINAMICA
CATEDRATICO: ING. TOBIAS MARTINEZ LOPEZ
TRABAJO: VI VIBRACIONES MECANICA
CICLO ESCOLAR: ENERO-JULIO 2016
TLAXIACO, OAXACA A 09 DE JUNIO DEL 2016.

INTRODUCCIN
Se conocer la funcin que tiene una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o
cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de
energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado
posible mediante un diseo apropiado. El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms
importante en los ltimos aos debido a la tendencia actual para producir mquinas de ms alta
velocidad y estructuras ms ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia contine y que
una incluso mayor necesidad de anlisis de vibraciones genere en el futuro.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos completos. En
consecuencia, este estudio de limitar a los tipos ms simples de vibraciones, a saber, las
vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.
Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una posicin
bajo la accin de fuerzas restauradoras (Ya sea fuerzas elsticas, como en el caso de una masa
unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, dodo en el caso de un pndulo). Pero el sistema por
lo general alcanza su posicin original con cierta velocidad adquirida que lo lleva ms all de esa
posicin. Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el sistema se mantiene
movindose de un lado a otro de su posicin de equilibrio.

NDICE
ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS.......................................................4
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES................................................................6
VIBRACIONES MECNICAS DEFINICIONES, CLASIFICACIONES............................6
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS............................................8
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.................................................10
VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA...............................................................11
FUENTES DE VIBRACIN................................................................................ 15

VIBRACIONES AMORTIGUADAS...............................................................21

CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO........................................................22

TRES CASOS:............................................................................................ 23

CASO 1.................................................................................................. 23

CASO 2.................................................................................................. 23

............................................................................................. 23

CASO 3.................................................................................................. 24

VIBRACIONES AMORTIGUADAS......................................................................25
CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO..................................................................27
TRES CASOS:................................................................................................. 28
CASO 1........................................................................................................ 28
CASO 2........................................................................................................ 28
................................................................................................... 28
CASO 3........................................................................................................ 29
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO...............................................30
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO......................................31
CONCLUSIN.................................................................................................... 32
BIBLIOGRAFA................................................................................................... 33

ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas
necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no
deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la
identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la
correccin del problema que ellas representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos
ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener, determinado as el tipo de
vibracin que se presenta y buscar as la debida correccin de las mismas.
Teora general de vibraciones
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta
introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los
sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos
sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas
con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin
mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de
equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado
por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un
aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de
equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de
restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de
equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la
frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn
bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario, las tcnicas para el anlisis de sistemas no
lineales son ms complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede tener
una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido
nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre
vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y
rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una
vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo,
el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de las
frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de estructuras.

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en

relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es
que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento
adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia,
presentan cambios de configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias
al personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran importancia en la
supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo.
Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la
instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas dejan de tener
validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su estudio.
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento recuperador
elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Se consideran las siguientes hiptesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite nicamente desplazamientos
verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza
recuperadora elstica es proporcional a su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles despreciables frente a la masa principal del
sistema y est basado en un rozamiento de tipo viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a la
velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vaco.
La ecuacin del equilibrio dinmico permite establecer la ecuacin diferencial del movimiento, mx'
'+cx'+kx = F siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx la fuerza de inercia, -cx la
fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elstica, con las condiciones m>0, c>0 y m>0.

CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al
sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o
no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
_ Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
_ Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir, fuerzas o
momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
VIBRACIONES MECNICAS DEFINICIONES, CLASIFICACIONES
El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las vibraciones, es una
rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de
los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una
excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro
vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo
una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de
vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y cinticas.
Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede
unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee
caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde
la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial.

Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de su cuerpo o sistema debido a

que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de
excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra
el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un
puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un
automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un
automvil, etc.

Los grados de libertad: son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes

necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de
grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.
Grado de libertad. - es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e independientes para
determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un instante.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos
veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.
El nmero de grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de nmeros reales que
necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el
nmero de reacciones de una estructura.
Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en
forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la
energa pero los resortes y las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte
y una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su
frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa, el sistema
vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de
energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa
no amortiguado se da en la siguiente ecuacin:

Donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que, si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la
masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos
los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de
absorcin.
Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema mecnico se
llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir
entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la
amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente de energa.
Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina. Por ejemplo,
en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de energa de vibracin es el
desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en una vibracin medible en los
rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural
cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar
ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace

la evaluacin de la vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no
puede estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin frecuentemente se
mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura
remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada, ajustada y equilibrada, se ve
sometida a vibraciones en todos sus elementos.
El fenmeno de vibracin no es posible eliminarlo nunca y as lo demuestra la experiencia. Las
razones son varias, fundamentalmente podemos decir que hay solicitaciones tanto externas como
internas a la mquina, que hacen vibrar a todos sus componentes.
El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental. Internamente, el alternador
(campos magnticos variables) y todas las pequesimas desalineaciones, holguras,
excentricidades, etc que tienen todos los componentes mecnicos, son fuentes internas de
excitacin para la mquina en conjunto.se produce vibracin cuando a un sistema mecnico se le
desplaza de su posicin de equilibrio y se le deja libre, o bien se le somete a una percusin, o bien
se le aplica una fuerza variable con el tiempo.
En general, podemos definir la vibracion como: todo desplazamiento oscilante con el tiempo de un
elemento o sistema, alrededor de su posicin de equilibrio esttico.
En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elsticas y las de inercia. El estudio de
vibraciones en un aeromotor se hace necesario porque un nivel excesivo o anmalo en las mismas
puede conducir a:
- alterar las condiciones normales de operacin de la mquina con el perjuicio que ello lleva, de
desajustes y holguras entre elementos con prdida de rendimiento y aumento de ruido sonoro. - si
la vibracin es muy intensa, pueden producir aflojes de uniones y el fallo estructural o colapso de la
mquina.
- con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de funcionamiento de la
mquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las vibraciones se pueden clasificar de varias
maneras, segn el concepto a estudiar. Una primera clasificacin puede ser en:

Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas
son relativamente sencillas y estn bien desarrolladas. Por el contrario, las tcnicas para sistemas
no lineales son ms complicadas y difciles de aplicar. Los sistemas tienden a volverse no lineales
cuando crece la amplitud de su oscilacin.
Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente manera:

La vibracin puede ser periodica o aleatoria. La vibracin peridica est caracterizada por su
perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la frecuencia), figura 10. En cambio hay
vibraciones que no tienen una forma de onda o perodo repetible caracterstico definido. Estas son
las llamadas vibraciones aleatorias o random. Ver figura 1.

Figura 1
A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta. Denominamos vibracin simple
cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece nicamente una sola frecuencia.
Podemos decir de forma ms coloquial que la vibracin simple, slo esta compuesta por una onda.
Ver figura 2. Si aparecen dos o ms frecuencias en el espectro la vibracin es compuesta.

Figura 2
Toda vibracin peridica puede ser descompuesta en trminos de vibraciones simples. As pues
una vibracin compuesta en general, se puede establecer matemticamente como la suma de
finitos o infinitos modos propios, segn la expresin general siguiente (6):

6)
Donde n puede ser finito o infinito, segn el tipo de onda. Cada sumando? n(x) tn(t) constituye el
modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia? n (x) y la pulsacin propia tn(t).

Como ejemplo en la figura 12 se ve una viga de distribucin uniforme, empotrada en un extremo y

libre en el otro, la cual vibra en general con infinitas formas
Finalmente, las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. Como en la realidad todo
sistema oscilatorio real est sometido a cierto grado de amortiguamiento debido a la friccin y otros
tipos de resistencias internas del propio material, toda vibracin "libre" acabar siendo amortiguada
y en el caso de que no fuera amortiguada sera debido a un aporte externo de energa (vibracin
"forzada").
Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitacin exterior fuerza al
sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama resonancia.
En este caso el valor del amortiguamiento y de la fuerza excitadora es fundamental en el desarrollo
de la vibracin, pudiendo darse el caso de rotura de la estructura del sistema oscilante si el valor
relativo del amortiguamiento es muy bajo.

Qu es vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento
repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la
que llegar cuando la fuerza que actua sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin
de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la
misma direccin en cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una
combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres
direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento
complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis
movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se
puede mover desde adelante hacia atras ( ondular )desde abajo hacia arriba ( ) y de babord hacia
tribord ( ). Tambin puede rodar en el sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical,
(colear) y girar alrededor del eje babor-tribor (arfar)
Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto una. Por
ejemplo, un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es
un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de
libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de

excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al
objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas
adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la
magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn
completamente determinados por la fuerza de excitacin,
su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un
anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de
excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas
dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de
sus caracteristicas e interacciones permite de diagnosticar
un problema de la mquina.

10

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en

cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa

mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Figura 4.1 sistema sdf: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]

11

El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:

12

Figura 4.2 vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la
cual est dada por:

En la figura 4.2 est representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta

est dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de
fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.
Vibracin libre con amortiguamiento viscoso
La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, son

parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

13

Figura 4.3 vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobre amortiguado y

subamortiguado

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) Poseen una relacin de amortiguamiento
la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas se
estudian con mayor preferencia.
Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado (C<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el
apndice i, y su solucin es:

14

Figura 4.4 efecto del amortiguamiento en vibracin libre

Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (C=0) se reduce a la ecuacin
4.5. La figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin
amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los
ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma
exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

(4.17)
Y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

(4.18)
La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo td es constante, y el
decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:

(4.19)
Y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

(4.20)
FUENTES DE VIBRACIN
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal

15

deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de

las causas, y la correccin del problema que ellas representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos
ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener, determinado as el tipo de
vibracin que se presenta y buscar as la debida correccin de las mismas.

Vibracin debida a desbalance

El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos
casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:

La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.

La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial,

horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.

La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la
vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.

Vibracin debida a falta de alineamiento

En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo
siguiente:

La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave

falta de alineamiento.

La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.

La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.

El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales
como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.

Nota: uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes
torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general,
cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta,
hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.

16

Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una
combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y
accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia
igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.

Vibracin debida a excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es la
misma que la lnea central del rotor - el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central
geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de
un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la
vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta
el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente
mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a
desbalance; si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el
motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que
se deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede
tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas
aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor.

De elementos rodantes defectuosos

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes
ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que, es ms, la frecuencia no es necesariamente un
mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la
gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la
mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca
del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.

Falla de rodamientos - otras causas

Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y
tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

Carga excesiva

17

Falta de alineamiento

Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento

Montaje defectuoso

Ajuste incorrecto

Lubricacin inadecuada o incorrecta

Sellado deficiente

Falsa brinelacin (deformacin bajo carga)

Corriente elctrica

Vibracin debida a rodamientos de chumacera defectuosos

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son
generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de
barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o
problemas de lubricacin.

Holgura excesiva de los rodamientos

Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor
importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de
fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes
repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma
seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando
una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las maquinas que estn
montadas firmemente sobre una estructura o cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones
normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.

Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en mquinas equipadas con rodamientos de chumacera
lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas - normalmente por encima
de la segunda velocidad critica del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce
fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de
la velocidad de rotacin (en rpm) del eje - generalmente en el orden del 46 al 48% del rpm del eje.

18

El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del

rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un
cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad),
introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de aumentar la carga
sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de
lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que
haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la mquina, o con
uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la resistencia a la formacin
de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est
limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbos cargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al
proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para
centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas industriales
ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento
de chumacera:
- vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: puede ser transmitida al
rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A
este fenmeno se le conoce como torbellino inducido por el exterior.
- vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma: toda vez que se detecta la
vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las
vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, las estructuras
de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los
problemas de torbellino de aceite.

Torbellinos de histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a
frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o asquearse, en
sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o
sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin
embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran
en realidad en fase con la deflexin, y, por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica, pero por debajo de
la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera
velocidad crtica del rotor.

19

Nota: la frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la

velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas caractersticas que las
ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la
segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia
levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.
El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por
los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja
en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas.
La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los
rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un
rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el
problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor - sencillamente,
cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un
acoplamiento de disco flexible.

Vibracin debida a aflojamiento mecnico

El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin a una
frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, del rpm. La vibracin puede ser
resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la
estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de
excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento
mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance
o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto
decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran
de por s, derivadas de otros problemas.
Nota: un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los
problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x el rpm es ms de la mitad de la amplitud a la
velocidad de rotacin, 1x el rpm.

Vibracin debida a las bandas de accionamiento

Las bandas de accionamiento del tipo en "v" gozan de mucha popularidad para la transmisin del
movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "v" son clasificados generalmente por:

Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan
alteraciones.

Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

20

Las bandas en "v" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan fcil ver las
bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a
menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas
presentes en la mquina. En tales casos las bandas es solamente un indicador de que hay
problemas de vibracin y no representan la causa misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del
problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas de alteracin, tales como
desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy
probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la mquina que
realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del
analizador.
Nota: si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltiple integral -1, 2,3 4 - del
rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del problema y de la cantidad de
poleas, sea de accionamiento como locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar el rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. De la polea x rpm de la polea) / longitud de la banda.
Vibracin debida a problemas de engranaje
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente
ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes - es decir, la cantidad
de dientes del engranaje multiplicada por el rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de
engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de
lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias
de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede
ser una frecuencia de vibracin de 1x el rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un
osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir
entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las
rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada
por una cantidad correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a
veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est
funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse
repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular.
Nota: los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos,
mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la
mquina.

21

Vibracin debida a fallas elctricas

Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan
sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:

Rotor que no es redondo

Chumaceras del inducido que son excntricas

Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme

Perforacin elptica del estator

Devanados abiertos o en corto circuito

Hierro del rotor en corto circuito

VIBRACIONES AMORTIGUADAS

Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y una
pared (eje Y). A este sistema se le llama sistema resonante de 2 orden. Existen
muchos ejemplos ms, pero nos vamos a centrar en ste por lo inmediato que resulta
comprobar lo aqu mostrado, cualquiera pude coger una goma y un peso y hacerlo
oscilar. Se pueden coger diferentes tipos de gomas y se puede ver que el
comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al igual que si variamos el peso.
Este sistema puede representar un altavoz, es una masa mvil (cono) y un muelle
(suspensin). Muchos de los lectores tendrn algo de experiencia con el diseo de
cajas acsticas y conocern las cajas cerradas. Una caja cerrada, aparte de evitar el
cortocircuito acstico, es capaz de modificar los parmetros del altavoz, de manera
que este de comportar de manera diferente segn sea la caja.
Hay infinidad de sistemas que se comportan igual, no slo mecnicos, sino como
veremos al final elctricos.
Si su nivel de matemticas no le permite seguir la deduccin, al final de cada
apartado hay un prrafo con las conclusiones en lenguaje no matemtico.
Todas las derivadas sern respecto del tiempo.
La posicin de la masa es x, su masa M y K la constante elstica del muelle, y el
muelle se halla parcialmente extenido.
Tenemos:

(Ley de Hooke)
22

Por la ley de accin y reaccin (2 de Newton), el mdulo de la fuerza que ejerce el

muelle sobre la masa es la misma que recibe la masa (de cajn), y el sentido el
opuesto. Osea:

Para resolver de manera sencilla la ecuacin se hace

, y de la ecuacin caracteristica se deduce que la solucin es de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales de

sale que la solucin es

(x0 posicin inicial).

Osea, que el sistema resonante vibra de manera armnica y permanece as
indefinidamente si nada lo frena. Esto, como veremos a continuacin, en el mundo
real no es posible, ya que siempre hay prdidas de esa energa que le hace vibrar.
La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de resonancia del
sistema (Fs), y viene dada por:

CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO

En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el
motivo que sea, no existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de
Einstein al respecto), y en este caso se producen por el amortiguamiento de este
movimiento vibratorio armnico simple:

23

El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad,

como lo son las fuerzas de rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la
frmula es la misma. c es un coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v = c*x'
(Cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est
compensada), la ecuacin se hace:

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos

tenemos:

La ecuacin caracterstica es:

Las races son:
(ec 1)
Esto muestra tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o
complejas. Estamos llegando a la compresin del fenmeno del amortiguamiento.

TRES CASOS:
CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Por lo tanto,
... y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una

exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha:

24

El eje vertical corresponde a la posicin del cono y el

horizontal al tiempo. La masa tender a su posicin de
reposo cada vez ms lentamente.

A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

CASO 2

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

y
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA
CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin
es

La grfica de esto es como un lado de una campana de

Gauss. La masa tambin tender a su posicin de reposo
cada vez ms lentamente, pero la velocidad al principio
crece lentamente.

Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su

importancia radica en que es el estado lmite entre el comportamiento anterior
(sobre amortiguado) y el siguiente, el subamortiguado.

CASO 3

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA

CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y
conjugadas.
Para simplificar las ecuaciones, haremos:
Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de
nmeros complejos, tenemos una solucin de la forma:

25

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms
sencilla que la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado,

modulada por una exponencial que decrece con el tiempo y
una constante.
La masa tender a su posicin de reposo pero habr la
fuerza amortiguadora no es lo suficientemente fuerto como
para frenerlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de
reposo). Como se puede ver a la derecha, se pasar del
punto de reposo.

Luego volver en la otra direcin, se pasar de nuevo del

centro y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la
oscilacin ser menor, as hasta en infinito donde
tericamente se detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un
tanto exagerado (para lo que sera un altavoz), y la
exponencial como mdulo de la funcin coseno.

Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por
lo que no tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si
tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que
acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a

cero la frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

26

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la

ltima frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo
cuanto menos amortiguada est.

VIBRACIONES AMORTIGUADAS
Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y una pared (eje Y). A
este sistema se le llama sistema resonante de 2 orden. Existen muchos ejemplos ms, pero nos
vamos a centrar en ste por lo inmediato que resulta comprobar lo aqu mostrado, cualquiera pude
coger una goma y un peso y hacerlo oscilar. Se pueden coger diferentes tipos de gomas y se
puede ver que el comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al igual que si variamos el
peso.
Este sistema puede representar un altavoz, es una masa mvil (cono) y un muelle (suspensin).
Muchos de los lectores tendrn algo de experiencia con el diseo de cajas acsticas y conocern
las cajas cerradas. Una caja cerrada, aparte de evitar el cortocircuito acstico, es capaz de
modificar los parmetros del altavoz, de manera que este se comportar de manera diferente
segn sea la caja.
Hay infinidad de sistemas que se comportan igual, no slo mecnicos, sino como veremos al final
elctricos.
Si su nivel de matemticas no le permite seguir la deduccin, al final de cada apartado hay un
prrafo con las conclusiones en lenguaje no matemtico.

Todas las derivadas sern respecto del tiempo.

La posicin de la masa es x, su masa M y K la constante elstica del muelle, y el muelle se halla
parcialmente extendido.
Tenemos:

(Ley de Hooke)
Por la ley de accin y reaccin (2 de Newton), el mdulo de la fuerza que ejerce el muelle sobre la
masa es la misma que recibe la masa (de cajn), y el sentido el opuesto. sea:

27

Para resolver de manera sencilla la ecuacin se hace

, y de la ecuacin caracterstica se deduce que la solucin es de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales de

sale que la solucin es

(x0 posicin inicial).

sea, que el sistema resonante vibra de manera armnica y permanece as indefinidamente si
nada lo frena. Esto, como veremos a continuacin, en el mundo real no es posible, ya que siempre
hay prdidas de esa energa que le hace vibrar.
La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de resonancia del sistema (Fs),
y viene dada por:

CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO
En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo que sea, no
existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este caso se
producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo son las
fuerzas de rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la frmula es la misma. c es un
coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v = c*x'

28

(Cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est compensada), la
ecuacin se hace:

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos

tenemos:

La ecuacin caracterstica es:

Las races son:

(ec 1)
Esto muestra tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o complejas.
Estamos llegando a la compresin del fenmeno del amortiguamiento.

TRES CASOS:
CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Por lo tanto,

29

... y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una

exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha:
El eje vertical corresponde a la posicin del cono y el horizontal
al tiempo. La masa tender a su posicin de reposo cada vez
ms lentamente.

A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

CASO 2

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es

La grfica de esto es como un lado de una campana de Gauss.

La masa tambin tender a su posicin de reposo cada vez ms
lentamente, pero la velocidad al principio crece lentamente.

Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su importancia radica en

que es el estado lmite entre el comportamiento anterior (sobre amortiguado) y el siguiente, el
subamortiguado.

CASO 3

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En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA

ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de nmeros

complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la
anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado,

modulada por una exponencial que decrece con el tiempo y una
constante.
La masa tender a su posicin de reposo, pero habr la fuerza
amortiguadora no es lo suficientemente fuerte como para
frenarlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo).
Como se puede ver a la derecha, se pasar del punto de
reposo.

Luego volver en la otra direccin, se pasar de nuevo del

centro y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la oscilacin
ser menor, as hasta el infinito donde tericamente se
detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un tanto
exagerado (para lo que sera un altavoz), y la exponencial como

31

mdulo de la funcin coseno.

Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no tiene
sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene una frecuencia de
resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica
coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula
tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la ltima

frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto menos amortiguada
est.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido

a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s
mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con el tiempo.

32

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin oscilacin. El

amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa los movimientos aperidicos
(no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un
amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema
alcance el equilibrio rpidamente.

33

CONCLUSIN

Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los conceptos acerca de
las vibraciones, se aprendi acerca de las frmulas que se utilizan para resolver los problemas
planteados y saber dnde poder utilizarlo en la vida cotidiana.
Para poder concluir con el tema de vibraciones con amortiguamiento y vibraciones sin
amortiguamiento, se debe saber que estos temas se encuentran al nuestro alrededor como las
estructuras las maquinas entre otras, y como ya se sabe sobre los temas de vibraciones se puede
saber si las estructuras estn bien diseadas o las pueden corregir de algn modo que no le cueste
tanto, por ello es importante aprender bien los conceptos.

34

BIBLIOGRAFA
1.- MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: DINMICA Beer Ferdinand P. y Johnston Jr. E.
Rusell Ed. Mc Graw Hill
2.- DINMICA Ginsberg Jerry H. y Genin Joseph Ed. Nueva Editorial Interamricana
3.- MECNICA PARA INGENIEROS: DINMICA Hibbeler R. C. Ed. C.E.C.S.A.
4.- INGENIERA MECNICA, TOMO II: DINMICA VECTORIAL Higdon Stiles y Davis Evces
Weese Ed. Prentice Hall International
5.- MECNICA PARA INGENIEROS: DINMICA Meriam J. L. Ed. Reverte
6.- INGENIERA MECNICA: DINMICA Sandor Bela J. Ed. Prentice Hall
7.- MECNICA PARA INGENIEROS: DINMICA Singer Ferdinand L. Ed. HARLA

35

PROBLEMA RESUELTO 3.3

Determnese el periodo de las pequeas oscilaciones de un cilindro de radio
el cual rueda sin resbalarse dentro de una superficie curva de radio .
SOLUCION
Si denota el angulo que la lnea forma con la vertical, y puesto que el cilindro
rueda sin resbalarse, se puede aplicar el principio de conservacin de la energia entre
la posicin 1, donde =, y la posicin 2, donde =0.
Posicin 1
Energia cintica. Como la velocidad del cilindro es cero, 1=0
Energia potencial. Si se selecciona un plano de referencia como se
muestra y denota el peso del cilindro, se tiene 1= =
s (1co

36