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Introduction au

plan d'expriences

Jan-16

Fethi Derbeli

PDE: dfinition
Un ensemble systmatique dexpriences qui nous
permettent dvaluer leffet dun ou plusieurs facteurs
sans se soucier de variables extrieures ni dopinions
subjectives.
Elle commence par lnonc de lobjectif de lexprience
et finit par les rapports sur les rsultats.
Elle conduit souvent dautres expriences par la suite.
Elle constitue un vhicule de la mthode scientifique,
donnant des rsultats sans ambigut qui peuvent tre
utiliss pour des dductions de cause effet.
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Fethi Derbeli

Vocabulaire du plan d'expriences


Plan d'expriences : Le plan "officiel" utilis pour piloter l'exprience est
appel plan d'expriences (ou modle d'expriences). Il comprend les choix
des rponses, facteurs, niveaux, blocs et traitements ainsi que l'utilisation de
certains outils appels regroupement planifi, distribution alatoire, rptition
et/ou rplication.
Facteur : Un facteur (ou entre) est l'une des variables contrles ou non dont
l'influence sur une rponse (sortie) est tudie pendant l'exprience. Un facteur
peut tre continu ou catgorique.
Niveau : Les niveaux d'un facteur sont les valeurs du facteur qui sont tudies
pendant l'exprience (par exemple : 200F et 250F, avant et aprs une procdure
d'exploitation standard).
Factoriel k1 x k2 x k3 ... : Description du plan de base. Le nombre de k est le
nombre de facteurs. La valeur de chaque k est le nombre de niveaux d'intrt
pour ce facteur (2x3x3 : le plan a trois facteurs, un avec 2 niveaux et deux avec 3
niveaux).
Factoriel 2k : Type de plan d'expriences trs courant dans lequel il y a toujours
2 niveaux pour chaque facteur. 23 = 2 x 2 x 2 , de mme 22 = 2 x 2 , etc
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Fethi Derbeli

Vocabulaire du plan d'expriences

Combinaison de traitement : Essai utilisant un jeu des niveaux spcifiques de


chaque variable d'entre. Le nombre des combinaisons de traitement d'une exprience
complte est le produit du nombre de niveaux pour chaque facteur. Dans le cas d'un
plan 2 x 3 x 3, il y aurait 18 combinaisons de traitement possibles pour l'exprience.
Essais : Une seule combinaison des niveaux du facteur donnant une ou plusieurs
observations de la variable de sortie. Avant tout synonyme de combinaison de
traitement.
Rptition : Lancement de plusieurs essais conscutifs utilisant la mme
combinaison de traitement.
Rplication : Rplication de l'exprience complte. Rpliquer entirement une
exprience permet de la remettre plat et de reconfigurer la mme combinaison de
traitement.
Plan quilibr : Plan dans lequel chaque niveau exprimental est rpt pour chaque
facteur le mme nombre de fois dans toutes les combinaisons possibles tout en
impliquant les niveaux des autres facteurs. Peut tre vrifi via la corrlation.
Plan non quilibr : Plan dans lequel chaque niveau exprimental N'est PAS rpt
pour chaque facteur le mme nombre de fois dans les combinaisons impliquant les
niveaux des autres facteurs.
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Vocabulaire du plan d'expriences


Points centraux : Essai(s) sur le point central de tous les niveaux du facteur.
Les points centraux peuvent souvent reprsenter les niveaux des paramtres du
procd dans leurs conditions de fonctionnement actuelles. Ces points nous
permettent de vrifier la prcision de l'ajustement linaire.
Courbure : La sortie du procd n'agit pas linairement sur les points
centraux.
Variable de bloc : Un facteur qui, dans une exprience, a une influence
indsirable en tant que source de variabilit est appel un bloc. Un bloc est
un jeu de conditions qui pourrait produire des essais plus homognes au sein
du bloc qu'entre les blocs. Par exemple, des pices provenant d'un mme lot
seront probablement plus uniformes que des pices provenant de diffrents
lots. Le lot de matriau serait considr comme une variable de bloc.
Bloc : Groupe d'essais homognes.
Erreur exprimentale : La variation des donnes (somme des carrs) restant
aprs toutes les sources de variabilit significatives n'a pas t oublie.
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Vocabulaire du plan d'expriences


Facteur fixe : Facteur dont les niveaux ont spcialement t choisi. La
dtermination de l' EFFET du facteur sur la sortie est intressante (fournisseur
A contre B).
Facteur alatoire : Facteur dont les niveaux sont slectionns de faon
alatoire parmi une population de valeurs. La dtermination de la contribution
de la COMPOSANTE DE LA VARIANCE du facteur est intressante (2
machines choisies de faon alatoire parmi 30 machines possibles).
Interaction facteur K : Interaction entre K variables d'entre diffrentes.
L'effet total est plus important que la somme des effets des facteurs
individuels.
Effet principal : Variation de la rponse moyenne (sortie) observe pendant
le passage d'un niveau un autre pour un seul facteur (entre).
Interaction : Effet combin de deux facteurs observ en plus de l'effet
principal (ou singulier) de chaque facteur.
Confusion : Un effet ou plus qui ne peut pas tre attribu sans ambigut un
seul facteur ou interaction.

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Exercice

Problme pratique : L'quipe voudrait examiner la taille des ppites en faisant varier deux
facteurs (la temprature de la machine souder et le temps de cycle de la soudure). Par le
pass, la temprature tait toujours rgle 250C. des fins d'exprimentation, l'quipe veut
examiner les plages au-dessus et en-dessous de cette valeur, en particulier 240 et 260C. Les
diffrents techniciens utilisent diffrents temps de cycle pour la soudure : 7 et 9 cycles.
L'quipe dcide d'exprimenter autour de ces niveaux, tout spcialement 5, 8 et 11 cycles.
Question 1 : Quels sont les facteurs ? Quels sont les niveaux de chaque facteur ?
Question 2 : Quelle est la description factorielle de cette exprience (k1 x k2) ?
Question 3 : Combien de combinaisons de traitement sont ncessaires pour effectuer
entirement cette exprience ?
Question 4 : Les plans ci-dessous sont-ils quilibrs ?
Temp
240
240
240
260
260
260
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CycTime
5
8
11
5
8
11

NugSize
6.2
5.1
4.6
5.4
5.2
4.7

Temp
240
240
240
260
260
260
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CycTime
5
5
8
8
11
11

NugSize
6.2
5.1
4.6
5.4
5.2
4.7
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Menaces pour la validit des statistiques

Taille de l'chantillon trop petite (rptitions /


rplications)
Systmes de mesure peu rigoureux - augmente la
variabilit des mesures (R&R des instruments de
mesure)
Variation dans les rglages de l'exprience - augmente
la variabilit des mesures

Solution
Une distribution alatoire et une taille correcte de
l'chantillon vitent les problmes
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tapes de l'exprience

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Dfinir le problme
Dterminer les objectifs
Slectionner les variables de rponse
Slectionner les variables indpendantes
Choisir les niveaux des variables
Slectionner le plan d'expriences
Collecter les donnes
Analyser les donnes
Tirer les conclusions statistiques
Tirer les Conclusions pratiques
Refaire l exprience pour mettre l preuve.
Chercher des solutions pratiques
Mettre en place les solutions
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Slection des facteurs - donnes de dpart (X)

Un facteur est lune des donnes de dpart


contrles ou incontrles dans un processus,
dont linfluence sur une rponse est tudie dans
lexprience:
peut tre quantitative (donnes variables) ex:
temprature en degrs, dure en secondes;
elle peut aussi tre qualitative (attributs, donnes) ex:
diffrentes machines, diffrents oprateurs, propre ou
pas propre.

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Choix des donnes de dpart (X) & darrive (Y)

Schma du processus
C&E, AMEE
R&R de jauge, Capacits
Etudes Multi-Vari
Corrlations
Test-t ANOVA
Filtrage CDE
Mthode RS
Systmes de qualit
Plans de contrle

Donnes de dpart
contrlables
Temprature
Pression

30 - 50
10 - 15

Mesurer

8 - 10

Analyser

4-8

Amliorer

Diffrents Oprateurs
Diffrentes Machines
Diffrentes quipes
Fournisseurs/Pices

Donnes de dpart
parasites
(Discontinues)

Contrler

Processus

Donnes
darrive
cls du
processus

Donnes parasites
(Continues)
Temprature ambiante
Pression baromtrique
Humidit relative
Caractristiques des matires premires

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Choix des niveaux des variables d'entre

Objectif : Dterminer les quelques entres vitales parmi un grand nombre de


variables (filtrage)
Mettre les niveaux gras aux extrmits des capabilits actuelles
But : Si nous faisons varier l'entre aux extrmits, nous serons sr de
voir un effet sur la sortie, s'il y en a un
Exagrera la variation
Objectif : Mieux comprendre les interactions des facteurs (relation
mathmatique)
Une fois que les entres critiques sont identifies, on utilise un cart
rduit des niveaux pour identifier les interactions parmi les entres
Cette approche conduit gnralement une srie d'expriences
squentielles
Objectif : Identifier l'tendue d'exploitation d'un jeu de variables d'entre
(optimisation du procd)
Des rglages similaires sont de nouveau utiliss.
On a galement recours une exprimentation squentielle.

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Slection du plan d'expriences


Filtrage de l'exprience
Les plans factoriels fractionnaires utilisent bien moins
d'essais mais ont un pouvoir statistique moins
important
Modlisation mathmatique
Les plans factoriels complets et les plans factoriels 2k
ont un 'bon' pouvoir statistique
Optimisation - rglage fin
Mthodologie de surface de rponse
OPtimisation EVolutionnaire (OPEV)

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Pourquoi utiliser des expriences factorielles 2K ?


Les expriences factorielles 2K examinent de multiples facteurs
o chaque facteur est tudi sur deux niveaux seulement.
L'OBJECTIF est d'obtenir une quation de prdiction qui
caractrise :
Y = F (x1, x2, x3, ).
L'quation de prdiction nous permet non seulement d'identifier
les facteurs critiques mais aussi les meilleurs niveaux pour ces
facteurs.
Les expriences factorielles 2K nous permettent d'examiner
plusieurs facteurs simultanment avec relativement peu d'essais
par rapport aux plans factoriels complets.
Finalement, les plans 2K sont le plus souvent utiliss dans les
applications DOE industrielles parce qu'ils sont trs faciles
analyser et qu'ils se prtent bien aux tudes squentielles.
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Dtermination du nombre de rptitions/rplications

Plus d'une observation par combinaison de traitement


(connues en tant que rptitions ou rplications)

Bas sur le nombre de facteurs


Meilleure estimation des erreurs
Meilleur pouvoir statistique
Peut quand mme lancer des modles abrgs (plans factoriel
fractionnaires)

Pour les plans factoriels 2k le nombre de rplications


(rptitions) est
K=
Nbre de Rpt. =
2
9
3
5
4
3
5
3 pour une demi fraction
68
3 pour fractionnaire de 16 essais
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Ordre standard des plans 2K

Les plans factoriels 2K se rfrent aux facteurs k, avec 2 niveaux chacun. Un


plan factoriel 22 est un plan factoriel 2x2. Le plan a deux facteurs de deux
niveaux et peut tre excut en seulement 2x2 ou 4 essais. De mme, un plan
factoriel 23 a 3 facteurs, avec 2 niveaux chacun. Cette exprience peut tre
faite en 2x2x2 ou 8 essais.
La matrice des plans factoriels 2k est gnralement affiche dans un ordre
standard. Le niveau bas d'un facteur est reprsent par un - ou -1 et le niveau
haut par un + ou 1. Un exemple de matrice du plan pour

Factoriel 22
Temp
-1
1
-1
1

Exercice :
1)
2)
3)

Conc
-1
-1
1
1

Factoriel 23
Temp
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1

Conc
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1

Catalyst
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1

Crez la matrice d'un plan factoriel 24 .


Quel est le nombre minimum d'essais ncessaires ?
Vrifiez vos rsultats en utilisant Minitab : Stat > DOE (plan d'expriences) >
Crer un plan factoriel

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Exemple avec donnes darrive


quantitatives
Supposons que vous ayez regard le golf la tlvision et que vous soyez
trs intress par tous les articles qui selon la publicit, peuvent vous aider
amliorer vos scores en augmentant la distance laquelle vous envoyez
votre balle:
1) Deux jeux de clubs: Ping & Callaway
2) Deux types balles de golf : Titleist & Pinnacle
3) Vous jouez en gnral sur deux terrains et chacun prsente des
conditions diffrentes du point de vue du vent. Sur le terrain A, il ny a
presque jamais de vent et il est entour de montagnes. Le terrain B est
en gnral battu des vents et situ en rase campagne.
Vous avez votre quipement et vous avez consult la mto.
Comment savez-vous ce que vous devez faire pour amliorer votre jeu ?

Tentons une exprience . . .


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Rappelons la Stratgie (1)


Dfinir le problme:
La distance parcourue par la balle nest pas assez longue.
Etablir lobjectif:
Augmenter la distance que je fais parcourir la balle sur le
fairway.
Slectionner la rponse (donn darrive):
Distance, mesure du tee jusqu lendroit
o elle simmobilise sur le fairway, mesure
en yards.

La distance (Y) est une donne du type quantitatif


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Rappelons la Stratgie(2)
Slectionner les facteurs de dpart contrlables:
Clubs de golf
Balles de golf
Vent

Identifier les facteurs incontrlables:

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Temprature
Humidit
Hauteur de lherbe
Bonne sant du joueur
Fatigue

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Rappelons la Stratgie (3)

Choisir les niveaux des facteurs:


Facteurs
Clubs
Balle de golf
Vent

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Niveau 1
Ping
Titleist
Grand vent

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Niveau 2
Callaway
Pinnacle
Pas de vent

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Rappelons la Stratgie (4) -- Option 1


Slectionner la conception dexprience
Comment dois-je raliser ?
Option 1 : OFAT - Un facteur la fois
A. Clubs Ping

Type de balles ???

Vent ???

B. Clubs Callaway

Type de balles ???

Vent ???

Inconvnients: renseignements trs rduits

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Rappelons la Stratgie (4) -- Option 2


Slectionner la conception dexprience

Option 2 : tous les facteurs

Quelles sont toutes les combinaisons possibles?


A. Clubs Ping

Balles Titleist

Pas de vent

B. Clubs Callaway

Balles Titleist

Pas de vent

C. Clubs Ping

Balles Pinnacle Pas de vent

D. Clubs Callaway

Balles Pinnacle Pas de vent

E. Clubs Ping

Balles Titleist

Grand vent

F. Clubs Callaway

Balles Titleist

Grand vent

G. Clubs Ping

Balles Pinnacle Grand vent

H. Clubs Callaway

Balles Pinnacle Grand vent

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Exemple des ampoules (Y quantitatif)


Lquipe des produits fluorescents est en train de mettre au point une
nouvelle lampe.
Le chef des produits indique que le flux lumineux est dune
importance critique pour le client et que celui-ci veut une lampe ayant
un flux lumineux suprieur de 10% celui du modle actuel.
Lingnieur des techniques fluorescentes a 4 types de phosphore
tester. Il sait par exprience que la temprature du four pendant la
production est aussi dune importance critique pour le flux lumineux
et dcide de tester les 4 phosphores trois tempratures de four
diffrentes.
Comment se prsenterait une exprience factorielle complte pour cet
exemple ? Concevez lexprience.
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Stratgie des ampoules (1)


Dfinir le problme:
Mettre au point une nouvelle lampe ayant un flux lumineux
suprieur de 10% celui du produit actuel (2650 lumens).

Etablir lobjectif:
Dterminer quel phosphore et quelle temprature de four
donneront le flux lumineux le plus lev.

Slectionner la rponse (donnes darrive):


Flux lumineux 100 heures, mesur en laboratoire
homologu.

Le flux lumineux (Y) est une donne de type quantitative


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Stratgie des ampoules (2)


Slectionner les facteurs de dpart contrlables:
Type de phosphore
Temprature du four
Choisir les niveaux des facteurs:
Facteur
Type de phosphore: 4 niveaux
151
161
171
181
Temprature du four: 3 niveaux
570
600
630
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Stratgie des ampoules (3)


Slectionner la conception dexprience

Quelles sont toutes les combinaisons possibles?


A.

Phosphor 151

Lehr Temp 570

B.

Phosphor 151

Lehr Temp 600

C.

Phosphor 151

Lehr Temp 630

D.

Phosphor 161

Lehr Temp 570

E.

Phosphor 161

Lehr Temp 600

F.

Phosphor 161

Lehr Temp 630

G.

Phosphor 171

Lehr Temp 570

H.

Phosphor 171

Lehr Temp 600

I.

Phosphor 171

Lehr Temp 630

J.

Phosphor 181

Lehr Temp 570

K.

Phosphor 181

Lehr Temp 600

L.

Phosphor 181

Lehr Temp 630

Factorielle complte

Ceci est une exprience factorielle complte 4 x 3


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Excution de lexprience

Rassembler la documentation sur les renseignements initiaux


Vrifier les systmes de mesure
Sassurer que les conditions de base sont reprsentes dans lexprience
Sassurer que les responsabilits quant la collecte des donnes soient
clairement rparties
Toujours effectuer un essai pilote pour vrifier et amliorer les procdures
de collecte des donnes !
Dtecter et enregistrer toutes les sources trangres de variation ventuelles
Analyser rapidement et en profondeur les donnes
Graphiques
Descriptives
Dinfrence

Toujours effectuer une ou plusieurs vrifications pour confirmer vos


rsultats (passer de l infrence troite linfrence large)
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Conseils dordre gnral


La feuille de planning peut tre plus importante que la ralisation de
lexprience proprement dite.
Assurez-vous que vous avez fait le lien entre vos rsultats commerciaux
potentiels et votre projet.
Concentrez-vous sur une seule exprience la fois.
Nessayez pas de rpondre toutes les questions dans une seule tude,
remettez-vous en plusieurs tudes.
Utilisez les conceptions deux niveaux un stade prcoce.
Dpensez moins de 25% du budget sur la premire exprience.
Toujours vrifier les rsultats en effectuant une tude de suivi.
Il nest pas impossible dabandonner lexprience.
Un rapport final est obligatoire !
Enfin, essayez daller toujours plus loin, avec des niveaux plus robustes,
mais pensez la scurit du personnel et des matriels.
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Questions?

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