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Aplicacin de los Sistemas Domticos en el Campo


Residencial.
Duchi Matute Hugo Fernando/ Gualn Sarango Miguel Angel
hduchi@est.usp.edu.ec / mgualans@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

ResumenThis paper presents some of the innovative and


usual applications of Domotic systems. Some brief explanations
will be given on the common applications of Domotic systems
in Security, Comfort and energy saving in houses or buildings.
Also will be reviewed some applications where some modules
XBee, Arduino or micro controllers are used to control this
type of systems. Their innovative application in conjunction with
artificial intelligence will be reviewed. Some important points in
this type of systems are the safety and energy saving so a system
that works specifically in this field will also be reviewed. Finally,
a revision will be given to its application to an inclusion system
for people with special abilities.
Index TermsAhorro energtico, confort, domtico, inteligencia artificial, seguridad, protocolos.

I.

INTRODUCCIN

En un principio con la creacin y produccin de aparatos


electrnicos se logr satisfacer algunas necesidades bsicas de
las personas facilitando tareas cotidianas (iluminacin, vigilancia, etc.). Con los avances tecnolgicos actuales se ha podido
crear dispositivos que logran controlar estas tareas sin la
necesidad de la intervencin humana y cuyo objetivo principal
es brindar mayor confort, seguridad y ahorro de energa a los
hogares, naciendo as el concepto de casas inteligentes, los
cuales han mejorado la calidad de vida de las personas [2]
[7]. Los usuarios ms beneficiados ante esta tecnologa serian
ancianos, discapacitados y nios, debido a su fcil acceso
mediante pantallas tctiles o celulares de ltima generacin
[4][6] Los sistemas domticos no solo enfocan los beneficios
dentro de los hogares, ya que tambin hace referencia al manejo adecuado de cargas elctricas para regular el consumo de
la energa pudiendo ser aplicados en el campo de la industria
para la prevencin de accidentes por descargas elctricas. [1]
Aunque la mayor parte de la poblacin tiene un concepto
equivocado respecto a la domtica ya que son considerados
sistemas compuestos por aparatos demasiado caros, a lo largo
de los aos esto ha ido perdiendo su credibilidad ya que se han
realizado grandes avances tecnolgicos los cuales han logrado
disminuir su costo, especialmente mediante la implementacin
de redes inalmbricas de bajo costo. [5] En la actualidad los
sistemas domticos se encuentran implementando otro tipo de
tecnologa como son las redes WIFI. El inconveniente principal que presentan es la saturacin de red por motivo de ancho
de banda o el nmero de usuarios, otro de los factores que
interviene en esta tipo de tecnologa es el alto costo que con
relacin a otras tecnologas como Bluetooth o ZIGBEE que
presentan costos hasta 10 veces menores, aunque presentan la

desventaja es tener un limitado nmero de dispositivos que


pueden ser conectados. [3][10] Una alternativa que se est
analizando y a lo que se dirigen los sistemas domticos es
la implementacin mediante redes neuronales, uno de ellos
es Sistema de inferencia difusa neuro adaptativa, el cual se
basa en el mtodo de agrupaciones con divisin de espacios de
entradas. Este sistema permitir el control general de los electrodomsticos al igual que un control remoto o la utilizacin
de redes WIFI. [8] La ventaja que presenta la implementacin
de este sistema es el autoaprendizaje, ya que recibe patrones de
entrenamiento que determinan el comportamiento del sistema,
y luego si se produce alguna anomala en el comportamiento
este pueda corregirlo hasta que pueda alcanzar la tarea a
realizar. Por lo que al implementar esta tecnologa permitir
ambientes ms inteligentes y autnomos. [7][8] Los anlisis
que se han realizado para demostrar que un sistema es fiable
y seguro, se basan en la utilizacin de mdulos y mtodos de
prediccin los cuales miden la tasa de confiabilidad. Estos son
los llamados mtodos: Count Count el cual es aplicado al
inicio de diseo y Full Stress quien evala las tensiones
trmicas y elctricas, aplicado en la fase final del diseo.
[9] El documento presentado va estar estructura con las
siguientes secciones: explicacin de la investigacin en el cual
se detallar la ampliacin del anlisis de la investigacin y la
descripcin de la misma, seccin de mtodos donde se dar
a conocer cada uno de los mtodos que han sido aplicados
y finalmente se presentara resultados sobre la investigacin
realizada.
II.
II-A.

SUSTENTACIN TERICA.

Sistemas Domticos.

Son sistemas inteligentes que intentan mejorar la calidad de


vida de las personas acondicionando las tareas cotidianas, entre
las cuales estn: ahorro de energa, seguridad e interacciones
de los usuarios remotamente. Existen tres grandes puntos
de vista para analizar del porque son factibles los sistemas
domticos en el campo residencial, entre las cuales tenemos:
1. La Visin funcional: tiene a las casas inteligentes como
una forma de gestionar mejor la vida cotidiana a travs
de la tecnologa. [6]
2. La Vista instrumental: seala el potencial de las casas
inteligentes para reducir la demanda de energa en los
hogares como parte transicin hacia un futuro con bajas
emisiones de carbono. [6]

3. La visin socio-tcnica: seala a las casas inteligentes


como la prxima ola de desarrollo en la Electrificacin
y digitalizacin en curso de la vida cotidiana.[6]
Dentro de los posibles usuarios para la utilizacin de casas
inteligentes se identifican a personas mayores, personas con
discapacidad, etc. en el que incluyen contacto con la ayuda de emergencia, asistencia con Impedimentos auditivos o
visuales y sistemas automticos para detectar y prevenir las
cadas. Por lo que la finalidad es poder incorporar dispositivos
implantables que pueden monitorear diferentes parmetros de
los pacientes. [6] A pesar de los diferentes puntos de vista
y proposiciones de los beneficios que una casa inteligente
entrega, estos sistemas no han podido ser desarrollados en su
totalidad. Debido a que se generan otros aspectos de inters
como: confiabilidad, privacidad, confianza, costo y alcance.
[6]

II-B.

Figura 1. Casa domtica controlada con micro-controlador ATMega16 [2]

Este tipo de sistema nos presenta una de las soluciones ms


sencillas y fciles de implementar con un costo relativamente
bajo en comparacin a los sistemas que hoy en da se estn
desarrollando, sistemas de mayor complejidad que utilizan
inteligencia artificial. [2]

Protocolos y Sistemas de Control.

A lo largo de los aos han ido apareciendo una cantidad


abrumadora de estndares destinados a la interconexin de
aparatos domsticos; entre ellos X-10, LonWorks, EIB, CEBus, BACnet, ZigBee, Bluetooth, IrDA, etc. [8]
II-B1. Arduino Mega 2560 y CARE-Computer.: Un sistema domtico puede ser construido alrededor de una plataforma Arduino Mega 2560 combinado con un sistema de
comunicacin Ethernet. Dentro de las funciones que se pueden
lograr con este sistema se presentan: control de iluminacin,
control de aire acondicionado, temperatura y humedad, control
de alarma contra incendios y control de seguridad la cual se
encuentra conectado a una red remotamente controlada. [9] El
sistema tambin controla la contrasea de puertas y ventanas.
[9] Para medir y predecir sus parmetros de fiabilidad del
sistema utilizaron CARE-Computer Herramienta de software
de ingeniera de confiabilidad. CARE es un Herramienta de
ingeniera, desarrollada por BQR Confiabilidad Ltd., para el
anlisis de fiabilidad y pruebas de sistemas electrnicos y
mecnicos. [9]
II-B2. Micro controladores y mdulos XBee. : Una de
las maneras prcticas con el que podemos controlar una casa
inteligente nos presenta el siguiente sistema. Mediante el
microcontrolador ATMega 16 realizamos una comunicacin
full dplex para su con el servidor domtico a travs de los
mdulos XBee. La interfaz grfica est realizada en Labview
y permite controlar luces, temperatura y apertura y cierre de
puertas. Adems de permitir el control remoto a travs de
Internet a travs de cualquier dispositivo mediante el software
TeamViewer. Mediante la tecnologa D-Link se realiza la
vigilancia remota de las cmaras IP y enva notificaciones de
deteccin de movimiento a travs de un servidor de correo
electrnico. Dentro de las especificaciones usadas para el
sistema estn el control de temperatura que no debe sobrepasar
los 25o, y de hacerlo se enciende un ventilador para mantener
una temperatura estable. Para la apertura de las puertas y
encendido de luces se utiliz una serie de botones situados
en el panel frontal de un HMI. [2]

II-C.

Domtica e Inteligencia artificial,

El uso de mtodos y herramientas de I.A. aplicado en


la Domtica permite definir ambientes personalizados que
mejoran la experiencia de tranquilidad, comodidad y confort.
[10]

Figura 2. Mapa de procesos domtica con IA [10]

La metodologa que utilizaron en para la implementacin


de IA en la domtica se present en el esquema anterior, para
una mejor comprensin se detallara a continuacin: [10]
1. Conocer el Estado del Arte: realizar una investigacin
detallada de proyectos relevantes los cuales tengan alguna relacin directa o indirecta con lo sistema a realizar.
2. Organizar la Informacin Obtenida: organizar lo encontrado en la investigacin.
3. Utilizar Herramientas de Comprensin: Adaptar las
ideas principales conseguidas con anterioridad.
4. Disear o Implementar la metodologa correspondiente:
Investigar alguna metodologa para poder disear una
propia.
5. Disear una propuesta: va referido a presentar la posible
solucin a la problemtica que se ven enfrentado.
6. Desarrollar Prototipo: creacin del prototipo funcional.

7. Experimentacin: realizacin de pruebas correspondientes para conocer si el prototipo es el adecuado.


8. Implementacin de Propuesta: luego de conocer la fiabilidad del prototipo se procede a la implementacin del
mismo.
9. Analizar y Evaluar Resultados: resultados obtenidos
mediante el mtodo de obtencin de informacin para
su evaluacin.
10. Redactar Documento Formal: presentacin del documento en el cual se detalla todo el proceso del desarrollo
del proyecto.
II-D.

DOMOSEC

Los avances dentro de la seguridad y control domtico nos


presentan la plataforma DOMOSEC (Domtica y seguridad).
Esta ofrece una solucin para el control de interiores y acceso
remoto del propietario a travs de internet. Tiene dos mtodos
de conexin externa: el Gateway local que permite a los
usuarios supervisar su casa mediante un HTTP autentificado
y en segundo lugar la comunicacin con mdulos y Gateways
remotos usando UDP. Adems cuenta con todas las funcionalidades de un sistema domtico normal. [5]

nodos inteligentes y la unidad central. Mediante los nodos


inteligentes se monitorizan parmetros como corriente, tensin
y para comunicar lecturas en tiempo real de la carga elctrica
a la unidad central. Una vez recibida la informacin la unidad
central la analiza y toma acciones para apagar o notificar
al usuario sobre sobrecargas. Siendo su principal aplicacin
el ahorro de energa elctrica en entornos domsticos y la
prevencin de accidentes producidos por diferentes tipos de
electricidad. [1]
II-F.

Domtica en usuario con discapacidades motoras.

Los avances de los sistemas domticos y las ventajas que


presentan los hacen ideales para mejorar la calidad de vida
de las personas que tienen algn problema con su movilidad.
El diseo de este tipo de aplicaciones exclusivas para un tipo
de personas tiene un proceso largo y su mejoramiento se lo
realiza mediante pruebas que ayudan a corregir los errores. [4]
Como ejemplo un prototipo realizado es el que se muestra a
continuacin:

Figura 4. Aplicacin domtica a sistema inclusivo [4]

Figura 3. Plataforma DOMOSEC [5]

Presenta grandes ventajas que lo han hecho candidato a


aplicaciones cuyo principal objetivo es la eficiencia energtica.
Esto se pone en evidencia por su aplicacin en la Universidad
de Murcia en donde se ha automatizado paneles solares,
control del consumo del agua y energa, adaptacin de las luminarias segn la luz natural, detectar incendio e inundaciones,
activacin y desactivacin de dispositivos. As mismo dentro
del rea de salud ha incursionado en aplicaciones como tele
asistencia, diseo de sensores y pulseras para el monitoreo de
los latidos del corazn, tensin, posicin corporal, temperatura
y un acelermetro. Su versatilidad le permite trabajar dentro
de hospitales, hogares de ancianos, instituciones educativas o
empresas. [5]
II-E.

Mtodos para el control energtico.

Uno de los mtodos para aumentar la eficiencia energtica de estos tipos de sistemas que se est presentando es
la implementacin de las comunicaciones sobre las lneas
elctricas ya existentes. Este tipo de sistemas se dividen en

Su diseo se bas en diferentes pruebas en donde se


comprob la utilidad de usar grandes botones con indicadores
en cada uno para facilitar su entendimiento. Debido a que
algunas de las personas tienen problemas con sus reflejos
al momento de usar una pantalla tctil, adicionalmente se
acoplo una pantalla acrlica con agujeros que apuntan directamente a los botones y ayudan a mejorar la precisin de
estas personas al momento de querer escoger una opcin.
Logrando as resultados satisfactorios y dando razn a que las
herramientas domticas no son solo herramientas inteligentes
para comunicacin, seguridad y automatizacin. Sino que su
alcance va mucho ms all como para mejorar la vida de estas
personas. [4]
II-G.

Sistema de inferencia neuro-difusa adaptativa.

El sistema de control inteligente utilizando inferencia neurodifusa adaptativa de casa puede simular el pensamiento humano, para hacer el mejor ajuste a su ambiente casero. La
combinacin de control fuzzy y la red neuronal hace que ANFIS sea capaz de tener la misma capacidad de autoaprendizaje
sistemas neuronales y tambin capaz de expresar en inferencia
difusa. Al establecer el modelo ANFIS, su alcance exacto del
control se ve afectado principalmente por dos procesos. [8]

1. Mtodo de divisin en la divisin del espacio de entrada.


[8]
2. Mtodo de aprendizaje en la Optimizacin de la premisa
y parmetros consecuentes.[8]
La Optimizacin de la premisa y parmetros consecuentes se
enfoca en tomar un grupo de premisas y parmetros para crear
la funcin de pertenencia, cuando un grupo de parmetros de
premisa se toman en los modelos ANFIS, los parmetros consecuentes se realiza a travs de Mtodo de mnimos cuadrados.
Por lo que las premisas deben ser reajustarse de modo que D
se puede bajar hasta que se trata de una condicin del sistema
domtico.

Otro mtodo a utilizar para la aplicacin de sistemas domticos es la utilizacin de inferencia neuro-difusa adaptativa
la cual permite otorgar reglas o condiciones de como el
sistema se va a comportar, la implementacin de este tipo
de sistemas hoy en da son de gran inters ya que incorpora
redes neuronales y lgica difusa siendo un gran avance en
la ciencia, ya que como se conoce las redes neuronales nos
permiten modelar el funcionamiento del cerebro quien nos
permite resolver mediante la utilizacin de neuronas biolgicas
mientras que la lgica difusa se basa en comprender los
cuantificadores de cualidad para nuestras inferencias.
Mediante esta investigacin hemos podido extender nuestro
conocimiento acerca de la implementacin de los sistemas
domticos ya que esta tecnologa a ido creciendo da con da
por lo que no existe un solo mtodo para poder desarrollar un
sistema de este tipo, debido a su constante avance a permitido
la implementacin de diferentes mtodos como inteligencia
artificial, redes neuronales y lgica difusa los cuales son
mtodos de gran inters en el desarrollo de la tecnologa.
R EFERENCIAS

Figura 5. Sistema basado en Lgica difusa.

III.

DISCUSIN/ ANLISIS.

La aplicacin de sistemas Domticos es un campo que


se est expandiendo rpidamente e incorporando distintos
mtodos mas avanzados, tal es el caso de la combinacin de
sistemas domticos con la inteligencia artificial con los que
se logra sistemas muy eficientes y autoadaptables, aunque se
podra desencadenar algunas desventajas ya que al crear sistemas inteligentes que piensen como humanos se tendra una
incertidumbre del como este sistema inteligente se comportara
en realidad de la misma manera el conocer si es una amenaza
o no hacia los usuarios de esta tecnologa.
Dentro de la implementacin de los sistemas domticos
podemos ver que es relativamente sencillo gracias a los
diferentes mdulos que existen o su implementacin con
microcontroladores, dando un resultado de sistemas de bajo
costo y permitiendo ser accesibles para todas las personas.
Aunque como se pudo ver si se requiere sistemas ms seguros
y eficientes energticamente existen sistemas como el DOMOSEC el cual incorpora tecnologa Ethernet permitiendo ser un
sistema de mayor factibilidad en la industria ya que permitir
ser implementado no tan solo en el campo residencial sino que
podr ser adaptable para el campo medico, industrial y poder
automatizar el sistema del agua, energa, etc.
Pero uno de los campos en los que esta tecnologa domtica
se ha centrado y se le ha dado una mayor importancia es en
la implementacin de sistemas domticos es en la inclusin
social aunque existen algunas razones por lo que no se ha dado
el enfoque suficiente a este tipo de aplicaciones es que para
lograr sistemas eficientes que cumplan con las expectativas de
este tipo de personas se requiere una gran cantidad de estudios
ya que son sistemas especializados, por lo que este tipo de
aplicaciones solo son realizados por personas con objetivos
especficos, enfocadas en este grupo de personas.

[1] Ricardo Morales Francisco J. Badesa, N. G.-A. C. P.-V. J. M. S.


Distributed Smart Device for Monitoring, Control and Management of
Electric Loads in Domotic Environments Sensors, 2012
[2] Verdezoto Bosquez, G. M. Aplicacin de la domtica para el control
del sistema de temperatura, monitoreo, apertura y cierre automtico de
la puerta del garaje e iluminacin interior y exterior de una vivienda.
Escuela Politcnica Nacional, Escuela Politcnica Nacional, 2014
[3] Eurico Leite Luis Varela, V. F. P. F. D. C. A. J. P. J. F. M. A
ZigBee Wireless Domotic System with Bluetooth Interface Programa de
Cooperao Territorial Europeia INTERREG and FCT Fundao para a
Cincia e a Tecnologia, Programa de Cooperao Territorial Europeia
INTERREG and FCT Fundao para a Cincia e a Tecnologia, 2014
[4] Juan Pablo Cofr Gabriel Moraga, C. R. I. M. R. I. C. J. Developing
a Touchscreen-based Domotic Tool for Users With Motor Disabilities
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Valparaso, Chile Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador, Pontificia
Universidad Catlica de Valparaso, Valparaso, Chile Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador, 2012
[5] Miguel A. Zamora-Izquierdo Jos Santa, A.F.G.S. An Integral and
Networked Home Automation Solution for Indoor Ambient Intelligence
Home Automation Technologies, 2012
[6] Wilson C., H. T. &. H.-B. R. Smart homes and their users: a systematic
analysis and key challenges. 2015
[7] Castaeda, J. U. M. MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE LAS
PERSONAS EN EL HOGAR MEDIANTE UN SISTEMA DE TOMA
DE DECISIONES INTELIGENTES IMPLEMENTACION DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA) EN DOMOTICA, 2015
[8] Shao, P. Intelligent control in smart home based on adaptive neuro fuzzy
inference system, In Chinese Automation Congress (CAC), 2015 (pp.
1154-1158). IEEE., 2015
[9] Radu, M. Reliability analysis of smart house system 2016 International
Energy and Sustainability Conference (IESC), 2016
[10] Lpez, C., Espinoza, M., & Padilla, A. B. (2015). Implementacin de
una solucin de domtica basado en las