Sunteți pe pagina 1din 9

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

Capitolul 2

Bare drepte solicitate la ntindere sau compresiune

2.1. Concentrarea tensiunilor


Numeroase determinri experimentale au artat c n zonele n care aria seciunii se
modific brusc nu se respect ipoteza seciunilor plane i distribuia tensiunilor este neuniform.
Ca aspect mai general, s-a constatat c ntr-o zon a unei bare unde se modific brusc
rigiditatea axial EA (E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului, A - aria seciunii), apare
un fenomen de cretere local a solicitrii, numit efect de concentrare a tensiunilor.
Tensiunea maxim din punctele cele mai solicitate se evalueaz cu o relaie de forma

max = K t n = K t

N
,
Anet

(2.1)

unde Kt este un coeficient supraunitar numit factor teoretic de concentrare a tensiunilor care
multiplic tensiunea nominal, calculat conform (1.7), ca raport ntre fora axial N aplicat barei
i aria net Anet (a seciunii unde apare max ).

n=

N
.
Anet

(2.2)

Formula (2.1) se aplic la materiale fragile pn la rupere, iar la materiale tenace, n


domeniul solicitrilor elastice, adic pentru tensiuni max mai mici dect limita de propoionalitate.
Efectul de concentrare a tensiunilor se manifest unde apar modificri de geometrie: treceri
de la o seciune la alta (de exemplu, pentru crearea umerilor de sprijin la axe de maini sau la
elemente de fixare cum sunt uruburile sau niturile), degajri inelare pe piese cilindrice, perforaii
transversale, crestturi laterale pe platbande etc. n Anex sunt date relaii de calcul i diagrame
pentru evaluarea valorilor factorilor teoretici de concentrare a tensiunilor Kt n cazuri mai des
ntlnite n practica de proiectare.
Pentru c efectul de concentrare este local, nu este luat n considerare la calculul variaiilor
de lungime pe tronsoanele de rigiditate constant ale unei bare. Avnd n vedere prima relaie
(1.8), lungirea l a unui tronson de lungime l, de-a lungul cruia sunt constante fora N i
rigiditatea EA (deci i deformaia specific x ), va fi calculat cu formula

l=

0 du =

x dx = x l =
0

x
Nl
l=
.
E
EA

(2.3)

Este cunoscut i relaia pentru determinarea lungirii n dilatare liber, ca urmare a unei
variaii uniforme de temperatur t, n cazul unei bare omogene de lungime l i seciune constant

lt = l t ,

(2.4)

unde este coeficientul de dilatare liniar al materialului.


2.2. Lucrul mecanic al forelor exterioare. Energia de deformaie
i energia complementar. Teorema lui Castigliano
ncrcarea unei structuri este static dac intensitatea unei fore aplicate asupra acesteia
crete lent de la zero la valoarea nominal Fn , apoi rmne constant. Lucrul mecanic dLe
26

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

efectuat atunci cnd fora crete de la F la F +F i proiecia deplasrii punctului de aplicaie al


forei pe direcia acesteia (fig. 2.1,a) crete cu d se poate calcula aproximativ cu relaia
dLe = F d ,
(2.5)
Pentru c la solicitri elastice dependena cauz-efect (F-) este liniar, lucrul mecanic al
forei Fn aplicat static este

Le =

dLe =

n
0

F d =

Fn n
,
2

(2.6)

unde n este proiecia deplasrii nominale pe direcia sarcinii Fn .


n general, dac dependena sarcin-deplasare este neliniar, lucrul mecanic Le are
semnificaia geometric de arie de sub curba F- (Fig. 2.1,b).

Fig. 2.1. Lucrul mecanic la ncrcarea static a unei structuri

Lucrul mecanic L al sarcinilor statice aplicate unei structuri este egal cu energia potenial
de deformaie U acumulat de aceasta (pentru c la ncrcare lent nu se pierde energie prin
vibraie, frecare intern etc).
Conform figurii 2.2,a se definete energia elementar de deformaie
dU = F d ,
(2.7)
i energia elementar complementar

dU * = dF .

(2.8)

Fig. 2.2. Corelaia grafic ntre energiile de deformaie

Dac relaia F- este liniar (fig.2.2,b) atunci dU * = dF = ( tan ) d = F d = dU i

dU
,
dF
27

(2.9)

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

adic deplasarea (punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia) se poate calcula ca derivat
a energiei de deformaie n raport cu fora (teorema lui Castigliano).
2.3. Lucrul mecanic al forelor interioare. Energia potenial de deformaie
Se analizeaz deformarea unui element de volum n form de paralelipiped (cu laturile de
lungimi foarte mici dx, dy, dz i volumul dV = dx dy dz ), situat n interiorul unei bare de lungime l i
seciune constant A. Ca urmare a ntinderii barei cu fora F, lungimea dx crete cu du, iar dy i
dz au scurtri nesemnificative, ca efect al contraciei transversale. Pentru c solicitarea este
static i nu exist pierderi energie (prin frecare intern, vibraii) se poate admite c energia
potenial de deformaie dUi , acumulat de elementul de volum, este egal cu lucrul mecanic al
forei interioare x dy dz pe deplasarea du

dU i =

1
1
x dy dz du =
2
2

du
1
dV =
dx
2

x dV = U1i dV .

(2.10)

unde U1i este energia acumulat de unitatea de volum.


innd seam legea lui Hooke i de relaia (1.7) se poate scrie

2x
1
N2
U1i = x x =
=
.
2
2 E 2 E A2

(2.11)

Volumul Vs unei structuri (fig. 2.3), constituit dintr-un numr B de bare cu seciuni
constante este

Vstr =

i= 1

Vi =

i= 1

Ai li ,

( Vi , Ai , li volumul, aria i lungimea barei i ).

Fig. 2.3. Evaluarea eforturilor din bare prin suprapunerea efectelor


28

(2.12)

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

Se consider volumul elementar dVi = dA dx i se calculeaz energia potenial de


deformaie acumulat de structur admind c n bara i acioneaz o for constant Ni

Ui =
=

li

Vi
B

B l
B l
N i2
N i2
N i2
i
i

dA
d
x
=
A
d
x
=
dx

0
0
2 i
2 Ei Ai2 Ai
2
E
A
2
E
A
i= 1
i= 1
i i
i i

i= 1

li

i= 1

N i2

dx=
dA
Ai 2 E A2
i i

U1i d Vi =

i= 1

(2.13)

Dac structura este ncrcat cu forele F1 , F2 , , Fs efortul Ni din bara i se calculeaz


prin suprapunere de efecte cu relaia
N i = ni 1 F1 + ni 2 F2 + ... + ni k Fk + ... + ni s Fs ,
(2.14)
n care nik este efortul din bara i a unui sistem cu aceeai geometrie ca i cel dat, ncrcat numai
cu fora Fk =1 (fig. 2.3).
Proiecia deplasrii nodului n care acioneaz fora Fk pe direcia acesteia (notat cu k n
fig. 2.3) se calculeaz prin metoda Castigliano (2.9)

Ui

=
=
Fk Fk

N i2

li

i= 1

2 Ei Ai
B

0i

dx=

2N

0i i
2E A

i= 1

N i ni k

i= 1

Ei Ai

dx =

i i

N i ni k

i= 1

Ei Ai

Ni
dx=
Fk
li

dx =

N i ni k li

i= 1

Ei Ai

(2.15)

Dac, pe lng solicitarea mecanic, barele sufer i variaiile uniforme de temperatur

ti atunci deplasarea se calculeaz cu relaia


k =

N i ni k li

+
n
l

i i i
i .
i = 1 Ei Ai

(2.16)

Structurile formate din bare solicitate axial pot fi de dou categorii: 1) static determinate,
2) static nedeterminate (hiperstatice). n primul caz se pot determina eforturile din bare prin
rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru static. n al doilea caz trebuie adugate i condiii n
deplasri (de exemplu, relaii geometrice ntre variaiile de lungime ale unor bare) deoarece
numrul de necunoscute (eforturi n bare i reaciuni n reazeme) este mai mare dect numrul
ecuaiilor de echilibru static.
n exemplele de calcul care urmeaz se prezint modurile cele mai simple de rezolvare ce
pornesc de la particularitile fiecrei probleme, bazate i pe ipotezele simplificatoare introduse n
primul capitol.

Observaii
1) n cazul barelor solicitate la compresiune este obligatoriu s se continue calculul cu verificarea la flambaj,
dar aceste aspecte nu se pot aborda aici pentru c probleme privind stabilitatea structurilor vor fi analizate n
partea a doua a cursului.
2) n cazul structurilor de dimensiuni mici i medii efectul greutii proprii se poate neglija n comparaie cu
efectele sarcinilor de exploatare. De regul, problemele n care greutatea proprie a structurii are un efect
semnificativ se rezolv prin metode numerice, cea mai folosit fiind metoda elementelor finite.

29

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

Exemple de calcul
1.1. S se verifice o pies de tip biel (fig. 2.4), solicitat la ntindere cu fora F=7500 N.
Materialul este OL 52, cu tensiunea admisibil a = 210 MPa.
Vor fi considerate urmtoarele dimensiuni: B=36 mm, a=b=20 mm, H=10 mm, h=6 mm,
D=20 mm, d=12 mm, r1=5 mm, r2=2 mm.
Pentru evaluarea coeficienilor de concentrare a tensiunilor au fost utilizate diagramele
corespunztoare din Anex. Raza exterioar a ochiului mare al bielei este R=B/2. Pe baza
raportelor D/B=0,555 i R/B=0,5 a rezultat coeficientul de concentrare a tensiunilor Kt1 = 2,5 n
interiorul alezajului de diametru D. Analog, n cazul ochiului mic al bielei, pornind de la rapoartele
d/b=0,6 i a/b=1 s-a gsit Kt4 =2,2 .

Fig.2.4. Concentrarea tensiunilor ntr-o pies de tip biel

La trecerea de la limea B la b prin racordri de raz r1 , coeficientul de concentrare a


tensiunilor s-a aproximat cu relaia

Kt 2 = 1 +

1
(1 + 1 )
0,6
+ 1,5
1
13

=
1,816

(2.17)

b
B b
= 2 i 1 =
= 1,6 .
2 r1
2 r1
Analog, n cazul trecerii de la grosimea H la h cu racordri de raz r2 a fost obinut

n care au fost considerai parametrii adimensionali

Kt3 = 1 +

(2.18)
unde

h
= 1,5 i
2 r2

1
(1 + 2 ) 2
0,6
+ 1,5
2
32

=
1,544

H h
= 1.
2 r2

Tensiunile locale maxime n fiecare dintre cele patru zone de concentrare se evalueaz cu
formula
30

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

max i = K t i n i (i=1, 2, 3, 4),


n care tensiunile nominale au valorile

n1 =

F
F
= 78,1 MPa,
n 2 = n3 =
= 62,5 MPa,
h ( B D)
bh
F
n4 =
= 93,75 MPa.
H (b d )

Toate tensiunile locale maxime


max 1 = 195 MPa; max 2 = 114 MPa; max 3 = 97 MPa;
sunt sub limita admisibil de 210 MPa.

max 4 = 206 MPa,

1.2. S se verifice rezistena barelor structurii schematizate n figura 2.5,a dup asamblare
forat, ncrcare cu fora F=42 kN i nclzire uniform cu 40 oC. La temperatura iniial distana
s este de 0,2 mm (cnd F=0).
Vor fi considerate urmtoarele date numerice: l=250 mm, E=210000 MPa, =1210-6 K-1,
a = 200 MPa, d=25 mm, D=30 mm, r =2 mm (r este raza de racordare n zona unde diametrul
trece de la d la D).

Fig. 2.5. Analiza unei structuri static nedeterminate

Se noteaz cu X fora care produce o deplasare 4 = s = 0,2 mm a captului 4 al barei IV


(fig. 2.5,b), fcnd posibil montajul forat. Schema din figura 2.5,b este numit sistem de baz.
Conform metodei Mohr-Maxwell, trebuie adugat un sistem suplimentar cu aceeai geometrie,
care se ncarc doar cu o for fictiv de modul 1, aplicat n punctul i pe direcia deplasrii de
calculat. Se remarc faptul c dac n sistemul de baz se consider F = 0 i X = 1 se obine
sistemul suplimentar.
Din ecuaiile de echilibru ale nodurilor 4, 1 i 0 (fig. 2.5,c) rezult eforturile din sistemul de baz

N4 = X ;

N1 = N 2 = ( X + F ) cos 60o ;

(2.19)
31

N 3 = ( F X ) sin 60o .

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

nlocuind n aceste expresii F = 0 i X = 1 se obin eforturile din barele sistemului suplimentar

n1 = n2 = cos 60o ;

n4 = 1 .

n3 = sin 60o ;

Considernd c forele F i X acioneaz simultan cu creterea de temperatur t = 40 oC,


se poate scrie condiia 4 = s conform (2.16)

N i ni li

= l X + F 1 + X + F 1 1,5 +
+
n
l

i i
EA 2
2
2
2 1,44
i = 1 Ei Ai

3
+
( F X ) 3 1 + X 2 + l t 1 + 1 1,5 3 + 2 = s ,
2
2
3
3
2 4
2 2

4 =

(2.20)

n care s-a inut seam de ariile seciunilor i de lungimile barelor:

d2
A1 = A4 =
= A;
4

2
D d
A2 =
= 1,44 A ;
4
d

l1 = l3 = l ;

l2 = 1,5 l ;

l4

A3 = d 2 = 4 A ;
l

cos 30o

2l
.
3

Soluia ecuaiei (2.20) este de forma

X = 0,1743 F + 0,5397 E A s / l 0,8305 E A t .

(2.21)

Substituind (2.21) n (2.19) se obin expresiile eforturilor din barele sistemului dat

N1 = N 2 = 0,4128 F + 0,2698 E A s / l 0,4152 E A t


N 3 = 1,0169 F 0,4673 E A s / l + 0,7192 E A t

(2.22)

N 4 = 0,1743 F + 0,5397 E A s / l 0,8305 E A t


n zona trecerii de la D = 30 mm la d = 25 mm, prin racordarea de raz r = 2 mm, n funcie
de parametrii adimensionali 1 =

d
D d
= 6,25 i 1 =
= 1,25 , coeficientul de concentrare
2r
2r

a tensiunilor s-a aproximat astfel

Kt = 1 +

1
0,77
(1 + 1 ) 2
+ 2,1
1
13

=
1,96 .

(2.23)

Avnd n vedere expresiile (2.22) i datele numerice au fost calculate tensiunile din bare

N1
19043
= 1,96
= 76 MPa;
A1
490,8
N
39760
3= 3 =
= 20 MPa;
A3 1963,4
1 = Kt

N 2 19043
=
= 27 MPa;
A2 706,8
N
3907
= 4 =
= 8 MPa.
A4
490,8
2=

Toate valorile obinute au modul mai mic dect tensiunea admisibil.


Observaie: O posibilitate de realizare a condiiilor de montaj este nclzirea uniform a structurii cu
t m , pn la suprapunerea axelor celor dou alezaje ce vor forma articulaia cilindric 4 mpreun
32

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

cu bolul ce se introduce n ele. Din condiia 4 m = s , dedus din (2.20) pentru F=X=0, s-a
determinat variaia de temperatur necesar t m = s /(1,5387 l ) = 43,3 oC.
1.3. Dou piese cilindrice I i II i una tubular III sunt poziionate iniial ca n figura 2.6,a.
S se determine tensiunile ce apar n sistem dup o cretere uniform de temperatur t = 80 oC.
Cilindrii I i II sunt din cupru, iar buca III este din oel.
Valori numerice: l1 =100 mm, l2 =120 mm, D=de= 40 mm, d =16 mm, di =20 mm,
1 =0,15 mm, 2 =0,03 mm, E1 = E2 =110000 MPa, E3 =210000 MPa, 1 = 2 =16,510-6 K-1,

3 =1210-6 K-1 .

Soluia 1: Prima variant de rezolvare se bazeaz pe consideraii fizico-geometrice. Dup dilatarea


pieselor sunt posibile urmtoarele situaii: 1o) se anuleaz numai jocul 1 ; 2o) se anuleaz numai
jocul 2 ; 1o) se anuleaz ambele jocuri.

Fig. 2.6. Structura i schemele de calcul

Se noteaz cu l1 , l2 , l3 lungirile barelor I, II, III ca efect al dilatrii libere. Deoarece

l1 + l3 = ( 1l1 + 3l2 ) t = 0,247 mm > 1 ;


l2 l3 = ( 1 3 ) l2 t = 0,043 mm > 2 ;

nseamn c ambele jocuri sunt anulate i toate cele trei piese sunt solicitate (cu forele axiale N1 ,
N2 respectiv N3 ).
Sistemul este dublu static nedeterminat pentru c exist trei necunoscute i dup
separarea corpurilor ca n schema din figura 2.6,b se poate scrie doar o ecuaie de echilibru:
N1 N 2 N 3 = 0 .
(2.24)
Pentru rezolvarea problemei se adaug condiiile de deformaie care descriu conlucrarea
barelor I i II, respectiv I i III:

1l1 t + 2l2 t = 1 + 2 +

33

N1l1 N 2l2
+
,
E1 A1 E2 A2

(2.25)

Marin Sandu REZISTENA MATERIALELOR

1 l1 t + 3 l2 t = 1 +

N1l1 N 3l2
+
,
E1 A1 E3 A3

(2.26)

unde A1 , A2 , A3 sunt ariile seciunilor transversale ale barelor.


nlocuind datele numerice n (2.24) (2.26) se obine urmtorul sistem de ecuaii

N1 N 2 N 3 = 0 ,
0,796 N1 + 5,97 N 2 = 121000 ,
0,723 N1 + 0,606 N 3 = 97200
ale crui soluii sunt

N1 = 77671 N ;

N 2 = 9937 N ;

(2.27)

N 3 = 67734 N .

Modulele tensiunilor de compresiune din bare sunt urmtoarele

N
N
77671
N
9937
67734
1 = 1 =
= 61,8 MPa; 2 = 2 =
= 49,4 MPa; 3 = 3 =
= 71,8 MPa.
A1 1256,6
A2
201
A3 942,5
Soluia 2: Problema se rezolv mai simplu dac deformarea sistemului de bare este descris prin
deplasri calculate cu metoda Mohr-Maxwell. Pentru schema de calcul din figura 2.6,c a fost
considerat sistemul de baz din figura 2.6,d .
Au fost calculate eforturile din sistemul de baz:
N1 = X ; N 2 = Y ; N 3 = X Y ;
din sistemul primar (care se obine din sistemul de baz considernd X=1 i Y=0):
n1 = 1 ;
n2 = 0 ; n3 = 1 ;
i din cel secundar (care se obine din sistemul de baz considernd X=0 i Y=1):
n1 = 0 ;
n2 = 1 ; n3 = 1 .
Aplicnd formula (2.16) au fost scrise condiiile n deplasri (n sistemul de baz), care
arat c punctele de aplicaie ale forelor X i Y trebuie s aib deplasrile permise, adic 1 i 2

N i ni li

+ ni li i ti =

i = 1 Ei Ai

3 N n l

i i i
=
+ ni li i ti =

i = 1 Ei Ai

X =
Y

X l1 ( X Y ) l2
+
+ l1 1 t + l2 3 t = 1 ;
E1 A1
E3 A3

(2.28)

Y l2
( X Y ) l2

+ l2 2 t l 2 3 t = 2 .
E2 A2
E3 A3

(2.29)

Acestea se reduc la sistemul de ecuaii

X 0,4559 Y = 73099,2
X + 9,9488 N 3 = 21771,4
cu soluiile X = N1 = 77654,9 N ; Y = N 2 = 9993,8 N. Rezult N 3 = X Y = 67734 N .
Deoarece n aceast variant de calcul a fost considerat un numr mai mare de zecimale,
valorile de mai sus sunt mai precise dect cele obinute la prima soluionare, dar valorile tensiunilor
nu sunt afectate semnificativ

1 =

N1
= 61,8 MPa;
A1

2=

N2
= 49,7 MPa;
A2

34

3=

N3
= 71,8 MPa.
A3