Ac ion ri electromecanice

5. AC ION RI ELECTROMECANICE CU MOTOARE

DE CURENT CONTINUU CU EXCITA IE
SEPARAT
5.1. Ecua iile diferen iale ini iale [16], [38], [40], [94], [97]
Ac ion rile electromecanice cu m.c.c. cu excita ie separat sau deriva ie
se compun din ma ina de lucru, mecanismul de transmisie i motorul de antrenare.
Pentru stabilirea modelelor abstracte ale ac ion rii cu m.c.c. cu excita ie
separat se consider c momentele de iner ie, masele i cuplul static sunt raportate
la arborele motorului (fig.5.1).
Considernd motorul de ac ionare ca obiect orientat se pot pune n
eviden (fig.5.2) elementele vectorului variabilelor de comand i vectorului
variabilelor de ie ire.
Rs

ua

ia
ua

Rs
u = ue

, y=

Rc

ms

Ecua iile
diferen iale
ini iale se ob in prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff n circuitul
de excita ie i n circuitul indusului
la care se adaug
ecua ia
fundamental a mi c rii.
Rezult :

u e = (R e + R c ) ie +

d
(Le ie )
dt

Curentul de excita ie ie d
na tere fluxului total t = Le i e .
Neglijnd fluxul de sc p ri
se poate considera c fluxul util este

= f (i e )
60

Ra,La

ue

ie

RC

Le m
Re

ML

Fig. 5.1. Schema de principiu a ac ion rii

cu m.c.c cu excita ie separat .
ua
Rs
ue
RC
ms

M.C.C.
m

Fig. 5.2 M.c.c cu excita ie separat

ca obiect orientat

Ac ion ri electromecanice
Pentru circuitul indusului se ob ine ecua ia:

u a = (R s + R a ) i a +
unde:

e=k

d
(La ia ) + e + u p
dt

- tensiunea electromotoare;
up - c derea de tensiune pe contactele perie colector;

k=

p N
- constanta tensiunii electromotoare;
2
a

viteza unghiular a motorului.

Ecua ia mi c rii:

m ms = J

d
;
dt

Cuplul electromagnetic: m = k
Spa iul unghiular:

ia ;

dt .

Considernd c inductivit ile Le i La sunt constante i neglijnd c derea

de tensiune up ecua iile diferen iale ini iale devin:

die
;
dt
di
u a = (R s + R a ) i a + La a + k
dt
d
;
m=k
m = ms + J
dt
u e = (R e + R c ) ie + Le

ia ;

dt .

5.2. Modele abstracte pentru analiza ac ion2rilor

electromecanice cu m.c.c. cu excita ie separat2
Modelele matematice pentru analiza ac ion rilor electromecanice rezult
din ecua iile diferen iale ini iale i pot fi exprimate sub forma ecua iilor diferen iale
intrare ie ire i intare stare, sub forma ecua iilor de stare sau a func iilor de
transfer dac se analizeaz regimul dinamic. Modelele matematice sau abstracte
utilizate pentru analiza ac ion rilor electromecanice n regim sta ionar pot fi
exprimate sub forma ecua iilor algebrice.
Trecerea unei ac ion ri dintr-o stare de echilibru energetic n alt stare de
echilibru energetic, determinat de modificarea comenzilor sau perturba iilor, este
nso it de varia ia m rimilor de stare i de ie ire ale ac ion rii.
Regimul de func ionare n care una sau mai multe m rimi ale ac ion rii
variaz n timp se nume te regim dinamic sau regim tranzitoriu.

61

Ac ion ri electromecanice
Modelele abstracte matematice sau grafice care descriu evolu ia n
timp a variabilelor de stare i ie ire pe durata regimului tranzitoriu se numesc
modele dinamice.
Modelele abstracte care descriu dependen a dintre variabilele ac ion rii
altele dect timpul se numesc modele abstracte statice.
Modelele abstracte dinamice servesc la stabilirea modului n care
evolueaz viteza, curentul, cuplul motor n timpul regimului tranzitoriu.
Rezultatele ob inute servesc la alegerea corect a puterii motorului electric, la
alegerea i reglarea elementelor de comand i protec ie, la identificarea metodelor
de reducere a consumului de energie.
Modelele abstrace dinamice se ob in din ecua iile diferen iale ini iale. n
ipoteza c
La = ct. , Le = ct. , u p = 0
ecua iile diferen iale ini iale devin:

u e = R e + Le

di e
;
dt

= f (ie ) ;
di a
+e;
dt
d
;
m ms = J
dt
=
dt .

u a = (R s + R a ) i a + La

m=k

m=k

ia ;

Ecua iile diferen iale ini iale con in neliniarit i determinate de

caracteristicile statice - curba de magnetizare i neliniarit i de tip produs ( ia)
respectiv ( ).
Deoarece utilizarea modelelor abstracte neliniare presupune un formalism
matematic complicat f r ca rezultatele
practice s conduc la performan e deosebite,
se pune problema liniariz rii ecua iilor
diferen iale ini iale.
Eliminarea neliniarit ii de tip
caracteristic static se face prin liniarizarea
curbei de magnetizare, respectiv considernd
c ac ionarea func ioneaz pe por iunea
cuprins ntre origine i punctul (IeN, N), sau
prin liniarizarea pe por iuni (fig. 5.3).
Eliminarea neliniarit ii de tip produs
se face considernd c ue = Ue i deci ie = Ie
respectiv
= , adic acestea au valori
constante.
62

Ac ion ri electromecanice

5.2.1. Ecua ia diferen ial2 intrare - ie6ire 6i intrare - stare

Presupunnd c ac ionarea este comandat
perturba iei principale Ms i la flux nominal, rezult :

dia
+e
dt

u a = R i a + La
unde:

prin indus n prezen a

R = Ra + Rs ;

e=k

Rezult cuplul electromagnetic:

m=k

ia

care nvinge cuplul static i asigur cuplul dinamic:

d
= m mS
dt

Explicitnd curentul:

ia =

1
k

mS +
N

J d
k N dt

f cnd derivata acestuia n raport cu timpul,

di a
1 dm s
J d2
=
+
dt k N dt
k N dt 2
i nlocuind n ecua ia de echilibru a tensiunilor din circuitul indusului se ob ine
ecua ia diferen ial intrare ie ire:

La J

(k N )

d2
R J d
+
+
2
dt
(k N )2 dt

ua
k N

R mS

(k N )

La

(k N )

dmS
.
dt

Notnd cu:

Ta =

La
- constanta electromagnetic de timp, iar La inductivitatea indusului poate
R

fi calculat cu rela ia:

La =
unde:
iar

Ra
p

p - num rul de perechi de poli;

= 0,26 . 0,32 pentru m.c.c. cu excita ie separat compensate;
= 0,32 .. 0,42 pentru m.c.c. f r nf urarea de compensa ie, rapide.
63

Ac ion ri electromecanice
= 0,42 .. 0,62 pentru m.c.c. f r
construc ie normal .

Tem =

JR

(k N )2

nf urare de compensare, de

- constanta electromecanic de timp;

ecua ia diferen ial intrare ie ire devine:

Ta Tem

d2
d
+ Tem
+
2
dt
dt

ua
k N

(k N )

(ms + Ta

dmS
)
dt

Similar se ob ine ecua ia diferen ial intrare stare

Ta Tem

d 2i a
di
m
+ Tem a + i a = s
2
dt
k N
dt

(k N )

du a
.
dt

5.2.2. Func ii de transfer

Aplicnd transformata Laplace ecu iilor diferen iale ini iale se ob in
ecua iile opera ionale ini iale:

U e (s ) = R e Ie (s) + L esIe (s) L e I e (0+ )

(s) = cIe (s)
U(s) = E (s) + Ia (s) L a I a (0+ )
E (s) = k (s) + k (s)
M (s) MS (s) = Js (s) J (0 + )
M (s ) = k Ia (s) + kIa (s)

Considernd ca variabil de intrare tensiunea de alimentare i ca variabile

de ie ire viteza unghiular , se ob ine ecua ia opera ional intrare ie ire:

(T T

a ems

+ Tems + 1

(s ) =

(k N )

U (s )

(k N )2

(1 + s

Ta )MS (s )

Cinnd seama de defini ia func iei de transfer rezult func ia de transfer a

m.c.c. la comanda prin indus

G1 (s ) =

64

(s ) =
Km
;
2
U(s ) Ta Tems + Tems + 1

Ac ion ri electromecanice

Km =

1
k

;
N

respectiv func ia de transfer la modificarea cuplului rezistent (perturba ie):

(s ) =
G 2 (s ) =
M S (s )

(k N )2

(1 + sTa )

Ta Tems 2 + Tems + 1

Deoarece n mod obi nuit comanda ac ion rii se face n prezen a cuplului
static deci ac ionarea, n cel mai simplu caz, are dou variabile de intrare i o
variabil de ie ire modelul opera ional poate fi exprimat sub form matriceal :

(s ) = [G1 (s) G 2 (s)]

U (s )
MS (s)

Considernd ca variabil de intrare tensiunea de alimentare a indusului i

ca variabil de ie ire curentul din indus se ob ine ecua ia opera ional :

(T T

a ems

+ Tems + 1 Ia (s ) =

1
1
TemsU(s) +
MS (s)
k N
Ra

Rezult imediat func iile de transfer

G 3 (s) =

1
sTem
;
R a Ta Tems 2 + Tems + 1
1

G 4 (s) =

Ta Tems + Tems + 1

Modelul opera ional sub form matriceal

Ia (s ) = [G 3 (s) G 4 (s)]

U (s )
M S (s)

Din analiza acestor modele abstracte rezult c ac ionarea cu motor de

curent continuu cu excita ie separat este un obiect de ordinul II, putnd avea o
comportare aperiodic sau oscilatorie dup cum r d cinile ecua iei caracteristice

Ta Tems 2 + Tems + 1 = 0
65

Ac ion ri electromecanice
sunt reale i distincte sau sunt complexe.
Punnd condi ia ca discriminantul
2
= Tem

4Ta Tem > 0

Tem > 4Ta comportarea este aperiodic .

Dac Ta << Tem atunci Ta 0 , ecua ia caracteristic devine:

rezult c dac

Tem s + 1 = 0
iar ac ionarea se comport ca un element aperiodic de ordinul I.

5.3.Caracteristicile statice mecanice 6i electromecanice [24],[84]

Pentru analiza comport rii ac ion rii cu motoare de curent continuu cu
excita ie separat n regim sta ionar se particularizeaz Md = 0, adic M = Ms, iar
ecua iile de func ionare devin:

U e = (R c + R e )Ie
= f (Ie )
U a = (R a + R S )Ia + E
E=k
M = MS
M = k Ia
Din acest sistem rezult ecua ia caracteristicilor electromecanice definite
ca dependen a dintre viteza unghiular
i curentul din indus
= f(Ia)

U
k

R a + RS
Ia
k

respectiv caracteristica mecanic definit ca dependen a dintre viteza unghiular

i cuplul la arbore i exprimat analitic prin rela ia:

U
k

Ra + RS
M
(k )2

Se observ c aceste caracteristici sunt drepte cu panta negativ care pot fi

trasate prin dou puncte.
Notnd:
0

66

U
k

viteza de func ionare n gol ideal,

Ac ion ri electromecanice
S

R a + RS
Ia
k

Ra + RS
M s c derea static de vitez ,
(k ) 2

sau

ecua ia caracteristicilor statice mecanice i electromecanice poate fi scris sub

forma
= 0
S.

5.3.1. Determinarea parametrilor corespunz2tori caracteristicii

mecanice naturale
Func ionarea n regim sta ionar a ac ion rii cu m.c.c. cu excita ie separat
este descris de ecua ia caracteristicii statice, definit ca dependen a dintre viteza
unghiular
(fig.5.4) i cuplul la
arbore.
Ecua ia algebric

Ua
k

R a + RS
M
(k )2

se nume te caracteristic mecanic iar

ecua ia

Ua
k

Ra + RS
Ia
k

se nume te caracteristic electromecanic .

Caracteristica mecanic natural se ob ine pentru

U = U N , R S = 0,

N,

respectiv

UN
k N

Ra
M
(k N ) 2

Parametrii acesteia sunt tensiunea nominal UN, fluxul nominal N i

rezisten a indusului Ra.
Unii dintre ace tia sunt indica i n catalogul motorului sau pe pl cu a cu
datele nominale iar al ii pot fi calcula i.
Astfel, n catalog se indic :
- UN [V] - tensiunea nominal ;
67

Ac ion ri electromecanice
-

IN [A] - curentul nominal;

PN [kW] - puterea nominal ;
nN [rot/min] - tura ia nominal ;
UeN - tensiunea nominal a nf ur rii de excita ie (dac nu este indicat se
consider egal cu UN);
- Re - rezisten a nf ur rii de excita ie;
- Ra - rezisten a nf ur rii indusului.
Dac nu se indic valoarea rezisten ei Ra ea poate fi m surat sau, n lipsa
motorului, calculat din ipotez c pierderile prin efect Joule pe Ra sunt jum tate
din pierderile nominale totale

R a = 0,5p N
Ltiind c

P1N p N
P1N

unde: P1N = U N I N este puterea electric nominal .

Rezult
unde R N =

R a = 0,5(1

N)

RN

UN
- rezisten a nominal .
IN

Produsul k N se calculeaz din ecua ia cracteristicii electromecanice

naturale particularizat pentru punctul nominal de func ionare:

UN

R a IN

[Wb] ;

unde:

2 nN
[rad/s] - viteza unghiular nominal .
60

Viteza de func ionare n gol ideal

0

se poate calcula cu rela ia:

U
= N [ rad / s ]
k N

sau poate fi determinat experimental (fig. 5.5).

68

Ac ion ri electromecanice

5.3.2. Caracteristica electromecanic2 6i mecanic2 artificial2 de tensiune

sau

Caracteristica artificial de tensiune se define te ca dependen a

= f(M) ob inut pentru U = Ux, RS = 0, = N.
Rezult :

UX
k N

= f(I)

Ra
Ia
k N

respectiv,

UX
k N

Ra
M.
(k N ) 2

Viteza de func ionare n gol ideal (fig. 5.6):

0u

UX
k N

poate fi mai mare dect 0 dac Ux > UN sau

mai mic dect 0 dac Ux < UN.
Ea se poate calcula din rela ia de
defini ie sau din raportul:
01
02

U1
U2

Majoritatea motoarelor electrice de

ac ionare sunt proiectate pentru a func iona la
U Q UN sau la tensiuni majorate fa de UN cu
cteva procente; exist i motoare speciale
care pot func iona la tensiune m rit .
C derea static de vitez
S

Ra
M
(k N ) 2

nu depinde de tensiune i este egal cu c derea static corespunz toare

caracteristicii mecanice naturale la acela i cuplu. Reprezentarea grafic se face
considernd punctul de func ionare n gol ideal (0, 0u) i punctul de func ionare la
sarcin nominal ( M N , 0 u
SN ) .
Li aceast caracteristic static este rigid , coeficientul de rigiditate fiind
mai mic de 10 %.
69

Ac ion ri electromecanice

5.3.3. Caracteristica electromecanic2 6i mecanic2 artificial2 reostatic2

Caracteristica artificial reostatic se define te ca dependen a
= f(M) ob inut pentru U = UN, Rs 0, = N .
Rezult :

UN
k N

Ra + RS
Ia
k N

UN
k N

Ra + RS
M.
(k N ) 2

= f(I) sau

respectiv,

Viteza de func ionare n gol ideal (fig.5.7)

0

UN
k N

este egal
cu cea corespunz toare
caracteristicii mecanice naturale.
C derea static de vitez
SX

R a + RS
M
(k N ) 2

cre te odat
cu m rirea
suplimentare.
Dac se noteaz :
S1

S2

rezult c

rezisten ei

R a + R S1
M;
(k N ) 2
R + R S2
M
= a
(k N ) 2
R + R S1
S1
= a
R a + R S2
S2

Caracteristicile mecanice reostatice

sunt drepte concurente n punctul de
func ionare n gol ideal, mai nclinate dect
caracteristica mecanic natural cu ct
rezisten a suplimentar este mai mare. n func ie de valoarea lui Rs aceste
caracteristici pot fi semirigide sau moi.

70

Ac ion ri electromecanice
Reprezentarea grafic (fig.5.7) se ob ine considernd punctul de
func ionare n gol ideal (0, 0) i punctul de func ionare la sarcin nominal
(M N , = 0
SX ) .
C derea static de vitez se poate calcula din rela ia:

SX

R a + R S1
Ra

unde:
de vitez
SN - c derea static
caracteristica mecanic natural .

SN

corespunz toare cuplului nominal pe

5.3.4. Caracteristica electromecanic2 6i mecanic2 artificial2 de flux

Caracteristica artificial de flux se define te ca dependen a
= f(M) ob inut pentru U =UN, RS=0,
N.
Rezult :

UN
k X

Ra
Ia
k X

respectiv:

UN
k X

= f(I) sau

Ra
M.
(k X )2

Deoarece fluxul nominal, prin calculul de proiectare, corespunde cotului

curbei de magnetizare, rezult c prin cre terea curentului de excita ie nu se ob ine
o modificare esen ial a fluxului, n schimb cresc pierderile prin efect Joule. Din
acest considerent x< N.
Se observ c viteza de func ionare n gol ideal
0

UN
k X

ct i c derea static de vitez

SX

Ra
I;
k X

SX

Ra
M
(k X ) 2

cresc cu diminuarea fluxului.

Considernd fluxurile
poate scrie c :
01
02

2
1

S1
S2

#
= !!
"

se

2
2

Rezult c aceste caracteristici statice

sunt plasate deasupra caracteristicii mecanice
naturale i sunt mai nclinate dect aceasta.
Din punct de vedere al rigidit ii pot fi
considerate semirigide.
Reprezentarea grafic (fig.5.8) se
ob ine considernd dou puncte: punctul de
func ionare n gol ideal (0, 0 ) i punctul de
71

Ac ion ri electromecanice
func ionare n sarcin (MN, 0 - sx).
La majoritatea ma inilor min = 0,5 N. Sub aceast limit ma ina
demagnetizndu-se i pentru un anumit cuplu de sarcin Ms curentul prin circuitul
indusului cre te inadmisibil. Exist
i motoare electrice care admit
=(0,2...0,3)
.
min
N
Caracteristicile electromecanice sau mecanice servesc la studiul pornirii,
regl rii vitezei, frn rii i revers rii de sens. Practic se pot ntlni att caracteristici
statice definite ca mai sus ct i combina ii ale acestora.

5.4. Analiza metodelor 6i determinarea parametrilor pentru

pornirea ac ion2rilor electromecanice cu motoare de
curent continuu cu excita ie separat2 [35]
Din ecua ia de echilibru a tensiunilor din circuitul indusului
UN=Raia+k N rezult c la vitez nul i la viteze mici corespunz toare regimului
de pornire, curentul din indusul motorului ia valori mari:

Ia =

UN
= (10.....20)I N
Ra

Apari ia acestui curent are urm toarele implica ii:

- distrugerea izola iei nf ur rii motorului, a aparatelor de m sur sau a
aparatelor de comand datorit c ldurii produse;
- nr ut irea condi iilor de comuta ie;
- topirea lipiturilor conductoarelor la colector;
- apari ia unui cuplu sub form de impuls care poate duce la deterior ri mecanice
ale motoarelor, ale ma inii de lucru i ale mecanismului de transmisie;
- perturbarea celorlal i consumatori prin c derea de tensiune din re ea.
Avnd n vedere aceste implica ii s-au imaginat mai multe metode de
pornire care urm resc n principal reducerea curentului n momentul ini ial i
innd seama de cuplul static n momentul pornirii.
Din acest punct de vedere se consider c pornirea poate avea loc:
- n gol, dac MS=0 (ma ini unelte);
- la jum tate din sarcina nominal n cazul pompelor centrifugale, ventilatoarelor;
- la sarcin nominal , n cazul ac ion rilor benzilor transportoare, instala ii de
ridicat, pompe cu piston, vehicule de transport, etc.;
- la sarcin mai mare dect cea nominal n cazul calandrelor, morilor cu bile, etc.

5.4.1 Pornirea prin cuplare direct2 la re ea a indusului

Schema de principiu (fig.5.9) prin care se asigur pornirea este simpl ,
aparatajul de comand i protec ie este redus.

72

Ac ion ri electromecanice

Pentru pornirea motorului se

nchide mai nti ntreruptorul cu prghie
Q prin care se asigur alimentarea
nf ur rii de excita ie i se regleaz
curentul la valoarea nominal . Apoi se
comand manual sau automat nchiderea
contactelor K1 care asigur alimentarea
nf ur rii indusului. n planul fazelor
pornirea are loc pe caracteristica mecanic
natural (fig.5.10).
Avnd n vedere valoarea mare a
curentului de pornire i implica iile
acestuia asupra ac ion rii, metoda se folose te la ac ion rile cu motoare de putere
medie ce pornesc n gol. La acestea rezisten a indusului este mare astfel nct
Ip=(8...10)IN, momentul de iner ie este mic, timpul de pornire este mic 0,1- 0,5 sec,
iar cantitatea de c ldur dezvoltat n rotor este redus .

5.4.2. Determinarea parametrilor pentru pornirea pe caracteristici

artificiale reostatice
Pentru limitarea curentului n timpul pornirii ac ion rilor cu motoare de
curent continuu de putere mare sau la care cuplul static este diferit de zero se
introduc rezisten e suplimentare n circuitul indusului. Constructiv, reostatele de
pornire pot fi cu lichid sau metalice. n majoritatea aplica iilor industriale reostatele
de pornire sunt metalice, formate din mai multe trepte, r cite cu aer sau cu ulei.
Pentru pornirea reostatic se nchide ntrerup torul cu prghie Q prin care
se asigur alimentarea nf ur rii de excita ie (fig. 5.11). Se regleaz reostatul de
cmp astfel nct curentul de excita ie s aib valoarea nominal . Se comand
nchiderea contactelor K i indusul nseriat cu rezisten a
R1 = r1 + r2 + r3 + Ra
este alimentat cu tensiunea nominal .

73

Ac ion ri electromecanice

Curentul prin indus cre te pn la I max =

UN
, viteza r mnnd nul .
R1

Cuplul dezvoltat de motor cre te la Mmax corespunz tor intersec iei caracteristicii
mecanice cu dreapta = 0 (fig.5.12).
Punctul de func ionare se deplaseaz pe aceast caracteristic reostatic ,
viteza cre te iar cuplul scade.
La atingerea valorii Mmin>MS respectiv realizarea vitezei 1 se comand
nchiderea contactului K1 care scurtcircuiteaz rezisten a primei trepte de pornire
r1. Datorit iner iei sistemului se consider c punctul de func ionare trece la vitez
74

Ac ion ri electromecanice
constant pe caracteristica reostatic cu R2=r2+r3+Ra aleas astfel nct curentul,
respectiv cuplul, s aib valoarea Imax, respectiv Mmax.
Punctul de func ionare se deplaseaz pe aceast caracteristic artificial
pn la atingerea cuplului minim sau a vitezei 2 cnd se comand nchiderea
contactului K2. Acesta scurtcircuiteaz rezisten a treptei r2 i punctul de func ionare
trece pe caracteristica de rezisten R3=r3+Ra.
n final punctul de func ionare trece pe caracteristica mecanic natural i
se deplaseaz pn la ndeplinirea condi iei M=Ms unde se ob ine punctul de
func ionare sta ionar . Din analiza f cut rezult c la pornirea reostatic n trepte
cuplul dezvoltat de motor se modific permanent ntre dou limite Mmax i Mmin.
Cele dou limite trebuie alese astfel nct cuplul dezvoltat de motor s nu
dep easc valoarea cuplului maxim admisibil i s nu scad sub valoarea cuplului
static. De asemenea, n orice moment cuplul dezvoltat de motor trebuie s nving
cuplul static i s asigure cuplul dinamic necesar acceler rii maselor astfel nct:

M pmed = M S + J
unde:

med

med - accelera ia medie la pornire.

Cuplul mediu de pornire se consider media geometric dintre cele dou

limite:

M pmed = M min M max .

La proiectarea ac ion rii cu motoare de curent continuu cu excita ie
separat i pornire reostatic se pune problema determin rii num rului de trepte i
alegerea din catalog a elementelor rezistive necesare.
n multe aplica ii practice num rul de trepte se impune sau se alege
comparativ cu alte ac ion ri similare.

5.4.3. Pornirea pe caracteristici de tensiune

La ac ion rile de putere mare i cu porniri frecvente pierderile pe reostatul
de pornire sunt importante. Aceasta a
impus, n condi iile tehnolgice
actuale, pentru o serie de instala ii ce
necesit
i reglare de vitez , ca
pornirea s se fac prin alimentarea
indusului motorului de la o surs de
tensiune variabil (fig.5.13) care poate
fi: generator de curent continuu,
ma in
electric , amplificatoare,
amplificator magnetic i redresor
necomandat, variator de tensiune
continu , redresor comandat. La
aceste surse tensiunea poate fi
75