Dinmica de Sistemas

Proyecto Final.

Se requiere construir el circuito cuya topologa se muestra en la siguiente figura en

dos versiones.

1. La primera versin tiene los valores siguientes para sus elementos:

R1=10 R2=100 C=10 F L=100 mH
Con lo cual podra comprobarse que, ante un voltaje E(t) = 1V, el voltaje en
el capacitor VC(t) muestra un sobrepaso y una oscilacin que se atena
conforme pasa el tiempo.
2. En una segunda versin, la misma configuracin del circuito, con valores
distintos en uno o varios de los elementos que se incluyen, elimina a dicho
sobrepaso y a la oscilacin.
 Solucin:
Primera versin.

Funcin de transferencia

Del circuito RLC antes mostrado, se pueden obtener las siguientes

ecuaciones:

1
R1 i 1 + Li 1 + ( i i ) =E(t)
C 1 2
1
( i i ) + R2 i2 =0
C 2 1
R2 i 2=V C ( t )

Nos conviene pasar al dominio de Laplace, por lo que las ecuaciones

anteriores quedan de la siguiente manera:

1
R1 1 + LS 1 + ( )=E ( S ) 1
CS 1 2
1
( ) + R 2 2=0 2
CS 2 1
R2 2=V C ( S ) 3

Despejando 1 de la ecuacin 2:

1 =CS ( R 2 2 ) + 2 4

Substituyendo a 4 en 1:

1
R1 [CS ( R 2 2 ) + 2 ]+ LS [CS ( R 2 2 ) + 2 ]+ [ CS ( R2 2 ) + 2 ] 2) =E ( S )
CS (
R1 R 2 2 CS+ R1 2 + R2 2 LC S2 + 2 LS+ R 2 2=E( S)

Reordenando:
 R
2 ( 1 R2 CS+ R1 + R2 LC S 2+ LS+ R2)=E ( S ) 5

Por definicin sabemos que la funcin de transferencia del sistema queda

representada como:

V C ( S)
=G 6
E (S)

Substituyendo las ecuaciones 3 y 5 en la ecuacin 6:

R
2 ( 1 R2 CS+ R1 + R2 LC S 2+ LS+ R2)
V C ( S) R2 2
=
E(S)

R

( 1 R 2)
S 2 (R2 LC )+ S (R1 R 2 C+ L)+
R
2

Multiplicando por el siguiente termino para dejar en su forma adecuada el

binomio cuadrado de la parte del denominador:

R

1

( )
R LC
( 1 R 2) 2
1
R 2 LC
S 2 (R2 LC )+ S (R1 R 2 C+ L)+
R
2

La funcin de transferencia del sistema queda de la siguiente manera:

 1
V C ( S) LC
=
E (S) R1 R +R
S2+ ( +
1
L R2 C )
S+ 1 2
R2 LC

Frecuencia natural ( n ,
Factor de amortiguamiento relativo ( ,
Sobrepaso (en 05 , tiempo pico ( T p y
Tiempo de asentamiento ( T s .

Substituyendo los siguientes valores en la funcin de transferencia:

R1=10 R2=100 C=10 x 106 F L=0.1 H

Queda:

V C ( S) 1000000
= 2
E (S) S +1100 S +1100000

De donde la frecuencia natural es:

n=
R1 + R2
R2 LC
= 1100000=1048.8088

Calculando el factor de amortiguamiento relativo:

R1 1
+
L R2C 1100
= = =0.5244
2 n 2(1048.8088)

Teniendo el factor de amortiguamiento relativo calculamos el sobrepaso

medido en porcentaje 05 :

(0.5244)

05=100 e 10.5244 =14.44

2

Tiempo pico:

T p= =3.5178 x 103
1048.8088 10.5244 2

Tiempo de asentamiento:

ln ( 0.02 10.5244 )
2
3
T s= =7.4051 x 10
(0.5244)(1048.8088)

Polos del sistema.

De acuerdo al sistema y por supuesto a la funcin de transferencia nos

percatamos que nuestro sistema es subamortiguado ya que sus polos estn
de la siguiente forma:

Calculando los polos de nuestro sistema apoyndonos de la funcin de

transferencia:

S=
R 1 R2 C+ L 1
2 R2 LC

2 ( R1 R 2 C+ L 2
R2 LC ) (R +R
)
4 1 2 =550 893.02i
R2 LC

Podemos comprobar estos valores con la grfica de la respuesta del sistema

haciendo uso de Matlab:
 %0
S

Ts

Tp

Segunda versin.

Eliminar sobrepaso del sistema original.

 En el sistema original nuestro sistema era sub amortiguado y sus polos
estaban de la siguiente forma:

Ahora lo que se quiere es que estn de la siguiente forma, es decir un

sistema sobre amortiguado:

Por lo que es necesario, respecto a la ecuacin que usamos para sacar los
polos del sistema anterior, que:

R 1 R2 C+ L 2 R +R
( R2 LC ) ( >4 1 2
R2 LC )
Se propone que el valor de la resistencia sea: R1=600 . Con esto
podemos obtener:
6 6
49 x 1 0 >28 x 10

As entonces podemos asegurar que con el nuevo valor de nuestra

resistencia eliminamos el sobrepaso de nuestro sistema.

Frecuencia natural ( n ,
Factor de amortiguamiento relativo ( ,
Sobrepaso (en 05 , tiempo pico ( T p y
 Tiempo de asentamiento ( T s .

La funcin de transferencia de nuestro nuevo sistema es ahora:

V C ( S) 1000000
= 2
E (S) S +7000 S+ 7000000

Nuestra nueva frecuencia natural es:

n=
R1 + R2
R2 LC
= 7000000=2645.7513

El nuevo factor de amortiguamiento relativo es:

R1 1
+
L R2C 7000
= = =1.3228
2 n 2(2645.7513)

Sobrepaso en un porcentaje de %05 no existe por que como ya antes

lo mencionamos, el objetivo de este nuevo sistema es eliminarlo.

Al eliminar el sobrepaso se produce un factor de amortiguamiento ms alto,

por lo que el tiempo pico y el tiempo de asentamiento de acuerdo a sus
frmulas no se puede calcular; se calcularan apoyndonos de la grfica del
sistema haciendo un anlisis como el siguiente:

En nuestro caso, en este nuevo sistema podemos ver que el tiempo pico es:
3
T p =6 x 1 0
Nuestro tiempo de asentamiento es:

T s=3. 4 x 103

Los polos son:

S=
R 1 R2 C+ L 1
2 R2 LC

2 ( R1 R 2 C+ L 2
R2 LC ) ( 4
R1 + R 2
R2 LC) =3500 2291.28

Entonces S 1=3500+2291.28=1208.72 y S2 =5791.28

Podemos comprobar estos valores con la grfica de la respuesta del sistema

haciendo uso de Matlab:

Ts

Tp