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Sistema rectangular
Se explica respecto de tres ejes perpendiculares entre s (X,Y,Z) que se cortan formando un
triedro y sobre los que estn definidos tres vectores unitarios principales , que se
toman de modo que el triedro resulte a derechas, lo que se deduce de la regla . La
posicin de un punto P fig.1, viene determinada por tres coordenadas (x, y, z), es decir
mediante tres distancias al punto O.
La posicin de un punto respecto del sistema de ejes viene determinada por dos distancias y
un ngulo (r, z) y los vectores unitarios son: , , , ver la fig.2
El vector unitario , se aplica en el punto P y es paralelo al eje Z.
Aplicacin:
Compruebe que el mdulo del vector es el mismo con independencia del sistema de
coordenadas en el que se exprese,
La posicin de un punto P respecto del sistema de ejes, viene determinada por una distancia
y dos ngulos (r, , ) y los vectores unitarios son: ; ; , ver la fig.4.
El vector unitario est en la direccin
Indica nicamente que P est a una distancia r del origen, pero no determina
unvocamente su posicin.
observamos que forma con el Z un ngulo pero tambin debe ser proyectado antes
sobre el plano (X, Y) y despus sobre los ejes. Para proyectar observemos que forma
Aplicacin
esfricas.
;
La utilidad que proporciona en Fsica el vector es muy grande, pues permite calcular
magnitudes como el trabajo, el potencial, etc. y en general interviene en todos aquellos
casos en los que hay que resolver una integral de lnea.
Sistema rectangular
Si un vector tiene su origen en el punto de
Identificando los dos miembros y puesto que hay un producto escalar de vectores:
Identificando los dos miembros y puesto que hay un producto escalar de vectores:
Identificando los dos miembros y puesto que hay un producto escalar de vectores:
Consideremos un sistema de
coordenadas cartesianas con ejes x, y, z. Las coordenadas cilndricas de un punto sern denotadas por
el radio , la altura z, y el ngulo ; (, , z), y cumplen:
x = Cos.
y = Sen.
z = z.
0.
0 2 .
r = Cos i + Sen j + z k.
Las superficies de coordenadas constantes son:
= cte genera un cilindro de eje z.
= cte genera un plano que contiene al eje z y forma un ngulo con el plano xz, siendo
secante al plano xy.
z = cte genera un plano horizontal de altura z.
Las transformaciones inversas son:
= [x^2 + y^2]^1/2.
= Arcotg(y / x).
z = z.
Los vectores unitarios coordenados sern:
ex = (dr / dx) / |dr / dx|, siendo x la coordenada curvilnea correspondiente.
A veces se definen los Coeficientes de Escala asociados a las coordenadas curvilneas mediante hx = |dr / dx|.
En nuestro caso:
dr / d = Sen i + Cos j.
dr / d = Cos i + Sen j.
dr / dz = k.
h = .
h = 1.
hz = 1.
Por lo tanto:
e = Cos i + Sen j.
e = Sen i + Cos j.
ez = k.
Coordenadas Esfricas: