Tema 1: Formulario bsico de Sistemas automticos de control.

Sistema de control de lazo abierto

Ejemplo: Proceso de lavado.

Sistema de control de lazo cerrado

Donde:
e: seal de error.
r: seal de referencia.
b: variable realimentada.

Ejemplo: Control de la iluminacin de calles.

Encarnacin Marn Caballero Pgina 1 de 4

 Tema 1: Formulario bsico de Sistemas automticos de control.

Funcin de transferencia

C s
G s
Rs

C(s): transformada de Laplace de las seales de salida.

R(s): transformada de Laplace de las seales de entrada.
G(S): funcin de transferencia.

Operaciones entre bloques

Suma Resta

Multiplicacin

Divisin

Encarnacin Marn Caballero Pgina 2 de 4

 Tema 1: Formulario bsico de Sistemas automticos de control.

lgebra de bloques

Conexin en serie

Conexin en paralelo

Conexin en anillo con realimentacin directa

Conexin en anillo con realimentacin a travs de un segundo elemento

Encarnacin Marn Caballero Pgina 3 de 4

 Tema 1: Formulario bsico de Sistemas automticos de control.

Transposicin de un punto de bifurcacin

Transposicin de un punto de suma

Estabilidad

C s b0 s m b1 s m1 bm1 s bm
Gs
Rs a0 s n a1 s n1 a n1 s a m
Rs 0 ; a0 s n a1 s n1 an1 s am 0

Encarnacin Marn Caballero Pgina 4 de 4