El motor asncrono trifsico

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 1
 Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones
ndice 3.2 Arranque a tensin reducida .................10
Introduccin ..........................................3.2.1 Arranque en estrella-tringulo (Y/6) ...................10
....2 3.2.2 Arranque con autotransformador ........................12 3.2.3

Arranque con reactores o resistencias

1 El motor asncrono
estatricas ...............................................................12
trifsico
3.2.4 Arranque con arrancador suave ..........................13

1.1 Tipos y
4 Aparamenta y
usos ............................................3 1.2 solucionesABB para la
Estructura del motor coordinacin
asncrono ..............4
4.1 Consideraciones tericas sobre la
aparamenta de una coordinacin .........14
2 Proteccin y maniobra4.1.1 Dispositivos utilizados normalmente y
delmotor asncrono combinaciones posibles .....................................

4.1.2 Aplicaciones particulares ....................................20

2.1 Principales definiciones normativas 4.1.3 Aparamenta ABB para la coordinacin ..............20
de carcter general .................................6

4.2 Interpretacin de las tablas ABB para la

2.2 Principales prescripciones normativas coordinacin de motores ..........24
relativas a la coordinacin ......................8

2.2.1 Arranque normal y pesado .................................... 8

5 Identificacin de un
2.2.2 Coordinacin de tipo 1 y tipo 2 ............................. 9
motorasncrono: principales
parmetros del motor ............27
3 Principales modalidadesde
arranque de un motor
Apndice A:
asncrono trifsico con Teora del motor asncrono
rotor de jaula de ardilla trifsico ...................... 28

Apndice B:
Una primera aproximacin a la valoracin del
3.1 Arranque directo ...................................10 tiempo de
arranque .............................................. 30
 Apndice C:
Funcionamiento con
"falta de fase"
y proteccin
trmica ............................................. 32
Apndice D:
Los distintos tipos de
servicio ............................... 35
Introduccin
Apndice E:
Indicaciones sobre la coordinacin
UL ................. 39
Glosario .............................................................. de la coleccin de cuadernos de aplicaciones
42
Introduccin
Los motores asncronos trifsicos pueden
incluirse entre las mquinas elctricas ms
fiables que existen; desarrollan su funcin
durante muchos aos con intervenciones de
mantenimiento muy reducidas y se adaptan a
distintas prestaciones en funcin de las
exigencias, cubriendo tanto aplicaciones de
produccin como de servicio.
Los motores se utilizan en los sectores
industriales ms variados, como por ejemplo
las industrias alimentaria, qumica, metalrgica,
papelera, minera o las instalaciones de
tratamiento de aguas. Las aplicaciones
incluyen mquinas con piezas mviles a
velocidad fija o variable, como por ejemplo los
sistemas de elevacin, como ascensores o
montacargas; de transporte, como las cintas
transportadoras; los sistemas de ventilacin y
climatizacin, como las unidades
tratamiento del aire; sin olvidar el que es
probablemente el uso ms comn: las bombas
y los compresores.
El motor asncrono trifsico
Estas indicaciones evidencian por qu el motor coordinacin
asncrono trifsico puede considerarse como la prescripciones de la normativa UL.
mquina elctrica ms ampliamente utilizada
en el entorno industrial (el consumo deenerga
delos motores elctricos constituye
.1 Tipos y usos
aproximadamente el 75% del consumo total del
sector industrial). A la luz de estos datos se El motor asncrono trifsico puede ser:
entiende por qu es tan importante para la - con rotor bobinado, llamado tambin de anillos,
economa empresarial y para la mejora de la o bien
eficiencia energtica en general, potenciar una
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 3
reduccin del consumo elctrico (el coste de
un motor durante su vida til se debe en
aproximadamente un 98% al consumo de
energa y en el 2% restante a los gastos de
compra y mantenimiento) recurriendo, por
ejemplo, a la utilizacin de accionamientos de
velocidad variable mediante inversores, o bien
realizando una correccin del factor de
potencia para tener un cos idneo para evitar
incurrir en penalizaciones, o de forma an ms
directa, utilizando motores de alta eficiencia
identificados con la sigla "EFF1", con
caractersticas constructivas y materiales muy
avanzados que permiten reducir el consumo
elctrico hasta el 20%.
El siguiente cuaderno tcnico (el sexto dentro
tcnicas de ABB) puede subdividirse
principalmente en 5 reas; empieza con una
visin general de la estructura del motor
asncrono, que da paso al anlisis de las
principales prescripciones normativas relativas
a la coordinacin. Se proporcionanadems
informacionesgeneralessobre las principales
modalidades de arranque, continuando
posteriormente con una panormica de los
dispositivos que ABB puede ofrecer para
realizar el arranque del motor, acompaada de
un ejemplo de interpretacin de las tablas de
coordinacin oficiales de ABB. La ltima parte
est dedicada al anlisis de algunos de los
principales datos de la placa del motor. Los 5
apndices abordan por su parte los siguientes
temas: una aproximacin a la teora del motor
asncrono con el intento de facilitar elementos
bsicos para comprender su principio
funcional; un ejemplo de valoracin, en una
primera aproximacin, del tiempo de arranque
en funcin de las caractersticas del motor y de
la carga; algunas consideraciones sobre el
de funcionamiento del motor con falta de fase; una
profundizacin en el concepto de "tipos de
servicio" con referencia a las prescripciones
normativas; y, por ltimo, una indicacin de la
de motores segn las
1
 - con rotor en cortocircuito, o ms Satisfacen la clase de eficiencia "EFF2" y
Elmotorasncronotrifsico

conocido como rotor de jaula de ardilla. tambin estn disponibles en la clase de

La diferencia principal entre los dos tipos eficiencia "EFF1" si se desea.
reside en la estructura del rotor; para ser ms
precisos, en el primer tipo el rotor est La gama de motores ABB definida como de
constituido por varios devanados como los del "uso general" comprende los siguientes tipos:
esttor, presenta una estructura ms compleja Motores estndar con carcasa de aluminiode
y delicada (escobillas que rozan con el rotor, 0,06 a 95 kW
con la posible interposicin de resistencias
para el control de la fase de arranque) con Motores estndar con carcasa de acerode 75 a
necesidad de mantenimiento peridico y 630 kW
dimensiones generales elevadas, mientras que Motores estndar con carcasa de fundicin
el segundo tipo tiene un rotor constituido por dehierro de 0,25 a 250 kW
barras cerradas en cortocircuito, por lo que, Motores con proteccin IP23 de 75 a 800 kW
gracias a una mayor simplicidad constructiva, Motores de frenado automtico de 0,055 a
da origen a un tipo de motor muy simple, 22 kW
robusto y econmico.
Motores monofsicos de 0,065 a 2,2 kW
Gracias al desarrollo de la electrnica de
control, que permite la regulacin de la Motores integrados con inversor de 0,37 a2,2
velocidad de un modo muy simple y eficaz, kW
todas aquellas aplicaciones que priorizaban la
Los motores ABB estn provistos de la marca
utilizacin de motores sujetos a tener en su
CE y cumplen con las principales normas
propio comportamiento intrnseco la
internacionales y nacionales del sector
posibilidad de una regulacin de la velocidad
(tambin reconocidas por la Comisin
(motores de corriente continua o motores de
Electrotcnica Internacional, IEC), por ejemplo
anillo) han cedido su puesto a los motores
las normas IEC 60034-1, IEC 60034-2, IEC
asncronos, en particular a los de jaula de
60034-8 e IEC 60034-12, referentes a los
ardilla, que se utilizan comnmente para
aspectos de tipo elctrico, y las normas IEC
controlar bombas, ventiladores, compresores y
60034-5, IEC 60034-6, IEC 60034-7, IEC 60034-9,
muchas otras aplicaciones industriales.
IEC 60034-14 e IEC 60072, para el sector
ABB produce y comercializa una gama
mecnico.
completa de motores de baja tensin, desde los
de aplicaciones simples hasta los de
aplicaciones ms complejas. ABB ofrece
siempre la solucin ms idnea y rentable,
proponiendo motores para todo tipo de usos.
En referencia a las aplicaciones ms comunes,
puede identificarse un mbito de aplicaciones
definido como de "uso general" cuyos motores
estn destinados a las aplicaciones de los OEM
o fabricantes de equipos originales y que
pueden solicitarse directamente a los
distribuidores de todo el mundo.

Los motores de esta categora se caracterizan

por una calidad constructiva elevada y tienen
como destinatarios preferentes a los
fabricantes de ventiladores, bombas,
compresores, equipos de elevacin, etc.
 tiempoqueprovocanprdidasporhistresis(ligadasa
lamagnetizacinnolinealdelmaterial)yporcorrientes
parsitasinducidas.
-
Enlasranurasadecuadasenlaestructuradelaslmi
nasseinsertantresdevanadosprimarios(cadaunode
ellosconstituidopormsdevanadosinterconectados
dedistintaforma),alosqueseaplicalatensindeali
-
mentacinyquegeneranelcampomagntico.
Losdevanadosestatricostrifsicospuedenconectar
-
seenestrellaoentringulo,algoqueesposiblecon

tas.Porejemplo,ladobleindicacinpodraser230V
6
-400 VYo400V 6 -690 VY,dondeelsmboloYo
6

Devanados
Lasbarrassecierranencortocircuitocondosanilloscon
-
Lminas ductoresposicionadosenlosextremos,queconstituyen
tambinunafijacinmecnicaparalaspropiasbarras.
Ranuras Seobtieneasunrotorextremadamentecompactoy
robusto,alquesefijatambinelejedelmotor.
Elcampomagnticoinducido,queconstituyeelprincipio
funcionaldelmotor,hacegirarelejedelmotorconvirtien
-
doaslaenergaelctricaenenergamecnica.

1.2 Estructura del motor asncrono

Para comprender mejor cmo est estructurado
un motor asncrono trifsico, proporcionamos
a continuacin una breve descripcin de las
principales partes que componen el
mecanismo de rotacin y en las que se generan
los fenmenos elctricos de los que deriva su
funcionamiento.
El primer elemento que describimos es el
esttor, que se puede definir como el conjunto
de las partes fijas cuya funcin es sostener, al
menos parcialmente, la mquina, pero
fundamentalmente constituye la parte del
circuito magntico que contiene los devanados
inductores alojados en las ranuras adecuadas a
ese fin y en correspondencia con su superficie
interna. El esttor (representado en la figura 1)
est constituido por lminas de una aleacin de
acero al silicio o de acero macizo aisladas entre
s. De su estructura depende todo lo
concerniente a los flujos magnticos variables
en el
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 5
motores dotados de 6 bornes,
permitinedo alimentar un mismo motor
con tensiones trifsicas de redes distinse
entiende por ejemplo para el segundo caso
(400 V6 -690 VY) que los devanados del motor
conectados en 6 pueden conectarse a una red
trifsica a 400 V (tensin concatenada, o sea,
entre fase y fase), mientras si para el mismo
motor la conexin de los devanados del esttor
se realiza en Y, el mismo motor puede
conectarse a una red de alimentacin a 690 V
(los devanados en Y sern sometidos a la
tensin de red reducida 3 veces).

El segundo elemento es el rotor, que est

alojado en el interior del esttor y constituye el
circuito inducido de la mquina. Para un motor
de jaula de ardilla, el rotor, tal y como se
muestra en la figura 2, est constituido por un
sistema de barras conductoras (de cobre o
aluminio) paralelas al eje de rotacin,
inyectadas directamente en las ranuras
practicadas a lo largo de toda la periferia
externa del ncleo ferromagntico.

Figura 2: Rotor de un motor asncrono trifsico

:

Figura 3

Tambin existen otros componentes mecnicos

presentes en el motor. Los principales son:
- los dos cojinetes montados sobre el esttor
con la funcin de apoyar el eje del motor;
- la carcasa, que con las aletas, elimina el calor
producido sobre todo por el esttor y que
contiene tambin la bornera de conexin;
- el ventilador, que proporciona la refrigeracin.
En la figura 3 se ofrece una vista de conjunto y
otra seccionada del motor asncrono trifsico
de jaula

- de ardilla.

2 Proteccin y maniobra del motor asncrono

Un aspecto importante que se ha de tener en
cuenta en la seleccin y la realizacin del
sistema para el arranque y el control del motor
es el relativo a la seguridad y a la fiabilidad de
la solucin realizada. Las principales causas de
defecto en los motores se deben al
cortocircuito que ocurre, por ejemplo, debido a
la humedad, la grasa, el polvo entre los
devanados o por una sobrecarga. Las
sobreintensidades que resultan del defecto
provocan sobretemperaturas que pueden daar
el motor de forma irreversible y pueden tambin
originar incendios en el entorno.
Elarranqueconstituyeportantounafaseparticular
mente crtica para el motor y para la instalacin
que lo alimenta, e incluso el funcionamiento
nominal necesita ser monitorizado y protegido
adecuadamente frente a posibles anomalas de
funcionamiento.
Con este objetivo es necesario e importante
dimensionar y escoger correctamente los
aparatos elctricos que
realizanelarranqueylamaniobradelmotor.Empeza

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protecciones 7
 mos a adentrarnos en este campo
identificando la norma que compete a este
tema, la IEC 60947-4-1 "Contactores y
arrancadores electromecnicos", que se aplica a
Proteccinymaniobradelmotorasncrono
los contactores de corriente alterna y de
corriente continua y a los arrancadores cuyos
contactos principales estn
destinadosaconectarseacircuitoscuyatensinno
minal no supere 1000 Vca o 1500 Vcc.
2.1 Principales definiciones
normativas de
carcter general
En referencia a la norma IEC 60947-4-1 citamos
algunas
definicionesdecarctergeneralqueayudanacomp
render
elsignificadoylafuncindelosprincipalescompon
entes elctricos utilizados para el control de un
motor.
Arrancadores para motores de corriente
alterna Asociacin de aparatos destinados a:
arrancar y acelerar los motores hasta su
velocidad de rgimen, asegurar su
funcionamiento continuo, desconectarlos de la
red de alimentacin y asegurar la proteccin de
los propios motores y de los circuitos
asociados a los mismos contra sobrecargas de
funcionamiento. Los rels de sobrecarga
paraarrancadores,incluidoslosbasadosenlatecn
ologa del estado slido, deben satisfacer las
prescripciones de la presente norma.
Arrancadores directos
Arrancadores que aplican la tensin de lnea a
los terminales del motor en una sola operacin;
estn destinados a de utilizacin AC-4.
arrancaryacelerarmotoreshastasuvelocidadder
gimen. Deben asegurar las funciones de
maniobra y proteccin como en la definicin
general.
Adems, se introducen dos puntualizaciones
adicionales basadas en la modalidad de
maniobra admitida para el motor y, en
particular, para la inversin del sentido de
rotacin.
Arrancador inversor
Arrancador destinado a provocar la inversin
del sentido
derotacindelmotor,invirtiendolasconexionespri
marias,
incluso
si el
motor
est en
2
funcionamiento.
Arrancador reversible
Arrancador destinado a provocar la inversin
del sentido de rotacin de un motor, invirtiendo
las conexiones primarias, slo cuando el motor
est parado.
Arrancadores de corriente alterna con tensin
reducida
Arrancadores de corriente alterna con tensin
reducida destinados a arrancar y acelerar
motores hasta su velocidad de rgimen,
conectando la tensin de lnea a los terminales
del motor a escalones sucesivos, o aumentando
gradualmente la tensin aplicada a los
terminales. Deben asegurar las funciones de
maniobra y proteccin como en la definicin
general. Para controlar las maniobras sucesivas
de un escaln al siguiente pueden utilizarse,
por ejemplo, contactores, rels temporizados o
productos similares.
El tipo de arrancador con tensin reducida ms
comn es el arrancador en estrella-tringulo
definido a continuacin.
Arrancadores en estrella-tringulo
Arrancadores destinados a arrancar un motor
trifsico con los devanados del esttor
conectados en estrella y a asegurar el
funcionamiento continuo con los devanados del
esttor conectados en tringulo. Deben
asegurar las
funcionesdemaniobrayproteccincomoenladefi
nicin general. Los arrancadores en estrella-
tringulo, tratados en la presente norma, no
estn destinados a la inversin rpida de los
motores y, por lo tanto, no se aplica la categora
Lanormatambincontemplaotrostiposdearranca
dores
(arrancadoresconautotransformador,arrancador
esreostticos estatricos) para cuya definicin
se recomienda consultar la propia norma.
Los arrancadores de los que trata la norma no
estn previstos generalmente para la
interrupcin de las corrientes de cortocircuito.
Por lo tanto, debe preverse una proteccin
 adecuada contra los cortocircuitos en
la instalacin.
Una vez definido el arrancador en lo que a sus
Proteccinymaniobradelmotorasncrono
funciones y sus componentes se refiere, la
norma proporciona una clasificacin y una
categorizacin adicionales a partir de la
asociacin del arrancador con un dispositivo de
proteccin contra cortocircuitos, haciendo
referencia a sus modalidades de montaje y de
cableado con el propio arrancador, como se
indica a continuacin.
Comenzaremos definiendo, conforme a la
norma IEC
60947-2 "Aparamenta de baja tensin Parte 2:
Interruptores automticos", el dispositivo de
proteccin utilizado normalmente, o sea, el
interruptor, como:
Aparato mecnico de maniobra capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito, as como de
establecer, soportar durante un tiempo
especificado e interrumpir corrientes en
condiciones anmalas del circuito, como por
ejemplo las de cortocircuito.
A continuacin pasamos a definir y diferenciar
el conjunto de los aparatos de maniobra y
proteccin con las siguientes definiciones:
Arrancador combinado
Aparamenta que consiste en un arrancador y un
dispositivo de proteccin contra cortocircuitos,
montada y cableada en una envolvente
especfica. El dispositivo de maniobra y
proteccin contra cortocircuitos puede ser una
unidad combinada con fusibles, un seccionador
con fusibles o un interruptor automtico con o
sin funciones de seccionamiento.
Arrancador protegido
Aparamentaqueconsisteenunarrancadoryundisp
ositivo de proteccin contra cortocircuitos,
descubierta o en envolvente, montada y
cableada siguiendo las instrucciones del
fabricante del arrancador. El dispositivo de
maniobra controlado manualmente y el
dispositivo de proteccin contra cortocircuitos
pueden estar constituidos por un nico
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 9
dispositivo y pueden tener incorporada tambin
la proteccin contra sobrecargas.
En la definicin del arrancador se habla de
aparato de maniobra que se puede identificar en
un contactor y de un aparato para la proteccin
contra sobrecargas
Tabla 1: Categoras de utilizacin
de funcionamiento identificable en un rel
trmico.
VeamosahoracmodefinelanormaIEC60947-4-1
estos dos componentes del arrancador.
Contactor (mecnico)
Aparato mecnico de maniobra con una sola
posicin de reposo, de accionamiento no
manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones
normalesdelcircuito,incluidaslascondicionesde
sobrecarga de maniobra.
Rel de proteccin de sobrecarga
Rel multipolar de proteccin de sobrecarga
trmico que interviene en caso de
sobrecorrientes de carcter moderado
(sobrecargas) sobre el circuito que alimenta el
motor. Para la aplicacin a menudo se requiere
de un
aparatoqueintervengainclusoenelcasodefaltadef
ase,
segnlasprescripcionesespecificadas,demanera
quese
asegurelaproteccindelmotorqueestuvierafunci
onando en condiciones anmalas.
La norma especifica diversos campos de
aplicacin para los contactores y los
arrancadores introduciendo el concepto de
categoras de utilizacin o empleo.
 Categora de utilizacin maniobra y proteccin del motor pero tambin
de forma coordinada entre s, para asegurar la
Seidentificandiversascategorasdeutilizacincar proteccin de los elementos del arrancador con
acterizadas por las aplicaciones resumidas en el objetivo de mantener la seguridad de la
la tabla 1. Cada categora de utilizacin instalacin.
identifica prestaciones mnimas bien definidas Lasprestacionesdeldispositivodeproteccincont
para el contactor (por ejemplo, campo de racortocircuitosdebenseradecuadasyverificadas
aplicacin o capacidad nominal de interrupcin) enrelacin con las caractersticas de los
segn valores de corriente, tensin, factor de componentes utilizados en cada aplicacin.
potencia o constante de tiempo y condiciones Las verificaciones de proteccin de estos
de prueba especificadas en la norma. aparatos las realiza el fabricanteen referencia a
2.2 Principales prescripciones datos experimentales y caractersticas de los
productos que no se especifican
normativas enloscatlogostcnicosocomerciales.Porlotanto
,normalmenteelfabricanteponeadisposicindele
relativas a la coordinacin ncargado
delproyectolastablasdecoordinacinenlasquese
indican los componentes que se deben utilizar
Tipo de Categora de
corriente utilizacin Aplicaciones tpicas (1)
AC-1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia
AC-2 Motores de anillos: arranque, paro
AC-3 Motores de jaula de ardilla: arranque, paro del motor durante la marcha (2)

AC-4 Motores de jaula de ardilla: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
AC-5a Control de lmparas de descarga

Corriente AC-5b Control de lmparas incandescentes

alterna AC-6a Control de transformadores
AC-6b Control de bateras de condensadores
AC-7a Cargas ligeramente inductivas en aplicaciones domsticas y similares
AC-7b Cargas de motores en aplicaciones domsticas
AC-8a Control de motores para compresores hermticos de frigorficos con rearme manual del rel de sobrecarga
AC-8b Control de motores para compresores hermticos de frigorficos con rearme automtico del rel de sobrecarga
DC-1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia
Motores en derivacin: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
DC-3
Corriente Frenado dinmico de motores de CC
continua Motores en serie: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
DC-5
Frenado dinmico de motores de CC
DC-6 Control de lmparas incandescentes
(1) En lo referente al campo de aplicacin relacionado con el arranque de los motores, para los arrancadores directos se consideran normales las
aplicaciones para las que los arrancadores pertenecen a una o ms de las categoras de utilizacin AC-3, AC-4, AC-7b, AC-8a y AC-8b; para los
arrancadores en estrella-tringulo, se consideran de uso comn las aplicaciones para las que los arrancadores pertenecen a la categora de utilizacin
identificable con AC-3.
(2) Normalmente las aplicaciones ms comunes prevn arrancadores directos para la maniobra de motores trifsicos asncronos de jaula de ardilla, por lo
que incluso en este caso se hace referencia slo a la categora AC-3. Para esta aplicacin, la norma admite condiciones de funcionamiento ligeramente
diversas a las prescripciones dadas por la categora AC-3 y admite una utilizacin para maniobras espordicas por impulsos o frenados a
contracorriente por periodos limitados, como los relativos al posicionamiento de la mquina; durante dichos periodos limitados, el nmero de estas
operaciones no debera superar la cifra de cinco por minuto o de diez en un periodo de 10 minutos.
Los aparatos que se pueden identificar a partir para obtener las caractersticas declaradas para
de las definiciones precedentes y que se la coordinacin.
utilizan comnmente para realizar un Lautilizacindeuncomponentedelarrancador(co
arrancador protegido son: ntactor o dispositivo de proteccin trmica) o
- un dispositivo de proteccin contra de un dispositivo de proteccin contra
cortocircuitos, por lo general un interruptor cortocircuitos que no responda a las
magntico (pueden utilizarse prescripciones del fabricante puede hacer que
fusibles), la coordinacin utilizada no sea idnea.
- un dispositivo de maniobra como el contactor, Una coordinacin para arranque de motor
- un dispositivo de proteccin contra las (entendido como interruptor+contactor+rel
sobrecargas, como el rel trmico. trmico), adems de referirse a la intensidad
Estos aparatos deben escogerse nominal del motor que debe maniobrarse y de
adecuadamente para realizar la correcta tener validez para una determinada tensin y
corriente de cortocircuito, se clasifica como
 "normal" o "pesado" y de "tipo 1" o El significado de los trminos que aparecen en
"tipo 2". En una primera clasificacin puede la tabla se puede entender mejor con las
decirse que la distincin entre arranque normal siguientes consideraciones.
o pesado est ligada al tiempo de arranque y a El parmetro 7,2 x lr representa el mltiplo de la

Proteccinymaniobradelmotorasncrono

2
la caracterstica de disparo de la proteccin corriente ajustada en el rel de proteccin, y el
trmica, mientras que la existente entre factor multiplicativo 7,2 lo fija la norma del
coordinacin de tipo 1 o 2 est ligada a cmo el producto.
dispositivo de proteccin contra cortocircuitos Normalmente "Ir" coincide con la intensidad
protege los aparatos de maniobra (contactor) y nominal del motor "Ie", y el valor de 7,2 x Ir
de proteccin contra las sobrecargas (rel puede considerarse la corriente que absorbe el
trmico externo). motor durante su fase de arranque.
A continuacin proporcionamos algunos
elementos ms detallados para distinguir los Las clases de disparo consideradas
diversos tipos de arranque. normalmente y utilizadas ms a menudo son las
10A 10 20 30 en referencia al tiempo "Ti"
2.2.1 Arranque normal y pesado de la columna central. Es prctica comn hablar
de arranque normal al que se asocian las clases
Una clasificacin de los tipos de arranque est de arranque 10A y 10, o de arranque pesado
ligada a las caractersticas de carga y del refirindose en este caso a las clases 20 y 30.
consiguiente comportamiento del rel trmico. Lasotrasclasesdedisparoyeltiempodedisparoind
Con relacin al hecho de que el rel trmico icado con la banda "E" han sido introducidos
est o no compensado trmicamente recientemente por la norma IEC 60947-4-1 y se
(normalmente se emplean rels trmicos caracterizan por un campo de disparo ms
compensados, es decir, un principio funcional limitado para elevar el tiempo mnimo de no
segn el cual el desempeo permanece disparo.
inalterado cuando vara la temperatura de Los lmites indicados por "Ti", que es el tiempo
trabajo), la norma indica prescripciones a las genrico de disparo de la proteccin trmica,
que deben responder los rels y que tienen el siguiente significado:
caracterizan la curva de disparo, pero en
- ellmiteinferioreseltiempomnimopordebajodelcu
particular proporciona los tiempos de disparo
al el rel no debe disparar para no interferir en
correspondientes a 7,2 x lr (lr = corriente de
la fase de arranque;
ajuste de la proteccin trmica) a partir de los
- el lmite superior es el tiempo en el que el rel
cuales se introduce el concepto de clase de
debe disparar con seguridad. Este lmite se
disparo o clase de arranque, como se indica en
fija en referencia
la tabla 2.
Tabla 2: Clases de arranque
alascaractersticasestndardelamquinaquepe
Tiempo de disparo
rmiten a los devanados del esttor o al motor
Clases de Tiempo de disparo Ti [s] para 7,2 x Ir en general soportar lacorriente dearranque
disparo Ti [s] para 7,2 x Ir (banda E) ylosefectostrmicos
2 Ti ) 2 generadosporlamismadurantetiemposrelativa
3 2 < Ti ) 3 mente breves.
5 0,5 < Ti ) 5 3 < Ti ) 5 Con un simple ejemplo numrico puede resultar
10A 2 < Ti ) 10 ms claro el significado de la informacin
10 4 < Ti ) 10 5 < Ti ) 10 presentada en la tabla. Supongamos que
20 6 < Ti ) 20 10 < Ti ) 20
tenemos un motor que se utiliza para una
aplicacin especfica que necesita de un tiempo
30 0,5 < Ti ) 30 20 < Ti ) 30
de arranque de 5 s; la eleccin de un
40 30 < Ti ) 40
dispositivo de proteccin trmica que forme

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 11
 parte de la clase de disparo 10A y 10 proteccin trmica. De forma puramente
no sera idnea, ya que tericamente en la indicativa y para proporcionar una indicacin
fase de arranque a 2 s o 4 s podra ya intervenir, ligada a las aplicaciones reales, podemos decir
por lo que se debe escoger necesariamente un que las hlices de maniobra de

Proteccinymaniobradelmotorasncrono

rel de la clase 20 que no interviene hasta los 6 embarcaciones,compresoresybombascentrfug

s, consintiendo el arranque completo de la aspueden formar parte de lo que se ha definido
mquina. A continuacin mostramos en la como arranque normal (por lo tanto, con
figura 4 un ejemplo tpico de curvas de proteccin trmica de clase 10 o 10A), mientras
proteccin de un rel para el arranque de que, por ejemplo, los ventiladores
motores; de su anlisis se desprende la centrfugos,lasmezcladoras,losagitadoresylosm
correspondencia entre el valor del tiempo de olinos formaran parte de lo que se ha definido
disparo "Ti" y la clasificacin de pertenencia a como arranque pesado (es decir, con
las distintas clases 10A 10 20 30 que proteccin trmica de clase 30). Ntese lo
caracteriza al rel. importante que es establecer las condiciones
De hecho, podemos ver por ejemplo cmo en de trabajo para una eleccin correcta de la
correspondencia con 7,2 x Ir (se recuerda el mquina y del dispositivo de proteccin a fin de
valor fijado por la norma), el rel declarado en la poder obtener las condiciones de
clase 30 tiene un tiempo de disparo de funcionamiento ptimas.
alrededor de 23 s (punto A), concorde por tanto
con las indicaciones de la anterior tabla 2.
2.2.2 Coordinacin de tipo 1 y
Figura 4: Curvas de disparo de un rel trmico para diversas clases
de arranque
tipo 2
120 Los tipos de coordinacin que permite la
100
80 normativa, en lo referente al comportamiento
60
del dispositivo de proteccin contra
T 40
i M cortocircuitos de los elementos del arrancador,
e i 20 se clasifican en "tipo 1" y "tipo 2".
m n La coordinacin de tipo "1" en condiciones de
p u 10
o t 8 cortocircuito tolera los daos del contactor y
o 6 del rel de sobrecarga que podran no funcionar
d s 4
e
ms adelante sin una reparacin o sustitucin
Clase 30
2 de piezas. Sin embargo, es necesario que no
d provoquen daos a las personas o a las
i 1
s S 40 instalaciones, como en el caso de partes de
p e Clase 20 componentes proyectadas fuera de la
a g 20 A envolvente. La coordinacin de tipo "2" en
r u B
o n condiciones de cortocircuito asume el riesgo de
10
d 8 C la soldadura de los contactos, con tal de que
o 6 Clase 10 stos puedan separarse fcilmente (p. ej.,
s 4 mediante un destornillador) sin deformaciones
Corriente de
2 disparo ensignificativas. Es necesario que el contactor o
mltiplos de la
corriente el
de arrancador no provoquen daos a las
1 regulacinpersonas o a las instalaciones y que estn
0 ,811,21,
5 2 3 4 5 678910
capacitados para reanudar el funcionamiento
7 ,2 x Ir una vez recuperadas las condiciones normales.
Las caractersticas de la carga que deber De la definicin de los dos tipos de
arrastrar el motor, el tipo de motor y la coordinacin se puede deducir que la
modalidad de arranque son elementos que "coordinacin de tipo 1" permite la utilizacin
influyen en el tiempo de arranque y, en de aparamenta con magnitudes inferiores, lo
consecuencia, en la eleccin del dispositivo de que conlleva un ahorro inicial de gastos y
dimensiones, en detrimento de un elevado
grado de seguridad y, por lo tanto,
con sucesivos costes de mantenimiento y
sustitucin en caso de averas. La
"coordinacin de tipo 2" responde a cnones de
seguridad ms elevados y su superior coste
inicial puede amortizarse considerando el
hecho de que, en caso de avera, los aparatos
3 Principales modalidades de arranque de un
motor asncrono trifsico con rotor de jaula de
ardilla
Principalesmodalidadesdearranquedeunmotorasncronotr
de maniobra y proteccin podran volver a
funcionar sin ser sustituidos.
Independientemente de las clasificaciones antes
mencionadas, el arranque de un motor
asncrono trifsico, para las aplicaciones en las
que no se necesite una variacin de la
velocidad de las mquinas, puede realizarse
mediante diversas soluciones de instalacin
que se diferencian por el modo en que se les
aplica la tensin a los devanados del esttor y
por el valor de los parmetros elctricos y
mecnicos que producen, por ejemplo,
esfuerzos ms o menos violentos sobre la
mquina elctrica, pero que ponen a
disposicin parmetros de par inicial de
arranque de valores muy diversos.
Comenzaremos entrando ms en detalle en lo
que respecta a los tipos de arranque ms
comunes.
3.1 Arranque directo
Elsistemadearranquedirectoesquizselmstradi
cional y consiste en conectar el motor
directamente a la red de alimentacin elctrica
ejecutando, por lo tanto, un
arranqueaplenatensin;amenudoseabreviaconla
siglaDOL (Direct On Line, "directo en lnea").
El arranque directo representa el sistema ms
simple y econmico para arrancar el motor
asncrono de jaula y es tradicionalmente el ms
utilizado. Prev, como se muestra en la figura 5,
la conexin directa a la red de alimentacin y,
por lo tanto, el arranque tiene lugar a plena
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 13
tensin y con frecuencia constante,
desarrollando un par de arranque elevado con
tiempos de aceleracin de media muy
reducidos. Las aplicaciones tpicas son
relativas a motores de poca potencia incluso
con arranque a plena carga.
ifsicoconrotordejaulad
Estas ventajas llevan intrnsecas algunos
problemas,
comoporejemplolaelevadacorrienteinicialdearra
nque, que puede alcanzar en los primeros
instantes valores de hasta 10 12 veces la
intensidad nominal, para decrecer despus a
valores cercanos a las 6 u 8 veces y
permanecer en este rango hasta alcanzar la
velocidad de par mxima.
Losefectosdedichacorrientepuedenidentificarse
enlos
elevadosesfuerzoselectrodinmicosdeloscables
deconexinalmotorypodranafectarinclusoalosd
evanados
delpropiomotor;adems,loselevadosparesinicial
esde arranque pueden dar lugar a violentas
aceleraciones que repercuten en esfuerzos
sobre los elementos de transmisin (correas y
juntas mecnicas) generando problemas
enladistribucinconlaconsecuentereduccindel
avida
mecnicadeloscomponentes.Finalmente,handet
enerse en cuenta eventuales problemas de
naturaleza elctrica por cadas de la tensin en
la lnea de alimentacin del motor o de la
aparamenta conectada a la misma.
Figura 5: Esquema del principio de arranque directo

Interruptor solo
magntico
Contactor KL
Rel trmico
M respecto de la intensidad nominal del motor.
3 Adems, la proteccin trmica instalada en esta
3.2 Arranque con tensin reducida
Lossistemasdearranquecontensinreducidacon
sisten en conectar el motor a la red de
alimentacin elctrica indirectamente.
Esto no slo comporta una reduccin de la
corriente de arranque, sino tambin la
reduccin del par inicial de arranque. Los tipos
ms comunes de arranque son el arranque con
reactores o resistencias estatricas, el
arranqueenestrella-tringulo, elarranque
conautotransformador y el arranque con
arrancador suave, que interviene en la curva de
par del motor con el fin de adaptarla a las
caractersticas de la carga.
3.2.1 Arranque en estrella-
tringulo Y/6
El arranque en estrella-tringulo es el ms
conocido y su duracin debe ser tal que se alcance casi la
quizselmsutilizadoentrelosmtodosdearranqu
econ
tensinreducidaysirveparaarrancarelmotorredu
ciendo
losesfuerzosmecnicosylimitandolascorrientes
durante el arranque; por contra, pone a
disposicin, como ya se ha mencionado, un par
inicial de arranque reducido.
Puede utilizarse para motores dotados de una
placa con 6 bornes y con doble tensin de
alimentacin. Resulta especialmente idneo
para arranque en vaco o con cargas de par bajo
y constante o ligeramente creciente, como es el
caso de ventiladores o bombas centrfugas de
poca potencia.
En referencia al esquema elctrico de la figura
6, la modalidad de arranque prev la fase inicial
de arranque con conexin de los devanados en
estrella que se realiza con el cierre del
interruptor, del contactor de lnea KL y de
estrella KY. Tras un periodo de tiempo idneo y
debidamente calibrado se pasa a la conexin de
los devanados en 6 a travs de la apertura del
contactor KY y el cierre de K6, que es tambin
la configuracin de la marcha de rgimen. Estos
aparatos se ven afectados por corrientes,
relativas alasdiversas fasesdearranque, que son
inferiores a la intensidad nominal del motor,
como se ilustrar a continuacin.
Inclusolaproteccintrmica,quenormalmentesec
oloca aguas abajo del nodo de conmutacin
Y/6,deberfijarse para una corriente inferior
posicin es sensible a las corrientes de tercer
armnico que se generan por la saturacin del
hierro y que permanecen encerradas en el
circuito de tringulo. Pasemos a analizar con
ms detalle las diversas fases del arranque:
Fase de estrella (Y)
Es la fase de arranque en la que los devanados
del motor estn conectados en estrella y por
VL
tanto con tensin . La corriente
resultante en los devanados del motor y en la
lnea es 3 IMY = VL .
3 xZ
W Con
ZW se indica la impedancia del
devanado.
Tal y como se ha explicado, esta fase del
arranque coincide con la fase de aceleracin y
velocidad de rgimen. Una duracin demasiado
breve no conseguira obtener la reduccin de
los esfuerzos que caracteriza a este tipo de
arranque y que, por lo tanto, se presentaran en
la sucesiva fase de tringulo, reproduciendo
condiciones de arranque similares a las del
arranque directo.
Fase de conmutacin
Es la fase en la que, con las maniobras de
apertura y cierre de los contactores especficos,
se pasa de la fase de estrella a la de tringulo.
Son importantes la duracin y la regulacin de
la conmutacin; de hecho, el tiempo de
transicin debe permitir la extincin del arco
elctrico sobre el contactor de estrella e impedir
un cierre prematuro del contactor de y la corriente que absorbe de la lnea
tringulo que cause una condicin de (intensidad nominal "le" del motor) es
cortocircuito. Sin embargo, un tiempo V
excesivamente elevado de paso de Y a 6 ILM6 =
provocara la deceleracin del motor, con los L
x 3.
consiguientes picos de corriente que se
ZW
formaran en la fase de tringulo.
Laconmutacinseregulacontemporizadoresanal
gicos
odigitalesy,attuloorientativo,eltiempodeconmut
acin puede fijarse en aproximadamente 50 ms.
En el temporizador se fija tambin el tiempo de
duracin de la fase de estrella, es decir, el Figura 6: Esquema del principio de arranque en estrella/tringulo
tiempo de aceleracin o de arranque que, con
carcter general, puede considerarse una

ifsicoconrotordejaulad
Principalesmodalidadesdearranquedeunmotorasncronotr
funcin de la diferencia entre el par medio del
motor y el par de resistencia medio del conjunto
motor-mquina. Una buena conmutacin,
necesaria para que las ventajas que
tericamente caracterizan al arranque Y/6 sean Interruptor solo
efectivas, debe realizarse teniendo tambin en magntico
cuenta el sentido de rotacin y la secuencia de Nodo de
conmutacin
las conexiones de los devanados, que se Y/
realizan en los bornes del motor, en el paso de
Contactor KL
Y a 6. Si la conmutacin tuviera lugar en un
momento en el que el magnetismo residual del
rotor se encontrase en oposicin de fase con el Rel trmico
campo magntico generado por la corriente del
esttor, la demanda
Contactor Contactor
decorrientepodraserasuvezmuyelevada,conval M K KY
ores que podran alcanzar hasta 20 veces la
intensidad nominal. Las consecuencias
derivadas de una conmutacin incorrectamente
calibrada afectan, adems del motor, al
comportamiento de los aparatos destinados a la Analizando las expresiones de las corrientes y
coordinacin, provocando un funcionamiento las tensiones antes proporcionadas, se aprecia
no idneo e imprevisible. cmo la fase de arranque en Y tiene lugar a un
valor de tensin igual a 0,577 veces la tensin
Fase de tringulo (6) de red VL y que requiere la absorcin (de la lnea
La conmutacin que ha tenido lugar contina en o en los devanados en Y) de 0,33 veces la
la fase final del proceso de arranque, que corriente que el motor absorbera de la lnea si
representa tambin la se arrancara con arranque directo y con el
condicindemarchadergimenenlaquelosdevan motor conectado en tringulo. De la precedente
ados de esttor se conectan en tringulo y son relacin relativa a la corriente en la fase de Y a
sometidos a la tensin total de red VL y el motor la corriente de lnea
recobra el par completo, mientras que la
corriente que atraviesa los devanados es IMY
VL = VLM6 . en la fase de 6 se deduce justamente
que
IM6 =
3
ZW
De las leyes de la electrnica se deduce cmo
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 15
la reduccin de las corrientes absorbidas
reducen los esfuerzos electrodinmicos
en la misma proporcin, mientras que
lareduccindelatensinreduceelparinicialdearra
nque de forma cuadrtica (por lo tanto, 3 veces).
Las razones y las caractersticas alegadas
anteriormente con motivo de la utilizacin del
sistema de arranque en Y/6 (es decir, la
reduccin de la elevada cada de tensin
provocada por la corriente inicial de arranque y
la reduccin del excesivo par inicial de
arranque que causara daos a los
acoplamientos de la mquina en servicio), en
algunos tratados o comentarios tcnicos no se
consideran aspectos significativos y reales
hasta el punto de ratificar como vlido el
mtodo de arranque en Y/6.
En cualquier caso no puede negarse el hecho
de que este mtodo se utiliza muy
frecuentemente en las aplicaciones industriales
clsicas que prevn la utilizacin de motores
asncronos.

3.2.2 Arranque con

autotransformador
La reduccin de la tensin de alimentacin se
realiza mediante un autotransformador con
toma fija o con uno ms costoso de varias
tomas, o incluso con tensin variable con
continuidad.
Durante el arranque con autotransformador,
como se aprecia en el esquema de la figura 7, el
motor est conectado a una de las tomas del
autotransformador (interruptor magntico
cerrado, KA cerrado, KY cerrado) que reduce la
tensin de red "k veces" y que requiere en el
motor una corriente reducida de factor similar al
que el motor absorbera si fuese alimentado
directamente con toda la tensin. La corriente
en el primario del autotransformador, y tambin
en la lnea, se reduce "k 2 veces". Como
consecuencia de la reduccin de la tensin en
el factor "k" veces, tambin el par inicial de
arranque se reducir "k2" veces respecto del
arranque a plena tensin.
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 17

arranquedeunmotorasncronotrifsicoconrotordejaulad
Cuando el motor ha alcanzado Pueden realizarse incluso ms exclusiones
indicativamente el 80% - 90% de su graduales de los reactores o de las resistencias
velocidad de rgimen, el contactor KY se abre y mediante comandos temporizados. Este mtodo
el motor contina siendo alimentado con acarrea algunas consecuencias, presentes en la
tensin reducida por la inductancia de los fase de arranque, como el notable
devanados del autotransformador. En este descensodelfactordepotenciaacausadelasreacta
momento se cierra el contactor KL y se abre el ncias ounelevadorecalentamiento
contactor KA de forma que el motor se alimenta producidoporladisipacin de potencia en las
directamente de la red. El arranque con resistencias.
autotransformador se considera bastante Es un sistema adoptado tpicamente por
costoso, seguramente ms que el arranque Y/6, mquinas con gran inercia quenonecesitan
y tiene aplicaciones en motores de jaula de devalores deparycorriente particularmente altos
ardilla de potencia media o alta con inercia durante el arranque.
elevada. Figura 8: Esquema del principio de arranque con reactores o
Figura 7: Esquema del principio de arranque con autotransformador resistencias estatricas

Interruptor solo Interruptor solo

magntico magntico
Rel trmico

Contactor KL
Contactor
KA

Contactor Autotransformador Reactores o

KL Contactor KB resistencias

Rel M
trmico
Contactor
KY
M 3.2.4 Arranque con arrancador
suave
Unmtodomodernopararealizarelarranque,quep
3.2.3 Arranque con reactores o
uede que todava requiera de una inversin
resistencias econmica inicial considerable, consiste en
utilizar arrancadores estticos electrnicos
estatricas comnmente llamados soft starters o
Este tipo de arranque, cuyo esquema de arrancadores suaves. La utilizacin de estos
conexin est representado en la figura 8, es dispositivos, con un esquema de conexin
idneo para rotores de jaula de ardilla, y la como el de la figura 9, permite
cada de la tensin se produce por reducirlacorrientedearranque,determinarelparyfi
reactoresoresistencias jarel tiempo de arranque; esto hace posible una
colocadosenserieconelesttor en la fase de alimentacin muy gradual del motor que
arranque (KL cerrado, KB abierto); incrementa durante todo el procedimiento, a fin
consecuentemente, la tensin que alimenta al de obtener un arranque lineal, evitando
motor en la fase inicial disminuye "k" veces esfuerzos elctricos o en las partes mecnicas
respecto a la tensin de red, a la que que caracterizan en mayor o menor grado los
corresponde una disminucin del par de "k 2" arranques directos y en Y/6. El arrancador
veces. La corriente inicial de arranque queda suave est constituido principalmente por dos
limitada a la mitad de la que se obtendra con el partes: una unidad de potencia y una unidad de
arranque a plena tensin. Una vez completada mando y control. Los principales componentes
la fase de aceleracin, los reactores o las de la unidad de potencia son el disipador
resistencias son excluidos (cierre de KB) y el trmico y los tiristores, controlados por la
motor vuelve a poseer los parmetros relativos lgica implementada sobre una tarjeta de
a la tensin plena. control, que constituye la unidad de mando,
 3

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 19

arranquedeunmotorasncronotrifsicoconrotordejaulad
Figura 9: Esquema del principio de arranque con arrancador suave
aparamenta de una coordinacin
El comportamiento del motor asncrono
trifsico de jaula de ardilla est representado
por parmetros significativos, como son:
- intensidad nominal "Ie" ligada a la potencia
nominal "Pe" a travs del rendimiento y el
factor de potencia. LanormaIEC60947-4-1
(consuvariantedenoviembre de 2006)
proporciona una tabla que liga a la potencia del
motor un valor de corriente para las diversas
tensiones de la instalacin. Las intensidades
nominales de referencia se determinan para un
motor de cuatro polos de jaula de ardilla a 400
V, 1500 rpm y 50 Hz. Las intensidades
nominales de empleo4 para las otras tensiones
se calculan sobre la base de estos valores.
- corriente inicial de arranque "lia" a la que se
asigna un valor de aproximadamente 12 veces
le y representa la corriente mxima requerida
por el motor en los primeros instantes de la
En cuanto a las modalidades de arranque puesta en servicio.
directo, en estrella/tringulo y con arrancador - corriente de arranque "larr" a la que se asigna,
suave, mentaysolu
a continuacin
Apara cionesABBp
ilustramos, aralacoordi
en la figura nacin
conforme a la norma IEC 60947-4-1, un valor
10, un comportamiento tpico de la corriente de aproximado de 7,2 veces le y representa la
arranque y del par requeridos por el motor. corriente requerida en la fase de arranque y que
Se aprecia claramente cmo el arranque directo permanece durante el tiempo de arranque.
constituye la modalidad ms costosa en
trminos de corriente
peroconmayorrendimientoencuantoalpar,ycmo Estosparmetros,como se ve en el esquemade
con elarranqueenY/6secorre el la figura 11, en principio se asocian a las
riesgodereducirla corriente de arranque, incluso caractersticas de los distintos dispositivos de
si, como ya hemos subrayado, en el momento la coordinacin del siguiente modo:
de la conmutacin se presenta un valor de pico - la corriente inicial de arranque Iia influye en la
muy elevado, todo ello con un valor de par eleccin del dispositivode proteccin,que
inicial deber tener un umbral de
discreto.Probablementeelarranquemsequilibra intervencinmagntica idneo para permitir la
dosea el arranque con arrancador suave. fase inicial de arranque. Adems de este
Figura 10: Comportamiento de la corriente y del par para diversas parmetro, el interruptor deber poseer el poder
modalidades de arranque de corte idneo para la corriente de
Corriente del motor Par del motor cortocircuito asignada a la tensin de
I Arranque directo C instalacin.
DOL
- corriente de arranque Iarr y el tiempo de
Arranque en
Arranque
arranque permiten identificar el tipo de
Y/ directo Arranque enproteccin trmica idnea para el tipo de
Arranque
suave DOL Y/ servicio requerido; asimismo, el campo de
Arranque regulacin del rel debe ser apropiado para la
suave intensidad nominal del motor.
Figura 11: Esquema de las curvas de arranque del motor, proteccin
trmica y magntica

Velocidad del motor Velocidad del motor

Aparamenta y soluciones ABB para la

Adems de estas caractersticas que deben
coordinacin respetarse, el rel de sobrecarga o el contactor,
deben coordinarse con el dispositivo de
proteccin contra cortocircuitos; esto significa
4.1 Consideraciones tericas sobre la asegurar una proteccin adecuada para los dos
dispositivos en caso de cortocircuito para

t [s]
 Tiempo de Rel sobrecarga
arranque
Esquema de la
curva de Umbral de
arranque del intervencin
motor asncrono magntica I3
responder a las prescripciones que se dan arranque sin tener que recurrir del interruptor
necesariamente
en la coordinacin de tipo 2. a calibres superiores del interruptor.
Ie 7,2 x Ie 12 x Ie x Ie [A]
Pueden utilizarse interruptores en caja
moldeada de la serie Tmax o bien interruptores
automticos modulares (MCB, por sus siglas en
ingls), como por ejemplo los MO325

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin

4.1.1 Dispositivos utilizados normalmente representados en la figura 12.

y
- contactor
Figura 12:
Interruptores magnticos

Porreglageneralelcontactorpermiteobteneruna
vidaelctricasuperioralaqueseraposibleconun
es el aparato (vase la figura 13) destinado a
combinaciones posibles ejecutar las maniobras de
En referencia a la descripcin y a la conexin/desconexin (encendido/ apagado)
esquematizacin precedente con la que se ha del motor en condiciones normales, as como a
descrito el comportamiento del motor, desconectar el motor de la red de alimentacin
relacionado a los dispositivos de mando y en caso de sobretensiones detectadas por el
proteccin, la solucin que ofrece tpicamente rel trmico que controla su apertura. Adems,
ABB prev la utilizacin y la combinacin de el contactor deber escogerse de modo que
interruptor solo magntico, contactor y rel pueda soportar, en referencia a la categora AC-
sobrecarga externo. A 3, la intensidad nominal del motor.
continuacindescribimosalgunoselementosque El contactor destinado a la maniobra del motor
caracterizan los componentes citados: permite realizar un nmero de maniobras muy
superior al que podra realizar el interruptor si
- interruptor solo magntico permite disponer se le solicitase esta tarea.
de un umbral de intervencin magntica l3 ms
Figura 13: Contactores
elevado (hasta 13 veces In) respecto del que
est disponible en un interruptor
termomagntico que, como se ha mencionado,
est estandarizado en un valor de 10 veces la
In.
Esto permite afrontar mejor eventuales
problemas ligados a la corriente
particularmente elevada que el motor absorbe
durante los primeros instantes de su fase de
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 21
interruptor.
La vida elctrica del contactor
puede determinarse con la ayuda de curvas
proporcionadas por el fabricante y con validez
para condiciones especficas; en el ejemplo que
se muestra a continuacin, en el hipottico
caso de un motor asncrono trifsico de jaula de
ardilla, que a 400 V CA absorbe una corriente de
79 A, se puede determinar el nmero de
maniobras, a partir del grfico de la figura 14 en
correspondencia con la curva del posible
contactor utillizado para el arranque (por
ejemplo A110 en torno a 1,5 millones).
Figura 14: Curvas de la endurancia elctrica para la categora AC-3 tensin < 440 V temperatura ambiente < 55 C

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 23
- reldesobrecargaexterno
eseldispositivodestinadoarealizarlaproteccincontra
sobrecargasdelmotor;sueletenertambinlafuncin
deordenarlaaperturadelcontactorparalassobre-
corrientesinferioresalumbraldeintervencinmagntico
delinterruptor.
Generalmentesetratadeunsimplerelexterno(osea,
AparamentaysolucionesABBparala-coordinacin
nomontadoenelinterruptormagntico)bimetlico,tr
micooelectrnicodedicadoalaaplicacinencuestin
yporlotantoconcurvasdedisparoyproteccin(por
ejemplo,compensadotrmicamenteysensiblealafalta
defase)conformesalanormaIEC60947-4-1.
Puedenutilizarsetambinaparatosmscomplejoscon 4
funcionesdeproteccinymonitorizacinmsavanza
-
dasquepermitanelcontrolremoto,comoporejemplo
InsumoUMC.Enlafigura 15ilustramosunejemplode
losdistintostiposdeaparatos.

Figura 15:Rels de sobrecarga y UMC

Laconfiguracinantesexpuestapermitecubrirlama-
yorpartedelasaplicacionesenlasqueesnecesario
controlarunmotorasncronotrifsico;detodasformas,
tambinhaydisponiblesotrasconfiguraciones,como
porejemplo:
- solucinconseccionadoryfusible
lacombinacindeestosdosdispositivos,vasela
figura 17,seutilizaensustitucindelinterruptorsolo
magntico.
Figura 17:Seccionadores con fusibles

Lacombinacindelostresaparatoscomoseilustraen
lafigura 16realizadateniendoencuentalosconcep
-
tosantesmencionados,permiteobtenerunasolucin
compactayquerespondeplenamentealosrequisitos
tantodedimensionesgeneralescomodelasexigencias
delamquinaenlafasedearranque(corrienteinicial
de arranque y corriente de arranque) y en la
fase de maniobra (nmero elevado de
maniobras) y proteccin durante el
funcionamiento.

- solucin con interruptor dotado de
proteccin trmica y magntica
esta solucin, que proporciona proteccin de
sobrecarga y magntica integrada, se realiza
AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin
con interruptores en caja moldeada de la serie
Tmax equipados con rel
electrnicoPR222MPparaelarranquedelmotor.De
esta forma, la proteccin magntica y la
proteccin trmica, sensible a la falta de fase y
con compensacin trmica, se consiguen con
un nico dispositivo (asociando despus
elcontactor demaniobras seobtiene
unarrancador extremadamente compacto).
La proteccin termomagntica que se obtiene
con los clsicos interruptores y rels para la
distribucin, presenta normalmente una curva
de proteccin no del todo idnea desde el
punto de vista de la proteccin trmica y
magntica del motor. El rel denominado
"motor protection" (proteccin del motor),
como se ver mejor a ejemplo los MS325.
continuacin,permiteimplementarademsprotec
ciones
orientadasagestionarsituacionesanmalasquep
odran presentarse en los motores.
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 25
Figura 16: Solucin compacta con interruptor solo magntico,
contactor y rel de sobrecarga
Una versin ms simplificada del PR222MP, y
que desempea las funciones de proteccin
trmica y magntica, es el rel PR221MP que
viene equipado
Figura 18: Realizacin de soluciones racionales y compactas
con el interruptor Tmax T2; con esta solucin
incluso los motores con intensidades
nominales relativamente pequeas pueden
protegerse con interruptor en caja moldeada
con proteccin de sobrecarga (conforme a las
clases 3E, 5E, 10E y 20E) y magntica
incorporada en el interruptor.
La misma solucin integrada en el interruptor,
entendida como proteccin magntica simple y
proteccin trmica sensible a la falta de fase y
con compensacin trmica, puede obtenerse
tambin con los interruptores modulares
llamados "manual motor starters" (MMS o
arrancadores manuales del motor)", como por
Con estos interruptores, en la coordinacin no
se utilizar ms el rel de sobrecarga externo,
mientras que el contactor sigue presente.
En la figura 18 se evidencia la compacidad de la
solucin

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin
queseobtieneutilizandouninterruptorencajamol
deada con PR222MP o un interruptor miniatura
termomagntico directamente conectados al
nico dispositivo de maniobra.
Veamos a continuacin cules son las
protecciones caractersticas del rel PR222MP
adems de las protecciones clsicas contra
sobrecargas (L), realizada atravs de un modelo
trmico que simula las sobretemperaturas del
cobre y del hierro internos del motor, y contra
cortocircuitos (I).
Proteccin contra rotor bloqueado (R):
protege el motor de un posible bloqueo del
rotor durante el funcionamiento normal. Esta
funcin tiene la capacidad de identificar si la
anomala ocurre en la fase de arranque, en la
que la funcin R resulta inhibida por el tiempo
de arranque, o si sucede en la fase de marcha
normal, en la que la funcin R est activa. La
4
funcin se puede regular en tiempo entre 1 y 10
segundos y en corriente entre 3 y 10 veces l1, e
interviene cuando al menos una corriente de
fase supera los valores ajustados. Es una
funcin que se puede excluir.
Proteccin contra desequilibrios de fases
(U): interviene si una o dos corrientes
descienden por debajo del valor ajustado y se
mantienen durante un tiempo superior al
ajustado. En el ajuste manual presenta un
umbral fijo de corriente de 0,4 veces l1 y de
tiempo de 4 s, mientras que en el ajuste
electrnico tiene un umbral regulable de
corriente entre 0,4 y 0,9 veces l1 y de tiempo de
1 a 10 segundos. Es una funcin que se puede
excluir.
Proteccin mediante sensor PTC: contra
temperaturas fuera de la tolerancia del motor.
 Clase

arr ia
l1 = corriente de intervencin funcin L l3 =
corriente de intervencin funcin I I5 =
corriente de intervencin funcin R t5 =
tiempo de intervencin funcin R I6 =
corriente de intervencin funcin U t6 =
tiempo de intervencin funcin U le =
intensidad nominal de empleo del motor
larr = corriente de arranque del motor
Iia = valor de pico de la corriente subtransitoria de arranque
ta = tiempo de arranque del motor tp = duracin
de la fase subtransitoria de arranque m =
curva tpica de arranque del motor
c = ejemplo de curva de intervencin de un interruptor con proteccin del motor con rel de proteccin electrnico
Las diversas curvas de las funciones, con abundantes regulaciones de los umbrales y los tiempos, permiten disear una curva global de intervencin realmente
cercana a la curva de arranque del motor, optimizando la proteccin
En el siguiente diagrama se puede ver cmo se
posiciona en el plano tiempo-corriente la curva
de proteccin
queseobtieneconelrelPR222MPrespectodelacu
rva tpica que esquematiza la fase de arranque
del motor:

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 27
- solucin con interruptor abierto (serie arranque lentamente y limitando las
Emax) todas las funciones descritas y corrientesdearranque.Unaveztranscurridoeltiem
realizadas anteriormente por tres aparatos pode subida de la rampa, los tiristores son
distintos se solicitan a un nico derivados con un contactor (by-pass) y la lnea
interruptor.Esunasolucinquesedebeutilizarsol es conectada directamente al motor. Esto
oencasos particulares en los que, por ejemplo, significa que los tiristores no permanecen en

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin

no se requiera un elevado nmero de funcionamiento constantemente, reduciendo

maniobras, tpico de los motores as posibles problemas derivados de un
particularmente grandes (p. ej., a partir de 300 aumento de temperatura. En la figura 19 se
kW), o para responder a exigencias muestran algunos tipos de arrancadores
particulares. suaves.
- solucin con arrancador suave como
elemento de control del motor, el dispositivo
basa su funcionamiento en los
semiconductores de potencia,

Figura 19: Arrancadores suaves

PSR: Gama compacta

PSS: Gama flexible

PST: Gama avanzada

conocidos como tiristores, que permiten
controlar, aumentndola gradualmente, la
tensin aplicada al motor, haciendo que ste
 4.1.2 Aplicaciones altamente fiables, con una elevada eficiencia y
con limitadas exigencias de mantenimiento.
particulares
- Proteccin de defectos a tierra Adems de las
clsicas funciones de proteccin
4.1.3 Aparamenta ABB para la

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin

termomagntica, a menudo se necesita una
proteccin diferencial del motor que permite
detectar a tiempo una dispersin eventual hacia
tierra, til para proteger el
motorantesdequeeldefectopuedaevolucionarge
nerando condiciones peligrosas con
recalentamientos excesivos y posibles
cortocircuitos. De esta manera se minimizan los
daos de la mquina.
Esta proteccin puede realizarse a travs de un
diferencial externo que monitoriza las
corrientes de la instalacin mediante un
transformador toroidal; esto permite
desvincularse, respecto de un diferencial puro
insertado en la lnea de alimentacin, de la
verificacin de su proteccin contra
cortocircuitos hecha por el interruptor.
Normalmente el diferencial acta a travs de un
contacto auxiliar en el contactor, que es el
aparato que interrumpe fsicamente el circuito
con defecto; la accin del diferencial podra
tambin controlar la bobina de apertura del
interruptor y solicitarle la interrupcin del
circuito con defecto.
- Control de velocidad
Por exigencias particulares del proyecto o para
aplicaciones introducidas en un contexto de
automatizacin, donde es necesario un sofisticado
control del motor, es posible utilizar los
accionamientos de velocidad variable (drivers o
variadores) que permiten modular la frecuencia de
alimentacin del motor en funcin de la carga (por
ejemplo, para controlar la capacidad de una bomba
sin recurrir a un sistema clsico con vlvulas de
cierre). Junto con el control y la gestin de los
parmetros elctricos y mecnicos de la aplicacin,
la utilizacin
del variador permite realizar un ahorro energtico
que se valora entre el 20 y el 50%. ABB ofrece
una extensa gama de variadores de frecuencia
para aplicaciones industriales.
Estos sistemas estn caracterizados por
semiconductores y convertidores con
tecnologa punta capaces de ofrecer sistemas
4
coordinacin
A continuacin se muestra un cuadro
esquemtico resumido1 con algunas de las
principales caractersticas relativas a los
dispositivos con los que ABB elabora sus
propias tablas de coordinacin para los
arranques clsicos, respondiendo a las
necesidades ms comunes y tpicas. Para una
panormica ms detallada y completa de los
distintos dispositivos, remtase a la informacin
contenida en los respectivos catlogos de
producto.
Interruptores
Los interruptores para la proteccin de motores
pueden pertenecer a la familia de los
interruptores modulares o a los guardamotores
(MO... MS...) y a la de los interruptores en caja
moldeada (Tmax), cuyas principales
caractersticas se resumen respectivamente en
las tablas 3 y 4.
Puedenencontrarseenversintermomagntica,
magntica clsica o con rel electrnico,
tpicamente en versin tripolar. Para los
interruptores en caja moldeada los tamaos de
los distintos rels se indican en la tabla 5.
1 Los productos que se citan a continuacin
son los que estn disponibles en el mercado en
el momento de la redaccin del presente
documento. Con vistas a futuras
actualizaciones de los productos se aconseja
consultar los catlogos relativos a los
productos individuales.

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 29
 Tabla 3: Tipos de interruptores automticos modulares de la familia MO campo de intensidad nominal In - capacidad de corte Icu a 400 V CA.
Tipos de arrancadores manuales de motor de la familia MS campo de intensidad nominal In - capacidad de corte Icu a 400 V CA
clase de arranque.
Interruptores solo magnticos MCB
Tipo In Icu a 400 V CA
MO325 0,4 - 25 100
MO450 16 - 50 50
MO495 40 - 100 50

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin
MO496 16 - 100 100
Interruptores
termomagnticos MMS
Tipo In Icu a 400 V clase
CA
MS116 0,16 - 16 50* 10
MS225 0,16 - 25 50** 10
MS325 0,16 - 25 100*** 10
MS450 16 - 50 50 10
MS451 16 - 50 50 20
MS495 40 - 100 50 10
MS496 40 - 100 100 20
MS497 16 - 100 100 10
* In=12 A Icu=25 kA In=16 A Icu=16 kA
** In=9 A Icu=40 kA ; In=12,5 A y 16 A Icu=30 kA ; In=20 A y 25 A Icu=10 kA
*** In=12,5 A Icu=75 kA ; In=16 A Icu=60 kA ; In=20 A Icu=55 kA ; In=25 A Icu=50 kA
Tabla 4: Interruptores en caja moldeada serie Tmax - versiones disponibles con capacidad de corte y combinacin con rels para la proteccin
de motores.

Interruptores en caja moldeada serieTmax

T2 T3 T4 T5 T6 T7
Iu 160 250 250 / 320 400 / 630 630 / 800 800 / 1000 / 1250
Versin N S H L N S N S H L V N S H L V N S H L S H L V
415 V CA 36 50 70 85 36 50 36 50 70 120 200 36 50 70 120 200 36 50 70 100 50 70 120 150
440 V CA 30 45 55 75 25 40 30 40 65 100 180 30 40 65 100 180 30 45 50 80 50 65 100 130
500 V CA 25 30 36 50 20 30 25 30 50 85 150 25 30 50 85 150 25 35 50 65 40 50 85 100
690 V CA 6 7 8 10 5 8 20 25 40 70 80 20 25 40 70 80 20 22 25 30 30 42 50 60

MF
MA
PR221DS-I
PR231DS-I
PR222MP
PR221MP
Tabla 5: Interruptores en caja moldeada serie Tmax - disponibilidad de tamaos de rels y valores asociados para la proteccin magntica
T2160
Rel de proteccin magntico In 1 1,6 2 2,5 3,2 4 5 6,5 8,5 11 12,5
fijo MF
I3=13 x In 13 21 26 33 42 52 65 84 110 145 163
Rel de proteccin magntico In 20 32 52 80 100
ajustable MA
I3=(6..12) 120240 192384 314624 480960 6001200
x In
Rel de proteccin electrnico In 63 100 160
PR221MP*
*I1=(0,651) x In I3= (2,5..17,5) x In

T3250
Rel de In 100 125 160 200
protecci
n
magnti
co
ajustabl
e MA
I3=(6.. 600 750 960 12002400
12) x 1200 1500 1920
In
 T4250
Rel de In 10 25 52 80 100 125 160 200
protecci
n
magnti
co
ajustabl
e MA
I3=(6.. 60 150 314 480 600 750 960 1200
Aparamenta ysolu
14) x 140 1400 coordi
1120 arala
728 sABBp
350cione 1750 naci
2240 n
2800
In
Rel de In
protecci
n
electrn
ico
PR221D
4
S-I*
T2160 10 25 63 100 160
T4250 100 160 250
T4320 320
T5400 320 400
T5630 630
T6630 630
T6800 800
*I3= (1..10) x In

Rel de proteccin electrnico In

PR231DS-I*
T7800 800
T71000 1000
T71250 1250
*I3= (1..12) x In

Rel de proteccin electrnico In

PR222MP*
T4250 100 160 200
T5400 320 400
T6800 630
*I1=(0,41)x In I3= (6..13) x In; disponibilidad de funciones especficas R U

Contactores que tiene las mismas caractersticas elctricas

ABB ofrece distintos tipos de contactores, pero
los ms utilizados para la maniobra y mando de
motores asncronos trifsicos son los
contactores tripolares que pertenecen a la serie
que se identifica con las letras "A" o "AF" y que
se caracterizan por tipos que van desde A9
hasta AF 2050 con las caractersticas elctricas
principales que se muestran en la tabla 6. Son
aparatos tripolares con circuito de control en
corriente alterna y ncleo magntico laminado,
para los contactores de tipo "A", o con circuito
de control en corriente alterna o continua con
bobina electrnica de amplio rango de tensin
de funcionamiento, para los contactores de tipo
"AF".
Ofrecen amplias posibilidades de incorporacin
de accesorios con contactos auxiliares con
montaje frontal o lateral.
Existe tambin la gama de contactores con
circuito de control en corriente contnua (AL)
de la gama A.
Rels de proteccin de sobrecarga
ABB ofrece varios tipos de rels para las
sobrecargas que van desde los clsicos
bimetlicos
(trmicos) identificados con la sigla "TA..DU.." o
"TA.. SU.." hasta los electrnicos identificados
con la sigla "E..DU..", cuyas principales
caractersticas se resumen en la tabla 7.
Estos rels, disponibles en versin tripolar, son
sensibles a la falta de fase, estn compensados
trmicamente, admiten el rearme automtico y
pueden equiparse con contactos auxiliares.

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 31
Tabla 6: Contactores de la familia A y AF - principales caractersticas elctricas
A9 A1 A3 A4 A45 A50 A63 A75 A95 A11
2 A1 A2 0 0 0
6 6
Vmax 690 V CA 1000 V CA
emple
o
Ie 9 12 17 26 32 37 37 50 65 75 96 110
415V
CA*
Ie 7 9 10 17 21 25 25 35 43 46 65
690V
CA*
Icw 1 25 280 300 400 600 600 100 100 100 100 132 132
s** 0 0 0 0 0 0 0
Icw 10 10 120 140 210 400 400 650 650 650 650 800 800
s** 0
Icw 30 60 70 80 110 225 225 370 370 370 370 500 500
s**
Icw 60 50 55 60 90 150 150 250 250 250 250 350 350
s**
PdI 25 250 250 420 820 820 820 130 130 130 116 1160
440 V 0 0 0 0 0
CA***
PdI 90 90 90 170 340 34 490 630 630 630 800
690 V 0
CA***
*) en la categora AC-3 con Tamb < 55 C
**) con Tamb de 40 C desde estado en fro del aparato
***) cos =0,45, cos =0,35 para Ie > 100 A

Tabla 7: Rels de sobrecarga bimetlicos y electrnicos - Umbral de regulacin y capacidad de combinacin con contactores
TA25DU..* TA42DU.. TA75DU..

Clase 20
Umbral de regulacin mnimo 0,1-0,16 18-25 18-25
[A]
Umbral de regulacin mximo 24-32 29-42 60-80
[A]
Posibilidad de combinacin A9A40 A30,A40 A50A75
*) In clase 20 a partir de TA25DU1.8 con regulacin desde 1,3 A hasta 1,8 A

E16DU E45DU ** E80DU ** E140DU **

Clase 10-20-30 * 10 o 10-20-30
Umbral de regulacin mnimo [A] 0,1-0,32 9-30
27-80
Umbral de regulacin mximo [A] 5,7-18,9 15-45
Posibilidad de combinacin A9A16 A26...A40 A50A75
AF1350,AF1650
*) cada clase tiene su propio cdigo de pedido
**) clase fija (10) o ajustable (10-20-30) con cdigos distintos
***) ajustable en el propio dispositivo
Tambin hay disponibles unidades ms
sofisticadas, como las INSUM o UMC, que
ofrecen protecciones mucho ms completas
comparadas con las de un rel trmico
convencional, con mayor eficiencia global para
las mayores magnitudes monitorizadas,
amplios campos de regulacin, posibilidad de
seleccionar la proteccin para las diversas
condiciones de arranque, baja absorcin, alta
precisin de disparo y posibilidad de
integracin en una lgica de gestin y control.
 Seccionadores con fusibles motor controlable con una conexin en lnea es
Los seccionadores con fusibles con funcin de de 60 A, mientras para una conexin en
maniobra y proteccin, tal y como se muestra tringulo el motor controlado puede tener una
en la tabla 8, son la serie OS, que abarca desde corriente mxima de 105 A.
los 32 A hasta los1250 A. Se combinan con un OS32 OS50 OS63 OS100 OS125 OS160 OS200 OS
Corriente* [A] 32 50 63** 100** 125** 160** 200 2

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin
Potencia*** 415V 15 22 30 55 55 75 110 1
[W] CA
690V 22 37 55 90 110 132 200 2
CA
* Intensidad nominal operativa en AC-23 A hasta 690 V CA
** Para la categora de utilizacin B servicio infrecuente
*** Potencia nominal operativa: potencia de motores asncronos combinables

Tabla 9: Arrancadores suaves - caractersticas generales

fusible de proteccin contra cortocircuitos. PSR 3 PSR 6 PSR 9 PSR 12 PSR 16 PSR 25 PSR 30 PS
Satisfacen las principales exigencias en Intensida 3,9 6,8 9 12 16 25 30
trminos de seguridad, facilidad de instalacin d
nominal*
y conveniencia de funcionamiento. Contactor A9 A9 A9 A12 A16 A26 A30
de lnea
Arrancadores suaves Contactor Integrad Integrad Integrad Integrad Integrad Integrad Integrad Int
de bypass o o o o o o o
ABB ofrece tres tipos distintos de arrancadores Protecci TA25DU T
suaves para responder a las exigencias de cada n trmica U
cliente para aplicaciones que van desde los 3 A * SS conectados en lnea. V=400 V
PSS18/3 PSS30/ PSS37/6 PSS44/ PSS50/ PSS60/1 PSS72/1 PSS85/1
hasta los 1050 A a 400 V CA con conexin en
0 52 4 76 85 05 24 47
lnea. En el siguiente cuadro resumido, la tabla Intensida 18 30 37 44 50 60 72 85
9, se ilustran las caractersticas principales de d
los distintos modelos: nominal*
Intensida 30 52 64 76 85 105 124 147
- PSR3105: gama de arrancadores suaves d
para motores con intensidades nominales que nominal**
van desde los 3 A hasta los 105 A a 400 V CA Contactor A26 A30 A40 A50 A50 A63 A75 A95
de lnea
con conexin en lnea. Resultan Contactor A9 A16 A26 A26 A30 A40 A50 A50
extremadamente compactos y fciles de de
instalar, ya sea montados sobre una gua DIN o bypass
Protecci TA25DU TA42D TA75DU TA
atornillados al panel del cuadro. Esta gama
n U
ofrece la posibilidad de coordinacin con trmica
guardamotor MS y dispone de un sistema de * SS conectados en lnea. V=400 V
** SS conectados en tringulo. V=400 V
comunicacin flexible, mediante el sistema
PST30 PST37 PST44 PST50 PST60 PST72 PST85 PST
Field Bus Plug diseado por ABB. -PSS18
Intensidad 30 37 44 50 60 72 85 1
300:gamadearrancadoressuavesparamotoresco nominal*
nintensidadesnominalesdesde 18Ahasta300Aa Intensidad 52 64 76 85 105 124 147 1
nominal**
Tabla 8: Seccionadores con fusibles - parmetros de seleccin Contactor de A30 A40 A50 A50 A63 A75 A95 A1
400 V CA con conexin en lnea, que ofrece una lnea
solucin adaptable a cada aplicacin gracias a Contactor de A16 A26 A26 A30 A40 A50 A50 A
bypass
su flexibilidad y fiabilidad incluso en las Proteccin Proteccin de sobrecarga con simulacin de la temperatura del moto
condiciones ms exigentes de utilizacin. Esta trmica disparo seleccionable 10-10A-20-30
gama de arrancadores ofrece la posibilidad de * Conexin en lnea. 400 V
** SS conectados en tringulo. V=400 V
aprovechar la misma unidad para una conexin PSTB37 PSTB47 PSTB57 PSTB72 PSTB84 PSTB105
en lnea o para una conexin en tringulo, es 0 0 0 0 0 0
decir, en un arranque en Y/6 el mismo aparato Intensid 370 470 570 720 840 1050
ad
puede conectarse en el interior del circuito de
nominal*
tringulo de modo que la corriente que le afecta Intensida 640 814 987 1247 1455 1810
se ve reducida en aproximadamente el 42%. d
Esta posibilidad se puede verificar en la sigla nominal*
*
identificativa del tipo de aparato donde, por Contacto AF400 AF460 AF580 AF750 - -
ejemplo, la r de lnea
siglaPSS60/105indicaquelacorrientemximadel Contacto integrad integrad integrad integrad integrad integrad
r de o o o o o o
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 33
 bypass
Protecci
n Proteccindesobrecargaconsimulacindelatemperaturadel
trmica motorapartirde
lacorrientemedida,clasededisparoseleccionable 10-10A-20-
30
* Conexin en lnea a 400 V
** SS conectados en tringulo. V=400 V

-PST30
300yPSTB370.1050:gamadearrancadores
suaves para motores con intensidades
nominales desde 30 A hasta 1050 A a 400 V CA
con conexin en lnea, que
ofrecenumerosasfuncionalidades
avanzadasintegradas (p. ej., proteccin contra
rotor bloqueado, desbalance de fase, inversin
de fase). La misma unidad ofrece la posibilidad
de conexin en lnea o en tringulo (en esta
configuracin la corriente mxima posible para
el motor es de 1810 A), incluye un sistema de
comunicacin muy flexible y una interfaz
sencilla a travs de una simple pantalla LCD.
 Variadores de frecuencia
A continuacin informamos de forma breve y
4.2 Interpretacin de las tablas ABB
sinttica sobre algunos de los variadores de para
frecuencia disponibles y sugerimos consultar la
documentacin especfica de cada producto la coordinacin de motores

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin

para conocer ms en detalle su disponibilidad y
sus caractersticas tcnicas.
Los variadores de frecuencia de la familia
"machinery
drives"(variadoresdemaquinaria),desdeelACS50
hasta el ACS350 (pasando por los ACS55
ACS100 ACS140 ACS150), o de la familia
"standard drives" (variadores estndar), con
los ACS550 o los ACH550, destinados a
aplicaciones para unidades de tratamiento del
aire (HVAC), representan la eleccin ideal para
situaciones que requieren un accionamiento de
fcil instalacin, puesta en servicio y
utilizacin, idnea para un control preciso de
velocidad y par de los motores de jaula de
ardilla con potencias variables de entre 0,55 y
355 kW.
Estosvariadores,basadosenlatecnologaPWM,p
ueden utilizarse en una extensa gama de
sectores industriales,
tantoparalasaplicacionesmssencillasconparcu
adrtico como bombas y ventiladores, as como
para obtener dinmicas ms exigentes.
Los variadores de frecuencia de la familia
"industrial drives" (variadores industriales) con
los ACS800, basados en la tecnologa DTC
(Direct Torque Control, control directo del par)
ofrecen una respuesta rpida a las variaciones
de la carga del motor para asegurar un
funcionamiento constante. Los ACS800,
dotados de
filtrosEMCydeinductanciasyaintegradasenelinte
riordel accionamiento, ofrecen un mejor
rendimiento yaseguran una mayor facilidad de
puesta en servicio y programacin, con lo que
el accionamiento resulta apto para una amplia
gama de aplicaciones. La gama de variadores
ACS800 permite el control de motores con un
rango de
potenciasmuyextenso,desde0,55hasta5600kW,y
con tensiones de alimentacin de entre 380 y
690 V.
4
Para las diversas posibles soluciones
propuestas y para los diversos tipos de
arranque (arranques directo o en Y/6 - normales
o pesados - tipo 2 o tipo 1) ABB pone a su
disposicin algunas tablas de coordinacin que
surgen de pruebas experimentales y, en otros
casos, de la extensin de los resultados
obtenidos. Este soporte gua a los clientes en la
eleccin de dispositivos que garanticen la
coordinacin, la proteccin y la idoneidad para
la maniobra y proteccin del motor. Las tablas
hacen referencia a las tensiones y corrientes de
cortocircuito ms comunes en las instalaciones
(415 V CA, 440 V CA, 500 V CA, 690 V CA, 35 kA,
50 kA y 65 kA, entre otras). Recordamos que se
puede encontrar un compendio de las tablas
ms utilizadas y que responden a las
necesidades tpicas del cliente para el arranque
de motores en el documento "Tablas de
coordinacin", cd. 1SDC007004D0906 de
marzo de 2008 (vase la imagen de la portada)
en el que tambin se pueden encontrar
referencias a coordinaciones de respaldo
(Back-up) y selectividad a 415 V CA en
interruptores ABB.

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 35
Puede encontrarse un compendio para despus poder acceder mediante la opcin
ms completo de las distintas soluciones "selection" al mdulo de bsqueda de la
existentes para la coordinacin de motores en coordinacin de su inters:
el sitio http://www.abb.com/lowvoltage,
siguiendo la ruta: "Support - Online Product
Selection Tools - Coordination Tables for motor
protection" hasta llegar a la siguiente pgina
inicial:
- familia y calibre (T2..160 o T5..400)
- versin referida a los datos elctricos de instalacin (versin "S" que a 400 V / 415 V tiene una capacidad de corte idnea para
los 50 kA de la instalacin)
- tipo y intensidad nominal del dispositivo de proteccin contra cortocircuitos (MF11 - MA100 - PR221-I In400). En el
campo 3a tambin se aconseja el valor de ajuste para el umbral de intervencin magntica.

4 define el tipo de contactor indicando su nombre (A95 AF750)

5 identifica el tipo de dispositivo de proteccin contra sobrecargas y contiene informacin relativa a:

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 37
 - tipo (bimetlico TA25- TA200 o electrnico E320)
- correspondencia con las caractersticas para el arranque normal (DU para el rel bimetlico o con clase
de disparo ajustable para los electrnicos)
- corriente mxima de no disparo (.2.4 - 175 - 320). Recomponiendo las diversas partes se obtiene el nombre completo del
dispositivo de proteccin trmica (TA25DU2.4 TA200DU175 E320DU320). En los campos 5a y 5b se indican los valores

mnimo y mximo para los ajustes posibles. define la corriente de referencia para la eleccin del cable que debe
6

AparamentaysolucionesABBparalacoordinacin

4
utilizarse para la coordinacin segn la norma IEC 60947-4-1.
Tabla 11: Tabla de coordinacin de motores Y/ 6- gua para su lectura

1
Estrella-tringulo-Tipo2a400/415V-35kA-50/60Hz

Motor MCCB Contactor Rel sobrecarga

Pe Ie Im lnea tringulo estrella

[kW] [A] tipo [A] tipo tipo tipo tipo [A]

18,5 36 T2N160 MA52 469 A50 A50 A26 TA75DU25 18-25

22 42 T2N160 MA52 547 A50 A50 A26 TA75DU32 22-32

30 56 T2N160 MA80 720 A63 A63 A30 TA75DU42 29-42

37 68 T2N160 MA80 840 A75 A75 A30 TA75DU52 36-52

45 83 T2N160 MA100 1050 A75 A75 A30 TA75DU63 45-63

55 98 T2N160 MA100 1200 A75 A75 A40 TA75DU63 45-63

75 135 T3N250 MA160 1700 A95 A95 A75 TA110DU90 66-90

90 158 T3N250 MA200 2000 A110 A110 A95 TA110DU110 80-110

110 193 T3N250 MA200 2400 A145 A145 A95 TA200DU135 100-135

132 232 T4N320 PR221-I In320 2880 A145 A145 A110 E200DU200 60-200

160 282 T5N400 PR221-I In400 3600 A185 A185 A145 E200DU200 60-200

200 349 T5N630 PR221-I In630 4410 A210 A210 A185 E320DU320 100-320

250 430 T5N630 PR221-I In630 5670 A260 A260 A210 E320DU320 100-320

290 520 T6N630 PR221-I In630 6300 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500

315 545 T6N800 PR221-I In800 7200 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500

355 610 T6N800 PR221-I In800 8000 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500
3a 5a
2 3 4 5

define el campo de validez de la tabla en trminos de datos de instalacin y tipos de arranque, las
1
informaciones contenidas son: - tipo de arranque: en estrella/tringulo Y/6
- caractersticas elctricas de la instalacin en la que la coordinacin tiene validez (tensin 400 V / 415 V, corriente de
cortocircuito 35 kA) - caractersticas de la coordinacin: (tipo 2)
Los campos 2 3 3a proporcionan la misma informacin descrita anteriormente en la tabla 10

4 proporciona indicaciones relativas a los contactores; se aprecia cmo los contactores de lnea y de tringulo son iguales entre
s, se recuerda que para este arranque en particular estos contactores no operan a plena intensidad nominal del motor (sino
reducida en 1,73 veces), incluso si a menudo la magnitud del aparato est condicionada por la coordinacin con el dispositivo
de proteccin contra cortocircuitos. El tercer contactor es el de estrella, que ve cmo la corriente del motor se reduce 0,33
veces, pero para la conexin en estrella no se requiere la proteccin contra cortocircuitos, por lo que el tamao de este
5 contactor puede reducirse.
 identifica el tipo del dispositivo de proteccin contra sobrecargas, la informacin relativa al tipo de rel es la misma proporcionada
anteriormente, con una nica puntualizacin sobre el campo
a la corriente del motor reducida 1,73 veces en concordancia con la corriente vista por el rel de sobrecarga.
5 Identificacin de un motor asncrono:
principales parmetros del motor
Un motor se caracteriza por diversos - devanados con conexin slo en
parmetros elctricos y de tipo constructivo alimentados con la tensin superior;
elmotor
Identificacindeunmotorasncrono:principalesparmetrosd
que identifican el correcto campo de
aplicabilidad. El conjunto de todos estos
parmetros constituye los datos de
identificacin de la mquina que figuran en una
placa colocada en el motor.
A continuacin se proporciona una breve
descripcin de los principales parmetros
contenidos en los datos de la placa, de un
modo ms genrico para los parmetros de
naturaleza elctrica que son los ms notables y
los de ms fcil interpretacin y prestando ms
atencin sobre los que quizs sean menos
conocidos y relativos a las condiciones de
trabajo o ambientales. Los parmetros
elctricos y mecnicos que constituyen los
datos de la placa de un motor identifican las
prestaciones nominales y son:
- lapotenciaenkWquerepresentalapotenciamecni
ca nominal disponible en el eje. En muchos
pases es habitual expresar la potencia
mecnica disponible en el eje del motor tambin
en caballos de vapor (1 CV en el sistema
anglosajn equivale a 745,7 W; 1 CV en el
sistema mtrico, a 736 W).
- la tensin de alimentacin del motor, por
ejemplo 230 V6, 400 VY.
Teniendo a disposicin un sistema de
distribucin trifsicoa400V(tensinfase-
neutro230V,fase-fase400V),el motor slo puede
conectarse en estrella. En la conexin en
tringulo, los devanados del motor recibiran
400 V, cuando han sido diseados para una
tensin de 230 V; por lo tanto, el motor
considerado no resulta idneo para la conexin
a la red del ejemplo con los devanados
conectados en tringulo.
En resumen, un motor que disponga de doble
tensin de empleo podra ser utilizado en las
siguientes configuraciones:
- devanadosconconexinsloentringuloalimenta
dos con la tensin inferior;
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 39
5a de regulacin de la intensidad nominal que debe adecuarse
estrella
- devanadosconconexinenY/6(conseisconductor
es al motor) con configuraciones en Y en el
arranque y en 6 en marcha normal, posible
cuando el valor inferior de la tensin nominal
del motor coincide con la tensin de la red de
alimentacin;
- la intensidad nominal asociada a la potencia y a
la tensin a travs de los parmetros de
rendimiento "d" y factor de potencia nominal
"cos "; - la velocidad de rotacin en rpm relativa
a la frecuencia (50 Hz o 60 Hz) y al nmero de
polos.
La otra informacin proporcionada en los datos
de la placa, y como se ha dicho anteriormente
con un significado menos explcito o ms
difcilmente reconocible, es la referente a:
- tipo de servicio: debe ser especificado por el
usuario delmotor(clasificaciones
proporcionadas porlanorma IEC 60034-1
"Mquinas elctricas rotativas. Parte 1:
Caractersticas nominales y caractersticas de
funcionamiento") y sirven para determinar las
caractersticas nominales que la mquina debe
tener en funcin del tipo de servicio. Si no se
especifica el tipo de servicio,
el motor se considerar idneo para el tipo de
servicio S1 (servicio continuo). Para una
profundizacin sobre los tipos de servicio,
vase el apndice D;
- grado de proteccin clasificacin IP: indica el
grado de proteccin proporcionado por el
diseo integral de las mquinas elctricas
rotativas (prescripciones y clasificacin segn
la norma IEC 60034-5 "Grados de proteccin
proporcionados por el diseo integral de las
mquinas rotativas"). La primera cifra
caracterstica indica el grado de proteccin
proporcionado por la envolvente tanto para las
personas como para las partes de la mquina
alojadas en el interior de la envolvente.
Proporciona informacin sobre la proteccin
 contra el acercamiento o el contacto
con partes bajo tensin, contra el contacto
con partes en movimiento dentro de la
envolvente y la proteccin de la mquina contra
la introduccin de cuerpos slidos extraos. La
segunda cifra caracterstica indica el grado de
proteccin proporcionado por la envolvente
contra la entrada de agua.
- clase trmica: indica un lmite de temperatura
admitido por los devanados del motor. Se
expresa a travs de clases de aislamiento
identificadas con letras, a las que se asocia la
temperatura mxima admitida por los
devanados, como se muestra en la tabla 12. A
menudo se utilizan sistemas con clase de
aislamiento F para los que se admite una
sobretemperatura de la clase B (tiene en cuenta
un margen de seguridad de la vida del
aislamiento).
Tabla 12: Referencias para la clase trmica y la temperatura relativa
Clase trmica Clase de temperatura
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
Otros cdigos que permiten detallar an ms
los tipos de motor, pero que resultan bastante
complejos de interpretar y relativos a
problemas no estrictamente ligados al objetivo
de esta publicacin, pueden ser:
- cdigo IC: es una designacin relativa al
mtodo deenfriamiento y est compuesta por
cifras y letras que representan la disposicin
del circuito, el lquido de refrigeracin y el
mtodo de circulacin de dicho lquido. Para
ms detalles, vase la norma IEC 60034-6
"Mquinas elctricas rotativas. Parte 6: Mtodos de
refrigeracin".
- cdigo IM: es una indicacin relativa a la
clasificacin de los tipos de construccin
(caracterstica de los componentes de la
mquina en cuanto a los dispositivos de
fijacin, el tipo de los soportes y la extremidad
del eje) y de las disposiciones de montaje de las
mquinas elctricas rotativas (posicionamiento
de la mquina en el lugar de trabajo en relacin
con la lnea de eje y con los dispositivos de
fijacin). Para ms detalles, vase la norma IEC
60034-7 "Mquinas elctricas rotativas. Parte 7:
Clasificacin de los tipos de construccin y de las
disposiciones de montaje".
Apndice A:Teora del motor asncrono trifsico
A continuacin, sin entrar en detalladas
explicaciones tericas, aportaremos algunos
conceptos sobre el principio de funcionamiento
del motor asncrono.
El motor asncrono es un tipo de motor elctrico
de corriente alterna en el que la frecuencia de
rotacin no es igual sino inferior a la frecuencia
de red, es decir, no es "sncrono" con ella, de
ah el origen de su nombre.
Por efecto de la alimentacin del circuito del
esttor, se produce un campo magntico
rotante que tiene una velocidad (velocidad de
sincronismo n0) ligada a la frecuencia de la red
de alimentacin. El rotor, cerrado en
cortocircuito y sometido al campo magntico
del esttor, es objeto de una fuerza
electromotriz inducida que genera corrientes
cuyo efecto es el de crear un par motor que
hace girar el rotor a fin de oponerse a la causa
que ha generado el fenmeno (ley de Lenz). De
este modo, el rotor acelera tendiendo
idealmente a la velocidad de sincronismo, a la
que correspondera un par motor nulo,
generando as una situacin de inestabilidad
para el motor. Sin embargo, en la prctica el
motor alcanza una velocidad inferior (concepto
de deslizamiento, como diferencia de velocidad
entre el campo magntico estatrico y la
velocidad del rotor) tal que en vaco (sin carga
externa conectada al eje del motor) el par motor
iguala los pares de friccin y ventilacin,
mientras que con carga el par motor iguala la
suma de los pares precedentes y del par de
resistencia aplicado al eje.
Tal y como ya se ha mencionado, la velocidad a
la que el motor no produce par se llama
velocidad de sincronismo.
Esta velocidad est ligada a la frecuencia de
alimentacin y al nmero de pares de polos de
la relacin:
60 x f
n0 =
donde p
n0 es la velocidad de sincronismo en vueltas por
minuto f es la frecuencia de la red de
alimentacin p es el nmero de pares de polos
(los pares de polos se determinan dividiendo
entre dos el nmero de polos que presenta el
motor).
 Con la frmula precedente, en el caso de, "n0" se puede definir una velocidad relativa
por ejemplo, un motor con 8 polos (4 pares "ns", expresada con la frmula ns = n0 - n y
de polos) alimentado a 50 Hz, es posible definida con propiedad como velocidad de
obtener la velocidad de sincronismo "n 0" que deslizamiento. De ah que el deslizamiento "s"
viene a ser: se defina como: n0 - n
s=
n0

y pueda asumir todos los

valores comprendidos entre los
valores lmite 0 y 1 a partir de
las condiciones de
funcionamiento;
concretamente:
n = 0 rotor parado, por lo que s
= 1 (rotor bloqueado) n = n0 rotor
con velocidad de sincronismo,
por lo que
s = 0 (slo terica)
Amodoorientativo sepuede

ApndiceA:Teoradelmotorasncronotrifsico iceA:Teoradelmotorasncronotrifsico
Apnd
asumir queeldeslizamiento que caracteriza alos
n0 = = 750 rpm motores asncronos en su funcionamiento a
plena carga posee valores comprendidos entre
En la tabla A1 a modo ilustrativo el 3 y el 7%, donde los valores inferiores son
proporcionamosel valor de la velocidad de tpicos de los motores de potencia elevada.
sincronismo calculada, para motores con Siguiendo con el ejemplo del motor anterior,
diverso nmero de polos, a las dos frecuencias caracterizado por una velocidad de sincronismo
tpicas de instalacin (50 y 60 Hz). de 750 rpm, suponiendo un deslizamiento del
Tabla A1: Velocidad de sincronismo del motor asncrono trifsico en
4%, la velocidad real en condiciones normales
funcin del nmero de polos y de la frecuencia sera:
Velocidad de Velocidad de sincronismo n0
n = n0 - (s x n0) = 750 - (0,04 x 750) = 720 rpm
sincronismo n0
N de polos 50 Hz 60 Hz
En la tabla A2 proporcionamos un ejemplo, para
4 1500 1800
algunas potencias, de los valores tpicos que
6 1000 1200
pueden asumir, a 415 Vca, el rendimiento, el
factor de potencia y la intensidad nominal, para
8 750 900
los tipos ms comunes de motores asncronos
10 600 720
trifsicos con distinto nmero de polos.
En el funcionamiento normal el rotor (y por lo
tanto el eje del motor en giro solidario) presenta
una velocidad inferior. Incluso en el
funcionamiento en vaco, es decir sin carga
aplicada, no se alcanza la velocidad de
sincronismo por las prdidas intrnsecas del
motor ligadas, por ejemplo a la friccin con los
cojinetes que soportan el eje y que ofrecen un
pequeo par de resistencia.

De la diversidad entre la velocidad de rotacin

del rotor "n" y del campo magntico del esttor
Tabla A2: Valores tpicos de rendimiento, factor de potencia y intensidad nominal (referida a la tensin de alimentacin V L de 415 V CA)
Potencia Rendimientod a plena carga Factor de potencia a plena carga Intensidad nominal [A]
nominal

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 41
 % Ie= Pe x 1000
3 x VL x cos x d
[kW] Cos
Pe 2P 4P 6P 2P 4P 6P 2P 4P 6P
75 94.8 95.0 94.9 0.87 0.82 0.80 127 134 137
90 95.1 95.2 95.3 0.89 0.83 0.83 148 158 158
110 95.1 95.3 95.3 0.85 0.83 0.83 189 193 193
132 95.7 95.5 95.4 0.87 0.84 0.84 221 229 229
160 96.1 96.0 95.5 0.89 0.85 0.83 260 273 281
200 96.3 96.2 95.8 0.90 0.85 0.83 321 340 350
250 96 96.2 96.0 0.88 0.85 0.80 412 425 453
315 96.4 96.4 96.0 0.89 0.85 0.82 511 535 557
355 96.5 96.6 96.5 0.87 0.85 0.84 588 601 609
400 96.8 96.6 96.5 0.88 0.86 0.84 653 670 687

Apndice B: Una primera aproximacin a la

valoracin del tiempo de arranque
Los problemas relacionados con la operacin conceptos ligados a la dinmica del
de arranque de un motor estn movimiento, pero tambin introduciendo
fundamentalmente asociados al hiptesissimplificativasquepermitenunavaloraci
tipodemotor,queofreceundeterminadoparmotor ncon una aproximacin ptima.
"CM", a la modalidad de arranque y al tipo de
carga conectada, que presenta un determinado Esposibleasociarelpardeaceleracin,expresado
par de resistencia "CL". El par de arranque "Ca" como la diferencia entre el par motor y el par de
necesario podr expresarse como Ca = C M - CL y resistencia, al momento de inercia del motor
deber estar bien calibrado para evitar que sea "JM", de la carga "JL" y ala aceleracin angular,
insuficiente, de forma que haga que el arranque obteniendo la siguiente expresin:
sea largo y pesado con peligro de
sobrecalentamiento del motor, o excesivo para
dt
evitar esfuerzos mecnicos demasiado (CM - CL) = (JM + JL) x
elevados sobre las juntas o en las dt
mquinasoperativas.EnlafiguraB1
sepresentauncomportamiento genrico de las donde la expresin de "dt" adopta la siguiente
magnitudes en cuestin. 2 x / x dn
forma dt = y se obtiene
Figura B1: Comportamiento tpico de los pares diferenciando la
60
t= 2 x / x n .
C expresindelavelocidadangularcitada
60
Consimplesoperacionesmatemticasyatravsde
CM lmtodo de clculo integral se puede despejar
la magnitud de la incgnita "ta" con la siguiente
expresin:
Ca
n
Ca 0
2 x /x (JM + JL) dn
Ca
Ca Ca ta = 0 x
0 60 (CM - CL)

n Para expresar el valor del par de aceleracin, es

nr necesario introducir algunas simplificaciones:

A este concepto de arranque bien calibrado se - la primera consiste en considerar un valor

puede medio para el par motor expresado como C M =
asociarelconceptodetiempodearranque"ta",que 0,45 x (Cia + Cmax) donde Cia representa el par
puede evaluarse haciendo referencia a inicial de arranque y Cmax el par mximo;
- la segunda es inherente al par debido a la Con estas hiptesis el par de aceleracin puede
carga, que puede corregirse con un expresarse como:
factor multiplicativo KL ligado al tipo de carga,
(CM - CL) = Cac = 045 x (Cia + Cmax) - KL x CL
como en la tabla B1 adjunta.
Estas hiptesis permiten obtener el tiempo de
Tabla B1: Valores del coeficiente KL
arranque segn la frmula:
Tipo de carga asimilable 2 x / x n0 x (JM + JL)
Coeficiente Ascensor Ventiladores Bombas de Volante ta =
de carga pistn 60 x Cac
KL 1 0,33 0,5 0 Eltiempodearranquepermitedistinguirsisedeber
Para caracterizar mejor el significado del ealizar un arranque normal o pesado y escoger
coeficiente KL asociamos al tipo de carga correctamente los dispositivos de proteccin y
indicado el comportamiento del par que maniobra.
caracteriza a la fase de arranque con las Los parmetros relativos al motor, que se han
siguientes hiptesis: citado anteriormente, los proporciona el
Ascensor = par de carga constante durante la fabricante del motor. En la tabla B2, a modo
aceleracin ilustrativo, se citan los valores que dichos
Ventiladores = par de carga con incremento con parmetros pueden asumir para motores
factor cuadrtico durante la aceleracin asncronos trifsicos de uso comn y
Bombas de pistn = par de carga con habitualmente presentes en el mercado.
incremento lineal Como es lgico los parmetros relativos a la
durante la aceleracin carga caracterizan a cada aplicacin individual
Volante = par de carga nulo y el encargado del proyecto debe conocerlos.
Tabla B2: Valores tpicos de algunos parmetros elctricos y mecnicos de un motor asncrono trifsico
Relacin Tiempo
Corriente Relacin mximo de
de Par a plena Par inicial Inercia del arranque
Potencia Velocidad a arranque carga, par de Relacin rotor Arranque
nominal plena carga Intensidad nominal arranque Par mximo Rendimiento a J 1/4GD2 directo
[kW] [rpm] nominal CN [Nm] Par nominal Par nominal plena carga [kgm2] [s]
75 1485 6,8 483 2,4 2,8 95 1,15 18
90 1486 7,1 579 2,7 2,9 95,2 1,4 18
110 1488 6,9 706 2,1 2,8 95,3 2 18
132 1487 6,7 848 2,2 2,7 95,5 2,3 18
160 1487
ximacinde
7,2
lavaloracin deltiempodearranque
1028 2,4 2,9 96 2,9 18
Apnd
200 iceB:
1487 7,2 aapro 1285
Unaprimer 2,5 2,9 96,2 3,5 20
250 1489 7,5 1603 2,2 2,6 96,2 5,7 20
315 1489 7,3 2022 2,3 2,8 96,4 6,9 20
355 1490 7,5 2277 2,4 2,7 96,6 6,9 20
400 1490 7,7 2564 2,5 2,8 96,6 8,4 20
En alusin a los datos de la tabla presentamos un ejemplo de clculo del tiempo de arranque de un
motor segn las explicaciones tericas antes desarrolladas.
earranque
ApndiceB:Unaprimeraaproximacindelavaloracindeltiempod
Ejemplo:
Motor asncrono trifsico de 4 polos 160 kW
Frecuencia 50 Hz
Velocidad nominal 1500 rpm
Velocidad a plena carga 1487 rpm
Momento de inercia del motor JM = 2,9 kgm2
Momento de inercia de la carga JL = 60 kgm2
Par de carga CL = 1600 Nm
Par nominal del motor CN = 1028 Nm
Par inicial de arranque Nm (C
Cia = 2467 ia=2,4x1028)

Par mximo Cmax = 2981 Nm (Cmax=2,9x1028)

Carga con par constante KL = 1

Cac= 0,45 x ( Cia + Cmax) - KL x CL = 0,45 x (2467 + 2981) (1 x 1600) = 851,6 Nm

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 43
 2 x / x 1500x (2,9 + 60) 60 x 851,6

de donde: ta = = 11,6s
Carga con par creciente en modo cuadrtico KL = 0,33
Cac= 0,45 x ( Cia + Cmax) - KL x CL = 0,45 x (2467 + 2981) (0,33 x 1600) = 1923,6 Nm

2 x / x 1500x (2,9 + 60) 60 x 1923,6

de donde: ta = = 5,14s
Para ambos tipos de carga el tiempo de arranque estimado resulta idneo con la indicacin proporcionada por el
fabricante y relativa al tiempo mximo admitido por arranque directo. De esta indicacin tambin se puede tomar nota
para valorar correctamente la eleccin del dispositivo de proteccin de sobrecarga.

Apndice C: Funcionamiento con "falta de

fase"
Con la indicacin " *" seentienden las
y proteccin trmica magnitudes elctricas referentes al
funcionamiento con "falta de fase".
Entre las mltiples causas del funcionamiento
con "falta de fase" de un motor asncrono Ie* Ie*
trifsico puede citarse por ejemplo el hecho de
que la lnea de alimentacin tenga una fase
interrumpida (funcionamiento con "falta de una Zw Zw Zw
fase de alimentacin"), o que exista la
I*w1 I*w1
interrupcin de un devanado (funcionamiento
con "falta de un devanado"). Ie*Ie*
Las consecuencias genricas y ms comunes
pueden ser un excesivo recalentamiento del
motor, el funcionamiento con un fuerte zumbido ZwZw
y vibraciones de tipo mecnico. I*w3I*w3
A continuacin veremos cmo el
funcionamiento con
"falta de fase" repercute en trminos de Funcionamiento con falta de fase Funcionamiento con falta de un de
alimentacin devanado
potencia y corriente sobre el motor con los
devanados conectados en estrella y en
tringulo. En la hiptesis de que, tanto en el
Enunmotorasncronotrifsico,larelacinentrelos funcionamiento normal como en el anmalo, el
parmetros de funcionamiento nominales en motor deba suministrar la misma potencia,
las condiciones normales de funcionamiento manteniendo inalterada la tensin de
(alimentacin trifsica) se expresa mediante la alimentacin (Vn=V*) y el factor de potencia
siguiente frmula: (cos = cos *) igualando las relaciones 1) y 2)
precedentes, se obtiene:
1) Pe = 3 x Vn x Ie x cos
Motor conectado en estrella
Comenzaremos analizando las condiciones de
un motor
conectadoenestrellaenelfuncionamiento,seacon
"falta de devanado", sea con "falta de fase de
alimentacin". Si a causa de un fallo el motor
hubiera de funcionar con
"falta de fase", la relacin entre los parmetros
de funcionamiento se expresa mediante la
frmula:

2) P* = V* x Ie* x cos *
ApndiceC:Funcionamientocon"faltadefase"yproteccintrmica
3) 3 x Vn x Ie x cos = V* x Ie* x cos *

3 x Ie = Ie* Ie* = 1,73 x Ie

Del anlisis de la frmula obtenida se deduce
que en el funcionamiento con "falta de fase",
cuando se solicita al motor la misma potencia
que suministra en el funcionamiento trifsico,
la corriente "le*" que absorbe el motor resulta
ser 3 veces la corriente "le" solicitada en el
funcionamiento normal. Por lo tanto, un motor
en el funcionamiento con "falta de fase"
debera absorber una corriente que sera un
73% mayor que la intensidad nominal en el
funcionamiento trifsico para suministrar la
misma potencia. Es decir, debera trabajar en
condiciones de sobrecarga que resultaran
crticas a nivel de recalentamiento y en general
para la vida elctrica del propio motor.
De hecho, el funcionamiento con corrientes tan
elevadas se impide con la presencia de la
proteccin trmica, regulada como umbral de
disparo sobre la intensidad nominal "le" del
motor. Dicha proteccin interviene
salvaguardando el motor de los efectos
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 45
debidos a una corriente absorbida el mismo sentido impuesto por la accin
superior al umbral "le" ajustado. externa, funcionando con los lmites y los
problemas anteriormente expuestos.
Suponiendo ahora que en las dos condiciones
de Motor conectado en tringulo
funcionamiento(alimentacinnormalentrifsicoy En el caso de un motor conectado en tringulo,
con"faltade fase") el motor absorba el mismo la comparacin entre las relaciones 1 y 2
valor de corriente "le", manteniendo inalterada resulta vlida en el funcionamiento con "falta
la tensin de alimentacin y el factor de de fase de alimentacin". Como ya se ha dicho,
potencia, veamos la relacin entre la potencia en el funcionamiento normal en trifsico el
suministrable en los dos casos: motor absorbe en lnea la intensidad nominal
"le", lo que significa que en los tres devanados
Determinando el valor de la corriente de las conectados en tringulo circula una corriente
relaciones 1) y 2) precedentes e igualando las igual a:
dos relaciones, se obtiene: Ie
4) Pe P* 5) Iw1 = Iw2 = Iw3 = Iw =
=
3 xVnxcos V*xcos*
3
Ie
Pe
= P* 0 ,58xPe=P* Ie Ie
Iw1
3
Zw Zw
esdecir,con"faltadefase"yconabsorcindelacorri
ente "le", el motor suministra una potencia que
Iw2
se reduce un 42% respecto de la potencia
nominal en trifsico. Iw3 Zw
Funcionamiento normal

En el motor con devanados conectados en En el funcionamiento con "falta de fase de

estrella, la alimentacin", suponiendo que el motor
corrienteasociadaalosdevanadosdelmotoresla absorba en lnea siempre la intensidad nominal
misma que la asociada a la proteccin trmica "le", en las fases se da la siguiente distribucin
en cualquier de la corriente:
condicindefuncionamiento.Aspues,elreldeso
brecarga protege el motor de una absorcin V
mayor respecto de la intensidad nominal "le" 6a) I*w1 = I*w2 =
en las dos modalidades de funcionamiento 2 x Zw
consideradas.
6b) I* w3 =
En este caso, si durante el funcionamiento V
normal se verificase la prdida de una fase en
la lnea de alimentacin o la prdida de un Zw
devanado, el motor trifsico pasara a funcionar Ie Ie
en monofsico, ya que una nica corriente I*w1
recorrera los devanados (no hay diferencia de
Zw Zw
valor ni de fase).
Por lo tanto, en el funcionamiento genrico con
I*w2
"falta de fase" el par motor se reduce y, si el par
de resistencia se mantiene constante, se I*w3 Zw
obtiene una reduccin de la velocidad del Funcionamiento con falta de
fase de alimentacin
motor.
Expresando la tensin en funcin de la
Esto conlleva un aumento del deslizamiento
impedancia total de los devanados, se obtiene:
con el consiguiente incremento de la corriente
absorbida que provoca un recalentamiento del 2 x Zw
motor muy perjudicial. Hay que sealar que 7) V= x Ie (la impedancia
para el principio de funcionamiento del campo equivalente
magntico giratorio, en el funcionamiento 3
monofsico de un motor asncrono trifsico no (Zw + Zw) x Zw 2 x Zw
existe un par de arranque, por lo que resulta sera: =
imposible arrancar el motor con "falta de fase".
(Zw + Zw) + Zw 3
Si,encambio,seponeelmotorenrotacinconcualq
uier artificio, entonces ste se pondr a girar en
 )

La relacin 7 permite, al sustituirla en ser tratado con las mismas consideraciones

las expresiones 6a estipuladas para el motor conectado en estrella
y6bprecedentes,despejarlacorrientedelosdevan segn la relacin 4.
ados en funcin de la intensidad nominal:
En el caso del motor conectado en tringulo y
1 2 x Zw Ie funcionamiento con "falta de devanado", la
8a) I*w1 = I*w2 = x x Ie = comparacin entre las relaciones 1 y 2 deja de
2 x Zw 3 3 ser vlida; debe considerarse como nuevo
elemento de comparacin la relacin:
1 2 x Zw 2 Zw 3 3
8b) I*w3 = x x Ie = x Ie 2a) P* = 2 x V* x Ie* x cos *
Contrastando las corrientes de los devanados Ie*
Ie* Ie*
determinadas en el funcionamiento normal,
I*w1
expresadas en la relacin 5, y en el
funcionamiento con "falta de fase de Zw Zw
alimentacin", expresadas en las relaciones 8,
se obtienen las siguientes relaciones: I*w2

Ie 3 Funcionamiento con falta de un devanado

Suponiendo que el motor deba suministrar la

misma
potencia,manteniendoinalteradalatensindealim
entacin (Vn=V*) y el factor de potencia (cos =
cos *), e igualando las relaciones 1) y 2a)
precedentes se obtiene:

10) 3 x Vn x Ie x cos = 2 x V*x Ie* x cos *

3
3 xIe=2xIe* Ie* = 2 x Ie Ie* = 0,866 x Ie
Como se ha dicho anteriormente, en el
funcionamiento trifsico nominal el motor
absorbe le* es la corriente que absorbe el motor y
Ie que recorre el nico devanado en el
la corriente "le" en lnea y la corriente Iw = funcionamiento con "falta de un devanado" (Ie*
3 = I*w), y es tambin la corriente relativa a la
en los devanados, por lo tanto de las relaciones proteccin trmica. En el funcionamiento
9 se deduce cmo en el funcionamiento con trifsico normal, la corriente que recorre el
"falta de fase de alimentacin", aunque la devanado tiene un
corriente "le" sea absorbida en lnea, uno de Ie
los devanados (en el ejemplo el devanado 3) valor igual a Iw =, mientras la corriente relativa
absorbe cerca del 15% ms respecto a lo que a la
sucede en el funcionamiento normal.
3
Este anlisis lleva a la conclusin de que el rel proteccin trmica es precisamente "le".
de Introduciendo este concepto en la frmula 10,
sobrecarganointervieneporqueseveafectadopor se obtiene la siguiente relacin:
lacorriente "le", aunque en realidad un
devanado resulta sobrecargado (15% ms
respecto al funcionamiento normal) sin 11) 3 x 3 x Iw = 2 x I*w
quelaproteccintrmicaloadvierta.Porlotantoel
motor podra no estar protegido I*w= 3
2
adecuadamente.
Enla"faltadefasedealimentacin",elfuncionamie
ntoen igualdad de potencia suministrada puede
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 47
9a) x
I*w1 I*w2 3 Ie 3
I*w1 I*w2
= =0,578
Iw1 Iw2

Iw3 Ie 3 3
9b) = x = =0,876
I*w3 3 2 xIe 2x 3
I*w3
=1,153
Iw3

ApndiceC:Funcionamientocon"faltadefase"yproteccintrmica
x Iw = 1,5 x Iw P P*
12) =
3 xVnxcos 2 xV*xcos*
De ella se extrae que en este funcionamiento
iceC:Funcionamientocon"faltadefase"y proteccintrmica
anmalo una Apndcorriente "l*w" atraviesa el 2 xP
devanado del motor, que resulta ser mayor que P*= = 1,15xP
la corriente mxima admitida en el devanado en 3
el funcionamiento normal, sin que la proteccin El motor suministra entonces en el
trmica intervenga ya que, como se ve en la 10, funcionamiento con "falta de devanado" una
es atravesada por una corriente inferior con potencia un 15% superior a la suministrada en
respecto a la nominal del motor en su el funcionamiento normal. Esto requiere en
funcionamiento normal. losdevanadosunacorrientemayoren tornoa un
Est claro que este hecho conlleva un 73%
funcionamiento particularmente exigente para delacorrientequeafectaalosdevanadosenelfunci
el motor. onamiento trifsico normal. Esta condicin
En el supuesto de que el motor absorbiera en resulta an ms severa que la anterior, y no
lnea la misma intensidad nominal "le" del provoca la intervencin de la
funcionamiento normal, igualando la expresin proteccintrmicayaquesupuestamenteseveafe
de la corriente obtenible de lasrelaciones 1 ctada por la intensidad nominal "le".
y2a,seobtiene,manteniendoinalteradas la
tensin de alimentacin (Vn=V*) y el factor de En el motor con devanados conectados en
potencia (cos = cos *), la siguiente relacin: tringulo, el funcionamiento con la prdida de
una fase de
alimentacinhacequeelmotorfuncionecomomon
ofsico,yaque corrientes de valores distintos
recorren los devanados, pero con la misma
diferencia de fase. Esto no permite la creacin
del campo magntico giratorio, de ah que el
motor ni siquiera puede arrancarse
salvo forzando la rotacin inicial.
En cambio, el funcionamiento con prdida de
un devanado hace que el motor asncrono
trabaje como bifsico; de hecho, corrientes de
igual valor recorren los V
devanados ( Iw = ) pero con un desfase
diferente Zw
(q- v= w).
La explicacin precedente ilustra las
condiciones de funcionamiento del motor con
"falta de fase" mediante un enfoque terico y
basado en las condiciones de funcionamiento
con igual potencia suministrada e igual
corriente absorbida respecto al funcionamiento
trifsico normal. Las condiciones de
funcionamiento reales se caracterizan por la
aparicin de armnicos que generan campos
magnticos giratorios parasitarios directos o
inversos que influyen en el rendimiento, la
velocidad de rotacin y la potencia disponible.
Por ello, la situacin de funcionamiento real no
se presta a una explicacin lineal y simple
como se ha expuesto anteriormente, aunque
igualmente resulta vlida para indicar cules
son las corrientes que afectan al motor y para
entender que el
funcionamientocon"faltadefase"generaconsecu
encias que llevan al motor a sufrir daos.
Apndice D: Los distintos
servicio
Con el trmino servicio se define el ciclo de
carga al que est sometida la mquina,
incluidos si cabe los periodos de arranque,
frenado elctrico, funcionamiento en vaco y
reposo, adems de su duracin y su secuencia
en el tiempo. El servicio, entendido como
trmino genrico, puede tipificarse por ejemplo
como servicio continuo, de duracin limitada o
peridico. La relacin porcentual entre la
duracin de funcionamiento con carga y la
duracin total de un ciclo se define como
relacin de intermitencia.
Es responsabilidad del comprador especificar
el servicio. Si el comprador no lo especifica, el
fabricante debe presuponer la aplicacin del
tipo de servicio S1 (servicio continuo). El tipo
de servicio debe designarse con la abreviatura
apropiada y el comprador puede describirlo
basndose en las diversas clasificaciones
segn las indicaciones que se describen a
continuacin.
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 49
Atribuyendo al motor las caractersticas
nominales (valores de las magnitudes
atribuidas, generalmente por el fabricante, para
una condicin de funcionamiento especfica de
una mquina) el fabricante debe escoger una de
las clases de servicio. Si no se declara ninguna
designacin, se aplican las caractersticas
nominales asignadas al tipo de servicio
continuo. A continuacin, sobre la base de la
clasificacin proporcionada en la norma IEC
60034-
1,damosalgunasindicacionesrelativasalostipos
deserviciotomadoshabitualmentecomoreferenci
apara indicar las caractersticas nominales del
motor.
Tipo de servicio continuo: para un motor
correspondiente a este tipo de servicio, se
especifican las caractersticas nominales a las
que la mquina puede funcionar por un periodo
ilimitado.
Esta clase de caractersticas nominales
corresponde al tipo de servicio identificado
como S1.
El tipo de servicio S1 se define como el
funcionamiento a carga constante de duracin
suficiente que permite a la mquina alcanzar el
equilibrio trmico.
Servicio continuo: Tipo de servicio S1
tipos de
Carga
Tiempo
Temperatura
Temperatura
de rgimen
Tiempo
T
T:Tiempo suficiente que permita a la mquina alcanzar
el equilibrio trmico
Tipo de servicio de duracin
limitada:para un motor correspondiente a este
tipo de servicio, se especifican las
caractersticas nominales a las que la mquina,
arrancada a temperatura ambiente, puede
funcionar por un periodo de duracin limitado.
Esta clase de caractersticas nominales
corresponde al tipo de servicio identificado
como S2.
El tipo de servicio S2 se define como el
funcionamiento a carga constante por un
periodo de tiempo determinado, inferior al
necesario para alcanzar el equilibrio trmico,
seguido de un tiempo de reposo de duracin
suficiente para restablecer el equilibrio entre la
temperatura de la mquina y la del lquido de
refrigeracin. Un marcado completo aporta la
sigla del tipo de servicio seguida de la
indicacin de la duracin del servicio (S2
40minutos).
Servicio de duracin limitada: Tipo de servicio S2
Carga
Tiempo
Temperatura
Temperatura
mxima
alcanzada
Tiempo
Tc T0
Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante
T0:tiempo de reposo
Tipo de servicio peridico:para un motor
correspondiente a este tipo de servicio, se
especifican las caractersticas nominales a las
que la mquina puede funcionar con ciclos
peridicos. En este servicio peridico el ciclo
de carga no permite alcanzar el equilibrio
trmico. Este conjunto de caractersticas
nominales est ligado a una clase de servicio
entre S3 y S8, y el marcado completo permite
identificar el tipo de servicio peridico. Si no se
especifica lo contrario, la duracin de un ciclo
de servicio debe ser de 10 minutos y la relacin
de intermitencia debe tener uno de los
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 51
siguientes valores: 15%, 25%,
40%,60%.Larelacindeintermitenciasedefineco
mola relacin porcentual entre la duracin de
funcionamiento con carga, incluidos los
arranques y los frenados elctricos, y la
duracin de un ciclo completo de trabajo.
El tipo de servicio S3 se define como la
secuencia de ciclos de funcionamiento
idnticos, cada uno con un tiempo de
funcionamiento a carga constante y un tiempo
de reposo. Se omite la contribucin al
recalentamiento
quedalafasedearranque.Unmarcadocompletoap
orta la sigla del tipo de servicio seguida de la
indicacin de la relacin de intermitencia (S3
30%).
Servicio intermitente peridico: Tipo de servicio S3
ApndiceD:Losdistintostiposdeservicio
Carga Ciclo de trabajo T
Tc T0
Tiempo
Temperatura
Temperatura
mxima
alcanzada
Tiempo
Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante
T0:tiempo de reposo
Relacin de intermitencia = Tc/T
El tipo de servicio S4 se define como la
secuencia de ciclos de funcionamiento
idnticos, cada uno con un tiempo de arranque
no despreciable, un tiempo de funcionamiento
a carga constante y un tiempo de reposo. Un
marcado completo aporta la sigla del tipo de
servicio seguida de la indicacin de la relacin
 de intermitencia

ApndiceD:Losdistintostiposdeservicio
entreelmomentodeinerciadelmotorJM
yelmomentode inercia de la carga J L, estos dos Carga
Ciclo de trabajo T
ltimos en referencia al eje del motor (S4 20%
JM = 0,15 kg m2 JC = 0,7 kg m2).
Tiempo

Servicio intermitente peridico con arranque: Tipo de servicio S4 T*

Carga Tf
Ciclo de trabajo T
Tc T0
Temperatura
Temperatura
Tiempo mxima
alcanzada

Temperatura Tc T0
T*
Temperatura Tiempo
mxima
alcanzada
T*: tiempo de arranque/aceleracin
Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante
Tf: tiempo de frenado elctrico
T0:tiempo de reposo
Tiempo
Relacin de intermitencia = (T* + Tc + Tf)/ T

T*: tiempo de arranque/aceleracin El tipo de servicio S6 se define como la

Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante secuencia de ciclos de funcionamiento
T0:tiempo de reposo idnticos, cada uno con un tiempo de
Relacin de intermitencia = (T* + Tc)/ T
funcionamiento a carga constante y un tiempo
El tipo de servicio S5 se define como la
de funcionamiento en vaco. No existe ningn
secuencia de ciclos de funcionamiento
tiempo de reposo. Un marcado completo aporta
idnticos, cada uno con un tiempo de arranque,
la sigla del tipo de servicio seguida de la
un tiempo de funcionamiento a carga
indicacin de la relacin de intermitencia (S6
constante, un tiempo de frenado elctrico
30%).
rpido y un tiempo de reposo.
Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente: Tipo de
El marcado completo hace referencia al tipo de servicio S6
servicio y aporta los mismos tipos de
indicaciones que en el caso anterior.
Servicio intermitente peridico con frenado elctrico: Tipo de servicio
S5
 rotacin.
Noexisteningntiempodereposo.Unmarcadoco
mpleto
Carga aportalasigladeltipodeservicioseguidadelaindic
Ciclo de trabajo T
acindel momentodeinerciadelmotorJM
Tc T0 ydelmomentodeinercia de la carga J L, de la
potencia de la carga, la velocidad y la
relacindeintermitencia,paracadargimendevel
ocidad
Tiempo (S8 JM = 0,7 kg m2 JL = 8 kg m2 25 kW 800 rpm
25% 40 kW 1250 rpm 20% 25 kW 1000 rpm 55%).
Temperatura
Servicio ininterrumpido peridico con variaciones relacionadas de
Temperatura carga y velocidad: Tipo de servicio S8
mxima
alcanzada

Tiempo

Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante

T0: tiempo en vaco
Relacin de intermitencia = Tc/T0
El tipo de servicio S7 se define como la
secuencia de ciclos de funcionamiento ApndiceD:Losdistintostiposdeservicio
idnticos, cada uno con un tiempo de arranque,
un tiempo de funcionamiento a carga constante Carga Ciclo de trabajo T
y un tiempo de frenado elctrico. No existe
ningn periodo de reposo. Un marcado Tiempo
completo aporta la sigla del tipo de servicio
T* Tc2 Tc3
seguida de la indicacin del momento de
Tc1
inercia del motor JM y del momento de inercia Tf2
S7 J J Temperatura Tf1
de la carga JL ( M = 0,4 kg m 2
L = 7,5 kg m ).
2
Temperatura
Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico: Tipo de mxima
servicio S7 alcanzada
Ciclo de trabajo T Tiempo
Carga
T*: tiempo de arranque/aceleracin
Tc1; Tc2; Tc3: tiempo de funcionamiento a carga constante
Tiempo
Tf1; Tf2: tiempo de frenado elctrico
Relacin de intermitencia = (T*+Tc1)/T; (Tf1+Tc2)/T;
Tc (Tf2+Tc3)/T
T*
Tf
Tipo de servicio no peridico: para un motor
Temperatura
Temperatura correspondiente a este tipo de servicio, se
mxima
alcanzada
especifican las caractersticas nominales a las
que la mquina puede funcionar en modo no
peridico. Esta clase de caractersticas
Tiempo
nominales corresponde al tipo de servicio
T*: tiempo de arranque/aceleracin
identificado como S9.
Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante El tipo de servicio S9 se define como el
Tf: tiempo de frenado elctrico funcionamiento en el que generalmente la
Relacin de intermitencia = 1
carga y la velocidad varan de forma no
EltipodeservicioS8sedefinecomolasecuenciade peridica en el campo de funcionamiento
ciclos de funcionamiento idnticos, cada uno admisible.
con un tiempo de funcionamiento a carga Este servicio comprende sobrecargas
constante con velocidad de rotacin frecuentemente aplicadas que pueden ser
preestablecida, seguido de uno o ms tiempos considerablemente superiores a los valores de
de funcionamiento con otras cargas constantes plena carga.
correspondientes a distintas velocidades de Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad: Tipo
de servicio S9
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las
protecciones 53

ApndiceD:Losdistintostiposdeservicio
Tc
Carga
T*
Tf
Ts T0
Carga de
referencia
Temperatura
Temperatura
mxima
alcanzada
T*: tiempo de arranque/aceleracin
Ts:tiempo de funcionamento con sobrecarga
Tc:tiempo de funcionamiento a carga constante
Tf: tiempo de frenado elctrico
T0:tiempo de reposo
Tipo de servicio para cargas distintas
constantes: para un motor correspondiente a
este tipo de servicio, se especifican las
caractersticas nominales a las que la mquina
puede funcionar con un nmero especfico de
cargas distintas durante un periodo de tiempo
que permita a la mquina alcanzar el equilibrio
trmico. La carga mxima admisible en un ciclo
debe tener en consideracin todas las partes
de la mquina (el sistema de aislamiento, los
cojinetes u otras partes relacionadas con la
dilatacin trmica).
La carga mxima no debe exceder 1,15
veces el valor de la carga basada en el
tipo de servicio S1. Pueden darse otras
limitaciones para la carga mxima en
trminos de la limitacin de la
temperatura del devanado. La carga
mnima puede tener valor cero cuando la
mquina funciona en vaco o se
encuentra en estado de reposo.
Esta clase de caractersticas nominales
corresponde al tipo de servicio
identificado como S10.
El tipo de servicio S10 se define como el
funcionamiento que consiste en un
nmero especfico de valores distintos
de carga manteniendo cada valor
durante un tiempo suficiente que
permita a la mquina alcanzar el
equilibrio trmico. La carga mnima
durante un ciclo de
serviciopuedesernulayrelativaaunacondicinde
vaco o de estado de reposo. Un marcado
completo aporta la sigla del tipo de servicio
seguida de la indicacin de la cantidad p/6t,
Tiempo
relativa a la carga parcial y a su duracin, de la
cantidad TL, que representa la vida trmica
prevista para el sistema de aislamiento
expresada en valor relativo respecto a la vida
trmica esperada en el caso del tipo de servicio
Tiempo
S1 con potencia nominal, y de la cantidad r que
indica la carga en fase de reposo (S10 p/6t =
1,1/0,4; 1/0,3; 0,9/0,2; r/0,1 TL = 0,6).
Servicio con cargas constantes distintas: Tipo de servicio S10
Tipodeservicioparacargaequivalente: paraun
motor correspondiente a este tipo de servicio,
se especifican las caractersticas nominales a
las que, al final de las pruebas, la mquina
puede funcionar a carga constante hasta
alcanzar el equilibrio trmico y que conducen a
la misma sobretemperatura del devanado
estatrico que se obtendra al finalizar la
prueba para el tipo de servicio especificado.
Esta clase de caractersticas nominales, si son
aplicables, corresponde al tipo de servicio
identificado como "equ".
 Carga Ciclo de trabajo T

Pref

t1 t2 t3 t4

P1 P2 P3

P4

Temperatura 1 2

ref
4

1; 2; 4: diferencia entre la sobretemperatura del devanado para cada

una de las distintas cargas en un ciclo y la sobretemperatura
basada en el tipo de servicio S1 con carga de referencia
ref: temperatura a la carga de referencia basado en el tipo de servicio S1
t1; t2; t3; t4: duracin de una carga constante en un ciclo
P1; P2; P3; P4: carga constante en un ciclo
Pref: carga de referencia, basada en el tipo de servicio S1
Tiempo

Tiempo

Apndice E: Indicaciones sobre la

coordinacin UL
Este apndice tiene el objetivo de proporcionar
una breve panormica y una rpida indicacin
sobre las principales modalidades y tratan el argumento de la coordinacin de
prescripciones relativas a la coordinacin de
motores para construcciones o proyectos
destinados al mercado norteamericano.
En el sector de la automatizacin, el mercado
europeo con referencias normativas IEC o EN y
el americano con referencias normativas UL,
tienen bases normativas y jurdicas muy
distintas, por lo que todos los conceptos
expuestos en los captulos precedentes pierden
validez si se clasifican para el mbito
americano.
La normativa americana de referencia para la
coordinacin de motores es la UL 508
"Industrial Control Equipment" (Equipos de
Control Industrial); los requisitos de esta norma
se aplican a equipos industriales de control y
accesorios relativos para el arranque, paro,
regulacin, control o proteccin de motores
elctricos.
Generalidades
Las prescripciones normativas americanas no
motores segn los parmetros y las
definiciones analizadas anteriormente y
facilitadas por la normativa IEC o EN, por lo
tanto no existe la clasificacin de coordinacin
de "tipo 1" y "tipo 2" o de "arranque normal" y
"arranque pesado", pero describen las
modalidades para la ejecucin de los
"combination motor controllers" (controladores
combinados de motores), identificados a
continuacin con el trmino espaol de
arrancadores, que se clasifican en distintas
tipologas llamadas "construction types" (tipos
de construccin).
El arrancador es un dispositivo o una
combinacin de dispositivos diseados para
arrancar o parar un motor a travs de la
interrupcin y el establecimiento de la corriente
del motor. Normalmente est constituido por
uno o ms dispositivos ensamblados con
funcin de desconexin, de proteccin del
conductor y de los componentes del circuito
(contra cortocircuitos y defecto a tierra), de

El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las

protecciones 55
 maniobra del motor (generalmente con
un contactor) y de proteccin contra
sobrecargas del motor.
Los dispositivos de desconexin del circuito y
de proteccin (contra cortocircuitos y defecto a
tierra) del circuito de derivacin del motor
normalmente estn constituidos por un
interruptor. Dicho interruptor puede ser un
dispositivo con intervencin instantnea o con
intervencin a tiempo inverso. El interruptor
con intervencin instantnea garantiza la
proteccin del cortocircuito, mientras que el
interruptor protegido con intervencin a tiempo
inverso proporciona tanto la proteccin contra
cortocircuitos como contra sobrecargas. La
funcin de "magnetic motor controller"
(controlador magntico del motor) es
generalmente identificable con un contactor. El
rel de sobrecarga normalmente garantiza la
proteccin en condiciones sobrecarga.
La norma facilita prescripciones muy rigurosas
con relacin a las modalidades y a los valores
de prueba para las que tambin reviste gran
importancia el concepto de
"enclosure" (envolvente), ApndiceE:IndicacionessobrelacoordinacinUL
es decir, el cubculo en cuyo interior se aloja el - "Overload
controlador combinado de motor.
Los distintos tipos de construccin se
identifican a partir de los distintos
componentes admitidos y de las modalidades
de reparto de las funciones bsicas de
proteccin y control.
- "Magnetic or solid state motor controller"
(controlador magntico o de estado slido del
motor), identificable como un contactor de
conformidad con la norma UL 508 y con la
funcin de controlar ("maniobrar") el motor.
- "Overload relay" (rel de sobrecarga)
identificable con un dispositivo de proteccin
trmica de conformidad con la norma UL508 y
con funcin definida como "motor overload"
(sobrecarga del motor).
Tipo D
- "Instantaneous trip circuit breaker" (interruptor
automtico de disparo instantneo),
identificable como un interruptor solo
magntico, de conformidad con la norma UL
489 y con funcin de desconexin y
proteccin de los circuitos.
- "Magnetic or solid state motor controller"
(controlador magntico o de estado slido del
motor), identificable como un contactor de
conformidad con la norma UL 508 y con la
funcin de controlar (maniobrar) el motor.
relay" (rel de sobrecarga)
identificable con un dispositivo de proteccin
trmica de conformidad con la norma UL508 y
con funcin definida como "motor overload"
(sobrecarga del motor).

La clasificacin prev construcciones de tipo A-

B-C-DE-F y viene especificada en una tabla que,
en funcin del tipo, facilita indicaciones
relativas a los distintos dispositivos admitidos,
a la norma que define las caractersticas y la
funcin que deben desarrollar.

Los tipos de construccin ms comunes,

caracterizados por el hecho de tener
componentes individuales sustituibles con
otros componentes con caractersticas
idneas, son los clasificados de la A a la D,
mientras que los que prevn la utilizacin del
interruptor son los clasificados como tipo C y
D, que en detalle prevn la utilizacin de los
siguientes componentes:

Tipo C
- "Inverse time circuit breaker" (interruptor
automtico de tiempo inverso) identificable
como un interruptor termomagntico, de
conformidad con la norma UL 489 y con
funcin de desconexin y proteccin de los
circuitos.
 Un tipo particular de
construccin es el que se
identifica como Tipo E,
llamado "Self-Protected
Control Device", es decir,
un dispositivo de control y
maniobra del motor
autoprotegido, introducido
en la norma UL a partir de
1990.
Este dispositivo de control
de Tipo E es un arrancador
combinado, "combination
motor controller", manual y
autoprotegido que facilita
tanto la proteccin contra
cortocircuitos como contra
la sobrecarga en un nico
dispositivo compacto.

Este tipo no requiere

interruptores o fusibles
aguas arriba. En este tipo
de fabricacin todas las
funciones de "Disconnect",
ApndiceE:IndicacionessobrelacoordinacinUL "Branch Circuit
Protection", "Motor Control" y "Motor
Overload", es decir, de desconexin, proteccin
de circuitos, maniobra de motores y proteccin
de sobrecarga, son ejecutadas por un nico
dispositivo que responde a las prescripciones
de la norma UL 508.

Utilizando un contactor asociado al Tipo E se

origina una nueva tipologa de construccin
que en 2002 fue introducida en la norma y que
est clasificada como Tipo F, pero dicho
dispositivo no se considera autoprotegido.
Las construcciones de tipo A a la D y de tipo F,
en lo referente al cortocircuito, se prueban con
las mismas condiciones y modalidades de
prueba, mientras que para la de tipo E, la norma
facilita modalidades de prueba especficas.

Hagamos ahora una breve profundizacin,

sobre algunos elementos que caracterizan los
componentes de las distintas funciones de
maniobra y proteccin; comenzaremos con la
definicin de "Enclosure" o envolvente, tal y
como aparece en la norma UL 508.
Envolvente
Una envolvente para equipos industriales de
control se construir y ensamblar de forma
que posea la resistencia y solidez necesarias
para resistir los esfuerzos a los que pudiera
verse sometida, sin sufrir daos totales o

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protecciones 57
parciales que pudieran causar peligro de Proteccin contra cortocircuitos Pueden
incendio, sacudidas elctricas o utilizarse interruptores automticos (solo
lesiones a personas debidas a reduccin de las magnticos o termomagnticos) conformes a la
distancias, aflojamiento de las fijaciones, norma UL 489 que, en combinacin con un
desplazamiento de partes u otros defectos contactor y una proteccin contra sobrecargas,
graves. Prcticamente stas son las permiten obtener un sistema de proteccin del
caractersticas que debe tener el cubculo motor de tipo C o D conforme a la norma UL
dentro del cual se posiciona el controlador 508, o bien interruptores identificados en la
combinado de motores; el receptculo norma UL 508 como "self-protected
constituye una parte integrante del controlador combination motor controller" (controladores
combinado de motores y condiciona sus combinados de motores autoprotegidos).
prestaciones. Funcin de mando
Pueden utilizarse como elementos de mando
Proteccin contra sobrecargas Para cada los contactores genricos descritos en la
motor debe preverse una proteccin individual norma UL 508, o bien dispositivos ms
contra sobrecargas. Pueden utilizarse rels complejos como accionamientos o inversores
externos de sobrecarga, mecnicos o conformes a la norma UL 508C. El contactor
elctricos, o los rels trmicos de los debe escogerse en funcin del tipo de carga
guardamotores Tipo E; en cualquier caso, que controlar y deber tener un calibre (es
toda esta aparamenta ha de ser de conformidad decir, una capacidad de corriente) no inferior a
con la norma UL 508. La regulacin de la la corriente o a la suma de las corrientes de los
proteccin contra sobrecargas no debe ser motores, determinadas segn los valores
superior al 115% de la especificacin de estandarizados y facilitados en la norma UL
intensidad nominal del motor a plena carga.

ApndiceE:IndicacionessobrelacoordinacinUL
508.
 Glosario
Ir corriente de ajuste de la proteccin trmica
Ti tiempo de disparo de la proteccin trmica
Ie intensidad nominal del motor
Iw corriente en los devanados del motor en condiciones nominales
Iw* corriente en los devanados del motor en condiciones anmalas
VL tensin concatenada (fase-fase) de red
ZW impedancia del devanado
Glosario
Pe potencia nominal del motor
Iia corriente inicial de arranque (12 x le)
Iarr corriente de arranque 7,2 x le
I3 umbral de intervencin magntica
In intensidad nominal del rel de proteccin
d rendimiento - eficiencia
cos factor de potencia
Y conexin en estrella
6 conexin en tringulo
n0 velocidad de sincronismo o del campo magntico del esttor
f frecuencia de la red de alimentacin
p nmero de pares de polos
n velocidad de rotacin del rotor
nd velocidad de deslizamiento
s deslizamiento
CM par motor
CL par de resistencia
Ca par de arranque
ta tiempo de arranque
JM momento de inercia del motor
JL momento de inercia de la carga
t velocidad angular
dt dt
aceleracin angular

Cia par al inicio del arranque

Cmax par mximo
Cac par de aceleracin
KL factor multiplicativo
S.. tipo de servicio
qP desfase de la corriente
V desfase de la tensin
w desfase de la impedancia del devanado

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