Sunteți pe pagina 1din 187

Cosmin Alin Popescu

Loredana Copcean
Mihai Valentin Herbei

TELEDETECIE
FUNDAMENTE TEORETICE

1
Coordonator colecie:
Prof. univ. dr. Ioan PETROMAN

2
Cosmin Alin Popescu
Loredana Copcean
Mihai Valentin Herbei

TELEDETECIE
FUNDAMENTE TEORETICE

Timioara, 2015
3
Autori:
Conf. dr. ing. Cosmin Alin POPESCU
Universitatea de tiine Agricole i Medicin Veterinar a Banatului
Regele Mihai I al Romniei, Timioara

Dr. Loredana COPCEAN


Universitatea de tiine Agricole i Medicin Veterinar a Banatului
Regele Mihai I al Romniei, Timioara

ef lucrri dr. ing. Mihai Valentin HERBEI


Universitatea de tiine Agricole i Medicin Veterinar a Banatului
Regele Mihai I al Romniei, Timioara

Refereni tiinifici:
Conf. univ. dr. Marcel TRK-OANCE
Universitatea de Vest, Timioara

Conf. univ. dr. Lucian Daniel DRGU


Universitatea de Vest, Timioara

Conf. univ. dr. Vlad MIRCOV


Universitatea de tiine Agricole i Medicin Veterinar a Banatului
Regele Mihai I al Romniei, Timioara

2015, Cosmin Alin Popescu, Loredana Copcean, Mihai Valentin Herbei

Tehnoredactare: Loredana Copcean


Copert: Ctlin Buda

CIP

Editura Eurostampa
Timioara, Bd. Revoluiei din 1989 nr. 26
Tel/Fax: 0256 204 816
edituraeurostampa@gmail.com
www.eurostampa.ro
Tiprit la Eurostampa

4
CUPRINS
Introducere ........................................................................................................... 7
Capitolul 1 Noiuni generale ............................................................................... 9
1.1. Definiia i obiectul de studiu al teledeteciei ................................................. 9
1.2. Istoricul i dezvoltarea teledeteciei ............................................................. 12
1.2.1. Evoluia cantitativ i calitativ ......................................................... 12
1.2.2. Evoluia metodelor de analiz a datelor ............................................. 16
1.3. Teledetecia la nivel internaional i naional ............................................... 17
Capitolul 2 Bazele fizice ale teledeteciei .......................................................... 19
2.1. Radiaiile electromagnetice .......................................................................... 19
2.2. Spectrul electromagnetic .............................................................................. 21
2.3. Propagarea radiaiilor n atmosfer .............................................................. 24
2.4. Sursele de radiaii utilizate n teledetecie ..................................................... 25
2.5. Efecte atomsferice asupra radiaiei electromagnetice i interaciunea
cu obiectele de pe suprafaa terestr ............................................................. 27
2.6. Comportamentul spectral al unor componente
ale mediului nconjurtor ............................................................................. 31
2.6.1. Reflectana i radiana spectral ......................................................... 31
2.6.2. Emisia ................................................................................................. 34
2.6.3. Semntura spectral ............................................................................ 36
2.6.4. Reflectana spectral a vegetaiei, solului i apei
n vizibil i infrarou apropiat............................................................. 38
2.6.4.1. Reflectana spectral a vegetaiei ............................................ 38
2.6.4.2. Reflectana spectral a solurilor i rocilor de Alterare ........... 42
2.6.4.3. Reflectana spectral a apei ..................................................... 44
Capitolul 3 Mijloace i tehnici de teledetecie ................................................... 45
3.1. Mijloace i tehnici ale teledeteciei pasive .................................................... 47
3.2. Mijloace i tehnici ale teledeteciei active ..................................................... 52
Capitolul 4 Sisteme de satelii ........................................................................... 62
4.1. Satelii comerciali .......................................................................................... 62
4.1.1. Misiunea Landsat ................................................................................ 63
4.1.2. Misiunea SPOT ................................................................................... 71
4.1.3. Sateliii Ikonos i QuickBird .............................................................. 76
4.1.4. Programul european ERS ................................................................... 79
4.2. Satelii militari ............................................................................................... 81

5
Capitolul 5 Imagini de teledetecie .................................................................... 82
5.1. Generaliti .................................................................................................... 82
5.2. Rezoluia imaginilor de teledetecie .............................................................. 85
5.3. Interpretarea imaginilor de teledetecie ......................................................... 96
5.3.1. Etape ale interpretrii imaginilor de teledetecie ................................ 97
5.3.2. Criterii de interpretare a imaginilor de teledetecie ............................ 99
Capitolul 6 Preprocesarea imaginilor de teledetecie .................................... 104
6.1. Rectificarea imaginilor ................................................................................ 104
6.1.1. Coreciile radiometrice ..................................................................... 105
6.1.2. Coreciile geometrice ........................................................................ 109
6.2. Nivele de preprocesare a imaginilor ............................................................ 113
Capitolul 7 Procesarea numeric a imaginilor de teledetecie ...................... 115
7.1. Ameliorarea imaginilor................................................................................ 115
7.1.1. mbuntirea contrastului ................................................................ 115
7.1.2. Diferenierea tonurilor de culoare ..................................................... 120
7.1.3. Filtrarea spaial................................................................................ 121
7.2. Segmentarea i mozaicarea imaginilor ........................................................ 122
7.2.1. Segmentarea ...................................................................................... 122
7.2.2. Mozaicarea ........................................................................................ 124
7.3. Combinaii de benzi spectrale...................................................................... 125
7.4. Operaii de transformare a imaginilor ......................................................... 138
7.4.1. Obinerea indicilor prin diferite metode de transformare ................. 139
7.4.1.1. Indici obinui prin ransformarea Tasseled Cap .................... 139
7.4.1.2. Indicii de vegetaie ................................................................. 140
7.4.1.3. Indicii normalizai de difereniere ......................................... 145
7.4.2. Combinaii pansharpened ................................................................. 155
7.4.3. Analiza componentelor principale .................................................... 158
7.4.4. Operaii de aritmetic spectral ........................................................ 160
7.4.4.1. Adunarea i scderea imaginilor satelitare ........................... 161
7.4.4.2. nmulirea i mprirea imaginilor satelitare ....................... 163
7.5. Clasificarea imaginilor satelitare ................................................................. 168
7.5.1. Clasificarea nesupervizat ................................................................ 171
7.5.2. Clasificarea supervizat .................................................................... 174
Bibliografie ........................................................................................................ 181

6
INTRODUCERE

n ultimii ani, teledetecia a cunoscut o deosebit dezvoltare innd


cont de faptul c primele metode de analiz i nregistrare de la distan
sunt semnalate n urm cu aproximativ patru, cinci decenii.
Progresul nregistrat n tehnic i tiin a impus evoluia rapid a
mijloacelor i metodelor specifice teledeteciei, din dorina de a cunoate
ct mai amnunit componentele mediului nconjurtor, precum i evoluia
temporal i/sau spaial a acestora.
Cercetarea suprafeei terestre realizat din spaiul aerian i din
Cosmos, cu ajutorul tehnicilor de teledetecie, faciliteaz obinerea de
informaii de mare valoare pentru numeroase domenii de activitate, printre
care pot fi menionate agricultura, silvicultura, geologia, pedologia,
hidrologia, cartografia, prospectarea i evaluarea resurselor naturale,
supravegherea mediului nconjurtor (sol, ap i aer) i altele.
Rezultatele obinute prin tehnicile de nregistrare, transmitere,
prelucrare i interpretare a datelor de teledetecie au o valoare deosebit,
acestea deschiznd noi ci de investigare n domeniul tiinelor
msurtorilor terestre, dar i n celelalte domenii de activitate menionate
anterior.
Lucrarea de fa se adreseaz, n primul rnd, studenilor de la
facultile cu profil tehnic, cu specializri n Agricultur, Arhitectur,
Peisagistic, Cadastru, Silvicultur, Geografie, Geologie, etc, care au
prevzut n planul de nvmnt disciplina de Teledetecie i Sisteme
Informatice Geografice.
Aceast lucrare conine noiuni teoretice, elementare, din domeniul
teledeteciei, specificate n literatura de specialitate, referitoare n special,
la imaginile satelitare: definiii, mijloace tehnice de achiziie,
caracteristici, metode de preprocesare i procesare, modaliti de
clasificare, etc. Pentru exemplificarea i vizualizarea noiunilor
prezentate, au fost inserate reprezentri grafice i cartografice, fotografii,
imagini satelitare, etc.
Parcurgerea prezentei lucrri ofer utilizatorului posibilitatea de a-
i nsui noiuni fundamentale de teledetecie care, ulterior, pot fi aplicate
n activitile practice, de interpretare, analiz i valorificare a imaginilor
satelitare.

7
8
Capitolul 1
NOIUNI GENERALE

1.1. Definiia i obiectul de studiu al teledeteciei


Dezvoltarea continuu a societii umane n ultimele decenii, a
impus i progresul rapid al unor tehnici i tehnologii orientate spre
cunoaterea i evaluarea cantitativ i calitativ a componentelor mediului
nconjurtor, precum i spre conceperea unor sisteme ct mai performante
de prelucrare, organizare i stocare a informaiilor obinute [56]. Toate
acestea pot fi obinute prin teledetecie.
Termenul teledetecie provine din limba englez (remote
sensing) sintagm care se traduce ca detectare de la distan [32].
Noiunea remote sensing a fost introdus de cercettoarea
Evelyn Pruitt [56]. fiind utilizat, pentru prima oar, n Statele Unite ale
Americii, n jurul anilor 1950, n cadrul documentaiilor Administraiei
Naionale de Oceanografie i Atmosfer (NOAA).
n limba romn, cuvntul teledetecie a ptruns pe filier francez
(tldtection) i este compus din tele - a transmite la distan cu ajutorul
undelor electromagnetice i dtection - a detecta, a identifica prezena
unui semnal util ntr-o recepie de unde electromagnetice [55].
Corespondentul termenului teledetecie este: remote sensing n
englez, tldtection n francez, fernerkundung n german, distantionomu
zondirovann n rus, tele-rilevamento n italian, perception remota n
spaniol, sensorizmento remota n portughez, etc [55].
Datorit faptului c definete un domeniu tiinific relativ nou,
termenul teledetecie a fost adoptat n limba romn ncepnd cu anul
1971, anterior fiind folosite pentru desemnarea acestei tiine noiuni
precum telescrutare sau teleobservare, avnd acelai sens [56].
Aa cum o spune i numele su, teledetecia presupune achiziia
informaiei de la distan, fr a avea un contact direct cu obiectul
detectat [40], printr-un ansamblu de mijloace care permit nregistrarea
. informaiilor asupra suprafeei terestre [143].
Teledetecia poate fi definit ca domeniul tehnic care se ocup cu
detectarea, msurarea, nregistrarea i vizualizarea sub form de imagini,
a radiaiilor electromagnetice, emise de obiecte i fenomene de pe Pmnt
sau din Univers, de la distan, fr a avea contact direct cu acestea
9
[58], definiie ilustrat n fig. 1.1 sau ansamblul cunotinelor i tehnicilor
utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale
obiectelor prin intermediul msurtorilor efectuate la distan, fr un
contact real cu acestea [40].

A - Sursa de energie
B - Radiaia i atmosfera
C - Interaciunea cu
anumite obiecte
D - nregistrarea energiei
de ctre senzor
E - Transmisia, recepia i
procesarea
F - Interpretare i analiza
G - Aplicaii

Fig. 1.1 Colectarea datelor n teledetecie [51, 25]

Teledetecia poate fi privit, de asemenea, ca un complex de


metode i tehnici capabile s conduc la obinerea de informaii de la
distan asupra Pmntului, celorlalte planete i a spaiului extraterestru
pe baza nregistrrilor realizate n diferite benzi ale spectrului magnetic
prin intermediul platformelor aeriene sau spaiale [143, 146].
La baza colectrii informaiilor st principiul interaciunii dintre
materie i radiaie (fig. 1.2), conform cruia toate mediile i obiectele din
natur emit, reflect, transmit i absorb radiaii n mod selectiv [56],
nregistrate cu ajutorul unor captatori, senzori sau detectori, care intr n
componena unor instalaii i echipamente complexe.

Fig. 1.2 Schimbul de energie (radiaii) n natur [prelucrare dup 56]


10
Privit prin prisma aciunilor umane desfurate de-a lungul
timpului, teledetecia nu este o tehnologie totalmente nou.
De mult timp omul s-a ridicat deasupra Pmntului, n primul rnd
pentru a-l observa de la distan i ulterior, pentru a obine mai multe
informaii despre forma i structura sa, despre caracteristicile suprafeei
terestre, n toat complexitatea alctuirii ei [143]. Pe msura dezvoltrii
tehnologice, aceast culegere de date a fost posibil datorit faptului c
semnalele emise sau remise de Pmnt i de obiectele i procesele de pe
suprafaa sa se ndreapt ndeosebi spre atmosfer i spaiul cosmic (obiectele
sau procesele emit semnale specifice care alctuiesc semntura lor spectral
n funcie de care pot fi identificate).
Observarea suprafeei terestre din spaiu faciliteaz cunoaterea
componentelor sale i mbuntete nelegerea relaiilor dintre acestea,
comparativ cu un studiu n situ [146].
Fa de metodele clasice de investigare a mediului nconjurtor,
utilizarea metodelor specifice teledeteciei prezint o serie de avantaje,
printre care pot fi enumerate:
asigur culegerea rapid i cu mare precizie a informaiilor
permite localizarea spaial a obiectelor, proceselor sau fenomenelor
analizate
ofer posibilitatea actualizrii cu precizie a reprezentrilor cartografice
analogice
permite analiza unor regiuni extinse de teren
permite analiza arealelor greu accesibile sau inaccesibile (zone montane
cu relief accidentat, zone deertice, regiuni n care au loc conflicte
armate, etc)
permite observarea evoluiei cantitative i calitative a unor fenomene
din natur (funcia change detection), etc.
Progresul tehnic nregistreaz o evoluie foarte rapid, ntr-o lume
n permanent schimbare, motiv pentru care posibilitile de aplicare a
metodelor specifice teledeteciei sunt ntr-o cretere continu i se
descoper din ce n ce mai multe domenii n care acestea ar putea nlocui
cu succes metodele tradiionale sau pot s intervin ca un instrument
complementar care amelioreaz eficacitatea metodelor convenionale
[46].
Din punct de vedere conceptual, pe baza datelor obinute prin
mijloace specifice teledeteciei, este posibil [143]:
pentru trecut - arhivarea evoluiei istorice a mediului i ntocmirea
unor baze de date referitoare la caracteristicile obiectelor, proceselor
sau altor componente ale mediului

11
n prezent - monitorizarea i analiza schimbrilor survenite
pentru viitor estimri i simulri ale unor situaii posibile.
Cele prezentate anterior evideniaz importana teledeteciei ca
tiin, dat de posibilitile mari ale acesteia de inventariere a resurselor
naturale terane i supraterane, localizarea acestora pe reprezentri
cartografice sau pe imagini vizualizate direct, materializate prin baze de
date absolut necesare pentru managementul lor durabil [56].

1.2. Istoricul i dezvoltarea teledeteciei


1.2.1. Evoluia cantitativ i calitativ

n cele ce urmeaz vom enumera cele mai importante evenimente


care au avut loc de-a lungul timpului i care au contribuit la apariia i
dezvoltarea teledeteciei, pornind de la teledetecia aerian, fotografiile
spaiale, pn n prezent, la teledetecia satelitar.
Apariia teledeteciei este strns legat de evoluia fotografiei
utilizat ca suport pentru nregistrarea imaginilor [56]. Aadar, primele
imagini de teledetecie pot fi considerate fotografiile [32]. n privina
evoluiei temporale a acestora se pot meniona urmtoarele aspecte:
- primele fotografii au fost realizate n anul 1839 (conform unora
dintre autori n anul 1826 [56]), de ctre francezii Daguerre i Nepce
- n jurul anului 1840, A. Laussedat a demonstrat posibilitatea
utilizrii fotografiei la ntocmirea hrilor topografice
- dei primul zbor n balon a fost consemnat n anul 1783 [40], abia n
anul 1858 sunt realizate primele fotografii din balon n Frana, lng
Paris (foto 1.1 a) de catre fotograful G. F. Tournachon - cunoscut sub
pseudonimul Nadar [32]; din acelai an dateaz prima imagine aerian
aproape vertical realizat din balon, a orasului Boston (foto 1.1 b)

a. b.
Foto 1.1 a - Fotografie realizat din balon de ctre Nadar [61];
b fotografia oraului Boston, SUA [62]
12
- sateliii Laussedat realizeaz, ncepnd cu ultimele dou decenii ale
secolului al XIX-lea fotografii aeriene folosind o camer fotografic
montat pe un zmeu
- n anul 1864 apare fotogrammetria (definit mai trziu, n 1893), n
Germania, inventat de Meydenbauer, domeniu care folosete
fotografiile terestre pentru msurtori, utilizate n special n
realizarea planurilor pentru construcii [32]; dezvoltarea ulterioar a
fotogrammetriei a fost posibil numai dup apariia primelor
stereoscoape, respectiv: stereoscopul cu oglinzi (R. Wheatstone
1838), stereoscopul cu lentile (D. Brewster 1849) i stereoscopul
cu patru oglinzi, asemntor cu cel care este folosit i n prezent
(Helmholz 1857)
- prima pelicul color a fost pus la punct in 1895 [40], prin separarea
celor trei culori de baz, folosind pigmeni roii, galbeni i albatri
[56] dar a fost necesar ateptarea pn n 1935 a apariiei primului
film color comercial al societii Kodak [14]
- n 1904 este realizat prima fotografie aerian (n 1897 dup unii
autori), folosind o rachet, de ctre suedezul Maul [32], n care este
ilustrat un peisaj dintr-un ora suedez
- n anul 1908 la LeMans (Frana) i 1909, la Centocelle (Italia), este
realizat prima fotografie din avion, de ctre Wilbur Wright, unul
dintre inventatorii aparatului de zbor
- n anul 1911 este realizat, n ara noastr, la Bucureti, prima
fotografie din avion, de ctre Aurel Vlaicu [56]
- pn la nceputul primului Rzboi Mondial, un rol foarte important
n misiunile de recunoatere militar l-au avut camerele deplasate
cu ajutorul avioanelor i manevrate de ctre aviatori
- dupa anul 1919 i n Romania, fotografierea aerian devine, pe lng
instrument de utilitate militar i mijloc de interes civil (primele
aplicaii vizau dezvoltarea oraelor); n anul 1930 apare un prim
articol de popularizare a fotografiei aeriene in geografie [147]
- n timpul primului Rzboi Mondial utilizarea fotografiilor aeriene n
scopuri militare, prezint o importan major, dezvoltndu-se rapid
ramura fotointerpretrii imaginilor pentru obinerea informaiilor
dorite [56]
- dup cum am menionat anterior, perioada interbelic coincide cu
apariia primelor aplicaii civile ale fotografiilor aeriene; la mijlocul
anilor 1930, la Berlin (1935) s-au reunit, n cadrul unui congres
internaional, geografii interesai de utilizarea fotografiilor aeriene n
cercetrile lor [32]

13
- n 1931 a fost pus la punct primul film sensibil la banda intermediar
de infrarou [40]
- n timpul celui de-al doilea Rzboi Mondial, tehnicile de teledetecie
aeriene au fost ameliorate prin dezvoltarea captatorilor radar (n
Anglia), al cror principiu era formulat de ctre Hertz nc din anul
1889 [40]
- dup al doilea Rzboi Mondial, se ptrunde n etapa in care apar
primele imagini de teledetecie satelitar, folosind alte tehnici dect
fotografierea aerian [147], care a constituit singurul instrument
standard pentru colectarea de imagini ale suprafeei terestre n
perspectiv vertical sau oblic
- n 1948 se realizeaz prima fotografie extraatmosferic a
Pmntului, de pe racheta V2, n New Mexico, SUA [147]; aceste
rachete, de origine german (foto 1.2) au fost lansate la peste 100
km altitudine, una dintre ele fiind echipat cu o camer, care a
nregistrat imagini ale suprafeei terestre

Foto 1.2 Rachetele V2 [151, 49]


14
- n anul 1954 este realizat primul sistem radar pentru nregistrarea
aerian a suprafeei terenului, numit Side Looking Airborne Radar
(SLAR) care a fost utilizat apoi cu succes pentru obinerea unor
imagini ale terenului din zonele greu accesibile [56]
- n anul 1957, n fosta URSS, este lansat primul satelit artificial al
Pmntului, respectiv Sputnik 1
- n 1960 este plasat pe orbit primul satelit meteorologic, TIROS 1
(Television Infrared Observation Satellite), n SUA, pe care au fost
montate camere de televiziune (primii senzori nefotografici), acesta
fiind urmat de sateliii NIMBUS i NOAA [147]
- n 1968 misiunea Apollo 11 realizeaz experimental imagini
multispectrale
- satelitul ERTS-1 (foto 1.3) a fost lansat la 23 iulie 1972 i redenumit
LANDSAT-1, acesta fiind cel care a promovat teledetecia la scar
internaional, oferind o mare cantitate de date numerice [40]

Foto 1.3 Satelitul ERTS Landsat 1 (prelucrare dup [43] citat de [129])

15
- n intervalul temporal 1980 - 1996, sunt iniiate misiuni de
teledetecie orientate ctre imagini de rezoluie spaial medie
(SPOT lansat n 1986, IRS din India n 1988, JERS din Japonia n
1992, Radarsat din Canada n 1996, etc)
- n 1999, pe lng lansarea satelitului Landsat 7, este iniiat misiunea
IKONOS, de ctre SUA, prima aplicaie comercial cu imagini de
mare rezoluie spaial (4 m, 1 m), urmat, n 2001 de misiunea
QuickBird, cu imagini cu rezoluii spaiale de 0,65 i 2,5 m [32]
- n Romnia, din anul 1992 funcioneaz Centrul Romn pentru
Utilizarea Teledeteciei n Agricultur (CRUTA), centru specializat n
aplicaii ale imaginilor de teledetecie n acest domeniu, care continu,
ntr-o nou etap, proiectele ncepute dup 1960 n cadrul fostului
IGFCOT i de asemenea, se nfiineaz Agenia Spaial Romn din
1995, care va promova aplicaii ale teledeteciei n cercetarea
mediului nconjurtor, a riscurilor naturale, a resurselor, etc [31].

1.2.2. Evoluia metodelor de analiz a datelor

Analiza imaginilor obinute prin teledetecie a fost fcut mai nti


ntr-o manier vizual prin interpretarea fotografiilor aeriene, respectiv
fotointerpretarea [40]. n paralel, msurarea i localizarea obiectelor,
demersuri specifice fotogrammetriei, s-a dezvoltat folosindu-se n special de
viziunea stereoscopic asistat de diverse echipamente optice. Odat cu
apariia imaginilor numerice, se impune necesitatea utilizrii calculatoarelor
i procedeelor informatice pentru descifrarea acestora.
Cercetrile efectuate, n special n Canada, au condus progresiv la
dezvoltarea sistemelor de tratare a imaginilor utiliznd mimi, apoi micro-
calculatoare, a cror logistic este adaptat nevoilor utilizatorilor.
Majoritatea sistemelor de calcul au fost concepute pornind de la o analiz a
imaginilor bazate pe studiul proprietilor spectrale ale pixelilor individuali,
fiind foarte bine adaptat n cazul LANDSAT MSS (a dat excelente rezultate
n evaluarea suprafeelor agricole de mari dimensiuni). Aceast apropiere
spectral funcioneaz mai puin bine n cazul LANDSAT TM i cu att mai
puin pentru SPOT. ntr-adevr, trecerea la rezoluii mai fine de 20 m i de
10 m pentru SPOT permite mai multor elemente ale imaginii s fie
concentrate pe un singur element al peisajului [40].
Calculatoarele trebuie s decodeze imaginile n acelai mod
precum creierul uman, innd cont de texturi i de forme n mai multe
culori. n acel punct intervin analizele texturii, segmentarea i procedeele
de inteligen artificial care ncearc s fac calculatoarele s gndeasc

16
precum oamenii, asociind forma obiectelor cu funcia lor. Aceasta induce
o serie ntreag de ntrebri despre noiunile de scal n peisajele
observate, frecvenele spaiale, dimensiunea fractal a mediului i relaiile
ntre formele i funciile utilizrii solului [40].
O gam ntreag de posibiliti de reglare a imaginilor exist n
panoplia informatic, precum i ameliorri ale contrastului i ale
componenilor principali [6]. Totui, cele mai interesante fac apel la nite
combinaii de imagini de rezoluii diferite sau chiar la satelii diferii,
utiliznd proprieti spectrale i spaiale n viziune uman. Putem deci s
vorbim de interpretare asistat de calculator, care combin posibilitile de
analiz uman i informatizat [40].

1.3. Teledetecia la nivel internaional i naional

Avnd n vedere faptul c teledetecia are o sfer extins de


aplicabilitate, n foarte multe domenii ale tiinei (geografie, agronomie,
topografie, geodezie, geologie, construcii, etc) i ofer soluii viabile n
vederea satisfacerii necesitilor de ordin practic, la nivel internaional i
naional, de-a lungul timpului, au luat natere diferite instituii/organizaii
care au drept obiectiv dezvoltarea cercetrilor i asigurarea progresului
tehnic, ntr-un domeniu aflat ntr-o continu schimbare. n cele ce urmeaz
vom enumera unele dintre cele mai importante organisme care i
desfoar activitatea n domeniul teledeteciei, n diferite ri, astfel:
n Statele Unite ale Americii
NASA (programul LANDSAT)
Administraia Naional de Oceanografie i Atmosfer (NOAA)
centre de excelen n teledetecie n cadrul universitilor
(Purdue, Universitatea din Michigan, Universitatea din
California Santa Barbara, Universitatea din Boston, etc)
n Europa
Agenia Spaial European (ESA), organism ce reunete 13
ri (Canada particip la lucrrile ESA ca stat colaborator); a
pus bazele a numeroase proiecte de teledetecie dintre care,
importan major prezint cel al lansrii pe orbit a satelitului
ERS-1
n Frana
Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES) programul
SPOT satelit pentru observarea Pmntului
Centrul Naional de Cercetare tiinific (CNRS)

17
Institutul Geografic Naional (IGN)
Gruparea pentru Dezvoltarea Teledeteciei Aerospaiale (GDTA)
Universitatea din Paris - a pus bazele, n anul 1984, la
Metodele fizice ale teledeteciei - i Universitatea Louis
Pasteur din Strasbourg - a construit un program similar
incluznd fizica i tratamentul numeric al imaginilor
Biroul de Cercetri Geologice i Miniere (BRGM)
Institutul Naional al Cercetrii Agronomice (INRA)
Biroul de Cercetare tiinific i Tehnic din Strintate
(ORSTOM) redenumit Institutul Francez de Cercetare
tiinific pentru Dezvoltarea Cooperrii
n Asia
Thailanda, India, Japonia (dein satelii de teledetecie i n
prezent lucreaz la punerea n funciune a produselor derivate)
n Canada
Centrul Canadian de Teledetecie
Proiectul RADARSAT (un proiect realizat cu participarea a 4
provincii i mai multor ministere federale)
Centrele universitare din provinciile Ontario, Manitoba,
Alberta. Quebec (avnd n vedere faptul c gestionarea
resurselor naturale este o responsabilitate provincial)
n Romnia
se poate afirma c ara noastr este cunoscut ca una dintre
rile cu tradiie aerospaial i posed calitile necesare
pentru sprijinirea eforturilor n aceasta direcie [40], avnd
personaliti precum: Conrad Haas (constructorul primei
rachete n trepte cu stabilizatoare delta), Aurel Vlaicu (primul
romn inginer n aeronautic), Traian Vuia (proiectantul
primului aparat autonom de zbor, n 1906), Henri Coand
(proiectantul primului avion cu reacie, n 1910) [148]
contribuii la peste 30 misiuni spaiale, tiinifice i tehnologice
din anul 1977 este operaional staia Intelsat, cu dou antene
Agenia Spaial Romn (ASR), n cadrul creia funcioneaz
Centrul Romn pentru Utilizarea Teledeteciei n Agricultur
(CRUTA).

18
Capitolul 2
BAZELE FIZICE ALE TELEDETECIEI

2.1. Radiaiile electromagnetice


Teledetecia se bazeaz pe faptul c obiectele i procesele
materiale trimit n spaiul nconjurtor radiaii de diverse tipuri (prin
reflexie, absorbie, emisie) [146]. Orice obiect din natur, la o temperatur
mai mare de 0K (-273C), emite radiaii, indiferent de proprietile lui
fizice, chimice i/sau biologice, radiaii care, captate cu ajutorul
senzorilor, se transform n date, care, la rndul lor, interpretate prin
mijloace i metode specifice, furnizeaz o serie de informaii despre
obiectele i/sau fenomenele respective.
Radiaiile electromagnetice reprezint o form de manifestare a
materiei, concretizat n emisii energetice, care pot fi detectate, msurate
i nregistrate cu echipamente specifice [58].
Radiaia electromagnetic (fig. 2.1) poate fi privit ca un fenomen
fizic, n general natural i este constituit dintr-un cmp electric i un
cmp magnetic care se genereaz reciproc pe msur ce se propag [63].

Fig. 2.1 Radiaia electromagnetic compus din unde n cmpuri magnetic i electric [65]

19
Aadar, acolo unde exist un cmp magnetic variabil n timp, ia
natere un cmp electric i invers - principiul teoriei electromagnetice
prezis de J. C. Maxwell n 1864 [64] - nsoite de energie.
Energia iniial este transformat alternativ i permanent dintr-o
form n cealalt (electric n magnetic i invers), iar procesul se repet
ducnd la propagarea acestui cuplu de cmpuri [63].
Radiaia electromagnetic are o natur dual: pe de o parte, n
anumite procese, se comport ca un flux de particule (fotoni sau cuante)
la emisie, absorbie, n general n fenomene cu o extensie temporal i
spaial mic iar pe de alt parte, are proprieti de und - n propagare i
alte fenomene extinse pe durate i distane mari [63].
Radiaia electromagnetic poate strbate vidul (se propag cu
viteza luminii) i poate afecta particulele din mediul fizic prin schimbarea
proprietilor lor electronice, de vibraie i de rotaie. Fiecare cuant are
asociate cmpuri electric i magnetic ce oscileaz ca unde sinusoidale
perpendiculare unul pe cellalt i fa de direcia de propagare (fig. 2.1).
Distana dintre maxime este lungimea de und ( ), iar numrul de vibraii
ce trec printr-un punct ntr-o secund reprezint frecvena ( ).
Lungimea de und se exprim n metrii i submultiplii ai metrului,
iar frecvena se exprim n hertzi (Hz) sau 1/secund (1/s) i suprauniti
ale hertzului.
Conform celor prezentate anterior, undele electromagnetice au, ca
principale proprieti lungimea de und, frecvena, amplitudinea i faza
[65], dintre acestea, pentru mijloacele de teledetecie, importana major o
are lungimea de und.
Indiferent de tipul radiaiei electromagnetice, relaiile dintre lungimea
de und, frecven i energie se exprim prin urmtoarea formul [65]:

= c / f = hc / E (2.1)
n care:
- lungimea de und (m)
f frecvena (Hz)
c viteza luminii (3x10-8 m/s)
h constanta lui Planck (6,6260755(40)x10-34 Jouli x secund)
E energia.

Din relaia (2.1) rezult c energia este invers proporional cu


lungimea de und. Cu ct lungimea de und este mai mare, cu att energia
transportat este mai mic. Acest lucru are o implicaie important n
emisia de ctre suprafaa Pmntului a microundelor, care sunt mai greu
de detectat dect radiaiile infraroii. Energia mai mic corespunztoare

20
unei lungimi de und mare, impune ca sistemul de detecie s vad
areale mari de sol pentru a nregistra semnalul [18].
Energia electromagnetic este generat de cteva mecanisme,
precum: schimbrile n nivelele energetice ale electronilor, accelerarea
sarcinilor electrice, micrile termice ale atomilor i moleculelor,
njumtirea substanelor radioactive, etc [143].
Se poate afirma c, principiul fundamental al metodelor i
sistemelor de teledetecie este simpla msurare a nivelurilor variabile de
energie ale unei singure entiti, fotonul (unitatea de baz n cmpul
forelor electromagnetice). Variaia energiei acestuia este legat de
parametrii precum lungimea de und sau frecvena.
Procesul formrii imaginilor presupune prezena unei surse de
energie electromagnetic, transmiterea energiei de la surs la suprafaa
investigat, reflexia sau emisia energiei de la suprafa spre senzorul care
o nregistreaz i transformarea acesteia ntr-o imagine vizibil [144].

2.2. Spectrul electromagnetic


Mrimea cea mai frecvent msurat prin mijloacele de teledetecie
este energia electromagnetic emanat sau reflectat de ctre obiectul
analizat. Aceasta pentru c elementele constitutive ale scoarei terestre,
vegetaia, apa, ct i obiectele care le acoper au proprietatea de a absorbi,
reflecta sau de a emite energie [149].
Cantitatea de energie emis sau remis depinde de caracteristicile
radiaiei, respectiv lungimea de und i intensitatea acesteia, de
proprietatea de absorbie a obiectelor i de orientarea acestor obiecte faa
de Soare sau faa de sursa de radiaie [144].
Radiaiile electromagnetice care variaz de la niveluri reduse de
energie pn la nivele nalte de energie compun spectrul electromagnetic
(fig. 2.2, tabelul 2.1).

Fig. 2.2 Principale diviziuni ale spectrului electromagnetic [57]


21
Spectrul electromagnetic este mprit n cteva grupe principale:
gama (), Roentgen (X), ultraviolet (UV), vizibil, infrarou (IR),
microunde i radio (fig. 2.2).
Zona UV i IR este, la rndul su divizat n trei sectoare, respectiv
apropiat, mediu i ndeprtat (fig. 2.2). Spectrul vizibil este mprit n
ordinea cresctoare a lungimii de und n (tabelul 2.1): violet, indigo,
albastru, verde, galben, orange i rou [57].

Tabelul 2.1
Spectrul electromagnetic [40]
Lungimi de Aparate de
Domenii spectrale
und teledetecie
Scanner
Ultraviolet 290-400 nm
ultraviolet
Violet 400-430 nm
Indigo 430-495 nm Scanner
multispectral
Albastru 495-505 nm
(fotografii
Vizibil Verde 505-570 nm 400-700 nm
multispectrale
Galben 570-590 nm
alb-negru i
Orange 590-620 nm color).
Rou 620-700 nm
IR apropiat 750-3000 nm Scanner infrarou
750-14000
Infrarou IR mediu 3000-8000 nm i termograf
nm
IR termic 8000-14000 nm infrarou.
K 0,75-2,4 cm
X 2,4-3,75 cm
Radar C 3,75-7,5 cm Radar, Scanner
Microunde S 7,5-15 cm 0,75-136 cm HF, Radiometru
HF L 15-30 cm HF.
UHF 30-100 cm
P 100-136 cm

O alt modalitate de reprezentare a spectrului electromagnetic, mai


cuprinztoare fa de cea anterioar, ine seama de distribuia tuturor
energiilor radiante funcie de lungimea de und sau de frecven (fig. 2.3).
Cele apte subdiviziuni ale spectrului electromagnetic pot fi
caracterizate astfel [32]:
- Radiaiile Gamma (), au lungimea de und sub 0,1 nm, sunt emise
de nucleul Pmntului i nu sunt utilizate n teledetecie (fig. 2.3)
- Radiatile X, au lungimi de und cuprinse ntre 0,1 - 1 nm, pot fi
generate artificial, dar nu se folosesc n teledetecie

22
- Radiaiile ultraviolete (UV), sunt absorbite la nivelul stratului de
ozon atmosferic i nu sunt utilizate n teledetecie, cu excepia UV
fotografic (lungimi de und ntre 300 - 400 nm), care se pot
nregistra sub form de imagini cu filme sau senzori speciali

Fig. 2.3 Distribuia tuturor energiilor radiante n funcie de lungimea de und


sau de frecven [66]

- Spectrul vizibil, corespunde lungimilor de und intre 400 - 700 nm


(tabelul 2.1), este deosebit de important pentru teledetecie
(obinerea fotografiilor aeriene color normale sau a imaginilor
multispectrale n culori naturale)
- Infraroul (IR), cu lungimi de und cuprinse ntre 700 nm i 0,1 cm,
zon foarte important n teledetecie; radiaiile infraroii pot fi:
reflectate (0.7 - 3.0 m) sau termale (benzi termale de 3 - 5 m i de
8 - 14 m)
- Microundele, cu lungimi de und peste 0,1 cm, sunt folosite pentru
aplicaiile radar ale teledeteciei active i se propag n bune
condiii prin diverse medii
- Undele radio, cu lungimi de und de peste 100 cm, nu permit
obinerea de iamgini dar sunt folosite n transmiterea de la satelii la
sol a semnalelor ce vor fi convertite n imagini.
Aadar, teledetecia utilizeaz energia reflectat n spectrele vizibil
i infrarou i cea emis n domeniile termal i al microundelor, pentru a
colecta date ce pot fi analizate numeric sau pot fi utilizate pentru a genera
imagini. Aceast culegere de date radiative, cu diferite lungimi de und se
numete teledetecie multispectral.
23
2.3. Propagarea radiaiilor n atmosfer
n teledetectie, radiaia electromagnetic strabate atmosfera de
dou ori, ca radiaie incident, de la Soare ctre obiect i in calitate de
radiaie reflectat, de la obiect ctre senzorul de teledetecie [31].
Pentru a defini comportamentul atmosferic al radiaiilor, se
folosesc dou noiuni [31]:
- rata de transmisie atmosferic, respectiv procentul n care radiaia
cu o anumit lungime de und penetreaz atmosfera terestr pe toat
nlimea acesteia (fig. 2.4)

Fig. 2.4 Comportamentul atmosferic al radiaiilor electromagnetice [132]

- fereastra atmosferic - intervalul de lungime de und caracteristic


radiaiilor din spectrul electromagnetic, care pot trece prin atmosfer
n anumite condiii; aceasta se poate defini ca intervalul de lungimi
de und, n limitele cruia rata de transmitere atmosferic este
aproape de 100% (fig. 2.4)

24
Analiznd fig. 2.4, se observ c ferestrele atmosferice sunt
evideniate prin vrfurile curbei care semnific rata de transmisie
atmosferic, n timp ce intervaele marcate cu culoarea gri sunt prezente n
condiiile absorbiei radiaiilor de ctre unele componente ale atmosferei
(spre exemplu ozonul pentru ultraviolete sau unele radiaii calorice, vapori
de ap pentru unele radiaii infraroii).
Ratele cele mai mari de transmisie coresopund radiaiilor din
domeniul vizibil i parial, pe intervale, din infrarou i microunde (fig.
2.4).
Aplicaiile teledeteciei utilizeaz astfel ferestrele atmosferice,
deoarece radiaia electromagnetic tranziteaz de dou ori atmosfera i
trebuie s ajung ct mai puin alterat la senzori, mai ales n cazul celor
satelitari plasai pe orbite ce depesc limita atmosferei, la 400 km la
Ikonos, 700 - 900 km la Landsat (din diferite generaii) i chiar 36000 km
la satelii meteorologici geostaionari [31].

2.4. Sursele de radiaii utilizate n teledetecie


n sfera teledeteciei, sursele de radiaii sunt diversificate, iar rolul
lor n obinerea de imagini proprii acestui domeniu, este de asemenea
diferit, astfel:
- Soarele reprezint cea mai important surs de radiaii, n special
pentru teledetecia pasiv; este binecunoscut faptul c Soarele emite
radiaii luminoase i calorice, datorit reaciilor de fuziune nuclear,
prin care hidrogenul devine heliu [31]
- Pmntul emite radiaiile Gamma, ns acestea nu sunt utilizate n
teledetecie; n schimb, obiectele sau procesele de pe suprafaa
terestr, n general toate componentele mediului nconjurtor (apa,
vegetaia, construciile, etc) intr n contact cu radiaia solar i la
rndul lor emit diferite radiaii
- radiaiile emise artificial, precum:
microundele, emise cu ajutorul radarului
lumina polarizat sau laserul
undele sonore, utilizate de sonar [31].
n legtur cu radiaiile electromagnetice, pot fi evideniate dou
aspecte, care vor fi prezentate, n linii generale, n cele ce urmeaz.
1. Luminana spectral (L) a unui corp negru (se numete corp
negru sau radiator integral, un corp care absoarbe complet radiaia
electromagnetic incident) d este dat de [40]:

25
cUv
L
4 (2.2)
deoarece acest element de surs emite n toate direciile;

n care:
L - luminana spectral
Uv - densitate de energie total care se propag n toate direciile;
c - viteza luminii.

Dup legea lui Planck luminana spectral se poate scrie astfel:

2h 3v
L hv
c2 e KT
1
(2.3)

n care:
L - luminana spectral
c - viteza luminii;
hv energia fotonilor;
K = 1,38*10-23 joules (constanta lui Boltzmann);
T temperatura n grade Kelvin.

Luminana spectral poate fi scris n lungimi de und conform


urmtoarei relaii:

2hc2
L hv
5 KT
e 1
(2.4)
Aceast formul presupune ca, corpul negru s fie Lambertian
(luminana s nu depind de unghiurile de observare sau de lumin), mai
presupune ca luminana s fie independent de natura corpurilor, doar
temperatura poate s intervin [40].
2. Emitana spectral a corpului negru este dat de formula [40]:
5
D1
M *L
e c2 1
T (2.5)
4
n care: D1 c1 ; c 2 1,439 *10 * K.

26
Lungimea de und corespunztoare nivelului maxim de emisiune
este dat n funcie de temperatur. Ea este exprimat prin urmtoarea
formul (Legea lui Wien):
2897
M m
T (2.6)
Soarele, fiind asimilat unui corp negru la o temperatur de 6000K
are un maxim de emisiune la 0,480 m, respectiv 480 nm. Terra
corespunde unui corp negru la o temperatur de 300K i are un maxim de
emisiune la 9,60 m [40].
n vizibil i n banda intermediar de infrarou, Soarele constituie
deci sursa de radiaii electromagnetice, iar receptorii teledeteciei
nregistreaz energia solar reflectat de obiectele suprafeei terestre.
Din contr n infraroul termic, Pmntul este cel care constituie
sursa de radiaie electromagnetic. n infraroul mediu, Soarele este ziua
surs de radiaie, n timp ce Pmntul, noaptea.
Pentru lungimi de und diferite de cele care au fost prezentate, n
special pentru lungimile de und de ordinul centimetrilor, se utilizeaz alte
surse fabricate de ctre om (radar activ, scaterometre).

2.5. Efecte atomsferice asupra radiaiei electromagnetice i


interaciunea cu obiectele de pe suprafaa terestr
Undele electromagnetice se deplaseaz, n medii ideale, n linie
dreapt cu viteze apropiate de viteza luminii (3*108 m/s).
nainte ca radiaiile utilizate n teledetecie s ajung la suprafata
terestr, acestea cltoresc prin atmosfer i deci parcurg o oarecare
distan pn la suprafaa Pmntului.
Astfel, atmosfera i componentele sale (vapori de ap, CO2, O3,
particule de praf, etc.) funcioneaz ca un mediu perturbator, influennd
comportamentul acestor unde electromagnetice [56], producndu-se
diferite fenomene care vor fi prezentate succint n cele ce urmeaz.
1. Transmisia sau propagarea radiaiilor reprezint penetrarea
unui mediu de ctre radiaiile electromagnetice (fig. 2.5), fr a suferi
modificri substaniale, cum este, spre exemplu, trecerea radiaiei solare
directe, din zona infraroului termal prin atmosfer [31].
2. Reflexia (fig. 2.5) se produce atunci cnd radiaia se ntoarce din
mediul din care a venit, sub un unghi egal cu unghiul de inciden, numit
i unghi de reflexie [31].
27
Fig. 2.5 Comportamentul radiaiilor electromagnetice sub influena atmosferei
(prelucrare dup [67])

3. Difuzia (mprtierea) reprezint risipirea radiaiilor la contactul


cu un mediu (fig. 2.5). Acest fenomen corespunde aciunii moleculelor i
particulelor (picturi de ap, particule de praf sau de gaz, particule de fum,
etc) asupra lungimilor de und (). Se noteaz cu d diametrul particulelor.
Difuzia depinde de mai muli factori, cei mai importani fiind
lungimea de und a radiaiei, abundena particulelor sau gazelor, distana
strbtut de ctre radiaii prin atmosfer, etc.
n literatura de specialitate sunt descrise trei tipuri de difuzie:
- de tip Rayleight (fig. 2.6) - apare datorit interaciunii undelor
electromagnetice scurte cu particule mai mici dect lungimea de und
a radiaiei (d < ), respectiv particule foarte mici de praf, molecule de
azot sau oxigen; este mai pronunat n domeniul ultraviolet, violet i
albastru (sub 1 m); prin difuzia de tip Rayleigh sunt mprtiate
preponderent lungimi de und mai scurte comparativ cu lungimile de
unda mai lungi i reprezint mecanismul dominant n atmosfera
superioar; faptul c cerul apare "albastru" n timpul zilei este datorat
acestui fenomen: lumina solar trece prin atmosfer, lungimile de
und mai scurte (de exemplu, albastru) ale spectrului vizibil sunt
mprtiate mai mult dect celelalte lungimi de und vizibile; la rsrit
i apus, lumina trebuie s se deplaseze mai departe prin atmosfer
28
dect la prnz i mprtierea lungimilor de und mai scurte este mai
complet; asupra imaginilor nregistrate prin mijloace specifice
teledeteciei, produce o estompare a claritii (similar fenomenului
de cea) [18]

Fig. 2.6 Difuzia radiaiilor electromagnetice [51]

- de tip Mie - apare atunci cnd particulele sunt aproximativ de


aceeai mrime cu lungimea de und a radiaiei (praf, polen, fum i
vapori de ap); tinde s afecteze lungimi de und mai lungi dect
cele afectate de mprtierea Rayleigh [51]; apare n stratele joase
ale atmosferei acolo unde particulele sunt mai abundente i domin
n prezena formaiunilor noroase; influeneaz ntreg spectrul
electromagnetic, de la UV la IR [18]
- difuzia neselectiv (fig. 2.6) se produce atunci cnd particulele sunt
mult mai mari dect lungimea de und a radiaiei (d > ); picturile
de ap i particulele mari de praf pot provoca acest tip de
imprtiere; acest tip de difuzie a fost denumit neselectiv datorit
faptului c toate lungimile de und sunt mprtiate n mod egal
[51]; datorit acesteia, cea i nori sunt percepui albi de ctre
ochiul uman, dat fiind faptul c cele trei culori, albastru, verde i
rou sunt mprtiate n cantiti aproximativ egale (albastru +
verde + rou deschis = lumin alb).
4. Absorbia este datorat pierderii radiaiilor intr-un mediu (fig.
2.5). Este puternic legat de lungimea de und utilizat i depinde de tipul
moleculelor i de proprietile lor [40].
Radiaiile emise sunt n mod selectiv absorbite de gazele care
constituie atmosfera. Cele mai importante elemente din atmosfer
implicate n procesele de absorbie sunt H2O, CO2 i O3 [18].
Principalele benzi de absorbie ale vizibilului sunt datorate:
- ozonului la 600 nm
- vaporilor de ap la 718 nm
- oxigenului la 760 nm

29
n infrarou, se observ benzi de absorbie de 2,7 pn la 5 m
datorate bioxidului de carbon i vaporilor de ap.
Ozonul are o band de absorbie de 9,6 m i azotul de 4,3 m. Cu
ct grosimea atmosferei traversate de radiaia solar este mai mare, cu att
radiaia solar direct este mai slab.
Atmosfera este opac pentru radiaia infraroie de 22 m pn la 1
mm, ceea ce explic neutilizarea acestei poriuni a spectrului n teledetecie.
n microunde, atmosfera este transparent de la 3 cm n sus, dar
devine opac pentru lungimi de und ce depesc 30 m, pentru care se
intr n interaciune cu ionosfera [40].
Radiaiile X i sunt absorbite complet de ctre stratul de ozon, iar
radiaiile UV n mare msur. Dup cum am specificat anterior, regiunile
spectrale cu absorbia cea mai redus se numesc ferestre atmosferice [18].
5. Emisiunea proprie (autoemisia). Ca i suprafaa Pmntului,
atmosfera emite radiaii datorit strii sale termale. Aceasta este mai
semnificativ n subdomeniul IR mediu, deoarece temperatura atmosferei
este relativ mic [18].
Altfel spus, atmosfera retransmite o parte a radiaiei primite, ceea
ce contribuie la creterea fluxului msurat de ctre captator. Aceast
luminan atmosferic se adaug valorii fluxului reflectat sau emis de ctre
suprafaa terestr, ceea ce impune necesitatea modelrii efectelor
atmosferei asupra fluxurilor msurate, n special pentru satelii, pentru
care aceste efecte sunt foarte importante [40].
De asemenea, efectul de autoemisie a atmosferei poate fi redus i
prin restrngerea observaiilor ntr-o fereastr atmosferic mai bun [57].
Sub efectul atmosferei i a proceselor specifice planetei noastre, din
cantitatea de radiaie solar, cca. 50% ajunge pe suprafaa terestr (fig. 2.7).

Fig. 2.7 Modificri ale radiaiei solare (prelucrare dup [33])


30
Un procent mare din cantitatea de radiaie solar, cca. 30% este
reflectat, de formaiunile noroase (20%), de componentele atmosferei
(6%) i de suprafaa terestr (4%), iar 19% este absorbit de costituienii
atmosferei sau nori (fig. 2.7).

2.6. Comportamentul spectral al unor componente ale


mediului nconjurtor
2.6.1. Reflectana i radiana spectral

Reflectana reprezint caracteristica obiectelor componente ale


mediul terestru de a reflecta o parte a radiaiei solare incidente n direcia
senzorului de teledetecie, n funcie de proprietile lor fizice i chimice [58].
Reflectana este definit ca raportul dintre fluxul reflectat de
suprafaa obiectului i fluxul incident pe suprafa [68] i se poate exprima
n procente, prin relaia [32]:

p = ER / EI * 100 (2.7)
n care:
p - reflectana (%)
ER - energia radiaiei luminoase reflectat (W)
EI - energia radiaiei luminoase incident (W).

n funcie de rugozitatea mai mic sau mai mare a suprafeei,


fluxul incident nregistreaz reflexii diferite, astfel [32]:
- pe suprafeele netede, fr rugoziti, se observ o reflexie specular:
toat energia reflectat este ndreptat ntr-o sigur direcie (nu se
produce difuzia), dup un unghi egal cu unghiul de inciden (fig.2.8)

Fig. 2.8 Reflexia specular [130]


31
- n cazul suprafeelor rugoase, energia este reflectat n toate
direciile i astfel se definete reflectivitatea bidirecional (fig.
2.9); pentru utuluzarea corespunztoare a imaginilor de
teledetecie, este necesar aplicarea coreciilor radiometrice

Fig. 2.9 Reflectivitatea bidirecional [68]

- n cazul reflectorului Lambertian, reflectivitatea este aceeai n


toate direciile: b = constant.
Reflectana exprimat n funcie de lungimea de und (fig. 2.10)
reprezint reflectana spectral.

Fig. 2.10 Reflectana spectral a vegetaiei [68]

32
Fiecare obiect din natur prezint o curb de reflectan spectral (fig.
2.10). Aceasta reprezint un grafic care evideniaz variaia reflectanei unui
obiect, in funcie de lungimea de und a radiaiei electromagnetice [58].
O presupunere fundamental n teledetecie este aceea c
reflectana spectral este o caracteristic unic a fiecrui obiect [68], pe
baza acesteia fiind posibil identificarea i analiza obiectului sau
fenomenului respectiv, prin mijloace i metode specifice.
n cele ce urmeaz, vom face o prezentare succint a refelctanei
diferitelor obiecte sau fenomene n funcie de domeniile spectrale.
n domeniul vizibil infrarou apropiat, sursa de radiaie
electromagnetic este Soarele.
Fluxul reflectat se msoar prin spectroradiometre. Dac unghiul de
deschidere al aparatului este mare, se msoar reflectana emisferic, iar dac
unghiul de deschidere este ngust, se msoar reflectana bidirecional [40].
De la lansarea primului satelit din seria Landsat (1972), au devenit
indispensabile msurtorile de reflectan. Astfel, au fost proiectate
diferite radiometre cu benzi de trecere, de exemplu de la Landsat MSS sau
Landsat TM, la satelitul francez SPOT.
n domeniul microunde, n teledetecia activ, dispunem de o
surs artificial ce emite o radiaie de lungime de und precis. Lungimile
de und cel mai frecvent utilizate sunt [40]:
- 3 la 4 cm (band X de frecvene de la 9 la 10 GHz)
- 4 la 7 cm (banda C de frecvene de la 4 la 6 GHz)
- 15 la 30 cm (banda L de frecvene de la 1 la 2 GHz)
Se msoar energia retrodifuzat, reflectat n direcia receptorului.
Semnalul retrodifuzat (0) se definete prin relaia [40]:

K * R 4 * Pr
O
Sr (2.8)
n care:
O - semnalul retrodifuzat
K - coeficientul de etalonaj;
R - distana ntre suprafaa vizat i anten (m);
Pr - puterea primit (dB);
Sr - aria urmei lsate pe sol (m2).

Pentru a nregistra acest semnal retrodifuzat, sunt utilizate diverse


tipuri de aparate, precum scaterometrele instalate ntr-un punct fix i la
mic nlime, care, nedeplasndu-se, nu permit generarea unei imagini
pornind de la valorile numerice obinute [40].
33
Se utilizeaz, de asemenea sistemele SAR (radare cu deschidere
sintetic) sau SLAR (radare cu anten lateral), care, prin deplasarea
vectorului purttor permit generarea imaginii prin semnale retrodifuzate [40].
Radiana (fig. 2.11) semnific fluxul de energei radiant pe
unitatea de unghi solid ce corespunde unui obiect cu o suprafa relativ
omogen, intr-o anumit directe n spaiu [58]. Se exprim n uniti de
energie pe suprafa i unghi solid.

Fig. 2.11 Definirea schematic a radianei [32]

Unghiul solid corespunde conului in limitele cruia se produce


emisia de radiaie la suprafaa corpului intr-o anumit direcie [32].
n funcie de datele disponibile, de tipul i gradul de complexitate
al analizelor, precum i de scopul urmrit, radiana poate fi transformat n
reflectan i invers, prin operaii complexe, ca de exemplu Transformarea
Tasseled Cap (aceste operaii vor fi prezentate n capitolele urmtoare).
n imaginile de teledetecie, componentele mediului nconjurtor care
au valori mari ale radianei, sunt exprimate n tonuri de culoare deschise
(strlucitoare). Valorile radianei cresc odat cu cele ale reflectanei [30].

2.6.2. Emisia

n banda intermediar de infrarou i n infraroul termic, precum


i n microunde (n sistem activ), se msoar energia emis de obiectele
suprafeei terestre. Aceast energie se poate scrie sub forma [40]:

34
(2.9)
n care:
W energia radiat (Joule);
emisivitatea (emitana spectral a suprafeei/emitana corpului negru
la aceeai temperatur);
constanta lui Boltzmann (5,6687 * 10-8 watts m-2K-4);
T temperatura (grade Kelvin).

n microunde, n sistem activ, pentru temperaturile ntlnite la


suprafaa Terrei, aproximarea Rayleigh-Jeans permite exprimarea
luminanei obiectelor astfel [40]:

(2.10)

n care:
LB luminana corpului negru;
T temperatura corpului negru (grade Kelvin);
lungimea de und de emisiune (metri);
K constanta lui Boltzmann.

Pornind de la luminana corpului negru, se poate determina


luminana altor corpuri naturale, utiliznd urmtoarea relaie [40]:

(2.11)

n care:
L (, T) luminana spectral a corpului natural la temperatura T pentru
un unghi de emisiune ; e
() emisivitatea la un coeficient de emisiune a corpului considerat
pentru unghiul de emisiune .

n microunde, se exprim adesea luminana spectral prin


temperatura de radian care i este proporional. Starea de rugozitate a
suprafeei obiectului terestru are efect asupra emisivitii sale [40].
Temperatura de radiaie primit ntr-o direcie oo, venit dintr-o
suprafa rugoas pentru o polarizare i, lsnd deoparte atenuarea aerului
ntre sol i receptor, este compus din dou contribuii, una datorat
radiaiei emise, iar cealalt datorat difuziunii radiaiilor exterioare [40]:

35
(2.12)

n care:
i, j polarizri ortogonale;
ei emisivitate n direcia oo pentru o polarizare dat;
parametru retur pentru o frecven dat;
Tg temperatura fizic a solului pentru polarizrile i i j;
Ts temperatura fizic a cerului pentru fiecare polarizare.

Reflexia sau emisia undelor electromagnetice de ctre obiectele


sau fenomenele de pe suprafaa terestr reprezint rspunsul spectral i
este nfiat printr-o curb ntr-un plan cu axa OX lungimea de und, n
micrometri, iar axa OY reflexia sau emisia, n procente [57], aa cum se
poate observa n fig. 2.10.
Rspunsul spectral nregistrat de senzorii utilizai n teledetecie
reprezint o msur cantitativ a caracteristicilor obiectelor sau fenomenlor i
este cunoscut sub denumirea de semntur spectral (signatur spectral).

2.6.3. Semntura spectral

Comportamentul suprafeelor, obiectelor sau fenomenelor fa de


radiaiile cu care intr n contact nu este identic, acestea absorb anumite
lungimi de und, n timp ce pe altele le reflect. Procentajul din spectrul
electromagnetic pe care o suprafa l reflect poart numele de semntur
spectral (signatur spectral) a acelei suprafee [40].
Pentru a susine afirmaia anterioar, vom folosi drept exemplu
vegetaia, mai exact copacul i frunza (fig. 2.12). Aceste dou formaiuni
vegetale primesc radiaia solar incident sub form de radiaii vizibile i
infraroii, care este absorbit de clorofil (radiaia albastr i roie), astfel
nct vegetaia reflect n atmosfer radiaiile verzi (vizibil) i infraroii.
Acest comportament definete nsi semntura spectral a celor dou
formaiuni, respectiv copacul i frunza [31].
Conceptul de semntur spectral reprezint cea mai frecvent
utilizat metod de identificare i separare a diferitelor materiale i
obiecte, utiliznd date multispectrale [32], avnd n vedere faptul c pentru
orice material, cantitatea de radiaie solar pe care acesta o reflect, o
absoarbe sau o transmite variaz n funcie de lungimea de und, fiind
astfel posibil identificarea diferitelor obiecte dup semnturile lor
spectrale (fig. 2.13).
36
Fig. 2.12 Comportamentul spectral care definete signatura spectral a vegetaiei [25]

Fig. 2.13 Curbele spectrale ale diferitelor suprafee [53]

Aadar, semntura spectral poate fi definit ca reprezentarea


grafic a variaiei radiaiei electromagnetice reflectate, n raport cu
lungimea de und (fig. 2.13).
Semnturile spectrale pot fi afectate de:
- momentul temporal al prelurii datelor
- starea vremii
- unii factori de mediu.
n domeniul teledeteciei, suprafeele analizate pot fi caracterizate
prin apte semnturi diferite (Roxer, 1991, citat de [40]):
- semntura spectral ca msura a intensitii semnalului emis sau
reflectat
37
- semntura spectral propriu-zis, asociat culorii n sens larg
- semntura spaial exprimnd forma obiectelor i aranjamentul lor
- semntura unghiular, asociat anizotropiei suprafeei i atmosferei
- semntura temporal, asociat modificrilor suprafeei
- semntura prin polarizarea semnalului, aplicat n special n
domeniul radarului
- semntura ca msur a fazei semnalului, utilizat de asemenea n
domeniul radarului.
Majoritate observaiilor fcute n vizibil i n banda intermediar
de infrarou utilizeaz fenomenul reflexiei radiaiei solare de ctre
suprafa, iar n domeniul termic i n cel al hiperfrecvenelor pasive,
fenomenul emisiunii naturale a suprafeelor.

2.6.4. Reflectana spectral a vegetaiei, solului i apei n vizibil


i infrarou apropiat

Dup cum am menionat, reflectana spectral este proprie fiecrui


obiect, proces sau fenomen de pe suprafaa terestr, ceea ce permite,
utiliznd metode i mijloace adecvate, identificarea acestuia, aciune
uneori dificil, ns cu aplicabilitate teoretic i practic esenial n orice
tip de analiz a componentelor spaiului geografic, precum i a
interrelaiilor dintre acestea.

2.6.4.1. Reflectana spectral a vegetaiei


Reflectana vegetaiei, indiferent de caracteristici, repartiie sau
nivelul de organizare la care ne raportm, este unic, ceea ce face posibil
identificarea cu uurin a acesteia n imaginile de teledetecie, n contrast
cu alte tipuri de suprafee.
n cazul vegetaiei, reflectana spectral (coeficientul de remisie)
este determinat de pigmeni, structura celulelor sau de coninutul n ap,
n funcie de domeniul spectral.
1. Reflectana vegetaiei n domeniul vizibil (0.4 - 0.7 m). n
aceast poriune a spectrului electromagnetic, reflectana formaiunilor
vegetale este determinat de capacitatea de absorbie a pigmenilor (n
principal clorofila). Reflectana este slab att n zona albastr ct i n cea
roie a spectrului, datori clorofilei, pigment care absoarbe energia pe
lungimi de und de 0.45 m i 0.67 m (fig. 2.14).

38
Fig. 2.14 Reflectana vegetaiei [68]

Clorofila las s treac numai radiaiile verzi (0.55 m punct


maxim), care fiind reflectate ulterior produc culoarea verde a frunzelor.
Punctul de maxim de la 0.55 m este totui destul de slab (fig.
2.14), adesea de ordinul a 10% pentru msurtorile efectuate in situ la
1,5 m nlime pe direcia vertical [40].
Cercetrile efectuate anterior fac dovada unei relaii inverse ntre
reflectan i coninutul n clorofil: creterea coninutului n clorofil,
deci o capacitate mai mare de absorbie a radiaiei, determin scderea
valorilor reflectanei.
2. Reflectana vegetaiei n domeniul infrarou apropiat (0.7 1,3
m). n aceast zon a spectrului, reflectana vegetaiei este mult mai mare
comparativ cu zona vizibil - situaie specific vegetaiei (fig. 2.15).

Fig. 2.15 Reflectana vegetaiei (prelucrare dup [131])

39
Pigmenii nu mai intervin n comportamentul spectral al vegetaiei
n acest domeniu, reflectana i capacitatea de nregistrare a acesteia de
ctre senzori fiind determinat de celulele plantelor.
n seciune transversal (simplificat) frunza are urmtoarea
structur (fig. 2.16):
- o cuticul ceroas care acoper epiderma superioar
- un strat de celule formnd epiderma superioar
- o hipoderm mai mult sau mai puin dezvoltat
- un parenchim palisadic, esut format din celule alungite (celule
palisadice), bine ordonate, coninnd din abunden cloroplaste
- un parenchim lacunos (mezofilul foliar) cu celule de form
neregulat care formeaz o reea neted cu numeroase intervale
intercelulare sau goluri umplute de aer, de vapori de ap
- un strat de celule, formnd epiderma inferioar, unde se gsesc n
principal stomatele care asigur fenomenul de transpiraie al frunzei
- o cuticul subire care acoper epiderma inferioar.

Fig. 2.16 Reflectana vegetaiei determinat de structura celular

Cuticula prezint adesea un nveli ceros care reflect foarte bine


radiaia solar. Undele care nu sunt reflectate ptrund n frunz.

40
Posibilitile de transmitere a undelor electromagnetice sunt limitate, ele
sunt fie transmise, fie absorbite.
n parenchimul lacunos (mezofilul foliar), celulele au o form
sferic i exist numeroase lacune cu diferite substane, astfel, prezena
mediilor cu indici de refracie diferii conduc la o posibilitate de reflexie a
radiaiei nspre suprafaa superioar a frunzei. Parenchimul lacunos este
principalul responsabil pentru reflexia n banda intermediar de infrarou.
Dac frunzele unei vegetale se usuc (maturitate sau mbtrnire),
parenchimul lacunos i pierde structura, celulele se aplatizeaz, lacunele
se reduc, reflectana fiind astfel perturbat [40].
3. Reflectana vegetaiei n domeniul infrarou apropiat (peste 1,4
m). Comportamentul spectral al vegetalelor n acest domeniu este n funcie
de coninutul n ap. O vegetaie clorofilian, n bun stare de sntate are o
curb de reflectan ce prezint o diminuare important la 1,45 m i 1,9 m
corespunztoare unor benzi de absorbie a apei (fig. 2.14).
Dac planta este n curs de maturizare, sufer de stress hidric sau
de o boal, coninutul su n ap va fi mai sczut, iar benzile de absorbie
la 1,45 m i 1,9 m vor fi puin sau chiar deloc marcate.
Domeniul infrarou apropiat este de o importan major pentru
observarea i cartografierea zonelor acoperite de vegetaie, mai ales
datorit faptului c gradientul pronunat de reflectan la 0.7 - 0.9 m este
produs numai de vegetaie (fig. 2.10).
Dup cum am menionat anterior, din cauza coninutului n ap din
frunze, exist dou benzi de absorbie, la 1.5 m i 1.9 m. Acest fapt este
de asemenea folosit pentru supravegherea stadiului de dezvoltare al
vegetaiei [68].
De asemenea, n funcie de curbele de reflectan spectral pot fi
identificate diferitele specii vegetale (fig. 2.17).

Fig. 2.17 Curbele de reflectan ale diferitelor specii de plante [68]

41
Dup cum se poate observa n fig. 2.17, forma curbelor de
reflectan a celor trei specii vegetale este diferit, ceea ce permite
utilizarea lor pentru identificarea tipuluilor de vegetaie (curbele spectrale
ale vegetaiei, n ansamblu, sunt diferite fa de alte tipuri de suprafee,
ns i n cadrul acestei formaiuni, sunt evideniate unele diferenieri care
permit analiza la nivel de detaliu).

2.6.4.2. Reflectana spectral a solurilor i rocilor de alterare


La acest subpunct vom face referire la reflectana solurilor
neacoperite de vegetaie (goale) i la rocile parentale, pe baza crora s-au
format cuverturile pedologice (compoziia rocilor parentale se regsete n
alctuirea mineralogic a profilelor de sol).
Curba de reflectan a unui sol, n comparaie cu cea a vegetaiei
clorofiliene (fig. 2.10), prezint particularitatea de a fi regulat cresctoare i
convex n domeniul vizibil (0,4 m), pn n infraroul apropiat (1,3 m).
La 1,45 m, ea prezint, precum curba vegetalei clorofiliene, o diminuare
important urmat de o cretere nspre 1,5 m. Aceast diminuare brusc la
1,45 m corespunde unei benzi de absorbie a apei [40].
Coeficientul de remisie al solurilor goale depinde de o serie de
proprieti fizice (textura), hidrofizice (n special coninutul n ap), chimice
(coninutul n fier, materie organic, etc), starea suprafeei (diferite grade de
rugozitate), etc. Aadar, proprietile solurilor i manifest influena asupra
traiectoriei curbelor de reflectan. Spre exemplu, modificarea coninutului
n ap determin i modificarea curbelor de reflectan (fig. 2.18).

Fig. 2.18 Variaia curbelor de reflectan ale solurilor n funcie


de coninutul n ap [54]
42
Coninutul n ap al solurilor produce modificri n traiectoria
curbei de reflectan, n special n domeniul infrarou, ns acestea nu sunt
substaniale (fig. 2.18).
De asemenea, textura solului se reflect n traiectoria curbei de
reflectan (fig. 2.19).

Fig. 2.19 Variaia curbelorde reflectan n funcie de textura solului [54]

Solurile nisipoase au valori mai mari ale reflectanei n domeniul


vizibil, iar solurile argiloase, n domeniul infrarou (1,4 2,2 m) [30].
n fig. 2.20 sunt ilustrate diferitele forme ale reflectanei spectrale
produse n infraroul apropiat (1.3-3.0 m) de ctre diferite tipuri de roci i
minerale.

Fig. 2.20 Curbele de reflectan ale diferitelor tipuri de roci i minerale


n infrarou apropiat [68]
43
Se poate remarca faptul c, la fel ca i curbele spectral ale
solurilor, n cazul rocilor i mineralelor, este evideniat o difereniere n
funcie de proprietile acestora, ns, n linii generale, se pstreaz aceeai
tendin evolutiv (fig. 2.20).
Pentru a clasifica astfel de tipuri de roci cu diferite benzi inguste de
absorbie este necesar un sensor cu multiband cu rezoluie nalt. n acest
scop au fost dezvoltate spectrometrele de imagerie [68].

2.6.4.3. Reflectana spectral a apei


Coeficientul de remisie al apei (reflectana) variaz n funcie de
turbiditatea acesteia (fig. 2.21).

Fig. 2.21 Variaia curbelor de reflectan n funcie de cantitatea


de materiale n suspensie [54]

n cazul n care apa are un anumit grad de turbiditate (coninut de


sedimente n suspensie), reflectana este mai mare comparativ cu apa
curat (fig. 2.21).
Prezena diferitelor materii n suspensie determin creterea
reflectanei apei n zona albastr a domeniului vizibil ccea ce i confer
culoarea albastr n percepia uman.
Reflectana apei scade odat cu creterea lungimii de und (fig.
2.21), astfel nct, n domeniul infrarou este aproape absent, ns
prezena vegetaiei acvatice (de exemplu alge verzi) poate s mreasc
valorile reflectanei [68].

44
Capitolul 3
MIJLOACE I TEHNICI DE TELEDETECIE

Teledetecia utilizeaz, pentru achiziionarea datelor, numai o parte


din spectrul electromagnetic, deoarece atmosfera terestr acioneaz ca un
filtru n calea radiaiilor electromagnetice.
Prin urmare, datele sunt achiziionate prin dou ferestre:
- una foarte ngust, numit fereastra optic reprezentat de zone
spectrului undelor vizibile la care se adaug foarte puin din zona
undelor ultraviolete i zona infraroului apropiat
- o a doua fereastr mai vast, fereastra radio, care include undele
radio, inclusiv domeniul radar [56].
Principiile de teledetecie, respectiv mijloacele i tehnicile prin care
sunt obinute imaginile de teledetecie, se afl ntr-un proces continuu de
devzoltare i diversificare impus de progresul tehnic i tiinific care a
determinat creterea preteniilor fa de imaginile i informaiile generate
prin teledetecie.
Cel mai vechi principiu de teledetecie (principiu convenional)
consemnat n literatura de specialitate este fotografierea aerian care a
reprezentat, la momentul respectiv, unica modalitate de prelevare a
imaginilor specifice teledeteciei.
Odat cu extinderea observaiilor n spaiul cosmic (n 1960 au fost
lansai primii satelii meteorologici) se diversific i mijloacele de obinere a
imaginilor satelitare, astfel procedeele convenionale (aerofotografierea) sunt
completate de senzorii nefotografici primii senzori nefotografici fiind
camerele de televiziune (principii neconvenionale) - mult mai compleci i
cu aplicabilitate practic superioar.
Senzorii utilizai la achiziionarea datelor pot fi clasificai pe baza
mai multor criterii, astfel:
1. n funcie de modul de captare a informaiei, senzorii pot fi:
- senzori pasivi utilizeaz radiaia solar
- senzori activi utilizeaz radiaii emise artificial: microunde, laser,
unde sonore.
2. n funcie de rezoluia spaial, senzorii pot fi:
- cu foarte nalt rezoluie spaial (sub 3 m) QuickBird, n mod
pancromatic, de 0,61 m

45
- cu nalt rezoluie spaial (3 80 m): MSS, TM, ETM+ pe sateliii
Landsat, HRV pe SPOT
- cu medie rezoluie spaial (80 1000 m): AVHRR pe NOAA,
VEGETATION pe SPOT
- cu rezoluie spaial mic (peste 1000 m) - satelii meteorologici.
Echipamentele de achziie a datelor sunt susinute de vectorii
purttori (platforme purttoare).
n funcie de tipul de aplicaii pentru care au fost lansai i de durata
de existen, sateliii de teledetecie utilizeaz dou tipuri de orbite [149]:
- geostaionare ecuatoriale satelitul este amplasat ntr-un punct fix,
la o altitudine de 3600 km, deasupra unui punct al ecuatorului
(METEOSAT); nu au raza de acoperire global, ns furnizeaz
imagini cu frecven foarte mare (o imagine la jumtate de or)
- heliosincrone cvasi-polare (SPOT Landsat, ERS, etc.) cu
altitudinea mult mai joas, ntre 700 1200 km i trec mereu la
verticala aceluiai punct de pe orbit la aceeai or solar.
Principiile (mijloacele) de teledetecie pot fi clasificate, n funcie
de diferite criterii, respectiv [32]:
1. n funcie de proveniena radiaiei electromagnetice:
- principii pasive
- principii active
2. n funcie de modalitatea de obinere a informaiilor:
- principii convenionale (fotografice)
- principii neconvenionale (nefotografice).
Ca i concluzie, n funcie de metodele i mijloacele utilizate,
teledetecia poate fi pasiv atunci cnd este utilizat energia natural
reflectat sau radiat i activ atunci cnd mijloacele de teledetecie
utilizeaz radiaii proprii (artificiale) pe care le emit pentru a intra n
contact cu obiectele i/sau fenomenele investigate (fig. 3.1).

Fig. 3.1 Teledetecia pasiv i teledetecia activ [28]

46
n cele ce urmeaz vom prezenta mijloacele i metodele specifice
celor dou tipuri de teledetecie, respectiv pasiv i activ.

3.1. Mijloace i tehnici ale teledeteciei pasive


Principiile teledeteciei pasive presupun nregistrarea de imagini
ale obiectelor i/sau fenomenelor de pe suprafaa terestr, de la distan,
utilizand numai radiaiile electromagnetice emise de ctre acestea (fig.
3.2).

Fig. 3.2 Principiul teledeteciei pasive (prelucrare dup [26])

Mijloacele i tehnicile teledeteciei pasive presupun nregistrarea


radiaiei solare reflectat de catre corpuri - teledetecia cu senzor optic -
sau a radiaiilor calorice din zona infrarou termal teledetecia prin
scanare termic [32].
Sintetizarea datelor tiinifice extrase din literatura de specialitate
permite gruparea principiilor pasive ale teledeteciei n patru modaliti de
obinere a imaginilor nefotografice [31]:
- principiul televiziunii satelitare
- principiul scanrii multispectrale
- principiul radiometriei
- principiul scanrii termice.
1. Principiul televiziunii satelitare. Dup cum am menionat
anterior, primele aplicaii din aceast categorie au fost observaiile
sateliilor meteorologici (1960).
Imaginile obinute erau utilizate n realizarea prognozei
meteorologice, imagini care, dei aveau rezoluia slab, cuprindeau o
suprafa de teren foarte mare (acoperirea spaial mare).
47
Acest principiu folosete ca senzori camerele de televiziune de
construcie special, care capteaz i nregistreaz de la distan, radiaiile
luminoase emise de ctre diferite corpuri, n mod selectiv, n mai multe
intervale ale spectrului radiaiilor [31], in domeniul vizibil i infrarou.
Televiziunea satelitar produce conversia radiaiilor luminoase
in imagini pe tuburi catodice, acestea fiind transmise la distan prin
diferite mijloace.
Camera de televiziune primete radiaia luminoas pe care o
transform n cureni electrici, proiectai apoi sub form de fascicule de
electroni pe ecranul unui tub catodic.
Teledetecia satelitar prin televiziune, utilizeaz sisteme de mai
multe camere speciale, care pot nregistra simultan aceeai imagine in mai
multe benzi sau intervale spectrale [58].
nregistrarea imaginilor prin televiziune satelitar se poate realiza
n dou moduri [32]:
- imagine-cadru, cnd imaginea n care punctele i liniile care o
compun sunt nregistrate simultan i rezult o imagine relativ
unitar
- prin baleiere, cnd nregistrarea imaginii se face punct cu punct i
linie cu linie.
Imaginile rezultate prin principiul televiziunii satelitare sunt
imagini alb-negru diferite sub raport spectral deoarece ele sunt
complementare la nivelul lungimilor de und [32].
Aplicaia a fost folosit la sateliii meteorologici sovietici i
americani, la unele staii spaiale din anii 1960 i 1970 (experimental) i s-
a consacrat la primele trei misiuni din programul Landsat, numite ERTS
A, B i C. Acestea au folosit sistemul de camere RBV (Return Beam
Vidicon) n trei i mai trziu n cinci intervale spectrale din vizibil i
infrarou. Sistemul a fost abandonat, la urmtorii satelii, datorit
problemelor tehnice destul de frecvente [31].
2. Principiul scanrii multispectrale se bazeaz pe faptul c
obiectele i fenomenele emit radiaii electromagnetice specifice care
determin curbe de reflectan spectral proprii.
Cu ajutorul acestui mijloc de teledetecie sunt obinute imagini
multispectrale, reprezentate prin mai multe inregistrri simultane ale aceluiai
obiect, care corespund cte unui interval spectral (fig. 3.3). Legate de aceste
imagini sunt noiunile de band spectral i scen satelitar [58].
Aadar, n cazul unei nregistrri multispectrale, banda spectral
reprezint intervalul din spectrul electromagnetic cruia i corespunde o
imagine alb-negru (fig. 3.3).

48
nregistrarea imaginilor se realizeaz ntotdeauna pe principiul
baleierii: punct cu punct i linie cu linie [32].

Banda 1 (albastru) Banda 2 (verde) Banda 3 (rou) Banda 4 (IR apropiat)

Banda 5 (IR mediu) Banda 6 (IR termal) Banda 7(IR mediu)


Fig. 3.3 Imagine multispectral Landsat 7 din California, SUA [73]

Sistemele de scanare pot nregistra astfel o anumit suprafa n


mai multe benzi (4 la Landsat MSS, 7 la Landsat TM, 5 la SPOT 4, 5 la
Ikonos, etc.), care pot fi vizualizate separat, ca imagini alb-negru (fig. 3.3)
sau pot fi combinate (de exemplu cte trei benzi) pentru a obine imagini
color (fig. 3.4) care pot fi interpretate n vederea obinerii informaiilor
necesare (detalii n capitolul 7).

Benzile 321 Benzile 432 Benzile 742


Fig. 3.4 Imagine multispectral Landsat 7 din California,
SUA - compoziie de benzi spectral [73]

La ultimele generaii de satelii, se fac nregistrri i n banda


pancromatic, suprapus unui interval spectral mai mare i cu rezoluie
spaial mbuntit (detalii n capitolul 4).
49
Scena satelitar (imaginea satelitar primar) reprezint o
suprafa limitat de teren cu dimensiuni bine precizate (185/185 km la
Landsat, 60/60 km la SPOT, etc.), n limitele creia se nregistreaz o
imagine n mai multe benzi spectrale, prin scanare multispectral (toate
cele 7 benzi spectrale din fig. 3.3 formeaz o scen satelitar).
nregistrarea se realizeaz n timpul parcurgerii orbitelor cu
parametrii cunoscui, de la altitudini de sute de km (400 km la Ikonos,
peste 900 km la primii satelii Landsat i 705 la ultimii satelii Landsat,
etc.) la ore exacte, la intervale de timp egale [32].
Sistemul de scanare multispectral (fig. 3.5), cuprinde o serie de
componente utilizate pentru a capta, detecta, nregistra i transmite, la
staiile de sol, informaiile achiziionate, prin unde radio, n scopul
obinerii pe computer a imaginilor digitale [32].

Fig. 3.5 Sistemul de scanare multispectral Landsat MSS


(dup Short, 2006 citat de [32])

Radiaiile luminoase reflectate de obiectele de pe Pmnt sunt captate


cu un sistem de oglinzi speciale, mobile, cu unghi mic de deschidere, prin
baleiere sau scanare. Direcia de scanare poate fi paralel sau perpendicular
fa de traseul orbitei. Oglinzile oscilante capteaz lumina i o trimit ctre
filtre unde este selectat dup lungimea de und i sufer o serie de conversii
pentru a fi sesizat de sistemul cu detectori (fig. 3.5). Dup detectarea
selectiv, semnalul radio va fi trims la sol unde se obin, n staiile specializate
i laboratoare, imaginile punct cu punct i linie cu linie [31].

50
Progresul tiinific i cerinele tot mai mari vis-a-vis de rezultatele
obinute, au condus la apariia scanerului hiperspectral, mult mai
performant, fiind capabil s nregistreze simultan un numr foarte mare de
lungimi de und n limitele unui mare numr de benzi spectrale (ex.
scannerul AVIRIS n 224 de benzi spectrale).
3. Principiul radiometriei se bazeaz pe detectarea simultan i
selectiv a radiaiilor electromagnetice emise de diferitele corpuri, obiecte,
fenomene, la nivel de pixel, in diferite zone ale spectrului, in momente
diferite. Sistemele de senzori sunt speciale si se numesc radiometre [58].
Termenul radiometru este un termen general folosit pentru orice
instrument care msoar cantitativ radiaia electomagnetic pe un anumit
interval al spectrului. Cnd aceast radiaie este lumina (spectrul vizibil),
denumirea sa poate fi substituit cu cea de fotometru. Dac senzorul include
un component care poate dispersa radiaia dintr-o anumit parte a spectrului,
n intervale discrete de lungimi de und, acesta se numete spectrometru.
Radiometrele msoar radiaiile electromagnetice emise de
componentele mediului nconjurtor prin compararea lungimii de und
specific acestora cu lungimi de und standard ale unor radiaii generate
artificial [32].
Imaginile obinute prin radiometrie sunt imagini fals-color i sunt
similare celor multispectrale, ns intervalele spectrale sunt mai nguste.
Datele de radiometrie satelitar sunt furnizate prin dou sisteme de
senzori: AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) de la
bordul sateliilor NOAA i ASTER de la bordul satelitului TERRA.
4. Principiul scanrii termice utilizeaz lungimile de und ale
domeniului infrarou termal pentru obinerea imaginilor de potenial caloric
al obiectelor, care au o temperatur mai mare de 0K (-273C). Altfel spus,
orice corp din natur, primete radiaia caloric de la Soare, o stocheaz n
structura lui, dar n timp, o cedeaz spaiului sub form de radiaii din zona
infrarou termal. In acest mod, fiecare corp emite radiaii calorice cu
intensiti diferite in funcie de temperatur dar i de lungimea de und [58].
Ferestrele atmosferice care permit aceste aplicaii sunt limitate la dou
intervale ale infraroului termal, ntre 35 m, respectiv 814 m [32].
Senzorii de teledetecie utilizai n cazul acestui principiu senzori
sunt sensibili la diferenele de temperatur.
Imaginile de teledetecie obinute prin scanare termic sunt alb-
negru, imagini n care corpurile calde apar n tonuri deschise, iar corpurile
de culoare nchis, cu suprafee mate, au, n infraroul termal, cea mai
intens emisie de radiaii. Obinerea de imagini prin scanare termic este
posibil inclusiv pe timp de noapte i indiferent de condiiile meteorologice.

51
Imaginile n infrarou termal difer n funcie de momentul zilei cnd au
fost preluate, deoarece i comportamentul caloric este diferit. Fiecare
modificare de la un ton de culoare la altul semnific i o anumit diferen
de temperatur [150].
Imaginile obinute prin scanare termic au aplicabilitate n
meteorologie i climatologie (analiza topoclimatic, regionare climatic,
etc), n analize de poluare a mediului, etc.
Pentru obinerea imaginilor prin scanare termic, sunt utilizai
senzori care au n componen cristale ale unor metale rare.
n anul 1978, NASA a lansat misiunea HCMM (Heat Capacity
Mapping Mision) cu senzori termici de msurare a albedoului i ineriei
termice aparente la nivelul suprafeei terestre, cu scopul de a urmri
fenomenele de poluare a unor componente ale mediului nconjurtor [32].

3.2. Mijloace i tehnici ale teledeteciei active

Principiile teledeteciei active utilizeaz radiaiile electromagnetice


generate artificial, n vederea obinerii de imagini asupra diferitelor
obiecte i fenomene de pe suprafaa terestr.
Cel mai frecvent sunt utilizate sistemele radar (cu microunde),
lidar (cu lumina polarizat) i sonarul (cu unde sonore).
1. Sistemul radar. Acronimul RADAR nseamn Radio Detecting
and Renging, traducerea n limba romn fiind detectare i localizare prin
radio [56] sau detectarea prin radio i determinarea distanei [74]. Dei
principiul radarului a fost enunat la sfritul secolului al XIX-lea, de ctre
N Tesla [74], nventarea i dezvoltarea acestui sistem nu poate fi atribuit
unei singure persoane sau ri, ci este rezultatul cercetrilor realizate de
diferii oameni de tiin din mai multe state i domenii ale tiinei [75].
Primele implementri au fost realizate n Marea Britanie, n jurul anilor
1935, sistemul radar fiind dezvoltat ncepnd cu cel de-al doilea Rzboi
Mondial, datorit posibilitii de aplicare n domeniul militar.
Radarul utilizeaz microundele peste 0,5 cm, acestea avnd o rat de
transmisie atmosferic favorabil i se pot propaga indiferent de condiiile
atmosferice. Sunt utilizate microundele generate artificial, cu ajutorul unor
sisteme amplasate la bordul avioanelor, elicopeterelor sau sateliilor [32].
Principiul radar, ilustrat simplificat n fig. 3.6, are la baz
msurarea timpului de ntoarcere a undelor electromagnetice produse
artificial de ctre un emitor. Microundele sunt generate de un emitor
special, sub forma unor pulsuri sau semnale cadenate, frecvena radiaiilor

52
fiind deci mai important dect lungimea de und - ilustreaz cadena
semnalului sau a pulsurilor de und i rmne constant indiferent de
viteza de propagare sau lungimea de und.

Fig. 3.6 Schema unui sistem de teledetecie radar primar [77]

Sistemul radar funcioneaz astfel: antena radar-ului ilumineaz


inta cu un semnal de frecven nalt - semnal de sondaj - semnal care
este reflectat de ctre aceasta i recepionat de ctre receptor prin
intermediul antenei - semnal ecou. Semnalul de sondaj este generat de
un emitor de putere mare i recepionat de un receptor cu sensibilitate
ridicat. Comutatorul de anten (duplexor) permite folosirea aceleiai
antene att de ctre emitor, ct i de ctre receptor [77].
Semnalele recepionate vor fi afiate pe indicator (fig. 3.6). Acesta
este de obicei un indicator de observare circular (IOC), numit i indicator
panoramic (PPI).
Un IOC afieaz un vector cu originea n centrul ecranului,
corespunztoare poziiei radarului, care se rotete simultan cu antena,
indicnd direcia acesteia i implicit azimutul intelor [77].
Determinarea distanei se bazeaz pe cunoaterea timpul de
ntrziere al semnalului ecou i vitezei de propagare.
Distana determinat reprezint distana n linie dreapt dintre
radar i int i poart numele de distan nclinat [78].
Distana real este distana n plan orizontal (la nivelul solului)
ntre poziia radarului i proiecia poziiei intei n acest plan. Aadar,
pentru determinarea acestei distane este necesar a se cunoate nlimea
intei. Deoarece semnalul parcurge drumul ntre radar i int de dou ori

53
(dus-ntors), timpul de ntrziere (timpul necesar impulsului de sondaj s
parcurg distana pn la int i napoi) este mprit la 2 pentru a obine
timpul de propagare de la radar la int.
Pentru a calcula distana inclinat, se utilizeaz relaia [78]:

R = c0 t / 2 (3.1)

n care:
R - distana nclinat (m);
c0 - viteza luminii = 3108 m/s;
t - timpul de ntrziere (s)

Determinarea direciei (fig. 3.7) - determinarea coordonatelor


unghiulare ale unei inte este posibil datorit directivitii antenei
(capacitatea antenei de a-i concentra energia radiat ntr-o anumit
direcie).

Fig. 3.7 Determinarea direciei azimutului [79]

Azimutul absolut al unei inte radar reprezint unghiul dintre


direcia nord i direcia intei. Acest unghi este msurat n plan orizontal i
n direcia acelor de ceasornic, pornind ca referin de la direcia nord
(azimut 0). Atunci cnd radarul este poziionat pe nave sau avioane,
azimutul unei inte poate fi msurat avnd ca referin direcia de
deplasare a lor - azimut relativ [79].
Sistemele radar mai noi acoper spaiul de observare fr
deplasarea mecanic a antenei sau cu deplasri mecanice minime. Aceste
radare folosesc deplasarea electronic a fasciculului n azimut i/sau n
elevaie - reele fazate de antene [79].
Sistemul radar inregistreaz imaginea prin scanare sau baleiere,
rezultnd o imagine alb-negru, Suprafeele expuse spre radiaia incident,
netede (cu grad mic de dispersie a microundelor) sunt deschise ca ton de

54
culoare, iar cele adapostite i neuniforme, cu rugozitate mare (cu grad
mare de dispersie a microundelor) apar ntunecate [58].
Radarul utilizeaz doar o parte a spectrului (fig. 3.8), iar radarul de
teledetecie utilizeaz doar poriunea corespunztoare undelor radio,
respectiv benzile K, X. C, L, S, P.

Fig. 3.8 Benzi de frecven utilizate de sistemele radar [80]

Sistemele radar pot funciona ntr-un singur interval deci


furnizeaz o singur imagine (Seasat, Radarsat) sau n mai multe intervale
furniznd mai multe imagini, n mod asemntor imaginilor multispectrale
care ulterior pot fi mbuntite (SIR C).
Sistemele radar folosite in teledetecie pot fi clasificate in funcie de
poziia antenei de emisie i recepie a microundelor in raport cu direcia de
zbor. Aceasta condiioneaz de fapt acoperirea spaial a terenului inregistrat
in imagini, ce depinde in egal masur i de altitudinea de zbor [32].
a. Radarul cu emisie vertical este cel mai vechi sistem utilizat n
teledetecie, dar i cel mai ineficient, sistem care ofer o imagine
ngust, similar unui profil topografic al terenului [58].
b. Radarul lateral aeropurtat, cu acronimul SLAR (Side Looking
Airborne Radar). Acesta permite emiterea de microunde cu ajutorul unor
antene mobile amplasate oblic pe fuselajul avionului, de o parte i de cealalt
a acestuia sau lateral i perpendicular fa de direcia de zbor [31] - fig. 3.9.

Fig. 3.9 Radarul lateral aeropurtat - SLAR (prelucrare dup [133])


55
Radarul lateral aeropurtat este cea mai des utilizat aplicaie sau
tehnic din domeniul teledeteciei active [58].
Principiul de funcionare al unui SLAR poate fi decries astfel:
instalaia radar emite cu ajutorul antenei (cuplat pe emisie) un tren de unde
monocromatice i coerente cu distribuia dat de polara corespunztoare i
cu durata foarte scurt de 0,01 0,1 s. Simultan, un eantion din semnalul
emis este introdus n blocul de prelucrare electronic pentru a fi utilizat ca
semnal de referin. Cuplat imediat pe poziia recepie, antena
recepioneaz semnalele reflectate de teren i purttoare de informaii.
Blocul baz de timp asigur eantionarea semnalului recepionat, fiecare
eantion corespunznd unei anumite distane de parcurs a semnalului [55].
Rezoluia nregistrrii depinde de o serie de elemente: nlimea de
zbor, distana de la captator la sol, unghiul pe care l face fasciculul de
raze cu orizontala i unghiul de deschidere a fasciculului emis [56].
Spre exemplu: limea zonei de acoperire n teren atinge 9 km la un
plafon de 3000 m, respectiv peste 20 km la un plafon de cca. 7000 m [31].
Odat cu progresul tehnic, sistemul a fost perfecionat, fiind
obinute astfel imagini cu rezoluii tot mai mari, ca rezultat al unei
sincronizri perfecte a vitezei de zbor, poziiei antenei i timpilor de
emisie i de rspuns ai semnalului.
c. Radarul cu deschidere sintetic (SAR). Aplicaia SAR (Synthetic
Aperture Radar) utilizeaz efectul Doppler [31].
Principiul de funcionare al SAR (fig. 3.10) este urmtorul: antena
emite, la intervale fixe , pachete de microunde cu frecvena fe. ntre
intervalele de emisie, ea recepioneaz frecvena undei reflectate fr [74].

Fig. 3.10 Principiul de funcionare al SAR (prelucrare dup [142], [26])

56
Aceast aplicaie are ca scop obinerea de imagini radar cu
rezoluii mari i foarte mari, fiind utilizat de exemplu n misiunea SRTM.
n ecologie, pe baza imaginilor SAR se poate realiza clasificarea n
funcie de modul de utilizare a terenului, msurarea biomasei plantelor
lemnoase, delimitarea arealelor afectate de inundaii, identificarea
culturilor i monitorizarea acestora. Datele SAR au fost, de asemenea,
folosite pentru cartografierea riscului de malarie in regiunile tropicale,
oferind imagini care arat distribuia spaial i temporal a inundaiilor.
n hidrologie, datele SAR permit msurarea stratului de zpad,
care este folosit n calculele pentru alimentarea cu ap. Oceanografii
folosesc datele SAR (fig. 3.11) pentru a studia suprafaa i valurile,
interaciunile val - curent, monitorizarea iceberg-urilor.

Fig. 3.11 Imagine SAR (Seasat, banda L, 23,5 cm) de pe coasta de sud a Californiei
diferenele de tonuri de culoare de la suprafaa oceanului sunt date de rugoziti
diferite cauzate de vnt [134]

Datele SAR sunt, de asemenea, utilizate de ctre geologi n studii


referitoare la climatul din trecut, procesele vulcanice, cutremure, etc.
Mijloacele computerizate actuale au atins performana de a permite
generarea automat a modelelor numerice sau digitale ale terenului din
imagini radar oblice, cu o anumit suprapunere lateral. Procedeul se numete
57
i interferometrie i este de mare utilitate n analiza dinamicii reliefului dar
mai ales n obinerea elementelor de altimetrie [31]. Aplicaiile radar pot fi
utilizate, de asemenea, n analize teritoriale, urbanism, etc.
2. Sistemul LIDAR (fig. 3.12). Tehnologia LIDAR (Light Detection
And Ranging) este un mijloc al teledeteciei active dezvoltat ncepnd cu anii
1960 i reprezint o tehnologie optic de sondare la distan, cu ajutorul
creia, prin intermediul msurrii proprietilor luminii mprtiate pe obiecte
aflate la deprtare, se pot extrage informaii despre acestea [82].

Fig. 3.12 Principiul de funcionare al sistemului LIDAR [83]

Aadar, principiul de funcionare al sistemului LIDAR este


asemntor cu cel al radar-ului (fig. 3.6), ns este utilizat alt poriune a
spectrului electromagnetic (fig. 3.8), respectiv radiaia luminoas (lumina
polarizat numit i laser) n locul undelor radio (microundelor), ceea ce
nseamn c sistemul trebuie s dispun de componente optice care s
direcioneze, s intercepteze i s detecteze radiaia provenit din
interacia radiaiei de sondare cu mediul investigat [83].
Sistemul LIDAR are la baz un emitor (laser pulsat, de mare
putere), un receptor (telescop i fotodetectori de nivel sczut, foarte rapizi)
plasate n acelai loc i un sistem de achiziie i conversie analog-digital
de mare vitez [83].
Sistemul masoar timpul de intoarcere al razelor laser reflectate
(fig. 3.12), in funcie de care, calculeaz automat distana dintre aparatul
de zbor i obiectul scanat sau baleiat [58].
58
Puterea luminii receptionate, Pr(R), reflectate de la o distan R,
poate fi exprimat cu ajutorul urmtoarei formule [84]:

Pr(R) = P0*K*Ar*q*b(R)*T2(R)*Y(R)/R2+Pb (3.2)

n care:
Pr(R) - puterea luminii receptionate
P0 - puterea luminii transmise,
K - eficiena sistemului optic,
Ar - apertura,
q - semilungimea de und,
b(R) - coeficientul de retroimprtiere,
T(R) - transmitana atmosferei,
Y(R) - eficiena geometric,
Pb - zgomotul luminos de fond.

Distana efectiv a LIDAR-ului depinde de relaia dintre


intensitatea luminoas receptionat i nivelul zgomotului [84].
Lumina laser este generat la un anumit unghi, in limitele unei zone
de acoperire unghiular numit i cmp de vedere. Ea are aspectul unui
spot, avnd limea de cca. 6 mm. Aceasta atinge terenul sau obiectele sub
forma unei amprente n raport cu care se apreciaz i rezoluia spaial
(msura separabilitii obiectelor dintr-o imagine) n plan orizontal a
imaginii. Pentru fiecare punct scanat se inregistreaz datele de navigaie dar
i coordonatele GPS precise. Imaginea are deja o proiecie cartografic,
deoarece pixelii se inregistreaz pe fiecare linie scanat, impreun cu poziia
spaial, determinat simultan prin semnalul de la sateliii GPS [58].
n tehnologia LIDAR se utilizeaz trei sisteme de baz:
- scanarea laser pentru o ct mai precis msurare a distanelor
- sistemul de poziionare global (GPS)
- Inertial Measurement Unit (IMU) pentru nregistrarea orientrii
Cu ajutorul scanrii laser sunt nregistrate diferenele de timp
dintre impulsurile laser trimise din avionul care efectueaz zborul i cele
reflectate de suprafaa topografic.
Sistemul GPS (Global Position System) este reprezentat dintr-un
receptor GPS situat n cadrul avionului care realizeaz zborul pentru a
nregistra poziia continu a acestuia i o staie GPS (diferenial GPS)
amplasat n teren pentru a corecta diferenele, astfel nct s se obin o
traiectorie ct mai bun a aparatului de zbor [85].
Aadar, explorarea terenului se realizeaz prin baleiere sau scanare
cu fasciculul monocromatic generat la bordul avionului, elicopterului sau

59
satelitului, iar coordonarea vitezei de deplasare cu cea de scanare se face
cu ajutorul unui sistem special GPS [32].
Radiaiile luminoase cu alte lungimi de und, provenite de la
diverse surse, sunt eliminate prin filtrare n condiiile recepiei semnalului
de rspuns cu antena special [31].
Imaginile obinute cu ajutorul sistemului LIDAR sunt reprezentri
alb-negru, cu rezoluie spaial foarte mare (fig. 3.13).
n interpretarea imaginilor, diferenierea obiectelor se bazeaz att
pe poziia altimetric, ct i pe semntura spectral. Se utilizeaz lumina n
spectrul vizibil i infrarou apropiat. n imagini poate fi exploatat i
dimensiunea vertical a obiectelor [32], aa cum reiese din analiza fig. 3.13.

Fig. 3.13 Imagine LIDAR din zona World Trade Center, New Zork,
din data de 19.09.2001 [135]

Imaginile LIDAR sunt, de asemenea, deosebit de utile n domeniul


topografiei (generarea modelelor numerice ale terenului), cartografiei,
geomorfologiei, glaciologie, analizei fenomenelor de risc (inundaii,
alunecri de teren, etc.).
3. Sonarul (Sound Navigation and Ranging), numit i ecosond
utilizeaz pentru investigarea mediului nconjurtor i n special a
domeniului acvatic (fig. 3.12), undele sonore generate artificial.

60
Fig. 3.14 Principiul sonarului [136]

Calitatea imaginilor obinute (sonograme) crete odat cu creterea


frecvenei semnalului sonor i scderea distanei parcurse de unda sonor.
Principiul de funcionare al sonarului, asemntor cu cel al radar-
ului i lidar-ului, se realizeaz prin scanare sau baleere i presupune emisia
de unde sonore care intr n contact cu suprafee cu caracteristici diferite,
n funcie de acestea putnd fi identificate.
Semnalul de rspuns este captat, convertit in cureni electrici,
inregistrat, prelucrat i vizualizat pe tub catodic, sub forma unei imagini
alb-negru, respectiv sonograma, pe care suprafetele expuse undelor sonore
sunt mai deschise ca ton de culoare, comparativ cu cele ascunse fluxului
de unde [31].

61
Capitolul 4
SISTEME DE SATELII

Cercetarea spaiului cosmic se realizeaz cu ajutorul sateliilor


artificiali ai Pmntului, care evolueaz n atmosfera nalt i n afara
atmosferei i a navelor spaiale, care se deplaseaz prin apropierea
planetelor sau sateliilor lor naturali sau coboar pe suprafaa acestora [56].
De la prima lansare pe orbit a unui satelit artificial al Pmntului,
Sputnik 1, n anul 1957, programele de teledetecie s-au dezvoltat
continuu, ele fiind grupate n trei mari categorii [56]:
- programe care au avut misiunea cercetrii planetelor din sistemul
solar: folosesc n general platforme cosmice fr echipaj la bord
(navete precum Mariner, Pioneer, Voyager)
- programele cu misiuni de observare a Lunii: au folosit iniial
platforme fr echipaje la bord (sateliii Luna, Ranger, Surveyor) i
ulterior misiuni cu echipaj (programul Apollo)
- programe i misiuni pentru observarea Pmntului la care au fost
folosite la nceput platforme fr echipaj (sateliii meteorologici
Tiros, Nimbus, ESSA, ATS, Meteor) sau pentru detectarea
resurselor naturale i observarea mediului nconjurtor.
Cercetarea Pmntului i a resurselor naturale ale sale s-a realizat
folosind diferite tipuri de platforme cosmice, dup cum urmeaz [56]:
- navete spaiale cu echipaj la bord, ncepnd cu naveta spaial
Vostok lansat de fosta Uniune Sovietic n anul 1961 i continund
cu navetele Mercury, Gemini, Soiuz, Challenger
- laboratoare spaiale plasate pe orbite circumterestre, cu echipaj la
bord: laboratorul american Skylab, laboratorul orbital Saliut, lansat
de URSS (la acest program de cercetri participnd i cosmonautul
romn Dumitru Prunaru), Staia spaial orbital internaional MIR
- satelii artificiali: Landsat, SPOT, etc.

4.1. Satelii comerciali

Din categoria sateliilor comerciali, vom prezenta n n cele ce


urmeaz, unele dintre cele mai importante misiuni i sisteme de satelii
referindu-ne n special, la sistemele care acioneaz n limitele Romniei.

62
4.1.1. Misiunea Landsat

Misiunea Landsat (fig. 4.1) a fost iniiat de catre NASA ca un


proiect experimental, civil, n anul 1972 prin lansarea satelitului ERTS
(Earth Resources Technology Satellite - Satelit Tehnologic de Resurse ale
Pamintului) sau Landsat1. Urmtorii doi satelii, respective Landsat 2 i
Landsat 3 au fost lansai tot de ctre NASA, ns din anul 1979 cei trei
satelii au fost trecui n patrimonial NOAA.

Fig. 4.1 Satelii din seria Landsat [137]

Sateliii Landsat 4 i Landsat 5, au fost lansai de asemenea de ctre


NASA, ns comercializarea imaginilor furnizate a fost ncredinat
companiei private EOSAT. n anul 1993 satelitul Landsat 6, datorit unor
probleme tehnice, nu a mai ajuns pe orbit. n anul 1999 a fost lansat Landsat
7, care n anul 2003 a suferit o defeciune hardware care a determinat apariia
unor zone fr date n imaginile achiziionate. n anul 2013 a fost iniiat
misiunea LDCM (Landsat Continuity Mission), susinut de ctre NASA i
USGS, pentru continuarea achiziiei de imagini ale suprafeei terestre [86].
Conform site-ului USGS, Landsat 9 va fi lansat n anul 2023 (fig. 4.1).
Landsat 1, lansat n anul 1972 (tabelul 4.1), sub numele de ERTS,

Tabelul 4.1
Caracteristici ale satelitului Landsat 1 [105]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 23.07.1972
Statut expirat 06.01.1978
Senzori RBV, MSS
nclinarea 99,2
Altitudine 900 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 18 zile

63
Landsat 1 era echipat cu doua instrumente: RBV (Return Beam
Vidicon) i MSS (MultiSpectral Scanner), fiind funcional pn n anul
1978 [87]. Avea o vitez de 14 rotaii ntr-o zi sideral, astfel nct, orice
punct de pe suprafaa Pmntului era nregistrat odat la 18 zile. n acest
fel, a fost posibil acoperirea globului terestru ntre paralele de 81
latitudine nordic i 81 latitudine sudic [56].
Senzorii RBV au nregistrat imagini n benzile vizibil i infrarou
(fig. 4.2). Rezoluia imaginilor a fost de 80 m iar dimensiunile scenelor de
185 x 185 km [106].

Fig. 4.2 Imagine Landsat RBV Lillie Glacier and Pennell Coast Antarctica
Courtesy of USGS [106]

Senzorii MSS, senzori opto-mecanici, au colectat informaii n


patru benzi spectrale, pe o suprafa de 185 x 185 km. Deoarece acest
instrument a fost dezvoltat dup cele trei camere RBV, benzile au fost
numerotate de la 4 la 7 (tabelul 4.2).
Tabelul 4.2
Caracteristici ale senzorilor MSS [107]
Banda (L1-L3) Banda (L4-L5) m Rezoluia
4 ~ 2 (0.520.60 m) 0.5-0.6 68 m X 83 m
5 ~ 3 (0.630.69 m) 0.6-0.7 68 m X 83 m
6 ~ 4 (0.760.90 m) 0.7-0.8 68 m X 83 m
7 ~4 0.8-1.1 68 m X 83 m
8 ~ 6 (2.082.35 m) 10.41-12.6 68 m X 83 m

64
Landsat 2 a fost lansat n anul 1975 (tabelul 4.3) i a funcionat
pn n anul1982 [87].
Tabelul 4.3
Caracteristici ale satelitului Landsat 2 [108]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 22.01.1975
Statut expirat 05.02.1982
Senzori RBV, MSS
nclinarea 99,2
Altitudine 900 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 18 zile

Caracteristicile tehnice ale satelitului Landsat 2 sunt identice cu


cele ale predecesorului su, respectiv Landsat 1.
Landsat 3 a fost lansat n anul 1978 (tabelul 4.4) cu aceeai
senzori ca i predecesorii si, adaugndu-se a cincea band - spectrul
termal - care nu a mai funcionat dupa lansare [86]. Satelitul a funcionat
pn n 1983 [87].

Tabelul 4.4
Caracteristici ale satelitului Landsat 3 [109]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 05.03.1978
Statut expirat 31.05.1983
Senzori RBV, MSS
nclinarea 99,2
Altitudine 900 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 18 zile

Sateliii Landsat 1, 2 i 3 (considerai din prima generaie),


cunoscui sub denumirea Landsat MSS, au achiziionat date prin scannerul
multispectral (tabelul 4.5); datele arhivate aveau rezoluia, in zona rii
noastre, de 55x79 m [72]. Senzorul nregistra date n 4 benzi spectrale (tabelul
4.2) i avea nevoie de 6 linii de baleiere (6 detectoare pe un rnd care
nregistreaz n mod simultan i aceasta pentru fiecare band spectral).
Rezoluia variaz ntre 79x79 m n banda de 0,5 0,6 m (verde) i 120x120
m n banda 10,4 12,5 m (IR termal). Acoper 185x185 km [57].
65
Tabelul 4.5
Caracteristicile imaginilor satelitare Landsat [88]
Lungimea de Dimensiunile Rezoluia
Satelitul Senzorul Banda
und (m) scenei (km) spaial (m)
L 1-4 MSS 1,2,3,4 0.5 - 1.1 60
L 4-5 TM 1,2,3,4,5,7 0.45 - 2.35 30
L 4-5 TM termal 6 10.40 - 12.50 120
L7 ETM+ 1,2,3,4,5,7 0.450 - 2.35 30
185 X 185
ETM+
L7 6.1, 6.2 10.40 - 12.50 60
termal
ETM+
Pan. 8 0.52 - 0.90 15
termal

Dup rezoluia spaial, imaginile obinute cu prima generaie de


satelii Landsat sunt considerate, n prezent, de slab rezoluie [56].
Pentru mbuntirea rezoluiei spaiale i spectrale, ncepnd cu
anii 1980 s-a derulat un nou program Landsat TM (Landsat Thematic
Mapper) obinndu-se imagini cu rezoluie spaial medie [56].
Primul satelit din aceast generaie, Landsat 4 TM, a fost echipat
cu un sistem de baleiere multispectral (MSS) care lucreaz n apte benzi
spectrale, ns n prezent nu este operaional [56].
Landsat 4 a fost lansat n anul 1982, fr instrumentul RBV, acesta
fiind nlocuit cu instrumentul TM (tabelul 4.6), instrument care achiziiona
imagini n benzile albastru, verde, rou, infrarou apropiat, infrarou
mediu (2 benzi) i infrarou termic [86].

Tabelul 4.6
Caracteristici ale satelitului Landsat 4 [110]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 16.07.1982
Statut expirat 15.06.2001
Senzori TM, MSS
nclinarea 98,2
Altitudine 705 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 16 zile

Senzorul TM (Thematic Mapper) este un scanner multispectral mai


rafinat, acesta considerndu-se a doua generaie de senzori. Opereaz n 7

66
benzi la o rezoluie de 30x30 m (fig. 4.3). Utilizeaz cte 16 detectori pentru
fiecare band, cu excepia benzii a 6-a n care folosete 4 detectori [57].

Fig. 4.3 Landsat Tematic Mapper [59]

Landsat 5, lansat n anul1984 (tabelul 4.7), are aceleai


caracteristici ca i Landsat 4. Acest satelit este nc operaional i datorit
senzorului TM asigur o rezoluie spaial de 30 m, obinndu-se astfel
hri tematice cu o precizie mai ridicat [56].

Tabelul 4.7
Caracteristici ale satelitului Landsat 5 [111]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 01.03.1984
Statut operaional
Senzori TM, MSS
nclinarea 98,2
Altitudine 705 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 16 zile

Programul prevedea i punerea pe orbit a celui de-al aselea


satelit, Landsat 6, dar lansarea sa a fost un eec [72]. Acesta trebuia s
aib o orbit identic cu Landsat 4 i 5. Senzorul destinat pentru aceast
misiune era ETM (Enhanced Thematic Mapper). ETM ncorporeaz
aceleai 7 benzi spectrale i aceeai rezoluie ca i TM, dar mbuntirea
major este adugarea unei benzi pancromatice n domeniul 0,50 0,90
m cu rezoluie de 15 m [57].

67
Landsat 7 ETM+ a fost lansat in anul 1999 (tabelul 4.8).

Tabelul 4.8
Caracteristici ale satelitului Landsat 7 [112]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 15.04.1999
Statut operaional
Senzori ETM+
nclinarea 98,2
Altitudine 705 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 16 zile

Este dotat cu un senzor pasiv care nregistreaz radiaia solar n 8


benzi spectrale (tabelul 4.9) numit ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus).

Tabelul 4.9
Benzile spectrale ale sateliilor Landsat 1 7 (*[72], [149])
Lungimea
Zona Domeniul de utilizare i
Banda spectral* de und
spectral caracteristici
( m)
Cartografierea zonelor de
coast, diferenierea
sol/vegetaie, observarea
1 0.45-0.52 albastru detaliilor din ap (turbiditatea),
cartografierea suprafeelor
forestiere i detectarea
lucrarilor inginereti
Corespunde reflexiei culorii
verzi a vegetaiei, util pentru
2 0.52-0.60 verde detectarea lucrarilor inginereti
dar i observarea detaliilor din
ape (turbiditatea)
Diferenierea speciilor de
plante i pentru delimitarea
categoriilor de soluri i a
3 0.63-0.69 rosu
structurilor geologice; de
asemenea, este util pentru
detectarea lucrarilor inginereti

68
Determinarea biomasei
vegetale dintr-o scen,
identificarea culturilor i
infrarou scoaterea in eviden a
4 0.76-0.90
apropiat contrastelor sol/cultur i
pmnt/ap.
Poate fi utilizat la delimitarea
suprafeelor acvatice i terestre
Band sensibil la cantitatea de
ap din plante, fiind util la
studierea fenomenului de
secet i analizarea stadiului de
infrarou
5 1.55-1.74 dezvoltare a plantelor. Este
mediu
util pentru deosebirea pe
imagine a norilor de zapad i
ghea dar i pentru delimitarea
suprafeelor acvatice i terestre.
Determinarea stadiului
vegetativ, a intensitii cldurii,
efectelor aplicrii insecticidelor
i pentru localizarea polurii
infrarou
6 10.40-12.50 termale. Energia captat in
termic
banda 6 este emis de suprafaa
Pmntului fiind posibil astfel
achiziia de date i in timpul
nopii
Deosebirea tipurilor de roci, a
limitelor tipurilor de soluri i
pentru determinarea gradului
infrarou de umiditate al solului i
7 2.08-2.35
mediu activitii clorofiliene a
vegetaiei. Se folosete la
delimitarea suprafeelor
acvatice i terestre
Permite efectuarea analizelor
detaliate asupra elementelor
antropice, precum i
8 Imagine alb-negru 0,52-0,92 pancromatic
delimitarea anumitor obiective,
antropice sau naturale
(vegetaie, sol)

Noutile aduse de Landsat 7 ETM+ sunt legate de senzorul


pancromatic cu rezolutie de 15 m (fig. 4.4), care, spre deosebire de sateliii

69
SPOT este sensibil i la o mic zon din infrarou, dar i posibilitatea
calibrrii permanente in tandem cu Landsat 5. De asemenea, rezoluia
benzii termale a fost marit la 60 m [72]. Se achiziioneaz 250 scene/zi,
nregistrate n cele 7 benzi ntlnite la Landsat 5 TM i n plus o imagine
pancromatic, alb-negru, rezoluia spaial a acesteia fiind de 15 m [56].

Fig. 4.4 Imagine Landsat 7 ETM+ n pancromatic din anul 2000


(dup Vorovencii If. 2005, citat de [56])

Misiunea LDCM (Landsat Continuity Mission) Landsat 8 - a


debutat n anul 2013, sub egida NASA i USGS, pentru continuarea
achiziiei de imagini ale suprafeei terestre [86].
Satelitul LDCM are doua instrumente: OLI (Operational Land
Imager) i TIRS (Thermal InfraRed Sensor), care asigur acoperire global
(tabelul 4.10), la rezolutiile de 30 m (spectrul vizibil, NIR, SWIR), 100 m
(benzile termale) i 15 m (banda pancromatic).

Tabelul 4.10
Caracteristici ale satelitului Landsat 8 [113]
Caracteristici tehnice
Data lansrii 11.02.2013
Statut operaional
Senzori OLI, TIRS
nclinarea 98,2
Altitudine 705 km
Orbita heliosincron
Timpul de revizitare 16 zile

70
Instrumentul OLI are doua benzi spectrale noi, una pentru
recunoaterea norilor cirrus, iar cealat pentru observaii asupra zonelor
costale, iar TIRS achiziioneaz imagini cu dou noi benzi spectrale
termice. Scenele LDCM au dimensiunile de 185 km pe direcia
perpedicular a traseului i 180 km pe direcia traseului. Comparativ cu
Landsat 7, numrul de scene nregistrate crete, de la 250 la 400 scene/zi.
Produsele Landsat sunt realizate in 11 nivele de preprocesare
dintre care cele mai utilizate sunt urmatoarele [72]:
- Nivelul 0: distorsiunile baleiajului sunt corectate innd cont de
geometria detectorului i de tipul de eantionaj
- Nivelul 1: imaginea este corectat radiometric
- Nivelul 8: corespunde nivelului SPOT 2A (fr puncte de reper)
- Nivelele 9 i 10: corespund nivelelor 2B, respectiv Ortho.
Imaginile satelitare Landsat sunt digitizate i transformate n flux
de electroni care se transmit la sol n sistem telemetric, n timp real, unor
staii de recepie, dispuse pe tot Globul, la trecerea satelitului deasupra
acestora sau sunt stocate pentru a fi transmise la urmtoarea trecere [56].

4.1.2. Misiunea SPOT


Imaginile SPOT sunt achiziionate de sateliii cu acelai nume,
concepui, realizai i controlai n cea mai mare parte de Centrul Naional
de Studii Spaiale din Frana (CNES).
Primul satelit din aceast serie, SPOT 1 (primul saelit european de
observare a mediului nconjurtor) a fost lansat n anul 1986, avnd
misiunea de observare a resurselor Terrei (tabelul 4.11).
Orbita sateliilor SPOT este cvasipolar, cvasicircular i
heliosincron, cu altitudinea medie de 832 km la latitudinea de 450N i
nclinarea de 98,70 (tabelul 4.11).
Tabelul 4.11
Caracteristici ale sateliilor SPOT
Misiunea SPOT 1 - 4 SPOT 5 SPOT 6, SPOT 7
Data lansrii 1986, 1990, 1993, 1997 2002 2012, 2014
Racheta Ariane V16, Ariane V34, Ariane 42P C21, PSLV C23
Altitudinea 832 km 822 km 694 km
Tipul Heliosincron
nclinarea 98,7
Timpul de revizitare 26 zile 2, 3 zile
Acoperirea Global
HRV (2 pe SPOT 1, 2, 3)
Instrumente HRVIR (SPOT 4) 2 X HRG, HRS
VMI (SPOT 4)

71
Acoperirea Terrei este cvasiglobal, fiind achiziioneze date ntre
87 latitudine nordic i 870 latitudine sudic [40].
0

Primii trei satelii SPOT sunt echipai cu cte doi senzori HRV
(High Resolution Visible nalt rezoluie n vizibil). n mod pancromatic
(fig. 4.5), HRV utilizeaz o matrice de 6.000 detectori CCD (Charge
Coupled Detector), care la rndul lor conin submatrici de cte 3.000 de
elemente CCD, obinndu-se o rezoluie de 10 x 10 m pe o imagine de 60
x 60 km. n mod multispectral (fig. 4.6). HRV capteaz date n 3 canale
spectrale la o rezpluie de 20 x 20 m. Atunci cnd cele dou instrumente
lucreaz in tandem pot fi obinute scene cu o lime medie de 117 km [72].

Fig. 4.5 Fereastra din imaginea SPOT pancromatic din zona Feteti [72]

Fig. 4.6 Scen SPOT din Romnia (ADAM Programme citat de [40])
72
Satelitul SPOT 4 a fost echipat cu un nou senzor specializat VMI
(Vegetation Monitoring Instrument) utilizat pentru monitorizarea vegetaiei.
Acesta capteaz imagini cu o acoperire mare (2000 km), cu o rezoluie de 1
km, n urmtoarele benzi: albastru, verde, rou, IR apropiat i IR termic [57].
Instrumentele HRV pot achiziiona date n mod pancromatic,
codificat P sau Pan i multispectral, codificat XS [45], benzile spectrale
i lungimile de und corespunztoare fiind sintetizate n tabelul 4.12

Tabelul 4.12
Benzile spectrale ale sateliilor SPOT [72]
Lungimea Zona
Banda Utilizare
de und ( m) spectral
Corespunde reflectanei in verde a
1 0.50-0.59 verde
vegetaiei
Util pentru deosebirea speciilor de plante.
2 0.61-0.68 rou Este, de asemenea, folosit la delimitarea
pedologic i geologic
Aceast band ofer in mod deosebit
informaii despre cantitatea de biomas
infrarou vegetal prezent intr-o scen. Este util
3 0.79-0.89
apropiat pentru identificarea culturilor i pentru
scoaterea in eviden a contrastelor
sol/cultur i pmnt/ap
0.51-0.73
Este sensibil la toate culorile vizibile, are
(SPOT 1,2,3)
4 pancromatic o rezoluie de 10 m i este similar unei
0.59-0.75
fotografii alb-negru
(SPOT 4)
Evideniaz caracteristici simple ale
1.58-1.73 infrarou
5 covorului vegetal, experimentri la nivel
(SPOT 4) mediu
regional i local

Rezoluiile corespund scrilor 1:25.000, pentru modul pancromatic,


respectiv 1:50.000, pentru multispectral. Aceste rezoluii spaiale sunt
caracteristice pentru primii patru satelii SPOT, satelitul SPOT 5 avnd
rezoluii sensibil mai bune [40].
Valorile de strlucire dintr-o imagine SPOT sunt codificate pentru
fiecare pixel pe 8 bii, putnd lua valori cuprinse ntre 0 - 255. n datele
brute, semnificativ radiometric este ns numai intervalul 1 255. Valoarea
0 codific o valoare radiometric fr semnificaie, fiind rezervat pentru
zona din exteriorul imaginii (zon denumit background) sau pentru
detectorii nefuncionali la momentul achiziiei [14].

73
n concordan cu domeniul de utilizare, imaginile SPOT pot fi
distribuite la diferite nivele de preprocesare (prezentate n capitolul 6).
Satelitul SPOT 5, lansat n anul 2002, pstreaz caracteristicile
tehnice ale predecesorilor si, ns se remarc i elemente de noutate [72]:
- rezoluia geometric in mod multispectral de 10 m i in mod
pancromatic de 5 m
- rezoluia geometric atinge 2,5 m in mod THR-SUPERMODE
(doua canale in pancromatic decalate cu jumatate de pixel i
procesate prin metode matematice)
- un nou instrument HRS (inalta rezoluie stereoscopic) conceput
special pentru a obine cupluri stereoscopice in lungul traiectoriei;
acest mod de achiziie permite optimizarea generarii Modelului
Numeric al Terenului pentru aria observat
- datorit creterii capacitii de procesare la bordul satelitului de la
2 la 5 imagini simultan este posibil obinerea de imagini compacte
de 120 km lrgime (perpendicular pe axa de deplasare a satelitului)
- beneficiind de un nou sistem de inregistrare cu memorie solid, cu
o capacitate de 90 Gb, inlocuind sistemul cu benzi magnetice, se
pot stoca la bord 3 imagini de 50 Mb fiecare pn cnd satelitul
ajunge in raza de aciune a unei staii de recepie pentru descrcare
la sol
- este posibil inregistrarea de pana la 550 de scene/zi
- este echipat cu instrumentul VEGETATION 2 cu caracteristici
imbunatatite.
Satelitul SPOT 5 este echipat cu dou instrumente HRG (tabelul
4.11) - fiecare dintre acestea putnd funciona n mod simultan sau
independent - capabile s genereze date la patru nivele de rezoluie pentru
un cmp de 60 de km [72]:
- imagini in infrarou mediu la 20 m (banda MIR);
- imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
- imagini pancromatice la 5 m (banda P);
- imagini pancromatice SUPERMODE la 2,5 m (banda THR).
Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii
SPOT 1 - 4, n cazul lui SPOT 5, instrumentul HRS permite realizarea de
cuple stereoscopice prin vize inainte/inapoi in timp cvasi-real pe durata
unui singur pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este
nevoie de inclinarea lateral a instrumentului [72].
SPOT 6 a fost lansat de ctre India Polar Satellite Launch Vehicle
pe zborul C21, n data de 9 septembrie 2012, iar SPOT 7 a fost lansat pe
zborul PSLV C23, n 30 iunie 2014 [114].

74
SPOT 6 i SPOT 7 formeaz o constelaie de satelii ai Pmntului
(fig. 4.7) - imagistic conceput pentru a asigura continuitatea de nalt
rezoluie, date de culoar larg pn n 2024 [114].

Fig. 4.7 Constelaia format din sateliii SPOT 6, SPOT 7 i Pleiades


(Astrium GEO-Information Services citat de [115])

Arhitectura sateliilor SPOT 6 i SPOT 7 este similar cu cea a


sateliilor Pleiade: un instrument optic montat central, un tracker stea cu trei
axe, o fibr optic giroscopic (FOG) i patru giroscoape de moment de
control (CMGS).
Imaginile obinute (fig. 4.8) au rezoluie spaial [114]:
- 1,5 m - pancromatic
- 6 m - multispectral.

Fig. 4.8 Imagine SPOT 7 a insulei La Reunion din Oceanul Indian


(Airbus Defence and Space citat de [115])
75
Benzi spectrale, cu pancromatica simultan i achiziii multispectrale:
- Pancromatica (450-745 nm)
- Albastru (450-525 nm)
- Green (530-590 nm)
- Red (625-695 nm)
- Infrarou apropiat (760-890 nm)
Amprenta: 60 60 km.
Tasking satelit Responsive, cu sase planuri tasking pe zi, pe satelit
Capacitatea de a achiziiona pn la 3 mil. km2 n fiecare zi [114].

4.1.3. Sateliii Ikonos i QuickBird

Progresul tehnic i tiinific nregistrat n majoritatea domeniilor de


activitate care utilizeaz imagini de teledetecie, a determinat i
perfecionarea continu a acestor imagini, n scopul obinerii unor scene
ct mai detaliate, care s poat fi utilizate n analize complexe asupra
resurselor i fenomenelor terestre. Astfel, unul dintre principalele
obiective ale programelor de teledetecie a fost i continu s fie crearea
unor satelii care s furnizeze imagini cu o foarte nalt rezoluie spaial.
Din categoria sateliilor care ofer imagini cu foarte nalt
rezoluie spaial, vom prezenta, n cele ce urmeaz, sateliii Ikonos i
QuickBird.
Satelitul Ikonos (fig. 4.9) furnizeaz imagini de foarte nalt
rezoluie spaial, deosebit de utile pentru numeroase domenii precum:
agricultur, industrie, amenajare teritorial, urbanism, etc.

a b
Fig. 4.9 Caracteristici ale imaginilor Ikonos: a - imagini multispectrale;
b imagini pancromatice [59]
76
Afirmaiile anterioare, sintetizate i n fig. 4.9, pot fi susinute i de
imaginea expus mai jos (fig. 4.10), imagine Ikonos cu rezoluia de 1 m,
preluat dintr-o zon a oraului Washington DC (SUA) pe baza creia pot
fi identificate i analizate o serie de aspecte de urbanism.

Fig. 4.10 Imagine satelitar Ikonos pancromatic (rezoluia 1 m) a unei zone din
Washington DC, SUA (2001 Space Imaging, inc) [89]

Satelitul Ikonos a fost lansat n anul 1999 i este caracterizat prin


parametrii sintetizai n tabelul 4.13.
n mod multispectral, imaginile Ikonos au rezoluia spaial de 3
m, iar n pancromatic, de 0,82 m [72], la Nadir i 1 m n pancromatic i 4
m n mod multisprctral extra Nadir (tabelul 4.13).
Cu ajutorul satelitul Ikonos se pot obine DSM-uri (Digital Surface
Models) i/sau DEM-uri (Digital Elevation Models), cu o importan
practic deosebit.

77
Tabelul 4.13
Caracteristici ale satelitului Ikonos [90]
Satelitul Ikonos Caracteristici tehnice
Data lansrii 24.09.1999
nclinarea orbitei 98.1
Tipul heliosincron
Altitudinea 681 km
Rezoluia spaial la 0.82 m pancromatic
Nadir 3.2 m multispectral
Rezoluia la 26 Off- 1.0 m pancromatic
Nadir 4.0 m multispectral
Timpul de revizitare aprox. 3 zile
Rezoluia radiometric 11 bits per pixel
Pancromatic, albastru, verde, rou,
Benzile spectrale
infrarou apropiat

Programul QuickBird a fost lansat de ctre SUA n 18 octombrie


2001 i a colectat peste 75 milioane de kilometri ptrai de imagini anual.
Satelitul QuickBird furnizeaz imagini cu o foarte nalt rezoluie
spaial (fig. 4.11): multispectral de 2,44 m i pancromatic, de 0,61 m.

Fig. 4.11 Imagine QuickBird cu rezoluia spaial de 0,80 m,


a Turnului Eiffel i a zonei nconjurtoare din Paris [119]

78
Rezoluia spaial foarte nalt i deci gradul foarte ridicat de
detaliere, confer acestor imagini o valoare teoretic i practic foarte
ridicat, dovedindu-se utile n orice tip de reprezentare i analiz a
mediului nconjurtor: identificarea intelor, delimitri ale componentelor
naturale i/sau antropice, etc.
Ca i n cazul imaginilor Ikonos, imaginile achiziionate de
QuickBird au rezoluia radiometric de 11 bii per pixel.
Misiunea QuickBird s-a ncheiat n 27 ianuarie 2015. Cu toate
acestea, imagini QuickBird sunt nc disponibile prin arhiva DigitalGlobe
- WorldView-1, WorldView-2,-WorldView 3 i GeoEye-1 [139].

4.1.4. Programul european ERS

Programul european ERS a fost conceput n scopul susinerii i


dezvoltrii studiilor oceanografice i glaciologice, ns ulterior, imaginile
obinute (fig. 4.12) s-au dovedit a fi deosebit de utile i n alte domenii,
precum topografia, cartografia, geomorfologie, etc.

Fig. 4.12 Imgine ERS-SAR din 22 iunie 1998 (sursa:ESA citat de [72])

79
n anul 1991, Agenia Spaial Europen a lansat satelitul radar
ERS 1 (funcional pn n anul 2000), satelit care, din anul 1995,
evolueaz n tandem cu satelitul ERS 2.
Sateliii din seria ERS au urmtoarele caracteristici: orbita
heliosincron, cvasipolar, cvasicircular, nclinarea orbitei de 98,5 ,
altitudinea medie de 785 km.
Pentru a demonstra i exemplifica utilitatea imaginilor furnizate de
ctre sateliii ERS, am preluat o imagine radar (fig.4.12) care evideniaz
foarte clar structurile geomorfologice prin mijlocirea analizei vizuale a
texturilor i a informaiei fals color (in cazul unor procesri multitemporale).
Radarul cu deschidere sintetic (AMI Image Mode - SAR), senzor
cu care sunt echipai sateliii ERS, achizitioneaz date cu rezoluie mare
(30 m), Dimensiunea scenei este de 100 km lime i 250 km lungime
(ctre partea dreapt a orbitei satelitului). Datele obinute cu senzorul
SAR, completate cu alte informaii furnizate de alte sisteme de satelii,
ofer posibilitatea realizrii unor analize foarte complexe asupra
componentelor mediului nconjurtor [72]. Celelalte instrumente pe care le
dein sateliii ERS, respectiv AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar
Altimeter-RA, ATSR-M, sunt destinate in special aplicaiilor din domeniul
ocenografiei [149].
Datele ERS-SAR sunt utilizate pentru obinerea cu mare precizie a
Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci cnd zona de interes
este complet acoperit cu nori.
Pe baza datelor prezentate anterior, se poate afirma c, n evoluia
senzorilor utilizai pentru nregistrarea imaginilor se remarc urmtoarele
tendine [56]:
- mrirea rezoluiei spaiale prin reducerea unitii elementare de
suprafa nregistrate de un pixel, ajungndu-se la rezoluii de 0,61
m (QuickBird)
- mrirea rezoluiei spectrale prin mrirea numrului de benzi
spectrale nregistrate, ca urmare a ngustrii intervalului dintre
dou benzi vecine, prin utilizarea unor senzori hiperspectrali
- creterea rezoluiei temporare, prin reducerea timpului dintre dou
nregistrri succesive ale aceleiai scene
- creterea rezoluiei radiometrice de la 7 bii/pixel (Landsat 5 TM),
la 8 bii/pixel (Landsat ETM+), pentru a se ajunge la 11 bii/pixel
(Ikonos 2 i QuickBird 2).

80
4.2. Satelii militari

Dintre misiunile spaiale cu caracter militar, vom prezenta n cele


ce urmeaz, n linii generale, Programul spaial CORONA.
Programul CORONA a luat natere n anul 1959, fiind iniiat de
ctre CIA i US Air Force din SUA i avea ca obiectiv principal
supravegherea teritoriului rilor din fosta URSS.
Programul CORONA s-a ncheiat n anul 1972, ns a rmas secret
pn n anul 1992. ncepnd cu anul 1995, o parte din imaginile
achiziionate n cadrul acestui program, au fost desecretizate.
Sateliii care aparineau programului CORONA erau denmii KH
(Key Hole) KH-1, KH-2, KH-3, KH-4, KH-4A i KH-4B - satelii care
achiziionau imagini cu rezoluia spaial foarte mare, de pn la 1,8 m.
Programului CORONA i pot fi asociate o serie de realizri
deosebit de importante pentru teledetecia satelitar, printre care pot fi
enumerate:
- prima fotografie realizat dintr-un satelit
- prima operaiune de cartare a suprafeei terestre, din spaiul cosmic
- primul program spaial cu peste 100 de lansri, etc.
Prin programul CORONA au fost aduse contribuii importante,
aplicabile n domeniul civil, precum:
- crearea reelei geodezice WGS (World Geodezic System) care st
la baza multor aplicaii din domeniul cartografiei i topografiei
- cartarea ntregii suprafee a Terrei i realizarea unor hri
topografice
- prin imaginile furnizate, contribuie la dezvoltarea cercetrilor n
numeroase domenii tiinifice, etc.

81
Capitolul 5
IMAGINI DE TELEDETECIE

5.1. Generaliti

Imaginile satelitare i aeriene, sunt reprezentri obiective i


instantanee ale realitii terenului, raportate precis la repere spaio-
temporale [58]. Imaginile utilizate n teledetecie sunt imagini digitale.
O imagine digital poate fi definit ca o reprezentare a unei
imagini reale bidimensionale, ca o mulime finit de valori digitale
(numerice), codificate dup un anumit sistem [116].
Toate imaginile n format electronic (digital) se mpart n dou
tipuri de baz, i anume: imagini raster i imagini vectoriale (fig. 5.1).

b
Fig. 5.1 Comparaia imaginilor vectoriale i raster (a [91], b [92])

Imaginile raster (cunoscute i sub numele de imagini bitmap)


sunt cele mai des ntlnite, n diferite domenii i n majoritatea aplicaiilor
de teledetecie.

82
n cel mai simplu mod, o imagine raster (fig. 5.1) este definit ca o
matrice de valori cunoscute sub numele de pixeli. Fiecare pixel este un
mic ptrat colorat, cruia i este alocat una sau mai multe cifre. Aceste
cifre definesc culoarea pe care el trebuie s o afieze. Cu ct o imagine
conine mai muli pixeli, cu att aceasta va fi de calitate mai bun.
Imaginile de tip raster pot avea extensiile: .jpg, .png, .bmp, .psd, .gif.
n cazul imaginilor vectoriale ns, fiierul stocheaz liniile, formele
i culorile care alctuiesc imaginea sub form de formule matematice (fig.
5.1). Cu ajutorul acestor formule matematice se determin poziia, lungimea
i direcia liniilor folosite n desen.
Imaginea vector este o colecie de linii i curbe conectate, care
alctuiesc obiectele.
n unele cazuri este recomandat folosirea imaginii vectoriale, iar
n altele a imaginii raster, n funcie de tipul proiectului. De asemenea, se
pot folosi mpreun ambele tipuri de imagini.
n general, o imagine digital este format dintr-o matrice de numere
ce nfieaz o distribuie spaial a unor parametrii (fig. 5.1), precum:
reflectana radiaiei electromagnetice, emisivitatea, temperatura, coninutul
de vapori, elemente topografice sau orice alt parametru cantitativ [18].
Cel mai mic element al unei imagini digitale este pixelul (de la
sintagma englez picture element).
Fiecare dintre pixelii care reprezint o imagine stocat n interiorul
unui computer are o valoare a pixelului, care descrie ct de luminos este
acel pixel i/sau ce culoare ar trebui s aib.
n cel mai simplu caz, cel al imaginilor binare, valoarea pixelului
este un numr de un bit, indicnd fie prim planul, fie fundalul. Pentru o
imagine pe o scar de gri, valoarea pixelului este un numr individual,
care reprezint luminozitatea pixelului. Cel mai obinuit format de pixeli
este imaginea byte, unde acest numr este stocat sub forma unui ntreg de
8 bii, oferind o gama de valori posibile de la 0 la 255. In mod tipic, zero
se considera pentru negru, iar 255 este considerat a fi alb. Valorile
intermediare constituie diferitele nuane de gri [47].
Pentru a reprezenta imagini color, trebuie s fie specificate, pentru
fiecare pixel, componente separate roii, verzi i albastre (presupunnd un
spaiu color RVA) i astfel valoarea pixelului este de fapt un vector
format din trei numere. Adesea cele trei componente diferite sunt stocate
ca trei imagini separate n scale de gri, cunoscute ca planuri color (unul
pentru fiecare culoare: rou, verde i albastru), care trebuie s fie
recombinate atunci cnd sunt prezentate sau procesate.

83
Datele cmpului vizual instantaneu sunt submprite n regiuni de
form i dimensiuni egale, numite pixeli [40].
Senzorul nregistreaz radiaia electromagnetic i o transform
ntr-un numr digital ND (fig. 5.2). Valoarea ND reprezint numrul de
radiaii electromagnetice reflectate, pe care senzorul le-a captat.

Fig. 5.2 Pixeli i numere digitale [54]

Valori mari ale ND sunt reprezentate ca pixeli luminoi, iar cele


sczute sunt reprezentate ca pixeli mai nchii. Gama de numere
nregistrate depinde de tipul de senzor folosit [40].
Aadar, cu ct suprafaa acoperit de un pixel este mai mic, cu
att reprezentarea are o mai mare precizie [93], ceea ce nseamn c
dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a
elementelor mediului nconjurtor [149].
Fiecare pixel este identificat cu uurin printr-o referin imagine
unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine, reprezentarea tip
raster conine i o valoare numeric, care poate fi: valoarea radiometric
(pentru imaginile de teledetecie), nivelul de gri pentru imaginile scanate
sau in cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunzator unui
atribut descriptiv.
Exist situaii n care, n interiorul unui pixel pot fi identificate mai
multe semnale cu proprieti diferite (fig. 5.3): ci de comunicaii rutiere,
formaiuni vegetale, ceea ce ilustreaz conceptul de pixel mixt.

Fig. 5.3 Corespondena teren imagine [93]


84
Utilizarea imaginilor satelitare, comparativ cu alte surse de
informaii, prezint o serie de avantaje: ofer un volum foarte mare de
informaii, pot fi prlucrate cu ajutorul soft-urilor specializate, permit
detectarea modificrilor survenite n intervale temporale mari, etc.

5.2. Rezoluia imaginilor de teledetecie

n cuprinsul acestui subcapitol vom prezenta unele dintre cele mai


importante noiuni legate de rezoluia imaginilor de teledetecie i implicit
unele caracteristicile de baz ale acestora, referindu-ne n mod special la
imaginile satelitare.
Rezoluia reprezint una dintre caracteristicile eseniale ale
imaginilor de teledetecie. Aceasta are implicaii directe asupra prelucrrii
imaginilor i constituie un criteriu esenial n alegerea tipului de imagine
care se preteaz pentru analiza propus.
n cazul imaginilor de teledetecie se disting 4 tipuri de rezoluii,
respectiv spaial, spectral, radiometric i temporal.
1. Rezoluia spaial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect
care poate fi sesizat pe imaginea inregistrat de senzor i este definit prin
aria reprezentat de fiecare pixel, altfel spus, suprafaa de la sol
reprezentat de un pixel [93].
Rezoluia spaial mai poate fi definit ca dimensiune n teren a
laturii unui pixel, cel mai mic element care alctuiete imaginea
respectiv, fiind strns legat de volumul de informaie al imaginii [32].
O imagine de rezoluie mic a zonei analizate ofer posibilitatea
identificrii obiectivelor de mari dimensiuni, avnd un numr limitat de
pixeli cu grad mare de neomogenitate, ns pentru o analiz detaliat este
necesar utilizarea unor imagini cu rezoluie ct mai mare, imagini
formate dintr-un numr mare de pixeli, situaie ilustrat n fig. 5.4.

Fig. 5.4. Imagine SPOT Pancromatic (10 m) - a; Aerofotogramm n IR (2 m) - b;


Aerofotogramm n vizibil (0,5 m) - c [93]

85
Din analiza fig. 5.4 reiese faptul c o serie de detalii vizibile n
imaginea cu rezoluie de 0,5 m se pierd n imaginea cu rezoluie mai mic,
de 10 m. Aadar, volumul informaiilor care pot fi extrase sau vizualizate
crete paralel cu rezoluia spaial, situaie ilustrat schematic n fig. 5.5.

Fig. 5.5 Rezoluia spaial a imaginilor satelitare [59]

ntre rezoluia spaial i scara imaginilor exist o legtur direct:


rezoluia este cu att mai mare, cu ct scara imaginii este mai mare.
Obiectele mai mici dect mrimea unui pixel pot fi detectate n
imagine datorit contrastului puternic ntre acestea i fundal (fig. 5.6).

Fig. 5.6 Imagine din vestul Siberiei [138]

86
Spre exemplu, un drum de culoare deschis (alb), cu limea mai
mic dect dimensiunile pixelului, care traverseaz o pdure poate fi
identificat datorit contrastului de culoare, avnd n vedere faptul c
vegetaia reflect culoarea verde.
Pe de alt parte, obiectele mai mari sau egale cu mrimea pixelului
pot s nu fie detectate dac reflectana acestora este dominat de obiectele
sau detaliile nconjurtoare [56].
n funcie de rezoluia spaial, imaginile de teledetecie pot fi
clasificate n cinci categorii, sintetizate n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1
Clasificarea imaginilor n funcie de rezoluia spaial* [93]
Nr.
Categoria Exemplu de imagine* Utilizare
crt.
Imagini cu METEOSAT - ofer un numr
foarte mic 1-st Generation limitat de detalii
1 rezoluie - rezoluie - sunt utilizate n
spaial (sub 4000 m meteorologie,
1000 m) oceanografie, etc.
Imagini de MODIS - sunt utilizate n
mic rezoluie monocanal studii care nu
2 rezoluie
spaial necesit nu numr
(1000 - 100 m) 250 m mare al detaliilor
Landsat ETM+ - majoritatea
Imagini de - rezoluie imaginilor satelitare
rezoluie 30 m multispectrale:
3
spaial medie Landsat, SPOT,
(100 10 m) ASTER, etc, cu
multiple utilizri
SPOT - imagini n vizibil i
Imagini de pancromatic infrarou apropiat, n
mare rezoluie
4 - rezoluie 10 m pancromatic,
spaial
obinute cu satelii
(10 1 m)
de ultim generaie
Imagini de QuickBird
foarte mare pancromatic - sunt utilizate
5 rezoluie - rezoluie pentru analize
spaial 0,61 m detaliate
(peste 1 m)

87
Acoperirea spaial a imaginilor (ct de extins este suprafaa
corespondent unei scene satelitare) este, de asemenea, de foarte mare
importan n ceea ce privete alegerea unui tip de imagine pentru o
anumit analiz. n majoritatea cazurilor, imaginile au un format standard,
ptrat sau dreptunghiular, ns, n urma operaiilor de prelucrare, n funcie
de necesitile utilizatorilor, pot fi create noi formarte.
Dimensiunile scenelor satelitare n teren sunt standard, dar difer
de la un sistem de satelii la altul: o scen satelitar Landsat este
aproximativ un ptrat cu dimensiunile 185x185 km la 30 m rezoluie (fig.
5.7), o scen SPOT 4 este un ptrat de 60x60 km la 10 m rezoluie, o
scen Ikonos un ptrat de 11x11km, la 4 m rezoluie n multispectral i 1
m n pancromatic, etc [31].

Fig. 5.7 Scen satelitar Landsat, cu rezoluia spaial de 30 m [94]

Pe baza celor prezentate anterior, se poate conchide c rezoluia


spaial stabilete tipul de imagini care pot fi folosite, n concordan cu
tipul i nivelul de complexitate al obiectivelor propuse: imaginile de medie
rezoluie pot fi folosite, spre exemplu, n analiza sumar a vegetaiei dintr-
o anumit regiune, ns dac se urmrete identificarea reelei stradale
dintr-un ora, se impune utilizarea unei imagini cu rezoluie spaial mare.
2. Rezoluia spectral se refer la intervale specifice sau de
lungimi de und ale spectrului electromagnetic, pe care un senzor le poate
nregistra i implicit n care s-a nregistrat o anumit imagine. Altfel spus,
rezoluie spectral ia n considerare benzile, intervalele specifice lungimii
de und, n care se fac nregistrrile [56].

88
n cazul imaginilor multispectrale (fig. 5.8) rezoluia spectral se
poate exprima prin numarul de benzi sau intervale spectrale n care s-au
obinut n mod simultan imagini ale aceleiai suprafee de teren i
raportarea lor la spectrul electromagnetic [32].

Fig. 5.8 Benzi ale imaginilor multispectrale [59]

Rezoluia spectral permite identificarea unui obiect sau fenomen


din teren mai mic dect rezoluia spaial, prin intermediul radiaiei
electromagnetice reflectate de ctre acesta. Aceasta determin o mare
valoare a reflectanei specific acelui obiect [32]. Spre exemplu: pe o
imagine cu rezoluia de 30 m, un drum cu limea de 10 m (deci mai
ngust dect dimensiunea unui pixel) care traverseaz un teren agricol
poate fi identificat datorit diferenelor date de rezoluia spectral.
Rezoluia spectral depinde, n mare msur, de doua elemente
principale, respectiv:
- comportamentul spectral al obiectelor raportat la lungimea de und
a radiaiei electromagnetice (exprimat prin reflectana sau radiana
spectral)
- de sensibilitatea senzorului in raport cu diferite intervale spectrale.
Reflectana reprezint procentul din radiaia solar incident pe care
un corp l reflect in atmosfer. Pe baza acesteia, in raport cu lungimile de
und ale spectrului electromagnetic, se genereaz o reprezentare grafic
(curba spectral) specific fiecrui obiect, care exprim variaia reflectanei
in raport cu lungimea de und a radiaiei reflectate [58].
Radiana reprezint valoarea cantitativ a energiei emise in spatiu
de un obiect. Este exprimat n uniti de energie raportate la unghiul
solid, suprafa i lungime de und (mW/cm2/steRadian/m2).
Fiecrui obiect din imagine i corespunde un anumit nivel al
radianei exprimat printr-o anumit strlucire (care exprim variaia

89
intensitii radiaiei reflectate de obiecte, n cadrul unei imagini). Aceasta
se afl n relaie de dependen linear cu reflectana, exprimat la rndul
ei prin numrul digital sau valoarea spectral. Aadar, rezult c datele din
imaginea de teledetecie sunt exprimate spectral prin radian i reflectan
[32]. n cazul unei imagini, analiza strlucirii obiectelor, poate fi fcut
vizual, prin raportarea la scara de gri.
Intervalele largi din spectrul electromagnetic corespund unei aa
numite rezoluii spectrale brute, iar benzile nguste, unei rezoluii spectrale
fine [93].
Aadar, benzile nguste au o rezoluie spectral mai mare [40].
Imaginile de teledetecie sunt clasificate, n funcie de rezoluia
spectral, n trei mari categorii, criteriul de clasificare fiind numrul de
benzi sau intervale spectrale nregistrate simultan ntr-o imagine, astfel [32]:
- imagini de mic rezoluie spectral (cu pn la 3 4 benzi) de
exemplu, imagini furnizate de SPOT 5, Ikonos, etc, n special din
spectrul vizibil i infrarou apropiat, cu rezoluii spaiale mari i foarte
mari
- imagini de rezoluie spectral medie (cu 3, 4 pn la 14, 15 benzi)
n aceast categorie fiind incluse imagini obinute prin scanare
multispectral sau radiometrie, din spectrul vizibil, infrarou apropiat,
infrarou mediu i infrarou termal, cu rezoluie spaial medie; de
exemplu, imaginile Landsat TM i ETM+ cu 7 benzi (fig. 5.8)
- imagini de mare rezoluie spectral (cu 13, 14, pn la 220 benzi)
cuprind imaginile hiperspectrale, nregistrate n intervale nguste,
furnizate de MODIS (36 benzi), DEDALAUS (102 benzi), etc.
Semntura (signatura) spectral reprezint expresia cromatic
(nuan la imaginile color i ton de culoare la cele alb-negru) a
proprietilor spectrale ale obiectelor care apar n imagine [32].
Semntura spectral, exprimat prin curbele spectrale, este proprie
fiecrui obiect sau fenomen i este de o importan major n analiza i
prelucrarea imaginilor de teledetecie (detalii n Capitolul 2).
Din punct de vedere al semnturilor spectrale, imaginile de
teledetecie pot fi grupate n dou mari categorii:
- imagini alb-negru (n tonuri de culoare sau scar de gri)
- imagini color
a. Imaginile alb-negru prezint semnturi spectrale sub form de
treceri de la alb la negru, numite i tonuri de culoare care alctuiesc scara
de gri [32].

90
De altfel, toate imaginile satelitare furnizate de diferite sisteme de
satelii sunt n starea iniial alb-negru, ulterior, prin operaii de prelucrare
rezultnd imagini color.
n funcie de numrul de benzi care le compun i de intervalul
spectral aferent, imaginile alb-negru sunt de dou tipuri:
- imagini spectrozonale, nregistrate ntr-un interval spectral ngust,
ntr-o singur band verde, rou, infrarou termic, etc (fig. 5.9)

Fig. 5.9 Banda 1 (albastru) a unei imagini Landsat 7 ETM+ din Palm Springs [73]

- imagini pancromatice (fig. 5.10), nregistrate ntr-un interval larg


al spectrului electromagnetic, se suprapun domeniului vizibil i
unei pri din infrarou (spre exemplu, imaginile pancromatice
Landsat corespund unui interval cuprins ntre 0,52 0,92 m);
rezoluia spaial a acestora este mai mare comparativ cu cea a
imaginilor multispectrale

Fig. 5.10 Imagine SPOT pancromatic, cu rezoluia spaial de 10 m [68]


91
Pentru analiza i interpretarea corect a imaginilor de teledetecie
alb-negru trebuie s fie cunoscut semnificaia i natura signaturilor
spectrale n funcie de tipul imaginii, de modul ei de obinere, deoarece
tonurile de culoare (capacitatea obiectelor de a reflecta radiaia incident)
au semnificaii diferite.
n fig. 5.11 sunt prezentate cele trei benzi spectrale ale unei
imagini satelitare SPOT. Se poate observa c att banda XS1 (verde), ct
i banda XS2 (roie) apar aproape identice cu cea pancromatic de mai sus
(fig. 5.10). Prin contrast, ariile cu vegetaie apar luminoase in banda XS3
(IR apropiat), datorit reflectanei mai pronunate a frunzelor in IR
apropiat. Mai multe umbre gri se pot identifica in zona cu vegetaie,
corespunzator mai multor tipuri de vegetaie. Masele de ap (rul i
marea) apar intunecate in banda XS3 (IR apropiat) [68].

XS1 XS2 XS3


Fig. 5.11 Cele trei benzi spectrale ale imaginii SPOT, cu rezoluia spaial de 20 m:
XS1 verde; XS2 rou; XS3 infrarou apropiat [68]

Exist unele imagini la care datele asociate semnturilor spectrale


sunt exprimate prin radian (strlucire) dar i imagini rezultate din
prelucrri, respectiv operaii de matematic spectral care sunt
caracterizate prin valori de indici sau chiar diveri parametrii de
exemplu, temperatura corpurilor, derivat matematic din imaginea lor n
infraroul termal [32].
b. Imaginile color sunt clasificate n urmtoarele grupe [32]:
- imagini n culori naturale, a cror semntur spectral este redat
prin culori apropiate de cele percepute de ochiul uman
- imagini fals-color sau imagini n culori convenionale, rezult din
nlocuirea culorilor naturale cu alte culori pe care ochiul uman nu
le percepe n realitate, dar care aduc informaii suplimentare.
ntr-o imagine color-compus se folosesc trei culori fundamentale,
respective rou, verde i albastru, numite culori aditive (fig. 5.12). Astfel
culorile obiectelor sunt rezultatul adunrii semnturilor spectrale n trei

92
benzi spectrale asimilate roului, verdelui i albastrului, dar i scderii
semnturilor n sistemul substractiv, respectiv violet, turcoaz, galben [32].

Fig. 5.12 Culori aditive - primare [68]

Atunci cnd culorile aditive sunt combinate in proporii diferite,


ele produc culori diverse in spectrul vizibil. Asociind fiecare band
spectral (nu neaprat o band vizibil) cte unei culori fundamentale,
rezult o imagine color-compus [68] - detalii asupra compoziiei de benzi
spectrale se regsesc n Capitolul 7.
3. Rezoluia radiometric (fig. 5.13) este definit de numrul
posibil al valorilor de gri sau tonuri de culoare nregistrate n fiecare band
spectral i se exprim prin numrul de bii n care este divizat energia
nregistrat [56]. Cu ct numrul acestora este mai mare, cu att informaia
este mai detaliat. Datele nregistrate de scanere au un anumit domeniu de
intensitate. Obiectele foarte strlucitoare au intensitate maxim, iar cele
care nu reflect radiaia, au intensitate zero.

Fig. 5.13 Rezoluia radiometric [117]

Numrul de niveluri este exprimat ca numr al biilor (binary digit)


necesari pentru stocarea valorii nivelului maxim (8 bii = 1 Byte = 256
niveluri sau variante).
Numrul de niveluri confer msura valorii numrului digital
(ND). Senzorul nregistreaz radiaia electromagnetic i o transform
93
ntr-un numr digital (ND), valoarea acestuia reprezint numrul de
radiaii electromagnetice reflectate, pe care senzorul le-a captat [40].
Valorile mari ale ND sunt reprezentate ca pixeli luminoi, iar
valorile ND sczute sunt reprezentate ca pixeli mai nchii (fig. 5.14).

Fig. 5.14 Numrul Digital [28]

Spre exemplu, multe dintre imaginile de teledetecie sunt


nregistrate ca date tip 8-bit de 28. Avem 28 = 256 i atunci gama valorilor
ND pentru datele tip 8-bit este de la 0 la 255 (zero este considerat ca un
numr). Gama de numere nregistrate depinde de tipul de senzor folosit.
Aadar, exist mai multe posibiliti de reprezentare [57]:
- pe 1 bit - cu 2 niveluri, 0 i 1 sau alb/negru
- pe 2 bii - cu 4 niveluri (fig. 5.15a)
- pe 4 bii - cu 16 niveluri (fig. 5.15b)
- pe 6 bii - cu 64 niveluri
- pe 8 bii - 1 Byte - cu 256 niveluri (fig. 5.15c)
- pe 10 bii - cu 1024.

a b c
Fig. 5.15 Scara de gri cu 4 niveluri (a), cu 16 niveluri (b) i cu 256 niveluri (c) (ESA
(http://www.eduspace.esa.int/eduspace/ citat de [52])

94
Aceste valori corespund nuanelor de gri (fig. 5.15). Cu ct
numrul nuanelor de gri este mai mare, cu att este mai mare rezoluia
radiometric, imaginea este mai neted i contrastul este mai slab [18]. De
exemplu sateliii Landsat au 64 de valori pentru senzorul MSS i 256
pentru senzorul TM [57].
Contrastul unei imagini sau raportul de contrast reprezint raportul
dintre prile cele mai luminoase i cele mai ntunecate care compun
imaginea respectiv i poate fi exprimat prin numrul de tonuri de culoare
care pot fi identificate cu ochiul liber sau prin raportarea la scri de tonuri
sau eantioanele din scara de gri [32].
Corectarea contrastului se face n cadrul operaiilor de
preprocesare a imaginilor, care vor fi prezentate n capitolul urmtor.
ntre rezoluia spaial i cea radiometric exist o strns legtur.
Fluxul de bii de la satelit la staia terestr este diferit pentru rezoluii
spaiale sau radiometrice diferite. S comparm senzorii HRV ai satelitului
SPOT n pancromatic i color: n pancromatic semnalul se nregistreaz pe
6 bii, iar n color pe 8 bii, pe fiecare din cele trei benzi. n total 6 bii pe o
suprafa de 10x10 = 100 m2, respectiv 8x3 = 24 bii pe o suprafa de
20x20 = 400 m2. Este exact acelai numr de bii pentru aceeai suprafa
[18].
4. Rezoluia temporal localizeaz n timp caracteristicile
imaginilor de teledetecie i reprezint momentul de timp bine precizat la
care a fost inregistrat o imagine [31] sau intervalul de timp n limitele
cruia un sistem de teledetecie a nregistrat imagini sau acoperirea
temporal a arhivei de imagini [32].
Fiecare satelit are propriul sau program de revizitare, pentru a
obine imagini dintr-o anumit zon.
Frecvena cu care senzorul reviziteaz o zon este cunoscut sub
numele de rezoluie temporal. Spre exemplu, n cazul sateliilor din seria
Landsat, timpul sau perioada de revizitare (revisiting period) este de 16 zile.
Din punct de vedere al rezoluiei temporale, sistemele de satelii i
implicit imaginile furnizate, pot fi grupate n urmtoarele categorii [32]:
- sisteme de mare rezoluie temporal, cu perioada de revizitare
cuprins ntre 1 3 zile (QuickBird, Ikonos, SPOT 5, etc)
- sisteme de rezoluie temporal medie, cu perioada de revizitare
cuprins ntre 4 16 zile (unii satelii din seria Landsat)
- sisteme de mic rezoluie temporal, cu perioada de revizitare mai
mare de 17 zile (unii satelii din seria SPOT).
Rezoluia temporal prezint o importan deosebit n analiza
modificrilor unor componente ale mediului nconjurtor, survenite n

95
decursul timpului (changes detection detectarea schimbrilor). Din
arhivele de date satelitare pot fi preluate imagini ale unor suprafee de teren
nregistrate de acelai senzor, n perioade de timp diferite, prin compararea
acestora fiind posibil identificarea schimbrilor produse (fig. 5.16).

Landsat TM 1988 Landsat ETM+ 2000


Fig. 5.16 Modificri ale peisajului n intervalul 1988 2000
n regiunea Laghouat, Algeria [94]

Prin analiza imaginilor preluate n diferite perioade temporale, poate


fi explicat evoluia unor fenomene, prezena sau absena anumitor
elemente (fig. 5.16), precum i efectuarea unor previziuni legate de acestea.

5.3. Interpretarea imaginilor de teledetecie

Interpretarea de specialitate a imaginilor de teledetecie se


constituie ca un proces complex de observare i analiz cantitativ i
calitativ, bazat pe metode, procedee i mijloace specifice, care are ca
principal scop identificarea i caracterizarea obiectelor i fenomenelor din
mediul nconjurtor, stabilirea corelaiilor dintre diferitele componente,
precum i analiza tendinelor evolutive. Pentru aceasta sunt necesare
cunotine de specialitate, mijloace adecvate de preluare i investigare,
care s permit obinerea unor informaii corecte i ct mai detaliate.
Imaginile provenite de la sateliii de teledetecie pun la dispoziia
utilizatorilor cantiti mari de informaii utile n tot mai multe domenii de
activitate, deosebit de complexe, ns pentru a putea beneficia de acestea,
este necesar efectuarea unui set de operaii de prelucrare a imaginilor,
care cuprinde att analiza vizual, ct i aplicarea unor procedee
matematice i tehnice complexe pentru a obine o form accesibil a
acestora (n forma iniial imaginile satelitare reprezint doar un cumul de
semnturi spectral sau un volum de date brute).

96
n interpretarea imaginilor de teledetecie se au n vedere
urmtoarele aspecte [56]:
- interpretarea reprezint o operaie obiectiv, atunci cnd imaginea
este o reprezentare obiectiv i n acelai timp poate fi considerat
subiectiv, deoarece imaginea este analizat cu mijloacele de
percepie ale interpretatorului care nu sunt perfecte
- interpretarea este o operaie dificil datorit faptului c imaginile
redau componentele mediului n mod diferit comparativ cu modul de
percepie cu care analistul este obinuit
- mijloacele tehnice trebuie s fie alese i folosite n mod
corespunztor pentru reducerea la minimum a caracterului subiectiv,
datorat interpretrii de ctre operator
- operatorii trebuie s aib o pregtire temeinic att n teledetecie,
ct i n domeniul de specialitate interpretat
- documentarea anterioar asupra intelor, pentru a alege corect tipul
de imagine i operaiile de prelucrare necesare
- interpretarea nu este exclusiv o operaie de birou, fiind necesar un
volum minim de lucrri de teren, executate n diferite etape:
observaii i msurtori n zone test (zone de interes) reprezentative,
confruntarea imaginii cu terenul pentru stabilirea de corecii,
stabilirea unor clasificri pentru datele interpretate, verificarea i
controlul final al rezultatelor prin sondaj
- pentru interpretarea unor aspecte calitative i cantitative ale
imaginilor se utilizeaz prelucrri numerice asistate de calculator,
reducndu-se subiectivismul interpretrii
Interpretarea imaginilor de teledetecie are n vedere dou
componente i anume:
- interpretarea calitativ examinarea vizual a imaginii pentru a obine
informaii sumare (i uneori subiective) asupra zonei analizate
- interpretarea cantitativ efectuarea unor operaii complexe de
preprocesare i procesare a imaginilor (vor fi prezentate n capitolele
urmtoare) care au ca scop obinerea unor informaii complexe,
precise, materializate prin hri sau alte moduri de reprezentare.

5.3.1. Etape ale interpretrii imaginilor de teledetecie

Pentru o interpretare corect i complex a imaginilor de


teledetecie, este necesar a se parcurge cinci etape principale [58], care vor
fi descrise, n linii generale, n cele ce urmeaz.

97
1. Documentarea bibliografic asupra zonei de interes. n
aceast etap sunt consultate lucrri din literatura de specialitate, scrise
i n format electronic (cri, materiale cartografice, imagini satelitare,
etc.) pentru a avea ct mai multe detalii asupra intei analizate
(localizare, istoric, caracteristici fizico-geografice, aspecte de ordin
administrativ-teritorial, economic, social, date statistice, aspecte
evolutive, etc.).
2. Alegerea imaginilor se bazeaz pe informaiile acumulate n
etapa anterioar i presupune stabilirea caracteristicilor imaginilor care
vor fi utilizate (rezoluie spaial, rezoluie spectral, rezoluie
temporal, scara, dimensiunea scenelor, etc). Imaginile utilizate se aleg
n funcie de preteniile pe care le impune tipul de analiz care
urmeaz a fi efectuat. De exemplu: daca se dorete analiza acoperirii cu
vegetaie a unei zone, pot fi utilizate imagini cu rezoluie spaial medie
(Landsat ETM+, cu rezoluie 30 m), ns dac analiza presupune
evidenierea unor elemente de detaliu, cum este cazul unui studiu de
urbanism, rezoluia imaginilor trebuie s fie mare sau foarte mare (SPOT
pancromatic, 10 m, QuickBird, sub 1 m, etc.).
Un alt criteriu n alegerea imaginilor poate fi rezoluia temporal:
pentru a analiza evoluia unei viituri (care i modific caracteristicile
ntr-un interval temporal foarte scurt) este necesar utilizarea unor
imagini cu rezoluie temporal mare (achiziionate de QuickBird, SPOT
5), iar dac se urmrete expansiunea urban, pot fi utilizate imagini cu
rezoluie temporal mic (sisteme de satelii cu perioada de revizitare
peste 17 zile).
Alegerea imaginilor reprezint o etap foarte important,
deoarece de aceste imagini depinde calitatea rezultatelor finale.
3. Pregtirea pentru interpretarea imaginilor reprezint o etap
opional. n aceast etap, imaginile sunt trecute prin operaiile de
preprocesare i unele operaii de procesare, ns n prezent, n cele mai
multe cazuri, imaginile satelitare pot fi achiziionate la nivele de
prelucrare la care aceste operaii sunt deja aplicate de ctre furnizori.
4. Interpretarea propriu-zis a imaginilor, etap n cadrul creia
se realizeaz, prin mijloace specifice stabilite de ctre analist, extragerea
informaiei, att din punct de vedere calitativ, ct i cantitativ. Pentru
interpretarea n condiii ct mai favorabile, se apeleaz la diferite
metode: fuzionarea datelor cu rezoluii spaiale diferite (image
sharpening), combinaii de date multispectrale i pancromatice, indici
normalizai de difereniere, etc.

98
5. Validarea rezultatelor presupune compararea rezultatelor
obinute cu alte surse referitoare la acelai obiectiv (hri topografice,
hri tematice, date statistice, etc.). n multe cazuri, realitatea din teren
poate fi considerat ca element de referin n validarea datelor.

5.3.2. Criterii de interpretare a imaginilor de teledetecie

Criteriile de interpretare reprezint caracteristici ale imaginii


obiectelor pe baza crora acestea pot fi identificate, localizate, descrise i
analizate [32]. Aceste criterii sunt aplicate, n special, n analiza calitativ
a imaginilor.
Criteriile de interpretare se grupeaz n dou categorii, n funcie
de legtura lor cu obiectele din imagine, respectiv:
- criterii directe legate de caracteristicile obiectelor din imagini
(forma, mrimea relativ, culoarea)
- criterii indirecte rezult din combinarea i asocierea imaginilor
obiectelor (textura, structura, umbra, dispersia, densitatea).
Ambele categorii de criterii se aplic selectiv n funcie de
caracteristicile obiectului (form, culoare, umbr, mrime) i mai ales n
funcie de caracteristicile imaginilor (rezoluia spaial, signatura
spectral, etc.). De exemplu un bloc de locuine se identific doar la
imagini de mare rezoluie spaial, ns o pdure de fag se poate identifica
i n imagini la rezoluii medii [32].
1. Criteriile directe se aplic, n multe cazuri n asociere cu
criteriile indirecte pentru a mrii obiectivitatea interpretrii, deoarece
unele caracteristici ale imaginilor (forma, culoarea, dimensiunile) sunt
diferit n imaginile de teledetecie comparativ cu aspectul lor n realitate.
a. Forma (conturul) obiectelor reprezint o caracteristic esenial a
acestora, deosebit de util n procesul de interpretare, ns trebuie
respectate anumite condiii deoarece forma obiectelor din imagine nu este
aceeai cu forma acestora n teren.
Criteriul formei obiectelor se aplic cu rezultate foarte bune n
analiza calitativ a imaginilor satelitare cu rezoluie mare (fig. 5.17),
obiectele putnd fi identificate cu uurin.

99
Fig. 5.17 Imagine satelitar de foarte mare rezoluie a unei zone urbane [68]

Imaginea satelitar de mai sus, datorit rezoluiei spaiale foarte


mare, permite identificarea cu uurin a componentelor din imagine
(cldiri, autovehicule, copaci, etc.) dup forma geometric. De asemenea,
mai pot fi distinse cu precizie i arterele rutiere (fig. 5.17), fr a necesita
un nivel ridicat de cunotiine sau experien.
Utilizarea criteriului formei obiectelor devine din ce n ce mai
complicat i mai subiectiv pe msur ce rezoluia spaial scade.
b. Mrimea obiectelor poate fi determinat prin compararea cu obiecte
cunoscute (blocuri de locuine n comparaie cu cldiri edilitare, de mari
dimensiuni, aa cum reiese din analiza fig.5.18) sau prin utilizarea unor
instrumente i tehnici de msurare a suprafeelor (stereoscop sau unele
aplicaii GIS).

100
Fig. 5.18 Imagine QuickBird cu rezoluia spaial de 60 cm din Vatican [139]

n imaginile satelitare, mrimea real a obiectelor nu este


respectat, aadar, de importan practic este mrimea relativ a acestora.
c. Culoarea (tonul de culoare) se poate aplic diferit, n funcie de tipul
imaginii.
n cazul imaginilor n culori naturale (cu cea mai uoar
aplicabilitate), pentru utilizarea acestui criteriu, este necesar cunoterea
datei la care a fost obinut imaginea, a signaturii spectrale i a rezoluiei
spaiale a acesteia [32]. Dei uor de interpretat, imaginea n culori
naturale ofer un coninut de informaii mai redus comparativ cu imaginea
fals-color (5.19).

a b
Fig. 5.19 Subscen Landsat ETM+ din Masivul Bugegi: a combinaia 321, culori
naturale; b combinaia 453, fals-color (Sursa datelor: Global Land Cover Facility,
University of Maryland, citat de [32])

101
Analiza fig. 5.19 evideniaz urmtoarele aspecte [32]:
- diferenierea etajelor de vegetaie este mult mai evident n
imaginea fals-color, fa de n imaginea n culori naturale
- imaginea fals-color ofer posibilitatea efecturii unei analize a
vegetaiei mai complexe, comparativ cu imaginea n culori naturale,
de exemplu: pajitile i terenurile cultivate din nordul Masivului
Bucegi sunt redate n nuane de galben, ca urmare a coninutului de
clorofil al vegetaiei care i-a nceput ciclul vegetativ, la altitudini
sub 1000 m, ns la altitudini mai mari, peste 1500 m, n Masivul
Bucegi se poate constata o ntrziere, redat n imagine prin nuane
mai nchise, datorit cantitii reduse de clorofil.
n cazul imaginilor fals-color este necesar o mai mare experien
a analistului, deoarece cromatica lor este total diferit de cea pe care
ochiul uman o percepe [31].
Se impune cunoaterea rezoluiei spectrale a imaginii i a
comportamentului spectral ce genereaz signatura spectral ataat
obiectului din imagine.
Tonul de culoare, comparativ cu nuana, este mai dificil de utilizat
n analiza calitativ a imaginilor. Acesta are mai multe semnificaii i difer n
funcie de tipul de imagine (radar, pancromatic, etc.). Tonul depinde de
reflectana spectral a obiectelor, de forma i structura lor i mai ales de
contrastul existent ntre acestea i fondul pe care sunt proiectate [56].
2. Criteriile indirecte depind, n mod deosebit, de rezoluia
spaial a imaginilor i pot fi aplicate n asociere cu criteriile directe.
a. Umbra obiectelor este caracteristic imaginilor care se suprapun
spectrului vizibil i unei pri din infrarou apropiat (pancromatice, fals-
color). Depinde de momentul n care a fost achiziionat imaginea i de
nlimea obiectelor (ajut la identificarea obiectelor nalte, izolate).
b. Dispersia reprezint gradul de mprtiere n spaiu a obiectelor de
acelai tip [32] i este un criteriu util n analiza evoluiei temporale a unor
componente ale mediului nconjurtor, astfel, evidenierea absenei unor
elemente fiind punctul de plecare al unor analize mai complexe.
c. Densitatea, n opoziie cu dispersia, reprezint gradul de concentrare al
unor obiecte de acelai tip pe unitatea de suprafa [32].
Ca i n cazul anterior, densitatea obiectelor poate fi considerat ca
punct de pornire n realizarea unor analize complexe. De exemplu: ntr-o zon
urban, densitatea mare a blocurilor de locuine presupune o densitate mare a
populaiei, mai departe, numrul mare de locuitori atrage existena centrelor
comerciale, instituiilor bancare, diversificarea mijloacelor de transport n
comun, etc, care s deserveasc populaia respectiv.

102
d. Structura reprezint modul de organizare spaial a obiectelor din
imagine. Acest criteriu poate fi aplicat, spre exemplu, n analize teritoriale,
structuri urbane, reele de aezri, etc.
e. Textura rezult din combinarea semnturilor spectrale la nivelul
imaginii unui obiect neomogen ce apare n imaginile de teledetecie [32].
Acest criteriu ofer un sprijin important in interpretarea imaginilor,
n special a celor de inalt rezoluie spaial. Este posibil s se
caracterizeze aspectele texturale i numeric, folosind algoritmi de
discriminare a diferitelor texturi sau operaii de postprocesare [68].
n imaginea de mai jos (imagine Ikonos cu rezoluia de 1 m) este
ilustrat o plantaie de palmieri. Dei culoarea verde este predominant,
se pot identifica trei tipuri distincte de acoperiri ale solului folosind textura
imaginii (fig. 5.20).
Analiznd fig. 5.20 se pot observa urmtoarele aspecte: poriunea
triunghiular din stnga, n colul de jos, este plantaia cu palmieri maturi -
sunt vizibili pomii individuali. Textura predominant este formaiunea
vegetal alctuit din trei coroane. In colul din dreapta-jos culoarea este
mai omogen, indicnd probabil un cmp deschis cu iarb mrunt [68].

Fig. 5.20 Diferite tipuri de texturi n imaginea Ikonos,


cu rezoluia spaial de 1 m [68]

Eficiena n interpretare a criteriului texturii depinde de rezoluia


spaial a imaginilor.
103
Capitolul 6
PREPROCESAREA IMAGINILOR
DE TELEDETECIE

Preprocesarea imaginilor nsumeaz un ansamblu de operaii


matematice i/sau statistice aplicate imaginilor de teledetecie cu scopul de
a elimina efectul erorilor radiometrice i geometrice i implicit de
mbuntire a calitii imaginilor respective.
Pentru simpla analiz vizual a unei imagini, cu scopul de a
extrage informaii cu caracter informativ, general, nu este obligatorie
aplicarea tuturor operaiilor de preprocesare, ns pentru analize complexe,
preprocesarea ct mai atent a imaginilor este absolut necesar.
Toate imaginile de teledetecie, indifferent de tipul acestora, pot fi
supuse preprocesrii.
Operaiile de preprocesare sunt realizate, n principal, de ctre
furnizorii de date, imaginile putnd fi achiziionate la diferite nivele de
preprocesare, n funcie de necesitile utilizatorilor. Exist ns situaii n
care, unele operaii de preprocesare sunt executate de ctre utilizatori.
Preprocesarea, numit i etapa de prelucrare preliminar a
imaginilor, include mai multe operaii complexe, care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz.
Trebuie menionat faptul c, n literatura de specialitate se
deosebesc diferite moduri de clasificare i ncadrare a acestor operaii de
preprocesare, n funcie de autor.
De asemenea, aceeai operaiune poate fi regsit sub diferite
denumiri, n funcie de sursa de documentare.
n aceast lucrare, am incadrat operaiile de preprocesare la
rectificarea imaginiilor, operaii care vor fi prezentate n cele ce urmeaz.

6.1. Rectificarea imaginilor

Rectificarea (repararea sau restaurarea) imaginilor (Image correction)


are ca principal scop eliminarea erorilor radiometrice, geometrice i a
diferitelor distorsiuni din imagine, astfel nct informaiile oferite de aceasta
s corespund, ntr-un grad ct mai mare, realitii din teren.

104
Operaia de rectificare a imaginilor este realizat, n cele mai multe
cazuri, de ctre furnizorii de imagini, acestea putnd fi achiziionate la mai
multe nivele de preprocesare, n funcie de necesitile utilizatorului,
corciile specifice fiind fcute n concordan cu nivelul de prelucrare la
care sunt achiziionate imaginile respective.
Rectificarea imaginilor presupune executarea coreciilor radiometrice
i coreciilor geometrice, fiecare cu mai multe operaii.

6.1.1. Coreciile radiometrice

n interpretarea oricrei imagini de teledetecie, semntura


spectral a componentelor mediului nconjurtor are un rol deosebit de
important. Asupra acestor semnturi spectrale acioneaz o serie de factori
perturbatori, care le deformeaz, interpretarea obiectiv a imaginilor
fiind compromis. De exemplu: n funcie de poziia Soarelui, pdurea de
conifere care acoper suprafaa unui versant poate avea semnturi
spectrale diferite, n funcie de expoziia acestuia deoarece este iluminat n
mod diferit, ceea ce conduce la o interpretare eronat. Pentru a nltura
acest inconvenient, se impune aplicarea unor corecii radiometrice care s
elimine erorile datorate iluminrii (sau poziiei Soarelui). Se poate afirma
c aceste corecii radiometrice sunt aplicate imaginilor n vederea
eliminrii unor erori provocate de ctre senzorii de teledetecie i/sau de
ctre unele componente ale mediului nconjurtor (fig. 6.1).

Fig. 6.1 Ameliorarea imaginii prin corecii radiometrice [28]

Altfel spus, efectuarea coreciilor radiometrice este necesar din


cauza variaiilor de iluminare a scenei, a condiiilor atmosferice, precum i
a zgomotului. Fiecare dintre acestea variaz n funcie de senzorul specific
i platforma utilizat pentru a obine datele, dar i n funcie de condiiile
din timpul achiziionrii datelor.
105
De asemenea, poate fi necesar conversia i/sau calibrarea datelor
pentru a cunoate unitile de radiaii sau de reflexie pentru a facilita
compararea datelor. Aadar, coreciile radiometrice au ca scop
normalizarea imaginilor sau aducerea obiectelor identice din imagini la
aceeai semntur spectral [30].
n cele ce urmeaz vom prezenta unele dintre cele mai importante
corecii radiometrice care se aplic imaginilor de teledetecie.
1. Corecii ale erorilor datorate iluminrii (variaia n timp a
luminii solare). Msurtorile efectuate prin teledetecie se schimb datorit
variaiei n timp a nlimii Soarelui. Corectarea imaginilor (corecia
cosinus) se face prin nmulirea valorii fiecrui pixel cu mrimea 1/cosh,
unde h este nlimea Soarelui [18].
2. Corecii de eliminare a erorilor produse de atmosfer.
Atmosfera terestr i manifest aciunea asupra radiaiei electromagnetice,
prin absorbie, producnd diminuarea cantitativ a acesteia sau prin
reflexive i difuzie, fenomene care au efect asupra calitii imaginilor
datorit alterrii semnalului recepionat de ctre senzori (detalii n
Capitolul 2).
Este foarte important aplicarea coreciilor radiometrice care
vizeaz ndeprtarea efectului formaiunilor de nori sau al ceii (fig. 6.2).

Fig. 6.2 Reducerea ceii prin corecii atmosferice [28]

Corectarea difuziei se realizeaz prin scderea radianei obiectului


de reflectan zero dintr-o band (ND = 0) din radiana total la nivelul
obiectului din imagine i se scrie sub forma [30]:

106
Cdif.atm = Ltot LRO (6.1)

n care:
Cdif.atm - corecia de difuzie atmosferic a radiaiei (mW/cm2/sr/ m)
Ltot radiana total (mW/cm2/sr/ m)
LRO radiana obiectului de reflectan zero (mW/cm2/sr/ m).

n urma aplicrii acestei corecii se elimin erorile determinate de


cea (fig. 6.2) sau de unele formaiuni noroase, iar pixelii care alctuiesc
imaginea rezultat exprim doar radiana la nivelul suprafeei terenului.
Conversia valorilor de radian spectral n valori de reflectan
este necesar n cazul n care sunt utilizate date achiziionate cu dou
sisteme de satelii diferite, care nu au aceeai rezoluie spectral.
Conversia radian reflectan se face conform urmtoarei relaii [30]:

ND = G *L + B (6.2)

n care:
ND numrul digital sau valoarea spectral a pixelului
G panta rspunsului sa cannel gain
L radiana la nivelul pixelului (mW/cm2/sr/ m).

n sens invers, pentru conversia valorilor reflectanei n valori de


radian se aplic urmtoarea relaie [30]:

L= (LMAX LMIN) / 255 * ND + LMIN (6.3)

n care:
L radiana spectral la nivelul pixelului (mW/cm2/sr/ m)
LMAX radiana spectral maxim la nivelul pixelului
(mW/cm2/sr/ m)
LMIN - radiana spectral minim la nivelul pixelului (mW/cm2/sr/ m)
ND numrul digital.

Transformarea Tasseled Cap (fig. 6.3) reprezint o metod de


conversie a datelor de reflectan n date de radian spectral, prin
transformarea rspunsului spectral procentual al obiectelor din benzile
aferente scenei satelitare, ntr-un grup de indici (de strlucire a terenului,
de umiditate, de cea, etc) exprimai n imagini prin scar de gri [30].

107
Fig 6.3 Transformarea Tassled Cap [27]

Prin aceast metod, din imaginile obinute pot fi extrase


informaii deosebit de utile despre unele componente ale mediului
nconjurtor.
3. Corecii pentru nlturarea efectului topografic. Relieful (n
special prin expoziie i pant) determin valori diferite ale reflectanei
obiectelor identice (sunt iluminate diferit) ceea ce poate avea urmri
nefaste n clasificrile de pixeli, deci se impune aplicarea unor corecii
pentru eliminarea acestuia, n mod deosebit n cazul imaginilor din zonele
montane, la care acest efect este mai accentuat ca urmare a gradului ridicat
de declivitate a reliefului.
Exist mai multe modaliti prin care efectul topografic poate fi
diminuat:
- mprirea benzilor (band ratioing) - se realizeaz pentru
diferenierea rspunsului spectral
- realizarea clasificrii pe sectoare, n funcie de expoziie: N, S, E, V
- utilizarea modelului umbririi (DEM)
- modelare pe baza potenialului radiaiei solare (DEM)
La cele menionate anterior, se adaug i alte erori care pot
interveni asupra informaiilor cuprinse n imaginile de teledetecie i care
necesit aplicarea unor corecii radiometrice.
4. ndeprtarea dungilor. Dungile (liniile) sunt considerate erori care
apar n imagine datorit scanrii simultane a mai multor linii de pixeli sau din
cauza pierderilor de semnal n timpul scanrii imaginilor. Pentru eliminarea
acestor erori este necesar aplicarea unor corecii bazate pe algoritmi
matematici: linia nedorit se elimin prin calcularea unor valori medii ale
numerelor digitale ale pixelilor situai n imediata apropiere a acesteia.
5. ndeprtarea zgomotului. Imaginea satelitar poate fi
considerat ca fiind un cmp stohastic bidimensional peste care se
suprapune un semnal perturbator numit zgomot de cmp datorat att

108
imperfeciunii aparatelor de nregistrat, ct i influenei factorilor de mediu
[74]. n imagine, acest semnal perturbator este nregistrat prin anumite
nuane de gri sau culoare care se suprapun peste nuana de gri sau culoare
a detaliilor planimetrice nregistrate.
Eliminarea zgomotului (a semnalului perturbator) poate fi obinut
pe cale statistic, conform relaiei [96]:

(6.4)

n care:
Fu(x, y) - cmpul compus al imaginii satelitare
F(x, y) - cmpul imaginii satelitare ideale fr perturbaii
N(x, y) - zgomotul de cmp.

Cmpul imaginii ideale F(x,y) din aceast relaie reprezint, din


punct de vedere statistic, un model al procesului bidimensional a crui
momente se cunosc, iar zgomotul de cmp N(x,y) reprezint un semnal
perturbator, independent de cmpul imaginii, semnal care trebuie detectat,
eliminat sau cel puin atenuat. Pentru aceast operaie exist soft-uri
specializate care pot detecta acest semnal perturbator i l pot elimina, fr
a afecta coninutul informaional al imaginii [96].

6.1.2. Coreciile geometrice

Coreciile geometrice (fig. 6.4) reprezint operaii care trebuiesc


efectuate nainte de a utiliza imaginile de teledetecie n Sistemele Informatice
Geografice (SIG) i/sau alte programe de procesare a imaginilor.

Fig. 6.4 Reprezentarea schematic a coreciei geometrice [52]

109
Pentru a prelucra datele mpreun cu alte date sau hri ntr-un
GIS, toate acestea trebuie s aib acelai sistem de referin.
O corecie geometric (geo-refereniere) este o procedur prin care
coninutului unui hart i va fi atribuit un sistem spaial de coordonate (de
exemplu, latitudine i longitudine).
Imaginile de teledetecie sunt n mod inerent supuse distorsiunilor
geometrice. Aceste distorsiuni se pot datora mai multor factori, printre care:
perspectiva optica a senzorilor; micarea sistemului de scanare; micarea
platformei; altitudinea platformei; topografia terenului; curbura i rotaia
Pmntului, etc. Coreciile geometrice sunt destinate s compenseze aceste
distorsiuni, astfel nct reprezentarea geometric a imaginii s fie ct mai
aproape de realitate. Multe dintre aceste variaii sunt sistematice sau
previzibile n natur i pot fi contabilizate prin modelarea corect a
senzorului, a micrii platformei i a relaiei geometrice a platformei cu
Pmntul. Alte variaii, nesistematice sau aleatoare, nu pot fi modelate i
corectate n acest fel. Prin urmare, se impune alinierea imaginii satelitare
la un sistem de coordonate cunoscut.
Coreciile geometrice sunt necesare datorit deformrilor i/sau
distorsiunilor care apar n imagini. Spre exemplu:
- distorsiunea panoramic apare datorit neverticalitii axei optice a
staiei; aceasta produce o distorsiune spre margini i este necesar o
corecie astfel nct distana s fie dat de [18]:

X = H tg (6.5)
n care:
X - distana orizontal
H - nlimea de zbor
- nghiul de rotaie a oglinzii.

- distorsiunea datorat rotaiei Pmntului este foarte important la


imaginile satelitare (este maxim pentru orbitele polare) i neglijabil n
imaginile aeriene; cantitativ aceast distorsiune este dat de [18]:

tg = [ (2Rcos) / (24 x 60 x 60)] [1/(v sin )] (6.6)

n care:
- unghiul de distorsiune
- latitudinea centrului imaginii
R - raza Pmntului (6367,5 km)
v - viteza liniar a satelitului calculat pe traseul survolat
- nclinarea planului orbitei fa de planul ecuatorului.

110
La imaginile satelitare n form brut sistemul de coordonate este
unul arbitrar motiv pentru care este necesar nlocuirea acestuia cu un
sistem de coordonate la care elementele proieciei sunt cunoscute (elipsoid,
raze, etc). Coreciile geometrice se aplic imaginilor cu scopul de a atribui
coordonate reale (rectangulare sau geografice) unor puncte din cuprinsul
acestora, numite puncte de control n teren (Ground Control Points GCP)
i pot fi cunoscute din alte materiale geocorectate [30] (fig. 6.5).

Fig. 6.5 Utilizarea punctelor de control [95]

n funcie de punctele de control n teren, pixelii din imagine vor fi


deplasai, translatai sau repoziionai, prin transformri matematice
(cunoscute sub numele de transformri afine) care se bazeaz pe asocierea
unor sisteme de ecuaii liniare care presupun o conversie de valori de
coordonate ale unor puncte care vor fi folosite de toi pixelii din imagine
pentru a se poziiona corect [30]. Aceste transformri au ca rezultat o nou
imagine satelitar, n care pixelii au o nou poziie, cu coordonate reale.
Ralocarea vechilor pixeli pe o nou poziie este operaia cunoscut
n literatura de specialitate sub denumirea de resampling [30]. Aceast
operaie poate fi realizat prin trei metode (algoritmi matematici), care vor
fi descrise, n linii generale, n cele ce urmeaz.
1. Metoda celui mai apropiat vecin (nearest neighbour)
reprezint cea mai simpl metod de interpolare. Prin aceast metod,
pixelilor din noua imagine le sunt alocate valorile spectrale ale celor mai
apropiai pixeli (vecini) din imaginea iniial (fig. 6.6).

Fig. 6.6 Metoda celui mai apropiat vecin [95]


111
Dei este o metod simpl i rapid, n unele situaii utilizarea
acesteia nu este recomandat deoarece pixelii noii imagini pot prezenta
unele diferene radiometrice care pot s induc erori n procesul de
interpretare, n cazul unor analize de detaliu, poate duce la unele valori
duplicat ale pixelilor n timp ce altele sunt pierdute. Aceast metod, de
asemenea, tinde s conduc la un aspect incoerent al imaginii.
2. Metoda interpolrii bilineare (bilinear interpolation)
presupune atribuirea valorii noilor pixeli pe baza valorii spectrale a 4
pixeli din imaginea iniial (fig. 6.7).
Dezavantajul utilizrii acestei metode de interpolare const n faptul
c pot aprea alterri n radiometria imaginii, iar unii pixeli pot fi din nou
alterai ca ton/nuan de culoare [30], ceea ce, ca i n cazul metodei
precedente, poate conduce la compromiterea interpretrii imaginii.

Fig. 6.7 Metoda bilinear de interpolare [95]

Procesul de mediere modific valorile originale ale pixelilor i


creeaz valori digitale noi in imaginea de ieire. Acest lucru poate fi de
dorit n cazul n care trebuie s se fac o prelucrare i analiz ulterioar
(spre exemplu, clasificarea pe baza rspunsului spectral, caz n care
reeantionarea poate fi fcut dup procesul de clasificare).
3. Metoda convoluiei cubice (cubic convolution) presupune
atribuirea valorii noilor pixeli pe baza valorii spectrale a 16 pixeli din
imaginea iniial, situaie prezentat schematic n fig. 6.8.

Fig. 6.8 Metoda convoluiei cubice [95]


112
Ca i n cazul metodei interpolrii biliniare, aceast metod are ca
rezultat noi valori ale pixelilor.
Cele dou metode, cea a interpolrii biliniare i cea a convoluiei
cubice produc imagini care au un aspect mult mai clar comparativ cu cele
obinute prin metoda celui mai apropiat vecin.
Metoda convoluiei cubice este cea mai precis din punct de
vedere al modificrilor produse asupra radiometriei.

6.2. Nivele de preprocesare a imaginilor

Dup cum am menionat anterior, furnizorii imaginilor de


teledetecie (instituii specializate), aplic operaiile de corecii
radiometrice i geometrice, aceste imagini putnd fi achiziionate la mai
multe nivele, stabilite n funcie de complexitatea coreciilor (tabelul 6.1).
Tabelul 6.1
Nivele de preprocesare a imaginilor
Nivelul de Semnificaie
preprocesare (nivel precedent + coreciile caracteristice nivelului curent)
0
Nivelul 0
Corespunde imaginii brute date brute
1A
Imaginea este corectat privind normalizarea rspunsului CCD i sunt
compensate variaiile radiometrice datorate sensibilitii senzorilor.
Forma datelor este aproape brut.
La acest nivel de prelucrare, imaginile sunt utilizate de ctre operatori
cu experien, care folosesc software-uri de procesare a imaginii.
Acestea sunt destinate n primul rnd pentru aplicaii de cartografiere i
sunt folosite pentru prelucrare geometric - la ortorectificarea imaginii
i generarea Modelului Digital de Elevaie - i pentru procesare
radiometric de precizie
Nivelul 1
1B
Sunt efectuate aceleai corecii radiometrice ca la nivelul anterior. Se
aplic corecii geometrice pentru compensarea efectelor sistematice,
inclusiv denaturarea panoramic, rotaia Pmntului i curbura, precum
i variaiile de altitudine ale orbitei satelitului.
Imaginile la acest nivel de prelucrare sunt utile pentru operatorii care
au nevoie de corecii geometrice de baz. Imaginile pot fi utilizate
pentru msurtori geometrice (distane, unghiuri, etc.), foto-interpretri
i studii tematice. Analiza poate fi vizual, asistat de calculator sau
complet digital.
113
2A
Asupra scenelor satelitare se aplic corecii geometrice, prin acestea
fiind atribuit imaginii o proiecie cartografic, definit de un sistem
real de coordonate, fr a utiiza puncte de control la sol. Pentru
coreciile geometrice este utilizat un model de resampling care
compenseaz efectele sistematice de distorsiune i efectueaz
transformri necesare pentru alinierea imaginii la o proiecie
cartografic standard (UTM WGS 84). Acest model se bazeaz pe
parametri de vizualizare cunoscui (date satelitare, atitudini, etc.) i nu
utilizeaz msurtori externe.
Imaginile la acest nivel de prelucrare sunt pentru utilizatorii care doresc
s combine diferite tipuri de informaii geografice, din surse diferite i
s aplice propriile lor operaii de procesare pentru a extrage informaii
specifice. Imaginile la nivelul 2A se nregistreaz direct cu alte
Nivelul 2 informaii geografice: date vectoriale, hri raster sau alte imagini
satelitare - n aceeai proiecie cartografic.
2B
Imaginile prelucrate conform acestui niel sunt georefereniate i sunt
luate n considerare punctele de control la sol.
Coreciile geometrice utilizeaz un model de re-eantionarea care
compenseaz efectele de distorsiune sistematic i efectueaz
transformrile necesare pentru a proiecta imaginea ntr-o proiecie
cartografic specific (conform Lambert, UTM, stereografic polar,
policonic, etc.). Corectarea se bazeaz pe un model de dinamica
zborului satelitului, calculat pe baza unor parametrii de vizualizare
(date efemere prin satelit i atitudine, etc.) i puncte de control la sol.
Produsele achiziionate la nivel 2B sunt imagini/hri satelitare, n full-
scene sau formatul standard mapsheet (30 "x 30", 15 "x 15", 7'30 x
7'30), fiind concepute pentru utilizare ca hri digitale.
3
La acest nivel de prelucrare sunt efectuate corecii geometrice prin care
deplasarea radial a fost nlturat prin ortorectificare, rezultnd o
imagine cu scar i rezoluie spaial unitar. Este cel mai avansat nivel
de prelucrare; include mozaicurile de imagini cu corecia radiometric,
Nivelul 3 geometric i ortorectificarea aplicat.
Produsele obinute la acest nivel sunt imagini/hri satelitare, n full-
scene sau format standard mapsheet (30 "x 30", 15 "x 15", 7'30 x 7'30),
fiind ideale pentru cartografiere. Deoarece ofer precizie maxim
pentru producerea i actualizarea hrilor. De asemenea, pot fi
nregistrate cu alte tipuri de date geografice.
n funcie de necesitile utilizatorilor de imagini satelitare,
respectiv de gradul de complexitate al analizelor, se stabilete nivelul de
preprocesare la care acestea sunt achiziionate.
114
Capitolul 7
PROCESAREA NUMERIC A IMAGINILOR
DE TELEDETECIE

Procesarea digital (numeric) a imaginilor (Digital image


processing) cuprinde un ansamblu de operaiuni matematice i statistice
complexe, care se aplic imaginilor de teledetecie, n mod digital, n
vederea prelucrrii acestora astfel nct s fie posibil extragerea
informaiilor i efectuarea analizelor scontate.
Menionm faptul c abordarea conceptelor, titulatura i clasificarea
operaiilor de procesare a imaginilor poate fi diferit n funcie de autor.
n acest capitol vor fi prezentate unele dintre cele mai importante
operaii de procesare a imaginilor de teledetecie.

7.1. Ameliorarea imaginilor

Procesul de ameliorare a imaginilor de teledetecie include o serie


de opreaii care au ca scop obinerea mbuntirii calitative i cantitative a
imaginilor supuse procesrii, n vederea mririi volumului de date
utilizabile i/sau a creterii preciziei n interpretare. Dintre aceste operaii,
vom prezenta principalele metode de mbuntire a contrastului,
posibilitile de difereniere a tonurilor de culoare i filrarea imaginilor,
operaii a cror aplicare este absolut necesar, n cele mai multe cazuri.

7.1.1. mbuntirea contrastului

O problem comun n teledetecie este aceea c intervalul de


valori de reflectan colectate de un senzor poate s nu corespund
capaciti monitorului sau altui dispozitiv de afiaj. Materialele de pe
suprafaa Pmntului reflect i emit cantiti diferite de energie.
Un senzor ar putea nregistra o cantitate uria de energie dintr-un
material ntr-o anumit lungime de und, n timp ce, la un alt material se
nregistreaz cu mult mai puin energie n aceeai lungime de und.
mbuntirea contrastului (Contrast enhancement) este folosit
pentru a facilita interpretare vizual i nelegerea imagini. Avantajul
115
imaginii digitale este acela c permite manipularea valorilor digitale ale
pixelilor din imaginea respectiv. Dei coreciile radiometrice pentru
iluminare, influene atmosferice, precum i pentru caracteristicile
senzorilor sunt fcute anterior de ctre distribuitori, imaginea poate s nu
fi optim pentru interpretare, deoarece se nregistreaz variaii mari n
rspunsul spectral al diferitelor obiective (pdure, deerturi nzpezite,
ap, etc.) i deci coreciile radiometrice, la modul general nu au ca rezultat
o reprezentare optim pentru a afia o gam de luminozitate i contrast
optim pentru toate obiectivele. Astfel, pentru fiecare aplicaie i fiecare
imagine, este, n cele mai multe cazuri, necesar o ajustare personalizat a
gamei i distribuiei valorilor de luminozitate [120].
Rezultatul tehnicilor de mbuntire a contrastului este o imagine
mai uor de analizat i interpretat.
Aadar, intervalul valorilor luminozitii prezente pe o imagine
este denumit contrast [20]. mbuntirea contrastului este un proces care
face astfel nct caracteristicile imaginii s fie evideniate, prin utilizarea
optim a culorilor disponibile pe dispozitivul de afiare.
mbuntirea contrastului este, de cele mai multe ori, o cerin
deoarece muli senzori sunt reglai s colecteze date pe un domeniu extrem
de larg de condiii, de la suprafeele deertice fierbini i pn la suprafee
care reflect foarte slab radiaia electromagnetic, cum ar fi oceanele din
zonele polare. n consecin, doar o mic poriune din scara msurtorilor
este folosit pentru un anumit peisaj.
Mrirea contrastului unei imagini are rolul de a accentua
diferenele dintre obieectele supuse analizei i fundal, pentru a permite o
vizualizare ct mai bun a acestora.
Accentuarea contrastului se realizeaz cu ajutorul unor funcii
matematice de prelucrare a pixelilor prin intermediul crora un anumit
nivel de gri al pixelului trece n alt nivel de gri al aceluiai pixel. Aceast
operaiune este necesar a se efectua asupra imaginilor digitale cu contrast
mic, care influeneaz negativ rezultatele prelucrrii [96].
Contrastul unei imagini de teledetecie poate fi definit prin
urmtoarea relaie [30]:

C = Bmax / Bmin (7.1)

n care:
C contrastul imaginii (raportul de contrast)
Bmax strlucirea maxim a pixelilor
Bmin strlucirea minim a pixelilor

116
n urma aplicrii raportului de contrast (cu valori ntre 0 10),
atunci cnd valoarea acestuia este mare deci strlucirea maxim are valori
mult mai mari dect cea minim imaginea are un contrast bun [30].
n imaginile brute, datele utile ocup adesea numai o mic parte a
gamei disponibile de valori. mbuntirea contrastului implic modificarea
valorilor iniiale, astfel nct s fie utilizat un procent ct mai mare din gama
disponibil, crescnd astfel contrastul dintre obiective i fundal.
Pentru a nelege operaiunea de mbuntire a contrastului, este
necesar cunoaterea unor aspecte legate de histograma imaginilor.
Histograma poate fi definit ca o reprezentare grafic a valorilor
luminozitii care sunt cuprinse ntr-o imagine [120] sau grafic
caracteristic fiecrei imagini la nivel de band spectral, fiecrui pixel
fiindu-i atribuit un numr digital (fig. 7.1).

Fig. 7.1 Modificarea consrastului unei imagini satelitare [40]

Valorile luminozitii (de la 0 - 255) sunt afiate de-a lungul axei


Ox a graficului, iar frecvena de apariie a fiecreia dintre aceste valori n
imaginea este afiat pe axa Oy.
De exemplu: la imaginile codificate pe 8 bii valorile numrului
digital sunt cuprinse ntre 0 255, astfel nct pixelii cei mai ntunecai au
valori ale numrului digital apropiate de 0, iar cei mai luminoi, au
valoarea numrului digital apropiat de 255 [30].
117
Analiznd fig. 7.1, se observ c, n urma realocrii pixelilor,
imaginea rezultat este mult mbuntit sub aspectul contrastului.
n literatura de specialitate sunt descrise mai multe modaliti de
realocare (redistribuire) procentual a pixelilor (tipuri de stretch), deci de
mbuntire a contrastului imaginilor, cele mai des utilizate dintre acestea
vor fi descrise n cele ce urmeaz. Alegerea metodelor de mbuntire a
contrastului se face n funcie de tipul analizei care urmeaz a fi realizate,
inndu-se cont, n primul rnd, de caracteristicile terenului.
1. Redistribuirea liniar (linear contrast stretch) se realizeaz
prin realocarea automat printr-o singur operaie a unui nou numr
digital, n locul celui alocat iniial pixelului (fig. 7.2), n funcie de tipul de
redistribuire a pixelilor [30]. Acest lucru implic identificarea limitei
inferioare i superioare a histogramei (folosind valorile de luminozitate
minime i maxime din imagine) i aplicarea unui transformri de contrast
care ntinde acest interval pentru a umple ntreaga gam disponibil
[120].

Fig. 7.2 mbuntirea contrastului prin redistribuire liniar [95, 120]

Dup cum se observ n fig. 7.2, n imaginea original, valoarea


minim n histogram este de 84, iar valoarea maxim este de 153. Aceste
70 de niveluri ocup mai puin de o treime din nivelurile disponibile. Prin
redistribuire liniar acest interval mic se extinde uniform pentru a acoperi
ntreaga gam de valori de la 0 la 255 [120], drept urmare, valoarea 84 din
imaginea original primete valoarea 0 n imaginea prelucrat, iar valorii
153 i se atribuie valoarea maxim de 255 (n cazul imaginilor pe 8 bii).
Celelalte valori sunt interpolate ntre 0 255. Rezultatul obinut este
vizibil mbuntit, zonele luminoase apar mai deschise, iar zonele
ntunecate apar mai inchise, fcnd astfel interpretarea vizual mult mai
uoar.

118
2. Egalizarea histogramei (histogram equalized stretch)
presupune redistribuirea pixelilor, att dup numrul digital, ct i dup
numrul de celule alocate numrului digital (fig. 7.3). Pixelii afectai vor fi
cei din partea median a histogramei iniiale [30].
Prin aceast metod sunt atribuite mai multe valori de afiare
pentru poriunile frecvente ale histogramei. n acest fel, detaliile din aceste
domenii vor fi relativ mai bine reprezentate n acele zone ale histograma
iniiale, n cazul n care valorile apar mai puin frecvent.
In alte cazuri, se poate urmri mrirea contrastului n doar o
poriune specific a histogramei. De exemplu, s presupunem c avem o
imagine preluat de la gura unui ru, iar poriunile de ap ale imaginii
ocup valorile digitale 40 - 76 din ntreaga histogram a imaginii. Dac
s-ar urmri evidenierea detaliilor din ap (analiza sedimentelor), am
putea mri contrastul n doar o mica parte a histogramei reprezentat n
imagine prin apa (40 - 76), la toat gama de niveluri de gri de la 0 la 255
[120].

Fig. 7.3 Egalizarea histogramei [95, 120]

Rezultatele obinute n urma egalizrii histogramei depind de


rezoluia spectral a imaginilor, precum i de componentele de mediu
reprezentate.
3. Stretch-ul liniar cu saturaie presupune modificarea imaginii,
la nivelul de strlucire al pixelilor, de la o stare nesaturat, la o stare
saturat (fig. 7.4).

119
Fig. 7.4 mbuntirea contrastului prin stretch liniar cu saturaie [94]

Prin acest procedeu, are loc modificarea distribuiei pixelilor n


histograma final, prin atribuirea unui procent de 2% (n cele mai multe
cazuri) din pixelii cei mai ntunecai ai histogramei iniiale i 2% din
pixelii cei mai luminoi, valorilor saturate de negru (0) i alb (255), n
histograma noii imagini [30]. Restul pixelilor vor fi distribuii conform
unor regresii liniare ntre nivelurile 1 i 254 ale noii imagini.
Contrastul imaginilor color poate fi mbuntit prin corectarea
histogramei fiecrei benzi spectrale componente (imaginile color fiind
formate din trei benzi spectrale). Metodele de corectare se aleg n funcie
de complexitatea imaginii i necesitile utilizatorilor.

7.1.2. Diferenierea tonurilor de culoare

n unele cazuri, pentru o prelucrare corect a imaginilor, se impune


interpretarea difereniat a obiectelor componente, deci diferenierea
tonurilor de culoare (density slicing), deoarece acestea nu prezint un
contrast corespunztor, histograma avnd o mare varietate de valori
spectrale transpuse n imagine prin treceri de la o nuan la alta [30].
Diferenierea tonurilor de culoare se constituie ca tehnic aplicat
la o imagine monocrom (o singur band) pentru evidenierea zonelor
care par a fi uniforme n ton, dar n realitate sunt diferite. Valorile
tonurilor de gri (0 - 255) sunt convertite ntr-o serie de intervale i sunt
atribuite culori diferite pentru fiecare interval [121].
120
Procedeele de difereniere a tonurilor de culoare au la baz metode
de regrupare a pixelilor pe intervale de valori spectrale bine delimitate,
rezultnd astfel o nou histogram i reducerea numrului de tonuri de
culoare. Aceste tonuri pot fi delimitate n imagine prin linii de contur sau
pot fi asociate unor culori, ceea ce faciliteaz interpretarea i reduce
posibilitatea de producere a confuziilor, de exemplu: semnturile spectrale
ale sedimentelor din ap i ale luncilor sunt identice n banda albastr, ns
prin linii de separare sau culori acestea se identific cu uurin [30].
Diferenierea tonurilor de culoare este util n cazul analizelor
detaliate, cum pot fi variaiile verticale ale vegetaiei.

7.1.3. Filtrarea spaial

Filtrarea spaial cuprinde un set de funcii de procesare digital,


utilizate pentru a mbunti aspectul unei imagini.
Filtrele spaiale sunt concepute pentru a evidenia sau suprima
caracteristicile unei imagini, bazndu-se pe frecvena lor spaial.
Spre deosebire de filtrele spectrale destinate s opreasc anumite
lungimi de und din spectrul electromagnetic, filtrele spaiale accentueaz
sau estompeaz diferite frecvene spaiale [18]. Ele sunt influenate de
proprietile terenului, vegetaie, nlimea Soarelui etc. Filtrarea spaial
ofer o mbuntire a calitii imaginii (fig. 7.5) prin suprimarea unei
anumite frecvene. Este o operaie local, n care valoarea unui pixel din
ceea ce va constitui noua imagine depinde de valorile nvecinate ale
pixelilor din vechea imagine [18].

Fig. 7.5 mbuntirea calitii imaginii prin filtrare [59]


121
Frecven spaial este legat de conceptul de textur a imaginii.
Aceasta se refer la frecvena variaiilor tonurilor care apar ntr-o imagine.
Zonele cu textura grosier ale unei imagini, n cazul n care modificrile
de ton sunt brute pe o suprafa mic, au frecvene spaiale nalte, n timp
ce zonele "netede" cu mici variaii n ton pe mai muli pixeli, au frecvene
spaiale joase [120].
Metoda se bazeaz pe ceea ce se numete tehnica matricilor
ponderate. Imaginea materializat prin matrici de numere se descompune n
matrici mai mici (nuclee) de dimensiuni impare (3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9),
pixelul din mijloc fiind recalculat, dup un anumit algoritm, n funcie de
valoarea fixat pentru pondere i de vecinii si. Nucleul este mutat succesiv
peste toi pixelii, calculndu-se astfel o nou matrice de valori, genernd
imaginea. Depinznd de ponderea dat fiecrui element dat n matricea
filtru, imaginea poate fi netezit sau s aib un contrast mai mare [40].
Un filtru low-pass (cu trecere joas) este conceput pentru a sublinia
zone omogene mai mari, cu tonuri asemntoare i pentru a reduce
detaliile mai mici dintr-o imagine. Astfel, acestea sunt utile, n general,
pentru a netezi aspectul unei imagini.
Filtrul high-pass (cu trecere nalt) reprezint opusul celor low-
pass i se utilizeaz pentru a accentua detaliile fine dintr-o imagine.
naintea aplicrii unui filtru high-pass se aplic un filtru low-pass i apoi
se scade rezultatul din cel original, lsnd n urm numai frecven
spaial de nalt informaie.
Filtrele de detectare direcional sau de margine sunt concepute
pentru a evidenia caracteristicile liniare (drumuri, limite de teren, etc).
Aceste filtre pot fi, de asemenea, concepute pentru a mbunti
caracteristicile care sunt orientate n direcii specifice i sunt utile n
aplicaii de geologie, pentru detectarea structuri geologice liniare [120].

7.2. Segmentarea i mozaicarea imaginilor satelitare


7.2.1. Segmentarea

Segmentarea este operaia aplicat n scopul de a diviza imaginea


satelitar n zone omogene n raport cu aspectul su general [18].
Segmentarea poate fi definit ca o partiionare a unei imagini n
pri componente folosind atributele imaginii, cum ar fi intensitatea
pixelilor, valorile spectrale i/sau proprieti texturale, etc. i reprezint o
metod de grupare a pixelilor n zone (segmente) relativ omogene (fig.
7.6).
122
a b
Fig. 7.6 Segmentarea imaginilor: a imaginea iniial;
b imagine rezultat n urma aplicrii procesului de segmentare,
segmentele fiind delimitate prin linii negre [17]

Dup ce a fost segmentat, imaginea poate fi clasificat la nivelul


segmentelor i nu la nivelul pixelilor.
Comparativ cu clasificarea la nivel de pixeli, clasificarea imaginilor
obinute prin procesul de segmentare prezint cteva avantaje majore [17]:
- ruleaz mult mai rapid, deoarece numrul de segmente este mult mai
mic comparativ cu numrul de pixeli dintr-o imagine
- algoritmul de clasificare poate utiliza caracteristicile spectrale
(valorile pixelilor) ale unei imagini, precum i o serie de alte
caracteristici care descriu segmentul, cum ar fi valoarea medie a
pixelilor, deviaie standard, forma i dimensiunile segmentelor
- imaginea rezultat nu sufer de efectul de "sare i piper" comun la
clasificarea pixel cu pixel.
Segmentarea imaginilor poate fi considerat ca o etap de
preprocesare efectuat nainte de a clasifica o imagine. Se realizeaz
folosind algoritmi sofisticai care compar valoarea unui pixel cu valorile
pixelilor vecini. Dac pixelii nvecinai sunt relativ similari, atunci sunt
adugai la acelai segment, n caz contrar acetia sunt atribuii la un
segment diferit. Aceste procedee ofer variabile care ofer analistului
posibilitatea de a specifica mrimea relativ i uneori chiar forma
segmentelor [17].

123
7.2.2. Mozaicarea

Nevoia de a avea o imagine mai mare dect dimensiunile standard


ale unei scene satelitare sau amplasarea zonei de studiu pe dou scene,
conduc la necesitatea utilizrii operaiei numite mozaicare.
Mozaicarea este operaia prin care se asambleaz mai multe
imagini satelitare (fig.7.7).

Fig. 7.7 Mozaicarea imaginilor satelitare [59]

Mozaicarea are ca rezultat o nou imagine din regiuni aparinnd


iniial la dou sau mai multe imagini diferite. Scopul urmrit este acela de
a mri acoperirea spaial a imaginii, deoarece, pentru analiza unor
componente ale mediului nconjurtor cu extindere spaial mare,
dimensiunile standard ale imaginilor iniiale nu sunt suficiente.
Imaginile care alctuiesc mozaicul trebuie s aib aceleai
caracteristici (band, rezoluie, scar) i n plus s aib o zon comun.
n cazul n care imaginile sunt continue i sunt obinute de acelai
satelit n aceeai zi, zona comun este identic, iar imaginile se pot lipi
fr a fi necesar o preprocesare. Pentru realizarea procesului de
mozaicare trebuie definit, n cazul fiecrei benzi spectrale, o lege de
transformare pentru egalizarea radiometric a celor dou imagini. Aceasta
se aplic pentru toate canalele spectrale [18]. Primul caz este cel mai
simplu, iar procesul decurge dup cum urmeaz. Linia din zona comun
de-a lungul creia se va realiza jonciunea celor dou imagini poate fi
aleas n mod interactiv pe ecran. n acest scop se aleg pixelii care
124
reprezint aceeai poziie relativ din fiecare imagine i sunt bine
evideniai - vrfuri de munte sau orice alt entitate punct [59]. Odat
stabilit corespondena, restul procesului este automat, alegndu-se
comanda corespunztoare [40].
La imaginea rezultat n urma mozaicrii sunt aplicate coreciile
geometrice i procedeele de ameliorare.

7.3. Combinaii de benzi spectrale

Imaginile de teledetecie conin un volum foarte mare de


informaii, utile n diferite domenii ale tehnicii i tiinei, ns pentru a
beneficia de aceste informaii, n mod corect i complet, este necesar
aprofundarea tehnicilor de interpretare i analiz.
Cu un senzor multispectral, cum ar fi cel de la bordul sateliilor
Landsat, sunt colectate informaii n diferite lungimi de und, ca ntr-un
aparat de fotografiat digital, dar exist cel puin dou diferene majore. n
primul rnd, informaia este detectat ntr-o gam mult mai larg de
lungimi de und dect lungimile de und vizibile (ceea ce putem vedea cu
ochiul uman - rou, verde i albastru), iar fa de lungimile de und
vizibile, informaiile sunt colectate n infrarou i uneori chiar n lungimile
de und termice [16].
A doua diferen major este aceea c, informaia pentru fiecare
interval specific de lungime de und este stocat ca o imagine separat (o
band), similar cu o fotografie digital alb-negru [16]. Astfel,
interpretarea iamginilor de teledetecie este ngreunat de nfiarea lor
iniial: tonurile de culoare (scara de gri) prin care sunt exprimate benzile
spectrale (fiecare band sepctral red imaginea multispectral crreia i
aparine, accentund sau atenund anumite componente ale sale) induc
dificulti n interpretare i implicit posibilitatea generrii unor confuzii,
care pot periclita rezultatul analizelor efectuate. De exemplu: la imaginile
Landsat ETM+, n banda albastru i verde, zpada i norii sunt percepute
ca avnd aceeai semntur spectral (reprezentat prin tonuri de culoare)
ceea ce conduce la confundarea lor [30], fapt ce poate produce o real
oroare tiinific.
Pentru a nltura dificultile de interpretare impuse de tonurile de
culoare, se pot realiza combinaii de benzi spectrale (fig. 7.8),
materializate prin imagini n culori naturale sau imagini fals-color (culori
convenionale care necesit raportarea la un atlas al culorilor).

125
a b
Fig. 7.8 Combinaii de benzi spectrale (a [97]; b [98, 26])

Alegerea combinaiei optime se face n funcie de necesitile


utilizatorului, de particularitile studiului (de exemplu, dac se urmrete
analiza vegetaiei, se vor combina benzile spectrale n care aceasta are
reflectana maxim, respectiv banda infrarou apropiat i verde), gradul de
detaliere, momentul temporal, etc.
Utilizarea imaginilor color n studiul componentelor mediului
nconjurtor, trebuie s cuprind analiza corelativ a signaturilor spectrale
n raport cu diagramele curbelor spectrale ale componentelor de mediu
analizate [31]. Prin cunoaterea vrfurilor de reflectan i raportarea lor la
intervalele benzilor spectrale se va stabili combinaia optim din care va
rezulta cea mai bun imagine color, cea mai expresiv imagine aplicabil
n interpretarea unui element de mediu [32].
Dac o imagine multispectral const dintr-o combinaie a celor
trei culori aditive (rou, verde i albastru), atunci cele trei benzi pot fi
combinate intr-o imagine n culorile naturale (fig. 7.9). De exemplu,
benzile 3 (rou), 2 (verde) i 1 (albastru) ale unei imagini LANDSAT TM,
pot fi asociate culorilor RGB pentru afiare. In acest fel, culorile imaginii
color-compuse care rezult sunt similare celor percepute de ochiul uman
[32].

126
Fig. 7.9 Imagine Landsat ETM+ n culori naturale din zona Aligarh [99]

In cazul in care imaginea satelitar nu are nregistrate una sau mai


multe din cele trei benzi ale domeniului vizibil (rou, verde sau albastru),
benzile spectrale (dintre care unele pot s nu fie in domeniul vizibil) se pot
combina, dup un anumit algoritm, astfel nct imaginea s fie afiat in
culori vizibile (fig. 7.10), adic vegetaia in verde, apa n albastru-verzui,
etc [68]. Spre exemplu: senzorul HRV al satelitului SPOT nu are banda
albastr, ci doar benzile verde, rou i infrarou apropiat. Pentru a obine o
compoziie n culori naturale, poate fi utilizat formula [68]:

Rou = XS2
Verde = (3XS1 + XS3) / 4
Albastru = (3XS1 - XS3) / 4

127
Fig. 7.10 Imagine SPOT n culori naturale rezultate prin combinaii
de benzi spectrale [68]

n cazul imaginilor fals-color, culoarea afiat a unui obiectiv nu


are nici o asemanare cu culoarea sa real. Pentru a susine i exemplifica
aceast afirmaie, vom prezenta o imagine SPOT 4 creia i s-au aplicat
diferite modaliti de combinare a benzilor spectrale, pentru a compune
imaginea din culori false. De exemplu, se poate proceda astfel [68]:
R = XS3 (banda infrarou apropiat),
G = XS2 (banda roie),
B = XS1 (banda verde)
Conform acestui aranjament, pe imaginea obinut, vegetaia
este detectat cu uurin, aceasta fiind identificat prin diferite umbre de
rou, n funcie de tipul plantelor (fig. 7.11. a).

a b c
Fig. 7.11 Imagine SPOT 4 fals-color obinut prin diferite combinaii
de benzi spectrale [68]

128
Apa limpede apare in albastru inchis, in timp ce apa cu sedimente
apare turcoaz. Solurile necultivate, drumurile i cldirile pot s apar in
diferite umbre de albastru, galben sau cenuiu, n funcie de compoziia lor
spectral.
O alt schem pentru formarea unei imagini, obinute in IR scurt,
in culori false este urmtoarea [68]:
R = banda IR scurt (banda 4),
G = banda IR apropiat (banda 3),
B = banda roie (banda 2).
n aceast schem vegetaia apare n umbre de verde, iar solurile
necultivate n culori mov sau indigo. Poriunea de culoare rou aprins din
partea stng, corespunde unor incendii deschise. Fumul care rezult n
urma arderilor apare n albastru difuz (fig. 7.11.b).
A treia combinaie s-a realizat fr afiarea benzii IR scurt astfel [68]:
R = banda infrarou apropiat,
V = banda roie,
A = banda verde
n urma acestei combinaii rezult imaginea fals-color n care
vegetaia apare n umbre de rou, iar fumul provenit de la incendiu apare
acum mai strlucitor, n albastru pal (fig. 7.11.c).
Pentru susinerea i exemplificarea noiunilor prezentate anterior,
vom analiza benzile spectrale i cele mai des utilizate combinaii de benzi
n cazul imaginilor Landsat 4 5 TM.
Banda 1 este folosit pentru a monitoriza sedimentele din ap,
cartografiere recifele de corali, adncimea apei; permite diferenierea
arealelor acoperite de sol, roc, de cele cu vegetaie; persist zgomotul,
tradus n imagine prin nori i cea.
Banda 2 are caliti similare cu banda 1, dar nu la fel de
extreme. Este util n diferenierea vegetaiei fa de sol sau roca la zi sau
n analiza turbiditii apei.
Banda 3 - deoarece vegetaia absoarbe aproape toat lumina roie
(din aceast cauz este numit uneori banda de absorbie a clorofilei)
aceast band poate fi util pentru a distinge vegetaia de sol i n
monitorizarea sntii vegetaiei [16].
Banda 4 n aceast band corpurile de ap apare foarte
ntunecate deoarece apa absoarbe aproape toat lumina n aceast lungime
de und. Acest fapt contrasteaz cu gradul de reflexie luminos pentru sol
i vegetaie, deci este o band bun pentru diferenierea ap - teren.
129
Banda 5 - este foarte sensibil la umiditate i drept urmare, este
deosebit de util pentru a monitoriza vegetaia i starea de umiditate a
solului. De asemenea, permite diferenierea ntre nori i zpad.
Banda 6 - n infrarou termic, ceea ce nseamn c poate fi folosit
pentru a msura temperatura de suprafa, fiind utilizat n principal pentru
aplicaiile geologice dar i pentru a msura stresul termic al plantelor [16].
Banda 7 - este folosit pentru determinarea umiditii vegetaie
(dei n general band 5 este preferat pentru aceast aspect), precum i
pentru cartografierea solului i a formaiunilor geologice.
n continuare vom prezenta unele dintre combinaiile cel mai des
utilizate, precum i semnificaia rezultatului obinut, folosind o imagine
Landsat 4-5 TM descrcat gratuit de pe site-ul http://earthexplorer.usgs.gov.
Combinaia 123
n cazul imaginilor Landsat TM, prin combinaia benzilor 1
(albastru), 2 (verde) i 3 (rou) rezult imagini n culori naturale, aa cum
sunt percepute de ochiul uman (fig. 7.12).

Fig. 7.12 Combinaia 123 UAT Frdea, judeul Timi

130
Combinaia 123 permite recunoaterea uoar a terenului i analiza
vertical a apelor, ns nu permite diferenierea unor detalii, astfel pot
aprea confuzii (norii cu zpada) cu repercursiuni grave asupra rezultatelor.
Combinaia 321
Aceast compoziie de culori este cea mai apropiat de culorile
reale, cele percepute de ochiul uman, fiind cea mai real combinaie
care se poate obine cu o imagine Landsat TM [16]. Asigur recunoaterea
uoar a componentelor mediului nconjurtor: vegetaia sntoas este
verde, apele sunt albastre, drumurile sunt gri, etc. (fig. 7.13).

Fig. 7.13 Combinaia 321 UAT Frdea, judeul Timi

Utiliznd combinaia 321 se poate realiza analiza vertical a


apelor (banda 1) identificarea componentelor antropice (cldiri, drumuri,
etc.).
n combinaia 321 ne confruntm cu nediferenierea unor detalii,
astfel pot aprea confuzii (norii cu zpada). Este insuficient n analiza

131
vegetaiei datorit absenei unei benzi din domeniul infrarou, n care
vegetaia are reflectana maxim, iar imaginile generate pot fi neclare.
Combinaia 234
Aceast combinaie ofer posibiliti mai mari de analiz a
vegetaiei datorit introducerii benzii 4 (infrarou apropiat) n locul benzii 1.
Prin introducerea benzii 4 din infraroul apropiat se obine o
imagine falscolor, ceea ce face ca culorile de pe imagine s nu mai
corespund cu cele percepute de ochiul uman pentru anumite componente
de mediu: pdurea din sudul i sud-estul teritoriului analizat este
reprezentat prin nuane de albastru i violet, lacul Surduc, prin nuane de
maro, etc. (fig. 7.14)

Fig. 7.14 Combinaia 234 UAT Frdea, judeul Timi

n combinaia 234 se menine prezena umbrelor i norilor (benzile


2 i 3) i sunt sesizate dificulti n analiza mediului antropic (fig. 7.14).

132
Combinaia 432
Imaginile fals-color obinute prin combinaia 432 (fig. 7.15) au
caliti similare cu cele furnizate de combinaia 321, fiind prezent banda
de infrarou apropiat, respectiv banda 4 [16].

Fig. 7.15 Combinaia 432 UAT Frdea, judeul Timi

Pe imagini se difereniaz clar lmitele ap - uscat (fig. 7.15) i


diferitele tipuri de vegetaie sunt mai evidente.
Utilizarea combinaiei 432 prezint i o serie de dezavantaje:
prezena umbrelor i a norilor (benzile 2 i 3) sau limitri n unele analize
foarte amnunite de vegetaie.
Deoarece prin combinaia benzilor 4, 3 i 2 rezult o imagine fals-
color, vegetatia apare n nuane de rou, zonele urbane sunt albastru cyan,
iar solurile apar n diferite nuane de maro. Gheaa, zpada i norii sunt
cyan deschis. Speciile de conifere sunt redate prin nuane de rou mai
nchise fa de speciile de esen tare (fig. 7.15).

133
Compoziia 432 este o combinaie de benzi spectrale foarte popular
i, aa cum am menionat anterior, este util pentru studiile de vegetaie, dar i
pentru monitorizarea solului, a diferitelor stadii de cretere a culturilor, etc. n
general, nuanele de rou intens indic vegetaia sntoas, iar cele de rou
deschis semnific pajitile sau zonele cu vegetaie puin. Asa cum se poate
observa n fig. 7.15, zonele rurale sunt redate n albastru deschis [122].
Combinaia 453
Aceast combinaie de infrarou apropiat (banda 4), infrarou
mediu (banda 5) i rou (banda 3) ofer imagini mai clare dect
combinaiile anterioare, deoarece cele dou benzi de lungime de und mai
scurte (benzi 1 i 2) nu sunt incluse.
Diferitele tipuri de vegetaie pot fi mai clar definite i delimitarea
uscat/ap este evident (fig. 7.16).
De asemenea, variaiile de umiditate sunt evidente n aceast
combinaie de benzi, care, probabil, reprezint cea mai comun compoziie
n cazul imaginilor Landsat [16].

Fig. 7.16 Combinaia 453 UAT Frdea, judeul Timi


134
Aadar, combinaia 453 evideniaz diferenele de umiditate i este
util pentru analiza condiiilor de sol i vegetaie. n general, solul mai
umed este redat prin nuane mai inchise datorit capaciti de absorbie a
apei n domeniul infrarou.
Combinaia 457
Combinaia 457 reprezint o compoziie de benzi din domeniul
infrarou, avnd ca rezultat o imagine fals-color.
Unele dintre avantajele utilizrii combinaiei 457 const n
capacitatea de penetrare a norilor i de atenuare a umbrelor.
De asemenea, pe imaginile rezultate poate fi fcut diferenierea
detaliat a vegetaiei, a structurii aezrilor umane i observarea unor dtalii
ale microreliefului (fig. 7.17).

Fig. 7.17 Combinaia 457 UAT Frdea, judeul Timi

Combinaia 742
Este similar cu combinaia 453, cu diferena c vegetaia este
reprezentat prin nuane de verde (fig. 7.18).

135
n urma acestei combinaii rezult imagini fals-color n care
vegetaia sntoas este redat prin nuane de verde strlucitor, solul este
reprezentat prin nuane de roz, zonele srace n vegetaie sunt redate cu
portocaliu i maro, iar suprafeele acvatice sunt albastre (fig. 7.18).
Nisipul, solurile i minerale sunt evideniate ntr-o multitudine de
culori.
Aceast combinaie de benzi este util pentru studii geologice,
agricole i analiza zonelor umede.
De asemenea, este util n identificarea i managementul zonelor
cu incendii, care sunt redate prin nuane de rou.

Fig. 7.18 Combinaia 742 UAT Frdea, judeul Timi

n cazul imaginilor preluate cu Landsat 8 (cu 11 benzi spectrale),


comparativ cu Landsat 7 (cu 8 benzi spectrale), apar benzi suplimentare
(fig. 7.19):

136
- sensorul Oli include o nou band pentru investigarea zonelor
costale i analiza concentraiei de aerosoli din atmosfer (banda 1)
i o band pentru recunoaterea norilor cirrus (banda 9)
- senzorul TIRS achiziioneaz imagini cu dou noi benzi spectrale
termice (banda 10 i banda 11).

Fig. 7.19 Comparaia benzilor spectrale la Landsat 7 i Landsat 8


(prelucrare dup [124])

Comparaia ntre benzile Landsat ETM+ i Landsat 8 este redat


schematic n fig. 7.20.

Fig. 7.20 Benzi spectrale Landsat ETM+ i Landsat 8 [140]

137
n situaia dat, apar diferenieri n ceea ce privete combinaiile de
benzi spectrale.
n tabelul de mai jos sunt prezentate unele dintre cele mai des
utilizate combinaii de benzi spectrale i corespondena ntre Landsat 5 i
Landsat 7 cu Landsat 8.

Tabelul 7.1
Combinaii de benzi spectrale la diferii satelii [124]
Landsat 5,
Imagine Landsat 8
Landsat 7
Fals-color 432 543
Culori naturale 321 432
Fals-color 543 654
Fals-color 753 764
Fals-color 742 753

Combinaiile i implicit imaginile prezentate anterior reprezint


numai cteva dintre posibilitile de combinare a benzilor spectrale,
obinndu-se att imagini n culori naturale (atunci cnd sunt implicate
benzile domeniului vizibil, rou, albastru i verde), ct i imagini fals-
color (cnd sunt implicate i/sau benzile din domeniul infrarou), n cazul
crora interpretarea devine mai dificil datorit faptului c acele culori nu
coincid cu cele ale realitii terenului. Pentru a identifica semnificaia
culorilor se impune utilizarea atlaselor convenionale.
Un alt aspect specific imaginilor fals-color este acela c obiectele
identice pot fi reprezentate prin culori diferite, n funcie de combinaia
aleas, momentul temporal, condiiile de iluminare, etc (spre exemplu:
pdurea poate aprea n nuane de rou la combinaia 234 i verde la
combinaia 257, datorit modificrii benzilor spectrale implicate).
Dup cum am menionat anterior, numrul de combinaii este
foarte mare, formula cea mai portivit fiind adoptat n funcie de
necesiti i de posibilitile de interpretare.

7.4. Operaii de transformare a imaginilor

Operaiile de transformare a imaginilor, aa cum reiese i din titlu,


nsumeaz o serie de procedee matematice i statistice, care au ca scop
obinerea de noi imagini, evident diferite de cele iniiale.

138
Transformarea imaginilor ofer noi posibiliti de exploatare, n
funcie de obiectivul propus.
Dintre operaiile incluse n aceast categorie, vom prezenta metode
de obinere a unor indici utilizai n analiza componentelor mediului,
combinaiile pansharpened, analiza componentelor principale i divizarea
benzilor spectrale.

7.4.1. Obinerea indicilor prin diferite metode de transformare

Aplicarea diferitelor metode de transformare a imaginilor satelitare


poate avea ca rezultat obinerea unor indici materializai prin imagini pe baza
crora sunt caracterizate i analzate componentele mediului nconjurtor.
n literatura de specialitate, n funcie de surs, sunt specificate mai
multe modaliti de obinere a diferiilor indici. Acestea difer n funcie
de senzor, de metoda aplicat, de posibilitile tehnice, etc.
Printre indicii cei mai des utilizai n aprecierea strii mediului
sunt:
- indicii rezultai prin transformarea Tasseled Cap
- indicii de vegetaie
- indicii normalizai de difereniere.

7.4.1.1. Indici obinui prin transformarea Tasseled Cap


Transformarea Tasseled Cap reprezint o metod de conversie a
datelor de reflectan n date de radian spectral prin transformarea
rspunsului spectral procentual al obiectelor din benzile unei scene
satelitare, ntr-un grup de 4 6 indici (variabil, de la un senzor la altul),
exprimai prin imagini n scar de gri [30]. n literatura de specialitate,
aceti indici mai sunt cunoscui i sub denumirea de indici bazai pe
transformarea ortogonal [101] deoarece prin conversia reflectan
radian, pixelii sunt raportai unui spaiu ortogonal, fiecare ax
reprezentnd un indice asociat cu o imagine n scar de gri. Aplicabilitatea
practic a acestor indici este deosebit de util n orice analiz care vizeaz
aprecierea unor componente ale mediului.
n continuare, vom prezenta, n linii generale, patru dintre cei mai
cunoscui indici ai transformrii Tasseled Cap.
1. Indicele de strlucire a solului (Brightness Index - BI) este util
n cartografierea solului, n special, n diferenierea strii acestuia (sol
erodat fa de sol cultivat, terenuri arabile fa de terenuri mpdurite,
etc.), pe baza diferenelor de radian. Poate fi calculat cu formula [125]:

139
(7.2)

Nu toi sateliii de observare achiziioneaz n banda albastru. Dac


aceast valoare este nedisponibil, termenul respectiv devine 0, formula
simplificndu-se corespunztor.
2. Indicele de verde al vegetaiei (Green Vegetation Index - GVI)
este deosebit de util n analiza vegetaiei, sub aspectul diferenierii
tipologice i altitudinale n imagini apar foarte clar limitele dintre pduri,
pajiti, terenuri cultivate sau alte categorii de utilizare a teritoriului.
Green Vegetation Index poate fi calculat cu relaiile [44]:
- pentru MSS

GVI = -0.29*MSS4 - 0.56*MSS5 +0.60*MSS6+0.49*MSS7

- pentru TM (7.3)

GVI = -0.2848*TM1-0.2435*TM2-
.5436*TM3+0.7243*TM4+0.0840*TM5-0.1800*TM7

3. Indicele de umiditate evideniaz suprafeele cu grad ridicat de


umiditate fa de cele mai puin umede, de exemplu: albiile minore,
datorit umiditii accentuate sunt bine individualizate fa de zona
nconjurtoare, fiind marcate pe imagine prin tonuri deschise,
strlucitoare.
4. Indicele de cea prezint importan major pentru eliminarea
radianei suplimentare pe care o implic atmosfera. Imaginile sunt foarte
utile n coreciile de difuzie atmosferic, dar pot fi practice i n unele
analize climatice, precum evidenierea unor topoclimate sau chiar
microclimate [30].

7.4.1.2. Indicii de vegetaie


Covorul vegetal poate fi caracterizat prin diferii indici, care
exploateaz diferena de rspuns radiometric n diferite benzi spectrale.
Astfel, un indice de vegetaie este un numr generat de unele combinaii
de benzi spectrale i poate fi utilizat n evaluarea i analiza vegetaiei.
Reflectana vegetaiei n domeniul vizibil este foarte mic, din
cauza absorbiei radiaiei de ctre pigmenii activi fotosintetic. Maxime de
absorbie exist pentru lungimile de und din banda albastru (450 nm) i
rou (660 nm). n schimb, n infrarou apropiat reflectana vegetaiei este

140
mare. O bun parte a radiaiei din acest domeniu este reflectat sau
transmis, procentul depinznd att de structura covorului vegetal, ct i
de structura celular a frunzelor. Ca urmare, contrastul dintre reflectana n
banda rou i reflectana n infrarou apropiat poate constitui o msur a
cantitii de vegetaie [40]. Indicii de vegetaie reprezint msuri ale
acestui contrast, fiind definii prin funcii empirice care integreaz
structura covorului vegetal i parametrii fiziologici legai de fotosintez.
Aceti indici sunt corelai cu indicele suprafeei foliare i cu radiaia
fotosintetic activ absorbit.
n continuare prezentm unii dintre cei mai importani indici de
vegetaie. Formulele care stau la baza calculrii indicilor pornesc de la
ipoteza c variaia spectral a solurilor neacoperite de vegetaie este
liniar, funcia care o descrie fiind denumit dreapta solurilor. Aceast
dreapt poate fi cel mai uor determinat ntr-o histogram bidimensional
a valorilor radiometrice, avnd ca ax x banda rou i ca ax z, banda
infrarou apropiat. Se identific n histogram valorile radiometrice
corespunztoare lipsei de vegetaie, dreapta care le aproximeaz cel mai
bine definind dreapta solurilor [40].
1. Ratio Vegetation Index (Indice de vegetaie de tip raport
RVI) a fost descris pentru prima dat de Jordan (1969). Este indicele de
vegetaie cu cea mai larg utilizare.
O practic comun n teledetecie este utilizarea de rapoarte de
benzi spectrale pentru a elimina diverse efecte ale albedoului. Pentru
calculul RVI se utilizeaz relaia [44]:

NIR
RVI
R (7.4)

2. Normalized Difference Vegetation Index (Indicele de


vegetaie al diferenei normalizate NDVI) a fost descris de Rouse i
colab. (1973), dar conceptul de indice normalizat de difereniere a fost
prezentat pentru prima dat de ctre Kriegler i colab. (1969).
NDVI se calculeaz cu relaia:

NIR - R
NDVI
NIR R (7.5)

NDVI are avantajul de a varia ntre -1 i +1 (date de tip floating


point), n timp ce RVI variaz de la 0 la infinit.

141
RVI i NDVI sunt echivalente funcional i legate prin urmtoarea
relaie [44]:

RVI 1
NDVI
RVI 1 (7.6)

3. Infrared Percentage Vegetation Index (Indice de vegetaie


funcie de rspunsul spectral n IR IPVI) a fost descris de Crippen
(1990) care a propus acest indice ca o modalitate de mbuntire a vitezei
de calcul. Se limiteaz la valori cuprinse ntre 0 i 1, ceea ce elimin
conceptual valorile negative cum este cazul indicelui de vegetatie. Se
calculeaz cu relaia:

NIR
IPVI
NIR R (7.7)

IPVI i NDVI sunt echivalente funcional i sunt legate prin


urmtoarea relaie [44]:

NDVI 1
IPVI
2 (7.8)

4. Difference Vegetation Index (Indicele de diferen a vegetaiei


DVI) este atribuit n unele lucrri de specialitate recente lui Richardson
i Everitt (1992), dar apare ca VI (Indicele de vegetaie), la Lillesand i
Kiefer (1987) autori care se refer la utilizarea sa comun, deci a fost
introdus cu siguran mai devreme. Se calculeaz cu relaia [44]:

DVI = NIR R (7.9)

5. Perpendicular Vegetation Index (Indicele de vegetaie


perpendicular PVI) a fost descris pentru prima dat de Richardson i
Wiegand (1977). Acest indice ar putea fi considerat o generalizare a DVI,
care permite efectuarea analizei pentru linii de sol de diferite pante.
PVI este sensibil la variaiile atmosferice, astfel compararea
valorilor PVI pentru date preluate n diferite momente temporale este
riscant dac asupra datelor nu se aplic corecii atmosferice.
PVI se poate calcula cu relaia [44]:

142
PVI = sin(a)NIR cos(a)R (7.10)

n care a este unghiul dintre linia de sol i axa NIR.

6. Weighted Difference Vegetation Index (Indicele de vegetaie


al diferenei ponderate WDVI) a fost introdus n literatura de
specialitate de ctre Clevers (1988). Ca i n cazul PVI, WDVI este foarte
sensibil la variaiile atmosferice. Se determin cu relaia [44]:

WDVI = NIR g*R (7.11)

n care g este panta liniei solului.

Urmtoarea grup de indici pot fi calculai i utilizai pentru a


reduce zgomotul datorat caracteristicilor solului.
7. Soil Adjusted Vegetation Index (Indicele de vegetaie ajustat
n funcie de sol - SAVI) a fost introdus de Huete (1988). Acest indice
ncearc s fie un hibrid ntre indicii bazai pe raportul de benzi
spectrale i indicii perpendiculari. Raionamentul care st la baza acestui
indice este acela c liniile de izovegetaie nu sunt paralele i nu converg la
un singur punct.
SAVI se poate calcula cu relaia [44]:

NIR R
SAVI (1 L)
NIR R L (7.12)

n care L este un factor de corecie care variaz de la 0 (grad de acoperire cu


vegetaie foarte mare) la 1 (pentru grad de acoperire cu vegetaie foarte sczut);
valoarea utilizat n mod obinuit este de 0,5, care nseamn grad de acoperire cu
vegetaie intermediar.

Acest termen multiplicativ (1 + L) este prezent n calculul SAVI


pentru ca valorile indicelui s fie cuprinse ntre -1 i +1. Cnd factorul de
ajustare L este zero, SAVI devine NDVI.
8. Transformed Soil Adjusted Vegetation Index (Indice de
vegetaie ajustat n funcie de sol transformat TSAVI) a fost dezvoltat de
Baret i colab. (1989) i Baret i Guyot (1991). Acest indice presupune c
linia solului are pant arbitrar i face uz de aceste valori pentru a ajusta
indicele vegetaiei. Relaia de calcul pentru acest indice este urmtoarea
[44]:

143
s( NIR s R a )
TSAVI
[a NIR R a s X (1 s s)] (7.13)

9. Modified Soil Adjusted Vegetation Index (Indice de vegetaie


ajustat n funcie de sol MSAVI) a fost dezvoltat de Qi et al. (1994).
Dup cum sa menionat anterior, ajustarea factor L pentru SAVI
depinde de nivelul de acoperire cu vegetaie ceea ce conduce la o
problem circular: este nevoie s se tie gradul de acoperire cu vegetaie
nainte de calcularea indicelui de vegetaie. Ideea de baz la MSAVI a fost
de a asigura un factor de corecie variabil L. Factorul de corecie utilizat se
bazeaz pe produsul NDVI i WDVI. Aceasta nseamn c liniile de
izovegetaie nu converg la un singur punct.
MSAVI se calculeaz cu relaia [44]:

NIR R
SAVI (1 L)
NIR R L (7.14)

n care L = 1 - 2 * s * NDVI * WDVI i s este panta liniei solului.

10. Modified Soil Adjusted Vegetation Index 2 (Indice de


vegetaie ajustat n funcie de sol - MSAVI2) a fost dezvoltat de ctre Qi i
colab. (1994) ca o renovare a MSAVI. Practic, este utilizat un proces
iterativ i substituit 1-MSAVI (n-1) ca factor L n MSAVI (n). Apoi este
rezolvat inductiv iteraia unde MSAVI (n) = MSAVI (n-1). n acest mod,
necesitatea de a precalcula WDVI i NDVI i de a gsi linia de sol sunt
eliminate.
Pentru a calcula MSAVI 2 se utilizeaz relaia [44]:

MSAVI2 = (1/2)*{2(NIR+1)-sqrt[(2*NIR+1)^2-8(NIR-red)]} (7.15)

n care ^2 semnific cvadratura valorii i sqrt () este operatorul ptrat-rdcin.

Aplicarea urmtorului indice are ca rezultat reducerea efectelor


atmosferice.
11. Global Environment Monitoring Index (Indice de
monitorizare global a mediului GEMI) a fost dezvoltat de Pinty i
Verstraete (1991) i ncearc s elimine necesitatea unei corecii
atmosferice. Poate fi determinat cu urmtoarea relaie [44]:

144
R 0.125
GEMI eta (1 0.25 eta)
1 R (7.16)

2 ( NIR 2 R 2) 1.5 NIR 0.5 R


n care eta
NIR R 0.5

Exist dou concepii n legtur cu orientarea dreptelor de egal


vegetaie (drepte de izovegetaie) cu consecine asupra definirii indicilor [40].
Dup prima concepie, aceste drepte converg ntr-un punct. Indicii de
vegetaie care pornesc de la aceast ipotez se numesc indici de tip raport,
deoarece msoar panta dreptei definit de punctul de convergen i punctul
corespunztor pixelului n histograma bidimensional. Exemple de astfel de
indici sunt: RVI, NDVI, SAVI, TSAVI, IPVI, MSAVI.
A doua concepie presupune c dreptele de izovegetaie rmn
paralele cu dreapta solurilor. Indicii rezultai pe baza acestei ipoteze se
numesc indici perpendiculari. Ei msoar distana perpendicular de la
dreapta solurilor la punctul din histogram corespunztor pixelului pentru
care se msoar vegetaia. Indicii PVI i WDVI sunt exemple de indici
perpendiculari.
Alegerea indicelui pentru caracterizarea vigorii sau a biomasei
verzi a unui covor vegetal, n particular a unei culturi agricole, se face n
primul rnd n funcie de gradul de acoperire a solului cu vegetaie. Cnd
gradul de acoperire este sub 15%, sunt recomandai indicii SAVI, TSAVI,
MSAVI i MSAVI2. Dac gradul de acoperire este superior acestui prag,
cei mai folosii indici sunt, n ordine, NDVI, IPVI i RVI. Fiind de tip
raport, toi indicii de mai sus sunt relativ puin sensibili la variaiile de
iluminare, ceea ce reprezint o proprietate important. n schimb, indicii
perpendiculari PVI i WDVI, dei dau estimri bune ale biomasei verzi,
sunt foarte sensibili la efectele atmosferice. De aceea, mai ales n
aplicaiile multitemporale, sunt folosii numai pe date corectate atmosferic.
n cazul imposibilitii efecturii acestor corecii, pot fi folosii indicii
GEMI definii astfel nct s minimalizeze efectele atmosferice [40].

7.4.1.3. Indicii normalizai de difereniere


Indicii normalizai de difereniere rezult n urma unor operaii cu
benzi spectrale, ceea ce nseamn c se obin pe baza unor imagini
multispectrale (cu mai multe benzi spectrale).
Prin operaiile specifice, se urmrete amplificarea semnturilor
spectrale n banda n care nu anumit obiect are cea mai mare reflectan i

145
diminuarea semnturii obiectului respectiv n banda n care acesta are cea
mai mic reflectan [30].
n urma acestor transformri rezult indicii normalizai reprezentai
n imagini la scar de gri, n care pixelii au noi valori numerice. Datele
obinute nu mai sunt de tip byte (niveluri ntre 0 255, n cazul imaginilor
pe 8 bii), ci de tip floating point, cuprinse ntre -1 i 1 [30].
1. Indicele normalizat de difereniere al vegetaiei (Normalized
Difference Vegetation Index - NDVI) este deosebit de util n cartarea
arealelor acoperite cu vegetaie, n stabilirea tipologiei vegetaiei, a strii
de sntate a acesteia.
Pentru a determina densitatea vegetaiei, se iau n considerare
lungimile de und din domeniul vizibil i infrarou apropiat.
Cnd lumina solar ntr n contact cu obiecte i/sau fenomene
terestre, anumite lungimi de und ale spectrului electromagnetic sunt
absorbite, iar altele sunt reflectate.
n cazul vegetaiei, pigmentul din frunzele plantelor, respectiv
clorofila, absoarbe puternic lumina vizibil (0.4 - 0.7 m) pentru utilizarea
sa n fotosintez. Structura celular a frunzelor, pe de alt parte, reflect
puternic lumina in infrarou apropiat (0.7 - 1.1 m).
Aadar, valorile NDVI exprim consistena vegetaiei i variaz n
funcie de absorbia radiaiei n zona spectral rou i reflectana acesteia
n zona spectral infrarou apropiat.
Formula de calcul exprim diferenierea signaturilor spectrale la
limita zonei vizibile, banda rou, cu zona infrarou, banda IR apropiat,
avnd urmtoarele elemente [60]:

NIR R
NDVI
NIR R (7.17)

n care: NDVI - indicele normalizat de difereniere a vegetaiei; NIR - banda


spectral infrarou apropiat; R - banda spectral rou

Relaia (7.17) reprezint formula general de calcul a NDVI care


se aplic la toate imaginile multispectrale, indiferent de sistemul satelitar
care a furnizat imaginea.
Valorile sunt cuprinse ntre -1 (tonuri nchise care reprezint zone
lipsite de vegetaie) i +1 (tonuri deschise prin care sunt simbolizate
zonele cu consisten mare a vegetaiei).
n cazul zonei alese pentru exemplificare n prezenta lucrare,
valorile NDVI sunt cuprinse ntre 0,725, n zona mpdurit din sud i sud-
146
est i -0,290 n zona central i de nord, ocupat de localiti i lacul
Surduc (zone cu grad sczut de vegetaie), aa cum se observ n fig. 7.21.

Fig. 7.21 Harta NDVI pentru UAT Frdea, judeul Timi

Interpretarea fig. 7.21 permite delimitarea zonelor marcate prin


diferite tonuri de culoare, care semnific diferenieri ale cuverturii vegetale.
Pentru analize mai amnunite (de exemplu diferenieri ale tipurilor
de vegetaie) se poate aplica operaiunea de difereniere a densitii
tonurilor de culoare (density slicing), acestea fiind asociate unor nuane de
culori (operaiune prezentat anterior).
O alt posibilitate de mbuntire a imaginilor obinute este
combinaia ntre banda/imaginea NDVI i alte benzi ale imaginii
multispecrale.
Spre exemplu: n cazul NDVI obinut pe imaginea SPOT
(fig.7.22.a), banda NDVI se poate combina cu alte benzi ale imaginii, n
acest fel formndu-se o imagine color-compus care ajut la deosebirea
diferitelor tipuri de vegetaie (fig. 7.22.b).

147
a b
Fig. 7.22. a - NDVI calculat pe imagine SPOT; b - reprezentarea NDVI
pe imaginea SPOT color-compus [68]

In fig. 7.21, afiarea culorilor a fost fcut conform schemei [68]:

R = XS3 (banda IR apropiat)


V = (XS3 -XS2)/(XS3 + XS2) (banda NDVI)
A = XS1 (banda verde)

Analiza fig 7.22 permite identificare cu uurin a cel puin trei


tipuri de vegetaie:
- zonele cu verde copaci cu densitate mare
- zonele cu galben arbuti sau copaci cu densitate mai redus
- zonele cu galben-auriu zone acoperite cu iarb.
Ariile fr vegetaie apar in albastru inchis sau indigo [68].
Senzorii de detectare de la distan pot cuantifica ce fraciune a
radiaiei active fotosintetic este absorbit de ctre vegetaie.
La sfritul anilor 1970, oamenii de tiin au descoperit c
fotosinteza net este direct legat de cantitatea de radiaii active
fotosintetic pe care plantele le absorb: cu ct o plant absoarbe lumina
vizibil (n timpul sezonului de cretere), cu att mai mult se amplific
fotosinteza i deci crete productivitatea.
Pe baza valorilor NDVI, n timp, pot fi stabilite condiiile
"normale" de cretere a vegetaiei ntr-o anumit regiune, pentru un timp
dat. Altfel spus, absorbia i reflexia radiaiilor ntr-o anumit perioad de
timp i regiune pot fi utilizate pentru a caracteriza starea de sntate a
vegetaiei, n raport cu starea normal.
Cercetatorii de la NASA i NOAA nregistreaz de dou decenii
date NDVI pe ntregul glob. Comparnd aceste date se poate analiza dac

148
productivitatea ntr-o anumit regiune este tipic sau dac creterea
plantelor este semnificativ cu mult mai mare sau mai redus. Deci, n
sensul acestui studiu, o anumit regiune n care exist o perioad de
cretere a plantelor redus (din cauza lipsei de precipitaii), este etichetat
ca fiind "n secet." Alte cauze posibile pentru valori NDVI mai sczute
dect cele normale sunt temperaturile extrem de sczute i norii [126].
2. Indicele normalizat de difereniere al apei (Normalized
Difference Water Index - NDWI) este util n cartografierea suprafeelor
acvatice, precum i n diferenierea acestora n funcie de turbiditate
(coninutul n sedimente).
n calculul NDWI sunt utilizate benzile spectrale verde (datorit
faptului c radiaiile electromagnetice penetreaz apa) i infrarou apropiat
(crete rspunsul spectral al umiditii din soluri, roci i plante, iar apa
ncepe s absoarb radiaiile n straturile de suprafa).
Formula de calcul a acestui indice este urmtoarea [60]:

NIR G
NDWI
NIR G (7.18)

n care: NDWI - indicele normalizat de difereniere al apei; NIR - banda


spectral infrarou apropiat; G - banda spectral verde.

Ca i n cazul precedent, sunt obinute imagini n scar de gri (fig.


7.23), cu valori cuprinse ntre -1 (tonuri nchise care simbolizeaz luciul
apei sau un grad ridicat de umiditate) i 1 (tonuri deschise care reprezint
terenul uscat sau cu umiditate redus).
n studiul de caz prezentat, respectiv UAT Frdea, valorile NDWI
sunt cuprinse ntre 0,679 tonuri deschise regsite n partea de sud est
acoperit de pduri sau terenuri cu roca la zi i -0,371 tonuri nchise
caracteristice zonelor cu grad ridicat de umiditate i suprafeelor acoperite
de ap. n imaginea de mai jos poate fi delimitat lacul Surduc din nord
vestul teritoriului.

149
Fig. 7.23 Harta NDWI pentru UAT Frdea, judeul Timi

3. Indicele normalizat de difereniere al zpezii (Normalized


Difference Snow Index NDSI) evideniaz zonele acoperite cu zpad n
contrast cu suprafeele nenzpezite (fig. 7.24).
n formula de calcul sunt utilizate benzile spectrale verde band
n care reflectana zpezii este maxim i infrarou mediu n care
umiditatea are reflectana cea mai mare, astfel [60]:

G IR
NDSI
G IR (7.19)

n care: NDSI indicele normalizat de difereniere al zpezii; G banda


spectral verde; IR banda spectral infrarou mediu.

Valorile care compun imaginea NDSI sunt cuprinse ntre -1 (tonuri


nchise care redau suprafee neacoperite cu zpad) i 1 (tonuri deschise
care simbolizeaz terenurile acoperite cu zpad)
Culoarea alb a zpezii se datoreaz reflectanei mari n banda
verde.

150
n teritoriul administrativ Frdea (fig. 7.24), NDSI are valori
cuprinse ntre 0,703 tonuri deschise care pot fi identificate n zona
lacului Surduc i n sud - estul teritoriului i -0,626 tonuri nchise care
semnific suprafee neacoperite cu zpad.

Fig. 7.24 Harta NDSI pentru UAT Frdea, judeul Timi

Ca i n celelalte cazuri, imaginile rezultate prin calcularea NDSI


pot fi supuse unor operaii de mbuntire calitativ, care faciliteaz
interpretarea lor.
4. Indicele normalizat de difereniere al umiditii (Normalized
Difference Moisture Index NDMI) este util n evidenierea difereniat a
coninutului de umiditate al componentelor de mediu, n special al
solurilor, vegetaiei sau formaiunilor geologice. Pentru calcalul indicelui
de umiditate, se utilizeaz urmtoarea formul [60]:

NIR IR
NDMI
NIR IR (7.20)

n care: NDMI - indicele normalizat de difereniere al umiditii; NIR - banda


spectral infrarou apropiat; IR - banda spectral infrarou mediu.

151
Imaginile obinute sunt reprezentate prin tonuri de gri, cu valori de
tip floating point, de la -1 (tonuri nchise specifice terenurilor cu grad redus
de umiditate) la 1 (tonuri deschise care redau terenurile cu umiditate mare).
n UAT Frdea, NDMI (fig. 7.25) are valori cuprinse ntre 0,6, n
zona lacului Surduc i zona mpdurit din sud i sud est i -0,410 n
zona central aferent localitilor (zone cu umiditate redus).

Fig. 7.25 Harta NDMI pentru UAT Frdea, judeul Timi

Indicele de umiditate poate fi utilizat n evaluarea potenialului


hidric al unor componente ale mediului nconjurtor [30], informaii cu
aplicabilitate i n alte analize (de exemplu: umiditatea solului dicteaz
momentul i modul de amenajare a terenurilor agricole).
5. Raportul normalizat de difereniere al potenialului de
ardere al vegetaiei (Normalized Difference Burrning Ratio NDBR) este
util, n special n cazul zonelor cu potenial ridicat de incendiere (zone
montane cu suprafee mari mpdurite n care se manifest efectul de
phoen care poate declana incendii, zone de savan, cu temperaturi
ridicate, etc.).

152
Pentru obinerea acestui indice sunt utilizate benzile n care
rspunsul spectral al vegetaiei neincendiate (infrarou apropiat), respectiv
incendiate (infrarou mediu) sunt cele mai puternice [30]. Diferenele de
reflectan semnific prezena clorofilei, nainte de incendiere, respectiv
lipsa acesteia dup incendiere, fiind aplicat urmtoarea relaie [60]:

NIR MIR
NDBR
NIR MIR (7.21)

n care: NDBR - raportul normalizat de difereniere al potenialului de ardere al


vegetaiei; NIR - banda infrarou apropiat; MIR - banda infrarou mediu.

n imaginile NDBR, tonurile deschise (valori spre +1) simbolizeaz


terenurile cu potenial mare de incendiere, iar tonurile nchise (valori spre -1)
corespund cu terenurile fr risc de incendiere (fig. 7.26).

Fig. 7.26 Harta NDBR pentru UAT Frdea, judeul Timi

n cazul UAT Frdea, valorile NDBR (fig. 7.26) se ncadreaz ntre


0,818, specifice zonelor acoperite cu vegetaie i n special sudului i sud
estului teritoriului, unde predomin suprafeele mpdurite, deci cu potenial
mare de ardere i -0,18, valori caracteristice perimetrului construit.
153
6. Indicele normalizat de difereniere al construciilor
(Normalized Difference Building Index NDBI) este util n analiza
teritorial, prin evidenierea mediului construit: aezri umane, reele
rutiere, poduri, diguri.
Relaia de calcul a NDBI implic semnturile spectrale ale obiectelor
din benzile infraroului mijlociu (cu reflectan mare a umiditii, inclusiv a
materialelor de construcii) i infrarou apropiat (cu reflectan maxim a
vegetaiei) deci este utilizat diferenierea spectral dintre vegetaie i
materialele de construcii [30]. NDBI se calculeaz cu formula [60]:

IR NIR
NDBI
IR NIR (7.22)

n care: NDBI - indicele normalizat de difereniere al construciilor; NIR - banda


spectral infrarou apropiat; IR - banda spectral infrarou mediu.

n imaginile NDBI tonurile deschise (valori pozitive) exprim


terenurile acoperite de construcii, iar tonurile nchise (valori negative)
reprezint terenuri pe care nu sunt amplasate construcii (fig. 7.27).

Fig. 7.27 Harta NDBI pentru UAT Frdea, judeul Timi

154
Aplicabilitatea practic a acestor indici este de necontestat fiind
posibil utilizarea lor n orice tip de analiz, n condiiile unei interpretri
corecte.

7.4.2. Combinaii pansharpened

Calitatea imaginilor oferite de sistemele de satelii de observare a


Pmntului este direct legat de rezoluiile spaiale i spectrale. Pe
imaginile produse se permite distingerea structurilor geometrice n
conformitate cu rezoluia spaial. Atunci cnd senzorul este capabil de a
integra energia radiaiilor incidente pe o gam larg de lungimi de und,
cum este cazul imaginii pancromatice, se ofer puine informaii cu privire
la nivelul spectral, dar n acelai timp, ea are o rezoluie spaial mare.
n contrast, unii senzori capteaz energia pe o serie de benzi
nguste ale spectrului electromagnetic pentru a produce imagini
multispectrale, rezoluia spectral este mult mai mare, n schimb rezoluia
spaial este de un nivel sczut.
Trebuie menionat faptul c termenii de rezoluie "mare" sau
"redus" sunt termeni relativi utilizai pentru a descrie diferenele de
rezoluii ntre imagini realizate de un sistem unic de observare pentru
imagini pancromatice i multispectrale [21].
Avantajul utilizrii imaginilor multispectrale cu rezoluie spaial
mare a fost deja demonstrat n multe aplicaii de teledetecie: informaiile n
culoare ajut la distincia diferitelor regiuni ale imaginii n comparaie cu
imagina pancromatic, n tonuri de gri. Prin urmare, dac putem folosi aceste
coninuturi spectrale pentru a obine o mai bun rezoluie spaial, obinem de
fapt identificarea obiectelor ntr-o scen cu mai mare uurin i precizie.
Aadar, pentru a obine o mbuntirea calitativ i cantitativ a
imaginilor de teledetecie poate fi realizat transformarea pansharpened.
Aceast transformare reprezint, de fapt, o combinaie ntre imaginile
multispectrale i cele pancromatice, cu scopul principal de a obine o rezoluie
spaial ct mai mare, prin utilizarea algoritmilor de calcul adecvai.
Transformarea pansharpened reprezint o metod de fuziune a
imaginii n care datele pancromatice de nalt rezoluie spaial sunt
condensate cu datele multispectrale cu rezoluie mai mic pentru a crea un
produs color de nalt rezoluie spaial (CCD). Altfel spus, prin
transformarea pansharpened imaginea multispectral este adus la rezoluia
spaial a imaginii pancromatice.
n fig. 7.28. este prezentat transformarea pansharpened n cazul
unei imagini multispectrale QuickBird de foarte mare rezoluie spaial
155
(2,4 m) i banda pancromatic a aceluiai satelit (0,6 m), rezultatul obinut
fiind vizibil mbuntit.

a b c
Fig. 7.28 Imagine QuickBird: a pancromatic; b multispectral;
c combinaia pansharpened [70]

Prin transformarea de tip pansharpened pot fi obinute att imagini


n culori naturale, ct i imagini fals-color (fig. 7.29).

Fig. 7.29. a imagine color original (rezoluie 2,4 m); b imagine pancromatic
(rezoluie 0,6 m); c imagine pansharpened n culori naturale (rezoluie 0,6 m);
d imagine pansharpened fals-color (rezoluie 0,6 m) [127]

156
Pentru a obine o imagine pansharpened se impune ndeplinirea
unor condiii eseniale:
- imaginile care vor fi combinate trebuie s aib aceeai rezoluie
temporal
- imaginile trebuie s aib aceleai proprieti geometrice
- imaginea multispectral presupune existena a trei benzi spectrale la
aceeai rezoluie spaial [46].
n literatura de specialitate este descris un numr mare de tehnici
pentru realizarea transformrii pansharpened.
Metodele specifice transformrii pansharpened pot fi clasificate
astfel [23]:
- metode aritmetice Brovey i multiplicative
- metode de transformare pe baza IHS, Wavelet, Gram-Schmidt
- metode statistice pe baza celor mai mici ptrate
Una dintre cele mai des utilizate metode este metoda IHS (Intensity
Hue Saturation) prin care are loc introducerea benzii pancromatice n locul
uneia dintre componente, pe baza unui algoritm care cuprinde mai multe
etape [30]:
- imaginile multispectrale sunt dimensionate, la nivelul pixelilor, dup
cea pancromatic
- se creaz cele trei imagini la scar de gri corespunztoare
componentelor cromatice, prin conversia combinaiei RGB, n sistem
IHS (Intensity Hue Saturation sau Intensitate Nuan Saturaie)
- se exclude componenta Intensitate, care reprezint strlucirea total
a culorilor obiectelor, similar cu pancromaticul
- se substituie banda pancromatic componentului Intensitate
(similitudini cromatice)
- imaginea combinat este convertit n sistem RGB, rezultatul fiind o
imagine color la rezoluia spaial a benzii pancromatice.
n realizarea acestor combinaii, pot interveni unele inconveniente
de ordin radiometric, legate de saturarea difereniat a unor culori care
corespund reflectanei mai mari ntr-o band.
Pentru a nltura aceast pronlem se modific histograma benzii
pancromatice dup cea a componentei pe care o va nlocui, respectiv
intensitatea sau strlucirea [30].
Analiza comparativ a imaginilor originale i a celor obnute prin
transformarea pansharpened, indic diferenieri semnificative la nivel de
detalii i deci recomand aceast metod de prelucrare pentru a fi utilizt
n diferite studii care emit pretenii vis-a-vis de coninutul informaional
al imaginilor.

157
7.4.3. Analiza componentelor principale

Analiza componentelor principale (Principal Component Analysis


PCA) este o metod prin care datele originale se transform ntr-un nou
set de date care poate ilustra mai bine informaiile eseniale. Adesea unele
variabile sunt puternic corelate astfel nct informaiile coninute ntr-o
singur variabil reprezint n mare parte o dublare a informaiilor
coninute ntr-o alt variabil. Pentru a nu nltura datele redundante
analiza componentelor principale condenseaz informaiile n variabile
interconectate n cteva variabile, denumite componente principale.
Analiza componentelor principale reprezint un caz special de
transformare a datelor iniiale ntr-un sistem nou de coordonate. Dac
datele iniiale implic n diferite variabile atunci fiecare observaie poate fi
considerat un punct ntr-un spaiu vectorial n-dimensional [128].
Acest tip de analiz aduce beneficii importante procesului de
interpretare a imaginilor satelitare, proces care, n unele cazuri, este ngreunat
datorit corelrii valorilor spectrale (benzi spectrale cu lungimi de und
apropiate) imaginile fiind aproape identice. Pentru a remedia aceast situaie,
se utilizeaz algoritmi matematici, aa cum este transformarea matematic
Karhumen Loeve, care vizeaz generarea, dintr-un set de date corelate
liniar, a unui nou set de date raportate la un nou sistem de axe rectangulare,
pixelii celor dou imagini primind noi valori spectrale, implicit noi tonuri de
culoare [30]. Rezultatul este o imagine nou, bazat pe covarian procesul
n care o imagine este diferit de o alt imagine cu care se coreleaz [30].
Pentru a susine cele afirmate anterior, i pentru a sublinia utilitatea
acestei analize, prezentm cteva argumente i exemple n acest sens.
Cnd Pmntul este privit din exterior, de la nlime, intervalele de
culori prin care sunt redate peisajele naturale sunt limitate i exist foarte
puine culori luminoase. Vzute din spaiu, zonele temperat continentale
par verzi iar regiunile deertice sunt dominate de gri, bej i maro (fig. 7.30).

Fig. 7.30 Terra privit din spaiu [50]


158
Din acest motiv, atunci cnd imaginile sunt convertite n imagini
digitale, histogramele corespunztoare suprafeei Terrei au contrast mic,
iar componentele spectrale nu variaz n mod independent.
n cazul n care componentele roii i verzi ale unei imagini
digitale sunt reprezentate ntr-o histogram bidimensional, este evident
faptul c imaginile de teledetecie cuprind doar un numr mic de culori,
comparativ cu o fotografie din natur extrem de colorat (fig. 7.31).

Fig. 7.31 Reprezentarea bidimensional la imagini din natur (sus) i la imagini de


teledetecie (jos) [50]

Forma histogramei imaginii de teledetecie (toate valorile spectrale


sunt grupate de-a lungul diagonalei) relev o corelaie puternic ntre
benzile spectrale. Cnd un pixel are o valoare ridicat n banda roie, va
avea, de asemenea, o valoare ridicat i n banda verde. Acest lucru
nseamn c diferitele componente spectrale adug puine informaii la
imagine, care ar putea fi interpretat practic ca o imagine alb-negru [50].
n aceste condiii, scopul analizei componentelor principale este
acela de a reorganiza datele, astfel nct acestea s nu mai fie corelate (s fie
independente). O caracteristic important a acestei transformri, atunci
cnd se aplic datelor multispectrale, este aceea c aproape toate

159
informaiile se concentreaz n primele dou sau trei componente. Celelalte
componente conin, n general, numai zgomot. Dac sunt analizate doar
cele mai componente semnificative, volumul de date poate fi mult redus.
n urma utilizrii analizei componentelor principale, interpretarea
imaginii devine mai complicat (fig. 7.32), dar, n multe cazuri, aceast
tehnic este foarte eficient.

Fig. 7.32 Imagine de teledetecie (sus) i analiza componentelor principale (jos) [50]

Imaginile n componente principale pot, n unele cazuri, s


nlocuiasc total sau doar parial, benzile spectrale, n sistem RGB ceea ce
conduce la formarea imaginilor fals-color.
Interpretarea imaginii componentelor principale este facilitat i de
existena unui fiier de tip text care le nsoete i n care sunt specificate
aspecte referitoare la datele iniiale, corelaia acestora, covariana, etc.

7.4.4. Operaii de aritmetic spectral

Pentru a mbuntii sau a extrage caracteristici ale obiectelor


i/sau fenomenelor din imaginile satelitare, care nu pot fi detectate n mod
clar ntr-o singur band, se pot utiliza informaiile spectrale ale obiectului
respectiv nregistrate n mai multe benzi. Aceste imagini pot fi formate din

160
benzi spectrale separate, de la un singur set de date spectrale sau pot fi
formate din benzi individuale, care aparin la seturile de date nregistrate
n momente temporale diferite sau utiliznd diferii senzori.
n continuare vom prezenta succint cele patru operaii din aceast
categorie, respectiv adunarea, scderea, nmulirea i mprirea
imaginilor, operaii care se efectueaz pe dou sau mai multe imagini co-
nregistrate din aceeai zon geografic.

7.4.4.1. Adunarea i scderea imaginilor satelitare


Una dintre cele mai facile operaii de prelucrare a imaginilor satelitare
cu multiple benzi spectrale este adunarea. Dac ntr-un anumit teritoriu
exist imagini satelitare co-nregistrate, n acelai interval temporal i cu
aceleai date, adunarea (media) se poate realiza, cu scopul de a mbuntii
contrastul, de a reduce zgomotul, avnd n vedere faptul c, n unele situaii
imaginea ntr-o singur band nu corespunde din punct de vedere calitativ.
Operaia de adunare a imaginilor presupune adunarea a dou
matrice care reprezint valorile pixelilor din cele dou imagini, conform
relaiei [18]:

rij = aij + bij (7.23)

Pentru exemplificare, vom analiza o scen Landsat din vestul


Romniei, mai exact unitatea administrativ-teritorial Frdea, situat n
partea de sud-est a judeului Timi (fig. 7.33).

Fig. 7.33 Scen Landst din zona de vest a Romniei (banda 3 i banda 4)
161
Avnd n vedere faptul c cele dou benzi considerate, respectiv
banda 3 (rou) i banda 4 (infrarou apropiat) nu ne ofer detalii asupra
componentelor mediului, am efectuat aduunarea celor dou imagini,
rezultatul fiind vizibil mbuntit sub aspectul contrastului (fig. 7.34).

a b
Fig. 7.34 Adunarea a dou imagini satelitare: a - rezultatul adunrii i b -
redimensionarea acestuia

Imaginea rezultat prin adunarea celor dou benzi (imagini) este


exprimat printr-un interval de valori cuprins ntre 0 510 (fig. 7.34.a)
deoarece au fost nsumate valorile pixelilor din cele dou imagini pe baza
crora s-a format, fiecare dintre acestea avnd valori ntre 0 255. Acest
interval de 0 510 nu este compatibil cu rezoluia pe 8 bii, drept
urmare, imaginea rezultat n urma adunrii este mprit la 2 pentru a
obine un interval de valori cuprins ntre 0 255 [29], situaie ilustrat n
fig. 7.34.b.
Trebuie menionat faptul c operaiile de adunare trebuiesc
executate pe imagini care nu au fost supuse operaiilor de mbuntire a
contrastului, aceste operaii, dar i alte tipuri de prelucrare pot fi aplicate
ulterior operaiilor de aritmetic spectral.
O alt posibilitate de a mbuntii contrastul unei imagini, este
aceea de a aduna valorile fiecrui pixel cu un coeficient constant [22].
Scderea imaginilor, presupune, de asemenea, intervenia
asupra matricelor de pixeli, conform relaiei [18]:

rij = aij - bij (7.24)


162
Astfel, se efectueaz scderea valorilor pixelilor dintr-o band din
valorile pixelilor corespondeni din cealalt band implicat n proces.
Operaia de scdere a dou imagini poate viza analiza evoluiei
temporale a unei regiuni, fenomen sau proces, astfel presupune utilizarea a
dou imagini ale unui areal preluate n momente temporale diferite.

7.4.4.2. nmulirea i mprirea imaginilor satelitare


nmulirea a dou imagini se realizeaz element cu element, astfel
are loc multiplicarea fiecrui pixel dintr-o pereche de imagini de intrare,
iar prin produsul acestei nmuliri se formeaz pixelii corespunztori dintr-
o imagine de ieire.
Operaia de nmulire a imaginilor este deosebit de util n cazul n
care scena este compus din regiuni diferite, ele fiind difereniate calitativ
(prin contrast) n urma acestui proces.
Multiplicarea imaginii satelitare cu o constant, proces denumit
scalare, este o operaiune comun de procesare a imaginii. Atunci cnd
este utilizat un factor de scalare mai mare dect 1, rezult o imagine cu
luminozitate mai mare (fig. 7.35), iar atunci cnd factorul este mai mic
dect 1, imaginea este ntunecat [22].

a b
Fig. 7.35 mnmulirea imaginii Landsat din zona Frdea: a - banda 4; b rezultatul
nmulirii cu factorul de scalare 1.3

Prin operaia de nmulire (fig. 7.35) se obin rezultate mult


mbuntite sub aspectul contrastului, astfel pot fi difereniate modalitile
de utilizre a terenului, caracteristici morfometrice ale reliefului, delimitarea
suprafeelor lacustre, etc.
163
Divizarea sau mprirea benzilor spectrale (Band ratioing) este
una dintre cele mai cunoscute mmodaliti de transformare a imaginilor.
Divizarea benzilor spectrale este executat cu scopul de a modifica
(de a mri sau micora, dup caz) modul de reprezentare al componentelor
mediului nconjurtor.
Raportarea (mprirea) benzilor spectrale se realizeaz prin
mprirea numerelor digitale ale pixelilor dintr-o imagine, la numerele
digitale ale pixelilor corespondeni din cealalt imagine. n urma acestui
raport, rezult imagini noi, n scar de gri, pixelii noii imagini avnd valori
de tip floating point (cuprinse n intervalul -1 1).
Un beneficiu deosebit de important este acela c, prin raportarea
benzilor spectrale se obine eliminarea diferenelor de iluminare a
suprafeei terestre, avnd n vedere faptul c aceasta primete cantiti de
radiaie solar diferite, n funcie de orientare Cnd un satelit trece peste
un anumit areal, acesta nregistreaz att zonele umbrite ct i pe cele
nsorite (fig. 7.36).

Fig. 7.36 Variaia condiiilor de iluminare [24]

Cercetrile ntreprinse de N. Levin (1999) asupra nmolurilor arat


c, n urma analizei raportului benzilor 3 i 4 ale imaginii Landsat TM, se
constat c numerele digitale sunt substanial mai mici pe partea umbrit,
comparativ cu zona nsorit (tabelul 7.2).

164
Tabelul 7.2
Diferena ntre valorile numerelor digitale ale imaginilor iniiale i a celor
transformate prin mprire [24]
Versant Landsat, B3 Landsat, B4 Raport B3/B4
nsorit 94 42 2.24
Umbrit 76 34 2.23

Prin aplicarea raportului celor dou benzi, valorile numerelor


digitale din imaginea rezultat sunt aproape identice, indiferent de
condiiile de iluminare (tabelul 7.2).
Prin urmare, o imagine rezultat prin mprirea a dou imagini
satelitare (benzi spectrale) efectiv compenseaz variaia luminozitii,
cauzate de diferenele topografice.
Raportul a dou benzi spectrale exprim clar variaia curbei
reflectante intre acele dou benzi utilizate dect valoarea absolut a
reflectanei observate separat n benzile respective [18].
De asemenea, divizarea benzilor spectrale ofer posibilitatea de a
accentua unele detalii de dimensiuni reduse, facilitnd astfel interpretarea
i delimitarea unor componente ale mediului, astfel nct interpretarea
calitativ (vizual) poate fi fcut cu uurin.
Posibilitatea de a calcula rapoarte de benzi spectrale crete odat
cu numrul de benzi nregistrat, evident diferit n funcie de senzor (spre
exemplu, n cazul satelitului Landsat ETM+ sunt posibile 30 de combinaii
benzile pancromatic i termal nu se folosesc), ns nu toate rapoartele
care se pot obine satisfac scopul analizei propuse. Din acest motiv, pentru
a alege combinaia cea mai avantajoas, este necesar a se cunoate
reflectana obiectelor n raport cu lungimea de und [30].
n continuare vom oferi cteva exemple de rapoarte de benzi spectrale.
Un prim exemplu este acela n care, diferite benzi ale imaginii
multispectrale sunt combinate pentru a accentua ariile cu vegetaie. O
astfel de combinaie este raportul dintre banda IR apropiat i banda roie,
numit raport al indicelui de vegetaie - Ratio Vegetation Index- RVI [68],
obinut cu urmtoarea relaie:

RVI = NIR/Red (7.25)

Deoarece vegetaia are reflectana maxim n IR apropiat, dar


sczut n banda roie, ariile respective vor produce valori mari ale RVI
(deci tonuri deschise) in comparaie cu ariile fr vegetaie (reprezentate
prin tonuri nchise) sau valori mari pentru o vegetaie sntoas i valori
reduse pentru vegetaia atacat de duntori.
165
Pe baza imaginile rezultate prin raportarea benzilor pot fi obinute
imagini fals-color n sistem RGB, prin combinarea a dou rapoarte cu o
band spectral [30]. De asemenea, se pot efectua combinaii n sistem
RGB ntre rapoarte de benzi spectrale. Rezultatul acestor raportri este
deosebit de important i util n analiza ulterioar a imaginilor, respectiv
eliminarea efectului de umbrire (fig. 7.37) care produce alterarea unor date
radiometrice [30]. Aadar, avantajul acestei raportri este obinerea
imaginilor fals-color la care, dei mai dificil de interpretat, le sunt fcute
unele corecii radiometrice, eliminnd astfel aceast etap care trebuie
realizat la preprocesare [30].

b
Fig. 7.37 a - Combinaie RGB 321 Landsat ETM+; b Imaginea din fig. 7.37 a obinut
prin combinaie RGB a rapoartelor 5/7 - rou, 2/3 verde i 3/1 albastru [99]

166
Analiza comparativ a celor dou imagini din fig. 7.37
demonstreaz afirmaiile anterioare: efectul umbririi (sau al ceii, norilor,
n unele cazuri), evident n imaginea 7.37.a a fost nlturat prin
combinarea celor trei rapoarte, n sistem RGB, n imaginea 7.37.b, astfel
interpretarea i/sau clasificarea imaginii fiind posibile n condiii corecte
Eliminarea efectului topografic i generarea imaginii corespunztoare
unei interpretri corecte i complexe, prin raportarea benzilor, este ilustrat i
n fig. 7.38.

a. Banda 1 (albastru) b. Raport 3/2 c. Raport 5/2

d. Raport 7/4 e. Combinaie n RGB 5/2. 3/2, 7/4


Fig. 7.38 Rapoarte de benzi i combinaii de rapoarte pe o imagine satelitar
Landsat TM [103]

Analiza fig. 7.38 evideniaz urmtoarele aspecte:


- pe imaginea corespunztoare benzii 1, efectul topografic este
evident ceea ce impune dificulti de interpretare;
- raportul 3/2, ilustrat prin imaginea b, elimin efectul topografic i
permite diferenierea unor tipuri de roci;
- n imaginile c i d sunt reprezentate unele caracteristici ale rocilor
(n funcie de prezena hidroxizilor, oxizilor), iar n imaginea e
(fals-color), obinut prin combinarea celor trei rapoarte, n sistem

167
RGB, pot fi identificate, att tipurile de roci, ct i caracteristicile
acestora, obinute prin cele trei rapoarte [103].
n acest mod, imaginea final reprezentat n fig. 7.38.e, poate fi
supus procesului de interpretare.

7.5. Clasificarea imaginilor satelitare

Analistul ncearc s clasifice caracteristicile obiectelor i/sau


fenomenelor dintr-o imagine satelitar folosind elementele de interpretare
vizual pentru a identifica grupuri omogene de pixeli, care reprezint
diferite caracteristici sau clase de acoperire a terenului din zona de interes.
n clasificarea imaginilor digitale se folosete informaia spectral
reprezentat prin numerele digitale din una sau mai multe benzi spectrale
i se urmrete ncadrarea fiecrui pixel pe baza acestor informaii
spectrale, obiectivul principal fiind atribuirea tuturor pixelilor din imagine
la anumite clase sau teme, de exemplu: ap, pdure de conifere, pdure de
foioase, porumb, gru, etc. [51].
Imaginea clasificat rezultat este format dintr-un mozaic de
pixeli, fiecare dintre acetia aparin la o anumit clas/tem, aceast
imagine fiind n esen o "hart" tematic a imaginii iniiale (fig. 7.39).

Fig. 7.39 Rezultatul clasificrii imaginilor [59]

Atunci cnd vorbim despre clase, trebuie s se fac distincia ntre


clasele de informaii i clasele spectrale.

168
Clasele de informaii sunt acele categorii de interes, pe care
analistul le identific n imagine: diferite tipuri de culturi, diferite tipuri de
pduri sau specii de arbori, diferite uniti geologice sau tipuri de roci, etc.
Clasele spectrale sunt grupuri de pixeli, uniforme (sau aproape
uniforme) n ceea ce privete valorile lor de luminozitate n diferite canale
spectrale [51]. Scopul clasificrii este acela de a potrivi cele dou tipuri
de clase, spectrale i de informaii. Aceast potrivire perfect se
realizeaz n puine cazuri, deoarece ntr-un interval larg pe care se
suprapune o clas de informaii (de exemplu, pduri) poate fi cuprins un
numr variabil de subclase spectrale unice. Folosind exemplul de pdure,
subclasele spectrale se pot datora variaiilor n ceea ce privete vrsta,
specia i densitatea arborilor sau pot fi, de asemenea, rezultatul umbririi
sau variaiei de iluminare a scenei respective.
Prin urmare, clasificarea imaginilor reprezint gruparea pixelilor
care alctuiesc imaginea digital sub forma de clase sau teme de acoperire
a terenului [30].
Clasificarea imaginilor satelitare are scopul de a construi imagini
tematice n care, fiecare pixel este asignat (pe baza rspunsului spectral)
unei clase particulare de obiecte [96]. Acest fapt este posibil deoarece
fiecare pixel care ntr n componena imaginii conine informaii
geografice.
Altfel spus, clasificarea spectral are ca scop cartografierea
obiectiv a arealelor din imagine care au caracteristici radiometrice
(reflectan i/sau emisivitate) similare [93].
n cel mai simplu mod, se poate defini clasificarea ca fiind
procesul de grupare a datelor in funcie de caracteristicile comune. n urma
acestui process rezult date tematice, calitative (fig. 7.39) care reprezint
categorii specifice bazate pe proprietaile spectrale i/sau pe sursele de
date auxiliare, ca i pe verificarea terenului.
n urma clasificrii imaginilor satelitare este posibil:
- extragerea informaiilor geografice referitoare la zona de interes
- realizarea hrilor tematice (de vegetaie, modul de utilizare a
terenului, urbanism, etc.)
- utilizarea informaiilor obinute n alte aplicaii realizate cu soft-uri
de specialitate (spre exemplu GIS).
Procedurile de clasificare pot fi defalcate n dou subdiviziuni largi
n funcie de metoda utilizat (fig. 7.40):
- clasificarea supravegheat (asistat, supervizat) abiliteaz
introducerea unor informaii obinute apriori pentru a-l antrena pe
clasificator; analistul identific poriuni omogene de diferite tipuri

169
(clase de informaii) denumite training areas (domenii de instruire).
bazate pe familiaritatea analistului cu zona geografic i cunoaterea
modului actual de utilizare a terenului; n acest fel, operatorul
"supravegheaz" gruparea n seturi de clase specifice, iar
informaiile numerice din toate benzile spectrale sunt folosite pentru
a "instrui" calculatorul s recunoasc zone similare din punct de
vedere spectral pentru fiecare clas cu ajutorul programelor speciale
sau pe baza unui algoritm specific, pentru a determina numeric
"semnturile" pentru fiecare clas de instruire; odat ce calculatorul
a stabilit semnturile pentru fiecare clas, fiecare pixel din imagine
este comparat cu aceste semnturi i distribuit n clasa cea mai
apropiat sub aspect spectral, astfel, n clasificarea supravegheat
sunt identificate clasele de informaii acestea fiind utilizate pentru a
determina clasele spectrale corespunztoare [51]

a b
Fig. 7.40 Clasificarea imaginilor satelitare: a nesupervizat; b supervizat [145]

- clasificarea nesupravegheat (neasistat, nesupervizat) implic


grupuri spectrale generate automat, de computer; n esen
inverseaz procesul de clasificare supravegheat: clase spectrale sunt
grupate pe baza informaiilor numerice fiind ulterior compensate de
ctre analist n clase de informaii (dac este posibil). Pentru a
determina gruparea/structura datelor, sunt utilizai algoritmi de
clustering; analistul precizeaz numrul de clase i poate stabili
anumii parametrii referitori la distana de separare ntre clusterele i
variaia n fiecare grup; rezultatul final al acestui proces iterativ de
grupare poate genera unele grupuri care vor fi combinate ulterior sau
clustere care vor fi defalcate, fiecare dintre acestea necesitnd o

170
nou cerere de algoritm de clusterizare, astfel, clasificarea
nesupravegheat nu este complet n afara intervenie umane, dar nu
ncepe cu un set predeterminat de clase ca n cazul clasificrii
supravegheate [51].
Altfel spus, spre deosebire de clasificarea nesupervizat, prin care
gruprile de obiecte sunt definite automat exploatnd principiul
aglomerrii statistice a valorilor pixelilor, clasificarea supervizat este
realizat in dou etape distincte (trei etape dup unii autori) [149]:
- n faza iniial, analistul definete grupurile ce urmeaz s fi extrase
din imaginea analizat stabilind aa numite poligoane de instruire
(AoI - Area of Interes sau RoI - Region of Interest)
- fiind elaborat astfel legenda, se trece la faza de calcul, operatorul
avnd posibilitatea selectrii algoritmului de clasificare [93].

7.5.1. Clasificarea nesupervizat

Clasificarea nesupervizat (Unsupervised classification) a


imaginilor satelitare presupune crearea grupelor de pixeli (clustere) ce
reprezint caracteristici geografice, pe baza semnturilor spectrale, fr a
cunoate apriori ceea ce se clasific. Practic, pixelii sunt constituii n
clase de clustere, dup care se verific dac clusterele au semnificaie sau
nu n imaginea cercetat [96]. Clusterelor astfel obinute le pot fi atribuite,
de ctre analist, semnificaii prin compararea cu datele din alte surse (hri
topografice, hri tematice, etc) [149].
n cazul clasificrii nesupravegheate, computerul analizeaz toate
semnaturile spectrale ale tuturor pixelilor din imagine i identific areale
cu pixeli care au valori similare. Utilizatorul poate impune criterii de
clasificare (numr de clase, numr de iteraii) care s conduc la obinerea
unor grupri omogene i difereniate [93].
Clasificarea neasistat poate fi realizat prin aplicarea unor
algoritmi matematici, respectiv algoritmul K-means i algoritmul Iterative
Self Organizing Data Analysis (ISODATA).
1. Algoritmul K-means presupune urmtoarele aciuni: analistul
stabilete numrul mediu de clustere n funcie de care, n mod automat, se
stabilesc pixelii centrali ai clusterelor (fig. 7.41), pixeli nconjurai de un
spaiu multidimensional n care se generez vectori care exprim
distanele medii ale fiecrui pixel n raport cu centrul unui cluster [30]. De
fapt are lor raportarea fiecrui pixel ctre o clas.

171
a b c
Fig 7.41 Algoritmul K-means: a prima iteraie; b a doua iteraie, c iteraia n [145]

n fig. 7.41.a se observ c unii pixeli nu aparin niciunei clase,


drept urmare, algoritmul este repetat, dup modificarea unor parametri (de
exemplu, numrul de clase sau de pixeli dintr-o clas), pn cnd toi
pixelii au fost atribuii la un anumit cluster.
Rezultatul algoritmului K-means este o imagine, diferit de cea
iniial, n care grupele de pixeli (clusterele) se individualizeaz prin
culori convenionale, astfel fiind posibil interpretarea lor, n concordan
cu realitatea din teren.
2. Algoritmul Iterative Self Organizing Data Analysis
(ISODATA) presupune posibilitatea reajustrii numrului de clustere, la
fiecare repetare a algoritmului [30].
n cazul aplicrii acestui algoritm, pentru clustere se calculeaz
deviaia standard (variaia numerelor digitale ale pixelilor din aceeai clas
spectral) astfel nct, uneori, anumite clase pot fi eliminate deoarece
reprezint prea multe caracteristici diferite pe suprafee prea mici (vectorii
de distan medie dintre clustere sunt mai mici dect valorile predefinite).
Alteori clasele pot fi contopite deoarece, practic acestea reprezint aceleai
clase de obiecte sau o clas mare care prezint o anumit neomogenitate
poate fi mprit n clase mai mici (deviana standard are valori mai mari
dect cele predefinite).
Altfel spus, procedeul decurge astfel:
- primul pixel este atribuit clusterului 1
- se ia al doilea pixel i se calculeaz distana la clusterul 1; dac
distana este mai mic dect un anumit prag (valoare dat de
dinainte) atunci va fi inclus n clusterul 1, iar n caz contrar va fi
asignat clusterului 2
- se ia al treilea pixel i prin calcularea distanei se ia decizia dac
aparine unuia din clusterii 1 sau 2, dac depete pragul va fi
asignat clusterului 3, etc [57].

172
Aplicarea acestui algoritm permite depirea numrului de clase
stabilite anterior de ctre analist, astfel c, posibilitatea ca un numr mare
de pixeli s nu fie clasificai se reduce, cu condiia repetrii algoritmului,
ceea ce face ca acesta, comparativ cu algoritmul K-means, s ofere o mai
mare precizie a interpretrii ulterioare.
Ca i n cazul anterior, rezultatul aplicrii algoritmului ISODATA
se constituie printr-o imagine nou, n care clusterele sunt reprezentate
prin culori convenionale (fig. 7.42).

b
Fig. 7.42 Imagine Landsat TM; a Combinaie 123;
b Algoritmul ISODATA aplicat pe imaginea Landsat TM [145]

173
Dup cum se observ n fig. 7.42, imaginea care a rezultat n urma
clasificrii, distinct fa de imaginea iniial, permite vizualizarea
diferitelor clustere i definirea acestora n raport cu elmentele mediului
nconjurtor pe care le reprezint.
Pe baza celor prezentate anterior, se poate afirma c, indiferent de
algoritmul utilizat, clasificarea nesupervizat nu necesit o cunoatere
apriori a arealului luat n studiu. n unele cazuri, interpretarea unor clase
poate fi dificil. Neajunsul metodei este c nu exist o regul precis de
determinare a pragului, acesta fiind decisiv n clasificare [30]. De cele mai
multe ori, dup ce s-a fixat acest prag i s-a obinut o anumit clasificare
care nu este corespunztoare, se reia procedeul fixndu-se alt prag. n
practic se prefer o metod combinat a celor dou tehnici.

7.5.2. Clasificarea supervizat

Clasificarea supervizat (Supervised classification) poate fi definit


ca posibilitatea de a grupa pixelii care compun imaginea satelitar, n mod
digital, n accord cu semnificaia lor real [30], situaie expus n fig. 7.43.

Fig. 7.43 Clasificarea supervizat (Training GIS, 2002, citat de [40])

Clasificarea supervizat se bazeaz pe cunoaterea apriori a


caracteristicilor suprafeei unei poriuni din imagine i utilizarea acestora
ca factori de decizie n determinarea proprietilor celorlalte poriuni [96].
n procesul de clasificare supervizat se disting trei etape:
- etapa de instruire (training stage) n care are loc selectarea
trsturilor care descriu cel mai bine obiectul/fenomenul

174
- etapa clasificrii propriu-zise (etapa deciziei) n care are loc
selectarea metodei adecvate de comparare a elementelor de
instruire (din etapa precedent)
- evaluarea conformitii clasificrii (etapa final).
1. Etapa de instruire (training stage) reprezint etapa n care sunt
alese zonele de interes (Region of Interest ROI sau Areal of Interest
AOI), respectiv grupuri de pixeli cu caracteristici geografice omogene
(construcii, ape, pduri, etc) i numr digital cu valori apropiate, de o
mare importan n ceea ce privete calitatea clasificrii.
Zonele de interes sunt create prin digitizare manual, formndu-se
poligoane ale grupurilor de pixeli reprezentativi, cu o repartiie ct mai
bun n cadrul imaginii (pentru a evidenia unele diferenieri calitative care
pot aprea n cadrul unei clase).
Pentru facilitarea delimitrii zonelor de interes pot fi utilizate
imagini color. Experiena i capacitatea de analiz a analistului sunt foarte
importante, de aceste trsturi depinznd rezultatul final al clasificrii.
n alegerea zonelor de interes se au n vedere [24]:
- zonele de interes trebuie s fie omogene, ceea ce poate fi testat prin
intermediul histogramelor
- o zon de interes uniform mare dintr-o clas caracteristic este de
preferat comparativ cu mai multe zone mai mici, dei acest lucru
depinde de gradul de variabilitate n interiorul fiecrei clase, de la
o regiune la alta i gradul de variabilitate n regiunile individuale
- poate fi mai avantajoas extragerea mai mult dect este necesar, iar
apoi s se examineze statistic, nainte de luarea deciziilor
- fiecare zon de interes trebuie s fie uor de localizat n imagine:
pot fi utilizate hri topografice, observaii GPS sau fotografii
aeriene pentru confirmare
- dac este necesar o zon de interes mai mic, atunci dimensiunea
minim este critic: CCRS, pentru MSS, sugereaz alegerea zonei
de interes de minim 3 - 4 pixeli est - vest cu 6 pixeli nord sud.
2. Etapa clasificrii propriu-zise. Dup ce au fost stabilite zonele
de interes se poate proceda la clasificarea propriu-zis, pe baza unor
algoritmi specifici.
Decizia, aa cum se mai numete aceast etap, se refer la
alegerea algoritmului optim, de care depinde calitatea rezultatului obinut.
a. Algoritmul distanei minime medii (Minimum distance to means) se
bazeaz pe determinarea centrului fiecrui grup de pixeli care reprezint
zona de interes, apoi, fiecare pixel este raportat prin vector de distan la

175
zona de interes i este atribuit celei mai apropiate clase [30]. n fig. 7.44
este redat principiul algoritmului distanei minime medii.

Fig. 7.44 Algoritmul distanei minime medii: fr distan-prag n dreapta sus


i cu distan-prag n dreapta jos [5]

Algoritmul nu ine cont de faptul c unele clase au o plaj mai


larg de valori spectrale care se poate suprapune cu alte grupri ceea ce
poate determina alocarea unor pixeli unei clase de care nu aparin sau n
cazul claselor cu valori spectrale apropiate, ncadrarea pixelilor poate fi
fcut n mod eronat. De asemenea, o parte dintre pixeli pot rmne
neclasificai [145]. Totui, datorit simplitii i vitezei sale de calcul,
algoritmul este utilizat frecvent pentru clasificarea imaginilor de
dimensiuni foarte mari [93].
b. Algoritmul paralelipipedului (Multi-level slicing): un pixel este atribuit
unei grupri dac valorile sale spectrale se incadreaz intre pragurile de
minim i de maxim care se regasesc in datele de instruire pentru acel grup
[149]. Valorile numrului digital al pixelilor sunt raportate la un spaiu
generat automat n jurul gruprilor de pixeli din zona de interes, n sistem
rectangular de dou axe (dreptunghi) sau trei axe (paralelipiped) [30]. Dei
paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bidimensional este acceptat ca

176
particularitate simplificat la numai dou benzi spectrale, iar regiunea in
care gruparea de valori care aparine clasei, este delimitat de un
dreptunghi [93].

b
Fig. 7.45 Algoritmul paralelipipedului: a - prin ncadrare n dreptunghiuri [145];
b - prin incadrarea intr-un paralelipiped [93]

Dac sunt utilizate trei benzi spectrale, o clas este inclus ntr-un
paralelipiped (fig. 7.45). Fiecare grupare are o anmt varian care
condiioneaz dimensiunile dreptunghiului sau paralelipipedului, iar
fiecare pixel, n funcie de numrul digital, este localizat ntr-unul dintre
aceste spaii. Exist ns i situaii n care pixelii sunt poziionai la
intersecia dintre dou spaii, n acest caz acetia sunt considerai
nesiguri i sunt atribuii arbitrar unuia dintre spaii [30].

177
c. Algoritmul Gaussian de asemnare maxim (Maximum likelihood),
cunoscut n literatura de specialitate i sub denmirea de metoda
verosimilitii maxime sau clasificarea probabilist, se bazeaz pe
utilizarea teoriei probabilitatilor (funcii Gaussiene) pentru a compara
valorile spectrale ale fiecarui pixel in parte cu amprenta statistic din
fiecare zon de interes. Practic, sunt calculate probabiliti condiionate de
apartenena la o clas sau alta [149]. Punctele din mijlocul gruprii au o
probabilitate mai mare de apartenen la clasa respectiv, intervalele de
echiprobabilitate (izolinii concenrice sau contururi de probabilitate egal)
fiind delimitate grafic prin izocontururi care exprim variaiile spectrale
din interiorul fiecrui set de training [93].

Fig. 7.46 Reprezentarea algoritmului Gaussian de asemnare maxim: fr distan-


prag n dreapta sus i cu distan-prag n dreapta jos [5]

Comparativ cu algoritmii prezentai anterior, calculele se


desfaoar mai lent datorit complexitii algoritmilor folosii. Pentru
delimitarea claselor cu precizie ridicat este recomandat a se utiliza acest
algoritm de clasificare. n urma aplicrii acestui algoritm rezult imagini
sugestive (fig. 7.47) care pot fi utilizate n diferite analize sau aplicaii.

178
a

b
Fig. 7.47 Imagine Landsat TM; a Combinaie 123; b Algoritmul Maximum
likelihood aplicat pe imaginea Landsat TM [145]

179
Clasificarea supervizat, comparativ cu clasificarea nesupervizat,
red n imagini, cu mai mare precizie, realitatea din teren. n aceast
metod, utilizatorul deine controlul asupra identitii claselor i poate
identifica erorile de clasificare [145].

180
BIBLIOGRAFIE

1. Albot M., Teledetecia n scopuri agricole, MAIA ASAS, Bucureti, 1978


2. Albot M. i colab, Sistem de clasificare i vizualizare a datelor digitale de
teledetecie, Analele IGFCOT, Vol. V, pag. 99 103, 1983
3. Aronoff S., Geographic Information Systems, A Management, 1989
4. Badea A., Introducerea unor concepte de agricultur de precizie n Romnia,
Sesiune festiv a Academiei Romne, Bucureti, 2001
5. Bakker W. H. i colab, Principles of Remote Sensing, An introductory
textbook, The International Institute for Geo-Information Science and Earth
Observation, Olanda, 2009, editat de Tempfli K, Kerle N, Huurneman G,
Janssen L, on-line at:
http://www.itc.nl/library/papers_2009/general/PrinciplesRemoteSensing.pdf
6. Bonn F., Rochon G., Prcis de tldtection, Vol. I, Principes et mthodes,
Presses de lUniversit du Qubec, pp. 57-148, Canada, 1993
7. Bonn F., Prcis de tldtection. Vol. 2, Applications thmatiques, Presses de
lUniversit du Qubec, pp. 91- 137, Canada, 1996
8. Brustet J. M., Tldtection: Bases physiques, Universit Paul Sabatier,
Toulouse, Frana, 1991
9. Csaki M., i colab., Utilizarea fotogramelor cosmice sovietice la actualizarea
hrilor cadastrale la scara 1: 50000, Tem de cercetare ICI, 1990
10. Csaki M., Realizarea unei fotohri cu ajutorul imaginilor din satelitul SPOT,
Analele IGFCOT, Vol. XII, pag. 55-65, 1992
11. Csaki M., Actualizarea hrilor cadastrale cu ajutorul imaginilor SPOT,
Buletinul de Fotogrammetrie i Teledetecie, nr.1, 1992
12. Csaki M., i colab., Aspecte privind integrarea datelor de teledetecie n SIG,
Tem de cercetare ICI, 1997
13. Donis V., Donis I., Dicionar explicativ de Teledetecie i Sisteme
Informaionale Geografice, Editura Junimea, Iai, 1998
14. Girard M.C., Girard C.M., Tldtection applique zones tempres et
intertropicales. Edition Masson, Paris, pp. 194 212, 1989
15. Girard M.C., Girard C.M., Traitement des donnes de tldtection, Edition
Dunod, Paris, pp. 415 442, 1999
16. Horning N., Selecting the appropriate band combination for an RGB image
using Landsat imagery Version 1.0. American Museum of Natural History,
Center for Biodiversity and Conservation, 2004, Available from
http://biodiversityinformatics.amnh.org.(accessed on date), on-line at
http://www.amnh.org/our-research/center-for-biodiversity-

181
conservation/biodiversity-informatics/remote-sensing-guides/selecting-the-
appropriate-band-combination-for-an-rgb-image-using-landsat-imagery
17. Horning, N., Land cover classification methods, Version 1.0. American
Museum of Natural History, Center for Biodiversity and Conservation, 2004,
Available from http://biodiversityinformatics.amnh.org. (accessed on date),
on-line at http://www.amnh.org/our-research/center-for-biodiversity-
conservation/biodiversity-informatics/remote-sensing-guides/land-cover-
classification-methods
18. Imbroane A. M., Iniiere n GIS i teledetecie, Editura Presa Universitar
Clujean, Cluj-Napoca, 1999, on line at
http://www.scribd.com/doc/98173449/introducere-in-gis-si-
teledetectie#scribd
19. Iosub F., Extragerea informaiei spaiale din imagini satelitare folosind
clasificrile supervizate i nesupervizate, Timioara, 2012, on-line at:
earth.unibuc.ro/file_download/29314
20. Jensen J, Schill S, Contrast Enhancement, Volume III, Module 6, Section 3
Contrast Enhancement, Department of Geography, University of South
Carolina, Columbia, on-line at: http://www.r-s-c-c.org/volumeIII-module6-
section3
21. Kidiyo Kpalma, Miloud Chikr El-Mezouar, Nasreddine Taleb, Recent Trends
in Satellite Image Pan-sharpening techniques. 1st International Conference on
Electrical, Electronic and Computing Engineering, Jun 2014, Vrniacka Banja,
Serbia, HAL Id: hal-01075703, on-line at: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-
01075703/document
22. Kumar D., Satellite Image Processing with MATLAB, on-line at:
http://civil.iisc.ernet.in/~nagesh/rs_docs/ImageProcessing_Matlab.pdf
23. Kumar Aravinda i colab, Performance evaluation of pan-sharpening metods
for the cases of fusion constraints, on-line at:
http://www.nrsc.gov.in/isprs/pdf/495.pdf
24. Levin N., Fundamentals of Remote Sensing, 1999, on-line at:
http://geography.huji.ac.il/personal/Noam%20Levin/1999-fundamentals-of-
remote-sensing.pdf
25. Lichas El-Khoury Dany, Use of Remote Sensing in Natural Resource
Management, on-line at:
http://staff.aub.edu.lb/~webeco/rs%20lectures.htm
26. Liew S. C., Principles of remote sensing, Centre for Remote Imaging, Sensing
and Processing, National University of Singapore, on-line at:
http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/rsmain.htm
27. Liz M., Tasselled cap transformation, Geography, 2007, on-line at:
http://web.pdx.edu/~jduh/courses/Archive/geog481w07/Students/Marcello_T
asselledCap.pdf
28. Lwin Ko Ko, Fundamentals of Remote Sensing and its Aplications in GIS,
Division of Spatial Information Science, University of Tsukuba, on-line

182
at:http://giswin.geo.tsukuba.ac.jp/sis/tutorial/koko/remotesensing/Fundamenta
lRemoteSensing.pdf
29. Mather P., Koch M., Computer Processing of Remotely-Sensed Images: An
Introduction, John Wiley & Sons, 2011, on-line at: https://books.google.ro/
30. Mihai B. A., Teledetecie, Introducere n procesarea digital a imaginilor,
Vol I, Editura Universitii din Bucureti, 2007
31. Mihai B. A., Teledetecie, Noiuni generale, Bucureti, 2008, on-line at:
http://www.unibuc.ro/prof/mihai_b_a/docs/res/2011aprteledetectie_id_anul_1
_mihai_b.pdf
32. Mihai B. A., Teledetecie, Noiuni i principii fundamentale, Vol II, Editura
Universitii din Bucureti, 2009
33. Pidwirny M., Atmospheric effects on incoming solar radiation, Fundamentals
of Physical Geography, 2nd Edition, Date Viewed, 2006, on-line at:
http://www.physicalgeography.net/fundamentals/7f.html
34. Popescu C., Teledetection, agrometeorologie et pedologie, Raport de stagiu,
E.N.S.A. Rennes, Frana, 1999
35. Popescu C., i colab., Utilizarea datelor de teledetecie ca suport pentru
gestionarea resurselor naturale, Sesiunea Anual de Comunicri tinifice,
Analele Universitii Craiova, Vol. XXXIII, pag. 332-337, Craiova, 2003
36. Popescu C., Characteristics of SPOT Data Used in Study of Environment
Resources, Sesiunea de Comunicri tinifice Internaionale ACMV, (CD),
Timioara, 2004
37. Popescu C., i colab., Utilizarea semnturii spectrale n cuantificarea
resurselor de sol, Sesiunea Anual de Comunicri tinifice, Analele
Universitii Oradea, pag. 451-460, 2004
38. Popescu C., i colab., Studiul procesului de clasificare a imaginilor satelitare
utilizate n agricultur, Sesiunea Anual de Comunicri tinifice, Analele
Universitii Oradea, pag. 461-468, Oradea, 2004
39. Popescu C., Modern Remote Sensing Data Processing Technologies Used in
the Study of Natural Resources, Buletin USAMV-CN, 60/2004(-), ISSN
1454-2382, 4p. 2004
40. Popescu C., Teledetecie i Sisteme Informatice Geografice n agricultur,
Editura Eurobit, Timioara, 2007
41. Svulescu C., i colab, Fundamente GIS, Editura *H*G*A*, Bucureti, 2000
42. Sion I. G., Utilizarea fotogrammetriei i a teledeteciei n ntocmirea hrii
mediului, Analele IGFCOT, Vol. VIII, pag. 73-85, 1987
43. Steven J. Covington, Thomas R. Hill, Maintaining the Legacy of Landsat,
Crosslink, The Aerospace Corporation Magazine, Vol. 9, No 2, 2009, on-line
at: http://www.aero.org/publications/crosslink/winter2008/03.html
44. Terrill W. R., A FAQ on Vegetation in Remote Sensing, Div. of Geological
and Planetary Sciences, California Institute of Technology, on-line at:
http://www.yale.edu/ceo/Documentation/rsvegfaq.html

183
45. Vintil R., Tldtection applique aux zones humides, Raport de Cercetare,
coala Superioar de Agricultur Purpan/ESAP, Toulouse, Frana, 1993
46. Zegheru N., Albot M., Introducere n teledetecie, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1979
47. A Dictionary of GIS, Association for Geographical Information (AGI),
Marea Britanie, 2001
48. CORINE, Projet CORINE Land Cover Guide Technique, CEC, Ispra,
Italia, 1992 A
49. Enciclopedia armelor: V2 Sgeata din Peenemunde, Romania Military,
on-line at: http://www.rumaniamilitary.ro/enciclopedia-armelor-v2-sageata-
din-peenemunde
50. EOEdu, Observing our planet, Belgian Science Policy, on-line at:
http://eoedu.belspo.be/en/guide/compprin.asp?section=3.10
51. Fundamentals of Remote Sensing, Natural Resources, Canada, on-line
at:https://www.nrcan.gc.ca/sites/www.nrcan.gc.ca/files/earthsciences/pdf/reso
urce/tutor/fundam/pdf/fundamentals_e.pdf
52. Introduction to Remote sensing, on-line at: http://www.seos-
project.eu/modules/remotesensing/remotesensing-c03-p04.html
53. Spectral Reflectance of Land Covers, Departament of Geology, Aligarh
Muslim University, on-line at:
http://www.geol-amu.org/notes/m1r-1-8.htm
54. Spectral reflectance of vegetation, soil and water
55. Teledetecia i fotogrammetria pentru agricultur
56. Teledetecie i cadastru forestier
57. Teledetecie i Sisteme Informatice Geografice
58. Teledetecie rezumat, on-line at:
http://www.scribd.com/doc/62160639/Tedetectie-rezumat-carte
59. Utilizarea GIS i a datelor satelitare pentru planificare urban,
Programul Leonardo da Vinci, 2002
60.
61. http://en.wikipedia.org/wiki/Aerial_photography
62. http://istoriculzilei.blogspot.ro/2012_10_13_archive.html
63. http://ro.wikipedia.org/wiki/Radia%C8%9Bie_electromagnetic%C4%83
64. http://www.referatele.com/referate/fizica/online2/Undele-
electromagnetice---Tipuri-de-unde-referatele-com.php
65. http://www.slideshare.net/fs38/unde-
electromagnetice#13832137133901&hideSpinner
66. http://www.lbl.gov/images/MicroWorlds/EMSpec.gif
67. http://ffden-
2.phys.uaf.edu/211_fall2002.web.dir/Andrea_Steffke/amspage5.htm
68. http://www.fizica.unibuc.ro/Fizica/Studenti/Cursuri/doc/VFilip/MEIM/Prin
cipiile_teledetectiei.pdf

184
69. http://www.satimagingcorp.com/gallery/quickbird-riyadh.html
70. http://www.geosage.com/highview/imagefusion.html
71. http://www.geografie.uvt.ro/adm/teme_master_2012/Tema%2013.pdf
72. http://www.scrigroup.com/casa-masina/arhitectura/432/Satelitii-din-seriile-
Landsat-21869.php
73. http://www.geog.ucsb.edu/~jeff/115a/remote_sensing/landsat7/landsat7ban
dspalmsprings.html
74. http://ro.wikipedia.org/wiki/RADAR
75. http://www.radartutorial.eu/04.history/hi04.ro.html
76. http://www.radartutorial.eu/01.basics/rb04.ro.html
77. http://www.radartutorial.eu/01.basics/rb05.ro.html
78. http://www.radartutorial.eu/01.basics/rb07.ro.html
79. http://www.radartutorial.eu/01.basics/rb08.ro.html
80. http://www.radartutorial.eu/07.waves/wa04.ro.html
81. http://www.radartutorial.eu/20.airborne/ab06.de.html
82. http://www.physis.ro/LiDAR.html
83. http://www.replicahd.ro/?p=4188
84. http://www.fizica.unibuc.ro/Fizica/Studenti/Cursuri/doc/VFilip/MEIM/Tra
nsfer_radiativ_si_sensori_pentru_teledetectie.pdf
85. http://earth.unibuc.ro/articole/manipularea-seturilor-de-date-lidar-light-
detection-and-ranging
86. http://www.geomorphologyonline.com/students_materials/Teledetectie/201
2_2013/lp03_landsat.pdf
87. http://landsat.gsfc.nasa.gov/about/landsat1.html
88. http://glcf.umd.edu/data/landsat/
89. https://www.e-education.psu.edu/natureofgeoinfo/c8_p11.html
90. http://www.satimagingcorp.com/satellite-sensors/ikonos.html
91. http://www.webcoursesbangkok.com/blog/whats-the-difference-between-
vector-and-raster-images/
92. http://www.indiana.edu/~gisci/courses/g338/images/chapter2figs/fig2-
11.gif
93. http://www.scrigroup.com/casa-masina/arhitectura/432/Procesarea-si-
analiza-imaginil93921.php
94. http://www.unibuc.ro/prof/patru-
stupariu_i_g/docs/2013/noi/18_18_40_15Curs_7_8_Alina_Huzui_2012_2013
.pdf
95. http://giswin.geo.tsukuba.ac.jp/sis/tutorial/remote_sensing_image.pdf
96. xa.yimg.com/.../1+Utilizarea+imaginilor+satelitare+in+cartografia+modern
a
97. http://resources.esri.com/help/9.3/arcgisdesktop/com/gp_toolref/data_mana
gement_tools/composite_bands_data_management_.htm
98. http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/process.htm
185
99. http://www.cps-amu.org/sf/notes/m14a-4-8.htm
100. http://academic.emporia.edu/aberjame/remote/landsat/landsat_interp.htm
101. http://www.geografie.uvt.ro/pers/ardeleanf/Teledetectie/idrisi_03.pdf
102.
103. http://geology.wlu.edu/harbor/geol260/lecture_notes/Notes_rs_ratios.html
104. http://destepti.ro/sonarul-acustica-subacvatica
105. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3209
106. http://eoedu.belspo.be/en/satellites/landsat.htm
107. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3227
108. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3211
109. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3213
110. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3215
111. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3217
112. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3221
113. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=5081
114. http://en.wikipedia.org/wiki/SPOT_(satellite)
115. https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/s/spot-6-7
116. http://ro.wikipedia.org/wiki/Imagine_digital%C4%83
117. https://www.e-education.psu.edu/natureofgeoinfo/book/export/html/1608
118. http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/optical.htm
119. http://www.satimagingcorp.com/gallery/quickbird/quickbird-paris-eiffel-
lg/
120. http://www.nrcan.gc.ca/earth-sciences/geomatics/satellite-imagery-air-
photos/satellite-imagery-products/educational-resources/9389
121. http://support.esri.com/en/knowledgebase/GISDictionary/term/density%20s
licing
122. http://web.pdx.edu/~emch/ip1/bandcombinations.html
123. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?page_id=5377
124. http://landsat.usgs.gov/L8_band_combos.php
125. http://www.diss.fu-
berlin.de/diss/servlets/MCRFileNodeServlet/FUDISS_derivate_00000000167
2/04_wannakomolch4.pdf?hosts=
126. http://earthobservatory.nasa.gov/Features/MeasuringVegetation/measuring
_vegetation_3.php
127. http://resources.arcgis.com/en/help/main/10.1/index.html#//009t000000mw
000000
128. http://www.sjsu.edu/faculty/watkins/princmp.htm
129. https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/l/landsat-1-3
130. http://olympusmicro.com/primer/java/reflection/specular/index.html
131. http://www.tetracam.com/Tetracam%20-
%20Recommendations%20for%20Band%20Pass%20Filter%20Selection.htm

186
132. http://www.seos-
project.eu/modules/remotesensing/images/Spektrum_engs_h600.png
133. http://navcen.uscg.gov/?pageName=iipHowDoesIIPDetectNorthAtlanticIce
bergs
134. http://www.geog.ucsb.edu/~jeff/115a/remote_sensing/radar/fig7_23sbchan
nelwindwavesseasat.jpg
135. http://www.faqs.org/espionage/Pr-Re/Remote-Sensing.html
136. http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0238.nsf/AllWeb/98CE82BC
E0033676C1257DCC002BE881?OpenDocument
137. http://landsat.usgs.gov/about_mission_history.php
138. http://earthobservatory.nasa.gov/blogs/fromthefield/2010/08/10/wild-west-
siberia-map/
139. http://www.landinfo.com/QuickBird.htm
140. http://landsat.gsfc.nasa.gov/?p=3186
141. http://www.rgs.org/NR/rdonlyres/B1512202-B8CA-496F-805A-
1D91B45C6EDE/0/Chapter8ImageInterpretationandProcessing.pdf
142. http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/sargm.gif
143. http://geofizica.wordpress.com/2008/05/23/cursuri-teledetectie/ (cursul 1)
144. http://geofizica.wordpress.com/2008/05/23/cursuri-teledetectie/ (cursul 2)
145. earth.unibuc.ro/file_download/29314
146. http://media0.webgarden.ro/files/media0:4b3254260c55c.doc.upl/cartog_cu
rs_8.doc
147. http://aimeesad.blogspot.ro/
148. http://www2.rosa.ro/index.php/ro/rosa/istoric
149. http://ro.scribd.com/doc/141180822/Curs-Teledetectie-2011-2012-v1
150. http://www.rasfoiesc.com/inginerie/comunicatii/PRINCIPIILE-
TELEDETECTIEI-PASI25.php
151. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1f/V-
2_rocket_diagram_%28with_English_labels%29.svg

187