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HIDROSTTICA
de los fluidos

UNIDAD 1. HIDROSTTICA.
1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

1.1.1 Definicin de HIDRULICA.

La Mecnica vectorial para ingenieros (como una de las partes en que se

divide la Fsica Newtoniana) se clasifica para su estudio en las 3 siguientes
ramas:

MECNICA DE SLIDOS
Esttica
Dinmica

MECNICA DE CUERPOS DEFORMABLES

Resistencia de Materiales

MECNICA DE FUIDOS
Mecnica de fluidos compresibles
Mecnica de fluidos incompresibles

La Mecnica de Fluidos es la ciencia en la cual los principios fundamentales

de la mecnica general se aplican en el estudio del comportamiento de los
fluidos, tanto en reposo como en movimiento. Dichos principios son los
siguientes:
a. El principio de conservacin de la materia
b. El principio de conservacin de la energa
c. Las leyes de Newton (Segunda Ley de Newton)
d. El principio del impulso y la cantidad de movimiento

Se llama HIDRULICA o hidromecnica tcnica a la disciplina que resulta de la

aplicacin de las leyes y principios de la mecnica de fluidos incompresibles al

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estudio del estado de reposo y del flujo de agua en estructuras que interesan
al Ingeniero Civil, tales como:

Drenaje en caminos

Sistemas de abastecimiento de agua potable

Canales de navegacin en puertos

Instalaciones hidrulicas en edificaciones

Obras para control de inundaciones

Presas para riego

Plantas de tratamiento de aguas residuales

Canales de navegacin en puertos

Sistemas de riego por gravedad

Presas para controlar avenidas

Obras fluviales

Rompeolas, escolleras y espigones en puertos

Rectificacin de cauces en ros

Diques longitudinales y transversales

Sistemas de alertamiento contra eventos hidrometeorolgicos

Muelles y bodegas en puertos

Saneamiento de corrientes en ros y arroyos

Estudios topohidrulicos para puentes

Se presentan enseguida algunas fotografas que muestran distintas

estructuras hidrulicas cuya planeacin, diseo, construccin, operacin y
mantenimiento son responsabilidad de los ingenieros civiles.

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1.1.2 Fluidos.

Como se sabe, la materia se presenta en el universo en 3 estados: slido,

lquido y gas, siendo los 2 ltimos conocidos como fluidos.

Los fluidos se caracterizan por cambiar continuamente las posiciones relativas

de sus molculas, sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas,
an cuando este sea muy grande. Las caractersticas ms destacadas de los
fluidos son las siguientes:
1. Cuando un fluido se encuentra en reposo, en su interior no pueden
existir fuerzas tangenciales sobre superficie alguna,
independientemente de su orientacin; las fuerzas tangenciales se
presentan en un fluido solamente cuando ste se encuentra en
movimiento.
2. Los fluidos no tienen forma propia, por lo que adquieren la forma del
recipiente que los contiene.
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3. Cualquier fluido posee una propiedad caracterstica de resistencia a la

rapidez de deformacin cuando se le aplican esfuerzos cortantes, a
travs de fuerzas tangenciales. A esta propiedad se le conoce con el
nombre de viscosidad, la cual no sigue las mismas leyes de
deformacin de los slidos.
4. La ley de variacin entre los esfuerzos cortantes o tangenciales y la
rapidez con que ocurren las deformaciones es distinta, de acuerdo al
tipo de fluido que se analice.
5. Los fluidos se pueden considerar medios que poseen continuidad en
todas sus propiedades y pueden ser estudiados bajo esta consideracin
(El fluido es un medio continuo, es decir presenta una distribucin
continua de materia sin espacios vacos).

1.1.2.1 Sistemas de dimensiones en hidrulica.

En hidrulica se utilizan 2 sistemas de dimensiones, que incluyen cada uno de

ellos 3 dimensiones bsicas, los cuales se describen enseguida.

A. Sistema Dimensional Absoluto.

Se expresan las dimensiones de cualquier propiedad de un fluido con la
combinacin de las siguientes tres dimensiones bsicas:
a. Dimensin de Masa, la cual se expresa como [M] y se lee "dimensin de
masa",
b. Dimensin de Longitud, la cual se expresa como [L] y se lee "dimensin de
longitud,
c. Dimensin de Tiempo, la cual se expresa como [T] y se lee "dimensin de
tiempo.

B. Sistema Dimensional Gravitacional.

Tambin se expresan las dimensiones de cualquier propiedad de un fluido
con la combinacin de las siguientes tres dimensiones bsicas:
a. Dimensin de Fuerza, la cual se expresa como [F] y se lee "dimensin de
fuerza",
b. Dimensin de Longitud, la cual se expresa como [L] y se lee "dimensin de
longitud,
c. Dimensin de Tiempo, la cual se expresa como [T] y se lee "dimensin de
tiempo.
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Existen 2 ecuaciones de conversin dimensional que se pueden deducir

partiendo de la segunda Ley de Newton, es decir:
F=ma
la cual, expresada en dimensiones,
[F] = [M] [a]
en donde las dimensiones de aceleracin son:
[a] = [LT-2]
la cual sustituida en la anterior resulta,
[F] = [M LT-2] (1)
y despejando [M] de esta relacin,
[M] = [FT2L-1] (2)

A continuacin se describen las propiedades ms importantes de los fluidos,

haciendo resaltar estas propiedades para el agua, ya que es el fluido utilizado
en las obras hidrulicas.

1.1.3. Densidad de un fluido.

La densidad de un fluido representa su masa por unidad de volumen y, en

general, se simboliza con la letra griega (rho),
.

Matemticamente la densidad en un punto de cualquier fluido se expresa

como:
M

= lim

0
Donde:
 es la masa de fluido contenida en el elemento de volumen que rodea
al punto, hasta un valor en donde todava el fluido se considera un medio
continuo.

La densidad de un fluido en el sistema absoluto tiene dimensiones  ,

mientras que sus dimensiones en el sistema gravitacional son   .

La densidad de los lquidos depende de la temperatura y es prcticamente

independiente de la presin, por lo que se consideran fluidos incompresibles.

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En la Figura 1.3 anexa se muestra la variacin la densidad del agua con la

temperatura, a la presin atmosfrica al nivel medio del mar y la aceleracin
estndar de la gravedad (g = 9.80665 m/s2),

De esta figura 1.3 se aprecia que, la densidad del agua en el sistema

gravitacional, para condiciones estndar de presin y temperatura (40C y
presin atmosfrica al nivel medio del mar) es:

= 101.97    / !

y para el agua de mar (ocanos y lagos salados) con una concentracin de sal
del 3.5% al 4.0% es:

= 104.76    / !
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Por otro lado, en la Figura 1.4 anexa se muestra la variacin la densidad del
aire con la temperatura, a la presin atmosfrica al nivel medio del mar y la
aceleracin estndar de la gravedad (g = 9.80665 m/s2),

De esta figura 1.4 se aprecia que, la densidad del aire en el sistema

gravitacional, para condiciones estndar de presin y temperatura (40C y
presin atmosfrica al nivel medio del mar) es:

= 0.13    / !

Por lo tanto, si se comparan los valores de la densidad del aire y del agua,
puede concluirse que el agua es J ms pesada que el aire.

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1.1.4. Peso especifico de un fluido.

El peso especfico de un fluido (representado mediante la letra griega gamma,

%), representa el peso de fluido por unidad de volumen, siendo sus
dimensiones en el sistema gravitacional & .

W
%=

En las figuras 1.3 y 1.4 anteriores se observa que el peso especfico del agua y
del aire vara de manera inversa con la temperatura, siendo sus valores para
condiciones normales de presin y temperatura,


% = 1000 / , para el agua


% = 1.27 / , para el aire

Existe una relacin directa entre el peso especfico y la densidad de un fluido,

expresada mediante la Segunda Ley de Newton, como:

% =


1.1.5 Densidad relativa de un fluido.

Otra forma de cuantificar la densidad o el peso especfico de un fluido se

realiza relacionndolos con respecto a la densidad o a peso especfico del
fluido bajo condiciones normales de presin y temperatura, llamada densidad
relativa del fluido en estudio, es decir,

) =

*+,*

%
) =
%*+,*

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Como puede observarse, la densidad relativa de un fluido (tambin llamada

gravedad especfica) es una propiedad adimensional. Tambin se simboliza
como Dr.

1.1.6 Volumen especfico de un fluido.

Al volumen ocupado por la unidad de masa de un fluido se le conoce con el

nombre de volumen especfico de un fluido, es decir, queda definido como el
recproco de la densidad y se representa matemticamente como,

1
-. =

Siendo sus dimensiones en el sistema absoluto   /  , mientras que en el

sistema gravitacional sern 0 / 1  ! .

1.1.7 Viscosidad de un fluido.

La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir, como

resultado de la interaccin y cohesin de sus partculas. Tambin puede
expresarse como la resistencia de un fluido a deformarse cuando se le aplican
esfuerzos cortantes.

1.1.7.1 Ley de Newton de la viscosidad.

Newton estableci que el esfuerzo tangencial o cortante, 2, que se produce

en un fluido entre dos lminas separadas una distancia 45, y que se
:;
desplazan con velocidades 6-7 y 8- + 45=, se obtiene mediante,
:<

?-
2 = >
?5

Llamada Ley de Newton de la viscosidad de un fluido. De acuerdo a esta

ecuacin, el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede
desaparecer en algunos de los siguientes casos:

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a. Si se desprecia la accin de la viscosidad (fluido no viscoso).

b. Si la distribucin de velocidades es uniforme (v = constante) y por lo
:;
tanto = 0; esto sucede cuando el flujo es turbulento y el efecto
:<
viscoso es despreciable.
c. En un lquido en reposo donde la velocidad en cada punto (y como
:;
consecuencia ) vale cero.
:<

Atendiendo a esta ley, el esfuerzo tangencial o cortante en un fluido, 2 , es

:;
proporcional al gradiente transversal de velocidades . La constante de
:<
proporcionalidad, >, es una magnitud caracterstica de la viscosidad del fluido
y se le conoce con el nombre de viscosidad dinmica.

1.1.7.2 Viscosidad dinmica de un fluido.

Las dimensiones de la viscosidad dinmica, en el sistema gravitacional, son

0 1, mientras que en el sistema absoluto son / 1 / . En el sistema
absoluto se utiliza frecuentemente una unidad derivada para la viscosidad
dinmica llamada POISE,
+@
1 poise = 1
AB .

Resultando para el sistema gravitacional la siguiente equivalencia:

C+ . +@
1 = 98.0665
BD AB .

La viscosidad dinmica de un lquido vara de manera inversa con la

temperatura, mientras que en los gases la variacin es directa, es decir
aumenta conforme aumente la temperatura. En la Figura No. 1.7 anexa se
observan los valores de la viscosidad dinmica para el agua y para el aire,
desde 00C hasta 1000C.

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1.1.7.3 Viscosidad cinemtica de un fluido.

Si se relaciona la viscosidad dinmica de un fluido con respecto a la densidad

de dicho fluido, se obtiene la viscosidad cinemtica del mismo, que para fines
prcticos es ms empleado,
E
=
F

Las dimensiones de la viscosidad cinemtica, , son las mismas en los

sistemas gravitacional y absoluto,  1 /  , como se observa son
independientes de la fuerza y de la masa, por lo que presentan una gran
ventaja sobre la viscosidad dinmica. De manera similar, existe una unidad
derivada de amplio uso en el sistema CGS llamada STOKES,

ABD BD
1 stokes = 1 = 0.0001
. .

En la figura 1.8 que se anexa se aprecian los valores de la viscosidad

cinemtica del agua y del aire variando con la temperatura.
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1.1.8. Clasificacin de los fluidos.

Atendiendo a la Ley de Newton de la viscosidad, es decir al comportamiento

que sigue un fluido cuando se le aplica un esfuerzo cortante, 2, y responde
:;
con cierta rapidez o velocidad de deformacin , se presentan algunos tipos
:<
de fluidos, agrupndose en los mostrados en la Figura 1.6 siguiente y
definidos a continuacin:

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1. Fluidos Newtonianos. En estos el esfuerzo tangencial es directamente

proporcional a la rapidez de la deformacin angular a partir de valores
cero iniciales, siendo los casos ms comunes el agua, el aire y algunos
aceites minerales.
2. Fluidos No Newtonianos. Por el contrario, en los fluidos llamados no
newtonianos la variacin entre esfuerzo tangencial y rapidez de
deformacin angular no es lineal, pues depende del tiempo de
exposicin al esfuerzo (agitacin) y de la magnitud del mismo. Es el
caso del betn, los compuestos de la celulosa, las colas y grasas,
pinturas de aceite, jabones, gomas y alquitrn.
3. Fluido de Bingham. Estas sustancias presentan un comportamiento que
corresponde a los slidos, en tanto el esfuerzo no alcanza un cierto
valor inicial, pues a partir de ste se comportan como fluidos, a los
cuales tambin se les conoce como plstico ideal. Algunos ejemplos
son las mezclas empleadas en la inyeccin de suelos (limo, bentonita,
arcillas, etc.), medios pulverulentos, suelos, asfaltos, plsticos, etc.

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4. Fluido No Viscoso. Es un fluido ideal, puesto que en el mismo no es

necesario aplicar esfuerzo cortante alguno para generar una rapidez de
deformacin infinita.

1.1.9 Compresibilidad de un fluido.

La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por

lo tanto de su densidad) cuando se somete a presiones.

Cuando un volumen de un lquido de densidad
y presin G se somete a

compresin por efecto de una fuerza 0, la masa total del fluido

permanece constante, es decir,

46
7 =
4 + 4
= 0

Reagrupando esta expresin,

I F
=
JI JF

Si se multiplican ambos miembros por 4G, resulta que,

4G 4G
K; = =
4 L 4
L

1.1.9.1 Mdulo de elasticidad volumtrica de un fluido.

A estas relaciones se les conoce con el nombre de mdulo de elasticidad

volumtrica de un fluido y se simboliza como K; siendo una propiedad
anloga al mdulo de elasticidad lineal empleado para caracterizar la
elasticidad de los slidos.

El mdulo de elasticidad volumtrica de un fluido se define como el cambio

de presin dividido entre el cambio asociado en el volumen (o densidad) por
unidad de volumen (o densidad), siendo una medida directa de la
compresibilidad de un fluido. Sus dimensiones son M0 N.
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El mdulo de elasticidad volumtrica del agua vara con la temperatura,

segn se puede apreciar en la Figura 1.11 anexa.

Para condiciones normales de presin y temperatura el mdulo de elasticidad

volumtrica del agua vale,

K; = 2.09 O 10P kg/m2

En los lquidos ocurren variaciones pequeas de volumen o de densidad

inclusive para variaciones grandes de presin, como se observan con este
valor para el agua, por lo que se consideran fluidos incompresibles.

Frecuentemente se expresa la relacin entre la compresibilidad Q y el mdulo

de elasticidad volumtrica de la siguiente forma,

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1
Q =
K;

1.1.10 Tensin superficial y capilaridad de un fluido.

Alrededor de cada molcula de un lquido en reposo se desarrollan fuerzas

moleculares de cohesin, que actan dentro de una pequea zona de accin
de radio R. Las molculas del lquido que se encuentran a una profundidad
mayor que R producen fuerzas de atraccin que se compensan; lo contrario
acontece con las molculas que se encuentran dentro de la capa de espesor R
en la proximidad de la superficie libre. Dentro de esta capa se ejercen fuerzas
resultantes de cohesin en direccin hacia el lquido, por lo reducido de las
fuerzas de cohesin del medio que se encuentra encima de la superficie libre
(por ejemplo el aire).

Estas fuerzas impulsan a las molculas inferiores a un movimiento

ascendente, que solo es posible al desarrollarse un trabajo mecnico por el
movimiento de las molculas, equivalente al incremento de energa potencial
ganado por las mismas.

La resultante de las fuerzas de cohesin cuya direccin es perpendicular a la

superficie libre del lquido o a la de contacto entre dos lquidos que no se
mezclan, se equilibra por la accin de las componentes verticales de la fuerza
que se genera sobre dichas superficies, medida por unidad de longitud
perpendicular a una direccin especificada. Esta fuerza se conoce como
tensin superficial, se designa por S y tiene las dimensiones 0/ .

En la siguiente tabla se enlista los valores de la tensin superficial para los

medios agua-aire de acuerdo a la temperatura.

Temperatura, en Tensin superficial, en g/cm

0 0.0769
10 0.0754
20 0.0739
30 0.0725
40 0.0709
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50 0.0692
60 0.0673
80 0.0638
100 0.006

1.1.10.1 Capilaridad de un fluido.

La tensin superficial hace inestable la superficie plana de frontera en que se

ejerce, lo cual queda demostrado por la forma esfrica que adquiere una gota
de lquido cuando se libera hacia el aire y trata de adoptar la mnima
superficie exterior de configuracin estable para su volumen.

La ley de la capilaridad establece las condiciones de equilibrio de la tensin

superficial sobre las fronteras de tres medios y se expresa mediante,

S/ S = S/ cos X

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Esta ley permite el clculo del ngulo X si se conocen las tensiones

superficiales de los tres medios. Si el trmino S/ S de la ecuacin
anterior (llamado tensin de adherencia) es mayor que S/ , entonces no
existe condicin de equilibrio y la pared es mojada por el lquido al adquirir X
el valor de cero.

1.1.11 Presin de vaporizacin de un fluido.

Todos los lquidos tienden a evaporarse al cambiar su estado lquido por

gaseoso, es decir, que en la inmediata vecindad de la superficie libre de un
lquido algunas de sus molculas escapan hacia el medio por encima de dicha
superficie. En la misma manera, si la superficie libre permanece en un nivel
fijo algunas de las molculas libres regresan al lquido y puede alcanzarse un
equilibrio en el intercambio cuando es igual el nmero de las que salen y las
que entran.

Si es aire el gas que hay en el medio, entonces no solo se presentara un

equilibrio entre el aire y las molculas del lquido sino que tambin habra
presin parcial del aire, sumada a la del vapor de agua. Al haber este
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equilibrio la temperatura (del lquido y del gas) es la misma, con lo cual la

presin parcial del vapor es justamente la presin de vaporizacin del lquido
a la temperatura dada, cuyas dimensiones son Y0 Z.

En la Figura 1.12 se presentan lo valores de la presin de vaporizacin del

agua variando con la temperatura.

La presin de vaporizacin del agua para condiciones normales de presin y

temperatura es de,


[; = 0.02 /\

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PROBLEMA 1. Si 6 m3 de un aceite pesan 5080 kg, calcular su peso especfico,

su densidad y su densidad relativa.

PROBLEMA 2. Si la viscosidad del agua a 200 C de temperatura es 0.01008

poises, calcular:
a. La viscosidad absoluta, en kg s / m2
b. Si la densidad relativa a 200 C de temperatura es 0.998, calcular el valor de
la viscosidad cinemtica, en m2/s

PROBLEMA 3. Un lquido con viscosidad dinmica de 1.5 X 10-3 kg s/ m2 fluye

sobre una pared horizontal. Calcular el gradiente de velocidades y la
intensidad del esfuerzo tangencial en la frontera y en puntos situados a 1, 2 y
3 cm desde la misma, como se muestra en la figura siguiente, suponiendo:
a. Una distribucin lineal de velocidades, y
b. Una distribucin parablica de velocidades. La parbola tiene su vrtice
en el punto A y el origen del sistema de ejes est en el punto B.

PROBLEMA 4. Un bloque cbico de 0.20 m de arista y 25 kg de peso, se deja

resbalar sobre un plano inclinado 200 respecto de la horizontal, sobre el cual
existe una pelcula de aceite de 2.2 X 10-4 kg s / m2 de viscosidad y 0.025 mm
de espesor. Determinar la velocidad a la que descender el bloque,
considerando la hiptesis de distribucin lineal de velocidades.
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