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M1-9 HPLS

HPLS (High Power Lifting System)

Indice

1. Descripcin del sistema 2

1.1 Descripcin 2
1.2 Funcin 2
1.3 Ventajas / Desventajas 4
1.4 El interruptor HPLS 5

2. HPLS con bomba de caudal constante 6

2.1 Vlvula HPLS 6

2.2 Esquema hidrulico 7
2.3 HPLS con sistema de seguro de sobrecarga 9
2.3-1 HPLS con sistema de seguro de sobrecarga OSK 9
2.3-2 Esquema elctrico HPLS con OSK 10
2.3-3 HPLS con sistema de seguro de sobrecarga OFB 11
2.3-4 Esquema elctrico HPLS con OFB 12
2.3-5 HPLS en sistemas elctricos 13
2.4 Taraje del sistema HPLS 14

3. HPLS con bomba de caudal variable 15

3.1 Vlvula HPLS 15

3.2 Modalidades de operacin 15
3.3 Esquema elctrico 17
3.4 Taraje con bomba de caudal variable 18

4. HPLS electrnico 19

4.1 Descripcin 19
4.2 Construccin 19
4.3 Funcin 19
4.3-1 Taraje de presiones 19
4.3-2 Taraje de caudal 20
4.3-3 Sistema de mando por radio con E-HPLS 20
4.3-4 Operacin en caso de emergencia 20

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1. Descripcin del sistema

1.1 Descripcin

El sistema HPLS (High Power Lifting System) es un sistema regulador que permite aumentar la
capacidad de carga de la gra sin necesidad de llevar a cabo modificaciones en la estructura de la
misma.

1.2 Funcin

Al disear y calcular una gra, la carga nominal debe ser multiplicada por el factor dinmico
producido por los posibles movimientos de la carga. Cuando mayor sea la velocidad de trabajo de la
gra, mayor ser el factor dinmico.

Velocidad en
la punta
[m/min]

90

22,5

1,0 1,15 1,3 Factor dinmico

dinmico dinmico
statico con HPLS sin HPLS

Al reducir la velocidad de trabajo, se puede usar un factor dinmico inferior para el clculo de la
estructura. De esta manera se puede incrementar la carga nominal sin pasar de un valor aritmtico
de esfuerzo total.

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En las gras Palfinger equipadas con HPLS, el caudal al distribuidor es reducido, por lo cual se
reduce la velocidad de todos los movimientos.

Slo de este modo es posible cambiar el factor dinmico en clculos, lo que permite aumentar las
cargas estticas hasta un 15%.

Tensin del material

[N/mm2]
Distribucin de carga
esttica - dinmica
max.
Abreviaturas

din.
din.

max. Tensin mxima

permitida del material

stat. Tensin esttica

din. Tensin dinmica

stat.

stat.

sin HPLS con HPLS

Las medidas de tensin en los componentes de carga han mostrado la exactitud de estos clculos y
se indican en la siguiente figura.

Tensin del material

[N/mm2]
Tensin de los componentes
max.
Abreviaturas
HPLS
normal max. Tensin mxima permitida

normal Tensin sin HPLS

HPLS Tensin con HPLS

tiempo de trabajo

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Para cambiar entre la modalidad normal y la modalidad de HPLS, es necesaria una vlvula (vlvula -
HPLS). Al activar la vlvula magntica, la vlvula HPLS permite:

incrementar la fuerza de elevacin (mayor presin de trabajo)

reducir la velocidad de trabajo (menor caudal de aceite a la gra)

No debe ser posible desconectar el sistema HPLS si la gra est dentro de la zona de HPLS!

1.3 Ventajas del HPLS

Mejor utilizacin de la gra al conectar el sistema HPLS para elevar cargas mximas.

El HPLS puede ser conectado en cualquier momento durante la operacin de la gra.

Debido a la menor velocidad, se pueden realizar trabajos que requieran total exactitud
incluso con cargas menores.

Solamente est permitido electrohidrulicamente volver a los trabajos de mayor velocidad

fuera de la zona de HPLS.

El sistema HPLS estar disponible a partir del modelo PK 16000.

En gras menores el sistema de HPLS no est disponible

El incremento de la carga no es un valor absoluto sino un factor de porcentaje, lo cual

conlleva slo pequeos incrementos de capacidad en las gras pequeas.

La reduccin del efecto dinmico es notable en las gras con mayor alcance (ms velocidad
en la punta).

Deben ser tenidos en cuenta el costo de los componentes adicionales y el alto costo de la
homologacin por parte de las autoridades.

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1.4 El interruptor HPLS

Para encender y apagar el sistema HPLS se debe montar en cada puesto de trabajo de la gra un
conjunto de interruptores.

Interruptor manual HPLS

Detalle

Interruptor manual HPLS

(utilizado en gras sin control
electrnico).

El interruptor HPLS se compone de

dos botones para activar el sistema y
dos lmparas (roja y verde) para
mostrar el estado de operacin.

Funcin

para activar: pulse el botn verde

para desactivar: pulse el botn rojo
lmpara verde encendida: sistema HPLS est encendido
lmpara roja encendida: la gra est trabajando en la zona de HPLS, no se
puede desactivar el sistema.

El interruptor HPLS en gras con sistemas de control electrnico

Si la gra est controlada por un sistema electrnico (PALTRONIC), el sistema HPLS debe ser
tambin activado por este sistema. Esto se logra mediante un nico botn y un diodo luminoso que
muestra las diferentes situaciones de trabajo.

Detalle

Botn HPLS para el sistema Paltronic 50.

El diodo luminoso

* est apagado cuando el sistema HPLS est apagado

* est encendido cuando el sistema HPLS est encendido y es realmente necesario
* est parpadeando cuando el sistema HPLS est encendido pero no es necesario

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2. HPLS con bomba de caudal constante

2.1 Vlvula de HPLS

Para activar el sistema HPLS, es necesaria una vlvula montada en la lnea de alimentacin entre la
vlvula de parada de emergencia y el distribuidor.

Esta vlvula debe aumentar la presin y dividir el caudal de aceite cuando est activado el HPLS.

Vlvula
solelnoide Abreviaturas

Vlvula HPLS EV-2733.

Esta vlvula es utilizada en gras con bombas

Vlvula de caudal constante excepto cuando el
de alivio sistema HPLS est incluido en el distribuidor.

Divisor
de caudal

Vlvula solenoide
Se utiliza esta vlvula para activar y desactivar el sistema HPLS. La bobina tiene corriente cuando se
desactiva el sistema de HPLS.

Vlvula de alivio
En esta vlvula incorporada en el bloque se tara la presin principal de alivio sin HPLS.

Divisor de caudal
El divisor de caudal reduce la velocidad de la gra por dividir el caudal del aceite.
Si el HPLS est desactivado, el caudal total pasa por el divisor de caudal (alta velocidad); si el HPLS
est activado, un 25% del caudal de la bomba pasa a la gra y el otro 75% retorna al tanque.

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2.2 Diagrama hidrulico

Uso normal de la gra

HPLS desactivado

Abreviatura

Q1 caudal de aceite al distribuidor

Q2 caudal de aceite al tanque
p1 presin principal de alivio sin HPLS
p2 presin principal de alivio con HPLS

Descripcin

El caudal total de aceite Q1 pasa libremente a travs de la electrovlvula abierta al distribuidor, la

presin principal de alivio es p1 (presin normal de trabajo de la gra).
En este momento la vlvula principal de alivio en el distribuidor, p2, no tiene funcin.

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Modalidad de HPLS
HPLS activado

Abreviatura

Q1 caudal de aceite al distribuidor

Q2 caudal de aceite al tanque
p1 presin principal de alivio sin HPLS
p2 presin principal de alivio con HPLS

Descripcin

El caudal de aceite de la bomba est dividido por el divisor de caudal, Q1 (25%) destinado al trabajo
de la gra, Q2 (75%) retorna al tanque.
En este momento no existe una conexin a la vlvula general p1 dentro de la vlvula HPLS, ya que
acta p2 como vlvula general dentro del distribuidor.

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2.3 HPLS con sistema de proteccin de sobrecarga

En todas las gras con el sistema HPLS, es necesario tambin un sistema de proteccin de
sobrecarga, para indicar al operario en cada situacin de trabajo, si es necesario activar el HPLS.

Se utilizan los siguientes sistemas:

HPLS con OSK (sistema hidrulico)

HPLS con OFB (sistema electro-hidrulico)

HPLS con Paltronic (sistema electrnico)

2.3-1 HPLS con sistema de proteccin de sobrecarga OSK

Identificacin

1 .. presostato para la zona normal

2 .. vlvula de sobrecarga para la zona de HPLS
3 .. cilindros de bloqueo
4 .. electrovlvula (zona normal)
5 .. vlvula HPLS
6 .. vlvula de cambio

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Si el sistema de OSK es utilizado en combinacin con HPLS, es necesario un presostato (1) para
cambiar el funcionamiento de la gra a sobrecarga en la zona de trabajo normal. Por lo tanto se abre
la electrovlvula (4) para activar los cilindros de bloqueo (3).

Al activar el sistema HPLS, la electrovlvula (4) abre los cilindros de bloqueo al tanque. El sistema
de sobrecarga vuelve a desactivarse.

Para cambiar al sistema de sobrecarga en la modalidad de HPLS, se utiliza la vlvula normal de

sobrecarga de OSK. En este caso, se alcanza la presin mxima permitida en el cilindro de
elevacin.

Para volver al funcionamiento normal de la gra, se deben actuar slo los mandos que disminuyen el
momento de carga (recoger prolongas).

2.3-2 Diagrama elctrico HPLS con OSK

Clave

11.... interruptor principal H80 . lmpara HPLS activada

12.... fusible de 8A
K11...rel para electrovlvula Y11
K80...rel HPLS activado
K81...rel HPLS
K82...rel HPLS desactivado
H81 . lmpara HPLS desactivada
Y11 . electrovlvula
S80 . interruptor HPLS activado
S81 . interruptor HPLS desactivado

B80...presostato (zona de trabajo normal)

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2.3-3 HPLS con sistema de proteccin de sobrecarga OFB

Clave

1 .. vlvula HPLS
2 .. vlvula OFB
3 .. presostato zona normal
4 .. presostato zona HPLS

Si se alcanzan los lmites de carga, los dos presostatos

(3,4) activan el sistema de proteccin de sobrecarga OFB
y el aceite pasa por la vlvula OFB (2) hasta llegar al
tanque.

La vlvula HPLS (1) es activada por la electrovlvula

integrada en el mismo bloque.

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2.3-4 Diagrama elctrico HPLS con OFB

La figura siguiente muestra el diagrama elctrico del sistema HPLS combinado con el sistema de
proteccin de sobrecarga OFB sin la vlvula de parada de emergencia.

Clave

1 ......unidad electrnica OFB

11 ....interruptor principal
12 ....fusible 8A

B1 ....indicador de nivel del brazo de articulacin

B2 ....presostato de la zona normal de trabajo
B80 ..presostato de la zona de HPLS

K80 ...rel HPLS activado

K81 ...rel HPLS
K82 ...rel HPLS desactivado

Y1 .....electrovlvula en la vlvula OFB

Y2 .....electrovlvula en la vlvula OFB
Y82 ...electrovlvula en la vlvula HPLS

S2 .....botn de desbloqueo
S80 ...interruptor de encendido HPLS
S81 ...interruptor de apagado HPLS

H80.... lmpara verde HPLS

H81.... lmpara roja HPLS

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2.3-5 HPLS en sistemas electrnicos

Sistemas: Paltronic 50

Paltronic 100

Paltronic 200

Durante la operacin de la gra, dos sensores de presin envan informacin a la unidad electrnica.
Los lmites de capacidad de la gra tienen que ser programados anteriormente en el software del
sistema.
Cuando llega a un lmite de carga, la unidad electrnica activa la vlvula de sobrecarga y demuestra
la situacin actual de operacin de la gra. El sistema HPLS tambin es controlado por el sistema
electrnico.

Ventaja: Dos sensores de presin pueden controlar ms que dos limites de carga. Esto es
muy importante en las gras ms grandes con limites de capacidad complejos.

Para ajustar el sistema Paltronic, es necesario la utilizacin del software diagnstico PALDIAG.

Ventajas del sistema electrnico

Con la ayuda de un sistema de control electrnico de la gra, es posible cambiar los lmites de
capacidad. Esto quiere decir que se utiliza ms de una seal para calcular los limites de carga de
una gra.

Ejemplo: El sistema de proteccin de sobrecarga recibe la siguiente informacin:

* la presin del cilindro principal
* el ngulo de giro
* la inclinacin del camin

En funcin de la informacin recibida se calculan los limites de sobrecarga.

En el ejemplo anterior, la gra puede levantar ms carga del lado izquierdo. Debido a la estabilidad
del camin el lmite de sobrecarga debe reducirse en el lado derecho.

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2.4 Ajuste del sistema HPLS

Las siguientes vlvulas debern estar correctamente ajustadas:

1..presin principal normal

el ajuste deber ser efectuado sobre la vlvula principal de HPLS (100%)

2..presin principal para la zona de trabajo HPLS

ajuste de la vlvula principal del distribuidor principal (aprox: 115%)

3..caudal de aceite durante el funcionamiento en HPLS

ajuste del divisor de caudal sobre la vlvula HPLS (25% a la gra)

4..lmite de carga para la zona normal de trabajo

presostato (B2) sobre el cilindro principal (OFB) (107%)

5..limite de carga para la zona HPLS

presin en el presostato B80 sobre el cilindro principal (OFB) (122%)

6..vlvula de sujecin de carga sobre el cilindro principal

mximo ajuste para presiones de choques (125%)

Lmparas en los botones del HPLS

HPLS apagado: el lmite de carga en la zona normal de trabajo es alcanzado.

La gra cambia a sobrecarga.
Se enciende la lmpara roja del sistema HPLS.

HPLS encendido:
Se enciende la lmpara verde.
Si la situacin anterior de la gra estaba en sobrecarga, ahora est cambiando a
funcionamiento normal con la velocidad de movimientos reducidos.

HPLS encendido: se ha alcanzado el lmite de carga en la zona de trabajo HPLS,

las lmparas verde y roja estn encendidas.
La gra entra en situacin de sobrecarga, el mximo esfuerzo de elevacin se ha alcanzado.

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3. HPLS con bomba de caudal variable

Debido a la funcin de desvo al tanque, la utilizacin de una vlvula HPLS estndar no es posible
para los sistemas LS.

En este caso la bomba aumentara el caudal a la mxima.

3.1 Vlvula HPLS

El sistema HPLS y el de la parada de emergencia estn ambos integrados dentro de una nueva
vlvula, lo cual es idneo para las bombas de caudal variable. Esto no funcionara en las vlvulas
estndar. La nueva vlvula es EV 3818.

Construccin: Y0, Y81, Y82 electrovlvulas

La vlvula tiene dos tomas para la lnea de presin al distribuidor (P y V), dos
tomas para la lnea LS (LS; LS) y una lnea de conexin a tanque (T).

Vlvula HPLS EV-3818

p ajuste de presin
Q divisor de caudal

Y0 electrovlvula para la parada de emergencia

Y81 electrovlvula para encendido/apagado de HPLS
Y82 electrovlvula para alta/baja presin

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3.2 Modalidades de operacin

Operacin normal

Y0 y Y81 estn bajo tensin, todo el caudal de aceite es

dirigido al distribuidor.

Y82 est abierta, la presin general es reducida a la

presin tarada en la vlvula HPLS.

Modo HPLS

Y0 y Y82 estn bajo tensin, en esta situacin la seal a

la vlvula general del trabajo normal est cerrada. La
presin principal en modalidad HPLS est tarada en el
distribuidor.

Y81 est cerrada, ahora la bomba suministra un caudal

reducido, este caudal se tara en la vlvula de caudal.

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Modalidad de parada de emergencia

Todas las electrovlvulas estn sin tensin, la

conexin al distribuidor esta totalmente cerrada (
Y81 y Y0) y la seal de deteccin de carga (LS)
est limitado por la vlvula HPLS (Y82 abierta)

La bomba de caudal variable esta en la modalidad

de reposo.

3.3 Esquema elctrico

Como ejemplo una PK 27000 con el sistema de mando por radio Palfinger!

DV conexin a la vlvula de parada de emergencia

+/- alimentacin al sistema de mando por radio Palfinger

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3.4 Taraje del sistema HPLS con una bomba de caudal variable

Se deben ajustar correctamente los siguientes valores:

1 .. presin general modalidad normal
se efectuar el taraje en la vlvula general del bloque HPLS (100%)
2 .. presin general modalidad de HPLS
se efectuar el taraje en el regulador de presin de la bomba (aprox. 115%)
3 .. caudal de aceite en modalidad de HPLS
ajuste en la vlvula de caudal del bloque HPLS (25% a la gra)
4 .. lmite de carga para la zona normal de trabajo
presostato B2 en el cilindro de elevacin (OFB) (107%)
5 .. lmite de carga para la zona HPLS de trabajo
presostato B80 en el cilindro de elevacin (OFB) (122%)
6 .. vlvula pilotada en el cilindro de elevacin
ajuste mximo para los choques de presin (125%)
7 .. presin general en el distribuidor
generalmente el valor ms alto, aprox. 20% por encima de la bomba (135%)

4 5 F F

6
1 7
normal HPLS
3 load limits
2

Lmparas en los botones del HPLS

HPLS apagado: el lmite de carga en la zona normal de trabajo es alcanzado.

La gra cambia a sobrecarga
Se enciende la lmpara roja del sistema HPLS.

HPLS encendido:
Se enciende la lmpara verde.
Si la situacin anterior de la gra estaba en sobrecarga, ahora est cambiando a
funcionamiento normal con la velocidad de movimientos reducidos.

HPLS encendido: Se ha alcanzado el lmite de carga en la zona de trabajo HPLS.

Las lmparas verde y roja estn encendidas.
La gra entra en situacin de sobrecarga, el mximo esfuerzo de elevacin se ha alcanzado.

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4. HPLS Electrnico

4.1 Descripcin

En el sistema de HPLS electrnico, el sistema Paltronic 50 controla todas las diferentes funciones de
las zonas de trabajo normal y de HPLS.

En consecuencia es posible ahora construir una gra con HPLS sin la necesidad de utilizar una vlvula
HPLS (Antes esto no era posible).

Este sistema se llama HPLS electrnico.

4.2 Construccin

Son necesarios los siguientes sistemas:

Paltronic 50, versin mnima 2.6

Sistema de mando por radio Scanreco

Es imposible utilizar otro sistema de mando por radio que no sea Scanreco (Palfinger), porque el
sistema requiere una seal del Paltronic 50 mediante una conexin al Can-bus.

4.3 Funcionamiento

4.3-1 Taraje de las presiones

El sistema completo tiene slo una vlvula general que est tarada a la presin de HPLS. El taraje
de la presin norma est controlado por el sistema Paltronic de la siguiente manera:

Con la ayuda de sensores de presin, Paltronic mide la presin actual en el cilindro de elevacin y
del jib.

Si se alcanza el lmite de carga en la zona normal de trabajo, Paltronic anula todos los movimientos
que aumentan el momento de carga. En este momento no se acta ninguna vlvula hidrulica.

Funciones anuladas: Vase la descripcin de Paltronic.

Si el operario enciende el HPLS, Paltronic vuelve a permitir el uso de todas las funciones hasta que
se llegue al lmite de presin en la zona de HPLS.
La capacidad de elevacin de HPLS (subir brazo principal y brazo articulado) est limitada por la
vlvula general y el sistema de seguro de sobrecarga del Paltronic anular todos los dems
movimientos que aumentan el momento de elevacin.

Esto significa: Lmite de carga - normal - Paltronic regula el nivel de presin

Lmite de carga - HPLS - La vlvula general limita la presin

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4.3-2 Ajuste del caudal

En la modalidad de operacin normal el distribuidor recibe todo el caudal de la bomba.

Por consiguiente la gra puede operar a la velocidad mxima.

Tambin, en la modalidad de HPLS, el distribuidor recibe todo el caudal de la bomba.

La reduccin de velocidad necesaria en la modalidad HPLS se efecta con la ayuda del sistema de
mando por radio que permite slo una seal reducida a las funciones de la gra.

As, es posible reducir la velocidad de cada funcin sin reducir el caudal de la bomba.
El control tambin mejora respeto al sistema anterior debido a la posibilidad de utilizar ms de una
funcin a la vez sin ninguna reduccin de velocidad, pues el caudal de la bomba no se reduce.

4.3-3 Sistema de mando por radio con E-HPLS

Para activar el E-HPLS con el sistema de mando por radio, es necesaria una caja electrnica
nueva. Las cajas electrnicas con E-HPLS tienen un cable adicional denominado EX2.

La velocidad de HPLS viene programada de la fbrica Palfinger y ni el concesionario ni el operario

pueden ajustarla.
Al encender el HPLS, la caja electrnica Scanreco recibe una seal mediante el cable nmero 5 del
cable EX2.
Si no hay seal en este cable, la gra funcionar en la modalidad de HPLS.

4.3-4 Operacin de emergencia

Si se produce una avera en la caja electrnica Scanreco, es posible operar la gra manualmente
en la modalidad de operacin de emergencia, slo una funcin a la vez.
Vase por tanto la descripcin del Danfoss PVG 32 en el captulo 2-3.

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