Seleccin del tren motriz

Introduccin:
La compra de camiones o autobuses destinados al servicio pesado en Mxico, se
realiza en la mayora de los casos sin considerar el desempeo que estos
vehculos tendrn durante su operacin, solo se considera su apariencia fsica o
su presencia en el mercado. La seleccin del vehculo est basada en aspectos
comerciales y en experiencias previas con vehculos similares, sin considerar el
tipo de operacin a la que est destinada la unidad. Lo anterior ha provocado
que los vehculos tengan un desempeo deficiente durante su operacin, debido
principalmente a que no se considera la relacin que existe entre cada uno de los
elementos del tren motriz y cmo stos afectan el desempeo de la unidad
respecto al consumo de combustible, su capacidad de carga, as como la cantidad
de emisiones de CO2 que arrojan al medio ambiente.
Tren Motriz:

El tren motriz, es el conjunto de elementos mecnicos que proporcionan y

transmiten la energa del combustible para convertirla en desplazamiento del
vehculo. Los elementos que integran el tren motriz y que modifican en forma
mecnica lo que el motor entrega, son [7]: el motor, el embrague, la caja de
velocidades, el diferencial y las llantas. Aunque existen otros elementos que lo
constituyen, como son la flecha Cardan y los ejes de las llantas, estos elementos
no realizan ninguna modificacin a la energa entregada por el motor. La
configuracin de los componentes del tren motriz se establece a partir de un
modelo bsico, en el que se consideran los parmetros de operacin de cada uno
de sus componentes. Por lo que el mtodo de anlisis para la seleccin del tren
motriz considera disponer de informacin respecto a:
1. Tipo de actividad:
Define la naturaleza del transporte si es de carga o pasajeros y por lo tanto,
permite establecer el peso bruto vehicular mximo (PBV) que puede transportar la
unidad.
2. La ruta de operacin crtica:
Permite establecer los porcentajes mximos de pendiente ascendente, por lo que
se requerir potencia adicional para arrancar y superar las pendientes crticas; as
como para vencer la resistencia al rodamiento en una carretera en malas
condiciones.
 3. El desempeo del vehculo (performance):
El desempeo del vehculo se ve afectado principalmente por dos parmetros
cuantitativos: el peso de la carga mxima que puede transportar y la pendiente
crtica por la que transitar, definida por la ruta de operacin. Conociendo estos
parmetros se pueden determinar, de manera preliminar la potencia mxima del
motor y establecer los elementos que integrarn su tren motriz. Es importante
considerar en la seleccin del tren motriz, el uso eficiente del combustible,
siendo ste el factor mandatario en la seleccin de un vehculo para quien debe
tomar la decisin en una empresa de transporte. - Potencia mxima de un motor:
En la seleccin del tren motriz para mover una carga, la potencia mxima que
proporciona un motor, es un criterio insuficiente, ya que no corresponde al mejor
desempeo de la unidad particularmente en la capacidad de arranque en
pendientes (startability) o en la habilidad de ascenso en pendientes (gradeability)

4. Cumplimiento de la normatividad para la circulacin o construccin de

los vehculos en Mxico:
Este es un factor importante para la seleccin del vehculo ya que se deben de
observar las normas vigentes en materia de pesos y dimensiones, de proteccin
ecolgica, y el acuerdo de velocidad mxima permitida: estas normas pueden
imponer algunas restricciones de uso. Con el tipo de actividad se determina la
clase de vehculo, as como las dimensiones mximas del vehculo alto y ancho-,
mximo PVB a transportar. Con esta informacin y todos los factores sealados se
determina, la capacidad de arranque en pendiente (startability), la capacidad de
ascenso del vehculo en pendiente (gradeability), la velocidad mxima de
operacin que se debe lograr en el rgimen de mnimo consumo de combustible,
por lo que el tren motriz deber garantizar lo siguiente:
Startability:

Es la mxima pendiente sobre la que el vehculo puede arrancar y se

satisface si la relacin de los primeros cambios de la transmisin tiene un
valor numricamente bajo. Este aspecto es importante para el desempeo
de la unidad en terreno montaoso.
Para poder iniciar la marcha en una pendiente el valor mnimo de
Startability que se considera es de 15%.
 Gradeability:

Define la capacidad de un vehculo para subir una pendiente. Una

transmisin mal seleccionada, cuando la unidad transporta su mximo PBV,
ocasiona que el rgimen del motor disminuya al grado de no permitir el
avance del vehculo. La gradeability se calcula utilizando la ecuacin y el
criterio de capacidad de ascenso se fija en 20%.

Velocidad mxima de operacin:

La velocidad mxima de operacin del vehculo, permitida por la
reglamentacin, debe alcanzarse dentro del rango de ECONOMA zona
verde- del motor. El lmite de velocidad para un autobs es de 95 km/h y
para un vehculo de transporte de carga es de 80 km/h; en ambos casos
existe una tolerancia de, ms 15 km/h para maniobras de rebase. Con el fin
de observar el comportamiento de la transmisin desde el punto de vista de
eficiencia energtica del motor, se disea el diagrama de velocidades con
todos los elementos del tren motriz, en donde se realiza el anlisis de
patrn de cambios de velocidades (Grafica dientes de sierra -shift pattern).
En este diagrama todos los cambios de velocidad de la transmisin se
deben realizar dentro del rango de ECONOMA del motor.

Las diferentes combinaciones de transmisiones y diferenciales permitirn

que el vehculo desarrolle un buen desempeo sobre pendientes y en
terrenos planos.

5. Comparacin de Tren motriz:

Para la seleccin de nuestro tren motriz realizaremos unas comparaciones
de vehculos tracto camiones de distintas marcas con la finalidad observar
el comportamiento de las unidades que nos ofrece el mercado y de esta
manera poder proponer un tren motriz que sea competente en cuestiones
de rendimiento.
Nota: Ms adelante ser necesario analizar si la eleccin del tren motriz es viable en cuestiones de
costos y compatibilidad de componentes que lo componen.

Todos estos datos que son de suma importancia en la seleccin de un tren motriz
se pueden calcular mediante un conjunto de frmulas en las que pueden intervenir
diferentes factores como los son; Potencia y torque de motor, Relaciones de
marcha de Transmisin, Pasos de diferencial, tamao de las ruedas, factores de
resistencia al movimiento, etc. Pero con la finalidad de agilizar el proceso
comparacin y poder hacer o configurar nuestro propio tren motriz utilizaremos un
 programa de computadora que nos permite analizar el comportamiento del tren
motriz que estemos analizando.

Tren Motriz- IVECO STRALIS NR 4X2 490S46T

Datos de importancia para ingresar al programa:

Motor Transmisin Diferenc Llantas Dimension PBV (Lbs)

ial es (Ft)
Motor Iveco FPT ZF 16 S 2280 4x2/6x2 295/80 Alto:
Cursor 13 TO MS R22,5 10.423228 101.41264
33.186 06
460 cv (338 kW) a 16 marchas Ancho:
1.900 rpm sincronizadas Paso: Rev/milla: 8.1922572
229 kgfm (2.250 Nm) hacia adelante 3.4:1 503
a 1.100 a 1.400 rpm y 2 marchas 3.79:1
reversas
Manual

- Para determinar si el tren motriz trabaja dentro del rango de economa

utilizamos la curva caracterstica del motor (Fig.1: curva caracterstica) y
analizamos que la cada de revoluciones del motor entre cada punto de
interseccin caigan dentro del rango de rgimen de consumo mnimo de
combustible (Rcm).
-
 (Fig.1: curva caracterstica)

La grafica dientes de sierra (Fig.2: Dientes de sierra) nos muestra la cada de

RPM del motor entre cada cambio de marcha de la transmisin, as como
tambin nos indica la velocidad alcanzada en cada una de ellas.
- En esta grafica nos sercioramos que la transmision no se salga del
regimente de motor de consumo minimo ademas, podemos observar
que la velocidad crucero que en nuestro caso por ser transporte de carga
es aproximadamente a 80km/h +- 15%, se encuentra dentro del Rcm.

Fig.2: Dientes de sierra

Grafico de la
maxima
habilidad en
pendiente; Al
tratarse de
unidades de
carga tenemos
valores de
gradeability por
lo general
arriba del 40%
a causa de las
necesidades y
capacidades de
carga que estos
requieren.
 Observamos que este vehiculo cuenta con un gradeability maximo en su
primera marcha de 67.9% con un Startability de 26.67% por lo que vemos
esta es una buena configuracion de tren motriz.

Tabla de desempeo de tren motriz:

Esta unidad IVECO cuanta con dos configuraciones de paso de diferencial

3.4:1 y 3.79:1 lo cual afecta los valores de startavility como el gradeability,
esto se logra ver en la siguiente tabla de desempeo:

Lo valores de Startability y Gradeability disminuyeron, mientras que la

velocidad mxima aumento, esto quiere decir que a mayor paso de diferencial
tenemos un mejor desempeo de arrancabilidad y habilidad en pendientes
pero la velocidad ser menor.
As como un simple cambio de paso en el diferencial se ven afectados valores
importantes un cambio en cualquier otro elemento del tren motriz afectara en
el rendimiento del mismo.
Un ejemplo puede ser el cambio en el dimetro de llanta; si aumentamos el
dimetro de las ruedas se ve afectado directamente el rgimen en que tendr
que operar el motor para alcanzar una determinada velocidad. Si las ruedas no
tienen el dimetro es decir: El dimetro es menor al ideal- esto puede verse
reflejado en un consumo de combustible elevado a razn de que el motor
tendr que operar a mayores revoluciones por minuto y es obligado trabajar
fuera del Rcm.
Todo esto es importante considerarlo ya que lo que se busca es tener un
rendimiento ptimo de operacin del vehculo y a la vez una buena eficiencia
en ahorro de combustible lo cual nos ayuda reducir emisiones contaminantes y
mejorar la rentabilidad y performance del vehculo.

6.Propuesta de Tren Motriz:

Una vez determinando el comportamiento del tren motriz de los
vehculos disponibles en el mercado, tomaremos algunas de estas
caractersticas y componentes que utilizan cada uno de ellos para
as poder formular un tren motriz superior en algunos aspectos,
siempre y cuando cumplan con nuestras necesidades.

Mejor performance de tren motriz para tracto camiones en el

mercado:
Volvo FH 4x2 540 cv Euro5

Fig.6.1: Parmetros originales

El rendimiento de este tracto camin sin duda es uno de los ms

potentes y con mayores capacidades de carga, adems de esto
 cuenta con valores de arrancabilidad y habilidad en pendiente
elevados, pero como todo no es perfecto tiene el problema de estar
muy justo en su rgimen de operacin econmico. Fig.1: Regin
econmica justa

Fig.6.2: Regin econmica justa

Dentro del rango de nuestra capacidad de PBV de 56TON hicimos unos ajustes
en la eleccin de la transmisin para corregir el comportamiento de la transmisin,
sacrificando un poco los valores de startability esto para buscar un equilibrio entre
la potencia velocidad y el consumo, de esta manera obtenemos un tren motriz
equilibrado y que puede ser operado fcilmente con un rango ms amplio de
Rgimen de motor de consumo mnimo.
Intercambiamos la transmisin de VOLVO AT2612D
La transmisin de volvo es buena, solamente que debera ser utilizada en
conjunto con un motor con un torque ms amplio para permitirle trabajar dentro
de la Rcm con facilidad.
Por esta razn la intercambiamos por una transmisin de 16 cambios la cual
nos mantiene dentro del rgimen de operacin ptimo y no nos afecta en
cuestin de velocidad a excepcin de un 2% mximo como perdida de
startability y 10% gradeability. (Fig.6.3: Intercambio de transmisin)
Observemos como ahora la cada de revoluciones se encuentra dentro del
rgimen de economa y logramos una velocidad crucero dentro del mismo.

(Fig.6.4:Tabla de desempeo )

La demanda de potencia a la velocidad de anlisis que seleccionamos como la

velocidad crucero queda sobre la potencia mxima de nuestro motor con la
transmisin en su ltima relacin.
 Se Observa el comportamiento de gradeability de cada una de las
velocidades, y como la velocidad crucero coincide con el rango donde la
potencia est casi al mximo

Tren motriz Propuesto:

Entonces llegamos a la conclusin de seleccionar un tren motriz con los
siguientes componentes:

Motor Transmisin Diferen Llantas Dimensio PBV

cial nes (Ft) (Ton)
VOLVO D13C540 540cv ZF 4x2/ 295/80 Alto:
AS 2230 TD RSS1360 R22,5 10.423228 56 TON

540 cv a 1.400-1900 rpm 16 marchas Ancho:

(2.600Nm) a 1000 a 1.400 sincronizadas Paso: Rev/milla: 8.1922572
rpm hacia 3.08:1 503
adelante y 2
marchas
reversas
Manual

Conclusiones:
Se muestra que un tren motriz mal configurado, provoca un
desempeo deficiente del vehculo, ocasionando un desgaste prematuro
de sus componentes los cuales requieren mantenimiento o reparaciones
ms frecuentes, provocando mayores gastos de operacin de la unidad.
Al hacer una seleccin adecuada de los elementos del tren motriz en un
vehculo de servicio pesado, se obtiene un desempeo ms eficiente. Al
sustituir el motor V6-155 por el motor C8.3-225, en un autobs B2, se
muestra tericamente que se mejora el desempeo del vehculo y se
reduce el consumo de combustible.