Capitulo III - Equilibrio de Cuerpos Rigidos

ESTTICAESTRUCTURAL EQUILIBRIODECUERPOSRIGIDOS 2015 II
ESTATICA
UNIVERSIDADCESARVALLEJO
FACULTADDEINGENIERIACIVIL
2015 II
Docente:Ing AlexanderAntonioCORONELDELGADO
UNIVERSIDADCIENTFICADELPERU
FacultaddeCienciaseIngeniera CarreraProfesionaldeIngenieraCivil.
Introduccin
En el captulo anterior se vio que, en el caso de un cuerpo rgido, el sistema
de fuerzas ms general se puede expresar mediante una fuerza resultante R y
un par resultante M. Por tanto, para que est en equilibrio un cuerpo rgido
debern anularse la fuerza resultante R y el par resultante M.
Vectorialmente: Escalarmente:
. . . 0 0 0 0
. . . 0 0 0 0
Estas ltimas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un

cuerpo rgido. Cuando a partir de estas ecuaciones se puedan determinar
todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo, sern tambin condiciones
suficientes para el equilibrio.
Introduccin
Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo rgido pueden ser
exteriores o interiores:
Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rgido ejerce otro cuerpo por
contacto directo o a distancia. Ej. Peso
Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las partculas del cuerpo
rgido o, si el cuerpo de inters est compuesto de varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas dichas partes.
Las fuerzas exteriores pueden dividirse a su vez, en fuerzas aplicadas y fuerzas de

reaccin:
Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores.
Fuerzas de reaccin: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los apoyos y las
conexiones.
En este capitulo solo nos ocuparemos de las fuerzas exteriores y de los momentos
que esta originan.
Diagramasdecuerpolibre
La mejor manera de identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre el
cuerpo de inters es seguir el mtodo del diagrama de Cuerpo libre. Este
diagrama de Cuerpo libre debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y todas las
reacciones vinculares que se ejercen sobre el cuerpo.
Repasamos de nuevo el procedimiento bsico:

Primer paso: Decidir qu cuerpo o combinacin de cuerpos se va a
considerar en el DCL.
Segundo paso: Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo
aislado o libre.
Tercer paso: Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e identificar
todas las fuerzas que ejercen los cuerpos en contacto o en interaccin que
han sido suprimidos en el proceso de aislamiento.
Cuarto paso: Elegir el sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la
resolucin del problema e indicar sus direcciones sobre el DCL.
Idealizacindeapoyosyconexionesbidimensionales
A continuacin se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales de
fuerzas, junto con las F y M que se utilizan para representar sus acciones
sobre el cuerpo rgido en el DCL
Atraccin gravitatoria.
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de gravedad del cuerpo y dirigida al centro de la
Tierra
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible

Ejerce siempre una fuerza R de traccin sobre el
cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda, cadena o
cable flexible en el punto de amarre
Conexin rgida (barra)
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de
traccin o de compresin.
Recta soporte: dirigida segn el eje de conexin.
Bola, rodillo o zapata

Pueden ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de
compresin.
Recta soporte: normal a la superficie de apoyo.
Superficie lisa (plana o curva)
compresin.
Recta soporte: normal a la superficie lisa en el

punto de contacto del cuerpo con la superficie.
Pasador liso
mdulo R y direccin desconocidos.
Debido a ello, la fuerza R suele representarse en el

DCL mediante sus componentes rectangulares y
.
Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de rozamiento
as como una fuerza normal de compresin .
Debido a ello, la fuerza R es de compresin dirigida
segn un ngulo desconocido.
La fuerza R suele representarse en el DCL mediante
sus componentes rectangulares y .
Pasador en una gua lisa

Solo puede transmitir una fuerza R perpendicular a
las superficies de la gua.
Se supondr un sentido para R en el DCL pudiendo

ser hacia abajo y a la izda o hacia arriba y a la dcha.
Collar sobre un rbol liso
(Conexin con pasador) (Conexinfijasoldada)

Apoyo fijo (empotramiento)
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un
momento M.
Como no se conoce ni el mdulo ni la direccin de
R, esta suele representarse mediante sus
componentes rectangulares.
Resorte elstico lineal
La fuerza R que ejerce el resorte sobre el cuerpo es
proporcional a la variacin de longitud del resorte.
Sentido: dependiendo si el resorte est alargado o
acortado.
Recta soporte: coincide con el eje del resorte.
Polea ideal
El pasador que conecta una polea ideal con un
miembro puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza
R de mdulo y direccin desconocidos.
Como el pasador es liso, la tensin T del cable ser
constante para satisfacer el equilibrio de momentos
respecto al eje de la polea
Idealizacindeapoyosyconexionestridimensionales
A continuacin se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas tridimensionales de
fuerzas, junto con las F y M que se utilizan para representar sus acciones
sobre el cuerpo rgido en el DCL.
Rtula
Puede transmitir una fuerza R pero no momentos. Esta fuerza suele representarse
mediante sus tres componentes rectangulares.
Gozne (Bisagra)
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R en una direccin perpendicular
al eje del pasador del gozne.
Su diseo puede tambin permitir transmitir una componente de la fuerza a lo
largo del eje del pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares a ejes del pasador.
Las parejas de goznes alineadas adecuadamente slo transmiten fuerzas en las
condiciones de utilizacin normales.
Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin transmitir una fuerza R en una
direccin perpendicular al eje del cojinete.
Si el cojinete tiene la direccin del eje y, la accin del cojinete se representa en el

DCL por las componente y
Cojinete de friccin (Chumacera)
Han de transmitir una fuerza R en una direccin perpendicular a su eje.
Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares al eje del rbol.
Las parejas de chumaceras alineadas adecuadamente slo transmiten fuerzas
perpendiculares al eje del rbol.
Cojinete de empuje
Ha de transmitir componentes de fuerza tanto perpendiculares como paralelas al
eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir pequeos momentos respecto a
ejes perpendiculares al eje del rbol.
Las parejas de cojinetes alineados adecuadamente slo transmiten fuerzas en
condiciones normales de funcionamiento
Articulacin lisa de pasador
Ha de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular al eje del pasador, pero tambin
puede transmitir una componente de la fuerza
segn dicho eje.
Tambin pueden transmitir pequeos momentos

respecto a ejes perpendiculares al eje del pasador.
Apoyo fijo (Empotramiento)

Puede resistir tanto una fuerza R como un par M. Se
desconocen los mdulos y direcciones de fuerza y
par por lo que en el DCL se representan las tres
componentes rectangulares de cada uno
EQUILIBRIODECUERPOSRGIDOS
Ejemplo:
Determine las componentes de reaccin horizontal y vertical en el pasador A
y la reaccin en el rodillo B requeridas para soportar la armadura. Considere
F= 600 N.
Ejemplo:
Si el rodillo localizado en B puede soportar una carga mxima de 3 KN,
determine la magnitud ms grande de cada una de las tres fuerzas F que
pueden ser soportadas por la armadura.
Ejemplo:
Determine la tensin presente en el cable y las componentes de reaccin
horizontal y vertical del pasador A . La polea en D no tiene friccin y el cilindro
pesa 80 lb.
Ejemplo:
Determine la magnitud de las reacciones sobre la viga en A y B. Ignore el
espesor de la viga.
Ejemplo:
La barra AB de la figura tiene seccin recta uniforme, masa 25 kg y longitud 1
m. Determinar el ngulo correspondiente al equilibrio.
Ejemplo:
Determine las reacciones en los soportes A y B del marco.
Ejemplo:
Determine la magnitud de la fuerza presente en el pasador situado en A y en
el cable B C necesarias para soportar la carga de 500 lb. Ignore el peso del
pescante A B.
Ejemplo:
El aguiln debe soportar dos cargas
verticales, F1 y F2. Si el cable CB puede
soportar una carga mxima de 1 500 lb
antes de fallar, determine las cargas
crticas si F1= 2 F2. Cul es la
magnitud de la reaccin mxima en el
pasador A ?
Ejemplo:
El pescante AC est soportado en A
por una junta de rtula esfrica y
por dos cables BDC y CE. El cable
BDC es continuo y pasa sobre una
polea en D . Calcule la tensin en
los cables y las componentes de
reaccin x, y, z en A si la caja pesa
80 lb.
Ejemplo:
El miembro AB est
soportado mediante un cable
BC y en A por una barra
cuadrada que se ajusta
libremente a travs del
orificio cuadrado localizado
en la junta extrema del
miembro como se muestra.
Determine las componentes
de reaccin en A y la tensin
necesaria en el cable para
mantener en equilibrio el
cilindro de 800 lb.
Ejemplo:
Determine las tensiones en los
cables y las componentes de
reaccin que actan sobre el
collar liso en A necesarias para
mantener el letrero de 50 lb
en equilibrio. El centro de
gravedad del letrero est en G.

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ESTTICAESTRUCTURAL EQUILIBRIODECUERPOSRIGIDOS 2015 II

Estas ltimas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un

Las fuerzas exteriores pueden dividirse a su vez, en fuerzas aplicadas y fuerzas de

Repasamos de nuevo el procedimiento bsico:

Hilo, cuerda, cadena o cable flexible

Recta soporte: dirigida segn el eje de conexin.

Bola, rodillo o zapata

Recta soporte: normal a la superficie de apoyo.

Recta soporte: normal a la superficie lisa en el

Debido a ello, la fuerza R suele representarse en el

Pasador en una gua lisa

Se supondr un sentido para R en el DCL pudiendo

(Conexin con pasador) (Conexinfijasoldada)

Si el cojinete tiene la direccin del eje y, la accin del cojinete se representa en el

Tambin pueden transmitir pequeos momentos

Apoyo fijo (Empotramiento)

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