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UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
CURSO PROPEDETICO DE FSICA. SEPTIEMBRE 2014
CINEMTICA DE LA PARTCULA:
SISTEMAS DE REFERENCIA
En el espacio 3D, elegimos un punto cualquiera como origen (O) y una base
vectorial formada por los vectores unitarios ortogonales {i, j, k}. Se elige
por tanto un triedro directo.
x= x(t)
y= y(t) Ecuaciones paramtricas
z= z(t)
f1(x, z) = 0
(Interseccin de superficies,
prdida de informacin)
Ecuacin geomtrica
f2(y, z) = 0
CINEMTICA DE LA PARTCULA: SISTEMAS DE REFERENCIA
ESCUELA DE INGENIERAS INDUSTRIALES. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
CURSO PROPEDETICO DE FSICA. SEPTIEMBRE 2014
Problema 1
Una partcula se mueve recorriendo una circunferencia
de radio r (movimiento en 2 dimensiones), de forma que
el ngulo que recorre vara en funcin del tiempo (t)
como =.t, siendo constante. Describir el movimiento
de la partcula a travs de la ecuacin vectorial del
movimiento, ecuaciones paramtricas, ecuacin intrnseca
y ecuacin geomtrica.
- Velocidad
_____________t___________
Z P
s
s PQ = s arco
r r Q
PQ = r desplazamiento
r(t+t)=r+ OQ = r + r
O
r
X Y
Velocidad media
r Direccin y sentido secante a la trayectoria
v
t Depende de t: poca informacin
Velocidad instantnea
r dr
v lim r
t 0 t dt
Notemos que v es un vector tangente a la trayectoria
http://www.educaplus.org/movi/2_5velocidad.html
r s r s
v lm lm lm
t 0 t s s 0 s t 0 t
ds
v et v et
dt
et vector unitario tangente a la trayectoria
r=xi+yj+zk
dr dx dy dz
v i j k vxi vy j vz k
dt dt dt dt
ds
v vx2 v 2y vz2
dt
- Aceleracin
Aceleracin media
v
a
t
Aceleracin instantnea
2
v dv d r
a lm
t 0 t dt dt2
v
a
La aceleracin tiene la misma a
direccin que el cambio instantneo v
de velocidad apunta hacia la a
concavidad de la curva v
http://www.physicsclassroom.com/mmedia/kinema/avd.cfm
Problema 2
Una partcula se mueve recorriendo una circunferencia
de radio r (movimiento en 2 dimensiones), de forma que
el ngulo que recorre vara en funcin del tiempo (t)
como =.t, siendo constante. Determinar los vectores
v y a de la partcula en coordenadas cartesianas {X,Y}.
Y
Problema 3
Considrense, en el plano, dos sistemas de coordenadas con
el mismo origen O, dados por:
(S.R.)1 {i, j}
(S.R.)2 {a, b}, con a = (1,1), b = (0,2)
Notemos que:
v v et
Trayectoria rectilnea:
et cte det
0
dt
Derivando la expresin de la velocidad:
a // et
dv d dv de
a ( v et ) et v t
dt dt dt dt Trayectoria curvilnea:
Aceleracin: no
det
0 necesariamente
dt paralela a la velocidad
d
v
dt
v2 dv
a en et an at
dt
Problema 4
Una partcula se mueve recorriendo una circunferencia
de radio r (movimiento en 2 dimensiones), de forma que
el ngulo que recorre vara en funcin del tiempo (t)
como =.t, siendo constante. Determinar los vectores
v y a de la partcula en coordenadas intrnsecas.
Y
La coordenada r es la distancia
del punto P al punto O. Puede
variar entre los valores 0 y .
x r cos r x2 y2
y rsen y
arctg
x
v rer r e
a r r 2 e r r 2 r e
Problema 5
Dado el vector (12,5) en coordenadas cartesianas,
escribirlo en coordenadas polares planas.
Dado el vector (15,25) en coordenadas polares planas,
escribirlo en coordenadas cartesianas.
Problema 6
Una partcula se mueve recorriendo una circunferencia
de radio r (movimiento en 2 dimensiones), de forma que
el ngulo que recorre vara en funcin del tiempo (t)
como =.t, siendo constante. Determinar los vectores
v y a de la partcula en coordenadas polares planas.
Y
Cartesianas
Intrnsecas
Polares planas
Cartesianas
Intrnsecas
Polares planas
v=cte x=x0+vt
1 2
a cte v v0 at x x0 v0 t at
2
a v e
v cte v 0
x x0 v 0 t
t t t
a v e
v v 0 a.t
1
x x0 v 0 t a.t 2
2
t t t
Problema 7
Determinar las constantes de un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, si el mvil tiene una velocidad de
17 m/s a los 4 s de empezar a contar el tiempo y en los
tiempos t1=2 s y t2=4 s las posiciones son 12 y 40 m
respectivamente. Representar las grficas s-t, v-t y a-t del
movimiento.
Problema 8
Un jugador de frontn situado a 3
metros de la pared, lanza contra la
misma la pelota desde una altura
respecto al suelo de 2 m y con una
velocidad inicial vo=8i+8j. Al chocar la
pelota contra la pared del frontn la
componente horizontal de la
velocidad se invierte y la componente
vertical no vara. Determinar la
distancia de la pared del frontn al
punto en que caer la pelota al suelo.
Problema 9
La gua con la ranura horizontal asciende por el borde
vertical de la placa fija con celeridad constante vy=2 m/s
hasta invertir el sentido de su movimiento en y=18 cm. El
pasador P est obligado a moverse en las ranuras
horizontal y circular. Calcular la aceleracin angular de la
linea OP en el instante en que y=10 cm.
Problema 10
El vector de posicin de una partcula P es r=3ti-t2j+8k en
unidades del sistema internacional. Hallar: a) la velocidad
de la partcula a los 2 minutos de iniciado el movimiento; b)
las componentes intrnsecas de la aceleracin y el radio de
curvatura de la trayectoria a los 2 s.
Problema 11
El desplazamiento de un punto material que se mueve a lo
largo de una recta viene dado por:
s=2t3-24t+6
donde s se mide en metros, desde un origen conveniente, y
t, en segundos. Determinar: a) el tiempo que emplea el
punto en adquirir una velocidad de 72 m/s; b) la aceleracin
del punto cuando v=30 m/s; c) el desplazamiento del punto
en el intervalo de t=1 s a t=4 s; d) la distancia total
recorrida en dicho intervalo de tiempo.
Problema 12
El movimiento de una partcula est definido por:
x=2t3-15t2+24t+4
donde x y t se expresan en metros y segundos
respectivamente. Hallar: a) cundo es nula la velocidad; b)
la posicin y distancia total recorrida cuando es nula la
aceleracin; c) la posicin y distancia recorrida cuando t=5
s.
Problema 13
Un pequeo objeto se lanza pendiente abajo en la forma
indicada. Calcular la celeridad inicial u.
Problema 14
El pasador P est obligado a moverse en las guas ranuradas, las
cuales se desplazan perpendicularmente entre s. En el instante
representado, A tiene una velocidad hacia la derecha de 20
cm/s que decrece a razn de 75 cm/s cada segundo. Al mismo
tiempo, B se mueve hacia abajo con una velocidad de 15 cm/s
decreciente a razn de 50 cm/s cada segundo. Calcular para
este instante el radio de curvatura de la trayectoria seguida
por P.
Problema 15
El pasador B de 115 g puede moverse libremente en un
plano horizontal a lo largo del brazo OC y en la ranura DE,
de radio b=0.5 m. Despreciando el rozamiento y suponiendo
que =15 rad/s y =250 rad/s2 para la posicin =20,
hallar en ese instante: a) la velocidad y aceleracin del
pasador B; b) las fuerzas P y Q ejercidas sobre B por la
varilla OC y la ranura DE respectivamente.