MARCO TEORICO

Sensores de proximidad
La necesidad de detectar la presencia de objetos est muy vinculada al
correcto desempeo de una mquina o proceso, dada la importancia de
conocer exactamente dnde se ubica un objeto, o para saber si el objeto se
encuentra en un determinado punto. Ya sea para contar piezas,
movilizarlas, o accionar otros mecanismos en base a la posicin del objeto,
los sensores de proximidad son una pieza fundamental en la industria.
Tipos de sensores de proximidad
SENSORES FOTOELCTRICOS
Un sensor fotoelctrico, es un dispositivo que tiene como objeto detectar sin
contacto de una forma confiable y segura, el procedimiento de deteccin se
lleva a cabo bloqueando reflejando un haz luminoso.
Componentes de los sensores fotoelctricos
Los sensores fotoelctricos tienen muchos componentes que contribuyen
sobre todo a su funcionamiento, pero hay dos componentes, los cuales
determinan su operacin y su correspondiente respuesta de salida y son los
siguientes:

Fuente o Emisor La fuente es simplemente el emisor de luz del

sensor fotoelctrico, a travs de los aos se han empleado algunos
tipos de fuentes de luz para estos equipos, anteriormente los
sensores fotoelctricos utilizaban lmparas incandescente estndar
como fuentes de luz, sin embargo las lmparas incandescentes son
tendenciosas a fallar prematuramente, adicionalmente el reemplazo
de partes frecuentemente sobrepasa el costo de un nuevo control. Por
esta razn dicho tecnologa es considerada como obsoleta, en la
actualidad el L.E.D. (Diodo Emisor de Luz) es la fuente de luz ms
comnmente empleada en los sensores fotoelctricos.
Receptor. - (Tambin llamado fotocelda, fotodetector
fototransistor.)
El receptor como parte componente del sensor fotoelctrico es el
encargado de recibir el haz luminoso enviado por el diodo emisor de
luz (fuente) y transforma la energa luminosa en flujo de corriente
elctrica, la cual es utilizada para la alimentacin a la carga.
Los diagramas siguientes, muestran los componentes del emisor y receptor.
1. Indicador de voltaje
2. Oscilador
3. Amplificador con potencimetro
4. Emisor fotoelctrico (Diodo Emisor de Luz)
5. Voltaje externo
6. Voltaje interno estabilizado (Diodo Zener)

1. Receptor fotoelctrico
2. Pre-amplificador
3. Filtro de banda
4. Convertidor de nivel de pulso
5. Indicador de conmutacin
6. Etapa de salida con circuito de proteccin
7. Voltaje externo
8. Voltaje interno estabilizado
9. Salida a conmutacin.

Clasificacin de sensores fotoelctricos

Los sensores fotoelctricos industriales se dividen en los siguientes tipos:
- Sensores fotoelctricos de barrera de luz (rayo de luz emitido)
- Sensor fotoelctrico Retroreflectivo
- Retroreflectivo normal
- Retroreflectivo polarizado
- Sensor fotoelctrico de reflexin directa
- Sensor fotoelctrico de reflexin directa, con cable de fibra ptica.
file:///C:/Users/hp/Downloads/Sensores.pdf
Composicin y funcionamiento
Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un
haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de
luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y
modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para
provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos
procedimientos:
bloqueo del haz por el objeto detectado,
retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo
electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes
se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los
golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad
prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en
luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula
para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a
la luz ambiental.
Composicin de un detector fotoelctrico

Espectro luminoso

Modulacin del haz luminoso

El haz luminoso emitido se compone de dos zonas:
una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad del haz
es suficiente para asegurar una deteccin normal. Dependiendo del sistema
utilizado, barrera, rflex o proximidad, el receptor, el reflector o el objeto
detectado deben estar situados en esta zona.
una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para
garantizar una deteccin fiable.
Procedimientos de deteccin
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar
objetos:
por bloqueo del haz,
por retorno del haz.
Bloqueo del haz
En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto
bloquea el haz al penetrar en l: no hay luz en el receptor = deteccin
Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las
propiedades absorbentes de los objetos:
barrera,
rflex,
rflex polarizado.
Retorno del haz
En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un objeto
penetra en el haz, lo enva al receptor: luz en el receptor = deteccin
Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las
propiedades reflectantes de los objetos:
proximidad,
proximidad con borrado del plano posterior.
Deteccin por bloqueo del haz
 Deteccin por retorno del haz

http://es.slideshare.net/aicvigo1973/detectores-fotoelctricos
Aplicaciones Industriales
Estas son las aplicaciones ms comunes en las que podemos utilizar
sensores fotoelctricos:

Detectar el paso de un producto

Controlar que la altura o la anchura de un producto sea la adecuada
En envasadoras, para detectar que una bobina de plstico o papel
est agotada
Proteccin de zonas de riesgo, detectando intrusiones (puertas de
acceso para personas o vehculos)
Ajustar la distancia de un elemento mvil
Como final de carrera sin contacto
Ajuste de marcas de impresin
Detectores de humo

http://fidestec.com/blog/sensores-fotoelectricos-industriales-fotocelulas/

SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD

Los sensores inductivos son "Interruptores Electrnicos de caracterstica
esttica, que actan sin elementos electromecnicos. Su principio de
funcionamiento est basado en un circuito oscilante L.C. de alta frecuencia,
dicho circuito genera por encima de la cara sensible del detector un campo
magntico variable.
Principio de funcionamiento
Al introducir una pieza metlica en el campo magntico, se producen
corrientes de faucoult, que influencian al oscilador y provocan una
debilitacin del circuito oscilante como consecuencia se produce una
disminucin de la amplitud de las oscilaciones y/o el cese de las mismas.
Un circuito de conmutacin detecta esta variacin de amplitud y determina
una seal de salida. La siguiente figura muestra la teora del funcionamiento
y el diagrama funcional del sensor inductivo.

En la figura siguiente se muestra el diagrama funcional de un sensor de

proximidad inductivo

1) Zona activa de conmutacin

2) Oscilador
3) Demodulador
4) Etapa de disparo
5) Indicador de conmutacin
6) Etapa de salida con circuito protector
7) Salida de conmutacin
8) Tensin interna estabilizada
9) Tensin externa
Los sensores inductivos detectan solamente materiales metlicos sin
contacto fsico, por tal motivo cuentan con las siguientes ventajas:
- Funcionamiento sin esfuerzo mecnico.
- No tiene desgastes
- Es insensible a las influencias externas.
- Larga vida til.
- Gran precisin del punto de conmutacin
- Frecuencia de conmutacin elevada.
- Tamaos muy reducidos gracias a la tcnica hbrida.

Clasificacin de los sensores inductivos

Los sensores inductivos se clasifican en dos grandes grupos: el primero que
toma en consideracin la construccin de los equipos y, el segundo grupo
en funcin a la tensin de alimentacin.
En el caso de su construccin los sensores se clasifican en: sensores con
cuerpo cilndrico, el cual puede ser tubo metlico roscado, tubo plstico
roscado, tubo metlico liso, tubo plstico liso, se tienen sensores
construidos tambin con cuerpo rectangular, dentro de estos se cuentan
con cuerpo rectangular plstico o metlico.
Existe una tercera construccin de estos equipos, llamada: Herradura
/anular, el material de fabricacin de estos sensores es de plstico.
Clasificacin de los sensores inductivos en funcin a su
alimentacin.
Los sensores inductivos se agrupan en tres tipos considerado la
alimentacin de los mismos, de tal forma que tenemos sensores
alimentados en:
- C. D. (Corriente Directa)
- C. A. (Corriente alterna)
- C.A./C.D.( Corriente alterna / Corriente Directa )
Este ltimo llamado antivalente, porque es capaz de funcionar tanto en
corriente alterna como en corriente directa.
En la actualidad se tiene diferentes versiones de los sensores inductivos, las
cuales estn hechas en funcin al nmero de hilos del sensor y del sistema
de alimentacin por tal motivo se cuentan con las siguientes versiones:
- NAMUR a 2 hilos
- Sensores alimentados en Corriente Continua 3 hilos
- Sensores alimentados en Corriente. Continua a 4 hilos
- Sensores alimentados en Corriente Alterna a 2 hilos
- Sensores multitencin a 2 hilos
Diagrama de conexin elctrica:
El siguiente diagrama indica la forma de conexin de este tipo de sensores

Aplicaciones industriales
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la
deteccin de piezas metlicas. Debido a su funcionamiento, en el que
detectan los objetos sin contacto fsico, permiten el contaje, analizar
su posicin y forma de objetos metlicos, se pueden emplear en la
industria alimentaria, ya que no interfiere en los productos.
Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias, como
las relaccionadas con el automvil, debido a que la mayora de las
piezas empleadas son metlicas.
Los sensores inductivos debido a su elevada conmutacin del punto
de trabajo se pueden emplear para determinar el sentido de giro y
nmero de vueltas de un engranaje o eje.
http://www.dte.uvigo.es/recursos/inductivos/INDUCTIVOS/aplicaciones/aplica
ciones.htm

SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD

Este tipo de sensor es de caractersticas parecidas a los sensores inductivos
en cuanto a su constitucin se refiere.
Los detectores capacitivos son as mismo interruptores electrnicos de
caracterstica esttica que actan sin la intervencin de elementos
electromagnticos y cuyo objetivo es detectar de una forma clara y precisa
todo tipo de materiales (metlicos y no metlicos) conductores y no
conductores, sin necesidad de tener contacto fsico.
Principio de funcionamiento.
Su principio de accin es basa en el funcionamiento de un circuito oscilante
(RC) ajustado en un punto crtico, prximo al de oscilacin, que se inicia al
modificarse algunas de las constantes del circuito.
La funcin detectora se realiza por el condensador del circuito oscilante
cuyas placas, forman parte de la cara activa del sensor y cierran sus lneas
de campo elctrico a travs del aire. Ver las siguientes figuras.

Al aproximar a este condensador (cara activa del sensor). Un objeto con una
constante dielctrica superior a la del aire. ( aire=1), se provoca una
variacin de su capacidad que ocasiona el desequilibrio del circuito y el
inicio de las oscilaciones. Un amplificador analiza a continuacin la amplitud
de esta oscilacin y la transforma en seal de conmutacin definida.
Dicha variacin de la capacidad producida por la proximidad de un objeto o
sustancia de las caractersticas citadas, es funcin no solo de su constante
dielctrica, sino tambin de su volumen, densidad y capacidad.
Al igual que los detectores inductivos, se agrupan en tres tipos.
- Sensores en corriente continua a 2 hilos.
- Sensores en corriente continua a 3 hilos.
- Sensores en corriente alterna a 2 hilos.

Sensores alimentados por corriente continua a 2 hilos.

Como su nombre lo designa, este tipo de sensores son alimentados con
corriente continua y tiene salida a dos hilos que actan como una
independencia variable, cuentan con amplificador incorporado y su
diagrama a bloques es como se indica a continuacin.
 La siguiente figura muestra el diagrama funcional de un sensor de
proximidad capacitivo.

Influencia de los sensores capacitivos.

Los sensores capacitivos son influenciados tanto por los objetos conductores
como por lo no conductores.
a) Influencia con los objetos conductores. Los objetos conductores,
forman un contraelectrodo frente a la cara activa del detector. Este
forma con las caras A y B dos capacidades Ca y Cb que estn en
serie, ver la figura.
La capacidad de este acoplamiento en serie es siempre ms grande
que la capacidad de las placas libres A y B. Los metales dada su alta
conductividad, se detectan a distancias ms grandes.

b) Influencia con los objetos no conductores (Materiales

aislantes): Cuando se coloca un objeto aislante entre las placas de
un condensador, la capacidad aumenta en funcin de la constante
dielctrica. . La constante dielctrica de todas las sustancias slidas
y lquidas es ms grande que la del aire (aire=1) de la misma
manera, cuando los objetos no conductores influencian las caras
activas de un sensor capacitivo; este acoplamiento aumenta. Los
 materiales que tienen una constante dielctrica ms elevada
alcanzan grandes distancias de deteccin. En el caso de la deteccin
de materias orgnicas (madera, trigo, etc.) Hay que tener en cuenta
que la distancia de deteccin est fuertemente influenciada por el
contenido de agua. ( agua=80)

Ajuste nominal, consejos de ajuste.

La mayor parte de los sensores capacitivos cuentan con un potencimetro
para el ajuste de la distancia de deteccin. El ajuste bsico de los
detectores, se realiza en fabrica a 0.7 . . . . 0.8 Sn, esto se logra por medio
de una placa de activacin de forma cuadrada de 3 Sn de lado, y todos los
datos tcnicos, estn basados a esta medida. En caso de objetos de baja
influencia como (papel y vidrio). Se puede aumentar la sensibilidad del
sensor, girando el potencimetro hacia la derecha.
Diagrama de conexin elctrica de los sensores capacitivos
Los diagramas de conexin siguientes muestran la conexin pnp y npn de
los sensores capacitivos

Aplicaciones industriales

Pantallas tctiles capacitivas

Sensores de nivel (lquidos, metales, granulados, aislantes..)
Sensor de posicin
 Sensor de humedad

SENSORES MAGNETICOS
Definicin.- Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos
cuyo accionamiento ser ocasionado por la aparicin de un campo
magntico. Los contactos se cerrarn bajo la influencia de un campo
magntico provocado por un dispositivo imantado alojado en el objeto a
detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va integrado en el
mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos
transmiten una seal elctrica o neumtica a los controles, electro vlvulas
o elementos de conmutacin neumticos.
Tipos de sensores magnticos
Tipo reed swich
Este tipo de sensores estn construidos por dos lneas metlicas con alto
contenido de carbn, las cuales al acercarse un imn natural, debido a la
induccin magntica generada, dichas lneas son atradas, cerrndose su
contacto.

Magneto Inductivo
El sensor magneto inductivo es un dispositivo electrnico que est
compuesto de las partes, indicadas en la siguiente ilustracin.
Principio de funcionamiento
El imn permanece fijado en el pistn del cilindro satura con su campo
magntico, desde el momento en que se aproxima, el ncleo altamente
permeable y de forma especial la bobina del circuito oscilante del detector
de banda trica. De esta forma se influencia la corriente del circuito
oscilante. Un amplificador analiza a continuacin esta influencia y la
transforma en seal de conmutacin definida. Los detectores explotan un
solo componente de la induccin magntica: la componente paralela a la
cara activa del detector
La construccin especfica del detector de banda trica tiene como
consecuencia que solo se utiliza el punto de conmutacin principal. No se
producen los subpuntos de conmutacin anexos a menudo son la causa de
mltiples puntos de conmutacin en los contactos Reed.
Las formas caractersticas de los puntos de conmutacin principales y
anexos (curva B + C) tal como se encuentran cuando se utilizan contactos
REED. Como se indica en la siguiente figura.

a) Punto de conmutacin caracterstico del detector

b) Punto de conmutacin principal caracterstico de los contactos Reed.
c) Puntos de conmutacin anexos posibles de los contactos Reed.
Estos puntos de conmutacin anexos actan siempre de una forma
negativa, puesto que la sensibilidad del contacto Reed. No est
exactamente ajustada a la fuerza de la induccin magntica paralela del
imn incorporado. Esto significa en la prctica que los contactos Reed. Y los
cilindros han de ser suministrados por el mismo fabricante.

Clasificacin de los sensores magnticos:

Por su tensin de alimentacin :

Sensores alimentados en corriente directa
Sensores alimentados en corriente alterna.
Por su nmero de hilos :
Sensores a 2 hilos en corriente directa.

Este tipo se sensores se les conoce as porque cuentan solo con 2 hilos para
la alimentacin al sensor y la carga se conecta en serie con alguno de ellos,
tal y como se muestra en la siguiente figura:
Este tipo de sensores cuentan con las siguientes caractersticas:

Sensor a 3 hilos en corriente directa.

Este tipo de sensores magnticos contienen 3 conductores 2 de ellos para la

alimentacin del sensor y el 3ro. Para la alimentacin a la carga. Este tipo
de sensores cuenta con dos tipos de conexiones, una denominada pnp y la
otra npn. Las siguientes figuras muestran dichas conexiones.
 Sensores a 2 hilos en corriente alterna.

Este tipo de sensores a diferencia de los 2 anteriores utiliza corriente alterna

para poder funcionar la carga se conecta en serie con alguno de los hilos.
Adems es importante tomar en cuenta que en este tipo de sensores es
necesario conectarlos a tierra. La siguiente figura muestra el diagrama de
conexin de este tipo de sensor.

Por su construccin:
- Cilndrica
- Rectangular
Caractersticas tcnicas
- Deteccin del objeto a travs del plstico
- Deteccin del objeto en medios agresivos a travs de las paredes
protectoras del tefln.
- Deteccin del objeto en reas de alta temperatura
- Reconocimiento de la codificacin usando imanes
- Amplio campo de funcionamiento 2. . . . . 35 mT
- Un punto de conmutacin sin subpuntos anexos.
- Alta precisin del punto de conmutacin.
- Bridas de montaje para prcticamente todos los cilindros neumticos.
- Alcance nominal
- Frecuencia de conmutacin elevada
- Voltaje nominal de 24vcd y de 20 a 250 vca hasta 250 m amp
- Corriente nominal
- Proteccin contra cortocircuito
- Proteccin contra sobrecarga
- Proteccin contra conducto abierto
Sectores de aplicacin:
Sector industrial
- Contaje
- Posicin de pistn
- Seguridad de mquinas
- Panel publicitario
- Posicin de accionistas
- Nivel lquido
- Control de velocidad
Domtica:
- Alarmas
- Deteccin de intrusin
- Posicin de ventana (persianas)
- Ascensores
- Control de persianas
- Pequeos y grandes electrodomsticos
- GTC (gestin tcnica centralizada)
- Piscinas
Aeronutica, espacial y militar:
- Nivel de carburante/aceite
- Control de obturadores de cmara
- Sensores y actuadores para el Airbus
Aplicaciones especiales:
- Ambientes explosivos ATEX.
http://www.controltemp.es/productos/sensores-magn%C3%A9ticos/sensores-
de-proximidad-detail.html
SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos, son interruptores electrnicos de caracterstica
esttica, que se emplean para la deteccin de objetos slidos y sustancias
liquidas sin necesidad de tener contacto fsico con ellos, siempre y cuando
el objeto a detectar sea capaz de reflejar las ondas del sonido.
Principio de funcionamiento.- El emisor enva unos impulsos ultrasnicos
sobre un objeto reflectante. Las ondas snicas vuelven al detector despus
de un cierto tiempo, que estn en funcin de la distancia. El tiempo de
tratamiento, teniendo en cuenta la velocidad del sonido, depende de la
distancia del objeto al detector.

Construcciones
Existen dos formas de construccin con convertidores snicos diferentes:
La versin de cuerpo plstico rectangular incorpora dos convertidores
ultrasnicos, uno de ellos utilizado como emisor y el otro como receptor.
Esto tiene como consecuencia una zona muerta muy dbil delante del
detector ( 50mm) en la cual, debido a reflexiones mltiples, el eco no pude
ser tratado correctamente.
El tipo de convertidor utilizado tiene unas amplias caractersticas de emisin
y de recepcin (cono ultrasnico de 60). Los aparatos de esta versin estn
particularmente adaptados al control de superficies o de grandes objetos. La
siguiente figura ilustra este tipo de sensores.

La versin con cuerpo cilndrico roscado trabaja con un convertidor snico

que se utiliza alternativamente como emisor y receptor. Debido al tiempo de
amortiguamiento de la membrana despus de la emisin, un detector de
este tipo tiene una zona muerta importante ( 250mm en funcin del
alcance).
El tipo de convertidor utilizado en esta versin tiene unas caractersticas de
emisin y de recepcin reducidas (cono snico 6). Por consiguiente estos
aparatos estn particularmente adaptados al control de pequeos objetos.
Las siguientes figuras muestran este tipo de sensores.

Alcance, rango de deteccin

La zona de conmutacin (zona de trabajo) para las dos versiones se regula
con la ayuda de dos potencimetros. S 1 corresponde al inicio de la zona de
conmutacin. S 2 corresponde al ajuste de su amplitud (profundidad). De
esta forma es posible la eliminacin del primer plano y del ltimo plano.
Los datos correspondientes a la distancia de deteccin y a la zona de
conmutacin aparecen en las caractersticas tcnicas. Las distancias de
deteccin se entienden para las condiciones nominales, es decir Tu = +20
C, tamao definido del objeto con superficie reflectante (metlica espesor
1mm) y orientacin del objeto perpendicular con respecto a la direccin del
sonido.
Proteccin contra los parsitos
Sonidos extraos tales como ruidos metlicos o silbidos de aire comprimido
no tienen ningn efecto debido a la eleccin ptima de la frecuencia de
trabajo y gracias a un circuito de proteccin contra los parsitos sin
influencia en el tratamiento de la seal.
Influencia del ambiente
Los convertidores estn optimizados para su funcionamiento en un medio
como el aire. Se puede igualmente utilizar estos aparatos en medios
gaseosos diferentes, pero con modificaciones de la sensibilidad. La
temperatura y la humedad del aire influyen en el tiempo de recorrido de la
onda sonora. Un aumento de la temperatura del aire de 20 C corresponde
a una modificacin del alcance de +3,5% que parecer reducir la distancia
del objeto. A un aumento de la humedad del aire corresponder un aumento
de la velocidad de propagacin del sonido hasta un mximo de 2 % entre
aire seco y aire saturado.
Ventajas:
- Alcance Importante
- Deteccin independiente de los materiales o del color
- Eliminacin del primer y ltimo plano
- Proteccin patentada contra las ondas parsitas
- Versin con salida binaria o salida analgica.
Caractersticas tcnicas

El siguiente diagrama, de escalera nos muestra la forma en la cual podemos

conectar un sensor ultrasnico del tipo PNP