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rirTRoDuccrN A LA AUTOtuiATIZACIN

En la actualidad la automatizacin, es producto del gran desa:rofio industriaf scurricio desde la Revolucin lndustral; ha
trado ccnsigo aspectos scciales devastadores as corno grandes aportes cientficos y econmieos. El desarrollo de la
automatzacn lbera a! hombre de los trabajos ms rutinarios y le permten dedicar mayor tlernpo al oco.

La autometizacn y el posible mal usc Ce la informtica ccmo parte cie !a autometzacin, puede ccnvertirse eR una
amenaza para la iibertad del hombre. La falta del desarrcllo de nuevas formas de empleo es preocupante. Cada da se
est diseando una nueva mquina que reemp!azar al hombre en una ms de sus funciones. Una vez que las mquinas
reemplaeen todas las funeiones del hombre, no se sabe qu pasar con [.

La fabrisacin automatizada surgi de ia ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovaciones tcnicas como la
divisin del trabajo, la transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las rnquinas de
transferenca y sistemas de realimentacin.

La divisin del trabajo se desarroll en la segunda mitad del siglo XVlll, y fue analizada por primera vez por el economista
britnco Adam Smith {1"775}. En la fabricacin, la divsin del trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el
nivel de especiaiizacin de los obreros.

La mecaniacin fue la siguiente etapa necesaria para [a evolucin hacia la automatzacin. La smplificacin deltrabajo
tambin posibllt el dseo y construccin de mqunas que reproducan los movimentos del trabajador. A medida que
evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su
eficacia productiva.

Los robots industriales, diseados en un principia para realizar tareas sencillas en entornos pelgrcsos para los
trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se utilizan para trastadar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas,
realizando as todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de varias mquinas separadas
que estn integradas en la que a simple vsta podra considerarse una sola.

En !a dcada de Lg20 la industria del automvil cambi estss conceptos en un sistema de pi'oduccin integrado. El
objetvo de este sistema de lnea de montaje era abaratar los precios. A pesar de las avances ms recientes, ste es el
sisterna cie produccin con el que la mayora cie la gente asocia el trmino automatizacin.

Ettermino Autometizacin viene de la pafabra griega "autoo'y significa la ejecucin por medios prcpios de un proceso,
en el gue materia, informacin o energa es cambiado c transformado. Es una amplia variedad de sistemas o procesos;
donde se trasfieren tareas de produccin a un conjunto de elementos tecnolgcos que opern con mnima o sin
intervencin del ser humano.

1.2. DEFINIC!N DE AUTMATAS PROGRAMABLES

En electrnca unautmata es un sstema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utlizada tambin para referirse
a un robot. puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtieo y diseado para
controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los
autmatas hace que esta definicin no est cerrada.

i.I. Jess Alfonso AArquez Borbn

 ,lanuol de "Controladores Lgicos Progronobles"
Un autmata programable se puede considerar corno un sistema basado en un microprocesador, siendo sus partes
fundamentales la Unidad Central de Proceso {CPU}, la Memoria y el Sistema cie Entradas y Salidas (ElS}.

La CPU realiza el control interno y extero del autmata y la interpretacin de las nstrucciones del programa. A partir de
las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las salidas.
La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM {Read Only Memory} y la memora de lectura y
escrtura o RAM {Random Access Memory}.

En la memoria ROM se almacenan programas para el ccrrecto funcionamiento del sistema, como el orograma de
comprobacin de la puesta en marcha y el prcgrama de exploracin de la memoria RAM. La memoria RAM a su vez
puede dividirse en dos reas:

r Memoria de datos, en la que se almacena la nformacin de lss estados de las entradas y saiidas y de variables
internas.
r Memoria de usuario, en la qile se almacena el programa con el que trabajar el autmata.

Et sistemade Entradas y Salidas recoge la informacin del proceso controlado {Entradas} y enva las acciones de control
del mismo {salidas}. Los dispositivos cje entrada pueden ser pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos,
detectores de nvel, detectares de proximidad, contactos auxiliares, etc.

Por su parte, los dspcsitivos de salida scn tambn muy varados: Plotos indicadores, reis, contactores, arrancadores
de motores, vlvulas. etc. En e[ siguiente punto se trata con ms detalle este sstema.

Un Contratador Lgico Prcgramable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC {Programmable Logic Controller}, es una
cornputaciora utilizada en fa ingeniera automtca o automatizacin industrial, para autcmatizar procesos
electrcmecnicos, tales como elcontrolde la maquinaria de lafbrca en lneas de mantaje o atraccones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas ndustrias y mqunas. A diferencia de las computadoras de propsto general, el PLC
est diseado para mltipies seales de entrada y de saiida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al rpacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen aimacenar en bateras copia de seguridad c en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tlempo real <<duro>>, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las candiciones de entrada
dentra de un tiempo limitada. de lo contrario no prociucir el resultado deseado.

Los primercs PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de relevadores lgiccs. Estos PLC fueron programados
en lenguaje Escalera {Ladderi, que se parece mucho a un diagrama esguemtico de la lgica de relevadores. Este
sstema fue elegdo para reducir las demancjas de fcrmacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas prmarios
utiiizaron un formulario de iistas de instrucciones de programacin.

Los PLC's modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de relevadores, a los
lenguajes de programacn tales como dalectos especialmente adaptados de BASiC y C. Otro mtodo es la lgica de
estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionads con los aos para incluir el control de relevador secuencial,
control de movimiento, control de procesos. sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de

&1.I. .fess Atfonso rquez Borb'n

manipuiacin, almacenaiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs moderrios son
aprciximadamente equivalentes a las computadoras de eseritorio.

1.4. CAMPOS DE ApLTCACrr v OISSO B5ICO DE UN PLC

A los PLC se les puede enccntra!' en una gran cantidad de sitios realiando las funciones de ccntrolar procescs
industriales, estos processs llegan a ser tan diferentes inclusive dentro de un mismo complejo industrial, que se les
localia abarcando desde procedimientos simpies como puede ser eltener bajo niveles ptimos elvaisr de temperatura
de un recinto cerrado, hasta llegar a fos ms complejos como ejemplo toda fa secuencia de pasos para refinar el crudo
en una planta petrolera.

La seleccin de un PLC como sistema decontrol depende de las necesidades del proceso productivo que tiene que ser
automatizado, considerando como ms importantes ios aspectos que a continuacin se enlistanl

Espacio reducids.- Cuando el lugar donde se tiere que instalar el sisterna de conirol dentro de la planta es muy
pequeo el PLC es [a mejor aiternativa, ya que aun con todos aditamentos necesaros llegan a ocupar un
s-s

mnimo de espacio sin que esto vaya en detrimento de la productividad y la seguridad del personal y las
instalaciones.
c Procesos de produecin peridicamente camba*tes.- Existen industrias como es la automotriz que ao con
ao se ve en la necesidad de cambiar el mcdelo delvehculo que sale de sus plantas, razn por la cual se tiene
que modificar tanto la secuencia de armado como el reajustar los valores de tolerancia de las partes con las que
se arma el vehculo. Siendo el arma principal de estos cambios, las modificaciones que sufren las instrucciones
dei programa que controla la lgica de operacin del PLC.
e Procesos secuenciales.- Es bien conocido que cuando una actividad que se repite una gran eantidad de veces
durante cierto intervalo de tiempo, se convierte en una actividad mcntona para el hombre, produciendo en
determnaCo rnomento fatiga del tipo emocional, prcvocando la descsncentracin y !a induccin involuntaria
de errores que pueden ser fatales, tanto para la integridad del hombre eomo para las instalaciones. Con un
PLC se puede evtar lo anterior con tan solo implementar secuencias de control, que aunque se repitan muchas
veces durante el da, no se perder la precisin con la que tenen que hacerse.
r Actuadores distintos en un mismo procesc ndustrai.- Con un solo PLC se cuenta con la posibilidad de
manipular actuadcres de diferente naturaieza entre s, y tcdava ms, ccn n mismo PLC se pueden dirigir
dlferentes lneas de praduccin en las que cada una tiene asignada a sus propios actuadores, esto ltimo
depende de la eantidad de salidas y en general del tamao en cuanto a su capacidad para alojar e! programa cle
usuaria.
r llerificacin de las distintas partes del proceso de forma centralizada.- Existe una gran cantidad de industrias
en que la planta de prcdr..rccin se encuentra alejada de la sala de control, o tarnbn por ejemplo, como es eft
las plantas petroleras, se tiene la necesidad de verificar la operacin a distancia de todas las refineras. eon un
PLC se tene de manera natural e! diseo de redes de comunicacin, para que se canalice la informacin a una
central desde la cual se pueda observar a distancia eomc se eReuentra operando ei sstema de control
aute.ntico, y se visualice por rnedic de monitores la representacin grfica tanto de los sensores ccrno de los
actuadores-

fct.I. Jess Alfenso *lrquez Borbn

 ionuel de "eontroladores Lgicos Progromcbles"
- - SE|.ECEIoNAR ilN PtC
_
1.5. CR|TEROS PARA

Aui:que nc se trata de dar uRa receta de cocina, a centi*uacin se sugieren cuales scn alguncs de los aspectas ms
importa*tes que deberan de tcmarse en euenta para elegir u*c de los tantcs PLC que existen en el mercado'

c precio de acuerdo a su func!n ibarato * caro, inseguro - segurs, desprotegido - protegido, austero -
completo).
+ Cantieiad de entracias f talidas, y si estas san analgleas c digita!*s -v
sus rang*s de eiperaein.
r Cantidad de programas que puede manejar.
r Ca":tidad de prcg:"ames que puede ejecutar a! mismc tempa imultitarea).
Cantidad de contadores, iempcrizadores, bancieras y reglstios.
. Lenguajes de programacin.
Scftware especializado para cada modelo de PLC y su facilidad de manejo.
c Software para programacin desde la PC y necesidad de tarjeta de nterface.
r Capacidad de realizar ccnexin en red de varics PLC.
Respafdo de la compaa fabricante del PLC en r:uestra focalidad.
"
Servcia y refacciones
c eapacitacin prcfesic.tal so'n'e el sistema ae c*ntrc!.
Literatura en nuestro idoma.

1.6. MODO DE FUNCIONAMIEI\fTO DE UN PtC

Una vez que se Fone en marcha un PLC, e! pr"ocesad ar realiza una serie de tareas segn el siguiente crden:

ai Ai encender el p.oeesador ejecuta un auio-ehequeo de encencidc v bloquea las saiicias. A continuacin, si el

chequeo la i"esultedc correto, el PLC efitra en ei mocic de operacin normal.
bl E! slguienie paso iee el estadc de las ent:"adas y ias almacena en una zciia de la memoria que se llama tabla de
irnagen de e*tradas.
ci En base a su progrema de contrcl. el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de magen de salida"
d) A csntinuacin ei procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos eie salida ei estado
de Ia tabla de imagen de salidas ide este modo se contrcla el esiado de los mdulos de salida del PLC. relay,
triaes, etc=).
e) iJuetve a ejecutar el Pasc b)

Cada cicia de ejecucin se iiama cicio de barrido {scan}, el cua! nsrmaimente se divide en:

t Verificacin de las entradas y salidas

e Ejecucin del programa

PR{i;ll\11

rilt+r,'F*\
>E
\-/
P!r{x;R.1J Sa .t}

fit.I. .fess Alfonso Adrquez Borbn

Los ci;atro modos de operacin genricos de los PLC son: RUN, STOP, ERROR y POWI-ON.

RUN: Ei PLf ejeeuta el prcgrama de usuario ccmo mocio norrnai cie operacin, se cumple el cicio cie funcionamiento
explicado con anter!cridad.

STOP: El PLC lgnora el programa de usuario y efectria sus programas internos. En ste modc e! usuaro puede
rnonitcrear ylo programar el PLC desde una PC.

ERROR: El PLC detiene la ejecucin del programa de usuario, pues sus programas internos encuentran un error de
programacin o de hardware. Como en elcaso del modo STOP, se inactiva todas las salidas y no se permite ilevar a cabo
ei moda RUN hasta tanto no se resuelva el problema que causo el error.

POWER-SI$: Este modo ccurre a partir del momento en que se energiza ef Pt-C; este utiliza el modc POWR-ON para
auto configurarse y hacer comprobaciones de estado del sistema. Una vez realizadas las rutinas de inicio asumen segn
las condiciones del sistema, uno de ios otros tres mcdos.

1.7. COMPONE'{TES Y ESTRUCTURA DE UN PLC

Para describir las partes que integran a un PLe es imperante definir que todo sistema de contrcl automtco posee tres
etapas que le son inherentes e mprescindibles, estas son:

EtaPa de acondicionamiento cie seales.- Esta integracia por toda la serie de sensores que convierten una
variabie fsica determinada a una seal elctrica, interpretndose esta como la informacin del sistema de
: controf.
c Etapa de control.- Es en donde se tiene la informacin para poder llevar a cabo una secuencia de pasos, dicho
de oira mane!"a, es ei elemento de goberno.
Etapa de poteneia.- Sirue pa:'a efeetuar un trabajc gue siempre se manifiesia por meeiio de ia transformacin de
un tipo de energa a otro tipo.

Launi* de las tres etapas nos da csmo resultado el contar con un sistema de control automtica completo, pero se
debe considerar que se requiere de interfaces entre las conexiones de cada etapa, para que el flujo de informacin
circule de forma segura entre estas.

Para poder nterpretar la estructura de un PLC utilizaremos un sencillo diagrama en bloques. En la figura se muestran las
tres partes fundamentales: ia CPU, las entradas y las salidas.

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A1.I. Jess Alfenss rtrquez Bsrbn

 onuol de "Controlodores Lgicos Progronobles"
Entrada: Corresponde al elemento o interfaz por el cual ingresan los datcs que son adaptados y codificados en forma
comprensible para ta CPU. A la entrada se pueden conectar distintos tipos de captadores como por ejemplo
interruptores, pulsadores, sensores, etc. Esta seccin del PLC tambin cumple una misin de proteccin de los circuitos
electrnicos internos.

Unidad central de Procesos: Esta seccin realiza la interpretacin de las instrucciones del programa ngresado a travs
del usuaro y de acuerdo a los resultados obtenidos a la entrada actva o desactiva las salidas del PLC.

Memoria: Esta etapa es la encargada de almacenar la informacin del programa y los datos con los cuales trabaja la
CPU. Dependiendo de la funcin se utilizarn distintos tipos de memoria, como por ejemplo: memoria de usuario,
memoria de tabla de datos, memoria de sistema y memoria de almacenamiento.

Salida: Esta seccin trabaja con las seales entregadas de la CPU, decodificndolas y amplificndolas para manejar
distintos tipos de actuadores como por ejemplo rels, contactores, electro-vlvuias, lmparas, etc. Esta etapa tambin
cuenta con un sistema de proteccin para los circuitos internos.

1.8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC

Cabe aclarar que aunque se puede automatizar cualquier proceso con un PLC, no se debe de caer en la tentacin de
converiirlo en la panacea para solucionar todos los problemas que se nos puedan presentar, por ejemplo, si queremos
controlar el llenado del tinaco de agua que tenemos instalado en nuestra casa, el empleo de un PLC para realizar esta
actividad sera un desperdco tecnolgico adems de representar un costo muy alto para una tarea muy sencilla.

La utilizacin cie un PLC debe ser justificada para efectos de optimizar sobre todo los recursos econmicos que en
nuestros das son muy importantes y escasos. A continuacin se enlistan las ventajas y desventajas que trae consigo el
empleo de un PLC.

Ventajas:

r Control ms preciso.
r Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programacn.
. Seguridad en el proceso.
r Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
o Menos consumo de energa.
r Mejormonitoreodelfunconamiento.
r Menor mantenimiento.
r Deteccin rpida de averas y tempos muertos.
r Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
o Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.
o Menor costo de instalacn, operacin y mantenmento.
. Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.

#
"'"".-.iJ:* ,t^,
 Desventajas

tl4a*o de cbra especa!izada.

c eentraliza el prccesc,
t Condieones ambeniales aprooadas.
Frlayc:'cssto pa16 contrclar tareas mu.r pequeas o sencilfas.

i*9" qii E5 ur DAGRA\.A E5ALERr4?

Lcs diagramas <ie escalera c iacider logic son prcgrarnas rluy utilizadas prograrylar PLC o autnratas pr*gramabies. E!
diagrama de escaiera fue uno de los primeros lenguajes utliizados para programar PLCs debldo a su similitud con los
diagramas de re!s que lc: tcnic*s ya cc:ccan.

l-
l/r,f\i
!_._J
| *'
3W r*e?$E
Esie lenguaje permite rep!'esentar grficamente el cireuitc de c*nira! de un proceso, con ayuda eie smbolos de
cciltacics ncrmalmente cerrados ihl.C.i V normaimente abiertas il',.4",, i:els, temporizadcres, contadcres. registras de
desplazarttlent, ste. C*da uno de estas smbolos representa *na variabfe fgica cuya *stado puede ser verdadero *
falso.

En ei rilagrama de escalera, la fuente de energa se .representa por cios "rieles" verticaies, y las cgnexiones harizcntales
que un'n a ios dos rieles, representan ios circuitas de control- El riel o barra del lado izquierdo retrresnta a un
c+''.duet*r corl valtaje pcsitiva y el riel o barra ri* lado derech* representa tierra.

Fl programa se ejecuta de ariiba haeia abaja y de izq*ieida a dereeha. Observar el diagrarxa a*terior.. d*i:de sc ;:iijestra
e! circi*ta p=r= ei accisnamientc de un f"*st$r- Este raetcr se *ctira cu+${is ei interruptor SW se cierra 1, permite ei pasa
de ccrriente dei riel dei fado izquiercio af riel def lade dereeho a travs de 1. Acordarse que el rief iz*uierda es el
csn{irJctsr con vaifaje y ei riei e barra derecha sf *erra- n ei siguie*ie diagrame se grafica ia represeni=cin ciei
a:terisr diagrama en fenguaje de escafera.
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eprsenta af m*tcr qrie se dese 6ctit,.*r y se represnta cc* ssa fctra p&rqtle es jna sfda.
fua:cia s aetiva X, se coes:pieta ei crcr"eto e*tre eF *ci izquierdo y ei riei riereeii* a iravs deF m+tor iYl. que se
I- ..- -t ,
l)uf le et! !ilLruf tdr$ert{.
- r' r^h.r^ '-^ ^^'^^+iua X, se abi'e el circuito cntre el ;'iei izqurerda .y el riel derecho ei motor deja ce iuncionar.
'y

T4A $l:
lnvestigar y hacer *na tabla cor*parativ+ de: a] difere*tes #]aras y fabrcantes de PLfs. b] Categor+s o tpas
de PLf. ei {osio d* un FLf esmerciai promedte de I Entrad*s-8 Sai''das, di Software de pragr,+r*acin d.ei FLe,

t-f- Sesrb Affcnss fi*rgez Forb,n