Soutenance de Thse de Doctorat

14 Fvrier 2004

Identification des lois de comportement

lastoplastiques par essais inhomognes
et simulations numriques

Ali KHALFALLAH

Directeur de Thse: A.Dogui

Co-Encadrement : H. Bel Hadj Salah
Laboratoire de Gnie Mcanique
cole Nationale dIngnieurs de Monastir
Facult des Sciences de Tunis 1
 Plan de lexpos
Objectif
Position du problme
Modles de comportement considrs
Modle isotrope transverse
Modle quadratique orthotrope de Hill
Modle non quadratique de Barlat
Algorithme didentification des modles
Mthode numrique de calcul direct (MEF)
Procdure doptimisation
Base de donnes exprimentales
Stratgies didentification des modles
(Rsultats numriques)
Analyse de sensibilit
Mthode de calcul
Indicateur de sensibilit

Conclusions & perspectives

2
Objectif

tablir une stratgie didentification des paramtres

des lois de comportement lastoplastiques de tles
destines lemboutissage partir :

dessais exprimentaux ( non homognes)

mthode numrique didentification (Exprience-Calcul).

Une analyse de sensibilit permettant :

dtudier linfluence de la fluctuation des paramtres

sur la rponse simule

de choisir lessai dont la rponse est la plus sensible

par rapport aux paramtres identifis.

3
 Position du problme

Identification des paramtres de lois comportement lastoplastiques

partir des essais exprimentaux raliss au laboratoire.

Dmarche
Classique Hypothses
didentification dhomognit
des essais

Mesures exprimentales Lois de comportement

(grandeurs globales) (grandeurs locales)
Force - Dplacement Contrainte-Dformation

Essais non homognes

Calcul par la M.E.F

4
Traction Plane est un essai inhomogne [Gaaloul,93; Genevois,92]

479
485

498
(b)

0.3
0.33
0.35 (a)

Les contours disovaleurs du champs de contraintes(b)

et dformations(a) (Nos simulations)

5
 Modles
de comportement

6
 Modles de comportement considrs

Lois de comportement lastoplastiques en HPP

= e + p Dcomposition de la dformation

f(,)= () s ()0 Fonction de charge (seuil)

( ) Contrainte quivalente
s () Fonction dcrouissage

= A( p) Loi lastique

g(,) Loi dvolution plastique

&=p =&
g : fonction potentiel plastique

& 0, & f = 0, & f& = 0 Variable interne dcrouissage

7
 (tat de contraintes planes)
Modle isotrope transverse de Hill
Critre de Plasticit
2 r 2 1 2 2 1+ 2r 2 &22p
= (11 22 ) + (11 + 22 ) + 2 12 et r= p
1+ r 1+ r 1+ r &33
Modle quadratique orthotrope de Hill
Critre de Plasticit

2 = (G + H)112 2H11 22 + (F + H) 222 + 2N122

Modle non quadratique de Barlat Yld96
Critre de Plasticit
m m m
2 = 1 s2 s3 + 2 s3 s1 + 3 s1 s2
m

8
S_i(i=1,2,3) : les valeurs propres de [s ] = [L ][ D
]
c3(11 22) +c211
c612 0
3
c c ( )
[s] = c612 1 22 3 11 22
0
3
0 0 sxx syy

s : tenseur de contraintes modifi par loprateur linaire [L]
pour un tat de contraintes planes
Les coefficients danisotropie sont:
i(i=1..3) i=1
c1, c2, c3 et c6 c1= c2, c3 et c6
m : coefficient de forme du critre

9
 Algorithme
didentification

10
 Algorithme didentification des modles
Dbut

<P0>
<P1>
litration suivante

M.E.F
non
Fcal(p)

M. Optim. E(p)=||Fcal-Fexp|| E(p)

oui
Donnes Exp. <Poptim.>
Fexp-u
Fin
11
 Mthode de calcul direct(MEF) (H. BEL HADJ SALAH)

div = 0 sur Calcul direct

r r
.n = 0 sur f
r rd
d u
u = U sur u
r r
U d (t)=U (t).d

1 r rT
= (u +u )
2 f
f ( , ) 0
Loi de
p f(,)
= =
& & comportement

12
 Solution du problme (H. BEL HADJ SALAH)

Champs de contraintes
r et dplacements:
u( x,t ) = U ( x ) + w( x,t ) s et Solution du
problme lastique
U = 1, p = 0
Champs de contraintes
= U s( x ) + r ( x ,t ) r et dplacement:
r (x,t); w (x,t); Solution
du problme lastique
U =0; p donne
Discrtisation par MEF
Formulation approprie
d = dU + S d
a e ab pb

b
Sab : dpend seulement de la gomtrie de la structure
et de ses proprits lastiques
13
La rponse calcule : Courbe (force, dplacement)

1
PPV F = & : & d
U

F : module de la raction suivant la direction d

correspondant au dplacement impos Ud

14
 Procdure doptimisation (Mthode du simplexe)
Proprits principales

- Mthode doptimisation directe (pas de gradient calculer).

- Convergence vers le minimum global.
- Le simplexe est bien adapt pour loptimisation des structures
o le nombre de paramtres nest pas lev.
- Mthode relativement lente

15
 Base de donnes exprimentales
Trois tles anisotropes
Tle 1 : D280 acier haute limite lastique
Tle 2 : IF acier sans interstitiels
Tle 3 : ES acier extra doux

Des essais de traction Hors-axes : ( )

&22()
Les coefficients de Lankford : r =
&33()

Essais de traction plane : Courbe (effort de traction, e)

16
Eprouvette de traction plane
Effort de traction

L=295 mm ; b0=50 mm
a0=285 mm ; c0=30 mm
R0 =25 mm
17
 Stratgies
didentification

18
 Stratgies didentification des modles de comportement

On dispose des essais exprimentaux TS a (,) et r

TP a (F,e)

Identification partir des coefficients danisotropie exprimentaux

Identification partir des courbes dcrouissage (F,u)

Identification de la fonction dcrouissage s()

Identification des coefficients du critre de plasticit
Identification des coefficients de la fonction potentiel plastique

19
 Fonction dcrouissage s()=K(0+)n

Tle 1
Coef. de Swift
Tle 3
Tle K[MPa] 0 n
Tle 1 643 0,01 0,19 Tle 2

Tle 2 580 0,004 0,26

Tle 3 557 0,007 0,23

Identification des coefficients de la fonction Identification des courbes dcrouissage pour

d crouissage de Swift les tles 1,2 & 3
20
 Modle isotrope transverse de Hill (plasticit associe)

- Identification dune fonction dcrouissage: s ()

- Identification du coefficient danisotropie: r

Identification homogne

Essai de traction plane

homogne

Identification inhomogne
= Minimiser lerreur entre la courbe de TP simule (MEF)
et la courbe exprimentale (F/S0,
e/e0)

2
E( p ) = 1 N
Fi ( p ) Fi
cal exp

N

i =1 F exp

i 21
 rhomo rinhom rexp
Comparaison (homogne & Inhomogne)
Tle 1 0.94 1.25 1.09
Tle 2 1.41 1.83 2.15
Tle 3 1.16 1.45 1.81

22
 Modle isotrope transverse de Hill (plasticit non associe)
- Identification dune fonction dcrouissage: s ()
- Identification du coefficient danisotropie r du critre plastique
- Identification du coefficient danisotropie r du potentiel plastique r= rexp

Identification homogne
Essai de traction plane
homogne

Identification inhomogne
Essai de traction plane
inhomogne
= Minimiser lerreur entre la courbe de TP simule (MEF)
et la courbe exprimentale (F/S0,
e/e0)
23
Modle isotrope transverse de Hill (plasticit non associe)
Rsultats obtenus

Tles r_inhomog r' r_homog r'

Tle 1 1.21 1.09 0.93 1.09
Tle 2 1.71 2.15 1.25 2.15
Tle 3 1.19 1.81 1.05 1.81

Identification inhomogne Identification homogne

Ce modle permet de dcrire lanisotropie de la loi dvolution

plastique et lanisotropie du critre de plasticit

24
Validation du modle isotrope transverse non associ par lessai EB

La validation du modle ITNA ne donne pas de bons rsultats

25
Identification du modle quadratique ortho. de Hill (plasticit associe)

- Identification dune fonction dcrouissage: s ()

- Identification des coefficients danisotropie (F,G,H et N)

= 11 a (G+H=1)
trois coefficients indpendants
(a1,a2, a3) identifier

(Comment ?)

26
 Stratgies didentification du modle de Hill associ

Essais de traction
Hors axes

h Identifier
a1,a2, a3 partir des coefficients de Lankford exprimentaux

h Identifier
* a1,a2 partir des courbes d crouissage en traction Hors-axes
* a3 partir des coefficients de Lankford exprimentaux

h Identifier
* a1,a2 partir des courbes d crouissage en traction Hors-axes
* a3 d un autre essai (courbe d crouissage en TP)

27
 Identification homogne

a1 et a2

a3

Identification inhomogne

a3

28
 Rsultats Obtenus

Lidentification inhomogne prvoit mieux les coefficients danisotropie 29

 Identification du modle quadratique orthotrope de Hill non associ

- Identification dune fonction dcrouissage: s ()

- Identification des coefficients danisotropie du critre (a1,a2 & a3)

- Identifier des coefficients danisotropie du potentiel plastique (a1, a2 & a3)

Comment ?

30
 Stratgies didentification du modle de Hill non associ

h Identification des coefficients danisotropie du critre

* a1,a2 partir des courbes d crouissage en traction Hors-axes

* a3 d un autre essai (courbe d crouissage en TP)

h Identification des coefficients danisotropie du potentiel

* a1,a2 a3 partir des coefficients danisotropie exprimentaux r(

)

a1, a2, a3

31
Evolution des coefficients exprimentaux et ceux
identifis de Lankford en fonction de langle

Une fonction potentiel plastique

de forme quadratique est suffisante
pour dcrire lvolution des
dformations plastiques pour les 3 tles

32
 Identification homogne
a1 et a2

a3

Identification inhomogne

a3

33
 Rsultats Obtenus
1.4
Tle 1
1.2

1
Identification des coefficients 0.8

r ( )
danisotropie du modle 0.6 r_homog

de Hill non associe pour les

r_inhomog
0.4 r'=r_exp

trois tles 0.2 Coefficients d'anisotrope du modle de Hill non associ

0
0 20 40 60 80 100

2.5 3
Tle 3 Tle 2
2.8
2 2.6
2.4
1.5 2.2
r( )
r( )

2 r_homog
1 1.8 r_inhomog
1.6 r'= r_exp
r_homog
0.5 1.4
r_inhomog
r'=rexp
1.2
0 1
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100

34
 Modle non quadratique de Barlat Yld96
(Etat de contraintes planes)

- Identification dune fonction dcrouissage: s () TS00

- Identification des coefficients c1,c2, c3, c6 et m

A partir des courbes dcrouissage en traction plane

Rsultats obtenus
Tles c1 c2 c3 c6 m r rexp
Tle 2 0.798 0.798 1.189 1.058 8 2.14 2.15
Tle 3 0.837 0.837 1.153 1.048 8 1.85 1.81

Ce modle tient compte de lanisotropie

la loi dvolution des dformations plastiques.

35
 400 Tle 2

350

300

Identification inverse 250

F/S0(MPa)
experimental curve
200 BA Yld91
du modle de Barlat 150

100

50

0
0.00 0.02 0.04 0.06 - e/e0 0.08 0.10 0.12

Tle 3
400

350

300

250 experimental curve

F/So(M Pa)

BA Yld91
200

150 Ce modle tient compte

100 de l anisotropie du critre
50

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
- e/eo
36
Analyse de sensibilit

37
 Analyse de sensibilit

Analyse de sensibilit paramtrique
Analyser la sensibilit de la rponse du modle par rapport aux paramtres :

Calcul de la variation de F par rapport aux paramtres

F 1 && p
d
=
r U& r : & + : r

& p
r r

38
 Mthode de Calcul

( d ) ( d pb )
d = dU + S d
a e ab pb
= S ab :
b r b r

f ( d p ) f f

d = d
p
= ( d ) + d
r r r

+ ( d )

( d ) =A:( )b
r r r r

Systme dquations linaires rsoudre:

b M ab r ( d ) = N a
a

( d )
= + Calcul incrmental
r 1 r 0 r 39
Sensibilit de la rponse en TP (Homo& Inhomo.) / r

25000

20000

15000
dF/dr

df/dr inhom
df/dr homog
10000

5000

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
l/l0, -
e/e0

40
 Sensibilit de la rponse en TP (Homo.& Inhomo) r

14000

12000
dF/dr0
10000

8000 dF/dr90
df/dr0
df/dr90
6000
dF/dr

df/fr45
dF/dr0(Hom)
4000 dF/dr90(Homog)
dF/dr45(Homog)

2000
-de/e0

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
dF/dr45
-2000

-4000

41
 Analyse de sensibilit des essais/paramtres
Indicateur de Sensibilit
Pour exprimer la capacit dun essai pour
mieux identifier les coefficients
danisotropie dun matriau par rapport
un autre essai

2 2
dF F
S= dr / r
Indicateur de sensibilit

Traction plane
Expansion Equibiaxiale S(r)
Cisaillement Simple
42
Sensibilit des essais (TP,EB,CS) / au coef. danisotropie r

0.2
0.18
0.16
0.14
indicateur de Sensibilit

0.12
STP
0.1 SCS
SEB
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.5 1 r 1.5 2 2.5 3

43
 Conclusions & perspectives
Dfinition et mise en uvre des stratgies didentification des lois
de comportement des tles anisotropes partir dessais inhomognes.
- Une meilleure prdiction des coefficients danisotropie
- Une utilisation des essais exprimentaux sans hypothses supplmentaires

Une mthode quasi-analytique de calcul de sensibilit est prsente:

analyse de sensibilit paramtrique des diffrents essais

aux diffrents paramtres de la loi de comportement

Dvelopper ces stratgies didentification pour des modles de

Comportement formuls en grandes transformations

Rendre plus systmatique la stratgie didentification et ltendre

loptimisation des procds de mise en forme.

44
45