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CHAPITRE I

LE COMPORTEMENT

ELASTOPLASTIQUE

9
10
1. Mise en vidence exprimentale du comportement lastoplastique :
lexprience de charge-dcharge

La figure 1 reprsente la courbe-type d'un essai de traction simple d'une prouvette d'acier,
donnant l'volution de l'effort de traction F (rapport la section initiale de l'prouvette S 0 ) en
fonction de l'allongement relatif l / l 0 , mesur dans la partie centrale de l'prouvette.

F / S0
F B

A
l

l0
S0

l / l 0 (%)
O
C

Figure 1 : Courbe exprimentale de traction d'une prouvette d'acier.

L'analyse d'une telle exprience fait apparatre les caractristiques suivantes :


 La rversibilit de la rponse en allongement de l'prouvette dans la partie OA du diagramme,
c'est--dire tant que l'effort F demeure infrieur un seuil correspondant l'ordonne du point
A, appel seuil d'lasticit initial. Cette rversibilit se traduit par une relation de
proportionnalit entre l'effort et l'allongement, caractristique du comportement lastique
(linaire) du matriau constitutif.
 L'irrversibililit de la rponse de l'prouvette apparat ds lors que l'on poursuit le
chargement au-del du seuil d'lasticit initial jusqu' un point B, puis que l'on effectue une
dcharge complte (F=0) jusqu'au point C. La courbe BC de dcharge est diffrente de la
courbe OAB de premire charge, de sorte qu'au point C subsiste un allongement rmanent.
C'est la manifestation du comportement plastique du matriau constitutif.
 Rechargeant l'prouvette partir de ce nouvel tat dcharg, on constate que le point
reprsentatif dans le diagramme parcourt en sens inverse le segment BC de dcharge.
L'ordonne du point B reprsente le nouveau seuil d'lasticit, appel seuil d'lasticit actuel,

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au-del duquel apparat de nouveau la plasticit. L'augmentation du seuil d'lasticit constitue
le phnomne d'crouissage.
Ces observations exprimentales appellent un certain nombre de commentaires :
a) Les champs de contrainte et de dformation dans la partie mdiane de l'prouvette tant
homognes (ce qui suppose notamment l'homognit du matriau constitutif l'chelle de
l'prouvette), F / S 0 et l / l 0 peuvent s'interprter respectivement comme la contrainte uniaxiale
de traction subie localement par le matriau, et la dformation linarise correspondante
selon l'axe de l'prouvette, suppose en transformation infinitsimale ( l / l 0 << 1 ). On obtient
ainsi le diagramme contrainte-dformation de la figure 2, homologue de celui de la figure 1,
mais caractrisant cette fois-ci le comportement local du matriau sous sollicitation uniaxiale de
traction. La valeur de la dformation correspondant l'allongement rsiduel conscutif au cycle
charge-dcharge, s'appelle la dformation plastique, note p .

(MPa)

B B

A
0

(%)
O p C

Figure 2 : Diagramme pour un matriau lastoplastique avec crouissage.

b) Une caractristique importante du modle de comportement lastoplastique mis en vidence


par des expriences telles que celle dcrite ci-dessus, est l'indpendance par rapport au temps
physique. C'est--dire que les diagrammes prcdents ne dpendent pas de la vitesse laquelle
sont effectues les phases de charge-dcharge successives, ce qui revient ngliger les effets de
vieillissement et de viscosit du matriau. Cette proprit est bien vrifie par exemple pour des
mtaux temprature ordinaire, comme l'illustre la figure 3 qui reprsente diffrentes courbes de
traction d'une prouvette d'aluminium, montrant qu'un effet de viscosit n'apparat que pour des
sollicitations trs rapides. Il convient en revanche de prendre en compte un tel effet, travers un
modle viscoplastique, ds que la temprature s'lve (enceintes de racteurs nuclaires, procds
de formage chaud, dgagements thermiques dans les massifs rocheux etc.).

12
F / S0 0,8 0,1
} .
( )
l / l 0 s 1

2 103

l / l0 (%)
O

Figure 3 : Evolution des courbes de traction d'une prouvette d'aluminium en fonction de la


vitesse de sollicitation.

c) La notion centrale caractrisant le comportement plastique d'un matriau est celle


d'irrversibilit et non pas celle de non-linarit, mme si les deux notions concident dans le cas
o l'lasticit du matriau est linaire dans le cadre de la transformation infinitsimale. La mise
en vidence de cette irrversibilit ncessite l'application d'un cycle charge-dcharge, seul
mme de faire apparatre une dformation plastique au terme de ce cycle. La figure 4 montre la
diffrence essentielle existant entre un modle lastique non linaire et un modle lastoplastique,
en dpit de la similitude des courbes de premire charge.

(a ) (b)

Figure 4 : Courbes reprsentatives des comportements (a) lastique non-linaire et (b)


lastoplastique

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Sur le plan nergtique, cette irrversibilit se traduit par le fait que le travail fourni au
cours d'un cycle charge-dcharge (proportionnel l'aire hachure sur la figure 4-b) est strictement
positif, autrement dit que le travail fourni dans la phase de chargement n'est pas entirement
rcupr la dcharge (voir section 5 de ce chapitre).
d) Bien que les mcanismes physiques microscopiques qui sont l'origine de la plasticit des
matriaux observs l'chelle macroscopique, soient parfois trs diffrents (propagation de
dfauts dans le rseau cristallin pour les mtaux, rarrangement des grains dans le cas des sols), le
point de vue du mcanicien ici adopt va permettre de dvelopper une prsentation unifie de ce
comportement en termes de contraintes et dformations dans le cadre de la modlisation milieu
continu tridimensionnel.
e) Un cas particulier important de comportement lastoplastique est celui du matriau
lastique parfaitement plastique pour lequel la courbe contrainte-dformation comporte un palier
horizontal. La figure 5 donne une reprsentation schmatique d'un tel comportement pour lequel
le seuil d'lasticit 0 demeure constant, c'est--dire que lcrouissage du matriau disparat. Ce
modle idal du matriau lastoplastique parfait est souvent associ la notion de ductilit, par
opposition celle de fragilit qui voque l'ide de rupture brutale de l'lment de matire lorsque
le seuil d'lasticit est atteint.


p
Figure 5 : Schma de comportement lastoplastique parfait.

Il existe de multiples procds exprimentaux qui permettent d'accder au comportement des


matriaux soumis des sollicitations plus complexes que la simple traction-compression
uniaxiale prcdemment examine. Citons par exemple l'essai "triaxial de rvolution" utilis
couramment pour les sols, roches ou btons, schmatis sur la figure 6-a, ou bien l'essai de
"traction-compression-torsion" reprsent sur la figure 6-b, employ pour tester des matriaux
mtalliques ou composites sous sollicitation de traction-compression-cission obtenue en chaque

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point en exerant sur un tube mince un effort axial de traction (compression) combin un couple
de torsion.

1 = F / S p
2 = 3 = p = F /( 2Re)
F
= C /( 2R 2e)
F
C
1 R e

3 p
2

Figure 6 : Exemples d'essais "multiaxiaux".

La figure 7 reprsente dans le plan ( , ) un domaine de forme elliptique, dtermin


exprimentalement l'aide de ce dernier essai, l'intrieur duquel le comportement du tube et
donc localement du matriau, demeure lastique. Ds que le point reprsentatif du chargement
franchit le seuil du domaine, appel domaine d'lasticit initial, pour revenir ensuite l'tat
dcharg ( = = 0) , il subsiste un allongement et une rotation rsiduels. L'crouissage du
matriau se traduit par une modification du domaine d'lasticit, qualifi d' actuel.

= C /( 2R 2 e)

= F /(2Re )
points
exprimentaux

Figure 7 : Dtermination exprimentale du domaine d'lasticit initial en traction-compression-


cission d'un matriau l'aide d'un essai de traction-compression-torsion (d'aprs Bui, 1969).

15
2. Dcomposition de la transformation lastoplastique ; notion de configu-
ration relche.

Examinons plus prcisment les transformations successives subies par l'lment de matire
d 0 au cours d'un cycle charge-dcharge dans les expriences dcrites prcdemment. La figure
8 reprsente schmatiquement la squence des transformations subies par un lment de volume
lors d'une telle exprience de charge-dcharge. On dsigne ainsi respectivement par :

d 0 : l'lment de volume dans la configuration initiale (tat non charg);


d t : le mme lment au terme de la phase de chargement (configuration actuelle) ;
d tR : la configuration atteinte par ce mme lment aprs dchargement complet.

Adoptant la terminologie employe par Lee (1969) ou Mandel (1971), nous appellerons cette
dernire configuration la configuration relche. Nous introduisons alors classiquement les outils
permettant de dcrire les transformation entre ces diffrentes configurations:

dM t

dt
F
E
dM 0 =0 dM
R
t

P
d 0 = 0 d R
t

Figure 8 : Configurations successives d'un lment de volume matriel au cours d'un cycle
charge-dcharge lastoplastique.

- F dsigne legradient de la transformation (homogne tangente) faisant passer de d 0 d t .


Il permet de calculer le transport dM t dans la configuration actuelle dun vecteur matriel
lmentaire quelconque dM 0 attach d 0 :

16
dM t = F . dM 0 (1.1)

- E et P reprsentent respectivement les gradients des transformations faisant passer de d tR


d t et de d 0 d tR . Ils sont dfinis par les relations :

dM t = E . dM t
R
(1.2)

et

dM t = P. dM 0
R
(1.3)

D'o la dcomposition multiplicative suivante du gradient total de la transformation en parties


lastique et plastique :

F = E. P (1.4)

Dans le cas o le comportement du matriau est purement lastique, P se rduit l'identit I


P.P = I ), de sorte que les
t
(ou ventuellement un tenseur orthogonal, cest--dire tel que
configurations initiale et relche concident un mouvement rigidifiant prs. La mise en
vidence exprimentale du comportement plastique correspond au fait que la transformation P ,
dite plastique, est associe une dformation non nulle ( P.P I ). La transformation E , dite
t

lastique, est la partie rversible de la transformation F , rcupre la dcharge.

Nous nous limitons dans tout ce qui suit au cas o toutes les transformations prcdentes
restent infinitsimales, cadre dans lequel la modlisation du comportement lastoplastique sera
dsormais dveloppe. Une telle modlisation suppose d'apporter la rponse deux questions
complmentaires:

Pour quelles sollicitations, exprimes localement en termes de contraintes, la plastification du


matriau, c'est--dire son irrversibilit au cours d'un cycle charge-dcharge, se manifeste-t-
elle? C'est la question du critre de plasticit.
Comment traduire cette irrversibilit du point de vue des dformations? C'est la question de
la rgle d'coulement plastique, qui sera aborde partir de la formule de dcomposition
(1.4).

Ces deux aspects constitutifs de la loi de comportement lastoplastique vont tre


successivement abords.

17
3. Critre de plasticit en transformation infinitsimale ; fonction de charge

Etant donne l'hypothse de transformation infinitsimale qui impose que les dformations et
les rotations subies par l'lment de matire soient simultanment petites, permettant alors de
confondre les reprsentants lagrangien (i.e. dfini sur la configuration initiale d 0 ) et eulrien
(i.e. dfini sur la configuration actuelle d t ) de l'tat de contrainte, la condition de plasticit va
porter sur le tenseur des contraintes de Cauchy qui dcrit l'tat de sollicitation du matriau.

3.1. Domaines d'lasticit initial et actuel et fonction de charge.

L'interprtation des expriences dcrites prcdemment, conduites dans le cadre de la


transformation infinitsimale, a permis de mettre en vidence l'existence d'un domaine
d'lasticit initial (gnralement convexe) du matriau, dans l'espace des contraintes assimil
6
R (figure 9).

kl
B
C (E )
2
A

1 ij

C (0 )

Figure 9 : Domaines d'lasticit initial et actuel.

Ce domaine C (0 ) est tel qu'au terme de tout cycle de chargement, reprsent par une courbe
ferme (telle que (1) sur la figure) contenue dans le domaine, n'apparat aucune dformation
plastique. A l'inverse, le suivi d'un trajet de chargement tel que (2), au cours duquel le seuil
d'lasticit reprsent par la frontire de C (0 ) est franchi, va engendrer des dformations
plastiques. Il en rsulte galement une modification du domaine d'lasticit, appel domaine
d'lasticit actuel C (E ) manifestation phnomnologique, l'chelle de la modlisation
macroscopique, de l'crouissage du matriau, symbolis par E .

18
Il est alors commode de caractriser ces domaines par la donne dune fonction de charge,
note f ( ,E ) , telle que, pour un tat dcrouissage donn E

f ( ,E ) < 0 si est l'intrieur de C (E ) ;


f ( ,E ) = 0 si est situ sur la frontire de C (E ) (1.5)
f ( ,E ) > 0 si est lextrieur de C(E ) .

On observera que la seule situation physiquement possible correspond f ( ,E ) 0 , cest-


-dire que le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut jamais tre extrieur au domaine
dlasticit actuel. Ainsi, la portion AB du trajet de chargement 2 correspond au franchissement
de la frontire du domaine C (0 ) ( f ( ,E = 0 ) > 0) , mais l' entrainement de la frontire du
domaine actuel C (E ) ( f ( ,E ) = 0) , les paramtres d'crouissage E voluant avec dans
cette phase de charge plastique. On utilise frquemment dans les calculs de structures deux
modles simplifis dcrouissage:

 Celui de lcrouissage "isotrope" (figure 10-a) dans lequel le domaine C (E ) est obtenu par
homothtie de centre lorigine et de rapport (E ) 1 partir du domaine initial. On peut
alors adopter comme fonction de charge:

(
f ( ,E ) = f 0 1 (E ) ) (1.6)

(a ) (b)
kl kl

C (E )
C (E ) = (E )C (0 )

(E )
C (0 )
ij ij
C (0 )

Figure 10: Modles d'crouissage "isotrope" et "cinmatique".

19
 Celui de l'crouissage "cinmatique" (figure 10-b) o le domaine actuel est obtenu par
translation d'une quantit (E ) du domaine initial, ce dont il est possible de rendre compte
par la fonction de charge:

f ( ,E ) = f 0 ( (E )) (1.7)

A un domaine d'lasticit actuel C(E ) donn, correspond une infinit de choix possibles pour
la fonction de charge, qui respecte les conditions (1.5). Il conviendra alors de vrifier que la
formulation de la loi de comportement est indpendante du choix effectu.

Le cas de la plasticit parfaite correspond la situation o le domaine d'lasticit est fixe, de


sorte qu'il n'y a plus lieu de distinguer les domaines d'lasticit initial et actuel. La fonction de
charge n'est plus alors argumente par des paramtres d'crouissage.

3.2. Cas des matriaux isotropes

La fonction de charge apparat alors comme une fonction des seuls invariants principaux de
:

I 1 = tr , I 2 = 1 / 2 tr , I 3 = 1 / 3tr
2 3
(1.8)

I
~
f ( ) = f ( I , II , III ; , , )
II


III

Figure 11: Isotropie plastique dun matriau.

20
ou de manire quivalente, et plus concrte, des seules contraintes principales notes
( I , II , III ) , puisque la proprit d'isotropie du matriau traduit le fait (vrifiable
exprimentalement) que la condition d'apparition de la plasticit ne fait nullement intervenir l'
orientation du tridre des directions principales de par rapport un tridre de directions
matrielles (figure 11):

f ( ) = f ( I , II , III )
~
(1.9)

Il en rsulte en particulier que le domaine d'lasticit, qui peut tre reprsent dans l'espace R 3 des
contraintes principales possde dans cet espace une symtrie ternaire autour de l'axe des
~
contraintes isotropes ( I = II = III ) puisque f est une fonction symtrique de ses arguments.
Les critres de plasticit usuels (Tresca, von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager : voir
Annexe A) sont des critres isotropes.

4. Formulation de la loi de comportement ; rgle d'coulement plastique

4.1. Dcomposition additive de la dformation totale linarise

Compte tenu de la dcomposition multiplicative (1.4) valable dans le cas gnral, la


dformation totale de Green-Lagrange entre d 0 et d t peut scrire sous la forme

[ ]
= 12 F . F I = P . . P +
t t e p
(1.10)

o lon a introduit :

= 1 2( E . E I ) et = 1 2 ( P . P I )
e t p t
(1.11)

qui reprsentent respectivement les dformations associes la transformation lastique E et la


transformation plastique P .

L'hypothse de transformation infinitsimale dans laquelle nous nous sommes placs


implique alors par dfinition :

E 1 << 1 et P 1 << 1 (1.12)

et donc au second ordre prs :


21
= +
e p
(1.13)

o , et
e p
dsignent les dformations linarises La dcomposition multiplicative (1.4)
devient en transformation infinitsimale une dcomposition de type additif, faisant apparatre la
dformation totale de l'lment de volume d'un matriau lastoplastique comme la somme d'une
partie lastique, rcuprable la dcharge, et d'une partie plastique acquise au terme du cycle de
chargement. Il s'agit donc maintenant d'valuer sparment ces deux contributions en fonction de
la sollicitation applique, ou plus prcisment du trajet de sollicitation.

 Pour ce qui est de la partie lastique de cette dformation, l'hypothse couramment admise et
bien vrifie exprimentalement, consiste admettre que les proprits lastiques du matriau
ne sont pas affectes par la dformation plastique acquise par le matriau. Dans le cas de
l'essai de traction schmatis sur la figure 2 cette hypothse de "dcouplage" se traduit par le
fait que la pente de la droite lastique de premire charge (gale au module d'Young du
matriau) est gale celle de la droite de dcharge lastique. Il en rsulte que :

e = : (1.14)

o dsigne le tenseur des complaisances lastiques, cest--dire dans le cas isotrope :

1+
e= ( tr ) I (1.15)
E E

E et dsignant le module dYoung et le coefficient de Poisson du matriau.

kl
e
s ag
u is
c ro

ij

Figure 12 : Squences plastiques le long d'un trajet de chargement dans l'espace des contraintes.

22
 Lvaluation de la partie plastique de cette dformation est plus dlicate. Elle nest pas comme
la partie lastique une fonction bi-univoque de ltat de contrainte, mais dpend a priori du
trajet de chargement, et plus prcisment, le long de ce trajet, des "squences de charge
plastique" caractrises par le fait que le point reprsentatif de ltat de contrainte reste sur la
frontire du domaine dlasticit actuel, quil entraine dans son mouvement (portions de
courbe en trait plein sur la figure 12). Pour un tat dcrouissage donn, il est alors possible de
raisonner en termes daccroissements infinitsimaux partir dun tat de contrainte, mettant
ainsi en vidence le caractre incrmental de la loi de comportement lastoplastique.

Se rfrant la figure 13, plusieurs cas de figure se prsentent selon la position de par
rapport la frontire du domaine d'lasticit actuel, et la direction de l'incrment de sollicitation
d .

Cas n1 . est l'intrieur du domaine d'lasticit : f ( ,E ) < 0 . L'incrment de


dformation est alors purement lastique, d'o en tenant compte de (1.13) et (1.14)

d = d = : d
e
(1.16)

Cas n2 . L'tat de contrainte est sur la frontire du domaine d'lasticit f ( ,E ) = 0 ,


l'incrment d tant dirig vers l'intrieur du domaine, ce que l'on peut caractriser par :

f
dE f = : d 0 1 (1.17)

La formule (1.12) est encore applicable.

Cas n3 . Cas de la charge plastique. d est orient vers l'extrieur de C(E ) partir d'un
tat de contrainte situ sur la frontire de C (E ) :

f
f ( ,E ) = 0 avec d E f = : d > 0 (1.18)

Dans ce cas :

d = : d + d
p
(1.19)

1
(f / ) tant normale extrieure C (E ) en , le produit doublement contract (f / ) : d (interprt
comme un produit scalaire de deux vecteurs de R 6 ) a mme signe que la projection algbrique de d sur la
normale extrieure.

23
kl

f
+ d

3
2
f ( , E ) = 0
1

ij

Figure 13 : Diffrents cas de chargement incrmental.

Il nous reste alors prciser l'expression de l'incrment de dformation plastique d . Celui-ci


p

dpend a priori de l'tat d'crouissage actuel du matriau (qui dtermine en particulier le domaine
dlasticit actuel C(E ) ), de l'tat de contrainte et de l'incrment de chargement appliqu d
partir de cet tat. Il ne dpend pas en revanche, conformment l'hypothse faite
d'indpendance de la loi de comportement par rapport au temps physique, de la vitesse avec
laquelle cet incrment est appliqu :

d = F [ ,E , d , & ]
p
(1.20)

La condition de continuit du comportement entre le cas n2 de la dcharge lastique et celui


n3 de la charge plastique impose en outre :

d 0 quand d E f 0
p
(1.21)

c'est--dire qu'il n'y a pas de dformation plastique dans le cas o d est appliqu
tangentiellement la frontire du domaine d'lasticit. Il en rsulte que d ne dpend de d
p

qu'au travers de sa projection, note d , sur la normale extrieure (figure 14). Sa projection
n

d sur le plan tangent n'induisant en effet aucune dformation plastique, en raison de l'argument
t

de continuit invoqu prcdemment ("charge neutre"). Ce rsultat implique que d


p
peut se
mettre sous la forme.

24
d = H ( ,E ) d E f
p
(1.22)

C (E + dE ) f /

C (E )
d
t
d
n

+ d

Figure 14 : Projections normale et tangentielle la surface de charge de lincrment de


contrainte d .

4.2. Principe du travail plastique maximal ; rgle de normalit.

Ce principe, nonc par Hill (1950), indique que pour un tat de contrainte "plastiquement
admissible" (c'est--dire appartenant au domaine d'lasticit C (E ) ) et un incrment de
sollicitation donns, l'incrment de dformation plastique d
p
correspondant vrifie la proprit
suivante :

{
: d = sup : d ; C (E )
p p
} (1.23)

: d
p
a la dimension d'un travail lmentaire par unit de volume, d'o la dnomination du
principe. Ce principe a deux consquences, illustres sur la figure 15.

 Lorsque est strictement l'intrieur du convexe dlasticit C (E ) , d = 0 . On retrouve


p

l'expression (1.16) de la loi de comportement.


 Lorsque est sur la frontire de C (E ) , la proprit (1.23) exprime que d
p
est tel qu'il rend

maximum le produit scalaire : d . Il s'ensuit que d
p p
est normale extrieure C(E ) en
, ce que l'on peut crire :

25
f
d = d ( ) avec d 0
p
(1.24)

o d dsigne le multiplicateur plastique.

kl
d
p

f


C (E ) ij

d
p

Figure 15 : Illustration du principe du travail plastique maximal.

f ( ,E ) < 0 d = d = : d
e

dE f 0
d = d
e
f ( ,E ) = 0

d = d + d
e p

dE f > 0
1 f
d = , M >0
p
dE f
M ( ,E )

 Dans le cas o la frontire du domaine comporte un point singulier (figure 15), l'quation
(1.24) doit tre remplace par :

d E f
p
(1.25)

o E f dsigne le cne des normales extrieures C (E ) en .

26
La rgle de normalit (1.24) associe l'expression gnrale (1.22) prcdemment tablie,
permet en dfinitive d'crire d sous la forme :
p

1 f
d = , M >0
p
dE f (1.26)
M ( ,E )

Le tableau ci-dessus rcapitule les diffrentes situations relatives l'criture de la loi de


comportement lastoplastique pour un matriau crouissable obissant au principe du travail
plastique maximal (matriau standard).

Identification du paramtre M partir de lessai de traction simple.


Dans cet essai, ltat de contrainte en tout point de lprouvette est homogne uniaxial, de la
forme:

= 11 e1 e1 (1.27)

Lexpression gnrale (1.26) donne alors:

f d 11 f
2
1
d11p = dE f . = (1.28)
M ( 11 ,E ) 11 M 11
soit:
d 11 M
= (1.29)
d 11 (f 11 )2
p

Le rapport M = d 11 / d11p , appel module dcrouissage, est mesur exprimentalement en


effectuant un cycle lmentaire de charge-dcharge (voir figure 16). On obtient alors:

d 11 d 11
d 11p = d 11 d 11e = (1.30)
Et E
soit:
1
d 11 1 1
M = = (1.31)
d 11p Et E

27
o E dsigne le module dYoung et Et le module tangent (pente locale de la courbe de charge).
Par comparaison de (1.25) et (1.26) le module dcrouissage vaut ainsi:

M
M= (1.32)
(f 11 )2

Cette dernire relation montre que la dimension physique de la grandeur M introduite dans
l'expression de la rgle d'coulement plastique (1.26) dpend directement du choix fait pour la
fonction de charge. En vertu de (1.27), elle ne possde la dimension d'un module d'lasticit ou
d'crouissage que si l'on fait le choix d'une fonction de charge ayant la dimension d'une
contrainte.

11

11
E d 11
Et
0
d11p
d11e
11
O
Figure 16: Cycle charge-dcharge lmentaire dans un essai de traction simple.

Remarque. Le principe du travail plastique maximal qui nous a permis de prciser l'orientation de
l'incrment de dformation plastique, est bien vrifi exprimentalement pour les mtaux. Il est
en revanche sujet caution pour ce qui concerne des matriaux de type sols, roches ou btons
("gomatriaux"). Dans ce cas l'expression (1.22) demeure valable, mais l'orientation de d ,
p

c'est--dire du tenseur H ( ,E ) , doit tre spcifie autrement que par la rgle de normalit
(matriaux non standards).

4.3. Le cas de la plasticit parfaite

Nous plaant toujours dans le cas du matriau obissant au principe du travail plastique
maximal, le caractre non crouissable du matriau implique que dans l'expression (1.26) le
paramtre M, proportionnel ainsi que nous venons de le voir au module d'crouissage M,
s'annule, de mme qu'au numrateur l'incrment de fonction de charge df, puisque le point
reprsentatif de l'tat de contrainte ne peut plus sortir du domaine d'lasticit fixe C (0 ) . Cela

28
signifie que l'amplitude d = df / M de l'incrment du multiplicateur plastique, et donc de la
dformation plastique reste indtermine, bien que toujours positive en raison de la rgle de
normalit. Le tableau ci-dessous associ la figure 17 rcapitule les diffrentes critures de la loi
de comportement selon la situation rencontre.

f
kl d = d , d 0
p

C (0 )

ij

f ( ) < 0 d = d = : d
e

df 0
d = d
e
f ( ) = 0

d = d + d
e p

df = 0
f
d = d , d > 0
p

Figure 17 : Ecriture de la loi de comportement pour un matriau lastique parfaitement


plastique standard.

4.4. Cas du matriau isotrope

La fonction de charge s'crivant dans ce cas comme une fonction des seuls invariants
principaux de

( ) (
f = f I 1 = tr , I 2 = 12 tr , I 3 = 13 tr
2 3
) (1.33)

29
l'criture de la rgle d'coulement plastique (1.26) dans le cas o le matriau obit au principe du
travail plastique maximal devient :

f f f 2
d = d 1+ +
p
(1.34)
I 1 I 2 I 3

Cette dernire expression montre que d a les mmes directions principales que , tandis
p

que, si l'on suppose que le matriau est galement isotrope du point de vue de ses proprits
lastiques, soit :

1+
d (tr d )1

d =
e
(1.35)
E E

(E: module d'Young, : coefficient de Poisson), l'incrment de dformation lastique d a les


e

mmes directions principales que l'incrment de charge d . En outre il rsulte de (1.34) que :

f f f 2
d Kp = d + K + (1.36)
I 1 I 2 I 3 K

o d Kp (respectivement K ), avec K = I , II , III , dsignent les valeurs principales de d


p

(respectivement ). D'o en observant que :

III
1 III 2 1 III
I1 = K , I 2 = K , I 3 = K3 (1.37)
K=I 2 K=I 3 K=I
et donc
I 1 I 2 I 3
=1 , = K , = K2 (1.38)
K K K
il vient
f
(I 1 ,I 2 ,I 3 ) = d f , d 0

d Kp = d (1.39)
K K

ce qui signifie en particulier que la rgle de normalit est valable dans l'espace des valeurs
principales de et d .
p

4.5. Formulation en vitesse

Le tableau ci-dessous se rfre lcriture en vitesse de la loi de comportement


lastoplastique pour un matriau lastoplastique parfait. Il est identique au tableau de la figure 17,

30
ceci prs que les accroissements infinitsimaux (incrments) ont t remplaces par des
drives temporelles, cest--dire des taux de variation dans le temps. On parlera ainsi de taux de
e p
dformation totale ( d ), lastique ( d ) ou plastique ( d ).

f ( ) < 0 & = d = & = d = : &


e e

f& 0 e
f ( ) = 0 d =d

d =d +d
e p

f& = 0 f
d = & , & > 0
p

5. Quelques aspects thermodynamiques du comportement lastoplastique

C'est l'observation d'une irrversibilit gomtrique au terme d'un cycle de charge-dcharge


dans une exprience homogne, qui constitue l'lment caractristique premier du comportement
lastoplastique d'un matriau. Nous nous proposons dans ce qui suit de prciser le lien entre cette
irrversibilit mcanique et la notion d'irrversibilit introduite classiquement en
thermodynamique, et que nous avons dj brivement voque. On se limite ici au cadre des
transformations infinitsimales, quasi-statiques et isothermes.

On appellera cycle mcanique un cycle de chargement dfini, dans l'espace des sollicitations
s'exerant sur un volume lmentaire de matriau, par un trajet ferm issu de l'origine
( A = B = 0 ). Le travail des forces extrieures calcul sur un tel cycle, par unit de volume, est
gal au travail de dformation :

B
W AB = : d (1.40)
A

Lingalit de Clausius-Duhem qui associe le premier et le second principes de la


thermodynamique s'crit dans le cas d'une telle volution isotherme:

: d d 0 (1.41)

31
o d reprsente la variation d'nergie libre massique du matriau ( est sa masse volumique)
dans l'incrment de chargement d . Il vient alors en intgrant (1.41) le long du cycle mcanique
et en tenant compte de (1.40) :

DAB =W AB d =WAB [ ( A) ( B )] 0
B
(1.42)
A

o D AB reprsente la dissipation intrinsque (nergie dissipe sous forme de chaleur).

Nous considrerons successivement trois cas de figure :

Comportement lastique

Il se caractrise par deux proprits2: :

La rversibilit des dformations au cours d'un cycle mcanique quelconque, qui se traduit
par le fait que le trajet correspondant dans l'espace des est galement ferm (figure 18):

A =B =0 (1.43)

kl kl

A
B ij A ij
B

Figure 18 : Cycle mcanique appliqu un matriau lastique dans lespace des contraintes et
des dformations

La nullit du travail fourni au cours du cycle, ainsi que de la quantit de chaleur change au
terme de ce cycle:

2
La premire proprit est immdiate dans le cas d'un chargement monodimensionnel (cf. par exemple la figure 4-a).
La mise en vidence exprimentale de la seconde passe par l'emploi d'un calorimtre.

32
W AB = Q AB = 0 (1.44)

d'o en vertu du premier principe :

e(B) e(A) = W AB + Q AB = 0 (1.45)

o e dsigne l'nergie interne massique, ce qui signifie que le cycle mcanique est galement un
cycle thermodynamique, la dformation qui dcrit elle-mme un cycle, pouvant tre prise
comme seule variable d'tat (hormis la temprature suppose ici constante) dont dpendent les
fonctions thermodynamiques telles que et e. Par suite (A)= (B) et donc d'aprs (1.42) et
(1.44):

D AB = 0 (1.46)

La dissipation intrinsque est nulle pour tout cycle et donc l'ingalit de Clausius-Duhem se
rduit une galit :


: d d ( ) = : d = 0 d (1.47)

d'o l'quation d'tat classique:


= (1.48)

Au cours d'un cycle mcanique de charge-dcharge, un matriau lastique "emmagasine" le


travail qui lui est fourni sous forme d'nergie lastique (identifie l'nergie libre ) dans la
phase de charge, nergie qu'il restitue ensuite intgralement lors de la dcharge.

Comportement lastique parfaitement plastique

Imaginons maintenant le mme cycle mcanique AB appliqu un matriau lastique


parfaitement plastique, caractris par un convexe d'lasticit C (0 ) , de sorte que sur une partie
A'B de ce cycle le matriau soit en charge plastique, c'est--dire que le point reprsentatif du
trajet de chargement se dplace sur la frontire de C (0 ) (figure 19). On constate alors qu'il n'y a
pas rversibilit des dformations, puisque par dfinition de la plasticit :

B = 0 , B =0
p e
(1.49)

33
Le travail fourni au cours du cycle est cette fois-ci strictement positif, comme le montre par
exemple la figure 4-b dans le cas monodimensionnel :

W AB > 0 (1.50)

kl A' kl

B'

C(0 )
p B
A
B ij A ij

Figure 19 : Cycle mcanique dans le cas lastique parfaitement plastique.

Il est entirement rcupr par l'extrieur sous forme de chaleur 3, de sorte que :

W AB + Q AB = 0 (1.51)

Cette dernire relation signifie que le cycle mcanique est l encore un cycle thermodynamique,
la variable d'tat tant cette fois-ci la dformation lastique e . Par suite (A)=(B), et donc
d'aprs (1.42) et (1.51) :

D AB=W AB = Q AB > 0 (1.52)

Compte tenu de la dcomposition de la dformation totale en parties lastique et plastique, et


du fait que l'nergie libre massique ne dpende que de la partie lastique, l'ingalit (1.41)
s'crit encore :


: d e + : d p 0 (1.53)

e

3
Comme on pourrait le mettre en vidence exprimentalement si l'on disposait de mesures calorimtriques
suffisamment prcises.

34
Effectuant alors partir d'un point situ sur la frontire du critre ( f ( ) = 0 ) une dcharge
lastique (df < 0), (1.53) devient une galit :


: d e = 0 , d ; f : d < 0 (1.54)


e

d'o ncessairement :

= (1.55)

e

et par consquent :
: d 0
p
(1.56)

soit
B
D = : d 0
B p
A (1.57)
A

kl
2
1 P.T .P.M .
C (0 )
2 Clausius - Duhem

ij

Figure 20 : Principe du travail plastique maximal et positivit de la dissipation intrinsque.

Le principe du travail plastique maximal indique par ailleurs que :

( ): d
p
0 , ; f ( ) 0 (1.58)

Il implique donc toujours l'ingalit (1.57) dans la mesure o l'tat de contrainte nul appartient au
domaine d'lasticit (figure 20).

35
Comportement lastoplastique avec crouissage

La figure 21 reprsente les trajets reprsentatifs dans les espaces des contraintes et des
dformations d'un cycle mcanique impos un matriau lastoplastique avec crouissage. On
constate :

- une non-rversibilit des dformations :

B = p 0 , eB = 0 (1.59)

- une modification de la surface de charge due l'crouissage : C (E A ) C (E B ) .

D'un point de vue thermodynamique on pourrait constater, si l'on disposait par exemple de
mesures calorimtriques suffisamment prcises, que le travail fourni au cours du cycle n'est pas
entirement rcupr par l'extrieur sous forme de chaleur :

W AB + Q AB > 0 (1.60)

kl kl
B'
A'

C(E B )
p B
A
B C(E A ) ij A ij

Figure 21 : Cycle mcanique pour un matriau lastoplastique crouissable.

Cela signifie que le cycle mcanique n'est plus un cycle thermodynamique comme dans les
cas prcdents. Ceci est corrobor par le fait que les variables qui dfinissent l'tat d'crouissage
du matriau prises, outre la dformation lastique , comme variables dfinissant l'tat
e

thermodynamique du matriau, ne sont pas revenues leur tat initial. Il est possible de donner
une interprtation plus prcise de ces variables dans le cadre d'une analyse de type
homognisation, mettant en vidence le phnomne d'crouissage comme la manifestation

36
l'chelle macroscopique de l'incompatibilit des dformations plastiques l'chelle
microscopique. Dsignant provisoirement par E = (E i , i = 1,..,n ) ces variables, l'ingalit (1.41)
devient :


: d e .dE + : d p 0 (1.61)


e
E

Le mme raisonnement en dcharge lastique que celui fait dans le cas parfaitement plastique
donne :

= (1.62)
e
d'o :

: d p .dE 0 (1.63)
E

Contrairement au cas parfaitement plastique examin prcdemment : d


p
ne s'identifie
plus l'incrment de dissipation plastique. L'hypothse de "dcouplage" entre lasticit et
plasticit, fonde notamment sur la constatation exprimentale que les proprits lastiques du
matriau ne sont pas modifies par l'tat d'crouissage, et que donc l'quation de comportement
(1.62) est indpendante de E , conduit crire :


=
= 0 (1.64)
E e e E

d'o

( e ,E )= ( e )+ (E ) (1.65)

Par suite l'ingalit (1.63) devient :

: d p d (E ) 0 (1.66)

soit par intgration sur le cycle de chargement :

B
D AB = : d { (E A ) (E B )} 0
p
(1.66)
A

Cette dernire ingalit peut s'interprter comme suit. Le travail "plastique" dpens au cours
d'un cycle mcanique (qui est gal au travail total, puisque la part "lastique" de ce travail est

37
nulle), n'est pas totalement dissip sous forme de chaleur. Il vient galement accrotre, travers
l'crouissage du matriau, une partie de l'nergie libre gale , non rcuprable la dcharge.
s'appelle l'nergie lastique bloque. Une interprtation mcanique claire de cette nergie peut
tre donne dans le cadre dune approche micromcanique de lcrouissage.

*****************

38