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LE COMPORTEMENT
ELASTOPLASTIQUE
9
10
1. Mise en vidence exprimentale du comportement lastoplastique :
lexprience de charge-dcharge
La figure 1 reprsente la courbe-type d'un essai de traction simple d'une prouvette d'acier,
donnant l'volution de l'effort de traction F (rapport la section initiale de l'prouvette S 0 ) en
fonction de l'allongement relatif l / l 0 , mesur dans la partie centrale de l'prouvette.
F / S0
F B
A
l
l0
S0
l / l 0 (%)
O
C
11
au-del duquel apparat de nouveau la plasticit. L'augmentation du seuil d'lasticit constitue
le phnomne d'crouissage.
Ces observations exprimentales appellent un certain nombre de commentaires :
a) Les champs de contrainte et de dformation dans la partie mdiane de l'prouvette tant
homognes (ce qui suppose notamment l'homognit du matriau constitutif l'chelle de
l'prouvette), F / S 0 et l / l 0 peuvent s'interprter respectivement comme la contrainte uniaxiale
de traction subie localement par le matriau, et la dformation linarise correspondante
selon l'axe de l'prouvette, suppose en transformation infinitsimale ( l / l 0 << 1 ). On obtient
ainsi le diagramme contrainte-dformation de la figure 2, homologue de celui de la figure 1,
mais caractrisant cette fois-ci le comportement local du matriau sous sollicitation uniaxiale de
traction. La valeur de la dformation correspondant l'allongement rsiduel conscutif au cycle
charge-dcharge, s'appelle la dformation plastique, note p .
(MPa)
B B
A
0
(%)
O p C
12
F / S0 0,8 0,1
} .
( )
l / l 0 s 1
2 103
l / l0 (%)
O
(a ) (b)
13
Sur le plan nergtique, cette irrversibilit se traduit par le fait que le travail fourni au
cours d'un cycle charge-dcharge (proportionnel l'aire hachure sur la figure 4-b) est strictement
positif, autrement dit que le travail fourni dans la phase de chargement n'est pas entirement
rcupr la dcharge (voir section 5 de ce chapitre).
d) Bien que les mcanismes physiques microscopiques qui sont l'origine de la plasticit des
matriaux observs l'chelle macroscopique, soient parfois trs diffrents (propagation de
dfauts dans le rseau cristallin pour les mtaux, rarrangement des grains dans le cas des sols), le
point de vue du mcanicien ici adopt va permettre de dvelopper une prsentation unifie de ce
comportement en termes de contraintes et dformations dans le cadre de la modlisation milieu
continu tridimensionnel.
e) Un cas particulier important de comportement lastoplastique est celui du matriau
lastique parfaitement plastique pour lequel la courbe contrainte-dformation comporte un palier
horizontal. La figure 5 donne une reprsentation schmatique d'un tel comportement pour lequel
le seuil d'lasticit 0 demeure constant, c'est--dire que lcrouissage du matriau disparat. Ce
modle idal du matriau lastoplastique parfait est souvent associ la notion de ductilit, par
opposition celle de fragilit qui voque l'ide de rupture brutale de l'lment de matire lorsque
le seuil d'lasticit est atteint.
p
Figure 5 : Schma de comportement lastoplastique parfait.
14
point en exerant sur un tube mince un effort axial de traction (compression) combin un couple
de torsion.
1 = F / S p
2 = 3 = p = F /( 2Re)
F
= C /( 2R 2e)
F
C
1 R e
3 p
2
= C /( 2R 2 e)
= F /(2Re )
points
exprimentaux
15
2. Dcomposition de la transformation lastoplastique ; notion de configu-
ration relche.
Examinons plus prcisment les transformations successives subies par l'lment de matire
d 0 au cours d'un cycle charge-dcharge dans les expriences dcrites prcdemment. La figure
8 reprsente schmatiquement la squence des transformations subies par un lment de volume
lors d'une telle exprience de charge-dcharge. On dsigne ainsi respectivement par :
Adoptant la terminologie employe par Lee (1969) ou Mandel (1971), nous appellerons cette
dernire configuration la configuration relche. Nous introduisons alors classiquement les outils
permettant de dcrire les transformation entre ces diffrentes configurations:
dM t
dt
F
E
dM 0 =0 dM
R
t
P
d 0 = 0 d R
t
Figure 8 : Configurations successives d'un lment de volume matriel au cours d'un cycle
charge-dcharge lastoplastique.
16
dM t = F . dM 0 (1.1)
dM t = E . dM t
R
(1.2)
et
dM t = P. dM 0
R
(1.3)
F = E. P (1.4)
Nous nous limitons dans tout ce qui suit au cas o toutes les transformations prcdentes
restent infinitsimales, cadre dans lequel la modlisation du comportement lastoplastique sera
dsormais dveloppe. Une telle modlisation suppose d'apporter la rponse deux questions
complmentaires:
17
3. Critre de plasticit en transformation infinitsimale ; fonction de charge
Etant donne l'hypothse de transformation infinitsimale qui impose que les dformations et
les rotations subies par l'lment de matire soient simultanment petites, permettant alors de
confondre les reprsentants lagrangien (i.e. dfini sur la configuration initiale d 0 ) et eulrien
(i.e. dfini sur la configuration actuelle d t ) de l'tat de contrainte, la condition de plasticit va
porter sur le tenseur des contraintes de Cauchy qui dcrit l'tat de sollicitation du matriau.
kl
B
C (E )
2
A
1 ij
C (0 )
Ce domaine C (0 ) est tel qu'au terme de tout cycle de chargement, reprsent par une courbe
ferme (telle que (1) sur la figure) contenue dans le domaine, n'apparat aucune dformation
plastique. A l'inverse, le suivi d'un trajet de chargement tel que (2), au cours duquel le seuil
d'lasticit reprsent par la frontire de C (0 ) est franchi, va engendrer des dformations
plastiques. Il en rsulte galement une modification du domaine d'lasticit, appel domaine
d'lasticit actuel C (E ) manifestation phnomnologique, l'chelle de la modlisation
macroscopique, de l'crouissage du matriau, symbolis par E .
18
Il est alors commode de caractriser ces domaines par la donne dune fonction de charge,
note f ( ,E ) , telle que, pour un tat dcrouissage donn E
Celui de lcrouissage "isotrope" (figure 10-a) dans lequel le domaine C (E ) est obtenu par
homothtie de centre lorigine et de rapport (E ) 1 partir du domaine initial. On peut
alors adopter comme fonction de charge:
(
f ( ,E ) = f 0 1 (E ) ) (1.6)
(a ) (b)
kl kl
C (E )
C (E ) = (E )C (0 )
(E )
C (0 )
ij ij
C (0 )
19
Celui de l'crouissage "cinmatique" (figure 10-b) o le domaine actuel est obtenu par
translation d'une quantit (E ) du domaine initial, ce dont il est possible de rendre compte
par la fonction de charge:
f ( ,E ) = f 0 ( (E )) (1.7)
A un domaine d'lasticit actuel C(E ) donn, correspond une infinit de choix possibles pour
la fonction de charge, qui respecte les conditions (1.5). Il conviendra alors de vrifier que la
formulation de la loi de comportement est indpendante du choix effectu.
La fonction de charge apparat alors comme une fonction des seuls invariants principaux de
:
I 1 = tr , I 2 = 1 / 2 tr , I 3 = 1 / 3tr
2 3
(1.8)
I
~
f ( ) = f ( I , II , III ; , , )
II
III
20
ou de manire quivalente, et plus concrte, des seules contraintes principales notes
( I , II , III ) , puisque la proprit d'isotropie du matriau traduit le fait (vrifiable
exprimentalement) que la condition d'apparition de la plasticit ne fait nullement intervenir l'
orientation du tridre des directions principales de par rapport un tridre de directions
matrielles (figure 11):
f ( ) = f ( I , II , III )
~
(1.9)
Il en rsulte en particulier que le domaine d'lasticit, qui peut tre reprsent dans l'espace R 3 des
contraintes principales possde dans cet espace une symtrie ternaire autour de l'axe des
~
contraintes isotropes ( I = II = III ) puisque f est une fonction symtrique de ses arguments.
Les critres de plasticit usuels (Tresca, von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager : voir
Annexe A) sont des critres isotropes.
[ ]
= 12 F . F I = P . . P +
t t e p
(1.10)
o lon a introduit :
= 1 2( E . E I ) et = 1 2 ( P . P I )
e t p t
(1.11)
o , et
e p
dsignent les dformations linarises La dcomposition multiplicative (1.4)
devient en transformation infinitsimale une dcomposition de type additif, faisant apparatre la
dformation totale de l'lment de volume d'un matriau lastoplastique comme la somme d'une
partie lastique, rcuprable la dcharge, et d'une partie plastique acquise au terme du cycle de
chargement. Il s'agit donc maintenant d'valuer sparment ces deux contributions en fonction de
la sollicitation applique, ou plus prcisment du trajet de sollicitation.
Pour ce qui est de la partie lastique de cette dformation, l'hypothse couramment admise et
bien vrifie exprimentalement, consiste admettre que les proprits lastiques du matriau
ne sont pas affectes par la dformation plastique acquise par le matriau. Dans le cas de
l'essai de traction schmatis sur la figure 2 cette hypothse de "dcouplage" se traduit par le
fait que la pente de la droite lastique de premire charge (gale au module d'Young du
matriau) est gale celle de la droite de dcharge lastique. Il en rsulte que :
e = : (1.14)
1+
e= ( tr ) I (1.15)
E E
kl
e
s ag
u is
c ro
ij
Figure 12 : Squences plastiques le long d'un trajet de chargement dans l'espace des contraintes.
22
Lvaluation de la partie plastique de cette dformation est plus dlicate. Elle nest pas comme
la partie lastique une fonction bi-univoque de ltat de contrainte, mais dpend a priori du
trajet de chargement, et plus prcisment, le long de ce trajet, des "squences de charge
plastique" caractrises par le fait que le point reprsentatif de ltat de contrainte reste sur la
frontire du domaine dlasticit actuel, quil entraine dans son mouvement (portions de
courbe en trait plein sur la figure 12). Pour un tat dcrouissage donn, il est alors possible de
raisonner en termes daccroissements infinitsimaux partir dun tat de contrainte, mettant
ainsi en vidence le caractre incrmental de la loi de comportement lastoplastique.
Se rfrant la figure 13, plusieurs cas de figure se prsentent selon la position de par
rapport la frontire du domaine d'lasticit actuel, et la direction de l'incrment de sollicitation
d .
d = d = : d
e
(1.16)
f
dE f = : d 0 1 (1.17)
Cas n3 . Cas de la charge plastique. d est orient vers l'extrieur de C(E ) partir d'un
tat de contrainte situ sur la frontire de C (E ) :
f
f ( ,E ) = 0 avec d E f = : d > 0 (1.18)
Dans ce cas :
d = : d + d
p
(1.19)
1
(f / ) tant normale extrieure C (E ) en , le produit doublement contract (f / ) : d (interprt
comme un produit scalaire de deux vecteurs de R 6 ) a mme signe que la projection algbrique de d sur la
normale extrieure.
23
kl
f
+ d
3
2
f ( , E ) = 0
1
ij
dpend a priori de l'tat d'crouissage actuel du matriau (qui dtermine en particulier le domaine
dlasticit actuel C(E ) ), de l'tat de contrainte et de l'incrment de chargement appliqu d
partir de cet tat. Il ne dpend pas en revanche, conformment l'hypothse faite
d'indpendance de la loi de comportement par rapport au temps physique, de la vitesse avec
laquelle cet incrment est appliqu :
d = F [ ,E , d , & ]
p
(1.20)
d 0 quand d E f 0
p
(1.21)
c'est--dire qu'il n'y a pas de dformation plastique dans le cas o d est appliqu
tangentiellement la frontire du domaine d'lasticit. Il en rsulte que d ne dpend de d
p
qu'au travers de sa projection, note d , sur la normale extrieure (figure 14). Sa projection
n
d sur le plan tangent n'induisant en effet aucune dformation plastique, en raison de l'argument
t
24
d = H ( ,E ) d E f
p
(1.22)
C (E + dE ) f /
C (E )
d
t
d
n
+ d
Ce principe, nonc par Hill (1950), indique que pour un tat de contrainte "plastiquement
admissible" (c'est--dire appartenant au domaine d'lasticit C (E ) ) et un incrment de
sollicitation donns, l'incrment de dformation plastique d
p
correspondant vrifie la proprit
suivante :
{
: d = sup : d ; C (E )
p p
} (1.23)
: d
p
a la dimension d'un travail lmentaire par unit de volume, d'o la dnomination du
principe. Ce principe a deux consquences, illustres sur la figure 15.
25
f
d = d ( ) avec d 0
p
(1.24)
kl
d
p
f
C (E ) ij
d
p
f ( ,E ) < 0 d = d = : d
e
dE f 0
d = d
e
f ( ,E ) = 0
d = d + d
e p
dE f > 0
1 f
d = , M >0
p
dE f
M ( ,E )
Dans le cas o la frontire du domaine comporte un point singulier (figure 15), l'quation
(1.24) doit tre remplace par :
d E f
p
(1.25)
26
La rgle de normalit (1.24) associe l'expression gnrale (1.22) prcdemment tablie,
permet en dfinitive d'crire d sous la forme :
p
1 f
d = , M >0
p
dE f (1.26)
M ( ,E )
= 11 e1 e1 (1.27)
f d 11 f
2
1
d11p = dE f . = (1.28)
M ( 11 ,E ) 11 M 11
soit:
d 11 M
= (1.29)
d 11 (f 11 )2
p
d 11 d 11
d 11p = d 11 d 11e = (1.30)
Et E
soit:
1
d 11 1 1
M = = (1.31)
d 11p Et E
27
o E dsigne le module dYoung et Et le module tangent (pente locale de la courbe de charge).
Par comparaison de (1.25) et (1.26) le module dcrouissage vaut ainsi:
M
M= (1.32)
(f 11 )2
Cette dernire relation montre que la dimension physique de la grandeur M introduite dans
l'expression de la rgle d'coulement plastique (1.26) dpend directement du choix fait pour la
fonction de charge. En vertu de (1.27), elle ne possde la dimension d'un module d'lasticit ou
d'crouissage que si l'on fait le choix d'une fonction de charge ayant la dimension d'une
contrainte.
11
11
E d 11
Et
0
d11p
d11e
11
O
Figure 16: Cycle charge-dcharge lmentaire dans un essai de traction simple.
Remarque. Le principe du travail plastique maximal qui nous a permis de prciser l'orientation de
l'incrment de dformation plastique, est bien vrifi exprimentalement pour les mtaux. Il est
en revanche sujet caution pour ce qui concerne des matriaux de type sols, roches ou btons
("gomatriaux"). Dans ce cas l'expression (1.22) demeure valable, mais l'orientation de d ,
p
c'est--dire du tenseur H ( ,E ) , doit tre spcifie autrement que par la rgle de normalit
(matriaux non standards).
Nous plaant toujours dans le cas du matriau obissant au principe du travail plastique
maximal, le caractre non crouissable du matriau implique que dans l'expression (1.26) le
paramtre M, proportionnel ainsi que nous venons de le voir au module d'crouissage M,
s'annule, de mme qu'au numrateur l'incrment de fonction de charge df, puisque le point
reprsentatif de l'tat de contrainte ne peut plus sortir du domaine d'lasticit fixe C (0 ) . Cela
28
signifie que l'amplitude d = df / M de l'incrment du multiplicateur plastique, et donc de la
dformation plastique reste indtermine, bien que toujours positive en raison de la rgle de
normalit. Le tableau ci-dessous associ la figure 17 rcapitule les diffrentes critures de la loi
de comportement selon la situation rencontre.
f
kl d = d , d 0
p
C (0 )
ij
f ( ) < 0 d = d = : d
e
df 0
d = d
e
f ( ) = 0
d = d + d
e p
df = 0
f
d = d , d > 0
p
La fonction de charge s'crivant dans ce cas comme une fonction des seuls invariants
principaux de
( ) (
f = f I 1 = tr , I 2 = 12 tr , I 3 = 13 tr
2 3
) (1.33)
29
l'criture de la rgle d'coulement plastique (1.26) dans le cas o le matriau obit au principe du
travail plastique maximal devient :
f f f 2
d = d 1+ +
p
(1.34)
I 1 I 2 I 3
Cette dernire expression montre que d a les mmes directions principales que , tandis
p
que, si l'on suppose que le matriau est galement isotrope du point de vue de ses proprits
lastiques, soit :
1+
d (tr d )1
d =
e
(1.35)
E E
mmes directions principales que l'incrment de charge d . En outre il rsulte de (1.34) que :
f f f 2
d Kp = d + K + (1.36)
I 1 I 2 I 3 K
III
1 III 2 1 III
I1 = K , I 2 = K , I 3 = K3 (1.37)
K=I 2 K=I 3 K=I
et donc
I 1 I 2 I 3
=1 , = K , = K2 (1.38)
K K K
il vient
f
(I 1 ,I 2 ,I 3 ) = d f , d 0
d Kp = d (1.39)
K K
ce qui signifie en particulier que la rgle de normalit est valable dans l'espace des valeurs
principales de et d .
p
30
ceci prs que les accroissements infinitsimaux (incrments) ont t remplaces par des
drives temporelles, cest--dire des taux de variation dans le temps. On parlera ainsi de taux de
e p
dformation totale ( d ), lastique ( d ) ou plastique ( d ).
f& 0 e
f ( ) = 0 d =d
d =d +d
e p
f& = 0 f
d = & , & > 0
p
On appellera cycle mcanique un cycle de chargement dfini, dans l'espace des sollicitations
s'exerant sur un volume lmentaire de matriau, par un trajet ferm issu de l'origine
( A = B = 0 ). Le travail des forces extrieures calcul sur un tel cycle, par unit de volume, est
gal au travail de dformation :
B
W AB = : d (1.40)
A
: d d 0 (1.41)
31
o d reprsente la variation d'nergie libre massique du matriau ( est sa masse volumique)
dans l'incrment de chargement d . Il vient alors en intgrant (1.41) le long du cycle mcanique
et en tenant compte de (1.40) :
DAB =W AB d =WAB [ ( A) ( B )] 0
B
(1.42)
A
Comportement lastique
La rversibilit des dformations au cours d'un cycle mcanique quelconque, qui se traduit
par le fait que le trajet correspondant dans l'espace des est galement ferm (figure 18):
A =B =0 (1.43)
kl kl
A
B ij A ij
B
Figure 18 : Cycle mcanique appliqu un matriau lastique dans lespace des contraintes et
des dformations
La nullit du travail fourni au cours du cycle, ainsi que de la quantit de chaleur change au
terme de ce cycle:
2
La premire proprit est immdiate dans le cas d'un chargement monodimensionnel (cf. par exemple la figure 4-a).
La mise en vidence exprimentale de la seconde passe par l'emploi d'un calorimtre.
32
W AB = Q AB = 0 (1.44)
o e dsigne l'nergie interne massique, ce qui signifie que le cycle mcanique est galement un
cycle thermodynamique, la dformation qui dcrit elle-mme un cycle, pouvant tre prise
comme seule variable d'tat (hormis la temprature suppose ici constante) dont dpendent les
fonctions thermodynamiques telles que et e. Par suite (A)= (B) et donc d'aprs (1.42) et
(1.44):
D AB = 0 (1.46)
La dissipation intrinsque est nulle pour tout cycle et donc l'ingalit de Clausius-Duhem se
rduit une galit :
: d d ( ) = : d = 0 d (1.47)
= (1.48)
B = 0 , B =0
p e
(1.49)
33
Le travail fourni au cours du cycle est cette fois-ci strictement positif, comme le montre par
exemple la figure 4-b dans le cas monodimensionnel :
W AB > 0 (1.50)
kl A' kl
B'
C(0 )
p B
A
B ij A ij
Il est entirement rcupr par l'extrieur sous forme de chaleur 3, de sorte que :
W AB + Q AB = 0 (1.51)
Cette dernire relation signifie que le cycle mcanique est l encore un cycle thermodynamique,
la variable d'tat tant cette fois-ci la dformation lastique e . Par suite (A)=(B), et donc
d'aprs (1.42) et (1.51) :
: d e + : d p 0 (1.53)
e
3
Comme on pourrait le mettre en vidence exprimentalement si l'on disposait de mesures calorimtriques
suffisamment prcises.
34
Effectuant alors partir d'un point situ sur la frontire du critre ( f ( ) = 0 ) une dcharge
lastique (df < 0), (1.53) devient une galit :
: d e = 0 , d ; f : d < 0 (1.54)
e
d'o ncessairement :
= (1.55)
e
et par consquent :
: d 0
p
(1.56)
soit
B
D = : d 0
B p
A (1.57)
A
kl
2
1 P.T .P.M .
C (0 )
2 Clausius - Duhem
ij
( ): d
p
0 , ; f ( ) 0 (1.58)
Il implique donc toujours l'ingalit (1.57) dans la mesure o l'tat de contrainte nul appartient au
domaine d'lasticit (figure 20).
35
Comportement lastoplastique avec crouissage
La figure 21 reprsente les trajets reprsentatifs dans les espaces des contraintes et des
dformations d'un cycle mcanique impos un matriau lastoplastique avec crouissage. On
constate :
B = p 0 , eB = 0 (1.59)
D'un point de vue thermodynamique on pourrait constater, si l'on disposait par exemple de
mesures calorimtriques suffisamment prcises, que le travail fourni au cours du cycle n'est pas
entirement rcupr par l'extrieur sous forme de chaleur :
W AB + Q AB > 0 (1.60)
kl kl
B'
A'
C(E B )
p B
A
B C(E A ) ij A ij
Cela signifie que le cycle mcanique n'est plus un cycle thermodynamique comme dans les
cas prcdents. Ceci est corrobor par le fait que les variables qui dfinissent l'tat d'crouissage
du matriau prises, outre la dformation lastique , comme variables dfinissant l'tat
e
thermodynamique du matriau, ne sont pas revenues leur tat initial. Il est possible de donner
une interprtation plus prcise de ces variables dans le cadre d'une analyse de type
homognisation, mettant en vidence le phnomne d'crouissage comme la manifestation
36
l'chelle macroscopique de l'incompatibilit des dformations plastiques l'chelle
microscopique. Dsignant provisoirement par E = (E i , i = 1,..,n ) ces variables, l'ingalit (1.41)
devient :
: d e .dE + : d p 0 (1.61)
e
E
Le mme raisonnement en dcharge lastique que celui fait dans le cas parfaitement plastique
donne :
= (1.62)
e
d'o :
: d p .dE 0 (1.63)
E
=
= 0 (1.64)
E e e E
d'o
( e ,E )= ( e )+ (E ) (1.65)
: d p d (E ) 0 (1.66)
B
D AB = : d { (E A ) (E B )} 0
p
(1.66)
A
Cette dernire ingalit peut s'interprter comme suit. Le travail "plastique" dpens au cours
d'un cycle mcanique (qui est gal au travail total, puisque la part "lastique" de ce travail est
37
nulle), n'est pas totalement dissip sous forme de chaleur. Il vient galement accrotre, travers
l'crouissage du matriau, une partie de l'nergie libre gale , non rcuprable la dcharge.
s'appelle l'nergie lastique bloque. Une interprtation mcanique claire de cette nergie peut
tre donne dans le cadre dune approche micromcanique de lcrouissage.
*****************
38