Modelado de una Planta Fotovoltaica con Finite
Mquinas de Estado
Peter Bracinik, Martina Latkova
Departamento de Sistemas Elctricos de Energa
Facultad de
Ingeniera Elctrica, Universidad de Zilina
Zilina,
Repblica Eslovaca
peter.bracinik@kves.uniza.sk ,
martina.latkova@kves.uniza.sk
Resumen - En este trabajo se presenta un modelo
de mquina de estados finitos (FSM) de una
planta fotovoltaica (PV) de energa constituida
por un generador fotovoltaico, un DC
Con un seguimiento del punto de potencia
mximo y un convertidor de fuente de tensin de
rejilla con un controlador de bucle de fase.
El enfoque FSM se utiliza para representar
diferentes estados de la planta de energa
fotovoltaica. Una disposicin de este tipo
permite
Reducido, mientras que en la an ofreciendo la
capacidad de simular correctamente la dinmica
de funcionamiento del sistema fotovoltaico.
ndice Trminos de plantas de energa
-photovoltaic; mquina de estados finitos;
modelado; dinmica;
I. INTRODUCCIN
La Directiva 2009/28 / CE del Parlamento
Europeo y del Consejo, de 23 de abril de 2009,
relativa al fomento del uso de la energa
De fuentes renovables ha obligado a los Estados
miembros de la UE a aumentar la cantidad de
electricidad producida en
Energas renovables (FER). Debido a que la
generacin de electricidad a partir de algunos
tipos de RES es bastante intermitente, es
necesario
Estudiar su influencia en el funcionamiento del
sistema de potencia a todos los niveles de
voltaje. Debido a que la mayor parte de la
capacidad instalada de RES
En la Repblica Eslovaca est cubierta por
centrales fotovoltaicas (PV) (537 MWp), sin
considerar las grandes centrales hidroelctricas,
Los autores han decidido centrarse en la creacin
de un modelo de simulacin para los sistemas
fotovoltaicos, que representar el
funcionamiento dinmico
De estos tipos de sistemas.
Puede ser un problema para los sistemas
fotovoltaicos que tengan una fuerte dependencia
de su potencia de salida en las condiciones
climticas, tales como
Como una irradiacin o temperatura solar, y la
calidad de los componentes del sistema [1]. Por
lo tanto, es til crear un modelo para
Representan su funcionamiento durante
diferentes condiciones de funcionamiento. Las
ecuaciones diferenciales y no lineales se utilizan
comnmente para
Modelado de tal sistema como en [2], [3],
[4]. Dado que el modelo debe representar
diferentes estados de operacin de los sistemas
FV,
Basado en mquinas de estado finito (FSMs)
puede ser utilizado con el fin de simplificar estas
simulaciones [5]. Este mtodo tambin se utiliza
en [6] y
[7]. El modelo que representa tanto los estados
estacionarios como el funcionamiento dinmico
del sistema fotovoltaico simple se haba creado
en [8].
Este artculo presenta un modelo de este tipo. El
modelo de una planta de energa fotovoltaica
consiste en los modelos de un conjunto
fotovoltaico, un amplificador de CC
Con un algoritmo de seguimiento del punto de
potencia mximo (MPPT) y un convertidor de
fuente de tensin de enlace de rejilla (VSC) con
un bucle de bloqueo de fase
(PLL). Los diferentes estados de operacin o
modos de operacin de la planta de energa
fotovoltaica sern modelados por diferentes
submodelos
Cooperando juntos dentro de un modelo FSM.
Este enfoque parece ser un buen ejemplo para la
simplificacin de la modelizacin de las
Precisin y tiempos de ejecucin de
simulaciones aceptables. El modelo que se
presenta en este documento se cre utilizando
Ptolomeo
II software [5]. El enfoque presentado tambin
puede usarse para modelar otras partes del
sistema de energa elctrica.
El resto del trabajo se organizar de la siguiente
manera. Los aspectos generales de los modelos
de FSM se describirn en la seccin 2. Luego
El modelo matemtico de los componentes de la
planta de energa fotovoltaica se presentar en la
seccin 3. La seccin 4 se dedica a la
As como la presentacin de los resultados de la
simulacin, seguida de las conclusiones de la
seccin 5.
II. F INITE S TATE M quinas
Las mquinas de estado finito se usan para
modelar el comportamiento del sistema en
muchos tipos de aplicaciones de
ingeniera. Intuitivamente, el estado de un
Sistema es su condicin en un punto en el
tiempo. Una mquina de estado es un sistema
cuyas salidas dependen no slo de las entradas
de corriente,
Sino tambin sobre el estado actual del
sistema. Un FSM es una mquina de estados
donde el conjunto de estados posibles es
finito. un grfico
La notacin para FSMs se puede dibujar como I sC
en la Fig. 1 [6], [9]. Corriente de cortocircuito
Las transiciones entre estados se representan 7,71 (A)
como una flecha curva (Fig. 1), pasando de un KI
estado a otro. La transicin puede Coeficiente de temperatura celular
Tambin iniciar y terminar en el mismo 0,11 (mA / C)
estado (Estado 3 donde se le llama una auto- K
transicin. La transicin se rige por la regla Constante de Boltzmann
establecida en un guardia. 1,38065 10 -23 (J / K)
El protector determina si la transicin puede ser Tr
tomada en una reaccin. El guardia es una Referencia termodinmica
expresin de valor booleano que evala 298,15 (K)
Verdadero cuando la transicin debe ser q
Carga de electrones
Pgina 2 1,6 10 -19 (C)
Cambiando el estado desde el comienzo de la Eg
transicin hacia el final [6]. Con una potencia Voltaje de banda para el silicio
total de 86 kWp. 1,11 (eV)
La Tabla I presenta los paneles ' UN
Parmetros utilizados en la simulacin. Factor de la idealidad
TABLA I. 1,3 (-)
TCNICA P ARMETROS O M U SED PV V oc
P aneles Abra el circuito de voltaje
temperatura 0,589 (V)
Figura 1. Una notacin grfica para FSM. Rs
III. M ATHEMATICAL M ODELO DE UN PV Resistencia serial
P ODER P LANT 0,01136 ()
El modelo de la planta de energa fotovoltaica R sh
consiste en Resistencia paralela
Modelos de una matriz fotovoltaica, un 116,8415 ()
convertidor DC con un
Controlador de seguimiento de potencia (MPPT) Pgina 3
y una fuente de tensin El convertidor de impulso de CC fue modelado
Convertidor (VSC) con un controlador de lazo como uno ideal, con dos modos de operacin
de bloqueo de fase (PLL) como definidos por el estado del convertidor
Se muestra en la Fig. 2. cambiar. Los parmetros usados se presentan en
Figura 2. Diagrama de bloques de un modelo de la Tabla II. Descripcin detallada del modelo
planta de energa fotovoltaica. matemtico del convertidor DC
Las entradas del modelo de red de PV son Su algoritmo MPPT se puede encontrar en
una irradiancia solar, una temperatura T y una [8]. El mtodo de voltaje constante se utiliz en
corriente de carga I del convertidor de impulso el controlador MPPT, debido a su simple
DC. Implementacin y solidez.
Se utilizan para calcular el TABLA II. TCNICA P ARMETROS D E
voltaje V fotovoltaico que se utiliza como LA C DC onverter
entrada para el modelo de convertidor elevador Parmetro
CC y el generador fotovoltaico Nombre del parmetro
abierto V OC tensin del circuito que se utiliza Valor del parmetro
en el controlador MPPT. El convertidor DC fS
impulso calcula el aumento de la tensin de Frecuencia de conmutacin
salida V DC 50 (kHz)
y la corriente de carga I. L
La conmutacin del convertidor de impulso DC Inductancia
es controlado por el controlador MPPT, que 2,5 (mH)
cambia su ciclo de trabajo D de acuerdo do
Al voltaje de la matriz fotovoltaica y la tensin Capacidad
de circuito abierto de la matriz. El algoritmo del 200 (F)
controlador MPPT El VSC est representado por un equivalente de
Parmetro Northon utilizando la transformacin
Nombre del parmetro dq0. Suponiendo que las centrales elctricas
Valor del parmetro fotovoltaicas
Repblica Eslovaca funcionan con un factor de
potencia unitario y en el punto de potencia
mximo del conjunto fotovoltaico, la corriente
inyectada a la red
Sera slo para la potencia activa y por lo tanto
la amlitude de la corriente de salida es:
Determina el ciclo de trabajo necesario para
operar la matriz fotovoltaica en un punto de su
potencia mxima.
IG=Id
Pgina 4
2P
= MPP,
(1)
3Vd
El aumento de la tensin V de CC del
convertidor DC impulso (para simplificar el
modelado de convertidor de potencia P PV de
una matriz se utiliza en su lugar)
junto con ngulo de fase y la amplitud de la
rejilla voltajes V d desde el PLL se utiliza en
consecuencia, en la fuente de voltaje
convertidor para
la determinacin corrientes i trifsica. El ngulo
de fase y la amplitud de las tensiones de la red se
identifican
Utilizando el algoritmo de bucle de fase
bloqueado (PLL).
El modelo de matriz fotovoltaica, ms descrito
en [9], se parametriz para representar una
instalacin real de 450 paneles fotovoltaicos
donde V d es la proyeccin del eje directo de la
tensin de la red que define la amplitud de la
tensin, I d es la proyeccin del eje directo de
la fuente de corriente definiendo su amplitud
y P MPP es la potencia mxima del generador
fotovoltaico.
Una inversa Parque transformacin y el ngulo
de fase del algoritmo de bucle de enganche de
fase se utilizan para convertir la corriente I d de
El sistema de corriente trifsica.
IV. FSM M ODELO DE UN PV
P ODER P LANT
Segn la legislacin eslovaca y el cdigo de red
del operador eslovaco de la red de transporte, las
centrales
Pgina 5
Repblica Eslovaca operan a su mximo poder y
en el factor de potencia unidad. Adems, las
centrales fotovoltaicas estn desconectadas de
La red en caso de fallos en la red o cuando una
frecuencia excede los lmites definidos
[11]. Teniendo en cuenta estas normas y la
Operacin de los inversores de uso comn, una
operacin de planta de energa fotovoltaica
puede ser descrita por cuatro estados [6]:
No hay alimentacin: No hay energa se produce
o se consume por el inversor en este estado. El
sistema pasa a este estado desde cualquier otro
estado,
Cuando la central elctrica est desconectada de
la red.
Auto-examen: Este estado es un retraso en la
operacin causada por el autodiagnstico del
inversor. El inversor consume un poco de
energa
De la red en esta etapa.
Listo: El inversor no est activo, pero est
monitoreando las condiciones de la matriz para
ver si se debe iniciar. La condicin de inicio
principal
Es un nivel de voltaje suficiente en el
condensador de CC.
Seguimiento: Una vez que la matriz proporciona
la tensin necesaria, el inversor comienza a
convertir la corriente continua disposicin de
AC. los
El punto de funcionamiento nominal est en el
punto de potencia mximo de la matriz y el
inversor suministra la corriente AC
la cuadrcula. El seguimiento se detendr y
volver al estado Listo si la tensin del
condensador de CC es insuficiente.
Higo. 3 muestra estos estados y las condiciones
que conducen a transiciones entre ellos.
Figura 3. Estados de funcionamiento de la
central fotovoltaica
Aplicando el enfoque FSM al modelo de la
planta de energa fotovoltaica, los estados antes
mencionados podran ser modelados de forma
independiente
Y conectado slo a travs de las transiciones de
un estado a otro como se describi en la Fig. 3.
El modelo FSM creado de tales
Se muestra en la Fig. 4.
El estado inicial del modelo es el estado sin
energa. No hay salida del modelo en este estado
y la transicin de
este estado es slo en un caso cuando hay un
valor falso en el puerto de entrada hacia fuera (la
planta de energa est conectado a la
red). Cuando
hay un cierto valor en el puerto de salida (la
central elctrica se desconecta de la red) del
modelo pasa al estado sin poder
De cualquier otro estado.
Si la central se ha conectado a la red, se est
ejecutando el autodiagnstico del inversor,
representado por el
retardo de tiempo (TSD) entre el estado de
autocomprobacin y el estado de lista. Tambin
no hay salida del modelo en este estado.
Pgina 6
Despus del retardo definido, el modelo pasa al
siguiente estado llamado
listo.
Figura 4. Estados de funcionamiento de la
central fotovoltaica
A. El estado listo del modelo FSM
En este estado, el inversor no produce ninguna
potencia, sino que supervisa si la tensin de CC
es suficiente para su funcionamiento. Simplificar
El modelo, la transicin de este estado no est
protegida por el valor de la tensin de CC, sino
por un valor de umbral preestablecido de energa
solar
irradiancia (Lamset), asegurando suficiente
voltaje DC (una lnea horizontal de color rojo en
la Fig. 5), se utiliza. Por lo tanto, no es necesario
calcular
Las ecuaciones de la matriz fotovoltaica y el
convertidor de impulso de CC.
Figura 5. Curva de irradiancia solar con un valor
umbral (Lamset)
Figura 6. El modelo del estado de lista
Pgina 7
El modelo de estado de lista se muestra en la
Fig. 6. La rejilla voltajes VA, VB, VC se utilizan
como entradas. Se utilizan en el VSC
modelo (llamado inversor en la Fig. 6), as, que
se coloca aqu para proporcionar la
sincronizacin de las corrientes de salida con
rejilla
Tensiones, mientras que el modelo de la planta
de energa fotovoltaica est en
el estado listo. Como no hay potencia de salida
en este estado, no hay
DC modelos de convertidor de impulso
utilizados en el modelo de este estado. En lugar
de ellos se utiliza un valor pre-establecido de la
energa producida (P). Su valor es
se establece en cero (Fig. 6) para asegurar el
valor cero de las corrientes de
salida IA sincronizados, Ib y Ic.
Figura 7. El modelo del VSC
El modelo VSC (Fig. 7) se compone de tres sub-
modelos - el controlador de
PLL, el controlador de corriente y
la transformacin de Park
bloquear. El controlador PLL determina el
ngulo de fase de la tensin de red theta. El
controlador de corriente calcula el componente d
de la identificacin actual como en (1)
(componente q se supone que es cero, debido a
la sincronizacin). La transformacin inversa del
Parque
luego se utiliza para convertir theta y el ID para
el sistema abc 3-fase de las corrientes de salida,
que estn en la fase con las tensiones de red.
B. El estado de seguimiento del modelo FSM
Una vez que la irradiancia solar es igual o mayor
que su valor de umbral (Lamset) (Fig. 5), el
modelo FSM pasa al siguiente estado,
el estado de seguimiento. Su modelo se muestra
en la Fig. 9. El modelo VSC (inversor) se vuelve
a utilizar para calcular las salidas sincronizadas
corrientes
(Fig. 8), sin embargo, su potencia de entrada no
est ajustado a cero como en el estado listo, pero
la potencia mxima del generador fotovoltaico
(calculado en el
PV bloque) se utiliza en lugar.
Figura 8. Un axmaple de la corriente de salida y
la tensin de red para la fase a
Pgina 8
Figura 9. Estado de seguimiento de la planta de
energa fotovoltaica
La potencia del generador fotovoltaico se calcula
de acuerdo a las condiciones climticas reales
representados por la radiacin solar (lam) y
la temperatura (T). Para la operacin del
generador fotovoltaico en su potencia mxima
(Fig. 10), el rastreador MPPT cambia el ciclo de
trabajo
D (Fig. 11) del convertidor de impulso DC (Fig.
9). Conduce al cambio de la corriente de carga
del convertidor de
PV con respecto a las caractersticas IV y PV de
la matriz fotovoltaica.
Figura 10. Potencia de salida del generador
fotovoltaico (P MPP)
La salida del estado de seguimiento es tambin
el sistema abc 3-fase de las corrientes de salida,
que son sincronizados en fase con la
Pero su amplitud es proporcional a la potencia de
salida de la matriz fotovoltaica y los cambios de
las condiciones meteorolgicas
(Figura 12).
Como puede verse claramente en la Fig. 10 a la
fig. 12, todas las variables que representan el
funcionamiento del sistema de energa
estado de seguimiento sigue los cambios en la
radiacin solar que se muestran en la Fig. 5 y,
por supuesto, slo se calculan si el valor de la
energa solar
irradiancia es ms grande de lo preestablecido
valor umbral Lamset. Si la irradiancia solar
disminuye bajo el valor umbral, el modelo FSM
pasa de nuevo al estado listo.
Pgina 9
Figura 11. Cambios en el ciclo de trabajo D
Figura 12. Corrientes de salida del estado de
seguimiento
Los cambios de estados dentro del modelo FSM
se muestran en la Fig. 13. La operacin simulada
de la planta de energa fotovoltaica se inici
en ningn
estado de la alimentacin (valor 0), y luego
continu a travs del estado de
autocomprobacin (valor 1) al estado
preparado (valor 2), en donde se mantuvo el
modelo
hasta que el valor de la irradiancia solar
conocido el valor Lamset. Luego se pasa entre
el seguimiento (valor 3) y el estado
de preparado de acuerdo
Al valor dado de la irradiancia solar.
Figura 13. Paso a travs de los estados del
modelo FSM
El modelo FSM creado puede representar
cambios dinmicos significativos en el
funcionamiento de la planta fotovoltaica
(irradiacin solar> lamset)
Por un lado y eliminar aquellos cambios que no
influyen en la salida de la central fotovoltaica
por el otro (irradiancia solar <
Lamset).
V. CONCLUSIONES
Las centrales fotovoltaicas pertenecen a fuentes
de energa renovable, cuya potencia es bastante
intermitente, principalmente
Fuerte dependencia de las condiciones
climticas. Por lo tanto, es muy importante
estudiar su influencia en el sistema elctrico
Funcionamiento a todos los niveles de
tensin. Para hacerlo correctamente, es necesario
contar con un modelo que represente
correctamente tanto su esttica as
Como operacin dinmica.
El modelo de simulacin de la planta de energa
fotovoltaica basado en las mquinas de estado
finito se introdujo en este documento. Cuatro
estados
Definido para el funcionamiento de la central
fotovoltaica. Ellos respetan las reglas definidas
por el cdigo de la red del sistema de
transmisin eslovaco
As como las caractersticas de operacin de los
inversores comnmente utilizados en
instalaciones de plantas fotovoltaicas. El modelo
de simulacin
Fue creado en el software Ptolomeo II.
La principal ventaja de utilizar el enfoque FSM
es la posibilidad de definir diferentes
descripciones matemticas para diferentes
Operacin. Si se definen correctamente, los
estados del modelo podran simplificarse
significativamente sin corromper el modelo
Exactitud, como se mostr en el modelo de
simulacin. Su rendimiento y precisin se
compararon con el modelo convencional
(totalmente
Basado en ecuaciones diferenciales) del
convertidor de CC creado en Matlab
[12]. Ambos modelos mostraron una buena
correlacin con
Pero el tiempo de ejecucin del modelo Matlab
fue 2,5 veces mayor