SERIES 2 Y 3 SEGUIDOR de LINEA

La categora SERIES 2 y 3 consistir en programar un robot para recorrer pistas de lneas negras sobre fondo
blanco; a la lnea negra se le ha dado el nombre de ruta el cual podr incluir curvas siempre igual o menores a
90, el robot debe ser capaz de recorrer todo el camino debido al algoritmo desarrollado en el menor tiempo
posible y de manera autnoma.

EL REA DE COMPETENCIA

El rea de competencia se define como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales sern usadas
por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia, estar formada por una superficie
blanca de 1.5m de largo por 1.05m de ancho, en cuya superficie se encontrar una lnea negra de 1.8 cm de
ancho con tolerancia de 5%.

En el inicio y el fin del recorrido habr un cuadrado de esquinas redondeadas de 22 cm de lado indicando el
INICIO y el FINAL de la competencia. Las caractersticas principales de la pista donde se realizar la
competencia son las que se muestran a continuacin:

Caractersticas principales de una pista para la SERIE 2:

Dimensiones de la pista : 1.5m 1.05m

Color de la lnea o trayectoria a seguir : Negro
Ancho de la lnea a seguir : 1.8 cm (18mm) +- 5%
Color del fondo de la pista : Blanco
Material de la pista: Banner
Longitud aproximada de la trayectoria: 5-10 metros
Sealizacin: La Pista contendr una marca donde indicar el INICIO y FINAL del camino.

Las pistas sern dadas a conocer dos semanas antes de la realizacin del evento mediante su publicacin
en la pgina Web del evento a cada uno de los participantes de esta competencia.

NORMATIVA EN PISTA

La pista de la etapa Final ser vista y probada desde el da previo de la competencia.

Los robots debern estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de
competencia, en caso contrario, el robot estar eliminado en primera instancia.

Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dar la seal para que el
cronmetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El conteo del tiempo y el turno terminarn
en el momento en que el robot haya cruzado la lnea de meta.
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TIEMPO LMITE: un tiempo mximo de 2 minutos es lo permitido para que el robot complete la
trayectoria. El robot que no pueda completar la trayectoria en el tiempo asignado ser descalificado.

CONTROL DE TIEMPO: el tiempo se medir por un sistema electrnico o por un juez con un cronmetro,
basndose en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado ser definitivo.

CONTROL AUTNOMO: una vez que un robot ha cruzado la lnea de partida, debe ser plenamente autnomo,
o ser descalificado.

REA DE COMPETENCIA: el robot que abandone del rea de competencia, ser descalificado.

SALIRSE DE LA TRAYECTORIA: el robot que se salga de la trayectoria deber regresar a la misma en el

punto donde se perdi, o en cualquier lugar anterior (por ejemplo, un punto ya atravesado). El robot no
podr tomar atajos no permitidos.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT.

Los robots deben ser de tipo AUTNOMO, es decir, no podr tener enlaces almbricos o inalmbricos
hacia algn dispositivo externo ni de control remoto.

El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el
pblico.

El robot deber estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. (tneles u otras variaciones).
Los competidores no podrn solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harn lo posible
por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los
competidores.

Es importante notar que en esta SERIE, los robots caseros o kits nacionales seran evaluados antes de ser
validados para competir, esto para asegurar que sus componentes o partes del robot no generan ventajas
competitivas a un equipo en contra de otro.

El Robot deber tener dimensiones tales que no superen un rectngulo de 22cm de largo x 14.5cm de ancho
sin contar con la extension de las garras u otros efectores finales.

Para los seguidores de linea, el robot puede contar con un maximo de 4 sensores reflectivos.

No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de motores que los robots utilizarn. Ni como
tampoco del peso del robot.
Para la competencia OPEN HARDWARE ROBOTICS, la electronica del robot y el entorno de programacion
deben ser necesariamente de CODIGO ABIERTO, caso contrario se descalificara al equipo antes de la
competencia.
Para la SERIE 2 se permiten lo siguientes sensores y placas
- 1XPlaca Electronica (placa electronica de codigo abierto)
- 1xSensor de Distancia (maximo 1 sensor)
- 1xSensor de Linea (maximo 4 sensores)
En caso que el robot contenga otros sensores adicionales, estos deberan ser retirados del robot, para poder
competir.
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IDENTIFICACION DEL ROBOT

En el momento en que el robot se registra se le har entrega de una etiqueta con el numero de registro
del robot el cual deber llevar pegado en el mismo y por ningn motivo se permitir suplantacin de
robots si esto se detecta ambos robot ser descalificado. En cuanto al aspecto del Robot, ste podr llevar el
nombre y filiacin (nombre del equipo) en lugar bien visible, el uso de publicidad se permitir de manera
libre.

CRITERIO DE CALIFICACIN

El robot que logre completar el recorrido en el menor tiempo ser el vencedor. En caso que ningn robot
de los finalistas logre terminar la pista, el ganador ser el que logre quedar ms cerca de la meta.

Autoridad de los jueces: las decisiones de todos los jueces en relacin con estas normas y el desarrollo de
la competencia ser definitiva.

La competencia se dar en 3 etapas. Primera

Clasificatoria (SEGUIDOR DE LINEA):

Participaran todos los Robots que hayan cumplido con el proceso de inscripcin y cumplido con las
normas de la categora.
El orden de participacin se dar por un sorteo el mismo da, minutos previos a la competencia.
Cada Robot tendr 3 rondas para recorrer a pista.
Si el robot participante NO cumpliere el recorrido completo en sus 3 oportunidades, se anotar su
distancia mxima recorrida; si cumpliera el todo recorrido se anotar su tiempo de llegada en cada una
de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot.
los robots que completen el primer reto clasificarn a la segunda ronda.

Segunda Clasificatoria (SEGUIDOR DE LINEA+OBSTACULO):

Cada Robot tendr 3 rondas para recorrer a pista.

Si no se presentare el participante, se esperara 5 min para hacer el llamado del siguiente
participante.
Si el robot participante NO cumpliere el recorrido completo en ninguno de sus 2 oportunidades, se
contabilizara la de mayor distancia recorrida; si cumpliera todo el recorrido se anotar su tiempo
de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot.
Los clasificados a la ronda final sern los 2 mejores equipos despus de las rondas de eliminacin
directa.
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Gran Final (SEGUIDOR DE LINEA+2 OBSTACULOS:

En la final estarn ubicados 3 jurados.

La final se dar en 3 rondas.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot.
El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: tiempo de llegada, y el
menor nmero de faltas en dicho orden de jerarqua.

PETICIONES Y RECLAMOS

Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia, sta peticin
debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir
una pausa.

Para hacer vlida la peticin de pausa, el Capitn del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente
su peticin, no gritar desde su lugar si no la solicitud no ser atendida y se aplicaran los tiempos establecidos de
llamada.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Capitn del robot participante no se hace presente en
la pista, perder su oportunidad.

En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Capitn del
Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera
posible o bien retirarse.

Peticin de retiro de la competencia:

El Capitn del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o
inconveniente que le impida continuar con la competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara
eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

Reclamos

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del
incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga
antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.

Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado.
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El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se
debe imponer una sancin.

PENALIZACIONES

Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, se procede a la eliminacin automtica de la competencia
por parte del equipo causante de la penalizacin los siguientes supuestos:

Provocar desperfectos al rea de juego, o en las instalaciones de la institucin que sirve como sede.
Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el ponente.
Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores.
Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado la competencia

VIOLACIONES

Ser considerada una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos y ser penado con 3 segundos
sobre el tiempo obtenido:

Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorizacin del juez.
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Realizar alguna accin que atente contra la integridad de la organizacin as como a la de sus
participantes.
Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la prdida de uno de su turno hasta la
eliminacin del participante del concurso.

EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar compuesto por un Juez de Pista el mismo
que estar a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante
la competencia, y dos Jueces de Mesa los cuales estarn a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y
puntajes de cada una de las presentaciones.

En cualquier caso los tres jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las
decisiones del jurado sern inapelables.

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de
los mismos para todas las categoras.

LOS EQUIPOS

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots.
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Se entender por persona Capitn (MENTOR) del equipo aquella que figure como tal en la inscripcin al concurso.
No es posible cambiar el Capitn del equipo por otra persona durante la competicin excepto por causa mayor
justificada.

El Capitn del Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los
reclamos estipulados en el presente reglamento.

Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones establecidos de correccin en cualquier
actuacin vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma y en las sesiones de entrenamiento.
Especialmente se cuidarn no proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los
Robots participantes y pblico en general.

DURANTE EL EVENTO

Existirn 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

ZONA DE COMPETENCIA: Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el
participante.

ZONA TCNICA: Es la zona de preparacin previa a la participacin, estar ubicada muy cerca a zona de
Competencia, y estarn los equipos que pronto van a participar solo estar habilitada durante la competencia.
Existir en esta zona una mesa y tomacorrientes.

ZONA DE PREPARACIN (PITS): Es la zona de preparacin que ser ubicada en salones y laboratorios, solo
estar habilitada durante los dias de competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas,
tomacorrientes y fuentes.

PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en el evento en su momento.

En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del
trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados
por la organizacin.
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Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregar
CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia, que sern entregados en la clausura y
finalizar la clausura del Evento, esto de acuerdo a los nombres del registro de cada equipo que se tengan.

El comit no se responsabiliza de los nombres mal escritos si los participantes no lo aclaran en el momento del
registro en lnea.

DISPOSICIONES FINALES

La organizacin proporcionar una mesa y una toma de corriente para cada equipo.

DISPOSICIONES FINAL

Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador.

e-mail: derive88@gmail.com