Variador D700 PDF

MITSUBISHI ELECTRIC
FR-D700
Variador de frecuencia
Instrucciones de operacin
FR-D720S EC
FR-D740 EC
N de art.: 218002
02 05 2012
MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
Versin D
Instrucciones de operacin
Variador de frecuencia FR-D700 EC
N de artculo: 218002
Versin Modificaciones/aadidos/correcciones
A 04/2008 pdp
B 05/2009 pdp-akl En general A la serie de modelos se le ha aadido el variador de frecuencia
FR-D720S para la conexin a una fuente de alimentacin
monofsica
Seccin 6.18.5 Cdigo de instruccin para instruccin mltiple
Anexo A La corriente nominal de equipo de los variadores de frecuencia
FR-D740-012 hasta 160 ha sido completada con los valores para
40 C
C 06/2010 akl En general Ajustes "80, 81, 180, 181" de los parmetros 190 y 192
Nuevo parmetro: 197 "Asignacin de funcin borne SO"
Ajuste bsico de los parmetros 122 y 162
Funcin "Parada segura"
Empleo de un dispositivo de proteccin contra corriente residual
Seccin 7.6 Bsqueda de errores
C1 09/2010 Pgina 3-35 Interruptor trmico denominacin

Pgina 3-36
D 02/2012 pdp-gbr Pgina 3-23 Parada segura (Safe Torque Off: STO) cuando se operan
paralelamente varios variadores de frecuencia
Gracias por haberse decidido por un variador de frecuencia de Mitsubishi Electric.
Estas instrucciones comprenden informacin para un empleo avanzado del variador de
frecuencia de la serie FR-D700. Un manejo inadecuado puede dar lugar a errores y fallos
impredecibles. Para poder operar el variador de frecuencia de forma ptima y evitar posibles
problemas, lea por favor atentamente estas instrucciones antes de la primera puesta en
funcionamiento.
Indicaciones de seguridad
Hay que leer completamente las presentes instrucciones antes de la instalacin, de la primera
puesta en funcionamiento y de la realizacin de cualquier trabajo de mantenimiento del variador
de frecuencia. Opere el variador de frecuencia slo si usted dispone de los conocimientos
correspondientes relativos al equipamiento y a las prescripciones de seguridad y de
manipulacin. En las instrucciones, las medidas de seguridad estn subdivididas en dos
clases: PELIGRO y ATENCIN.
PELIGRO:
P Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no
se tomen las medidas de precaucin correspondientes.
ATENCIN:
E Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el equipo o en otros bienes

materiales y de que se presenten estados peligrosos en caso de que no se tomen las
medidas de seguridad correspondientes.
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de

advertencia puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es
estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.
FR-D700 EC I
Proteccin contra descargas elctricas
PELIGRO:
P Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de

tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de
descarga elctrica.
La cubierta frontal tiene que estar montada durante el funcionamiento del variador
de frecuencia. Los bornes de potencia y los contactos abiertos llevan una alta
tensin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga
elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse
slo para el cableado o para la inspeccin. Si se tocan elementos constructivos
cargados del variador de frecuencia existe riesgo de descarga elctrica.
Antes de comenzar con el cableado o con el mantenimiento hay que desconectar
la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene
que satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC
seccin 250, IEC 536 clase 1 y otros estndares).
Conecte el variador de frecuencia en conformidad con el estndar EN a una fuente
de alimentacin con punto neutro puesto a tierra.
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un
electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de
seguridad de la tecnologa de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija.
En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Si debido a los estndares de instalacin seguidos su instalacin requiere el
empleo de un dispositivo de proteccin contra corriente residual (RCD: residual
current device), hay que elegirlo conforme a DIN VDE 0100-530 tal como se indica
a continuacin:
Variadores de frecuencia monofsicos opcionalmente tipo A tipo B
Variadores de frecuencia trifsicos slo tipo B (sensible a corriente universal)
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, que sean
doblados en exceso o que sean aplastados. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Recambie los ventiladores de refrigeracin exclusivamente con la tensin de
alimentacin desconectada.
No toque las tarjetas con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Cuando se lleva a cabo la medicin del condensador del circuito principal, hay una
tensin continua durante aprox. 1 segundo en la salida del variador de frecuencia
inmediatamente despus de desconectar la tensin de alimentacin. Por ello,
despus de la desconexin no se deben tocas los bornes de salida del variador ni
los bornes del motor. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga
elctrica.
II
Proteccin contra incendios
ATENCIN:
E Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como

metal y hormign. Para evitar cualquier contacto del elemento refrigerador
(disipador) del lado posterior del variador de frecuencia, la superficie de montaje
no debe presentar ningn tipo de perforaciones o agujeros. En caso de un montaje
sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Siempre que el variador de frecuencia presente daos, hay que cortar la tensin
de alimentacin. Un flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un
incendio.
Si emplea una resistencia de frenado, prevea un dispositivo que desconecte la
tensin de alimentacin cuando se produzca una seal de alarma. En caso
contrario, la resistencia de frenado puede sobrecalentarse en exceso debido a un
transistor de frenado daado o similares, con lo que existe peligro de incendio.
No conecte ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes DC + y .
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar puntualmente valores
considerablemente por encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada
contra el contacto accidental y distancias con respecto a otros equipos o partes
de la instalacin.
Proteccin contra desperfectos y lesiones
ATENCIN:
E La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el
manual. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En
caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso
contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de
desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe
peligro de quemaduras.
FR-D700 EC III
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos,
desperfectos, descargas elctricas etc.:
Transporte e instalacin
E
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de
prevenir daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del
variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las
instrucciones de funcionamiento.
No se permite la operacin del variador de frecuencia cuando falten piezas o haya
piezas defectuosas; ello puede dar lugar a fallos en la instalacin.
Al transportarlo, no sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal
o por los elementos de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de
frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no acceda al interior del variador de
frecuencia ningn objeto conductor (p. ej. tornillos o virutas metlicas) ni ninguna
sustancia inflamable como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que
se trata de un equipo de precisin.
EL funcionamiento del variador de frecuencia resulta posible slo cuando se
satisfacen las condiciones ambientales especificadas en la siguiente tabla.
Condiciones de
Datos tcnicos
funcionamiento
Temperatura ambiente 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)
Humedad relativa
Mximo 90 % (sin condensacin)
del aire
Temperatura de
almacenaje 20 C a +65 C
Condiciones de Slo para interiores (emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
funcionamiento polvo y suciedad)
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar Por encima de ese nivel, la potencia de salida se
Altitud de emplazamiento
reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m (91 %))
Resistencia a las
vibraciones Mximo 5,9 m/s2 de 10 hasta 55 Hz (en direccin X, Y, Z)

Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)
Cableado
ATENCIN:
E No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p.ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de direccin de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
IV
Test de funcionamiento
ATENCIN:
E Antes del funcionamiento, compruebe los ajustes de los parmetros y cmbielos

dado el caso. Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor
y, en casos extremos, incluso a la destruccin del mismo.
Manejo
PELIGRO:
P Si est activado el reinicio automtico, en caso de una alarma evite permanecer en las
proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en
marcha sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET desconecta la salida del variador de frecuencia slo cuando
est activada la funcin correspondiente. Instale un interruptor separado de
PARADA DE EMERGENCIA (desconexin de la fuente de alimentacin, freno
mecnico etc.).
Asegrese de que la seal de marcha est desconectada cuando se resetea el
variador de frecuencia despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
La carga conectada tiene que ser un motor asncrono trifsico. El variador de
frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los equipos.
No desinstale ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas
instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
FR-D700 EC V
ATENCIN:
E La proteccin termoelectrnica interna del motor del variador de frecuencia no

garantiza una proteccin contra el sobrecalentamiento del motor. Por ello, prevea
tanto una proteccin externa del motor como un elemento PTC.
No emplee los contactores magnticos instalados aguas arriba para poner en
marcha o para parar el variador de frecuencia, ya que ello acorta la vida de los
equipos.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro
antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin
correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad
electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en
peligro sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador. (La
bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de ejecutar una funcin para borrar parmetros, antes de una nueva
puesta en marcha hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos para el
funcionamiento, ya que entonces se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
El variador de frecuencia puede generar con facilidad una alta velocidad. Antes de
ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son
apropiados para un alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar
una carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno
electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador que ha estado almacenado durante
mucho tiempo hay que llevar siempre a cabo una inspeccin y diversas
comprobaciones.
Con objeto de evitar daos producidos por cargas estticas, toque un objeto de
metal con puesta a tierra antes de tocar el variador de frecuencia.
PARADA DE EMERGENCIA
ATENCIN:
E Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo

en caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de
parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si el
cableado est daado (cortocircuito) o si hay un fallo interno de conmutacin.
Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se
ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones de este manual para
la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de frecuencia
y proseguir con el trabajo.
VI
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
ATENCIN:
E En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn

ensayo de aislamiento (resistencia de aislamiento) con un equipo comprobador del
aislamiento, ya que ello puede dar lugar a disfunciones.
Eliminacin del variador de frecuencia
ATENCIN:
E Si es necesario eliminar el variador de frecuencia, es necesario tratarlo como un

desecho industrial.
Observacin general
Muchos de los diagramas y de las figuras de estas instrucciones muestran al variador de
frecuencia sin cubiertas y abierto en parte. No opere jams el variador de frecuencia estando
abierto. Monte siempre las cubiertas y siga siempre las indicaciones de las instrucciones de
funcionamiento al manejar el variador de frecuencia.
FR-D700 EC VII
Smbolos empleados en el manual
Uso de las indicaciones
Las indicaciones que remiten a informaciones importantes vienen caracterizadas de forma
especial y se representan del modo siguiente:
INDICACIN Texto de la indicacin
Empleo de ejemplos
Los ejemplos estn caracterizados de forma especial, y se representan como se indica
a continuacin:
Ejemplo Texto de ejemplo
Empleo de numeraciones en las figuras

Las numeraciones de las figuras se representan mediante nmeros blancos dentro de un
crculo negro, y se explican una tabla que viene a continuacin de la mano del mismo nmero,
p. ej.
Empleo de las instrucciones de actuacin

Las instrucciones de actuacin son una serie de pasos para la puesta en servicio, el manejo, el
mantenimiento y similares que es necesario realizar conforme a la secuencia indicada.
Los pasos se numeran de forma continua (nmeros negros dentro de un crculo blanco).
Texto.
Texto.
Texto.
Empleo de notas a pie en las tablas

Las indicaciones en las tablas se explican en forma de notas a pie debajo de la tabla (nmeros
elevados y dentro de un crculo). En el lugar correspondiente de la tabla hay entonces un signo
de nota a pie (nmero elevado dentro de un crculo).
Si hay varias notas a pie para una misma tabla, se numeran de forma continua debajo de la tabla
(nmeros negros elevados dentro de un crculo blanco):

Texto

Texto
Texto
VIII
Indice
Indice
1 Descripcin del equipo
1.1 Descripcin de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.2.1 Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1 Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080 . . . 2-1
2.1.2 Tipos de modelo FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Retirada y colocacin del paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.4.1 Lugar de emplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 Conexin de la los terminales de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.3.1 Descripcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.4.1 Bornes de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4.2 Indicaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.4.3 Parada segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
3.4.4 Seleccin de la lgica de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
FR-D700 EC IX
Indice
3.5 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29

3.5.1 Conexin de una unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5.2 Empleo de la interface PU como interface RS485 . . . . . . . . . . . . . . .3-30
3.6 Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

3.6.1 Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.6.2 Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR
(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor) . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3.6.3 Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2 . . . . . . . . . . . .3-36
3.6.4 Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC . . 3-39
3.6.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV. . 3-40
3.6.6 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.7 Conexin de una inductancia de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42

3.7.1 Corrientes de defecto y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
3.7.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas . . 3-46
3.7.3 Oscilaciones armnicas en la tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.7.4 Motor asncrono de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
4 Funcionamiento
4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.1.1 Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia . . .4-3
4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.3 Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

4.3.1 Panel de control y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3.3 Seleccin del modo de funcionamiento
(ajuste rpido de parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.4 Bloqueo del panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.3.5 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.6 Magnitud principal de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.7 Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual . . . . . . . . . . . .4-14
4.3.8 Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.9 Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
X
Indice
5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.1 Proteccin termoelectrnica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2) . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8) . . . . . . . . . 5-9
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas
(regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.1.8 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . 5-14
5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia . . . . . 5-24
5.2.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales
externas de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.2.4 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de
una tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
5.2.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de
una corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.3 Funcionamiento mediante seales externas

(control externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.3.1 Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3) . . .5-31
5.3.2 Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna
de frecuencia mediante interruptor (preseleccin de velocidad/
de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.3.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una
tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V). . .5-39
5.3.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una
seal de corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-40
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA) . . . 5-42
FR-D700 EC XI
Indice
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2 Modificacin del par de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26
6.2.2 Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.2.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247) . . . . . . . . . . 6-32
6.2.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente
(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.3 Visualizacin de la frecuencia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-40

6.3.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) . . . . . . .6-40
6.3.2 Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias
mecnicas (Pr. 31 hasta Pr. 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6.4 Curva V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

6.4.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) . . . . . . . . . . . . . . . .6-44
6.4.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
6.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas . .6-48
6.5.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,
Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
6.5.2 Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
6.5.3 Potencimetro digital motorizado (Pr. 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-55
6.6 Aceleracin y frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59

6.6.1 Tiempo de aceleracin y de frenado (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45) . . .6-59
6.6.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de
la frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.6.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado (Pr. 29) . . . . . . . . 6-64
6.7 Proteccin del motor y autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66

6.7.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561) . . . . . 6-66
6.7.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
6.7.3 Autoajuste de los datos del motor
(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . . . . . . 6-74
6.8 Frenado DC y seleccin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81

6.8.1 Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
6.8.2 Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70) . . . . 6-84
6.8.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
XII
Indice
6.9 Asignacin de funcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88

6.9.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada
(Pr. 178 hasta Pr. 182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-88
6.9.2 Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17). . 6-91
6.9.3 Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155) . . . 6-93
6.9.4 Asignacin de la seal de marcha (borne STF, STR, STOP, Pr. 250) . . . 6-94
6.9.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida
(Pr. 190, Pr. 192, Pr. 197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
6.9.6 Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43) . . . . . . . . . . . . . . .6-103
6.9.7 Supervisin de corriente de salida
(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167) . . . . . . . . . . . . .6-105
6.9.8 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495, Pr. 496) . . . . . . . . . . . . . .6-107
6.10 Funciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109

6.10.1 Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37) . . . . . . . . . . .6-109
6.10.2 Seleccin de la visualizacin (Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171,
Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-111
6.10.3 Borne AM (Pr. 55, Pr. 56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-118
6.10.4 Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-120
6.11 Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . .6-123

6.11.1 Reinicio automtico
(Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-123
6.11.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261). . . .6-134
6.12 Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad . . . . . . . . . .6-138

6.12.1 Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-138
6.12.2 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872) . . . . . . . . . . . .6-141
6.12.3 Supervisin de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-142
6.13 Modo de ahorro y supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143

6.13.1 Corriente de excitacin ptima (Pr. 60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143
6.14 Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias

de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-144
6.14.1 Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260) . . 6-144
6.14.2 Supresin de vibraciones (Pr. 653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-146
6.15 Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) . . . . . . . . .6-147

6.15.1 Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267) . . . . . . . . . . . . . . .6-147
6.15.2 Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74) . . . . . . . . . .6-152
6.15.3 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna
[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)] . . . . . . .6-153
FR-D700 EC XIII
Indice
6.16 Funciones de proteccin del manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-160

6.16.1 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada
PU (Pr. 75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-160
6.16.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77) . . . . . . . . . . . . . .6-165
6.16.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-167
6.16.4 Rango de parmetros ampliado (Pr. 160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-168
6.16.5 Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297) . . . . . . . . . . . . .6-169
6.17 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control . . . . . . . . . .6-172

6.17.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . .6-172
6.17.2 Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear
el equipo (Pr. 79, Pr. 340) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-184
6.17.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551) . . . . . . . . . . . . . . . .6-186
6.18 Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-193

6.18.1 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-193
6.18.2 Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de
comunicacin (Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549) . . .6-198
6.18.3 Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta
un error de comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502) . . . . . . . . . . . .6-199
6.18.4 Acceso EPROM (Pr. 342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-204
6.18.5 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador
de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link). . . . . . . . . . .6-205
6.18.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU
(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 502, Pr. 549). . . . . .6-223
6.19 Aplicaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-241

6.19.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577) . . . .6-241
6.19.2 Regulacin con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134) . . .6-254
6.19.3 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-263
6.19.4 Funcin para evitar Regenerativa
(Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-266
6.20 Funciones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-269

6.20.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244) . . . . . . . . . . . . . . . .6-269
6.20.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259) . . . . . . . . . .6-270
6.20.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504) . . . . . . . . . . . . . . . .6-275
6.20.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557). . .6-276
6.20.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-280
XIV
Indice
6.21 Ajustes para la unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-281

6.21.1 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN (Pr. 40) . . . . . . . . . . . . . . .6-281
6.21.2 Seleccin del idioma (Pr. 145) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-281
6.21.3 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad
de mando (Pr. 161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-282
6.21.4 Anchura de paso del dial digital (Pr. 295) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-283
6.21.5 Tono al pulsar tecla (Pr. 990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-284
6.21.6 Ajuste del contraste (Pr. 991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-284
7 Diagnstico de errores
7.1 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 Reset de las funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
7.4 Indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.6 Bsqueda de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21

7.6.1 El motor no gira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.6.2 El motor o la mquina produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
7.6.3 El variador de frecuencia produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.6.4 El calentamiento del motor es inusualmente elevado . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.5 La direccin de giro del motor es errnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
7.6.6 Las revoluciones del motor son demasiado altas
o demasiado reducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.7 El proceso de aceleracin/de frenado del motor es irregular . . . . . . .7-25
7.6.8 El motor marcha irregularmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7.6.9 No es posible cambiar el modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.6.10 En el panel de control no aparece ninguna visualizacin . . . . . . . . . . 7-27
7.6.11 La corriente del motor es demasiado alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
7.6.12 No es posible aumentar las revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.6.13 No es posible la escritura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30
7.7 Instrumentos y mtodos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-31

7.7.1 Medicin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.7.2 Medicin de tensin y empleo de un vatmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.3 Medicin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.4 Empleo de un ampermetro y de un convertidor
de valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.7.5 Medicin del factor de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-34
7.7.6 Medicin de la tensin DC (bornes + y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-34
FR-D700 EC XV
Indice
8 Mantenimiento e inspeccin
8.1 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.1 Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Inspecciones peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.3 Envergadura de las inspecciones diarias y peridicas . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.4 Supervisin del tiempo de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.1.5 Comprobacin de los diodos y de los transistores de potencia . . . . . . 8-5
8.1.6 Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.1.7 Recambio de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.2 Mediciones en el circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

8.2.1 Medicin de la resistencia de aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.2.2 Prueba de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.2.3 Medicin de la tensin y de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
A Anexo
A.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1.1 Monofsica, clase de 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2 Trifsica, clase de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3 Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.1 FR-D720S-008 hasta 042 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.2 FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3.3 FR-D720S-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.3.4 FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.3.5 Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.3.6 Unidad de mando FR-PA07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.4 Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.5 Datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.5.1 Comprobacin del nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.5.2 Funciones modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
XVI
Descripcin del equipo Descripcin de modelo
1 Descripcin del equipo

Saque el variador de frecuencia del embalaje y compare los datos de la placa de potencia de
la cubierta frontal y los datos de la placa de tipo del lado del variador de frecuencia con los datos
de su pedido.
1.1 Descripcin de modelo
Smbolo Clase de tensin Smbolo Nmero de tipo

D720S monofsica 230 V 008
hasta Indicacin de 3 posiciones
D740 trifsica 400 V 160
I001965E
Fig. 1-1: Denominacin de modelo del variador de frecuencia FR-D700 EC
FR-D700 EC 1-1
Componentes del equipo Descripcin del equipo
1.2 Componentes del equipo
Panel de control
(ver seccin 4.3) Ventilador de refrigeracin
(ver seccin 8.1.7)
Conmutador de entrada de tensin/

de corriente
(ver seccin 3.4)
Interface PU
(ver seccin 3.5)
Cubierta frontal
Bornes de control
(ver seccin 3.4)
Puentes (jumper) para la

seleccin de la lgica de
control
(ver seccin 3.4.4)
Bornes de
potencia
(ver seccin 3.3)
Paso de cables
con forma de peine
Placa de potencia (ver seccin 2.2)
Placa de caractersticas
Denominacin de modelo Nmero de serie Denominacin de modelo

Datos de entrada
Datos de salida
Nmero de serie
I001966E
Fig. 1-2: Estructura del variador de frecuencia
INDICACIN El procedimiento para la retirada y la colocacin de la cubierta frontal est descrito en la seccin 2.1.
1-2
Descripcin del equipo Componentes del equipo
1.2.1 Volumen de suministro
Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador

Talla de potencia Tamao de los tornillos [mm] Unidades
FR-D720S-070 y 100 M3 35 1
FR-D740-036 hasta 080 M3 35 1
FR-D740-120 y 160 M3 35 2
Tab. 1-1: Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
INDICACIONES Los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042 y FR-D740-022 menores no estn
equipados con un ventilador de refrigeracin. Por esta razn, en el volumen de suministro
de estos equipos no se incluyen tornillos de fijacin para la tapa del ventilador.
Informaciones detalladas para el montaje y el desmontaje de los ventiladores de refrigeracin

podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.
FR-D700 EC 1-3
Componentes del equipo Descripcin del equipo
1-4
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal
2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal
2.1.1 Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080
Retirada de la cubierta frontal

Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.)
Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la
direccin de la flecha.
Ejemplo: FR-D740-036
Tornillo de fijacin
I001967E
Fig. 2-1: Retirada de la cubierta frontal
Colocacin de la cubierta frontal

Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.
Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.
Tornillo de fijacin
I001968E
Fig. 2-2: Colocacin de la cubierta frontal
FR-D700 EC 2-1
Retirada y colocacin de la cubierta frontal Instalacin
2.1.2 Tipos de modelo FR-D740-120 y 160
Retirada de la cubierta frontal

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de
la carcasa en direccin de la flecha.
Bloqueo
Tornillos de
fijacin
I001969E
Fig. 2-3: Retirada de la cubierta frontal
2-2
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal
Colocacin de la cubierta frontal

Coloque las pestaas de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello
previstos del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el equipo hasta que
encastre correctamente.
Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
Tornillos de
fijacin
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia
I001970E
Fig. 2-4: Colocacin de la cubierta frontal
INDICACIONES Preste atencin para colocar correctamente la cubierta frontal. Fije la cubierta frontal siempre
con los tornillos de fijacin.
El nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene que concordar con el
nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes de colocar la cubierta
frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de frecuencia.
FR-D700 EC 2-3
Retirada y colocacin del paso de cables Instalacin
2.2 Retirada y colocacin del paso de cables

El paso de cables puede retirarse con facilidad del variador de frecuencia tirando de l hacia abajo
(FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080) o hacia adelante (FR-D740-120 y 160).
Para volver a colocar la cubierta de bornes, colquela en las guas y empjela seguidamente
en direccin al variador de frecuencia.
Con los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080
Coja el paso de cables por los lados y tire de Alternativamente es posible tambin coger el paso
l hacia abajo. de cables por el medio y tirar hacia abajo.
Guas
Paso de cables
Con los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160

Tire hacia delante del paso de cables.
Gua
Gua
Paso de cables
I002071E
Fig. 2-5: Ejemplos para la retirada del paso de cables
2-4
Instalacin Montaje
2.3 Montaje
INDICACIN Monte el variador de frecuencia siempre en posicin vertical. Los equipos no pueden montarse
horizontalmente o tumbados de manera que no resulte posible una ventilacin suficiente.
Antes del montaje, retire la cubierta frontal y el paso de cables.
FR-D720S-008 hasta 042 FR-D720S-070 y 100, FR-D740-012 hasta 160
Cubierta frontal
Cubierta frontal
Paso de cables Paso de cables
I002030E
Fig. 2-6: Instalacin sobre la placa de montaje de un armario de distribucin
INDICACIN Si se han de montar varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin,

hay que disponerlos los unos junto a los otros. Adems hay que respetar las distancias
mnimas con objeto de que quede garantizada una buena ventilacin (ver pgina 2-11).
Fig. 2-7:
Disponiendo los variadores de frecuencia
verticalmente, montndolos unos junto a otros
y respetando las distancias mnimas se logra
una buena disipacin del calor.
Vertical
Distanc
ia mnim
a, ver F
ig. 2-9
I001973E
FR-D700 EC 2-5
Montaje Instalacin
El variador de frecuencia se compone de elementos mecnicos y electrnicos de alta precisin.

No debe ser jams montado o puesto en funcionamiento bajo las condiciones representadas en
la siguiente figura, ya que en tal caso ello puede dar lugar a disfunciones.
Altas temperaturas,
Incidencia solar directa Vibraciones ( 5,9 m/s) alta humedad rel. del aire Montaje horizontal
Montaje de varios variadores de fre- Coger el variador de frecuencia por Niebla de aceite, gases Montaje sobre materiales
cuencia los unos junto a los otros la cubierta frontal o por el dial digital agresivos, polvo o suciedad fcilmente inflamables
I001974E
Fig. 2-8: Condiciones que pueden dar lugar a disfunciones
2-6
Instalacin Estructura del armario de distribucin
2.4 Estructura del armario de distribucin

Al planificar y preparar un armario de distribucin, adems de los componentes generadores de
calor y del lugar del emplazamiento, hay que tener en consideracin muchos otros factores para
determinar la estructura y el tamao del armario de distribucin y la disposicin de los equipos
en el interior del mismo.
El variador de frecuencia se compone de muchos elementos constructivos de semiconducto-
res. Para una larga vida til y para un funcionamiento fiable es estrictamente necesario res-
pectar todas las condiciones ambientales.
2.4.1 Lugar de emplazamiento
Para seleccionar el lugar de emplazamiento hay que comprobar que se cumplan todas las
condiciones ambientales nombradas en la tabla. Si el variador de frecuencia se opera en un
entorno en el que no se respetan esos valores, no slo se reduce la potencia y la expectativa
de vida del equipo, sino que adems pueden producirse disfunciones.
Condiciones de funcionamiento Datos tcnicos
Humedad relativa del aire mx. 90 % (sin condensacin)
Condiciones de funcionamiento Emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad
Altitud de emplazamiento Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones Mx. 5,9 m/s (0,6 g) de 10 hasta 55 Hz (en direccin X,Y,Z)
Tab. 2-1: Condiciones ambientales estndar de los variadores de frecuencia
Temperatura
La temperatura ambiente permitida de los variadores de frecuencia FR-D700 se encuentra en
el rango de 10 C a +50 C. Un funcionamiento de los variadores de frecuencia fuera de estos
rangos de temperatura acorta la expectativa de vida de los semiconductores, de componentes,
condensadores etc. Las medidas siguientes sirven para adaptar el entorno al rango de
temperatura permitido.
Medidas contra temperaturas excesivas
Emplee una ventilacin forzada o un sistema similar para la refrigeracin (ver pgina 2-10).
Instale el armario de distribucin dentro de un recinto climatizado.
Evite la incidencia solar directa.
Emplee blindajes trmicos y chapas deflectoras para proteger el variador de frecuencia
contra la irradiacin directa y contra el aire caliente procedente de otras fuentes de calor.
Tome las medidas oportunas para que haya una ventilacin suficiente dentro de la zona
del armario de distribucin.
Medidas contra temperaturas demasiado bajas
Emplee una calefaccin de armario de distribucin.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Cambios bruscos de temperatura
Elija un lugar de emplazamiento en el que no se produzcan cambios sbitos de
temperatura.
Evite emplazar el variador de frecuencia en las proximidades de la salida de aire de un
sistema de aire acondicionado.
Si el cambio de temperatura viene provocado por la apertura y el cierre de una puerta,
no monte el variador de frecuencia en la zona de la misma.
FR-D700 EC 2-7
Estructura del armario de distribucin Instalacin
Humedad del aire

El variador de frecuencia tiene que operarse en un entorno con una humedad relativa del aire
entre 45 % y 90 %. Una humedad relativa del aire mayor reduce el aislamiento y acelera la
corrosin. Por otra parte, una humedad relativa del aire demasiado reducida tiene como
consecuencia una menor resistencia a descargas disruptivas. Las distancias de aislamiento
determinadas en las normas han sido definidas con una humedad relativa del aire de entre
45 % y 90 %.
Medidas contra una humedad relativa del aire excesiva
Emplee un armario de distribucin cerrado por todas partes y un medio reductor de la
humedad.
Conduzca aire seco al interior del armario de distribucin.
Emplee una calefaccin dentro del armario de distribucin.
Medidas contra una humedad relativa del aire demasiado baja
Tenga en cuenta que en un entorno semejante los trabajos de mantenimiento o de conexin
pueden ser llevados a cabo slo despus de haber disipado la carga electrosttica del
cuerpo. Evite un contacto directo con elementos constructivos y partes del equipo. Conduzca
aire con la humedad relativa correspondiente al interior del armario de distribucin.
Medidas contra la condensacin
La formacin de agua condensada puede producirse cuando la temperatura interior del
armario de distribucin est sujeta a oscilaciones sbitas debido a paradas peridicas del
funcionamiento del variador de frecuencia o a cambios de la temperatura exterior. La
condensacin de agua reduce el aislamiento y acelera la corrosin.
Tome las medidas aducidas arriba contra una humedad relativa del aire excesiva.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Polvo, suciedad y niebla de aceite

El polvo y suciedad dan lugar a resistencias de paso mayores y a resistencias de aislamiento
menores. La humedad transmitida por las concentraciones de polvo y suciedad tiene como
efecto una reduccin de la refrigeracin, y debido a la suciedad de los filtros se produce un
aumento de la temperatura interior del armario de distribucin.
El polvo y la suciedad, debido al aumentos de las partculas de polvo conductoras suspendidas
en el aire, pueden dar provocar en poco tiempo disfunciones, fallos de aislamiento y
cortocircuitos. La niebla de aceite produce complicaciones similares a las producidas por el
polvo y la suciedad. Tome las medidas oportunas.
Medidas contra polvo, suciedad y niebla de aceite
Empleo un armario de distribucin cerrado por todas partes.
Si debido a ello se excede la temperatura ambiente permitida, tome las medidas oportunas
al respecto (ver pgina 2-10).
Limpie el aire suministrado.
Aumente la presin en el interior del armario de distribucin bombeando aire limpio.
Gases agresivos y aerosoles

Si un variador de frecuencia queda expuesto a gases agresivos o especialmente en la
cercana de la costa a aire salino, se corroen las tarjetas y los contactos de rels e
interruptores. En tales casos, recurra a las medidas mencionadas arriba bajo "Polvo, suciedad
y niebla de aceite".
2-8
Gases explosivos y fcilmente inflamables

Dado que el variador de frecuencia no est protegido contra la explosin, es necesario montarlo
en el interior de un armario de distribucin protegido contra explosin. En entornos con peligro
de explosin debido a gases, polvo o suciedad, el armario de distribucin hay que disearlo de
manera que satisfaga los requerimientos de las directrices para medios de trabajo con peligro
de explosin. Dado que la certificacin del armario de distribucin slo tiene lugar despus de
un proceso de comprobacin exhaustivo, el desarrollo de un armario de distribucin tal trae
consigo costos muy elevados. Siempre que exista la posibilidad, conviene instalar el variador
de frecuencia en un entorno que no est sujeto a riesgo de explosin.
Altitud de emplazamiento
Emplee el variador de frecuencia en un emplazamiento con una altitud mxima de 1000 m
sobre el nivel del mar. Con una altitud mayor se reduce la refrigeracin debido a la mayor
liviandad del aire, y la menor presin del mismo tiene como consecuencia una reduccin de la
resistencia a descargas disruptivas.
A partir de los 1000 metros, la potencia de salida se reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m
(91 %))
Vibraciones y choques
La resistencia a las vibraciones del variador de frecuencia en un rango de frecuencia entre
10 Hz y 55 Hz es de 5,9 m/s en direccin X, Y y Z con una amplitud de oscilaciones de 1 mm.
Tambin vibraciones y choques menores pueden dar lugar, al cabo de un periodo de tiempo
prolongado, al aflojamiento de componentes mecnicos y a dificultades de contacto en las
conexiones. En este respecto hay riesgo sobre todo para las conexiones de componentes, las
cuales pueden romperse debido a choques frecuentes.
Contramedidas
Emplee amortiguadores de goma en el armario de distribucin.
Refuerce la estructura del armario de distribucin con objeto de evitar resonancias.
No instale el armario de distribucin en las proximidades de fuentes de vibraciones.
FR-D700 EC 2-9
Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin

Para que la temperatura interior del armario de distribucin se mantenga dentro de los lmites
de los valores permitidos para el variador de frecuencia, hay que disipar o reducir el calor
producido por el variador mismo y por otros grupos (transformadores, lmparas, resistencias
etc.), as como el calor que incide desde fuera sobre el armario de distribucin, como la
incidencia solar directa. Para esta finalidad es posible emplear diversos sistemas de
refrigeracin.
Conveccin natural por la pared de la carcasa del armario de distribucin (en armario de
distribucin cerrado por todos sus lados)
Refrigeracin mediante un disipador de calor (p. ej. disipador de calor de aluminio)
Refrigeracin de aire (ventilacin forzada, entrada y salida de aire por una conexin de tubo)
Refrigeracin mediante termocambiador o agente refrigerante (termocambiador, aire
acondicionado etc.)
Estructura del
Sistema de refrigeracin armario de Descripcin
distribucin
Conveccin Ventilacin natural La estructura es econmica y se emplea a menudo,
natural (cerrado o abierto) aunque el tamao del armario aumenta conforme
mayor es la potencia del variador de frecuencia.
Vdf Apropiado ms bien para potencias relativamente
reducidas.
I001000E
Ventilacin natural El armario de distribucin cerrado por todas partes

(cerrado por todas resulta especialmente apropiado para el empleo en
partes) entornos agresivos sometidos a polvo, suciedad o
niebla de aceite. El tamao del armario de
Vdf distribucin aumenta conforme mayor es la
potencia del variador de frecuencia.
I001001E
Ventilacin Disipador de calor La estructura del armario de distribucin est

forzada limitada por la posicin de montaje y por la
Disipador superficie del disipador de calor. Apropiado ms
de calor Vdf bien para potencias relativamente reducidas.
I001002E
Ventilacin forzada Por lo general, la estructura es apropiada slo para

interiores. Tanto el tamao como los costos del
armario de distribucin son relativamente
Vdf
reducidos. Se emplea a menudo.
I001003E
Termocambiador La estructura es adecuada para un armario de

Termo-
cambiador distribucin completamente cerrado y un tamao
menor del mismo.
Vdf
I001004E
Tab. 2-2: Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin (en las figuras, "Vdf"
significa "variador de frecuencia")
2 - 10
2.4.2 Montaje
Distancias mnimas
Respete las distancias mnimas aducidas con objeto de garantizar una buena disipacin del
calor y una buena accesibilidad del variador de frecuencia para la realizacin de trabajos de
mantenimiento.
Temperatura ambiente y humedad del aire Distancias mnimas (arriba, abajo, lateral) Distancia mnima (delante)
x = posicin de
Variador de
frecuencia
medicin
5 cm 5 cm 10 cm
Variador de
1 cm 1 cm
frecuencia
5 cm
1 cm
Temperatura: 10 C hasta +50 C
Humedad relativa del aire: mx. 90%

10 cm
Si los variadores de frecuencia se operan

Respete las distancia mnimas y, dado el caso, 5 cm con los equipos FR-D740-120 y
tome las medidas necesarias para una con una temperatura ambiente de 40 C o mayores
refrigeracin adecuada. inferior, pueden montarse sin distancia
mnima lateral (inmediatamente unos al
lado de otros). Sin embargo, si la
temperatura ambiente pasa de los 40 C,
hay que respetar una distancia lateral
mnima de 1 cm (o bien de 5 cm con los
equipos FR-D740-120 y mayores).
I001975E
Fig. 2-9: Distancias mnimas
Direccin de montaje
El variador de frecuencia hay que montarlo siempre en posicin vertical. No puede montarse
tumbado, inclinado u horizontal, ya que con ello se impide la conveccin natural y pueden
producirse daos. Tenga en cuenta la accesibilidad de los elementos de mando.
Montaje de equipos sobre el variador de frecuencia

Los ventiladores de refrigeracin montados transportan el calor del variador de frecuencia de
abajo hacia arriba. Por ello, los equipos montados por encima del variador de frecuencia tienen
que ser resistentes al calor.
FR-D700 EC 2 - 11
Montaje de varios variadores de frecuencia

Si van a instalarse varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin, por
regla general hay que disponerlos los unos junto a los otros (ver figura a). Si por motivos de
espacio o similares resultara estrictamente necesario disponerlos los unos sobre los otros, hay
que prever conducciones de aire entre los variadores con objeto de que los variadores de arriba
no sean calentados por los variadores de abajo, producindose as disfunciones.
Variador de Variador de Variador de Variador de

frecuencia frecuencia frecuencia frecuencia
Conduccin Conduccin
de aire de aire Conduccin
de aire
Variador de Variador de
frecuencia frecuencia
Armario de distribucin Armario de distribucin
a) Disposicin horizontal b) Disposicin vertical

I001006E
Fig. 2-10: Disposicin del montaje de varios variadores de frecuencia
INDICACIN Al realizar el montaje de varios variadores de frecuencia hay que prestar atencin para que
la temperatura interior del armario de distribucin no exceda el valor mximo permitido para
los variadores de frecuencia. Dado el caso, aumente el volumen del armario de distribucin
o ventlelo.
Disposicin de ventiladores dentro del armario de distribucin

El calor producido por el variador de frecuencia es transportado hacia arriba por el ventilador de
refrigeracin. El ventilador o los ventiladores en una carcasa con ventilacin forzada hay que
instalarlos tomando en consideracin la conduccin ptima del aire de refrigeracin (ver la
figura siguiente). Dado el caso hay que prever conducciones de aire.
frecuencia frecuencia
Bien! Mal!
I001007E
Fig. 2-11: Disposicin de un variador de frecuencia en un armario de distribucin con

conduccin de aire de refrigeracin
2 - 12
Conexin Configuracin de sistema
3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema
Tensin de alimentacin trifsica

Observe los rangos de tensin
permitidos. Por razones de
seguridad, conecte y desconecte la Unidad de mando
tensin por medio de un interruptor FR-PA07 Para la conexin del variador
automtico, un interruptor diferencial El variador de frecuencia de frecuencia a la inteface
o un contactor magntico. puede operarse tambin RS232 de un PC se requiere
(ver anexo A) por medio de una FR-PA07 un convertidor RS232C/
conectada a la interface PU RS485.
Interruptores automticos o por medio de un cable
interruptores diferenciales, FR-A5CBL.
fusibles
Para la seleccin del interruptor
hay que tener en cuenta la corriente
de conexin del variador de
frecuencia Convertidor RS232C/
(ver seccin 3.1.1) RS485 SC-FR-PC
Contactor magntico
Por motivos de seguridad, instale un
contactor magntico. No emplee el S1 Mdulo de rel
contactor magntico para poner en S2 de seguridad
marcha y para parar el variador de aprobado
SC
frecuencia, ya que ello podra dar lugar Para el cumplimi-
a daos serios en el equipo ento de las normas
(ver seccin 3.1.1). de seguridad.
Inductancia de red Choque intermedio Resistencia de frenado

(FR-BAL-B) (FR-HEL) (FR-ABR, MRS)
Es posible mejorar la
capacidad de frenado del
circuito interno de frenado.
Instalar cuando sea necesario.
+
PR
+ P1
R/L1 S/L2 T/L3 Tierra

Dado el caso U VW
(opcional)
Filtro antiparasitario + -
Filtro
capacitivo FFR-DT = Filtro de salida
(opcional) FFR-SI = Filtro de salida
sinusoidal
Unidad de frenado
(FR-BU2/BU-UFS)
Tierra
P/+ PR Componentes para la conexin en la

P/+
salida
No instale en los bornes de salida del
PR
variador elementos o grupos constructivos
que no hayan sido autorizados
expresamente por Mitsubishi.
Unidad combinada de Unidad central de Resistencia de frenado Si desea conectar un interruptor automtico
regeneracin/unidad de alimentacin/ (FR-BR) a la salida del variador de frecuencia,
filtro de red (FR-HC) regeneracin (FR-CV) Resistores de descarga pngase en contacto con el fabricante.
Regeneracin de energa de Realimentacin de ener- (GZG, GRZG)
frenado y reduccin de inter- ga de frenado en la red. Para el aumento de la Tierra
ferencias con la red. Instalar Instalar cuando sea capacidad de frenado. Con objeto de prevenir descargas
cuando sea necesario. necesario. Instalar cuando sea necesario. elctricas, tome las medidas oportunas para
garantizar una buena puesta a tierra del
variador de frecuencia y del motor.
Choques (FR-BAL-B, FR-HEL)
Emplee choques para la supresin de interferencias, para aumentar el grado de eficiencia
o en caso de instalar el variador de frecuencia en las proximidades de un transformador con
una potencia nominal de 500 kVA mayor. Si no se emplean choques es posible que resulte
daado el variador de frecuencia. Elija un choque a la medida de su variador de frecuencia.
Para conectar un choque intermedio, retire el puente entre los bornes + y P1, y conecte el
choque a los mismos (ver seccin 3.1.1).
I002070E
Fig. 3-1: Sinopsis de la configuracin de sistema
FR-D700 EC 3-1
Configuracin de sistema Conexin
INDICACIONES El tiempo de vida del variador de frecuencia depende en gran medida de la temperatura
ambiente. Dentro del rango permitido debe ser lo ms baja posible. Hay que observar que la
temperatura ambiente permitida se mantenga dentro de los lmites permitidos, especialmente
cuando el variador de frecuencia se monta dentro de un armario de distribucin (ver
seccin 2.4.2).
Una conexin errnea del variador de frecuencia puede dar lugar a la destruccin del
mismo. Para evitar que se produzcan interferencias, las lneas de control tienen que tenderse
separadas espacialmente de las lneas de potencia (ver seccin 3.2).
No instale en los bornes de salida del variador elementos o grupos constructivos que no
hayan sido autorizados expresamente por Mitsubishi. Ello podra dar lugar a la desconexin
del variador de frecuencia o a desperfectos en los elementos o grupos constructivos conectados.
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia, es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p.ej. radios AM) o a lneas de
datos o de seales.
Para la reduccin de interferencias de parte de la red, es posible instalar un filtro opcional.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
En los manuales de las unidades opcionales podr encontrar informaciones detalladas

acerca de cada una de las opciones.
3-2
Conexin Configuracin de sistema
3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos
Las opciones externas hay que elegirlas en conformidad con la potencia del motor.
Interruptor automtico Contactor
Potencia Variador de
Choque de entrada Choque de entrada
del motor [kW] frecuencia
No S No S
0,1 FR-D720S-008
NF32 xx 3P 6 A
0,2 FR-D720S-014
Clase 200 V
0,4 FR-D720S-025 NF32 xx 3P 10 A NF32 xx 3P 6 A S-N10

0,75 FR-D720S-042 NF32 xx 3P 16 A NF32 xx 3P 10 A
1,5 FR-D720S-070 NF32 xx 3P 32 A NF32 xx 3P 16 A
2,2 FR-D720S-100 NF32 xx 3P 40 A NF32 xx 3P 32 A S-N20,S-N21 S-N10
0,4 FR-D740-012
NF32 xx 3P 6 A
0,75 FR-D740-022
Clase 400 V
1,5 FR-D740-036 NF32 xx 3P 10 A S-N10

2,2 FR-D740-050 NF32 xx 3P 16 A NF32 xx 3P 10 A
3,7 FR-D740-080 NF63 xx 3P 20 A NF32 xx 3P 16 A
5,5 FR-D740-120 NF63 xx 3P 32 A NF63 xx 3P 20 A S-N20, SN21 S-N11, S-N12
7,5 FR-D740-160 NF63 xx 3P 32 A S-N20, SN21 S-N20, SN21
Tab. 3-1: Interruptores y contactores
Elija el interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia.

Conecte un interruptor automtico por cada variador de frecuencia.
Las posiciones caracterizadas con "xx" se refieren a la capacidad de ruptura en caso de
cortocircuito. La seleccin correcta depende de la ocupacin de la conexin de entrada de red.
Fig. 3-2:
Disposicin de los interruptores automticos
M
Interruptor Vdf
3~ ("Vdf" significa "Variador de frecuencia")
M
Interruptor Vdf
3~
I001332E
La seleccin de los contactores ha tenido lugar para la clase AC-1. La vida til de los
contactores es de 500000 ciclos de conmutacin. Cuando se ejecuta la funcin de PARADA
DE EMERGENCIA a travs del contactor mientras que el motor es accionado, la vida til
se reduce a 25 ciclos de conmutacin.
Si el contactor sirve para la ejecucin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras
que el motor es accionado o bien del lado del motor para cambiar al funcionamiento
directo de red, elija el tamao del contactor en correspondencia con la clase AC-3 para la
corriente nominal correspondiente del motor.
INDICACIONES Si la potencia del variador de frecuencia excede la potencia del motor, seleccione el
interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia, y seleccione
los cables y el choque de entrada en conformidad con la potencia del motor.
En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado

(cortocircuito) e inspeccione el variador de frecuencia por si presentara elementos daados etc.
Determine primero la causa del disparo, y elimnela antes de volver a conectar el interruptor.
FR-D700 EC 3-3
Cableado Conexin
3.2 Cableado
Lgica positiva
*1 Choque intermedio *6 FR-D720S-008100: +,
Al conectar un choque intermedio, retire el FR-D740-012160: P/+, N/
Bornes de potencia puente entre los bornes P1 y +.
Bornes de seales
Fuente de alimentacin monofsica Unidad de frenado *7 Los variadores de frecuencia FR-D720S-008
(opcin) y 014 no disponen de un transistor de
MCCB Contactor
Interruptor automtico MCmagntico frenado integrado.
*1
Tensin de L1 R *8 Resistencia de frenado (FR-ABR, MRS)
N Proteja la resistencia de frenado contra
alimentacin
Tierra *8 el sobrecalentamiento y la combustin por me-
1~
dio de una termoproteccin. (A los variadores
Puente PR -*6 de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se debe
conectar ninguna resistencia de frenado.)
Interruptor MCCB MCmagntico
automtico Contactor P1 +*6 *7
R/L1 Circuito U
Tensin de S/L2 limitador de V M
conexin Motor
alimentacin
3~ T/L3 W 3~
Unidad de potencia
Tierra Tierra
Circuito de control
Bloque de bornes estndar
Seales de entrada (no conectar tensin de red)
C Salidas de rel
Seal de marcha STF La funcin de los bornes A, B

La funcin de los bornes
depende de la asignacin
a la derecha B Salida de rel
y C depende de la asignacin
en el parmetro 192.
de los parmetros 178 a Seal de marcha
STR (salida de
182. alarma)
a la izquierda A
RH
Alta velocidad
Preseleccin de RM
velocidad Velocidad media Salidas con colector abierto
RUN
SOURCE
Salida de
RL seal para La funcin del borne RUN depende
Velocidad baja de la asignacin del parmetro 190.
SINK
marcha de
motor
Punto de referencia conjunto para entradas SD
de control (lgica negativa)* 24V Potencial de referencia para
Salida 24 V DC/mx. 100 mA corriente de carga SE salidas de seal
Punto de referencia conjunto para entradas Potencial de referencia lgica
de control (lgica positiva)* PC *2 negativa/positiva
*(Punto de referencia fuente de alimentacin externa con excitacin mediante transistor)
*2 No deben cortocircuitarse los bornes PC y SD.
Seal de valor consigna de frecuencia (analgica)

3 10(+5V)
*3 El rango de entrada puede ajus-
tarse mediante el parmetro Seal de valor AM (+)
73. Al ajuste enmarcado se co- consigna de
2 2 05 V DC *3 Salida analgica
frecuencia (010 V DC)
rresponde con el ajuste de fbri- ( 010 V DC ) 5
ca. Los bornes 10 y 2 se emple- (Potencimetro (-)
an como entrada PTC 1 k W)
(parmetro 561). *4 5(Punto de referencia )
1
Conexin
*5 Si se cambia a menudo la PU
seal de valor consigna de
frecuencia, hay que emplear Entrada
un potencimetro con una Borne 4 (+) 4 420 mA DC
mayor capacidad de carga (entrada de (-) 05 V DC
(1 k 2 W). corriente) 010 V DC *5
*4 El rango de entrada puede ajustarse mediante el parmetro 267.
El ajuste enmarcado se corresponde con el ajuste de fbrica. V I
Ponga el interruptor de seleccin de entrada de corriente/tensin Conmutador para
a "V" para seleccionar la entrada de tensin (05 V/010 V), y a entrada de corriente/
"I" para seleccionar la entrada de corriente (0/420 mA). tensin *5
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 para definir el borne
4 como entrada de corriente (ajuste bsico: entrada de corriente).
Seal "Parada segura"

Puentes de cortocircuito La funcin del borne de salida SO puede
S1 ajustarse por medio del parmetro 197.
Entrada "Parada segura" (canal 1)
Desconexin SO
S2 de salida Salida de supervisin "Parada segura" *9
Entrada "Parada segura" (canal 2)
SC *9 El borne SC es el potencial de referencia para el
Potencial de referencia "Parada segura" borne SO. (Est unido internamente con el borne SD.)
I002073E
Fig. 3-3: Esquema de conexiones del variador de frecuencia
3-4
Conexin Cableado
INDICACIONES Para evitar que se produzcan interferencias, tienda las lneas de seales alejadas 10 cm
como mnimo de los cables de potencia. Tienda separadamente el cable de entrada y de
salida del circuito de potencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar
agujeros de montaje pueden dar lugar a disfunciones, alarmas y averas.
En la salida de los variadores de frecuencia con conexin monofsica se dispone de una

tensin trifsica de 230 V.
FR-D700 EC 3-5
Conexin de la los terminales de potencia Conexin
3.3 Conexin de la los terminales de potencia

3.3.1 Descripcin de los bornes
Borne Denominacin Descripcin

R/L1, Conexin Alimentacin de tensin de red del variador de frecuencia
S/L2, de tensin de red Al conectar una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC)
T/L3 o de una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV), estos
bornes no deben conectarse directamente a la tensin de red.
U, V, W Conexin del motor Salida de tensin del variador de frecuencia
(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2400 Hz)
+, PR Conexin para En los bornes + y PR es posible conectar una resistencia de frenado
resistencia de (FR-ABR, MRS). (A los variadores de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se
frenado externa debe conectar ninguna resistencia de frenado.)
Conexin para En los bornes + y es posible conectar una unidad de frenado (FR-BU2),
+,
unidad de frenado una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) o una unidad
externa combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC).
+, P1 Conexin para Retire el puente entre los bornes + y P1 conecte aqu el choque intermedio
choque intermedio opcional.
PE Conexin de conductor protector del variador de frecuencia
Tab. 3-2: Significado de los bornes de la unidad de potencia

L1 y N para la conexin monofsica

P/+ y N/ para la conexin trifsica
3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado

Monofsica, clase de 200 V
FR-D720S-008 hasta 042 FR-D720S-070 y 100
Puente
Puente
Tornillos (M3,5)
Tornillos (M4)
Tornillos M
Tornillos 3~
(M3,5) M
L1 N (M4)
3~
L1 N Motor
Motor Tensin de
Tensin de alimentacin
alimentacin
I002032E I002033E
Tab. 3-3: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor
3-6
Conexin Conexin de la los terminales de potencia
Trifsica, clase de 400 V

FR-D740-012 hasta 080 FR-D740-120 y 160
Puente
Puente
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)
M
3~
M L1 L2 L3
Tornillos (M4) 3~ Motor
L1 L2 L3 Tensin de
Motor alimentacin
Tensin de
alimentacin
I002034E I002035E
Tab. 3-4: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor
ATENCIN:
E La conexin de red monofsica tiene que llevarse a cabo mediante los bornes L1
y N, y la conexin de red trifsica mediante los bornes R/L1, S/L2 y T/L3. (No es
necesario respetar la secuencia de fases de la tensin de la red.) Si se conecta la
tensin de red a los bornes U, V y W, el variador de frecuencia quedar daado
seriamente.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Al conectar la seal STF, el motor gira entonces hacia la derecha, es decir en el
sentido de las agujas del reloj (mirando al extremo del eje de accionamiento).
FR-D700 EC 3-7
Dimensionado de los cables

Elija las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de tensin
de la lnea del motor puede producirse una prdida de velocidad del motor. La cada de tensin
se manifiesta especialmente con bajas frecuencias.
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de dimensionado para una longitud de cable de
20 m:
Clase 200 V (con una tensin de alimentacin de 220 V)
Terminales de Seccin de cable

Bornes Par de cable Cable de HIV [mm] AWG Cable de PVC [mm]
Variador de frecuencia de apriete
tornillo [Nm] L1, N, U, V, L1, N, U, V, Cable de L1, N, U, V, L1, N, U, V, Cable de
puesta a puesta a
P1, + W P1, + W tierra P1, + W P1, + W tierra
FR-D720S-008 hasta 042 M3,5 1,2 2-3,5 2-3,5 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D720S-070 M4 1,5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D720S-100 M4 1,5 5,5-4 2-4 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4
Tab. 3-5: Dimensionado de cables
Clase 400 V (con una tensin de alimentacin de 440 V)
Terminales de Seccin de cable

Bornes Par de cable Cable de HIV [mm] AWG Cable de PVC [mm]
Variador de frecuencia de apriete
tornillo [Nm] L1, L2, L1, L2, Cable de L1, L2, L1, L2, Cable de
L3, P1, U, V, L3, P1, U, V, puesta a L3, P1, U, V, L3, P1, U, V, puesta a
W W W W
+ + tierra + + tierra
FR-D740-012 hasta 080 M4 1,5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D740-120 M4 1,5 5,5-4 2-4 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4
FR-D740-160 M4 1,5 5,5-4 5,5-4 3,5 3,5 3,5 12 12 4 4 4
Tab. 3-6: Dimensionado de cables

Se han tomado como base cables HIV (600 V, clase 2, con aislamiento de vinilo) para una
temperatura de funcionamiento mxima de 75 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 50 C y una longitud de cable de 20 m.

Se ha tomado como base cables (THHW) para una temperatura de funcionamiento mxima
de 75 C. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud de cable de
20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en los EE.UU.)

Para una temperatura de funcionamiento mxima de 70 C, se da por supuesto que se
emplean cables de PVC. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud
de cable mx. de 20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en Europa.)

La indicacin del borne roscado vale para los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, PR, +, y
P1, as como para el borne de puesta a tierra. (En el modelo monofsico, la indicacin de
los bornes de tornillo vale para los bornes L1, N, U, V, W, PR, +, y P1, as como para el
borne de puesta a tierra.)
La cada de tensin puede calcularse por medio de la siguiente frmula:
3 Resistencia de la lnea [m /m Longitud de la lnea [m] Corriente [A]-

Cada de tensin [V] = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1000
Emplee una seccin de cable mayor cuando la longitud sea grande o cuando la cada de tensin
resulte problemtica en el rango bajo de frecuencia.
3-8
ATENCIN:
E Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete especificados. Un
tornillo flojo puede provocar cortocircuitos o un mal funcionamiento. Si se aprieta
demasiado, puede daarse tanto el tornillo como la unidad, producindose as
cortocircuitos o disfunciones.
Para la conexin del suministro de tensin y del motor hay que emplear terminales
de cable aislados.
FR-D700 EC 3-9
Tierra
PELIGRO:
P Para que no surja ningn riesgo debido a las corrientes de fuga generadas por el
variador de frecuencia o por el filtro antiparasitario, hay que poner a tierra el variador
de frecuencia, el filtro de red y el motor. Al hacerlo hay que respetar los estndares
y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250, IEC 536
clase 1 etc.).
Para la conexin de la puesta a tierra es estrictamente necesario emplear los tornillos de puesta
a tierra para ello previstos. Los tornillos de la carcasa o del marco no deben emplearse para la
toma de tierra.
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible. La seccin
del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6. El cable de puesta
a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra hay que elegirlo de manera
que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
El motor y el variador de frecuencia tienen que estar siempre puestos a tierra.
Por regla general, los circuitos elctricos estn aislados con un material especial y estn
montados dentro de una carcasa. Sin embargo, la corriente de fuga que fluye sobre el
aislamiento no puede evitarse enteramente con ningn material. La puesta a tierra de la
carcasa permite que la corriente de fuga se descargue a tierra y evita as el riesgo de
descarga elctrica en caso de contacto. Adems, la puesta a tierra evita que magnitudes
perturbadoras externas puedan afectar a componentes sensibles a las mismas, como por
ejemplo sistemas de audio, sensores, ordenadores u otros sistemas que procesan seales
pequeas o seales con una alta frecuencia.
Por principio, cumple dos tareas fundamentales: reduccin del riesgo de descarga elctrica
y evitacin de disfunciones provocadas por el influjo de magnitudes perturbadoras. Hay que
distinguir claramente ambas tareas. Los puntos siguientes sirven para evitar disfunciones
provocadas por magnitudes perturbadoras de alta frecuencia de la corriente de fuga:
Ponga la tierra el variador de frecuencia por separado. Si no existiese esta posibilidad,
emplee la puesta a tierra paralela, con la que la tierra del variador de frecuencia est
unidad a la tierra de otros equipos en un punto comn de puesta a tierra. Evite una
puesta a tierra conjunta en la que la puesta a tierra del variador de frecuencia tiene lugar
a travs del conductor de proteccin de otros equipos.
Dado que las corrientes de fuga del variador de frecuencia y del motor contienen partes
de alta frecuencia, una puesta a tierra separada evita que estas magnitudes
perturbadoras puedan influir en componentes sensibles a las perturbaciones.
En edificios mayores es recomendable una supresin de interferencias por medio de
carcasas de metal puestas a tierra, as como una puesta a tierra separada para la
reduccin del riesgo de descargas elctricas.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. Al hacerlo hay que respetar los
estndares y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 etc.).
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible.
La seccin del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6.
El cable de puesta a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra
hay que elegirlo de manera que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
Tienda el conductor de proteccin lo ms alejado posible de lneas de E/S sensibles a las
interferencias. Las lneas de E/S hay que tenderlas paralelas y a ser posible en haces.
Variador de Otros Variador de Otros Variador de Otros

frecuencia equipos frecuencia equipos frecuencia equipos
Tierra separada Tierra paralela Tierra conjunta

(solucin ptima) (buena solucin) (permitido)
I001016E
Fig. 3-4: Puesta a tierra del sistema de accionamiento
3 - 10
Longitud permitida de la lnea del motor

La longitud permitida de la lnea del motor depende del tamao del variador y de la frecuencia
de conmutacin elegida.
Las longitudes mencionadas en las tablas siguientes valen para el empleo de lneas de motor
sin blindar. Si se emplean lneas de motor blindadas, hay que dividir por la mitad los valores
indicados en la tabla de las longitudes de lnea.
Clase 200 V
Ajuste del FR-D720S-
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin) 008 014 025 042 070
1 (1 kHz) 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m
2 hasta 15 30 m 100 m 200 m 300 m 500 m
(2 kHz hasta 14,5 kHz)
Tab. 3-7: Longitudes totales de lnea permitidas
Clase 400 V
Ajuste del FR-D740-
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin) 012 022 036 050 080
1 (1 kHz) 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m
2 hasta 15
30 m 100 m 200 m 300 m 500 m
(2 kHz hasta 14,5 kHz)
Tab. 3-8: Longitudes totales de lnea permitidas
Fig. 3-5:
Tenga en cuenta que en la tabla de arriba
siempre se indica la longitud total de lnea.
En caso de conexin en paralelo de varios
motores, hay que contar la lnea de cada uno
de los motores.
En este ejemplo para variadores de
500 m frecuencia FR-D720S-070 mayores o para
FR-D740-080 mayores, la longitud de cable
mxima ha sido excedida por los dos cables
paralelos de alimentacin del motor.
300 m
300 m
300 m + 300 m = 600 m

I001980E
FR-D700 EC 3 - 11
INDICACIONES Tenga en cuenta que el arrollamiento del motor est sometido a un esfuerzo considerablemente
mayor cuando los motores trifsicos son operados mediante variadores de frecuencia que
cuando son operados con la red. El fabricante tiene que haber aprobado el empleo del
motor con un variador de frecuencia (ver tambin la seccin 3.7.4).
Especialmente en caso de cables de motor largos, el variador de frecuencia puede resultar

afectado por corrientes de carga generadas por capacitancias parsitas de los cables. Ello
puede dar lugar a disfunciones de la desconexin por sobrecorriente, de la supervisin
inteligente de corriente de salida o de la proteccin contra el bloqueo del motor, o a disfunciones
en los equipos conectados a la salida del variador de frecuencia.
Desactive esta funcin si resultara afectada la supervisin inteligente de corriente de salida.
Si la proteccin contra el bloqueo del motor no funciona correctamente, modifique los
ajustes del parmetro 22 "Limitacin de corriente" y del parmetro 156 "Seleccin de la
limitacin de corriente".
El significado y el ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" se describe en la seccin 6.14.1.
Si se emplea la funcin "Nueva puesta en marcha automtica tras un fallo de red", en el

Pr. 162 hay que ajustar el valor "1" o el valor "11" (sin busqueda de la frecuencia de salida),
cuando se excedan longitudes de cable especificadas en la siguiente tabla.
Potencia de motor 0,1K 0,2K 0,4K
Longitud de cable 20 m 50 m 100 m
3 - 12
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control

La funcin de los bornes de control puede modificarse mediante los parmetros de 178 a 182
"Asignacin de funcin de los bornes de entrada" o de los parmetros 190, 192 y 197
"Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver seccin 6.9). La asignacin indicada se
corresponde con la asignacin en el estado de entrega o con la asignacin despus de
restablecer los ajustes de fbrica.
Seales de entrada
Datos Pg. de
tcnicos ref.
El motor gira hacia la Cuando se
Seal de marcha a conmutan Resistencia de
STF derecha cuando hay una
la derecha simultneament entrada: 4,7 k
seal en el borne STF.
Tensin de
Entradas
e las seales
El motor gira hacia la STF y STR, el activacin:
Seal de marcha a 6-88
STR izquierda cuando hay una motor se 2126 V DC
la izquierda
seal en el borne STR. detiene. Corriente de
entrada:
Preseleccin de la Preseleccin de 15 frecuencias diferentes de
RH, RM, RL 46 mA DC
velocidad salida (frecuencias fijas)
Punto de Una funcin de control determinada (con la
referencia lgica negativa seleccionada) se activa
conjunto para uniendo el borne correspondiente con el
entradas de borne SD.
seales en lgica El borne SD esta aislado de la electrnica
SD negativa digital mediante optoacoplador. El borne est
Punto de aislado tambin del punto de referencia del
referencia circuito analgico (borne 5).
Puntos de referencia
conjunto (0 V)
para salida de
24 V DC (borne PC)
Salida de 24 V DC/0,1 A
En lgica negativa, en caso de una excitacin
a travs de transistores de colector abierto Rango de
Salida de 24 V DC (p.ej. PLC), hay que unir el polo positivo de tensin de
y punto de una fuente externa de tensin con el borne salida:
referencia comn PC. En lgica positiva, el borne PC sirve como 2226,5 V DC
PC 3-26
para entradas de punto de referencia conjunto para las entradas
control en lgica de control. Esto significa que con la lgica Corriente mx.
positiva positiva seleccionada (ajuste estndar de los de salida:
equipos CE), la funcin de control 100 mA
correspondiente se activa mediante la unin
de este borne con el borne PC.
Tab. 3-9: Seales de entrada (1)
FR-D700 EC 3 - 13
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
Datos Pg. de
Borne Denominacin Descripcin ref.
tcnicos
Este borne sirve para la alimentacin de
10 Salida de tensin tensin de un potencimetro externo de valor
(Tensin de para consigna. 5,0 V DC 0,2 V,
salida potencimetro de Tensin nominal de salida: 5 V DC mx. 10 mA
5 V DC) valor consigna Potencimetro recomendado: 1 k , 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
Una seal de valor consigna de 0 A 5 (o de 0 a
Resistencia
10 V) en este borne da lugar a la salida de la
Entrada de tensin de entrada:
frecuencia de salida mxima con 5 V con
para seal de valor 10 k 1 k
2 10 V. El ajuste del valor consigna y la salida de
consigna de Tensin mx.
frecuencia son proporcionales. De fbrica
frecuencia de entrada:
viene ajustado un rango de tensin de 0 a 5 V.
20 V DC
(Parmetro 73).
La seal de valor consigna 420 mA DC
(05 V 010 V) se aplica a este borne. Con
un valor mximo de la seal de entrada se
entrega la frecuencia mxima. El ajuste del Entrada de
valor consigna y la salida de frecuencia son corriente:
proporcionales. La entrada est liberada slo Resistencia
con la seal AU conectada (el borne 2 est de entrada:
Ajuste de valor consigna
entonces bloqueado). Ponga a "4" uno de los 233 5

parmetros 178 a 182 para definir el borne 4 Corriente mx.
Entrada de como entrada de corriente (ajuste bsico: de entrada:
corriente para entrada de corriente), y conecte la seal AU. 30 mA
4 seal de valor El cambio de los rangos 420 mA (ajuste de 6-147
consigna de fbrica), 05 V DC y 010 V DC tiene lugar por Entrada de
frecuencia medio del parmetro 267. tensin:
El cambio entre entrada de corriente y de Resistencia
tensin se lleva a cabo por medio de un de entrada:
conmutador que resulta accesible con la 10 k 1 k
cubierta frontal desmontada: Tensin mx.
Entrada de corriente Entrada de tensin de entrada:
(ajuste de fbrica)
20 V DC
El borne 5 representa el punto de referencia

(0 V) para todas las magnitudes de valores
nominales analgicos y para la seal de salida
analgica AM (tensin). El borne est aislado
Punto de
del potencial de referencia del circuito digital
referencia para
(SD). El borne no debe ser puesto a tierra. En
seal de valor
5 caso de que prescripciones locales exijan la
consigna de
puesta a tierra del punto de referencia, hay que
frecuencia y
tener en consideracin que debido a ello puede
salidas analgicas
suceder que las posibles perturbaciones del
potencial de tierra se acoplen en la electrnica
de control, con lo que puede incrementarse la
susceptibilidad a interferencias.
Los bornes 10 y 2 sirven como entrada para Resistencia del
Sensor PTC
10
un sensor PTC (proteccin trmica del motor). sensor PTC:
Entrada PTC Si la funcin est activada (Pr. 561 9999), no 500 30 k 6-66
2 es posible emplear el borne 2 para el ajuste de (Ajuste con
frecuencia. Pr. 561)
Tab. 3-9: Seales de entrada (2)
INDICACIN Ajuste correctamente el parmetro 267 y el interruptor de seleccin para cambiar entre
entrada de corriente y de tensin en conformidad con la seal de entrada.
Un empleo del borne 4 como entrada de tensin con el interruptor en posicin I (entrada de
corriente activa) puede dar lugar a daos del variador de frecuencia o de los circuitos
analgicos de los equipos conectados. El empleo del borne 4 como entrada de corriente con
el interruptor en posicin V (entrada de tensin activa) puede tener las mismas consecuencias.
Una descripcin detallada de la funcin podr encontrarla en la seccin 6.15.
3 - 14
Seales desalida
Datos Pg. de
tcnicos ref.
La salida de alarma tiene lugar mediante
contactos de rel. Representado est
Salidas de rel funcionamiento normal (rel sin excitar, estado Carga:
libre de tensin). El rel se excita con la 230 V AC/0,3 A
Salida de rel funcin de proteccin activada. (con factor de
A, B, C
(salida de alarma) B A potencia: 0,4)
bien
30 V DC/0,3 A
C
6-98
Carga
permitida:
La salida est activada cuando la frecuencia
24 V DC (mx.
de salida es igual o mayor que la frecuencia
Salidas de colector abierto
Salida de seal 27 V DC), 0,1 A

de inicio del variador de frecuencia (ajuste de
RUN para marcha de (La cada mxi-
fbrica: 0,5 Hz). La salida est bloqueada si
motor ma de tensin
no se entrega ninguna frecuencia o si est
con seal
activo el frenado DC.
conectada es
de 3,4 V.)
Potencial de
referencia para
salidas de seal Potencial de referencia para la seal RUN
SE (tensin de El borne est aislado del potencial de
alimentacin para referencia del circuito de control (SD).
salidas de colector
abierto)
Tensin de
Es posible seleccionar una
salida:
Salida analgica
de 18 funciones de visuali-
Salida en el 010 V DC
zacin, p.ej. visualizacin
Salida ajuste de Corriente mx.
de frecuencia externa
AM de tensin fbrica: de salida: 1 mA 6-118
(Pr. 158). Durante el reset
analgica Frecuencia (Resistencia de
del variador de frecuencia
de salida carga: 10 k
no tiene lugar ninguna
Resolucin:
salida.
8 bits
Tab. 3-10: Seales de salida
Comunicacin
Pg. de
Denominacin Descripcin Datos tcnicos ref.
Estndar: EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia:
La interface PU para la conexin de la unidad
Multipunto
RS485
de mando puede emplearse como interface 3-29,

Interface PU Tasa de transferencia:
RS485. Por ejemplo, aqu es posible conectar 6-193
4800 hasta 38400 baudios
un PC.
Distancia mx. de
transferencia: 500 m
Tab. 3-11: Interface de comunicacin
FR-D700 EC 3 - 15
Seal "Parada segura"

Pg. de
Borne Denominacin Descripcin Datos tcnicos ref.
Entrada "Parada Los bornes S1 y S2 con bornes de
S1
segura" (canal 1) entrada para una parada segura. La exci-
tacin de los bornes tiene lugar por medio
de un mdulo de rel de seguridad. Los Resistencia de
dos bornes se emplean simultneamente entrada: 4,7 k
(bicanal). La salida del variador de fre- (con conexin con
cuencia se desconecta por medio de una borne SC)
Entrada "Parada conexin /interrupcin de los bornes S1 Tensin:
S2 y SC, y S2 y SC. En el estado de entrega, 21 hasta 26 V
segura" (canal 2)
los bornes S1 y S2 estn unidos con el (sin conexin con
borne SC por medio de puentes de alam- borne SC)
bre. Si desea emplear la funcin "Parada
segura", retire los puentes de alambre
y conecte el mdulo de rel de seguridad.
La seal SO indica el estado de los
bornes de entrada para una parada
segura. La conexin SO-SC (ON) a travs
del transistor de colector abierto que
3-21
conduce indica el estado seguro; una
interrupcin de SO-SC (OFF) indica que el
accionamiento est preparado para el
Carga mx.:
Salida de supervisin funcionamiento o que se ha presentado
24 V DC/0,1 A
"Parada segura" un error.
SO Cada de tensin:
(Salida de colector Si est interrumpida la conexin SO-SC
mx. 3,4 V
abierto) a travs del transistor de colector abierto,
(en estado ON)
aunque los bornes S1 y S2 no estn
unidos con el borne SC, consulte el
manual "Transistorized Inverter FR-D700
Safety Stop Instructional Manual", nmero
de documento: BCN-A211508-000, para
determinar la causa y tomar la medida
apropiada.
Potencial de referencia para los bornes
Potencial de
S1, S2 y SO
SC referencia "Parada
El borne est unido internamente con el
segura"
borne SD.
Tab. 3-12: Seal "Parada segura"
3 - 16
3.4.1 Bornes de conexin del circuito de control
Seccin de cable recomendada:

0,3 mm hasta 0,75 mm
10 2 5 4 AM
RUN SE SO S1 S2 SC SD
A B C RL RM RH SD PC STF STR
I001982E
Fig. 3-6: Sinopsis de la asignacin de los bornes
Conexin a los bornes

Para la conexin a los bornes del circuito de control, emplee un terminal (virola) de cable y un
cable que hay que pelar correspondientemente. Los cables de un solo conductor pueden
conectarse directamente a los bornes despus de retirar el aislamiento.
Retire aprox. 10 mm del aislamiento del cable. Trence el extremo del cable antes de la
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse durante
el funcionamiento.
Fig. 3-7:
Preparacin del cable
10 mm
I001326E
Introduzca el extremo del cable en la virola de manera que el cable sobresalga aprox. entre
0 y 0,5 mm del extremo del manguito.
Fig. 3-8:
Fijacin de las virolas de cable
Manguito Cable
Collarn de
m m plstico
0,5
0
I001984E
Compruebe la virola de cable despus del engarzado. No emplee virolas que no estn perfectamente
engarzadas o que presenten daos en la superficie.
Alambre suelto
Daos No todos los alambres se encuentran

Extremo del manguito aplastado dentro de la virola de cable
I001985E
Fig. 3-9: Virola mal engarzada
FR-D700 EC 3 - 17
Virolas Herramienta de engarza-

Seccin de lnea [mm]
Con collarn de plstico Sin collarn de plstico do recomendada
0,3/0,5 Al 0,5-10WH
0,75 Al 0,75-10GY A 0,75-10
CRIMPFOX ZA3
1 Al 1-10RD A 1-10 (Fabricante: Phoenix
Contact Co., Ltd.)
1,25/1,5 Al 1,5-10BK A 1,5-10
0,75 (para dos cables) Al-TWIN 2 0,75-10GY
Tab. 3-13: Terminales (virolas) de cable recomendados (Fabricante: Phoenix Contact Co., Ltd.)
Nmero de producto Nmero de producto Herramienta de engarza-

Seccin de lnea [mm]
de las virolas de cable del aislamiento do recomendada
0,3 hasta 0,75 BT 0.75-11 VC 0.75 NH 67
Tab. 3-14: Terminales (virolas) de cable recomendados (Fabricante: NICHIFU Co., Ltd)
Inserte el cable en un borne.

Fig. 3-10:
Conexin del cable
I001986E

Si emplea un cable trenzado sin virola o un cable de un solo conductor, mantenga abierto
el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) e introduzca el
cable en la conexin de borne.
Fig. 3-11:
Bloqueo
Conexin de un cable trenzado
Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)
I001987E
ATENCIN:
E Si emplea un cable trenzado sin virola, trence cuidadosamente el cable para evitar
cortacircuitos con los bornes adyacentes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.
3 - 18
Soltar la conexin
Abra el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) y saque el cable
de la conexin de borne.
Fig. 3-12:
Bloqueo
Soltar la conexin
Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)
I001988E
ATENCIN:
E Para accionar el bloqueo, emplee un destornillador plano (para tornillos de cabeza

ranurada) (filo de 0,4 mm 2,5 mm, p.ej. SFZ 0-0,4 x 2,5 de Phoenix Contact Co.,
Ltd.). Si se emplea un destornillador ms pequeo puede resultar daado el bloque
de bornes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.
Potenciales de referencia PC, 5 y SE

Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales de entrada / salida y estn
aislados entre s. Ni el borne PC ni el SE deben unirse al borne 5. Con lgica positiva, la lgica de
control correspondiente se activa mediante la conexin con el borne PC (STF, STR, RH, RM y RL).
Los circuitos de colector abierto estn aislados de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
El borne 5 sirve como potencial de referencia para las seales analgicas de entrada (borne 2
4) y la salida analgica de tensin (AM). La conexin debe realizarse mediante lneas
blindadas con objeto de reducir las perturbaciones electromagnticas.
El borne SE sirve como potencial de referencia para las salidas del colector abierto RUN.
Las entradas digitales estn aisladas de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
Excitacin de las entradas digitales mediante transistores

Las entradas digitales (STF, STR, RH, RM y RL) del variador de frecuencia pueden excitarse
tambin mediante salidas de transistor o mediante contactos de salida de controladores lgicos
programables. En correspondencia con la lgica de control ajustada, para la excitacin de las
entradas hay que emplear transistores PNP (lgica positiva) o transistores NPN (lgica
negativa).
Fig. 3-13:
Excitacin mediante transistor en lgica
PC positiva (ajuste de fbrica)
STF etc.
I001020E
FR-D700 EC 3 - 19
3.4.2 Indicaciones de cableado
Emplee lneas blindadas o trenzadas para la conexin de los bornes de la unidad de control.
No tienda estas lneas junto con lneas que conducen altas corrientes o tensiones. (Inclusive
las conexiones de los bornes A, B y C, cuando se conectan tensiones alternas de 230 V.)
Para evitar errores de contacto durante la conexin, emplee varios contactos paralelos de
seal dbil o contactos dobles.
Fig. 3-14:
Tipos de contacto
Contactos de seal dbil Contactos dobles I001021E
No aplique tensin de red a los bornes de entrada (p.ej. STF) del circuito de control.
Al emplear las salidas de alarma (A, B, C) preste atencin para que haya siempre una
tensin por medio de una carga, como p. ej. una bobina de rel, lmpara etc. A travs de
estos contactos de rel no debe cortocircuitarse una tensin bajo ninguna circunstancia.
La seccin de lnea recomendada para la conexin de los terminales de control es de entre
0,3 y 0,75 mm2. Si se emplean secciones de lnea mayores de 1,25 mm2, puede suceder
que ya no sea posible montar la cubierta frontal. Tienda las lneas de manera que sea
posible montar correctamente la cubierta frontal.
La longitud mxima de lnea es de 30 m.
No conecte el borne PC con el borne SD. El variador de frecuencia puede resultar
seriamente daado.
3 - 20
3.4.3 Parada segura
En la tabla siguiente encontrar una descripcin de los bornes para la funcin "Parada segura".
Los datos tcnicos de los bornes los encontrar en la Tab. 3-12.
Borne Descripcin
S1 Entrada "Parada segura" (canal 1) Entre S1 y SC/S2 y SC

Ninguna conexin: Parada de seguridad
S2 Entrada "Parada segura" (canal 2) Conexin: Sin parada de seguridad
Salida de supervisin "Parada segura"
OFF: Variador de frecuencia listo para el
Seal La seal se emite cuando la salida del variador de
SO funcionamiento
SAFE frecuencia est desconectado por la funcin
ON: Salida desconectada, ningn error
"Parada segura".
Potencial de referencia para los bornes S1, S2 y
SC SO
El borne est unido internamente con el borne SD.
La seal se emite tambin en caso de un error. OFF: Error del circuito de seguridad
Seal
RUN SAFE2
La seal se emite cuando no hay ningn error del (E.SAF)
circuito de seguridad (E.SAF). ON: Ningn error del circuito de seguridad
Potencial de referencia para salidas de seal
SE
(borne RUN)
Tab. 3-15: Seales para la funcin "Parada segura"

En el estado de entrega, los bornes S1 y S2 estn unidos con el borne SC por medio de
puentes de alambre. Si desea emplear la funcin "Parada segura", retire los puentes de
alambre y conecte el mdulo de rel de seguridad.

En el ajuste de fbrica, la seal de supervisin para la parada segura (seal SAFE) est
asignada al borne SO. Ajustando a "80" (lgica positiva) o a "180" (lgica negativa) uno de
los parmetros 190, 192 197, es posible asignar la seal SO tambin a otros bornes.

En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN. Ponga a "81" el parmetro
190 para asignarle al borne la seal SAFE2. Ajustando a "81" (lgica positiva) o a "181"
(lgica negativa) uno de los parmetros 190, 192 197, es posible asignar la seal SAFE2
tambin a otros bornes.
INDICACIONES Emplee la seal SAFE para visualizar el estado "Parada segura". No emplee la seal SAFE
como seal de entrada para una parada segura para otros equipos (distintos del mdulo de
rel de seguridad).
La seal SAFE2 puede emplearse slo para la salida de un error o para evitar una nueva
puesta en marcha del variador de frecuencia. No emplee la seal SAFE2 como seal de
entrada para una parada segura para otros equipos.
FR-D700 EC 3 - 21
Cableado
Una los bornes RUN (seal SAFE2) y SE con los bornes XS0 y XS1 para evitar una nueva pue-
sta en marcha despus de que se dispare una funcin de proteccin. Los bornes XS0 y XS1 son
seales de entrada para la respuesta al mdulo de rel de seguridad.
Si se pone a "81" (seal SAFE2) el parmetro 190, se desconecta la seal RUN cuando se pre-
senta una alarma.
Pr. 178 = 60 (ajuste de fbrica)

Pr. 179 = 25
Pr. 190 = 81
Pr. 197 = 80 (ajuste de fbrica)
Variador de frecuencia R S T
SO (SAFE)
Supervisin
RUN (SAFE2)
START/RESET
SE
STF
Control E/S
STR (STOP)
EM
STOP S1
Desconexin
S2 de salida
SC
+24V X0 COM0 X1 COM1 XS0 XS1 Z00 Z10 Z20
PC
Circuito interno K1
24 V DC de seguridad U VW
K2
M
3~
24G Z01 Z11 Z21
La funcin de los bornes de salida depende del ajuste
Mdulo de rel de seguridad de los parmetros 190, 192 y 197.
La funcin de los bornes de entrada depende del
QS90SR2SN-Q
ajuste de los parmetros 178 a 182.
I002074E
Fig. 3-15: Conexin del mdulo de rel de seguridad QS90SR2SN-Q de Mitsubishi
INDICACION Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 y 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
Descripcin de las funciones

Fuente de Error
S1-SC S2-SC SAFE SAFE2 Estado de funcionamiento
alimentacin (E.SAF)
Salida desconectada
OFF OFF OFF (estado seguro)
Sin errores OFF ON Funcionamiento permitido
Unido Unido Salida desconectada
Error OFF OFF (estado seguro)
Salida desconectada
Sin errores ON ON (estado seguro)
Separado Separado
ON Salida desconectada
Error OFF OFF
(estado seguro)
Salida desconectada
Unido Separado Error OFF OFF
(estado seguro)
Salida desconectada
Separado Unido Error OFF OFF (estado seguro)
Tab. 3-16: Descripcin de la funcin "Parada segura"

ON: El transistor de colector abierto est activado
OFF: El transistor de colector abierto est bloqueado
3 - 22
Parada segura (Safe Torque Off: STO) cuando se operan paralelamente varios variadores
de frecuencia
Cableado con variadores de frecuencia con fecha de fabricacin posterior a agosto de 2010
Si se emplea la funcin "Parada segura" (STO) con varios variadores de frecuencia del tipo
FR-D740-EC y FR-D720S-EC producidos en agosto de 2010 o posteriormente, conecte los va-
riadores de frecuencia del modo como se indica en el siguiente diagrama. (En la seccin A.5.1
se indica dnde puede encontrar los nmeros de serie.)
En el manual "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized Inverter
(BCN-A211508-000)" encontrar una descripcin detallada de la funcin "Parada segura". El
manual puede descargarse del sitio web de Mitsubishi.
RESET
PARADA DE
EMERGENCIA
IGBTs
CPU Gate- Gate-

driverr driverr
Circuito
interno de
seguridad
Mdulo de rel de seguridad
M
3~
IGBTs
CPU Gate- Gate-

driverr driverr
M
3~
I002175E
Fig. 3-16: Conexin de varios variadores de frecuencia a un mdulo de rel de seguridad al

emplear la funcin "Parada segura" (Safe Torque Off: STO)
INDICACION Si desea emplear la funcin "Parada segura", no conecte ningn variador de frecuencia de
la serie FR-D700 fabricado en julio de 2010 anteriormente junto con variadores de frecu-
encia producidos en agosto de 2010 posteriormente. La funcin de "Parada segura" (STO)
no responde de forma fiable con tal configuracin.
Si es necesario emplear juntos variadores de frecuencia producidos en julio de 2010 ante-
riormente, conecte los diodos delante de las entradas del variador de frecuencia para la
"Parada segura" (bornes S1 y S2). (Ver tambin pgina 3-24 y 3-25.)
FR-D700 EC 3 - 23
Cableado con variadores de frecuencia con fecha de fabricacin previa a agosto de 2010
PELIGRO:
P El manual ingls "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized
Inverter (BCN-A211508-000-C)" del variador de frecuencia FR-D700 contiene un fallo
que consiste en que cuando se emplea la funcin "Par con desconexin de seguridad"
puede producirse un estado inseguro si hay conectados varios variadores de frecu-
encia FR-D700, fabricados en julio de 2010 o anteriormente, en paralelo con un mdulo
de rel de seguridad. (En la seccin A.5.1 se indica dnde puede encontrar los nmeros
de serie.)
Con las siguientes indicaciones relativas a la seguridad del producto se describe con
ms precisin el problema de seguridad que puede presentarse, y se explican los
pasos que hay que seguir para su solucin.
Si su variador de frecuencia est en funcionamiento en la configuracin aqu descrita
o en una configuracin similar, es estrictamente necesario tomar de inmediato las
medidas aqu explicadas!
Descripcin del problema

En el dibujo de la pgina 6 del manual BCN-A211508-000-C se han omitido los dos diodos que
hay que montar en las entradas S1 y S2 con los variadores de frecuencia FR-D700 fabricados
en julio de 2010 o anteriormente. Si se conmutan las entradas S1 y S2 para una "parada segura"
en una configuracin con varios variadores de frecuencia conectados en paralelo con un m-
dulo de rel de seguridad, bajo determinadas circunstancias es posible que no responda la fun-
cin "Par con desconexin de seguridad". Esto se produce cuando al menos uno de los varia-
dores de frecuencia conectados en paralelo est desconectado y la funcin ha de ser activada
por un variador de frecuencia conectado.
Diodos que faltan
I002075E
Fig. 3-17: Fallo en el esquema de conexiones
3 - 24
Medidas para la subsanacin

Medida inmediata:
Asegrese de que todos los variadores de frecuencia estn conectados cuando emplee
el FR-D700 con las entradas conectadas para una "parada segura" en la configuracin
que se ha descrito arriba.
Descrguese el manual revisado "Safety stop function instruction manual for FR-D700
Transistorized Inverter (BCN-A211508-000-F)" de la pgina web de Mitsubishi
(www.mitsubishi-automation.es).
Eliminacin del problema:
Interrumpa el funcionamiento de la mquina y haga que un profesional con la formacin
debida instale los diodos con las especificaciones que se indican a continuacin tal como
se muestra en la figura de abajo.
Especificaciones de los diodos:
Ur (tensin de barrera mxima): min. 50 V
If (corriente de paso): min. 100 mA
Uf (tensin directa) @ 5 mA: mx. 1 V
Tipo de diodo: Diodo PN
No emplee diodos Schottky, ya que su corriente de fuga en la direccin de barrera es muy
grande.
Conexin correcta
con diodos
I002076E
Fig. 3-18: Eliminacin del error
INDICACION Si no est seguro de si opera su variador de frecuencia en esa configuracin, pngase en

contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi ms prximo.
FR-D700 EC 3 - 25
3.4.4 Seleccin de la lgica de control
Los variadores de frecuencia FR-D700 ofrecen la posibilidad de elegir entre dos tipos de lgica
de control. Dependiendo de la direccin de flujo de la corriente, se distingue entre:
Lgica negativa (NPN, SINK)
Con lgica negativa, una seal es controlada por una corriente que sale del borne. El borne
SD es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE para las
salidas de colector abierto.
Lgica positiva (PNP, SOURCE)
En la lgica positiva, una seal es controlada por una corriente que entra en el borne. El
borne PC es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE
para las salidas de colector abierto.
Flujo de corriente con la lgica negativa Flujo de corriente con la lgica positiva
Corriente Puente SINK Corriente +

(ver abajo)
Puente

SOURCE
(ver abajo)
FR-D700 FR-D700
Mdulo de entrada PLC Mdulo de entrada PLC
(lgica negativa), p.ej. QX40 (lgica positiva), p.ej. QX80
RUN RUN
Corriente Corriente
I001029E
Fig. 3-19: Flujo de corriente con lgica de control negativa y positiva
El variador de frecuencia viene ajustado de fbrica a lgica positiva (PNP, SOURCE). Por
medio de un puente (jumper) dispuesto sobre los bornes para las seales de control, es posible
cambiar a lgica negativa (SINK).
Independientemente de la posicin del jumper, las seales de salida pueden emplearse en
lgica positiva o en lgica negativa.
Fig. 3-20:
Seleccin de la lgica de control
I001989E
3 - 26
INDICACIONES Antes de cambiar el jumper para la seleccin de la lgica de control hay que desconectar el
suministro de tensin del variador de frecuencia.
El puente (jumper) para la seleccin de la lgica de control puede conectarse slo o bien en
la posicin SINK o bien en la posicin SOURCE. Si se coloca un puente simultneamente
en ambas posiciones, es posible que resulte daado el variador de frecuencia.
Despus del cambio de la lgica de control, monte de nuevo la cubierta frontal. Al hacerlo,
tenga en cuenta que el nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene
que concordar con el nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes
de colocar la cubierta frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de
frecuencia.
FR-D700 EC 3 - 27
Empleo de una alimentacin de tensin externa

Lgica negativa
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia positivo de
la alimentacin de tensin con el borne PC. En este caso no se debe conectar el borne SD.
(Si la alimentacin de tensin de 24 V DC tiene lugar por medio de los bornes PC-SD, no
se permite conectar ninguna alimentacin de tensin externa. La conexin de una
alimentacin de tensin externa puede dar lugar en este caso a disfunciones.)
Fig. 3-21:
QY40 Variador de frecuencia
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica negativa)
Corriente
I001030E
Lgica positiva
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia negativo de
la alimentacin de tensin con el borne SD. En este caso no se debe conectar el borne PC.
Fig. 3-22:
AY80 Variador de frecuencia
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica positiva)
Corriente
I001031E
3 - 28
Conexin Interface PU
3.5 Interface PU
A la interface PU del variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando
FR-PU07/FR-PA07 o un ordenador personal. El ajuste de los parmetros y la supervisin
de las magnitudes de funcionamiento etc. puede tener lugar por medio del software
FR-Configurator. A la interface PU puede accederse despus de retirar la cubierta frontal.
Fig. 3-23:
Interface PU
I001990E
3.5.1 Conexin de una unidad de mando
Una unidad de mando FR-PU07/FR-PA07 puede conectarse con el variador de frecuencia por
medio del cable FR-A5CBL y montarse entonces por ejemplo en el armario de distribucin con
objeto de manejar desde all el variador de frecuencia. La longitud mxima de cable es de 20 m.
Al realizar la conexin, preste atencin para que los conectores encajen bien en el variador de
frecuencia y en la unidad de mando. Seguidamente, monte de nuevo la cubierta frontal.
Cable FR-A5CBL (opcin)
Conexin PU
FR-PA07 FR-PU07
I001991
Fig. 3-24: Conexin de una unidad de mando a la conexin PU
FR-D700 EC 3 - 29
Interface PU Conexin
3.5.2 Empleo de la interface PU como interface RS485
Por medio de la interface PU es posible conectar el variador de frecuencia con un PC, un

notebook o un PLC. De este modo, un programa de aplicacin puede poner en marcha
y supervisar el variador de frecuencia. Tambin es posible la lectura y la escritura de
parmetros.
Opcionalmente es posible emplear el protocolo Mitsubishi para el funcionamiento de variadores
de frecuencia o el protocolo Modbus-RTU. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas
en la seccin 6.18.
Especificacin Descripcin
Estndar EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia Multipunto
Tasa de transferencia 4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de transferencia 500 m
Tab. 3-17: Datos tcnicos de la interface de comunicacin
3 - 30
Conexin Conexin de opciones externas
3.6 Conexin de opciones externas

El variador de frecuencia ofrece la posibilidad de conectar diversas opciones y permite con ello
la adaptacin individual a diferentes requerimientos.
ATENCIN:
E Una conexin errnea de las opciones puede dar lugar a la destruccin del variador
de frecuencia o a que se produzcan situaciones peligrosas. Para la conexin y para
el manejo, proceda con la debida meticulosidad del modo como se describe en las
instrucciones de la opcin correspondiente.
3.6.1 Contactores magnticos
Contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia

Hay que prever un contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia por
las razones que se indican a continuacin:
El contactor de entrada sirve para desconectar el variador de frecuencia cuando se ha
activado una funcin de proteccin.
En operacin cclica o en operacin con cargas pesadas con resistencia de frenado opcional
conectada, adems es posible evitar un sobrecalentamiento y un quemado de la resistencia
de frenado debido a una resistencia sobrecargada o a una operacin mayoritariamente
regenerativa.
El contactor de entrada sirve para evitar que se presenten situaciones peligrosas al
restablecer el suministro de tensin con el reinicio automtico despus de un fallo de la red
elctrica.
El contactor de entrada sirve para la desconexin del variador de frecuencia durante largas
pausas de funcionamiento. Mientras que el variador de frecuencia disponga de tensin de
red, ste consume potencia. Desconectando el variador de frecuencia durante pausas
largas de funcionamiento puede reducirse el consumo de energa resultante.
El contactor de entrada permite la ejecucin segura de trabajos de mantenimiento y de
inspeccin por medio de la separacin de la tensin de red.
INDICACIN No emplee el contactor de entrada para poner en marcha o para detener el variador de
frecuencia. Las corrientes de conexin que tienen lugar al conectar reducen considerablemente
la vida del convertidor de corriente (aprox. 1.000.000 ciclos de conmutacin). Por ello, ponga en
marcha y pare el variador siempre por medio de las seales de marcha STF o STR.
FR-D700 EC 3 - 31
Conexin de opciones externas Conexin
Ejemplo En la siguiente figura, el variador de frecuencia se conecta a la tensin de red con el contactor
magntico MC. La marcha y la parada del variador de frecuencia tiene lugar mediante la
conexin del borne STF (o del STR) con el borne PC (ver seccin 6.9.4).
MCCB MC
Tensin de R/L1 U Al
alimentacin S/L2 V motor
T/L3 W
T
C
Preparacin del funcionamiento
OFF ON MC B
A
RA
MC STF(STR)
PC
Funcionamiento marcha/paro
MC marcha RA
paro
RA
I002080E
Fig. 3-25: Ejemplo para la conexin de un variador de frecuencia

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos de las salidas de rel A, B y C
(mx. 230 V AC). Dado el caso, emplee un transformador.

Contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia

Un contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia (por ejemplo para el
cambio del motor al funcionamiento directo de red) puede conectarse slo cuando el variador
de frecuencia no entrega ninguna tensin y el motor est parado. Si se conecta un contactor en
el circuito de salida del variador de frecuencia durante el funcionamiento, es posible que se
disparen funciones de proteccin, como por ejemplo la proteccin de sobrecorriente.
3 - 32
3.6.2 Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR

(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor)
Si el motor es accionado por la carga o cuando por ejemplo se requiere una desaceleracin
rpida, es posible conectar una resistencia de frenado externa del tipo FR-ABR MRS a los
bornes + y PR del variador de frecuencia. (La posicin de los bornes + y PR se representa en
la seccin 3.3.2.)
Al conectar una resistencia de frenado externa hay que ajustar los parmetros 30 y 70 (ver
seccin 6.8.2):
Ajuste de los parmetros
Resistencia de
frenado conectada Pr. 30 "Seleccin de un circuito
Pr. 70 "Ciclo regenerativo de frenado"
de frenado regenerador"
MRS 0 (Ajuste de fbrica)
FR-ABR 1 10 (%)
Tab. 3-18: Ajuste de los parmetros 30 y 70 al conectar una resistencia de frenado
ATENCIN:
E Conecte exclusivamente una resistencia de frenado del tipo FR-ABR MRS.

No se debe retirar el puente de los bornes + y P1, a no ser que se conecte un choque
intermedio.
La forma de los puentes se diferencia en funcin de la talla de potencia del variador
de frecuencia.
FR-D720S-025 y 042
Fig. 3-26:
Puente Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
Borne +
los tipos FR-D720S-025 y FR-D720S-042
Borne PR
Resistencia de frenado I002036E
FR-D700 EC 3 - 33
FR-D720S-070 y 100 y FR-D740-012 hasta 080
Fig. 3-27:
los tipos FR-D720S-070 y 100 y
Borne +
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
Borne PR
Resistencia de frenado
I001923E
FR-D740-120 y 160
Fig. 3-28:
los tipos FR-D740-120 y FR-D740-160
Borne PR
Borne +
Resistencia de frenado
I001924E
3 - 34
Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado en caso de un

transistor de frenado daado, hay que prever un interruptor trmico, que en tal caso separa el
variador de frecuencia de la red. La siguiente figura muestra dos ejemplos de conexin. (A los
variadores de frecuencia FR-D720S-008 014 no se debe conectar ninguna resistencia de
frenado.)
Ejemplo 1 Ejemplo 2
frecuencia Termo- Resistencia frecuencia Termo- Resistencia
interruptor de frenado interruptor de frenado
Tensin de F1 Tensin de
alimentacin alimentacin
T T
ON OFF ON OFF
Contacto Contacto
OCR OCR
I002043E
Fig. 3-29: Circuitos de proteccin

En Tab. 3-19 se indican los interruptores trmicos correspondientes a las resistencias de
frenado.

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos. Dado el caso, emplee un transformador.
Tensin de Resistencia de Capacidad de carga de los
alimentacin Tipo Interruptor trmico
frenado contactos
MRS120W200 TH-N20CXHZKP-0.7A
MRS
230 V MRS120W40 TH-N20CXHZKP-3.6A
FR-ABR-0.4K TH-N20CXHZKP-0.7A
FR-ABR-0.75K TH-N20CXHZKP-1.3A
110 V AC/5 A
FR-ABR-1.5K TH-N20CXHZKP-2.1A 220 V AC/2 A (clase AC 11),
FR-ABR-H0.4K TH-N20CXHZKP-0.24A 110 V DC/0,5 A
220 V DC/0,25 A (clase DC 11)
FR-ABR
FR-ABR-H0.75K TH-N20CXHZKP-0.35A
400 V FR-ABR-H2.2K TH-N20CXHZKP-1.3A
Tab. 3-19: Combinacin de resistencia e interruptor trmico
Fig. 3-30:
Conexin del interruptor trmico
Al borne + del variador A la resistencia de

de frecuencia frenado
I001458E
ATENCIN:
E Una resistencia de frenado no puede emplearse en combinacin con una unidad

de frenado (FR-BU2), una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC),
una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) etc.
No se debe conectar ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes de
tensin continua + y . Si no se tiene esto en cuenta, pueden producirse incendios.
FR-D700 EC 3 - 35
3.6.3 Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2
Conecte una unidad de frenado externa para aumentar la capacidad de frenado tal como se
indica en las siguientes figuras.
Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado GRZG
ON OFF
Contacto
T OCR
MC
MC
Variador de Resistencias de
frecuencia frenado GRZG
MC OCR
MCCB R R
Motor
U Termo-
Fuente de R/L1 interruptor
M
alimentacin S/L2 V 3~
trifsica AC
T/L3 W
FR-BU2
PR
A
+ P/+ B

- N/- C
BUE
SD
5m
I002077E
Fig. 3-31: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que
los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.
Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.
La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no
debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima permitida
es de 10 m.
Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado, hay que prever
un interruptor trmico, que en tal caso separa el variador de frecuencia de la red.

En el manual de instrucciones de la unidad de frenado FR-BU2 encontrar una descripcin

de cmo conectar resistencias de frenado.
Unidad de frenado Resistencia de frenado Interruptor trmico

FR-BU2-1.5K GZG 300W-50 (individual) TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-BU2-7.5K GRZG 200-10 (seis en serie) TH-N20CXHZKP-3.6A
FR-BU2-15K GRZG 300-5 (ocho en serie) sobre demanda
Tab. 3-20: Combinacin de resistencia de frenado GRZG e interruptor trmico
Fig. 3-32:
Conexin del interruptor trmico
Al borne P/+ de la A la resistencia de

unidad de frenado frenado
I001458E
3 - 36
ATENCIN:
E Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de

las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.
INDICACIN Ponga a "1" el parmetro 0 de la unidad de frenado FR-BU2 cuando conecte una resistencia
de frenado del tipo GRZG.
FR-D700 EC 3 - 37
Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado FR-BR(-H)
ON
OFF
T
MC
Variador de
frecuencia
Motor
Fuente de
M
alimentacin 3~
trifsica AC

5m
I002045E
Fig. 3-33: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que
los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.

En el funcionamiento normal, el contacto TH1-TH2 se encuentra cerrado, y est abierto en
caso de un fallo.

Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.

En el estado de entrega de la unidad de frenado FR-BU2, los bornes BUE y SD estn unidos
por medio de un puente.

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no
debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.
ATENCIN:
E Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de

las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.
3 - 38
3.6.4 Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC
Una unidad combinada de regeneracin/filtro de red sirve para la regeneracin de la potencia

de frenado y para la reduccin de interferencias con la red.
ATENCIN:
E Preste atencin para conectar correctamente el mdulo de regeneracin/filtro de red.

Una mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia y de
la unidad opcional.
Caja de distribucin externa Mdulo de regeneracin / Variador de

(FR-HCB) filtro de red (FR-HC) frecuencia
MC1 Motor
MC1
MC2 MC2 R/L1 U M
Choque 2
S/L2
Choque 1
V 3~
(FR-HCL01) (FR-HCL02)
T/L3 W
MCCB MC
Fuente de R R2 R2 R3 R3 R4 R4 P +
alimentacin S S2 S2 S3 S3 S4 S4 N -
trifsica AC T T2 T2 T3 T3 T4 T4
RDY X10
R RSO RES
SE SD
S Supervisin
T de fases
I002078E
Fig. 3-34: Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC

Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 no deben conectarse. La conexin de los bornes puede provocar
serios daos en el variador de frecuencia.
No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P y +, entre N y ).
Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador de
frecuencia.
La asignacin de funcin de las seales X10 y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.

Asegrese de que el borne RDY de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red
FR-HC est unido con el borne X10 MRS del variador de frecuencia, y conecte el borne
SE de la opcin con el borne SD del variador de frecuencia. La opcin FR-HC puede resultar
daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes.
INDICACIONES Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin FR-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible un funcionamiento
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
No se permite retirar el puente de los bornes + y P1.
FR-D700 EC 3 - 39
3.6.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV
Conecte los bornes P/L+ y N/L de la unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) a los
bornes + y del variador de frecuencia.
Motor
R/L1 U
S/L2 M
T/L3 V 3~
W
Unidad central de
alimentacin/regeneracin
Choque FR-CVL FR-CV
MCCB MC1
R/L11 R2/L12
Fuente de R2/L1
S/L21 S2/L22
alimentacin
trifsica AC T/L31 T2/L32
S2/L2 P/L+ +
T2/L3 N/L- -
P24 PC
R/L11 SD SD
S/L21
RDYA
T/MC1

RDYB X10
RSO RES
SE SD
I002079E
Fig. 3-35: Conexin de la unidad combinada de alimentacin/regeneracin FR-CV

Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 del variador de frecuencia no deben conectarse. Una conexin
errnea puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.

No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P/L+ y +, entre N/L
y ). Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador
de frecuencia.

Los bornes R/L11, S/L21 y T/MC1 tienen que estar conectados a la tensin de red. La
unidad de alimentacin/regeneracin resulta daada si se opera el variador de frecuencia
sin conectar estos bornes a la tensin de red.

La asignacin de funcin de las seales X10 y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.

Asegrese de que el borne RDYB de la unidad central de regeneracin/filtro de red FR-CV
est unido con el borne X10 MRS del variador de frecuencia, y conecte el borne SE de
la opcin con el borne SD del variador de frecuencia. La opcin FR-CV puede resultar
daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes.
INDICACIONES Las fases R/L11, S/L21 y T/MC1 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R2/L1,
S2/L2 y T2/L3.
Al conectar la opcin FR-CV hay que elegir la lgica negativa. No es posible un funcionamiento
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
No se permite retirar el puente de los bornes + y P1 del variador de frecuencia.
3 - 40
3.6.6 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL
Conecte el choque intermedio FR-HEL a los bornes P1 y + del variador de frecuencia. Hay que
retirar el puente entre los bornes P1 y + en caso de conexin de un choque intermedio.
Fig. 3-36:
Conexin de un choque intermedio
Retirar
el puente!
I002048E
INDICACIONES La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder
los 5 m.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3.
3.6.7 Conexin de una inductancia de red
La conexin de un choque resulta estrictamente necesaria si la potencia del transformador es

igual o mayor de 500 kVA y la longitud de las lneas de alimentacin es menor de 10 m, o si al
cambiar a condensadores mayores fluyen corrientes mayores al variador de frecuencia.
Conecte por ello un choque intermedio (FR-HEL) o una inductancia de red (FR-BAL-B).
Conexin monofsica Inductancia

de red Variador de
transformador [kVA]
(FR-BAL-B) frecuencia
Potencia del
Rango de trabajo
Tensin de del choque
alimentacin M
3~
Choque intermedio Longitud de cable [m]

(FR-HEL)
Conexin trifsica Inductancia

de red Variador de
(FR-BAL-B) frecuencia
Tensin de M
alimentacin 3~
Choque intermedio
(FR-HEL)
I002038E
Fig. 3-37: Conexin de una inductancia de red

Al conectar el choque intermedio FR-HEL, hay que retirar el puente entre los bornes + y P1.
INDICACIN La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver la pgina 3-8).
FR-D700 EC 3 - 41
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin
3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM)

3.7.1 Corrientes de defecto y contramedidas
Los filtros de red, las lneas de motor blindadas, el motor y el variador de frecuencia mismo
generan corrientes de fuga estacionarias y variables contra tierra (PE). Dado que el calibre de
las corrientes de fuga depende entre otras cosas de las magnitudes de las capacidades y de la
frecuencia de conmutacin del variador, cuando el variador de frecuencia opera en el modo de
bajo ruido audible, debido a la elevada frecuencia de conmutacin aumenta tambin la
corriente de fuga. Es estrictamente necesario observar el calibre de la corriente de fuga al
seleccionar el interruptor automtico del lado de entrada o al emplear un interruptor diferencial.
Corrientes de fuga a tierra

Las corrientes de fuga no slo fluyen a travs de las lneas de conexin del variador de
frecuencia, sino tambin en otras lneas a travs del conductor de puesta a tierra. Estas
corrientes pueden dar lugar a disparos indeseados de interruptores automticos o de
interruptores diferenciales previos.
Contramedidas
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-
PWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor.
Con objeto de posibilitar una operacin con una alta frecuencia de conmutacin (con
pocos ruidos), emplee un interruptor automtico apropiado para la conexin a una
tensin rica en armnicas y para la supresin de pulsos de tensin en las lneas del
variador de frecuencia y de los dispositivos perifricos.
Corrientes de fuga a tierra
Una lnea del motor larga aumenta la corriente de fuga. Una reduccin de la frecuencia
de conmutacin reduce la corriente de fuga.
Cuanto ms larga es la lnea del motor, tanto mayor es la corriente de fuga.
Lneas de motor blindadas aumentan considerablemente la corriente de fuga a PE (un
valor aprox. doble en comparacin con una lnea de motor sin blindar de la misma
longitud).
Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 400 V son mayores
que las de los variadores de frecuencia de la clase 200 V.
Corrientes de fuga entre las lneas

El porcentaje de armnicos de las corrientes de fuga que fluyen por las capacidades estticas
de las lneas de salida puede dar lugar a un disparo indeseado del guardamotor trmico
externo. Con longitudes de lnea mayores (a partir de 50 m) y un variador de frecuencia de
capacidades pequeas (FR-D740-160 menor), el guardamotor trmico externo tiende a
dispararse de forma involuntaria, ya que es grande la proporcin de la corriente de fuga con
respecto a la corriente nominal del motor.
3 - 42
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)
Ejemplo El ejemplo muestra la relacin existente entre la potencia del motor, la longitud del cable del
motor y la corriente de fuga. Se ha empleado un variador de frecuencia y un motor SF-JR 4P
con una frecuencia de ciclo de 14,5 kHz y una lnea de motor de 4 conductores con una
seccin de 2 mm.
Corriente de fuga [mA]

Corriente nominal del
Potencia del motor [kW] Longitud del cable del Longitud del cable del
motor [A]
motor 50 m motor 100 m
0,4 1,1 620 1000
0,75 1,9 680 1060
1,5 3,5 740 1120
2,2 4,1 800 1180
3,7 6,4 880 1260
5,5 9,7 980 1360
7,5 12,8 1070 1450
Tab. 3-21: Ejemplo para las corrientes de fuga que fluyen entre las lneas (clase 400 V)
Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 200 V son aproximadamente
de la mitad.

Interruptor Contactor Guardamotor Corrientes de

de potencia magntico externo fuga
Motor
Tensin de Variador de M
alimentacin frecuencia 3~
Capacidades estticas
entre las lneas
I001043E
Fig. 3-38: Corrientes de fuga entre las lneas
Contramedidas
Ajuste la corriente para el guardamotor electrnico en el parmetro 9.
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-
PWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor. Para eliminar el
influjo sobre el motor de las corrientes de fuga entre las lneas debera emplearse un
guardamotor directo (p.ej. elemento PTC).
Seleccin de un interruptor automtico de parte de la red
Para la proteccin de las lneas de alimentacin de parte de la red contra cortocircuito
o contra sobrecarga es posible emplear tambin un interruptor automtico. Tenga en cuenta
que con ello no se protege el variador (mdulos de diodos, IGBT). La seleccin del tamao
adecuado va en correspondencia con las secciones de las lneas de alimentacin tendidas.
Para el clculo de la corriente de red requerida tiene que ser conocida la potencia requerida
por el variador (ver los datos tcnicos en el anexo A, potencia nominal de entrada), as como
el calibre de la tensin de red. Elija el valor de disparo del interruptor automtico algo mayor,
especialmente en caso de un disparo electromagntico, ya que la caracterstica de disparo
viene afectada considerablemente por las oscilaciones armnicas de parte de la red.
INDICACIN Como interruptor diferencial hay que emplear o bien un interruptor diferencial Mitsubishi
(para pulsos armnicos e pulsos de tensin escarpados) o un interruptor diferencial apropiado
para variadores y sensible a corriente universal.
FR-D700 EC 3 - 43
Indicacin para la seleccin de un interruptor diferencial de parte de la red

Si debido a los estndares de instalacin seguidos su instalacin requiere el empleo de un dis-
positivo de proteccin contra corriente residual (RCD: residual current device), hay que elegirlo
conforme a DIN VDE 0100-530 tal como se indica a continuacin:
Variadores de frecuencia monofsicos opcionalmente tipo A tipo B
Variadores de frecuencia trifsicos slo tipo B (sensible a corriente universal)
Al elegir un dispositivo de proteccin de corriente residual (RCD: residual current device) hay
que tener en consideracin, adems, las corrientes de fuga que dependen de los filtros de red,
de la longitud de la lnea blindada del motor y de la frecuencia de conmutacin.
Al conectar corriente trifsica con interruptores sin funcin de salto puede producirse un disparo
involuntario del dispositivo de proteccin contra corriente residual (RCD) debido a una carga
asimtrica breve. Aqu se recomienda el empleo de un dispositivo de proteccin contra
corriente residual (RCD) del tipo B con demora de respuesta o la conexin simultnea de las
tres fases por medio de un interruptor automtico.
Elija la corriente de disparo para el interruptor diferencial como se indica a continuacin.
Interruptor diferencial sensible a corriente universal y apropiado para variador:
I n 10 (Ig1 + Ign + Igi + lg2 + lgm)
Interruptor diferencial sensible a corriente universal:
I n 10 [Ig1 + Ign + Igi + 3 (Ig2 + lgm)]
Ig1, Ig2: Corrientes de fuga en las lneas con funcionamiento directo de red
Ign: Corriente de fuga del filtro en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Igm: Corrientes de fuga del motor con funcionamiento directo de red
Igi: Corriente de defecto del variador de frecuencia
Ejemplo para la corriente de fuga Ejemplo para la corriente de fuga Ejemplo para la corriente de fuga Ejemplo para la corriente de
por kilmetro de lnea con de un motor trifsico con por kilmetro de lnea con fuga de un motor trifsico con
funcionamiento directo de red y conexin directa de red. funcionamiento directo de red y conexin directa de red.
tendido de un cable CV dentro de tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico. un canal de cables metlico.
(Conexin trifsica en tringulo, (Motor cerrado con

(200 V/60 Hz) (200 V/60 Hz) 400 V/60 Hz) autorefrigeracin, 400 V/60 Hz)
Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW] Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW]
I001928E
Fig. 3-39: Corrientes de fuga
INDICACIN En caso de conexin en estrella, el factor de la corriente de fuga es de 1/3.
3 - 44
Ejemplo
5,5 mm 5m 5,5 mm 60 m
Filtro
antiparasitario
(opcional)
3
Variador de M
frecuencia 3~ 3~, 400 V, 2,2 kW
Interruptor diferencial
Ig1 Ign Ig2 Igm

Igi
sensible a corriente universal sensible a corriente universal
y apropiado para variador
Corriente de fuga Ig1 [mA] 1 5m
--- 66 -------------------- = 0,11
3 1000 m
Corriente de fuga Ign [mA] 0 (sin filtro antiparasitario adicional)

Corriente de fuga Igi [mA] 1 (con filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Ig2 [mA] 1 60 m
--- 66 -------------------- = 1,32
3 1000 m
Corriente de fuga del motor Igm [mA] 0,36

Corriente de fuga total [mA] 2,79 6,15
Corriente nominal
30 100
Interruptores diferenciales [mA]
Tab. 3-22: Estimacin de la corriente de fuga que fluye permanentemente

(clase 400 V, conexin en estrella)

INDICACIONES Hasta 120 Hz, el variador de frecuencia supervisa si hay contacto a tierra. Esta funcin sirve
para proteger el variador de frecuencia. Por medio de ella no es posible realizar una
proteccin de personas.
La puesta a tierra tiene que llevarse a cabo en conformidad con las prescripciones y directivas
nacionales e internacionales (JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase o similares)
Al conectar interruptores automticos o guardamotores del lado de salida del variador de

frecuencia es posible que oscilaciones armnicas den lugar a disparos involuntarios aunque
el valor efectivo de la corriente sea menor que la corriente de disparo. En tal caso renuncia
a esta instalacin, ya que las corrientes parasitarias y las prdidas de histresis dan lugar
a un aumento de la temperatura.
Los siguientes interruptores son interruptores estndar: BV-C1, BC-V, NVB, NV-L, NV-G2N,
NV-G3NA y NV-2F e interruptor diferencial (a excepcin de NV-ZHA) NV con el aadido AA
para supervisin de interrupciones del conductor neutro.
Los otros modelos son apropiados para el funcionamiento con armnicos y para la supresin
de pulsos de tensin: Serie NV-C-/NV-S-/MN, NV30-FA, NV50-FA, BV-C2 e interruptores
diferenciales (NF-Z), NV-ZHA y NV-H.
FR-D700 EC 3 - 45
3.7.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas
Algunas interferencias actan desde fuera sobre el variador de frecuencia y pueden dar lugar
a disfunciones. Otras interferencias provienen del variador de frecuencia y dan lugar
a disfunciones de equipos perifricos. Aunque el variador de frecuencia es insensible a las
interferencias, el procesamiento de seales pequeas exige las medidas que se describen
a continuacin. Dado que las salidas del variador de frecuencia conmutan tensiones de alta
frecuencia con alta velocidad de aumento de tensin, el variador de frecuencia genera
interferencias electromagnticas. Si estas interferencias producen disfunciones en otros
equipos, hay que tomar medidas para la supresin de las mismas. Estas medidas se
diferencian en funcin del tipo de propagacin de las interferencias.
Medidas bsicas
No tienda nunca lneas de seales paralelas a lneas que conducen tensin, y no las
sujete las unas a las otras.
Emplee lneas blindadas trenzadas por pares para las seales de sensor y de control.
Ponga a tierra el blindaje.
Ponga a tierra el variador de frecuencia, el motor etc. en un punto comn de puesta a tierra.
Medidas para la supresin de interferencias que actan sobre el variador de frecuencia
Si el funcionamiento de equipos que producen muchas interferencias (que trabajan p.ej.
con contactores, frenos magnticos o rels) en las cercanas del variador de frecuencia
diera lugar a disfunciones, hay que tomar las medidas para la supresin de interferencias
que se detallan a continuacin:
Tome medidas para la supresin de tensiones parsitas.
Prevea para ello filtros de datos en las lneas de seales.
Ponga a tierra los blindajes de las lneas de sensores y seales con abrazaderas de
cable metlicas.
Medidas para la supresin de interferencias procedentes del variador de frecuencia y que
dan lugar a disfunciones en otros equipos
En principio, las interferencias procedentes del variador de frecuencia pueden subdividirse
como se indica a continuacin:
Interferencias ligadas a lneas que se propagan a travs de las lneas de conexin del
variador de frecuencia y las entradas y salidas del circuito de potencia
Interferencias electromagnticas y electrostticas que actan sobre las lneas de seales
de los equipos cercanos
Interferencias que se propagan a travs de las lneas de red.
3 - 46
Interferencias
procedentes del
Propagacin por Propagacin directa ... Ruta
el aire
variador de frecuencia
Propagacin del cable ... Ruta

de red
Propagacin del cable

del motor ... Ruta
Interferencias ... Ruta

electromagnticas
Interferencias ... Ruta

electrostticas
Interferencias de Interferencias a travs del

cable de red ... Ruta
lnea
Corrientes de fuga por el

cable de puesta a tierra ... Ruta
I001048E
Fig. 3-40: Propagacin de interferencias
Telfono

Tensin de
alimentacin para
sensores
Equipo de Receptor Variador de
medicin frecuencia

Motor M Sensor
3~
I001049E
Fig. 3-41: Rutas de la propagacin de interferencias
FR-D700 EC 3 - 47
Ruta de
propagacin de Medida
las interferencias
Si en el armario de distribucin hay instalados junto el variador de frecuencia equipos que
procesan seales de baja energa y que tienden a sufrir disfunciones debido a interferencias
(p.ej. equipos de medicin, receptores y sensores), o si sus lneas estn tendidas en las
proximidades del variador de frecuencia, las interferencias que se propagan sin cable pueden
producir disfunciones en esos equipos. Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia y de sus lneas de E/S.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de motor del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Instale un filtro de salida (filtro dU/dt, filtro senoidal) para la supresin de interferencias de
las lneas del motor.
Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
El tendido paralelo o conjunto de lneas de seales y de potencia puede dar lugar a
disfunciones de los equipos debido a interferencias magnticas o estticas. Tome entonces
las siguientes medidas:
Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible de las lneas de
potencia del variador de frecuencia.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de E/S del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
En caso de una conexin conjunta de la alimentacin de red de variador de frecuencia y de
otros equipos, es posible que a travs del cable de red acten interferencias del variador de
frecuencia sobre otros equipos, dando lugar a disfunciones en los mismos. Tome entonces
las siguientes medidas:
Dado el caso, emplee filtros antiparasitarios adicionales (opcionales).
Despus de consultar con MITSUBISHI, instale filtros de salida en el circuito de salida del
variador de frecuencia para la supresin de interferencias en las lneas de potencia.
Al conectar equipos externos al variador de frecuencia es posible que se produzca un bucle
cerrado a travs de la lnea de puesta a tierra. Entonces pueden fluir corrientes de fuga
a travs de la lnea de puesta a tierra del variador de frecuencia y dar lugar as a disfunciones
de los equipos. En este caso puede resultar de ayuda la separacin de la lnea de puesta
a tierra del equipo exterior.
Tab. 3-23: Interferencias y contramedidas
Despus de consultar a MITSUBISHI, Conecte un filtro de salida despus de

conecte un filtro a la entrada del Armario de Reduzca la frecuencia de consultar a MITSUBISHI en la salida
variador de frecuencia. distribucin conmutacin. del variador de frecuencia.
Tensin de
suministro del variador Variador de M Motor
de frecuencia frecuencia 3~
Emplee un cable de motor

blindado.
Mantenga una distancia de 30 cm entre el

variador de frecuencia, las lneas de potencia
y los circuitos de sensor (mn. 10 cm). Emplee una lnea blindada
retorcida por pares.
Tensin de alimentacin Tensin de Sensor

del control alimentacin
de sensor
No ponga el armario de distribucin No ponga a tierra el blindaje de la lnea de control, antes
directamente a tierra. bien nala con el cable con potencial de referencia para
las lneas de control.
I001881E
Fig. 3-42: Ejemplos para la supresin de interferencias
3 - 48
3.7.3 Oscilaciones armnicas en la tensin de red
Debido a la estructura del rectificador de entrada del variador de frecuencia se producen

armnicos que pueden incidir en el generador o en la capacidad de la lnea a travs de las lneas
de red. Las armnicas de las lneas de red se diferencian de las interferencias y de las
corrientes de fuga en lo relativo a la fuente, a la banda de frecuencia y a la ruta de propagacin.
Caracterstica Armnicos Interferencias de alta frecuencia
Frecuencia Hasta un mximo de 50 ( 3 kHz) Varios 10 kHz hasta 1 GHz
Propagacin A travs de conexiones elctricas, A travs del aire, distancias, tendido de
impedancia lneas
Registro del volumen Es posible un clculo terico Se presentan de forma aleatoria, son
difciles de registrar
Magnitud Ms o menos proporcional a la carga En funcin de los cambios de corriente
(mayores conforme mayor es la
frecuencia de conmutacin)
Resistencia a las interferencias Determinada en los estndares de los Diferente segn fabricante
equipos
Contramedidas Instalacin de un choque o de un filtro Aumento de la distancia
de armnicos
Tab. 3-24: Diferencias entre armnicos en la tensin de red e interferencias de alta

frecuencia
Contramedidas
La magnitud de la corriente de armnicos generada por el variador de frecuencia en el
circuito de entrada depende de la impedancia del cable, del empleo de un choque, de la
frecuencia de salida y de la corriente de salida del lado de carga.
La frecuencia de salida y la corriente de salida resultan con carga nominal y con frecuencia
mxima de funcionamiento.
Choque
intermedio
(FR-HEL)
Interruptor Contactor
de potencia magntico
Fuente de M
alimentacin 3~
Inductancia de red Variador de

(FR-BAL-B) frecuencia No conecte condensadores para la
mejora del cos phi
I002049E
Fig. 3-43: Supresin de armnicos en las lneas alimentacin de red
ATENCIN:
E No conecte condensadores para la mejora del cos phi o una proteccin contra
sobretensin a la salida del variador de frecuencia, ya que ello puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. Para aumentar el grado de efectividad, conecte
un choque en el circuito de entrada o en el circuito intermedio.
FR-D700 EC 3 - 49
3.7.4 Motor asncrono de 400 V
Debido a la modulacin de duracin de pulsos del variador de frecuencia, en funcin de las

constantes de lnea se producen tensiones momentneas en los bornes de la conexin del
motor que pueden destruir el aislamiento del motor. Al conectar un motor de 400 V, tome las
medidas siguientes:
Emplee un motor con resistencia de aislamiento suficiente y limite la frecuencia de
conmutacin mediante el parmetro 72 en funcin de la longitud de la lnea del motor. Al
conectar un motor con ventilacin externa o pobre en vibraciones, observe ste que tiene
que ser apropiado para el funcionamiento con un variador de frecuencia.
Longitud de la lnea del motor
50 m 50 m hasta 100 m 100 m

Parmetro 72 15 (14,5 kHz) 8 (8 kHz) 2 (2 kHz)
Tab. 3-25: Seleccin de la frecuencia de conmutacin en funcin de la longitud de la lnea de

motor
Limitacin de la velocidad de aumento de la tensin de la tensin de salida del variador de

frecuencia (dU/dT)
Si hay que mantener un valor de 500 V/s o menor debido al motor empleado, hay que
instalar un filtro de salida en la salida del variador. Consulte para ello a su vendedor autorizado
Mitsubishi.
INDICACIN Una descripcin detallada del parmetro 72 "Funcin PWM" podr encontrarla en la seccin 6.14.
3 - 50
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento
4 Funcionamiento
4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento
Los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 son muy fiables. Sin embargo, la duracin de
los mismos puede verse reducida debido a una conexin o manejo daados. En el peor de los
casos, ello puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.
Antes de la puesta en funcionamiento hay que comprobar los puntos siguientes:
Emplee terminales de cable aislados para la conexin de la tensin de red y para la conexin
del motor.
En los bornes de salida U, V y W no debe aplicarse ninguna tensin de red. En caso contrario
resultar daado el variador de frecuencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar agujeros
de montaje pueden dar lugar a disfunciones, cortocircuitos, alarmas y averas.
Elija las longitudes de las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como
mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de
tensin de la lnea del motor puede producirse una prdida de par de giro del motor. La
cada de tensin se manifiesta especialmente con bajas frecuencias. (Para las secciones
de cable recomendadas, consulte la pgina 3-8.)
La longitud mxima de lnea no debe exceder los 500 m.
Especialmente con longitudes de lnea mayores, es posible que resulte afectada la
supervisin inteligente de corriente de salida. Adems, es posible que resulten daadas las
etapas finales de salida (transistores IGB) debido a la corriente de carga producida por las
capacidades parasitarias. (Ver pgina 3-11)
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p. ej. radios AM) o a lneas
de datos o de seales.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por Mitsubishi
(p.ej. condensadores para la mejora del cos phi). Ello podra dar lugar a la desconexin del
variador de frecuencia, a su destruccin o a desperfectos en los elementos o grupos
constructivos conectados.
Antes de comenzar con el cableado o con otros trabajos en el variador de frecuencia hay
que desconectar la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia puede resultar daado por cortocircuitos o contactos a tierra
existentes del lado de salida.
Compruebe el cableado por si hubiera cortocircuitos o contactos a tierra. El variador de
frecuencia puede resultar daado debido a la conexin repetida del variador con
cortocircuitos o contactos a tierra existentes o con un motor con aislamiento en mal
estado.
Antes de aplicar la tensin, compruebe la resistencia de puesta a tierra y la resistencia
entre las fases del lado secundario del variador de frecuencia.
Hay que comprobar la resistencia de aislamiento del motor especialmente en el caso
de motores viejos o de motores que se operan en atmsferas agresivas.
FR-D700 EC 4-1
Medidas de precaucin para el funcionamiento Funcionamiento
No emplee los contactores magnticos para poner en marcha/parar el variador de frecuencia.

Emplee para ello siempre las seales de marcha STF y STR.
Emplee los bornes + y PR exclusivamente para la conexin de una resistencia de terminacin.
No se debe conectar ningn freno mecnico.
Los modelos FR-D720S-008 y 014 no han sido diseados para la conexin de una
resistencia de frenado. Deje abiertos los bornes + y PR. Los bornes + y PR tampoco deben
cortocircuitarse.
No conecte ninguna tensin a los bornes de entrada/salida que exceda la mxima tensin
permitida para los circuitos de E/S.
Tensiones mayores o tensiones con polaridad opuesta pueden daar los circuitos de
entrada y de salida. Compruebe especialmente la conexin del potencimetro por si hubiera
una conexin defectuosa de los bornes 10 y 5.
Si el motor se cambia al funcionamiento directo de red por medio de dos contactores
magnticos (MC1 y MC2 en la figura de abajo), estos contactores tiene que disponer de un
bloqueo elctrico o mecnico para el bloqueo mutuo.
El bloqueo sirve para evitar corrientes de descarga que se producen durante la conmutacin
debido a arcos voltaicos y que sin l podran acceder a la salida del variador de frecuencia.
Fig. 4-1:
Bloqueo mecnico de los contactores
magnticos
M
3~
Conexin
de red
Corriente de descarga
I001042E
ATENCIN:
E Cuando no se desea un reinicio automtico del variador de frecuencia despus de un

corte del suministro elctrico, hay que interrumpir la alimentacin de tensin y las
seales de marcha del variador de frecuencia. En caso contrario es posible que el
variador de frecuencia se ponga en marcha sbitamente despus de restaurar la
tensin de alimentacin.
Indicaciones para el funcionamiento con cargas alternantes cclicas

Una puesta en marcha y un paro frecuentes del accionamiento o un funcionamiento cclico
con cargas cambiantes, debido a los cambios de temperatura en el interior de los mdulos
de transistor, puede dar lugar a una reduccin de la vida til de estos mdulos. Dado que
este "estrs trmico" viene causado sobre todo por el cambio de corriente entre
"sobrecarga" y "funcionamiento normal", hay que reducir lo ms posible el volumen de la
corriente de sobrecarga por medio de los ajustes apropiados. Sin embargo, esto puede
tener como consecuencia que el accionamiento ya no alcance el rendimiento o dinamismo
requeridos. En este caso opte por un variador de frecuencia con una mayor potencia.
Asegrese de que el variador de frecuencia satisface los requerimientos del sistema.
Si se presentan fluctuaciones de velocidad, debido a que perturbaciones electromagnticas
se superponen sobre la seal de valor consigna con el ajuste analgico del valor consigna,
tome las siguientes medidas:
No tienda jams el cable de potencia y el de seales paralelos el uno al otro, y no los
sujete juntos.
Tienda el cable de seales y el de potencia a una distancia suficiente el uno del otro.
Emplee slo cables de seales blindados.
Emplee un cable de seales con un ncleo ferromagntico (ejemplo: ZCAT3035-1330 TDK).
4-2
4.1.1 Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia
Cuando se presenta un error, el variador de frecuencia genera una seal de alarma. Pero existe
la posibilidad de que falle la deteccin de errores del variador de frecuencia o el circuito externo
para la evaluacin de la seal de alarma. Aunque los variadores de frecuencia de Mitsubishi
satisfacen los mximos estndares de calidad, conviene evaluar las seales de estado del
variador de frecuencia con objeto de evitar daos en caso que falle el variador de frecuencia.
Al mismo tiempo hay que disear la configuracin del sistema de tal manera que la seguridad
del mismo quede garantizada en caso de fallo del variador de frecuencia por medio de medidas
de seguridad exteriores al variador de frecuencia e independientes del mismo.
Seales de estado del variador de frecuencia

Mediante la combinacin de las seales de estado proporcionadas por el variador de
frecuencia, es posible realizar bloqueos con otras partes de la instalacin y detectar avisos de
error del variador de frecuencia.
Mtodo de bloqueo Descripcin Seales de estado empleadas Pgina

de ref.
Consulta del estado de la seal de salida
Funcin de proteccin
de alarma
del variador de Salida de alarma (ALM) 6-102
Deteccin de errores mediante lgica
frecuencia
negativa
Comprobacin de la seal de disposicin Disposicin para el funcionamiento
6-101
para el funcionamiento (RY)
Disposicin para el Comprobacin de las seales de marcha y Seal de marcha (STF, STR) 6-86
funcionamiento del de la seal RUN del motor Marcha del motor (RUN) 6-101
variador de frecuencia Seal de marcha (STF, STR)
Comprobacin de las seales de marcha y 6-86
Supervisin de la corriente de salida 6-105
de la corriente de salida
(Y12)
Tab. 4-1: Para los bloqueos es posible emplear diferentes seales de salida del variador de
frecuencia.
Consulta del estado de la seal de salida de alarma

La seal de salida de alarma (ALM) se entrega cuando responde una funcin de proteccin con
la cual se desconecta la salida del variador de frecuencia. En el ajuste de fbrica, la seal ALM
est asignada a los bornes A, B y C. Mediante procesamiento del contacto normalmente
cerrado NC (bornes B y C) o la asignacin a un borne de salida con lgica negativa simultnea,
la seal ALM est conectada en el funcionamiento normal y desconectada en caso de una
alarma.
Alarma
(la salida se desconecta)
Frecuencia
de salida
Bornes B y C Tiempo
(contacto normalmente OFF ON (sin alarma)
cerrado NC)
ON OFF
Reset ON Proceso de reset

(aprox. 1 s)
I001877E
Fig. 4-2: En caso de una alarma, se abre el contacto BC (ajuste de fbrica)
FR-D700 EC 4-3
Medidas de precaucin para el funcionamiento Funcionamiento
Comprobacin de la disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia

La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia se indica por medio de la seal
RY (para Ready = preparado). Esta seal se entrega cuando est conectada la fuente de
alimentacin del variador de frecuencia y el variador de frecuencia puede entrar en
funcionamiento (ver figura de abajo). Despus de conectar la fuente de alimentacin, hay que
comprobar si se emite la seal RY.
Comprobacin de las seales de marcha y de la seal RUN del motor

Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en el
parmetro 13, tiene lugar la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado de
parada o durante el frenado DC. En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
Compruebe si despus de conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR
para marcha a la izquierda) se emite la seal RUN. Tenga en cuenta que, despus de retirar la
seal de marcha, la seal RUN sigue an entregndose durante el tiempo de desaceleracin
hasta que el motor est parado. Si, por ejemplo, un controlador externo supervisa la relacin
entre la seal de marcha y la seal RUN, hay que tener en consideracin el tiempo de
desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia.
Fuente de alimentacin ON OFF
ON OFF
STF
Preseleccin de velocidad (RH) ON
Frecuencia de salida
Inicio frenado DC
Frenado DC
Frecuencia de inicio Pr. 13
Proceso de reset
Tiempo
ON OFF
Disposicin para el funcionamiento (RY)
ON OFF
Marcha del motor (RUN)
I001878E
Fig. 4-3: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
Comprobacin de las seales de marcha y de la corriente de salida

El variador de frecuencia da la seal para la supervisin de corriente de salida (seal Y12),
cuando el motor toma corriente. Para un bloqueo externo es posible comprobar si despus de
conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR para marcha a la
izquierda) se emite la seal Y12.
En el ajuste de fbrica, en el parmetro 150, el umbral para la supervisin de la corriente de
salida, y con ello la salida de la seal Y12, est ajustado al 150 % de la corriente nominal de
variador. Este valor hay que reducirlo a aprox. el 20 % de la corriente nominal. Como referencia
puede servir el consumo de corriente con el motor en marcha al vaco.
Como la seal RUN, tambin la seal Y12 se entrega durante el tiempo de desaceleracin
despus de retirar la seal de marcha hasta que el motor se detiene. Por ello, para la
supervisin de la seal Y12 hay que tener en consideracin el tiempo de desaceleracin
ajustado en el variador de frecuencia.
4-4
Asignacin de funcin de los bornes de salida

Los bornes de salida A, B, C, FU y RUN pueden asignarse en los parmetros 190, 192 y 197
a funciones diferentes a las del ajuste de fbrica (ver seccin 6.9.5). Adems es posible elegir
entre lgica positiva (la salida conecta EIN cuando se presenta el evento, p. ej. "Variador
dispuesto para el funcionamiento") y lgica negativa (cuando se presenta el evento, la salida
cambia a OFF).
Ajuste en los parmetros 190, 192 y 197
Seal de salida
Lgica positiva Lgica negativa
ALM 99 199
RY 11 111
RUN 0 100
Y12 12 112
Tab. 4-2: Ajuste de la lgica positiva y negativa
INDICACIN Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 y 197 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Supervisin externa de la marcha del motor y de la corriente del motor

Incluso el empleo de las seales de estado del variador de frecuencia para el bloqueo con otras
partes de la instalacin no representa una garanta para una seguridad absoluta. Tambin el
variador de frecuencia puede presentar disfunciones y no entregar correctamente las seales.
Si, por ejemplo, la seal de salida de alarma, la seal de marcha y la seal RUN son evaluadas
por un controlador externo, es posible que se presenten situaciones en las que la seal de
alarma, debido a un error de CPU del variador de frecuencia, no se entrega correctamente o en
las que la seal RUN permanece conectada aunque se ha disparado una funcin de proteccin
del variador y se ha producido una alarma.
En caso de aplicaciones sensibles, hay que prever dispositivos de supervisin para la velocidad
y para la corriente del motor. De este modo es posible comprobar si el motor gira efectivamente
despus de la entrega de una seal de alarma al variador de frecuencia. Sin embargo, hay que
observar que, tambin con la seal de marcha desconectada, durante la fase de
desaceleracin puede fluir corriente del motor hasta que ste se detiene. Por ello, para la
operacin lgica de la seal de marcha y de la corriente registrada del motor y del
procesamiento subsiguiente hasta un aviso de error, hay que tener en consideracin el tiempo
de desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia. Con la supervisin de corriente, hay
que registrar la corriente en todas las tres fases.
Controlador
Error de sistema
Sensores
Variador de (velocidad, tempe-
frecuencia ratura, corriente de
aire, etc.)
Al dispositivo de
supervisin
I001879E
Fig. 4-4: Supervisin del motor por medio de un controlador externo

Una supervisin de velocidad ofrece adems la posibilidad de comparar la velocidad de
consigna ajustada en el variador de frecuencia con la velocidad real, y de reaccionar as en caso
de divergencias.
FR-D700 EC 4-5
Procedimiento para la puesta en funcionamiento Funcionamiento
4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento

El variador de frecuencia necesita la consigna de velocidad y una orden de marcha. El diagrama
de flujo siguiente muestra el procedimiento para la puesta en funcionamiento.
Paso de operacin
Instalacin / montaje
Ajuste de valor consigna
Frecuencia [Hz]
Conexin de la tensin
de alimentacin del
Frecuencia motor
de salida
Tiempo [s] Consideracin del sistema
Orden de marcha ON
Ajuste de la orden de marcha mediante la interface
Cmo se lleva PU (ver tambin seccin 3.5.2).
a cabo el ajuste de
la orden de
marcha?
Ajuste de la orden de Conexin de un interruptor, rel etc.

RUN a la unidad de control del variador de
marcha mediante la
tecla RUN de la unidad frecuencia para la determinacin de
de mando. una orden de marcha. (Externo/
borne STF STR)
Cmo
se lleva a cabo la Cmo se
determinacin del lleva a cabo la
valor consigna? determinacin del
valor consigna?
Ajuste mediante Ajuste de valor Ajuste de valor consigna Ajuste de valor consigna
el panel de control o consigna mediante mediante corriente en los mediante tensin en los
mediante una unidad de interruptor y bornes 4 y 5. bornes 2 y 5.
mando FR-PU04/ preseleccin de
FR-PU07/FR-PA07. revoluciones/velocidad.
(PU) (PU)/(Externo) (PU)/(Externo) (PU)/(Externo)
(ver pgina 5-21) (ver pgina 5-25) (ver pgina 5-27) (ver pgina 5-29)
Ajuste mediante el panel Ajuste de valor consigna Ajuste de valor consigna Ajuste de valor consigna
de control o mediante mediante interruptor y mediante corriente en los mediante tensin en los
una unidad de mando preseleccin de bornes 4 y 5. bornes 2 y 5.
FR-PU04/ FR-PU07/ revoluciones/velocidad.
FR-PA07.
(PU)/(Externo) (externo) (externo) (externo)
(ver pgina 5-31) (ver pgina 5-33) (ver pgina 5-36) (ver pgina 5-40)
I001732E
Fig. 4-5: Procedimiento para la puesta en funcionamiento
Antes de conectar el variador de frecuencia, compruebe los puntos siguientes:

Est instalado el variador de frecuencia en un entorno permitido (ver seccin 2.3)?
Se ha realizado correctamente la conexin (ver seccin 3.2)?
El motor hay que operarlo al principio sin carga.
INDICACIONES Ajuste el parmetro 9 si desea proteger el motor contra sobrecarga por medio del guardamotor
interno del variador de frecuencia (ver seccin 5.1.1).
Si la frecuencia nominal del motor no es 50 Hz, ajuste el parmetro 3 (seccin 5.1.2).
4-6
Funcionamiento Panel de control
4.3 Panel de control

4.3.1 Panel de control y visualizacin
Visualizacin LED
Visualizacin de 7 segmentos y de 4 posicio-
nes para la representacin de datos de fun-
cionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
Visualizacin de la unidad actual
Hz: Frecuencia
A: Corriente
Ambas indicaciones OFF: Tensin
Ambas indicaciones parpadean:
Visualizacin ajuste Pr. 52
Visualizacin de estado de funcionamiento

Visualizacin de direccin de giro y orden
de marcha
RUN se ilumina: Giro a la derecha
RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
RUN parpadea rpidamente: Orden de
marcha activa sin ajuste de valor consigna
Visualizacin monitor
LED para la visualizacin del modo de monitor
Visualizacin de parametrizacin
LED para la visualizacin del modo de
parametrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la visualizacin del modo de
funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
(con el ajuste de fbrica se ilumina
despus de la conexin)
Funcionamiento de red (NET)
Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)
Los LEDs no se iluminan cuando la
orden no llega a travs del panel de
control (ver seccin 6.18.3).
I001993E
Fig. 4-6: Panel de control del variador de frecuencia FR-D700

Como mximo, en el panel de control es posible visualizar 4 cifras. En caso de valores de
ms de 4 posiciones (incluyendo decimales), slo se representan las cuatro primeras
posiciones. Por ejemplo, una frecuencia de 50 Hz se indica como "50.00", pero una
frecuencia de 120 Hz se indica como "120.0". (El segundo decimal no se indica y tampoco
puede ajustarse.)
FR-D700 EC 4-7
Panel de control Funcionamiento
Tecla Significado Descripcin

El "dial digital", al igual que un potencimetro, puede girarse en las
dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de frecuencia
o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el dial
Dial digital digital es posible visualizar los valores siguientes:
Valor consigna de frecuencia actual (en modo de monitor)
Valor consigna actual (durante la calibracin)
Secuencia del aviso con la visualizacin de la lista de alarmas
Comando de marcha para giro a la derecha o a la izquierda.
Orden de marcha La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la unidad

Parada del motor/ de mando, es posible parar el motor pulsando esta tecla.
Reset de errores
Reset del variador de frecuencia despus de un aviso de error
Cambio del modo de ajuste
Pulsando simultneamente la tecla PU/EXT es posible cambiar
Modo el modo de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda
bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando (ver seccin 4.3.4).
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la visualizacin
de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
Escritura de
ajustes Frecuencia Corriente Tensin
de salida de salida de salida
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de

funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad de
mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento
externo (determinacin de valor consigna mediante potencimetro
externo y orden externa de la seal de marcha) hasta que se
ilumine el LED "EXT". (El funcionamiento combinado puede
Modo de funcionamiento ajustarse pulsando simultneamente (durante 0,5 segundos como
mnimo) la tecla MODE o por medio del parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: Modo de funcionamiento externo (Una parada del motor a
travs de la unidad de mando es posible slo pulsando la
tecla STOP/RESET. La visualizacin del panel de control
cambia a PS.)
Tab. 4-3: Asignacin de teclas del panel de control
4-8
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica)
Cambio del modo de funcionamiento
Visualizacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
Funcionamiento paso a paso

mediante unidad de mando
(ver pgina 4-15)

Visualizacin pantalla/Ajuste frecuencia
Ejemplo
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajuste del valor

(visualizacin de la frecuencia de salida) y valor de frecuencia parpadean
El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
Visualizacin de la Visualizacin de la
corriente de salida tensin de salida
Ajuste de parmetros
Visualizacin del
Modo de ajuste de parmetro valor actual
Ejemplo
Ajuste del valor La visualizacin del parmetro y del

ajuste cambian alternativamente.
El ajuste de parmetros ha concluido.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
Lista de los parmetros

modificados
El procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas se encuentra en la seccin 7.5.

Lista de alarmas
Es posible la visualizacin de las ltimas 8 alarmas.

(La ltima alarma acaba con ".".)
La visualizacin significa "lista de errores vaca".
I001994E
Fig. 4-7: Sinopsis de las funciones bsicas del panel de control
FR-D700 EC 4-9
4.3.3 Seleccin del modo de funcionamiento (ajuste rpido de parmetro 79)
Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente slo mediante la unidad de mando,

por medio de seales externas (interruptores, salidas PLC, fuentes externas etc.) o bien por
medio de una combinacin de seales externas y la unidad de mando. La eleccin del modo de
funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste del parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
El contenido del parmetro 79 puede modificarse de forma especialmente rpida y sencilla, sin
activar el modo de ajuste de parmetros.
En el siguiente ejemplo se ajusta el parmetro al valor "3", para que sea posible iniciar el motor
por medio de seales en los bornes STF y STR, y para que sea posible ajustar la velocidad con
el dial digital del panel de control.
Procedimiento Visualizacin
Despus de conectar la tensin de alimentacin

Aparece la indicacin de MON.
"PRM" parpadea
Pulse las teclas PU/EXT y MODE

simultneamente durante 0,5 s como mnimo.
"PRM" parpadea
Gire el dial digital hasta que aparezca el valor "3".

(En la prxima pgina encontrar
una lista con todos los ajustes posibles.)
"EXT" parpadea
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
La visualizacin cambia cuando est

ajustado el valor del parmetro.
Despus de unos 3 segundos, Aparece

la indicacin de MON.
I001737E, I001738E
Fig. 4-8: Pulsando simultneamente las teclas PU/EXT y MODE, es posible cambiar de
inmediato el parmetro 79.
INDICACIONES Si se pulsa la tecla MODE antes de pulsar la tecla SET, aparece de nuevo la visualizacin
del display y no se lleva a cabo ningn cambio.
En este caso, se cambia al funcionamiento externo durante el funcionamiento mediante la
unidad de mano o en el funcionamiento paso a paso (jog), y se cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando durante el funcionamiento externo.
El reset del variador de frecuencia es posible por medio de la tecla STOP/RESET.
4 - 10
Fuentes de seal
Modo de Visualizacin del
funcionamiento panel de control Valor consigna de
Seal de marcha velocidad
parpadea
Manejo mediante
unidad de mando
parpadea
parpadea
Seal externa
Control externo Seal externa (seal analgica en el
(borne STF, STR) borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
parpadea
parpadea
Modo de funcionamiento Seal externa

combinado 1 (borne STF, STR)
parpadea
parpadea
Seal externa
Modo de funcionamiento (seal analgica en el
combinado 2 borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
parpadea
Tab. 4-4: Modos de funcionamiento y visualizacin en el panel de control
Posibles errores:
Se indica "Er1" ("Proteccin contra la escritura para parmetros")
El parmetro 77 est ajustado a "1", y con ello no es posible llevar a cabo cambios en
los parmetros.
Se visualiza "Er2"
"Er2" remite a un "Error de escritura durante el funcionamiento". EL ajuste deseado no
puede llevarse a cabo durante el funcionamiento. Detenga el motor con la tecla STOP/
RESET o desconectando la seal STR/STF.
Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades para el ajuste del valor
consigna de frecuencia: Ajuste de velocidad/de revoluciones (RL/RM/RH/REX) > Activacin
de la regulacin PID (X14) > Asignacin de funcin borne AU (AU) > Ajuste mediante el
panel del control.
FR-D700 EC 4 - 11
4.3.4 Bloqueo del panel de control
Con objeto de evitar un cambio involuntario de parmetros o de la frecuencia o una marcha

involuntaria, existe la posibilidad de bloquear el manejo del variador de frecuencia por medio del
dial digital o por medio de las teclas del panel de control.
Bloqueo del panel de control

Ajuste el parmetro 161 a "10" "11" y accione seguidamente la tecla MODE durante 2
segs. como mnimo. El panel de control est ahora bloqueado.
Cuando el panel de control est bloqueado, aparece la visualizacin "HOLD".
La visualizacin "HOLD" aparece tambin cuando se acciona el dial digital o se pulsa una
tecla cuando el panel de control est bloqueado. (La visualizacin del display aparece si
durante un mnimo de 2 segs. no se acciona el dial digital ni se pulsa ninguna tecla.)
Desbloqueo del panel de control

Para desbloquear el panel de control hay que pulsar de nuevo la tecla MODE durante un
mnimo de 2 segs.
INDICACIONES La tecla STOP/RESET est liberada tambin cuando el panel de control est bloqueado.
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando" a
"10" a "11".
4 - 12

Aparece la indicacin de MON.
Se ilumina "PU"
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 161

girando el dial digital.

Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "0.
Gire el dial digital hasta que aparezca "10".

Pulse la tecla MODE durante 2 segs. como mnimo
para bloquear el panel de control.
I001739E
Fig. 4-9: Bloqueo del panel de control
FR-D700 EC 4 - 13
4.3.5 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida
Por medio de la tecla SET, en la visualizacin del display es posible cambiar entre las
magnitudes frecuencia de salida, corriente de salida y tensin de salida.
Pulse durante el funcionamiento la tecla

MODE para visualizar la frecuencia de salida.
(Se ilumina "Hz".)
Independientemente de si el variador de frecuencia

se encuentra en uno de los modos de funcionamiento
o si est parado, cuando se pulsa la tecla
SET se visualiza la corriente de salida.
(Se ilumina "A".)
Pulse de nuevo la tecla SET para visualizar

la tensin de salida.
I001740E
Fig. 4-10: Visualizacin de diferentes magnitudes de funcionamiento en el display
4.3.6 Magnitud principal de funcionamiento
La magnitud principal de funcionamiento es la magnitud que se visualiza inmediatamente

despus de la conexin. Seleccione la magnitud que desea que aparezca como magnitud
principal de funcionamiento, y pulse la tecla SET durante un segundo como mnimo.
Si desea que se indique de nuevo la frecuencia de salida como magnitud principal de
funcionamiento, retorne a la visualizacin de la frecuencia de salida y pulse la tecla SET durante
1 segundo como mnimo.
4.3.7 Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual
La visualizacin del valor consigna de frecuencia actual es posible en el funcionamiento

mediante la unidad de mando (PU) o en el modo de funcionamiento combinado 1 (parmetro
79 = 3).
Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.
Fig. 4-11:
Visualizacin del valor consigna de frecuencia
actual
I001067E
4 - 14
4.3.8 Modificacin de los ajustes de los parmetros
Ejemplo El ejemplo muestra el cambio del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" de 120 a 50 Hz.

Aparece la visualizacin de MON.
Se ilumina "PU"
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.


Aparece "120.0" (120,0 Hz, esto se
corresponde con el ajuste de fbrica).
Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00"

(50,00 Hz).

Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.

Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Si se pulsa dos veces la tecla MODE se accede a la visualizacin de la frecuencia.
I001462E
Fig. 4-12: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
Posibles errores:
Se visualiza "Er1","Er2", "Er3" "Er4".
"Er1" hasta "Er4" son avisos de error. El significado es:
Er1: Proteccin contra la escritura para parmetros

Er2: Error de escritura durante el funcionamiento
Er3: Error de calibracin
Er4: Error de modos de funcionamiento
Estos avisos de error se describen con todo detalle en la seccin 7.1.

FR-D700 EC 4 - 15
4.3.9 Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros
Si el parmetro Pr.CL "Borrar parmetro" o el ALLC "Borrar todos los parmetros" se pone
a "1", se restaura el ajuste de fbrica de los parmetros. (Los parmetros no se borran si
el parmetro 77 "Proteccin contra escritura" est puesto a "1".)
No se borran los parmetros de calibracin C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905) ni los parmetros
para la asignacin de funcin de los bornes.
Los parmetros que se borran con Pr.CL y ALLC se indican en Tab. 6-1.

Se ilumina "PU"
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el parmetro "Pr.CL" (borrar

parmetros) o "ALLC" (Borrar todos los parmetros)

Aparece el ajuste de fbrica "0.


I001742E
Fig. 4-13: Borrado de parmetros
Posibles errores:
Aparecen alternativamente las indicaciones "1" a "Er4".
El variador de frecuencia no se encuentra en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando". Cambie el modo de funcionamiento por
medio de la tecla PU/EXT, de manera que se ilumine "PU" y se indique el valor "1" (con
Pr. 79 = 0 (ajuste de fbrica)). Repita entonces el procedimiento indicado arriba a partir
del paso .
4 - 16
4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados
Con la funcin PR.CH es posible visualizar y ajustar todos los parmetros cuyo ajuste difiere del
ajuste de fbrica.
INDICACIONES Los parmetros de calibracin (C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905)) no se visualizan, tampoco
aunque hayan sido modificados.
Si el parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin" est
puesto a "9999" (acceso slo a los parmetros bsicos), con PR.CH slo se visualizan los
parmetros bsicos.
Independientemente de si se ha cambiado el ajuste de fbrica, siempre se visualiza el

parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin".
Si se cambia un parmetro despus de la generacin de la lista con los parmetros

modificados, este ajuste se indica slo despus del prximo listado de parmetros modificados.
FR-D700 EC 4 - 17

Se ilumina "PU"
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Gire el dial digital hasta que aparezca "Pr.CH".
La generacin de la
lista puede durar

Despus de pulsar la tecla SET, se visualiza la lista algunos segundos.
con los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste Durante este tiempo
de fbrica. parpadea "P.---" en la
visualizacin.
Girando el dial digital es posible seleccionar un

parmetro modificado.
Pulse la tecla SET para visualizar

el valor actual.
Si se desea cambiar al valor, ajuste el nuevo valor
con el dial digital y pulse seguidamente la
tecla SET.

Por medio del dial digital es posible seleccionar

a otro parmetro.
Al final de la lista se visualiza "P.---".
Pulse la tecla SET cuando se visualiza "P.---"

para retornar al men para el ajuste de parmetros.

La lista de parmetros se visualiza de nuevo pulsando la tecla SET.
I001743E
Fig. 4-14: Visualizacin de los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de fbrica
4 - 18
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos
Cuando el variador de frecuencia se emplea en aplicaciones sencillas, es posible emplear los
parmetros con sus ajustes de fbrica. Es posible adaptarlos a las condiciones de carga y de
funcionamiento. El ajuste, el cambio y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo
por medio de la unidad de mando. Una descripcin detallada de los parmetros podr
encontrarla en el Cap. 6.
INDICACIN Con el ajuste de fbrica del parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango
ampliado de funcin" es posible el acceso a todos los parmetros. Una descripcin detallada del
parmetro 160 podr encontrarla en la seccin 6.16.4.
Pr. 160 Descripcin

0
(Ajuste de fbrica) Acceso a todos los parmetros
9999 Acceso slo a todos los parmetros bsicos
Tab. 5-1: Posibilidades de ajuste del parmetro 160
Resolu- Ajuste Rango de Pg.

Pr. Significado cin de fbrica ajuste Descripcin de ref.
Ajuste para aumentar el par de giro de
Aumento del par de giro arranque o cuando un motor cargado no
0
(manual)
0,1 % 6/4/3 % 030 %
gira y se presenta el aviso de error OL
5-5
OC1.
Frecuencia mxima de
1 0,01 Hz 120 Hz Ajuste de la frecuencia mxima de salida
salida
0120 Hz 5-7
2 0,01 Hz 0 Hz Ajuste de la frecuencia mnima de salida
mnima
Curva V/f
3 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz Ver placa de caractersticas del motor 5-4
(frecuencia base)
4 RH 50 Hz
Preseleccin Ajuste cuando las revoluciones/velocidad
5 de revolucio- RM 0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz ha de seleccionarse por medio de 5-33
nes/velocidad seales externas
6 RL 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 5/10 s Ajuste del tiempo de aceleracin /de
0,1 s 03600 s 5-9
8 Tiempo de frenado 5/10 s frenado
Ajuste de corriente para la Corriente Proteccin contra la sobrecarga del
9proteccin termoelectrni- 0,01A nominal del 0500 A motor, ajuste de la corriente nominal del 5-2
ca del motor variador motor
Seleccin de modos de 0/1/2/3/ Seleccin del origen para el ajuste de
79 1 0 4/6/7 5-11
funcionamiento comandos y de velocidad
Ganancia del Valor consigna de frecuencia con tope
125 Borne 2 5-39
ajuste del valor final del potencimetro (5 V)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
consigna de la
126 frecuencia Borne 4 Valor consigna de frecuencia con 20 mA 5-42
Visualizacin de los par-
160 metros del rango ampliado 1 0 0/9999 Acceso al rango de parmetros ampliado 6-168
de funcin
Tab. 5-2: Parmetros bsicos

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:
6 %: FR-D720S-042 menor, FR-D740-022 menor
4 %: FR-D720S-070 y 100, FR-D740-036 hasta 080
3 %: FR-D740-120 y 160

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:
5 s: FR-D720S-008 hasta 100, FR-D740-080 menor
10 s: FR-D740-120 y 160
FR-D700 EC 5-1
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5.1.1 Proteccin termoelectrnica del motor
Ajuste el parmetro 9 cuando emplee otro motor distinto al motor autoventilado SF-JR o al
motor con ventilacin externa SF-HRCA de Mitsubishi. Ajuste en el parmetro 9 la corriente
nominal del motor para proteger al motor contra sobrecalentamiento.
N de
Significado Ajuste de fbrica Rango de ajuste Descripcin
par.
Ajuste de corriente para la
Corriente nominal Ajuste de la corriente
9 proteccin termoelectrni-

0500 A
nominal del motor
ca del motor

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.
Ejemplo El ejemplo muestra el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin
termoelectrnica del motor" a 5 A en correspondencia con la corriente nominal del motor.

Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual. La corriente nominal
En el variador FR-D740-060 del variador de
frecuencia se indica
aparece por ejemplo el ajuste de fbrica en el anexo A.
"8.00 A".
Gire el dial digital hasta que aparezca "5.00" (5 A).


I002011E
Fig. 5-1: Ajuste de la proteccin termoelectrnica del motor
5-2
INDICACIONES La funcin de proteccin termoelectrnica del motor se resetea al resetear el variador de

frecuencia mediante la desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o
mediante la conexin de la seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una
desconexin innecesarios del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados paralelamente a un variador de frecuencia, no queda

garantizada una proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desactivar la
proteccin interna del motor (ajuste a "0"). La proteccin trmica del motor tiene que quedar
garantizada para cada uno de los motores por medio de un guardamotor externo (p.ej.
elementos PTC).
En caso de una gran desviacin de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC).
La proteccin trmica de motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p. ej. elementos PTC).
Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %

de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.
FR-D700 EC 5-3
5.1.2 Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3) V/F
Con el parmetro 3, el variador de frecuencia es adaptado al motor. Este parmetro indica con
qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida. Por regla general
aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. Un ajuste errneo puede dar lugar a una
sobrecarga y a una desconexin del variador de frecuencia.
Compruebe la visualizacin de la frecuencia nominal en la placa de caractersticas del motor.
Si all se indica una frecuencia nominal distinta a la del ajuste de fbrica de 50 Hz, hay que
cambiar el ajuste del parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia bsica)".
N de Rango de
Significado Ajuste de fbrica Descripcin
par. ajuste
Curva V/f
3 (frecuencia base)
50 Hz 0400 Hz Ajuste de al frecuencia nominal del motor
Ejemplo La frecuencia bsica del parmetro 3 se ajusta al valor de la frecuencia nominal del motor
de 60 Hz.

Se ilumina "PU"
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 3 girando

el dial digital.

Aparece el ajuste de fbrica "50.0" (50 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "60.0".


I001745E
Fig. 5-2: Ajuste de la frecuencia base
5-4
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0) V/F
Ajuste el parmetro cuando el motor no gire bajo carga, cuando se presente el aviso de error
"OL", o cuando se dispare una funcin de proteccin como p.ej. OC1.
N de Ajuste Rango de
Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste
FR-D720S-008 hasta 042 6%
FR-D740-012 y 022
Adaptacin del par de giro del motor a la carga en
Aumento del par de
0 giro (manual)
FR-D720S-070 y 100
4%
030 % el rango inferior de velocidad para aumentar el par
FR-D740-036 hasta 080 de giro inicial.
FR-D740-120 y 160 3%
Ejemplo Si el motor no se pone en marcha con carga, aumente el valor del parmetro 0 paulatinamente
en pasos de 1 % y observe al mismo tiempo la reaccin del motor. Como valor orientativo,
el ajuste puede cambiarse un mximo del 10 %.
Fig. 5-3:
Frecuencia de salida en proporcin con la
Tensin de salida
tensin de salida
Rango de
ajuste
Pr. 0, Pr. 46
Frecuencia
bsica
Frecuencia de salida [Hz]
I001098E
FR-D700 EC 5-5

Se ilumina "PU"
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
lugar.

Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual. El ajuste de fbrica
Aparece el ajuste de fbrica "6.0" depende de la talla de
para variadores de frecuencia de la potencia.
clase 400 V para motores hasta 0,75 kW.
Gire el dial digital hasta que aparezca "7.0" (7,0 %).


I001746E
Fig. 5-4: Ajuste del par de giro de inicio
INDICACIONES Un ajuste demasiado grande del valor del parmetro puede dar lugar a un sobrecalentamiento
del motor y a la desconexin del variador con un aviso de alarma (OL "Sobrecorriente"
o E.OC1 "Sobrecorriente durante la aceleracin"), una desconexin por sobreintensidad
(E.THM "Proteccin contra sobrecarga del motor" y E.THT "Proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia"). Si se presenta el aviso de error E.OC1, desconecte la orden de
marcha y reduzca el valor de ajuste del 0 en pasos de 1 % (ver pgina 7-9).
Si pese a la medida mencionada arriba sigue sin ser posible un funcionamiento impecable
del variador de frecuencia, aumente el ajuste de las rampas de aceleracin/de frenado o emplee
una regulacin vectorial que se activa mediante el parmetro 80 "Potencia nominal del
motor" (ver seccin 6.2.2).
5-6
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2)
N de Rango de
Significado Ajuste de fbrica Descripcin
par. ajuste
Frecuencia mxima
1 de salida
120 Hz 0120 Hz Lmite superior de la frecuencia de salida
Frecuencia mnima
2 de salida
0 Hz 0120 Hz Lmite inferior de la frecuencia de salida
Ejemplo En este ejemplo, el parmetro 1 es puesto a "50" para limitar la frecuencia de salida a un
valor mximo de 50 Hz.
Fig. 5-5:
Frecuencia de salida mnima y mxima
Frecuencia Limitacin a la
de salida [Hz] salida de frecuencia
mxima
Pr. 1
Pr. 18
Valor consigna
de frecuencia
Pr. 2
0 5, 10 V
Limitacin a la
(4 mA) (20 mA)
salida de frecuencia
mnima
I001100E
FR-D700 EC 5-7

Se ilumina "PU"
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
lugar.

Aparece el ajuste
de fbrica "120.0" (120.0 Hz).


I001747E
Fig. 5-6: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
INDICACIONES La frecuencia de salida no baja por debajo de la frecuencia de salida mnima ajustada en el
parmetro 2, tampoco en el caso de que el valor consigna de frecuencia sea menor. Si la
frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro 2,
tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
La frecuencia mxima fijada en el parmetro 1 no puede ser excedida mediante el ajuste del
dial digital.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro 18
"Lmite de frecuencia de alta velocidad" (ver seccin 6.3.1).
ATENCIN:
E Si el valor del parmetro 2 es mayor o igual que el valor del parmetro 13, el motor se
inicia con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de
frecuencia recibe una seal, aunque no haya ningn valor de consigna.
5-8
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8)
Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de

aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta
la frecuencia ajustada en el parmetro 20.
Un aumento del ajuste del parmetro 7 da lugar a tiempos de aceleracin ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de aceleracin menores.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento
es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.
Un aumento del ajuste del parmetro 8 da lugar a tiempos de frenado ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de frenado menores.
FR-D720S-008 hasta 100 5s

7 Tiempo de aceleracin FR-D740-012 hasta 080 03600 s Ajuste del tiempo de aceleracin del motor
FR-D740-120 y 160 10 s
FR-D720S-008 hasta 100 5s

8 Tiempo de frenado FR-D740-012 hasta 080 03600 s Ajuste del tiempo de frenado del motor
FR-D740-120 y 160 10 s
INDICACIN Un ajuste para tiempos de rampa menores puede dar lugar a la desconexin del variador
con aviso de alarma (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT etc.)
Ejemplo En el ejemplo siguiente se cambia el tiempo de aceleracin en el parmetro 7 de 5 s a 10 s.
Fig. 5-7:
Hz Tiempo de aceleracin/de frenado
Pr. 20
t
0 Pr. 7 Pr. 8
I000006C
FR-D700 EC 5-9

Se ilumina "PU"
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de parmetro ledo
en ltimo lugar.

El ajuste de fbrica

Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual. depende de la talla de
Aparece el ajuste de fbrica "5.0" (5,0 s). potencia.


I001748E
Fig. 5-8: Ajuste del tiempo de aceleracin
5 - 10
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)
Elija en el parmetro 79 el origen de seal para el ajuste de comandos y velocidad.

Visualizacin LED
N de Ajuste de : OFF
Significado Ajuste Descripcin
par. fbrica
: ON
Unidad de mando o control externo Funcionamiento

El cambio entre el funcionamiento entre la
unidad de mando y el control externo se lleva a cabo
0 Funcionamiento mediante
por medio de la tecla PU/EXT (ver seccin 4.3.3). unidad de mando
Cuando se conecta, el variador de frecuencia se
encuentra en el modo de funcionamiento externo.
1 Manejo slo mediante unidad de mando
Funcionamiento
Control externo ajustado de forma fija

2 Durante el funcionamiento es posible cambiar entre
funcionamiento externo y funcionamiento de red. Funcionamiento de red
Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/

unidad de mando)
Ajuste de frecuencia Seal de marcha
Mediante unidad de
3 mando o seal externa
(preseleccin de
Seal externa
revoluciones/velocidad, a
(borne STF, STR)
travs de los bornes 4-5
Seleccin (activo con seal AU
de modos
79 de funcio-
0 conectada))
namiento Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/
unidad de mando)
Ajuste de frecuencia Seal de marcha
4
Seal externa De la unidad de mando
(bornes 2, 4, JOG, prese- (tecla RUN o teclas FWD-
leccin de revoluciones/ /REV con FR-PU04 y
velocidad, etc.) FR-PU07)
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento de cambio
Funcionamiento
Cambio entre funcionamiento mediante unidad de
6
mando, funcionamiento externo y funcionamiento de
red manteniendo el estado de funcionamiento
Funcionamiento de red
Control externo (funcionamiento mediante unidad de

mando bloqueado) Funcionamiento mediante
Seal X12 ON : unidad de mando
Es posible el cambio al funcionamiento mediante
7 unidad de mando (en el funcionamiento externo se
desconecta la salida) Funcionamiento
Seal X12 OFF :

Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando

Ponga a "12" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no est
asignada la seal X12, la seal MRS sirve de seal de bloqueo.
INDICACIN Los ajustes 0, 1, 2, 3 y 4 para el parmetro 79 pueden llevarse a cabo por medio de la
seleccin simplificada de modos de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
FR-D700 EC 5 - 11
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas

(regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) GP MFVC
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general permite un par de arranque

y una par de giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general?

Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, para mejorar el par de
giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la
corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia
de salida (compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la
diferencia entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se
hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general de los variadores de
frecuencia de la serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general la serie FR-E500.
N de Ajuste
Significado Rango de ajuste Descripcin
par. de fbrica
Ajuste de corriente
para la proteccin Corriente
9 termoelectrnica del nominal
0500 A Ajuste de la corriente nominal del motor
motor
Seleccin de un motor autoventilado o con
71 Seleccin de motor 0 0/1/3/13/23/40/43/50/53
ventilacin externa
Potencia nominal del 0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.

80 motor
9999
9999 Regulacin V/f activada
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

INDICACIONES Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general puede dar lugar a disfunciones
tales como fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de frecuencia.
(La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,2 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario

puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
5 - 12
Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin

con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).
Motor Pr. 71 Observacin

SF-JR 0 Ajuste de fbrica
Motor
autoventilado, SF-HR 40
motor especial
Otros 3 Realizar autoajuste
Mitsubishi
SF-JRCA 4P 1
Motor con
ventilacin SF-HRCA 50
externa
Otros (SF-JRC etc.) 13 Realizar autoajuste
Motor
3
Otro autoventilado
fabricante Realizar autoajuste
Motor con ventila-
13
cin externa

Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.

Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.
Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).

Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).
Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad

1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN.
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante las entradas
analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio de
las seales externas RH, RM y RL.
Marcha de prueba
Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
Ajuste la corriente de excitacin del motor en el parmetro 82 (ver seccin 6.7.3).
Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247, ver seccin 6.2.3).
Fig. 5-9: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
INDICACIONES Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, las fluctuaciones de
velocidad aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no emplee
este tipo de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un
nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par
de giro.
FR-D700 EC 5 - 13
5.1.8 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)

(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:

Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, es posible operar el motor
de forma ptima mediante el registro automtico de las constantes del motor (autoajuste de los
datos del motor) tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro
fabricante o con una longitud de lnea mayor.
Ajuste de corriente
para la proteccin
9 Corriente nominal 0500 A Ajuste de la corriente nominal del motor
termoelectrnica del
motor
Seleccin de un motor autoventilado o con
71 Seleccin de motor 0 0/1/3/13/23/40/43/50/53
ventilacin externa
Potencia nominal del 0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.

80 motor
9999
9999 Regulacin V/f activada.
Ajuste la corriente de excitacin del motor
0500 A
Corriente de (para motor sin carga).
82 excitacin del motor
9999
Conexin de un motor Mitsubishi
9999
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
Tensin de red del Clase 200 V 200 V
Ajuste la tensin nominal del motor para el
83 motor para
Clase 400 V 400 V
01000 V
autoajuste.
autoajuste
Frecuencia nominal
Ajuste la frecuencia nominal del motor para
84 del motor para 50 Hz 10120 Hz
el autoajuste.
autoajuste
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el valor
Constante del motor
90 (R1)
9999 050 /9999 registrado con el autoajuste.)
9999: Conexin de un motor Mitsubishi
0 Sin autoajuste
Para regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general:
11
Autoajuste de los Autoajuste con el motor parado (slo
96 datos del motor
0 constante del motor R1)
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de un corte
21
breve del suministro elctrico con bsqueda
de la frecuencia, ver seccin 6.11.1)

5 - 14
INDICACIONES Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general por medio del parmetro 80.
Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros fabricantes,
SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores especiales
(SF-JR, SF-HR, a partir de 0,2 kW), o los motores con ventilacin externa (SF-JRCA, SF-HRCA,
4 polos, 0,2 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de forma ptima por medio del
autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga. Dado que el eje del motor
puede girar un poco, hay que bloquear el motor con un freno mecnico o hay que garantizar
que debido al giro del accionamiento no puedan producirse estados peligrosos. Hay que
poner cuidado especial en aplicaciones de elevacin. El resultado del autoajuste no resulta
afectado aunque el motor gire lentamente.
Los datos del motor ajustados por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse y copiarse
por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito
general (Pr. 80) (ver seccin 5.1.7). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin con la
regulacin V/f si est conectada la seal X18.)
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual a la del variador de frecuencia empleado o una
talla menor. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La frecuencia mxima puede ser de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
El autoajuste puede dar lugar a un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos
relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este
punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de
elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
FR-D700 EC 5 - 15
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general (seccin 5.1.7).
Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del motor". En el ajuste de fbrica, el parmetro 9 est ajustado
a la corriente nominal del variador (pgina 5-2).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 (ajuste de fbrica: 200 V/400 V) y la
frecuencia nominal en el parmetro 84.

Seleccione el motor con el parmetro 71.
Motor Parmetro 71
SF-JR 3
Motor autoventilado, SF-JR 4P-1,5 kW menor 23

motor especial SF-HR 43
Mitsubishi Otros 3
SF-JRCA 4P 13
Motor con ventilacin
SF-HRCA 53
externa
Otros (SF-JRC etc.) 13
Otro Motor autoventilado 3

fabricante Motor con ventilacin externa 13
Tab. 5-3: Seleccin del motor

Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.7.2.
5 - 16
Inicio del autoajuste
ATENCIN:
E Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est

preparado para el mismo. Compruebe para ello la visualizacin de la unidad de mando
(ver Tab. 5-4). El motor arranca cuando se da la orden de marcha durante la regulacin V/f.
En el funcionamiento mediante la unidad de mando, d inicio al autoajuste con la tecla RUN de

la unidad de mando integrada o, en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, pulsando la
tecla FWD o la tecla REV.
En el funcionamiento externo, se da inicio al autoajuste por medio de una orden de marcha en
el borne STF o en el borne STR. (Durante el autoajuste, el motor produce ruidos.)
INDICACIONES Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP. Al
desconectar la seal de marcha en el borne STF o en el borne STR, se detiene tambin el
autoajuste.
Durante el autoajuste son efectivas slo las siguientes seales E/S:

Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
El progreso del autoajuste se entrega tambin al borne AM cuando se seleccionan las
velocidades y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
accionar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Entre la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de

tensin del variador de frecuencia (R/L1, S/L2, T/L3).
Si durante el autoajsute se conecta o desconecta la seal para la seleccin del segundo

juego de parmetros (RT), el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
FR-D700 EC 5 - 17
Visualizacin durante el autoajuste

Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en el panel de control y en una
unidad de mando. El valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de mando Visualizacin en el panel de control
FR-PU04/FR-PU07 del variador de frecuencia
Parmetro 96 11 11
Inicio
READ:List
11
STOP PU
Autoajuste
TUNE
12
STF FWD PU
Conclusin parpadea
TUNE 13
COMPETION
STF STOP PU
Conclusin con error (se ha

disparado una funcin de TUNE
ERROR 9
proteccin del variador de
STF STOP PU
frecuencia)
Tab. 5-4: Secuencia de las visualizaciones (display)
INDICACIONES El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".
5 - 18
Retorno al modo normal de funcionamiento

Si el autoajuste ha finalizado con xito, el variador de frecuencia puede retornar de nuevo al
modo normal de funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP/RESET
durante el funcionamiento externo: desconectando la seal STF o la seal STR.
De este modo se repone el autoajuste y en la visualizacin de la unidad de mando se indican
de nuevo los valores normales. Sin esta reposicin no es posible proseguir con el
funcionamiento del variador de frecuencia.
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
Valor en el Significado Solucin
Pr. 96
8 Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "11" y repita el autoajuste.
Durante el autoajuste se ha disparado una Compruebe los ajustes.
9 funcin de proteccin del variador de
frecuencia.
Durante el autoajuste se ha disparado una Ponga a "1" el parmetro 156.
91
funcin de proteccin contra sobrecarga.
La tensin de salida del variador de frecuencia Compruebe la tensin de red.
92
ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
Error de clculo Compruebe la conexin del motor y repita el
93
No hay ningn motor conectado. autoajuste.
Tab. 5-5: Significado de los valores del parmetro 96

En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar las
constantes del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir el
autoajuste.
Si emplea el motor bajo las condiciones que se detallan a continuacin, resetee el parmetro 9
"Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor" despus de haber ejecutado
el autoajuste:
Si la tensin de conexin del motor es de 200/220 V (400/440 V), 60 Hz, ajuste el parmetro 9
a un valor que equivalga a 1,1 veces (x 1,1) la corriente nominal del motor.
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC o
si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el parmetro 9
(proteccin termoelectrnica del motor desactivada).
Si se conoce la corriente de excitacin para el funcionamiento de un motor sin carga, ajstela
en el parmetro 82.
FR-D700 EC 5 - 19
INDICACIONES Los datos del autoajuste se guardan como parmetros y se mantienen hasta que se lleva a
cabo otro autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la

tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est desactivada.
ATENCIN:
E Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de

ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.
5 - 20
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando

Con el funcionamiento del variador de frecuencia mediante la unidad de mando, la marcha y el
paro del motor se llevan a cabo por medio de las teclas RUN y STOP/RESET de la unidad de
mando. El valor consigna de frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.2.1).
Valor consigna modificado con el dial digital del panel de control
La frecuencia se ajusta por medio del dial digital empleado como potencimetro (ver
seccin 5.2.2).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.2.3).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.2.4) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.2.5).
Fig. 5-10:
Variador de frecuencia Funcionamiento mediante unidad de mando
Panel de control
I002086E
FR-D700 EC 5 - 21
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor
Ejemplo Funcionamiento con 30 Hz
Despus de conectar la tensin de alimentacin,

Elija el modo de funcionamiento "PU" Se ilumina "PU"

Ajuste la frecuencia deseada girando

el dial digital. El valor parpadea durante
El valor parpadea durante unos 5 segs. unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea

la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo
a la visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz). La visualizacin cambia cuando est
Repita en este caso el paso y ajuste de ajustada la frecuencia.
nuevo la frecuencia.)
despus de 3 segundos

Despus de 3 segundos la visualizacin cambia
a "0.00" (visualizacin del display).
Ponga en marcha el motor pulsando
la tecla RUN.
Para un cambio de la frecuencia de salida,

repita los pasos y .
(La frecuencia cambia a partir del valor
precedente.)
El motor puede pararse con la tecla

STOP/RESET.
I001767E
Fig. 5-11: Ajuste de frecuencia mediante el dial digital

Posibles errores:
No es posible el funcionamiento con la frecuencia ajustada.
Se ha pulsado la tecla SET dentro de un plazo de 5 segs. despus de haber ajustado
la frecuencia?
El accionamiento del dial digital no da lugar a ningn cambio de la frecuencia de salida.
Compruebe si el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento
externo.
(Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
No es posible cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
Est ajustado a "0" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ajuste
de fbrica)?
Est desactivada la orden de marcha?
5 - 22
El tiempo de aceleracin se ajusta con el parmetro 7 (seccin 5.1.5) y el tiempo de frenado con
el parmetro 8 (seccin 5.1.5).
La frecuencia mxima de salida puede ajustarse por medio del parmetro 1 (seccin 5.1.4).
INDICACIONES Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.
El dial digital puede emplearse durante el funcionamiento como un potencimetro para

ajustar la frecuencia (ver seccin 5.2.2).
La resolucin del ajuste de frecuencia puede ajustarse con el dial digital por medio del
parmetro 295.
FR-D700 EC 5 - 23
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin" a "1".
Ejemplo Cambio de la frecuencia de salida durante el funcionamiento de 0 Hz a 50 Hz.
Despus de conectar la fuente de alimentacin
Se ilumina el LED "PU".

Para autorizar el manejo por medio del dial digital,

ajuste a "1" el parmetro 161 (ver pgina 4-15).
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.

(50,00 Hz). La frecuencia que parpadea es el
valor consigna.
La frecuencia parpadea
No hay que accionar la tecla SET unos 5 segs.
I001768E
Fig. 5-12: Ajuste de la frecuencia de salida mediante el panel de control
INDICACIONES Si la visualizacin parpadeante "50.00" retorna a "0.00", compruebe si el parmetro 161 est
puesto a "1".
La frecuencia puede ajustarse girando el dial digital independientemente de si el variador de

frecuencia est en funcionamiento o no.
Un valor de frecuencia modificado se guarda como valor consigna en la EPROM despus

de 10 segundos.
5 - 24
5.2.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales externas de

conmutacin
En los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 es posible seleccionar hasta 15 valores

consigna de frecuencia o velocidades a travs de los bornes RH, RM, RL REX. Para la
seleccin de una frecuencia es posible emplear por ejemplo interruptores accionados
manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico programable (PLC).
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz. Un
cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6 (ver seccin 5.3.2).
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin
de las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).
Fuente de alimentacin Motor
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
Panel de
control
I002024E
Fig. 5-13: Ejemplo para la conexin de interruptores a los bornes RH, RM y RL
1a preseleccin (RH)
5a preseleccin
6a preseleccin
2a preseleccin (RM)
4a preseleccin
3a preseleccin (RL)
7a preseleccin
t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON
I000004aC
Fig. 5-14: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin

de los bornes de seales
FR-D700 EC 5 - 25

Entre el valor "4" en el parmetro 79.

(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)
En el funcionamiento combinado, se iluminan las

visualizaciones "PU" y "EXT".
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN. parpadea
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de

frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".
Conecte el interruptor para la seleccin de

velocidad baja RL. La frecuencia de salida
aumenta a 10 Hz con el tiempo de aceleracin
ajustado en el parmetro 7.
parpadea

Abra el interruptor para la detencin del motor
de velocidad baja RL. La frecuencia de salida
baja a 0 Hz con el tiempo de frenado ajustado
en el parmetro 8.
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente.
Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar
la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.
I001770E
Fig. 5-15: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante la preseleccin de velocidad/

revoluciones
Posibles errores:
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (seccin 5.1.4).
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
La visualizacin RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est ajustado a "4" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ver
seccin 5.1.6)?
INDICACIN Una descripcin detallada para el ajuste de las frecuencias fijas en el parmetro 4 "Preseleccin
de revoluciones/velocidad RH", en el parmetro 5 "Preseleccin de revoluciones/velocidad
RM" y en el parmetro 6 "Preseleccin de revoluciones/velocidad RL" la encontrar en la
seccin 5.3.2.
5 - 26
5.2.4 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin

analgica
Con este tipo de ajuste de valor consigna, se conecta un potencimetro al variador de

frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del borne 10 del
variador de frecuencia.
Potencimetro para el ajuste

analgico de valor consigna
(1 k /2 W)
Panel de control
I002025E
Fig. 5-16: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.

mando)).
FR-D700 EC 5 - 27


indicaciones "PU" y "EXT".
parpadea
"RUN".
Aceleracin velocidad constante

Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la derecha en el sentido de las
agujas del reloj. La frecuencia de salida aumenta a
50 Hz con el tiempo de aceleracin ajustado en
el parmetro 7.
parpadea

Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la izquierda en el sentido contrario
al de las agujas del reloj. La frecuencia de salida baja
a 0 Hz dentro del tiempo de frenado ajustado en el
parmetro 8, y la visualizacin "RUN" parpadea Parada
rpidamente.

I001772E
Fig. 5-17: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una tensin analgica
INDICACIONES La frecuencia (50 Hz) con el ajuste mximo del potencimetro (con 5 V) puede cambiarse
por medio del parmetro 125 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 2"
(ver seccin 5.3.4).
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).
5 - 28
5.2.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una corriente

analgica
Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
Seal AU
Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/420 mA DC) Panel de control
I0020206E
Fig. 5-18: Ajuste analgico de valor consigna mediante una corriente

mando)).
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una corriente tiene que estar conectada
la seal AU.
INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-18.
FR-D700 EC 5 - 29


En el funcionamiento combinado, se iluminan

las indicaciones "PU" y "EXT".
Asegrese de que est conectada la seal AU

parpadea
en el borne 4.
"RUN".
Aceleracin velocidad constante Origen de corrien-

Aplique una corriente de 20 mA. te para ajuste del
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz con el valor consigna
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7. (0/420 mA DC)

Aplique una corriente de 4 mA. La parpadea
frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro del Origen de corrien-
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8, te para ajuste del
y el motor se detiene. valor consigna
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente. (0/420 mA DC)
Parada

I001774E
de una corriente analgica
INDICACIONES Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).
La frecuencia (50 Hz) con la corriente mxima (20 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro 126 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 4" (ver seccin
5.3.6).
La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)" (ver
seccin 6.15.3).
5 - 30
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
5.3 Funcionamiento mediante seales externas

(control externo)
Al operar el variador de frecuencia mediante seales externas, el motor es puesto en marcha
y parado por medio de seales externas que se conectan a los bornes STF y STR del variador
de frecuencia. Con el funcionamiento mediante la unidad de mando, el valor consigna de
frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.3.1).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.3.2).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.3.3) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.3.4).
5.3.1 Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3)

mando)).
D la orden de marcha uniendo los bornes STF y PC STR y PC.
Una descripcin de cmo determinar el valor consigna mediante la unidad de mando podr
encontrarla en la seccin 5.2.1.
Inicio giro a la derecha

Inicio giro a la izquierda
Panel de control
Ajuste de valor
consigna
I002027E
Fig. 5-20: Control externo
FR-D700 EC 5 - 31
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos



indicaciones "PU" y "EXT".
Conecte la seal de marcha STF o STR. Giro a la
derecha
El motor gira con la frecuencia que ha sido
determinada en el modo de ajuste de frecuencia Giro a la
del panel de mando. izquierda
ON
Gire el dial digital para ajustar el valor consigna de Parpadea

frecuencia deseado. El valor indicado durante unos 5
segundos
parpadea durante unos 5 segs.

Pulse la tecla SET mientras que parpadea
la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo a la
visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz).
Repita en este caso el paso y
ajuste de nuevo la frecuencia.) La visualizacin cambia cuando est
Giro a la
derecha
Parada
Para detener el motor, hay que desconectar la Giro a la
seal de marcha STF o STR. izquierda
El motor es frenado hasta que se detiene dentro del
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8.
OFF
I001776E
Fig. 5-21: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
INDICACIONES El parmetro 178 "Asignacin de funcin borne STF" tiene que estar puesto a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin borne STR" tiene que estar puesto a "61" (ajuste de
fbrica).
Cuando el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" est puesto a "3",

tambin est autorizado el funcionamiento mediante la preseleccin de velocidad/
revoluciones (ver seccin 5.3.2).
Posibles errores:
Si el motor ha sido detenido por medio de la tecla STOP/RESET del panel de control, cambia
la visualizacin del mismo .
Desconecte en tal caso la seal de marcha STF o STR.

La visualizacin puede resetearse por medio de la tecla PU/EXT.
5 - 32
5.3.2 Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna de frecuencia mediante

interruptor (preseleccin de velocidad/de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6)
Por medio de los bornes RH, RM, RL y REX del variador de frecuencia es posible seleccionar
hasta 15 valores de consigna de frecuencia. Para la seleccin es posible emplear por ejemplo
interruptores accionados manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico
programable (PLC).
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
El ajuste del valor consigna de frecuencia tiene lugar por medio de la unin de los bornes
RH, RM o RL con el borne PC.
El LED "EXT" tiene que iluminarse. Si se ilumina el LED "PU", cambie al modo de funcionamiento
externo con la tecla PU/EXT del panel de control.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz.
Un cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6.
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin de
las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).
Inicio marcha a la derecha
Inicio marcha a la izquierda
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
I0001086E
Fig. 5-22: Preseleccin de revoluciones/velocidad y determinacin de orden de marcha

mediante interruptor
1a. preseleccin (RH)

5a. preseleccin
6a. preseleccin
2a. preseleccin (RM)
4a. preseleccin
3a. preseleccin (RL)
7a. preseleccin
t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON
I000004aC
Fig. 5-23: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin

FR-D700 EC 5 - 33
Ejemplo Ajuste de velocidad alta en el Pr. 4 a 40 Hz y funcionamiento del variador de frecuencia

mediante la conexin de las seales RH y STF (STR).
Conexin del suministro de tensin

Comprobacin del modo de funcionamiento ON
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo
de funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de

funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
Ajuste el parmetro 4 al valor "40.00"
(40,00 Hz).
(El cambio de los parmetros se describe
en la seccin 4.3.8.) Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
Conecte la seal para la preseleccin de
velocidad alta RH.
ON
Giro a la derecha
Conecte la seal de marcha STF o STR. Giro a la izquierda
Aparece la visualizacin "40 Hz". (Al conectar
RM aparece"30 Hz", y al conectar RL
"10 Hz".)
ON
El LED "RUN" se ilumina con giro a
la derecha y parpadea con giro a la izquierda.

Para detener el motor, se desconecta la Giro a la derecha
seal de marcha STF o STR. Giro a la izquierda
El motor es frenado hasta que se detiene
dentro del tiempo de frenado ajustado en el Parada
parmetro 8. OFF
I001778E
Fig. 5-24: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
5 - 34
Posibles errores:
El LED "EXT" del panel de control tampoco se ilumina al accionar la tecla PU/EXT.
Es posible un cambio del modo de funcionamiento con un ajuste del parmetro 79 a "0"
(ajuste de fbrica).
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (ver seccin 5.1.4).
Est ajustado a "0" a "2" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento"
(seccin 5.1.6)?
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
El LED RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est el parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" ajustado a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" a "61"? Estos valores se
corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
INDICACIN Si no desea seleccionar el funcionamiento externo accionando la tecla PU/EXT o emplear la

orden de marcha actual o el valor consigna de frecuencia, puede ajustar de forma fija el
funcionamiento externo poniendo a "2" el parmetro 79.
FR-D700 EC 5 - 35
5.3.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin

analgica
El valor consigna de frecuencia es determinado por un potencimetro que se conecta al

variador de frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del
borne 10 del variador de frecuencia.
Inicio marcha a la derecha

Inicio marcha a la izquierda
Potencimetro para el ajuste

analgico de valor consigna
(1 k /2W)
I001090E
Fig. 5-25: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.
5 - 36
Comprobacin del modo de funcionamiento
ON
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el
modo de funcionamiento pulsando la
tecla PU/EXT.
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
parpadea
Giro a la derecha
Si no hay seleccionado ningn valor consigna
de frecuencia, parpadea rpidamente la
ON
visualizacin "RUN".
Aceleracin velocidad constante

Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la derecha en el
sentido de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz
con el tiempo de aceleracin ajustado en el
parmetro 7.
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la izquierda en el
sentido contrario al de las agujas del reloj. parpadea
La frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro
del tiempo de frenado ajustado en el parmetro
8, y la visualizacin "RUN" parpadea
rpidamente.
Parada

Para detener el motor, se desconecta la
seal de marcha STF o STR. Giro a la derecha
El LED "RUN" se apaga. Giro a la izquierda
OFF
I001779E
de una seal de tensin analgica
INDICACIONES Ponga a "2" el parmetro 79 para que el variador de frecuencia se encuentre en el modo de
funcionamiento externo despus de conectar la alimentacin de tensin.
El parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" tiene que estar ajustado a "60" o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" tiene que estarlo a "61". Estos
valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).
FR-D700 EC 5 - 37
Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Compruebe el cableado.
5 - 38
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V)
Ejemplo El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de tensin analgica mxima
de 5 V hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.125"
(parmetro 125).

Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).

(40,00 Hz).


Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
Para la comprobacin del ajuste, conecte la seal de
marcha STF o STR y gire el potencimetro en la
direccin de las agujas del reloj hasta el tope final
(ver Fig. 5-26, pasos hasta
).
I001780E
Fig. 5-27: Ajuste de la frecuencia para el valor analgico mximo
INDICACIONES La frecuencia a 0 V se ajusta mediante el parmetro C2.

Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia
Offset Pr. 125
C2 (Pr. 902)
0 Seal de valor 100 %

0 consigna 5V
0 10 V
C3 (Pr. 902) C4 (Pr. 903)
El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin con la tensin aplicada a los bornes
2-5 o sin aplicar tensin (ver el ajuste del parmetro C4 en la seccin 6.15.3).
FR-D700 EC 5 - 39
5.3.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una seal de

corriente analgica
Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una seal de corriente tiene que estar
conectada la seal AU.
El parmetro 79 tiene que estar ajustado a "2" (modo de funcionamiento externo).
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Seal AU
Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/420 mA DC)
I001094E
Fig. 5-28: Ajuste analgico de valor consigna mediante una seal de corriente
INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-28.
5 - 40
Comprobacin del modo de funcionamiento
la alimentacin de tensin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de ON
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro 79
como se describe en la seccin 5.1.6.
Giro a la derecha
parpadea

frecuencia, parpadea rpidamente el LED "RUN".
ON
Aceleracin velocidad constante Origen de corriente

Aplique una corriente de 20 mA. La frecuencia para ajuste del
de salida aumenta a 50 Hz con el tiempo de valor consigna
aceleracin ajustado en el parmetro 7. (0/4 20 mA DC)
Frenado parpadea
Aplique una corriente de 4 mA. La frecuencia Origen de corriente
de salida baja a 0 Hz dentro del tiempo de frenado para ajuste del
ajustado en el parmetro 8, y el motor se detiene. valor consigna
El LED "RUN" parpadea rpidamente. (0/4 20 mA DC)
Parada

Desconexin de la orden de marcha Giro a la derecha
Desconecte la seal STF o STR. Giro a la izquierda
OFF
I001782E
de una corriente analgica
INDICACIN Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).
Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Tiene que estar conectada la seal AU.
Compruebe el cableado.
INDICACIN La frecuencia (0 Hz) con la seal de corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio
del parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)"
(ver seccin 6.15.3).
FR-D700 EC 5 - 41
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA)
Ejemplo El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de corriente analgica mxima
de 20 mA hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.126"
(parmetro 126).

Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).

(40,00 Hz).


Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
Conecte la seal de marcha STF o STR y aplique
una tensin de 20 mA (ver Fig. 5-29 pasos
hasta
).
I001783E
Fig. 5-30: Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo
INDICACIONES Ajuste la frecuencia con una seal de corriente de a 4 mA por medio del parmetro C5.
Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia Pr. 126

Offset C5 (Pr. 904)
0 20 100 %
0 4 20 mA
C6 (Pr. 904) Seal de valor C7 (Pr. 905)
consigna
El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin aplicando corriente a los bornes 4-5
o sin aplicar corriente (ver el ajuste del parmetro C7 en la seccin 6.15.3).
Con el funcionamiento con una frecuencia de 120 Hz o mayor, se requiere el ajuste del
Pr. 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad" (seccin 6.3.1).
5 - 42
Parmetros Sinopsis de los parmetros
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros
Para un accionamiento sencillo de velocidades variables es posible emplear los ajustes de fbrica
sin modificar. Ajuste los parmetros necesarios relativos a la carga y al funcionamiento en
conformidad con las condiciones de carga y de funcionamiento correspondientes. El ajuste, la
modificacin y la comprobacin de los parmetros pueden llevarse a cabo por medio del panel de
control.
Los parmetros marcados con son los parmetros bsicos.
Las marcas de la tabla tienen el siguiente significado:
V/F
........... Regulacin V/f
GP MFVC
.......... Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
Los parmetros sin marca estn disponibles en todos los tipos de regulacin. Los parmetros
sobre fondo gris pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento del variador y con el
ajuste de fbrica de proteccin contra la escritura de parmetros (Pr. 77 = 0).
Borrar
Copiar Borrar todos
Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de Descripcin de
cin paso de fbrica ajuste ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Tensin de salida con 0 Hz en %

* El ajuste de fbrica depende de
V/F
la talla de potencia del variador

de frecuencia:
0 Aumento de
par de giro (manual)
0,1 % 6/4/3 %* 030 % FR-D720S-042 menor,
Aumento manual del par de giro
FR-D740-022 menor/
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-036 hasta 080/
6-26
FR-D740-120 y 160
Aumento del par de giro con la
030 %
seal RT conectada
2 aumento manual del
46 0,1 % 9999
par de giro Aumento de par de giro
9999
desactivado
Frecuencia mxima de Ajuste de la frecuencia mxima de

Frecuencia mnima/
1 0,01 Hz 120 Hz 0120 Hz

salida salida
mxima
2 Frecuencia
de salida
mnima
0,01 Hz 0 Hz 0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mnima de
salida
6-40
Lmite de frecuencia de Ajuste con funcionamiento a ms

18 0,01 Hz 120 Hz 120400 Hz
alta velocidad de 120 Hz
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (1)
FR-D700 EC 6-1
Sinopsis de los parmetros Parmetros
Borrar
Copiar Borrar todos
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Ajuste de la frecuencia con la que

3 Curva V/f
(frecuencia base)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz el motor genera el par de giro
nominal (50/60 Hz)
V/F
Tensin mxima de salida del

01000 V
Tensin mxima de Tensin mxima de salida
0,1 V 8888 8888
Frecuencia base
19
salida = 95 % de la tensin de entrada 6-44
Tensin mxima de salida
9999
= Tensin de entrada
Frecuencia base con la seal RT
0400 Hz
47 2a curva V/f 0,01 Hz 9999 conectada
9999 2a curva V/f desactivada
Preseleccin de
Velocidad con la seal RH
4 revoluciones/velocidad 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Preseleccin de revoluciones/velocidad
conectada
RH
Preseleccin de
Velocidad con la seal RM
conectada

RM
Preseleccin de
Velocidad con la seal RL
conectada
6-48
RL
24 Preseleccin de
0400 Hz/ Las velocidades 415 se
revoluciones/de 0,01 Hz 9999 9999
27
velocidad 4 hasta 7 seleccionan por medio de una
combinacin de las seales RH,
232 Preseleccin de RM, RL y REX.
revoluciones/ 0,01 Hz 9999 0400 Hz/
239 9999 9999: ninguna seleccin
velocidad 8 hasta 15
Ajuste del tiempo de aceleracin
la talla de potencia del
7 Tiempo de aceleracin 0,1 s 5/10 s * 03600 s variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste del tiempo de frenado
8 Tiempo de frenado 0,1 s 5/10 s * 03600 s variador de frecuencia:
Tiempo de aceleracin / de frenado
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
Frecuencia de
aceleracin/de frenado
referencia para tiempo 6-59
20 0,01 Hz 50 Hz 1400 Hz El tiempo de aceleracin / de
de aceleracin/de
frenado se corresponde al tiempo
frenado
entre el estado de parada y el valor
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado con la seal RT
conectada
2o tiempo de
44 0,1 s 5/10 s * 03600 s la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste del tiempo de frenado con
03600 s
la seal RT conectada
45 2o tiempo de frenado 0,1 s 9999
Tiempo de aceleracin
9999
= tiempo de frenado
6-2
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Ajuste de corriente para

Ajuste de la corriente nominal del
9 la proteccin termoelec- 0,01 A Corriente
nominal
0500 A
motor

trnica del motor
Activo con la seal RT conectada
Proteccin del motor
2o ajuste de corriente 0500 A Ajuste de la corriente nominal del

para la proteccin motor
51 0,01 A 9999
termoelectrnica del 2o ajuste de corriente para la 6-66
motor 9999 proteccin termoelectrnica del
motor desactivado
Ajuste del valor de resistencia con
Lmite de respuesta 0,530 k el que se dispara la funcin de
561 0,01 9999 proteccin
elemento PTC
9999 Funcin de proteccin desactivada
Frenado DC Ajuste para la frecuencia de inicio
10 0,01 Hz 3 Hz 0120 Hz
(frecuencia de inicio) para el frenado DC
0 Frenado DC desactivado
Frenado DC
11 0,1 s 0,5 s Ajuste de la duracin de conexin
(tiempo) 0,110 s
del frenado DC
Frenado DC
Magnitud de la tensin continua

sincronizada en porcentaje de la 6-81
tensin nominal del motor (par de
Frenado DC frenado)
12 0,1 % 6/4 % * * El ajuste de fbrica depende de
(tensin) 0,130 %
FR-D720S-008 y 014/
FR-D720S-025 mayor,
FR-D740-012 mayor
13 Frecuencia de inicio 0,01 Hz 0,5 Hz 060 Hz Ajuste de la frecuencia de inicio
Frecuencia de
Tiempo de mantenimiento para la

inicio
Tiempo de 010 s frecuencia de inicio ajustada con 6-62

571 mantenimiento 0,1 s 9999 Pr. 13
frecuencia de inicio Funcin de mantenimiento
9999
desactivada
0 Par de carga constante
1 Par cuadrtico
V/F
Aumento del par

de carga con
2
Seleccin de curva de carga
marcha a la
Seleccin de la curva izquierda: 0 %
14 1 0 Aplicacin de 6-46
de carga elevacin con
par de carga
constante Aumento del par
de giro con
3
marcha a la
derecha: 0 %
Frecuencia de
Ajuste de la frecuencia para el
15 funcionamiento en 0,01 Hz 5 Hz 0400 Hz
funcionamiento en JOG
JOG
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado para el funcionamiento
en JOG 6-51
Tiempo de aceleracin/ El ajuste se refiere a la frecuencia
16 frenado en func. 0,1 s 0,5 s 03600 s de referencia fijada en el
discontinuo parmetro 20 (ajuste de fbrica:
50 Hz).
El tiempo de aceleracin es igual
al tiempo de frenado.
FR-D700 EC 6-3
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0 Contacto abierto NA
de funcin MRS
Contacto normalmente cerrado

2
Seleccin
NC
Seleccin de la
17 1 0 Bornes externos: Contacto 6-91
funcin MRS
normalmente cerrado NC
4
Comunicacin:
Contacto abierto NA
18 Ver Pr. 1 y Pr. 2
19 Ver Pr. 3
20 Ver Pr. 7 y Pr. 8
Limitacin de corriente
0
22 Limitacin de corriente 0,1 % 150 % desactivada
0,1200 % Ajuste del lmite de corriente
Reduccin de la limitacin de
corriente con altas frecuencias por
Funcin de proteccin contra sobrecorriente
0200 %
Limitacin de corriente encima de la frecuencia base del
23 0,1 % 9999 motor
con frecuencia elevada
Lmite constante de corriente
9999
(Pr. 22)
2a limitacin de corriente
0
desactivada
48 2o lmite de corriente 0,1 % 9999
0,1200 % Ajuste del 2 lmite de corriente 6-33
9999 Como Pr. 22
Frecuencia de inicio
66 para lmite de corriente 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
acta la limitacin de corriente
con frecuencia elevada
En dependencia del
Seleccin de la 031/100/ funcionamiento (aceleracin/
156 1 0
limitacin de corriente 101 desaceleracin), es posible
desactivar el lmite de corriente.
Tiempo de espera hasta la salida
Tiempo de espera 025 s
157 0,1 s 0s de la seal OL
seal OL
9999 La seal OL est desactivada
24
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
27
Curva lineal de aceleracin/de
Lnea de aceleracin /
0
frenado
de frenado
Curva de aceleracin/de frenado

Curva de aceleracin/ 1
29 1 0 en forma de S, modelo A 6-64
de frenado
Curva de aceleracin/de frenado
2
en forma de S, modelo B
Resistencia de frenado (MRS),

Unidad de frenado (FR-BU2),
Mdulo de regeneracin/filtro de
0
red FR-HC
Seleccin unidad de frenado
Unidad de alimentacin/
Seleccin de un regeneracin FR-CV
30 circuito de frenado 1 0 Resistencia de frenado externa
1
regenerador FR-ABR
6-84
Mdulo de regeneracin/filtro de
red FR-HC (con el reinicio
2 automtico despus de un corte
breve del suministro elctrico
desactivado)
Ajuste de la duracin relativa de
Ciclo de frenado
70 0,1 % 0% 030 % conexin de la resistencia de
regenerador
frenado
6-4
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0400 Hz/
31 Salto de frecuencia 1A 0,01 Hz 9999
9999
0400 Hz/
resonancias mecnicas
32 Salto de frecuencia 1B 0,01 Hz 9999 9999

Evitar puntos de
Ajuste de los saltos de frecuencia

33 Salto de frecuencia 2A 0,01 Hz 9999 0400 Hz/
9999 1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B para
evitar puntos de resonancias 6-42
0400 Hz/
34 Salto de frecuencia 2B 0,01 Hz 9999 mecnicas
9999
9999: Funcin desactivada
0400 Hz/
35 Salto de frecuencia 3A 0,01 Hz 9999 9999
36 Salto de frecuencia 3B 0,01 Hz 9999 0400 Hz/

9999
0 Visualizacin de la frecuencia
Ajuste de la direccin de giro Visualizacin de velocidad y
de revoluciones
Visualizacin
37 0,001 0 Ajuste de las revoluciones de 6-109
de velocidad 0,019998
funcionamiento con 50 Hz
0 Giro a la derecha
tecla RUN
Ajuste de la direccin
40 1 0 6-281
de giro tecla RUN 1 Giro a la izquierda
Comparacin valor
Punto de conmutacin para la
seales de control (SU, FU)
41 consigna/real 0,1 % 10 % 0100 %

salida de la seal SU
(salida SU)
Ajuste de las
Supervisin de
42 frecuencia de salida 0,01 Hz 6 Hz 0400 Hz
salida de la seal FU 6-103
(salida FU)
Supervisin de 0400 Hz salida de la seal FU con marcha a
43 frecuencia con marcha 0,01 Hz 9999 la izquierda
a la izquierda
9999 Como ajustado en Pr. 42
44
Ver Pr. 7 y Pr. 8
45
46 Ver Pr. 0
47 Ver Pr. 3
48 Ver Pr. 22
51 Ver Pr. 9
FR-D700 EC 6-5
Borrar
Copiar Borrar todos
Fun- Anchu- Ajuste Rango de
metros metros rme- Pg.
Significado ra de Descripcin tros de
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0/5/812/ Seleccin de la visualizacin en el

Visualizacin en la 14/20/ panel de control, en la unidad de
52 1 0 2325/ mando y en la salida al borne AM
unidad de mando 5255/61/ 0: Frecuencia de salida (Pr. 52)
62/64/100 1: Frecuencia de salida (Pr. 158)
2: Corriente de salida (Pr. 158)
3: Tensin de salida (Pr. 158)
5: Valor consigna de frecuencia
8: Tensin bus DC
9: Carga del circuito de frenado
10: Carga de la proteccin
termoelectrnica del motor
11: Corriente de pico
12: Tensin bus DC de pico
14: Potencia de salida
20: Duracin de conexin total
(Pr. 52)
21: Valor consigna de tensin
(Pr. 158)
13/5/812/ 23: Horas de funcionamiento (Pr. 52)
158 Salida borne AM 1 1 14/21/24/52/ 24: Carga del motor
53/61/62 25: Potencia total (Pr. 52)
52: Valor consigna PID
53: Valor real PID
54: Desviacin de regulacin PID
(Pr. 52)
55: Estado bornes de entrada/
salida (Pr. 52)
61: Carga trmica del motor
62: Carga trmica del
64: Resistencia del sensor PTC
Funciones de visualizacin
100:En estado de parada se indica

el valor consigna de frecuencia,
y en funcionamiento la
frecuencia de salida (Pr. 52).
0 Borrar contador de vatio-horas 6-111
Ajustar el valor mximo entre 0 y
Reset del contador de 10 9999 kWh con visualizacin a
170 1 9999 travs de comunicacin serie
vatihoras
Ajustar el valor mximo entre 0 y
9999 65535 kWh con visualizacin a
travs de comunicacin serie
Reset del contador de El contador de horas de funciona-
171 horas de 1 9999 0/9999 miento se borra con el ajuste "0". El
funcionamiento ajuste "9999" no tiene efecto.
Se visualiza el valor entero de la
0 magnitud de funcionamiento
seleccionada.
Visualizacin del
268 1 9999 Visualizacin de la magnitud de
nmero de decimales 1 funcionamiento con una
resolucin de 0,1
9999 Sin determinacin de decimales
Visualizacin de las veces que se
Trasgresin de la han superado las 65535 h de
563 1 0 065535 conexin
duracin de conexin Este valor puede exclusivamente
leerse.
Visualizacin de las veces que se
Trasgresin de la han superado las 65535 h de
564 duracin de 1 0 065535 funcionamiento
funcionamiento Este valor puede exclusivamente
leerse.
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma
04
Desplazamiento de la El valor se limita cuando se excede
891 coma con la 1 9999 el valor mximo
visualizacin de energa Sin desplazamiento
9999 El contador se borra cuando se
excede el valor mximo.
6-6
Borrar
Copiar Borrar todos
Fun- Anchu- Ajuste Rango de
metros metros rme- Pg.
Significado ra de Descripcin tros de
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Magnitud de referencia Magnitud de referencia relativa a la

55 para visualizacin 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz frecuencia para la entrega del valor
borne AM
externa de frecuencia mximo en el borne AM

Salida
6-118
Magnitud de referencia Magnitud de referencia relativa a la
Corriente
56 para visualizacin 0,01 0500 corriente para la entrega del valor
nominal
externa de corriente mximo en el borne AM
Tiempos de sincronizacin
efectivos:
FR-D720S-070 menor,
0
Tiempo de FR-D740S-036 menor.....1 s,
sincronizacin despus FR-D720S-0100,
57 0,1 s 9999 FR-D740-050 mayor .......2 s
de corte del suministro
elctrico Ajuste del tiempo de
0,15 s sincronizacin despus de un fallo
de red
9999 Sin reinicio
Tiempo bfer hasta
Tiempo de conexin de la tensin
58 sincronizacin 0,1 s 1s 060 s
de salida con el reinicio
automtica
Con bsqueda
0 de frecuencia
de salida
No se busca la
frecuencia de
1 salida (con
reduccin de En el
tensin) funcionamiento
con bsqueda de
Reinicio automtico Con bsqueda frecuencia de
162 1 1 de frecuencia salida, tenga en
Reinicio despus de un fallo de red
tras un fallo de red 10

de salida con cuenta la longitud
cada inicio mxima de cable
No se busca la (ver 3-11).
frecuencia de
salida. Con
11 cada inicio 6-123
tiene lugar una
reduccin de
tensin.
Ajuste de la limitacin de corriente
Limitacin de corriente en reinicio cuando la corriente
165 0,1 % 150 % 0200 %
con reinicio nominal se corresponde con el
100 %.
Con un autoajuste de los datos del
motor en la regulacin V/f, la
ganancia de la bsqueda de fre-
032767
Ganancia de la cuencia de salida se pone exacta-
298 bsqueda de frecuencia 1 9999 mente igual que las constantes de
de salida motor (R1).
Ajuste de las constantes del motor
9999 para un motor Mitsubishi (SF-JR,
SF-HRCA)
Sin deteccin de la direccin de
0
giro
1 Deteccin de la direccin de giro
Deteccin de direccin
299 1 9999 Deteccin de la direccin de giro
de giro en reinicio
con Pr. 78 = 0
9999
Sin deteccin de la direccin de
giro con 78 = 1 2
03600 s Tiempo de aceleracin al reiniciar
Tiempo de aceleracin Tiempo de frenado con reinicio
611 0,1 s 9999
al reiniciar 9999 = tiempo normal de frenado
(p.ej. Pr. 7)
FR-D700 EC 6-7
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Funcin de
Guardar valor de
los bornes
frecuencia
RH, RM y RL
Potencimetro digital motorizado
Preseleccin
0 de velocidad/
revoluciones
Potencime-
Seleccin del 1 tro digital S
59 potencimetro digital 1 0 motorizado 6-55
motorizado Potencime-
2 tro digital No
motorizado
No (al
Potencime- desconectar las
3 tro digital seales STF/STR
motorizado se borra el valor
de frecuencia.)
0 Funcionamiento normal
Funcin de ahorro
de energa V/F
Seleccin de la funcin
60 1 0 Corriente de excitacin ptima 6-143
de ahorro de energa 9
(OEC)
Seleccin de la funcin de
Funcin de proteccin para reinicio automtico
Seleccin de la funcin
proteccin despus de cuya
65 de proteccin para el 1 0 05
presentacin ha de tener lugar un
reinicio automtico
reinicio
0 Sin reinicio
(despus de alarma)
Ajuste de los intentos de reinicio

110
No se entrega el aviso de error.
Nmero de intentos de
67 1 0 Ajuste de los intentos de reinicio
reinicio 6-138
(el nmero resulta del valor de
101110
ajuste menos 100.)
Se entrega el aviso de error.
Tiempo de espera para Ajuste del tiempo de espera hasta
68 0,1 s 1s 0,1600 s
reinicio automtico el reinicio
Registro de los Reset del nmero de intentos
69 1 0 0
reinicios automticos automticos de reinicio
66 Ver Pr. 22 y Pr. 23
67
Ver Pr. 65
69
70 Ver Pr. 30
6-8
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0 Motor autoventilado
1 Motor con ventilacin externa
Motor Mitsubishi con alto grado
40
de eficiencia SF-HR
Motor Mitsubishi con ventilacin
50
externa SF-HRCA
Motor
3
autoventilado
Motor con
13 ventilacin
externa
Motor espe-
cial Mitsu-
Seleccin de motor
71 Seleccin de motor 1 0
23 bishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW) Autoajuste de los 6-72
Motor datos del motor
Mitsubishi
43 con alto grado
de eficiencia
SF-HR
Motor
Mitsubishi
53 con ventila-
cin externa
SF-HRCA
450 2a seleccin de motor 1 9999 2o motor desactivado
9999 (Valen los datos ajustados para el
primer motor (Pr. 71).)
Ajuste de la frecuencia de
conmutacin
El valor ajustado se indica en kHz.
72 Funcin PWM 1 1 015
El valor "0" se corresponde con
ello con 0,7 kHz, y el valor "15" se
corresponde con 14,5 kHz.
Funcin PWM
0 Soft-PWM desactivada
240 Ajuste Soft-PWM 1 1 Con un ajuste del Pr. 72 entre "0" y 6-144
1
"5", la Soft-PWM est activa.
La frecuencia de conmutacin es
0 constante independientemente de
Regulacin de la la carga.
260 frecuencia de 1 0
conmutacin PWM Conforme mayor es la carga, tanto
1 menor es la frecuencia de
conmutacin.
Entrada de
Datos de entrada de valor consigna
valor Inversin de
consigna direccin de giro
Seleccin entrada borne 2
73 analgica de valor 1 1 0 010 V
consigna No es posible
1 05 V 6-147
10 010 V
Posible
11 05 V
Seleccin entrada 0 Entrada de corriente 0/420 mA
267 analgica de valor 1 0 1 Entrada de tensin 05 V
consigna en borne 4 2 Entrada de tensin 010 V
FR-D700 EC 6-9
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
de interferencias
en la entrada analgica
Ajuste de la constante temporal

para el filtro de la entrada
74 Nivel de respuesta de 1 1 08 analgica 6-152
seales analgicas Un valor de ajuste mayor se
traduce en un efecto de filtrado
Deteccin desconexin PU/ Supresin
mayor.
Seleccin de la condicin para el

reset del variador de frecuencia,
Seleccin parada PU
Seleccin de reset/
supervisin de la conexin entre

variador de frecuencia y unidad de
Seleccin de reset/ mando (panel de control/
75 Deteccin desconexin 1 14 03/1417 FR-PU04/FR-PU07) y condicin 6-160
PU/Seleccin parada de parada PU.
PU En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la
conexin PU, y est liberada la
funcin de parada.
0 La escritura de parmetros es
posible slo durante una parada
No es posible la escritura de
Funcin de proteccin
1 parmetros
contra la escritura
La escritura de parmetros es
Proteccin contra la posible independientemente del
77 escritura para 1 0 estado en cualquier modo de 6-165
parmetros funcionamiento
2 Indicacin:
Los parmetros que por regla
general no pueden escribirse
durante el funcionamiento,
tampoco pueden escribirse con
este ajuste.
0 Es posible la marcha a la derecha
de inversin
y a la izquierda
Prohibicin
78 Prohibicin de 1 0 1 No es posible la marcha a la 6-167

inversin izquierda
2 No es posible la marcha a la
derecha
0 Unidad de mando o control
externo
1 Unidad de mando
2 Control externo
Ajuste de frecuencia mediante
Seleccin del modo de funcionamiento
3 unidad de mando y seal de

79 Seleccin de modos de
funcionamiento 1 0 marcha del control externo

6-172
Ajuste de frecuencia mediante
4 seales externas y marcha
6 Funcionamiento de cambio
Control externo (funcionamiento
7 mediante unidad de mando
bloqueado)
1 Despus de alimentar o resetear el
equipo: Funcionamiento mediante red
Modo de
funcionamiento Despus de alimentar o resetear el
340
despus de alimentar o 1 0 equipo: Funcionamiento mediante 6-184
resetear el equipo red
10 El modo de funcionamiento puede
cambiarse entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y
"Funcionamiento mediante red".

Este parmetro es un parmetro de comunicacin, y no se borra cuando se ejecutan las
funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).
6 - 10
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0,17,5 kW Ajuste la capacidad del motor.

Seleccin de la regulacin
GP MFVC
Potencia nominal del

80 0,01 kW 9999 6-29
motor 9999 Se ejecuta la regulacin V/f.
Ajuste la corriente de excitacin

0500 A
Corriente de excitacin del motor (para motor sin carga).
82 0,01 A 9999
del motor Conexin de un motor Mitsubishi
9999
(SF-JR, SF-HRCA)
Ajuste de la tensin nominal
del motor
Tensin nominal del
200 V/ * El ajuste de fbrica depende
83 motor para 0,1 V 01000 V
400 V * de la clase de tensin del
autoajuste
Clase 200 V/Clase 400 V
Autoajuste de los datos del motor
Frecuencia nominal del

Ajuste de la frecuencia nominal
84 motor para 0,01 Hz 50 Hz 10120 Hz
del motor
autoajuste
(Se pone automticamente el
050 6-74
Constante del motor valor registrado con el
90 0,001 9999 autoajuste.)
(R1)
Motor Mitsubishi SF-JR/SF-HR/
9999
SF-JRCA/SF-HRCA
0 Sin autoajuste
Para la regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito
11 general
Autoajuste con el motor parado
Autoajuste de los datos
96 1 0 (slo constante del motor R1)
del motor
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de
21 un corte breve del suministro
elctrico con bsqueda de la
frecuencia)
96 Ver Pr. 82 hasta 84
FR-D700 EC 6 - 11
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Ajuste del nmero de estacin

cuando se conecta ms de un
Nmero de estacin 031 variador de frecuencia a un PC
117 1 0
(interface PU) (0247) Con un ajuste del Pr. 549 a "1"
(protocolo Modbus-RTU), vale el
rango entre parntesis.
El valor de ajuste 100 se
corresponde con la tasa de
Tasa de transferencia 48/96/ transferencia.
118 1 192
(interface PU) 192/384 (Ejemplo: Un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)
Longitud de bits de stop: 1 bit
0
Longitud de datos: 8 bits
Longitud de bits de stop: 2 bits
Longitud de bits de 1
119 stop/longitud de datos 1 1
(interface PU) Longitud de bits de stop: 1 bit
10
11
Sin comprobacin de paridad
0 (para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 2 bits)
Comprobacin de Comprobacin de paridad impar
Comunicacin

120 paridad 1 2 1 (para Modbus-RTU: Longitud de
(interface PU) bits de stop: 1 bit)
6-198
Comprobacin de paridad par
2 (para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 1 bit)
Nmero de reintentos de
comunicacin en caso de mala
transmisin
010 Si la frecuencia de errores excede
Nmero de reintentos el valor ajustado, el variador de

121 de comunicacin 1 1 frecuencia se detiene con un aviso
(interface PU) de error.
Cuando se presentan errores el
9999 variador de frecuencia no se
desconecta automticamente.
Sin transmisin a travs de la
0
interface PU
Entrada del intervalo de tiempo en
Intervalo de tiempo de
122 segundos de chequeo de datos. Si
chequeo de datos 0,1 s 9999
0,1999,8 s no se transfieren datos durante el
(interface PU)
intervalo de tiempo permitido, se
produce un aviso de error.
9999 Sin supervisin de tiempo
Ajuste del tiempo de espera que
Tiempo de espera transcurre despus de la
0150 ms
123 respuesta 1 9999 recepcin de datos del variador de
(interface PU) frecuencia hasta la respuesta.
9999 Ajuste con datos de comunicacin

Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las
6 - 12
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0 Instruccin CR/LF desactivada

Comprobacin CR/LF
124 1 1 1 Instruccin CR activada
(interface PU)
2 Instruccin CR/LF activada
Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento en modo de
0
comunicacin se guardan en la
Seleccin acceso EPROM y en la RAM.
342 1 0
EPROM Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento en modo de
1
comunicacin se guardan en la
RAM.
Visualizacin del nmero de
errores de comunicacin en el
funcionamiento Modbus-RTU
Nmero de errores de
343 1 0 Slo lectura (slo lectura)
comunicacin
La visualizacin tiene lugar slo
Comunicacin
con el protocolo Modbus-RTU

seleccionado.
6-198
Es posible El motor
0 ajustar el desacelera sin
comporta- tensin.
Comportamiento de miento de
funcionamiento funciona-
502 1 0
cuando se presenta un miento
error de comunicacin cuando se El motor es
1/2
presenta un frenado.
error de
transmisin.
Protocolo Para que resulte
Mitsubishi efectivo un nuevo
0
(ver comuni- ajuste, hay que
cacin serie) resetear el
Seleccin de
549 1 0 variador de
un protocolo
frecuencia
Protocolo (desconectndolo
1
Modbus-RTU y volvindolo a
conectar).

FR-D700 EC 6 - 13
Borrar
Copiar Borrar todos
cin de fbrica ajuste
paso ref.
relacin
Est en
: es posible
con Pr.
: no es posible
Ganancia para
Ajuste de la ganancia para valor
125 ajuste del valor
consigna en borne 2
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz consigna en borne 2 en Hz
(valor mximo)
(frecuencia)
Ganancia para
Ajuste de la ganancia para valor
ajuste del valor
126 consigna en borne 4
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz consigna en borne 4 en Hz
(valor mximo)
(frecuencia)
Visualizacin
0 Seleccin de la
Unidad de la seal en %
241 1 0 unidad para la
analgica de entrada Visualizacin
1 visualizacin
en V/mA
Offset para
determinacin
C2 Ajuste del offset para valor
del valor consigna en 0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
(902) consigna en borne 2 en Hz
borne 2
(frecuencia)
Funciones de calibracin
Valor de offset de la
seal de entrada
en borne 2 asignado 0,1 % 0% 0300 %
(902) consigna en borne 2 en %
al valor de frecuencia 6-153
de offset
Valor de ganancia
de la seal de entrada
C4 Ajuste de la ganancia para valor
en borne 2 asignado al 0,1 % 100 % 0300 %
valor de frecuencia de
amplificacin
Offset para
determinacin
del valor consigna en 0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
(904) consigna en borne 4 en Hz
borne 4
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al 0,1 % 20 % 0300 %
offset
Valor de ganancia de la
seal de entrada en
C7 Ajuste de la ganancia para valor
borne 4 asignado al 0,1 % 100 % 0300 %
amplificacin
Frecuencia de Ajuste de la frecuencia para el
0400 Hz
127 conmutacin a 0,01 Hz 9999 cambio a la regulacin PID
regulador PID 9999 Sin cambio automtico
Regulacin PID
0 Sin regulacin PID

20 Marcha atrs Entrada para valor 6-241
Seleccin de la
128 direccin de actuacin 1 0 Marcha real: Borne 4
21
de la regulacin PID adelante Entrada para valor
Regulacin consigna: Borne 2
4043
con bailarina Pr. 133
6 - 14
Borrar
Copiar Borrar todos
cin de fbrica ajuste
paso ref.
relacin
Est en
: es posible
con Pr.
: no es posible
El valor proporcional corresponde

a la inversa de la ganancia
proporcional. Si el valor de ajuste
es pequeo, en la magnitud de
ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
modificaciones de la magnitud
0,11000 %
129 Valor proporcional PID 0,1 % 100 % regulada. Esto significa que con
un valor reducido en Pr. 129
mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la
estabilidad del sistema de
regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).
9999 Sin regulacin P
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes
0,13600 s
130 Tiempo integral PID 0,1 s 1s el valor consigna, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.
9999 Sin regulacin I
Entre el valor lmite superior en el
Pr. 131. Si el valor real excede el
valor lmite ajustado, se emite la
Valor lmite superior 0100 %
131 0,1 % 9999 seal FUP. El valor real mximo en
para el valor real el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.
9999 Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor lmite ajustado, se
0100 %
Regulacin PID
Valor lmite inferior

132 0,1 % 9999 produce el aviso FDN. El valor real
para el valor real mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %. 6-241
9999 Sin funcin
El Pr. 133 determina el valor
consigna del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la
Ajuste de valor 0100 %
unidad de mando. ste vale slo
133 consigna mediante 0,01 % 9999 para el funcionamiento a travs de
parmetro la unidad de mando.
Entrada para valor consigna:
9999
Borne 2
Tiempo de la regulacin D para
alcanzar el mismo valor real que
con una regulacin P
0,0110 s
134 Tiempo diferencial PID 0,01 s 9999 Conforme aumenta el tiempo
derivativo, tanto mayor es la
sensibilidad.
9999 Sin regulacin D
Si baja la frecuencia de salida
durante un tiempo mayor que el
tiempo de respuesta determinado
Tiempo de respuesta 03600 s en el parmetro 575 por debajo
575 para desconexin de 0,1 s 1s del valor ajustado en el parmetro
salida 576, se desconecta la salida del
Desconexin de salida
9999
desactivada
Lmite de respuesta
Umbral de frecuencia con el que
576 para desconexin de 0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
responde la desconexin de salida
salida
Lmite de respuesta Ajuste del umbral para la
900
577 para anulacin de la 0,1 % 1000 % anulacin de la desconexin de
1100 %
desconexin de salida salida (Pr. 577 menos 1000)
FR-D700 EC 6 - 15
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0 Japons
Seleccin del idioma
1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
145 Seleccin del idioma 1 1 6-281
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Fins
146 Parmetros de fbrica: No ajustar!
Ajuste del umbral para la
supervisin de la corriente de
Supervisin de la salida
150 0,1 % 150 % 0200 %
corriente de salida 100 % se corresponde con la
corriente nominal de salida del
Tiempo de retraso de Si la corriente de salida excede el
la activacin de la valor ajustado en el Pr. 150
151 0,1 s 0s 010 s
seal de deteccin de durante el tiempo ajustado, se
Supervisin de corriente de salida (Y12)
corriente emite la seal Y12.

y supervisin de corriente nula (Y13)
Ajuste del umbral para la

supervisin de la corriente nula
Supervisin de
152 0,1 % 5% 0200 % 100 % se corresponde con la
corriente nula
corriente nominal de salida del
Tiempo de retraso de Si la corriente de salida desciende 6-105
la activacin de la por debajo del valor ajustado en el
153 0,01 s 0,5 s 01 s
seal de deteccin de Pr. 152 durante el tiempo
corriente nula ajustado, se emite la seal Y13.
Tiempo de conexin de la seal
010 s
Y12
Duracin de impulso
166 0,1 s 0,1 s La seal Y12 permanece
seal Y12
9999 conectada hasta el siguiente
inicio.
El funcionamiento prosigue con la
0
Funcionamiento seal Y12 conectada.
cuando responde la Con la seal Y12 conectada, se
167 1 0
supervisin de desconecta el variador de
corriente de salida 1
frecuencia y se produce el aviso
de error E.CDO.
156
157 Ver Pr. 22
158 Ver Pr. 52
Visualizacin de los 0 Acceso a todos los parmetros
160
parmetros del rango 1 0 Acceso a todos los parmetros 6-168
ampliado de funcin 9999
bsicos
6 - 16
Borrar
Copiar Borrar todos
cin de fbrica ajuste ref.
paso
relacin
Est en
: es posible
con Pr.
: no es posible
Modo de
Funcin de la unidad de mando
0 ajuste de Funcin de
frecuencia bloqueo
Modo de desactivada
1
Bloquear asignacin de potencimetro
161 funcin del dial digital/ 1 0 Modo de 6-282
unidad de mando 10 ajuste de
frecuencia Funcin de
bloqueo
Modo de activada
11 potencime-
tro
162
Ver Pr. 57
165
166
Ver Pr. 153
167

168
Parmetros de fbrica: No ajustar!
169
170
Ver Pr. 52
171
05/7/8/10/ 0:Velocidad baja
12/14/16/ 1:Velocidad media
Asignacin de funcin
178 1 60 18/24/25/ 2:Velocidad alta
borne STF
37/60/62/ 3:Seleccin del segundo
6567/9999 juego de parmetros
05/7/8/10/ 4: Seleccin de funcin borne 4
12/14/16/ 5: Seleccin funcionamiento
Asignacin de funcin paso a paso
179 1 61 18/24/25/
borne STR 7: Entrada guardamotor externo
37/61/62/
6567/9999 8: Seleccin 15 revoluciones
10: Activacin del funcionamiento
Asignacin de funcin del variador de frecuencia
180 1 0 (conexin FR-HC FR-CV)
borne RL
Asignacin de funcin de los bornes de entrada
12: Bloqueo externo del

funcionamiento mediante
Asignacin de funcin la unidad de mando
181 1 1
borne RM 14: Activacin de la regulacin
PID
16: Cambio funcionamiento
unidad de mando/
funcionamiento externo 6-88
18: Cambio regulacin V/f
24: Desconexin de salida
05/7/8/10/ 25: Autoenclavamiento de la seal
12/14/16/ de marcha
18/24/25/ 37: Seleccin funcin transversal
37/62/ 60: Inicio marcha a la derecha
6567/9999 (slo puede asignarse al borne
STF (Pr. 178))
Asignacin de funcin
182 1 2 61: Inicio marcha a la izquierda
borne RH
(slo puede asignarse al borne
STR (Pr. 179))
62: Reset del variador
de frecuencia
65: Cambio funcionamiento NET/
funcionamiento a travs de
unidad de mando
66: Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
67: Seleccin del tipo de control
9999: Sin funcin
FR-D700 EC 6 - 17
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0/1/3/4/7/8/ 0/100: Marcha del motor

1116/25/ 1/101: Comparacin valor
26/46/47/ consigna/real de frecuencia
64/70/80/
81/90/91/ 3/103: Alarma de sobrecarga
93/95/96/ 4/104: Supervisin
98/99/100/ frecuencia de salida
101/103/ 7/107: Alarma predefinida circuito
190 Asignacin de funcin 104/107/ de frenado generador
1 0 108/111 8/108: Alarma predefinida
borne RUN 116/125/ proteccin electrnica
126/146/
147/164// contra sobrecorriente
170/180/ 11/111: Variador listo para el
181/190/ funcionamiento
191/193/ 12/112: Supervisin de
195/196/ corriente de salida
198/199/ 13/113: Supervisin de corriente
9999 nula
Asignacin de funcin de los bornes de salida
0/1/3/4/7/8/ 14/114: Valor lmite PID inferior

1116/25/ 15/115: Valor lmite PID superior
26/46/47/ 16/116: Marcha adelante/
64/70/80/ atrs con regulacin PID
81/90/91/
95/96/98/ 25/125: Error de ventilador
99/100/101/ 26/126: Alarma predefinida
103/104/ sobrecalentamiento
192 Asignacin de funcin 107/108/ disipador de calor 6-98
1 2
borne ABC 111116/ 46/146: Mtodo de parada con
125/126/ fallo de red (hay que
146/147/ resetear)
164/170/
180/181/ 47/147: En funcionamiento PID
190/191/ 64/164: Con reinicio
195/196/ (despus de alarma)
198/199/ 70/170: Desconexin de salida PID
9999 (funcin sleep activa)
0/1/3/4/7/8/ 80/180: Salida de supervisin
1116/25/ "Parada segura"
26/46/47/ 81/181: Salida de supervisin 2
64/70/80/ "Parada segura"
81/90/91/ 90/190: Alarma de tiempo de vida
93/95/96/
91/191: Salida de alarma 3
98/99/100/
101/103/ (alimentacin OFF)
197 Asignacin de funcin 104/107/ 93/193: Salida valor medio de
80 corriente
borne SO 108/111
116/125/ 95/195: Aviso de mantenimiento
126/146/ 96/196: Aviso E/S descentralizadas
147/164/ 98/198: Error leve
170/180/ 99/199: Salida de alarma
181/190/
191/193/ 9999: Sin funcin
195/196/ 099: Lgica positiva
198/199 100199: Lgica negativa
232
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
239

240 Ver Pr. 72
241 Ver Pr. 125 y Pr. 126
Los ventiladores de refrigeracin
Ventilador de refrigeracin
funcionan con la tensin de

alimentacin conectada,
0 independientemente de si el
Control del ventilador variador de frecuencia se
244 1 1 6-269
de refrigeracin encuentra en funcionamiento
o en parada.
Controlador de los ventiladores de
1
refrigeracin activo
6 - 18
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Ajuste del
050 %
Deslizamiento nominal deslizamiento nominal
245 0,01 % 9999
del motor Sin compensacin de
9999
deslizamiento
Compensacin de deslizamiento
Ajuste del tiempo de respuesta de

la compensacin de deslizamiento
Tiempo de respuesta Cuanto menor es el tiempo de
246 de la compensacin de 0,01 s 0,5 s 0,0110 s respuesta, tanto ms rpido es el
deslizamiento comportamiento de respuesta.
Con una gran carga tiene lugar un 6-32
aviso de error (E.OV).
En el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
0 frecuencia base ajustada con el
Seleccin de rango Pr. 3) est desactivada la compen-
247 para la compensacin 1 9999 sacin de deslizamiento.
de deslizamiento
9999 campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
0 Sin supervisin
contacto a tierra
Supervisin de
Supervisin
249 1 0 6-142
de contacto a tierra 1 Supervisin activa
La salida se
desconecta
despus de la
desconexin
de la seal de STF: Seal de
marcha y de marcha a la
que haya derecha
0100 s
transcurrido STR: Seal de
el tiempo marcha a la
ajustado. El izquierda
motor des-
acelera sin
tensin hasta
detenerse.
Seleccin del mtodo de parada
La salida se
desconecta
despus del STF: Seal de
tiempo ajus- marcha
250 Mtodo de parada 0,1 s 9999 1000 tado menos STR: Seal de 6-86
1100 s 1000. El marcha a la
motor des- derecha/a la
acelera sin izquierda
tensin hasta
detenerse.
STF: Seal de
marcha
STR: Seal de
8888 Despus de marcha a la
desconectar derecha/a la
la seal de izquierda
marcha el
motor es STF: Seal de
frenado hasta marcha a la
que se para. derecha
9999
STR: Seal de
marcha a la
izquierda
FR-D700 EC 6 - 19
Borrar
Copiar Borrar todos
cin Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Sin funcin de proteccin con

0
Error de error de fase de salida
251 1 1
Error de fase
fase de salida Funcin de proteccin con error

1 de fase de salida
6-141
0 Sin funcin de proteccin con
Error de fase de error de fase de entrada
872 1 1
entrada Funcin de proteccin con error
1
de fase de entrada
Se visualiza el transcurso de los
tiempos de vida para el
condensador del circuito de
Visualizacin del control, el condensador del
255 tiempo de vida 1 0 (015) circuito principal, los ventiladores
de refrigeracin y los elementos
del circuito limitador de conexin
Visualizacin de los tiempos de vida
(slo lectura).
Visualizacin de vida Se visualiza el grado de desgaste
256 del circuito limitador 1% 100 % (0100 %) del circuito limitador de conexin
de conexin (slo lectura).
Duracin del Se visualiza el grado de desgaste
257 condensador del 1% 100 % (0100 %) del condensador del circuito de 6-270
circuito de control control (slo lectura).
Visualizacin de la vida Se visualiza el grado de desgaste
del condensador del circuito prin-
258 del condensador del 1% 100 % (0100 %) cipal (slo lectura). Se visualiza el
circuito principal
valor medido en el Pr. 259.
Ponga a "1" el parmetro 259 e
inicie la medicin desconectando
Medicin de la
Visualizacin de la vida 0/1 la alimentacin de tensin. La
259 1 0 medicin ha concluido cuando el
del condensador del (2/3/8/9) parmetro 259 alcanza el valor "3"
circuito principal
despus de la reconexin de la
alimentacin de tensin.
260 Ver Pr. 72
En caso de baja tensin o de corte
Mtodo de parada en caso de corte
del suministro elctrico, se

0
desconecta la salida del variador y
del suministro elctrico
el motor desacelera sin tensin.

En caso de baja tensin o de corte
Mtodo de parada en 1 del suministro elctrico, el
261 caso de corte del 1 0 variador frena hasta la parada. 6-134
suministro elctrico En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, el
variador frena hasta la parada. Si
2 se restablece de nuevo la
alimentacin de tensin, el
variador acelera.
267 Ver Pr. 73
268 Ver Pr. 52

Disponible slo con el modelo trifsico.
6 - 20
Borrar
Copiar Borrar todos
cin Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
0 Funcin desactivada
Resolucin del
dial digital
Resolucin La resolucin del cambio de

295 0,01 0 0,01/0,10/ 6-283
del dial digital frecuencia puede ajustarse con el
1,00/10,00
dial digital.
Determinacin del nivel de protec-

16/
Proteccin mediante contrasea
cin mediante contrasea para

Nivel de la proteccin 101106
296 mediante contrasea 1 9999 procesos de lectura y escritura
Sin proteccin mediante
9999 contrasea
10009998 Determinacin de una contrasea
de 4 dgitos 6-169
Visualizacin de las entradas
297 Activar la proteccin 1 9999 (05) errneas de contrasea (slo
mediante contrasea lectura)
(activa con Pr. 296 = 101 106)
(9999) Sin proteccin mediante
contrasea (slo lectura)
298
Ver Pr. 57
299
Ajuste de la instruccin de
0 funcionamiento (inicio/parada)
Escribir instruccin de
338 funcionamiento 1 0 mediante comunicacin serie
Ajuste externo de la instruccin de
1 funcionamiento (inicio/parada)
0 Ajuste de la instruccin de veloci-
dad mediante comunicacin serie
Ajuste externo del valor consigna
de velocidad (valor consigna de
frecuencia)
1 (El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est bloqueada, y
Escribir instruccin de est liberado el ajuste externo
339 velocidad 1 0 mediante el borne 2.)
Ajuste externo del valor consigna
Comunicacin
de velocidad (valor consigna de

frecuencia) 6-186
2 (El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est liberada, y est
bloqueado el ajuste externo
mediante el borne 2.)
Funcionamiento a travs de
2 interface PU
4 Funcionamiento mediante el panel
de control
Reconocimiento automtico de la
Instruccin de unidad de mando
551 funcionamiento modo 1 9999
En el funcionamiento normal est
PU liberado el manejo mediante el
9999 panel de control. Si hay conectada
una unidad de mando a la inter-
face PU, entonces est liberado el
manejo mediante la unidad de
mando.
340 Ver Pr. 79
342
343 Ver Pr. 117 hasta Pr. 124
450 Ver Pr. 71

FR-D700 EC 6 - 21
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Borrado de
los datos de
0 salida descen- Eliminacin de los
tralizados al datos
conectar descentralizados
de salida al
Conservacin resetear el
Funcin de salida descentralizada
de los datos variador de

1 de salida des- frecuencia
centralizados
Funcin al conectar
495 1 0
salida remota Borrado de
6-107
los datos de
10 salida descen- Conservacin de
tralizados al los datos
conectar descentralizados
de salida al
Conservacin resetear el
de los datos variador de
11 de salida des- frecuencia
centralizados
al conectar
Datos de salida Las seales de salida pueden
496 1 0 04095
descentralizados 1 conectarse y desconectarse.
502 Ver Pr. 124
Visualizacin del tiempo de
Funciones de mantenimiento
funcionamiento total del variador

Contador para
de frecuencia en pasos de 100 h
503 intervalos de 1 0 0 (19998)
(slo lectura)
mantenimiento
Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0". 6-275
Ajuste del tiempo hasta la entrega
de la seal Y95 para la
Ajuste del intervalo 09998
504 1 9999 visualizacin del intervalo de
de mantenimiento mantenimiento transcurrido
9999 Sin funcin
549 Ver Pr. 117 hasta Pr. 124

551 Ver Pr. 338 y Pr. 339
6 - 22
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Intervalo de tiempo Ajuste del intervalo de tiempo en

para la formacin de el que se forma el valor medio de
555 0,1 s 1s 0,11,0 s
valor medio de corriente durante la salida del bit
Supervisin del valor
medio de corriente
corriente de inicio.
Tiempo de retardo Tiempo de demora para la
hasta la formacin del prevencin de una formacin de
556 0,1 s 0s 020 s 6-276
valor medio de valor medio de corriente en las
corriente fases de transicin
Valor de referencia
Ajuste del valor de referencia
para la formacin Corriente
557 0,01 A nominal 0500 A (100 %) para la salida del valor
del valor medio de
medio de corriente
corriente
561 Ver Pr. 9
563
Ver Pr. 52
564
571 Ver Pr. 13
575
Ver Pr. 127
577
0 Funcin transversal desactivada
Funcin transversal activada en
1
Activar funcin funcionamiento externo
592 1 0
transversal Funcin transversal activada
2 independientemente del tipo de
funcionamiento
Ajuste de la amplitud mxima para
593 Amplitud mxima 0,1 % 10 % 025 %
Funcin transversal
la funcin transversal
Adaptacin de Adaptacin de amplitud en el
594 amplitud durante la 0,1 % 10 % 050 % punto de inversin de aceleracin 6-263
desaceleracin a desaceleracin
Adaptacin de Adaptacin de amplitud en el
595 amplitud durante la 0,1 % 10 % 050 % punto de inversin de
aceleracin desaceleracin a aceleracin
Ajuste del tiempo de aceleracin
596 para la funcin 0,1 s 5s 0,13600 s
para la funcin transversal
transversal
Tiempo de frenado
Ajuste del tiempo de frenado para
597 para la funcin 0,1 s 5s 0,13600 s
transversal
611 Ver Pr. 57
Supresin de
Supresin de fluctuaciones de par

Supresin de de giro para la reduccin de
653 0,1 % 0 0200 % 6-146
vibraciones vibraciones producidas por
665 Ver Pr. 882

872 Ver Pr. 251
FR-D700 EC 6 - 23
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Funcin evitar regenerativa

0
desactivada
Activacin de la Funcin evitar regenerativa
1
882 Funcin evitar 1 0 siempre activada
regenerativa Funcin evitar regenerativa
2 activada slo con velocidad
constante
Ajuste de la tensin bus DC a
partir de la que se activa la funcin
evitar regenerativa. Si el valor
ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca
un disparo de sobretensin. El
Valor umbral 400 V/
883 0,1 V 780 V 300800 V tiempo de frenado se incrementa.
de tensin
Funcin para evitar regenerativa
El ajuste tiene que ser mayor que

la tensin de alimentacin 2
la clase de tensin del
Clase 200 V / Clase 400 V 6-266
Valor lmite de frecuencia de
Valor lmite de la 010 Hz compensacin de la funcin de
885 frecuencia de 0,01 Hz 6 Hz evitar regenerativa
compensacin
9999 Sin lmite de frecuencia
Comportamiento de Ajuste del comportamiento de
respuesta de la funcin respuesta de la funcin evitar
886 0,1 % 100 % 0200 % regenerativa
evitar regenerativa
(tensin) Un valor de ajuste mayor en
Pr. 886 mejora el comportamiento
de respuesta con un cambio de la
tensin bus DC, pero la frecuencia
de salida puede tornarse inestable.
Comportamiento de Reduzca el valor de ajuste de
respuesta de la funcin Pr. 886 en caso de un par de iner-
665 0,1 % 100 % 0200 %
evitar regenerativa cia de la carga alto. Si una reduc-
(frecuencia) cin del valor en Pr. 886 no da
lugar a una reduccin de las vibra-
ciones, reduzca el valor en
Pr. 665.
6 - 24
Borrar
Copiar Borrar todos
cin paso ref.
relacin
Est en
con Pr.
: es posible
: no es posible
Ajuste de parmetros definidos

por el usuario
Parmetros libres
888 Parmetro libre 1 1 9999 09999 Al operar varios variadores de

frecuencia, los parmetros
permiten la asignacin de 6-280
nmeros nicos de parmetro
889 Parmetro libre 2 1 9999 09999 para cada equipo. Se emplean
para fines de mantenimiento y
administracin etc.
891 Ver Pr. 52
Calibracin de la
salida AM
C1 Calibracin de la Adaptacin del equipo analgico

(901) 6-120
salida AM de medicin a la salida AM
C2
(902)
Ver Pr. 125 y Pr. 126
C7
(905)
C22
(922)
C25
(923)
0 Tono OFF
contraste al pulsar tecla
Tono
Tono
990 1 1 6-284
al pulsar tecla 1 Tono ON
Ajuste de contraste de la
Ajuste de
visualizacin LCD de la unidad de

991 Contraste LCD 1 58 063 6-284
mando FR-PU04
0 (claro) 63 (oscuro)
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
Borrar parmetro/Parmetros que
Pr.CL Borrar parmetro 1 0 0/1 4-16

parmetros a excepcin de los parmetros de calibracin.
difieren del ajuste de fbrica
Borrar todos los Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
ALLC 1 0 0/1 4-16
parmetros parmetros.
Borrar memoria de
Er.CL 1 0 0/1 Con el ajuste "1" se borran las ltimas ocho alarmas. 7-19
alarmas
Parmetros que
Indica los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de
Pr.CH difieren del ajuste de 1 0 0 4-17
fbrica.
fbrica
INDICACIN Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
FR-D700 EC 6 - 25
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6.2 Modificacin del par de giro del motor
Ver
Ajuste Parmetros por ajustar
seccin
Ajuste del par de giro inicial Aumento manual del par de giro Pr. 0, Pr. 46, 6.2.1
Adaptacin automtica de la Regulacin vectorial de flujo magntico de Pr. 71, Pr. 80, 6.2.2
corriente de salida a la carga propsito general
Compensacin de deslizamiento Compensacin de deslizamiento Pr. 245Pr. 247 6.2.3
para par de giro elevado en el rango
inferior de velocidad
Limitacin de la corriente de salida Funciones de proteccin contra Pr. 22, Pr. 23, 6.2.4
para la supresin de un disparo de sobrecorriente Pr. 66, Pr. 156,
sobrecorriente indeseado Pr. 157
6.2.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46) V/F
Con ayuda de los parmetros 0 y 46 es posible aumentar la tensin de salida con frecuencias
bajas. La funcin para el aumento manual del par de giro ha de emplearse siempre que se
requiera un par de arranque elevado o un alto par de giro con pocas revoluciones.
Por medio de la seal de entrada RT es posible el cambio entre los parmetros 0 y 46.
N de Ajuste Rango de Est en relacin Ver

par. de fbrica ajuste con parmetro seccin
FR-D720S-008 hasta 042, 3 Frecuencia base 6.4.1
6%
FR-D740-022 menor 19 Tensin mxima 6.4.1
Aumento de
Ajuste de la tensin de de salida
0 par de giro FR-D720S-070 y 100, 4% 030 %
salida 0 Hz en % 71 Seleccin de 6.7.2
(manual) FR-D740-036 hasta 080
motor
FR-D740-120 y 160 3% 178182 Asignacin de 6.9.1
funcin de los
Ajuste de la tensin de bornes de entrada
2 aumento 030 % salida con 0 Hz en % y con
46 manual del par 9999 la seal RT conectada
de giro
9999 Sin aumento de par de giro

6 - 26
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
Ajuste del par de giro inicial

El valor ajustado indica el porcentaje de la mxima tensin de salida con 0 Hz a la que se
aumenta la tensin de salida. La tensin aumenta de forma directamente proporcional con
respecto a la frecuencia desde el momento de la puesta en marcha hasta que se alcanza la
frecuencia y la tensin de funcionamiento.
Fig. 6-1:
Frecuencia de salida en proporcin con la
[%] tensin de salida
100
Tensin de salida
50
30
fB
Rango de ajuste Pr. 0, Pr. 46

I000001C
ATENCIN:
E El ajuste debe llevarse a cabo con especial cuidado.

Si se elige un valor demasiado alto, el motor ser operado con sobretensin, llegando
as a la saturacin magntica. Con un motor saturado aumenta mucho el consumo de
corriente sin que de ello resulte un mejor par de giro. Por esta razn hay que aumentar
el ajuste slo paulatinamente y en unidades pequeas (aprox. 0,5 %) hasta alcanzar
un par de giro suficiente. El valor mximo no debe exceder el 10 %.
Hay que observar las indicaciones del fabricante del motor.
Ajuste del segundo aumento manual del par de giro (seal RT, Pr. 46)
Emplee el segundo aumento manual del par de giro cuando la aplicacin requiera un cambio
del aumento del par de giro o deban funcionar varios motores diferentes en un variador de
frecuencia.
El parmetro 46 se activa por medio del borne RT. Para asignarle a un borne la seal RT hay
que poner a "3" uno de los parmetros 178 hasta 182.
FR-D700 EC 6 - 27
INDICACIONES Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.9.3).
Debido a las caractersticas del motor, la carga del motor, tiempo de aceleracin/frenado,
longitud de cable etc., pueden presentarse altas corriente de motor que dan lugar primero a
una advertencia de sobrecorriente (OL) y luego a una desconexin por sobrecorriente (E.THM
(motor) E.THT (variador de frecuencia)). Si se presenta un error, desconecte primero la
orden de marcha y reduzca seguidamente el ajuste del parmetro 0 en pasos de 1 %.
Los parmetros 0 y 46 son efectivos slo con la regulacin V/f activada.
Al conectar a los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160 un motor con ventilacin

externa, hay que poner a 2 % el valor del aumento del par de giro. Si el parmetro 0 est
puesto a "3 %" (ajuste de fbrica) y en el parmetro 71 est seleccionado un motor con
ventilacin externa, el parmetro 0 cambia automticamente a 2 %.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin

6 - 28
6.2.2 Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general

(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) GP MFVC
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general permite un par de arranque

y una par de giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general?
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, para mejorar el par de
giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la
corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia
de salida (compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la
diferencia entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se
hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general de los variadores de
frecuencia de la serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general de la serie FR-E500.
N de Ajuste Est en relacin Ver
Significado Rango de ajuste Descripcin
par. de fbrica con parmetro seccin
Ajuste de corriente 3 Frecuencia base 6.4.1
para la proteccin Corriente Ajuste de la corriente nominal del 19 Tensin mxima de 6.4.1
9 termoelectrnica nominal
0500 A
motor salida
del motor 71 Seleccin de motor 6.7.2
Seleccin de 0/1/3/13/23/40/43/ Seleccin de un motor autoventilado o 77 Proteccin contra la 6.16.2
71 motor
0 50/53 con ventilacin externa escritura para
parmetros
0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.
Potencia nominal 178182 Asignacin de 6.9.1
80 del motor
9999
9999 Regulacin V/f activada funcin de los
bornes de entrada

INDICACIONES Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general puede dar lugar a disfunciones
tales como fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de
frecuencia. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,2 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario

puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
Tipo de regulacin
Los variadores de frecuencia FR-D700 pueden operarse tanto con regulacin V/f como con
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general.
Con la regulacin V/f, la frecuencia (f) y la tensin (V) son reguladas de tal manera que al
cambiar la frecuencia permanece constante la proporcin entre ambas magnitudes.
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, por medio de un clculo
vectorial la corriente de salida del variador de frecuencia es descompuesta en dos
componentes de corriente: un componente de corriente magnetizante que genera el flujo
del motor, y un componente de corriente que forma el par de giro. Por medio de
compensacin de tensin se regula entonces la corriente del motor en correspondencia
con la carga. (El modo de trabajo y la aplicacin de la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general se corresponden con los del variador de frecuencia FR-E500.)
FR-D700 EC 6 - 29
Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin

con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).
Motor Pr. 71 Observacin

SF-JR 0 Ajuste de fbrica
Motor
autoventilado, SF-HR 40
motor especial
Otros 3 Realizar autoajuste
Mitsubishi
SF-JRCA 4P 1
Motor con
ventilacin SF-HRCA 50
externa
Otros (SF-JRC etc.) 13 Realizar autoajuste
Motor
3
autoventilado
Otro
fabricante Motor con Realizar autoajuste
ventilacin 13
externa

Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.
Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.
Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).

Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).
Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad

1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante
las entradas analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio
de las seales externas RH, RM y RL.
Marcha de prueba
Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
Ajuste la corriente de excitacin del motor en el parmetro 82 (ver seccin 6.7.3).
Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247) (ver seccin 6.2.3).
Fig. 6-2: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito

general
INDICACIONES Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, las fluctuaciones de
velocidad aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no
emplee este tipo de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas
a un nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par de giro.
6 - 30
Cambio de la regulacin mediante seales externas (seal X18)

El cambio de la regulacin (regulacin V/f y regulacin vectorial de flujo magntico de
propsito general) por medio de seales externas puede llevarse a cabo mediante la seal
X18 para seleccionar la regulacin V/f.
Conectando la seal X18, la regulacin seleccionada actualmente (regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito general) cambia a regulacin V/f.
Ponga a "18" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada"
para asignar la funcin X18 a un borne.
INDICACIONES Cambie la regulacin con la seal X18 slo durante una parada. Si la seal se conecta
durante el funcionamiento, la conmutacin tiene lugar por regla general slo cuando el
variador de frecuencia est parado.
Con la conexin de la seal X18 siguen activndose todas las otras segundas funciones.
Por ello, en caso de un cambio durante el funcionamiento slo se seleccionan las segundas
funciones.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178 a 182 afecta tambin
FR-D700 EC 6 - 31
6.2.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247)
El deslizamiento del motor puede compensarse por medio de la corriente del motor con objeto
de obtener una velocidad constante.
Entrada del deslizamiento nominal 1 Frecuencia 6.3.1
0,0150 %
Deslizamiento nominal del del motor mxima de salida
245 motor
9999
Sin compensacin de 3 Frecuencia base 6.4.1
0/9999
deslizamiento
Ajuste del tiempo de respuesta
para la compensacin de
deslizamiento
Tiempo de respuesta de la Cuanto menor es el tiempo de
246 compensacin de 0,5 s 0,0110 s respuesta, tanto ms rpido es el
deslizamiento comportamiento de respuesta. En
caso de una gran carga, puede
producirse el aviso de error
E.OV .
campo (frecuencia mayor que la
0 frecuencia base ajustada con el
Seleccin de rango para la Pr. 3) est desactivada la
247 compensacin de 9999 compensacin de deslizamiento.
deslizamiento
9999 campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
La compensacin de deslizamiento se activa mediante la entrada del deslizamiento nominal del

motor. Seleccione el deslizamiento nominal del motor con ayuda de la siguiente frmula:
Revoluciones sncronas con frecuencia base Revoluciones nominales

Deslizamiento nominal = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 %
Revoluciones sncronas con frecuencia base
INDICACIN Al emplear la compensacin de deslizamiento, la frecuencia de salida puede exceder el

valor consigna de frecuencia ajustado. Por ello, ponga en el parmetro 1 un valor algo mayor
que el valor consigna de frecuencia.
6 - 32
6.2.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente

(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157)
La funcin supervisa la corriente de salida y cambia automticamente la frecuencia de salida

con objeto de evitar un disparo involuntario de una funcin de proteccin debido a sobrecorriente
o a sobretensin.
Adems, la limitacin de corriente (proteccin contra el bloqueo del motor) y la supervisin
inteligente de corriente de salida pueden ajustarse en la fase de aceleracin/de frenado, en
funcionamiento motor o regenerador.
Limitacin de corriente
Si la corriente de salida excede el valor de la limitacin de corriente se cambia automticamente
la frecuencia de salida del variador de frecuencia con objeto de reducir la corriente de salida.
Supervisin inteligente de la corriente de salida
Si la corriente de salida excede el valor lmite, se desconecta la salida del variador de frecuencia
con objeto de evitar una sobrecorriente.
0 Limitacin de corriente inactiva 3 Frecuencia base 6.4.1
22 Limitacin de corriente 150 %
0,1200 %
Ajuste de la corriente con la que 178182 Asignacin de 6.9.1
acta la limitacin de corriente funcin de los
bornes de entrada
Limitacin de corriente a partir de 190/192/ Asignacin de 6.9.5
Limitacin de corriente con 0200 %
23 frecuencia elevada
9999 la frecuencia ajustada en Pr. 66 197 funcin de los
9999 Lmite constante de corriente bornes de salida
0 Limitacin de corriente inactiva
Ajuste de la segunda limitacin de
48 2o lmite de corriente 9999 0,1200 %
corriente
9999 Como Pr. 22
Frecuencia de inicio para
66 lmite de corriente con 50 Hz 0400 Hz
acta la limitacin de corriente
frecuencia elevada
Seleccin de la limitacin de
Seleccin de la limitacin de 031/
156 la corriente
0
100/101
corriente y de la supervisin
inteligente de corriente de salida
Tiempo de demora para la salida
025 s de la seal OL cuando responde la
157 Tiempo de espera seal OL 0s limitacin de corriente
9999 Sin salida de la seal OL
FR-D700 EC 6 - 33
Diagrama de bloques
Pr. 22 Limitacin de corriente desactivada
Pr. 48 Limitacin de corriente activada
Pr. 23, Pr. 66
I001883E
Fig. 6-3: Esquema de bloques de la limitacin de corriente
Ajuste de la limitacin de corriente (Pr. 22)

Ajuste en el parmetro 22 el lmite de corriente referido a la corriente nominal del variador de
frecuencia. Por regla general no es necesario cambiar el ajuste de fbrica de 150 %.
La limitacin de corriente detiene la aceleracin (desacelera) en una fase de aceleracin, frena
durante el funcionamiento con velocidad constante y detiene el retardo durante el proceso de
frenado.
Si responde la limitacin de corriente, se emite la seal OL.
Corriente de salida
Pr. 22
n
Fr
i
ac
en
er
ad
el
Velocidad constante
o
Ac
Tiempo
OL
I001120E
Fig. 6-4: Modo de funcionamiento de la limitacin de corriente
INDICACIN Fases ms prolongadas de sobrecarga pueden dar lugar al disparo de una funcin de
proteccin (guardamotor "E.THM" o similares).
6 - 34
Salida de la seal OL (Pr. 157)
Si se activa la limitacin de corriente, existe la posibilidad de indicarlo mediante la seal OL. La

duracin de impulso de la seal es mayor de 100 ms. Con el parmetro 157 es posible
determinar un tiempo de retardo para la salida de la seal.
Si la corriente de salida cae al valor de la limitacin de la corriente o por debajo del mismo, se
desconecta de nuevo la seal OL.
La salida de la seal OL se produce tambin cuando responde la "Funcin para evitar
regenerativa".
La seal OL puede ser asignada a un borne de salida ajustando a "3" (lgica positiva) o a "103"
(lgica negativa) el parmetro 190, 192 197.
Valor de ajuste Pr. 157 Estado de la seal OL
0 Con la conexin de la limitacin de corriente se activa la seal OL.
Despus de conectar la limitacin de corriente, la seal OL se torna activa slo
0,125 s
despus de transcurrido el tiempo de retardo ajustado.
9999 La seal OL est inactiva
Tab. 6-2: Ajuste del parmetro 157
Fig. 6-5:
Estado de
Salida de la seal OL
sobrecarga
Seal OL
Pr. 157
I001330E
INDICACIONES Si debido a la respuesta de la limitacin de corriente, la frecuencia ha bajado a 1 Hz durante

3 segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
bornes.
FR-D700 EC 6 - 35
Ajuste de la limitacin de corriente con frecuencia elevada (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
En el rango de debilitacin de campo (por encima de la frecuencia base del motor), el motor
requiere considerablemente ms corriente para los procesos de aceleracin. Durante el
funcionamiento con frecuencia elevada, la corriente con el motor bloqueado es menor que la
corriente nominal del motor. No se dispara la funcin de proteccin OL. Para posibilitar un
disparo de la funcin de proteccin, es posible reducir el lmite de corriente con la frecuencia
aumentada. (Aplicacin: centrifugadora a velocidad alta).
Por medio del parmetro 23 se determina el cambio de la limitacin de corriente dentro del rango
de frecuencia a partir de la frecuencia ajustada en el parmetro 66. Cuando p.ej. el parmetro
66 est ajustado a 75 Hz, el valor de la proteccin contra el ahogamiento del motor es reducida
a 75 % con una frecuencia de salida de 150 Hz cuando el parmetro 23 est ajustado a 100 %,
y a 66 %, cuando el parmetro 23 est ajustado a 50 % (ver tambin la frmula de abajo). Por
regla general, el parmetro 66 se ajusta a 50 Hz y el parmetro 23 a 100 %.
Pr. 23 = 9999
Corriente [%]
Limitacin de corriente cuando se ha ajustado el

lmite de corriente con frecuencia elevada (Pr. 23).

I001900E
Fig. 6-6: Desarrollo del lmite de corriente
Fig. 6-7:
Ejemplo de ajuste
Pr. 22 = 150 %
Pr. 23 = 100 %
Desarrollo del lmite de corriente para
Pr. 66 = 50 Hz Pr. 22 = 150 %, Pr. 23 = 100 % y Pr. 66 = 50 Hz
Corriente [%]
Frecuencia de salida [Hz] I001545C
El lmite de potencia en tanto por ciento puede calcularse de la siguiente manera:
Pr. 22 A- Pr. 23 100-

Lmite de corriente [%] = A + B ------------------------- -------------------------------
Pr. 22 B 100
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%] Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]

Con A = -------------------------------------------------------------------, B = -------------------------------------------------------------
Frecuencia de salida [Hz] 400 Hz
Si en el parmetro 23 se ha entrado el valor "9999", el lmite de corriente con frecuencia elevada
se encuentra inactivo, y la limitacin de corriente ajustada en el parmetro 22 vale para la
totalidad del rango de frecuencia.
6 - 36
Ajuste de la segunda limitacin de corriente (Pr. 48)

Es posible un cambio de los lmites de corriente por medio de una seal externa de
conmutacin. Active el segundo lmite de corriente ajustado en el parmetro 48 conectando la
seal RT.
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a otro borne
de entrada.
INDICACIONES Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
FR-D700 EC 6 - 37
Seleccin de la limitacin de corriente (Pr. 156)

Es posible desactivar la limitacin de corriente y la supervisin inteligente de la corriente de
salida, y ajustar la salida de la seal OL.
La siguiente tabla contiene una sinopsis para ajustar correctamente el parmetro 156:
Limitacin de corriente Salida de la seal OL
Supervisin (proteccin contra el bloqueo del motor)
Valor de inteligente
ajuste de corriente Parada con
Fase de Velocidad Fase de des-
de salida aceleracin constante aceleracin
Sin alarma alarma
"E.OLT"
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

14

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
100 A

100 B
101 A
101 B
Tab. 6-3: Ajuste del parmetro 156 (A = accionar, B = frenar)

Dado que no est activada la limitacin de corriente, tampoco se entrega ninguna seal OL
ni ningn aviso de error "E.OLT".

Los ajustes "100" y "101" permiten la seleccin de las funciones en el funcionamiento como
motor o como generador. Con un ajuste a "101" est bloqueada la supervisin inteligente
de la corriente de salida en el funcionamiento regenerador.
La seal OL no se entrega cuando est activada la supervisin inteligente de la corriente
de salida.
6 - 38
INDICACIONES Con grandes cargas o con tiempos breves de aceleracin/frenado puede responder la
proteccin contra desconexin para sobrecorriente y el motor no se detiene en el tiempo de
aceleracin/de frenado predeterminado. Ajuste el parmetro 156 al valor adecuado.
Desactive en aplicaciones de elevacin la supervisin inteligente de corriente de salida, ya

que en caso contrario puede caer la carga debido a la ausencia de par de giro.
ATENCIN:
E No elija un valor demasiado pequeo para la limitacin de la corriente, ya que en

caso contrario no se generar un par de giro suficiente.
Antes del funcionamiento hay que llevar a cabo una marcha de prueba.
El tiempo de aceleracin puede aumentar debido a la limitacin de corriente.
Con el funcionamiento a velocidad constante es posible que la velocidad varie
debido a la limitacin de la corriente.
Durante el proceso de frenado es posible que el tiempo de frenado aumente debido
a la limitacin de la corriente, prolongndose as la carrera de frenado.
FR-D700 EC 6 - 39
Visualizacin de la frecuencia de salida Parmetros
6.3 Visualizacin de la frecuencia de salida
Ver
seccin
Ajuste de la frecuencia de salida mnima y Frecuencia mnima/mxima de salida Pr. 1, Pr. 2, 6.3.1
mxima Pr. 18
Evitar puntos de resonancias mecnicas Salto de frecuencia Pr. 31Pr. 36 6.3.2
6.3.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18)
Los parmetros sirven para el ajuste del lmite superior e inferior de la frecuencia de salida.
Ajuste del lmite superior de la 13 Frecuencia de 6.6.2
1 Frecuencia mxima de salida 120 Hz 0120 Hz
frecuencia de salida inicio
Ajuste del lmite inferior de la 15 Frecuencia de 6.5.2
2 Frecuencia de salida mnima 0 Hz 0120 Hz
frecuencia de salida funcionamiento en
JOG
125 Consigna de 6.15.3
velocidad a
entrada analgica
mxima de
Lmite de frecuencia Ajuste con una frecuencia de tensin
18 de alta velocidad
120 Hz 120400 Hz
salida de ms de 120 Hz 126 Consigna de 6.15.3
velocidad a
entrada analgica
mxima de
corriente
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste de la frecuencia mxima de salida

Con el parmetro 1 es posible ajustar la frecuencia mxima de salida del variador entre 0
y 120 Hz. Este valor es la frecuencia de salida que no se exceder independientemente del
controlador.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro 18.
El valor del parmetro 1 se sobrescribe automticamente cuando se entra un valor en el
parmetro 18.
Frecuencia Limitacin a la Fig. 6-8:

de salida [Hz] salida de frecuencia
mxima Frecuencia de salida mnima y mxima
Pr. 1
Pr. 18
Valor consigna
de frecuencia
Pr. 2
0 5, 10 V
Limitacin a la (4 mA) (20 mA)
salida de frecuencia
mnima I001100E
INDICACIN Si el motor va a ser accionado por medio de la seal analgica de entrada por encima de
50 Hz, hay que cambiar los parmetros 125 y 126 (ver seccin 6.15.3). Si slo se ajusta el
parmetro 1 o el 18, no es posible operar el motor por encima de 50 Hz con ajuste analgico
del valor consigna.
6 - 40
Parmetros Visualizacin de la frecuencia de salida
Ajuste de la frecuencia mnima de salida

Con el parmetro 2 es posible ajustar la frecuencia mnima de salida del variador entre 0 y 120 Hz.
INDICACIONES Si la frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro
2, tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
Si la frecuencia de salida baja debido a la activacin de la limitacin de corriente, el valor

puede descender por debajo del ajuste del parmetro 2.
ATENCIN:
E Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor consigna.
FR-D700 EC 6 - 41
Visualizacin de la frecuencia de salida Parmetros
6.3.2 Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias mecnicas

(Pr. 31 hasta Pr. 36)
El ajuste de saltos de frecuencia mediante los parmetros 31 hasta 36 permite evitar las
oscilaciones resonantes que se producen en el accionamiento.
31 Salto de frecuencia 1A 9999 0400 Hz/9999
32 Salto de frecuencia 1B 9999 0400 Hz/9999
33 Salto de frecuencia 2A 9999 0400 Hz/9999 Ajuste de los saltos de frecuencia

1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B.
34 Salto de frecuencia 2B 9999 0400 Hz/9999 9999: Funcin desactivada
35 Salto de frecuencia 3A 9999 0400 Hz/9999
36 Salto de frecuencia 3B 9999 0400 Hz/9999
Es posible determinar diversos saltos de frecuencia. Es posible el ajuste de hasta tres rangos
en cualquier orden. La definicin del rango de salto tiene lugar mediante ajuste de la frecuencia
superior y de la inferior.
Hz Fig. 6-9:
Definicin de los rangos de salto
Pr.36 (3B)
Pr.35 (3A)
Pr.34 (2B)
Pr.33 (2A)
Pr.32 (1B)
Pr.31 (1A)
Seal de valor consigna I000019C
6 - 42
Parmetros Visualizacin de la frecuencia de salida
Los siguientes diagramas clarifican la seleccin del lugar de salto. El diagrama de la izquierda
muestra un desarrollo con el que el salto se produce al final del rango de frecuencia suprimido.
Aqu hay que entrar la frecuencia menor en el parmetro 31 "Salto de frecuencia 1A". En el
diagrama de la derecha el salto se produce al comienzo del rango de frecuencia suprimido.
Para este caso hay que entrar primero la frecuencia mayor en el parmetro 31 "Salto de
frecuencia 1A".
Hz Hz
38 Pr.32 (1B) 38 Pr.31 (1A)
32 Pr.31 (1A) 32 Pr.32 (1B)
Seal de valor consigna Seal de valor consigna
I00019aC
Fig. 6-10: Seleccin del punto de salto
INDICACIN Durante la fase de aceleracin o de frenado, los rangos de salto son atravesados con las
rampas ajustadas.
FR-D700 EC 6 - 43
Curva V/f Parmetros
6.4 Curva V/f

Ver
seccin
Punto de trabajo del motor Frecuencia base, tensin mxima de salida Pr. 3, Pr. 19, 6.4.1
Pr. 47
Seleccin de una curva V/f en Seleccin de curva de carga Pr. 14 6.4.2
correspondencia con la carga
6.4.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) V/F
Los parmetros sirven para adaptar el variador de frecuencia al motor.

Ajuste de la frecuencia con la que el 14 Seleccin de la 6.4.2
Curva V/f
3 (frecuencia base)
50 Hz 0400 Hz motor alcanza su par de giro nominal curva de carga
(50 Hz/60 Hz) 29 Curva de acelera- 6.6.3
Ajuste de la tensin nominal del cin /de frenado
01000 V 83 Tensin de red del 6.7.3
Tensin mxima de motor
19 salida
8888 8888 95 % de la tensin de red
motor para
autoajuste
9999 Tensin de red 84 Frecuencia nomi- 6.7.3
nal del motor para
Ajuste de la frecuencia base con la autoajuste
0400 Hz
47 2a curva V/f 9999 seal RT conectada 178182 Asignacin de fun- 6.9.1
9999 2a curva V/f desactivada cin de los bornes
de entrada
Regulacin vecto- 6.2.2
rial de flujo mag-
ntico de
propsito general
Ajuste de la frecuencia base (Pr. 3)

Por regla general, en el parmetro 3 se ajusta la frecuencia nominal del motor. Los datos acerca
de la frecuencia nominal se indican en la placa de caractersticas del motor. Si la frecuencia
nominal del motor indicada en la placa de caractersticas es de 60 Hz, ajuste 60 Hz. Una
sobrecarga, especialmente con el parmetro 14 ajustado a "1", puede dar lugar a una
desconexin del variador de frecuencia.
[%]
Pr. 3 = 50 Hz, Pr. 19 = 9999
100
Rango de ajuste Pr. 19
referida a la tensin de red
Tensin de salida
Pr. 3 = 60 Hz, Pr. 19 = 220 V
[Hz]
50 60 120
Rango de ajuste de la
frecuencia base
I000003aC
Fig. 6-11: Relacin de la tensin de salida con la frecuencia de salida
6 - 44
Parmetros Curva V/f
Ajuste de la segunda curva V/f (Pr. 47)

La segunda curva V/f (2a frecuencia base) se selecciona con el borne RT. La segunda
frecuencia base permite p.ej. un cambio entre diferentes motores en la salida del variador de
frecuencia.
INDICACIONES Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas el resto de las segundas
funciones, como p.ej. el segundo aumento del par de giro.
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a un borne.
Ajuste de la tensin mxima de salida (Pr. 19)

Por medio del parmetro 19 es posible ajustar la tensin mxima de salida del variador de
frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver
placa de caractersticas del motor).
Adems, el parmetro 19 puede emplearse en los siguientes casos:
Cuando se produce una regeneracin frecuente (funcionamiento regenerador continuo)
Durante la regeneracin, la tensin de salida puede exceder el valor de referencia y dar
lugar con ello a un disparo de sobrecorriente (E.OC) debido a una corriente mayor del
motor.
Con grandes fluctuaciones de la tensin de red
Si la tensin de red excede la tensin nominal del motor, pueden presentarse fluctuaciones
de velocidad y existe peligro de que el motor se sobrecaliente debido a elevados pares de
giro o a altas corrientes del motor.
INDICACIONES Cuando se selecciona la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general,

carecen de efecto los ajustes de los parmetros 3, 19 y 47. Rigen los valores de los
parmetros 83 y 84.
Observe que por medio de los parmetros 3 47 se determinan los puntos de inflexin de la
curva en forma de S cuando el parmetro 29 "Curva de aceleracin/de frenado" est
ajustado a "1" (curva de aceleracin/frenado en forma de S, modelo A).

Observe que el variador de frecuencia no puede entregar ninguna tensin por encima de la
tensin de red.
FR-D700 EC 6 - 45
Curva V/f Parmetros
6.4.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14) V/F
Con el parmetro 14 es posible adaptar ptimamente la curva V/f del variador de frecuencia a la
aplicacin.
0 Par de carga constante 0 Aumento del par de 6.2.1
giro
1 Par cuadrtico 46 2 aumento manual 6.2.1
Aplicacin de elevacin con par del par de giro
de carga constante (aumento 3 Frecuencia base 6.4.1
Seleccin de la curva de 2
14 carga
0 de par de giro con marcha a la 178182 Asignacin de 6.9.1
izquierda: 0 %) funcin de los
bornes de entrada
Aplicacin de elevacin con par Regulacin 6.2.2
de carga constante (aumento
3 vectorial de flujo
de par de giro con marcha a la
derecha: 0 %) magntico de
propsito general
Par de carga constante (Pr. 14 = 0, ajuste de fbrica)

La tensin de salida aumenta linealmente con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga es constante con velocidades variables
(p.ej. cintas de transporte y accionamientos de rodillos).
[%] Fig. 6-12:

Curva lineal
100
Tensin de salida
Hz
Frecuencia base Pr. 3
Frecuencia de salida I001322C
Par cuadrtico (Pr. 14 = 1)

La tensin de salida aumenta al cuadrado con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga se modifica al cuadrado con las
velocidades (p.ej. ventiladores o un gran nmero de bombas).
[%] Fig. 6-13:

Curva proporcional al cuadrado
100
Tensin de salida
Hz
Frecuencia base Pr. 3
I001323C
6 - 46
Parmetros Curva V/f
Aplicaciones de elevacin (Pr. 14 = 2 3)

Elija el ajuste "2" para una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la derecha
y carga regenerativa en marcha a la izquierda.
Durante la marcha a la derecha es efectivo el aumento de par de giro ajustado en el
parmetro 0. Durante la marcha a la izquierda es activo el aumento de par de giro "0 %".
Con la seal RT conectada, tiene efecto la segunda elevacin de par de giro ajustada con el
parmetro 46.
Elija el ajuste "3" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la izquierda
y carga regenerativa en marcha a la derecha, p.ej. con un sistema con contrapeso.
Pr. 14 = 2 Pr. 14 = 3
Aumento del par de giro Aumento del par de giro
para marcha a la derecha... Pr. 0 (Pr. 46) para marcha a la derecha... 0 %,
para marcha a la izquierda...0 % para marcha a la izquierda... Pr. 0 (Pr. 46)
(sistemas y dispositivos de elevacin, (sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores) elevadores)
Tensin de salida
Tensin de salida
Marcha a la Marcha a la
derecha izquierda
Pr. 0 izquierda Pr. 0 derecha
Pr. 46 Hz Pr. 46 Hz
Frecuencia base Pr. 3 Frecuencia base Pr. 3
Frecuencia de salida Frecuencia de salida
I001547E
Fig. 6-14: Curva con aumento manual de tensin
INDICACIONES Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a un borne.
Si en una aplicacin de elevacin se generan continuamente pares de giro en funcionamiento

regenerador, la corriente en el funcionamiento regenerador puede dar lugar a un disparo de
sobrecorriente. Ajuste en tal caso el parmetro 19 "Tensin mxima de salida".
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
Los ajustes del parmetro carecen de efecto cuando se selecciona la regulacin vectorial
de flujo magntico de propsito general.

a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-D700 EC 6 - 47
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante

seales digitales externas
Ver
seccin
Preseleccin de velocidad mediante Preseleccin de revoluciones/velocidad Pr. 4Pr. 6, 6.5.1
combinacin de bornes Pr. 24Pr. 27
Pr. 232Pr. 239
Ejecucin del funcionamiento en JOG Funcionamiento paso a paso Pr. 15, Pr. 16 6.5.2
Ajuste continuo de velocidad Seleccin del potencimetro digital Pr. 59 6.5.3
mediante bornes motorizado
6.5.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,

Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239)
Los variadores de frecuencia disponen de 15 frecuencias fijas ajustables (velocidades), que

pueden ser determinadas por el usuario cuando haga falta por medio de los parmetros 4, 5,
6, 24 hasta 27, as como por medio de los parmetros 232 hasta 239.
La seleccin de las frecuencias de salida fijas tiene lugar por medio de los bornes RH, RM, RL
y REX.
Preseleccin de revoluciones/ Frecuencia con seal RH 15 Frecuencia de 6.5.2
4 velocidad - RH
50 Hz 0400 Hz
conectada funcionamiento en
Preseleccin de Frecuencia con seal RM JOG
5 revoluciones/velocidad - RM
30 Hz 0400 Hz
conectada 59 Seleccin del 6.5.3
potencimetro
Preseleccin de Frecuencia con seal RL
6 revoluciones/velocidad - RL
10 Hz 0400 Hz
conectada
digital motorizado
79 Seleccin de 6.17.1
4a preseleccin modos de
24 de revoluciones/velocidad
9999 0400 Hz/9999 funcionamiento
178182 Asignacin de 6.9.1
5a preseleccin de
25 revoluciones/velocidad
9999 0400 Hz/9999 funcin de los
bornes de entrada
6a preseleccin de
26 revoluciones/velocidad
9999 0400 Hz/9999
7a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
8a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
La seleccin de la 4a a la 15a
9a preseleccin
233 9999 0400 Hz/9999 preseleccin de revoluciones/
de revoluciones/velocidad velocidad tiene lugar mediante la
10a preseleccin combinacin de las seales de
9999 0400 Hz/9999 conmutacin RH, RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin
11a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
12a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
13a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
14a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
15a preseleccin
9999 0400 Hz/9999
Los parmetros pueden ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el

funcionamiento, tambin cuando est puesto a "0" el parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros".

6 - 48
Parmetros Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
Al conectar la seal RH, el funcionamiento tiene lugar con la frecuencia ajustada en el

parmetro 4, al conectar la seal RM con la frecuencia ajustada en el parmetro 5, y al conectar
la seal RL con la frecuencia ajustada en el parmetro 6.
La seleccin de la 4a a la 15a preeleccin de revoluciones / velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de los bornes RH, RM, RL y REX. Ajuste los valores de frecuencia en los
parmetros 24 a 27 y 232 a 239. En el ajuste de fbrica estn bloqueadas las preselecciones
de velocidad / velocidad de la 4a a la 15a.

1a preseleccin (RH)
2a preseleccin (RM)
3a preseleccin (RL)
Tiempo
ON
ON
ON
I002081E
Fig. 6-15: Determinacin de las preselecciones de velocidad en dependencia de la asignacin

10a preseleccin
5a preseleccin 11a preseleccin
6a prese- 9a pre-
leccin 12a preseleccin
seleccin
4a pre- 8a pre- 13a preseleccin
seleccin seleccin
14a preseleccin
7a pre-
seleccin 15a preseleccin
Tiempo
ON ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON

I002082E
Fig. 6-16: Determinacin de las preselecciones de velocidad en dependencia de la asignacin

Si el parmetro 232 est puesto a "9999" y se conecta la seal REX, tiene lugar la salida
de la frecuencia ajustada con el parmetro 6.
INDICACIONES Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad

(parmetros 24 a 27 = "9999") y al mismo tiempo se han seleccionado por error dos
velocidades, las seales presentan las siguientes prioridades en el ajuste de fbrica: RL
antes de RM y RM antes de RH.
En el ajuste de fbrica, las seales RH, RM y RL estn asignadas a los bornes RH, RM y RL.
Ponga a "0 (RL)", "1 (RM)" "2 (RH)" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin
de los bornes de entrada" para asignar la funcin correspondiente a un borne de entrada.
Ponga a "8" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin REX a un borne.
FR-D700 EC 6 - 49
Fig. 6-17:
Potencimetro para la determinacin

del valor consigna de frecuencia
Ejemplo de conexin
Giro hacia
adelante
de revoluciones/
Preseleccin
velocidad
I001127E
INDICACIONES Para el ajuste de frecuencia mediante seales externas se aplican las prioridades siguientes:
Funcionamiento en JOG > preseleccin de revoluciones / velocidad > seal analgica de
entrada en borne 4 > seal analgica de entrada en borne 2 (ver tambin seccin 6.15).
Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento

"Funcionamiento externo" o en el funcionamiento combinado "Externo/PU" (Pr. 79 = 3 4).
El ajuste de los parmetros para las preselecciones de velocidad/velocidad puede tener

lugar tanto en el funcionamiento externo como en el funcionamiento a travs de la unidad
de mando.
Los parmetros 24 hasta 27 y 232 hasta 239 no tienen prioridades entre s.
Si el parmetro 59 est puesto a un valor distinto de "0", las seales RH, RM y RL sirven
para controlar las funciones para el potencimetro digital motorizado. Las preselecciones de
velocidad/de velocidad carecen entonces de efecto.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178 hasta 182 afecta
bornes.
6 - 50
6.5.2 Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16)
El funcionamiento en JOG sirve para la preparacin de una mquina. Es posible ajustar la

frecuencia de funcionamiento en JOG y el tiempo de aceleracin/frenado para el
funcionamiento en JOG. En cuanto que el variador de frecuencia recibe la seal de marcha, es
acelerado con el tiempo preajustado de aceleracin/frenado (parmetro 16) a la frecuencia
indicada en el parmetro 15 (frecuencia de funcionamiento en JOG). La ejecucin del
funcionamiento en JOG es posible tanto en el funcionamiento externo como por medio de la
unidad de mando.
Frecuencia de 13 Frecuencia de 6.6.2
Ajuste de la frecuencia para el
15 funcionamiento en 5 Hz 0400 Hz
funcionamiento en JOG inicio
JOG 29 Curva de 6.6.3
Tiempo de Ajuste del tiempo de aceleracin/de aceleracin/de
aceleracin/ frenado para el funcionamiento en JOG frenado
16 frenado en func.
0,5 s 03600 s
El valor se refiere a la frecuencia de 20 Frecuencia de 6.6.1
discontinuo referencia fijada en el parmetro 20. referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
21 Resolucin para 6.6.1
aceleracin/
desaceleracin
modos de
funcionamiento
funcin de los
bornes de entrada
Los parmetros mencionados arriba se indican slo como parmetros bsicos cuando se
conecta la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07. Si no hay conectada ninguna unidad de
mando, el ajuste de los parmetros puede llevarse a cabo slo cuando el parmetro 160 est
puesto a "0".
Funcionamiento en JOG en el modo externo

En el modo de funcionamiento externo, el funcionamiento en JOG tiene lugar por medio de una
seal en el borne JOG. La direccin de giro se determina por medio de los bornes STF y STR.
Ponga a "5" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin JOG a un borne.
Fuente de
alimentacin Motor
Giro hacia
adelante/hacia atrs
Funcionamiento en JOG

Al asignar la funcin JOG al borne RH.
I001788E
Fig. 6-18: Ejemplo de conexin para el funcionamiento en JOG en el modo de funcionamiento

externo
FR-D700 EC 6 - 51
Fig. 6-19:
Transcursos temporales de las seales en el
Hz
funcionamiento en JOG
Frecuencia de
Frecuencia de salida funcionamiento
Giro hacia adelante en JOG
Pr. 20
Pr. 15
t
Pr. 16
Giro hacia
atrs
Seales de entrada
JOG ON
t
STF ON
t
STR ON
t
I001324C
Despus de conectar la fuente de alimentacin

Asegrese de que est seleccionado el modo de
funcionamiento externo (se ilumina el LED "EXT").
Si no est seleccionado el modo de funcionamiento
externo, pulse la tecla EXT. Si no es posible cambiar
el modo de funcionamiento, hay que ajustar el
parmetro 79.
JOG
ON
Conecte la seal JOG.

Giro hacia
adelante
ON
Conecte la seal de marcha STF o STR.
El motor gira mientras que est conectada la
seal de marcha. En el ajuste de fbrica, el motor gira Giro hacia El motor gira mientras que est
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz). atrs conectada la seal de marcha.
Giro hacia
adelante
Desconecte la seal de marcha STF o STR. OFF

Giro hacia Parada
atrs
I001789E
Fig. 6-20: Funcionamiento en JOG en el modo externo
6 - 52
Funcionamiento en JOG mediante unidad de mando

Seleccione el funcionamiento paso a paso mediante la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Fig. 6-21:
Ejemplo de conexin para el funcionamiento
Fuente de
Motor en JOG mediante el panel de control
alimentacin
Panel de control
I002028E
Compruebe el estado de funcionamiento y el

modo de funcionamiento.
Tiene que estar seleccionada la visualizacin del
display.
El variador de frecuencia tiene que estar parado.
Seleccione el modo de funcionamiento "PU JOG"

Pulse la tecla RUN.

El motor gira mientras est pulsada una
tecla. En el ajuste de fbrica, el motor gira Mantener pulsada
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz). la tecla
Parada
El motor se detiene en cuanto se suelta

la tecla RUN. Soltar
la tecla
Se ilumina el LED
"PRM".
Cambio de la frecuencia en el modo PU JOG:

para el ajuste de parmetros. Aparece el nmero de parmetro
ledo en ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 15 girando el dial

digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual

(5 Hz).
Ajuste la frecuencia de salida a 10,00 Hz.

Ejecute los pasos hasta La visualizacin cambia cuando est
para un funcionamiento JOG con 10 Hz. ajustado el valor del parmetro.
I001791E
Fig. 6-22: Funcionamiento en JOG mediante el panel de control
FR-D700 EC 6 - 53
INDICACIONES Con la curva en forma de S (Pr. 29 = 1), el tiempo ajustado es el tiempo requerido para
alcanzar la frecuencia base (parmetro 3).
Seleccione el para el ajuste del parmetro 15 un valor igual o mayor que el del ajuste del
parmetro 13.
La asignacin de funcin de la seal JOG a un borne de entrada tiene lugar a travs de uno
de los parmetros 178182. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros
178182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las
funciones de los bornes.
En el funcionamiento en JOG no es posible activar el segundo tiempo de aceleracin/de

frenado por medio de la seal RT. Sin embargo es posible activar el resto de las segundas
funciones (ver tambin seccin 6.9.3).
Si el parmetro 79 est ajustado a "4", es posible poner en marcha el motor por medio de la
tecla RUN del panel de control o las teclas FWD/REV de la unidad de mando (FR-PU04/
FR-PU07), y detenerlo con la tecla STOP/RESET.
Con el parmetro 79 ajustado a "3" no es posible un funcionamiento en JOG.
6 - 54
6.5.3 Potencimetro digital motorizado (Pr. 59)
La funcionalidad del "potencimetro digital motorizado" permite un ajuste continuo de la

frecuencia mediante las seales de control digitales.
Descripcin
Significado Funcin de los bornes Guardar valor
RH, RM y RL de frecuencia
Preseleccin de 1 Frecuencia mxima 6.3.1
0 velocidad/ de salida
revoluciones 18 Lmite de 6.3.1
Potencimetro frecuencia de alta
1 velocidad
digital motorizado
Seleccin del 7 Tiempo de 6.6.1
59 potencimetro 0 Potencimetro aceleracin
2
digital motorizado digital motorizado 8 Tiempo de frenado 6.6.1
44 2o tiempo de 6.6.1
(El valor de frecuencia aceleracin / de
Potencimetro frenado
3 se borra
digital motorizado 45 2o tiempo de 6.6.1
desconectando el
borne STF o STR.) frenado
funcin de los
bornes de entrada
El parmetro 59 permite seleccionar un potencimetro digital motorizado. Poniendo el

parmetro 59 al valor "1" existe la posibilidad de guardar el valor de frecuencia. El ltimo valor
de frecuencia ajustado se guarda en la EPROM y vuelve a ser el valor consigna de frecuencia
vlido al reconectar la tensin de red.
Fig. 6-23:
Ejemplo de conexin para el empleo del
potencimetro digital motorizado
Marcha a la derecha
Aceleracin
Frenado
Borrar
I001132E
Si se selecciona el potencimetro digital motorizado, cambian las funciones de los bornes:

RH Arranque, RM Frenado y RL Borrar.
Pr. 59 = 1, 2
de salida [Hz]
Pr. 59 = 1
Frecuencia
Pr. 59 = 3 Pr. 59 = 2, 3
Tiempo
ON ON
ON
Acelerar RH
ON
Frenar RM
ON
Borrar RL
Marcha a la derecha STF ON ON ON ON
Alimentacin de tensin ON ON
I001133E
Fig. 6-24: Ejemplo de funcionamiento mediante potencimetro digital motorizado
* Valor consigna analgico de los bornes o ajuste de frecuencia de la unidad de mando
FR-D700 EC 6 - 55

Al emplear el potencimetro digital motorizado es posible compensar la frecuencia de salida del
Funcionamiento externo (inclusive Pr. 79 = 4): La frecuencia ajustada mediante los bor-
nes RH/RM puede ser superpuesta por
una ajuste de frecuencia externa, excepto
por una preseleccin de revoluciones/ve-
locidad.
Funcionamiento externo y combinado (Pr. 79 = 3): La frecuencia ajustada mediante los bor-
una ajuste de frecuencia externa median-
te la unidad de mando o mediante borne 4.
Funcionamiento mediante unidad de mando: La frecuencia ajustada mediante los bor-
una frecuencia de la unidad de mando.
Guardar valor de frecuencia

El valor de frecuencia se guarda en la EPROM deteniendo el variador de frecuencia mediante
las entradas STF/STR. El funcionamiento prosigue con el valor guardado despus de
desconectar y volver a conectar la tensin de alimentacin.
El valor de frecuencia se guarda al desconectar la entrada STF o STR o un minuto despus de
desconectar y volver a conectar las dos seales RH y RM. (La frecuencia se guarda cuando el
valor actual no se corresponde con el valor guardado un minuto antes. El borne RL no tiene
efectos sobre la memorizacin.)
6 - 56
INDICACIONES Las frecuencias pueden modificarse mediante los bornes RH (arranque) y RM (frenado)
dentro de un rango de 0 hasta hasta la frecuencia mxima de salida (Pr. 1 Pr. 18). El valor
mximo del valor consigna de frecuencia resulta del valor consigna analgico de los bornes
o del ajuste de frecuencia del panel de control y de la frecuencia mxima de salida.
El valor consigna de frecuencia se limita al ajuste
del valor consigna mediante borne o panel de
control ms Pr. 1.
La frecuencia
de salida se limita Valor consigna de frecuencia
al Pr. 1
Pr. 1
Valor consigna mediante

borne o panel de control
Tiempo
Acelerar RH ON
Frenar RM ON
Marcha a la derecha STF ON
Si est activa la seal al conectar la seal de arranque o de frenado, entonces la frecuencia

se modifica con los tiempos de aceleracin o desaceleracin ajustados en los parmetros
44 y 45. Entonces carecen de efecto los ajustes de los parmetros 7 y 8. Si los valores de
los parmetros 44 y 45 son menores que los valores de los tiempos de aceleracin y de
frenado (parmetros 7 y 8), entonces el variador de frecuencia acelera o frena con los
valores ajustados en los parmetros 7 y 8 (si est desconectada la seal RT).
Si est desconectada la seal de marcha (STF o STR), una conmutacin de los bornes RH
(acelerar) o RM (frenar) cambia la frecuencia de salida preajustada (con Pr. 59 = 1 2).
Si se desconecta a menudo la seal de marcha o si la frecuencia cambia a menudo

mediante las seales RH o RM, desactive la funcin "Guardar valor de frecuencia
(EPROM)" (Pr. 59 = 2 3), ya que la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM es
limitada.
La asignacin de funcin de las seales RH, RM y RL a un borne de entrada tiene lugar por
medio de los parmetros 178182. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
La funcin puede emplearse tambin en el funcionamiento de red.
FR-D700 EC 6 - 57
En el funcionamiento en JOG o durante la regulacin PID no es posible emplear la funcin del

potencimetro digital motorizado.
Valor consigna de frecuencia = 0 Hz

Si el valor consigna de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
guardado en ltimo lugar se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin
de alimentacin antes de que transcurra un minuto despus de la conexin o la desconexin
de las seales RH y RM.
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar

de salida [Hz] < 1 minuto
Valor de frecuencia guardado en ltimo
Frecuencia
lugar
Tiempo
Acelerar RH ON
Frenar RM OFF
ON
Borrar RL
Marcha a la derecha STF ON ON
I001134C
Fig. 6-25: Salida del valor consigna de frecuencia guardado en ltimo lugar
Si el valor consigna de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de

haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
actual se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin de alimentacin
despus transcurrido de un minuto o ms despus de la conexin o la desconexin de las
seales RH y RM.
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar

> 1 minuto
de salida [Hz]
Valor de frecuencia guardado en ltimo

Frecuencia
lugar
Tiempo
Acelerar RH ON
Frenar RM OFF
ON
Borrar RL
Marcha a la derecha STF ON ON
I001135C
Fig. 6-26: Salida del valor consigna de frecuencia actual
ATENCIN:
E Si el parmetro 59 est puesto al valor "1", el motor vuelve a ponerse en marcha

despus de un corte de la tensin cuando est presente la orden de direccin de giro.
6 - 58
Parmetros Aceleracin y frenado
6.6 Aceleracin y frenado

Ver
seccin
Ajuste del tiempo de aceleracin Tiempo de aceleracin/de frenado Pr. 7, Pr. 8, 6.6.1
y frenado del motor Pr. 20, Pr. 44,
Pr. 45
Frecuencia de inicio Frecuencia de inicio y tiempo de Pr. 13, Pr. 571 6.6.2
mantenimiento de la frecuencia de inicio
Seleccin de la curva de aceleracin/ Curva de aceleracin/de frenado y Pr. 29 6.6.3
frenado compensacin de juego de transmisin
6.6.1 Tiempo de aceleracin y de frenado (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45)
Los parmetros sirven para el ajuste de los tiempos de aceleracin y de frenado. Cuanto mayor
es el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
FR-D720S-008 hasta 100, 3 Frecuencia base 6.4.1
Tiempo de FR-D740-080 menor 5s Ajuste del tiempo de
7 03600 s 10 Frenado DC 6.8.1
aceleracin aceleracin del motor (frecuencia de
FR-D740-120 y 160 10 s
inicio)
FR-D720S-008 hasta 100, 29 Curva de 6.6.3
Tiempo de 5s Ajuste del tiempo de frenado aceleracin/de
FR-D740-080 menor
8 frenado
03600 s
del motor frenado
FR-D740-120 y 160 10 s 125 Consigna de 6.15.3
velocidad a entrada
Ajuste de la frecuencia de analgica mxima
Frecuencia referencia para el tiempo de de tensin
de referencia aceleracin/de frenado 126 Consigna de 6.15.3
para tiempo Ajuste como tiempo de velocidad a entrada
20 de acelera- 50 Hz 1400 Hz
aceleracin/de frenado el analgica mxima
cin/de fre- tiempo que se requiere para el de corriente
nado cambio de frecuencia de 178182 Asignacin de 6.9.1
parada a Pr. 20. funcin de los
bornes de entrada
2o tiempo de FR-D720S-008 hasta 100, Ajuste del tiempo de

5s
FR-D740-080 menor
44 aceleracin/ 03600 s aceleracin/de frenado con la
de frenado FR-D740-120 y 160 10 s seal RT conectada
Ajuste del tiempo de frenado

03600 s
2 tiempo de con la seal RT conectada
45 frenado
9999
9999
= tiempo de frenado

FR-D700 EC 6 - 59
Aceleracin y frenado Parmetros
Ajuste del tiempo de aceleracin (Pr. 7, Pr. 20)

Con el parmetro 7 es posible determinar el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El
tiempo de aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar
de 0 Hz hasta la frecuencia determinada en el parmetro 20. Hay que tener en consideracin
el valor de ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio ".
Fig. 6-27:
Hz
Tiempo de aceleracin/de frenado
Pr. 20
t
0 Pr. 7 Pr. 8
Pr. 44 Pr. 45
I000006C
Determine el tiempo de aceleracin por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:

Pr. 20
Ajuste del tiempo = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Tiempo de aceleratin desde parada
de aceleratin Frecuencia mxima de funcionamiento Pr. 13 hasta frecuencia de funcionamento mxima
Ejemplo Pr. 20 = 50 Hz (ajuste de fbrica), Pr. 13 = 0,5 Hz

El tiempo de aceleracin a la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz debe ser de 10 s.
50 Hz
Pr. 7 = --------------------------------------- 10 s = 12,7 s
40 Hz 0,5 Hz

Ajuste del tiempo de frenado (Pr. 8, Pr. 20)

Loa tiempos de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el
accionamiento es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, pueden
determinarse por medio del parmetro 8.
Hay que tener en consideracin el valor de ajuste del parmetro 10 "Frenado DC" con el freno
DC activado.
Determine el tiempo de frenado por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:
Pr. 20
- Tiempo de frenado desde la frecuencia de
Ajuste del tiempo = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
de frenado Frecuencia mxima de funcionamiento Pr. 10 funcionamiento mxima hasta la parada
Ejemplo Pr. 20 = 120 Hz, Pr. 10 = 3 Hz

El tiempo de frenado desde la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz hasta la parada
debe ser de 10 s.
120 Hz
Pr. 8 = ---------------------------------- 10 s = 32,4 s
40 Hz 3 Hz

6 - 60
Seleccin de tiempos de aceleracin/de frenado diferentes (seal RT, Pr. 44, Pr. 45)
Los ajustes de los parmetros 44 y 45 se activan conmutando la seal RT. Cambiando los
juegos de parmetros es posible operar en el variador de frecuencia motores con datos tcnicos
diferentes.
Si el parmetro 45 est ajustado a "9999", el segundo tiempo de frenado es igual que el
segundo tiempo de aceleracin (Pr. 44).
Ponga a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Tiempo de aceleracin/de frenado con curva en forma de S

Si con el parmetro 29 se ha seleccionado una curva de aceleracin/de frenado en forma de S,
el tiempo de aceleracin/de frenado se corresponde con el tiempo necesario para alcanzar la
frecuencia base ajustada con el parmetro 3. Si la frecuencia ajustada es igual o mayor que la
frecuencia base, el tiempo de aceleracin/de frenado puede calcularse como se indica
a continuacin:
4 T 2 5
t = --- -------------------- f + --- T
9 2 9
Pr. 3
T: Ajuste del tiempo de aceleracin/de frenado en segundos

f: Frecuencia de referencia ajustada para tiempo de aceleracin/de frenado
INDICACIN Una descripcin detallada del parmetro podr encontrarla en la seccin 6.6.3.
La siguiente tabla muestra los tiempos de aceleracin/de frenado con una frecuencia bsica de
50 Hz (0 Hz hasta frecuencia de referencia).
Tiempo ajustado Ajuste de frecuencia [Hz]

de aceleracin / de frenado 50 120 200 400
5 5 16 38 145
15 15 47 115 435
Tab. 6-4: Tiempos de aceleracin/de frenado con una frecuencia bsica de 50 Hz
INDICACIONES Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros (ver tambin seccin 6.9.3).
Un cambio del parmetro 20 no tiene efecto alguno sobre los parmetros 125 y 126 (ganancias
para el ajuste del valor consigna).
Si uno de los valores de parmetro 7, 8, 44 45 est puesto a un valor menor de 0,03 s, el

tiempo de aceleracin/de frenado es de 0,04 s.
El tiempo de aceleracin/de frenado predeterminado por el par de inercia no puede ser

excedido por los ajustes de los parmetros.
FR-D700 EC 6 - 61
6.6.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio
Los parmetros permiten el ajuste de una frecuencia de inicio y de un tiempo de mantenimiento

para esa frecuencia de inicio. Emplee la funcin si su aplicacin requiere un par de arranque o
una puesta en marcha suave del motor.
La frecuencia de inicio puede 2 Frecuencia 6.3.1
ajustarse dentro de un rango de de salida mnima
060 Hz. Si la seal de valor
consigna con la seal de
13 Frecuencia de inicio 0,5 Hz 060 Hz
marcha presente es mayor que
la frecuencia de inicio, el motor
arranca con la frecuencia de
inicio introducida.
Tiempo de mantenimiento para
010 s la frecuencia de inicio ajustada
Tiempo de mantenimiento
571 frecuencia de inicio
9999 con Pr. 13
Funcin de mantenimiento
9999
desactivada
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 13)

En cuanto que el variador de frecuencia recibe una seal de marcha y una seal de valor
consigna mayor o igual que la frecuencia de inicio ajustada, el motor se pone en marcha con la
frecuencia de inicio introducida.
Fig. 6-28:
Hz Parmetro para la frecuencia de inicio
Frecuencia
de salida [Hz]
Rango de ajuste
60
Pr.13
0 t
I000008C
Giro hacia adelante ON
INDICACIN Si la seal de marcha es menor que la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13, el
motor permanece parado.
Ejemplo Si el parmetro 13 est ajustado a "5 Hz", el motor arranca cuando la seal de valor consigna
alcanza 5 Hz.

PELIGRO:
P Si el valor del parmetro 13 es igual o menor que el valor ajustado en el parmetro 2,

el motor arranca al valor de frecuencia del parmetro 2 inmediatamente despus de
conectar la seal de marcha.
6 - 62
Ajuste del tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio (Pr. 571)

La frecuencia de salida permanece igual a la frecuencia de inicio durante el tiempo ajustado
en el parmetro 571. Esta excitacin previa da lugar a una puesta en marcha suave del motor.
Seal de marcha OFF ON
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 13
t
Pr. 571
I000399C
Fig. 6-29: Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio
INDICACIONES Si la seal de marcha se desconecta durante el tiempo de mantenimiento de la frecuencia

de inicio, la desaceleracin comienza en el momento de la desconexin.
En caso de un cambio entre giro hacia adelante y hacia atrs, la frecuencia de inicio sigue
siendo efectiva, pero no el tiempo de mantenimiento de la misma.
La frecuencia de inicio se pone a 0,01 Hz con el parmetro 13 ajustado a "0".
FR-D700 EC 6 - 63
6.6.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado (Pr. 29)
Con ayuda del parmetro 29 es posible seleccionar la curva de aceleracin/de frenado. Los
procesos de aceleracin y de frenado pueden interrumpirse con frecuencias ajustables. La
duracin de la interrupcin puede ajustarse por medio de parmetros.
0 Curva lineal de aceleracin /de frenado 3 Frecuencia base 6.4.1
7 Tiempo de 6.6.1
Curva de aceleracin/de frenado en
1 aceleracin
forma de S, modelo A
8 Tiempo de 6.6.1
Lnea de aceleracin/ frenado
29 de frenado
0
20 Frecuencia de 6.6.1
Curva de aceleracin/de frenado en referencia para
2
forma de S, modelo B tiempo de
aceleracin/de
frenado
Curva lineal de aceleracin/de frenado (Pr. 29 = 0, ajuste de fbrica)

Para el ajuste de la curva de aceleracin/de frenado hay disponibles tres modelos diferentes.
Si se entra un "0" en el parmetro 29, se obtiene una recta con la que la frecuencia aumenta o
decrece linealmente con el valor consigna predeterminado (ver Fig. 6-30). Se trata de la "curva"
estndar de aceleracin/de frenado con incremento o decremento lineales de las revoluciones/
de la velocidad entre 0 Hz y la frecuencia mxima.
Fig. 6-30:
Hz Curva resultante cuando el parmetro 29 = "0"
fm
Desarrollo
lineal
t
Tiempo
I000015C
6 - 64
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo A (Pr. 29 = 1)

Cuando se entra un "1", el esquema del incremento desde la parada hasta la frecuencia mxima
tiene forma de S (ver Fig. 6-31). El ajuste resulta apropiado para aplicaciones con cabezales
mquina-herramienta en las que el aumento a una frecuencia mxima tiene que ocurrir
despus de atravesar la frecuencia base dentro de un tiempo breve. La frecuencia base
representa entonces el punto de inflexin de la curva. Campo de aplicacin: Husillos de
mquinas herramienta.
Fig. 6-31:
Hz
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "1"
fm
Desarrollo
en S
Modelo A
t
Tiempo
I000016C
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo B (Pr. 29 = 2)
Si se entra un "2" todo cambio de frecuencia sigue un esquema en forma de S. Si por ejemplo
se acelera un accionamiento de 0 a 30 Hz y desde all de nuevo a 50 Hz, tanto la aceleracin
de 0 a 30 Hz como la de 30 Hz a 50 Hz se lleva a cabo conforme a una rampa en forma de S.
El tiempo de rampa no resulta mayor para la rampa en forma de S que para la rampa lineal (ver
Fig. 6-32). Con ello se evitan sacudidas al emplearse p.ej. con cintas transportadoras o de
desplazamiento.
Fig. 6-32:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "2"
f1
Desarrollo
en S
f2 Modelo B
Tiempo
t
I000017C
INDICACIN Ajuste para el tiempo de aceleracin/de frenado el tiempo requerido para alcanzar la
frecuencia base ajustada con el parmetro 3 (no la frecuencia de referencia para el tiempo
de aceleracin/de frenado ajustada con el parmetro 20).
FR-D700 EC 6 - 65
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6.7 Proteccin del motor y autoajuste del motor
Ver
seccin
Proteccin del motor contra Ajuste de corriente para la proteccin Pr. 9, Pr. 51, 6.7.1
sobrecarga termoelectrnica del motor/proteccin Pr. 561
trmica PTC
Motor con ventilacin externa Seleccin de motor Pr. 71 6.7.2
Optimizacin de la potencia del Autoajuste de los datos del motor Pr. 71, Pr. 80, 6.7.3
motor con regulacin vectorial de Pr. 82Pr. 84,
flujo magntico de propsito Pr. 90, Pr. 96
general
6.7.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561)
Los variadores de frecuencia FR-D700 EC disponen de una funcin electrnica interna para
proteccin del motor. sta registra las revoluciones y la corriente del motor. En funcin de estos
dos factores y de la corriente nominal del motor, la proteccin termoelectrnica del motor se
hace cargo de disparar las funciones de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin
electrnica de proteccin del motor sirve en primera lnea como proteccin contra un
calentamiento no permitido cuando se opera con velocidad baja y con un par de giro elevado.
Entre otras cosas tambin se toma en consideracin la reduccin del rendimiento del ventilador
del motor de los motores con ventilacin propia.
Ajuste de corriente para 71 Seleccin de 6.7.2
la proteccin Corriente Ajuste de la corriente nominal motor
9 termoelectrnica del nominal
0500 A
del motor 72 Funcin PWM 6.14.1
motor 79 Seleccin de 6.17.1
Activada con la seal RT modos de
conectada funcionamiento
2o ajuste de corriente 0500 A 128 Regulacin PID 6.19.1
Ajuste de la corriente nominal
para la proteccin 178182 Asignacin de 6.9.1
51 termoelectrnica del 9999 del motor
funcin de los
motor 2o ajuste de corriente para la bornes de entrada
9999 proteccin termoelectrnica del 190/ Asignacin de 6.9.5
motor desactivado 192/197 funcin de los
Ajuste del valor de resistencia bornes de salida
0,530 k con el que se dispara la funcin
Lmite de respuesta
561 elemento PTC
9999 de proteccin
Funcin de proteccin
9999
desactivada

Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto
a "0".

Al registrar el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de
parmetro diferente.
6 - 66
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
Proteccin termoelectrnica del motor (parmetro 9)

En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor en amperios. (Con tensiones de red
de 400 V/440 V, 60 Hz hay que ajustar un valor de 1,1 corriente nominal del motor.)
Para desactivar la proteccin termoelectrnica del motor, se pone a "0"el parmetro 9 (p.ej. al
emplear un guardamotor externo). An as se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia (E.THT).
Cuando se emplea un motor con ventilacin externa hay que poner el parmetro 71 a uno de
los valores "1, 13, 50 53" con objeto de aprovechar la totalidad del rango de velocidades sin
que tengan efecto las curvas trmicas de reduccin. Seguidamente se ajusta el parmetro 9
a la tensin nominal.
La siguiente figura muestra las curvas de la proteccin contra sobrecarga del motor. En la zona
de la derecha de la curva responde la proteccin del motor y se produce el aviso de error
"E.THM". La zona de la izquierda de la curva corresponde al funcionamiento normal.
Ajuste 100 %
Ajuste 50 %
funcionamiento [min]
o ms
o ms
Tiempo de
Protec. motor activa

Zona a la derecha de la
curva caracterstica
Protec. motor pasiva
Zona a la izquierda de la
curva caracterstica
Desarrollo de la curva con la proteccin

termoelectrnica contra sobrecarga
desactivada (Pr. 9 = 0)
funcionamiento [s]
Tiempo de
Proteccin
contra
sobrecarga
Transistor
Corriente de salida del variador de frecuencia

(% de la corriente nominal de salida del variador de frecuencia)
I002012E
Fig. 6-33: Curvas de la proteccin del motor

Vale para un ajuste del 50 % de la corriente nominal del variador de frecuencia.

La indicacin porcentual se refiere a la corriente nominal de salida del variador de frecuencia
y no a la corriente nominal del motor.

La curva vale cuando se elige un motor con ventilacin externa y con un funcionamiento
con una frecuencia mayor o igual que 6 Hz.
FR-D700 EC 6 - 67
INDICACIONES La funcin del guardamotor electrnico del variador de frecuencia se resetea mediante la
desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o mediante la conexin de la
seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una desconexin innecesarios
del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados a un variador de frecuencia no queda garantizada una

proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desconectar el guardamotor
interno del motor. La proteccin trmica del motor tiene que estar garantizada por medio de
una proteccin externa del mismo. Esto puede llevarse a cabo p.ej. mediante sensores de
temperatura en las bobinas del motor (elementos PTC o similares) o por medio de guardamotores
externos en las correspondientes lneas de alimentacin de cada uno de los motores.
En caso de una gran divergencia de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC o similares).
La proteccin trmica de los motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de
un guardamotor externo (p.ej. elementos PTC o similares).
Con un ajuste mayor del Pr. 72, el tiempo de funcionamiento se reduce hasta que responde
el transistor de la proteccin contra sobrecarga.
Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %

de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.
6 - 68
Ajuste de una segunda proteccin termoelectrnica del motor (Pr. 51)

Esta funcin se emplea cuando se desea operar dos motores con diferentes corrientes
nominales con un solo variador de frecuencia. Si se desea operar dos motores conjuntamente
con un solo variador de frecuencia, hay que prever un guardamotor externo.
En el parmetro 51 se indica la corriente nominal del segundo motor en amperios. El valor es
efectivo con la seal RT conectada.
Fig. 6-34:
Operacin de dos motores en un variador de
M
3~ frecuencia
M
3~
I001137C
Pr. 9 RT = OFF RT = ON
Pr. 51
Pr. 450 Ajuste de corriente 2o ajuste de corriente
2a seleccin para la proteccin
de motor termoelectrnica del para la proteccin termo- Motor 1 Motor 2 Motor 1 Motor 2
electrnica del motor
motor
9999
9999 0 0
0,01500
9999
9999 0 0
0,01500
9999
9999 0 0
0,01500
9999
9999 0 0
0,01500 (0,13600)
Tab. 6-5: Cambio de la proteccin termoelectrnica del motor
Clculo del calentamiento del motor sin que fluya corriente de motor. Esto significa que se
toma en consideracin el calentamiento del motor.
El clculo del estado trmico del motor se lleva a cabo con una corriente de salida de 0 A.
La proteccin termoelectrnica del motor no est activada (sin clculo del calentamiento del
motor).
INDICACIN Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
FR-D700 EC 6 - 69
Visualizacin de prealarma (TH) y salida (seal THP) de la seal prealarma de la funcin

de proteccin de sobrecarga
La visualizacin de la prealarma (TH) y la salida de la seal de prealarma THP tiene lugar
cuando se ha alcanzado el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 o en el parmetro 51.
Cuando se alcanza el 100 % tiene lugar la salida del aviso de error E.THM.
INDICACIN La seal de prealarma "THP" tambin se activa en cuanto la carga trmica de las etapas
finales IGBT del variador de frecuencia es de 85 %. Si la carga sigue ascendiendo hasta
100 %, se dispara la proteccin trmica contra sobrecarga del variador de frecuencia y se
produce el aviso de error "E.THT".
La salida del variador de frecuencia no se desconecta cuando se emite la seal de prealarma.

Para asignar la seal THP a un borne, hay que poner el parmetro 190, el 192 el 197 a "8"
(lgica positiva) a "108" (lgica negativa).
Lmite de conmutacin para

la salida de la seal de prealarma
Tiempo
Seal de prealarma THP ON ON
I001138E
Fig. 6-35: Salida de la seal de prealarma
INDICACIN Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 190, 192 197, ello
afecta tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes
de ajustar los parmetros.
Entrada de guardamotor externo (seal OH)
El borne OH sirve para la conexin al variador de frecuencia de un interruptor de proteccin

externo del motor (ver Fig. 6-36) o de un guardamotor integrado en el motor.
La apertura de la conexin OH-PC da lugar a la desconexin de la salida del variador de
frecuencia y a la salida de la seal de alarma E.OHT.
Para asignarle a un borne la seal OH hay que poner a "7" uno de los parmetros 178 hasta 182.
Fig. 6-36:
Conexin de un guardamotor externo
U
M
V
3~
W
OH
PC
I000553C
INDICACIN Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
ajustar los parmetros.
6 - 70
Proteccin trmica PTC (Pr. 561)

En los bornes 2 y 10 puede conectarse un sensor de temperatura PTC integrado en el motor.
Si la resistencia del sensor de temperatura PTC alcanza el valor ajustado en el parmetro 561,
se produce un aviso de error E.PTC y el variador de frecuencia se desconecta.
Fig. 6-37:
Variador de frecuencia Conexin de un sensor de temperatura PTC
Motor
I001997E
Seleccione el valor de resistencia por ajustar del sensor trmico PTC con ayuda de la curva de
manera que quede centrado dentro del rango entre R1 y R2, con objeto de que tenga lugar una
desconexin segura a la temperatura de disparo nominal TN. Si el valor ajustado en el
parmetro est ms cerca del punto R1 del punto R2, la desconexin se producir a una
temperatura mayor o menor, respectivamente.
Fig. 6-38:
Resistencia
Curva de resistencia de temperatura de un
sensor trmico PTC
Curva PTC
Rango permitido Temperatura
TN: Temperatura nominal de disparo

I001998E
Si la funcin est activada (Pr. 561 9999), el valor de resistencia del sensor trmico PTC
puede visualizarse por medio del panel de control, de la unidad de mando FR-PU07 (ver
seccin 6.10.2) o mediante comunicacin serie RS485 (ver seccin 6.18).
INDICACIONES Si el borne 2 sirve de entrada para un sensor trmico PTC (Pr. 561 9999), el borne no
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico. El borne tampoco est
disponible para el ajuste de un valor de consigna analgico durante la regulacin PID
o durante la regulacin con bailarina. Si estn desactivadas la regulacin PID y la
regulacin con bailarina (Pr. 128 = 0), el borne 4 tiene la funcin siguiente:
Con Pr. 79 = 4 en funcionamiento externo: El borne 4 est activo independiente
de la seal AU
Con Pr. 79 = 3: Con la seal AU conectada, el borne 4

sirve para el ajuste del valor consigna
Para la alimentacin externa de tensin de la entrada PTC no emplee ninguna otra fuente
de tensin que la del borne 10 (alimentacin externa de tensin o similares), ya que en caso
contrario la funcin no trabaja correctamente.
FR-D700 EC 6 - 71
6.7.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450)
El parmetro 71 permite seleccionar diferentes funciones relacionadas con el motor. El variador

de frecuencia est ajustado de fbrica para la conexin de un motor autoventilado.
Si est activada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, tambin se
ajusta el formato con el que se representan las constantes del motor que han sido determinadas
por el autoajuste (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA, etc.). Adems es posible seleccionar
una activacin de la entrada manual de las constantes del motor.
Seleccin de un motor 0 Aumento del par 6.2.1
0/1/3/13/23/40/
71 Seleccin de motor 0
43/50/53
autoventilado o con ventilacin de giro (manual)
externa 12 Frenado DC (ten- 6.8.1
Ajuste al conectar un segundo sin)
0/1 80 Potencia nominal 6.7.3
motor
de motor para
450 2a seleccin de motor 9999 2o motor desactivado regulacin vecto-
9999 (los ajustes se corresponden rial de flujo mag-
con los del Pr. 71) ntico de
propsito general
Seleccin del motor

Ajuste conforme a la siguiente tabla los parmetros para el motor conectado.
Motor
Caracterstica de disparo de la proteccin
Pr. 71 Pr. 450 Autoventilado Con ventilacin ex-
electrnica del motor
(SF-JR etc.) terna (SF-JRCA etc.)
(Ajuste de fbrica)
40 Motor especial Mitsubishi SF-HR
50 Motor con ventilacin externa SF-HRCA
Motor especial Mitsubishi
23 Autoajuste de los
SF-JR 4P (1,5 kW menor) datos del motor
43 Motor especial Mitsubishi SF-HR
Motor con ventilacin externa
53
SF-HRCA
9999
(Ajuste Sin segundo motor conectado
de fbrica)
Tab. 6-6: Seleccin del motor con Pr. 71 y Pr. 450

Constantes del motor especial Mitsubishi SF-HR.

Constantes del motor con ventilacin externa SF-HRCA.
INDICACIN Para variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160, cambie los ajustes de los parmetros 0
y 12 en funcin del parmetro 71 (ver la tabla siguiente).
Pr. 71 0, 3, 23, 40, 43 1, 13, 50, 53

Pr. 0 3% 2%
Pr. 12 4% 2%
Tab. 6-7: Cambio de los parmetros 0 y 12 en funcin del parmetro 71
6 - 72
Conexin de dos motores (Pr. 450)

Ajuste el parmetro 450 cuando desee operar dos motores diferentes en un variador de
frecuencia.
La funcin est desactivada cuando el parmetro 450 est ajustado a "9999".
Si el parmetro 450 est ajustado a un valor distinto de "9999", al conectar la seal RT se
activa el ajuste para el segundo motor.
INDICACIONES Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
ATENCIN:
E Observe que los parmetros concuerden con los datos del motor conectado. Un
ajuste errneo de los parmetros puede dar lugar a un sobrecalentamiento del
motor. Existe peligro de incendio.
Si conecta un motor con engranaje (series GM-G, GM-D, GN-SY, GM-HY), ajuste la
funcin proteccin termoelectrnica del motor para un funcionamiento con
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general activada a un valor
para un motor con ventilacin externa.
FR-D700 EC 6 - 73
6.7.3 Autoajuste de los datos del motor

(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, es posible operar el
motor de forma ptima mediante la medicin de las constantes del motor (autoajuste de los
datos del motor) tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro
fabricante o con una longitud de lnea mayor.
Seleccin de un motor 9 Ajuste de 6.7.1
0/1/3/13/23/40/
71 Seleccin de motor 0 43/50/53 autoventilado o con corriente para la
ventilacin externa proteccin
Ajuste de la capacidad del termoelectrnica
Potencia nominal del 0,17,5 kW del motor
80 motor
9999 motor
9999 Regulacin V/f motor
Ajuste la corriente de excita- 80 Potencia nominal 6.2.2
0500 A cin del motor (para motor de motor para
Corriente de sin carga). regulacin
82 excitacin del motor
9999
Conexin de un motor vectorial de flujo
9999 Mitsubishi (SF-JR, SF-HR, magntico de
SF-JRCA, SF-HRCA) propsito general
156 Seleccin de la 6.2.4
Tensin de red del Clase 200 V 200 V Ajuste de la tensin nominal limitacin de la
83 motor para autoajuste Clase 400 V 400 V
01000 V
del motor corriente
funcin de los
Frecuencia nominal bornes de entrada
Ajuste de la frecuencia
84 del motor para 50 Hz 10120 Hz
nominal del motor 190/ Asignacin de 6.9.5
autoajuste 192/197 funcin de los
bornes de salida
(Se pone automticamente
el valor registrado con el
Constante del motor
90 (R1)
9999 050 /9999 autoajuste.)
9999: Motor Mitsubishi
SF-JR, SF-HR, SF-JRCA,
SF-HRCA
0 Sin autoajuste
Para la regulacin vectorial
de flujo magntico de
propsito general
11
Autoajuste con el motor
Autoajuste de los parado (slo constante del
96 datos del motor
0
motor R1)
Para regulacin V/f
(reinicio automtico
21 despus de un corte breve
del suministro elctrico con
bsqueda de la frecuencia)
6 - 74
Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general por medio del parmetro 80.
Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros
fabricantes, SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores
especiales (SF-JR, SF-HR, 0,2 kW o mayores), o los motores con ventilacin externa
(SF-JRCA, SF-HRCA, 4 polos, 0,2 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de forma
ptima por medio del autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga.
ATENCIN:

Los datos del motor ajustados (Pr. 90) por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse
y copiarse por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
FR-D700 EC 6 - 75
Antes del autoajuste

Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito
general (Pr.80). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin en la regulacin V/f si est
conectada la seal X18.)
La potencia del motor tiene que ser igual o de una talla menor que la del variador de
frecuencia empleado. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
ATENCIN:

El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando a la salida del variador de frecuencia

hay conectado un filtro de salida FFR-DT FFR-SI. Retire el filtro antes del autoajuste.
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general (ver seccin 6.2.2).
Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.7).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal en el
parmetro 84.
Motor Pr. 71
SF-JR 3

motor especial Mitsubishi SF-HR 43
Otros 3
SF-JRCA 4P 13
Motor con ventilacin externa SF-HRCA 53
Motor autoventilado de otro fabricante 3
Motor con ventilacin externa de otro fabricante 13

6 - 76
ATENCIN:

(ver Tab. 6-9). El motor arranca cuando se da la orden de marcha en la regulacin V/f.
D inicio al autoajsute en el funcionamiento mediante la unidad de mando pulsando la tecla

RUN del panel de control o la tecla FWD o REV de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07).
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa). (Durante el autoajuste, el
motor produce ruidos.)
INDICACIONES Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de marcha para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:

Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
Ponga la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de

tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
FR-D700 EC 6 - 77

Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en el panel de control y en una
unidad de mando. El valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de mando Visualizacin en el panel de control
FR-PU04/FR-PU07 del variador de frecuencia
Parmetro 96 11 11
Inicio
READ:List
11
STOP PU
Autoajuste
TUNE
12
STF FWD PU
Conclusin parpadea
TUNE 13
COMPETION
STF STOP PU
Conclusin con error (se ha

disparado una funcin de TUNE
ERROR 9
STF STOP PU
frecuencia)
INDICACIONES El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".
6 - 78

Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el borne
SD/PC (interruptor externo o similar).
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
Valor en el par- Significado Solucin
metro 96
Durante el autoajuste se ha disparado una Compruebe las condiciones para la regulacin
9
funcin de proteccin. vectorial.
Durante el autoajuste se ha disparado la Ponga a "1" el parmetro 156.
91
Durante el autoajuste se ha activado el lmite Compruebe la tensin de red.
92
de baja tensin.
Error de clculo Compruebe la conexin del motor y repita el
No hay ningn motor conectado. autoajuste.
93
Ajuste la corriente nominal del motor en el
parmetro 9.
Tab. 6-10: Significado del parmetro 96

STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), hay que resetear el variador de
el autoajuste:
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC
o si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el parmetro 9
(proteccin termoelectrnica del motor desactivada).
Si se conoce la corriente de excitacin para el funcionamiento de un motor sin carga, ajstela
en el parmetro 82.
FR-D700 EC 6 - 79

Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal. La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad"
est desactivada.
ATENCIN:

6 - 80
Parmetros Frenado DC y seleccin de parada
6.8 Frenado DC y seleccin de parada
Ver
seccin
Ajuste del comportamiento de Frenado DC Pr. 10Pr. 12 6.8.1
frenado
Aumento de la capacidad de frenado Seleccin de un circuito de frenado Pr. 30, Pr. 70 6.8.2
con una opcin externa regenerador
Comportamiento del motor al parar Seleccin del mtodo de parada Pr. 250 6.8.3
6.8.1 Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12)
El variador de frecuencia FR-D700 EC dispone de una funcin de frenado DC ajustable.

Mediante la conexin de una tensin continua sincronizada en el soporte del motor, ste es
detenido como con un freno de corrientes parasitarias. De este modo es posible obtener altas
precisiones de parada con accionamientos de posicionamiento.
Mediante la tensin continua sincronizada en el soporte del motor es posible lograr pares de
detencin de aprox. 25 hasta 30 % del par nominal del motor.
N de Ajuste Rango Est en relacin Ver
par. de fbrica de ajuste con parmetro seccin
13 Frecuencia de 6.6.2
Frenado DC
Ajuste para la frecuencia de inicio
10 (frecuencia de 3 Hz 0120 Hz
inicio para el frenado DC 71 Seleccin de 6.7.2
inicio)
motor
Frenado DC
11 (tiempo)
0,5 s
0,110 s
Ajuste de la duracin de
conexin del frenado DC
FR-D720S-008 y 014 6% 030 % Magnitud de la tensin
continua sincronizada en
porcentaje de la tensin
Frenado DC
12 (tensin) FR-D720S-025 mayor,
4%
nominal del motor (par de
FR-D740-012 hasta 160 frenado)
El frenado DC est desactivado
con un ajuste a "0"
FR-D700 EC 6 - 81
Frenado DC y seleccin de parada Parmetros
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 10)

Si durante el proceso de frenado la frecuencia de salida alcanza la frecuencia de inicio ajustada
en el Pr. 10, se activa el frenado DC.
Fig. 6-39:
Ajuste del Pr. 11 a un valor entre 0,1 y 10 s
100
Pr. 10
t
Tensin de frenado
Pr. 12
t
I000007C
Pr. 11 Pr. 12
Ajuste del tiempo (Pr. 11)

En el parmetro 11 se entra la duracin de conexin del frenado DC.
Si el motor no se detiene debido a la gran inercia de la carga, aumente el ajuste del parmetro 11.
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor desacelera sin tensin.
6 - 82
Ajuste de la tensin (Pr. 12)

En el parmetro 12 se entra la magnitud de la tensin continua sincronizada en tanto por ciento
de la tensin de entrada. La magnitud del par de frenado es aproximadamente proporcional a
la magnitud de la tensin continua.
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor desacelera sin tensin.
Al emplear un motor con ventilacin externa (SF-JRCA) o de un motor que ahorra energa
(SF-HR, SF-HRCA), el ajuste del parmetro 12 hay que realizarlo como se indica a continuacin:
Motor con ventilacin externa SF-JRCA:
FR-D720S-100 menor, FR-D740-080 menor ..............4 %
FR-D740-120 mayor........................................................2 %
Motor de ahorro de energa SF-HR, SF-HRCA:

FR-D720S-100 menor, FR-D740-080 menor ...............4 %
FR-D740-120 mayor........................................................3 %
INDICACIONES Si el parmetro 12 est ajustado para los variadores FR-D740-120 y 160 a uno de los siguientes
valores, el valor cambia automticamente con el ajuste del parmetro 71:
Parmetro 12 = 4 % (ajuste de fbrica)

El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor autoventilado
(0, 3, 23, 40, 43) a un motor con ventilacin externa (1, 13, 50, 53).
Parmetro 12 = 2 %
El valor del parmetro 12 cambia a 4 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor con
ventilacin externa (1, 13, 50, 53) a un motor autoventilado (0, 3, 23, 40, 43).
El par de frenado es limitado, de manera que la corriente de salida tambin queda por debajo
de la corriente nominal del variador de frecuencia cuando se aumenta el parmetro 12.
El frenado DC no ha de considerarse como freno alternativo de parada.
FR-D700 EC 6 - 83
6.8.2 Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70)

Si durante la operacin del variador de frecuencia se presentan a menudo procesos de
marcha y de parada, emplee una resistencia externa de frenado MRS, FR-ABR o una unidad
de frenado FR-BU2 para aumentar la capacidad de frenado.
Emplee una unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV para el funcionamiento
regenerador continuo.
La unidad opcional FR-HC sirve para la reduccin de armnicos y con ello para la mejora
del grado de efectividad, as como para el funcionamiento regenerador continuo del variador
de frecuencia.
Resistencia externa de frenado (MRS), 57 Tiempo de 6.11.1
unidad de frenado externa (FR-BU2), sincronizacin
0 unidad central de alimentacin/ despus de corte
regeneracin (FR-CV), unidad combinada del suministro
de regeneracin/filtro de red (FR-HC) elctrico
Seleccin de un circuito
30 de frenado regenerador
0 1 Resistencia externa de frenado (FR-ABR) 178182 Asignacin de 6.9.1
funcin de los
bornes de entrada
Unidad combinada de regeneracin/filtro 190/192/ Asignacin de 6.9.5
2
de red (FR-HC) con reinicio automtico 197 funcin de los
bornes de salida
Duracin relativa de conexin (ED) al
Ciclo de frenado
70 generador
0% 030 % conectar una resistencia de frenado
externa (FR-ABR)
Conexin de una resistencia de frenado externa (MRS), una unidad externa de frenado
(FR-BU2), una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) o una unidad combinada
de regeneracin/filtro de red (FR-HC)
Ponga a "0" el parmetro 30 (ajuste de fbrica). No es posible ajustar el parmetro 70. La
duracin relativa de conexin es de:
FR-D720S-025 hasta 100 ........ 3 %
FR-D740-012 mayor .............. 2 %
Asigne la seal X10 al borne de entrada.
X10: Conexin FR-HC, FR-CV (autorizacin para la operacin del variador de frecuencia)
Para que el variador de frecuencia arranque slo despus de la entrada de la seal de
autorizacin, hay que unir el borne RDY de la opcin FR-HC el borne RDYB de la opcin
FR-CV con el borne X10.
Ponga a "10" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin X10 a un borne.
Conexin de una resistencia interna de frenado (FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012

mayor)
Al emplear una resistencia de frenado externa (FR-ABR) hay que ajustar el parmetro 30 a "1".
Ajuste el parmetro 70 a 10 %.
6 - 84
Al conectar una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC) y con el reinicio

automtico despus de un corte breve del suministro elctrico activado
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
tanto con la unidad combinada de regeneracin/filtro de red como con el variador de
frecuencia (valor de ajuste del parmetro 57 distinto de "9999"), ponga a "2" el parmetro 30.
Ponga a "0 %" el parmetro 70 (ajuste de fbrica).
Si la unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC) registra un fallo del suministro
elctrico durante el funcionamiento del variador de frecuencia, se conecta la seal RDY y el
motor desacelera sin tensin. Si se desconecta la seal RDY despus del restablecimiento de
la tensin de alimentacin, el variador de frecuencia registra las revoluciones del motor (en
funcin del ajuste del parmetro 162 "Reinicio automtico tras un fallo de red elctrica")
y pone en marcha de nuevo el variador de frecuencia.
Sobrecarga del circuito de frenado regenerador y seal de alarma (seal RBP)

Si la energa regenerativa alcanza el 85 % el valor ajustado en el parmetro 70, se produce
el aviso de error RB y se emite la seal RPB. Si la energa regenerativa asciende a 100 %,
tiene lugar una desconexin por mximo de tensin (E.OV1 hasta E.OV3). El aviso de
advertencia RB no se entrega con el parmetro 30 puesto a "0".
La salida del aviso de advertencia RB no trae consigo la desconexin del variador de
frecuencia.
Para asignar la seal RPB a un borne, hay que poner a "7" (lgica positiva) a "107" (lgica
negativa) el parmetro 190, el 192 el 197.
100 %: Desconexin por mximo de tensin
Energa regenerativa 100 %

referida al parmetro 85 %
Pr. 70
Alarma predefinida
circuito de frenado
generador (RPB) OFF ON ON
Tiempo
I001566E
Fig. 6-40: Sobrecarga regenerativa
INDICACIONES En lugar del borne X10 es posible emplear tambin el borne MRS.
En la seccin 3.6 podr encontrar ms informaciones relativas a la conexin de una

resistencia externa de frenado (MRS, FR-ABR), de la unidad combinada de regeneracin/
filtro de red (FR-HC) y de la unidad de alimentacin/regeneracin (FR-CV).
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, 190, 192
197, ello afecta tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los
bornes antes de ajustar los parmetros.
ATENCIN:
E El ajuste del parmetro 70 no debe exceder el valor permitido de la resistencia de

frenado, ya que en caso contrario sta puede sobrecalentarse.
FR-D700 EC 6 - 85
6.8.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250)
Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar el mtodo para la parada del motor
(desaceleracin por falta de tensin o frenado) cuando se desconecta la seal de marcha (STR/
STF). La funcin sirve p. ej. para emplear un freno mecnico para una parada del motor al
desconectar la seal de marcha. Las funciones de la seal de marcha pueden ajustarse (ver
seccin 6.9.4).
Descripcin
Significado Seal de marcha
par. de fbrica ajuste Mtodo de parada con parmetro seccin
(STF/STR)
El motor desacelera sin 7 Tiempo de 6.6.1
STF: Seal de marcha tensin despus de aceleracin
a la derecha desconectar la seal de 8 Tiempo de frenado 6.6.1
0100 s
STR:Seal de marcha marcha y despus de 13 Frecuencia de 6.6.2
a la izquierda transcurrido el tiempo inicio
ajustado hasta la parada.
El motor desacelera sin
tensin despus de
STF: Seal de marcha
1000 s desconectar la seal de
STR:Marcha a la
marcha y de
1100 s derecha/
250 Mtodo de parada 9999 a la izquierda
transcurrido el tiempo
[(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
STF: Seal de marcha
a la derecha
9999
STR:Seal de marcha El motor es frenado
a la izquierda hasta que se para
STF: Seal de marcha cuando se desconecta la
STR:Marcha a la seal de marcha.
8888
derecha/
a la izquierda
Si el parmetro 250 est puesto a "8888" a "9999", el motor es frenado hasta que se para en
cuanto se desconecta la seal de marcha.
Frecuencia
de salida [Hz] El proceso de frenado comienza en cuanto
se desconecta la seal de marcha
(Tiempo de frenado Pr. 8)
Frenado DC
Tiempo
Seal de marcha
ON OFF
Seal RUN ON OFF

I001143E
Fig. 6-41: Mtodo de parada con parmetro 250 = 9999
6 - 86
Si el parmetro 250 est ajustado a un valor diferente de "8888" de "9999", la salida del
variador de frecuencia se desconecta despus de transcurrido el tiempo ajustado en el
parmetro 250 [con un ajuste entre 1000 y 1100 (Pr. 250 1000) s]. El motor desacelera sin
tensin hasta detenerse.
La salida se desconecta en cuanto se

Frecuencia desconecta la seal de marcha y cuando ha
de salida [Hz] transcurrido el tiempo ajustado en el Pr. 250.
El motor desacelera sin tensin

Tiempo
Seal de marcha
ON OFF
Seal RUN ON OFF
I001144E
Fig. 6-42: Mtodo de parada con parmetro 250 8888 9999
INDICACIONES La seal RUN se desconecta en cuanto se desconecta la salida del variador de frecuencia.
El mtodo de parada seleccionado carece de efecto cuando est activada una de las
siguientes funciones:
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)
Parada mediante unidad de mando (Pr. 75)
Frenado hasta la parada debido a un error de comunicacin (Pr. 502)
Si el parmetro 250 est ajustado a un valor diferente de "8888" de "9999", el proceso de

aceleracin/frenado se lleva a cabo en conformidad con el ajuste del valor consigna hasta la
desconexin de la orden de marcha y de la salida.
Si la seal se conecta con el motor desacelerando sin tensin, entonces el motor arranca
con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
FR-D700 EC 6 - 87
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6.9 Asignacin de funcin de los bornes
Ver
seccin
Asignacin de una funcin a un borne Asignacin de funcin de los bornes Pr. 178Pr. 182 6.9.1
de entrada de entrada
Conexin del borne MRS con un Seleccin de funcin MRS Pr. 17 6.9.2
contacto normalmente cerrado NC o
de trabajo
Asignacin de la seal de marcha y Funcin de la seal de marcha (STF/STR) Pr. 250 6.9.4
de giro a otros bornes
Asignacin de una funcin a un borne Asignacin de funcin de los bornes Pr. 190, Pr. 192, 6.9.5
de salida de salida Pr. 197
Supervisin de la frecuencia Comparacin nominal/real y supervisin Pr. 41Pr. 43 6.9.6
de salida de frecuencia
Supervisin de la corriente de salida Supervisin de corriente de salida y de Pr. 150Pr. 153, 6.9.7
corriente nula Pr. 166, Pr. 167
Funcin de salida descentralizada Salidas descentralizadas Pr. 495, Pr. 496 6.9.8
6.9.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada (Pr. 178 hasta Pr. 182)
Mediante los parmetros 178182 es posible asignar una funcin a los bornes de entrada
correspondientes.
N de Ajuste Funcin con el ajuste Est en relacin Ver
Significado Rango de ajuste
par. de fbrica de fbrica con parmetro seccin
Asignacin de funcin STF (seal de marcha a la 05/7/8/10/12/14/16/

178 borne STF
60
derecha)
18/24/25/37/60/62/
6567/9999
Asignacin de funcin STF (seal de marcha a la 05/7/8/10/12/14/16/

179 borne STR
61
izquierda)
18/24/25/37/61/62/
6567/9999
Asignacin de funcin
180 borne RL
0 RL (ajuste bajo de velocidad)
Asignacin de funcin 05/7/8/10/12/14/16/

181 borne RM
1 RM (ajuste medio de velocidad) 18/24/25/37/62/
6567/9999
Asignacin de funcin
182 borne RH
2 RH (ajuste alto de velocidad)
6 - 88
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
Asignacin de las funciones a los bornes de entrada

Est en relacin Ver
Ajuste Borne Funcin
con parmetro pgina
Pr. 59 = 0 Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Velocidad baja 6-48
(Ajuste de fbrica) Pr. 232Pr. 239
0 RL
Potencimetro digital motorizado (borrar
Pr. 59 0 ajustes)
Pr. 59 6-55
Pr. 59 = 0 Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,

Velocidad media 6-48
1 RM (Ajuste de fbrica) Pr. 232Pr. 239
Pr. 59 0 Potencimetro digital motorizado (retardo) Pr. 59 6-55
Pr. 59 = 0 Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Velocidad alta 6-48
(Ajuste de fbrica) Pr. 232Pr. 239
2 RH
Pr. 59 0 (aceleracin)
Pr. 59 6-55
3 RT Segundo juego de parmetros Pr. 44Pr. 51 6-93

4 AU Asignacin de funcin borne AU Pr. 267 6-147
5 JOG Seleccin funcionamiento paso a paso Pr. 15, Pr. 16 6-51
7 OH Entrada guardamotor externo Pr. 9 6-66
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
8 REX Seleccin 15 velocidades (combinado con RL, RM, RH) 6-48
Pr. 232Pr. 239
Activacin del funcionamiento de variador de frecuencia
10 X10 Pr. 30, Pr. 70 6-84
(conexin FR-HC FR-CV)
12 X12 Bloqueo externo del funcionamiento mediante unidad de mando Pr. 79 6-172
14 X14 Activacin de la regulacin PID Pr. 127Pr. 134 6-241
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento
16 X16 externo (el funcionamiento externo est seleccionado con la Pr. 79, Pr. 340 6-181
seal X16 conectada.)
Cambio regulacin V/f (la regulacin V/f se lleva a cabo con la
18 X18 Pr. 80 6-29, 6-74
seal X18 conectada.)
24 MRS Seal de interrupcin de la salida del variador Pr. 17 6-91
25 STOP Autoenclavamiento de la seal de marcha 6-94
37 X37 Funcin transversal Pr. 592Pr. 597 6-263
60 STF Seal de marcha a la derecha (slo borne STF, Pr. 178) 6-94
61 STR Seal de marcha a la izquierda (slo borne STR, Pr. 179) 6-94
62 RES Reinicializacin del variador de frecuencia
Cambio funcionamiento PU/NET (el funcionamiento PU est
65 X65 Pr. 79, Pr. 340 6-184
seleccionado con la seal X65 conectada.)
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET (el
66 X66 funcionamiento NET est seleccionado con la seal X66 Pr. 79, Pr. 340 6-184
conectada.)
Seleccin del control (si la seal X67 est desconectada, el
67 X67 ajuste de las instrucciones de funcionamiento y de velocidad Pr. 338, Pr. 339 6-186
tiene lugar mediante los parmetros 338 y 339.)
9999 Sin funcin
Tab. 6-11: Asignacin de las funciones a los bornes de entrada
Si el Pr. 59 es 0, cambian las funciones de los bornes RL, RM y RH.

Est activa cuando el contacto est abierto.
FR-D700 EC 6 - 89
INDICACIONES Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
La prioridad de los bornes de ajuste de frecuencia es como sigue:

JOG > RH/RM/RL/REX > PID (X14).
Si no est asignada la seal X10 para la opcin FR-HC FR-CV, la funcin es asumida por
el borne MRS.
Si el parmetro 79 est puesto a "7" y la seal para el bloqueo de la unidad de mando (X12)
no est asignada, la funcin puede ser asumida por el borne MRS.
La preseleccin de velocidades (7 velocidades) y el potencimetro digital motorizado con

controlados a travs de los mismos bornes, por lo que no pueden combinarse entre s.
Si est seleccionada la regulacin V/f por medio de la seal X18, tambin estn activas
todas las otras segundas funciones. No es posible un cambio entre regulacin V/f y regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general durante el funcionamiento. En este caso
slo se activan las segundas funciones.
La conexin del borne AU desactiva el borne 2 (entrada de tensin).
Tiempo de respuesta de las seales

El tiempo de respuesta de la seal X10 es menor de 2 ms.
El tiempo de respuesta de las otras seales es menor de 20 ms.
6 - 90
6.9.2 Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17)
Por medio del parmetro 17 es posible determinar si la funcin "Seal de interrupcin de la

salida del variador" debe ser ejecutada por una seal de contacto abierto NA o de reposo.
Seal externa y comunicacin: Contacto 178182 Asignacin de 6.9.1
0
abierto NA funcin de los
Seal externa y comunicacin: Contacto bornes de entrada
Seleccin de funcin 2
17 MRS
0 normalmente cerrado NC
Seal externa: Contacto normalmente
4 cerrado NC
Comunicacin: Contacto abierto NA
Seal de interrupcin de la salida del variador

Una conexin de la seal MRS da lugar a la desconexin de la salida del variador de frecuencia
y el motor se detiene libremente. Ponga a "24" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar
la funcin MRS a un borne.
El motor desacelera sin Fig. 6-43:

tensin hasta detenerse Seal de interrupcin de la salida del variador
Tiempo
MRS ON
STF (STR) ON
I001325C
El empleo de la seal de interrupcin de la salida del variador resulta conveniente por ejemplo
en los casos siguientes:
Cuando un freno electromagntico ha de llevar a cabo una parada del motor.
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se activa el freno.
Cuando se desea bloquear el funcionamiento del variador de frecuencia.
Con la seal MRS conectada, no es posible poner en marcha el variador de frecuencia,
tampoco entrando la seal de marcha.
Cuando se desea que el motor se detenga por s solo sin tensin.
Despus de desconectar la seal de marcha, el motor es frenado hasta la parada con el
tiempo de frenado ajustado. Si se emplea, sin embargo, la seal MRS para desconectar la
salida del variador de frecuencia, el motor se detiene por s mismo sin tensin.
FR-D700 EC 6 - 91
Seleccin de funcin MRS

Ponga a "2" el parmetro 17 para excitar la seal de interrupcin de la salida del variador a
travs de un contacto normalmente cerrado NC. La salida del variador de frecuencia se
desactiva entonces desconectando la seal.
Pr. 17 = 0 Pr. 17 = 2 Fig. 6-44:

Conexin del borne MRS en lgica positiva
MRS MRS
PC PC
I000011C
Activacin de la seal de interrupcin de la salida del variador mediante seal externa

o comunicacin (Pr. 17 = 4)
Ponga a "4" el parmetro 17 para excitar la seal de interrupcin de la salida del variador
mediante un contacto de reposo con control a travs de una seal externa, o mediante un
contracto de trabajo con control a travs de comunicacin serie. La funcin resulta conveniente
cuando el funcionamiento ha de tener lugar mediante comunicacin serie y la seal de
interrupcin de la salida del variador est conectado a travs de la seal externa.
Seal Seal MRS median- Pr. 17

MRS externa te comunicacin 0 2 4
Funcionamiento Salida Salida
OFF OFF permitido desconectada desconectada
Salida Salida Salida
OFF ON
desconectada desconectada desconectada
ON OFF Salida Salida Funcionamiento

desconectada desconectada permitido
Salida Funcionamiento Salida
ON ON desconectada permitido desconectada
Tab. 6-12: Activacin de la seal de interrupcin de la salida del variador mediante seal
externa o comunicacin
INDICACIONES La salida del variador de frecuencia puede desconectarse por medio del borne MRS tanto
en el funcionamiento mediante la unidad de mando como en el funcionamiento externo y en
funcionamiento de red.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
6 - 92
6.9.3 Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155)
La seleccin del segundo juego de parmetros se lleva a cabo conectando la seal RT. Ponga
a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Un cambio entre juegos de parmetros resulta conveniente por ejemplo en los casos siguientes:
Con un cambio entre funcionamiento normal y funcionamiento en caso de error
Con un cambio entre carga ligera y pesada
Con un cambio de los tiempos de aceleracin/frenado
Con un cambio entre un motor principal y un motor auxiliar
Variador de frecuencia Fig. 6-45:

Empleo de conexin para la seleccin del
segundo juego de parmetros
Inicio
Segundo juego de parmetros
Velocidad alta
Velocidad media
I001145C
Fig. 6-46:
Ejemplo de cambio de los tiempos de

Cambio directo al segundo

tiempo de aceleracin
Tiempo
I001794E
Las funciones siguientes puede seleccionarse con el segundo juego de parmetros:

Nmero de parmetro en
Pg. de
Funcin 1er. juego de 2 juego de ref.
parmetros parmetros
Aumento del par de giro Pr. 0 Pr. 46 6-26
Frecuencia base Pr. 3 Pr. 47 6-44
Tiempo de aceleracin Pr. 7 Pr. 44 6-59
Tiempo de frenado Pr. 8 Pr. 44, Pr. 45 6-59
Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica 6-66
Pr. 9 Pr. 51
del motor
Limitacin de corriente Pr. 22 Pr. 48 6-33
Seleccin de motor Pr. 71 Pr. 450 6-72
Tab. 6-13: Funciones para la seleccin en el segundo juego de parmetros
INDICACIONES Si est conectada la seal RT, se encuentran activas todas las otras segundas funciones
aducidas en la tabla de arriba bajo segundo juego de parmetros.

a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-D700 EC 6 - 93
6.9.4 Asignacin de la seal de marcha (borne STF, STR, STOP, Pr. 250)
Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar la funcin del borne de inicio (STF/STR).
Adems es posible el ajuste del mtodo de parada (desacelerar sin tensin o frenar). La funcin
sirve p.ej. para la excitacin de un freno mecnico para una parada del motor al desconectar
la seal de marcha (ver seccin 6.8.3).
Descripcin
Significado Seal de marcha
par. de fbrica ajuste Mtodo de parada con parmetro seccin
(STF/STR)
El motor desacelera sin 46 Preseleccin de 6.5.1
tensin despus de velocidad/
STF: Seal de marcha
desconectar la seal de revoluciones
a la derecha
0100 s marcha y despus de 178182 Asignacin de 6.9.1
STR:Seal de marcha
transcurrido el tiempo funcin de los
a la izquierda
ajustado hasta la bornes de entrada
parada.
El motor desacelera sin
tensin despus de des-
STF: Seal de marcha
1000 s conectar la seal de
STR:Marcha a la
Mtodo de marcha y de transcu-
250 parada
9999 1100 s
derecha/
rrido el tiempo
a la izquierda
[(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
STF: Seal de marcha
a la derecha
9999
STR:Seal de marcha El motor es frenado
a la izquierda hasta que se para
STF: Seal de marcha cuando se desconecta la
STR:Marcha a la seal de marcha.
8888
derecha/
a la izquierda
Excitacin mediante un cable de control de 2 conductores (STF y STR)

La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de dos conductores.
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR sirven de seales de marcha y de parada. Al
conectar las seales, el motor arranca en la direccin de giro correspondiente. Al conectar
o desconectar simultneamente las seales, el motor se frena hasta que se detiene.
La determinacin de revoluciones puede llevarse a cabo o bien por medio de una tensin de
010 V DC en los bornes 2-5, o bien mediante la seleccin de las preselecciones de velocidad/
revoluciones (Pr. 4 hasta Pr. 6, ver tambin seccin 6.5.1).
Si el parmetro 250 est puesto a uno de los valores "10001100" "8888", la seal STF sirve
de seal de marcha, y la seal STR sirve de ajuste de la direccin de giro.

Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 9999)
Marcha a la derecha
Marcha a la
derecha
Tiempo
Marcha a la
izquierda
ON
ON
I001148E
6 - 94

dos conductores (Pr. 250 = 8888)
Marcha a la derecha
derecha
Tiempo
izquierda
ON
ON
I001149E
INDICACIONES Si el parmetro 250 est ajustado a uno de los valores "0100" "10001100", el motor se
detiene por inercia sin tensin cuando se desconecta la seal (ver seccin 6.8.3).
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR estn asignadas a los bornes STF y STR. La
seal STF puede ser asignada por medio del parmetro 178 exclusivamente al borne STF,
y la seal STR puede serlo por medio del parmetro 179 exclusivamente al borne STR.
FR-D700 EC 6 - 95
Excitacin mediante un cable de control de 3 conductores (STF, STR y STOP)

La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de tres conductores.
El autoenclavamiento de la seal de marcha se activa por medio de la conexin de la seal de
STOP. La seales STF y STR sirven de seales de marcha.
Despus de la conexin de la seal de marcha (STF o STR), se mantiene la seal de marcha
y el motor arranca. Para la inversin de la direccin de giro hay que conectar y desconectar la
seal correspondiente. Para detener el accionamiento hay que desconectar la seal de STOP.
Ajustando a "25" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal STOP a un borne.

Parada
tres conductores (Pr. 250 = 9999)
Inicio marcha
a la derecha
Inicio marcha
a la izquierda
derecha
Tiempo
izquierda
ON
ON
ON ON ON I001150E

Inicio Parada Excitacin mediante un cable de control de
tres conductores (Pr. 250 = 8888)
Marcha a la derecha/
a la izquierda
derecha
Tiempo
izquierda
ON ON
ON
ON ON
I001151E
INDICACIONES Si est conectado el borne JOG, la seal STOP carece de efecto. El funcionamiento en
JOG tiene preferencia.
Conectando la seal MRS no se desactiva la funcin de autoenclavamiento.
6 - 96
Funcin del borne STF/STR

Estado de funcionamiento del variador de frecuencia
STF STR
Pr. 250 = 0100 s/9999 Pr. 250 = 10001100 s/8888
OFF OFF Parada
Parada
OFF ON Marcha a la izquierda
ON OFF Marcha a la derecha Marcha a la derecha
ON ON Parada Marcha a la izquierda
Tab. 6-14: Funcin del borne STF/STR
FR-D700 EC 6 - 97
6.9.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190, Pr. 192, Pr. 197)
Mediante los parmetros 190, 192 y 197 es posible asignar una funcin a las salidas de colector
abierto o de rel correspondientes.
N de Ajuste Funcin con el ajuste Est en relacin Ver
par. de fbrica de fbrica con parmetro seccin
0/1/3/4/7/8/1116/ 13 Frecuencia de 6.6.2
25/26/46/47/64/70/ inicio
80/81/90/91/93/95/
Asignacin de Salida 96/98/99/100/101/
RUN (salida de seal con 103/104/107/108/
190 funcin borne RUN Open 0
marcha del motor) 111116/125/126/
Collector 146/147/164//170/
180/181/190/191/
193/195/196/198/
199/9999
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
80/81/90/91/95/96/
Asignacin de 98/99/100/101/103/
Salida
192 funcin borne ABC
de rel
99 ALM (salida de alarma) 104/107/108/111
116/125/126/146/
147/164/170/180/
181/190/191/195/
196/198/199/9999
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
80/81/90/91/93/95/
Asignacin de Salida 96/98/99/100/101/
SAFE (Salida de supervi- 103/104/107/108/
197 funcin borne SO Open 80
sin "Parada segura") 111116/125/
Collector 126/146/147/164/
170/180/181/190/
191/193/195/196/
198/199
La tabla siguiente muestra la asignacin de las funciones a los bornes de salida.
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
Ajuste
Est en relacin Ver
Lgica Lgica Borne Denominacin Funcin
con parmetro pgina
positiva negativa
La salida conecta cuando la
frecuencia de salida del varia-
0 100 RUN Marcha del motor 6-101
dor es igual o mayor que la
frecuencia de salida (Pr. 13).
Comparacin valor
1 101 SU frecuencia de salida alcanza Pr. 41 6-103
consigna/real de frecuencia
el valor consigna.
La salida conecta con la
Pr. 22, Pr. 23,
3 103 OL Alarma de sobrecarga limitacin de corriente 6-33
Pr. 66
activada.
frecuencia de salida alcanza
el valor ajustado en el
4 104 FU Supervisin frecuencia de salida Pr. 42, Pr. 43 6-103
parmetro 42 (o bien en el
parmetro 43 para el giro a la
izquierda).
La salida conecta cuando se
Alarma predefinida circuito de
7 107 RBP alcanza el 85 % del valor Pr. 70 6-84
frenado regenerador
Tab. 6-15: Asignacin de las funciones a los bornes de salida (1)
6 - 98
Ajuste
Est en relacin Ver
con parmetro pgina
positiva negativa
alcanza el 85 % del valor
preajustado.
Alarma predefinida proteccin (La funcin de alarma se
8 108 THP Pr. 9, Pr. 51 6-70
electrnica contra sobrecorriente dispara cuando la carga de la
proteccin contra sobrecarga
(E.THT/E.THM) 100 %
alcanza el 100 %))
La salida est conectada
Variador listo para el cuando el variador est
11 111 RY 6-101
funcionamiento dispuesto para el
funcionamiento.
La salida conecta cuando no
se alcanza la corriente de
Supervisin de corriente de salida ajustada en el
12 112 Y12 Pr. 150, Pr. 151 6-105
salida parmetro 150 durante el
tiempo determinado en el
parmetro 151.
se alcanza la corriente de
salida ajustada en el
13 113 Y13 Supervisin de corriente nula Pr. 152, Pr. 153 6-105
parmetro 152 durante el
tiempo determinado en el
parmetro 153.
La salida conecta cuando el
14 114 FDN Valor lmite PID inferior valor real queda por debajo
del valor lmite inferior
La salida conecta cuando el
Pr. 127Pr. 134,
15 115 FUP Valor lmite PID superior valor real excede el valor 6-241
Pr. 575Pr. 577
lmite superior
La salida conecta con marcha
Marcha adelante/atrs
16 116 RL hacia delante durante la
con regulacin PID
regulacin PID
25 125 FAN Error de ventilador presenta un error de Pr. 244 6-269
ventilador.
temperatura del disipador de
Alarma predefinida calor alcanza el 85 % de la
26 126 FIN sobrecalentamiento temperatura de respuesta de 7-12
disipador de calor la proteccin contra
sobrecalentamiento del
disipador de calor.
La salida conecta durante el
Mtodo de parada con fallo de proceso de frenado cuando
46 146 Y46 Pr. 261 6-134
red (hay que resetear) se produce un fallo de la red
elctrica.
La salida se conecta con la Pr. 127Pr. 134,
47 147 PID Regulacin PID 6-241
regulacin PID activa Pr. 575Pr. 577
La salida est conectada
64 164 Y64 Reinicio Pr. 65Pr. 69 6-138
durante el reinicio
La salida se conecta cuando
Pr. 127Pr. 134,
70 170 SLEEP Estado SLEEP el variador de frecuencia se 6-241
Pr. 575Pr. 577
encuentra en estado SLEEP.
Salida de supervisin salida del variador de frecu-
80 180 SAFE 3-21
"Parada segura" encia est desconectada por
la funcin "Parada segura"
Salida de supervisin 2
81 181 SAFE2 hay ningn error del circuito 3-21
"Parada segura"
de seguridad (E.SAF).
FR-D700 EC 6 - 99
Ajuste
Est en relacin Ver
con parmetro seccin
positiva negativa
ha transcurrido el tiempo de
vida del capacitor del circuito
principal, del capacitor del
90 190 Y90 Alarma de tiempo de vida Pr. 255Pr. 259 6-271
circuito principal, del
limitacin de la corriente de
conexin o de un ventilador
de refrigeracin.
La salida se conecta con un
Salida de alarma 3 (seal error del variador de
91 191 Y91 6-102
alimentacin de tensin OFF) frecuencia o con un error de
conexin.
El valor medio de corriente y
el intervalo de mantenimiento
se entregan en forma de
93 193 Y93 Salida valor medio de corriente Pr. 555Pr. 557 6-276
impulso. (La funcin no
puede ser asignada a las
salidas de rel.)
el parmetro 503 alcanza o
95 195 Y95 Aviso de mantenimiento Pr. 503, Pr. 504 6-275
excede el valor del parmetro
504.
96 196 REM Salida remota se escribe un valor en este Pr. 495, Pr. 496 6-107
parmetro.
se produce un error leve 6-198,
98 198 LF Error leve Pr. 121, Pr. 244
(error de ventilador o de 6-269
comunicacin).
la salida del variador de
frecuencia es desconectada
99 199 ALM Salida de alarma debido a una funcin de 6-102
proteccin (error grave). La
seal se repone tambin en
caso de un reset.
9999 Sin funcin

Un cambio de la salida de frecuencia por medio de una seal analgica de entrada
o mediante el manejo del dial digital del panel de control puede dar lugar, en funcin de la
velocidad y del tiempo de aceleracin/de frenado, a estados de conmutacin alternantes
de la salida SU. Ponga a "0" el tiempo de aceleracin/de frenado para evitar la conexin de
la salida.
INDICACIONES Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
Con valores entre 0 y 99, la activacin de una funcin da lugar a la conexin, y con valores
entre 100 y 199 a la desconexin de la salida correspondiente.
bornes.
No asigne seales con estados que cambian frecuentemente a las salidas A, B y C, ya que
ello da lugar a un desgaste prematuro de los contactos de rel.
SE es el potencial de referencia para el borne RUN. El potencial de referencia para el borne

SO es SC. Los bornes SC y SE estn unidos entre s dentro del variador de frecuencia.
6 - 100
Seal de disposicin para el funcionamiento (RY) y marcha del motor (RUN)

La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia es indicada por la seal RY.
La seal permanece conectada durante el funcionamiento.
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, se produce la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado
de parada o durante el frenado DC.
Para la asignacin de la seal RY a uno de los bornes de salida, ponga el parmetro 190, 192
el 197 a "11" (lgica positiva) a "111" (lgica negativa), a "0" (lgica positiva) a "100" para
la asignacin de la seal RUN a un borne de salida.
Fuente de ON OFF
alimentacin
ON OFF
ON
Inicio frenado DC
Frenado DC
Frecuencia de inicio Pr. 13

Tiempo
Proceso de reset
ON OFF
ON OFF
I001796E
Fig. 6-51: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
Reinicio automtico tras

Seal Seal Seal En caso de error o con un fallo de red
Seales de inicio de inicio de inicio Frenado la seal MRS conecta- El motor desacelera sin
OFF ON ON DC da (seal de interrup-
de salida (en para- (en para- (en funcio- activo cin de la salida del va- tensin
Reinicio
da) da) namiento) riador) Seal de Seal de
inicio ON inicio OFF
RY ON ON ON ON OFF ON ON
RUN OFF OFF ON OFF OFF OFF ON
Tab. 6-16: Salida de las seales de salida

La seal est desconectada en caso de un fallo de red elctrica y de baja tensin.
INDICACIN En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
FR-D700 EC 6 - 101
Salida de alarma (ALM)

Con una parada de alarma, el variador de frecuencia emite la seal ALM (ver tambin
seccin 7.1).
Alarma
(la salida se desconecta)
Frecuencia
de salida
Tiempo
ON
ON
Reset ON Proceso de reset

(aprox. 1 s)
I001797E
Fig. 6-52: Seales de alarma
INDICACIN En el ajuste de fbrica, la seal ALM est asignada a los bornes A, B y C. Ponga a "99"
(lgica positiva) o a "199" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para la
asignacin de la seal ALM a un borne de salida.
Seal de desconexin salida de alarma 3 (Y91)

La salida de la seal Y91 tiene lugar en caso de un error interno del variador de frecuencia o en
cado de un error de conexin. Ponga a "91" (lgica positiva) o a "191" (lgica negativa) uno de
los parmetros de 190, 192 o 197 para la asignacin de la seal Y91 a un borne de salida.
Visualizacin del panel de control Alarma
E.BE Transistor de frenado daado
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra
E.LF Fase de salida abierta
E.PE Error de memoria
E.CPU Error de CPU
E.IOH Sobrecalentamiento de la resistencia de conexin
Tab. 6-17: Error que dan lugar a la salida de la seal Y91
INDICACIN Si se presenta un contacto a tierra (E.GF), puede visualizarse el aviso de error para una
sobrecorriente en la fase de aceleracin (E.OC1). Entonces se produce la salida de la seal Y91.
6 - 102
6.9.6 Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43)
Estos parmetros permiten una supervisin de la frecuencia de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
Comparacin valor 190/192/ Asignacin de 6.9.5
41 consigna/ 10 % 0100 % Valor umbral para la salida de la seal SU 197 funcin de los
real (salida SU) bornes de salida
Supervisin de
42 frecuencia de salida 6 Hz 0400 Hz Frecuencia para la salida de la seal FU
(salida FU)
Supervisin de Frecuencia para la salida de la seal FU

0400 Hz
43 frecuencia con marcha a 9999 con marcha a la izquierda
la izquierda 9999 Como ajustado en Pr. 42
Comparacin valor consigna/real (SU, Pr. 41)

Si la frecuencia de salida alcanza el valor consigna, se produce la salida de la seal SU. La
banda de tolerancia puede ajustarse con el parmetro 41 dentro de un rango de 0 % hasta
100 %. El 100 % se corresponde con el valor consigna de frecuencia.
Con ayuda de la seal de control es posible p.ej. entregar una seal de marcha para equipos
externos al alcanzar el valor consigna de frecuencia.
Ponga a "1" (lgica positiva) o a "101" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para
la asignacin de la seal SU a un borne de salida.
Fig. 6-53:
Frecuencia de funcionamiento Diagrama de la seal de salida en el
Hz
borne SU
Valor Rango de
consigna ajuste
Pr. 41
Frecuencia
de salida
t
Seal en
el borne
SU
I000020C
FR-D700 EC 6 - 103
Supervisin de frecuencia de salida (FU, Pr. 42, Pr. 43)

Con ayuda de la supervisin de frecuencia de salida es posible supervisar una frecuencia
determinada mediante el parmetro 42 dentro del rango de 0 Hz hasta 400 Hz. En cuanto que
la frecuencia de salida alcanza o excede el valor preajustado, se entrega una seal en el borne
FU. La seal sirve p.ej. para controlar un freno electromagntico.
El parmetro 43 permite una supervisin de frecuencia separada segn marcha a la derecha
y marcha a la izquierda. As por ejemplo, es posible ventilar un freno en el funcionamiento de
elevacin con diferentes frecuencias para subir y para bajar. Si el parmetro 43 9999,
entonces el ajuste del parmetro 42 rige para la marcha a la derecha y el ajuste del parmetro
43 para la marcha a la izquierda.
la asignacin de la seal FU a un borne de salida.
Marcha a la
derecha
Frecuencia
de salida
Tiempo
Marcha a la
izquierda
FU ON ON
I001798E
Fig. 6-54: Supervisin de frecuencia con marcha a la derecha y a la izquierda
INDICACIONES Durante el frenado DC estn desconectadas todas las seales.
La frecuencia de salida que se compara con el valor consigna de frecuencia es la frecuencia

de salida antes de la compensacin de deslizamiento.
bornes.
6 - 104
6.9.7 Supervisin de corriente de salida

(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167)
Estos parmetros permiten una supervisin de la corriente de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
Valor umbral para la salida de la seal 190/192/ Asignacin de 6.9.5
Y12 197 funcin de los
Supervisin de
150 la corriente de salida
150 % 0200 % 100 % se corresponde con la corriente bornes de salida
nominal de salida del variador de
frecuencia
Tiempo de retraso de la Espacio de tiempo desde la trasgresin
151 activacin de la seal de 0s 010 s del valor umbral hasta la salida de la seal
deteccin de corriente Y12
Valor umbral para la salida de la seal
Y13
Supervisin de corriente
152 nula
5% 0200 % 100 % se corresponde con la corriente
nominal de salida del variador de
frecuencia
Tiempo de retraso de la
activacin de la seal de Espacio de tiempo desde el momento en
153 deteccin de corriente
0,5 s 01 s que el valor pasa a estar bajo el valor
nula umbral hasta la salida de la seal Y13
010 s Tiempo de conexin de la seal Y12

Duracin de impulso
166 seal Y12 0,1 s La seal Y12 permanece conectada hasta
9999
el siguiente inicio.
El funcionamiento prosigue con la seal
0 Y12 conectada.
Funcionamiento cuando
167 responde la supervisin 0 Con la seal Y12 conectada, se
de corriente de salida 1 desconecta el variador de frecuencia y se
produce el aviso de error E.CDO.
Supervisin de la corriente de salida (Y12, Pr. 150, Pr. 151, Pr. 166, Pr. 167)
La supervisin de corriente de salida sirve por ejemplo para el registro de transgresiones de par
de giro.
Si se excede la corriente de salida ajustada con el parmetro 150 durante un espacio de tiempo
mayor que el del valor del parmetro 151, se entrega en el borne Y12 (salida de colector abierto
o de rel) una seal con la duracin de impulso ajustada en el parmetro 166. Si el parmetro
166 est ajustado a "9999", la seal permanece conectada hasta el prximo inicio.
Si el parmetro 166 est ajustado a "1", cuando se conecta la seal Y12 se produce el aviso de
error E.CDO y se desconecta la salida del variador de frecuencia. Durante la parada de alarma,
la seal Y12 permanece conectada con el parmetro 166 ajustado a un valor diferente de
"9999" en correspondencia con el tiempo ajustado. Si el parmetro 166 est puesto a "9999",
la seal permanece conectada hasta el prximo reset. Con la seal Y12 conectada, no se
entrega el aviso de error E.CDO, tampoco cuando el parmetro 167 est ajustado a "1". El
ajuste del parmetro 167 es efectivo slo despus de desconectar la seal Y12.
la asignacin de la seal Y12 a un borne de salida.
Corriente de salida
Pr. 150
Pr. 151
Tiempo
Pr. 166
100 ms como mnimo
Seal de supervisin Y12 ON
I001155E
Fig. 6-55: Supervisin de corriente de salida (Pr. 166 9999, Pr. 167 = 0)
FR-D700 EC 6 - 105
Supervisin de corriente nula (Y13, Pr. 152, Pr. 153)

Si la corriente desciende por debajo del valor de corriente ajustado en el parmetro 152
(Corriente nula) durante ms tiempo que el determinado en el parmetro 153, se entrega una
seal en el borne Y13 (salida de colector abierto o de rel). En cuanto que la seal de
supervisin se entrega en el borne Y13, permanece conectada durante 100 ms.
Al emplear el variador de frecuencia en aplicaciones de elevacin es particularmente
importante disponer de un par de giro suficiente con el freno de parada abierto. Si baja la
corriente de salida al valor del parmetro 152 "Corriente nula", el variador de frecuencia puede
as entregar una seal. Esta seal puede excitar un freno de parada y evitar as la cada de la
carga elevada.
la asignacin de la seal Y13 a un borne de salida.
Corriente de salida
Pr. 152
Pr. 152
Tiempo
100 ms
Seal de marcha ON
Seal de supervisin ON ON
para corriente nula Y13
Pr. 153 Pr. 153
I001156E
Fig. 6-56: Supervisin de corriente nula
INDICACIONES La funcin es efectiva tambin con un autoajuste de los datos del motor.
El tiempo de respuesta de las seales Y12 y Y13 es de 0,1 s. Depende de las condiciones
de carga.
Con el parmetro 152 ajustado a "0", no tiene lugar ninguna supervisin de corriente nula.
bornes.
ATENCIN:
E No elija un valor demasiado bajo para la corriente nula ni uno demasiado alto para la
duracin, ya que en caso contrario no se entregar ninguna seal con una corriente
de salida pequea aunque no se disponga de un par de giro sufiente.
Emplee un dispositivo de seguridad adicional, p.ej. un freno de emergencia por si
acaso llegaran a producirse situaciones con peligro de muerte.
6 - 106
6.9.8 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495, Pr. 496)
En lugar de las salidas descentralizadas (remotas) de un PLC, con ayuda de esta funcin es
posible conmutar las salidas del variador de frecuencia.
Reset de las salidas de 190/192/ Asignacin de 6.9.5
control del variador de 197 funcin de los
0 frecuencia al desconec- bornes de salida
tar la alimentacin de Restaurar las
tensin salidas de control
del variador de
No restaurar las salidas frecuencia al llevar
de control del variador a cabo un reset
1 de frecuencia al desco-
nectar la alimentacin
Funcin de tensin
495 salida remota
0
Reset de las salidas de
control del variador de
10 frecuencia al desconec-
tar la alimentacin de No restaurar las
tensin salidas de control
del variador de
No restaurar las salidas frecuencia al llevar
de control del variador a cabo un reset
11 de frecuencia al desco-
nectar la alimentacin
de tensin
Datos de salida des-
496 centralizados 1
0 04095 Ver Fig. 6-57

Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
En dependencia del parmetro 496, la funcin de salida remota (remote output) permite
conmutar las salidas del variador de frecuencia. El control de las salidas puede llevarse a cabo
por medio de la interface PU.
Ponga a "96" (lgica positiva) o a "196" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 el 197 para
la asignacin de la seal REM a los bornes de salida.
En lgica positiva, cuando se pone un bit a "1" se conecta la salida correspondiente, en tanto
que se desconecta en lgica negativa. En lgica positiva, cuando se pone un bit a "0" se
desconecta la salida correspondiente, en tanto que se conecta en lgica negativa (ver tambin
Fig. 6-57).
Ejemplo Con el parmetro 190 "Asignacin de funcin borne RUN" puesto a "96" (lgica positiva)
y el parmetro 496 puesto a "1" (H01), el borne se pone a RUN.

Pr. 496
b11 b0
RUN
ABC
SO

I002083E
Fig. 6-57: Datos de salida descentralizados
..........Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)

Sin asignar (al leer siempre "0")
FR-D700 EC 6 - 107
Si el parmetro 495 est puesto a "0" (ajuste de fbrica) a "10", se restauran las salidas
descentralizadas cuando se resetea el variador de frecuencia desconectando y volviendo
a conectar la alimentacin de tensin (o en caso de un fallo de la red elctrica). (Los estados
de conmutacin e los bornes se corresponden con los ajustes del parmetro 190, del 192 del
197.) El parmetro 496 tambin se pone a "0".
Si el parmetro 495 est puesto a "1" a "11", los datos de salidas descentralizados se escriben
en la EPROM antes de desconectar la alimentacin de tensin, de manera que los datos de
despus de conectar la alimentacin de tensin se corresponden con los datos de antes de
desconectarla. Al resetear el variador de frecuencia por medio del borne de reset o por medio
de la comunicacin serie, los datos no se guardan.
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se conservan tambin despus de un
reset.
Pr. 495 = 0, 10 Pr. 495 = 1, 11
Fuente de
alimentacin
Duracin del reset
del variador de
frecuencia
(aprox. 1 s)
REM
Datos de salida descen- Datos de salida

tralizados reseteados descentralizados
conservados
I001158E
Fig. 6-58: Datos de salida descentralizados al desconectar la tensin de alimentacin
INDICACIONES Si la seal REM no est asignada a una salida a travs del parmetro 190, 192 del 197,
no es posible conectar la salida por medio del parmetro 496. (La salida se conecta
entonces por medio de la funcin a ella asignada.)
Al resetear el variador de frecuencia pormedio del borne de reset o por medio de una
solicitud de comunicacin, se pone a "0" el parmetro 496. Si el parmetro 495 est puesto
a "1" a "11", los datos se corresponden con los que haba antes de desconectar la
alimentacin de tensin. (Los datos se guardan al desconectar la alimentacin de tensin.)
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se corresponden con los que
haba antes del reset.
6 - 108
Parmetros Funciones de visualizacin
6.10 Funciones de visualizacin
Ver
seccin
Visualizacin de las velocidades de Visualizacin de velocidad y de Pr. 37 6.10.1
trabajo y de las revoluciones del revoluciones
motor
Cambio de la visualizacin en la Visualizacin en el display, visualizacin Pr. 52, Pr. 158, 6.10.2
unidad de mando en la unidad de mando, reset de los Pr. 170, Pr. 171,
contadores Pr. 268, Pr. 563,
Pr. 564, Pr. 891
Salida en el borne AM Salida borne AM Pr. 158 6.10.3
Magnitud de referencia para la Magnitud de referencia borne AM Pr. 55, Pr. 56 6.10.3
salida en el borne AM
Calibracin de la salida AM Calibracin del borne AM Pr. 901 6.10.4
6.10.1 Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37)
En el panel de mando y en las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07 o en la salidas AM es

posible entregar revoluciones, velocidades o cantidades transportadas en dependencia de la
frecuencia de salida.
Visualizacin de frecuencia, valor 1 Frecuencia 6.3.1
Visualizacin de 0
37 velocidad
0 consigna de frecuencia mxima de salida
0,019998 Velocidad de trabajo con 60 Hz 18 Lmite de 6.3.1
frecuencia de alta
velocidad
52 Visualizacin en la 6.10.2
unidad de mando
El valor mximo del rango de ajuste depende del ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima
de salida" (parmetro 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad") y puede calcularse por medio
de la siguiente frmula:
16777, 215 60 [Hz]
Ajuste mximo de Pr. 37 < -------------------------------------------------------------------------
Ajuste de Pr. 1 (Pr. 18) [Hz]
El ajuste mximo est limitado a 9998.
Para la visualizacin de la velocidad de trabajo hay que poner en el parmetro 37 el valor de
determinacin para el valor de referencia de 60 Hz. Si la velocidad, por ejemplo, es de 55 m/min
con 60 Hz, hay que entrar "55" como valor de determinacin. En la visualizacin aparece
entonces el valor "55" con una frecuencia del motor de 60 Hz.
FR-D700 EC 6 - 109
Funciones de visualizacin Parmetros
Visualizacin de Visualizacin del valor

Pr. 37 Ajuste de frecuencia Ajuste de parmetros
la frecuencia de salida consigna de frecuencia
0
(Ajuste Hz Hz Hz
de fbrica) Hz
Velocidad de Velocidad de Velocidad de
0,019998 trabajo trabajo trabajo
Tab. 6-18: Rango de ajuste para el parmetro 37

Clculo de la velocidad de trabajo: Pr. 37 Frecuencia/60 Hz
La anchura de paso de la unidad "Hz" es de 0,01 Hz, y la de la velocidad de trabajo de 0,001.
INDICACIONES Si est seleccionada la regulacin V/f, es posible que, debido al deslizamiento del motor, la
velocidad indicada difiera de la velocidad efectiva. Con la compensacin de deslizamiento
activada, la visualizacin de la velocidad efectiva se deriva del valor calculado del
deslizamiento del motor.
Con el parmetro 52 se selecciona la magnitud de funcionamiento que se ha de visualizar.
En el panel de control no es posible visualizar valores con ms de 4 dgitos. En caso de un

valor superior a 9999 aparece "----".
No cambie la velocidad de trabajo por medio de las teclas de cursor de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 cuando la velocidad ajustada exceda el valor "65535", ya que en caso
contrario se pondr un valor aleatorio.
Con una visualizacin de la velocidad de trabajo, los valores de otros parmetros referidos
a las revoluciones (p.ej. Pr. 1) se visualizan en la unidad de frecuencia. Ajuste en la unidad
de frecuencia otros parmetros relacionados con la velocidad (p.ej. Pr. 1).
Debido a la resolucin, es posible que la visualizacin difiera del valor efectivo a partir del
segundo dgito.
ATENCIN:
E Proceda cuidadosamente al ajustar la velocidad. Un ajuste errneo puede dar lugar

a un nmero excesivo de revoluciones del motor y provocar la destruccin de la
mquina de trabajo.
6 - 110
6.10.2 Seleccin de la visualizacin

(Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891)
Para la salida de diferentes datos de funcionamiento mediante el panel de control y las

unidades de mando FR-PU04/FR-PU07, el variador de frecuencia dispone de diferentes
funciones de visualizacin. Estas funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Adems es posible entregar las seales a travs de la salida AM (salida analgica de tensin).
0/5/812/ 30 Seleccin de un 6.8.2
Visualizacin de la unidad 0 14/20/ Seleccin de la visualizacin de la unidad circuito de fre-
52 de mando
(Frecuencia 2325/ nado regenerador
de salida) 5255/61/ de mando (ver Tab. 6-19)
62/64/100 70 Ciclo de frenado 6.8.2
regenerador
13/5/ 37 Visualizacin de 6.10.1
1 812/14/ Seleccin de la magnitud de velocidad
158 Salida borne AM (Frecuencia 21/24/ funcionamiento para la salida en el borne 55 Cambio de la 6.10.3
de salida) 52/53/ AM
61/62 visualizacin de
velocidad
0 Borrado del contador de vatio-horas 56 Magnitud de refe- 6.10.3
Valor mximo con comunicacin serie rencia para visua-
Reset del contador 10
170 de vatio-horas
9999 dentro del rango 09999 kWh lizacin externa de
corriente
Valor mximo con comunicacin serie
9999
dentro del rango 065535 kWh
0: Borrar el contador de horas de
Reset del contador de
171 horas de funcionamiento
9999 0/9999 funcionamiento
9999: Sin funcin
0 Visualizacin nmeros enteros
Visualizacin del
268 nmero de decimales
9999 1 Visualizacin con resolucin 0,1
9999 Sin funcin
065535
Trasgresin de la Se visualiza la duracin de conexin por
563 duracin de conexin
0 (slo
encima de 65535 h.
lectura)
Trasgresin de la 065535
Se visualiza la duracin de
564 duracin de 0 (slo
funcionamiento por encima de 65535 h.
funcionamiento lectura)
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma en el
04 contador de vatio-horas
Desplazamiento de la El valor se limita cuando se excede el
891 coma en el contador de 9999 valor mximo.
vatio-horas
Sin desplazamiento
9999 El valor se borra cuando se excede el
valor mximo.

FR-D700 EC 6 - 111
Salida de las magnitudes de funcionamiento (Pr. 52)

Seleccione con el parmetro 52 la visualizacin de las diferentes magnitudes de
funcionamiento en el panel de control y en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07.
Seleccione mediante el parmetro 158 el valor que ha de entregarse en el borne AM (salida
analgica de tensin 010 V DC).
Pr. 52
Visuali- Magnitud de
Visualizacin Resolucin Panel de Pr. 158 (AM) Descripcin
zacin referencia
control PU
Visualizacin de la frecuencia
Frecuencia de salida 0,01 Hz 0/100 1 Pr. 55 de salida del variador de
frecuencia
Visualizacin del valor efectivo
Corriente de salida 0,01 A/0,1 A 0/100 2 Pr. 56 de la corriente de salida del
Clase 200 V 400 V Visualizacin de la tensin de
Tensin de salida 0,1 V 0/100 3 salida del variador de
Clase 400 V 800 V frecuencia
Visualizacin de las ltimas 8
Visualizacin de alarmas 0/100
alarmas
Valor consigna de Visualizacin del valor consigna
0,01 Hz 5 5 Pr. 55
frecuencia de frecuencia
Clase 200 V 400 V Visualizacin de la tensin bus
Tensin bus DC 0,1 V 8
8
Clase 400 V 800 V DC
Visualizacin de la duracin de
Carga del circuito de
0,1 % 9 9 Pr. 70 conexin ajustada con Pr. 30
frenado
y Pr. 70
Carga de la proteccin
El lmite de conmutacin est
termoelectrnica del 0,1 % 10 10 100 %
definido como100 %.
motor
Se mantiene el valor de pico de

Corriente de pico 0,01 A 11 11 Pr. 56 la corriente de salida y se borra
con cada inicio.
Clase 200 V 400 V Se mantiene el valor de pico de

Tensin bus DC de pico 0,1 V 12 12 la tensin bus DC y se borra
Clase 400 V 800 V con cada inicio.
Potencia nominal Visualizacin de la potencia en

Potencia de salida 0,01 kW 14 14
del variador 2 el lado de salida
Visualizacin de los estados de
Estado conmutacin de los bornes de

bornes de entrada entrada en el panel de control
(ver pgina 6-116)

Estado conmutacin de los bornes de

bornes de salida salida en el panel de control (ver
pgina 6-116)
Visualizacin de la duracin de
conexin total desde la entrega
Duracin de conexin
1h 20 La duracin de conexin por
total
encima de 65535 h puede
leerse en el parmetro 563.
Salida analgica
21 Borne AM: mximo 10 V
(desviacin mxima)
Tab. 6-19: Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (1)
6 - 112
Pr. 52
Visualizacin Resolucin Visuali- Pr. 158 (AM) Magnitud de Descripcin
Panel de zacin referencia
control
PU
Visualizacin de las horas de
funcionamiento
La duracin de funcionamiento
Horas de funcionamiento por encima de 65535 h puede
1h 23
leerse en el parmetro 564. El
valor puede borrarse con el
parmetro 171
(ver pgina 6-116).
Visualizacin de la corriente de
salida con relacin a la
corriente nominal del variador
Carga del motor 0,1 % 24 24 200 % 100 %
Valor visualizado = Corriente de
salida/corriente nominal
100 [%]
Visualizacin de la potencia
total en relacin con el contador
Potencia de salida total de vatio-horas
0,01 kWh 25
(contador kWh)
El valor puede borrarse con el
parmetro 170
(ver pgina 6-116).
Valor consigna PID 0,1 % 52 52 100 % Visualizacin del valor
consigna, del valor real y de la
Valor real PID 0,1 % 53 53 100 % variable activa para la
Desviacin de regulacin regulacin PID
0,1 % 54 (ver pgina 6-241).
PID
conmutacin de los bornes de
Estado
55 entrada y de salida en la PU (ver
bornes de entrada/salida
pgina 6-116 para la visualiza-
cin en el panel de control)
Lmite de respuesta Se visualiza la carga trmica del
proteccin motor. (Con 100 % tiene lugar
Carga trmica del motor 0,1 % 61 61 trmica del motor una activacin de la proteccin
(100 %) trmica electrnica del motor.)
Lmite de respuesta Se visualiza la carga trmica de
proteccin las etapas finales IGBT. (Con
Carga trmica del
0,1 % 62 62 trmica de las etapas 100 % tiene lugar una activacin
variador de frecuencia finales IGBT de la proteccin contra sobre-
(100 %) carga.)
Si est activada la funcin de
proteccin PTC, en el borne 2 se
Resistencia del sensor
0,01 k 64 visualiza la resistencia del
PTC
sensor PTC (0,10 k hasta
31,5 k ) (ver pgina 6-71).
Tab. 6-19: Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (2)

Los valores dentro del rango desde "Valor consigna de frecuencia" hasta "Estado de los
bornes de salida" pueden representarse en la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07
mediante hojeado (cambio de pgina) de la visualizacin del display.

La duracin total de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta
65535 para empezar despus otra vez desde cero. El panel de control visualiza los valores
hasta un mximo de 65.53 (65530 h). 1 h se corresponde con un valor de 0,001.

Las horas de funcionamiento se visualizan slo despus de un tiempo de funcionamiento
del variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.

La unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 visualiza "kW".

En el panel de control no es posible visualizar valores con ms de 4 dgitos. En caso de un

valor superior a 9999 aparece "----".

Se visualizan desviaciones mayores entre la temperatura del motor y de los transistores.
Aunque el variador de frecuencia est parado, con una alta temperatura ambiente
(temperatura de disipador de calor) se visualiza un valor distinto de "0".
FR-D700 EC 6 - 113
INDICACIONES Si el parmetro 52 est ajustado al valor "0", entonces es posible cambiar con la tecla SET
las indicaciones de la frecuencia de salida, de la corriente de salida, de la tensin de salida
y de la memoria de alarmas.
El panel de control visualiza slo las unidades Hz A.
La magnitud de funcionamiento seleccionada con el parmetro 52 aparece como tercera

visualizacin. Cambie la visualizacin de la corriente de salida para la visualizacin de la
carga del motor.
La primera visualizacin es la que aparece despus de conectar la alimentacin de tensin.

Seleccione la visualizacin que ha de aparecer en primer lugar y pulse la tecla SET durante
un segundo. (Para retornar a la primera visualizacin de la frecuencia de salida, acceda a la
visualizacin y pulse durante un segundo la tecla SET.)
Visualizacin despus de la
conexin 2a visualizacin 3a visualizacin Visualizacin de alarmas
con
alarma
Frecuencia de salida Corriente de salida Tensin de salida
I001800E
Fig. 6-59: Visualizacin de las diversas magnitudes de funcionamiento
Ejemplo Si Pr. 52 = 20 (Duracin de conexin total), la visualizacin aparece como tercera visualizacin.
Visualizacin despus de la
conexin 2a visualizacin 3a visualizacin Visualizacin de alarmas
con
alarma
Frecuencia de salida Corriente de salida Duracin de conexin total
I001801C
Fig. 6-60: Seleccin de la tercera visualizacin
6 - 114
Visualizacin de frecuencia en parada (Pr. 52)

Si el parmetro 52 est puesto a "100", la visualizacin cambia durante una parada y durante
el funcionamiento entre el valor consigna de frecuencia y la frecuencia de salida. EL LED del
indicador Hz parpadea durante una parada y se ilumina permanentemente durante el
funcionamiento.
Parmetro 52
0 100
Funcionamiento/parada Parada Funcionamiento
Valor consigna de
Frecuencia de salida Frecuencia de salida frecuencia Frecuencia de salida
Corriente de salida Corriente de salida

Tensin de salida Tensin de salida
Visualizacin de alarmas Visualizacin de alarmas
Tab. 6-20: Visualizacin con funcionamiento y parada

El valor consigna de frecuencia visualizado es el valor que se ha de entregar despus de
conectar la seal de marcha. A diferencia del valor que se visualiza con el parmetro 52
ajustado a "5", el valor visualizado se basa en la frecuencia mxima/mnima de salida y en
saltos de frecuencia.
INDICACIONES Si se presenta un error, se indica la frecuencia que era actual en el momento de presentarse
el error.
En parada y con una desconexin del variador de frecuencia mediante el borne MRS se
indican los mismos valores.
Durante el autoajuste tiene preferencia la visualizacin del mismo.
FR-D700 EC 6 - 115
Visualizacin de los estados de seal de los bornes de E/S en el panel de control

Si el parmetro 52 est puesto al valor "55", en el panel de control se visualizan los estados de
seal de los bornes E/S.
La visualizacin de los estados de seal de los bornes E/S tiene lugar en la tercera
visualizacin.
EL LED se ilumina con el borne conectado. El segmento central se ilumina permanentemente.
Con la visualizacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de
frecuencia (Pr. 52 = 55), los LEDs superiores indican los estados de las seales de entrada,
y los de abajo los estados de las seales de salida.
Ejemplo: Estn
libre libre libre conectados los bornes
libre libre STF, RH y RUN
libre libre Bornes de
entrada
Segmento central
permanetemente
iluminado
Bornes
libre libre libre de salida
libre libre libre libre libre libre
libre
I001802E
Fig. 6-61: Visualizacin de los estados conmutacin de los bornes E/S
Visualizacin y borrado del contador de de vatio-horas (Pr. 170, Pr. 891)

Para esta visualizacin (Pr. 52 = 25) se va sumando la energa y se actualiza cada hora. La tabla
siguiente muestra la visualizacin de las unidades y el rango de visualizacin en el panel de
control y en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 y mediante la comunicacin serie
(RS485):
Panel de control FR-PU04/FR-PU07 Comunicacin serie
Rango
Rango Unidad Rango Unidad Unidad
Pr. 170 = 10 Pr. 170 = 9999
099,99 kWh 0,01 kWh 0999,99 kWh 0,01 kWh
065535 kWh
100999,9 kWh 0,1 kWh 10009999,9 kWh 0,1 kWh 09999 kWh (Ajuste de 1 kWh/
0,01 kWh
fbrica)
10009999 kWh 1 kWh 1000099999 kWh 1 kWh
Tab. 6-21: Unidades y rango de visualizacin del contador de vatio-horas

La energa se registra dentro de un rango de 09999,99 kWh y se indica con cuatro
posiciones. Si el valor por visualizar excede "99,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 100,0 y el valor se indica con una resolucin de 0,1 kWh.
La energa se registra dentro de un rango de 099999,99 kWh y se indica con cinco
posiciones. Si el valor por indicar excede "999,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 1000,0 y el valor se indica con una resolucin de 0,1 kWh.

En el modo de comunicacin, la visualizacin tiene lugar con una resolucin de 1 kWh. La
visualizacin del contador de vatio-horas 2 tiene lugar con una resolucin de 0,01 kWh.
(Una descripcin detallada de la comunicacin serie podr encontrarla en la seccin
6.18.5.)
La coma de la visualizacin puede desplazarse a la izquierda por medio del parmetro 891. Si
con el parmetro 891 ajustado a "2" la energa es igial a 1278, 56 kWh, en el display de la unidad
de mando se visualiza el valor 12,78 (resolucin 100 kWh). Con la comunicacin se procesa el
valor "12".
Con un ajuste del parmetro 891 de "0" a "4", el valor se trunca cuando se excede el lmite
mximo, y se hace necesario entonces el desplazamiento de la coma. Si con el parmetro
ajustado a "9999" se excede el valor mximo, entonces el contador comienza de nuevo con 0.
El valor del contador de vario-horas puede borrarse poniendo a "0" el parmetro 170.
INDICACIN Si el parmetro 170 est ajustado a "0", al leer el parmetro Aparece la visualizacin "9999"
"10".
6 - 116
Visualizacin de la duracin de conexin y de las horas de funcionamiento

(Pr. 171, Pr. 563, Pr. 564)
La actualizacin de la duracin de conexin (Pr. 52 = 20) tiene lugar cada hora.
La visualizacin de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23) tambin se actualiza cada hora,
pero en este caso no se registran los tiempos de parada.
La duracin de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta 65535, para
empezar despus otra vez desde cero. La horas por encima de 65535 pueden leerse del
parmetro 563 para la duracin de conexin, y del parmetro 564 para las horas de
funcionamiento.
El valor del contador de horas de funcionamiento puede borrarse poniendo a "0" el parmetro
171. No es posible borrar la duracin de conexin.
INDICACIONES Las horas de funcionamiento se visualizan slo despus de un tiempo de funcionamiento

del variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
Si el parmetro 171 est ajustado a "0", al leer el parmetro Aparece la visualizacin

"9999". El contador de horas de funcionamiento no se borra con el ajuste "9999".
Seleccin de la posicin de la coma con la visualizacin (Pr. 268)

El panel de control visualiza 4 dgitos. La posicin de la coma puede cambiarse con ayuda del
parmetro 268, por ejemplo para aumentar la precisin de lectura de magnitudes analgicas.
Pr. 268 Descripcin
9999 (Ajuste de fbrica) Sin funcin
Se truncan uno o dos decimales (resolucin: 0,1 0,01) y se visualiza el
0 nmero entero (resolucin: 1).
Un valor menor o igual a "0,99" se indica como "0".
De dos decimales (resolucin: 0,01) se indica la primera (resolucin: 0,1) y se
1 trunca la segunda (resolucin: 0,01).
La visualizacin de nmeros enteros tiene lugar con la resolucin de 1.
Tab. 6-22: Ajuste del nmero de decimales
INDICACIN No se cambia la visualizacin de las posiciones de la visualizacin de la totalidad de la

duracin de conexin (Pr. 52 = 20) ni de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23).
FR-D700 EC 6 - 117
6.10.3 Borne AM (Pr. 55, Pr. 56)

Para la salida de seales analgicas, el variador de frecuencia dispone de un borne de salida
AM. Las funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Magnitud de 158 Salida borne AM 6.10.2
Ajuste de la frecuencia con la que se
referencia para
55 visualizacin externa
50 Hz 0400 Hz ha de entregar el valor mximo al
borne AM.
de frecuencia
Magnitud de
Ajuste de la corriente con la que se
referencia para Corriente
56 visualizacin externa nominal
0500 A ha de entregar el valor mximo al
borne AM.
de corriente

Magnitud de referencia para la visualizacin externa de frecuencia (Pr. 55)

En el parmetro 55, cuando se entrega una magnitud referida a la frecuencia (frecuencia de
salida/valor consigna de frecuencia), se ajusta la frecuencia con la que se entrega el valor
mximo en el borne AM.
Ajuste la frecuencia con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de
10 V. La tensin de salida del borne AM es proporcional a la frecuencia de salida. La tensin
de salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-62:
Magnitud de referencia para visualizacin
externa de frecuencia
10 V DC
Tensin de salida
borne AM
Ajuste de fbrica

I001164E
6 - 118
Magnitud de referencia para la visualizacin externa de corriente (Pr. 56)

En el parmetro 56, cuando se entrega una magnitud referida a la corriente (corriente de salida
etc.), se ajusta la corriente con la que se entrega el valor mximo en el borne AM.
Ajuste la corriente con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de 10 V.
La tensin de salida del borne AM es proporcional a la corriente de salida. La tensin de
salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-63:
Magnitud de referencia para visualizacin
externa de corriente
10 V DC
Tensin de salida
borne AM
Corriente nominal 500 A

(Ajuste de fbrica)

I001165E
FR-D700 EC 6 - 119
6.10.4 Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]
Empleando este parmetro es posible calibrar la salida analgica AM con relacin a su valor
mximo y mnimo. Adems es posible la compensacin de tolerancias de los equipos de
medicin empleados.
C1 Adaptacin al equipo de visualizacin 55 Magnitud de refe- 6.10.3

Calibracin de la
conectado del valor mximo entregado rencia para visua-
(901) salida AM
en AM lizacin externa de
frecuencia
56 Magnitud de refe- 6.10.3
rencia para visua-
lizacin externa de
corriente
158 Salida borne AM 6.10.2
Los nmeros de parmetro visualizados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PA02 o la FR-PU04/FR-PU07.
Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]

El borne AM est calibrado de fbrica de manera que se entrega una tensin de 10 V DC
cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento a l asignada. Con ayuda
del parmetro C1 (Pr. 901) es posible variar esa tensin con objeto de adaptarla a la desviacin
mxima del equipo de visualizacin conectado. La tensin mxima de salida es de 10 V DC, la
capacidad de carga de 1 mA.
Fig. 6-64:
Conexin de una visualizacin analgica a la
salida AM
10 V DC
I001168C
Fig. 6-65:
Tensin en la Ajuste de la ganancia en la
salida AM salida AM
Ajuste ganancia
de la seal de
salida (Pr. 901)
Seal
de salida
I001932E
6 - 120
Procedimiento de ajuste:
Conecte una unidad de visualizacin de 010 V DC a los bornes AM y 5. Tenga en cuenta
la polaridad. AM es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 158 la magnitud de funcionamiento cuyo valor desea que se
visualice de forma analgica mediante el borne AM (ver pgina 6-118). Con la visualizacin
deseada de la frecuencia o de la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia
o de corriente en el parmetro 55 o en el 56, alcanzado el cual debe tener lugar la salida
de 10 V.
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del equipo de visualizacin mediante el parmetro C1
(Pr. 901) y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la
magnitud de funcionamiento indicada en C1 no cambia aunque se accione el dial digital.
Sin embargo, en tal caso reacciona la tensin analgica entregada en AM. Confirme el valor
de calibracin hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la tensin
analgica mxima al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
INDICACIN Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 158. De este modo se entregan
permanentemente aprox. 10 V DC en el borne AM. Ello permite la calibracin del valor
mximo en el equipo de visualizacin. Si se emplea el parmetro C1 para la calibracin de
la desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio
del parmetro 158 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
FR-D700 EC 6 - 121
Calibracin del valor mximo en el borne AM con el panel de control

En el siguiente ejemplo se calibra el valor mximo del borne AM con respecto a la frecuencia
de salida de 50 Hz. Este ajuste tiene lugar en el modo de funcionamiento PU.
(Para Pr. 158 = 1)
Compruebe la disposicin de funcionamiento y el

modo de funcionamiento del variador de
frecuencia.
Se ilumina el LED "PRM".
Seleccione el men para el ajuste de los

parmetros pulsando la tecla MODE.
El ajuste de los
parmetros C1 hasta C7
Gire el dial digital hasta que aparezca "C...". est autorizado.

el valor actual. Aparece la visualizacin "C---".

Gire el dial digital hasta que aparezca "C 1".
Se indica la magnitud de
funcionamiento
Pulse la tecla SET para autorizar el ajuste. seleccionada con el
parmetro 158.
Si el variador de frecuencia se encuentra parado,

pulse la tecla RUN para ponerlo en marcha.
(Tiene que haber un motor conectado.)
Espere hasta que se haya alcanzado una
frecuencia de salida de 50 Hz.
Gire el dial digital hasta que la aguja del equipo de
medicin haya alcanzado la posicin deseada. Equipo analgico de medicin
(El valor visualizado en C1 no cambia al girar el
dial digital, al contrario que la tensin analgica
entregada.)
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.


Pulsando la tecla SET se retorna a la visualizacin "C---" (ver paso ).
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro (Pr.CL).
I001933E
Fig. 6-66: Calibracin del borne AM
INDICACIONES La calibracin puede llevarse a cabo tambin en el modo externo de funcionamiento. Ajuste
para ello la frecuencia de salida en el modo de funcionamiento externo y lleve a cabo la
calibracin del borne AM tal como se ha descrito anteriormente.
La calibracin puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
La descripcin del proceso de calibracin con la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 la

encontrar en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
6 - 122
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
6.11 Funcionamiento en caso de corte del suministro

elctrico
Ver
seccin
En caso de un corte breve de la red Reinicio automtico tras un fallo de red Pr. 30, Pr. 57, 6.11.1
elctrica se produce un reinicio elctrica / arranque al vuelo Pr. 58, Pr. 96,
automtico sin parada del motor. Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299,
Pr. 611
En caso de baja tensin o de corte Mtodo de parada en caso de corte del Pr. 261 6.11.2
del suministro elctrico, puede suministro elctrico
frenarse el motor hasta que se
detiene.
6.11.1 Reinicio automtico

(Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165, Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611)
El empleo de esta funcin permite arrancar un motor que ya est girando sin que sea necesario
detenerlo previamente.
Esto puede tener lugar p.ej.
con el reinicio del motor despus de un fallo de la red elctrica, o
al capturar un motor que ya est girando (p.ej. debido a corriente de aire).
FR-D700 EC 6 - 123
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros

El motor arranca con una frecuencia en 7 Tiempo de acele- 6.6.1
0/1
Seleccin de un cuanto se conecta la seal MRS (X10). racin
30 circuito de frenado 0 El reinicio automtico est activado 13 Frecuencia de ini- 6.6.2
regenerador 2 cuando est conectada la seal MRS cio
(X10). 65 Seleccin de la 6.12.1
funcin de protec-
FR-D720S-070 menor,
cin para el reini-
FR-D740-036 menor ......... 1 s
0 cio automtico
FR-D720S-100 menor,
Tiempo de FR-D740-050 mayor ......... 2 s 6769 Reinicio despus 6.12.1
sincronizacin despus de la activacin de
57 de corte del suministro
9999 Tiempo de espera interno del variador una funcin de
(desde la deteccin de la seal "CS seguridad
elctrico 0,15 s
activo" hasta el comienzo del reinicio 71 Seleccin de 6.7.2
del motor motor
9999 Sin reinicio automtico 78 Prohibicin de 6.16.3
inversin
Tiempo bfer hasta Tiempo para el aumento de la tensin
58 sincronizacin 1s 060 s 178182 Asignacin de 6.9.1
automtica de salida al reiniciar funcin de los
bornes de entrada
0 Sin autoajuste
Para la regulacin vectorial de flujo
magntico de propsito general
11 Autoajuste con el motor parado (slo
Autoajuste de los datos constante del motor R1) (ver seccin
96 del motor 0
6.2.2)
Para la regulacin V/f y para el reinicio
automtico despus de un corte breve
21
del suministro elctrico con bsqueda
de frecuencia
0 Con bsqueda de frecuencia de salida.
No se busca la frecuencia de salida:
La tensin de salida aumenta sin tener
1 en consideracin las revoluciones
actuales del motor hasta que se alcanza
la frecuencia preajustada.
Reinicio automtico
162 tras un fallo de red 0
10
La frecuencia de salida se busca con
cada puesta en marcha.
La tensin de salida aumenta con cada
inicio sin tener en consideracin las
11 revoluciones actuales del motor hasta
que se alcanza la frecuencia
preajustada.
Limitacin de corriente Limitacin de corriente en reinicio

165 con reinicio
150 % 0200 % La corriente nominal del variador de
frecuencia se determina con 100 %.
Con un autoajuste de los datos del
motor en la regulacin V/f, la ganancia
Ganancia de la 032767 de la bsqueda de frecuencia
bsqueda de de salida se pone exactamente igual
298 frecuencia
9999 que las constantes de motor (R1).
de salida Ajuste de las constantes del motor para
9999 un motor Mitsubishi
0 Sin deteccin de la direccin de giro
1 Deteccin de la direccin de giro
Deteccin de direccin
299 de giro en reinicio
0 Deteccin de la direccin de giro con
9999 Pr. 78 = 0
Sin deteccin de la direccin de giro
con 78 = 1 2
Tiempo de aceleracin hasta que se
03600 s alcanza el valor consigna de frecuencia
Tiempo de aceleracin en el parmetro 20 al reiniciar
611 al reiniciar
9999
El tiempo de aceleracin al reiniciar se
9999 corresponde con el tiempo general de
aceleracin (p.ej. Pr. 7).
6 - 124
Reinicio automtico tras un fallo de red (Pr. 30, Pr. 162, Pr. 299)
Sin bsqueda de frecuencia de salida
Con el parmetro 162 ajustado a "1" (ajuste de fbrica) a "11", se aumenta la tensin de
salida hasta que se alcanza la frecuencia preajustada sin tener en consideracin la
velocidad del motor.
Fallo de la red elctrica Fig. 6-67:

Reinicio automtico sin bsqueda de la
Fuente de frecuencia de salida
alimentacin
(L1, L2, L3) (Pr. 162 = 1/11)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de
sincronizacin Tiempo bfer
Pr. 57 Pr. 58
I001901E

El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.
INDICACIN La frecuencia de salida y la direccin de giro antes de un fallo de la red elctrica se guardan
en la RAM, y se recuperan con el reinicio. Si la alimentacin de tensin del circuito de
control falla durante ms de 200 ms, el valor se pierde y el variador de frecuencia arranca
con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13 con la direccin de giro predeterminada
con el reinicio.
FR-D700 EC 6 - 125
Con bsqueda de frecuencia de salida

Con un ajuste del parmetro 162 a "0" a "10" se captura un motor que an gira sin tensin,
p.ej. despus de un corte breve del suministro elctrico, para acelerarlo hasta el valor
consigna ajustado. La talla de potencia del motor tiene que concordar con la del variador
de frecuencia o ser una talla menor.)
Antes de la activacin del reinicio con bsqueda de frecuencia de salida, hay que llevar
a cabo un autoajuste de los datos del motor (ver tambin pgina 6-74 para la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general, y la pgina 6-129 para la regulacin V/f).
Dado que se busca la direccin de giro, tambin es posible reiniciar el motor cuando ste
marcha en la direccin contraria. Con ayuda del parmetro 299 es posible seleccionar si
ha de detectarse o no la direccin de giro. Si la talla de potencia del motor difiere de la del
variador de frecuencia, hay que poner a "0" (Sin deteccin de la direccin de giro) el
parmetro 299.
Pr. 78
Pr. 299
0 1 2
9999 Deteccin de la direccin Sin deteccin de la direccin Sin deteccin de la direccin
(Ajuste de fbrica) de giro de giro de giro
Sin deteccin de la direccin Sin deteccin de la direccin Sin deteccin de la direccin
0
de giro de giro de giro
1 Deteccin de la direccin Deteccin de la direccin Deteccin de la direccin

de giro de giro de giro
Tab. 6-23: Deteccin de la direccin de giro
Fig. 6-68:
Fallo de la red elctrica Reinicio automtico con bsqueda de la
Fuente de
alimentacin frecuencia de salida (Pr. 162 = 0/10)
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de sincronizacin + Tiempo bfer Pr. 58

tiempo de bsqueda de
velocidad
Pr. 57 Tiempo de aceleracin Pr. 611
I000722C

El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.
6 - 126
El tiempo de bsqueda de velocidad depende de las revoluciones del motor y es de 100 ms

INDICACIONES
como mximo.
Si la potencia del variador de frecuencia es de una o dos tallas mayor que la del motor, o si
se trata de un motor especial (p.ej. con una frecuencia nominal mayor de 60 Hz), la
medicin de la frecuencia puede dar errores, en cuyo caso se produciran un aviso de error
de sobrecorriente (OCT) al arrancar. Entonces ya no es posible capturar el motor, por lo que
no se debe emplear la medicin de frecuencia.
Con frecuencias de motor de aprox. 10 Hz inferiores, el variador de frecuencia acelera de

0 Hz hasta el valor consigna.
Si a un variador de frecuencia hay conectados varios motores en paralelo, la bsqueda de

frecuencia no puede llevarse a cabo correctamente con el reinicio automtico, y es posible
que se produzcan avisos de error de sobrecorriente (OCT). Es conveniente desactivar la
bsqueda de frecuencia (poner el Pr. 162 a "1" a "11").
Si con un ajuste del parmetro 78 a "1" (marcha a la izquierda no posible) se detecta una
marcha a la izquierda, despus del frenado de la misma tiene lugar un giro a la derecha
cuando se ha determinado la orden de marcha para un giro a la derecha. El motor
permanece parado en caso de que se haya determinado la orden de marcha a la izquierda.
Si con el reinicio automtico despus de un fallo de la red elctrica, el motor gira a bajas
velocidades (< 10 Hz), el motor se pone en marcha en la direccin de giro que tena antes
del fallo de la red elctrica, sin que se registre la direccin de giro (Pr. 299 = 1).
Si la frecuencia registrada excede el valor consigna de frecuencia, la frecuencia de salida

queda limitada al valor consigna de frecuencia.
Si la longitud de cable excede los valores indicados en la tabla, seleccione el reinicio sin
bsqueda de frecuencia (Pr. 162 = 1 11).
Potencia de motor 0,1K 0,2K 0,4K
Longitud de cable 20 m 50 m 100 m
FR-D700 EC 6 - 127
Reinicio con cada puesta en marcha

Si el parmetro 162 est ajustado a "10" a "11", la funcin "Reinicio automtico tras un
fallo de red" se ejecuta con cada puesta en marcha. Si el parmetro 162 est ajustado a "0",
la funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta con la primera puesta en
marcha despus de conectar la tensin de alimentacin, y con cada puesta en marcha
siguiente el variador de frecuencia arranca con la frecuencia de inicio.
Seleccin del reinicio automtico mediante la seal MRS (X10) (Pr. 162 = 0 1)
Un ajuste del parmetro 30 permite la seleccin del reinicio automtico mediante la conexin
y desconexin de la seal MRS (X10). Si est activado el reinicio automtico y al mismo
tiempo se emplea la unidad combinada de regeneracin/filtro de red activada, hay que poner
el parmetro 30 a "2".
Pr. 30 Funcionamiento despus de conectar y desconectar la seal MRS (X10)
0/1 Arranque con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13
2 Se ejecuta la bsqueda de frecuencia, y la marcha tiene lugar con la frecuencia registrada
Tiempo de sincronizacin (Pr. 57)

El tiempo de sincronizacin es el tiempo que transcurre desde la deteccin de la seal CS hasta
el comienzo del reinicio automtico.
Si el parmetro 57 est puesto a "0", el reinicio tiene lugar con los valores estndar preajustados:
FR-D720S-070 menor, FR-D740-036 menor ...... 1 s
FR-D720S-100, FR-D740-050 mayor..................... 2 s
En funcin de la frecuencia de salida y de la inercia de la carga, es posible que se produzcan
errores con la ejecucin del reinicio automtico. En tal caso, ajuste el parmetro 57 a un valor
entre 0,1 y 5 s en correspondencia con la carga.
Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica (Pr. 58)

El tiempo bfer es el tiempo durante el que aumenta la tensin de salida hasta alcanzar la
velocidad del motor registrada (frecuencia de salida antes del corte del suministro elctrico,
cuando el valor del parmetro es igual a "1" a "11").
Por regla general puede emplearse el ajuste de fbrica. Sin embargo, es siempre posible
adaptarlo a la aplicacin correspondiente.
Tensin Fig. 6-69:

Aumento de la tensin con el reinicio
automtico
Tiempo
I001170E
Ajuste del reinicio automtico (Pr. 165, Pr. 611)

Por medio del parmetro 165 es posible determinar la limitacin de corriente con un reinicio.
Con ayuda del parmetro 611 es posible determinar el tiempo para la aceleracin hasta la
frecuencia de referencia del tiempo de aceleracin/de frenado con un reinicio automtico
ajustada en el parmetro 20.
6 - 128
Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida (Pr. 298), autoajuste de los datos del
motor (Pr. 96)
Para una activacin del reinicio automtico despus de un fallo de la red elctrica en la
regulacin V/f (con bsqueda de frecuencia de salida), hay que llevar a cabo un autoajuste de
los datos del motor. Para un ajuste automtico del parmetro 298, lleve a cabo el autoajuste en
la regulacin V/f como se indica a continuacin (ver tambin pgina 6-74 para la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general).
Antes del autoajuste

Asegrese de que est seleccionada la regulacin V/f.
La potencia del motor tiene que ser igual o de una talla menor que la del variador de
frecuencia empleado. (La potencia mnima es de 0,1 kW.)
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
Puede producirse un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos
relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico.
Este punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de
elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando a la salida del variador de frecuencia
hay conectado un filtro de salida FFR-DT FFR-SI. Retire el filtro antes del autoajuste.
Ajuste
Ajuste a "21" el parmetro 96 para un autoajuste de los datos del motor con el motor parado.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.7).
Motor Pr. 71
SF-JR 3

motor especial Mitsubishi SF-HR 43
Otros 3
SF-JRCA 4P 13
Motor con ventilacin externa SF-HRCA 53
Motor autoventilado de otro fabricante 3
Motor con ventilacin externa de otro fabricante 13

FR-D700 EC 6 - 129
ATENCIN:

(ver Tab. 6-9).
D inicio al autoajuste en el funcionamiento mediante la unidad de mando pulsando la tecla

RUN del panel de control.
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa). (El proceso de autoajuste va
acompaado de ruidos.)
INDICACIONES Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de marcha para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:

Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B, y C
Ponga la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de

tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
6 - 130

Durante el autoajuste son posibles las siguientes visualizaciones en la unidad de mando. El
valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de
Visualizacin del panel de control
mando FR-PU04/FR-PU07
Pr. 96 21 21
Inicio
Autoajuste
Conclusin parpadea
Activacin de errores
(cuando se dispara una funcin de TUNE
ERROR 9
STF STOP PU
frecuencia)

Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el
borne SD/PC (interruptor externo o similar).
FR-D700 EC 6 - 131
Si el autoajuste no ha concluido con xito, ello significa que no ha sido posible determinar la
ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida. En este caso hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
Valor Pr. 96 Significado Solucin
Durante el autoajuste se ha disparado una Compruebe las condiciones para la regulacin
9
funcin de proteccin del variador de frecuencia. vectorial.
Durante el autoajuste se ha disparado una Ponga a "1" el parmetro 156.
91
La tensin de salida del variador de frecuencia Compruebe la tensin de red.
92
ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
Error de clculo Compruebe la conexin del motor y repita el autoajuste.
93
No hay ningn motor conectado. Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9.
Tab. 6-26: Significado del parmetro 96

STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar la
ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida. En este caso hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
el autoajuste:
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC
o si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el
parmetro 9 (proteccin termoelectrnica del motor desactivada).

Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el funcionamiento
normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est desactivada.
Durante el autoajuste, la frecuencia ajustada se indica con 0 Hz.

Las seales SU y FU no se entregan durante el reinicio, sino slo despus de transcurrido

el tiempo bfer.
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta tambin despus de la

anulacin de un reset o con un reinicio automtico (despus de una alarma del variador).
6 - 132
ATENCIN:
E Antes de la activacin del reinicio automtico despus de un corte del suministro

elctrico hay que asegurarse de que este modo de funcionamiento est soportado
por el accionamiento correspondiente.
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica, el motor

puede ponerse en marcha sbitamente. Mantngase a una distancia suficiente del
motor y de la mquina y sealice debidamente el peligro existente por medio de un
letrero de advertencia bien visible.
Si con un reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica se desconecta

la seal de marcha durante el tiempo bfer o se pulsa la tecla STOP, entonces tiene
lugar el proceso de frenado una vez transcurrido el "Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica" ajustado en el parmetro 58.
FR-D700 EC 6 - 133
6.11.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)
En caso de un corte del suministro elctrico o en caso de baja tensin, el variador de frecuencia
puede frenarse hasta que la parada y ser acelerado entonces hasta el valor consigna de
frecuencia.
En caso de baja tensin o de corte del 57 Tiempo de 6.11.1
suministro elctrico, se desconecta la sincronizacin
0
salida del variador y el motor desacelera despus de corte
sin tensin. del suministro
En caso de baja tensin o de corte del elctrico
Mtodo de parada en 190/192/ Asignacin de 6.9.5
1 suministro elctrico, el variador frena
261 caso de corte del 0
hasta la parada. 197 funcin de los
suministro elctrico bornes de salida
En caso de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, el variador frena
2 hasta la parada.
Si se restablece la tensin, el variador de
frecuencia acelera de nuevo.
Ajuste de parmetros
Con el parmetro 261 ajustado a "1" a "2", el motor se frena hasta que se detiene cuando se
presenta una baja tensin o un corte del suministro elctrico.
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico

Si se presenta una baja tensin o un fallo de la red elctrica, la frecuencia de salida es reducida
a 0 Hz hasta la parada, al tiempo que se controla de manera que la tensin bus DC es constante.
Fuente de ON OFF
alimentacin
Frecuencia
de salida
Tiempo
I001814E
Fig. 6-70: Parmetro para mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica
6 - 134
Modo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 = 1)

Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el variador de
frecuencia frena el motor hasta que se para. Para un reinicio hay que desconectar la seal de
marcha y conectarla de nuevo.
Fuente de
alimentacin
Fase de frenado en caso de
Frecuencia corte del suministro elctrico
de salida
Parada en caso de
corte del suminis-
tro elctrico
Tiempo
Para un reinicio hay que desconectar la

seal STF y conectarla de nuevo.
I001815E
Fig. 6-71: Restablecimiento del suministro de tensin
INDICACIONES La funcin carece de efecto cuando est activado el reinicio automtico despus de fallo de
red elctrica (Pr. 57 9999).
Si el variador de frecuencia se detiene despus de un fallo de la red elctrica, no tiene lugar

un reinicio cuando la seal de marcha est conectada al restablecerse el suministro de
tensin. Para un reinicio despus del restablecimiento del suministro de tensin, hay que
desconectar y volver a conectar la seal de marcha.
Fuente de
ON
alimentacin
Sin reinicio despus del Frecuencia
restablecimiento del de salida
suministro de tensin
OFF ON
I001175E
Fig. 6-72: Reinicio con el restablecimiento del suministro de tensin
FR-D700 EC 6 - 135
Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica (Pr. 261 = 2)

Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el motor acelera hasta
el valor consigna de frecuencia.
Cuando el suministro de tensin se restablece en

Pr. 261 = 1 la fase de frenado.
Fuente de
alimentacin
Frecuencia
de salida
Frenado con
corte del suministro
elctrico Aceleracin
Tiempo
El tiempo de aceleracin depende del

ajuste del parmetro 7 (parmetro 44).
I001176E
Fig. 6-73: Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
En combinacin con la funcin del reinicio automtico (Pr. 57 9999), la funcin puede
emplearse para frenar el motor con un fallo del suministro elctrico y acelerarlo cuando se
restablece el suministro de tensin.
En combinacin con la funcin del reinicio

Pr. 261 = 2, Pr. 57 9999 automtico
Fuente de
alimentacin
Fallo de la red elctrica
Frecuencia
de salida
Frenado con
corte del suministro Reinicio automtico tras un
elctrico fallo de red
Tiempo
Tiempo de reset + Pr. 57
I001177E
Fig. 6-74: Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
INDICACIN Para un funcionamiento continuo despus de un fallo de red elctrica, la seal de marcha
(STF/STR) debe permanecer conectada tambin durante el fallo de la red. Si se desconecta
la seal de marcha, el variador de frecuencia frena con el tiempo de frenado ajustado, de
manera que el motor desacelera sin tensin con una energa regenerativa demasiado
reducida.
6 - 136
Seal para la visualizacin de fallo de la red elctrica y del frenado (Y46)

Si el variador de frecuencia no se pone en marcha despus del proceso de frenado despus de
un corte del suministro elctrico aunque est presente la seal de marcha, hay que comprobar
la seal Y46. (Cuando se presenta un error de fases de entrada (E.ILF) etc.)
Con un corte del suministro elctrico durante la fase de frenado o en parada despus de la fase
de frenado, est conectada la seal Y46. Para asignar la seal Y46 a un borne, hay que poner
el parmetro 190, el 192 el 197 a "46" (lgica positiva) a "146" (lgica negativa).
INDICACIONES La funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica" carece de efecto con el
variador de frecuencia en estado de parada o cuando se presenta un error.
La seal Y46 se conecta cuando se presenta una baja tensin, tambin si el motor no es
frenado durante un corte breve del suministro elctrico. Por esta razn, durante la rutina de
conexin tiene lugar permanentemente la salida de la seal Y46. No se trata de un error.
bornes.
ATENCIN:
E Si est seleccionada la funcin de frenado en caso de un corte del suministro elctrico,

es posible que se produzca un disparo del variador de frecuencia debido a la carga,
con lo que el motor desacelera sin tensin. Si la energa mecnica acumulada en el
accionamiento es demasiado reducida o si el motor tiene una energa regenerativa
demasiado grande, es posible tambin que se produzca una alarma del variador y que
el motor decelere entonces sin tensin.
FR-D700 EC 6 - 137
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad Parmetros
6.12 Reinicio despus de la activacin de una funcin de

seguridad
Ver
seccin
Reinicio despus de la activacin Reinicio Pr. 65, 6.12.1
de una funcin de proteccin Pr. 67Pr. 69
Salida de un error de fases Funcin de proteccin para errores de Pr. 251, Pr. 872 6.12.2
de entrada/salida fases de entrada y de salida
6.12.1 Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69)
Si el variador de frecuencia ha parado debido a que se ha disparado una funcin de proteccin,

existe la posibilidad de un reset automtico de la funcin de proteccin con un reinicio
subsiguiente.
Si est seleccionado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico (Pr. 57
9999), el reinicio despus del disparo de una funcin de proteccin tiene lugar en
correspondencia con el reinicio despus de un fallo de la red elctrica (ver seccin 6.11.1).
57 Tiempo de 6.11.1
Seleccin de la funcin Seleccin de la funcin de proteccin sincronizacin
65 de proteccin para el 0 05 despus de la que esta permitido un despus de corte
reinicio automtico reinicio del suministro
elctrico
0 Sin reinicio
Nmero de intentos de reinicio despus
del disparo de una funcin de proteccin
110
Durante el reinicio no tiene lugar ninguna
salida de alarma.
Nmero de intentos de
67 reinicio
0
Nmero de intentos de reinicio despus
del disparo de una funcin de proteccin
(El nmero resulta del valor ajustado
101110
menos 100.)
Durante el reinicio tiene lugar una salida
de alarma.
Tiempo de espera hasta el reinicio
Tiempo de espera para
68 reinicio automtico 1s 0,1600 s despus del disparo de una funcin de
proteccin
Registro de los reinicios Borrado de los intentos registrados de
69 automticos
0 0
reinicio
6 - 138
Parmetros Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad
Despus del disparo de una funcin de proteccin, el variador de frecuencia espera con el reset
de la funcin de proteccin el tiempo ajustado en el parmetro 68 y procede entonces al reinicio
con la frecuencia de inicio ajustada.
La activacin del reinicio tiene lugar ajustando el parmetro 67 a un valor distinto de "0". En el
parmetro 67 se ajusta el nmero de intentos de reinicio despus del disparo de una funcin de
proteccin.
Si el nmero de intentos de reinicio excede el valor ajustado con el parmetro 67, entonces se
produce la salida del aviso de error "E.RET" (ver tambin Fig. 6-76).
Ajuste el tiempo de espera desde el disparo de la funcin de proteccin hasta el reinicio
automtico dentro de un rango de 0,1 a 600 s en el parmetro 68. (Con un ajuste de "0 s", el
tiempo de espera es de 0,1 s)
Una supervisin del nmero de los reinicios con exito despus del disparo de una funcin de
proteccin es posible con el parmetro 69. El valor del parmetro aumenta con el valor 1
despus de cada reinicio correcto. Un reinicio automtico correcto se da cuando no se dispara
ninguna funcin de proteccin ms hasta transcurrido un tiempo que se corresponde con el
tiempo ajustado en el parmetro 68 multiplicado por cinco. (Con un reinicio correcto, se resetea
el nmero de reinicios registrado.) Un reset del parmetro 69 tiene lugar entrando el valor "0",
as como borrando todos los parmetros.
Durante un reinicio se produce la salida de la seal Y64. Para asignar la seal Y64 a un borne,
hay que poner el parmetro 190, el 192 el 197 a "64" (lgica positiva) a "164" (lgica
negativa).
Reinicio correcto
Frecuencia de Pr. 68 5
salida
Tiempo
Intentos de reinicio
Comienzo del reinicio registrados + 1
Fallo
Registro de los intentos de reinicio
I001178E
Fig. 6-75: Ejemplo de un reinicio realizado con xito
Frecuencia de
salida
Tiempo
1er intento 2 intento 3er intento
Fallo Fallo Fallo Salida del error E.RET
Seal de alarma
I001179E
Fig. 6-76: Ejemplo de intentos de reinicio no ejecutados con xito
FR-D700 EC 6 - 139
Si el reinicio automtico debe estar permitido slo para funciones de proteccin especiales, hay
que llevar a cabo una seleccin conforme a la tabla siguiente y entrar el valor correspondiente
en el parmetro 65.
Indica- Ajuste del parmetro 65

Significado
cin LED 0 1 2 3 4 5
E.OC1 Sobrecorriente durante la aceleracin
E.OC2 Sobretensin durante velocidad constante
E.OC3 Sobrecorriente durante desaceleracin o parada
E.OV1 Circuito intermedio sobretensin durante la aceleracin
E.OV2 Circuito intermedio sobretensin durante velocidad constante
E.OV3 Circuito intermedio sobretensin durante la desaceleracin
E.THM Sobrecarga del motor
E.THT Sobrecarga variador de frecuencia
E.BE Transistor de frenado daado/Fallo en circuito interno
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra
E.OHT Disparo de un guardamotor externo
E.PTC PTC disparo termistor
Proteccin de desconexin - proteccin contra el bloqueo del
E.OLT
motor
E.PE Error de memoria
E.ILF Error de fases de entrada
E.CDO Se ha excedido la corriente de salida permitida
Tab. 6-27: Posibilidades de seleccin
INDICACIONES Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
bornes.
Con el reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin slo se guarda
una alarma.
Con el reset automtico se conservan los datos de la funcin electrnica de proteccin

contra sobrecarga, del ciclo regenerador de frenado, al contrario de lo que ocurre con el
reset que se lleva a cabo desconectando y conectando de nuevo el suministro de tensin.
Si al conectar se presenta el error de memoria E.PE, no se lleva a cabo ningn reinicio.
ATENCIN:
E Al activar del reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin,
hay que prestar atencin para que quede excluido todo tipo de peligro que pueda
derivarse de esta funcin tomando las medidas de proteccin correspondientes
(indicaciones).
6 - 140
Parmetros Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad
6.12.2 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872)
Es posible activar o desactivar las funciones de proteccin para un error de fase de entrada/
salida.
Con un error de fase del lado de salida es posible desactivar la funcin de proteccin que
desconecta la salida del variador de frecuencia cuando una de las tres fases del lado de carga
(U, V, W) no est conectada.
Es posible desactivar la funcin de proteccin para las fases de entrada (R/L1, S/L2, T/L3).
0 Funcin de proteccin desactivada
251 Error de fase de salida 1
1 Funcin de proteccin activada
Error de fase de entrada 0 Funcin de proteccin desactivada

872
1
1 Funcin de proteccin activada
Error de fase de salida (Pr. 251)

Si se produce un error de fase de salida (excepto con un frenado DC o con una frecuencia
de salida de 1 Hz menor), entonces responde la funcin de proteccin E.LF y se
desconecta la salida del variador de frecuencia.
Si el parmetro 251 est puesto a "0", la funcin de proteccin (E.LF) est desactivada.
Error de fase de entrada (Pr. 872)

Con el parmetro 872 ajustado a "1" (ajuste de fbrica), la salida del aviso de error E.ILF tiene
lugar cuando una de las tres fases del lado de entrada no est conectada durante ms de 1 s.
INDICACIONES Con un error de fase de salida que dura ms tiempo estando el variador de frecuencia en
funcionamiento, se reduce el tiempo de vida del circuito intermedio y la capacidad del
mismo.
El registro de un error de fase tiene lugar en funcin de la tensin bus DC. Si la carga es
demasiado reducida, el error no puede detectarse. Con una conexin trifsica, un error de
fase tampoco puede detectarse con seguridad con una alimentacin asimtrica de tensin.
En el funcionamiento regenerador no es posible el registro de un error de fase.
Si se copian parmetros de un variador de frecuencia para la conexin monofsica a un

variador de frecuencia para la conexin trifsica, puede resultar necesario un ajuste del
parmetro 872. Compruebe el ajuste del parmetro 872 despus del proceso de copiado.
FR-D700 EC 6 - 141
6.12.3 Supervisin de contacto a tierra
Con ayuda del parmetro 249 es posible activar una supervisin de contacto a tierra con la
puesta en marcha del funcionamiento. La supervisin tiene lugar slo directamente despus de
la entrada de la seal de marcha.
La supervisin de contacto a tierra no se activa cuando se produce un contacto a tierra durante
el funcionamiento.
Supervisin de contacto a tierra
Supervisin de contacto a 0
249 tierra
1 desactivada
1 Supervisin de contacto a tierra activada
INDICACIONES Con la supervisin de contacto a tierra activada, con el proceso de puesta en marcha se
produce una demora de 20 ms.
Si el parmetro 249 est puesto a "1", con la puesta en funcionamiento se supervisa el

contacto a tierra del lado de salida del variador de frecuencia. Si se detecta un contacto a
tierra, el variador de frecuencia desconecta la salida y se produce el aviso de error "E.GF"
(ver tambin la pgina 7-13).
Si la potencia del motor con los variadores de frecuencia FR-D740-120 mayores es menor
que la potencia del variador de frecuencia, no es posible llevar a cabo una supervisin de
contacto a tierra.
6 - 142
Parmetros Modo de ahorro y supervisin de energa
6.13 Modo de ahorro y supervisin de energa
Ver
seccin
Modo de ahorro Modo de ahorro y regulacin de corriente Pr. 60 6.13.1
de excitacin ptima
6.13.1 Corriente de excitacin ptima (Pr. 60) V/F
El variador de frecuencia se opera automticamente en el modo de ahorro sin un ajuste fino de

los parmetros. Es ptimamente apropiado para el control de ventiladores y de un gran nmero
de bombas.
Seleccin de la 0 Funcionamiento normal Regulacin 6.2.2

60 funcin de ahorro
0 vectorial
9 Corriente de excitacin ptima de flujo magntico
de propsito
general
57 Tiempo de 6.11.1
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico

Al registrar el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de parmetro
diferente.
Regulacin de corriente de excitacin ptima (OEC) (Pr. 60 = 9)

La regulacin de corriente de excitacin ptima est seleccionada cuando el parmetro 60 est
ajustado a "9".
Mediante la regulacin de la corriente de excitacin tiene lugar una reduccin de la energa
requerida y una reduccin de las prdidas del motor, especialmente en el rango de carga
reducida.
INDICACIONES Si la potencia del motor es demasiado pequea con relacin a la potencia del variador de
frecuencia, o si hay conectados dos o ms motores a un variador de frecuencia, los efectos
de ahorro de energa no son tan efectivos como en caso de un dimensionamiento correcto
del variador o de un funcionamiento con un solo motor.
Si est activada la regulacin de corriente de excitacin ptima, el tiempo de frenado hasta

la parada puede resultar mayor que el valor preajustado. Comparado con un
funcionamiento con carga constante, en este modo es ms probable tambin un disparo de
sobretensin. Aumente en tales casos el tiempo de frenado.
La regulacin de la corriente de excitacin ptima es efectiva slo con la regulacin V/f. La

funcin carece de efecto con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general.
La regulacin de la corriente de excitacin ptima no pude ejecutarse durante un reinicio

automtico despus de un corte de la red elctrica.
Dado que la tensin de salida se regula durante la regulacin de la corriente de excitacin,

es posible que aumente ligeramente la corriente de salida.
FR-D700 EC 6 - 143
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina Parmetros
6.14 Ruidos de motor, interferencias electromagnticas

y resonancias de la mquina
Ver
seccin
Reduccin de los ruidos de motor, Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM Pr. 72, Pr. 240, 6.14.1
reduccin de las interferencias Pr. 260
electromagnticas y corrientes
de fuga
Reduccin de resonancias Supresin de vibraciones Pr. 653 6.14.2
mecnicas
6.14.1 Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260)
Es posible reducir los ruidos del motor.
Es posible modificar la frecuencia 156 Seleccin de la 6.2.4
de conmutacin. La visualizacin limitacin de la
tiene lugar en kHz. corriente
Los ajustes se corresponden con
los siguientes valores de
015
72 Funcin PWM 1
(valor entero)
frecuencia:
0 .......... 0,7 kHz
Ajustes de 114 se corresponden
directamente con la frecuencia de
conmutacin
15 ........ 14,5 kHz
0 Soft-PWM desactivada
240 Soft-PWM 1 Con un ajuste del Pr. 72 entre "0"
1
y "5", la Soft-PWM est activa.
La frecuencia de conmutacin es
0 constante independientemente de la
Regulacin de la carga.
260 frecuencia portadora 0
Conforme mayor es la carga, tanto
PWM
1 menor es la frecuencia de
conmutacin.

Cambio de la frecuencia de conmutacin (Pr. 72)

La frecuencia de conmutacin del variador de frecuencia es ajustable.
Por medio del parmetro 72, cambiando la frecuencia de conmutacin, es posible reducir los
ruidos de motor que dependen de la carga, evitar vibraciones producidas por resonancias,
y reducir interferencias electromagnticas y corrientes de fuga.
Funcin SOFT-PWM (Pr. 240)
Por medio del parmetro 240 es posible reducir los ruidos metlicos del motor.
6 - 144
Parmetros Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina
Regulacin de la frecuencia de conmutacin (Pr. 260)

Si el parmetro 260 est ajustado a "0" (ajuste de fbrica), la frecuencia de conmutacin
permanece constante independientemente de la carga (ajuste Pr. 72). Los ruidos de motor se
mantienen uniformes.
En funcionamiento continuo con una frecuencia de conmutacin de 3 kHz (Pr. 72 3) y el
parmetro 260 ajustado a "1", la frecuencia de conmutacin se reduce automticamente a 2 kHz
en cuanto el variador de frecuencia excede un 85 % de la corriente nominal de salida indicada
en el anexo A para evitar el disparo de la proteccin contra sobrecarga (E.THT). (Los ruidos
de motor aumentan. No se trata de un error.)
INDICACIONES Una reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce la emisin de interferencias CEM

del variador de frecuencia y las corrientes de fuga, pero aumentan los ruidos del motor.
Si la frecuencia de ciclo est ajustada a un valor menor o igual a 1 kHz (Pr. 72 1), en
funcin del motor es posible que se dispare la supervisin inteligente de la corriente de
salida o la limitacin de corriente debido a corrientes armnicas, dando lugar as a una
reduccin del par de giro. En tal caso, desactive la supervisin inteligente de la corriente de
salida por medio del parmetro 156.
FR-D700 EC 6 - 145
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina Parmetros
6.14.2 Supresin de vibraciones (Pr. 653)
Debido a las vibraciones producidas por las resonancias mecnicas del accionamiento, puede
tener lugar una corriente de salida inestable (par de giro). En tal caso es posible reducir las
fluctuaciones de la corriente de salida (del paro de giro) y reducir las vibraciones por medio de
un cambio de la frecuencia de salida.
Aumente o reduzca el valor comenzando
653 Supresin de vibraciones 0 0200 % con aprox. 100 %, y compruebe si se
reducen las vibraciones.
Aceleracin/
Valor Frenado
consigna de
velocidades Frecuencia de salida
Regulacin Salida de frecuencia
V/f Salida de tensin
Supresin de vibraciones
Pr. 653 Corriente que genera
par de giro
I001816E
Fig. 6-77: Modo de funcionamiento de la supresin de vibraciones
Ajuste
Si se presentan vibraciones producidas por resonancias mecnicas, ponga el parmetro 653
a "100 %". Opere el variador de frecuencia con la frecuencia que produce las mximas
vibraciones y compruebe si las vibraciones cesan o no despus de unos pocos segundos.
Si se produce una mejora, aumente paulatinamente el valor de ajuste del parmetro 653
y compruebe si se reducen las vibraciones.
Si las vibraciones aumentan al aumentar el valor ajustado, reduzca el valor del parmetro 653.
INDICACIN En funcin del accionamiento, es posible que no tenga lugar una reduccin de las vibraciones
o que el ajuste del parmetro 653 carezca de efecto.
6 - 146
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
6.15 Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica

(bornes 2 y 4)
Ver
seccin
Seleccin de la entrada de tensin/ Seleccin entrada analgica de valor Pr. 73, Pr. 267 6.15.1
corriente (bornes 2 y 4) y del control consigna
de la direccin de giro
Calibracin del ajuste analgico de Offset y ganancia de los valores Pr. 125, Pr. 126, 6.15.3
frecuencia y tensin (corriente) consigna de tensin/de corriente Pr. 241, C2C7
(Pr. 902Pr. 905)
6.15.1 Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267)
Con ayuda de los parmetros es posible ajustar las entradas de valor consigna para diferentes
condiciones de entrada.
Se dispone de las siguientes posibilidades de ajuste:
Seleccin de las tensiones de referencia y corrientes: 010 V, 05 V 0/420 mA
Prevencin de inversin de la direccin de giro
0 Borne 2: 010 V No es posible la 125 Ganancia para 6.15.3
Seleccin inversin de la ajuste del valor
entrada 1 Borne 2: 05 V direccin de giro consigna en borne
73 analgica de
1
2 (frecuencia)
10 Borne 2: 010 V Es posible la inversin
valor consigna 126 Ganancia para 6.15.3
11 Borne 2: 05 V de la direccin de giro
ajuste del valor
Selector de entrada consigna en borne
Descripcin 4 (frecuencia)
de tensin/de corriente
561 Lmite de 6.7.1
Seleccin respuesta
entrada 0 Borne 4: 0/420 mA elemento PTC
267 analgica de 0 C2 Offset para ajuste 6.15.3
valor consigna del valor consigna
en borne 4 1 Borne 4: 05 V en borne 2
(frecuencia)
C7 Valor de ganancia 6.15.3
2 Borne 4: 010 V de la seal de
entrada en
borne 4 asignado
al valor de
frecuencia de
amplificacin
FR-D700 EC 6 - 147
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
Ajuste de los datos de entrada

Para el borne 2 para la determinacin de valor consigna es posible seleccionar un rango de tensin
de entrada de 05 V (ajuste de fbrica) de 010 V. Para el borne 4 es posible seleccionar un
rango de tensin de entrada de 05 V/010 V un rango de corriente de entrada de 0/420 mA
(ajuste de fbrica) para la determinacin analgica de valor consigna. Seleccione los datos
mediante los parmetros 73 y 267 y el selector de entrada de tensin/de corriente.
Fig. 6-78:
Selector de entrada de tensin/de corriente
Entrada de corriente
(ajuste de fbrica)
Entrada de tensin
I002000E
Los datos nominales de la entrada 4 dependen del ajuste del selector de entrada de tensin/
de corriente:
Entrada de tensin: Resistencia de entrada 10 k 1 k , tensin mxima permitida 20 V DC
Entrada de corriente: Resistencia de entrada 233 5 , corriente mxima permitida 30 mA
ATENCIN:
E Lleve a cabo muy cuidadosamente el ajuste del parmetro 267 y del selector de entrada
de corriente/de tensin, y entre seguidamente una seal de entrada analgica en
correspondencia con los ajustes. Un mal ajuste puede dar lugar a disfunciones, tal
como se indica en la siguiente tabla. Otros ajustes diferentes a los indicados en la
tabla pueden causar un comportamiento incontrolado de la mquina.
Ajustes que dan lugar a errores
Funcionamiento
Posicin de interruptor Funcin de borne
I (Entrada de corriente) Entrada de tensin Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de
entrada de unidades externas (aumenta la carga
elctrica del circuito analgico de seales de la
unidad externa)
V (Entrada de tensin) Entrada de corriente Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de
entrada del variador de frecuencia (aumenta la
potencia de salida del circuito analgico de salida de
la unidad externa)
6 - 148
La seleccin de la ocupacin se lleva a cabo conforme a la siguiente tabla. Las entradas que
aparecen sobre fondo gris en la tabla son entradas de valor consigna.
Borne 4 Inversin de
Pr. 73 Borne 2 direccin de giro
Seal AU
0 010 V
1 No
(Ajuste 05 V
de fbrica) OFF
10 010 V
S
11 05 V
0
1 Dependiente del Pr. 267: No
(Ajuste 0: 420 mA (Ajuste de fbrica)
de fbrica) ON
1: 05 V
10 2: 010 V
S
11
Tab. 6-28: Ajustes de los parmetros 73 y 267

Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin AU a un borne.
INDICACIONES Conecte la seal AU para liberar el borne 4.
El ajuste del parmetro y la posicin del interruptor tienen que concordar. Un ajuste incongruente
puede dar lugar a disfunciones, fallos o desperfectos.
Mediante los parmetros 125 126 es posible ajustar un cambio de la frecuencia mxima
de salida con tensin mxima de entrada o con corriente mxima de salida. Tiene que estar
presente una seal de entrada. Un ajuste del parmetro 73 no tiene efecto alguno sobre el
tiempo de aceleracin/de frenado.
Si el borne 2 sirve de entrada para un sensor trmico PTC (Pr. 561 9999), el borne no
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico.

FR-D700 EC 6 - 149
Ajuste de valor consigna mediante tensin analgica de entrada

La determinacin de la seal de valor consigna tiene lugar en los bornes 2-5 dentro de un
rango de tensin de 05 V DC ( bien 010 V DC). Con 5 con 10 V se entrega la frecuencia
mxima de salida.
La seal de valor consigna 05 V DC puede generarse empleando la fuente interna de tensin
de 5 V una fuente de tensin externa. La seal de valor consigna 010 V DC tiene que ser
generada por una fuente externa de tensin. La tensin interna de 5 V se encuentra en los
bornes 10-5.
Fig. 6-79:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 05 V DC
Marcha a la derecha
05 V DC
Determinacin
de frecuencia
Determinacin del valor consigna de frecuencia

mediante el borne 2 (05 V DC)
I001182E
Fig. 6-80:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 010 V DC
Marcha a la derecha
PC
010 V DC
Determinacin Fuente externa
de frecuencia de tensin

mediante el borne 2 (010 V DC)
I001884E
Borne Tensin interna de alimentacin Resolucin del valor Pr. 73

consigna de frecuencia (Tensin de entrada en borne 2)
10 5 V DC 0,1 Hz/50 Hz 05 V DC
Tab. 6-29: Fuente de alimentacin interna

Ajuste a "0" a "10" el parmetro 73 con una tensin de entrada de 10 V DC en el borne 2.
(En el ajuste de fbrica el rango de tensin es 05 V.)
Ajustando el parmetro 267 a "1" (05 V DC) a "2" (010 V DC), el borne 4 se convierte en
una entrada de tensin si el selector de entrada de tensin/de corriente se encuentra en la
posicin "V". Al conectar la seal AU se activa el borne 4.
INDICACIN La longitud mxima permitida de las lneas de conexin para los bornes 10, 2 y 5 es de 30 m.
6 - 150
Ajuste de valor consigna mediante corriente analgica de entrada

Si se emplea un ventilador o una bomba para la regulacin de la presin o de la temperatura,
puede tener lugar una regulacin automtica alimentando una seal de captador en la entrada
de corriente de 420 mA mediante los bornes 4-5.
Para activar la entrada de corriente (borne 4), tiene que estar conectada la seal AU.
Fig. 6-81:
Determinacin del valor consigna de
Marcha a la derecha frecuencia mediante el borne 4 programado
con la funcin "Entrada de corriente
0/420 mA"
0/420 mA DC
Determinacin Alimentacin
de frecuencia de corriente

mediante el borne 4 (0/420 mA DC)
I001184E
Inversin de direccin de giro mediante entrada analgica

Ajustando a "10" a "11" el parmetro 73 y mediante el ajuste de los parmetros 125 (Pr. 126)
y C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905), se libera la inversin de direccin de giro mediante la entrada
analgica en el borne 2 (borne 4).
Ejemplo La inversin de la direccin de giro tiene lugar por medio del borne 2 (05 V).
Ajuste a "11" el parmetro 73 para liberar la inversin de la direccin de giro.
Ajuste la frecuencia para la seal analgica de entrada mxima en el parmetro 125
(Pr. 903).
Ajuste en el parmetro C3 (Pr. 902) la mitad del valor ajustado en el parmetro C4
(Pr. 903).
La inversin de la direccin de giro se encuentra activa de 0 hasta 2,5 V DC, y en el
rango de 2,5 hasta 5 V DC se lleva a cabo un giro a la derecha.
Valor consigna de Marcha a la Marcha a la
frecuencia [Hz] izquierda derecha
Inversin de
direccin de giro
Sin
inversin de la
direccin de giro
Seal de entrada
de valor consigna
en el borne 2 [V]
PELIGRO:
P Con la inversin de la direccin de giro seleccionada, el motor puede ponerse en

marcha en la direccin inversa cuando falla la seal de entrada con la seal de marcha
aplicada (p. ej. rotura de conductor). Existe riesgo de lesiones.
INDICACIN Si est activada la inversin de direccin de giro, en el ajuste de fbrica tiene lugar un giro
a la derecha cuando se emplea el borne 4 (04 mA: giro a la izquierda, 420 mA: giro a la
derecha).
FR-D700 EC 6 - 151
6.15.2 Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74)
Si la seal de valor consigna (borne 2 4) es una seal inestable, por ejemplo superpuesta con
interferencias, existe la posibilidad de filtrar la inestabilidad o las interferencias aumentando el
valor de ajuste del parmetro 74.
Ajuste de la constante temporal para el
Nivel de respuesta de filtro de la entrada analgica
74 seales analgicas
1 08
Un valor de ajuste mayor se traduce en
un efecto de filtrado mayor.
Aumente el valor de ajuste cuando no sea posible un funcionamiento estable debido a disfunciones.
Un aumento del valor tiene como efecto necesariamente un aumento del tiempo de respuesta
de las seales de valor consigna. (El rango de ajuste de 0 a 8 se corresponde con un rango
de la constante temporal de 1 ms hasta 1 s.)
6 - 152
6.15.3 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna

[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)]
La frecuencia de salida puede ajustarse en dependencia de la seal de valor consigna (0 hasta

5 V DC, 0 hasta 10 V DC 0/4 hasta 20 mA DC).
Por medio de estos parmetros es posible una adaptacin precisa del variador de frecuencia
a las seales de valor consigna que no alcanzan exactamente 5 10 V 20 mA o que exceden
algo estos valores. Tambin es posible parametrizar una regulacin inversa (gran frecuencia
de salida con un valor consigna mnimo, mnima frecuencia de salida con valor consigna
mximo).
Ganancia para determinacin Ajuste de la ganancia para valor 20 Frecuencia de refe- 6.6.1
125 del valor consigna en borne 2 50 Hz 0400 Hz consigna en borne 2 en Hz rencia para tiempo
(frecuencia) (valor mximo) de aceleracin/de
Ganancia para determinacin Ajuste de la ganancia para valor frenado
126 del valor consigna en borne 4 50 Hz 0400 Hz consigna en borne 4 en Hz 73 Seleccin entrada 6.15.1
(frecuencia) (valor mximo) analgica de valor
consigna
Visualizacin 267 Seleccin entrada 6.15.1
0
en % analgica de valor
Cambio de la visualizacin de Seleccin de la consigna en
241 la seal de entrada analgica 0
Visualizacin
unidad para la borne 4
visualizacin 79 Seleccin de 6.17.1
1
en V/mA modos de funcio-
namiento
C2 Offset para ajuste del valor

consigna en borne 2 0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
(902) (frecuencia)
consigna en borne 2 en Hz
Valor de offset de la seal de Ajuste de un valor de offset (valor

C3 entrada en borne 2 asignado
0% 0300 %
mnimo) para la seal de entrada
al valor de frecuencia de
(902) offset
analgica en el borne 2
(en % V/mA)
Valor de ganancia de la seal Ajuste del valor de ganancia (valor
C4 de entrada en borne 2
100 % 0300 %
mximo) para la seal de entrada
asignado al valor de
(903) frecuencia de amplificacin analgica en el borne 2
(en % V/mA)
C5 Offset para ajuste del valor

consigna en borne 4 0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
(904) (frecuencia)
consigna en borne 4 en Hz
Valor de offset de la seal de Ajuste de un valor de offset (valor

C6 entrada en borne 4 asignado
20 % 0300 %
mnimo) para la seal de entrada
al valor de frecuencia de
(904) offset
analgica en el borne 4
(en % V/mA)
Valor de ganancia de la seal Ajuste del valor de ganancia (valor
C7 de entrada en borne 4
100 % 0300 %
mximo) para la seal de entrada
asignado al valor de
(905) frecuencia de amplificacin analgica en el borne 4
(en % V/mA)

Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PA02 FR-PU04/FR-PU07.
Este parmetro puede modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el funcionamiento,
tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
FR-D700 EC 6 - 153
Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo (Pr. 125, Pr. 126)
El ajuste del valor de frecuencia (ganancia) asignado a la seal mxima de tensin (de corriente)
de entrada analgica tiene lugar por medio del parmetro 125 (Pr. 126 para la seal de
corriente). No es necesario ajustar los parmetros C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905).
Ajuste del offset y de la ganancia para la entrada analgica [C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)]
Por medio de los parmetros para el offset y para la ganancia es posible adaptar el variador
de frecuencia con precisin a las seales de valor consigna que no son exactamente de 5
10 V de 20 mA. El ajuste de las frecuencias de salida asignadas al valor de seal mnimo
y mximo puede llevar se a cabo libremente y por separado para los bornes 2 y 4. Con ello es
posible por ejemplo tambin la parametrizacin de una caracterstica inversa de regulacin
(gran frecuencia de salida con un valor consigna mnimo, mnima frecuencia de salida con valor
consigna mximo).
Con el parmetro C2 (Pr. 902) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 2 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor consigna de frecuencia. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C3 (Pr. 902) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 2, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales menores que este
valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C2.
Con el parmetro 125 se ajusta la ganancia de la frecuencia de salida para el borne 2 (el valor
consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C4 (Pr. 903) se ajusta la ganancia de la seal de entrada en el borne 2, es
decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales que exceden
este valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 125.
Con el parmetro C5 (Pr. 904) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 4 (el
valor consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mnima). (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C6 (Pr. 904) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 4, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales menores que este
valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C5. (Este valor
est ajustado de fbrica a 20 % (se corresponde con aprox. 4 mA).)
Con el parmetro 126 se ajusta la ganancia de la frecuencia de salida para el borne 4 (el valor
consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C7 (Pr. 905) se ajusta la ganancia de la seal de entrada en el borne 4, es
decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales que exceden
este valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 126.
6 - 154
Ajuste de fbrica

50 Hz
Ganancia Pr. 125
Offset
C2
(Pr. 902)
0 Seales de valor consigna 100 %
0 5V
0 10 V
C3 (Pr. 902) C4 (Pr. 903)
I001191E
Fig. 6-82: Calibracin de seal en borne 2
Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia Pr. 126
Offset
C5
(Pr. 904)
0 Seales de valor consigna 100 %
0 20 mA
C6 (Pr. 904) C7 (Pr. 905)
I001191E
Offset y ganancia pueden ajustarse de tres maneras:

Se ajusta un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 25 (45) (ver pgina 6-157).
Se ajusta un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 25 (45) (ver pgina 6-158).
No se ajusta un offset de tensin (offset de corriente) (ver pgina 6-159).
INDICACIN Si se cambian los datos de entrada de valor consigna para el borne 4 mediante el parmetro
267 mediante el selector de entrada de tensin/de corriente, hay que llevar a cabo de
nuevo la calibracin.
FR-D700 EC 6 - 155
Cambio de la visualizacin de la seal analgica de entrada (Pr. 241)

La visualizacin de la magnitud de la seal conectada al borne 2 al 4 puede cambiarse entre
% y V mA.
En funcin de los ajustes de los parmetros 73 y 267 y del selector de entrada de tensin/de
corriente, la visualizacin de los parmetros C3 (Pr. 902), C4 (Pr. 903), C6 (Pr. 904) y C7
(Pr. 905) tiene lugar tal como se indica en la siguiente tabla:
Ajuste analgico de valor consigna
(Borne 2, 4) (como se ha ajustado Pr. 241 = 0 (Ajuste de fbrica) Pr. 241 = 1
en Pr. 73, Pr. 267 y en el selector de
entrada de tensin/de corriente)
La seal analgica conectada La seal analgica conectada
05 V 05 V se visualiza como seal entre 05 V se visualiza como seal entre
0100 % 05 V
010 V 010 V se visualiza como seal 010 V se visualiza como seal
entre 0100 % entre 010 V
0/420 mA 020 mA se visualiza como seal 020 mA se visualiza como seal
entre 0100 % entre 020 mA
Tab. 6-30: Unidades con la visualizacin de los valores consigna

Tenga en cuenta que con el parmetro 241 ajustado a "1" y la visualizacin de los ajustes para
C3/C4 C6/C7, se ilumina el LED "A" como visualizacin adicional.
6 - 156
Ajuste del offset y de la ganancia de los valores consigna

1. Ajuste de un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
En la figura siguiente se supone que el parmetro 241 est ajustado a "0":
Compruebe la disposicin de
funcionamiento y el modo de
funcionamiento del variador de
frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar
en el modo de funcionamiento "PU"
(cambio mediante la tecla PU/EXT).
Se ilumina el LED "PRM".

parmetros pulsando la tecla MODE. Aparece el nmero de parmetro
Gire el dial digital hasta que

aparezca "C...".
Pulse la tecla SET. Aparece la

visualizacin "C---". El ajuste de los
est autorizado.

Gire el dial digital hasta que aparezca
"C 4 (C 7)". Se ha accedido
al parmetro C4 "Ganancia para ajuste de
valor consigna en borne 2". Entrada borne 2 Entrada borne 4
Pulse la tecla SET para visualizar el Se indica la tensin analgica (la

valor analgico (corriente o tensin) corriente analgica) de los bornes 2-5
en %. (45) en %.
Aplique la seal de valor consigna En el tope final del

completa. potencimetro, el valor es casi
(Gire el potencimetro externo hasta el 100 %.
valor mximo.)
ATENCIN:
Despus del paso ya no se debe
mover ms el dial digital.
En el tope final del

potencimetro, el valor
es casi 100 %. Entrada borne 2 Entrada borne 4
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.

El ajuste ha concluido.

I002084E
Fig. 6-84: Calibracin del offset y de la ganancia con seal de referencia
INDICACIONES Si el equipo de medicin conectado a los bornes AM-5 no indica el valor para 50 Hz, ajuste
el parmetro C1 (ver seccin 6.10.4).
Si los valores de frecuencia para ganancia y offset difieren menos de 5 %, es posible que se
produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de frecuencia y guarde de
nuevo.
FR-D700 EC 6 - 157
2. Ajuste de un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
(El cambio se lleva a cabo aqu a modo de ejemplo de 4 V a 5 V. En la figura siguiente
se supone que el parmetro 241 est ajustado a "1".)
Compruebe la disposicin de funciona-
miento y el modo de funcionamiento del
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar
en el modo de funcionamiento "PU" (cam-
bio mediante la tecla PU/EXT). Se ilumina el LED "PRM".
parmetros pulsando la tecla MODE.
Aparece el nmero de parmetro
Gire el dial digital hasta que
aparezca "C...".
Pulse la tecla SET. Aparece la El ajuste de los

visualizacin "C---". est autorizado.

"C 4 (C 7)". Se ha accedido al
parmetro C4 "Ganancia para ajuste de Entrada borne 2 Entrada borne 4
valor consigna en borne 2".
Se visualiza la tensin presente en
Pulse la tecla SET para visualizar el los bornes 2-5 (o la corriente
presente en los bornes 4-5) y se
valor analgico (corriente o tensin) ilumina el LED "A" o no se ilumina
en %. ningn LED.
El valor de ajuste correcto de la

Gire el dial digital para ajustar la ganancia ganancia del valor de seal de
del valor de la seal de tensin. Con el tensin se ha alcanzado cuando se
indica 5,0 V.
parmetro 241 ajustado a 1, se visualiza
directamente la magnitud.
INDICACIN:
Al comenzar a mover el dial digital se
indica
el valor guardado actualmente
(en este ejemplo 4 V).
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste. Entrada borne 2 Entrada borne 4

El ajuste ha concluido.

I001887E
Fig. 6-85: Calibracin del offset y de la ganancia sin seal de referencia
INDICACIN Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la ganancia o para el offset. Despus del paso ya no es posible visualizar ese valor.
6 - 158
3. Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)

(El cambio de la frecuencia para la ganancia tiene lugar de 50 Hz a 40 Hz.)

o bien
"P.125 (Pr. 125) P.126 (Pr. 126)".
Entrada borne 2 Entrada borne 4

el valor actual (50.00 Hz).

"40.00" (40,00 Hz).
Entrada borne 2 Entrada borne 4



Pulse dos veces la tecla MODE para
acceder a la visualizacin de frecuencia
para la comprobacin del valor ajustado.
Aplique el valor completo de la seal en

los bornes 2-5 (4-5) y conecte la seal de
marcha (STF o STR). El variador de
frecuencia acelera el motor a 40 Hz.
I001820E
Fig. 6-86: Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)
INDICACIONES Un cambio del parmetro C4 (Pr. 903) o del C7 (Pr. 905) (ganancia) no tiene efecto alguno
sobre el valor del parmetro 20. La seal de entrada del borne 1 (entrada auxiliar) se suma
a la frecuencia establecida.
El procedimiento para la calibracin con la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 lo encontrar

en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
Con la frecuencia ajustada por encima de 120 Hz, hay que cambiar primero el parmetro 18
(Lmite de frecuencia de alta velocidad) (ver seccin 6.3.1).
El ajuste del offset se lleva a cabo por medio de los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904)
(ver pgina 6-154).).
ATENCIN:
E Si el valor de frecuencia del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con la frecuencia ajustada en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya ninguna
seal de valor consigna.
FR-D700 EC 6 - 159
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6.16 Funciones de proteccin del manejo

Ver
seccin
Restriccin de la funcin de reset Seleccin de reset/deteccin Pr. 75 6.16.1
Parada de alarma en caso de desconexin PU/Seleccin parada PU
interrupcin de la conexin con la
unidad de mando
Parada a travs de la unidad de
mando
Funcin de proteccin contra la Proteccin contra la escritura para Pr. 77 6.16.2
escritura parmetros
Bloqueo de la inversin de direccin Prohibicin de inversin Pr. 78 6.16.3
de giro del motor
Visualizacin de los parmetros Visualizacin de los parmetros del Pr. 160 6.16.4
deseados rango ampliado de parmetros
Acceso a parmetros protegido Proteccin mediante contrasea Pr. 296, Pr. 297 6.16.5
mediante contrasea
Seleccin del lugar de memoria Seleccin acceso EPROM Pr. 342 6.18.4
para parmetros en el
funcionamiento en modo de
comunicacin
6.16.1 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU (Pr. 75)
Por medio del parmetro 75 es posible seleccionar la condicin para el reset del variador de
frecuencia, la supervisin de la conexin con la unidad de mando y la funcin de la tecla de
STOP de la unidad de mando.
En el ajuste de fbrica siempre es 250 Seleccin del 6.8.3
Seleccin de reset/
posible un reset, no tiene lugar mtodo de parada
deteccin desco- 03/
75 nexin PU/Seleccin
14 1417 ninguna supervisin de la conexin 551 Instruccin de 6.17.3
PU, y est liberada la funcin de funcionamiento
parada PU
parada. modo PU
El parmetro 75 puede ajustarse en todo momento y no se resetea al borrar todos los parmetros.
Pr. 75 Seleccin de reset Deteccin desconexin PU Seleccin parada PU

0 Reset posible siempre El funcionamiento prosigue Una parada por medio
Reset posible slo despus del disparo en caso de un error de de la tecla de STOP
1 conexin. de la unidad de mando
de una funcin de proteccin
resulta posible slo en
2 Reset posible siempre En caso de un error de el funcionamiento
Reset posible slo despus del disparo conexin se dispara una mediante unidad de
3 funcin de proteccin. mando.
14 Una parada con la
(Ajuste Reset posible siempre El funcionamiento prosigue tecla de STOP de la
de fbrica) en caso de un error de unidad de mando
Reset posible slo despus del disparo conexin. resulta posible slo en
15 el funcionamiento
mediante la unidad de
16 Reset posible siempre mando, en el funciona-
En caso de un error de miento externo y en el
Reset posible slo despus del disparo conexin se dispara una funcionamiento en
17 funcin de proteccin. modo de comunica-
cin.
6 - 160
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
Seleccin de reset
Por medio del parmetro 75 es posible determinar si es posible en todo momento un reset del
variador de frecuencia mediante una seal RES o una orden de reset por comunicacin serie,
o si tiene que haberse disparado antes una funcin de proteccin.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "1, 3, 15 17", un reset es posible slo
despus del disparo de una funcin de proteccin.
INDICACIONES Si durante el funcionamiento se lleva a cabo un RESET, se desconecta la salida del

variador de frecuencia, se resetean los datos del ajuste de corriente para guardamotor
electrnico y los datos de la duracin de conexin anterior del circuito de frenado regenerador,
y el motor se para.
La tecla RESET de la unidad de mando es efectiva slo cuando se dispara una funcin de
proteccin independientemente del parmetro 75.
Deteccin desconexin PU
Con esta funcin es posible seleccionar si una interrupcin de la conexin entre el variador de
frecuencia y la unidad de mando de ms de 1 segundo de duracin ha de dar lugar o no a la
parada del variador de frecuencia y al disparo de la funcin de proteccin E.PUE.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el funcionamiento prosigue
tambin despus de que se presente un error de conexin.
INDICACIONES Si al conectar o al resetear el variador de frecuencia no hubiera ninguna conexin entre ste
y la unidad de mando, ello no da lugar al disparo de la funcin de proteccin.
Para un reinicio hay que comprobar la conexin entre el variador de frecuencia y la unidad
de mando y resetear el variador de frecuencia.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el motor es frenado
hasta su detencin en caso de una interrupcin de la conexin durante el funcionamiento
JOG. Si la conexin estaba interrumpida, el motor no para.
Con una comunicacin serie mediante la interface PU estn activadas las funciones
"Seleccin de reset" y "Seleccin parada PU", pero la funcin "Seleccin desconexin PU"
est bloqueada.
FR-D700 EC 6 - 161
Seleccin parada PU
Es posible determinar si es posible parar el motor en los modos de funcionamiento "Funcionamiento
mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" o "Funcionamiento de red" pulsando la
tecla STOP de la unidad de mando.
Con el modo de funcionamiento externo seleccionado y con una parada del motor a travs de
la funcin de parada de la unidad de mando (ver tambin seccin 4.3 "Panel de control"),
aparece "PS" en la visualizacin. Sin embargo no se entrega un aviso de error.
Despus de que el motor ha sido parado por medio de la unidad de mando, hay que resetear
el variador de frecuencia para un reinicio mediante la unidad de unidad de mando.
El motor puede ponerse en marcha de nuevo despus de resetear la funcin de parada
desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de tensin, o conectando la seal de
reset.
Con el parmetro 75 ajustado a "03", el motor puede pararse pulsando la tecla STOP slo en
el funcionamiento mediante la unidad de mando.
INDICACIN En el modo PU, el motor es frenado hasta que se para con comunicacin serie mediante la
conexin PU pulsando la tecla STOP de la unidad de mando (parada PU).
6 - 162
Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento

externo (visualizacin "PS")
Panel de control
Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya detenido.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al funcionamiento mediante unidad de mando. Se
ilumina el LED PU del panel de control. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT del panel de control.
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
Velocidad
Tiempo
Tecla PU/EXT
Panel de control
Tecla STOP
STF (ON)
STF (OFF)
I000027C
Fig. 6-87: Parada durante el modo de funcionamiento externo
Unidad de mando FR-PU04/FR-PU07

Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya detenido.
Pulse la tecla EXT. Se resetea el aviso "PS".
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
El motor puede reiniciarse conectando y desconectando la fuente de alimentacin o conectando
la seal RES.
INDICACIN Si, debido a que el parmetro 250 "Seleccin del mtodo de parada" est ajustado a un
valor diferente de "9999", est seleccionada la funcin "Desaceleracin del motor sin
tensin hasta su parada", cuando se pulsa la tecla STOP de la unidad de mando, el motor
no desacelera sin tensin, sino que es frenado hasta que se para.
FR-D700 EC 6 - 163
Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento

mediante otra unidad de mando (visualizacin "PS")
Una parada PU (visualizacin "PS") se da cuando el motor ha sido parado en el modo PU por
una unidad que no estaba autorizada para el ajuste de una instruccin de funcionamiento
(panel de control, unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 FR-PA02).
Si el parmetro 551 est ajustado p.ej. a "9999" (ajuste de fbrica), se produce una parada PU
(visualizacin "PS") cuando se entra la seal de parada desde el panel de control con la unidad
de mando conectada.
Parada del motor por la PU al seleccionar la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) como

fuente para el ajuste de instrucciones de funcionamiento
Pulse la tecla STOP de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) despus de que el motor
se encuentre totalmente parado.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT del panel de control. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) para seleccionar el
funcionamiento mediante la unidad de mando.
Pulse la tecla FWD o la tecla REV de la unidad de funcionamiento (FR-PU04/FR-PU07).
INDICACIN En el modo PU, con el parmetro 551 ajustado a "9999" rigen las prioridades siguientes:
Unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) > Panel de control
PELIGRO:
P No resetee el variador de frecuencia con la seal de marcha conectada. El motor se

pone entonces en marcha de inmediato despus del reset y pueden producirse situaciones
con peligro de muerte.
6 - 164
6.16.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77)
Este parmetro puede servir de funcin de proteccin para los valores de parmetro ajustados
evitando un cambio involuntario de los mismos.
La escritura de parmetros es posible 79 Seleccin de 6.17.1
0
slo durante una parada modos de
Proteccin contra la 1 No es posible la escritura de parmetros funcionamiento
77 escritura para parmetros
0
La escritura de parmetros es posible
2 independientemente del estado en
cualquier modo de funcionamiento
El parmetro 77 puede ajustarse en todo momento independientemente del modo y del estado
de funcionamiento.
Escritura de parmetros slo durante una parada (Pr. 77 = 0)

La escritura de parmetros es posible slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando
y durante una parada.
Los parmetros sobre trasfondo gris en la sinopsis de parmetros en Tab. 6-1 pueden ajustarse
en todo momento independientemente del estado de funcionamiento. Los parmetros 72
"Funcin PWM" y 240 "Soft-PWM" pueden ajustarse en funcionamiento mediante la unidad de
mando tambin durante el funcionamiento. En el funcionamiento externo no es posible llevar a
cabo ningn ajuste.
Bloqueo de la escritura de parmetros (Pr. 77 = 1)

No es posible la escritura de parmetros.
No es posible ejecutar las funciones "Borrar parmetro" ni "Borrar todos los parmetros".
Los parmetros aducidos en la tabla siguiente pueden escribirse tambin con el parmetro 77
puesto a "1".
Parmetros Denominacin
22 Limitacin de corriente
75 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU
77 Proteccin contra la escritura para parmetros
79 Seleccin de modos de funcionamiento
160 Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin
296 Nivel de la proteccin mediante contrasea
297 Activar la proteccin mediante contrasea
Tab. 6-32: Parmetros que pueden escribirse tambin con Pr. 77 = 1
FR-D700 EC 6 - 165
Activacin de la escritura de parmetros durante el funcionamiento (Pr. 77 = 2)

La escritura de parmetros es posible en todo momento. Los parmetros que se indican
a continuacin representan una excepcin. Para ajustar estos parmetros hay que interrumpir
el funcionamiento.
Parmetros Denominacin
23 Limitacin de corriente con frecuencia elevada
40 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN
48 2o lmite de corriente
60 Seleccin de la funcin de ahorro de energa
66 Frecuencia de inicio para lmite de corriente con frecuencia elevada
71 Seleccin de motor
79 Seleccin de modos de funcionamiento
80 Potencia nominal del motor
82 Corriente de excitacin del motor
83 Tensin de red del motor para autoajuste
84 Frecuencia nominal del motor para autoajuste
90 Constante del motor (R1)
96 Autoajuste de los datos del motor
178182 Asignacin de funcin de los bornes de entrada
190/192/197 Asignacin de funcin de los bornes de salida
255 Visualizacin del tiempo de vida
256 Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin
257 Duracin del condensador del circuito de control
258 Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
261 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico
298 Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida
343 Nmero de errores de comunicacin
450 2a seleccin de motor
561 Lmite de respuesta elemento PTC
563 Transgresiones de la duracin total de funcionamiento
564 Trasgresiones de la duracin de funcionamiento
Tab. 6-33: Parmetros que no pueden ajustarse durante el funcionamiento
6 - 166
6.16.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78)
Con diversas aplicaciones (ventilador, bomba) es necesario prohibir la inversin de giro del
motor. Por medio del parmetro 78 es posible determinar la prohibicin correspondiente.
Es posible la marcha a la derecha y a la
0
izquierda
78 Prohibicin de inversin 0 1 No es posible la marcha a la izquierda
2 No es posible la marcha a la derecha
Emplee el parmetro slo en el caso de que est permitida slo una direccin de giro del motor.
El ajuste del parmetro es vlido para todas las direcciones de giro del panel de control y de las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, las seales de marcha mediante los bornes STF
y STR y las rdenes de direccin de giro mediante comunicacin.
FR-D700 EC 6 - 167
6.16.4 Rango de parmetros ampliado (Pr. 160)
El parmetro 160 permite autorizar el acceso a determinados parmetros por a travs del panel
de control y de la unidad de mando.
Visualizacin de los 9999 Acceso a todos los parmetros bsicos 15 Frecuencia de 6.5.2
parmetros del rango funcionamiento en
160 ampliado de funcin
0
0 Acceso a todos los parmetros JOG
16 Tiempo de 6.5.2
aceleracin y de
frenado en
funcionamiento
paso a paso
551 Escribir instruccin 6.17.3
de funcionamiento
en modo PU
.......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
Visualizacin de los parmetros bsicos y de todos los parmetros (Pr. 160)

Con el parmetro 160 ajustado a "9999", mediante la unidad de mando es posible visualizar
slo los parmetros bsicos (ver Tab. 6-1).
El ajuste del parmetro 160 a "0" (ajuste de fbrica) permite acceder a todos los parmetros.
INDICACIONES Independientemente del ajuste del parmetro 160, al registrar los parmetros mediante
comunicacin serie es posible el acceso a todos los parmetros mediante ajustando a un
valor distinto de "2" el parmetro 551 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU".
Los parmetros 15 "Frecuencia de funcionamiento en JOG", 16 "Tiempo de aceleracin

y de frenado en la frecuencia de funcionamiento en JOG" y 991 "Contraste LCD" se visualizan
como parmetros bsicos cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
6 - 168
6.16.5 Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297)
El acceso de lectura y escritura a los parmetros puede protegerse por medio de una contrasea
de 4 dgitos.
Determinacin del nivel de proteccin 77 Proteccin contra la 6.16.2
Nivel de la 16/101106 mediante contrasea para procesos de escritura para
296 proteccin mediante 9999 lectura y escritura parmetros
contrasea 160 Visualizacin de los 6.16.4
9999 Sin proteccin mediante contrasea
parmetros del
Determinacin de una contrasea de rango ampliado de
100099998
4 dgitos funcin
Visualizacin de las entradas errneas de 551 Escribir instruccin 6.17.3
Activar la proteccin
297 mediante contrasea
9999 (05) contrasea (slo lectura) de funcionamiento
(activa con Pr. 296 = 101 106) en modo PU
Sin proteccin mediante contrasea
(9999)
(slo lectura)
Si el parmetro Pr. 296 es 9999 (proteccin mediante contrasea activada), es posible
acceder al parmetro 297 independientemente del ajuste del parmetro 160.
Nivel de la proteccin mediante contrasea (Pr. 296)

Con el parmetro 296 es posible seleccionar el nivel de proteccin mediante contrasea para
un acceso de lectura /escritura mediante una instruccin en el modo PU/NET.
Instruccin en modo PU Instruccin en modo NET
Pr. 296
Lectura Escritura Lectura Escritura
9999
1/101
2/102
3/103
4/104
5/105
6/106
Tab. 6-34: Nivel de la proteccin mediante contrasea y acceso de lectura/escritura

Si est bloqueado el acceso de lectura con el Pr. 160, los parmetros no pueden leerse
aunque el acceso de lectura est marcado como autorizado "" en la tabla de arriba.

Si est bloqueado el acceso de escritura con el Pr. 77, los parmetros no pueden escribirse
aunque el acceso de escritura est marcado como autorizado "" en la tabla de arriba.
Est bloqueado el acceso a parmetros mediante una unidad con la que se escriben
parmetros en el modo PU (ajuste de fbrica: panel de control, unidad de mando) (En la
seccin 6.17.3 podr encontrar tambin una descripcin de la seleccin del control en el
modo PU.)

Est bloqueado el acceso a parmetros mediante comunicacin RS485 en el modo NET.
FR-D700 EC 6 - 169
Activar/desactivar la proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297)

Activacin
Ajuste el nivel de la proteccin mediante contrasea (Pr. 296 9999).
Pr. 296 Restriccin para la entrada de la Visualizacin Pr. 297
contrasea
1a6 Sin restricciones siempre 0
Bloqueado despus de la quinta Nmero de entradas falsas
101 a 106 entrada falsa (0 hasta 5)
Con el parmetro 296 ajustado a un valor entre "101" y "106", si previamente se ha

introducido 5 veces una contrasea falsa, no se obtiene ninguna autorizacin aunque se
entre entonces la contrasea correcta. La liberacin puede llevarse a cabo ejecutando la
funcin "Borrar todos los parmetros". (Los parmetros son reseteados entonces a su ajuste
de fbrica.)
Determine en el Pr. 297 una contrasea de 4 dgitos (1000 hasta 9998).
(El parmetro 297 no puede escribirse si el parmetro 296 est ajustado a "9999".)
Despus de haber guardado la contrasea, la escritura/lectura de parmetros queda
bloqueada con el nivel determinado en el parmetro 296 hasta que tenga lugar una desactivacin
de la proteccin mediante contrasea.
INDICACIONES Despus de guardar una contrasea, el valor del parmetro 297 es un valor entre "0" y "5".
Al escribir o al leer un parmetro protegido mediante contrasea, se produce el aviso "LOCd".
Los parmetros que sobrescribe el variador de frecuencia mismo durante sus operaciones
internas como por ejemplo los tiempos de vida se sobrescriben aunque est activada la
proteccin mediante contrasea.
El Pr. 991 "Contraste LCD" puede escribirse aunque est activada la proteccin mediante
contrasea cuando hay conectada una de las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07.
Desactivacin
Hay dos posibilidades para desactivar la proteccin mediante contrasea:
Entre la contrasea en el Pr. 297.
La autorizacin tiene lugar cuando se entre la contrasea correcta. Si se entra una
contrasea falsa, se produce un aviso de error.
Con el parmetro 296 ajustado a un valor entre "101" y "106", si previamente se ha
introducido 5 veces una contrasea falsa, no se obtiene ninguna autorizacin aunque
se entre entonces la contrasea correcta (con la proteccin mediante contrasea activada).
Borrar todos los parmetros.
Se desactiva la proteccin mediante contrasea. Tambin se resetean otros parmetros.
INDICACIONES Ejecute la funcin "Borrar todos los parmetros" cuando olvide la contrasea. En tal caso,
tambin se restaura el ajuste de fbrica de todos los dems parmetros.
Durante la salida de tensin no es posible ejecutar la funcin "Borrar todos los parmetros".
No emplee el software FR-Configurator cuando est bloqueada la lectura de los parmetros

por medio del ajuste del parmetro 296 a "4, 5, 104 105". El software ya no funciona impe-
cablemente.
6 - 170
Funciones de parmetros con la proteccin mediante contrasea activada/desactivada

Contrasea Proteccin mediante
Proteccin mediante contrasea desactivada guardada contrasea activada
Funcin de parmetro Pr. 296 9999 Pr. 296 = 101106
Pr. 296 = 9999 Pr. 296 9999
Pr. 297 = 9999 Pr. 297 = 9999 Pr. 297 = 04 Pr. 297 = 5
(leer valor) (leer valor)
Lectura
Pr. 296

Escritura

Lectura
Pr. 297
Escritura
Borrar parmetro
Borrar todos los

parmetros
Copiar parmetro
Tab. 6-35: Funciones de parmetros con la proteccin mediante contrasea activada/

desactivada
Si el acceso de lectura est bloqueado por el ajuste del parmetro 160, no es posible ningn
acceso de lectura/escritura.

No es posible durante la salida de tensin.
No se produce ninguna autorizacin aunque se entre la contrasea correcta.
INDICACIONES Con el parmetro 296 ajustado a "4, 5, 104 105" no es posible un funcionamiento PUJOG
cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Si est bloqueada la instruccin para escribir en el modo PU (Pr. 296 = 1, 2, 4, 5, 101, 102,
104, 105), no es posible el cambio del modo de funcionamiento con ayuda del ajuste rpido
del parmetro 79.
Con la proteccin mediante contrasea activada, no es posible copiar parmetros mediante

la unidad de mando FR-PU07.
FR-D700 EC 6 - 171
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6.17 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del

control
Ajuste Parmetros por ajustar Ver seccin
Ajuste del modo de funcionamiento Seleccin de modos de funcionamiento Pr. 79 6.17.1
Puesta en marcha en Modo de funcionamiento despus de Pr. 79, Pr. 340 6.17.2
funcionamiento de red alimentar o resetear el equipo
Seleccin del control Seleccin del origen para la escritura de Pr. 338, Pr. 339, 6.17.3
instrucciones de funcionamiento y de Pr. 551
velocidad en el funcionamiento en modo
de comunicacin
6.17.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)
Con el parmetro 79 se determina el posible modo de funcionamiento en el que ha de operar

el variador de frecuencia.
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas (funcionamiento externo),
mediante el panel de control, mediante las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07 (modo PU),
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas (funcionamiento
combinado) y mediante una red (mediante comunicacin serie RS485).
Unidad de mando o control externo 15 Frecuencia de fun- 6.5.2
0
Al conectar: Control externo cionamiento en
1 Unidad de mando JOG
46 Preseleccin de 6.5.1
Control externo
Durante el funcionamiento es posible 2427 velocidad / revolu-
2 232239 ciones
cambiar entre funcionamiento externo y
funcionamiento de red. 75 Seleccin de reset/ 6.16.1
deteccin desco-
Modo de funcionamiento combinado 1
nexin PU/Selec-
Ajuste de frecuencia:
mediante panel de control, unidad de cin parada PU PU
mando o seal externa [preseleccin de 161 Bloquear asigna- 6.21.3
3 velocidad, a travs de los bornes 4-5 cin de funcin del
(activo con seal AU conectada)] dial digital/unidad
Seal de marcha: de mando
del controlador externo (borne STF, STR) 178182 Asignacin de fun- 6.9.1
cin de los bornes
de entrada
Ajuste de frecuencia:
Seleccin de modos de mediante seales externas (bornes 2, 4, 190/192/ Asignacin de fun- 6.9.5
79 funcionamiento
0
4 JOG, preseleccin de velocidad, etc.) 197 cin de los bornes
Seal de marcha: de salida
del panel de control (tecla RUN), de la 340 Modo de funciona- 6.17.2
unidad de mando (teclas FWD/REV) miento despus de
Funcionamiento de cambio alimentar o resetear
Cambio entre funcionamiento mediante el equipo
6 unidad de mando, funcionamiento
externo y funcionamiento de red mante-
niendo el estado de funcionamiento
Control externo (funcionamiento
mediante unidad de mando bloqueado)
Seal X12 ON:
Es posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando (en el funcio-
7
namiento externo se desconecta la
salida)
Seal X12 OFF:
Est bloqueado el cambio al funciona-
miento mediante unidad de mando
El parmetro puede cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.

Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades:
Ajuste de velocidad / de revoluciones (RL/RM/RH/REX) > Regulacin PID (X14) > Entrada
analgica borne 4 (AU) > Entrada del panel del control
6 - 172
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
Explicacin de los modos de funcionamiento

El modo de funcionamiento sirve para determinar la fuente de la orden de marcha y el ajuste
del valor consigna.
Seleccione el modo de funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de
frecuencia predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros
e interruptores.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de marcha
y el ajuste del valor consigna vayan a provenir del panel de control, de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 de la interface PU.
Seleccione el modo de red (modo NET) en caso de una operacin mediante comunicacin
serie RS485 mediante interface PU.
El modo de funcionamiento puede seleccionarse a travs del panel de control o, en el modo
de comunicacin, por medio de un cdigo de instruccin.
Funcionamiento me-
diante unidad de mando
Funcionamiento mediante unidad de mando
Panel de control
Ordenador personal FR-PU07
unidad de mando
Ordenador personal
Funcionamiento de red
GOT
Potencimetro
Bornes externos
PLC
Funcionamiento
externo
Interruptor
I002001E
Fig. 6-88: Modos de funcionamiento del variador de frecuencia
Para la seleccin del modo de funcionamiento combinado hay que poner el parmetro 79
INDICACIONES
a "3" a "4".
En el ajuste de fbrica, la funcin de parada del panel de control o de la unidad de mando

con la tecla STOP est liberada tambin en otros modos de funcionamiento a los liberados
en el funcionamiento mediante la unidad de mando (ver Pr. 75 en la seccin 6.16.1).
FR-D700 EC 6 - 173
Cambio del modo de funcionamiento
Funcionamiento externo
Cambio mediante red Cambio mediante la unidad de mando

pulsar
Cambio al modo de en la PU
funcionamiento externo pulsar se ilumina
mediante red en la PU
Cambio al funcionamiento de red
mediante red se ilumina
Funcionamiento de red Funcionamiento mediante

unidad de mando
I001824E
Fig. 6-89: Cambio del modo de funcionamiento con Pr. 340 = 0 1
pulsar
en la PU se ilumina
Funcionamiento de red Funcionamiento mediante
unidad de mando
pulsar
en la PU se ilumina
I001893E
Fig. 6-90: Cambio del modo de funcionamiento con el Pr. 340 = 10
INDICACIN Informaciones para el cambio del modo de funcionamiento podr encontrarlas bajo:
Control externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (seal X12)
(ver pgina 6-180)
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento externo mediante seal X16
(ver pgina 6-181)
Cambio funcionamiento NET/funcionamiento externo mediante seal X65
(ver pgina 6-182)
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET mediante seal X66
(ver pgina 6-182)
Pr. 340 "Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo"
(ver pgina 6-184)
6 - 174
Diagrama de flujo de la seleccin de modos de funcionamiento

El siguiente diagrama de flujo indica los parmetros y las conexiones de bornes fundamentales
en cada uno de los modos de funcionamiento:
START Conexin Ajuste de parmetros Funcionamiento
Cul es el origen
de la orden de marcha?
Externa (bornes STF/STR)
Mediante qu fuente tiene lugar
el ajuste del valor consigna?
Externa (bornes 2, 4, JOG, STF (marcha a la derecha)/
preajuste de velocidad etc.) STR (marcha a la izquierda) Seal para determinacin
PC (ver pgina 6-88) de valor consigna de frecuencia ON
Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM, STF (STR) ON
RH, JOG-PC etc.
Mediante panel de control Pr. 79 = 3

STF (marcha a la derecha)/
(modo de funcionamiento
STR (marcha a la izquierda) Dial digital
combinado 1, externo/unidad
PC (ver pgina 6-88)
de mando)
Mediante comunicacin
Conexin PU (comunicacin
RS485) STF (marcha a la derecha)/ Determinacin del valor
Pr. 338 = 1
STR (marcha a la izquierda) Pr. 340 = 1 consigna mediante comunicacin
PC (ver pgina 6-88) STF (STR) ON
Mediante panel de control
Mediante qu fuente tiene lugar
Externa (bornes 2, 4, JOG, Pr. 79 = 4
Seal para determinacin
preajuste de velocidad etc.) Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM, (modo de funcionamiento
de valor consigna de frecuencia ON
RH, JOG-PC etc. combinado 2, externo/unidad Tecla RUN/FWD/REV ON
de mando)
Mediante panel de control Pr. 79 = 1

(exclusivamente Dial digital
funcionamiento
Mediante comunicacin mediante unidad de mando)
(Conexin PU/comunicacin
RS485)
Bloqueado
Mediante comunicacin (Conexin PU/comunicacin RS485)

A partir de qu fuente tiene lugar
Externa (bornes 2, 4, JOG, preajuste de velocidad etc.)

Seal para determinacin
Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM, Pr. 339 = 1 de valor consigna de frecuencia ON
RH, JOG-PC etc. Pr. 340 = 1 Orden de marcha mediante
comunicacin
Mediante panel de control
Bloqueado
Mediante comunicacin
(Conexin PU/comunicacin RS485) Determinacin del valor
consigna mediante comunicacin
Pr. 340 = 1
Orden de marcha mediante
comunicacin
FR-D700 EC 6 - 175
Funcionamiento externo (Pr. 79 = 0, 2)

Seleccione el funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de frecuencia
predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros e interruptores.
Por regla general, en el modo de funcionamiento externo no es posible el ajuste de parmetros.
(Es posible ajustar algunos parmetros (ver Tab. 6-1)).
Si el parmetro 79 est puesto a "0" a "2", el variador de frecuencia se inicia despus de
alimentar o resetear el equipo en el funcionamiento externo (para funcionamiento de red ver
seccin 6.17.2).
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo
de funcionamiento externo ajustando a "2" el parmetro 79. (Si resulta necesario cambiar
frecuentemente los parmetros, hay que seleccionar el modo de funcionamiento externo
ajustando a "0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el modo de
funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambiarse al
funcionamiento PU pulsando la tecla PU/EXT. En el funcionamiento PU puede llevarse a cabo
el cambio de parmetros requerido. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posible cambiar de
nuevo al modo de funcionamiento externo.)
El ajuste de las rdenes de marcha se lleva a cabo mediante los bornes STF y STR. El ajuste
del valor consigna de frecuencia tiene lugar mediante los bornes 2, 4, predeterminacin de
velocidad/revoluciones (RH, RM, RL), JOG etc.
Fig. 6-91:
Modo de funcionamiento externo
Marcha a la STF
derecha/ STR
a la izquierda PC
10
Valor consigna
de frecuencia 2
5
I002085E
6 - 176
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79 = 1)

Elija el modo de funcionamiento mediante la unidad de mando cuando el variador de frecuencia
vaya a ser operado mediante las teclas del panel de control, de la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07, en funcionamiento en modo de comunicacin mediante la interface PU.
Si el parmetro 79 est ajustado a "1", el variador de frecuencia se inicia en el modo de
funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando" despus de la puesta en marcha.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
El dial digital puede emplearse como un potencimetro para procesos de ajuste (ver tambin
la seccin 6.21.3).
Fig. 6-92:
Variador de frecuencia Funcionamiento mediante unidad de mando
Panel de control
I002086E
FR-D700 EC 6 - 177
Modo de funcionamiento combinado 1 (Pr. 79 = 3)

Elija el modo de funcionamiento combinado 1 cuando el ajuste del valor consigna de frecuencia
haya de tener lugar a travs del panel de control (dial digital) o de la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07 y el ajuste de las seales de marcha haya de tener lugar a travs de los bornes
externos.
Ponga a "3" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Un ajuste de velocidad a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones mediante
seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando. Si est conectada la seal AU, se libera el borne 4.
Fig. 6-93:
Marcha a la derecha STF

Marcha a la izquierda STR
PC
Panel de control
I002087E
Modo de funcionamiento combinado 2 (Pr. 79 = 4)

Seleccione el modo de funcionamiento combinado 2 cuando el ajuste del valor consigna de
frecuencia haya de llevarse a cabo mediante un potencimetro externo, la preseleccin de
velocidad/de revoluciones o el borne JOG, y el ajuste de las seales de marcha haya de tener
lugar mediante el panel de control o una unidad de mando.
Ponga a "4" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Fig. 6-94:
Valor 10
consigna de 2
frecuencia 5
Panel de control I002088E
6 - 178
Funcionamiento de cambio (Pr. 79 = 6)

El funcionamiento de cambio permite el cambio durante la operacin entre los modos
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" y "Funcionamiento de
red" (modo NET).
Cambio Seleccin del modo de funcionamiento/estado de funcionamiento
Funcionamiento externo El cambio de funcionamiento externo a funcionamiento mediante
Unidad de mando unidad de mando se lleva a cabo mediante el panel de control o la
unidad de mando.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor consigna de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (ajustado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Funcionamiento externo El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante
Funcionamiento mediante red la red.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor consigna de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (ajustado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Unidad de mando Seleccin pulsando la tecla de cambio PU/EXT del panel de control
Funcionamiento externo o de la unidad de mando
La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
La frecuencia viene ajustada mediante seal externa.
Unidad de mando El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante
Funcionamiento mediante red la red.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor consigna de frecuencia
(es decir que permanecen como con el funcionamiento mediante la
unidad de mando).
Funcionamiento mediante red El cambio al funcionamiento externo se lleva a cabo a travs de la red.
Funcionamiento externo La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
El valor consigna de frecuencia viene ajustado por la seal externa.
Funcionamiento mediante red El cambio del funcionamiento mediante red al funcionamiento
Unidad de mando mediante unidad de mando tiene lugar a travs del panel de control
o de la unidad de mando.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor consigna de frecuencia
(es decir como se ha establecido en el funcionamiento de red).
Tab. 6-36: Estados de funcionamiento en el funcionamiento de cambio
PELIGRO:
P Al seleccionar el funcionamiento de cambio hay que tener en cuenta que la orden de

direccin de giro y el valor consigna de frecuencia se mantienen en algunos cambios
a un nuevo modo de funcionamiento (ver Tab. 6-36). El accionamiento, por tanto,
puede girar en el nuevo modo de funcionamiento aunque no se hayan dado (an) las
correspondientes rdenes de control.
Tome las medidas oportunas para asegurar que no pueden producirse situaciones
peligrosas debido a los cambios descritos.
FR-D700 EC 6 - 179
Funcionamiento externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (Pr. 79 = 7)

Si la seal X12 est desconectada, se selecciona el modo de funcionamiento externo.
Esta funcin permite el control del variador de frecuencia mediante seales externas cuando
involuntariamente no se ha producido ningn cambio desde el modo de funcionamiento
mediante la unidad de mando.
Ponga el parmetro 79 a "7" para activar la funcin. Ponga a "12" uno de los parmetros 178182
para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no se ha asignado la
funcin X12 a ninguno de los bornes, la seal del borne MRS sirve automticamente como seal
de bloqueo.
Funcin
Seal X12 (MRS)
Modo de funcionamiento Escritura de parmetros
Es posible cambiar el modo de funciona- Es posible escribir parmetros segn el ajuste
miento (externo, unidad de mando, red). del parmetro 77 "Proteccin contra la
ON
Desconexin de la salida del variador de fre- escritura para parmetros" (ver Tab. 6-1).
cuencia con funcionamiento externo.
Cambio forzado a funcionamiento externo No es posible escribir ningn parmetro,
a excepcin del parmetro 79.
OFF Est bloqueado el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando o al funciona-
miento de red.
Tab. 6-37: Funcin de la seal X12
Cambio de funcin cambiando la seal X12 (MRS)

Condiciones de
funcionamiento Modo de
Seal X12 Cambio a funciona-
Modo de funciona- Estado de funcionamiento
(MRS) miento miento PU y NET
funciona- Estado
miento
Parada ON OFF Despus de entrar la seal de marcha, Bloqueado
PU/NET Funcio- ON Externo se lleva a cabo el funcionamiento con el
OFF ajuste externo de frecuencia. Bloqueado
namiento
OFF ON Parada Permitido
Parada
ON OFF Bloqueado
Externo OFF ON Externo En funcionamiento Bloqueado
Funcio- Desconexin de la salida
namiento Desconexin de la salida
ON OFF Bloqueado
En funcionamiento
Tab. 6-38: Cambio de la seal X12 (MRS)

Se cambia al modo de funcionamiento externo independientemente de si est conectada
o no la seal de marcha. Al desconectar la seal X12 (MRS), el motor marcha en el funcionamiento
externo con la seal de marcha STF o STR.

Si se presenta un aviso de error, es posible resetear el variador de frecuencia pulsando la
tecla STOP/RESET del panel de control.
INDICACIONES Con la seal X12 (MRS) conectada, no es posible un cambio al funcionamiento mediante la
unidad de mando cuando est conectada una seal de marcha (STF, STR).
Si la seal MRS se emplea como seal de bloqueo, la conexin de la seal MRS (en el
funcionamiento mediante la unidad de mando) con un valor del parmetro 79 distinto de 7,
da lugar a la ejecucin de la funcin MRS normal (seal de interrupcin de la salida del
variador, el motor desacelera sin tensin). En cuanto que el parmetro 79 es puesto a "7", la
seal MRS se convierte en seal de bloqueo.
Si la seal MRS sirve de seal de bloqueo, la lgica depende del ajuste del parmetro 17. Si
el parmetro 17 = 2, hay que invertir los estados ON y OFF de la tabla de arriba.

6 - 180
Cambio mediante seal X16

Conectando la seal X16, durante una parada (motor parado, seal de marcha desconectada)
es posible cambiar entre el modo de funcionamiento externo y el funcionamiento mediante
unidad de mando.
Para ello el parmetro 79 tiene que estar ajustado a uno de los valores "0, 6 7". Si el parmetro
79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
Ponga a "16" uno de los parmetros 178182 para asignar la seal X16 a un borne de entrada.
Seal X16
Pr. 79 Descripcin
ON (externo) OFF (PU)
0 (Ajuste de fbrica) Externo Unidad de mando externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de red.
Exclusivamente funcionamiento mediante la
1 Unidad de mando
unidad de mando
Funcionamiento externo (es posible el
2 Externo
cambio al funcionamiento de red.)
Funcionamiento combinado Exclusivamente funcionamiento combinado
3/4
(externo/unidad de mando) (externo/unidad de mando)
externo, al funcionamiento mediante la
6 Externo Unidad de mando
unidad de mando y al funcionamiento de red
tambin durante la operacin.
X12 (MRS) ON Externo Unidad de mando unidad de mando y al funcionamiento de red.
7 (En el funcionamiento externo se desconecta
la salida.)
Exclusivamente funcionamiento externo
X12 (MRS) OFF Externo
(cambio forzado al funcionamiento externo)
Tab. 6-39: Cambio mediante seal X16
INDICACIONES El modo de funcionamiento depende tambin del ajuste del parmetro 340 "Modo de funcionamiento
despus de alimentar o resetear el equipo" y del estado de las seales X65 y X66 (ver
pgina 6-182).
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin a otras
funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
FR-D700 EC 6 - 181
Cambio del modo de funcionamiento mediante seales externas (X65, X66)

Con el parmetro 79 ajustado a uno de los valores "0, 2, 6", por medio de las seales X65
y X66 es posible cambiar durante una parada del motor (motor parado, seal de marcha
desconectada) del funcionamiento mediante la unidad de mando o externo al funcionamiento
de red. Si el parmetro 79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante
el funcionamiento.
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento mediante unidad de mando como se
indica a continuacin:
Ponga a "0" (ajuste de fbrica) a "6" el parmetro 79.
Ponga a "10" el parmetro 340.
Ponga a "65" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin de cambio PU-NET
(X65) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X65 al funcionamiento mediante la
unidad de mando, y al desconectarla al modo funcionamiento de red.
Seal X65
Pr. 340 Pr. 79 Descripcin
ON (PU) OFF (NET)
0 No es posible el cambio al
Unidad de mando Red
(Ajuste de fbrica) funcionamiento externo.
Exclusivamente funcionamiento mediante
1 Unidad de mando
unidad de mando
2 Red Exclusivamente funcionamiento de red
Funcionamiento combinado Exclusivamente funcionamiento
3/4
(externo/unidad de mando) combinado (externo/unidad de mando)
10 EL cambio es posible tambin durante el

funcionamiento.
6 Unidad de mando Red
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
Est autorizado un cambio entre En el funcionamiento externo se
el funcionamiento externo y el desconecta la salida.
X12 (MRS) ON
funcionamiento mediante la unidad de
7 mando
Cambio forzado a funcionamiento
X12 (MRS) OFF Externo
externo

Con la seal X66 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento de red.
Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando.

Con la seal X16 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento externo.
6 - 182
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento externo como se indica a continuacin:

Ponga el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), "2", "6" "7". (Con el parmetro 79 ajustado
a "7", el cambio del modo de funcionamiento puede tener lugar cuando est conectada la
seal X12 (MRS).)
Ponga a "0" (ajuste de fbrica) a "1" el parmetro 340.
Ponga a "66" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin de cambio externo/
NET (X66) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X66 al funcionamiento de red, y al
desconectarla al modo funcionamiento externo.
Seal X66
Pr. 340 Pr. 79 Descripcin
ON (PU) OFF (NET)
0 (Ajuste de fbrica) Red Externo
Exclusivamente funcionamiento
1 Unidad de mando
No es posible el cambio al
2 Red Externo
funcionamiento externo.
0 Funcionamiento combinado Exclusivamente funcionamiento

3/4 (externo/unidad de mando)
(Ajuste de combinado (externo/unidad de mando)
fbrica)/1
El cambio es posible tambin durante el
6 Red Externo
funcionamiento.
En el funcionamiento externo se
X12 (MRS) ON Red Externo
desconecta la salida.
7
X12 (MRS) Cambio forzado a funcionamiento
Externo
OFF externo

Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando. Si la seal X65 est asignada, el modo de funcionamiento
cambia con el estado de seal de X65.
INDICACIONES Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340

FR-D700 EC 6 - 183
6.17.2 Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo

(Pr. 79, Pr. 340)
Con ayuda del parmetro 340 (Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el
equipo), seleccione el modo de funcionamiento del variador de frecuencia al conectar la tensin
de red o al volver a ponerlo en marcha despus de un corte breve del suministro elctrico.
Si despus de alimentar o resetear el equipo el variador de frecuencia se encuentra en
funcionamiento de red, es posible ejecutar la escritura de parmetros y el funcionamiento por
medio de un programa.
Seleccione este modo de funcionamiento cuando la operacin deba tener lugar mediante la
conexin PU.
Seleccin de modos de Seleccin del modo de funcionamiento
79 funcionamiento
0 04/6/7
(ver pgina 6-175)
modos de
funcionamiento
Se inicia en el funcionamiento de red
1
Modo de despus de la puesta en marcha.
funcionamiento Se inicia en el funcionamiento de red
340 despus de alimentar o 0
despus de la puesta en marcha. El modo
resetear el equipo de funcionamiento puede cambiarse con
10
el panel de control entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando"
y "Funcionamiento de red".
Los parmetros pueden cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.

6 - 184
Seleccin del modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo (Pr. 340)
En funcin de los parmetros 79 y 340, despus de la puesta en marcha el modo de
funcionamiento cambia como se indica en la tabla siguiente:
Modo de funcionamiento al conectar la
Pr. 340 Pr. 79 Cambio del modo de funcionamiento
tensin de red, puesta en marcha o reset
0 externo, al funcionamiento mediante la
(Ajuste de Funcionamiento externo unidad de mando y al funcionamiento de
fbrica)
red.
Funcionamiento mediante unidad de Exclusivamente funcionamiento mediante
1
mando la unidad de mando
externo y al funcionamiento de red. No es
2 Funcionamiento externo
posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando.
0 Funcionamiento combinado No es posible cambiar el modo de
(Ajuste de 3/4
fbrica) (externo/unidad de mando) funcionamiento
6 Funcionamiento externo
unidad de mando y al funcionamiento de
red tambin durante el funcionamiento.
X12 (MRS) ON: Funcionamiento externo unidad de mando y al funcionamiento de
7
red.
Exclusivamente funcionamiento externo
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo
(cambio forzado al funcionamiento externo)
0 Funcionamiento de red
1
mando
1 Funcionamiento combinado Como con Pr. 340 = 0
3/4
(externo/unidad de mando)
X12 (MRS) ON: Funcionamiento de red
7
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo
0 Funcionamiento de red mediante la unidad de mando y al
funcionamiento de red.
1 Como con Pr. 340 = 0
mando
2 Funcionamiento de red Exclusivamente funcionamiento de red
10 Funcionamiento combinado
3/4 Como con Pr. 340 = 0
(externo/unidad de mando)
mediante la unidad de mando y al
6 Funcionamiento de red funcionamiento de red tambin durante el
funcionamiento.
7 Funcionamiento externo Como con Pr. 340 = 0
Tab. 6-42: Modo de funcionamiento del variador de frecuencia despus de la puesta en

marcha

El modo de funcionamiento no puede cambiarse directamente entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y "Funcionamiento de red".

El modo de funcionamiento puede cambiarse entre funcionamiento mediante la unidad de
mando y funcionamiento de red por medio de la tecla PU/EXT del panel de control y la seal
X65.
FR-D700 EC 6 - 185
6.17.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551)
En el funcionamiento en modo de comunicacin mediante la interface PU serie del variador

de frecuencia es posible autorizar instrucciones externas de funcionamiento y de velocidad
(mediante regleta de bornes de control). Adems el control puede tener lugar tambin por
medio de la unidad de mando.
Con una unidad de mando o similar autorizada como fuente, es posible tambin escribir
parmetros y ejecutar rdenes de marcha. La supervisin de las magnitudes de funcionamiento
y la lectura de parmetros es posible en todos los modos de funcionamiento.
Instruccin de funcionamiento (orden de 59 Seleccin del 6.5.3
0 direccin de giro) mediante potencimetro
Escribir instruccin de comunicacin digital motorizado
338 funcionamiento
0
Ajuste externo de la instruccin de 79 Seleccin de 6.17.1
1 funcionamiento (orden de direccin de modos de
giro) funcionamiento
Instruccin de funcionamiento (valor
0 consigna de frecuencia) mediante
comunicacin
Ajuste externo de la velocidad (el ajuste
Escribir instruccin de de la frecuencia mediante comunicacin
1
339 velocidad
0 est permitido, est bloqueado el ajuste
externo mediante el borne 2)
Ajuste externo de la velocidad (el ajuste
de la frecuencia mediante comunicacin
2
est permitido, se permite el ajuste
externo mediante el borne 2)
Seleccin de la interface PU en el modo
2
PU
Seleccin del panel de control en el
4
modo PU
Instruccin de Reconocimiento automtico de la unidad
551 funcionamiento modo 9999 de mando
PU En el funcionamiento normal est
liberado el manejo mediante el panel de
9999
control. Si hay conectada una unidad de
mando a la interface PU, entonces est
liberado el manejo mediante la unidad de
mando.

Es posible en todo momento el acceso de escritura a parmetro 551.
6 - 186
Seleccin del control en el modo PU (Pr. 551)

Con el parmetro 551 es posible seleccionar si el control del variador de frecuencia ha de tener
lugar mediante el panel de control, mediante la interface PU o mediante la interface PU del
Si en el modo PU p.ej, el parmetro 551 est ajustado a "2", la escritura de parmetros, las
rdenes de marcha y el ajuste de frecuencia tienen lugar a travs de la interface PU del variador
de frecuencia.
Pr. 551 Panel de Unidad de Observacin
control mando Comunicacin RS485
2 PU PU Cambio al modo NET bloqueado

4 PU NET
9999
(Ajuste PU PU NET
de fbrica)

En el modo PU no es posible emplear el protocolo Modbus-RTU. Al emplear el protocolo
Modbus-RTU, hay que poner el parmetro 551 a un valor distinto de "2".

En el modo PU, con el parmetro 551 ajustado a "9999" rigen las prioridades siguientes:
Unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) > Panel de control
INDICACIONES Si el parmetro 551 con la comunicacin RS485 mediante la interface PU est puesto a "9999",
el ajuste de las rdenes de marcha y de la frecuencia no tiene lugar automticamente en la
interface PU.
Con el parmetro 551 ajustado a "2" (modo NET mediante interface PU) no puede tener
lugar una cambio al funcionamiento de red.
Un cambio del ajuste de los parmetros es efectivo despus de desconectar y volver

a conectar el variador de frecuencia o de llevar a cabo un reset del mismo.
El protocolo Modbus-RTU no tiene efecto en el modo PU. Seleccione el modo de funcionamiento

de red (modo NET).
Todos los LEDs para la visualizacin del modo de funcionamiento estn

desconectados cuando la orden no tiene lugar a travs del panel de control.
FR-D700 EC 6 - 187
Control mediante comunicacin

Modo de Modo de
Con- Condicin funcionamiento funcionamiento
Instruccin combinado 1 combinado 2
trol (Pr. 551) Unidad de mando Externo Funcionamiento NET
(externo/ (externo/
unidad de mando unidad de mando
(Pr. 79 = 3) (Pr. 79 = 4)
Instruccin de
funcionamiento
(marcha)
Instruccin de
funcionamiento
(parada)
2
Comunicacin RS485 mediante interface PU
(interface PU) Valor consigna de

frecuencia
Escritura de
parmetros

Reset del variador

de frecuencia
Instruccin de
funcionamiento
(marcha)
Instruccin de
funcionamiento
Otro ajuste (parada)
diferente
Valor consigna de
a2
frecuencia

Escritura de
parmetros

Reset del variador

de frecuencia

Reset del variador

de frecuencia
externos
Instruccin de
Bornes
funcionamiento
(inicio, parada)
Valor consigna de
frecuencia

Tab. 6-44: Volumen de funciones de cada uno de los modos de funcionamiento

: permitido
: bloqueado
: permitido parcialmente

Como ajustado en el parmetro 338 "Escribir instruccin de funcionamiento" y 339 "Escribir
instruccin de velocidad".

Si se presenta un error de comunicacin con la comunicacin serie a travs de la interface
PU, no es posible resetear el variador de frecuencia por medio del ordenador personal.
Permitido slo cuando se ha parado la PU. Con una parada de la PU aparece "PS" en la
unidad de mando. Como est ajustado en el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin
desconexin PU/Seleccin parada PU" (ver seccin 6.16.1)
En correspondencia con el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para
parmetros" y el estado de funcionamiento, es posible que algunos parmetros estn
protegidos contra la escritura (ver seccin 6.16.2).

Es posible el acceso de escritura a algunos parmetros independientemente del modo de
funcionamiento y de la presencia del control para el ajuste del valor consigna. Con el
parmetro 77 ajustado a "2" est permitido el acceso de escritura (ver Tab. 6-1). No es
posible borrar parmetros.

El ajuste tiene lugar por medio de la preseleccin de revoluciones/velocidad o mediante los
bornes 4-5 (permitido cuando est conectada la seal AU).
6 - 188
Funcionamiento cuando se presenta una alarma

Modo de Modo de
Condicin funcionamiento funcionamiento
Fallo Unidad combinado 1 combinado 2 Funcionamiento
(Pr. 551) Externo
de mando (externo/uni- (externo/uni- NET
dad de mando) dad de mando)
(Pr. 79 = 3) (Pr. 79 = 4)
Error del variador
Parada
de frecuencia
2
(interface PU)
9999 Parada/proseguir funcionamiento
Interrupcin a la interface PU (deteccin
automtica)
Otro ajuste diferente
al de arriba Parada/proseguir funcionamiento
Parada/ Parada/
2 proseguir Proseguir con el funcionamiento proseguir
Error de comunicacin RS- (interface PU) funcionamiento funcionamiento

485 en la interface PU
Otro ajuste diferente Parada/proseguir
Proseguir con el funcionamiento
al de arriba funcionamiento
Tab. 6-45: Funcionamiento cuando se presenta una alarma

Seleccin mediante el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/
Seleccin parada PU"

Seleccin mediante parmetro 122 "Intervalo de tiempo de chequeo de datos (interface PU)".

En el funcionamiento en JOG mediante la unidad de mando se produce una interrupcin
del funcionamiento en caso de un error de comunicacin con la unidad de mando. Con el
parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" se
ajusta si se produce el aviso de error E.PUE.
FR-D700 EC 6 - 189
Seleccin del control en el funcionamiento de red (Pr. 338, Pr. 339)

El control del variador de frecuencia tiene lugar mediante el ajuste de instrucciones de
funcionamiento que sirven de seales de marcha y para la seleccin de funciones, y mediante
el ajuste de instrucciones de velocidad que sirven para el ajuste de la frecuencia.
En el funcionamiento de red, las instrucciones se dan por medio de bornes o a travs de la red
como se indica en la tabla siguiente:
funcionamiento 0: NET 1: Externo
Seleccin (Pr. 338) Observaciones
del control
Escribir instruccin de velocidad 1: 2: 1: 2:
0: NET 0: NET
(Pr. 339) Externo Externo Externo Externo
Ajustes fijos Valor consigna de frecuencia
NET NET NET NET
(funciones mediante red
conforme a Borne 2 Externo Externo
los bornes)
Borne 4 Externo Externo
Velocidad baja/borrar valor de Pr. 59 = 0
0 RL NET Externo NET Externo
frecuencia (preseleccin de
1 RM Velocidad media/frenado NET Externo NET Externo revoluciones/
velocidad)
Pr. 59 0
Velocidad alta/
2 RH NET Externo NET Externo (potencimetro
aceleracin
digital motorizado)
3 RT Segundo juego de parmetros NET Externo
Ajustes de los parmetros 178 hasta 182
4 AU Seleccin de funcin borne 4 Combinado Combinado

5 JOG Funcionamiento paso a paso Externo
Ajustes variables
7 OH Guardamotor externo Externo

Pr. 59 = 0
(preseleccin de
8 REX Seleccin 15 velocidades NET Externo NET Externo
revoluciones/
velocidad)
Activacin del funcionamiento
10 X10 Externo
del variador de frecuencia
Bloqueo externo del
12 X12 funcionamiento mediante Externo
unidad de mando
Activacin de la regulacin
14 X14 NET Externo NET Externo
PID
Cambio funcionamiento
16 X16 mediante unidad de mando/ Externo
funcionamiento externo
18 X18 Cambio regulacin V/f NET Externo
Tab. 6-46: Escritura de instrucciones de funcionamiento y de velocidad (1)
6 - 190
funcionamiento 0: NET 1: Externo
Seleccin (Pr. 338) Observaciones
del control
Escribir instruccin de velocidad 1: 2: 1: 2:
0: NET 0: NET
(Pr. 339) Externo Externo Externo Externo
Seal de interrupcin de la Pr. 79 7
Combinado Externo
salida del variador
24 MRS Bloqueo del funcionamiento Pr. 79 = 7
Ajustes de los parmetros 178 hasta 182
mediante unidad de mando Externo (seal X12 sin

asignar)
Autoenclavamiento de la
25 STOP Externo
seal de marcha
Ajustes variables
37 X37 Seleccin funcin transversal NET Externo

60 STF Seal de marcha a la derecha NET Externo
Seal de marcha a la
61 STR NET Externo
izquierda
62 RES Entrada de RESET Externo
65 X65 Externo
PU/NET
66 X66 Externo
externo/funcionamiento NET
67 X67 Seleccin del tipo de control Externo
Tab. 6-46: Escritura de instrucciones de funcionamiento y de velocidad (2)
Explicacin de la tabla:
Externo: El control es posible slo mediante seales externas.
NET: El control es posible slo mediante la red.
Combinado: El control es posible tanto mediante seales externas como mediante la red.
: El control no es posible ni mediante seales externas ni mediante la red.
INDICACIONES La seleccin de las fuentes de control tiene lugar por medio del parmetro 551.
Con el parmetro 77 ajustado a "2", es posible cambiar los parmetros 338 y 339 tambin
durante el funcionamiento del variador de frecuencia. Sin embargo, los valores resultan
efectivos despus de una parada del variador de frecuencia. Hasta la parada del variador
de frecuencia siguen siendo vlidas las fuentes de control previamente ajustadas para las
instrucciones de funcionamiento y de velocidad.
FR-D700 EC 6 - 191
Cambio del control mediante la seal X67

En el funcionamiento de red puede tener lugar un cambio de las fuentes de control para las
instrucciones de funcionamiento y de velocidad por medio de la seal X67.
Ponga a "67" uno de los parmetros 178 a 182 para la asignacin de la seal X67 a un borne
de entrada.
Si la seal X67 est desconectada, el ajuste de las instrucciones de funcionamiento y de
velocidad tiene lugar mediante bornes externos.
Ajuste de las instrucciones de Ajuste de las instrucciones de
Seal X67
rdenes velocidad
Sin asignacin de seal
Como ajustado en Pr. 338 Como ajustado en Pr. 339
ON
OFF El funcionamiento es posible exclusivamente mediante bornes externos
Tab. 6-47: Cambio del control mediante la seal X67
INDICACIONES El estado de la seal X67 se adopta slo en parada. Al cambiar la seal durante el funcionamiento
tiene lugar la adopcin del estado de seal despus de una parada.
Si la seal X67 est desconectada, no es posible resetear el variador de frecuencia a travs

de la red.

6 - 192
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
6.18 Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
Ver
seccin
Comunicacin a travs de la Ajustes bsicos para el funcionamiento Pr. 117Pr. 124 6.18.2
interface PU en modo de comunicacin (conexin de
la unidad de mando)
Ajustes para la red Modbus-RTU Pr. 117, Pr. 118, 6.18.6
Pr. 120, Pr. 122,
Pr. 343, Pr. 502
Pr. 549
Restricciones para la escritura de Acceso EPROM Pr. 342 6.18.4
parmetros en el funcionamiento en
modo de comunicacin
6.18.1 Interface PU
La conexin para la unidad de mando (interface PU) permite el funcionamiento en modo de

comunicacin del variador de frecuencia con un PLC etc. Si la interface PU se une a por medio
de un cable de comunicacin un ordenador personal, a un controlador o a otro ordenador, el
variador de frecuencia puede ser operado por medio de un programa de aplicacin, y con ste
tambin es posible tambin leer y escribir parmetros, as como realizar funciones de
visualizacin y de supervisin.
Fig. 6-95:
Asignacin de bornes de la conexin de la
unidad de mando (interface PU)
8) hasta 1)
I002002E
N de pin Denominacin Descripcin

1) SG Masa de seal (unida al borne 5)
2) Alimentacin de tensin para la unidad de mando
3) RDA Datos recibidos+
4) SDB Datos enviados
5) SDA Datos enviados+
6) RDB Datos recibidos
7) SG Masa de seal (unida al borne 5)
8) Alimentacin de tensin para la unidad de mando
Tab. 6-48: Interface PU (denominacin de bornes)
INDICACIONES La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No deben
emplearse al conectar una interface RS485.
No deben conectarse ni tarjetas de red LAN, ni mdems de fax ni conectores telefnicos

modulares. El variador de frecuencia puede resultar daado.
FR-D700 EC 6 - 193
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
Configuracin del sistema y cableado

Conexin de la unidad de mando con el variador de frecuencia
Fig. 6-96:
Variador de frecuencia Conexin de la unidad de mando a la
interface PU
Interface
PU
FR-PU07
Conector RJ-45
FR-A5CBL
I001829E
Conexin de un ordenador con un nico variador de frecuencia
Fig. 6-97:
PC Variador de frecuencia Conexin de un PC con interface RS485 a la
Estacin 0
interface PU
Interface
PU
Interface
RS485
Conector
RJ-45
Cable segn Fig. 6-100

I001211E
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No

deben emplearse para esta conexin.
Fig. 6-98:
PC Variador de frecuencia Conexin de un PC con interface RS232 a la
Estacin 0 interface PU
Interface
RS232C
Interface
PU
Cable
RS232C mx. 15 m
Convertidor
RS232C/RS485
Conector
RJ-45
SC-FR PC
I001212E
6 - 194
Conexin de un ordenador con varios variadores de frecuencia
PC Estacin 0 Estacin 1 Estacin n
Interface Interface Interface

PU PU PU
Interface
RS485
Distribuidor Distribuidor Distribuidor
Resistencia
FR-A5CBL de terminacin
FR-A5CBL
Distribuidor de sistema BUS FR-RJ45-HUB10
Inversor Inversor
7 8
RJ-45 RJ-45
Inversor 1
Interface
PU Inversor Inversor
5 6
RJ-45 RJ-45
FR-A5CBL1
+5 V DC
Inversor Inversor
3 4
RJ-45 RJ-45
PC
Interface
RS232C
Inversor Inversor
1 2
RJ-45 RJ-45
Convertidor
SC-FRPC RS232C/RS485
Bus In Bus Out

RJ45 RJ45
+5 V DC
Fuente de
alimentacin
convertidor FR-RJ45TR
I001902E
Fig. 6-99: Cableado con varios variadores de frecuencia
FR-D700 EC 6 - 195
Conexin de un ordenador mediante la interface RS485

Cableado de un ordenador con un nico variador de frecuencia
Interface PC Conexin de cable y direccin de seal Interface PU
Datos recibidos
Datos recibidos
Datos enviados
Datos enviados
mn. 0,2 mm
Masa de seal
I001938E
Fig. 6-100: Cableado con un variador de frecuencia
Cableado de un ordenador con varios variadores de frecuencia
PC
Recibir
Enviando Resistencia de
terminacin
Estacin 0 Estacin 1 Estacin n
I001939E
Fig. 6-101: Cableado con varios variadores de frecuencia

Lleve a cabo las conexiones en conformidad con las instrucciones de funcionamiento del
PC empleado. Tenga en cuenta que la asignacin de los pines del conector de la interface
depende del PC empleado.
En funcin de la velocidad de transmisin y de la longitud de lnea, es posible que se presenten
interferencias en la lnea. Si debido a las interferencias se producen problemas en la
transmisin de datos, conecte una resistencia de terminacin a la lnea. Si la conexin se
lleva a cabo mediante la interface PU, emplee un repetidor.
Hay que conectar una resistencia de terminacin nicamente al ltimo variador de
frecuencia. (Resistencia de terminacin: 100 )
INDICACIN No se deben emplear las conexiones 2) y 8) del cable FR-A5CBL (ver tambin la pgina 6-193).
6 - 196
Conexin mediante cable de dos conductores

Si la conexin entre PC y variador de frecuencia ha de tener lugar por medio de un cable de dos
conductores, hay que puentear los bornes como se indica a continuacin:
PC Variador de frecuencia
Fig. 6-102:
Conexin mediante cable de dos conductores
Activacin
de envo
Activacin Puentes
de recepcin de cable
I001833E
INDICACIONES Escriba un programa que bloquee el envo de datos cuando el PC no enve ningn dato
(preparado para recibir) y que bloquee la recepcin de datos al enviar, con objeto de que el
PC no reciba los datos enviados por l mismo.
El puente tiene que ser lo ms corto posible.
FR-D700 EC 6 - 197
6.18.2 Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de comunicacin

(Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549)
Con estos parmetros es posible llevar a cabo los ajustes de comunicacin de la interface PU.
El protocolo de variador de frecuencia Mitsubishi o el protocolo Modbus-RTU permiten la
parametrizacin, la supervisin y el control del variador de frecuencia.
Para posibilitar la comunicacin entre el variador de frecuencia y un PC, primero es
necesario llevar a cabo los ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de comunicacin.
Sin esta inicializacin o en caso de ajustes errneos no puede tener lugar una transmisin
de datos.
Parmetros para la comunicacin a travs de la interface PU

031 Ajuste del nmero de estacin

Nmero de estacin
117 (interface PU)
0
(0247)
cuando se conecta ms de un
variador de frecuencia a en red
El valor de ajuste 100 se
corresponde con la tasa de
Velocidad de
48/96/ transferencia.
118 transmisin 192
192/384 (Ejemplo: Un ajuste de 192 se
(interface PU)
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)
Longitud de bits Longitud de
de stop datos
Longitud de bits de stop/ 0 1 bit
119 longitud de datos 1 8 bits
1 2 bits
(interface PU)
10 1 bits
7 bits
11 2 bits
0 Sin comprobacin de paridad
Comprobacin de
120 paridad 2 1 Comprobacin de paridad impar
(interface PU)
2 Comprobacin de paridad par
Ajuste del tiempo de espera que
transcurre despus de la recepcin
Tiempo de espera 0150 ms
123 9999 de datos del variador de frecuencia
respuesta (interface PU) hasta la respuesta.
9999 Ajuste con datos de comunicacin
0 Instruccin CR/LF desactivada
124 Comprobacin CR/LF 1 1 Instruccin CR activada
2 Instruccin CR/LF activada
Protocolo Mitsubishi para el
Seleccin de un 0
549 0 funcionamiento con un PC
protocolo
1 Protocolo Modbus-RTU

Si el Pr. 549 est puesto a "1" (protocolo Modbus-RTU), vale el rango de ajuste indicado
entre parntesis.
INDICACIN Resetee el variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros. Si no se resetea el

variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros, stos no se activan y no ser
posible la transmisin de datos.
6 - 198
6.18.3 Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error de

comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502)
Ajuste Rango
N de Est en relacin Ver
Significado de de Descripcin
par. con parmetro seccin
fbrica ajuste
Nmero de reintentos de comunicacin en caso de mala 7 Tiempo de 6.6.1
transmisin aceleracin
Si la frecuencia de errores excede el valor ajustado, el 8 Tiempo de frenado 6.6.1
Nmero de variador de frecuencia se detiene con un aviso de error en 190/192/ Asignacin de 6.9.5
010
reintentos de funcin del parmetro 502 (slo con el protocolo de 197 funcin de los
121 comunicacin
1 variador de frecuencia de Mitsubishi seleccionado para la bornes de salida
(interface PU) operacin de un variador de frecuencia con un dispositivo
serie (Computer link))
Cuando se presentan errores el variador de frecuencia no
9999
se desconecta automticamente.
Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el
modo de funcionamiento (ajuste de fbrica:
0
funcionamiento de red) por medio del control, se
Intervalo de
presenta un error de comunicacin (E.PUE).
tiempo de
chequeo de Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo
122 datos
9999 0,1 de datos. Si no se transfieren datos durante el intervalo

(interface PU) 999,8 s de tiempo permitido, se produce un aviso de error (en
funcin del parmetro 502).
Sin supervisin de tiempo
9999
(Supervisin error de conexin)
Despus de
Cuando se
Salida de la elimina-
presenta el Aviso
alarma cin del
error
error
Comporta- El motor
Parada
miento de fun- 0 desacelera sin E.PUE S
(E.PUE)
cionamiento tensin.
502 cuando se pre- 0 E.PUE Permanece
senta un error El motor es tambin tambin Parada
de comunica- 1
frenado. despus de despus de (E.PUE)
cin parada. parada
E.PUE
El motor es tambin
2 No Reinicio
frenado. despus de
parada.
FR-D700 EC 6 - 199
Nmero de reintentos de comunicacin (Pr. 121)

Ajuste el nmero de intentos permitidos de repeticin con un error de recepcin de datos en el
Pr. 121 (interface PU) (ver tambin "Cdigos de error" en la pgina 6-211).
Si el error de recepcin de datos se produce varias veces y excede el nmero ajustado de
reintentos de comunicacin, se produce el aviso de error E.PUE y el motor se para tal como se
ha ajustado en el Pr. 502.
Si el parmetro est ajustado a "9999", el variador de frecuencia no se desconecta cuando se
excede el nmero permitido de reintentos de comunicacin, pero tiene lugar la salida de la seal
para un aviso de error. Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner el parmetro 190,
el 192 el 197 a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).
Ejemplos Comunicacin mediante interface PU con diferentes ajustes del parmetro 121
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 1 (Ajuste de fbrica)
PU
Ordenador Error E.PUE
Flujo de datos
Fallo Fallo
Flujo de datos
Ordenador
Error de recepcin Error de recepcin
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 9999
Ordenador
Flujo de datos Fallo Fallo Normal
Flujo de datos
Ordenador
Error de recepcin Error de recepcin
OFF ON OFF
I001354E
Fig. 6-103: Error de transmisin de datos
INDICACIN El parmetro 121 es efectivo slo con el protocolo de comunicacin de Mitsubishi activado
para el funcionamiento del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link).
El parmetro carece de efecto con el protocolo Modbus-RTU seleccionado.
6 - 200
Supervisin de rotura de cable (Pr. 122)

Si la supervisin de rotura de cable registra una interrupcin de la conexin (interrupcin de la
comunicacin) entre el ordenador y el variador de frecuencia, se produce un aviso de error
"E.PUE" y se desconecta la salida del variador de frecuencia, tal como se ha ajustado en el
parmetro 502.
Con el parmetro ajustado a "9999" (ajuste de fbrica) no se produce ninguna supervisin de
rotura de cable.
Con el ajuste de parmetro "0", es posible una comunicacin RS-485. Sin embargo, con un
cambio del modo de funcionamiento (ajuste de fbrica: funcionamiento de red) mediante el
control, se produce el aviso de error "E.PUE".
La supervisin de rotura de cable se lleva a cabo con el parmetro ajustado entre 0,1 s
y 999,8 s. Para ello es necesario que el ordenador enve datos dentro del intervalo de tiempo
de chequeo de datos(cdigo de control para el protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi
para la operacin del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) ver pgina
6-209 y para el protocolo Modbus-RTU ver pgina 6-225). (Para la supervisin de rotura de
cable (borrado del contador para la supervisin de la comunicacin), es irrelevante el nmero
de estacin de los datos enviados por el master.)
La supervisin de rotura de cable tiene lugar con el primer intento de comunicacin con el tipo
de control seleccionado (funcionamiento de red en el ajuste de fbrica).
Ejemplo Comunicacin mediante interface PU, Pr. 122 = 0,1999,8 s
Modo de funcionamiento Externo PU
Ordenador
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador
Error E.PUE
Comenzar comprobacin
Pr. 122
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Tiempo
I001220E
Fig. 6-104: Supervisin de rotura de cable
INDICACIONES Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para el funcionamiento slo despus
de que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador. El variador de frecuencia, por tanto,
no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo debido a un
fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo permitido, el
variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE). Es posible hacer que
se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la seal de RESET o desconectando
la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la

transmisin de datos cuya causa viene dada p.ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador.
FR-D700 EC 6 - 201
Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error de comunicacin (Pr. 502)

Para el caso de que la frecuencia de errores exceda el valor ajustado del nmero permitido de
reintentos de comunicacin (slo con protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la
operacin del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) o de que responda
la supervisin de rotura de cable, es posible seleccionar el comportamiento de parada.
Pr. 502 Funcionamiento Aviso Salida de alarma
El motor desacelera sin E.PUE S
0 (Ajuste de fbrica)
tensin.
El motor es frenado. E.PUE tambin despus Permanece tambin
1
de parada despus de parada
2 No
Tab. 6-49: Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error
Pr. 502 Funcionamiento Aviso Salida de alarma

0 (Ajuste de fbrica) Permanece parado E.PUE Se mantiene
1
2 Reinicio Visualizacin normal No
Tab. 6-50: Comportamiento de funcionamiento despus de la eliminacin del error
Se presenta Se elimina Fig. 6-105:

el error el error
Error de Comportamiento de funcionamiento con
comunicacin OFF ON OFF
Pr. 502 = "0" (ajuste de fbrica)
El motor
desacelera sin
tensin
Tiempo
Aviso
(E.PUE) Visualizacin
Salida de OFF ON
alarma
(ALM) I001834E
Fig. 6-106:
Se presenta Se elimina
el error
Comportamiento de funcionamiento con
el error
Error de Pr. 502 = "1"
El motor es
frenado
Tiempo
Aviso
Salida de OFF ON
alarma
(ALM) I001835E
6 - 202
Fig. 6-107:
Se presenta Se elimina
el error
Comportamiento de funcionamiento con
el error
Error de Pr. 502 = "2"
Frecuencia de salida El motor es

frenado
Tiempo
Aviso
Salida de OFF
alarma
(ALM) I001836E
INDICACIONES La salida de errores se produce mediante los contactos ABC o la salida de bit.
Con un ajuste para la salida mediante una salida de alarma, la definicin del error se guarda
en la lista de alarmas. Si no se ha definido ninguna salida de alarma, el error es recogido de
forma voltil en la lista de alarmas, pero no se guarda. Despus de la eliminacin del error
se resetea la visualizacin de alarma y la lista de alarmas visualiza la alarma que se ha
presentado previamente.
Con el parmetro 502 ajustado a "1" a "2", el tiempo de frenado se corresponde con los
ajustes usuales (p.ej. Pr. 8, Pr. 44, Pr. 45). El tiempo de aceleracin con el reinicio viene
determinado por los ajustes de parmetro corrientes (z. B. Pr. 7, Pr. 44).
Si el parmetro 502 est puesto a "2", la orden de funcionamiento/de velocidad con el

reinicio se corresponde con la orden que era vlida antes de la presentacin del error.
Si con el parmetro 502 ajustado a "2" se presenta un error de la lnea de transferencia, y el

error es eliminado durante la fase de frenado, el variador acelera con el reinicio al valor
actual en ese momento.
FR-D700 EC 6 - 203
6.18.4 Acceso EPROM (Pr. 342)
Con la comunicacin RS485, los parmetros transmitidos mediante la interface PU pueden

guardarse en la EPROM. Si los parmetros se cambian con frecuencia, hay que poner a "1" el
parmetro 342 (escribir en RAM), ya que la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM es
limitada.
Los parmetros que se transmiten en el
funcionamiento en modo de
0
comunicacin se guardan en la EPROM
Seleccin acceso
342 EPROM
0 y en la RAM.
Los parmetros que se transmiten en el
1 funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la RAM.
INDICACIN Con el ajuste del acceso a la RAM, la desconexin del variador de frecuencia tiene como
consecuencia la prdida de los parmetros que se han cambiado. Al conectar son vlidos
los valores guardados en la EPROM.
6 - 204
6.18.5 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador de frecuencia

con un dispositivo serie (Computer link)
El protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la operacin del variador de

frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) permite ajustes de parmetros, funciones de
supervisin etc., por medio de la interface PU.
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin Descripcin Parmetros
Protocolo de transmisin Protocolo Mitsubishi (funcionamiento mediante PC) Pr. 549
Nmero de variadores de 1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de
Pr. 117
frecuencia estacin: 031
Tasa de
Interface PU Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios Pr. 118
transferencia
Sistema de control Asncrono
Sistema de comunicacin Semidplex
Juego de
Opcionalmente ASCII 7/8 bits Pr. 119
caracteres
Bit de inicio 1 bit
Longitud de bits
Opcionalmente 1 2 bits Pr. 119
de stop
Comunicacin
Comprobacin
Activo (par/impar)/inactivo Pr. 120
de paridad
Reconocimiento
Suma de comprobacin
de errores
Carcter de fin Opcionalmente CR/LF Pr. 124
Tiempo de espera Opcionalmente activo/inactivo Pr. 123
Tab. 6-51: Especificaciones de la comunicacin
FR-D700 EC 6 - 205
Protocolo de comunicacin
El intercambio de datos entre ordenador externo y variador de frecuencia tiene lugar conforme
al siguiente esquema:
Ordenador externo Leer datos
Flujo de datos


Flujo de datos
Ordenador externo
Escribir datos
I000030C
Fig. 6-108: Representacin esquemtica del intercambio de datos

Si, debido a un error de datos, es necesario realizar otro intento, el programa de aplicacin
tiene que estar diseado de manera que sea posible realizar automticamente un nuevo
intercambio de datos. Si el nmero de reintentos de comunicacin excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Al recibir datos errneos, el variador de frecuencia devuelve los datos de respuesta al
ordenador. Si el nmero de envos sucesivos de datos errneos excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Comunicacin y tipo del formato de datos
Los datos se guardan en formato hexadecimal. En el intercambio entre ordenador y variador de
frecuencia, los datos se convierten automticamente al formato ASCII. En la tabla siguiente, los
distintos tipos de formato de datos son caracterizados con las letras de la A a la F. En la
siguiente seccin podr encontrar indicaciones detalladas relativas a los formatos.
Instruc- Ajuste de Escritura funcin
cin de Instruccin Resetear Leer par-
N Funcionamiento funciona- frecuen- mltiple de par- variador de moni- metros
cia metros tor
miento
A A
Solicitud de comunicacin al variador de frecuencia
conforme al programa de aplicacin
A1
A2
A3
A2
A B B
El variador no enva datos cuando no se le ha solicitado

hacerlo.
S S S S S S S
E
Datos de respuesta del Sin errores E1 E
C C C1 C C
variador de frecuencia; (Solicitud aceptada) E2 E2
comprobacin de la E3
correccin de los datos Con errores
(Solicitud denegada)
D D D D D D D
Demora temporal debido al tiempo de procesamiento del
ordenador
10 ms
Respuesta del ordenador a Sin errores Inactivo Inactivo Inactivo (C) Inactivo Inactivo
Inactivo Inactivo
los datos de respuesta ; (no se procesan) (C) (C)
comprobacin de la Con errores
correccin de los datos de (nueva entrega de los datos Inactivo Inactivo F Inactivo Inactivo F F
respuesta de respuesta )
Tab. 6-52: Comunicacin y formato de datos

Despus de reconocer los datos sin errores (ACK) transcurren 10 ms como mnimo hasta
que responde el variador de frecuencia (ver pgina 6-211).
Es posible seleccionar la respuesta del variador de frecuencia a una solicitud de reset (ver
pgina 6-215, Tab. 6-57).

Con el parmetro 37 ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y con la seleccin del formato
de datos A E por medio del ajuste "01" en el cdigo de instruccin HFF. Al leer y al escribir
el parmetro 37, el formato de los datos es siempre A2 E2.
En caso de un error de modos de funcionamiento y de un error de rango de datos, los datos
de C1 contienen un cdigo de error (ver pgina 6-222). El cdigo es reenviado en el formato
de datos D tambin con estos errores.
6 - 206
Escritura de datos
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador externo al variador de
frecuencia
Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Nmero de
estacin Cdigo de Suma de
A ENQ Datos comproba-
variador de instruccin
cin
frecuencia
Nmero de
A1 ENQ Datos comproba-
cin
frecuencia
Nmero de
A2 ENQ Datos comproba-
cin
frecuencia
Nmero de Tipo Tipo
estacin Cdigo de de de Suma de
ENQ
A3 variador de instruccin datos datos Datos 1 Datos 2 comproba-
envia- reci- cin
frecuencia dos bidos
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (sin errores)

Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Nmero de
C ACK estacin
variador de
frecuencia
Nmero de Tipo Tipo

Cdi- Cdi-
estacin de de go de go de Suma de
C1 ACK EXT comproba-
variador de datos datos Datos 1 Datos 2
envia- reci- error error cin
frecuencia dos bidos
1 2
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (con errores)

Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5
Nmero de
NAK estacin Cdi-
D variador de go de
error
frecuencia

Cdigo de control (ver Tab. 6-53)

Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).
Ajuste del tiempo de espera de respuesta. Si el parmetro 123 (tiempo de espera de
respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de
espera en el formato de datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos.
El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador al variador de frecuencia, al final de un grupo
de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de lnea)
dependiendo del tipo del ordenador. En tal caso hay que poner los cdigos correspondientes
tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al ordenador. Los cdigos
CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio del parmetro 124.
FR-D700 EC 6 - 207
Lectura de datos
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador al variador de frecuencia
Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nmero de
Cdigo de Suma de
B ENQ estacin variador instruccin comprobacin
de frecuencia

Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Nmero de
Suma de
E STX estacin variador Leer datos ETX comprobacin
de frecuencia
Nmero de
Suma de
E1 STX estacin variador Leer datos ETX comprobacin
de frecuencia
Nmero de
Suma de
E2 STX estacin variador Leer datos ETX comprobacin
de frecuencia
Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 hasta 23 24 25 26 27
Nmero de
Leer datos Suma de
E3 STX estacin variador (Informaciones de modelo variador de frecuencia) ETX comprobacin
de frecuencia
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (con errores)

Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5
Nmero de
D NAK estacin variador Cdigo
de error
de frecuencia
Datos enviados por el ordenador al variador de frecuencia

Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4
C
(No se han Nmero de
encontrado ACK estacin variador
datos err- de frecuencia
neos)
F Nmero de
(Datos err- estacin variador
neos encon- NAK
trados) de frecuencia
Cdigo de control (ver Tab. 6-53)

Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).

Ajuste del tiempo de espera de respuesta. Si el parmetro 123 (tiempo de espera de
respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de
espera en el formato de datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos.
El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.

Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador al variador de frecuencia, al final de un grupo
de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de lnea)
dependiendo del tipo del ordenador. En tal caso hay que poner los cdigos correspondientes
tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al ordenador. Los cdigos
CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio del parmetro 124.
6 - 208
Datos
Cdigos de control
Seal Cdigo ASCII Significado
STX H02 Comienzo de texto (comienzo de datos)
ETX H03 Fin de texto (fin de datos)
ENQ H05 Solicitud (de intercambio de datos)
ACK H06 Confirmacin (no se han encontrado datos errneos)
LF H0A Salto de lnea
CR H0D Retorno de carro
NAK H15 Confirmacin negativa (datos errneos encontrados)
Tab. 6-53: Cdigos de control

Nmero de estacin del variador de frecuencia
Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia que se comunica con el ordenador.
La entrada se lleva a cabo en forma de nmero hexadecimal entre H00 y H1F (estaciones
0 y 31).
Cdigo de instruccin
Con ayuda de los cdigos de instruccin se determina qu solicitud de procesamiento (p.ej.
funcionamiento, supervisin etc.) ha de enviar el ordenador al variador de frecuencia. Con
ello, mediante el ajuste del correspondiente cdigo de instruccin, existe la posibilidad de
controlar y supervisar de diferentes modos el variador de frecuencia (ver el anexo para ms
detalles al respecto).
Datos
Aqu se contienen frecuencias, parmetros etc. que han de ser transmitidos de y al variador
de frecuencia. La definicin y el rango de los datos se ajustan en correspondencia con el
cdigo de instruccin (ver arriba) (ver el anexo para ms detalles al respecto).
Tiempo de espera
Ajuste el tiempo de espera que puede transcurrir entre la recepcin de los datos del
ordenador en el variador de frecuencia y la transmisin de los datos de respuesta. Ajuste
el tiempo de espera en correspondencia con el tiempo de respuesta del ordenador entre 0
y 150 ms, y en pasos de 10 ms (p.ej. 1 = 10 ms, 2 = 20 ms).
Tiempo de procesamiento para datos del variador de frecuencia

Ordenador = Tiempo de espera + Tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms) (en funcin del cdigo de
Flujo de datos instruccin 1030 ms)
Flujo de datos
Ordenador
I000038C
Fig. 6-109: Ajuste del tiempo de espera
INDICACIONES Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de
"9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud
de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
El tiempo de espera depende del cdigo de instruccin (ver pgina 6-212).
FR-D700 EC 6 - 209
Cdigo de suma de comprobacin

El cdigo de suma de comprobacin se compone de un cdigo de dos caracteres ASCII
(hexadecimal), que representa el byte menor (8 bits) de la suma (binaria) que se deriva de
los datos ASCII comprobados.
Ejemplo 1 Cdigo
Tiempo de
espera
Cdigo de Cdigo de binario
Nmero de
ENQ instruccin Datos suma de
estacin
Ordenador comprobacin
Variador de frecuencia 0 1 1 1 0 7 4
E A D F
Cdigo ASCII H05 H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34
H H H H H H H H H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44
H
= F4
Ejemplo 2 Cdigo
Cdigo binario
Nmero de
STX Leer datos ETX de suma de
estacin
Variador de frecuencia comprobacin
Ordenador
0 1 1 7 7 0 3 0
Cdigo ASCII H02 H30 H31 H31 H37 H37 H30 H03 H33 H30
H H H H H H
30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30
H
= 30
I000039E
Fig. 6-110: Cdigo de suma de comprobacin (ejemplos)

Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de
"9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud
de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
6 - 210
Cdigo de error
Si los datos recibidos del variador de frecuencia son errneos, se enva al ordenador la
definicin correspondiente del error junto con el cdigo NAK.
Cdigo Comportamiento
de error de funcionamiento
El nmero de errores sucesivos hallados en los datos
Error NAK en el
H0 de solicitud de comunicacin excede el nmero
ordenador externo
permitido de reintentos de comunicacin.
El resultado de la comprobacin de paridad no se
H1 Error de paridad
corresponde con la paridad predeterminada. El variador de
El cdigo de suma de comprobacin en el ordenador frecuencia se pone
Error de suma de en estado de
H2 externo no concuerda con los datos recibidos en el
comprobacin parada de alarma
(E.PUE) cuando la
El protocolo de los datos recibidos en el variador de frecuencia de
frecuencia es errneo, la recepcin de datos no ha errores excede el
H3 Error de protocolo
concluido en el tiempo predeterminado, o los cdigos nmero previsto
CR y LF no concuerdan con el ajuste de parmetros. de reintentos de
Error de longitud de La longitud de datos de parada es diferente a la comunicacin.
H4
datos prescrita con la inicializacin.
El ordenador externo ha enviado nuevos datos antes de
Desbordamiento de
H5 que el variador de frecuencia ha concluido con la
datos
recepcin los datos precedentes.
H6
El variador de
frecuencia no
El carcter recibido no es vlido (no es uno entre 0
H7 Carcter invlido acepta los datos
hasta 9, A hasta F un cdigo de control)
recibidos, pero no
se para.
H8
H9
Se ha intentado escribir un parmetro en un modo
Error de modo de distinto al modo para el funcionamiento con un PC, sin
HA El variador de
funcionamiento ajuste del modo de control o durante el funcionamiento
de variador de frecuencia. frecuencia no
acepta los datos
Error de cdigo de
HB La instruccin indicada no existe. recibidos, pero no
instruccin
se para.
Los datos indicados no son vlidos para la escritura de
HC Error de rango de datos
parmetros, para el ajuste de la frecuencia o similares.
HD
HE
HF
Tab. 6-54: Cdigos de error
FR-D700 EC 6 - 211
Tiempo de transmisin
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente frmula de clculo)
Tiempo de procesamiento para datos del = tiempo de espera + tiempo de comprobacin de datos
variador de frecuencia (Valor de ajuste 10 ms) (en funcin del cdigo
Ordenador de instruccin 1030 ms
(ver Tab. 6-56))
Flujo de datos
Tiempo
Variador de frecuencia se requieren 10 ms como mn.
Flujo de datos
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente
frmula de clculo)
Ordenador
I001327E
Fig. 6-111: Tiempo de transmisin
Frmula para el clculo de los datos de tiempo de transmisin:
Tiempo de Nmero de Parmetros de

1 caracteres
transmisin = transmitidos comunicacin
de datos [s] Velocidad de transmisin (nmero total de bits)
(Tasa de baudios) (ver pgina 6-207)
Los parmetros de comunicacin se aducen en la tabla siguiente:

Denominacin Nmero de bits
Longitud de bits de stop 1 bit
2 bits
Longitud de datos 7 bits
8 bits
Comprobacin de S 1 bits
paridad
No 0 bits
Tab. 6-55: Parmetros de comunicacin
INDICACIONES Adems de los bits aducidos en la tabla se requiere an 1 bit como bit de inicio.
El nmero mnimo de bits es 9, y el nmero mximo de bits es 12.
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:

Funcin Tiempo de comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de < 12 ms
funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM)
Leer/escribir parmetros, ajuste de frecuencia < 30 ms
(EPROM)
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros <5s
Reset (sin confirmacin)
Tab. 6-56: Tiempo de comprobacin de datos
6 - 212
Ejemplo de programacin
Si son errneos los datos del ordenador, el variador de frecuencia no los acepta. Prevea por ello
en el programa de aplicacin, para el caso de un error, siempre un programa para la ejecucin
de reintentos de comunicacin.
Toda transmisin de datos, p.ej. de las instrucciones de funcionamiento o de funciones de
supervisin, tiene lugar despus de una solicitud de comunicacin del ordenador. Sin una
solicitud, el variador de frecuencia no enva ningn dato. Por ello, prevea en el programa una
solicitud para el registro de los datos.
En el siguiente ejemplo se representa el cambio al funcionamiento para la comunicacin serie
de datos. El ejemplo de programacin ha sido preparado empleando Microsoft Visual C++
(Ver. 6.0).
#include <stdio.h>
#include <windows.h>
void main(void){
HANDLE hCom; //Handle comunicacin
DCB hDcb; //Estructura para los ajustes de comunicacin
COMMTIMEOUTS hTim; //Estructura para los ajustes de timeout
char szTx[0x10]; //Bfer de envo

char szRx[0x10]; //Bfer de recepcin
char szCommand[0x10]; //Instruccin
int nTx,nRx; //Para los tamaos de bfer
int nSum; //Para la calculacin de las sumas de control
BOOL bRet;
int nRet;
int i;
//**** Abre el puerto COM1****

hCom = CreateFile ("COM1", (GENERIC_READ | GENERIC_WRITE), 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hCom != NULL) {
//**** Ajustes de comunicacin del puerto COM1****
GetCommState(hCom,&hDcb); //Lee la informacin de comunicacin actual
hDcb.DCBlength = sizeof(DCB); //Tamao de la estructura
hDcb.BaudRate = 19200; //Velocidad de transferencia = 19200 bps
hDcb.ByteSize = 8; //Longitud de datos = 8 bits
hDcb.Parity = 2; //Paridad par
hDcb.StopBits = 2; //Bit de stop = 2 bits
bRet = SetCommState(hCom,&hDcb); //Pone los datos de comunicacin modificados
if (bRet == TRUE) {
//**** Ajustes de timeout del puerto COM1****
Get CommTimeouts(hCom,&hTim); //Lee el valor de timeout actual
hTim.WriteTotalTimeoutConstant = 1000; //Timeout acceso de escritura 1 s
hTim.ReadTotalTimeoutConstant = 1000; //Timeout acceso de lectura 1 s
SetCommTimeouts(hCom,&hTim); //Pone el ajuste de timeout modificado
//**** Pone la instruccin para cambiar el modo de funcionamiento del variador de la estacin 1 al funcionamiento de red****
sprintf(szCommand,"01FB10000"); //Datos de envo (escribir funcionamiento de red)
nTx = strlen(szCommand); //Tamao datos de envo
//**** Genera cdigo de suma****
nSum = 0; //Initialisierung der Prfsumme
for (i = 0;i < nTx;i++) {
nSum += szCommand[i]; //Calcula la suma de control
nSum &= (0xff); //Enmascara datos
}
//**** Genera datos de envo****

memset(szTx,0,sizeof(szTx)); //Inicializacin del bfer de envo
memset(szRx,0,sizeof(szRx)); //Inicializacin del bfer de recepcin
sprintf(szTx,"\5%s%02X",szCommand,nSum); //ENQ Code+Datos de envo+Suma de control
nTx = 1 + nTx + 2; //Longitud de datos de envo ENQ Code+Longitud datos de envo+Longitud suma de control
nRet = WriteFile(hCom,szTx,nTx,&nTx,NULL);
//**** Proceso de envo ****
if(nRet != 0) {
nRet = ReadFile(hCom,szRx,sizeof(szRx),&nRx,NULL);
//**** Proceso de recepcin ****
if(nRet != 0) {
//**** Indica los datos recibidos ****
for(i = 0;i < nRx;i++) {
printf("%02X ",(BYTE)szRx[i]);//Salida en consola de los datos recibidos
//Visualiza el cdigo ASCII en hexadecimal. Visualiza 30 con "0".
}
printf("\n\r");
}
}
}
CloseHandle(hCom); //Cerrar puerto de comunicacin
}
}
Fig. 6-112: Ejemplo de programacin
FR-D700 EC 6 - 213
Apertura de la lnea de transferencia
Configuracin de la comunicacin
Ajuste del tiempo de espera
Procesamiento de los datos de

envo
Ajuste de datos
Clculo del cdigo de suma
Transmisin de datos
Espera de los datos de respuesta
Procesamiento de los datos de

respuesta
Entrada de datos
Visualizacin de la pantalla
Fig. 6-113: Esquema secuencial general
INDICACIONES Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para el funcionamiento slo despus
de que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador. El variador de frecuencia, por tanto,
no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo debido a un
fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo permitido, el
variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE). Es posible hacer que
se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la seal de RESET o desconectando
la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la

transmisin de datos cuya causa viene dada p.ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador.
6 - 214
Ajustes
Despus de la inicializacin, ajuste los cdigos de instruccin y los datos segn sea preciso,
e inicie entonces mediante el programa la comunicacin con el control o la supervisin del
funcionamiento del variador.
Nmero
Lectura/ de posi-
Cdigo de
N Caracterstica instruccin Significado ciones
escritura (forma-
to)
Lectura H7B H000: Funcionamiento de red 4

H0001: Control mediante seales externas (B, E/D)
1 Modo de funcionamiento H0002: Funcionamiento PU 4
Escritura HFB
(A, C/D)
H0000 hasta HFFFF:
Frecuencia de salida (hex.) en pasos de
0,01 Hz
(Si el parmetro 37 est ajustado a un
valor entre 0,01 y 9998, las revoluciones se
definen en pasos de 1/0,001)
Frecuencia de Si el parmetro 37 est ajustado a un valor 4
(B, E/D)
salida/ Lectura H6F entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin 6
velocidad HFF est ajustado a "01", la resolucin (B, E2/D)
cambia a "0,001" y el formato de datos es
E2.
Si el parmetro 52 est ajustado a "100", el
valor visualizado depende de si el variador
de frecuencia se encuentra en parada o en
funcionamiento (ver seccin 6.10.2)
H0000 hasta HFFFF:
Corriente de salida Lectura H70 Corriente de salida (hex.) en pasos de 4
(B, E/D)
0,01 A
H0000 hasta HFFFF: 4
funcin de monitor
Tensin de salida Lectura H71

Tensin de salida (hex.) en pasos de 0,1 V (B, E/D)
H0000 hasta HFFFF
2 Seleccin de los datos por supervisar
mediante el cdigo de instruccin HF3 4
Supervisin especial Lectura H72 Si el parmetro 37 est ajustado a un valor (B, E/D)
6
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin (B, E2/D)
HFF est ajustado a "01", el formato de
datos es E2.
H01 hasta H40: 2
Nmero de seleccin Lectura H73
Seleccin de datos para la supervisin (B, E1/D)
para la supervisin (ver Tab. 6-60 en la pgina 6-219)
especial Escritura HF3 2
(A1, C/D)
H0000 hasta HFFFF:
Penltima alarma Ultimo Error
Definicin de H74 hasta Cuarta ltima alarma Antepenltima alarma 4

Lectura
alarmas H77 (B, E/D)
Sexta ltima alarma Quinta ltima alarma
Octava ltima alarma Sptima ltima alarma
(ver Tab. 6-61 en la pgina 6-220)

Seal de funcionamiento Ajuste de instrucciones de funcionamiento 4
Escritura HF9
(extendido) como seal de marcha a la (A, C/D)
3 derecha (STF) o seal de marcha a la
izquierda (STR) 2
Seal de funcionamiento Escritura HFA
(ver tambin pgina 6-221) (A1, C/D)
Supervisin del estado Supervisin de los estados de seal de

4
del variador de Lectura H79 salida como marcha a la derecha, marcha (B, E/D)
frecuencia (extendido) a la izquierda o seal de disposicin para
4
Supervisin del estado el funcionamiento (RUN)
2
del variador de Lectura H7A
(B, E1/D)
frecuencia
Tab. 6-57: Ajuste de los cdigos de instruccin y de los datos (1)
FR-D700 EC 6 - 215
Nmero
Lectura/ Cdigo de de posi-
N Caracterstica Significado ciones
escritura instruccin (forma-
to)
Frecuencia de salida Lectura de la frecuencia de salida/
H6D
(RAM) revoluciones ajustadas de la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta HFFF: Frecuencia de salida
en pasos de 0,1-Hz 4
Revoluciones en pasos de 0,001 (B, E/D)
Lectura
Frecuencia de salida (Con el parmetro 37 = 0,019998) 6
H6E Si el parmetro 37 est ajustado a un valor (B, E2/D)
(EPROM)
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", la resolucin
cambia a "0,001" y el formato de datos es
E2.
Frecuencia de salida Escritura de la frecuencia de salida/
HED
5 (RAM) revoluciones ajustadas en la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta H9C40 (0400 Hz):
Frecuencia de salida en pasos de 0,01-Hz
Revoluciones en pasos de 1/0,001
(Con el parmetro 37 = 0,019998) 4
Si el parmetro 37 est ajustado a un valor (A, C/D)
Escritura entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
Frecuencia de salida 6
HEE HFF est ajustado a "01", la resolucin (A2, C/D)
(RAM, EPROM)
cambia a "0,001" y el formato de datos
es A2.
Para cambiar continuamente la frecuencia
de salida hay que escribir los datos en la
RAM del variador de frecuencia (cdigo de
instruccin: HED).
H9696: Se resetea el variador de
frecuencia.
Dado que el variador de frecuencia ha sido
4
reseteado por el ordenador al comenzar la (A, C/D)
comunicacin, el variador de frecuencia no
Reset del variador de puede retornar datos de respuesta al
6 Escritura HFD ordenador externo.
frecuencia
H9966: Se resetea el variador de
frecuencia.
En caso de una transmisin sin errores, se 4
(A, D)
le enva ACK al ordenador y despus se
resetea el variador de frecuencia.
H9696: Borrar lista de alarmas 4
7 Borrar lista de alarmas Escritura HF4 (A, C/D)
Se restaura el ajuste de fbrica de todos
los parmetros. El reset de los parmetros
de comunicacin tiene lugar en funcin de
los datos
(: borrar, : no borrar):
Parmetros de
Funcin de borrado Datos comunicacin
H9696
Borrar parmetro
H5A5A
Borrar todos H9966
los parmetros H55AA
Borrar todos los 4
8 Escritura HFC (A, C/D)
parmetros Al borrar los parmetros mediante H9696
H9966, tambin se restaura el ajuste de
fbrica de los parmetros de
comunicacin. Por ello, dado el caso,
antes de reanudar el funcionamiento es
necesario reajustar estos parmetros.
Con el proceso de borrado tambin se
resetean los cdigos de instruccin HEC,
HF3 y HFF. Con la proteccin mediante
contrasea activada, con H9966 y H55AA
slo est disponible la funcin "Borrar
todos los parmetros".
6 - 216
Nmero
Lectura/ de posi-
Cdigo de
N Caracterstica instruccin Significado ciones
escritura (forma-
to)
Para los cdigos de los parmetros, 4
9 Lectura H00 hasta consulte la lista de parmetros del anexo. (B, E/D)
H63 Para un ajuste a partir del parmetro Pr. 6
100 hay que poner el cdigo de extensin. (B, E2/D)
Parmetros
El formato de datos para leer y escribir el 4
H80 hasta parmetro 37 es E2 y A2 (A, C/D)
10 Escritura
HE3 6
(A2, C/D)
Los parmetros cambian con el ajuste del 2
Lectura H7F
Cambio de rango para la cambio de rango H00 hasta H09. (B, E1/D)
11 transmisin de Informaciones detalladas relativas a los
parmetros Escritura HFF cdigos de instruccin puede obtenerlas 2
de la lista de parmetros del anexo. (A1, C/D)
Lectura H6C Ajuste de los parmetros de calibracin : 2

(B, E1/D)
H00: Frecuencia
H01: Valor analgico ajustado
mediante parmetros (%)
Segundo ajuste de H02: Valor analgico de los bornes
12 parmetros
Ver pgina 6-218
(cdigo HFF = 1, 9) Escritura HEC 2
El ajuste de la frecuencia (ampli- (A1, C/D)
ficacin) puede llevarse a cabo
tambin mediante el parmetro 125
(cdigo de instruccin: H99)
126 (cdifo de instruccin: H9A).
Disponible para 2 instrucciones de 10
Escritura/
13 Instruccin mltiple HF0 escritura y para la supervisin de 2 (A3,
Lectura C1/D)
magnitudes de los datos escritos.
El modelo del variador de frecuencia se lee
Variador de frecuencia-Supervisin de modelo
como cdigo ASCII.

H20 (cdigo vaco) se pone para un rango
20
Modelo Lectura H7C libre. (B, E3/D)
Ejemplo para FR-D740:
H46, H52, H2D, H44, H37, H34, H30, H20
... H20
La talla de potencia se lee como cdigo
14 ASCII. Los datos se leen con una
resolucin de 0,1 kW. Se redondean los
valores de 0,01 kW.
H20 (cdigo vaco) se pone para un rango
Potencia Lectura H7D libre. 6
Ejemplos: (B, E2/D)
0.4K. . . . . "-----4" (H20, H20, H20, H20,
H20, H34)
0.75K. . . . "-----7" (H20, H20, H20, H20,
H20, H37)
INDICACIONES Una descripcin detallada de los formatos A, A1, A2, A3, B, C, C1, D, E, E1, E2 y E3 podr
encontrarla en la pgina 6-207.
Ponga 65520 (HFFF0) para el valor "8888" y 65535 (HFFFF) para el valor "9999".
Los valores de los cdigos de instruccin HFF, HEC y HF3 se mantienen despus de la
escritura, pero se resetean al resetear el variador de frecuencia o al borrar todos los parmetros.
FR-D700 EC 6 - 217
Ejemplo Registro de los ajustes de los parmetros C3 (Pr. 902) y C6 (Pr. 904) de la estacin nmero 0.
Datos enviados Datos enviados del Descripcin

del ordenador variador de frecuencia
Ponga a "H01"el cambio de rango para la
ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00
transmisin de parmetros.
ENQ 00 EC 0 01 7E ACK 00 Puesta a "H01" del segundo ajuste de parmetros.
Se lee C3 (Pr. 902).

ENQ 00 5E 0 0F STX 00 0000 ETX 25
Se transmite 0 %.
Se lee C6 (Pr. 904).
ENQ 00 60 0 FB STX 00 0000 ETX 25
Se transmite 0 %.
Tab. 6-58: Ejemplo de una transmisin de datos

Comience de nuevo con el paso si desea leer o escribir los ajustes del parmetro C3 (Pr. 902)
y C6 (Pr. 904) despus de un reset del variador de frecuencia o despus de borrar todos los
parmetros.

Parmetro de calibracin
Cdigo de Cdigo de
instruccin instruccin
Extendido
Extendido
Escritura
Escritura
Pr. Significado Pr. Significado
Lectura
Lectura
Offset para ajuste del valor Offset para ajuste del valor
C2 C5
consigna en borne 2 5E DE 1 consigna en borne 4 60 E0 1
(902) (905)
(frecuencia) (frecuencia)
Valor de offset de la seal de Valor de offset de la seal de
C3 C6
entrada en borne 2 asignado al 5E DE 1 entrada en borne 4 asignado al 60 E0 1
(902) (904)
valor de frecuencia de offset valor de frecuencia de offset
Consigna de velocidad a Consigna de velocidad a
125 126
entrada analgica mxima en 5F DF 1 entrada analgica mxima en 61 E1 1
(903) (905)
borne 2 (frecuencia) borne 4 (frecuencia)
Valor de amplificacin Valor de amplificacin
C4 de la seal de entrada en C7 de la seal de entrada en
(903) borne 2 asignado al valor de 5F DF 1 (905) borne 4 asignado al valor de 61 E1 1
frecuencia de amplificacin frecuencia de amplificacin
Tab. 6-59: Parmetro de calibracin
6 - 218
Nmeros de seleccin para la supervisin especial.

Una descripcin detallada de la funcin de monitor podr encontrarla en la seccin 6.10.2.
Datos Descripcin Unidad Datos Descripcin Unidad
0,01 Hz
H01 Frecuencia de salida/velocidad 0,001
H10 Estado borne de salida
H02 Corriente de salida 0,01 A H14 Duracin de conexin total 1h

H03 Tensin de salida 0,1 V H17 Horas de funcionamiento 1h
Valor consigna de frecuencia/ 0,01 Hz
H05 H18 Carga del motor 0,1 %
Valor consigna de velocidad 0,001
H07 Momento de giro del motor 0,1 % H19 Potencia de salida total 1 kWh
H08 Tensin bus DC 0,1 V H34 Valor consigna PID 0,1 %
H09 Carga del circuito de frenado 0,1 % H35 Valor real PID 0,1 %
Factor de carga del guardamotor
H0A 0,1 % H36 Desviacin de regulacin PID 0,1 %
electrnico
H0B Salida de corriente de pico 0,01 A H3D Carga trmica del motor 0,1 %
Carga trmica del
H0C Tensin de circuito intermedio 0,1 V H3E 0,1 %
H0E Potencia de salida 0,01 kW H3F Potencia de salida 2 total 0,01 kWh
H0F H40 Resistencia del sensor PTC 0,01 k
Estado borne de entrada
Tab. 6-60: Nmeros de seleccin para la supervisin especial

Si el parmetro 37 est ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", el formato de datos es de 6 posiciones (E2).

Supervisin de los bornes de entrada
b15 b0
RH RM RL STR STF

Supervisin de los bornes de salida
b15 b0
ABC RUN
FR-D700 EC 6 - 219
Datos de alarma
Una descripcin detallada podr encontrarla en la seccin 7.1
Datos Descripcin Datos Descripcin Datos Descripcin
H00 Sin alarma H40 E.FIN HB1 E.PUE
H10 E.OC1 H52 E.ILF HB2 E.RET
H11 E.OC2 H60 E.OLT HC0 E.CPU
H12 E.OC3 H70 E.BE HC4 E.CDO
H20 E.OV1 H80 E.GF HC5 E.IOH
H21 E.OV2 H81 E.LF HC7 E.AIE
H22 E.OV3 H90 E.OHT HC9 E.SAF
H30 E.THT H91 E.PTC HF5 E.5
H31 E.THM HB0 E.PE
Tab. 6-61: Datos de alarma
Ejemplo Ejemplo para la visualizacin de una definicin de alarma (cdigo de instruccin: H74)
Datos de lectura = H3010

error anterior..............THT
ltimo error ................OC1
error anterior ltimo error

(H30) (H10)
I002019E
Fig. 6-114: Ejemplo de alarma
6 - 220
Instrucciones de funcionamiento
Caracte- Cdigo de
instruccin Bits Descripcin Ejemplo
rstica
b0: AU (liberacin valor
consigna de corriente)
b1: Marcha a la derecha Ejemplo 1: H02 (marcha a la derecha)
b2: Marcha a la izquierda
Seal de b3: RL (velocidad baja)
funciona- HFA 8 b4: RM (velocidad media)
Ejemplo 2: H00 (parada)
miento b5: RH (velocidad alta)
b6: RT (segundo juego
de parmetros)
b7: MRS (seal de interrupcin
de la salida del variador)
b0: AU (liberacin valor
consigna de corriente)
b2: Marcha a la izquierda
Seal de b3: RL (velocidad baja)
funciona-
b4: RM (velocidad media)
miento HF9 16
(exten- b5: RH (velocidad alta) Ejemplo 2: H0020 (funcionamiento con velocidad baja)
b6: RT (segundo juego (Cuando Pr. 182 "Asignacin de funcin borne RES"
dido) est puesto a "0".)
de parmetros)
b7: MRS (seal de interrupcin
de la salida del variador)
b8 hasta b15:
Tab. 6-62: Instrucciones de funcionamiento

Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 180 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" (ver seccin 6.9.1).

Con el parmetro 551 ajustado a "2" (modo NET mediante interface PU) no puede ejecutarse
las funciones para la marcha a la derecha/izquierda.
Estado del variador de frecuencia
Caracte- Cdigo de
Bits Descripcin Ejemplo
rstica instruccin
b0: RUN (marcha del motor)

Supervi- b2: Marcha a la izquierda
sin del b3: SU (comparacin valor
estado del consigna/real de frecuencia)
variador H7A 8 b4: OL (alarma de sobrecarga) Ejemplo 2: H80 (parada como consecuencia
de fre- b5: de un error)
cuencia b6: FU (supervisin
frecuencia de salida)
b7: ABC (alarma)
b0: RUN (marcha del motor)

b1: Marcha a la derecha
Supervi- b2: Marcha a la izquierda
sin del b3: SU (comparacin valor Ejemplo 1: H0002 (marcha a la derecha)
estado del consigna/real de frecuencia)
variador b4: OL (alarma de sobrecarga)
H79 16 b5:
de fre-
cuencia b6: FU (supervisin Ejemplo 2: H8080 (parada como consecuencia de un error)
(exten- frecuencia de salida)
dido) b7: ABC (alarma)
b8 hasta b14:
b1:alarma
Tab. 6-63: Supervisin del estado del variador de frecuencia

cambiarse mediante el parmetro 190, 192 197 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" (ver seccin 6.9.5).
FR-D700 EC 6 - 221
Instruccin mltiple HF0

Datos enviados del ordenador externo al variador de frecuencia
Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Nmero de Tipo Tipo
Cdigo de Tiempo de de Suma de
A3 ENQ estacin instruccin de datos datos Datos 1 Datos 2 comproba- CR/LF
variador de espera envia- recibi-
(HF0) cin
frecuencia dos dos

Nmero de caracteres
Formato
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Nmero de Tipo Tipo
estacin de de Cdi- Cdi- Suma de
C1 STX
variador de
datos datos go de go de
envia- recibi- error 1 error 2
Datos 1 Datos 2 ETX comproba- CR/LF

cin
frecuencia dos dos

Entre el tipo de los datos enviados (del ordenador al variador de frecuencia).
Entre el tipo de los datos de respuesta (del variador de frecuencia al ordenador).

Los datos enviados se componen de una combinacin de los datos 1 y de los datos 2.
Tipo de
datos Datos 1 Datos 2 Descripcin
Instruccin de La instruccin de funcionamiento (extendido) se

Valor consigna de
E funcionamiento corresponde con el cdigo de instruccin HF9
(extendido) frecuencia (RAM)
(ver pgina 6-221).
Instruccin de Valor consigna de El valor tiene siempre 4 dgitos, tambin cuando en el
1 funcionamiento frecuencia (RAM, parmetro 37 se ha ajustado "0,01 hasta 9998" y en el
(extendido) EPROM) cdigo de instruccin HFF "01".
Tab. 6-64: Tipo de los datos enviados

Los datos de respuesta se componen de una combinacin de los datos 1 y de los datos 2.
Tipo de Datos 1 Datos 2 Descripcin

datos
Supervisin del La supervisin del estado del variador de frecuencia
estado del variador Frecuencia de (extendido) se corresponde con el cdigo de instruccin
E
de frecuencia salida (velocidad) H79 (ver pgina 6-221).
(extendido) El valor de la velocidad tiene siempre 4 dgitos (valor
redondeado despus del punto decimal), tambin cuando
Supervisin del en el parmetro 37 se ha ajustado "0,01 hasta 9998" y en
estado del variador Supervisin el cdigo de instruccin HFF "01".
1
de frecuencia especial La respuesta tiene lugar en correspondencia con los datos
(extendido)
determinados con la instruccin HF3 (ver pagina 6-219).
Tab. 6-65: Tipo de los datos de respuesta

El cdigo de error 1 contiene el cdigo para los datos enviados 1, y el cdigo de error 2
contiene el cdigo para los datos enviados 2. Como respuesta se transmite un error de
modo de funcionamiento (HA), un error de cdigo de instruccin (HB), un error de rango
de datos (HC) o ningn error (HF).
6 - 222
6.18.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU

(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 502, Pr. 549)
El protocolo Modbus-RTU permite el funcionamiento en modo de comunicacin o el ajuste de

parmetros mediante la conexin PU del variador de frecuencia.
Nmero de 0 Sin respuesta al master
117 estacin 0 Ajuste del nmero de estacin cuando se conecta ms
(interface PU) 1247
de un variador de frecuencia a en red
El valor de ajuste 100 se corresponde con la tasa de
Velocidad de
48/96/ transferencia.
118 transmisin 96
192/384 (Ejemplo: Un ajuste de 96 se corresponde con una tasa
(interface PU)
de transferencia de 9600 baudios.)
Sin comprobacin de paridad
0
Comprobacin de
Comprobacin de paridad impar
120 paridad 2 1
(interface PU)
Comprobacin de paridad par
2
Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el
0 modo de funcionamiento por medio del control, se
Intervalo de presenta un error de comunicacin (E.PUE).
tiempo de Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo
122 chequeo de datos 9999 0,1 de datos. Si no se transfieren datos durante el intervalo
(interface PU)
999,8 s de tiempo permitido, se produce un aviso de error (en
funcin del parmetro 502).
9999 Sin supervisin de tiempo (supervisin error de conexin)
Nmero de errores Visualizacin del nmero de errores de comunicacin en
343 de comunicacin
0
el funcionamiento Modbus-RTU (slo lectura)
Cuando se Despus de
presenta el Aviso Salida de la elimina-
alarma
error cin del error
El motor
Parada
Comportamiento 0 desacelera E.PUE S
(E.PUE)
de funcionamiento sin tensin.
502 cuando se 0 E.PUE tam- Permanece
presenta un error El motor es bin des- tambin Parada
1
de comunicacin frenado. pus de despus de (E.PUE)
parada. parada
E.PUE tam-
El motor es
2 bin despus No Reinicio
frenado.
de parada.
Seleccin de un 0 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento con un PC
549 protocolo 0
1 Protocolo Modbus-RTU
..........Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)

En el funcionamiento Modbus-RTU, con el parmetro 117 ajustado a "0" el variador de
frecuencia trabaja en el funcionamiento broadcast. Entonces no enva ningn mensaje de
confirmacin al maestro. Si ha de ser posible el envo de telegramas de confirmacin, hay
que poner el parmetro 117 a un valor distinto de "0". En el funcionamiento broadcast no
estn disponibles todas las funciones (ver pgina 6-226).
INDICACIONES Con un ajuste a "1" del parmetro 549 y a "384" del parmetro 118 (38400 bps), est
desactivada la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07). Cambie los ajustes de los parmetros
cuando emplee la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) mediante el panel de control.
Ponga a "1" el parmetro 549 "Seleccin de un protocolo" para seleccionar el protocolo

Modbus-RTU.
Si est seleccionada la conexin PU en el funcionamiento de red como fuente de control

(Pr. 551 2), es posible ejecutar el funcionamiento Modbus-RTU (ver tambin seccin 6.18.2).
FR-D700 EC 6 - 223
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin Descripcin Parmetros
Protocolo de transmisin Protocolo Modbus-RTU Pr. 549
Nmero de variadores de 1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de
Pr. 117
frecuencia estacin: 0247
Tasa de transferencia Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios Pr. 118
Sistema de control Asncrono
Sistema de comunicacin Semidplex
Juego de
8 bits binario
caracteres
Bit de inicio 1 bits
Longitud de bits
de stop Opcionalmente: sin paridad, longitud de bits de stop 2 bits
Comunicacin paridad impar, longitud de bits de stop 1 bit Pr. 120
Comprobacin paridad par, longitud de bits de stop 1 bit
de paridad
Reconocimiento
Comprobacin CRC
de errores
Carcter de fin
Tiempo de espera
Tab. 6-66: Especificaciones de la comunicacin
6 - 224
Descripcin
El protocolo Modbus desarrollado por la empresa Modicon sirve para la comunicacin de
diversos dispositivos de campo con un PLC.
El intercambio serie de datos entre maestro y esclavo tiene lugar empleando un formato de
mensaje determinado. Este formato comprende funciones para la lectura y escritura de datos.
Con estas funciones es posible leer valores de parmetros del variador de frecuencia
o escribirlos en el mismo, transmitir rdenes de entrada al variador de frecuencia y supervisar
estados de funcionamiento. El acceso a los datos del variador de frecuencia se lleva a cabo
mediante el rango de registro holding (direcciones 40001 hasta 49999). Mediante el acceso a
las direcciones del rango de registro holding, el maestro puede comunicar con el variador de
frecuencia como esclavo.
INDICACIN Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisin serie de datos: el modo ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal
Unit). El variador de frecuencia soporta slo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se
transmiten dos caracteres hexadecimales. El protocolo de comunicacin se corresponde
con el protocolo Modbus, pero el nivel fsico no est fijado.
Funcionamiento de envo/ Tiempo de respuesta del variador de frecuencia

recepcin (ver tiempo de comprobacin de datos en la tabla
Datos de siguiente)
PLC (maestro)
solicitud
(esclavo) Datos de respuesta
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Funcionamiento broadcast
Datos de
PLC (maestro) solicitud
Variador de frecuencia Ningn dato de respuesta
(esclavo)
I001227E
Fig. 6-115: Formato de mensajes
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:

Tiempo de
Funcin
comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM) < 20 ms
Leer/escribir parmetros, ajuste de frecuencia (EPROM) < 50 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros <5s
Reset
Tab. 6-67: Tiempo de comprobacin de datos

Solicitud (query)
La estacin maestra enva un mensaje a la estacin esclava (variador de frecuencia).
Respuesta (response)
Despus de recibir la solicitud de la estacin maestra, la estacin esclava ejecuta la funcin
requerida y enva a la estacin maestra los datos de respuesta.
Respuesta en caso de error (error response)
Si la solicitud contiene una funcin o direccin invlidas o datos errneos, el variador de
frecuencia los devuelve a la estacin maestra. A esos datos se les aade un cdigo de error.
En caso de un error de hardware, de un error de formato de datos o de un error CRC no se
enva ninguna respuesta.
Funcionamiento broadcast
Si se indica la direccin 0, la estacin maestra enva los datos a todas las estaciones
esclavas. Todas las estaciones esclavas que reciben los datos ejecutan la solicitud. Sin
embargo no se enva ninguna confirmacin de recepcin (responses).
INDICACIN En el funcionamiento broadcast, el variador de frecuencia ejecuta una funcin independientemente

del nmero de estacin del variador de frecuencia ajustado en el parmetro 117.
FR-D700 EC 6 - 225
Formato de datos (protocolo)

Por principio, el intercambio de datos tiene lugar en tanto que la estacin maestra enva una
solicitud (query) y la estacin esclava enva una respuesta (response). Si la comunicacin se
realiza sin errores, se copian la direccin de dispositivo y el cdigo de funcin. Si la
comunicacin no se realiza sin errores (cdigo de funcin o de datos invlido), se pone el bit 7
(= 80h) del cdigo de funcin y se le aade un cdigo de error a los bytes de datos.
Solicitud de la estacin maestra

Direccin de dispositivo Direccin de dispositivo
Cdigo de funcin Cdigo de funcin
Bytes de datos Bytes de datos

8 bit 8 bits
Comprobacin de errores Comprobacin de errores

Respuesta de la estacin esclava
I001228E
Fig. 6-116: Intercambio de datos
El formato de los mensajes se compone de los cuatro campos indicados arriba. Para que la
estacin esclava reconozca los datos como un mensaje, se aaden adems campos sin datos
(T1: inicio, parada) con una longitud de 3,5 caracteres.
El protocolo tiene la estructura siguiente:
Inicio Direccin Funcin Datos Comprobacin CRC Fin
L H
T1 8 bits 8 bits n 8 bits T1
8 bits 8 bits
Campo de
Descripcin
mensaje
El campo de direccin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 247. Para el
Campo de funcionamiento broadcast (a todas las estaciones) hay que ajustar "0" o un valor entre 1 y 247
direccin para transmitir un mensaje a una estacin esclava. Los datos de respuesta de la estacin
esclava contienen la direccin puesta por la estacin maestra.
El campo de funcin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 255. La estacin
maestra pone los datos para la funcin que se ha de ejecutar y la estacin esclava ejecuta la
solicitud. La tabla siguiente muestra los cdigos de funcin soportados. Si una solicitud
contiene un cdigo de funcin que no aparece aducido en la tabla, la estacin esclava avisa
de un error. En caso de una solicitud exenta de errores, la estacin esclava devuelve el
cdigo de funcin puesto por la estacin maestra. En caso de error, la estacin esclava
transmite H80 y el cdigo de funcin.
Cdi- Funcin Funcionamiento

Descripcin
Campo de go broadcast
funcin H03 Lectura de registros holding Lectura de los datos del registro holding No es posible
H06 Poner registro individual Escritura de datos en el registro holding Posible
Diagnstico de funcin
H08 Diagnstico No es posible
(slo comprobacin de comunicacin)
Escritura de datos en varios registros
H10 Poner registro mltiple Posible
holding sucesivos
Leer archivo de registro (log)
Nmero de registros a los que se ha
H46 para frecuencia de acceso a No es posible
accedido durante la comunicacin, leer
los registros holding
Campo
datos
de El formato depende del cdigo de funcin (ver pgina 6-227). Los datos comprenden el
contador de bytes, el nmero de bytes, la descripcin del acceso al registro holding etc.
Los datos recibidos son comprobados por si presentan errores. La comprobacin se lleva a
cabo por medio del procedimiento CRC, y se aaden 2 bytes al final del mensaje. El byte de
Campo de
menor valor se aade primero, y despus el de ms valor. El valor CRC es calculado por la
comproba-
estacin que enva, y aadido al mensaje. La estacin receptora calcula el valor CRC al
cin CRC
recibir, y compara con ste el valor recibido en el campo de comprobacin CRC. Si ambos
valores no concuerdan, se detecta un error.
Tab. 6-68: Estructura del protocolo
6 - 226
Formatos de mensaje
A continuacin se explican los formatos de mensaje de los cdigos de funcin de Tab. 6-68.
Lectura de registros holding
Es posible leer los datos de las variables del entorno del sistema, de la supervisin de tiempo
real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de los parmetros (ver tambin sinopsis de
registro en la pgina 6-235).
Solicitud
Direccin
estacin es- Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
clava
H03 H L H L L H
(8 bits)
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin Conta-
estacin es- Funcin dor Datos Comprobacin CRC
clava de bytes
H03 H L ... L H
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) n 16 bits (8 bits) (8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. No es
Direccin estacin esclava posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado)
Funcin Ajuste H03
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura de registros
holding.
Direccin de inicio Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se leen los datos a partir del registro 40002.
Ajuste del nmero de registros que han de leerse.
Nmero de direcciones El nmero mximo es 125.
Tab. 6-69: Explicacin de los datos de solicitud
Mensaje Descripcin
Rango de ajuste: H02H14 (220)
Contador de bytes El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se lee el byte de
ms valor, despus el de menos valor. Para el proceso de lectura rige la
Datos siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1, direccin
de inicio + 2, ...
Tab. 6-70: Explicacin de los datos de respuesta
FR-D700 EC 6 - 227
Ejemplo Se han de leer los valores de los registros 41004 (Pr. 4) hasta 41006 (Pr. 6) de la estacin
esclava con la direccin 17 (H11).
Solicitud
Direccin
clava
H11 H03 H03 HEB H00 H03 H77 H2B
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin Contador Comprobacin
estacin es- Funcin Datos
clava de bytes CRC
H11 H03 H06 H17 H70 H0B HB8 H03 HE8 H2C HE6
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Valores ledos:
Registro 41004 (Pr. 4): H1770 (60,00 Hz)
Registro 41005 (Pr. 5): H0BB8 (30,00 Hz)
Registro 41006 (Pr. 6): H03E8 (10,00 Hz)

6 - 228
Escritura registros holding (H06 06)

Es posible escribir en el rango de registro holding los datos de las variables del entorno del
sistema, de la supervisin de tiempo real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de
los parmetros (ver tambin sinopsis de registro en la pgina 6-235).
Solicitud
Direccin
estacin es- Funcin Direccin de registro Datos ajustados Comprobacin CRC
clava
H06 H L H L L H
Respuesta
Direccin
clava
(8 bits) H06 H L H L L H
Mensaje Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con
Direccin estacin esclava el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin Ajuste H06
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los
registros holding.
Direccin de registro Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Ajuste de los datos que han de ser escritos en los registros. Los datos por
Datos ajustados escribir estn fijados a 2 bytes.
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta a se corresponden con los
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC). En el funcionamiento broadcast no tiene lugar
ninguna respuesta.
Ejemplo Se desea escribir el valor 60,00 Hz (H1770) en el registro 40014 (valor consigna de
frecuencia RAM) de la estacin con el nmero 5 (H05).
Solicitud
Direccin
clava
H05 H06 H00 H0D H17 H70 H17 H99
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta se corresponden con los datos
enviados.

INDICACIN En el funcionamiento broadcast no tiene lugar ninguna respuesta a la solicitud. Por ello, la
siguiente solicitud puede tener lugar slo despus de transcurrido el tiempo de procesamiento
interno del variador de frecuencia.
FR-D700 EC 6 - 229
Diagnstico (H08 08)

La comprobacin de la comunicacin tiene lugar mediante una devolucin de los datos
solicitados sin modificar como datos de respuesta con el cdigo de subfuncin H00.
Solicitud
Direccin
estacin es- Funcin Subfuncin Datos Comprobacin CRC
clava
H08 H00 H00 H L L H
Respuesta
Direccin
estacin es- Funcin Subfuncin Datos Comprobacin CRC
clava
(8 bits) H08 H00 H00 H L L H

Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin Ajuste H08
Subfuncin Ajuste H0000

Ajuste de los datos con una longitud de 2 bytes
Datos Rango de ajuste: H0000HFFF
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC).
6 - 230
Escribir varios registros holding (H10 16)

Es posible escribir datos en varios registros holding.
Solicitud
Direccin Conta-
Fun- Direccin Nmero de Comprobacin
estacin es- cin de inicio direcciones dor de Datos CRC
clava bytes
H10 H L H L L H L ... L H
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) n 2 8 bits (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin
clava
Mensaje Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con
Direccin estacin esclava el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin Ajuste H10
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los
registros holding.
Direccin de inicio Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Ajuste del nmero de registros que han de escribirse en los datos. El
Nmero de direcciones nmero mximo es 125.
Rango de ajuste: H02HFA (2250)
Contador de bytes El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se escribe el
byte de ms valor, despus el de menos valor. En el proceso de escritura
Datos rige la siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1,
direccin de inicio + 2, ...
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC).
Ejemplo El valor 0,5 s (H05) ha de escribirse en el registro 41007 (Pr. 7) y el valor 1 s (H0A) en el registro
41008 (Pr. 8) de la estacin con el nmero 25 (H19).
Solicitud
Direccin Conta-
Fun- Direccin Nmero de di- Comprobacin
estacin es- cin de inicio recciones dor de Datos CRC
clava bytes
H19 H10 H03 HEE H00 H02 H04 H00 H05 H00 H0A H86 H3D
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin Conta-
Fun- Direccin Nmero de di- Comprobacin
estacin es- cin de inicio recciones dor de CRC
clava bytes
H19 H10 H03 HEE H00 H02 H04 H22 H61
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)

FR-D700 EC 6 - 231
Lectura del archivo de registro (log) del registro holding (H46 70)
La respuesta a la solicitud puede tener lugar por medio de los cdigos de funcin H03 H10.
Es posible leer la direccin de inicio del registro holding a la que se ha accedido con xito
durante la comunicacin, y el nmero de registros a los que se ha accedido.
Como datos de respuesta a solicitudes distintas a las arriba indicadas se transmite un "0"
para la direccin y el nmero de registros.
Solicitud
Direccin
estacin es- Funcin Comprobacin CRC
clava
H46 L H
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin
clava
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin Ajuste H46
Mensaje Descripcin
Devolucin de la direccin de inicio de los registros holding a los que se ha
accedido con xito durante la comunicacin.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Direccin de inicio Ejemplo:
Al devolver el valor "00001", la direccin de inicio de los registros holding
a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin es 40002.
Devolucin del nmero de los registros a los que se ha accedido con xito
Nmero de direcciones durante la comunicacin.
Ejemplo Se debe leer para la estacin con el nmero 25 (H19) la direccin de inicio de los registros
holding a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin y el nmero de registros
a los que se ha accedido.
Solicitud
Direccin
estacin es- Funcin Comprobacin CRC
clava
H19 H46 H8B HD2
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin
clava
H19 H10 H03 HEE H00 H02 H22 H61
Se transmite el acceso vlido a 2 registros con la direccin de inicio 41007 (Pr. 7).

6 - 232
Respuesta en caso de error

Si una solicitud contiene una funcin invlida, datos invlidos o una direccin invlida, la
respuesta tiene lugar con un aviso de error. En caso de un error de paridad, de CRC, de
desbordamiento o de rango, o en estado ocupado (busy), no tiene lugar ninguna respuesta.
INDICACIN Tampoco tiene lugar ninguna respuesta en el funcionamiento broadcast.
Respuesta en caso de error

Direccin estacin es-
clava Funcin Cdigo de error Comprobacin CRC
H80 + funcin L H
(8 bits) (8 bits)
(8 bits) (8 bits) (8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava Direccin de la estacin esclava enviada por la estacin maestra
Funcin Se pone el cdigo de funcin de la estacin maestra + H80.
Cdigo de error Se pone el cdigo de error explicado en la siguiente tabla.
Cdigo Fallo Descripcin

El cdigo de funcin enviado por la funcin maestra no puede ser
01 Funcin invlida
procesado por la estacin esclava.
El registro indicado en los datos de solicitud de la estacin maestra no
puede ser procesado por el variador de frecuencia (sin parmetros, sin
02 Direccin invlida permiso de lectura de parmetros, proteccin contra la escritura de los
parmetros activada).
Los datos de la solicitud de la estacin maestra no pueden ser procesados
03 Valor de datos invlido por el variador de frecuencia (trasgresin del rango de ajuste de los
parmetros, modo de funcionamiento, otro error).
Tab. 6-77: Explicacin de los cdigos de error

En los casos siguientes no se produce ningn error:
Cdigo de funcin H03 (leer registros holding)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la lectura
de datos.
Cdigo de funcin H10 (poner registro mltiple)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la escritura
de datos.
Al acceder a varios registros mediante los cdigos de funcin H03 H10, se produce un
aviso de error cuando el registro holding no est presente o cuando no est autorizado el
acceso de lectura o escritura.
INDICACIONES Si no est presente ninguno de los registros holding a los que se pretende acceder, se
produce un aviso de error.
Al leer datos de un registro holding no existente, se transmite un "0". La escritura de datos

en un registro holding no existente carece de efecto.
FR-D700 EC 6 - 233
Los datos enviados por la estacin maestra se comprueban para determinar si presentan los
errores siguientes. Sin embargo, un error no da lugar a una parada de alarma.
Estado de funcionamiento del variador de
Fallo Descripcin del error
frecuencia
La paridad de los datos recibidos por el
Error de paridad variador de frecuencia difiere de la paridad
de los datos enviados (Pr. 120).
La longitud de bits de los datos recibidos por
Error de longitud de
el variador de frecuencia difiere del valor
datos
predeterminado (Pr. 120).
La estacin maestra ha enviado nuevos
En caso de un error de comunicacin, el
Desbordamiento de datos antes de que el variador de frecuencia
parmetro 343 aumenta en "1".
datos ha concluido con la recepcin los datos
Si se presenta un error, se produce la salida
precedentes.
de la seal LF.
Se comprueba el formato de datos de los
Error de longitud de
mensajes. Una longitud de datos de menos
mensaje
de 4 bytes se interpreta como error.
Si el resultado del clculo determinado
mediante el procedimiento CRC no
Error de CRC
concuerda con el del mensaje, se produce
un aviso de error.
Tab. 6-78: Explicacin de los cdigos de error
6 - 234
Registro Modbus
Variables de entorno del sistema
Registro Descripcin Lectura/escritura Observacin
Puede escribirse cualquier
40002 Reset del variador de frecuencia Escritura
valor.
Puede escribirse el valor
40003 Borrar parmetro Escritura
H955A.
40004 Borrar todos los parmetros Escritura
H99AA.
40006 Borrar parmetro Escritura
H5A96.
40007 Borrar todos los parmetros Escritura
HAA99.
Estado de funcionamiento del variador de
40009 Lectura/escritura Ver Tab. 6-80
frecuencia/instruccin de funcionamiento
Modo de funcionamiento/ajuste del variador de
40010 Lectura/escritura Ver Tab. 6-81
frecuencia
40014 Frecuencia de salida (RAM) Lectura/escritura Dependiendo de Pr. 37, la
40015 Frecuencia de salida (EPROM) Escritura unidad es rpm.
Tab. 6-79: Variables de entorno del sistema

Los parmetros de calibracin no se borran.
Ajuste para un proceso de escritura los datos de la instruccin de funcionamiento. Al registrar,
se transmiten los datos del variador de frecuencia.

Ajuste para un proceso de escritura los datos del modo de funcionamiento. Al registrar se
transmiten los datos del modo de funcionamiento.
FR-D700 EC 6 - 235
Descripcin
Bit
Instruccin de funcionamiento Estado de funcionamiento
0 Parada RUN (marcha del motor)
1 Marcha a la derecha Marcha a la derecha
2 Marcha a la izquierda Marcha a la izquierda
3 RH (velocidad alta) SU (Comparacin valor consigna/real de frecuencia)
4 OL (alarma de sobrecarga)
RM (velocidad media)
5 RL (velocidad baja) 0
6 0 FU (supervisin de la frecuencia de salida)

7 RT (segundo juego de parmetros) ABC (alarma)
8 AU (activacin valor consigna de corriente) 0
9 0 0
10 MRS (seal de interrupcin de la salida del variador) 0
11 0 0
12 0 0
13 0 0
14 0 0
15 0 Alarma
Tab. 6-80: Estado de funcionamiento/instruccin de funcionamiento

cambiarse mediante los parmetros 180 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" (ver seccin 6.9.1). En el funcionamiento NET las seales estn habilitadas
o bloqueadas en funcin de la parametrizacin (ver seccin 6.17.3).
cambiarse mediante el parmetro 190, 192 197 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" (ver seccin 6.9.5).
Modo de funcionamiento Valor al leer Valor al escribir

EXT H0000 H0010
PU H0001
EXT JOG H0002
NET H0004 H0014
PU + EXT H0005
Tab. 6-81: Modo de funcionamiento/ajuste del variador de frecuencia

En conformidad con la especificacin del funcionamiento mediante la interface PU, rigen las
restricciones de arriba para la lectura/escritura.
6 - 236
Supervisin a tiempo real (funcin de monitor)

Una descripcin detallada de las funciones de visualizacin podr encontrarla en la seccin
6.10.2.
Registro Descripcin Unidad Registro Descripcin Unidad
Duracin de conexin
40201 Frecuencia de salida 0,01 Hz/1 40220 1h
total
Horas de
40202 Corriente de salida 0,01 A 40223 1h
funcionamiento
40203 Tensin de salida 0,1 V 40224 Carga del motor 0,1 %
Valor consigna de
frecuencia/
40205 Valor consigna de 0,01 Hz/1 40225 Potencia de salida total 1 kWh
velocidad
40208 Tensin bus DC 0,1 % 40252 Valor consigna PID 0,1 %
Carga del circuito de
40209 0,1 V 40253 Valor real PID 0,1 %
frenado
Carga del guardamotor Desviacin de
40210 0,1 % 40254 0,1 %
electrnico regulacin PID
40211 Corriente de pico 0,1 % 40261 Carga trmica del motor 0,1 %
Tensin de circuito Carga trmica del
40212 0,01 A 40262 0,1 %
intermedio variador de frecuencia
Potencia de salida 2
40214 Potencia de salida 0,1 V 40263 0,01 kWh
total
Estado Resistencia del sensor
40215 0,01 kW 40264 0,01 k
borne de entrada PTC
Estado
40216
borne de salida
Tab. 6-82: Supervisin a tiempo real

Si el parmetro 37 est ajustado a un valor entre 0,01 y 9998, el valor se indica como nmero
entero.

Supervisin de los bornes de entrada
b15 b0
RH RM RL STR STF
Supervisin de los bornes de salida

b15 b0
ABC RUN
FR-D700 EC 6 - 237
Parmetros
Parme-
tros Registro Denominacin Lectura/escritura Observacin
Para los nombres de los La direccin de registro

41000
0999 41999 parmetros consulte la lista de los Lectura/escritura resulta del nmero de
mismos Tab. 6-1. parmetro + 41000
Offset para ajuste del valor
C2 (902) 41902 Lectura/escritura
consigna en borne 2 (frecuencia)
Se lee el valor analgico (%)
42092 consigna en borne 2 (valor Lectura/escritura
de C3 (902).
analgico)
C3 (902)
Offset para ajuste del valor Se lee el valor analgico (%)
43902 consigna en borne 2 (valor Lectura de la tensin (de la corriente)
analgico del borne) del borne 2.
Consigna de velocidad a entrada
125 (903) 41903 analgica mxima en borne 2 Lectura/escritura
(frecuencia)
42093 analgica mxima en borne 2 Lectura/escritura
de C4 (903).
(valor analgico)
C4 (903)
Consigna de velocidad a entrada Se lee el valor analgico (%)
43903 analgica mxima en borne 2 Lectura de la tensin (de la corriente)
(valor analgico del borne) del borne 2.
C5 (904) 41904 Lectura/escritura
consigna en borne 4 (frecuencia)
42094 consigna en borne 4 (valor Lectura/escritura
de C6 (904).
analgico)
C6 (904)
Offset para ajuste del valor Se lee el valor analgico (%)
43904 consigna en borne 4 (valor Lectura de la corriente (de la tensin)
analgico del borne) del borne 4.
126 (905) 41905 analgica mxima en borne 4 Lectura/escritura
(frecuencia)
42095 analgica mxima en borne 4 Lectura/escritura
de C7 (905).
(valor analgico)
C7 (905)
Consigna de velocidad a entrada Se lee el valor analgico (%)
43905 analgica mxima en borne 4 Lectura de la corriente (de la tensin)
(valor analgico del borne) del borne 4.
Tab. 6-83: Parmetros
6 - 238
Lista de alarmas
Registro Significado Lectura/escritura Observacin
40501 Lista de alarmas 1 Lectura/escritura
40502 Lista de alarmas 2 Lectura
Los datos se componen de 2 bytes y se guardan
40504 Lista de alarmas 4 Lectura como "H00". El acceso al cdigo de error tiene
lugar mediante el byte de menor valor. Un acceso de
40505 Lista de alarmas 5 Lectura escritura al registro 40501 borra la lista de alarmas.
El valor de los datos puede elegirse libremente.
Tab. 6-84: Lista de alarmas
Datos Descripcin Datos Descripcin Datos Descripcin

H00 Sin alarma H40 E.FIN HB1 E.PUE
H10 E.OC1 H52 E.ILF HB2 E.RET
H11 E.OC2 H60 E.OLT HC0 E.CPU
H12 E.OC3 H70 E.BE HC4 E.CDO
H20 E.OV1 H80 E.GF HC5 E.IOH
H21 E.OV2 H81 E.LF HC7 E.AIE
H22 E.OV3 H90 E.OHT HC9 E.SAF
H30 E.THT H91 E.PTC HF5 E.5
H31 E.THM HB0 E.PE
Tab. 6-85: Datos de alarma
INDICACIN Una descripcin detallada de los datos de alarma podr encontrarla en la seccin 7.1.
FR-D700 EC 6 - 239
Nmero de errores de comunicacin (Pr. 343)

El nmero de errores de comunicacin puede leerse en el parmetro 343.
Parmetros Rango de ajuste Resolucin Ajuste de fbrica
343 (Slo lectura) 1 0
Tab. 6-86: Nmero de errores de comunicacin
INDICACIN El nmero de errores de comunicacin se guarda durante un corto tiempo en la RAM. Dado
que el valor no se guarda en la EPROM, el valor se borra al desconectar y volver a conectar la
alimentacin de tensin y al resetear el variador de frecuencia.
Salida de alarma LF (error de comunicacin)

Con un error de comunicacin se produce la salida de la seal LF a travs de una salida de
colector abierto para indicar que se ha producido un error leve . La asignacin de la seal LF
a un borne de salida se lleva a cabo mediante uno del parmetro 190, del 192 del 197
"Asignacin de funcin de los bornes de salida".
Master Datos de alarma Datos de alarma Datos Datos de alarma Datos

Slave Datos de Datos de
respuesta respuesta
Nmero de
errores de
comunicacin
(Pr. 343)
Seal LF
OFF ON OFF ON OFF
Se desconecta en caso de una recepcin de datos sin errores
El nmero de errores de comunicacin aumenta Datos de alarma: Datos que dan lugar
con el flanco ascendente de la seal LF. a un error de comunicacin
I001229E
Fig. 6-117: Salida de la seal LF
INDICACIN La asignacin de funcin de la seal LF a un borne de salida tiene lugar a travs del
parmetro 190, del 192 del 197. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 190, 192 197 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay
que comprobar las funciones de los bornes.
6 - 240
Parmetros Aplicaciones especiales
6.19 Aplicaciones especiales
Ver
seccin
Control de procesos para p.ej. Regulacin PID Pr. 127Pr. 134, 6.19.1
regulaciones de flujo o de presin Pr. 575Pr. 577
Regulacin con bailarina Regulacin PID (regulacin con Pr. 44, Pr. 45, 6.19.2
bailarina) Pr. 128Pr. 134
Funcin transversal Funcin transversal Pr. 592Pr. 597 6.19.3
Prevencin de una alarma de Funcin evitar regenerativa de la Pr. 882, Pr. 883, 6.19.4
sobretensin en funcionamiento frecuencia de salida Pr. 885, Pr. 886
regenerador mediante el aumento
de la frecuencia de salida.
6.19.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577)
La funcin de regulacin PID permite emplear el variador de frecuencia para el control de

procesos (p. ej. regulacin de flujo o de presin).
El valor consigna se ajusta mediante los bornes de entrada 2-5 mediante parmetros. El valor
real se registra mediante los bornes 4-5.
FR-D700 EC 6 - 241
Aplicaciones especiales Parmetros

Frecuencia 0400 Hz Ajuste de la frecuencia para el cambio a la 59 Seleccin del 6.5.3
automtica de regulacin PID potencimetro
127 conmutacin 9999 digital motorizado
del regulador 9999 Sin cambio automtico 73 Seleccin entrada 6.15.1
PID analgica de valor
0 Sin regulacin PID consigna
20 Negativa Entrada para valor real: Borne 4 modos de
Entrada para valor consigna: Borne 2 funcionamiento
21 Positiva Pr. 133
Seleccin de la 40 Negativa Superposi- Valor consigna con funcin de los
direccin de cin: regulacin con baila- bornes de entrada
128 actuacin 0 41 Positiva aritmtica rina: Pr. 133, 190/192/ Asignacin de 6.9.5
de la regula- Entrada para valor real: 197 funcin de los
42 Negativa bornes de salida
cin PID Borne 4,
Superposi- Valor consigna de fre- 261 Mtodo de parada 6.11.2
cin: cuencia: Ajuste de fre- en caso de corte
43 Positiva porcentual cuencia en el modo de del suministro
funcionamiento corres- elctrico
pondiente 561 Lmite de 6.7.1
respuesta
El valor proporcional corresponde a la inversa de la elemento PTC
ganancia proporcional. Si el valor de ajuste es peque- C2 (Pr. 902) Offset y ganancia 6.15.3
o, en la magnitud de ajuste hay ya grandes desvia- para el ajuste del
0,1 ciones con ligeras modificaciones de la magnitud
Valor C7 (Pr. 905) valor consigna
129 proporcional 100 % regulada. Esto significa que con un valor reducido en
1000 % Pr. 129 mejora la sensibilidad, pero al mismo tiempo
PID
empeora la estabilidad del sistema de regulacin
(oscilaciones pendulares, inestabilidad).
0,1 Con un valor de ajuste mayor, la magnitud regulada
Tiempo alcanza antes el valor consigna, pero tambin se
130 integral PID
1s 3600 s producen sobreoscilaciones.
Entre el valor lmite superior en el Pr. 131. Si el
valor real excede el valor lmite ajustado, se
Valor lmite 0100 % entrega una seal en el borne FUP. El valor real
131 superior para 9999 mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corres-
el valor real ponde al 100 %.
9999 Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el Pr. 132. Si el valor
Valor lmite real excede el valor lmite ajustado, se entrega una
0100 %
132 inferior para el 9999 seal en el borne FDN. El valor real mximo en el
borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
valor real
9999 Sin funcin
Ajuste de valor El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador
consigna 0100 % PID para el funcionamiento a travs de la unidad de
133 mediante par- 9999 mando.
metro 9999 Entrada para valor consigna: Borne 2
Tiempo de la regulacin D para alcanzar el mismo
0,01
Tiempo valor real que con una regulacin P
134 derivativo PID 9999 10 s
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto
mayor es la sensibilidad.

Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo
Tiempo de res- 0,1 mayor que el tiempo de respuesta determinado en
puesta para el parmetro 575 por debajo del valor ajustado en
575 desconexin
1s 3600 s el parmetro 576, se desconecta la salida del varia-
de salida dor de frecuencia.
9999 Desconexin de salida desactivada
Lmite de res-
puesta para 0400 Hz Umbral de frecuencia con el que responde la des-
576 desconexin
0 Hz
conexin de salida
de salida
Lmite de res-
puesta para 900
Ajuste del umbral para la anulacin de la desco-
577 anulacin de la 1000 % nexin de salida (Pr. 577 menos 1000)
desconexin 1100 %
de salida

Los parmetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
6 - 242
Configuracin de sistema
Motor
Pr. 133 bien Magnitud
Borne 2 de ajuste
Valor consigna
[
Kp 1+ 1
Ti S
+Td S
[
05 V DC
(010 V DC) Borne 4 Regulacin PID
Valor real, 420 mA DC (05 V DC, 010 V DC)
Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitucin; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
I001231E
Fig. 6-118: Configuracin de sistema para Pr. 128 = 20 21 (conexin de valor consigna/real
en variador)
Caractersticas de la regulacin PI
La regulacin PI es una combinacin de regulacin proporcional (P) e integral (I). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin para la compensacin de diferencias de regulacin.
Fig. 6-119:
Desviacin de regulacin Valor consigna Modo de trabajo del regulador PI
Valor real
Parte P
t
Parte I
t
Regulacin PI
t I000045C
FR-D700 EC 6 - 243
Caractersticas de la regulacin PD
La regulacin PD es una combinacin de regulacin proporcional (P) y derivativa (D). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin dependiente del cambio de velocidad de la desviacin
para la optimizacin de los procesos transitorios.
Fig. 6-120:
Valor consigna
Modo de trabajo del regulador PD
Desviacin
de
regulacin
Valor
Parte P real
Parte D
Regulacin
PD
I000046C
Caractersticas de la regulacin PID

La regulacin PID es una combinacin de regulacin proporcional (P), derivativa (D) e integral
(I). Mediante la unin de los tres dispositivos de regulacin se obtiene una combinacin que
satisface los mayores requerimientos. Para ello se compensan las desventajas de los
dispositivos de regulacin individuales, aprovechando as las buenas propiedades.
Valor consigna Fig. 6-121:

Modo de trabajo del regulador PID
Desviacin
de
Valor regulacin
Parte P real
Parte I
Parte D
Regulacin
PID
I001233E
6 - 244
Funcionamiento de regulacin positivo

La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) aumenta con una desviacin positiva de
regulacin X y se reduce con una desviacin de regulacin negativa.
Valor
Desviacin de regulacin consigna
X>0
+ fro fi aumenta
Valor
consigna caliente fi reduce
X<0

Valor real
Valor real
t
I000047C
Fig. 6-122: Calefaccin
Funcionamiento de regulacin negativo

La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) se reduce con una desviacin positiva de
regulacin X y aumenta con una desviacin de regulacin negativa.
Valor real
Valor
X>0 consigna
+ fro fi reduce
Valor
consigna caliente fi
aumenta
X<0

Desviacin de regulacin
Valor real t
I000048C
Fig. 6-123: Refrigeracin
La tabla siguiente muestra la relacin entre desviacin de regulacin y magnitud de regulacin

(frecuencia de salida).
Positiva Negativa
Funcionamiento de regulacin
positivo
Funcionamiento de regulacin
negativo
Tab. 6-87: Relacin entre desviacin de regulacin y magnitud de regulacin
FR-D700 EC 6 - 245
Ejemplo de conexin
La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin:
Pr. 128 = 20
Pr. 182 = 14
Pr. 190 = 15
Bomba
L1 U
Fuente de
alimentacin L2 V M P
L3 W



Regulacin PID RH (X14) Tipo de 2
conductores
PC (FUP) RUN Valor lmite superior
Potencimetro 10
1 k , 12 W - +
(Ajuste del 2
Transductor de presin
valor consigna) 5 SE
Alimentacin de tensin
para salidas OC
4
Valor real 420 mA

0 24V
monofsico,
p.ej. 230 V, 50 Hz
I002003C
Fig. 6-124: Ejemplo de conexin en lgica positiva

La fuente de alimentacin hay que elegirla en conformidad con los datos tcnicos del sensor
empleado.
La asignacin de funcin de los bornes de entrada tiene lugar mediante los parmetros 178
a 182.

La asignacin de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190,
192 197.

La seal AU no tiene que estar conectada.
6 - 246
Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros

Ponga el parmetro 128 a "20" a "21" para activar la regulacin PID.
Ponga a "14" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar a un borne la seal X14 para
la seleccin de la regulacin PID. Si la seal X14 no est asignada a ningn borne, la
regulacin PID es activada slo mediante el ajuste del parmetro 128.
Ajuste el valor consigna a travs de los bornes 2-5 mediante el parmetro 133. Registre
el valor real mediante los bornes 4-5.
INDICACIONES Con el parmetro 129 ajustado a "0" o con la seal X14 desconectada, el variador de frecuencia
no trabaja como regulador PID, sino en funcionamiento normal.
Si en la comunicacin serie o en el funcionamiento de red se conecta el bit del borne al que

est asignada la seal X14, tiene lugar una activacin de la regulacin PID.
Seal Borne Funcin Descripcin Ajuste de parmetros

Selecciona- Regulacin Conexin de X14 para la Ponga a "14" uno de los
X14 ble con PID seleccin de la regulacin PID parmetros de 178 a 182.
Pr. 178182
Determinacin Ajuste de valor consigna para Pr. 128 = 20, 21; Pr. 133 = 9999
de valor regulacin PID
2 2 consigna
05 V.......... 0100 % Pr. 73 = 1 , 11
010 V........ 0100 % Pr. 73 = 0, 10
Entrada
Determinacin Ajuste de valor consigna mediante Pr. 128 = 20, 21;

PU de valor Pr. 133 con funcionamiento Pr. 133 = 0100 %
consigna mediante la unidad de mando
Valor real Registro del valor real Pr. 128 = 20, 21
420 mA..... 0100 % Pr. 267 = 0
4 4
05 V.......... 0100 % Pr. 267 = 1
010 V........ 0100 % Pr. 267 = 2
Tab. 6-88: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros (1)
FR-D700 EC 6 - 247

Valor lmite Salida cuando el valor real excede Pr. 128 = 20, 21
superior el valor lmite superior Pr. 131 9999
FUP (Pr. 131) Ponga a "15" a "115" el
Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Valor lmite Salida cuando el valor real queda Pr. 128 = 20, 21
inferior por debajo del valor lmite inferior Pr. 132 9999
FDN (Pr. 132) Ponga a "14" a "114" el
Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Selecciona-
ble con Marcha a la "1" con marcha a la derecha Ponga a "16" a "116" el
Pr. 190/192/ derecha/a la
RL 197
(FWD) Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Salida
izquierda "0" con marcha a la izquierda

(REV) o parada (Stop)
Regulacin Est conectada con la regulacin Ponga a "47" a "147" el
PID PID activa PID activa Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Funcin Est conectada con la funcin Pr. 575 9999
SLEEP SLEEP activa SLEEP activa Ponga a "70" a "170" el
Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Punto de Alimentacin de tensin para la
referencia salida de colector abierto
SE SE
para bornes
de salida
Tab. 6-88: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros (2)

Si la seal X14 no est asignada a ningn borne, la regulacin PID es activada slo
mediante el ajuste del parmetro 128.

Los campos sobre fondo gris contienen los ajustes de fbrica.
Con el parmetro 190, 192 197 ajustado a un valor mayor o igual que 100, elija la lgica
negativa para los bornes de salida (ver seccin 6.9.5).

Si se emplea el parmetro 133 para la determinacin de valor consigna (ajuste 9999), se
ignora una seal de valor consigna paralela que pudiera haber en los bornes 2-5.

Si el borne 2 sirve de entrada para un sensor trmico PTC (Pr. 561 9999), el borne no
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico. Ajuste el valor consigna
mediante el parmetro 133.
INDICACIONES Un cambio en la asignacin de los bornes mediante los parmetros 178182 el parmetro
190, 192 197 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar
las funciones de los bornes.
Despus de un cambio del parmetro 267 compruebe el ajuste del selector de entrada de
tensin/de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar a disfunciones,
fallos o desperfectos (ver tambin pgina 6-148).
6 - 248
Frecuencia de conmutacin a regulador PID (Pr. 127)

Para una rpida puesta en marcha del accionamiento con la regulacin PID activa, el variador
de frecuencia puede ponerse en marcha en el funcionamiento normal para cambiar
automticamente al modo de regulacin PID al alcanzar la frecuencia de cambio.
Si la frecuencia de cambio est ajustada en el parmetro 127 a un valor entre 0 y 400 Hz, el
variador de frecuencia cambia al modo de regulacin PID al alcanzar el valor del parmetro. El
modo de regulacin PID permanece activado tambin cuando el valor pasa a estar por debajo
de la frecuencia de cambio.
Funcionamiento Modo de regulacin
normal: PID
Tiempo
I001234E
Fig. 6-125: Cambio automtico al modo de regulacin PID
Desconexin de salida (funcin SLEEP) (seal SLEEP, Pr. 575 hasta Pr. 577)
Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo mayor que el tiempo de respuesta
determinado en el parmetro 575 por debajo del valor ajustado en el parmetro 576, se
desconecta la salida del variador de frecuencia. La funcin sirve para ahorrar energa en el
rango inferior de velocidad.
Si la desviacin de regulacin (valor real valor consigna) alcanza el lmite de respuesta
(Pr. 577 menos 1000 %), con la funcin SLEEP activada, se anula la desconexin de la salida
y se prosigue automticamente con el funcionamiento PID.
Con la funcin SLEEP activa, tiene lugar la salida de la seal SLEEP, se desconecta la seal
de marcha del motor RUN. La seal PID permanece conectada.
Para asignar la seal SLEEP a un borne, hay que poner el parmetro 190, el 192 el 197 a "70"
Marcha atrs (Pr. 128 = 10)

Umbral
de
respuesta
Estado SLEEP
menor que el Pr. 575
mayor que el Pr. 575
Tiempo
OFF
ON
I001235E
Fig. 6-126: Desconexin de salida (funcin SLEEP)
FR-D700 EC 6 - 249
Funciones de visualizacin de la regulacin PID

El valor consigna, el valor real y la desviacin de regulacin pueden visualizarse en el panel de
control y entregarse por medio del borne AM.
Con la desviacin de regulacin tambin se indican valores negativos con el ajuste de que
0 % se corresponde con el valor 1000. (No es posible la salida de la desviacin de regulacin
a travs del borne AM.)
Para la visualizacin de las magnitudes, ajuste el parmetro 52 "Visualizacin de la unidad de
mando" y 158 "Salida borne AM".
Desviacin
Parme- Visualizacin Resolucin mxima Observacin
tros
Borne AM
52 Valor consigna 0,1 % 100 %
53 Valor real 0,1 % 100 %
No es posible una visualizacin a travs del
Desviacin de
54 0,1 % borne AM. La desviacin de regulacin de
regulacin
0 % se visualiza como 1000.
Tab. 6-89: Funciones de visualizacin en la regulacin PID
Mtodo de ajuste
Ajuste de los parmetros 127 Fig. 6-127:

Ajuste de parmetros hasta 134 Mtodo de ajuste
Bornes E/S para regulacin

Asignacin de funcin PID (Pr. 178 hasta Pr. 182
de los bornes y Pr. 190, Pr. 192 y Pr. 197)
Si la seal X14 no est

Conectar asignada a ningn borne, la
seal X14 regulacin PID es activada
slo mediante el ajuste del
parmetro 128 0.
Inicio
6 - 250
Calibracin
Ejemplo En el siguiente ejemplo se emplea un transmisor de valor real con 4 mA a 0 C a 20 mA

a 50 C para adaptar a 25 C la temperatura del recinto con ayuda de un regulador PID. El
valor consigna se determina mediante los bornes 2 y 5 (05 V) del variador de frecuencia.
Inicio
Establecimiento del
valor consigna Establezca la temperatura del recinto a 25 C.
Ponga el parmetro 128 a "20" a "21" para activar la regulacin PID.
Ajuste el valor consigna
mediante la magnitud de
ajuste.
Transformacin del valor

consigna a % Datos del valor real
Calcule la proporcin del valor Si el transmisor de valor real empleado da una corriente de 4 mA con
consigna respecto a la salida 0 C y una corriente de 20 mA con 50 C, la temperatura deseada de
de valor real. 25 C se corresponde con un valor consigna de 50 %, ya que
4 mA = 0 % y 20 mA = 100 %.
Realizacin de la calibracin Si hay que calibrar la entrada del valor consigna (05 V) y/o el valor
real (420 mA), lleve a cabo la calibracin en conformidad con las
instrucciones de la siguiente seccin.
Ajuste del valor consigna Valor consigna = 50 %
Aplique la tensin mediante los Dado que en el borne 2 estn determinadas las tensiones de 0 V con
bornes 2-5 en corresponden- 0 % y de 5 V con 100 %, aplique al borne 2 una tensin de 2,5 V. En
cia con el valor consigna (%). el funcionamiento mediante la unidad de mando, ajuste el valor
consigna de 50 % en el parmetro 133.
Funcionamiento Ajuste primero valores ms bien mayores para el valor proporcional y

Aumente los valores para el va- para el tiempo de restitucin. Ajuste el tiempo derivativo a "9999" (sin
lor proporcional (Pr. 129) y el funcin). Si fuera necesario, reduzca ahora, en correspondencia con
tiempo de restitucin (Pr. 130) y el funcionamiento del sistema, paulatinamente los valores para el valor
ajuste el tiempo derivativo proporcional y el tiempo de restitucin.
(Pr. 134) a "9999" (sin funcin).
Conecte entonces la seal de
marcha.
S
Es estable la
magnitud regulada?
No
Ajuste de parmetros Optimizacin de parmetros
Para estabilizar la magnitud Si la magnitud regulada se
regulada, aumente ligeramente mantiene estable durante la
el valor proporcional y el tiempo totalidad del funcionamiento, es
de restitucin. posible reducir el valor proporcional
y el tiempo de restitucin.
Calibracin finalizada
Fig. 6-128: Ejemplo de calibracin
FR-D700 EC 6 - 251
Calibracin de la entrada de valor consigna

Para la calibracin de la entrada de valor consigna, proceda como se indica a continuacin:
Aplique la tensin de entrada de valor consigna de 0 % (p. ej. 0 V) entre los bornes 2 y 5 (0 V).
Ajuste el offset mediante el parmetro C2 (Pr. 902). Entre la frecuencia que ha de entregarse
con una desviacin de regulacin de 0 % (p. ej. 0 Hz).
Ajuste la tensin con 0 % en C3 (Pr. 902)
Aplique ahora la tensin de entrada de valor consigna de 100 % (p. ej. 5 V) a los bornes 2 y 5.

Entre en el parmetro 125 la frecuencia que ha de entregarse con una desviacin de
regulacin de 100 % (p. ej. 50 Hz).
Ajuste la tensin con 100 % en C4 (Pr. 903)
Calibracin de la entrada de valor real

Aplique el valor de corriente de entrada del transmisor para 0 % (p. ej. 4 mA) a los bornes
4 y 5.
Ajuste el valor real (%) mediante el parmetro C6 (Pr. 904).
Aplique el valor de entrada de corriente corriente para 100 % (p. ej. 20 mA) a los bornes 4 y 5.
Ajuste el valor real (%) mediante el parmetro C7 (Pr. 905).
INDICACIN Las frecuencias al ajustar los parmetros C5 (Pr. 904) y 126 para el offset de valor real (Hz)
tienen que ser las mismas que las del ajuste del parmetro C2 (Pr. 902) y 125 (ganancia de
valor real (Hz)).
Magnitud de ajuste (Hz)

% %
100 100 50
0 0 0
0 5 (V) 0 4 20 (mA) 0 100 (%)
Ajuste de valor consigna Valor real Magnitud de ajuste
I000050C
Fig. 6-129: Calibracin de las entradas
6 - 252
INDICACIONES Si con la seal X14 presente se entra una de las seales RH, RM, RL, REX JOG, se
finaliza la regulacin PID y se prosigue con el funcionamiento en conformidad con la seal
presente.
Si el parmetro 79 est ajustado a "6" (funcionamiento de cambio) o en parada est

seleccionada la funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica", no se lleva
a cabo ninguna regulacin PID.
Un cambio en la asignacin de los bornes mediante los parmetros 178182 el parmetro

Con la regulacin PID activa, la frecuencia mnima de salida viene ajustada por el parmetro
902, y la frecuencia mxima de salida mediante el parmetro 903. (Adems tienen efecto el
parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" y el parmetro 2 "Frecuencia mnima de
salida".)
El potencimetro digital motorizado est desactivado durante la regulacin PID.
Con una activacin de la regulacin PID durante el funcionamiento normal, se emplea el valor
consigna de frecuencia calculado por la regulacin PID (valor estndar: 0 Hz) sin tomar en
consideracin la frecuencia predeterminada para el funcionamiento normal.
Valor consigna PID
Valor consigna
de frecuencia
Valor consigna en
el funcionamiento
normal
Regulacin PID ON
Funcionamiento Regulacin Funcionamiento
normal: PID normal:
Funcionamiento al cambiar del
funcionamiento normal a la regulacin PID
FR-D700 EC 6 - 253
6.19.2 Regulacin con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134)
Con la regulacin con bailarina, la regulacin PID tiene lugar realimentando una seal que
registra la posicin de la bailarina.
FR-D720S- 59 Seleccin del 6.5.3
008 hasta 100, Durante la regulacin con bailarina, este potencimetro
2o tiempo de FR-D740-080 5 s parmetro determina el tiempo de aceleracin digital motori-
44 aceleracin/ menor 03600 s para el valor consigna de la frecuencia de salida. zado
de frenado El segundo tiempo de aceleracin/de frenado 73 Seleccin 6.15.1
FR-D740-120 carece entonces de efecto.
10 s entrada anal-
y 160 gica de valor
03600 s Durante la regulacin con bailarina, este consigna
parmetro determina el tiempo de frenado para el 79 Seleccin de 6.17.1
2o tiempo de
45 frenado
9999 valor consigna de la frecuencia de salida. El
9999 segundo tiempo de aceleracin/de frenado carece
modos de fun-
cionamiento
entonces de efecto. 178182 Asignacin de 6.9.1
funcin de los
0 Sin regulacin PID bornes de
20 Negativa Entrada para valor real: Borne 4 entrada
Entrada para valor consigna: Borne 2 190/192/ Asignacin de 6.9.5
21 Positiva Pr. 133 197 funcin de los
bornes de
Seleccin de 40 Negativa Superposicin: Valor consigna con salida
la direccin 41 Positiva aritmtica regulacin con baila- 561 Lmite de res- 6.7.1
128 de actuacin 0 rina: Pr. 133, puesta ele-
de la regula- 42 Negativa Entrada para valor mento PTC
cin PID real: Borne 4, C2 (Pr. 902) Offset y ganan- 6.15.3
Valor consigna de fre- cia para el
Superposicin: cuencia: Ajuste de fre-
43 Positiva porcentual C7 (Pr. 905) ajuste del valor
cuencia en el modo de consigna
funcionamiento
correspondiente
El valor proporcional corresponde a la inversa de
la ganancia proporcional. Si el valor de ajuste es
pequeo, en la magnitud de ajuste hay ya grandes
0,1 desviaciones con ligeras modificaciones de la
Valor magnitud regulada. Esto significa que con un
129 proporcional 100 % 1000 % valor reducido en Pr. 129 mejora la sensibilidad,
PID pero al mismo tiempo empeora la estabilidad del
sistema de regulacin (oscilaciones pendulares,
inestabilidad).
0,1 Con un valor de ajuste mayor, la magnitud
Tiempo regulada alcanza antes el valor consigna, pero
130 integral 1s 3600 s tambin se producen sobreoscilaciones.
PID
Entre el valor lmite superior en el Pr. 131. Si el
Valor lmite valor real excede el valor lmite ajustado, se
superior 0100 % entrega una seal en el borne FUP. El valor real
131 para el valor 9999 mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
real corresponde al 100 %.
9999 Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el Pr. 132. Si el
valor real excede el valor lmite ajustado, se
Valor lmite 0100 % entrega una seal en el borne FDN. El valor real
132 inferior para 9999 mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corres-
el valor real ponde al 100 %.
9999 Sin funcin
Ajuste de El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador
valor con- 0100 % PID para el funcionamiento a travs de la unidad
133 signa 9999 de mando.
mediante
parmetro 9999 Siempre 50 %
0,01 Tiempo de la regulacin D para alcanzar el mismo

Tiempo valor real que con una regulacin P

134 derivativo 9999 10 s
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto
PID mayor es la sensibilidad.

Los parmetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
6 - 254
Esquema de bloques de la regulacin con bailarina
Tiempo de aceleracin/de frenado

para el ajuste de velocidad
Ajuste
de velocidad Valor consigna de
frecuencia
Desviacin
de regulacin PID Tiempo de aceleracin/
Limitacin de frenado
Regulacin PID
Valor consigna de la
regulacin con
bailarina
Pr. 133
Valor Realimentacin M
consigna PID PID 3~
Conversin de
0 hasta 100 %
Potencimetro
Borne 4
Registro de la posicin de la
bailarina
I001840E
Fig. 6-130: Esquema de bloques de la regulacin con bailarina

El ajuste de velocidad puede tener lugar externamente (entrada analgica de tensin,
velocidad fija), mediante la unidad de mando o mediante opcin de comunicacin (RS485).
Valor consigna y real de la regulacin PID

Selector de entrada de
Determinacin Seal de entrada Pr. 267
tensin / de corriente
Valor Pr. 133 0100 %

consigna
Valor real Con registro del valor real 4 mA...0 %, 20 mA...100 %
como corriente
(420 mA) 0
Con registro del valor real 0 V...0 %, 5 V...100 % 1

como tensin
(05 V 010 V) 0 V...0 %, 10 V...100 %
2
Tab. 6-90: Valor consigna y real de la regulacin PID
INDICACIONES Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
Despus de un cambio del parmetro 267 compruebe el ajuste del selector de entrada de
tensin/de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar
a disfunciones, fallos o desperfectos (ver tambin pgina 6-148).
FR-D700 EC 6 - 255
Descripcin de la regulacin con bailarina

Ponga el parmetro 128 a un valor entre "40" y "43" para activar la regulacin con bailarina. La
fuente del ajuste de velocidad depende del modo de funcionamiento correspondiente (externo,
unidad de mando, red). La regulacin PID tiene lugar para la posicin registrada de la bailarina,
y el resultado se aade al ajuste de velocidad. Ajuste el tiempo de aceleracin para el ajuste de
velocidad en el parmetro 44, y el tiempo de frenado en el parmetro 45.
Ponga a "0 s" los parmetros 7 y 8. Si el ajuste de los parmetros es demasiado grande, se
reduce el comportamiento de respuesta de la regulacin con bailarina en las fases de
aceleracin y de frenado.
Frecuencia de salida Valor de la superposicin de la regulacin PID
Valor consigna Frecuencia de salida

de velocidad
Tiempo
ON
I001841E
Fig. 6-131: Superposicin de seal con la regulacin con bailarina
Ejemplo de conexin
La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin:
Pr. 128 = 41
Pr. 182 = 14
Pr. 190 = 15
L1 U
Fuente de
alimentacin L2 V M
L3 W

Regulacin PID
RH (X14)

PC (FUP) RUN Valor lmite superior (FUP)
Potencimetro 10
1 k , 12 W
(Ajuste del 2
valor consigna) 5 SE
Valor retornado de la
posicin de la bailarina Alimentacin de tensin
4 para salidas OC
I002004C
Fig. 6-132: Ejemplo de conexin en lgica positiva

El ajuste del valor consigna depende del modo de funcionamiento correspondiente (externo,
unidad de mando, red).

La asignacin de funcin de los bornes de entrada tiene lugar mediante los parmetros 178
a 182.
La asignacin de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190,
192 197.

La seal AU no tiene que estar conectada.
6 - 256
Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros

Ponga el parmetro 128 a un valor entre "40" y "43" para activar la regulacin con bailarina.
Ponga a "14" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar a un borne la seal X14 para
la seleccin de la regulacin con bailarina. Si la seal X14 no est asignada a ningn borne,
la regulacin con bailarina activada slo mediante el ajuste del parmetro 128.
Ajuste el valor consigna mediante el parmetro 133. Registre el valor real (seal de sensor
para la posicin de la bailarina) mediante los bornes 4-5.
INDICACIONES Con el parmetro 129 ajustado a "0" o con la seal X14 desconectada, el variador de
frecuencia trabaja en funcionamiento normal y la regulacin con bailarina est desactivada.
Si en la comunicacin serie o en el funcionamiento de red se conecta el bit del borne al que

est asignada la seal X14, tiene lugar una activacin de la regulacin con bailarina.
Selecciona- Regulacin Conexin de X14 para la Ponga a "14" uno de los

X14 ble con PID seleccin de la regulacin con parmetros de 178 a 182.
Pr. 178182 bailarina
Valor real Registro del valor real (seal de Pr. 128 = 40, 41, 42, 43
Entrada
sensor para la posicin de la

bailarina)
4 4 420 mA..... 0100 % Pr. 267 = 0
05 V.......... 0100 % Pr. 267 = 1
010 V........ 0100 % Pr. 267 = 2
Valor lmite Salida cuando el valor real excede Pr. 128 = 40, 41, 42, 43
superior el valor lmite superior Pr. 131 9999
FUP (Pr. 131) Ponga a "15" a "115" el
Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Valor lmite Salida cuando el valor real queda Pr. 128 = 40, 41, 42, 43
inferior por debajo del valor lmite inferior Pr. 132 9999
FDN Selecciona- (Pr. 132) Ponga a "14" a "114" el
ble con
Pr. 190/192/ Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
197
Salida
Marcha a la "1" con marcha a la derecha Ponga a "16" a "116" el

RL
derecha/a la (FWD) Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
izquierda "0" con marcha a la izquierda
(REV) o parada (Stop)
Regulacin Est conectada con la regulacin Ponga a "47" a "147" el
PID PID activa PID activa Pr. 190, el Pr. 192 el Pr. 197.
Punto de Alimentacin de tensin para la
referencia salida de colector abierto
SE SE
para bornes
de salida
Tab. 6-91: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros

Si la seal X14 no est asignada a ningn borne, la regulacin PID es activada slo
mediante el ajuste del parmetro 128.

Los campos sobre fondo gris contienen los ajustes de fbrica.

Con el parmetro 190, 192 197 ajustado a un valor mayor o igual que 100, elija la lgica
negativa para los bornes de salida (ver seccin 6.9.5).
FR-D700 EC 6 - 257
INDICACIONES Un cambio en la asignacin de los bornes mediante los parmetros 178182 el parmetro
Despus de un cambio del parmetro 267 compruebe el ajuste del selector de entrada de tensin/
de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar a disfunciones,
Desactive la desconexin de salida (Pr. 575 = 9999) cuando emplee la regulacin con bailarina.
Con el parmetro 561 ajustado a un valor diferente de "9999", el borne 2 ya no sirve para el
ajuste de valor consigna. El borne 2 sirve entonces como entrada para el sensor PTC.
6 - 258
Descripcin de los parmetros

Si la superposicin es porcentual (Pr. 128 = 42 43), el valor de la regulacin PID se multiplica
por el factor para el ajuste de velocidad, y se aade al ajuste de velocidad. El factor viene
determinado por los parmetros 125 "Consigna de velocidad a entrada analgica mxima en
borne 4 (frecuencia)" y C2 (Pr. 902) "Offset para ajuste del valor consigna en borne 2
(frecuencia)". El valor consigna de frecuencia de 0 y 100 % se corresponde en el ajuste de
fbrica con un valor de frecuencia de entre 0 y 50 Hz. 50 Hz se corresponde con 100 % y 25 Hz
se corresponde con 50 %.
Frecuencia de salida [Hz] Ajuste de fbrica

50 Hz
Ganancia Pr. 125

Offset
C2
(Pr. 902) 0 Seales de valor consigna 100 %
I001894E
INDICACIONES Aunque el parmetro C4 (Pr. 903) est ajustado a un valor distinto de 100 %, el valor
consigna de frecuencia se determina como 100 %.
Aunque el parmetro C3 (Pr. 903) est ajustado a un valor distinto de 0 %, el valor consigna
de frecuencia se determina como 0 %.
Si el parmetro C2 (Pr. 902) est ajustado a un valor distinto de 0 Hz, el valor consigna de
frecuencia se determina como 0 % cuando el parmetro C2 (Pr. 902) es menor que el valor
consigna de frecuencia.
La conexin y la desconexin de la seal X14 durante el funcionamiento, da lugar a los

siguientes estados de funcionamiento:
X14 conectada: La frecuencia de salida se emplea sin cambios como valor consigna de
frecuencia y se activa la regulacin con bailarina.
X14 desconectada: Se finaliza la regulacin con bailarina y se prosigue el funcionamiento
con el valor consigna de frecuencia.
Pr. 128 Regulacin PID Superposicin Valor consigna Valor real Ajuste de velocidad
40 Negativa
Aritmtica Ajuste de velocidad del modo
41 Positiva
Pr. 133 Borne 4 de funcionamiento
42 Negativa correspondiente
Porcentual
43 Positiva
Tab. 6-92: Regulacin PID en funcin del parmetro 128

Las funciones de los parmetros 129, 130, 131, 132 y 134 son las mismas que con la regulacin
PID. Para la relacin entre la magnitud controlada (%) de la regulacin PID y de la frecuencia,
rige que 0 % se corresponde con el valor consigna de frecuencia ajustado en el parmetro 902,
y 100 % se corresponde con el valor ajustado en el parmetro 903.
Con el ajuste del parmetro 133, el valor consigna de frecuencia ajustado en el parmetro 902
se corresponde con 0 %, y el valor ajustado en el parmetro 903 se corresponde con 100 %. Un
ajuste del parmetro 133 a "9999" se corresponde con un valor consigna de 50 %.
INDICACIN Carece de efecto la frecuencia de conmutacin a regulador PID ajustada en el parmetro 127.
FR-D700 EC 6 - 259
Seales de salida
Durante la regulacin con bailarina (regulacin PID) y con una parada durante la regulacin PID
(la regulacin interna permanece activada), tiene lugar la salida de la seal PID. En el
funcionamiento normal no tiene lugar ninguna salida de seal.
Para asignar la seal PID a un borne, hay que poner el parmetros 190, el 192 el 197 a "47"
INDICACIN Un cambio en la asignacin de los bornes mediante los parmetros 178182 el parmetro
Funciones de visualizacin de la regulacin PID

El valor consigna, el valor real y la desviacin de regulacin pueden visualizarse en el panel de
control y entregar el valor consigna y el valor real por medio del borne AM.
Para la visualizacin de las magnitudes, ajuste el parmetro 52 "Visualizacin de la unidad de
mando" y 158 "Salida borne AM".
Parme- Desviacin
Visualizacin Resolucin mxima Observacin
tros Borne AM
52 Valor consigna 0,1 % 100 %
53 Valor real 0,1 % 100 %
No es posible una visualizacin a travs del
Desviacin de
54 0,1 % borne AM. La desviacin de regulacin de
regulacin
0 % se visualiza como 1000.
Tab. 6-93: Funciones de visualizacin en la regulacin PID
Prioridades de las determinaciones de revoluciones

En el funcionamiento externo, rigen las prioridades siguientes para el ajuste de velocidad:
JOG >Preseleccin de velocidad (RL/RM/RH/REX) > Borne 2
Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades para el ajuste de velocidad:
Preseleccin de velocidad (RL/RM/RH/REX) > Valor consigna de frecuencia (unidad de
mando, panel de control)
El borne 4 no puede emplearse para el ajuste de la velocidad tampoco con el borne AU
activado.
Aunque est seleccionado el potencimetro digital motorizado por medio de un ajuste distinto
de "0" del parmetro 59, carece de efecto una superposicin de la frecuencia predeterminada.
6 - 260
Ajuste de la seal para el registro de la posicin de la bailarina

Si el borne 4 sirve de entrada de tensin, 0 V corresponde a la posicin ms baja, y 5 V (10 V)
a la posicin ms alta. Si el borne 4 sirve de entrada de corriente, 4 mA corresponde a la
posicin ms baja, y 20 mA (ajuste de fbrica) a la posicin ms alta. Si el potencimetro p.ej.
da una tensin de 0 a 7 V, tiene que tener una calibracin a 7 V por medio del parmetro C7
(Pr. 905).
Posicin
ms elevada
Posicin Potencimetro
ms baja etc.
Valor retornado
I001843E
Fig. 6-134: Calibracin de la seal para el registro de la posicin de la bailarina
Ejemplo En el siguiente ejemplo se quiere supervisar la posicin central de un rodillo bailador con un
potencimetro que entrega de 0 a 7 V.
Ajuste a "V" el selector de entrada de tensin/de corriente y ponga a "2" el parmetro 267
para emplear el borne 4 como entrada de tensin.
Aplique una tensin de 0 V en los bornes 4-5 para ajustar el parmetro C6 (Pr. 904). (La
visualizacin en % que aparece durante la calibracin de los valores analgicos no se
corresponde con el valor del valor retornado.)
Aplique una tensin de 7 V en los bornes 4-5 para ajustar el parmetro C7 (Pr. 905). (La
visualizacin en % que aparece durante la calibracin de los valores analgicos no se
corresponde con el valor del valor retornado.)
Ajuste el parmetro 133 a 50 %.
INDICACIN Despus de un cambio del parmetro 267 compruebe el ajuste del selector de entrada de
tensin/de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar a disfunciones,
FR-D700 EC 6 - 261
INDICACIONES La regulacin PID se interrumpe en cuanto la regulacin PID usual recibe una seal para la
preeleccin de velocidad (RH, RM, RL, REX) o se entra la seal JOG. En la regulacin con
bailarina se mantiene la regulacin PID, y la seal introducida se emplea como ajuste de
velocidad.
Durante la regulacin con bailarina, los parmetros 44 y 45 sirven para el ajuste del tiempo
de aceleracin y de frenado. Su funcin en el segundo juego de parmetros es inefectiva.
La regulacin con bailarina (regulacin PID) est desactivada si est seleccionado el funcionamiento
de cambio por medio del ajuste "6" del parmetro 79.
Durante la regulacin con bailarina, carece de efecto el ajuste de velocidad por medio del
borne 4 con la seal AU conectada.
El tiempo de aceleracin/de frenado del ajuste de velocidad acta como un aumento/reduccin

del valor consigna de frecuencia por medio de una entrada analgica.
Por ello, la seal SU permanece tambin conectada cuando se desconecta/conecta la
seal de marcha (siempre dentro del rango de velocidad constante).
La frecuencia de inicio del frenado DC al desconectar la seal de marcha no viene
determinada por medio del parmetro 10, sino por el valor menor del parmetro 13 0,5 Hz.
La visualizacin del valor consigna de frecuencia cambia en visualizacin del ajuste de
velocidad + valor de la regulacin PID.
El ajuste de velocidad cambia con el ajuste del tiempo de aceleracin/de frenado en los
parmetros 44 y 45, y la frecuencia de salida cambia con el tiempo de aceleracin/de
frenado ajustado en los parmetros 7 y 8. Por ello, la frecuencia de salida cambia con los valores
ajustados en los parmetros 7 y 8, si el ajuste de stos es mayor que el ajuste de los
parmetros 44 y 45.
La limitacin del trmino integral tiene lugar mediante el menor de los siguientes valores:
de la magnitud de ajuste (%) derivada de la frecuencia mxima de salida del parmetro 1
interpolada linealmente, convertida por los parmetros 902 y 903
100 %
Aunque la frecuencia de salida est limitada por el valor de la frecuencia mnima de salida,
en el funcionamiento no tiene lugar ninguna limitacin del trmino integral.
6 - 262
6.19.3 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597)
La funcin permite el funcionamiento con un cambio cclico de la frecuencia de salida. La

funcin se emplea por ejemplo en la industria textil en procesos de bobinado.
0 Funcin transversal desactivada 1 Frecuencia 6.3.1
Funcin transversal activada en mxima de salida
1 2 Frecuencia de 6.3.1
Activar funcin funcionamiento externo
592 transversal
0 salida mnima
Funcin transversal activada 7 Tiempo de acelera- 6.6.1
2 independientemente del tipo de cin
funcionamiento 8 Tiempo de frenado 6.6.1
Ajuste de la amplitud mxima para la 29 Curva de acelera- 6.6.3
593 Amplitud mxima 10 % 025 %
funcin transversal cin/de frenado
178182 Asignacin de fun- 6.9.1
Adaptacin de Adaptacin de amplitud en el punto de cin de los bornes
594 amplitud durante la 10 % 050 % inversin de aceleracin a de entrada
desaceleracin desaceleracin
Adaptacin de Adaptacin de amplitud en el punto de
595 amplitud durante la 10 % 050 % inversin de desaceleracin a
aceleracin aceleracin
Ajuste del tiempo de aceleracin para
596 para la funcin 5s 0,13600 s
transversal
Tiempo de frenado
Ajuste del tiempo de frenado para la
597 para la funcin 5s 0,13600 s
funcin transversal
transversal
Ponga el parmetro 592 a "1" a "2" y conecte la seal X37 pata activar la funcin transversal.
Ponga a "37" uno de los parmetros 178 hasta 182 para asignar la seal X37. Si la seal no est
asignada a ningn borne de entrada, la funcin transversal siempre se encuentra activa (X37 ON).
Frecuencia
de salida f0: Valor consigna de frecuencia
Funcin transversal f1: Amplitud del valor consigna
de (f0 Pr. 593/100)
f2: Adaptacin de amplitud
en el trnsito de la
aceleracin a la
desaceleracin
(f1 Pr. 594/100)
f3: Adaptacin de amplitud
en el trnsito de la
desaceleracin a la
aceleracin
(f1 Pr. 595/100)
t1: Tiempo despus de la
aceleracin para la
funcin transversal
Tiempo (tiempo entre (f0 + f1)
[s] hasta (f0 f1) (Pr. 597)
STF (STR) t2: Tiempo despus de la
ON desaceleracin para la
X37 ON funcin transversal
(tiempo entre (f0 f1)
hasta (f0 + f1) (Pr. 596)
I001252E
Fig. 6-135: Funcin transversal
FR-D700 EC 6 - 263
Al conectar la seal de marcha (STF o STR), el variador de frecuencia acelera al valor f0 con
el tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Al alcanzar el valor consigna de frecuencia, puede iniciarse la funcin transversal conectando
la seal X37. La frecuencia de salida aumenta al valor f0 + f1. (El tiempo de aceleracin
depende del ajuste del parmetro 596.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 + f1, la frecuencia se compensa con el valor f2
(f1 Pr. 594) y baja al valor f0 f1. (El tiempo de desaceleracin depende del ajuste del
parmetro 597.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 f1, la frecuencia se compensa con el valor f3
(f1 Pr. 595) y es elevada de nuevo al valor f0 + f1.
Si la seal X37 se desconecta durante la ejecucin de la funcin transversal, tiene lugar una
aceleracin/desaceleracin de la frecuencia al valor f0 con el tiempo de aceleracin/
desaceleracin ajustado en el parmetro 7 o en el 8. Al desconectar la seal de marcha (STF
o STR) durante la ejecucin de la funcin transversal, el variador de frecuencia es desacelerado
hasta su parada con el tiempo de desaceleracin ajustado en el parmetro 8.
INDICACIONES Si est conectada la seal RT para la seleccin del segundo juego de parmetros, los parmetros 7
y 8 se corresponden con los parmetros 45 y 46.
En caso de un cambio del valor consigna de frecuencia f0 y de los parmetros 597 a 593, se
prosigue el funcionamiento de ciclo con el nuevo valor despus de pasar el valor consigna
de frecuencia antes del cambio.
Frecuencia
de salida Cambio de f0 al nuevo valor
Paso del "viejo" valor consigna

de frecuencia
Tiempo [s]
Si la frecuencia de salida es mayor que la frecuencia mxima ajustada con el parmetro 1

menor que la frecuencia mnima determinada con el parmetro 2, se limita a los valores
determinados con los parmetros 1 2 (en tanto que la forma de curva programada fuera
a transcurrir por encima de los valores limite).
Frecuencia
de salida
limitada a Pr. 1
limitada a Pr. 2
Tiempo [s]
6 - 264
INDICACIONES Si la funcin transversal est activada en combinacin con una curva de aceleracin/de
frenado en forma de S (Pr. 29 0), la frecuencia de salida tiene un desarrollo en forma de S
slo all donde actan los tiempos de aceleracin/de frenado ajustados con los parmetros
7 y 8. Con la funcin transversal activa, la aceleracin/el frenado transcurre de forma lineal.
Frecuencia Desaceleracin
Aceleracin en forma de S
de salida en forma de S
Tiempo [s]
STF (STR)
RH
Si responde la limitacin de corriente al ejecutar la funcin transversal, sta se interrumpe

y se ejecuta el funcionamiento normal. Si ha finalizado la limitacin de corriente, el motor
acelera/desacelera al valor nomina de frecuencia f0 con el tiempo de aceleracin/
desaceleracin ajustado en el parmetro 7 en el 8. Cuando se alcanza el valor de frecuencia,
prosigue la funcin transversal.
Frecuencia
de salida Limitacin de corriente activa
Desaceleracin
con Pr. 8
Aceleracin con Pr. 7

Limitacin de corriente activa
Tiempo [s]
Si el valor de la adaptacin de amplitudes (Pr. 594, Pr. 595) es demasiado grande, debido
a la proteccin contra sobretensin no es posible ejecutar la funcin transversal como se ha
ajustado.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de entrada mediante los parmetros

178 hasta 182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar
la asignacin de funcin de los bornes.
FR-D700 EC 6 - 265
6.19.4 Funcin para evitar Regenerativa

(Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886)
Esta funcin puede evitar la desconexin indeseada con aviso de sobretensin mediante el
aumento de la frecuencia de salida.
Por medio de esta funcin es posible, p. ej., al controlar un ventilador cuyas revoluciones
aumentan debido a la corriente de aire generada por un segundo ventilador que se encuentra
en el mismo tubo de ventilacin, suprimir un funcionamiento regenerador demasiado fuerte
mediante el aumento de la frecuencia de salida.
Funcin evitar regenerativa 1 Frecuencia 6.3.1
0
Activacin desactivada mxima de salida
882 de la funcin evitar 0 1 Funcin evitar regenerativa activada 8 Tiempo de frenado 6.6.1
regenerativa 22 Limitacin de 6.2.4
Funcin evitar regenerativa activada corriente
2
slo con velocidad constante
Clase Ajuste de la tensin bus DC
200 V 400 V DC a partir de la cual se suprime el
funcionamiento regenerador. Si el
Valor umbral valor ajustado es pequeo, baja la
883 de tensin
300800 V probabilidad de que se produzca un
Clase 780 V DC disparo de sobretensin. El tiempo de
400 V frenado se incrementa. El valor
ajustado tiene que ser mayor que
tensin de conexin de red 2.
Valor lmite de frecuencia de
Valor lmite de la 010 Hz compensacin de la funcin de evitar
885 frecuencia de 6 Hz regenerativa
compensacin
9999 Sin lmite de frecuencia
Comportamiento de Ajuste del comportamiento de
respuesta de la respuesta de la funcin evitar
886 funcin evitar 100 % 0200 % regenerativa
regenerativa Un valor de ajuste mayor mejora el
(tensin) comportamiento de respuesta con un
cambio de la tensin bus DC, pero la
frecuencia de salida puede tornarse
inestable.
Comportamiento de Con un par de inercia alto del motor,
respuesta de la ajuste un valor mayor en el parmetro
665 funcin evitar 100 % 0200 % 886.
regenerativa Si no es posible reducir las
(frecuencia) vibraciones mediante una reduccin
del valor de Pr. 886, reduzca el ajuste
del Pr. 665.
6 - 266
Funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883)

En el funcionamiento regenerador aumenta la tensin bus DC. Ello puede dar lugar a una
alarma de sobretensin (E.OV). Por medio de la funcin evitar regenerativa, cuando se
alcanza el valor lmite ajustado en el Pr. 883, aumenta la frecuencia de salida y se evita con ello
que siga el funcionamiento regenerador.
La funcin evitar regenerativa trabaja con un ajuste del parmetro 882 a "1" tanto durante la
aceleracin como durante la fase de frenado, y con un ajuste del parmetro 882 a "2" slo en
funcionamiento con velocidad constante.
Funcin evitar regenerativa durante la Funcin evitar regenerativa con Funcin evitar regenerativa durante la
aceleracin velocidad constante desaceleracin
de salida [Hz] indirecta [V DC]

Pr. 883 Pr. 883 Pr. 883
Tensin
Tensin
Tensin
Tiempo Tiempo
Tiempo
Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
Funcin evitar regenerativa activa Funcin evitar regenerativa activa
Funcin evitar regenerativa activa
I001257E
Fig. 6-136: Funcin evitar regenerativa
INDICACIONES La pendiente del aumento de la frecuencia o del descenso debido a la funcin evitar regenerativa
dependen del funcionamiento regenerador.
La tensin bus DC resulta normalmente del valor de la tensin de conexin de red 2.

(Con una tensin de conexin de 220 V resulta por ejemplo una tensin bus DC de 311 V DC,
y con una tensin de conexin de 440 V AC una tensin bus DC de 622 V DC.) Sin embargo
la tensin puede fluctuar en funcin de la forma de la curva.
El ajuste del parmetro 883 debe ser mayor que la tensin bus DC as calculada, ya que en
caso contrario la funcin evitar regenerativa estara activada constantemente, es decir tambin
en el funcionamiento no generador y con frecuencia en descenso.
La funcin proteccin contra sobretensin (oL) es activa slo con el proceso de frenado
e interrumpe el descenso de la frecuencia de salida cuando se dispara. La funcin evitar
regenerativa es o bien siempre efectiva (Pr. 882 = 1) o bien slo con velocidad constante
(Pr. 882 = 2), y aumenta la frecuencia de salida en funcin de la tensin bus DC generadora.
FR-D700 EC 6 - 267
Valor lmite de frecuencia de compensacin (Pr. 885)

Por medio del parmetro 885 es posible ajustar una banda de frecuencia dentro de la cual
puede tener lugar un aumento de la funcin evitar regenerativa.
sta resulta, durante la aceleracin o con el funcionamiento con velocidad constante, de la
frecuencia de salida (frecuencia antes de responder la funcin evitar regenerativa) + Pr. 885. Si
la frecuencia con la funcin evitar regenerativa excede este valor durante la fase de frenado,
esta limitacin de frecuencia es vlida hasta que la frecuencia de salida ha bajado la mitad del
valor del Pr. 885.
El lmite de frecuencia no puede exceder la frecuencia de salida mxima ajustada con el
parmetro 1.
El lmite de frecuencia est desactivado cuando el parmetro 885 est ajustado a "9999".
Fig. 6-137:
Lmite de frecuencia Restriccin de la frecuencia de salida
de salida [Hz]
Frecuencia
Frecuencia de
Pr. 885 salida
Pr. 885/2
Tiempo
I001260E
Comportamiento de respuesta (Pr. 665, Pr. 886)

Si se presentan inestabilidades de la frecuencia de salida con la funcin evitar regenerativa
activa, reduzca el valor del parmetro 886. Aumente el valor si se producen desconexiones con
alarma de sobretensin debido a puntas regenerativas sbitas.
Si no es posible reducir las vibraciones mediante una reduccin del valor del parmetro 886,
reduzca el ajuste del Parmetro 665.
INDICACIONES Durante la funcin evitar regenerativa se visualiza el aviso "oL" y se emite la seal OL.
Durante la funcin evitar regenerativa est activada la limitacin de corriente (proteccin

contra el bloqueo del motor).
La funcin evitar regenerativa no puede acortar el tiempo de frenado requerido hasta la

parada del motor. El tiempo de frenado depende de la capacidad de frenado del variador de
frecuencia. Para reducir el tiempo de frenado hay que emplear una unidad de frenado
externa (FR-BU2, FR-CV, FR-HC) y una resistencia de frenado (MRS, FR-ABR etc.).
Al conectar una unidad de frenado o una resistencia externa de frenado, ponga a "0" el
parmetro 882 (desactivacin de la funcin evitar regenerativa). Conecte un mdulo de
regeneracin, ponga a "2" el parmetro 882 (Funcin evitar regenerativa activada slo con
velocidad constante).
Con la funcin evitar regenerativa activa rigen tambin los ajustes para la salida de la seal
OL de los parmetros 156 y 157.
6 - 268
Parmetros Funciones tiles
6.20 Funciones tiles
Ver
seccin
Aumento de la duracin de los Control del ventilador de refrigeracin Pr. 244 6.20.1
ventiladores de refrigeracin
Supervisin del tiempo de vida de Pr. 255Pr. 259 6.20.2
componentes
Supervisin de intervalos de
Supervisin de los intervalos de Pr. 503Pr. 504 6.20.3
mantenimiento y tiempos de vida
mantenimiento
Formacin de valor medio de corriente Pr. 555Pr. 557 6.20.4
Parmetros libremente definibles Parmetros libres Pr. 888Pr. 889 6.20.5
6.20.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244)
Con los variadores de frecuencia FR-D720S-070 mayores y FR-D740-036 mayores es

posible un control del ventilador interno del equipo.
Los ventiladores de refrigeracin 190/192/ Asignacin de 6.9.5
funcionan con la tensin de 197 funcin de los
alimentacin conectada, bornes de salida
0
independientemente de si el variador
de frecuencia se encuentra en
funcionamiento o en parada.
Control del Controlador de los ventiladores de
244 ventilador de 1 refrigeracin activo
refrigeracin En este caso stos giran en cuanto
que el variador de frecuencia se
1 encuentra en funcionamiento. En
estado de parada, los ventiladores se
conectan y desconectan en funcin de
la temperatura del disipador de calor
del variador.
En caso de que un ventilador no funcione debidamente, en la unidad de mando aparece la

visualizacin "FN". Se producen los avisos de error "FAN" y "LF" (error leve).
Un aviso de error se presenta cuando el parmetro 244 est puesto a "0" y un ventilador est
parado aunque est conectada la fuente de alimentacin del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error cuando el parmetro 244 est puesto a "1" y un ventilador est
parado con la orden ON para los ventiladores, mientras que el variador se encuentra en
funcionamiento.
Para asignar la seal FAN a un borne, hay que poner el parmetros 190, el 192 el 197 a "25"
(lgica positiva) a "125" (lgica negativa). Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner
uno de estos parmetros a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).
INDICACIN Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante el parmetro 190,
el 192 el 197 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar
FR-D700 EC 6 - 269
Funciones tiles Parmetros
6.20.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259)
Los parmetros permiten una supervisin del tiempo de vida del condensador del circuito
principal, del condensador del circuito de control, de los ventiladores de refrigeracin y del
circuito limitador de conexin. Si ha concluido el tiempo de vida de un componente, puede tener
lugar la salida de un aviso de error, con lo que es posible evitar disfunciones. (Todos los datos
para el ajuste de la duracin a excepcin del tiempo de vida del condensador del circuito
principal se basan en valores tericos, por lo que han de ser entendidos como valores
orientativos.) La seal Y90 para la Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
se entrega cuando no se emplea el mtodo de medicin indicado en la pgina 6-273.
Se visualiza el transcurso de los tiempos 190/192/ Asignacin de 6.9.5
de vida para el condensador del circuito 197 funcin de los
Visualizacin del de control, el condensador circuito prin- bornes de salida
255 tiempo de vida
0 (015)
cipal, los ventiladores de refrigeracin y
los elementos del circuito limitador de
conexin (slo lectura).
Visualizacin de vida Se visualiza el grado de desgaste del
256 del circuito limitador 100 % (0100 %) circuito limitador de conexin (slo
de conexin lectura).
Duracin del Se visualiza el grado de desgaste del
257 condensador del 100 % (0100 %) condensador del circuito de control
circuito de control (slo lectura).
Se visualiza el grado de desgaste del
Visualizacin de la
condensador del circuito principal
258 vida del condensador 100 % (0100 %)
(slo lectura). Se visualiza el valor
del circuito principal
medido en el Pr. 259.
Ponga a "1" el parmetro 259 y desco-
necte la fuente de alimentacin para ini-
Medicin de la ciar la medicin (ver las pginas
Visualizacin de la 0/1 siguientes). Conecte la fuente de alimen-
259 vida del condensador
0
(2/3/8/9) tacin y compruebe el valor del parme-
del circuito principal tro 259. Con un valor de "3", la medicin
ha concluido. El grado de desgaste
puede leerse en el parmetro 258.
INDICACION Las corrientes de conexin producidas al conectar reducen el tiempo de vida del circuito
intermedio. Por ello hay que evitar una conexin frecuente del variador de frecuencia por
medio del contactor magntico.
6 - 270
Visualizacin de la duracin y salida de seal (seal Y90, Pr. 255)

Con ayuda del parmetro 255 y de la seal Y90 es posible supervisar el transcurso del tiempo
de vida del condensador del circuito de control, del condensador del circuito principal, de los
ventiladores de refrigeracin y del circuito limitador de conexin.
Lea para ello el ajuste del parmetro 255.
Acceso al parmetro 225 Lectura del ajuste del parmetro 255
Los estados de conmutacin

de los bits se indican como
valor decimal.
I001262E
Fig. 6-138: Registro del parmetro 255

Los tiempos de vida transcurridos se indican poniendo los siguientes bits.
Duracin del condensador del circuito de control

Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
Duracin del ventilador de refrigeracin
Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin
I001261E
Fig. 6-139: Asignacin de bits del parmetro 255
FR-D700 EC 6 - 271
Capacidad Capacidad
Pr. 255 Bits Circuito limita- Ventilador de de circuito de circuito de
(decimal) (binario) dor de conexin refrigeracin
principal control
15 1111
14 1110
13 1101
12 1100
11 1011
10 1010
9 1001
8 1000
7 0111
6 0110
5 0101
4 0100
3 0011
2 0010
1 0001
0 0000
Tab. 6-94: Visualizacin de tiempos de vida transcurridos mediante la secuencia de bits

: Tiempo de vida transcurrido
: Tiempo de vida no transcurrido
Cuando ha transcurrido el tiempo de vida del condensador del circuito de control, del
condensador del circuito principal, de los ventiladores de refrigeracin o del circuito limitador de
conexin , se produce la salida de la seal Y90.
Para asignar la seal Y90 a un borne, hay que poner el parmetros 190, el 192 el 197 a "90"
INDICACIN Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante el parmetro 190,
Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin (Pr. 256)

El tiempo de vida del circuito limitador de conexin (rel, contactor y resistencia de conexin)
puede supervisarse con el parmetro 256.
Se cuenta el nmero de ciclos de conmutacin (rel, contactor y tiristor). El valor inicial de
100 % se corresponde con 0 ciclos, 1 % se corresponde con 10.000 ciclos. En cuanto que el
valor alcanza 10 % (900.000 ciclos de conmutacin), se conecta el bit 3 del parmetro 255 y se
entrega la seal Y90.
Visualizacin de la vida del condensador del circuito de control (Pr. 257)

El tiempo de vida del condensador del circuito de control puede supervisarse con el parmetro 257.
Durante el funcionamiento, el transcurso del tiempo de vida se determina a partir de la duracin
de funcionamiento y de la temperatura del disipador de calor del variador de frecuencia. El valor
inicial es de 100 %. En cuanto que el valor alcanza 10 %, se conecta el bit 0 del parmetro 255
y se emite la seal Y90.
6 - 272
Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal (Pr. 258, Pr. 259)
El tiempo de vida del condensador del circuito principal puede indicarse con el parmetro 258.
La duracin de vida restante se registra en el parmetro 258 con cada medicin, partiendo del
supuesto de que el condensador del circuito principal es de 100 % en el momento de la entrega.
Si el valor de medicin es de 85 % o menor, se conecta el bit 1 del parmetro 255 y se emite
la seal Y90.
Para la medicin de la capacidad proceda como se indica a continuacin:
Asegrese de que el motor est conectado y de que est parado.
Ponga a "1" el parmetro 259 (iniciar medicin).
Desconecte la alimentacin de tensin (L1, L2 y L3). Para registrar la capacidad, el variador
de frecuencia desconectado alimenta ahora al motor con una tensin continua.
Si se ha apagado la visualizacin LED en el panel de control, conecte de nuevo el variador
de frecuencia.

Compruebe si el valor del parmetro 259 es "3" (medicin concluida). Lea la magnitud del
condensador del circuito principal del parmetro 258.
Pr. 259 Descripcin Observacin
0 Ninguna medicin Ajuste de fbrica
Iniciar medicin La medicin comienza al desconectar la
1
alimentacin de tensin
2 Medicin activa Estos valores no pueden ajustarse, sino slo
leerse.
3 Medicin concluida
Medicin cancelada
8
(ver , , , #)
Medicin errnea
9
(ver , , )
Tab. 6-95: Parmetro 259

Con una medicin del condensador del circuito principal bajo las condiciones aducidas
a continuacin, se cancela la medicin (Pr. 259 = 8), la medicin es defectuosa (Pr. 259 = 9)
o se mantiene el estado de inicio de la medicin (Pr. 259 = 1). Por tanto, no mida el condensador
del circuito principal bajo estas condiciones. Aunque tenga lugar la conclusin de la medicin
(Pr. 258 = 3), bajo estas condiciones no es posible una medicin sin errores.
Hay conectada una unidad del tipo FR-HC FR-CV.
Los bornes + y estn conectados con una fuente de tensin continua.
La tensin de alimentacin se conecta de nuevo durante la medicin.
No hay ningn motor conectado al variador de frecuencia.
El motor marcha (desacelera sin tensin).
El motor es dos tallas de potencia (o ms) menor que el variador de frecuencia.
El variador de frecuencia est parado debido al disparo de una funcin de proteccin.
Estando desconectado se ha disparado una funcin de proteccin.
El variador de frecuencia ha sido desconectado por medio de la seal de interrupcin de
la salida del variador (MRS).
Durante la medicin se ha conectado una seal de marcha.
Est conectada la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07).
! El borne PC se ha empleado para la alimentacin de tensin.
" Un borne E/S del bloque de bornes est conectado permanentemente.
FR-D700 EC 6 - 273
Si se conecta la tensin de alimentacin durante la medicin antes de que se haya apagado la

visualizacin LED del panel de control, se mantiene el estado de inicio (Pr. 259 = 2) de la
medicin. En tal caso, ejecute de nuevo la medicin a partir del paso .
INDICACIN Por razones de precisin, lleve a cabo la medicin del condensador del circuito principal
slo despus de transcurrido un tiempo de ms 3 horas despus de la desconexin de la
alimentacin de tensin, ya que en caso contrario es posible que se produzcan
imprecisiones en la medicin debido al efecto de la temperatura.
PELIGRO:
P Cuando se lleva a cabo la medicin del condensador del circuito principal (Pr. 259 = "1"),
hay una tensin continua durante aprox. 1 segundo en la salida del variador de frecuencia
inmediatamente despus de desconectar la tensin de alimentacin. Por ello, despus
de la desconexin no se deben tocas los bornes de salida del variador ni los bornes del
motor. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Duracin de los ventiladores de refrigeracin

Si la velocidad de un ventilador de refrigeracin baja 40 % ms, en el panel de control o en
la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) se produce el aviso de error "FN". Se conecta el bit
2 del parmetro 255 y se emite la seal Y90.
INDICACIN Si un variador de frecuencia dispone de ms de un ventilador de refrigeracin, se produce la

salida del aviso de error "FN" en cuanto que la velocidad de uno de los ventiladores baja al
50 % ms.
6 - 274
6.20.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504)
Si el contador para intervalos de mantenimiento alcanza el valor de ajuste del parmetro 504,
se produce la salida de la seal Y95 "Aviso de mantenimiento". En el panel de control aparece
la visualizacin "MT". Con ello, los parmetros pueden emplearse para la supervisin de
intervalos de mantenimiento.
Visualizacin de la duracin de 190/192/ Asignacin de 6.9.5
Contador para conexin del variador de frecuencia en 197 funcin de los
503 intervalos de 0 0 (19998) pasos de 100 h (slo lectura) bornes de salida
mantenimiento Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0".
Ajuste del tiempo hasta la entrega de
la seal Y95 para la visualizacin del
Ajuste del intervalo 09998
504 9999 intervalo de mantenimiento
de mantenimiento transcurrido
9999 Sin funcin
Primera conexin de la
ON
alimentacin de tensin
99998
(999800 h)
Poner a "0" el parmetro 503
Contador para intervalos
de mantenimiento (Pr. 503)
Pr. 504
Y95 Tiempo
(Visualizacin "MT") OFF ON OFF ON
I001263E
Fig. 6-140: Contador para intervalos de mantenimiento
La duracin de conexin del variador de frecuencia se memoriza cada hora en la EPROM

y puede leerse mediante el parmetro 503 con una resolucin de 100 h. El parmetro 503 est
limitado a un valor mximo de 9998 (999800 h).
Si el valor del parmetro 503 alcanza el ajuste del intervalo de mantenimiento del parmetro
504 (resolucin de 100 h) se produce la salida de la seal Y95 "Aviso de mantenimiento".
Para asignar la seal Y95 a un borne, hay que poner el parmetros 190, el 192 el 197 a "95"
INDICACIONES EL registro de la duracin de conexin tiene lugar cada hora. No se registra una duracin de
conexin inferior a una hora.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante el parmetro 190,

FR-D700 EC 6 - 275
6.20.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557)
Si se ocupa la salida de colector abierto con la funcin Y93, por medio de ella es posible
entregar el valor medio de la corriente de salida con velocidad constante, as como el estado del
contador del temporizador de mantenimiento en forma de impulso o de pausa de impulso con
longitud variable. Estas informaciones pueden emplearse p.ej. en un PLC como medida para
el desgaste de mquinas o la dilatacin de correas trapezoidales, o para la organizacin de
trabajos preventivos de mantenimiento.
La salida de la seal Y93 "Indicacin valor medio de corriente" tiene lugar con una duracin de
ciclo de 20 s, y se entrega repetidamente durante el funcionamiento con velocidad constante.
PLC
Unidad de salida Unidad de entrada Variador
de frecuencia
Transcurso del
intervalo de
mantenimiento
Sustituir pieza
de desgaste!
I002021E
Fig. 6-141: Supervisin de intervalo de mantenimiento y valor medio de corriente

Intervalo de tiempo Ajuste del intervalo de tiempo en el 57 Tiempo de 6.11.1
para la formacin de que se forma el valor medio de sincronizacin
555 valor medio de
1s 0,11 s
corriente durante la salida del bit de despus de corte
corriente inicio (1 s). del suministro
Tiempo de retardo Tiempo de demora para la elctrico
hasta la formacin del prevencin de una formacin de 190/192/ Asignacin de 6.9.5
556 valor medio de
0s 020 s
valor medio de corriente en las fases 197 funcin de los
corriente de transicin bornes de salida
503 Contador para 6.20.3
Valor de referencia intervalos de
Ajuste del valor de referencia
para la formacin Corriente
557 del valor medio de nominal 0500 A (100 %) para la salida del valor mantenimiento
medio de corriente
corriente
6 - 276
La siguiente figura muestra la salida de la seal de impulso Y93.
Frecuencia de salida Trnsito de la aceleracin a la velocidad constante
1 ciclo (20 s) Siguiente ciclo

Y93
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de corriente Seal de fin, se entrega
Despus del trnsito de la fase de aceleracin al funcio- durante 1 a 16,5 s
namiento con velocidad constante, la visualizacin del
valor medio de corriente tiene lugar slo despus de como pausa de pulsos.
transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 556.
Valor del contador para el intervalo de mantenimiento
Impulso de inicio El valor del contador para intervalos de mantenimiento se
Salida de un impulso durante 1 s (fijo). El ajuste del tiempo para entrega como impulso durante un tiempo de 2 a 9 s
la formacin del valor medio de corriente tiene lugar en el (16000 h hasta 72000 h).
parmetro Pr. 555.
Pr. 503 100 h
Salida del valor medio de corriente Duracin del impulso = --------------------------------------- 5 s
40000 h
El valor medio de corriente se entrega como pausa de pulsos con una
duracin de 0,5 a 9 s (10 hasta 180 %).
Valor medio de corriente [A]
Duracin de la pausa de impulsos = ------------------------------------------------------------------- 5 s
Pr. 557 [A]
I001265E
Fig. 6-142: Salida de a seal de impulso Y93
Para asignar la seal Y93 a un borne, hay que poner el parmetro 190 el 197 a "93" (lgica
positiva) a "193" (lgica negativa). No es posible una asignacin de la seal por medio del
parmetro 192 "Asignacin de funcin borne ABC".
Dado que la corriente an no es estable despus del trnsito de la fase de aceleracin/frenado
al funcionamiento con velocidad constante, con el parmetro 556 es posible ajustar un tiempo
de retardo para la formacin del valor medio de corriente.
FR-D700 EC 6 - 277
La formacin del valor medio de corriente tiene lugar durante la salida del bit de inicio (1 s).
Ajuste en el parmetro 555 el tiempo durante el que se ha de sacar la media del valor de
corriente.
Ajuste el valor de referencia (100 %) para la salida de la seal del valor medio de corriente en
el parmetro 557. La duracin de la pausa de pulsos despus del impulso fijo de inicio se calcula
conforme a la siguiente frmula.
Valor medio de corriente
----------------------------------------------------------------- 5 s (Valor medio de corriente 100 %/5 s)
Pr. 557
La duracin de la pausa de pulsos queda dentro de un rango de 0,5 a 9 s. Una pausa de pulsos
de 0,5 s se corresponde con un valor medio menor o igual que el 10 % del valor ajustado en el
parmetro 557. Una pausa de pulsos de 9 s se corresponde con un valor medio mayor o igual
que el 180 % del valor ajustado en el parmetro 557.
Fig. 6-143:
la pausa de pulsos
(s) Duracin de la pausa de pulsos para el valor

Duracin de
medio de corriente

I001266E
Ejemplo Si el parmetro 557 est ajustado a "10 A", un valor medio de corriente de 15 V equivale
a una pausa de impulsos de 7,5 s.
15 A
Duracin de la pausa de impulsos = ------------ 5 s = 7,5 s
10 A

Despus de la salida del valor medio de corriente como pausa de pulsos, tiene lugar como
impulso la salida del valor de contador para el intervalo de mantenimiento. La duracin de
impulso se calcula conforme a la frmula siguiente.
Pr. 503 100
------------------------------------ 5 s (Valor del contador para el intervalo de mante 100 %/5 s)
40000 h
Fig. 6-144:
(s) Duracin de impulso para el valor del contador
para el intervalo de mantenimiento
Duracin del
impulso
(h)
I001267E
La duracin de impulso queda dentro de un rango de 2 a 9 s. Un valor del contador menor o igual
que 16.000 h se corresponde con una duracin de pausa de pulsos de 2 s, en tanto que un valor
del contador mayor o igual que 72.000 h se corresponde con una duracin de pausa de impulso
de 9 s.
6 - 278
INDICACIONES Durante la fase de aceleracin/frenado se encuentran inactivas las funciones para la

formacin del valor medio de corriente.
Si durante la salida del bit de inicio se produce un trnsito del funcionamiento con velocidad
constante a una fase de aceleracin/frenado, los datos se tornan invlidos y el bit de inicio
se entrega como impulso con una longitud de 3,5 s. La seal de fin se entrega como pausa
de pulsos con una longitud de 16,5 s. Esta seal se entrega como mnimo durante un ciclo,
tambin cuando se prosigue el proceso de aceleracin/frenado despus de la salida del bit
de inicio.
Frecuencia de salida Trnsito de la velocidad constante al frenado
Tiempo
Ciclo anterior Ciclo invlido (20 s) Siguiente ciclo
Y93
Impulso de inicio La seal de fin

Salida de un impulso se entrega durante 16,5 s
durante 3,5 s (fijo). como pausa de pulsos.
Si la corriente de salida (visualizacin de la corriente de salida) al final del primer ciclo es

0 A, no vuelve a salir la seal Y93 hasta el siguiente funcionamiento con velocidad constante.
Bajo las siguientes condiciones, no se entrega absolutamente ningn impulso para la seal
Y93 durante 20 s:
Cuando el motor ha acelerado/frenado despus de transcurrido el primer ciclo.
Cuando la salida de la seal Y93 del ciclo anterior finaliz durante el reinicio automtico
despus de un corte breve del suministro elctrico (Pr. 57 9999).
Cuando se ha llevado a cabo un reinicio automtico despus de un corte breve del
suministro elctrico (Pr. 57 9999) despus de transcurrido el tiempo de demora para la
formacin del valor medio de corriente.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante el parmetro 190,

FR-D700 EC 6 - 279
6.20.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889)
Estos parmetros libres pueden ser utilizados por el usuario. Es posible ajustarlos a valores
entre "0" y "9999".
Los parmetros libres pueden emplearse p.ej. en los casos siguientes:
Para la asignacin de nmeros de estaciones al operar varios variadores de frecuencia
Para la identificacin de una aplicacin al operar varios variadores de frecuencia
Para la visualizacin de la fecha de la puesta en funcionamiento o de una inspeccin
888 Parmetro libre 1 9999 09999 Los valores de ajuste puede elegirse
libremente, y se mantienen tambin
despus de desconectar la
889 Parmetro libre 2 9999 09999
alimentacin de tensin.
INDICACIN Los parmetros 888 y 889 no afectan el funcionamiento del variador de frecuencia.
6 - 280
Parmetros Ajustes para la unidad de mando
6.21 Ajustes para la unidad de mando
Ver
seccin
Seleccin de la direccin de giro Ajuste de la direccin de giro tecla RUN Pr. 40
pulsando la tecla RUN del panel de 6.21.1
control
Seleccin del idioma para la Seleccin del idioma Pr. 145 6.21.2
visualizacin de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07
Empleo del dial digital del panel de Bloquear asignacin de funcin del dial Pr. 161 6.21.3
control como potencimetro para el digital/unidad de mando
ajuste de la frecuencia/Bloquear
unidad de mando
Ajuste de la resolucin del cambio Resolucin del dial digital Pr. 295 6.21.4
de frecuencia mediante el dial
digital
Salida de un tono al pulsar una tecla Tono al pulsar tecla Pr. 990 6.21.5
Seleccin del contraste LCD en la Contraste LCD Pr. 991 6.21.6
unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07
6.21.1 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN (Pr. 40)
Con el parmetro 40 es posible seleccionar la direccin de giro del motor pulsando la tecla RUN
del panel de control.
Ajuste de la direccin 0 Giro a la derecha

40 de giro tecla RUN
0
1 Giro a la izquierda
6.21.2 Seleccin del idioma (Pr. 145)
Mediante el parmetro 145 es posible ajustar el idioma que ha de emplearse para la

visualizacin de la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
0 Japons
1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
145 Seleccin del idioma 1
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Fins
FR-D700 EC 6 - 281
Ajustes para la unidad de mando Parmetros
6.21.3 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando (Pr. 161)
El dial digital del panel de control puede emplearse durante el funcionamiento al modo de un
potencimetro para ajustar la frecuencia. Si est desactivada la funcin de potencimetro,
puede emplearse el dial digital para el ajuste de frecuencias y parmetros etc.
Es posible bloquear las teclas del panel de control con objeto de evitar un manejo involuntario
al pulsarlas brevemente por descuido.
Modo de ajuste
0
de frecuencia Funcin de bloqueo
Modo de desactivada
1
Bloquear asignacin potencimetro
de funcin del dial
161 digital/unidad de
0 10
Modo de ajuste Funcin de bloqueo
de frecuencia activada
mando Estos ajustes hay que
Modo de confirmarlos pulsando
11
potencimetro la tecla MODE durante
2 segundos
INDICACIONES Una descripcin detallada del panel de control con ejemplos de aplicacin podr encontrarla
en la seccin 4.3 "Panel de control".
Con la funcin de bloqueo activada, al pulsar una tecla aparece "HOLD" en el display.
La tecla STOP/RESET del panel de control tiene efecto tambin con la funcin de bloqueo
activada.
6 - 282
Parmetros Ajustes para la unidad de mando
6.21.4 Anchura de paso del dial digital (Pr. 295)
Con un ajuste del valor consigna de frecuencia mediante el dial digital, en el ajuste de fbrica
la frecuencia cambia en pasos de 0,01 Hz. La anchura de los pasos puede cambiarse ajustando
el parmetro 295, es decir el cambio de frecuencia con un determinado ngulo de giro del dial
digital.
0 Funcin desactivada
0,01
Resolucin
295 del dial digital
0 0,1 Ajuste de la resolucin mnima del
valor consigna de frecuencia con un
1 cambio mediante el dial digital
10
Ejemplo Si el parmetro 295 est a "1,00 Hz", la frecuencia cambia en 1 Hz con cada paso:
1,00 Hz > 2,00 Hz > 3,00 Hz.
1 paso 2 pasos 3 pasos
1 giro del dial digital equivale a 24 pasos.
I002005E
Fig. 6-145: Resolucin con el parmetro 295 ajustado a "1,00"
INDICACIONES La visualizacin de la velocidad de trabajo seleccionada con el parmetro 37 depende

tambin del ajuste del parmetro 295. Sin embargo, el valor ajustado puede ser diferente,
ya que el ajustes de la velocidad cambia al valor consigna de la velocidad de trabajo, el cual
es convertido de nuevo en una visualizacin de velocidad.
Si el valor consigna de frecuencia (valor consigna de velocidad) es mayor que 100, la

visualizacin de la frecuencia tiene lugar con una resolucin de 0,1. Por ello, la resolucin
mnima es de 0,1, aunque en el parmetro 295 haya ajustado un valor menor que 0,1.
Si el valor consigna de frecuencia (valor consigna de velocidad) es mayor que 1000, la

visualizacin de la frecuencia tiene lugar con una resolucin de 1. Por ello, la resolucin mnima
es de 1, aunque en el parmetro 295 haya ajustado un valor menor que 1.
Para el parmetro 295 no se visualiza ninguna unidad.
El parmetro es efectivo slo en el modo para el ajuste de la frecuencia. El parmetro 295

es irrelevante para el ajuste de otros parmetros referidos a la frecuencia.
Con parmetro 295 ajustado a "10", la frecuencia cambia en pasos de 10 Hz. Tenga en
cuenta el cambio mayor de la frecuencia de salida por paso, y lleve a cabo con el mximo
cuidado el cambio del valor consigna de frecuencia.
FR-D700 EC 6 - 283
Ajustes para la unidad de mando Parmetros
6.21.5 Tono al pulsar tecla (Pr. 990)
Con ayuda de este parmetro es posible generar un tono con cada pulsacin de una tecla de
las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07. Ponga a "1" el parmetro 990 para activar el tono.
0 Tono OFF
990 Tono al pulsar tecla 1
1 Tono ON
El parmetro puede ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
6.21.6 Ajuste del contraste (Pr. 991)
Con el parmetro 991 es posible ajustar el contraste de la indicacin LC de las unidades de

mando FR-PU04 y FR-PU07. Cuanto mayor es el valor del parmetro, tanto mayor es el
contraste. Para guardar el ajuste del contraste, pulse la tecla WRITE.
0: claro
991 Contraste LCD 58 063
63: oscuro
Una visualizacin del parmetro como parmetro bsico es posible slo con la unidad de
mando FR-PU04/FR-PU07 conectada.
El parmetro puede ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
6 - 284
Diagnstico de errores
7 Diagnstico de errores
El variador de frecuencia FR-D700 EC dispone de numerosas funciones que protegen tanto al
accionamiento como al variador contra daos en caso de fallos. Cuando se activa una de esas
funciones al producirse un fallo, se bloquea la salida del variador de frecuencia y el motor se
detiene libremente sin frenar. La visualizacin del aviso de error correspondiente tiene lugar en
el panel de control. Si no es posible determinar las causas del error o si no se descubren piezas
defectuosas, pngase en contacto con el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC
y describa las circunstancias del error con el mayor detalle posible.
Mantenimiento de la seal de alarma . . . . . Si la alimentacin de tensin se lleva a cabo
por medio de un contactor y ste se desconecta
cuando responde una funcin de proteccin,
entonces no es posible mantener la seal de
alarma.
Visualizacin de los avisos de alarma . . . . . . Si estn activadas las funciones de proteccin, los
avisos de alarma se visualizan automticamente
en el panel de control.
Mtodo de reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuando se dispara una funcin de proteccin
del variador se bloquea la salida de potencia
del mismo (el motor desacelera sin tensin).
El variador no puede arrancar de nuevo, a no
ser que se haya configurado un reinicio
automtico o que se lleve a cabo un reset del
variador. Por favor tenga en cuenta tambin
las indicaciones de advertencia de ms abajo
antes de proceder a la configuracin de un
reinicio automtico o a la realizacin de un reset.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador se ha desconectado con
un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador para eliminar los errores.
Especialmente cuando se presentan cortocircuitos o contactos a tierra en la salida del
variador y sobretensiones de red, antes de la reconexin hay que eliminar la causa del fallo,
ya que la repeticin a breves intervalos de tales errores puede dar lugar a un envejecimiento
prematuro de los componentes, e incluso al fallo total del equipo. Despus de la eliminacin
de la causa del error es posible resetear el variador y proseguir con el funcionamiento.
FR-D700 EC 7-1
Sinopsis de los avisos de error Diagnstico de errores
7.1 Sinopsis de los avisos de error

Pgina de
Visualizacin de la unidad de mando Significado
ref.
E--- Visualizacin de avisos de error guardados 7-19
HOLD Bloqueo del panel de control 7-4
LOCd Protegido mediante contrasea 7-4

Aviso de error
hasta Er1 hasta Er4 Error de transmisin de parmetros 7-4
Err. Se resetea el variador de frecuencia. 7-5
Proteccin contra el bloqueo del motor activada

OL 7-6
(por sobrecorriente)
Proteccin contra el bloqueo del motor activada
oL 7-6
(por sobretensin bus DC)
RB Resistencia de frenado sobrecargada 7-7
Alarma predefinida proteccin trmica electrnica

TH 7-7
Avisos de del motor
advertencia El variador de frecuencia ha sido parado por
PS 7-7
medio del panel de control
MT Salida de seal para el mantenimiento 7-7
UV Tensin baja 7-8
SA Parada segura 7-8
Error leve FN Ventilador daado 7-8
Desconexin por sobrecorriente durante

E.OC1 7-9
aceleracin
Desconexin por sobrecorriente durante velocidad
E.OC2 7-9
constante
Desconexin por sobrecorriente durante proceso
E.OC3 7-9
de frenado o parada
E.OV1 Sobretensin durante la aceleracin 7-10
Sobretensin durante velocidad

E.OV2 7-10
constante
Sobretensin durante proceso de frenado o
E.OV3 7-10
parada
Proteccin contra sobrecarga
E.THT 7-10
Fallos graves (variador de frecuencia)
Proteccin contra sobrecarga del motor
E.THM (disparo de la proteccin trmica electrnica del 7-11
motor)
E.FIN Sobrecalentamiento del disipador de calor 7-12
E.ILF Error de fases de entrada 7-12
Proteccin de desconexin - proteccin contra el

E.OLT 7-12
bloqueo del motor
Transistor de frenado daado/Fallo en circuito
E.BE 7-13
interno
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra 7-13
Tab. 7-1: Sinopsis de los avisos de error (1)
7-2
Diagnstico de errores Sinopsis de los avisos de error
Pgina de
Visualizacin de la unidad de mando Significado ref.
E.LF Fase de salida abierta 7-13
Disparo de un guardamotor externo

E.OHT 7-13
(termocontacto)
E.PTC PTC disparo termistor 7-14
E.PE Error de memoria 7-14
E.PUE Error de conexin con la unidad de control 7-14
E.RET Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio 7-15

Fallos graves
/ E.5/
Error de CPU 7-15
E.CPU
E.CDO Se ha excedido la corriente de salida permitida 7-15
E.IOH Sobrecalentamiento de la resistencia de conexin 7-15
E.AIE Entrada analgica daada 7-16
E.SAF Error en el circuito de seguridad 7-16
Tab. 7-1: Sinopsis de los avisos de error (2)

Si al emplear la unidad de control FR-PU04 se presenta uno de los errores "E.ILF, E.PTC,
E.CDO, E.IOH, E.AIE E.SAF", se visualiza "Fallo 14".
FR-D700 EC 7-3
Reconocimiento y eliminacin de errores Diagnstico de errores
7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores

Avisos de error
La visualizacin de un aviso de error se lleva a cabo por medio de la unidad de mando. La salida
del variador de frecuencia no se desconecta.
Visualizacin de la
HOLD
unidad de mando
Denominacin Bloqueo del panel de control
Es posible bloquear las teclas del panel de control, con excepcin de la tecla STOP/
Descripcin
RESET (ver seccin 4.3.4).
Punto por comprobar
Medida Pulse la tecla MODE durante unos 2 segs. para anular el bloqueo.
Visualizacin de la
LOCd
unidad de mando
Denominacin Protegido mediante contrasea
La proteccin mediante contrasea est activada. La visualizacin y el ajuste de
Descripcin
parmetros estn bloqueados.
Punto por comprobar
Entre la contrasea en el parmetro 297 para autorizar el acceso a los parmetros (ver
Medida
seccin 6.16.5).
Visualizacin de la
Er1
unidad de mando
Denominacin Proteccin contra la escritura para parmetros
1) Se ha intentado escribir un parmetro con la proteccin contra escritura activada en el
parmetro 77.
Descripcin 2) Se solapan los rangos para los saltos de frecuencia.
3) La transmisin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia no funciona
correctamente.
1) Compruebe el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para parmetros"
Punto por
2) Compruebe los parmetros 31 hasta 36 para el ajuste de los saltos de frecuencia (ver
comprobar
seccin 6.3.2).
3) Compruebe la conexin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia.
Visualizacin de la
Er2
unidad de mando
Denominacin Error de escritura durante el funcionamiento
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
Descripcin de "2" (escritura de parmetros posible independientemente del estado de funcionamiento)
durante el funcionamiento con la seal de marcha STF (STR) activada.
1) Compruebe el ajuste del parmetro 77 (ver seccin 6.16.2).
Punto por comprobar
2) Asegrese de que el variador de frecuencia se encuentra parado.
1) Ponga a "2" el parmetro 77.
Medida
2) Interrumpa el funcionamiento y ajuste los parmetros.
Visualizacin de la
Er3
unidad de mando
Denominacin Error de calibracin
Los valores del offset y de la ganancia para la calibracin de las entradas analgicas estn
Descripcin
demasiado cercanos.
Compruebe el ajuste de los parmetros C3, C4, C6 y C7 "Funcin de calibracin"
Punto por comprobar
7-4
Diagnstico de errores Reconocimiento y eliminacin de errores
Visualizacin de la
Er4
unidad de mando
Denominacin Error de modos de funcionamiento

Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
Descripcin
de "2" en el funcionamiento de red.
Punto por 1) Seleccione el modo de funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando".
comprobar 2) Compruebe el ajuste del parmetro 77 (ver seccin 6.16.2).
1) Repita el intento de escritura despus de haber cambiado al modo de funcionamiento
Medida "Funcionamiento mediante unidad de mando" (ver seccin 6.16.2).
2) Ponga el parmetro 77 a "2" y ajstelo.
Visualizacin de la
Err.
unidad de mando
Denominacin Se resetea el variador de frecuencia.

1) Est conectada la seal RES o el variador de frecuencia es reseteado a travs dela
Descripcin unidad de mando o a travs de un dispositivo externo.
2) Visualizacin al desconectar la tensin de alimentacin
Medida 1) Desactive la seal RES.
FR-D700 EC 7-5
Advertencias
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Visualizacin de la FR-PU04
OL OL
unidad de mando FR-PU07
Denominacin Proteccin contra el bloqueo del motor activada (por sobrecorriente)
Al acelerar Si la corriente del motor excede el valor lmite ajustado en el parmetro
22, se interrumpe el incremento de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin por sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se incrementa de nuevo.
Con velocidad Si la corriente del motor excede el valor lmite ajustado en el parmetro
constante 22, se reduce la frecuencia con objeto de evitar una desconexin por
Descripcin sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor pasa a estar por
debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la frecuencia
aumenta de nuevo a su valor consigna.
Al frenar Si la corriente del motor excede el valor lmite ajustado en el parmetro
22, se interrumpe la reduccin de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin por sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se reduce de nuevo.
1) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro
(manual)".
2) Compruebe si son demasiado reducidos los ajustes del parmetro 7 "Tiempo de
aceleracin" y 8 "Tiempo de frenado".
Punto por
3) Compruebe si la carga es demasiado grande.
comprobar
4) Compruebe las funciones de los componentes externos.
5) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio".
6) Compruebe si se ha indicado el valor correcto para la limitacin de corriente ajustable
con el parmetro 22.
1) Aumente o reduzca los ajustes del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" en
pasos de 1 % y compruebe al mismo tiempo el comportamiento del motor
(ver seccin 6.2.1).
2) Aumente los ajustes de los parmetros 7 "Tiempo de aceleracin" y 8 "Tiempo de
frenado" (ver seccin 6.6.1).
3) Reduzca la carga.
4) Active a modo de prueba la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general.
Medida
5) Cambie el ajuste del parmetro 14 "Seleccin de la curva de carga".
6) Cambie el ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente". (El ajuste de fbrica es de
150 %.) As es posible modificar el tiempo de aceleracin y de frenado. Aumente el
ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente" o desactive la limitacin de corriente
con el parmetro 156 "Seleccin de la limitacin de corriente". (Seleccione adems con
el parmetro 156 si se debe proseguir o no con el funcionamiento cuando se emite la
seal OL.)
oL oL
Denominacin Proteccin contra el bloqueo del motor activada (por sobretensin de circuito intermedio)
Al frenar Si la energa regenerativa del motor excede la capacidad de frenado
del variador de frecuencia, se interrumpe la toma de la frecuencia con
objeto de evitar una desconexin por sobretensin. El proceso de
Descripcin frenado se prosigue si se reduce de nuevo la energa regenerativa.
Si aumenta la energa regenerativa con la funcin evitar regenerativa
activada (Pr. 882 = 1), esta funcin aumenta la frecuencia de salida
y evita as una desconexin por sobretensin (seccin 6.19.4).
Punto por
Compruebe si se presentan reducciones sbitas de revoluciones.
comprobar Compruebe si est activada la funcin evitar regenerativa
(Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 y Pr. 886) (ver seccin 6.19.4).
Medida Aumente el tiempo de frenado en el parmetro 8.
7-6
PS PS
Denominacin El variador de frecuencia ha sido parado por medio del panel de control
La funcin de la tecla STOP/RESET de la unidad de mando puede ajustarse por medio del
Descripcin parmetro 75 "Seleccin de reset/Deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" (ver
seccin 6.16.1).
Punto por Compruebe si el variador de frecuencia ha sido detenido mediante el accionamiento de la
comprobar tecla STOP/RESET de la unidad de mando.
Medida Desactive la seal de conexin y pulse la tecla PU/EXT de la unidad de mando.
RB RB
Denominacin Resistencia de frenado sobrecargada
La energa regenerativa alcanza o excede el 85 % del valor ajustado en el parmetro 70
"Ciclo regenerativo de frenado". Si el parmetro 70 est ajustado al ajuste de fbrica "0",
no tiene lugar la salida de un aviso de error.
Si la energa regenerativa asciende a 100 %, tiene lugar una desconexin por mximo de
Descripcin tensin con el aviso de error E.OV.
Simultneamente con la visualizacin del aviso "RB" es posible entregar la seal "RBP".
Para asignar la funcin "RBP" a un borne, en el parmetro 190, 192 o 197 (Asignacin de
funcin de los bornes de salida) se entra o bien el valor "7" (para lgica positiva) o bien el
valor "107" (para lgica negativa) (ver tambin la seccin 6.9.5).
Punto por Compruebe si el ciclo de frenado ajustado es demasiado grande.

comprobar Compruebe los ajustes de los parmetros 30 "Seleccin de un circuito de frenado
regenerativo" y 70 "Ciclo de frenado regenerativo".
Aumente el tiempo de frenado en el parmetro 8.
Medida Asegrese de que son correctos los ajustes de los parmetros 30 "Seleccin de un
circuito de frenado regenerativo" y 70 "Ciclo de frenado regenerativo".
TH TH
Denominacin Alarma predefinida proteccin trmica electrnica del motor
Se ha alcanzado el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del motor". Cuando se alcanza el 100 % se produce una
desconexin del variador de frecuencia con el aviso de error E.THM (sobrecarga del
Descripcin motor).
La seal THP puede entregarse paralelamente a la visualizacin TH. Ponga a "8" (lgica
positiva) o a "108" (lgica negativa) el parmetro 190, 192 o 197 para la asignacin de la
seal THP a un borne de salida (ver tambin seccin 6.9.5).
1) Es demasiado elevado el nmero de los procesos de aceleracin?
Punto por
2) Es adecuado el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin
comprobar
termoelectrnica del motor" (ver seccin 6.7.1)?
1) Reduzca la carga y el nmero de los procesos de aceleracin.
Medida 2) Ajuste el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor"
a un valor adecuado (ver seccin 6.7.1).
MT
Denominacin Salida de una seal de mantenimiento
La duracin de conexin del variador de frecuencia ha alcanzado un valor previamente
determinado.
Descripcin
Si el parmetro 504 est ajustado al ajuste de fbrica "9999", no tiene lugar la salida de un
aviso de error.
El valor del parmetro 503 "Contador para intervalos de mantenimiento" ha alcanzado el
Punto por
valor de ajuste del parmetro 504 "Ajuste del intervalo de mantenimiento" (ver seccin
comprobar
6.20.3).
Ponga a "0" el valor del parmetro 503 "Contador de intervalos de mantenimiento" para
Medida
borrar la seal de mantenimiento.
FR-D700 EC 7-7
UV
Denominacin Tensin baja
Si la tensin de alimentacin del variador de frecuencia baja mucho, entonces ya no est
en condiciones de funcionar correctamente. Adems, debido a ello, el par de giro del motor
ya no es lo suficientemente grande y/o el variador se sobrecalienta. Para evitarlo, cuando
Descripcin
no se alcanza una determinada tensin de entrada se desconecta la salida del variador de
frecuencia y aparece el aviso de error UV. El aviso se borra si la tensin de alimentacin
vuelve a alcanzar el valor normal.
Punto por
Compruebe la tensin de alimentacin del variador de frecuencia
comprobar
Medida Compruebe la alimentacin de tensin.
SA
Denominacin Parada segura
El aviso de error se emite cuando est activada la funcin "Parada segura" y la salida del
Descripcin
variador de frecuencia est desconectada.
Punto por Compruebe si se han retirado los puentes de alambre entre los bornes S1 y SC S2 y SC,
comprobar aunque no se emplea la funcin "Parada segura".
Si no se emplea la funcin "Parada segura", tienen que estar cortocircuitados los bornes
S1 y SC, as como S2 y SC, para que sea posible el funcionamiento del variador de
frecuencia.
Medida Si aparece la indicacin SA aunque estn cortocircuitados tanto los bornes S1 y SC
como S2 y SC, y se emplea la funcin "Parada segura" (variador de frecuencia listo para
el funcionamiento), es posible que haya un error interno del variador de frecuencia.
Compruebe el cableado de los bornes S1, S2 y SC y pngase en contacto con su
vendedor autorizado en caso de que los bornes estn bien cableados.
Fallos leves
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia. En caso de un error leve, tambin puede conectarse una salida. Para ello ponga a
"98" uno el parmetro 190, 192 el 197 "Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver
seccin 6.9.5).
FN FN
Denominacin Ventilador daado
En variadores de frecuencia que disponen de un ventilador de refrigeracin, ste est
Descripcin parado debido a un error o no funciona conforme al ajuste del parmetro 244 "Control del
ventilador de refrigeracin".
Punto por
Compruebe el ventilador de refrigeracin.
comprobar
Medida Recambie el ventilador de refrigeracin.
7-8
Fallos graves
Cuando responde la funcin de proteccin se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error.
E.OC1 Sobrec EN AC
Denominacin Sobrecorriente durante la aceleracin
La corriente de salida del variador de frecuencia ha alcanzado o excedido 200 % de la
Descripcin corriente nominal durante la aceleracin, la funcin de proteccin se dispara y se
1) Es demasiado breve el ajuste del tiempo de aceleracin?
2) En caso de una aplicacin de elevacin, compruebe si el tiempo de aceleracin es
demasiado prolongado para el movimiento de ascensin.
3) Compruebe si se ha producido un cortocircuito o un contacto a tierra en la salida.
Punto por
4) Compruebe si funciona correctamente la limitacin de corriente.
comprobar
5) Asegrese de que no se presentan estados de funcionamiento regenerador frecuentes.
(Compruebe si la tensin de salida en funcionamiento regenerador es mayor que la
tensin nominal del motor y si se presenta una sobrecorriente debido a que la corriente
del motor aumenta debido a ello.)
1) Aumente el tiempo de aceleracin. (En una aplicacin de elevacin, reduzca el tiempo
de aceleracin con el movimiento ascensional.)
2) Si al arrancar se presenta continuamente la visualizacin "E.OC1", desemborne el
motor y ponga en marcha el variador de frecuencia. Si se sigue presentando el aviso,
pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Medida
3) Compruebe el cableado de la salida para excluir la posibilidad de un cortocircuito o de
un contacto a tierra.
4) Ajuste correctamente la limitacin de corriente (ver seccin 6.2.4).
5) Ajuste correctamente la tensin nominal del motor en el parmetro 19 "Tensin mxima
de salida" (ver seccin 6.4.1).
E.OC2 Sobrec VELCTE
Denominacin Sobretensin durante velocidad constante
Descripcin corriente nominal con velocidad constante, la funcin de proteccin se dispara y se
1) Se presentan grandes oscilaciones de carga?
Punto por
2) Compruebe si se ha producido un cortocircuito o un contacto a tierra en la salida.
comprobar
1) Evite grandes oscilaciones de carga.
Medida
un contacto a tierra.
E.OC3 Sobrec EN DEC
Denominacin Sobrecorriente al frenar o al parar
Descripcin corriente nominal durante un proceso de frenado, la funcin de proteccin se dispara y se
1) Se presentan grandes grandes bajadas de velocidad?
Punto por 2) Compruebe si se ha producido un cortocircuito o un contacto a tierra en la salida.
comprobar 3) Funciona demasiado rpido el freno mecnico del motor?
1) Aumente el tiempo de frenado.
Medida un contacto a tierra.
3) Compruebe la excitacin del freno mecnico.
FR-D700 EC 7-9
E.OV1 Sobret EN AC
Denominacin Sobretensin durante la aceleracin
Debido a la energa regenerativa, la tensin bus DC ha subido hasta el valor permitido o ha
excedido el mismo. La funcin de proteccin responde y se desconecta la salida del
Descripcin
variador de frecuencia. Adems, una sobretensin de parte de la red puede dar lugar al
disparo de la funcin de proteccin.
1) Compruebe si es excesivo el valor del tiempo de aceleracin
Punto por (p.ej. con el movimiento de descenso en aplicaciones de elevacin).
comprobar 2) Compruebe si no es demasiado reducido el valor lmite ajustado en el parmetro 22
"Limitacin de corriente".
1) Reduzca el tiempo de aceleracin.
Compruebe si est activada la funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885
Medida
y Pr. 886) (ver seccin 6.19.4)
2) Ajuste un valor correcto en el parmetro 22 "Limitacin de corriente".
E.OV2 Sobret VELCTE
Denominacin Sobretensin durante velocidad constante
Descripcin
1) Se presentan grandes oscilaciones de carga?
Punto por
2) Compruebe si no es demasiado reducido el valor lmite ajustado en el parmetro 22
comprobar
"Limitacin de corriente".
1) Evite grandes oscilaciones de carga.
Compruebe si est activada la funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885
y Pr. 886) (ver seccin 6.19.4)
Medida
Emplee una unidad de frenado externa o una unidad central de alimentacin/
regeneracin (FR-CV).
2) Ajuste un valor correcto en el parmetro 22 "Limitacin de corriente".
E.OV3 Sobret EN DEC
Denominacin Sobretensin al frenar o al parar
Descripcin
Punto por
Se presentan grandes grandes bajadas de velocidad?
comprobar
Aumente el tiempo de frenado. (Elija el tiempo de frenado en conformidad con el par de
inercia de la carga.)
Medida Emplee la funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 y Pr. 886 (ver seccin 6.19.4).
Emplee una unidad de frenado externa o una unidad central de alimentacin/
regeneracin (FR-CV).
7 - 10
E.THT Sobrec vari
Denominacin Proteccin contra sobrecarga (variador de frecuencia)
Si sube la temperatura de los transistores de salida por encima del valor de disparo con
una corriente de salida mayor que la corriente nominal, pero con la que an no se produce
un disparo de sobrecorriente (con 200 % IN o menor), se activa una proteccin
Descripcin
termoelectrnica contra sobrecarga del variador, y la salida del variador se desconecta
para proteger los transistores de salida (sensibilidad de respuesta: 150 % para 60 s
y 200 % para 0,5 s).
Compruebe si el tiempo de frenado y de aceleracin estn ajustados de modo
demasiado breve.
Punto por Compruebe el ajuste del aumento del par de giro.
comprobar Ajusta la curva de carga seleccionada a la curva de carga de la mquina.
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Es demasiado alta la temperatura ambiente?
Aumente el tiempo de aceleracin/de frenado.
Ajuste correctamente el aumento del par de giro.
Medida Seleccione la curva de carga adecuada a la curva de carga de la mquina.
Reduzca la carga.
Mantenga la temperatura ambiente.

Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin termoelectrnica del motor.
E.THM Sobrec Motor
Denominacin Proteccin contra sobrecarga (motor)
La proteccin termoelectrnica del motor registra durante el funcionamiento con velocidad
constante una sobrecarga o un sobrecalentamiento del motor producido por una refrigera-
cin insuficiente. Cuando se alcanza el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 "Ajuste
de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor", se produce la alarma predefi-
nida TH.
Descripcin
Si el valor I2t alcanza el valor ajustado, se activa la funcin de proteccin y se desconecta
la salida del variador de frecuencia. Si hay varios motores o un motor especial conectados
a un variador de frecuencia, no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC).
1) Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Punto por 2) Compruebe si el motor seleccionado en el parmetro 71 "Seleccin del motor" es
comprobar correcto para el motor conectado (ver seccin 6.7.2).
1) Reduzca la carga.
2) Al conectar un motor con ventilacin externa, ajuste el valor del parmetro 71 "Seleccin
Medida
del motor" correspondientemente a un motor con ventilacin externa.
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin termoelectrnica del motor.
FR-D700 EC 7 - 11
E.FIN CAL Disipador
Denominacin Sobrecalentamiento del disipador de calor
En caso de un sobrecalentamiento del disipador de calor responde el sensor de
temperatura y se detiene el variador de frecuencia.
Cuando se alcanza el 85 % del lmite de respuesta del sensor de temperatura, puede tener
Descripcin
lugar la salida de la seal FIN. Ponga a "26" (lgica positiva) o a "126" (lgica negativa) el
parmetro 190, 192 el 197 para la asignacin de la seal FIN a un borne de salida (ver
tambin seccin 6.9.5).
1) Es demasiado alta la temperatura ambiente?
Punto por 2) Est sucio el disipador de calor?
comprobar 3) Funciona el ventilador de refrigeracin de forma impecable? (Se visualiza el aviso FN
en la unidad de mando?)
1) Respete el rango de la temperatura ambiente.
Medida 2) Limpie el disipador de calor.
3) Recambie el ventilador de refrigeracin.
Visualizacin de la FR-PU04 Fallo 14

E.ILF
unidad de mando FR-PU07 fallo fase entr
Denominacin
Error de fases de entrada
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando la funcin para la deteccin de
un error de fases de entrada est activada mediante el ajuste a "1" del parmetro 872
"Error de fases de entrada", y no est conectada una de las tres fases de entrada (ver
Descripcin seccin 6.12.2).
La funcin puede dispararse con el variador de frecuencia para la conexin trifsica
tambin en caso de una tensin de entrada muy asimtrica.
Punto por
Compruebe si hay alguna rotura de cables en las lneas de alimentacin de la red.
comprobar Compruebe si la tensin de entrada es muy asimtrica en caso de una conexin
trifsica.
Conecte correctamente las fases de entrada.
Elimine las roturas de cable.
Medida Compruebe el ajuste del parmetro 872 "Error de fase de entrada".
Ponga a "0" el parmetro 872 (sin deteccin de error de fase de entrada) cuando la
tensin de entrada sea muy asimtrica.

E.OLT Paro Prev BLQ
Denominacin Proteccin de desconexin - proteccin contra el bloqueo del motor
Si debido a la limitacin de corriente activada la frecuencia baja a 1 Hz durante 3 segun-
dos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de fre-
Descripcin cuencia. Si est activa la limitacin de corriente, Aparece la visualizacin "OL".
Si est activada la limitacin de corriente (OL) cuando falta una fase, es posible que no
responda la funcin de proteccin "E.OLT".
Punto por
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga (ver seccin. 6.2.4).
comprobar
Reduzca la carga del motor.

Medida
Compruebe el ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente"
7 - 12
E.BE Falla Cct.FRE
Denominacin Transistor de frenado daado/Fallo en circuito interno
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se produce un error en el
Descripcin circuito de frenado debido a una energa regenerativa excesiva.
En este caso es necesario desconectar el variador de frecuencia sin dilacin alguna.
Reduzca el par de inercia de la carga.

Punto por
comprobar Se recurre muy a menudo a la unidad de frenado?
Est seleccionada correctamente la resistencia de frenado?
Medida Recambie el variador de frecuencia.
E.GF Falla PTA TRA
Denominacin Sobrecorriente debido a contacto a tierra al arrancar
Se ha presentado una sobrecorriente al arrancar debido a un contacto a tierra en la salida
Descripcin (lado de carga) del variador de frecuencia. Se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Punto por
Compruebe si el motor y el cable del mismo presentan un contacto a tierra.
comprobar
Medida Elimine la causa del contacto a tierra.
E.LF E.LF
Denominacin Fase de salida abierta
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando durante el funcionamiento del
variador de frecuencia (excepto durante un frenado DC o con una frecuencia de salida
Descripcin menor de 1 Hz) no est conectada una de las tres fases de salida U, V W. Esta funcin
de proteccin puede activarse o desactivarse por medio del parmetro 251 "Error de fase
de salida".
Punto por Compruebe el cable de conexin y el motor.

comprobar Asegrese de que la potencia del motor conectado no sea menor que la potencia del
variador de frecuencia empleado.
Medida
Conecte los cables correctamente.
Compruebe el ajuste del parmetro 251 "Error de fase de salida".
E.OHT Falla Releter
Denominacin Disparo de un guardamotor externo
Se ha activado un guardamotor externo. Si hay conectada una proteccin externa de motor
para la supervisin trmica de los motores, a travs de sta o a travs de la proteccin
integrada en un motor puede dispararse la funcin de proteccin del variador.
Descripcin
Para la asignacin de la seal OH a un borne de entrada, uno de los parmetros 178 a 182
tiene que estar puesto a "7". La funcin est desactivada en el ajuste de fbrica. (La seal
OH no est asignada.)
Compruebe si el motor se calienta de forma inusual.
Punto por Asegrese de que uno de los parmetros 178 hasta 182 "Asignacin de funcin de los
comprobar bornes de entrada" est puesto a "7" para asignar la seal OH a uno de los bornes de
entrada.
Reduzca la carga y los ciclos de funcionamiento.
Medida Aunque se produce automticamente un reset del guardamotor externo, hay que
resetear el variador de frecuencia para un reinicio.
FR-D700 EC 7 - 13

E.PTC
unidad de mando FR-PU07 sonda PTC
Denominacin PTC disparo termistor
Si la resistencia de un sensor PTC conectado a los bornes 2 y 10 excede el valor ajustado
Descripcin en el parmetro 561, se desconecta la salida del variador de frecuencia. La funcin est
desactivada en el ajuste de fbrica del parmetro 561 (Pr. 561 = 9999).
Punto por
Compruebe si el sensor PTC est correctamente conectado.
comprobar
Compruebe el valor de ajuste del parmetro 561.
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Medida Reduzca la carga.
E.PE MEM Corrupta
Denominacin Error de memoria (tarjeta de control)
Descripcin Error al acceder a la memoria EPROM del variador de frecuencia
Punto por Se ha excedido el nmero mximo permitido de ciclos de escritura de la memoria
comprobar EPROM?
Pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Si se van a escribir frecuentemente valores de parmetros, hay que poner a "1" el parme-
Medida tro 342 para que los valores de los parmetros sean escritos en la RAM. Tenga en cuenta
que al desconectar la tensin de alimentacin, el variador de frecuencia retorna al estado
que era actual antes de escribir en la RAM.
E.PUE Desconex PU
Denominacin Error de conexin con la unidad de control
Durante el funcionamiento se ha producido un error de conexin entre el variador de fre-
cuencia y la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07). Esta alarma se presenta slo cuando
el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" est
ajustado al valor "2", "3", "16" "17". Si el parmetro 121 no es igual a "9999", se desco-
Descripcin necta la salida del variador de frecuencia cuando se excede el valor ajustado en el par-
metro 121 "Nmero de reintentos de comunicacin (interface PU)" con una comunicacin
serie a travs de la interface PU. En caso de una comunicacin RS485 mediante interface
PU, la salida del variador de frecuencia se desconecta tambin cuando se excede el inter-
valo de tiempo de chequeo de datos (interface PU) ajustado en el parmetro 122.
Compruebe la conexin de la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Compruebe el ajuste del parmetro 75.
Punto por Compruebe los datos de la comunicacin RS485. Concuerdan los ajustes de los
comprobar parmetros de comunicacin del variador de frecuencia con los del PC?
Asegrese de que los datos del PC se transmiten dentro del intervalo de tiempo
Asegrese de que sea impecable la conexin de la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Medida Compruebe los datos y los ajustes de comunicacin.
Aumente el ajuste del parmetro 122 pngalo a "9999" (sin supervisin de tiempo).
7 - 14
E.RET EXC Cont Rei
Denominacin Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio
Despus del disparo de una funcin de proteccin no se ha logrado reiniciar
automticamente el variador de frecuencia con el nmero de intentos de reinicio ajustado
Descripcin en el parmetro 67.
La funcin est slo activada cuando en el parmetro 67 se ha ajustado un valor distinto al
del ajuste de fbrica. La funcin est desactivada en el ajuste de fbrica "0".
Punto por
Determine la causa del disparo de la funcin de proteccin.
comprobar
Medida Hay que eliminar la causa del disparo de la funcin de proteccin original.
E.5 Fallo 5
E.CPU Fallo CPU
Denominacin Error de CPU

Descripcin Se ha presentado un error en la tarjeta CPU.
Punto por
Compruebe si el variador de frecuencia est sujeto a interferencias electromagnticas.
comprobar
Tome medidas contra interferencias de otros equipos sobre el variador de frecuencia.
Medida Si no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor
autorizado.

E.CDO
unidad de mando FR-PU07 exceso corriente
Denominacin Se ha excedido la corriente de salida permitida
Si la corriente de salida excede el valor ajustado en el parmetro 150 "Supervisin de la
Descripcin
corriente de salida", se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Compruebe los ajustes de los parmetros 150 "Supervisin de la corriente de salida", 151
Punto por "Tiempo de retraso de la activacin de la seal de deteccin de corriente", 166 "Duracin
comprobar de impulso seal Y12" y 167 "Funcionamiento cuando responde la supervisin de corriente
de salida" (ver seccin 6.9.7).

E.IOH
unidad de mando FR-PU07 cal resist carga
Denominacin Sobrecarga del circuito limitador de conexin
La resistencia del circuito limitador de conexin est sobrecalentada. Error en el circuito
Descripcin
limitador de conexin.
Punto por Compruebe si se conecta y desconecta la tensin de alimentacin en intervalos de tiempo
comprobar breves.
No conecte y desconecte la tensin de alimentacin en intervalos breves de tiempo.
Medida
Si no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor autorizado.
FR-D700 EC 7 - 15

E.AIE
unidad de mando FR-PU07 Error entr analg
Denominacin Entrada analgica daada
El aviso de error se produce cuando en se aplica una tensin en el borne 4 o se alimenta
una corriente y el ajuste del parmetro 267 "Seleccin entrada analgica de valor consigna
Descripcin
en borne 4" no concuerda con la posicin del conmutador para la entrada de corriente/
tensin.
Punto por Compruebe el ajuste del parmetro 267 "Seleccin entrada analgica de valor consigna en
comprobar borne 4".
Determine la frecuencia de valor consigna como corriente o defina la entrada como
Medida entrada de tensin a travs del parmetro 73 "Seleccin entrada analgica de valor
consigna en borne 4" (ver seccin 6.15.1).
Visualizacin de la
FR-PU04 Fallo 14
unidad de mando E.SAF
Denominacin FR-PU07 Fallo E.SAF
Descripcin Circuito de seguridad daado
El aviso de error se presenta cuando se produce un fallo en el circuito de seguridad.
Punto por
comprobar El aviso de error se presenta por ejemplo cuando falta uno de los puentes entre los bornes
S1 y SC S2 y SC.
Compruebe si se han retirado los puentes de alambre entre los bornes S1 y SC S2

y SC, aunque no se emplea la funcin "Parada segura".
Medida
Al emplear la funcin "Parada segura", compruebe el mdulo de rel de seguridad y su
conexin.
Si no se emplea la funcin "Parada segura", tienen que estar cortocircuitados los bornes
S1 y SC, as como S2 y SC, para que sea posible el funcionamiento del variador de
frecuencia (ver tambin la seccin 3.4.3).
Visualizacin de la Al emplear la funcin "Parada segura", compruebe la conexin de los bornes S1, S2
unidad de mando y SC, as como el funcionamiento de la unidad que da la seal, por ejemplo el mdulo
de rel de seguridad. En el manual "Transistorized Inverter FR-D700 Safety Stop
Instructional Manual" n de documento: BCN-A211508-000, encontrar una descripcin
detallada de la funcin "Parada segura".
INDICACIONES Si al emplear la unidad de mando FR-PU04 se presenta uno de los errores "E.ILF, E.AIE,
E.IOH, E.PTC, E.CDO E.SAF" , se visualiza "Fallo 14". En la visualizacin de la lista de
alarmas aparece "E.14".
Si se presentan otras alarmas distintas a las indicadas arriba, pngase en contacto con su vendedor
autorizado.
7 - 16
Diagnstico de errores Reset de las funciones de proteccin
7.3 Reset de las funciones de proteccin

Antes de volver a poner en funcionamiento el variador de frecuencia despus de que se haya
activado una funcin de proteccin, es necesario eliminar la causa del fallo. Al resetear el
variador de frecuencia se borran los datos del guardamotor electrnico y el nmero de reinicios.
El proceso de reseteado dura aprox. 1 s.
El reseteado del variador de frecuencia puede llevarse a cabo de tres maneras diferentes:
Pulsando la tecla STOP/RESET en la unidad de mando.
La funcin puede emplearse slo despus de que se haya presentado un error grave y despus
de que se haya activado una funcin de proteccin (ver pgina 7-9).
Fig. 7-1:
Reset del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando
I002022E
Desconectando y despus de que se haya apagado el LED del panel de control

volviendo a conectar la alimentacin de tensin.
Fig. 7-2:
Reset del variador de frecuencia
desconectando y volviendo a conectar la
fuente de alimentacin
I001297E
Mediante la conexin de la seal de RESET (conexin de los bornes RES y SD con lgica
negativa o bien, como se representa en Fig. 7-3 para la lgica positiva, los bornes RES
y PC) durante un mnimo de 0,1 s, y desconectando despus. Si permanece conectada la
seal de RESET, en la visualizacin aparece "Err."
Fig. 7-3:
Reset del variador de frecuencia conectando
RESET la seal RES
RES
PC
I000249C
FR-D700 EC 7 - 17
Indicacin LED Diagnstico de errores
7.4 Indicacin LED

Al contrario que el display LC en la unidad de mando (opcional) FR-PU04/FR-PU07, la
representacin de caracteres alfanumricos en el display LED del panel de control se lleva
a cabo de una forma simplificada. La siguiente sinopsis contiene una asignacin de los cdigos
de visualizacin de este display.
I000299C
Fig. 7-4: Cdigo de visualizacin de la indicacin LED del panel de control
7 - 18
Diagnstico de errores Lectura y borrado de la lista de alarmas
7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas

Lectura de la lista de alarmas despus de la presentacin de un error grave
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia Ajuste de parmetros

Funcionamiento mediante Cambio del ajuste
el panel de control de parmetros
Lista de alarmas Procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas y de las magnitudes de estado
vlidas en el momento de la alarma
Las ltimas 8 alarmas pueden visualizarse con ayuda del dial digital.
(La ltima alarma est caracterizada por un punto detrs de la E "E. ".)
La visualizacin aparece cuando la lista de alarmas est vaca.
Frecuencia de salida Corriente de salida
parpadea parpadea
parpadea
Duracin de
conexin Tensin de salida
parpadea parpadea
Nmero de alarma
(Se visualiza el nmero de las ltimas alarmas.)
Apriete
el dial
digital
parpadea
Apriete
el dial
digital
parpadea
Apriete
el dial
digital
I002006E
Fig. 7-5: Lectura de la lista de alarmas y de las magnitudes de estado vlidas en el momento
de la alarma

La duracin total de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta
65535 para empezar despus otra vez desde cero. El panel de control visualiza los valores
hasta un mximo de 65.53 (65530 h). 1 h se corresponde con un valor de 0,001.
FR-D700 EC 7 - 19
Lectura y borrado de la lista de alarmas Diagnstico de errores
Borrado de la lista de alarmas

Para borrar la lista de alarmas, ponga a "1" el parmetro Er.CL "Borrar memoria de alarmas".
La lista de alarmas no se borra si el parmetro 77 "Proteccin contra escritura para los parmetros"
est puesto a "1".


para el ajuste de parmetros. Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el parmetro Er.CL


Aparece el ajuste de fbrica "0".

La visualizacin cambia cuando se

borra la lista de alarmas.

I001858E
Fig. 7-6: Borrado de la lista de alarmas
7 - 20
Diagnstico de errores Bsqueda de errores
7.6 Bsqueda de errores

7.6.1 El motor no gira
Punto por Ver

Causa posible Medida pgina
comprobar
Conecte el interruptor automtico, el inte-
La tensin de red no es correcta. rruptor diferencial o el contactor magntico.
(En el panel de control no aparece nin- Compruebe el valor de la tensin de
guna visualizacin.) conexin, que todas las fases estn bien
conectadas, y el cableado.
Circuito de
potencia Compruebe la conexin del motor al varia-
El motor no est bien conectado. 3-6
dor de frecuencia.
Conecte el puente entre los bornes + y P1.
El puente de los bornes + y P1 no est Retire el puente slo en el caso de que se
3-41
conectado. conecte un choque intermedio (FR-HEL),
y conecte el choque.
Compruebe la fuente de la seal de
entrada y entre una seal de entrada.
No se dispone de seal de entrada. Funcionamiento mediante unidad de 6-175
mando: Tecla RUN
Funcionamiento externo: Borne STF/STR
Conecte slo una de las dos seales.
Las seales de marcha STF y STR estn
El motor se para cuando se conectan a la 3-13
presentes al mismo tiempo.
vez las seales STF y STR.
El valor consigna de frecuencia es igual a
Compruebe la fuente para el ajuste del
cero.
valor consigna de frecuencia y ajuste un 6-175
(El LED RUN del panel de control parpa-
valor consigna.
dea.)
El valor consigna de frecuencia se ajusta
por medio del borne 4, pero el borne no Conecte la seal AU. Mediante la conexin
6-147
est activado. de la seal AU se activa el borne 4.
(El LED RUN del panel de control parpadea.)
Desactive la seal MRS RES.
Est conectada la seal de interrupcin de
Despus de desactivar la seal MRS
la salida del variador (MRS) o la seal de
RES, el variador de frecuencia empieza
reset (RES). 6-91,
a funcionar con la frecuencia ajustada en
(El LED RUN del panel de control parpa- 7-17
Seal de cuanto se aplica la seal de marcha. Ase-
dea mientras que est conectada la seal
entrada grese de que no pueden producirse esta-
MRS.)
dos peligrosos desconectando la seal.
El jumper para la seleccin de la lgica Compruebe la posicin del jumper para la
positiva/negativa est en la posicin err- seleccin de la lgica positiva/negativa. La
3-26
nea. seal de entrada no ser reconocida si el
(El LED RUN del panel de control parpadea.) jumper est en la posicin errnea.
Los puentes de alambre entre los bornes Cortocircuite con los puentes de alambre
3-13
S1 y SC S2 y SC estn interrumpidos. los bornes S1 y SC, as como S2 y SC.
El conmutador "Entrada de corriente/ten- Ajuste los parmetros 73 y 267 y el con-
sin" est mal puesto para el ajuste de la mutador para la seleccin de la entrada de
seal de entrada analgica corriente/tensin y ajuste seguidamente el 3-26
(0 hasta 5 V/0 hasta 10 V, 0/4 hasta 20 mA) valor consigna en correspondencia con
(El LED RUN del panel de control parpadea.) los ajustes.
Compruebe con qu mtodo es posible
Se ha pulsado la tecla STOP/RESET.
poner en marcha el variador de frecuencia
(En la indicacin del panel de control apa- 7-7
en funcionamiento externo mediante la
rece "PS".)
unidad de mando despus de una parada.
Compruebe la conexin.
La conexin de 2 3 conductores de la Si la excitacin tiene lugar a travs de un
6-94
lnea de control es defectuosa. cable de control de 3 conductores,
conecte la seal de STOP.
FR-D700 EC 7 - 21
Bsqueda de errores Diagnstico de errores
Punto por Ver

Causa posible Medida
comprobar pgina
El ajuste del aumento del par de giro en el Aumente el valor del parmetro 0 en
parmetro 0 en la regulacin V/f es pasos de 0,5% y observe el motor. Si el 6-26
demasiado reducido. motor no reacciona, reduzca el valor.
En el parmetro 78 hay ajustada una pro- Compruebe el ajuste del parmetro 78.
Ajuste el parmetro 78 en el caso de que 6-167
hibicin de inversin. slo desee permitir una direccin de giro.
Seleccione el modo de funcionamiento
En el parmetro 79 est ajustado el modo que se corresponde con el ajuste de la
6-175
de funcionamiento errneo. orden de marcha y con el valor consigna
de frecuencia.
Los ajustes del offset y de la ganancia
Compruebe los ajustes del offset y de la
(parmetros de calibracin C2 hasta C7) 6-153
ganancia en los parmetros C2 hasta C7.
no son correctos.
Ajuste el valor consigna de frecuencia a
un valor mayor que el de la frecuencia de
La frecuencia de inicio ajustada en el inicio.
El variador de frecuencia no se pone en
parmetro 13 es mayor que el valor con- 6-62
marcha cuando el valor consigna de fre-
signa de frecuencia. cuencia es menor que el valor de la fre-
cuencia de inicio ajustado en el
parmetro 13.
Las determinaciones de valor consigna de Ajuste las determinaciones de valor consigna
frecuencia individuales (p.ej. preseleccin de frecuencia en conformidad con la aplica-
de revoluciones/velocidad) son cero. La cin. Ponga en el parmetro 1 un valor algo 6-40
frecuencia de salida mxima en el mayor que la determinacin de frecuencia
parmetro 1 es cero. actual.
La frecuencia de impulso ajustada en el Ajuste la frecuencia de impulso en el par-
parmetro 15 es menor que la frecuencia metro 15 a un valor mayor que el de la fre- 6-51
de inicio ajustada en el parmetro 13. cuencia de inicio del parmetro 13.
La fuente de escritura no vale para el Compruebe los ajustes de los parmetros 6-172,
modo de funcionamiento seleccionado. 79, 338, 339 y 551. 6-186
Ajuste de La funcin de la seal de inicio puede
Compruebe el ajuste del parmetro 250
parmetros seleccionarse por medio del 6-94
y la conexin de las seales STF y STR.
parmetro 250.
Cuando se restaure la tensin, asegrese
de que el motor puede ponerse en marcha
sin peligro. Para poner el motor en mar-
En caso de un corte del suministro cha, desconecte la seal de marcha
elctrico, el motor es frenado hasta su y vuelva a conectarla seguidamente. 6-134
detencin. Con el parmetro 162 ajustado a "2",
el motor se pone en marcha automtica-
mente en cuanto se restablece el suminis-
tro de tensin.
En el funcionamiento mediante la unidad
de mando, despus de concluido el
autoajuste, pulse la tecla STOP del panel
de control.
En el modo de funcionamiento externo,
Ejecucin del autoajuste de los datos del desconecte la seal STF o STR.
De este modo se retorna al modo de fun- 6-74
motor cionamiento normal, y la indicacin del
panel de control indica el funcionamiento
normal.
(Si no lleva a cabo estos pasos, no es
posible dar inicio al funcionamiento del
variador de frecuencia.)
Est activado el reinicio automtico Desactive el reinicio automtico y el
despus de un corte del suministro mtodo de parada.
elctrico o el mtodo de parada en caso
de corte del suministro elctrico. Reduzca la carga.
(Cuando se opera con sobrecarga, con un Aumente el tiempo de aceleracin 6-123,
modelo monofsico del variador de cuando una de las funciones (reinicio 6-134
frecuencia es posible que se produzcan automtico o mtodo de parada en
fluctuaciones de tensin que pueden ser caso de corte del suministro elctrico)
interpretadas como un corte del sea ejecutada en las fases de
suministro elctrico.) aceleracin.
La carga es demasiado elevada. Reduzca la carga.
Carga
El eje del motor est bloqueado. Inspeccione la mquina (el motor).
Si se presenta un error, elimine la causa
En el panel de control se visualiza un error del mismo, resetee el variador de
Otros 7-9
(p.ej. E.OC1). frecuencia y prosiga despus con el
funcionamiento.
7 - 22
7.6.2 El motor o la mquina produce ruidos extraos
Punto por Ver

comprobar
Seal de Tome medidas contra las perturbaciones
3-42
entrada electromagnticas.
Con el ajuste analgico de valor consigna
(bornes 2, 4) se presentan fallos que tie- Cuando debido a perturbaciones electro-
nen que ver con perturbaciones electromagnticas no sea posible un funciona-
Ajuste de
magnticas. miento estable, aumente la constante 6-152
parmetros
temporal del filtro de seal de valor con-
signa en el parmetro 74.
En el ajuste de fbrica, el parmetro 240
"Soft-PWM" est ajustado de manera que
No se producen ruidos metlicos del los ruidos metlicos estn reducidos. Por
motor producidos por la frecuencia de ello no se producen ruidos del motor 6-144
conmutacin. derivados de la frecuencia de
conmutacin. Ponga el parmetro 240
a "0" para desactivar la funcin.
Ajuste por medio de los parmetros 31
hasta 36 saltos de frecuencia para evitar
Se producen resonancias en la frecuencia puntos de resonancias mecnicas.
6-42
de salida. Con ayuda de estos parmetros es posi-
ble evitar resonancias relacionadas con el
sistema mecnico.
Ajuste de Ajuste el parmetro 72 "Funcin PWM".
parmetros Por medio del parmetro 72, cambiando la
Se producen resonancias en la frecuencia frecuencia de conmutacin, es posible
6-144
de conmutacin. reducir los ruidos de motor que dependen
de la carga y evitar vibraciones producidas
por resonancias.
En la regulacin vectorial de flujo magnti-
Lleve a cabo un autoajuste de los datos
co de propsito general no se lleva a cabo 6-74
del motor.
ningn autoajuste de los datos del motor.
Para la estabilizacin del valor real, ajuste
el valor proporcional (Pr. 129) a un valor
El ajuste de la ganancia en la regulacin mayor, el tiempo integral (Pr. 130) paulati-
6-241
PID no tiene efecto alguno. namente a un valor mayor, y el tiempo
derivativo (Pr. 134) paulatinamente a un
valor menor.
Otros Piezas mecnicas sueltas Fije las piezas mecnicas sueltas.
No hay conectado un borne de salida. Compruebe la conexin del motor.
Motor
Pngase en contacto con el fabricante del motor.
7.6.3 El variador de frecuencia produce ruidos extraos
Punto por Ver

comprobar
La cubierta del ventilador no ha sido
Monte correctamente la cubierta del
Ventilador montada correctamente despus de haber 8-8
ventilador.
recambiado el ventilador.
FR-D700 EC 7 - 23
7.6.4 El calentamiento del motor es inusualmente elevado
Punto por Ver

comprobar
El ventilador del motor no gira Limpie el ventilador del motor. Compruebe

(acumulacin de polvo). las condiciones del entorno.
Motor
El aislamiento de las bobinas del motor Compruebe el aislamiento de las bobinas

est daado. del motor.
Compruebe la tensin de salida del varia-
Circuito de La tensin de salida del variador de fre- dor de frecuencia.
8-2
potencia cuencia (U, V, W) es asimtrica. Compruebe el aislamiento de las bobinas
del motor.
En el parmetro 71 "Seleccin de motor"
Ajuste de Compruebe el ajuste del parmetro 71
se ha seleccionado un tipo equivocado de 6-72
parmetros "Seleccin de motor".
motor.
Ver seccin 7.6.11 "La corriente del motor
La corriente del motor es demasiado alta. 7-28
es demasiado alta"
7.6.5 La direccin de giro del motor es errnea
Punto por Ver

comprobar
Circuito de La secuencia de fases de la conexin del Conecte correctamente la secuencia de
3-6
potencia motor U, V y W no es correcta. fases de la conexin del motor U, V y W.
Las seales de marcha (giro a la
Compruebe el cableado. (STF: giro a la
izquierda/derecha) estn conectadas 3-13
derecha, STR: giro a la izquierda)
correctamente.
Seal de El ajuste de la frecuencia de salida no es
entrada correcta con relacin a la inversin de
Compruebe los ajustes de los parmetros
direccin de giro seleccionada en el par- 6-153
125, 126, y de C2 a C7.
metro 73 "Ajuste de los datos de entrada
de valor consigna".
El ajuste del parmetro 40 ("Ajuste de la
Ajuste de
direccin de giro tecla RUN") no es Compruebe el ajuste del parmetro 40. 6-281
parmetros
correcto.
7.6.6 Las revoluciones del motor son demasiado altas o demasiado reducidas
Punto por Ver

comprobar pgina
La entrada de la seal para el ajuste del Compruebe la magnitud de la seal de

valor consigna no es correcta. entrada.
Seal de
entrada Las lneas de seales de entrada son Tome medidas contra las perturbaciones
afectadas por perturbaciones electromagnticas. Emplee por ejemplo 3-42
electromagnticas. cables apantallados.
Compruebe los ajustes de los
parmetros 1 "Frecuencia mxima de
Los ajustes de los parmetros 1, 2, 18 y salida", 2 "Frecuencia mnima de salida" 6-40
de los parmetros de calibracin C2 hasta y 18 "Lmite de frecuencia de alta
Ajuste de C7 no son correctos. velocidad".
parmetros Compruebe los ajustes de los parmetros
6-153
de calibracin C2 hasta C7.
Los ajustes de los parmetros 31 hasta 36
Reduzca el rango de los saltos de
para el ajuste de los saltos de frecuencia 6-42
frecuencia.
no son correctos.
Carga Reduzca la carga.
Aumente el ajuste del parmetro 22 "Limi-
tacin de corriente" en funcin de la
Ajuste de La limitacin de corriente est activada carga. (Un ajuste demasiado grande 6-33
parmetros debido a la sobrecarga. puede dar lugar a un disparo de sobreco-
rriente indeseado (E.OC).
Compruebe las clases de potencia del
Motor
7 - 24
7.6.7 El proceso de aceleracin/de frenado del motor es irregular
Punto por Ver

comprobar
El tiempo de aceleracin/frenado es Aumente el tiempo de aceleracin/de fre-
6-59
demasiado corto. nado.
El ajuste del aumento del par de giro
(parmetro 0, parmetro 46) en la regula-
Aumente el valor del parmetro 0 en
cin V/f es demasiado reducido, de 6-26
pasos de 0,5%.
manera que no responde la limitacin de
corriente.
En la regulacin V/f, ajuste correctamente
el parmetro 3 y el parmetro 47 "2a 6-44
curva V/f".
La frecuencia base ajustada no concuerda
con el motor empleado. En la regulacin vectorial de flujo magnti-
co de propsito general, ajuste correcta-
6-74
mente el parmetro 84 "Frecuencia
Ajuste de nominal del motor para autoajuste".
parmetros
Reduzca la carga.
La limitacin de corriente est activada carga. (Un ajuste demasiado grande 6-33
debido a la sobrecarga. puede dar lugar a un disparo de sobreco-

Si durante la funcin evitar regenerativa
se presentan inestabilidades de la fre-
La funcin evitar regenerativa est
cuencia, reduzca el ajuste del parmetro 6-266
activada.
886 "Comportamiento de respuesta de la
funcin evitar regenerativa (tensin)".
FR-D700 EC 7 - 25
7.6.8 El motor marcha irregularmente
Con la compensacin de deslizamiento activada es posible que los cambio de carga den lugar
a fluctuaciones de velocidad. La fluctuacin de la frecuencia de salida se encuentra tpicamente
dentro del rango de 0 a 2 Hz.
Punto por Ver
comprobar
Tome las medidas oportunas para impedir
Seal de La seal para la preseleccin de revolu-
rebotes en el interruptor para el ajuste de
entrada ciones/velocidad oscila.
seal.
La carga flucta durante el funciona-
Carga Seleccione la regulacin vectorial. 6-29
miento.
La seal para el ajuste del valor consigna Compruebe la seal para el ajuste del

de frecuencia flucta. valor consigna de frecuencia.
Active el filtro por medio del parmetro 74
6-152
La seal para el ajuste del valor consigna "Filtro de seales de valor consigna".
de frecuencia est superpuesta por inter- Tome medidas contra las perturbaciones
Seal de
ferencias. electromagnticas. Emplee por ejemplo 3-42
entrada
cables apantallados.
Emplee los bornes PC (SD en lgica posi-
La conexin de las salidas de transistor da tiva) como potencial de referencia comn
3-28
lugar a corrientes perturbadoras. con objeto de evitar fallos debidos a
corrientes perturbadoras.
El ajuste del parmetro 80 "Potencia
nominal del motor" no concuerda en la
regulacin vectorial con la potencia Compruebe los ajustes del parmetro 80. 6-29
nominal del motor y del variador de
frecuencia.
Cambie el ajuste del parmetro 19 "Curva
Las fluctuaciones en la alimentacin de
V/f (frecuencia base)" en la regulacin V/f 6-44
tensin son demasiado grandes.
aprox. un 3 %.
Ajuste de Desactive las funciones automticas de
parmetros control como el modo de ahorro, la inteli-
gente de la corriente de salida, la funcin
evitar regenerativa, la regulacin vectorial
Debido a las vibraciones producidas, el de flujo magntico de propsito general y
motor gira en vaco, p.ej. debido a una rigi- la limitacin de corriente. Lleve a cabo los
dez deficiente del sistema del lado de ajustes de manera que el comportamiento
carga. de respuesta de paso a un funcionamiento
estable.
Modifique el ajuste del parmetro 72
6-144
"Funcin PWM".
La longitud del cable excede los 30 m
con la regulacin vectorial de flujo 6-74
del motor.
magntico de propsito general.
Aumente el valor del parmetro 0
Otros "Aumento del par de giro (manual)" en
La longitud de cable en el funcionamiento 6-26
pasos de 0,5% para un funcionamiento en
con la regulacin V/f es tan grande que la el rango inferior de revoluciones.
tensin la tensin baja demasiado.
Cambie a la regulacin vectorial de flujo
6-29
magntico de propsito general.
7 - 26
7.6.9 No es posible cambiar el modo de funcionamiento
Punto por Ver

comprobar
Desconecte la seal de marcha. Con la
Seal de Est conectada la seal de entrada STF o
seal de marcha conectada no ser posi- 6-172
entrada STR.
ble cambiar el modo de funcionamiento.
Si el parmetro 79 "Seleccin de modos
de funcionamiento" est ajustado a "0"
(ajuste de fbrica), el variador de frecuen-
cia se encuentra en funcionamiento
externo despus de conectar la tensin de
alimentacin. Pulsando la tecla PU/EXT
El ajuste del parmetro 79 no es correcto. 6-172
Ajuste de en el panel de control (tecla PU en la uni-
parmetros dad de mando FR-PU04/FR-PU07) es
posible cambiar al funcionamiento
mediante la unidad de mando. Con otros
ajustes (1 hasta 4, 6 7) est restringido
el cambio a otro modo de funcionamiento.
7.6.10 En el panel de control no aparece ninguna visualizacin
Punto por Ver

comprobar pgina
Compruebe si se dispone de tensin de
red y si la conexin est en orden.
Circuito de No se dispone de tensin de red o hay
Compruebe si est fijado de forma segura 3-4
potencia una mala conexin.
el puente para la conexin de los bornes +
y P1.
Circuito de
No se dispone de fuente de alimentacin. Conecte una fuente de alimentacin. 3-4
control
Compruebe los ajustes del parmetro 551
"Instruccin de funcionamiento modo PU".
En el funcionamiento mediante unidad de
(Si hay conectada una unidad de mando
mando, la fuente de las rdenes no es el
Ajuste de FR-PU04/FR-PU07 con el parmetro 551
panel de control. 6-186
parmetros ajustado a "9999" (ajuste de fbrica), se
(No se ilumina ningn LED para el modo
apagan todos los LEDs de la visualizacin
de funcionamiento .) de modos de funcionamiento
en el panel de control.)
FR-D700 EC 7 - 27
7.6.11 La corriente del motor es demasiado alta
Punto por Ver

comprobar
pasos de 0,5%.
corriente.
Ajuste la frecuencia del motor en el par-
metro 3 "Curva V/f (frecuencia base)".
Determine la tensin mxima de salida del
6-44
La curva V/f no est correctamente ajus- variador de frecuencia con el parmetro
tada en la regulacin V/f (parmetros 3, 19 "Tensin mxima de salida" (p.ej. ten-
14, y 19). sin nominal del motor).
Seleccione la curva en el parmetro 14 en
Ajuste de conformidad con la caracterstica de la 6-46
parmetros carga.
Reduzca la carga.

del motor.
7 - 28
7.6.12 No es posible aumentar las revoluciones
Punto por Ver

comprobar
Las seales para el ajuste de la orden de Compruebe las seales para el ajuste de

marcha y de la frecuencia oscilan. la orden de marcha y de la frecuencia.
El cable que se emplea para el ajuste del
valor consigna de frecuencia es dema-
Ajuste el offset y la ganancia para el
Seal de siado largo, y como consecuencia de ello 6-153
ajuste analgico de valor consigna.
entrada se produce una prdida de tensin o de
corriente.
Los cables de las seales de entrada Tome medidas contra las perturbaciones
resultan afectados por perturbaciones electromagnticas. Emplee por ejemplo 3-42
electromagnticas. cables apantallados.
Compruebe los ajustes del parmetro 1
"Frecuencia mxima de salida" y 2 "Fre-
cuencia mnima de salida". Si desea ope-
Los ajustes de los parmetros 1, 2, 18 y 6-40
rar el motor con una frecuencia mayor que
de los parmetros de calibracin C2 hasta 120 Hz, ajuste el parmetro 18 "Lmite de
C7 no son correctos. frecuencia de alta velocidad".
Compruebe los ajustes de los parmetros
6-153
de calibracin C2 hasta C7.
pasos de 0,5%.
corriente.
Ajuste la frecuencia del motor en el par-
metro 3 "Curva V/f (frecuencia base)".
Determine la tensin mxima de salida del
6-44
La curva V/f no est correctamente ajus- variador de frecuencia con el parmetro
Ajuste de tada en la regulacin V/f (parmetros 3, 19 "Tensin mxima de salida" (p.ej. ten-
parmetros 14, y 19). sin nominal del motor).
Seleccione la curva en el parmetro 14 en
conformidad con la caracterstica de la 6-46
carga.
Reduzca la carga.

del motor.
En la regulacin PID, la frecuencia de salida se regula de manera que tiene lugar una
6-241
nivelacin del valor real al valor consigna.
Circuito de La resistencia de frenado ha sido conec- Conecte la resistencia de frenado opcio-
3-33
potencia tada por descuido a los bornes + y P1. nal (MRS, FR-ABR) a los bornes + y PR.
FR-D700 EC 7 - 29
7.6.13 No es posible la escritura de parmetros
Punto por Ver

comprobar
Detenga el funcionamiento.
El variador de frecuencia no se encuentra
Seal de Si el parmetro 77 est ajustado a "0", la
en parada (est conectada la seal STF 6-165
entrada escritura de parmetros resulta posible
la STR).
slo en parada.
Cambie al funcionamiento mediante uni-
dad de mando.
El intento de escritura ha sido llevado a
O ajuste el parmetro 77 a "2", de manera
cabo en el modo de funcionamiento 6-165
que sea posible escribir parmetros inde-
externo.
pendientemente del modo de funciona-
miento.
Ajuste de La escritura de parmetros est blo-
Compruebe el ajuste del parmetro 77. 6-165
parmetros queada por el ajuste del parmetro 77.
Las teclas estn bloqueadas por el ajuste
del parmetro 161 "Bloquear asignacin
Compruebe el ajuste del parmetro 161. 6-282
de funcin del dial digital/unidad de
mando".
7 - 30
Diagnstico de errores Instrumentos y mtodos de medicin
7.7 Instrumentos y mtodos de medicin
INDICACIN La seccin 8.2 contiene ms informaciones acerca de mediciones en el variador de frecuencia.
Dado que las tensiones y corrientes de la unidad de potencia tienen porcentajes elevados de
armnicos, el resultado de la medicin depende del tipo del instrumento de medicin y de la
estructura de la misma medicin.
Con un cable de motor largo especialmente con variadores de frecuencia con una potencia
mayor de la clase de 400 V , debido a corrientes de fuga entre cada una de las lneas puede
formarse mucho calor en multmetros y ampermetros. Por ello deben emplearse slo equipos
y componentes de medicin que sean apropiados para corrientes correspondientemente altas.
Para el registro de la tensin de salida y de la corriente de salida ha de emplearse preferentemente
la recogida de estas informaciones a travs de la salida analgica del variador (AM y 5). Asigne
para ello al borne la magnitud de funcionamiento deseada.
Lleve a cabo las mediciones empleando instrumentos de medicin para el rango normal de
frecuencia tal como se describe a continuacin.
monofsica, 230 V
Tensin de
entrada Tensin de
salida
Corriente de
entrada Corriente
de salida
trifsica, 400 V
Fuente de
alimentacin Al motor
Ampermetro AC
Electrodinammetro
Vatmetro
Tipo de equipo
de medicin Instrumento de medicin con
rectificador
* At, As, Vt, Vs, W12 y W13 se requieren slo con la conexin trifsica.
I002040E
Fig. 7-7: Mediciones en el circuito principal
FR-D700 EC 7 - 31
Instrumentos y mtodos de medicin Diagnstico de errores
7.7.1 Medicin de potencia
La potencia de entrada y de salida del variador de frecuencia se mide empleando equipos de

medicin de potencia digitales (para variadores de frecuencia) o electrodinammetros con
ayuda de dos o tres equipos de medicin de potencia. Dado que especialmente con la corriente
se presentan asimetras en el lado de entrada, se recomienda llevar a cabo la medicin con tres
vatmetros.
La siguiente figura muestra los resultados de diversos mtodos de medicin en funcin de la
frecuencia. Se presentan diferencias p. ej. entre una medicin de potencia con un vatmetro
calculador o una medicin con dos o tres equipos medidores de potencia. Si se emplea p.ej. un
ampermetro en el itinerario de la corriente que no puede medir el valor efectivo real (tambin
denominado "true RMS") o un vatmetro en el itinerario de la tensin diseado para magnitudes
sinusoidales, debido a las diferentes caractersticas de frecuencia tambin se presentan
divergencias en los resultados de medicin.
Condiciones de medicin: Condiciones de medicin:

par de giro constante con 100 % de carga, rango de debilitacin par de giro constante con 100 % de carga, rango de debilitacin
de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de 4 polos, indicacin de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de 4 polos, indicacin
con medicin con 3 equipos medidores de potencia 100 % con medicin con 3 equipos medidores de potencia 100 %
Medicin con 3 equipos medidores de potencia 3 Medicin con 3 equipos medidores de potencia 3
Medicin con 2 equipos medidores de potencia 3 Medicin con 2 equipos medidores de potencia 3
Pinza amperimtrica / vatimtrica Pinza amperimtrica / vatimtrica
(para carga simtrica de las 3 fases) (para carga simtrica de las 3 fases)
Pinza amperimtrica / vatimtrica Pinza amperimtrica / vatimtrica

(aritmtica con sensor de reverberacin) (aritmtica con sensor de reverberacin)
Medicin ejemplar de la potencia de entrada del variador de frecuencia Medicin ejemplar de la potencia de salida del variador de frecuencia
I001301E, I001302E
Fig. 7-8: Divergencias en la medicin de potencia con diferentes equipos de medicin

Los equipos de medicin de potencia empleados son equipos con elementos
de medicin electrodinmicos.
7 - 32
Diagnstico de errores Instrumentos y mtodos de medicin
7.7.2 Medicin de tensin y empleo de un vatmetro

Circuito de entrada del variador de frecuencia
Dado que la tensin en el lado de entrada es sinusoidal y presenta pocas distorsiones, la medicin
puede llevarse a cabo con un equipo de medicin de tensin alterna comn.
Circuito de salida del variador de frecuencia
Dado que la tensin del lado de salida es una tensin rectangular PWM, para la medicin de la
tensin de salida no puede emplearse un instrumento sencillo de aguja, ya que ste indicara
un valor demasiado grande y podra tambin resultar daado por la forma de la tensin. Un
voltmetro AC indica el valor efectivo con todas las armnicas. Por ello es el valor indicado
mayor que la tensin propiamente dicha. El valor visualizado a travs de la unidad de mando
es el calculado por el variador mismo. As, el valor se corresponde con la tensin de salida. Por
ello, para la comprobacin de las magnitudes de salida se recomienda emplear las
visualizaciones del display o las salidas analgicas.
Vatmetro
En la salida del variador de frecuencia no se debe emplear ningn vatmetro diseado para la
medicin de magnitudes sinusoidales. Emplee un equipo de medicin que indique directamente
los valores. (En el lado de entrada del variador de frecuencia, la medicin de la potencia puede
tener lugar con un vatmetro diseado para la medicin de magnitudes sinusoidales.)
7.7.3 Medicin de corriente

Para medir corrientes, emplee en el lado de entrada y en el de salida un ampermetro AC. Si la
frecuencia portadora excede 5 kHz, no se permite el empleo del equipo de medicin, ya que el
equipo puede calentarse en exceso debido a prdidas por corrientes parasitarias. Emplee en
este caso un equipo de medicin de valor efectivo.
Dado que con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, hay que medir las
corrientes de todas las tres fases. No es suficiente una medicin en una o en dos fases. La
asimetra en el lado de salida no debe exceder el 10 %.
Si se emplea una pinza amperimtrica para la medicin, hay que medir el valor efectivo real
("true RMS"). Con una medicin de valor medio el error de medicin es demasiado grande y se
mide un valor considerablemente menor que el efectivo. El valor visualizado a travs de la
unidad de mando es exacto tambin con un cambio de la frecuencia de salida. Por ello, para la
comprobacin de las magnitudes de salida se recomienda la visualizacin de la unidad de
mando o las salidas analgicas.
La siguiente figura muestra la divergencia del resultado de medicin cuando al emplear
diferentes equipos de medicin.
Condiciones de medicin: Condiciones de medicin:

La indicacin con medicin con un ampermetro se La indicacin con medicin con un ampermetro se
corresponde con 100 % corresponde con 100 %
Pinza amperimtrica AC
Pinza amperimtrica AC
Ampermetro AC
Ampermetro AC
Pinza
Pinza amperimtrica/ amperimtrica
vatimtrica
Pinza amperimtrica/
Pinza vatimtrica
amperimtrica
Medicin ejemplar de la corriente de entrada del variador de frecuencia Medicin ejemplar de la corriente de salida del variador de frecuencia
I001303E, I001304E,
Fig. 7-9: Divergencias en la medicin de corriente con diferentes equipos de medicin
FR-D700 EC 7 - 33
Instrumentos y mtodos de medicin Diagnstico de errores
7.7.4 Empleo de un ampermetro y de un convertidor de valores de medicin
En el circuito de entrada y de salida del variador de frecuencia es posible emplear un

ampermetro que no sea capaz de medir "true RMS". Para ello, el equipo de medicin tiene que
disponer de una elevada capacidad de carga VA, ya que en caso contrario se producirn
errores conforme menor sea la frecuencia.
7.7.5 Medicin del factor de potencia de entrada
El factor de potencia de entrada del variador de frecuencia es el cociente de la potencia efectiva

y la potencia aparente.
Factor de potencia Potencia efectiva
------------------------------------------------
de entrada Potencia aparente
Potencia de entrada determinada con 3 vatmetros
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3 U (tensin de red) I (valor efectivo de la corriente de entrada determinada)
7.7.6 Medicin de la tensin DC (bornes + y )
La tensin bus DC puede medirse con un vatmetro (comprobador) entre los bornes + y . En
funcin de la tensin de alimentacin, la tensin bus DC para los variadores de frecuencia de
200 V puede ser, sin carga, de entre 270 y 300 V, y de entre 540 y 600 con un variador de
frecuencia de 400 V. Ella desciende con carga. Si se regenera energa regenerativa, la tensin
indirecta puede ascender a entre 400 y 450 V (800 V hasta 900 V con variadores de frecuencia
de 400 V). Cuando se alcanza este valor se produce el aviso de error E.OV y se desconecta
la salida del variador de frecuencia.
7 - 34
Mantenimiento e inspeccin Inspeccin
8 Mantenimiento e inspeccin
El variador de frecuencia se emplea como una unidad de instalacin fija y se compone en su
mayor parte de elementos constructivos semiconductores. Todos los das tiene que tener lugar
una inspeccin para que posibles condiciones de funcionamiento desfavorables, como pueden
ser variaciones de temperatura, humedad, polvo, suciedad, vibraciones, desgaste, periodos de
vida concluidos etc., no den lugar a disfunciones.
PELIGRO:
P Antes de la realizacin de trabajos de mantenimiento o de reparacin en el variador de

frecuencia sin tensin, despus de desconectar la alimentacin de tensin hay que dejar
transcurrir un plazo de tiempo de bastante ms de 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no
peligroso (< 25 V DC) despus de desconectar la tensin de red. Antes de los trabajos,
compruebe esta tensin mediante una medicin entre las conexiones + y .
8.1 Inspeccin
8.1.1 Inspeccin diaria
Por lo general hay que observar los puntos siguientes:

Funciona el motor de forma impecable?
Se cumplen las condiciones ambientales permitidas?
Funciona impecablemente el sistema de refrigeracin?
Se presentan vibraciones o ruidos inusuales?
Se presentan temperaturas inusualmente elevadas o decoloraciones?
8.1.2 Inspecciones peridicas
Al llevar a cabo las inspecciones peridicas, compruebe las zonas que resultan inaccesibles
durante el funcionamiento. En caso de dudas, pngase en contacto con su vendedor autorizado
MITSUBISHI.
Limpie las ranuras de ventilacin del variador de frecuencia y los filtros del armario de
distribucin etc.
Hay que comprobar con regularidad que los cables y los bornes de tornillo sientan firmemente
(ver pgina 3-8), ya que pueden aflojarse y soltarse debido a las vibraciones y a los cambios
de temperatura.
Hay que controlar el cableado por si presentara defectos y partes radas o rozaduras.
Mida la resistencia de aislamiento.
Compruebe el funcionamiento de los ventiladores de refrigeracin y del rel y cambielos si
fuera necesario.
Cuando emplee la funcin "Parada segura", asegrese mediante inspecciones regulares de
que el circuito de seguridad funciona impecablemente.
FR-D700 EC 8-1
Inspeccin Mantenimiento e inspeccin
8.1.3 Envergadura de las inspecciones diarias y peridicas
Tiempo
Peridicamente
Grupo
Medida en caso
Componente Objeto por inspeccionar Resultado
Diariamente
de aviso de error
Temperatura ambiente, humedad del aire, polvo y

Entorno Instalar en un ambiente permitido
suciedad etc.
General
Variador de Comprobar si se producen ruidos o vibraciones

Determinar la causa y eliminarla
frecuencia inusuales
Tensin de Tensin en la unidad de potencia y en la unidad de Comprobar la tensin de

alimentacin control alimentacin
1) Comprobacin del aislamiento entre los bornes Ponerse en contacto con el

de la unidad de potencia y la tierra vendedor autorizado
2) Comprobar el asiento de tornillos y bornes Apretar de nuevo los tornillos
General
3) Comprobar si hay decoloraciones debidas Ponerse en contacto con el

a calentamiento vendedor autorizado
4) Comprobar si hay suciedad Limpiar
Ponerse en contacto con el
1) Comprobar las lneas por si presentan defectos
Lneas y vendedor autorizado
cables Ponerse en contacto con el
2) Comprobar el aislamiento de los cables
Unidad de potencia
vendedor autorizado
Transformado- Comprobar si se producen olores y pitidos Detener el variador de frecuencia
res y choques inusuales y ponerse en contacto con el
vendedor autorizado
Detener el variador de frecuencia
Bloque de bor-
Fisuras o desperfectos y ponerse en contacto con el
nes
vendedor autorizado
1) Comprobar si sale lquido o si presentan fisuras
vendedor autorizado
2) Comprobar si la tapa de cierre presenta Ponerse en contacto con el
Condensado-
deformaciones o abombamientos vendedor autorizado
res de filtrado
3) Realizar un control visual y comprobar la
duracin de vida restante del condensador del
circuito principal (ver pgina 8.1.4)
Rels y con- Comprobar que funcionan impecablemente y que Ponerse en contacto con el

tactores no presentan errores de rebote vendedor autorizado
1) Comprobar la simetra de la tensin de salida del Ponerse en contacto con el
Comproba-
variador de frecuencia sin carga vendedor autorizado
cin del fun-
2) Simular errores y comprobar la funcin de Ponerse en contacto con el
circuito de proteccin de errores
cionamiento
proteccin y la visualizacin vendedor autorizado
Comprobacin de componentes
Circuito de control/
1) Comprobar si se producen olores y

y ponerse en contacto con el
decoloraciones inusuales
General vendedor autorizado
2) Comprobar si se forma mucho xido
vendedor autorizado
1) Comprobar si sale lquido o si presentan Ponerse en contacto con el

deformaciones vendedor autorizado
Conden-
sadores 2) Realizar un control visual y comprobar la
de filtrado duracin de vida restante del condensador del
circuito de control (ver pgina 8.1.4)
1) Comprobar si se producen ruidos o vibraciones Sustituir el ventilador de

Ventiladores inusuales refrigeracin
Refrigeracin
de refrigera- 2) Comprobar el asiento de tornillos y bornes Apretar de nuevo los tornillos

cin
Disipador de 1) Comprobar si hay deposiciones de suciedad Limpiar

calor 2) Comprobar si hay suciedad Limpiar
Tab. 8-1: Inspecciones diarias y peridicas (1)
8-2
Tiempo
Peridicamente
Grupo
Medida en caso
Componente Objeto por inspeccionar Resultado
Diariamente
de aviso de error

1) Comprobar la visualizacin
Visualizacin
Visualizacin vendedor autorizado

Equipos de
Comprobar la visualizacin y ponerse en contacto con el
medicin
vendedor autorizado
Comproba- Detener el variador de frecuencia
Motor
Comprobar si se producen ruidos o vibraciones

cin del fun- y ponerse en contacto con el
inusuales
cionamiento vendedor autorizado
Tab. 8-1: Inspecciones diarias y peridicas (2)

Se recomienda prever una visualizacin para la supervisin de las tensiones.
En funcin de las condiciones ambientales, se recomienda un intervalo de mantenimiento
de uno o de dos aos. Para la realizacin de las inspecciones peridicas, pngase en
contacto con su vendedor autorizado MITSUBISHI.
FR-D700 EC 8-3
8.1.4 Supervisin del tiempo de vida
La funcin de autodiagnstico del variador de frecuencia permite la supervisin del tiempo de

vida del condensador del circuito principal, de los ventiladores de refrigeracin y de cada uno
de los componentes individuales del circuito limitador de conexin. Cuando transcurre el tiempo
de vida se produce un aviso de error, de manera que es posible sustituir a tiempo el componente
correspondiente.
Para el condensador del circuito principal se produce la seal de alarma Y90 slo cuando se
lleva a cabo una medicin del tiempo de vida del condensador del circuito principal mediante el
parmetro 259 (ver la descripcin de abajo).
Para la salida de la seal de error rigen los valores orientativos siguientes:
Componente o grupo Valores orientativos
Condensador del circuito principal 85 % de la capacidad inicial
Condensador del circuito de control 10 % de la duracin de vida restante terica
Circuito limitador de conexin 10 % de la vida restante terica (ciclos de conexin restantes: 100 000)
Ventiladores de refrigeracin Menos del 50 % de la velocidad nominal
Tab. 8-2: Valores orientativos para la salida de la seal de error
INDICACIN Una descripcin detallada para la visualizacin de los tiempos de vida podr encontrarla en
la seccin 6.20.2 "Supervisin del tiempo de vida".
8-4
8.1.5 Comprobacin de los diodos y de los transistores de potencia
Separe todas las conexiones de las lneas de red (R/L1, S/L2 y T/L3) y de la lnea del motor (U,
V y W) con el variador de frecuencia. Ajuste en un multmetro analgico el rango de medicin
de resistencia de 100 .
Lleve a cabo una prueba de continuidad entre los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, + y .
ATENCIN:
E Observe que el condensador del circuito intermedio tiene que estar completamente
descargada antes de la medicin. En caso contrario el equipo de medicin puede
resultar daado.
Tenga en cuenta que debido a los condensadores de filtrado el multimetro no indica "infinito"
() tampoco en caso de "sin continuidad". En funcin del elemento y del equipo de medicin
empleado, en caso de "continuidad" es posible que se indiquen valores que van de algunos
miliohmios a algunos ohmios. Si todos los valores medidos son ms o menos iguales, ello
significa que los componentes no presentan fallos.
Fig. 8-1:
Rectificador + Inversor
Denominacin de los mdulos de diodo y de
transistor
I002039E
Equipo de Equipo de
medicin de medicin de
polaridad Valor medido polaridad Valor medido
R/L1 + Sin continuidad R/L1 Continuidad

D1 D4
+ R/L1 Continuidad R/L1 Sin continuidad
S/L2 + Sin continuidad S/L2 Continuidad
Diodos D2 D5
+ S/L2 Continuidad S/L2 Sin continuidad
T/L3 + Sin continuidad T/L3 Continuidad
D3 D6

+ T/L3 Continuidad T/L3 Sin continuidad
U + Sin continuidad U Continuidad
TR1 TR4
+ U Continuidad U Sin continuidad
V + Sin continuidad V Continuidad
Transistores TR3 TR6
+ V Continuidad V Sin continuidad
W + Sin continuidad W Continuidad
TR5 TR2
+ W Continuidad W Sin continuidad
Tab. 8-3: Prueba de continuidad de los mdulos

T/L3, D3 y D6 estn presentes slo en el modelo trifsico.
FR-D700 EC 8-5
8.1.6 Limpieza
Peridicamente hay que limpiar las impurezas tales como el polvo y la suciedad que se han
acumulado en el variador de frecuencia. Retire la suciedad con un pao suave y con un
producto de limpieza neutral o etanol.
ATENCIN:
E No emplee para la limpieza ningn disolvente como acetona, benceno, fenilmetano

o alcohol, ya que estos productos pueden daar la superficie del variador de frecuencia.
Para la limpieza del panel de control y de las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07
no se deben emplear agentes limpiadores agresivos o alcohol, ya que estos productos
pueden daar la superficie del panel de control o de las unidades de mando.
8.1.7 Recambio de piezas
El variador de frecuencia est compuesto de muchos elementos electrnicos, como p. ej.

elementos semiconductores. Debido a sus propiedades fsicas, al cabo del tiempo se
desgastan las piezas que son susceptibles a ello. Esto puede dar lugar a prdidas de potencia
o a disfunciones del variador de frecuencia. Por ello hay que sustituir las piezas de desgaste
a intervalos de tiempo razonables. Emplee la funcin de la supervisin de tiempo de visa como
orientacin para el recambio de las piezas de desgaste.
Duracin de vida/
Denominacin Descripcin
intervalo de recambio
Ventilador de refrigeracin 10 aos Recambio (cuando sea preciso)
Condensador del circuito principal Recambio (cuando sea preciso)
10 aos
Capacidad de filtrado en la tarjeta 10 aos Recambio de la tarjeta (cuando sea preciso)
Rel Cuando sea preciso
Tab. 8-4: Duracin de las piezas de desgaste

La duracin de vida vale para una temperatura media anual de 40 C en un ambiente sin
gases agresivos o combustibles y sin niebla de aceite, polvo o suciedad.

Corriente de salida: 80 % de la corriente nominal del variador
INDICACIN Para el recambio de piezas de desgaste pngase en contacto con su vendedor autorizado
MITSUBISHI.
Ventiladores de refrigeracin
La duracin de vida de los ventiladores internos depende mucho de la temperatura ambiente
y de la composicin del aire de refrigeracin. Si durante la inspeccin se constatan ruidos
o vibraciones inusuales, hay que sustituir de inmediato el ventilador de refrigeracin.
Variador de frecuencia Ventilador de refrigeracin Unidades
FR-D720S- 070 y 100 1
MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01
036 hasta 080 1
FR-D740-
120 y 160 MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01 2
Tab. 8-5: Asignacin de variador de frecuencia y de ventiladores de refrigeracin
INDICACIN Los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042 y FR-D740-022 menores no estn
equipados con un ventilador de refrigeracin.
8-6
PELIGRO:
P Antes de sustituir el ventilador de refrigeracin, desconecte la tensin de alimentacin

del variador de frecuencia. Dado que en las conexiones del variador pueden presentarse
tensiones letales tambin cuando est desconectado, el ventilador de refrigeracin
slo puede sustituirse con la cubierta frontal montada.
Si no se tiene esto en cuenta, existe el riesgo de una descarga elctrica.
Desmontaje del ventilador de refrigeracin
Empuje hacia adentro los encajes de la tapa del ventilador, y retrela tirando de ella hacia
arriba.
FR-D720S-070 y 100, FR-D740-120 mayor

FR-D740-080 menor
I001860E, I001861E
Fig. 8-2: Desmontaje de la tapa del ventilador
Desenchufe del ventilador el conector de conexin.

Retire el ventilador de refrigeracin.
FR-D720S-070 y 100, FR-D740-120 mayor

FR-D740-080 menor
Tapa del ventilador Tapa del ventilador
Conector de conexin
Ventilador
Ventiladores
Conector de
conexin
Ejemplo para FR-D740-036 Ejemplo para FR-D740-0160

I002007E
Fig. 8-3: Desmontaje del ventilador de refrigeracin
FR-D700 EC 8-7
Montaje del ventilador de refrigeracin

Ponga el ventilador de refrigeracin en el variador de frecuencia. Observe la direccin de
montaje. La flecha de direccin para la corriente de aire tiene que mirar hacia arriba.
Fig. 8-4:
Direccin de montaje del ventilador de
refrigeracin
AIR FLOW
Vista lateral del ventilador de refrigeracin

I001864E
INDICACIN El montaje del ventilador de refrigeracin en la direccin contraria tiene como consecuencia
una reduccin del tiempo de vida del variador de frecuencia.
Vuelva a conectar el ventilador de refrigeracin. Al volver a montar, tienda el cable de conexin

del ventilador de refrigeracin a travs de la gua de cables correspondiente para evitar que
stos puedan resultar daados.
FR-D720S-070 y 100, FR-D740-120 mayor

FR-D740-080 menor
I001865E, I001866E
Fig. 8-5: Conexin del ventilador de refrigeracin
Vuelva a colocar la tapa del ventilador. Para ello, coloque los encajes en los alojamientos
correspondientes . Empuje la tapa hacia abajo hasta que encaje correctamente.
FR-D720S-070 y 100, FR-D740-120 mayor

FR-D740-080 menor

Ejemplo para FR-D740-036 Ejemplo para FR-D740-160

I002008E
Fig. 8-6: Montaje de la tapa del ventilador
8-8
Condensadores de filtrado
En el circuito intermedio, para el filtrado de la tensin continua se emplean condensadores
electrolticos de aluminio de alta capacidad. Otro condensador electroltico de aluminio sirve
para la estabilizacin de la tensin del circuito de control. La duracin de vida depende
considerablemente del rizado de la corriente, as como de otros factores.
El espacio de tiempo hasta que es necesario un recambio depende tambin en gran medida de
la temperatura ambiente y de las condiciones de funcionamiento. Al operar un variador de
frecuencia en un ambiente climatizado, en condiciones normales es necesario sustituir los
condensadores cada 10 aos.
La vida til del condensador ha transcurrido cuando la capacidad mensurable ha bajado al 80 %
de la capacidad nominal.
Despus de un espacio de tiempo determinado, los condensadores pierden su capacidad ms
rpido que antes. Por ello, compruebe los condensadores al menos una vez al ao y cada 6
meses cuando se aproxime el final de su tiempo de vida.
Compruebe con cada inspeccin:
Pueden apreciarse modificaciones en los lados o encima de la carcasa de los condensadores,
como por ejemplo abombamientos?
Pueden apreciarse deformaciones o fisuras en la tapa de cierre?
Pueden apreciarse fisuras o decoloraciones etc. o salen lquidos?
Rel
Los rels hay que cambiarlos despus de un nmero determinado de ciclos (frecuencia de
conmutacin) con objeto de evitar errores de contacto o similares.
FR-D700 EC 8-9
Mediciones en el circuito principal Mantenimiento e inspeccin
8.2 Mediciones en el circuito principal

En esta seccin se describen las mediciones de la tensin, de la corriente, de la potencia y de
la resistencia de aislamiento en la unidad de potencia.
Al llevar a cabo mediciones, tenga en cuenta tambin las indicaciones relativas a los
instrumentos y a los mtodos de medicin de la seccin 7.7.
8.2.1 Medicin de la resistencia de aislamiento
La comprobacin del aislamiento puede llevarse a cabo slo para la unidad de potencia, y bajo
ninguna circunstancia para la unidad de control. Emplee un equipo comprobador de
aislamiento de 500 V DC. El equipo para la comprobacin del aislamiento hay que conectarlo
como se representa a continuacin.
Fuente de alimentacin
Equipo comprobador de aislamiento

de 500 V DC
Tierra
I001872E
Fig. 8-7: Comprobacin del aislamiento contra tierra
ATENCIN:
E Desemborne todas las lneas de conexin del variador de frecuencia para que no
acceda a los bornes de conexin ninguna tensin elevada.
INDICACIN Para mediciones de continuidad en el circuito de control, emplee un multmetro y conctelo

en el rango de medicin para altas resistencias. No emplee ningn comprobador de aislamiento
ni ningn comprobador de continuidad.
8.2.2 Prueba de presin
No lleve a cabo ninguna prueba de presin, ya que ello puede dar lugar a la destruccin del
8 - 10
Mantenimiento e inspeccin Mediciones en el circuito principal
8.2.3 Medicin de la tensin y de las corrientes
Dado que las tensiones y corrientes de la unidad de potencia tienen porcentajes elevados de
armnicos, el resultado de la medicin depende del tipo del instrumento de medicin y de la
estructura de la misma medicin.
Con un cable de motor largo especialmente con variadores de frecuencia con una potencia
mayor de la clase de 400 V , debido a corrientes de fuga entre cada una de las lneas puede
formarse mucho calor en multmetros y ampermetros. Por ello deben emplearse slo equipos
y componentes de medicin que sean apropiados para corrientes correspondientemente altas.
Para el registro de la tensin de salida y de la corriente de salida ha de emplearse preferentemente
la recogida de estas informaciones a travs de la salida analgica del variador (AM y 5). Asigne
para ello al borne la magnitud de funcionamiento deseada.
Lleve a cabo las mediciones empleando instrumentos de medicin para el rango normal de
frecuencia tal como se describe a continuacin.
monofsica, 230 V
Tensin de
entrada Tensin de
salida
Corriente de
entrada Corriente
de salida
trifsica, 400 V
Fuente de
alimentacin Al motor
Ampermetro AC
Electrodinammetro
Vatmetro
Tipo de equipo
de medicin
Instrumento de medicin con
rectificador
* At, As, Vt, Vs, W12 y W13 se requieren slo con la conexin trifsica.
I002040E
Fig. 8-8: Mediciones en el circuito principal
FR-D700 EC 8 - 11
Puntos de medicin e instrumentos de medicin

Magnitud de Punto de Instrumento de
Observaciones (valor de referencia)
medicin medicin medicin
Tensin de Entre Voltmetro para la Tensin de red, fluctuacin mxima de tensin, ver
alimentacin U1 R/L1-S/L2, medicin de tensin datos tcnicos (anexo A)
S/L2-T/L3, alterna
T/L3-R/L1
Corriente de Corrientes de Ampermetro para la
entrada I1 conductor en medicin de corriente
R/L1, S/L2 y T/L3 alterna
Potencia de R/L1, S/L2, T/L3 Equipos de medicin Medicin con tres equipos de medicin de potencia
entrada P1 y R/L1-S/L2, de potencia digitales P1 = W11 + W12 + W13
S/L2-T/L3, (para variadores de
T/L3-R/L1 frecuencia) o
medicin de potencia
de conductores
individuales con
vatmetro
Factor de Clculo despus de la medicin de tensin de alimentacin, corriente de entrada y potencia de
potencia lado entrada
de entrada Pf1 Conexin monofsica Conexin trifsica
P1 P1
Pf1 = ------------------ 100 % Pf1 = -------------------------------- 100 %
U1 I1 3 U1 I1
Tensin de Entre U-V, V-W Instrumento de La diferencia de tensin entre las fases tiene que ser
salida U2 y medicin de tensin como mximo 1 % de la tensin de salida mxima.
W-U para tensin alterna
con rectificador
(No es posible la
medicin con
vatmetro)
Corriente de Corrientes de las Ampermetro para la La diferencia de corriente entre las fases tiene que
salida I2 lneas U, V y W medicin de corriente ser como mximo 10 % de la corriente del variador
alterna de frecuencia.
Potencia de U, V, W Equipos de medicin P2 = W21 + W22

salida P2 y de potencia digitales (Medicin con dos o tres equipos de medicin de
U-V, V-W (para variadores de potencia)
frecuencia) o
medicin de potencia
de conductores
individuales con
vatmetro
Factor de El clculo se lleva a cabo de forma anloga al clculo del factor de potencia del lado de entrada
potencia lado P2
de salida Pf2 Pf2 = -------------------------------- 100 %
3 U2 I2
Tensin Entre + y Vatmetro 1,35 U1

bus DC (p.ej. equipo de
comprobacin)
Tab. 8-6: Puntos de medicin e instrumentos de medicin para mediciones en la unidad de

potencia

Para la medicin precisa de la tensin de salida, emplee un analizador de espectro para
transformada rpida de Fourier (FFT). Un instrumento de comprobacin de medicin
mltiple no puede ofrecer resultados de medicin precisos.

No emplee el instrumento de medicin cuando la frecuencia de ciclo sea mayor de 5 kHz,
ya que existe peligro de incendio debido a las prdidas por corrientes parsitas. En caso
de una lnea de motor mayor, es posible que un ampermetro inadecuado se sobrecaliente
debido a las corrientes de fuga entre las lneas.

La conexin T/L3 est presente slo en modelos trifsicos.
Para la medicin es posible emplear tambin un equipo de medicin de potencia digital
(para variadores de frecuencia).
8 - 12
Mantenimiento e inspeccin Mediciones en el circuito principal
Magnitud de Instrumento de
Punto de medicin Observaciones (valor de referencia)
medicin medicin
Ajuste de valor Entre 2 Vatmetro 0 hasta 10 V DC, 4 hasta 20 mA El borne 5
consigna de (polo positivo) y 5 (p.ej. equipo de es un
frecuencia comprobacin) potencial
Entre 4 Resistencia de de referen-
(polo positivo) y 5 entrada: cia comn
Salida de Entre 10 mn. 50 k: 5,2 V DC
tensin para (polo positivo) y 5
seal de valor
consigna
Tensin en la Entre AM Aprox. 10 V DC a frecuencia mx.
salida (polo positivo) y 5
analgica
Seal de Entre Con contacto abierto: 2030 V DC El borne
marcha STF, STR, RH, RM, Cada de tensin mxima en estado PC es un
Seal de RL y PC ON: 1 V potencial
cambio (polo positivo) de referen-
cia comn
(en lgica
positiva)
Seal de Entre A-C y B-C Vatmetro (p.ej. Prueba de continuidad
alarma equipo de Sin errores Con error
comprobacin) Entre A-C Sin continuidad Continuidad
Entre B-C Continuidad Sin continuidad
Tab. 8-7: Puntos de medicin e instrumentos de medicin para mediciones en la unidad de

control
FR-D700 EC 8 - 13
8 - 14
Anexo Datos tcnicos
A Anexo
A.1 Datos tcnicos
A.1.1 Monofsica, clase de 200 V
Serie FR-D720S--EC 008 014 025 042 070 100

0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
Potencia nominal del motor [kW]
0,3 0,6 1,0 1,7 2,8 4,0
Potencia de salida [kVA]
Corriente nominal del equipo [A] 0,8 1,4 2,5 4,2 7,0 10,0
Capacidad de sobrecarga
Salida
200 % de la corriente nominal para 0,5 s, 150 % para 60 s

trifsica, 0 V hasta tensin de conexin
Tensin
Par de giro al frenar con
150 % 100 % 50 % 20 %
regeneracin
Tensin de conexin monofsica, 200240 V AC

Rango de tensin 170264 V AC con 50/60 Hz
Frecuencia de conexin 50/60 Hz 5 %
Potencia nominal de entrada [kVA] 0,5 0,9 1,5 2,3 4,0 5,2
Clase de proteccin IP20

Refrigeracin Autorefrigeracin Refrigeracin por ventilador
Peso [kg] 0,5 0,5 0,9 1,1 1,5 2,0
Tab. A-1: Datos tcnicos

La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el
empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi.

La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 230 V.

Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del equipo representan la proporcin entre
la corriente de sobrecarga y la corriente de salida nominal del variador de frecuencia. Para
un empleo repetido es necesario dejar enfriar el variador de frecuencia y el motor hasta
que la temperatura de funcionamiento descienda por debajo del valor que se alcanza con
una carga de 100 %. Si est activado el reinicio automtico despus de un fallo de la red
elctrica (Pr. 57) o el mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica (Pr. 261) y la
tensin de alimentacin baja al tiempo que sube la carga, entonces se reduce tambin la
tensin bus DC. Esta puede bajar tanto que la funcin de proteccin se dispara para un
fallo breve de la red elctrica y ya no es posible llevar una carga de 100 %.

La tensin mxima de salida puede exceder el valor de la tensin de entrada. El ajuste de
la tensin de salida puede tener lugar por la totalidad del rango de la tensin de entrada.
La tensin de impulso en la salida del variador de frecuencia se mantiene inmodificada
a aprox. 2 de la tensin de entrada.

El par de frenado indicado representa un valor medio a corto plazo (en funcin de las
prdidas del motor) cuando el motor accionado sin carga es frenado en el tiempo mnimo
desde 60 Hz, y no representa un valor continuo. El par de frenado medio resulta menor si
el frenado tiene lugar a partir de una frecuencia mayor que la frecuencia base del motor.
Como el variador de frecuencia no dispone de ninguna resistencia interna, para reducir
rendimientos de frenado mayores hay que conectar una resistencia de frenado opcional.
Alternativamente es posible emplear tambin una unidad de frenado del tipo FR-BU2.
La potencia nominal de entrada depende del valor de impedancia (incluyendo cable y choque
de entrada) en el lado de entrada de la red.
FR-D700 EC A-1
Datos tcnicos Anexo
A.1.2 Trifsica, clase de 400 V
Serie FR-D740--EC 012 022 036 050 080 120 160

0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
Potencia nominal del motor [kW]
Potencia de salida [kVA] 0,9 1,7 2,7 3,8 6,1 9,1 12,2
1,2 2,2 3,6 5,0 8,0 12,0 16,0
Corriente nominal del equipo [A] (1,4) (2,6) (4,3) (6,0) (9,6) (14,4) (19,2)
Salida
Capacidad de sobrecarga 200 % de la corriente nominal para 0,5 s, 150 % para 60 s
Tensin
trifsica, 0 V hasta tensin de conexin
Par de giro al frenar con
100 % 50 % 20 %
regeneracin
Tensin de conexin trifsica, 380480 V AC
Rango de tensin 325528 V AC con 50/60 Hz

Frecuencia de conexin 50/60 Hz 5 %
Potencia nominal de entrada [kVA] 1,5 2,5 4,5 5,5 9,5 12,0 17,0
Clase de proteccin IP20

Refrigeracin Autorefrigeracin Refrigeracin por ventilador
Peso [kg] 1,3 1,3 1,4 1,5 1,5 3,3 3,3
Tab. A-2: Datos tcnicos

La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el
empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi.
La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440 V.

Los valores que aparecen entre parntesis valen para una temperatura ambiente de 40 C
como mximo.
Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del equipo representan la proporcin entre
la corriente de sobrecarga y la corriente de salida nominal del variador de frecuencia con
una temperatura ambiente de 50 C como mximo. Para un empleo repetido es necesario
dejar enfriar el variador de frecuencia y el motor hasta que la temperatura de funcionamiento
descienda por debajo del valor que se alcanza con una carga de 100 %.

La tensin mxima de salida puede exceder el valor de la tensin de entrada. El ajuste de

la tensin de salida puede tener lugar por la totalidad del rango de la tensin de entrada.
La tensin de impulso en la salida del variador de frecuencia se mantiene sin modificar
a aprox. 2 de la tensin de entrada.
El par de frenado indicado representa un valor medio a corto plazo (en funcin de las
prdidas del motor) cuando el motor accionado sin carga es frenado en el tiempo mnimo
desde 60 Hz, y no representa un valor continuo. El par de frenado medio resulta menor si
el frenado tiene lugar a partir de una frecuencia mayor que la frecuencia base del motor.
Como el variador de frecuencia no dispone de ninguna resistencia interna, para reducir
rendimientos de frenado mayores hay que conectar una resistencia de frenado opcional.
Alternativamente es posible emplear tambin una unidad de frenado del tipo FR-BU2.

La potencia nominal de entrada depende del valor de impedancia (incluyendo cable y choque
de entrada) en el lado de entrada de la red.
A-2
Anexo Datos tcnicos generales
A.2 Datos tcnicos generales
FR-D700 Datos tcnicos

Control V/f, regulacin de la corriente de excitacin ptima, regulacin vectorial de flujo
Procedimiento de control
magntico de propsito general (general-purpose magnetic flux vector control)
Procedimiento de modulacin PWM con evaluacin sinusoidal, Soft-PWM
Rango de frecuencia 0,2400 Hz
0,06 Hz/050 Hz (borne de conexin 2, 4: 010 V/10 bits)
Resolucin de Analgico 0,12 Hz/050 Hz (borne de conexin 2, 4: 05 V/9 bits)
frecuencia 0,06 Hz/050 Hz (bornes de conexin 4: 020 mA/10 bits)
Digital 0,01 Hz
Posibilidades de ajuste
Entrada analgica 1 % de la frecuencia mxima (rango de temperatura 25 C 10 C)

Precisin de frecuencia
Entrada digital 0,01 % de la frecuencia mxima
Frecuencia base ajustable entre 0 y 400 Hz;
Curva de tensin/de frecuencia seleccin de la curva entre par de giro constante y
curva V/f flexible de 5 puntos
150 % (con 1 Hz) regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
Par de giro de arranque
y compensacin de deslizamiento
Aumento del par de giro Aumento manual del par de giro
Tiempo de aceleracin/de frenado 0,01 hasta 3600 ajustable por separado
Curva de aceleracin/de frenado Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz,
Frenado DC el tiempo de funcionamiento (010 segs) y la tensin de frenado (030 %)
pueden elegirse libremente.
Limitacin de corriente Lmite de respuesta 0200 %, ajustable libremente
Borne de conexin 2: 05 V DC, 010 V DC
Valores consigna de Entrada analgica
Borne de conexin 4: 05 V DC, 010 V DC, 0/420 mA
frecuencia
Digital Entrada mediante panel de control o mediante unidad de mando, resolucin ajustable
Seleccin individual entre marcha a la derecha y a la izquierda
Seal de marcha Como entrada de inicio es posible seleccionar una seal autoenclavadora.
Por medio de los parmetros 178 hasta 182 (asignacin de funcin de los bornes de entrada)
pueden seleccionarse 5 seales: Seleccin de velocidad, potencimetro digital motorizado,
segundo juego de parmetros, seleccin de funcin borne 4, funcionamiento en JOG, activacin
de la regulacin PID, interruptor trmico externo, cambio funcionamiento unidad de mando <>
Seales de entrada (5 seales) funcionamiento externo, cambio regulacin V/f, seal de interrupcin de la salida del variador,
Seales de control para el funcionamiento
seal de marcha autoenclavadora, funcin transversal, giro a la derecha, giro a la izquierda, reset
del variador de frecuencia, PU <> NET, funcionamiento externo <> NET, seleccin del modo de
control, activacin del funcionamiento de variador de frecuencia, bloqueo PU
Ajuste de frecuencia mxima y mnima, evitar puntos de resonancias mecnicas, guardamotor
externo, reinicio automtico despus de corte de la tensin, potencimetro digital motorizado,
prohibicin de inversin, segundo juego de parmetros, preseleccin de revoluciones/velocidad,
Funciones de operacin funcin evitar regenerativa, compensacin de deslizamiento, seleccin de modos de
funcionamiento, autoajuste de los datos del motor, regulacin PID, comunicacin serie de datos
(RS485), regulacin de la corriente de excitacin ptima, mtodo de parada en caso de fallo de la
red elctrica, supresin de vibraciones, comunicacin Modbus-RTU
Con los parmetros 190, 192 197 (asignacin de funcin de los bornes de salida) es posible
elegir entre las siguientes seales: Marcha del motor, comparacin de valor consigna/real de
frecuencia, advertencia de sobrecarga, alarma predefinida proteccin termoelectrnica contra
sobrecorriente, variador listo para el funcionamiento, supervisin de corriente de salida,
Estados de deteccin de corriente nula, valor lmite PID inferior, valor lmite PID superior, marcha adelante/
Seales de salida funcionamiento atrs con regulacin PID, error de ventilador (a partir de FR-D720S-070 y a partir de
(Nmero de salidas de FR-D740-036), alarma predefinida sobrecalentamiento disipador de calor, desaceleracin en caso
colector abierto: 2, de corte del suministro elctrico, regulacin PID activada, reinicio, duracin, salida de alarma 3,
Nmero de salidas de valor medio de corriente, alarma de intervalo de mantenimiento, salidas descentralizadas, error
leve, salida de alarma
rel: 1)
Salida analgica Con el parmetro 158 (asignacin de salida de tensin analgica) es posible asignar a la salida
(Nmero de salidas una de las siguientes indicaciones: Frecuencia de salida, corriente del motor, tensin de salida,
valor consigna de frecuencia, tensin bus DC, carga del circuito de frenado, carga del
analgicas: 1, guardamotor electrnico, corriente de pico, tensin de pico bus DC, potencia de salida, carga
010 V DC) trmica del motor, carga trmica del variador de frecuencia
Tab. A-3: Datos tcnicos generales (1)
FR-D700 EC A-3
Datos tcnicos generales Anexo
FR-D700 Datos tcnicos

Frecuencia de salida, corriente del motor (valor de pico y valor constante), tensin de salida, valor
consigna de frecuencia, tiempo de funcionamiento acumulado, tiempo de funcionamiento actual,
Estados de tensin bus DC (valor de pico y valor constante), carga del circuito de frenado regenerativo, carga
funcionamiento del guardamotor electrnico, potencia de salida, potencia de salida acumulada, carga del motor,
valor consigna PID, valor real PID, desviacin de regulacin PID, estados de los bornes E/S, carga
Visualizacin
Visualizacin del panel trmica del motor, carga trmica del variador de frecuencia, resistencia del sensor PTC
de control o de la
unidad de mando Despus de la activacin de una funcin de proteccin se produce la visualizacin de un aviso de
FR-PU07 Visualizacin de error. Se guardan la tensin de salida, corriente de salida, frecuencia y tiempo de funcionamiento
alarmas acumulado inmediatamente antes de la activacin de la funcin de proteccin y las ltimas
8 alarmas.
Gua de manejo
Gua interactiva para el manejo y la bsqueda de errores mediante la funcin de ayuda
interactiva
Sobrecorriente (durante la aceleracin, desaceleracin o con velocidad constante), sobretensin
(durante la aceleracin, la desaceleracin o con velocidad constante), termoproteccin del varia-
dor de frecuencia, termoproteccin del motor, sobrecalentamiento del disipador de calor, error de
fases de entrada , contacto a tierra en la salida al arrancar , fase abierta en la salida, disparo de
Funciones de proteccin la termoproteccin externa , resolucin del termistor PTC , error de parmetros, error en la
tarjeta interna, error de comunicacin PU, nmero de reintentos de comunicacin , error de
Proteccin
CPU, transistor de frenado daado, error del circuito limitador de conexin, error entrada analgi-
ca, proteccin contra desconexin para sobrecorriente, limitacin de corriente ,
Error funcin "Parada segura"
Error de ventilador (a partir de FR-D720S-070 y a partir de FR-D740-036), proteccin contra el
bloqueo del motor por sobrecorriente, proteccin contra el bloqueo del motor por sobretensin,
Advertencias parada PU, error de escritura de parmetros, sobrecarga resistencia de frenado , alarma
predefinida guardamotor electrnico, alarma de intervalo de mantenimiento , baja tensin, panel
de control bloqueado, proteccin mediante contrasea, reset del variador de frecuencia
Temperatura de almacenaje
20 C hasta +65 C
Humedad relativa del aire mx. 90 % (sin condensacin)
Entorno
Slo para interiores, emplazamiento en lugares libres de gases agresivos,

Condiciones de funcionamiento
niebla de aceite, polvo y suciedad
Altitud de emplazamiento Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones mx. 5,9 m/s (JIS 60068-2-6) de 10 hasta 55 Hz (en direccin X,Y, Z)
Tab. A-3: Datos tcnicos generales (2)

La gua de manejo interactiva est disponible slo con la unidad de mando FR-PU07.
La funcin de proteccin est disponible slo con los variadores de frecuencia para una
conexin trifsica.

Estas funciones estn desactivadas en el ajuste de fbrica del variador de frecuencia.
Los variadores de frecuencia pueden montarse directamente unos junto a otros hasta una
temperatura ambiente de 40 C.

El rango de temperatura indicado se permite es toda su extensin slo durante un espacio

reducido de tiempo (p. ej. durante el transporte).
A-4
Anexo Dimensiones exteriores
A.3 Dimensiones exteriores

A.3.1 FR-D720S-008 hasta 042
Placa de
potencia
Variador de frecuencia D D1
FR-D720S-008 hasta 014 80,5 10
FR-D720S-025 142,5 42
FR-D720S-042 162,5 62
Todas las medidas en mm
I002041E
Fig. A-1: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042
FR-D700 EC A-5
Dimensiones exteriores Anexo
A.3.2 FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080
Placa de
potencia
Los variadores de frecuencia FR-D740-012

y 022 no disponen de ventilador integrado.
Variador de
D D1
frecuencia
FR-D720S-070 155 60
FR-D740-012, 022 129,5 54
FR-D740-036 135,5
FR-D740-050 155,5 60
FR-D740-080 165,5
I002009E
Fig. A-2: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080
A-6
A.3.3 FR-D720S-100
Placa de
potencia
I002041E
Fig. A-3: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D720S-100
FR-D700 EC A-7
A.3.4 FR-D740-120 y 160
Placa de
potencia
I002010E
Fig. A-4: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160
A-8
A.3.5 Unidad de mando FR-PU07
Recorte para el tablero de mandos
44
I001638E
Fig. A-5: Unidad de mando FR-PU07
INDICACIONES Para la instalacin de la unidad de mando FR-PU07 en un pupitre o similares, hay que
retirar los tornillos para la fijacin de la unidad FR-PU07 al variador de frecuencia o fijar la
unidad FR-PU07 con tuercas M3.
Las roscas de la unidad FR-PU07 para la fijacin con tornillos M3 tienen una profundidad de 5 mm.
FR-D700 EC A-9
A.3.6 Unidad de mando FR-PA07
Recorte para el tablero de mandos
I0001953E
Fig. A-6: Unidad de mando FR-PA07
A - 10
Anexo Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin
A.4 Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin

Durante la puesta en marcha se visualizan todos los parmetros. Mediante el ajuste del
parmetro 160 es posible seleccionar qu parmetros se indican. Compruebe por ello el ajuste
del parmetro 160 en caso de que no se visualicen parmetros, o cambie el ajuste del
parmetro 160 para bloquear la visualizacin de determinados parmetros.
Ajuste Rango de
Parmetro Significado de fbrica ajuste Observacin
Visualizacin de los 0 Acceso a todos los parmetros

160 parmetros del rango 0
ampliado de funcin 9999 Acceso a todos los parmetros bsicos
Tab. A-4: Posibles ajustes del parmetro 160
INDICACIONES Los parmetros marcados con son los parmetros bsicos.
En los parmetros marcados con , los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver
tambin el anexo A.5).
Los parmetros sobre fondo gris pueden modificarse durante el funcionamiento del
variador de frecuencia, aunque est ajustada la proteccin contra la escritura con el parmetro 77
(Pr. 77 = 0, ajuste de fbrica).
El cdigo de instruccin (formato: hexadecimal) para la lectura o para la escritura se emplea

para ajustar los parmetros a travs de comunicacin serie. El valor bajo "Extendido" se
corresponde con los ajustes para el cambio de rango (ver seccin 6.18). El cdigo de datos
se indica en las columnas de la tabla a la derecha de los nmeros de los parmetros.
Los smbolos de la tabla tienen los significados que se indican a continuacin:

: El ajuste del parmetro es posible para este modo de funcionamiento.
: El ajuste del parmetro no es posible para este modo de funcionamiento.
Validez del parmetro en

Cdigo de cada uno de los modos de
instruccin
funcionamiento
Par- Pgina Su
Funcin Significado
Extendido
metros de ref. ajuste

Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
0 00 80 0 Aumento del par de giro 6-26

1 01 81 0 Frecuencia mxima de salida
6-40
2 02 82 0 Frecuencia de salida mnima
3 03 83 0 Curva caracterstica V/f (frecuencia base) 6-44
4 04 84 0 RH
Parmetros
Preseleccin de revoluciones/
bsicos 5 05 85 0 RM 6-48
velocidad
6 06 86 0 RL
7 07 87 0 Tiempo de aceleracin
6-59
8 08 88 0 Tiempo de frenado
Ajuste de corriente para la proteccin
9 09 89 0 6-66
Tab. A-5: Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin (1)
FR-D700 EC A - 11
Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin Anexo

Cdigo de
instruccin cada uno de los modos de
funcionamiento
Funcin Par- Significado Pgina Su
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
10 0A 8A 0 Frecuencia de
inicio
Frenado DC 11 0B 8B 0 Frenado DC Tiempo 6-81
12 0C 8C 0 Tensin
13 0D 8D 0 Frecuencia de inicio 6-62
14 0E 8E 0 Seleccin de la curva de carga 6-46
15 0F 8F 0 Frecuencia de funcionamiento en JOG
Funcionamiento
Tiempo de aceleracin/de frenado en 6-51
paso a paso 16 10 90 0
funcionamiento paso a paso
17 11 91 0 Seleccin de funcin MRS 6-91
18 12 92 0 Lmite de frecuencia de alta velocidad 6-40
19 13 93 0 Tensin mxima de salida 6-44
Tiempo de
Frecuencia de referencia para tiempo de
aceleracin/ 20 14 94 0 6-59
de frenado
Funcin de 22 16 96 0 Limitacin de corriente
proteccin
6-33
contra 23 17 97 0 Limitacin de corriente con frecuencia elevada
sobrecorriente
24 18 98 0 4a preseleccin de revoluciones/velocidad
Preseleccin de 25 19 99 0 5a preseleccin de revoluciones/velocidad
revoluciones/ 6-48
velocidad 26 1A 9A 0 6a preseleccin de revoluciones/velocidad
27 1B 9B 0 7a preseleccin de revoluciones/velocidad
29 1D 9D 0 Curva de aceleracin /de frenado 6-64
Seleccin de un circuito de frenado 6-84
30 1E 9E 0
regenerador 6-123
31 1F 9F 0 Salto de frecuencia 1A
32 20 A0 0 Salto de frecuencia 1B
Evitar puntos de 33 21 A1 0 Salto de frecuencia 2A
resonancias 6-42
mecnicas 34 22 A2 0 Salto de frecuencia 2B
35 23 A3 0 Salto de frecuencia 3A
36 24 A4 0 Salto de frecuencia 3B
37 25 A5 0 Visualizacin de velocidad 6-109
40 28 A8 0 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN 6-281
41 29 A9 0 Comparacin valor consigna/real (salida SU)
Ajuste de las
seales de 42 2A AA 0 Supervisin de frecuencia de salida (salida FU) 6-103
control (SU, FU) Supervisin de frecuencia con marcha a la
43 2B AB 0
izquierda
44 2C AC 0 2. Tiempo de aceleracin/de frenado 6-59
45 2D AD 0 2. Tiempo de frenado 6-254
46 2E AE 0 2. Aumento manual del par de giro 6-26

Segundo juego
de parmetros 47 2F AF 0 2. Curva V/f 6-44
48 30 B0 0 2. Lmite de corriente 6-33
2. Ajuste de corriente para la proteccin
51 33 B3 0 6-66
A - 12

Cdigo de
funcionamiento
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
52 34 B4 0 Visualizacin en la unidad de mando 6-111

Funciones de 55 37 B7 0 Magnitud de referencia para visualizacin
indicacin externa de frecuencia
6-118
56 38 B8 0 Magnitud de referencia para visualizacin
externa de corriente
Reinicio 57 39 B9 0 Tiempo de sincronizacin despus de corte del
despus de un suministro elctrico 6-123
fallo de red 58 3A BA 0 Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica
59 3B BB 0 Seleccin del potencimetro digital motorizado 6-55
60 3C BC 0 Seleccin de la funcin de ahorro de energa 6-143
Funcin de
proteccin para Seleccin de la funcin de proteccin para el
65 41 C1 0 reinicio automtico 6-138
reinicio
automtico
Frecuencia de inicio para lmite de corriente
66 42 C2 0 con frecuencia elevada 6-33
Funcin de 67 43 C3 0 Nmero de intentos de reinicio

proteccin para 68 44 C4 0 Tiempo de espera para reinicio automtico 6-138
reinicio
Registro de los reinicios
automtico 69 45 C5 0 automticos
70 46 C6 0 Ciclo de frenado regenerador 6-84

6-29
71 47 C7 0 Seleccin de motor 6-72
6-74
72 48 C8 0 Funcin PWM 6-144
73 49 C9 0 Seleccin entrada analgica de valor consigna 6-147
74 4A CA 0 Nivel de respuesta de seales analgicas 6-152
75 4B CB 0 Seleccin de reset/Deteccin desconexin PU/ 6-160

Seleccin parada PU
CD
77 4D 0 Proteccin contra la escritura para parmetros 6-165
78 4E CE 0 Prohibicin de inversin 6-167

CF 6-172
79 4F 0 Seleccin de modos de funcionamiento 6-184
80 50 D0 0 Potencia nominal del motor 6-29

6-74
82 52 D2 0 Corriente de excitacin del motor
83 53 D3 0 Tensin nominal del motor para

Regulacin autoajuste 6-74
vectorial
84 54 D4 0 Frecuencia nominal del motor para autoajuste
90 5A DA 0 Constante del motor R1
96 60 E0 0 Autoajuste de los datos del motor 6-74

6-123

Puede emplearse slo para el acceso de escritura a travs de la conexin PU.
FR-D700 EC A - 13

Cdigo de
funcionamiento
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
117 11 91 1 Nmero de estacin (interface PU) 6-198

118 12 92 1 Tasa de transferencia (interface PU) 6-223
119 13 93 1 Longitud de bits de stop/longitud de datos 6-198

(interface PU)
120 14 94 1 Comprobacin de paridad (interface PU) 6-198
Comunicacin 6-223
(interface PU) 121 15 95 1 Nmero de reintentos de comunicacin 6-198
(interface PU)
122 Intervalo de tiempo de chequeo de datos 6-199
16 96 1
(interface PU) 6-223
123 17 97 1 Nmero de espera respuesta (interface PU)
6-198
124 18 98 1 Comprobacin CR/LF (interface PU)
125 19 99 1 Consigna de velocidad a entrada analgica

mxima en borne 2 (frecuencia)
6-153
126 1A 9A 1 Consigna de velocidad a entrada analgica
mxima en borne 4 (frecuencia)
127 1B 9B 1 Frecuencia de conmutacin a regulador PID 6-241
128 1C 9C 1 Seleccin de la direccin de actuacin de la

regulacin PID
129 1D 9D 1 Valor proporcional PID
Regulacin PID 130 1E 9E 1 Tiempo integral PID

6-241
131 1F 9F 1 Valor lmite superior para el valor real 6-254
132 20 A0 1 Valor lmite inferior para el valor real
133 21 A1 1 Ajuste de valor consigna mediante parmetro
134 22 A2 1 Tiempo diferencial PID
Unidad de
145 2D AD 1 Seleccin del idioma 6-281
mando
150 32 B2 1 Supervisin de la corriente de salida
151 33 B3 1 Tiempo de retraso de la activacin de la seal

Supervisin de de deteccin de corriente
corriente 6-105
de salida 152 34 B4 1 Supervisin de corriente nula
153 35 B5 1 Tiempo de retraso de la activacin de la seal

de deteccin de corriente nula
156 38 B8 1 Seleccin de la limitacin de la corriente
6-33
157 39 B9 1 Tiempo de espera seal OL
Funciones de
158 3A BA 1 Salida borne AM 6-111
indicacin
160 Visualizacin de los parmetros del rango
00 80 2 6-168
ampliado de funcin
Bloquear asignacin de funcin del dial digital/
161 01 81 2 6-282
unidad de mando
Reinicio 162 02 82 2 Reinicio automtico tras un fallo de red
despus de un 6-123
fallo de red 165 05 85 2 Limitacin de corriente con reinicio
Supervisin de 166 06 86 2 Duracin de impulso seal Y12
corriente de Funcionamiento cuando responde la 6-105
salida 167 07 87 2
supervisin de corriente de salida
168
169
A - 14

Cdigo de
funcionamiento
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
Borrar datos de 170 0A 8A 2 Reset del contador de vatihoras

6-111
funcionamiento 171 0B 8B 2 Reset del contador de horas de funcionamiento
178 12 92 2 Borne STF
Asignacin 179 13 93 2 Borne STR
de funcin de
180 14 94 2 Asignacin de funcin Borne RL 6-88
los bornes
de entrada 181 15 95 2 Borne RM
182 16 96 2 Borne RH
190
1E 9E 2 Borne RUN
Asignacin
de funcin de 192
los bornes 20 A0 2 Asignacin de funcin Bornes A, B y C 6-98
de salida
197
25 A5 2 Borne SO
232 28 A8 2 8a preseleccin de revoluciones/velocidad

233 29 A9 2 9a preseleccin de revoluciones/velocidad
234 2A AA 2 10a preseleccin de revoluciones/velocidad
Preseleccin de 235 2B AB 2 11a preseleccin de revoluciones/velocidad
revoluciones/ 6-48
velocidad 236 2C AC 2 12a preseleccin de revoluciones/velocidad
237 2D AD 2 13a preseleccin de revoluciones/velocidad
238 2E AE 2 14a preseleccin de revoluciones/velocidad
239 2F AF 2 15a preseleccin de revoluciones/velocidad
240 30 B0 2 Ajuste Soft-PWM 6-144
241 31 B1 2 Unidad de la seal analgica de entrada 6-153
244 34 B4 2 Control del ventilador de refrigeracin 6-269
245 35 B5 2 Deslizamiento nominal del motor
Compensacin Tiempo de respuesta de la compensacin de
de 246 36 B6 2 deslizamiento 6-32
deslizamiento Seleccin de rango para la compensacin de
247 37 B7 2 deslizamiento
249 39 B9 2 Supervisin de contacto a tierra 6-142

6-86
250 3A BA 2 Mtodo de parada 6-94
251 3B BB 2 Error de fase de salida 6-141
255 3F BF 2 Visualizacin del tiempo de vida
Visualizacin de vida del circuito limitador de
256 40 C0 2 conexin
Visualizacin de Duracin del condensador del circuito de
los tiempos de 257 41 C1 2 control 6-270
vida Visualizacin de la vida del condensador del
258 42 C2 2 circuito principal
Medicin de la Visualizacin de la vida del
259 43 C3 2 condensador del circuito principal
Regulacin de la frecuencia de conmutacin
260 44 C4 2 PWM 6-144
Parada en caso
Mtodo de parada en caso de corte del
de corte del sumi- 261 45 C5 2 6-134
suministro elctrico
nistro elctrico
Seleccin entrada analgica de valor consigna
267 4B CB 2 en borne 4 6-147
268 4C CC 2 Visualizacin del nmero de decimales 6-111

FR-D700 EC A - 15

Cdigo de
funcionamiento
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
295 67 E7 2 Resolucin del dial digital 6-283

Proteccin 296 68 E8 2 Nivel de la proteccin mediante contrasea
mediante 6-169
contrasea 297 69 E9 2 Activar la proteccin mediante contrasea
298 6A EA 2 Ganancia de la bsqueda de frecuencia de

salida 6-123
299 6B EB 2 Deteccin de direccin de giro en reinicio
338 26 A6 3 Escribir instruccin de funcionamiento
6-186
339 27 A7 3 Escribir instruccin de velocidad
Comunicacin Modo de funcionamiento despus de alimentar
340 28 A8 3 o resetear el equipo 6-184
(RS485)
342 2A AA 3 Seleccin acceso EPROM
6-198
343 2B AB 3 Nmero de errores de comunicacin
2. Seleccin de
450 32 B2 4 Seleccin motor 2 6-72
motor
Funcin de 495 5F DF 4 Funcin salida remota
salida 6-107
descentralizada 496 60 E0 4 Datos de salida descentralizados 1
Comunicacin 502 02 82 5 Comportamiento de funcionamiento cuando se 6-199

presenta un error de comunicacin 6-223
503 03 83 5 Contador para intervalos de mantenimiento
Mantenimiento 6-275
504 04 84 5 Ajuste del intervalo de mantenimiento
549 31 B1 5 Seleccin de un protocolo 6-198
Comunicacin Escribir instruccin de funcionamiento en
551 33 B3 5 modo PU 6-186
Intervalo de tiempo para la formacin de valor
555 37 B7 5 medio de corriente
Supervisin del
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor
valor medio de 556 38 B8 5 medio de corriente 6-276
corriente
Valor de referencia para la formacin del valor
557 39 B9 5 medio de corriente
561 3D BD 5 Lmite de respuesta elemento PTC 6-66

563 3F BF 5 Trasgresin de la duracin de conexin
6-111
564 40 C0 5 Trasgresin de la duracin de funcionamiento
571 47 C7 5 Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio 6-62
Tiempo de respuesta para desconexin de
575 4B CB 5 salida
Lmite de respuesta para desconexin de
Regulacin PID 576 4C CC 5 salida 6-241
Lmite de respuesta para anulacin de la
577 4D CD 5 desconexin de salida
592 5C DC 5 Activar funcin transversal

593 5D DD 5 Amplitud mxima
Adaptacin de amplitud durante la
594 5E DE 5 desaceleracin
Funcin
6-263
transversal 595 5F DF 5 Adaptacin de amplitud durante la aceleracin
Tiempo de aceleracin para la funcin
596 60 E0 5 transversal
597 61 E1 5 Tiempo de frenado para la funcin transversal

611 0B 8B 6 Tiempo de aceleracin al reiniciar 6-123
A - 16

instruccin
funcionamiento
Par- Pgina Su
Funcin Significado
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
Supresin
de resonancias 653 35 B5 6 Supresin de vibraciones 6-146
mecnicas
Comportamiento de respuesta de la funcin
665 41 C1 6 6-266
evitar regenerativa (frecuencia)
Funcin
de proteccin
872 48 C8 8 Error de fase de entrada 6-141
882 52 D2 8 Activacin de la Funcin evitar regenerativa

Funcin evitar 883 53 D3 8 Valor umbral de tensin
regenerativa de
885 55 D5 8 Valor lmite de frecuencia de compensacin 6-266
la frecuencia
de salida Comportamiento de respuesta de la funcin
886 56 D6 8
evitar regenerativa (tensin)
Parmetros 888 58 D8 8 Parmetro libre 1
6-280
libres 889 59 D9 8 Parmetro libre 2
Funcionamiento Desplazamiento de la coma en la
891 5B D8 8 6-111
de ahorro indicacin de energa
C1
(901) 5D DD 1 Calibracin de la salida AM 6-120
C2 Offset para ajuste del valor consigna en

5E DE 1
(902) borne 2 (frecuencia)
C3 5E DE 1 Valor de offset de la seal de entrada en borne
(902) 2 asignado al valor de frecuencia de offset
Consigna de velocidad a entrada analgica
125
(903) 5F DF 1 mxima en borne 2
(frecuencia)
C4 Valor de ganancia de la seal de entrada en
Funcin de 5F DF 1 borne 2 asignado al valor de frecuencia de
(903) amplificacin
calibracin
Offset para ajuste del valor consigna en 6-153
C5 60 E0 1 borne 4
(904)
(frecuencia)
C6 Valor de offset de la seal de entrada en borne
(904) 60 E0 1 4 asignado al valor de frecuencia de offset
126 Consigna de velocidad a entrada analgica

61 E1 1 mxima en borne 4
(905) (frecuencia)
Valor de ganancia de la seal de entrada en
C7 61 E1 1 borne 4 asignado al valor de frecuencia de
(905)
amplificacin

FR-D700 EC A - 17

instruccin
funcionamiento
Par- Pgina Su
Funcin Significado
Extendido
Escritura
Lectura
Regulacin Regulacin
V/f vectorial
C22

C25 Parmetros de fbrica: No ajustar!
(922

923)
990 5A DA 9 Tono al pulsar tecla 6-284
PU
991 5B DB 9 Contraste LCD 6-284
PR.CL FC Borrar parmetro 4-16
Borrar
ALLC FC Borrar todos los parmetros 4-16
parmetro
Er.CL F4 Borrar memoria de alarmas 7-19
PR.CH Parmetros que difieren del ajuste de fbrica 4-17
A - 18
Anexo Datos modificados
A.5 Datos modificados

A.5.1 Comprobacin del nmero de serie
El nmero de serie se encuentra en la placa de caractersticas del variador de frecuencia o en

el embalaje (ver seccin 1.2).
El nmero se serie est compuesto del siguiente modo:
Un smbolo para la versin
Dos nmeros un nmero y una letra para el ao y el mes de produccin
(Para los primeros nueve meses desde enero hasta septiembre se emplea un nmero del
1 al 9, en tanto que para los meses de octubre, noviembre y diciembre se emplean
respectivamente las letras X, Y y Z.)
Seis cifras para el nmero de control
Nmero de serie
Smbolo Ao Mes Nmero de control
I002089E
Fig. A-7: Ejemplo de una placa de caractersticas
A.5.2 Funciones modificadas
Seales de salida para la funcin "Parada segura"

Se han aadido las seales de salida para la funcin "Parada segura". El cambio vale para
todos los variadores de frecuencia producidos en febrero de 2009 o posteriormente.
Para asignar a un borne la seal de supervisin para la funcin "Parada segura" (SAFE),
ponga a "80" a "180" uno de los parmetros 190, 192 197 "Asignacin de funcin de
los bornes de salida", pngalo a "81" "181" para asignarle a un borne la seal de
supervisin 2 para la funcin "Parada segura" (SAFE2).
La asignacin de funcin del borne SO tiene lugar por medio del parmetro 197.
N de Ajuste Funcin con el ajuste
par. de fbrica de fbrica
0/1/3/4/7/8/1116/25/26/46/47/64/70/80/
Asignacin de Salida 81/90/91/93/95/96/98/99/100/101/103/
RUN (salida de seal con
190 funcin borne RUN Open 0
marcha del motor)
104/107/108/111116/125/126/146/147/
Collector 164//170/180/181/190/191/193/195/196/
198/199/9999
0/1/3/4/7/8/1116/25/26/46/47/64/70/80/
Asignacin de 81/90/91/95/96/98/99/100/101/103/104/
Salida
192 funcin borne ABC
de rel
99 ALM (salida de alarma) 107/108/111116/125/126/146/147/164/
170/180/181/190/191/195/196/198/199/
9999
0/1/3/4/7/8/1116/25/26/46/47/64/70/80/
Asignacin de Salida SAFE (Salida de 81/90/91/93/95/96/98/99/100/101/103/
197 funcin borne SO Open 80 supervisin "Parada 104/107/108/111116/125/126/146/147/
Collector segura") 164/170/180/181/190/191/193/195/196/
198/199
FR-D700 EC A - 19
Datos modificados Anexo
Ajuste
Est en relacin Ver
con parmetro pg.
positiva negativa
La salida conecta cuando
la salida del variador de
Salida de supervisin
80 180 SAFE frecuencia est 3-21
"Parada segura"
desconectada por la
funcin "Parada segura"
La salida conecta cuando
Salida de
no hay ningn error del
81 181 SAFE2 supervisin 2 3-21
circuito de seguridad
"Parada segura"
(E.SAF).
Tab. A-6: Asignacin de las funciones a los bornes de salida
Datos de salida descentralizados

La salida SO puede conectarse y desconectarse por medio del parmetro 496. El cambio vale
para todos los variadores de frecuencia producidos en febrero de 2009 o posteriormente.
Pr. 496
b11 b0
RUN
ABC
SO

I002083E
Fig. A-8: Datos de salida descentralizados

Sin asignar (al leer siempre "0")
Ajuste bsico del parmetro 160

El ajuste bsico del parmetro 160 ha sido cambiado de "9999" a "0". El cambio vale para todos
los variadores de frecuencia producidos en febrero de 2009 o posteriormente.
Visualizacin de los parmetros del 9999 Acceso a todos los parmetros bsicos
160 rango ampliado de funcin 0
0 Acceso a todos los parmetros
Ajuste bsico del parmetro 122

El ajuste bsico del parmetro 122 ha sido cambiado de "0" a "9999". El cambio vale para todos
los variadores de frecuencia producidos en febrero de 2009 o posteriormente.
Ajuste Rango
N de
Significado de de Descripcin
par.
fbrica ajuste
Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el modo de funcionamiento
0 (ajuste de fbrica: funcionamiento de red) por medio del control, se presenta un
Intervalo de
error de comunicacin (E.PUE).
tiempo de
chequeo de 0,1 Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo de datos. Si no se
122 datos
9999
transfieren datos durante el intervalo de tiempo permitido, se produce un aviso de
(interface PU) 999,8 s error (en funcin del parmetro 502).
Sin supervisin de tiempo
9999
(Supervisin error de conexin)
Si el parmetro est ajustado a "9999" (ajuste de fbrica), el variador de frecuencia no se
desconecta cuando se excede el nmero de reintentos de comunicacin permitidos.
A - 20
Anexo ndice
ndice
A Conexin
Aceleracin Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64 Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Ajuste de frecuencia
Dial digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . .3-31
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
Armario de distribucin
Opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Unidad central de alimentacin/
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
regeneracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
Autoajuste
Unidad combinada de regeneracin/
Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-74
filtro de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
Avisos de alarma
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Indicacin LED/LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Unidad de frenado externa . . . . . . . . . . . . .3-36
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
B Unidad de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Conexin PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
Bornes
Contactores e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Asignacin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
Contador de horas de funcionamiento
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-111
Bornes de entrada
Contador de vatio-horas
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-111
Bornes de salida Contraste
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-284
C Corriente de salida
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-105
Cable Corriente nula
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-106
Choque de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41 Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41 Cubierta frontal
Cdigos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-209 Colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11 Retirar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Comparacin valor consigna/real Curva
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103 Aceleracin/frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-64
Compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . 3-42 Par de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-46
Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Curva de carga
Comprobacin del aislamiento . . . . . . . . . . . . . 8-10 Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-46
Comunicacin Curva V/f
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-198 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-44
Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-193
Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-223
Protocolo Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . 6-205
Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 2-7
Conductor de puesta a tierra
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
FR-D700 EC A - 21
ndice Anexo
D I
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1 Idioma
Dial digital Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-281
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-283 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Dimensiones Instalacin
Unidad de mando FR-PA07 . . . . . . . . . . . .A-10 Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . .A-9 Intervalos de mantenimiento
Variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . .A-5 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-275
F L
Fallo Limitacin de corriente
Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21 Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Lista de alarmas
Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Fallo de la red elctrica Lgica
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123 Lgica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Frecuencia base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44 Lgica positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Frecuencia de inicio
Frenado DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81 M
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Frecuencia de salida Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-223
Frecuencia de funcionamiento en JOG . . . 6-51 Modo de ahorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-143
Frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62 Modo de funcionamiento
mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40 Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-178
mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-188
Preseleccin de velocidad . . . . . . . . . . . . . 6-48 Despus de alimentar o resetear el equipo . . . 6-184
Saltos de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42 Funcionamiento externo . . . . . . . . . . . . . 6-176
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104 Mediante unidad de mando . . . . . . . . . . 6-177
Frenado DC Motor
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81 Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
Funcin de calibracin
Borne AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-120 N
Funcin de proteccin Nmero de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-198
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4 O
Funcin de proteccin contra la escritura . . . 6-165 Offset
Funcin evitar regenerativa calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-153
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-266
Funcin transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-263 P
Funcionamiento combinado . . . . . . . . . . . . . . 6-178 Panel de control
Funcionamiento paso a paso Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51 Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Par de giro
G
Aumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Ganancia Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-153 Parada segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
A - 22
Anexo ndice
Parmetros. Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 Segundo juego de parmetros

Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . A-11 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-93
Libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-280 Seleccin de idioma
Modo Config . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-281
Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Seleccin de modos de funcionamiento
Rango de parmetros ampliado . . . . . . . 6-168 Diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-175
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-172
Potencimetro digital motorizado Selector
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55 Entrada de tensin/de corriente . . . . . . . .6-148
Preseleccin de velocidad Seal de marcha
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48 Asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-94
Prohibicin de inversin Seales de control
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-167 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-103
Proteccin contra sobrecorriente . . . . . . . . . . . 6-33
Proteccin del motor T
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66 Tiempo de aceleracin y de frenado
Protocolo Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-205 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59
Puesta a tierra Tono
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Al pulsar tecla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-284
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
U
R
Unidad de mando
Rango de parmetros ampliado . . . . . . . . . . . 6-168 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Regulacin con bailarina V
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-254 Valor consigna
Regulacin PID analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-147
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-241 calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-153
Reinicio Filtro de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-152
despus de fallo de red elctrica . . . . . . . 6-125 Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-157
despus de funcin de proteccin . . . . . . 6-138 Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-157
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123 Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Ventilador de refrigeracin
Resonancias Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-269
Prevencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42 Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
S
Vida til
Salida Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-270
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-118 Visualizacin
Salida de alarma Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-116
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-111
Salidas descentralizadas Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107 Visualizacin de frecuencia
Salto de frecuencia Magnitud de referencia . . . . . . . . . . . . . .6-118
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42 Visualizacin de velocidad
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
FR-D700 EC A - 23
ndice Anexo
A - 24
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. POLONIA
Gothaer Strae 8 25, Boulevard des Bouvets Viale Colleoni 7 Krakowska 50
D-40880 Ratingen F-92741 Nanterre Cedex I-20041 Agrate Brianza (MB) PL-32-083 Balice
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0 Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68 Tel.: +39 039/60 53 1 Tel.: +48 (0)12 / 630 47 00
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REINO UNIDO MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. RUSSIA
Avenir Business Park, Radlick 714/113a Travellers Lane 52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor
CZ-158 00 Praha 5 UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB RU-115054 oscow
Tel.: +420 (0)251 551 470 Tel.: +44 (0)1707/27 61 00 Tel.: +7 495 721-2070
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

Variador D700 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Variador D700 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MITSUBISHI ELECTRIC

C1 09/2010 Pgina 3-35 Interruptor trmico denominacin

E Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el equipo o en otros bienes

En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de

P Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de

E Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como

Proteccin contra desperfectos y lesiones

E Antes del funcionamiento, compruebe los ajustes de los parmetros y cmbielos

E La proteccin termoelectrnica interna del motor del variador de frecuencia no

E Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo

E En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn

Eliminacin del variador de frecuencia

E Si es necesario eliminar el variador de frecuencia, es necesario tratarlo como un

INDICACIN Texto de la indicacin

Ejemplo Texto de ejemplo

Empleo de numeraciones en las figuras

Empleo de las instrucciones de actuacin

Empleo de notas a pie en las tablas

1 Descripcin del equipo

1.1 Descripcin de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Retirada y colocacin del paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.4 Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

3.1 Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.3 Conexin de la los terminales de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.5 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29

3.6 Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42

4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

4.3 Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

5.1 Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.3 Funcionamiento mediante seales externas

6.1 Sinopsis de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Modificacin del par de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.3 Visualizacin de la frecuencia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-40

6.4 Curva V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

6.6 Aceleracin y frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59

6.7 Proteccin del motor y autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66

6.8 Frenado DC y seleccin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81

6.9 Asignacin de funcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88

6.10 Funciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109

6.11 Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . .6-123

6.12 Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad . . . . . . . . . .6-138

6.13 Modo de ahorro y supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143

6.14 Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias

6.15 Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) . . . . . . . . .6-147

6.16 Funciones de proteccin del manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-160

6.17 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control . . . . . . . . . .6-172

6.18 Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-193

6.19 Aplicaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-241

6.20 Funciones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-269

6.21 Ajustes para la unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-281

7.1 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.3 Reset de las funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17

7.4 Indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18

7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19