Description: Acest curs se adreseaza studentilor care se pregatesc in ciclul lic

enta (4 ani) pentru disciplina IFAC.

Objectives: Proiectarea si simularea unei celule flxibile de fabricatie in care
operatorul uman colaboreaza cu echipamente de fabricatie si roboti industriali
Assessment: Proiect + Test + Proba de lucru
Resources: Pentru a urma acest curs aveti nevoie de un PC cu Delmia V5R19SP4.
Language: english
Professors: Neamtu Calin, Dragomir Mihai, test test
Units: 56, Tests: 3, Projects: 1
Lesson content
Hide all / Show all
1. Introducere
1.1 Ce este simularea. Definitie si istoric
1.2 Simularea si modelarea
test 2
test 1
2. Prezentare generala a pachetului
2.1 DELMIA Infrastructure
2.2 DELMIA Mechanical Design
2.3 DELMIA Analysis & Simulation
2.4 DELMIA AEC plant
2.5 DELMIA Machining
2.6 DELMIA Digital Mockup
2.7 DELMIA Equipment & Systems
2.8 DELMIA Process for Manufacturing
2.9 DELMIA Machining Simulation
2.10 DELMIA Inspection
2.11 DELMIA Resource Detailing
2.12 DELMIA Design& Analysis
2.13 Knowledgeware
2.15 Prezentarea interfatei DELMIA V5
3. Simularea n DELMIA
3.1 Modelarea pieselor
3.2 Plant layout
3.3 Robotics
3.4 Definirea unui griper
3.4.1 Crearea unui mecanism
3.4.2 Definirea unei parti fixe
3.4.3 Definirea cuplelor cinematice
3.4.4 Definirea unei pozitii de tip Home Position
3.4.5 Definirea limitelor de miscare
3.4.6 Simularea cinematica a unui mecanism
3.4.7 Definirea bazelor unui mecanism (Frame of In...
3.4.8 Definirea activitatilor pentru un mecanism
3.4 Atasarea efectorului final
3.5 Simularea functionarii
3.5.1 Crearea unei activitati de lucru
3.5.2 Crearea grupurilor de repere (Tag Grup)
3.5.3 Crearea reperelor (tag)
3.5.4 Crearea operatiilor robotului
3.5.5 Definirea unei activitati pentru un robot...
3.5.6 Definirea traiectoriei unei sarcini
3.5.7 Verificarea traiectoriei
3.5.8. Crearea spatiului de lucru pentru robot
4. Simularea functionari unei celule flexibile d...
4.1 Introducere
4.2 Prezentarea fluxului tehnologic pentru asambla...
4.3 Proiectarea celulei
4.3.1 Benzi transportoare
4.3.2 Roboti
4.3.3 End-effector
4.4 Secventa de lucru
4.4 Diagrama de functionare
5. Concluzii
6. Bibliografie
Anexa 1.
Anexa 2.
Anexa 3.
Anexa 4.
articolul