FACULTATEA DE MECANIC

DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE RUTIERE I TRANSPORTURI

SPECIALIZAREA INGINERIA TRANSPORTURILOR I A TRAFICULUI

Proiect de semestru la
disciplina
Ingineria traficului rutier II

Cadru didactic: Student: Farcu Ctlin

Prof. Dr. Ing. Nicolae Filip Grupa: 2741/1

Cluj Napoca 2016

1
 FACULTATEA DE MECANIC
DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE RUTIERE I TRANSPORTURI
SPECIALIZAREA INGINERIA TRANSPORTURILOR I A TRAFICULUI

Identificarea vehiculelor lente

Cadru didactic: Student: Farcu Ctlin

Prof. Dr. Ing. Nicolae Filip Grupa: 2741/1

Cluj Napoca 2016

2
 Cuprins
Cuprins ...............................................................................................................................................3
Introducere .........................................................................................................................................4
1. Noiuni privind traficul rutier..........................................................................................................5
1.1 Parametrii de trafic....................................................................................................................5
1.2 Elemente de calcul i/n proiectare............................................................................................6
1.2.1 Indicatorii statistici ai tendinei de grupare......................................................................7
1.2.2 Indicatorii tendinei de dispersie a datelor.......................................................................9
1.2.3 Grupa indicatorilor statistici compui.............................................................................10
2. Dezvoltarea temei...........................................................................................................................11
2.1 ncadrarea din punct de vedere a traficului rutier.....................................................................11
2.2 Prezentarea particularitii studiul de caz................................................................................13
2.3 Etapele de calcul......................................................................................................................13
3. Analiza soluiei tehnice..................................................................................................................20
4. Bibliografie....................................................................................................................................21

3
Introducere

Traficul rutier reprezint micarea dirijat de vehicule i persoane, organizat pe spaii

special amenajate
Circulaia bunurilor i a persoanelor este unul din elementele prin care activitatea omeneasc
i-a gsit posibilitatea de desfurare i de valorificare. Dezvoltarea economic aduce dup ea o
cretere a volumului de mrfuri transportate, iar creterea nivelului de trai conduce la o cretere a
mobilitii populaiei.
Prin drum se nelege poriunea de teren amenajat pentru desf urarea organizat a
circulaiei vehiculelor. Din drum mai fac parte integrant de asemenea : podurile, viaductele,
pasajele denivelate, tunelurile, construciile de aprare (protejare) i consolidare, locurile de parcare
i staionare, precum si lucrrile anexe necesare asigurrii funcionalitii drumului.
Drumurile moderne trebuie s satisfac cele mai exigente nevoi ale tuturor utilizatorilor, fie
conductori auto, pietoni, cltori, bicicliti.
n acelai timp trebuie s asigure fluent,siguran, eficient, deci durate reduse ale
cltoriilor, consum minim de combustibil i poluare redus a mediului nconjurtor.
Traficul, n general, dar cel urban n special, este constituit dintr-un amestec de pietoni i
mijloace de transport de diferite categorii i aparinnd diferitelor moduri de transport.
Datorit amestecului de vehicule lente i rapide, caracteristicile de operare variaz foarte
mult, astfel c situaiile de traffic sunt foarte complexe.Pentru analiza acestora trebuie elaborate
studiile de trafic.
Fac parte integranta din drum: ampriza si zonele de siguranta, podurile, podetele, viaductele,
pasajele denivelate, zonele de sub pasajele rutiere, tunelurile, constructiile de aparare si consolidare,
trotuarele, pistele pentru ciclisti, locurile de parcare, oprire si stationare, bretelele de acces,
indicatoarele de semnalizare rutiera si alte dotari pentru siguranta circulatiei, spatiile de serviciu sau
control, spatiile cuprinse n triunghiul de vizibilitate din intersectii, spatiile cuprinse ntre autostrada
si/sau drum si bretelele de acces, terenurile si plantatiile din zona drumului, mai putin zonele de
protectie zona drumului, ampriza drumului, platforma drumului, zona de siguran, rigol,
acostament, partea carosabil. Dintre toate prile componente ale drumului, traficul de cltori ntr-
o localitate este influenat de partea carosabil prin numarul de benzi i nivelul de sistematizare a
deplasrii fluxurilor de autovehicule.
Creterea numrului de vehicule n mediul urban pune pe lng problema circula iei i pe
aceea a congestiei i a parcrilor.

4
 1. Noiuni privind traficul rutier
1 Parametrii de trafic

Monitorizarea, optimizarea i managementul evoluiei fluxurilor de vehicule, necesit

tehnici de nregistrare a parametrilor caracteristici traficului rutier.n multe situaii este cazul
nregistrrii directe de parametrii de trafic, dar sunt situaii n care se impune detecia unor mrimi
fizice care pot oferi informaii prin prelucrri matematice ulterioare,privind evoluia n timp a
variaiei cantitative i calitative a participanilor la trafic.
Problema nregistrrii datelor de trafic se contureaz odat cu necesitatea identificrii
vehiculului singular, ca entitate cu caracteristici proprii, care-l particularizeaz i n acelai timp l
desemneaz unei categorii de participani la trafic, funcie de elementele constitutive i
particularitile acestuia(fizice sau dinamice).
Din punct de vedere al caracterizrii fluxurilor de autovehicule este necesar s poat fi
efectuat o evaluare ct mai complete a prezenei fiecrui participant la trafic n zona de
observare.Identificarea de vehicule n trafic trebuie nsoit de o caracterizare a acestora privind
particularitile principale de prezen n fluxul rutier.
O problem de actualitate n monitorizarea traficului rutier, o constitue transmiterea de date
n timp real, astfel nct intervenia pentru optimizarea circulaiei n zone aglomerate s fie util i
oportun.

5
1 Elemente de calcul utilizate n proiectare

Indicatori statistici

irurile de date obinute n urma monitorizrii traficului constituie eantioane ce

cuprind valori nregistrate n intervale de timp impuse. Prelucrarea statistic a acestor eantioane de
valori const n identificarea tendinelor principale de evoluie a fenomenelor, observate
(monitorizate).
Sunt evideniate, trei importante categorii de parametrii statistici, care pot fi utilizai
n evaluarea datelor de trafic, astfel :
a Parametrii de grupare (denumii i de tendin), care exprim tendina irului de a
converge cresctor sau descresctor spre o anumit valoare, inclus n irul de date
b Parametrii de mpratiere (denumii i de dispersie), care arat proprietatea natural a
irului de date, de a se distribui n mod aleatoriu sau predict, n intervalul n care irul ia
valori
c Parametrii speciali, destinai caracterizrii complexe a irurilor de date, in scopul
identificrii tendinelor de probabilitate a irului

Eantionul de date rezultat n urma observrii (monitorizrii) indicatorilor de trafic formeaz

un ir de valori, caracterizat prin :
Valoarea minim xmin, care reprezint cea mai mic nregistrare numeric din irul de
date
Valoarea maxim xmax, nregistrarea cu valoarea cea mai mare din irul de date format
de eantion
Lungimea irului de date: n, reprezint numrul de date din eantion
Domeniul de valori al eantionului, limitat superior i inferior de xmax, respectiv xmin.

6
 1.2.1 Indicatorii statistici ai tendinei de grupare

Media de sonaj reprezint valoarea din irul de date spre care tind cresctor sau
descresctor toate valorile din ir. Se determin cu relaia:

n
1
m= x
n i=1 i [1.2.1]

n este numrul de valori din ir;

x i valori din irul de date

Acest indicator are proprietatea c: suma algebric a abaterilor diferitelor valori de la medie
este nul.

Media geometric - reprezint un indicator caracteristic seriilor de numere pozitive i permite

evaluarea irului de date n raport cu valoarea produsului acestora, conform relaiei:

n 1
[1.2.2]
g=( x i ) n
i=1

Media armonic, reprezint inversul mediei aritmetice de sondaj i arat caracterul de variaie al
valorilor inverse din ir, fiind determinat cu relaia:

n [1.2.3]
h= n

x1
i=1 i

7
Media de ateptare, reprezint valoarea combinat a parametrului evaluat statistic funcie de un
indicator ce definete puterea valorii medii. Se determin cu relaia:

n
[1.2.4]
xi ki
m p= i=1 n
ki
i=1

n cazul evalurilor de trafic rutier, media de ateptare poate reprezenta rezultatul evalurii
simultane a:
timpilor de sosire ntr-un punct de traseu determinat cu viteza nregistrat de fiecare vehicul;
duratei parcursului i viteza medie nregistrat;
duratei staionrilor i numrul de vehicule staionate ntr-un areal determinat.

Mediana de sondaj

Reprezint valoarea din irul ordonat de date care subdivide acest ir n dou subirurii
avnd acelai numr de valori incluse i care tind cresctor, sau descresctor spre median :

M e =x n+1 pentru ir impar de valori [1.2.5]

2
1 pentru ir par de valori [1.2.6]
M e= ( x n + x n )
2 2 2 +1

Modul de sondaj
Este indicatorul care arat concludena observaiei efectuate, prin legtura pe care o stabilete ntre
indicatorii gruprii: m i Me

M o=m+3( M e m) [1.2.7]

8
Valoarea central a irului
Stabilete legtura ntre irul ordonat de valori i valoarea cea mai probabil situat ca mijloc al
intervalului definit de irul de date:

1 [1.2.8]
x c = (x max + x min )
2

1.2.2 Indicatorii tendinei de dispersie a datelor - arat n ce msur valorile din irul de
date au un caracter divergent, exprimnd tendina de a se distribui aleator n intervalul din care irul
ia valori.

Abaterea medie patratica:

[1.2.9]

2
1
= ( x im)
n

Dispersia irului de date:

1 [1.2.10]
D= (x 1m)2= 2
n

Amplitudinea irului:

a=x maxx min [1.2.11]

1.2.3 Grupa indicatorilor statistici compui - exprim tendine ale irului de date i
permit ncadrarea n legi de repartiie care modeleaz fenomenul analizat.

9
Coeficientul de variaie al irului - arat n ce msur evoluia fenomenului analizat poate fi
aproximat cu legea de repartiie normal .

[1.2.12]
C v=
m

Momentul de sondaj de ordin arat tendina irului de a rspunde unei legi de repartiie de tip
exponenial sau Weibull .

n
1 [1.2.13]
M r = xi
r
n i=1

10
2. Dezvoltarea temei

Creterea continu a valorilor de trafic necesit o actualizare continu a tehnicilor de

monitorizare a traficului urban dar i interurban. Astfel, metodele de colectare a datelor de trafic au
evoluat considerabil.
La baza realizrii studiilor de trafic este plasat procesul de numrare a vehiculelor i n
special nregistrarea vehiculelor pe categorii. Exist, la aceast or mai multe tipuri de echipamente
de nregistrare. Observarea variaiei de flux de vehicule n funcie de perioada caracteristic din
timpul zilei sau funcie din ziua din sptmna, face necesar utilizarea unor echipamente care s
poat colecta date continu, perioade de timp de peste 24 ore.
Este important ca aceste echipamente s fie ct mai discrete, astfel nct s nu atrag
atenia participanilor la trafic, fapt de ar duce la modificri locale a condiiilor de derulare a
deplasrilor sub efectul suspiciuni de monitorizare din punct de vedere al siguranei traficului.

2.1 ncadrarea din punct de vedere a traficului rutier a vehiculelor

n contextul actual al abordrii problemelor privind monitorizarea evaluarea traficului

rutier, tehnicile de detecie ale vehiculelor reprezint parte integrat a conceptului ITS (Intelligent
Transportation System) i este un concept modern ce nglobeaz totalitatea tehnologiilor i
tehnicilor automate aferente monitorizrii automate a vehiculelor n trafic n scopul dirijrii micrii
flotelor n condiii de fluiditate optim i pentru o siguran maxim n trafic.
Problema nregistrrii datelor de trafic se concretizeaz odat cu necesitatea identificrii
vehiculului singular, ca entitate cu caracteristici proprii, care-l particularizeaz i n acelai timp l
desemneaz unei categorii de participani la trafic, funcie de elementele constitutive i
particularitile acestuia(fizice sau dinamice).
Pentru a se efectua calculele privind eficiena i gradul de deservire a arterelor de trafic,
vehiculele sunt echivalate funcie de gradul de ocupare a arterei rutiere i a vitezei de circulaie,
dup criterii standardizate (STAS 7348-86), conform Tabelului 2.1:

11
 Tabelul 2.1- Echivalarea vehiculelor in functie de categoria din care fac parte

Nr. Categoria/tipul de vehicul Coeficient de echivalare n

crt vehicule etalon
.
n parcurs n parcurs
extraurban urban
1. Biciclet, motociclet, scuter, motoret, etc. 0.5 0.5
(clasa L)
2. Autoturisme cu sau fr remorca (M1) 1.0 1.0
3. Microbuz, autofurgonet, autocamion cu sarcina 1.0 1.2
de transport < 15kN
4. Autocamioane transport cu sarcina util ntre 15 2.0 3.0
kN i 50 kN, tractor, vehicule speciale (clasa N)
5. Autocamioane cu sarcina > 50 kN, autobuze 2.5 3.5
6. Autotractor cu a i semiremorc, tractor 3.5 4.0
remorcher sau trailer
7. Vehicul agabaritic - 8.0
8. Remorc autocamion i/sau tractor 1.5 1.5
9. Tramvai, troleibuz - 4.5
10. Remorc tractat sau articulat la vehicule de - 2.0
transport n comun

2.2 Prezentarea studiului de caz

12
 Pe baza unui ir de date de pe un anumit sector de drum, msurtorile avnd loc pe durata
unei sptmni, am urmrit crearea unui algoritm propiu de identificare a vehiculelor lente.
irul de date ofer informaii privind viteza n km/h, timpul, i lungimea vehiculelor n
metri.

Tabelul 2.2 Valori din irul de date

2.3 Etapele de calcul

Scopul este de a deosebi vehiculele lente, cu lungimi apropiate de cele care circul cu viteze
mai mari. Mai apar si vehiculele lente de lungi mai mari (tractoare agricole, utilaje grele,
autovehicule cu gabarit depit etc.)
n prima etap am difereniat vehiculele dupa criteriul lungimii, conform Tabelului 2.3, cu
ajutorul filtrelor din programul Microsoft Excel.
Tabelul 2.3- Dimensiuni vehicule

Lungime[m] Vehicule
Sub 2 Biciclete, Motociclete
2-5 Turisme
5-7,5 Furgonete, Microbuze
7,5-9,5 Camioane cu 2 axe
9,5-12 Autobuze
Peste 12 Tir

n a doua etap, dup sortarea datelor de pe cele dou sensuri de deplasare, n funcie
de lungimile vehiculelor am obinut urmtoarele valori prezentate in Tabelul 2.4.

13
 Tabelul 2.4 Rezultate in funcie de lungime
Sensul 1 de deplasare: Sensul 2 de deplasare:

Biciclete/Motocicl
ete 292
Autoturisme 5946
Furgonete/Microb 2820
uze
Biciclete/M
Camioane 474
otociclete 100
Autobuze 373
Autotursime 5715
Tir 692
Furgonete/Microb
uze 2881
Camioane 553
Autobuze 443
Pentru o Tir 436 clasificare mai precis a vehiculelor am
aplicat un filtru de sortare conform normei ARX (Tabelul 2.4) din Australia, care este acceptat de
CNADR.
Anexa ARX este o modificare a normei AustrRoads94. Aceasta inltur clasa 12 si
mut celelalte clase mai sus cu una. n plus insereaz clasa bicicletei ca fiind clasa 1.
Norma este utilizat i de unele firme care produc echipamente de msurtori in
trafic, Metrocount , asemenea figurii 2.1.

Figura 2.1- Tuburi pneumatice

14
 Tabelul 2.5 - Norma ARX

Nr axe Grupuri Descriere vehicul Clasa Parametrii Agregat

2 1 sau 2 Foarte scurt-Biciclet 1 MC D1<1,7m & axe=2
sau Motociclet
2 1 sau 2 Scurt Sedan, Vagon, 2 SV D1>=1,7m,<=3,2m 1(uor)
4x4,utilitar, dubi & axe=2
3,4,5 3 Scurt vehicul cu trailer, 3 SVT Grup=3
rulot, barc ,D1>=2,1m
<=3,2m &
axe=3,4,5
2 2 Camion, autobus cu 2 axe 4 TB2 D1>3,2m & axe=2
3 2 Camion, autobus cu 3 axe 5 TB3 Axe=3 Grup=2 2(mediu)
>3 2 Camion cu 4 axe 6 T4 Axe>3 Grup=2
3 3 Vehicul articulate sau 7 ART3 D1>3.2m Axe=3
ridig cu 3 axe Grup=3
4 >2 Vehicul articulate sau 8 ART4 D2<2.1m sau
ridig cu 4 axe D1<2.1m sau
D1>3.2
grup>2
5 >2 Vehicul articulate sau 9 ART5 D2<2.1m sau 3(greu)
ridig cu 5 axe D1<2.1m sau
D1>3,2m grup>2
>=6 >2 Vehicul articulate sau 10 ART6 Axe=6 Grup>2 sau
ridig cu 6axe(sau mai Axe>6 Grup=3
multe)
>6 4 Camion greu dublu cu 11 BD Grup=4 Axe>6
trailer
>6 >=5 Camion greu dublu sau 12 12 Grup>=5
triplu cu 2 sau mai multe Axe>6
trailere
D1-distana ntre prima i a doua ax
D2-distana ntre a doua si a treia ax

15
 n etapa a treia, cu ajutorul filtrelor speciale din Microsoft Excel am fcut sortri dupa
lungime, vitez pe diferite categorii de vehicule conform normei ARX. Acestea ofer o gama larg
de opiuni care sunt de folos in sortarea datelor din ir.

Figura 2.2 Exemplu filtru sortare dupa vitez mai mic sau egal cu 30km/h

Avantajele filtrelor din Excel sunt diverse, afieaz numai rndurile care satisfac criterii pe
care le specificm, iar rndurile care nu dorim s se afieze le putem ascunde. Dup filtrarea datelor,
avem posibilitatea s copiem, cutm, editm, formatm, s imprimm sau s dispunem ntr-o
diagram subsetul de date filtrate fr a le rearanja sau a le muta.

Avem posibilitatea s utilizm filtrarea dup mai multe coloane. Filtrele sunt aditive, adic
fiecare filtru suplimentar se bazeaz pe filtrul curent i restrnge mai departe subsetul de date.

16
 Aplicnd criteriile de lungime ale normei ARX am obinut pe primul sens de deplasare de
pe sectorul de drum avut n vedere, urmtoarele rezultate in Tabelul 2.5:
Viteze Vehicule
Total medii sub Vehicule Lungime Procentaj
Clasif dup Nr. [km/h 30[km/h peste 30 vehicule[m Tip vehicule vehicule
norma ARX Veh. ] ] [km/h] ] lente lente[%]
Clasa 1 MC 130 73,5 2 128 sub 1,7 Biciclete 1,54
Clasa 2 SV 6108 73,71 66 6042 1,7-5 Tractoare 1,08
Clasa 3 SVT 2069 78,19 30 2039 5-6,3 1,45
Clasa 4 TB2 928 82,05 1 927 6,3-8 Crue 0,11
Clasa 7 ART3 310 79,4 2 308 8-9,6 0,65
Clasa 8 ART4 154 76,49 1 153 9,6-10,5 Tractor+remorca 0,65
Clasa 5 TB3 206 75,07 2 204 10,5-12 0,97
Clasa 6 T4 303 73,77 4 299 dec.15 Tractor+trailer 1,32
Clasa 9 ART5 77 73,36 0 77 15-16 0,00
Clasa 10 ART6 109 72,66 0 109 16-18 0,00
Clasa 11 BD1 132 66,88 1 131 18-24 0,76
Clasa 12 DRT 71 71,32 0 71 24-30 0,00
Tabelul 2.6 Rezultate pe un sens de deplasare

n urma algoritmului bazat pe diferenierea vehiculeleor in funcie de lungime si de vitez

am obinut ca pe acel sector de drum ar fi circulat 2 biciclete, 66 tractoare, o cru, un tractor cu
remorc si 4 tractoare cu trailer agricol.

17
 n figurile de mai jos putem observa dimensiunile unora dintre vehiculele lente frecvent
ntlnite pe sectoarele de drum aparinnd rii noastre.

Figura 2.3 Tractor agricol

Figura 2.4 Tractor agricol cu remorc

18
 Figura 2.6 Trailer agricol

Figura 2.7 - Cru tras de cai

Figura 2.8 - Bicicleta

19
3. Analiza soluiei tehnice

Datorit amestecului de vehicule lente i rapide, caracteristicile de operare variaz foarte

mult, astfel c situaiile de trafic sunt foarte complexe. Pentru analiza acestora trebuie elaborate
studiile de trafic.
Drumurile moderne trebuie s satisfac cele mai exigente nevoi ale tuturor utilizatorilor, fie
conductori auto, pietoni, cltori, bicicliti.
n urma prelucrrii msurtorilor de trafic s-au evideniat pe un sens de deplasare 109
vehiculele care circula cu o viteza mai mic de 30km/h. Avnd dimensiuni diferite acestea pot fi
identificate pe criteriul lungimii.

20
 Bibliografie

1. Filip N. , Ingineria Traficului Rutier I curs , 2014

2. Filip N , Ingineria Traficului Rutier , Editura Mediamira ,2010
3. ***ARX Classification http://mtehelp.tech-metrocount.com/Article.aspx?id=DB8E1AF38A
(accesat la 14/12/2015)
4.***AustRoads94 https://www.mainroads.wa.gov.au/Documents/Austroads%201994%20V ehicle
%20Classification%20System .RCN-D15%5E23121105.PDF (accesat la 14/12/2015)

21