Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
capitolul 3
MULTIPLEXARE I DEMULTIPLEXARE IN TIMP
3.1. Eantionarea
Prin eantionare (sampling), un semnal analogic, continuu variabil n timp, eventual cu
discontinuiti, este transformat ntr-o suc-
cesiune de impulsuri egal distanate n timp, cu semnal analogic g(t) s. eantionat gS(t)
amplitudinea egal cu nivelul semnalului la
momentul prelevrii eantionului; ideal, durata
unui eantion este zero fig. 3.1. Practic, este
suficient ca durata impulsului s fie mic fa de
durata eantionrii.
Intervalul de timp dintre dou eantioa- timp
ne este durata (perioada) eantionrii TS iar
mrimea fS = 1/TS este frecvena (viteza) de
eantionare. Fig. 3.1. Semnal eantionat
1
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Primul termen a0g(t), este proporional cu semnalul util i are acelai spectrul ca i g(t).
Termenii din sum sunt sinusoide cu frecvenele nfS, modulate n amplitudine de ctre
semnalul util, deci avnd spectrele n jurul frecvenelor nS fig. 3.3.
semnal analogic [g(t)] tren impulsuri [iS(t)] spectru semnal util G()
TS
1
-m 0 m
semnal timp
eantionat spectru semnal eantionat GS()
timp -2S -S 0 S 2S
2m
Fig. 3.2. Eantionare prin modularea n
amplitudine a unui tren de impulsuri Fig. 3.3. Spectrul semnalului eantionat
Se observ c:
- prima component din spectrul semnalului eantionat este proporional cu spectrul
semnalului util;
- spectrele nu se suprapun dac este ndeplinit condiia (3.1).
Conform teoremei eantionrii, semnalul poate fi refcut perfect din eantioanele sale
dac (3.1) este realizat. Acesta este ns cazul ideal. In situaiile reale apar erori.
Semnalele reale sunt ntotdeauna limitate n timp, cel puin pe durata observaiei i ca
urmare au spectrul infinit, n timp ce pentru refacere ideal se impune ca spectrul s fie finit
deci semnalul s fie cu durat infinit i observat pe toat aceast durat. Consecina este
apariia erorilor de trunchiere: spectrul semnalului refcut este limitat, trunchiat.
O alt categorie de erori apare cnd frecvena de eantionare nu este destul de mare. In
acest caz, componentele spectrale cu frecven peste viteza de eantionare apar n semnalul
refcut cu frecvene false; aceste componente se numesc alias i apare eroarea de aliasing.
Trebuie remarcat c n situaiile reale eantioanele nu pot avea durat zero.
Eantioanele sunt sub form de impulsuri dreptunghiulare; dac durata este destul de redus
fa de perioada de eantionare, refacerea semnalelor nu este afectat.
Mai trebuie remarcat c n telecomunicaii, ntotdeauna semnalele sunt cu spectru
limitat sau sunt formate astfel prin filtrare, ceea ce permite determinarea vitezei de eantionare
potrivite i refacerea semnalelor cu erori satisfctor de mici.
Eantionarea chiar este o modulare n amplitudine a impulsurilor MIA (PAM Pulse
Amplitude Modulation), furniznd un semnal de impulsuri modulate n amplitudine (IMA).
Semnalele eantionate se obin prin dou procedee:
1. Prin modularea n amplitudine a unui tren de impulsuri dreptunghiulare, de ctre semnalul
util. Practic se realizeaz produsul dintre g(t) i iS(t), folosind multiplicatoare de variate
2
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
3
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
g1S(t)
g1S(t) recepionat
KT transmisie recepie KR
g2S(t) recepionat
g2S(t)
comand KT comand KR
4
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
codare numeric
(300 3400Hz) (CAN)
reeantionare (fS)
s. analogic refcut
s. n trepte
Filtru Decodare
(FTJ, 3400Hz) (CNA)
In cazul semnalului telefonic, banda se limiteaz prin filtrare la 300 3400Hz. Ean-
tionarea se execut cu fS = 8kHz, iar cuantizarea se realizeaz cu 8bii, valori standardizate. Ca
urmare, transmisiile se realizeaz cu 64kbii/s., n cuvinte de cte 8 bii.
5
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
numeric n cod
b6 0 1 0
reprezentare
Acelai tip de semnal se aplic i la b5 1 0 1
b4 0 0 1
binar
intrarea decodorului de IMC. b3 1 0 0
b2 1 0 1
b1 1 1 1
Semnalul IMC binar este de LSB 1 1 0
fapt un semnal de date i se transmite TS
TB =15,625s 125s
cu tehnicile trasmisiunilor de date,
001011110100001100110110
descrise pe larg n literatur. In +V
semnal IMC binar
continuare se vor aborda numai unele unipolar NRZ timp
probleme legate direct de tehnica (ieire codor IMC) 0
cuvnt cuvnt cuvnt
transmisiilor cu multiplexare n timp, binar n1 binar n binar n+1
cum sunt: sincronizarea, codarea le
Fig. 3.7. Semnale ntr-un codor IMC pentru semnal vocal
linie, banda necesar etc. (fS = 8kHz, reprezentare numeric cu 8bii/eantion)
1
Multiplexarea se face dup codarea de corecie a erorilor deoarece acesta se face diferit n funcie de natura
informaiei, de nivelul de protecie necesar.
6
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
TRANSMITOR
semnal CODOR compresie codare detecie codare
IMC digital corecie erori MUX scrambling de linie
analogic
RECEPTOR
Fig. 3.8. Schema bloc a unui sistem de transmisie cu impulsuri modulate n cod
Primul sistem electric de telecomunicaie a fost telegraful un sistem digital, n care
simbolurile literare i numerice se transmit n codul Morse. Dup inventarea telefonului (A. G.
Bell i Edison) prin 1875, timp de aproape un secol telecomunicaiile au fost esenial analogice
semnalele vehiculate, n principal vocale i video, fiind transmise n form analogic. Dup
1960 au aprut sistemele telefonice digitale, care utilizeaz modulaia impulsurilor n cod. De
atunci, sistemele digitale s-au dezvoltat i diversificat continuu, n prezent avnd o pondere
important i n continu cretere n ansamblul sistemelelor de telecomunicaii.
Transmisiile de date au fa de cele analogice, cteva avantaje eseniale:
1. Semnalele digitale, prin natura lor discrete, permit multiplexarea n timp cu uurin, indi-
ferent de surs (voce, video, date, ...) folosind aceleai echipamente de comutaie i ci de
transmisie; numai interfeele cu utilizatorii difer, n funcie de semnalul analogic.
2. Transmisiile cu IMC pot asigura un raport semnal zgomot superior celui realizabil n
sistemele analogice, ceea ce ncepe s devin esenial n condiiile accenturii polurii
electromagnetice datorate activitii umane.
La transmisiile pe distane foarte mari este necesar regenerarea semnalului i separarea de
zgomotul aditiv de pe canal. Aceas operaie este dificil i uneori imposibil pentru
semnale analogice, dar este perfect posibil n cazul celor digitale. Chiar dac zgomotul este
mare i apar bii eronai, regenerarea fr erori este nc posibil folosind coduri corectoare
de erori. Mai mult, dac un tip de semnal digital (de date, de exemplu) impune o rat de
erori mai mic dect alte tipuri (vocal, de exemplu), se poate utiliza o codare adecvat
pentru acel tip de semnal, echipamentele putnd fi utilizate fr modificri.
3. Sistemele digitale sunt mult mai flexibile dect cele analogice, n mai multe sensuri:
(1) n funcie de necesiti, se poate schimba alocarea resurselor la diveri utilizatori,
meninnd o ncrcare destul de constant a cilor;
(2) adugnd sau modificnd interfeele cu utilizatorii, se pot vehicula variate semnale;
(3) controlul echipamentelor, al serviciilor i al calitii semnalelor poate fi total ceea ce
impune o ierarhizare uor realizabil.
4. Echipamentele utilizate n transmisiile cu IMC sunt realizate cu circuite integrate digitale
relativ ieftine, iar costurile raportate la cantitatea de informaie vehiculat sunt deja mai
mici dect n cazul sistemelor analogice; aceste costuri scad n continuare.
Singurul dezavantaj major al transmisiilor cu IMC este c necesit o band de frecvene
mult mai larg dect a semnalului analogic corespunztor. In plus, exist multe sisteme
analogice n funcie care trebuie mai nti amortizate nainte de a fi nlocuite cu cele digitale.
7
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
0
timp
-V
tact
+VR
semnal
0 pragurile de
discriminare
RECEPIE
-VR
tact
0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1
date
1
Semnalul fizic purttor de informaie binar impulsul de date, poate fi binar (2 nivele) sau multinivel (3, 4, ..
nivele). In cazul impulsurilor binare fiecare nivel reprezint 1 bit. In cazul impulsurilor cu 4 nivele, fiecare nivel
reprezint una din cele 4 valori posibile pentru un grup de 2 bii.
8
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
1
Intreeserea antiperturbativ a biilor se realizeaz pentru reducerea efectelor zgomotului n rafale. Ideea este ca
biii iniial n succesiune, s fie deplasai pe axa timpului (la intervale mai mari dect durata probabil a rafalelor
perturbatoare). La recepie biii sunt plasai n succesiunea necesar biii dintr-un grup eronat sunt plasai n
cuvinte diferite. Ca urmare, un cuvnt conine puini (1 3) bii eronai i se poate realiza corecia prin cod.
9
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
2. Prin folosirea unui cod cu faz scindat (cum este codul Manchester), n care nu pot apare
mai mult de 2 impulsuri consecutive cu acelai nivel. E adevrat ns c n acest caz, la
aceeai vitez de transmisie, banda necesar se dubleaz.
cel. 3x193
cel. 2124
cel. 193
cel. 194
cel. 387
cel. 580
cel. 1
cel. 2
tact refcut
impulsuri
sincro cadre
Tcadru x1 x2 x3 x12
Tbit s1 s2 s3 s12
comparator
Vprag
10
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Relaia poate fi folosit pentru determinarea lungimii secvenei sincro necesar ntr-o aplicaie.
Reducerea ratei de false sincronizri se poate face i printr-o codare potrivit, prin care s se
elimine posibilitatea apariiei irurilor de date care coincid cu secvena de sincronizare; se mai
pot utiliza ferestre de timp sau alte procedee mai sofisticate.
Dac dintr-un motiv oarecare sincronizarea de cadru s-a pierdut, pentru refacerea sin
cronizrii sunt necesare minimum M + 1 cadre. Dac cuvntul de sincronizare este plasat n
ntregime la nceputul cadrelor, refacerea sincronizrii este mult mai rapid.
Procedeul sincronizrii cu secvena de sincronizare complet plasat la nceputul
cadrului, funcioneaz dup exact acelai principiu ca i procedeul precedent, cu singura
deosebire c se folosete un registru cu numai M celule (ci bii include secvena). In cazul
cadrelor foarte lungi (mii de bii), acesta este procedeul preferat din motive evidente.
Sincronizatorul de cadre funcioneaz n trei regimuri: de cutare, de verificare i de
calare; uneori cutarea i verificarea sunt incluse ntr-un singur regim de achiziie.
In regim de cutare, se execut numai corelaia datelor recepionate cu secvena sincro
cunoscut. Pragul de decizie se stabilete printr-un compromis ntre probabilitatea falsei
sincronizri i durata cutrii (durata crete cu ct probabilitatea admis este mai mic). In
cazul secvenelor distribuite, durata cutrii este minimum M cadre; n cazul secvenelor
concentrate, n condiii optime, sincronizarea se poate obine de la primul cadru.
In regim de verificare, sistemul cerceteaz urmtorul cadru, efectund n continuare core
laia date secven sincro. Pragul de decizie poate fi diferit de cel din timpul cutrii. Dac
pragul de decizie este depit, se intr n regimul de calare; n caz contrar se reia cutarea.
Regimul de calare este cel normal, de lucru. In continuare se execut corelaia date sec
ven sincro i se compar cu pragul de decizie, de obicei stabilit la un nivel mai redus dect
n cutare i verificare. Dac pragul nu este depit ntr-un numr specificat de cadre, se
consider sincronizarea pierdut i se reia cutarea.
Evident, este de dorit ca secvena de sincronizare s fie ct mai puin corelat cu datele
i mai ales cu secvene trunchiate prin deplasare ale nsi secvenei de sincronizare, adic:
M k
Ck s s
i 1
i ik (3.5)
11
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
1
Componenta continu nu conine informaie dar pentru a fi transmis necesit putere care se consum inutil.
2
Viteza de transmisie se poate referi la numrul de bii sau la numrul de simboluri transmise n 1s. Confuzia se
poate elimina prin folosirea termenilor vitez de bit (bit rate) n bit/s i vitez de simbol (symbol rate) n baud.
3
Semnalul de IMC obinut prin codare de linie se numete adesea semnal n banda de baz.
12
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Dac Tb este durata bitului de date, viteza de bit este Rb = 1/Tb. Banda de frecvene a
IMC pn la primul nul al d.s.p. este n funcie de codul de linie1:
B IMC Rb (unipolar/polar NRZ, bipolar RZ);
(3.6)
B IMC 2 Rb (Mancheste NRZ)
Intre frecvena maxim din spectrul semnalului analogic (fmax) i frecvena de eantio-
nare (fS) exist relaia cunoscut: fS = 1/TS fN = 2fmax; fS poate fi mult mai mare dect frec-
vena Nyquist (n MD, de exemplu).
Strict vorbind, banda semnalului analogic este Bsa = fmax - fmin. Deoarece fmax >> fmin
i n cazul transmisiilor cu IMC conteaz fmax, se poate considera Bsa = fmax.
Viteza de bit a semnalului IMC (Rb), n format binar, cel mai simplu, depinde de
numrul de trepte de cuantizare NQ = 2M (M numrul de bii/cuvnt) i de frecvena de
eantionare (fS):
Rb Mf S Mf N 2 Mf max 2 MB sa (3.7)
Avnd n vedere relaia (3.6), rezult c banda semnalului IMC binar (pn la primul nul al
d.s.p.) este:
B IMC Rb Mf S Mf N 2 Mf max 2 MB sa (3.8)
In cazul semnalului telefonic cu fmax = 3,4kHz, eantionat cu fS = 8kHz, codat cu M =
8bii/cuv., rezult Rb = 88 = 64kbit./s; n cazul utilizrii unui cod unipolar NRZ banda (BIMC)
minim necesar este 64kHz iar n cazul unui cod Manchester este de 128kHz.
In cazul utilizrii altor coduri de linie i/sau al altor reprezentri, banda necesar
semnalului IMC poate fi sensibil mai mic dect arat relaia (3.8). De exemplu, n cazul
codului duobinar, n care fiecare impuls-simbol n cod de linie corespunde unei combinaii de
2 bii de date (un dibit), cu notaiile din fig. 3.11, rezult:
viteza de bit este: Rb 2 Tb (bit/s), deoarece n Tb se transmit 2 bii;
viteza de simbol este: D 1 Tb Rb 2 (baud);
banda pn la primul nul al d.s.p. este B simbol 1 Tb D Rb 2 .
1
Couch II, Leon W., Modern communication systems: principles and applications, Prentice-Hall, NJ, 1995
13
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
IMC-1
Ch2
cuvnt K/ Ch1
cuvnt K/ Ch2
semnalizare
semnalizare
semnalizare
cuvnt 1/ Ch1
cuvnt 1/ Ch2
cuvnt 2/ Ch1
cuvnt 2/ Ch2
IMC-1
sincro
sincro
sincro
CODOR ChN
IMC-1
129-134
129-134
129-134
17-24
17-24
17-24
9-16
9-16
9-16
1-8
1-8
1-8
TACT
numrul (poziia) biilor n cadru
Fig. 3.12. Multiplexare n timp sincron poziia cuvintelor n cadre (sistem european E1)
In aceast categorie intr i sistemele n care unele surse (canale) furnizeaz date pe
tacte cu frecven submultiplu ntreg al tactului general (dar sincronizat cu acesta).
Dac viteza datelor pe canale este RCh, durata unui cadru trebuie s fie:
Tcadru 1 RCh (3.9)
Dac se multiplexeaz N canale cu M bii pe cuvnt i se adaug S bii pentru sincronizare i
semnalizri, numrul de bii n cadru este NM + S, iar durata unui bit la ieirea MUX este:
TB Tcadru ( N M S ) (3.10)
Ca urmare, viteza de ieire a datelor (tactul de multiplexare) RMUX este:
R MUX ( NM S ) Tcadru (bii/s) (3.11)
Caracteristic acestor sisteme este faptul c informaia (cuvntul) de la un canal ocup
aceeai poziie n diferite cadre; canalul (sursa) este identificat prin poziia n cadru.
Multiplexarea sincron se folosete n sistemele de transmisie (telefonice) cu circuite
comutate, n care: (a) fiecare canal (surs) are alocat o poziie fix n fiecare cadru, fie c exist
sau nu date disponibile pentru transmisie i (b) cile fizice pe care se vehiculeaz semnalele
de la o surs sunt alocate acelei surse pe toat durata legturii (ca i poziia n cadru). Aceasta
nseamn c resursele sunt alocate unei legturi fie c sunt fie c nu sunt date de transmis
acesta este unul dintre dezavantajele sistemului.
Sistemele asincrone (statistice) se folosesc pentru multiplexarea datelor care sosesc de
la diverse surse pe tacte nesincrone cu viteze diferite sau variabile n timp: RCh1, RCh2, ... In
aceste cazuri, viteza de ieire a datelor din multiplexor (tactul de multiplexare) RMUX trebuie s
fie mai mare dect rezult din relaia (3.11). In acest caz, este posibil ca la ieire s apar bii
fali (bitul din canalul care trebuie eantionat nu este nc disponibil); n exemplul din fig. 3.13,
la tactul 9, dac s-ar introduce eantionul din canalul 1 ar apare un bit 0 fals (bitul 1 corect
nu este nc disponibil). Evident, nu se poate bloca tactul i nici nu se poate schimba ordinea
14
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
biilor la ieire. Soluia problemei const n introducerea unor bii (impulsuri) de umplutur
(stuffing bits), aa cum se observ n fig. 3.13.
1 1 0 0 1 0 impulsuri (tacte) de
Canal 1 eantionare canal
Canal 1
MULTIPLEXOR
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
tact 1
Ieire 1 0 0 1 1 0 X = bit de umplutur
Canal 2 (stuffing bit)
tact mux
Canal 2
1 1 1 0 0 0 0 1 X 1 1 0
tact 2 Ieire
Canal: 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
15
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Ch. 1 (RCh)
MUX 11
RMUX-2(1)
nivel 1
Ch. 2 (RCh) RMUX-1
MUX - 3
nivel 3
MUX - 21
RMUX-2(2)
nivel 2
RMUX-2
Ch. N (RCh)
RMUX-3
RD1 RDTV
Ch. 1 (RCh)
MUX 12
nivel 1
Ch. 2 (RCh)
MUX 22
DATE (RD1)
nivel 2
1
T = Terestrial; 1 = prima cifr din 1,544Mbii/s. T1 conceput de Bell System, aplicat de AT&T (1960 - 65).
16
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
din fiecare cuvnt se nlocuiete cu un bit de semnalizare fig. 3.16. Biii de semnalizare sunt
folosii pentru codurile de apel, stabilirea duratei legturilor etc.
Numrul de bii dintr-un cadru este: 824 + 1 = 193 bii/cadru.
Viteza de eantionare a unui canal este RCh = 8kbii/s, deci dup (3.9) durata unui cadru
este Tcadru = 125s n care sunt inclui 193bii; ca urmare, viteza de transmisie la ieirea
multiplexorului (la nivelul 1) este RT 1 193 125 10 6 1,544 Mbii/s (TB(T1) = 0,6477s).
Si
Si
Si
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 timp
( Bit de semnalizare, introdus la fiecare 6 cadre) Bit sincro cadre
Si
1
DS = Digital Signaling
17
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
T1
24 canale vocale
MUX Nivel 1
DS-1
(64kbit/s)
T2
1,544Mbit/s
MUX Nivel 2
4 canale DS-1
DS-2 T3
6,312Mbit/s
MUX Nivel 3
DS-3
7 canale DS-2 44,736Mbit/s T4
MUX Nivel 4
6 canale DS-3
DS-4
274,176Mbit/s T5
MUX Nivel 5
4 canale DS-4
560,160Mbit/s
DS-5
Fig. 3.17. Ierarhia de multiplexare n timp nord-american
MUX Nivel 1
(64kbit/s)
2,048Mbit/s
MUX Nivel 2
4 canale 1
8,448Mbit/s
MUX Nivel 3
4 canale 2
34,368Mbit/s
MUX Nivel 4
4 canale DS-3
139,264Mbit/s
MUX Nivel 5
565,148Mbit/s
4 canale 4
DS-5
18
Fig. 3.17. Ierarhia CCITT de multiplexare n timp
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
1
SONET (Synchronous Optical NETwork) a fost propus de Bellcore prin 1985. Dup negocieri, a fost adoptat
sub o form puin modificat de ctre CCITT (1989) sub numele SDH (Synchronous Digital Hyerarchy).
Diferenele dintre SONET i SDH sunt cauzate de diferenele dintre ierarhiile de multiplexare T (SUA) i
CCITT (Europa).
19
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Discuia din 3.3.4 a relevat c, indiferent de codul de linie folosit, banda ocupat de
semnalul de IMC este cu att mai mare cu ct numrul de impulsuri (de bii) pe eantion este
mai mare. Ca urmare, s-au depus eforturi de a reduce acest numr de a utiliza ct mai puini
bii/eantion. Astfel, a aprut MIC diferenial i modulaia Delta, care de asemenea vor fi
discutate mai jos.
(3.11)
S N QU (dB) 10 log S N QU
Dac se face codare numeric cu M bii/cuvnt, numrul nivelelor de cuantizare este
2 i intervalul de variaie a nivelului semnalului cuantizat este 2M. Dac Vmax este nivelul
M
1
Sunt dou cazuri n care tratarea erorii de cuantizare ca zgomot independent de semnal nu este posibil: cnd
nivelul de intrare este constant i cnd nivelul de intrare variaz, ntre dou eantionri, cu regularitate, cu
multipli sau submultipli ai treptei.
20
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
2
Vef M yq = kx + e
S N QU 12 2 7
Vmax (3.12) 5
Vef
S N QU (dB) 10,8 6 M 20 log (dB)
=2
Vmax
3
21
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
x
ln 1 yq = kx + eq
yc ( x ) x max x
sign( x ) ; 0 1 (3.13)
yc max ln(1 ) xmax
yi = kx
255 (uzual)
i
In sistemele telefonice cu MIC din Europa se
utilizeaz legea A:
A x x max x
sign( x ) 0 1 A
yc ( x) 1 ln A x max
y c max 1 ln A x x max x
sign( x ) 1 A 1
1 ln A x max
x
A 87,56 (uzual) eq
(3.14)
Compresia instantanee logaritmic este mult
folosit n sistemele telefonice.
Calitativ, se poate observa c n cazul utilizrii x
compresiei:
- la nivele de semnal (Vef) mici, treapta de cuantizare
Fig. 3.19. Cuantizarea neuniform i
() fiind mic, raportul semnal zgomot de cuantizare eroarea de cuantizare
(S/NQ) poate fi realizat destul de mare relaia (3.11);
- pe msur ce nivelul semnalului crete, crete i treapta de cuantizare i ca urmare raportul
semnal zgomot de cuantizare crete puin sau rmne constant.
In concluzie, n cazul cuantizrii neuniforme, raportul semnal zgomot de cuantizare
variaz puin cu nivelul semnalului.
In ali termeni, cuantizarea neuniform nseamn c 1 |yc|/yc max
semnalele slabe sunt convertite AN ca i cum cuantizorul
(CAN) ar fi cu rezoluie mare (11 13bit/cuv.) iar semnalele
puternice sunt convertite AN ca i cum CAN ar fi cu rezoluie 0,5
mic (5 7bit/cuv.).
Aceasta nseamn c semnalele slabe sunt mai puin
distorsionate, mai fidel reproduse, dect cele puternice. La 0 |xr|/xmax
recepie, dup CNA i expandare, semnalele cu nivel mic vor 0 0,5 1
fi redate cu fidelitate mai bun, cu dinamica mai apropiat de
Fig. 3.20. Caracteristica intrare
original, n timp ce semnalele puternice vor fi redate cu o mai ieire dup legea
proast reproducere a dinamicii. Aceasta este n acord cu
funcionarea sistemului auditiv, care este sensibil la variaiile de nivel ale semnalelor slabe i
este puin sensibil la variaiile de nivel ale semnalelor tari.
Compresia instantanee la emisie i expandarea - la recepie, se poate realiza analogic,
folosind circuite cu componente neliniare, de exemplu amplificatoare logaritmice i
exponeniale, bazate pe caracteristica exponenial a jonciunilor pn.
Compresia instantanee se poate realiza i digital, n cadrul MIC; se spune c se reali-
zeaz MIC adaptiv (APCM Adaptive PCM) se adapteaz treapta de cuantizare la nivelul
semnalului. Uzual, se aproximeaz caracteristica neliniar de compresie cu un numr de
segmente de dreapt i se codeaz dup anumite reguli, diferite fa de cuantizarea uniform.
Principiul procedeului este exemplificat n fig. 3.21.
22
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
128
ieire
2048 nivele de intrare 6b/cuv.
112
1024 nivele de intrare 7b/cuv.
96
512 nivele de intrare 8b/cuv.
80
256 nivele de intrare 9b/cuv.
64
128 nivele de intrare 10b/cuv.
48
64 nivele de intrare 11b/cuv.
32
32 nivele de intrare 12b/cuv.
16
16 nivele de intrare echivalent MIC (CAN) liniar cu 13bii/cuvnt
0
NI1 NI3 NI5 NI6 NI7 intrare NI8
NI2 NI4
Fig. 3.21. Aproximarea legii cu 16 segmente de dreapt pentru cuantizare neuniform cadranul I
( caracteristica dup legea , aproximaia din segmente)
Se consider MIC cu 8bit/cuvnt i compresie dup legea curba punctat din fig.
3.21, reprezentnd caracteristica de compresie din cadranul I (semnal de intrare pozitiv).
Numrul total de nivele de cuantizare este 28 = 256, dintre care 128 pentru semnale pozitive i
128 pentru cele negative. Intregul interval al reprezentrii numerice a mrimii de ieire (-128
... +128) este divizat n 16 intervale egale i corespunztor acestor intervale, caracteristica
continu se aproximeaz cu 16 segmente n fig. 3.21 apar cele 8 segmente din cadranul I.
In cadrul fiecrui segment, se realizeaz cuantizare uniform cu 4bit/cuvnt, deci cu 16
trepte de cuantizare diferite de la un interval la altul. In total se obin 1616 = 256 nivele de
cuantizare.
Reprezentarea numeric se face cu 8 bii, dup urmtoarele reguli:
- 1 bit de semn (1 pozitiv, 0 negativ);
- 3 bii pentru identificarea intervalului, a segmentului de aproximare;
- 4 bii pentru codarea numeric a nivelului de intrare.
Se observ din relaia (3.12) c lungimea pe abscis a fiecrui segment este dublul
lungimii segmentului precedent, din stnga, adic:
NI 2 NI 1 NI 3 NI 2 NI k NI k 1 NI 8 NI 7
... ... 2
NI 1 NI 2 NI 1 NI k 1 NI k 2 NI 7 NI 6
Rezult c intervalul total n care variaz mrimea de intrare n primul cadran este:
NI 8 2 8 1 NI 1
Intregul interval de variaie, pozitiv i negativ (cadranele I i III), al mrimii de intrare este:
NI total 22 8 1 NI 1
Primul interval este cuantizat cu treapta 1 NI 1 16 NI 1 2 4 . Aceasta este echiva-
lent cu o cuantizare uniform, cu treapta 1, a ntregului interval NItotal cu un numr nivele dat
de relaia: NI total 22 8 1 2 4 1 2 13 2 5 1 2 13 1 , deci cu CAN (sistem de MIC) cu
rezoluie de 13bii/cuvnt.
In al doilea interval, treapta de cuantizare este 2 NI 2 16 NI 2 2 4 21 , operaie
echivalent cu o cuantizare uniform cu treapta 2 a ntregului interval NItotal cu 2122 nivele,
deci cu CAN (MIC) cu rezoluie de 12bii/cuvnt.
Aadar, rezoluia cuantizrii pe fiecare interval este cu 1bit/cuvnt mai mic dect pe
intervalul din stnga (fig. 3.10); pe ultimul segment rezoluia este 6bii/cuvnt.
23
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Cel mai mic nivel de intrare decelabil este evident 1 nivel elementar de intrare.
Primul interval cuprinde 16 nivele (elementare) de intrare, codate cu 13bii/cuvnt; al
doilea interval cuprinde 216 = 32 nivele (elementare) de intrare, codate cu 12bii/cuvnt; ...;
ultimul interval cuprinde 2716 = 2048 nivele elementare, codate cu 6bii/cuvnt (fig. 3.10).
Principiul cuantizrii neuniforme descris mai sus se aplic i pentru aproximarea legii
de compresie cu alt numr de segmente; uzuale sunt aproximrile cu 15 i cu 13 segmente.
Expandarea la recepie se poate realiza cu CNA de 4bii, a crui referin (treapt de
conversie DA) este controlat de cei 3 bii de identificare a intervalului.
Deducerea riguroas a expresiei raportului semnal (S) zgomot de cuantizare (NQNU)
neuniform este destul de dificil. Avantajele cuantizrii neuniforme pot fi ns deduse nu prea
riguros dar intuitiv, pe baza relaiei (3.5) i a funcionrii cuantizorului neuniform digital.
Din fig. 3.21, se observ c NI k NI 8 2 k 1 255 , deci: NI 1 NI 8 1 / 255 , NI 2 NI 8 3 / 255 , ...,
NI 7 NI 8 127 / 255 , NI 8 NI 8 1 . In reprezentare logaritmic rezult:
NI 1 NI 8 (dB) , ..., NI 1 NI 8 (dB) 48, 38,6, 31,2, 24,6, 18,3, 12,1, 6, 0 dB
Corespunztor nivelelor NI1, NI2, ..., NI8 n cuantizare uniform cu M = 8bii/cuvnt, dup (3.5), n care se
nlocuiete Vef/Vmax cu NIk/NI8, rezult rapoartele semnal zgomot de cuantizare uniform:
S N QU (dB) NI 1 10,8 6 8 48 10,8 dB, S N QU (dB) NI 2 20,2 dB, ..., S N QU (dB) NI 8 58,8 dB
In cazul cuantizrii neuniforme, pe primul segment de aproximare (nivel 0 NI1) se cuantizeaz uniform cu
M1 = 13bii/cuvnt, pe al doilea segment cu M2 = 12bii/cuvnt .a.m.d. Aplicnd (3.5) ca mai sus, rezult:
S N QNU (dB) NI 1 10,8 6 13 48 40,8 dB S N QU (dB) NI 1 30 dB ,
S N QNU (dB) NI 2 10,8 6 12 38,6 44,2 dB S N QU (dB) NI 2 24 dB ,
S N QNU (dB) NI 3 10,8 6 11 31,2 45,6 dB S N QU (dB) NI 3 18 dB ,
S N QNU (dB) NI 4 10,8 6 10 24,6 46,2 dB S N QU (dB) NI 4 12 dB ,
S N QNU (dB) NI 5 10,8 6 10 18,3 46,5 dB S N QU (dB) NI 5 6 dB ,
S N QNU (dB) NI 6 10,8 6 10 12,1 46,7 dB S N QU (dB) NI 5 0 dB ,
S N QNU (dB) NI 7 10,8 6 10 6 46,8 dB S N QU (dB) NI 7 6 dB ,
S N QNU (dB) NI 8 10,8 6 10 0 46,8 dB S N QU (dB) NI 8 12 dB
Rezultatele apar n graficul 60
S/NQ (dB)
1
Technical Staff, Bell Telephone Laboratories, Transmission Systems for Communications (5th ed.), Bell
Telephone Laboratories, Holmdel, NJ, 1982
24
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
25
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
MICD
de intrare predicie cuantizat
In sistemul MICD, se cuanti
zeaz i apoi se codeaz, diferena {s(nTS)} 1 {ep(nTS)} Cuantizor {epq(nTS)} Codor
dintre nivelul eantionului s(nTS) i +
semnal
un nivel estimat sp(nTS), prevzut +
+
pentru eantionul respectiv. 2
semnal semnal
Estimarea sau predicia nivelului estimat Filtru de cuantizat
obinerea valorii sp(nTS), se realizea {sp(nTS)} predicie {sq(nTS)}
z cu un circuit numit filtru de
predicie, pe baza studierii evoluiei a
nivelului mai multor eantioane
precedente eantionului de la {epq(nTS)} {sq(nTS)}
semnal
MICD
momentul nTS. Decodor
+
Schema bloc a sistemului de +
generare a semnalelor cu MICD este
{sp(nTS)} Filtru de
ca n fig. 3.25.a; n fig. 3.25.b apare
predicie
receptorul pentru semnale MICD.
La intrarea sistemului exist b
un sumator 1, la intrrile cruia se
Fig. 3.25. Sistem de transmisie cu MICD:
aplic irul de eantioane de semnal a emitor; b receptor
{s(nTS)} (intrare +) i irul de
eantioane estimate {sp(nTS)} (intrare ); la ieire, pentru fiecare eantion. apare diferena:
e p ( nT S ) s( nT S ) s p ( nT S ) (3.15)
ep(nTS) este eroare de predicie care se cuantizeaz, rezultnd eroarea de predicie cuantizat:
e pq ( nT S ) . eantioane eroarea de er. de pred.
de intrare predicie cuantizat
Predicia se face pe baza
MD
eantioanelor cuantizate, deci la intrarea {s(nTS)} {ep(nTS)} Cuantizor {epq(nTS)}
1 Codor
filtrului de predicie trebuie aplicate + (1 bit)
semnale cuantizate sq(nTS) care se obin + semnal
+
n sumatorul 2 plasat la intrarea filtrului 2
i care furnizeaz semnalul cuantizat: predicie semnal
Circuit de
{sp(nTS)} cuantizat
s q ( nT S ) s p ( nT S ) e pq ( nT S ) (3.16) ntrziere
{sq(nTS)}
cu TS
Cuantizorul (fig. 3.25.a) reali-
ACUMULATOR
zeaz operaia cu o eroare de cuantizare
a
eq(nTS):
e pq ( nT S ) e p ( nT S ) e q ( nT S ) (3.17)
semnal MD
{epq(nTS)} {sq(nTS)}
Din (3.15), (3.16) i (3.17) rezult Decodor
+
imediat expresia semnalului total cuan +
tizat, sub forma cunoscut din 3.5.2 rel.
(3.9), n care apare explicitat eroarea de {sp(nTS)} Circuit de
cuantizare: ntrziere
s q ( nT S ) s( nT S ) e q ( nT S ) (3.18) ACUMULATOR
26
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
predicie, cuantizat i codat acesta este semnalul MICD. Dac predicia este bun, eroarea
de predicie este mult mai mic dect semnalul (nivele). La un numr de bii/cuvnt dat, treapta
de cuantizare a erorii de predicie este mult mai mic dect treapta de cuantizare a ntregului
semnal i deci eroarea de cuantizare din (3.17), este mult mai mic dect se poate realiza n
sistemul cu MIC clasic (la acelai numr de bii/cuvnt).
La receptor fig. 3.25.b, decodorul reface eroarea de predicie care se sumeaz cu
nivelul de semnal estimat, obinnd la ieire semnalul eantionat sq(nTS) din (3.18). Semnalul
estimat se obine cu un filtru de predicie identic cu cel de la formarea semnalului cu MICD.
Filtrul de predicie asigur sumarea a p eantioane cuantizate anterioare eantionului
actual sq(nTS), fiecare fiind nmulit cu un coeficient (pondere); astfel, semnalul estimat este:
s p ( nT S ) w 1 s q [( n 1)TS ] w 2 s q [( n 2)TS ] ... w p s q [( n p )TS ]
Principiile determinrii coeficienilor i analiza performanelor sistemelor cu MICD
depete cadrul acesteicri; pentru iniiere n domeniu se recomand bibliografia1.
1
Haykin, S. Communications Systems, Second Edition, J. Wiley&Sons, NY, 1983, 8.6
27
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
(2) zgomot granular
(1) distorsiune
de neurmrire
timp
-
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
secvena binar la ieirea modulatorului delta
La recepie, semnalul n trepte din (3.22) este refcut din semnalul decodat, n
acumulator fig. 3.27.b. Zgomotul de cuantizare din afara benzii semnalului este eliminat prin
filtrare trece jos.
Comparativ cu MICD, MD are dou avantaje mari: (1) are o structur foarte simpl, att
la emisie ct i la recepie, uor de implementat i (2) cuvintele transmise sunt de 1 bit i deci
nu este necesar sincronizare de cuvnt. Din aceste motive, sistemele DM sunt atractive pentru
anumite tipuri de transmisie i pentru nregistrarea / redarea sunetelor.
Se observ c, atunci cnd semnalul crete/scade monoton, aproximaia n trepte crete
/scade liniar. De aceea, MD cu treapt de cuantizare constant se numete MD liniar.
MD liniar prezint un dezavantaj major: dac nivelul semnalului variaz prea repede,
semnalul n trepte nu poate urmri semnalul i apare distorsiunea de neurmrire (slope-
overload distortion) fig. 3.27, zonele (1). Distorsiunea de neurmrire nu apare dac panta
semnalului (ds(t)/dt) este mai mic dect panta aproximaiei n trepte (/TS):
TS max d s( t ) d t (3.23)
Dac se mrete pentru a satisface (3.23), apare alt problem: cnd nivelul semnalului
variaz lent, semnalul cuantizat este o succesiune regulat de impulsuri + / - care determin
zgomotul granular (granular noise) zona (2), fig. 3.28; n spectru apare o component de
zgomot cu nivel mare i frecven 1/2TS, greu de eliminat.
Dac se folosete o vitez de eantionare foarte mare (de 8 ... 64 ori mai mare dect
frecvena Nyquist), se poate folosi o treapt de cuantizare mic fr s mai apar distorsiuni de
neurmrire i zgomot granular mare. Evident, procedeul nu este potrivit pentru transmisii.
Cele dou probleme pot fi rezolvate dac se modific treapta de cuantizare: mare cnd
semnalul variaz rapid i mic pentru semnale lent variabile. Astfel, se adapteaz treapta la
modul de variaie al semnalului i se realizeaz MD adaptiv MDA (ADM Adaptive Delta
Modulation).
Sistemele MDA pot asigura calitate satisfctoare a semnalului la viteze de transmisie
mult mai mici (24 ... 32kbii/sec. semnal vocal) dect cele necesare pentru MD sau MIC.
28
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
Registru de
deplasare
sp(t) +
Bloc logic
Bloc logic
Reglare pant
Integrator integrare sp(t) Reglare
Integrator pant
29
Vlad Cehan Radiorelee i comunicaii prin satelii
1
Haykin, S. Digital Communications, J. Wiley&Sons, NY, 1988, 5.7
30