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Integraci
on: El teorema de los
residuos
Asimismo se ha demostrado la f
ormula integral de Cauchy. Si es una curva de Jordan en el interior
de un dominio D simplemente conexo donde la funcion f es holomorfa y z es un punto interior a la curva,
se tiene Z
1 f ()
f (z) = d (7.2)
2i z
En este captulo extenderemos estas nociones a un caso general, demostraremos el teorema de los
residuos y su aplicaci
on en el c
alculo de integrales definidas.
7.2. C
alculo de residuos
Sea f (z) una funci
on con un polo aislado en z = z0 que se puede desarrollar en serie de Laurent en
un disco perforado de z0 , en el que z0 es la u
nica singularidad. La serie de Laurent es por tanto
1
X
a k a 1
f (z) = + + + an z n , a k 6= 0 (7.3)
(z z0 ) k z z0 n=0
f(z)
f (z) = , f(z0 ) = a 1 (7.4)
z z0
y por tanto
a 1 = lim (z z0 )f (z) (7.5)
z!z0
115
116 CAPITULO 7. INTEGRACION:
EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Si la funci
on f (z) es el cociente de dos funciones holomorfas f (z) = g(z)/h(z), en un entorno de z0 ,
y h(z) tiene un cero de primer orden en z0 , mientras que g(z0 ) 6= 0, este punto es como sabemos un
polo de primer orden de f . En este caso
g(z)
a 1 = lim (z z0 ) (7.6)
z!z0 h(z)
pero como (o simplemente aplicando LH
opital)
h(z)
h0 (z0 ) = lim 6= 0, h(z0 ) = 0 (7.7)
z!z0 z z0
se tiene
g(z0 )
a 1 = (7.8)
h0 (z0 )
3. Si z0 es un polo de orden 2, el desarrollo de Laurent es
1
X
a 2 a 1
f (z) = + + an z n , a 2 6= 0 (7.9)
(z z0 ) 2 z z0 n=0
f(z)
f (z) = , f0 (z0 ) = a 1 (7.10)
(z z0 )2
es decir,
d
a (z z0 )2 f (z)
1 = lim (7.11)
dz z!z0
Como en el caso anterior, si f (z) es el cociente de dos funciones holomorfas f (z) = g(z)/h(z), en
un entorno de z0 , y h(z) tiene un cero de segundo orden en z0 , con g(z0 ) 6= 0, este punto es un polo
de segundo orden de f y se tiene
d g(z)
a 1 = lim (z z0 ) 2 (7.12)
z!z0 dz h(z)
Como
1 1
g(z) = g(z0 )+(z z0 )g 0 (z0 )+O((z z0 )4 ), h(z) = (z z0 )2 h00 (z0 )+ (z z0 )3 h000 (z0 )+O((z z0 )4 )
2 6
(7.13)
se tiene
d (z z0 )2 g(z0 ) + (z z0 )3 g 0 (z0 ) + O((z z0 )4 )
a 1 = lim
z!z0 dz 2 (z z0 )2 h00 (z0 ) + 16 (z z0 )3 h000 (z0 ) + O((z z0 )4 )
1
4. Si la funci
on f tiene un polo de orden k, se tiene
1
X
a k a 1
f (z) = + + + an z n , a k 6= 0 (7.15)
(z z0 ) k z z0 n=0
f(z) 1
f (z) = , f(k 1)
(z0 ) = a 1 (7.16)
(z z0 )k (k 1)!
y por tanto
1 dk 1
a 1 = lim (z z0 )k f (z) (7.17)
(k 1)! z!z0 dz k 1
Teorema 7.3.1 Sea f (z) una funci on analtica en un dominio D del plano complejo excepto en un
conjunto finito de puntos z1 , z2 , . . . , zn de D. Sea una curva cerrada (C 1 a trozos) hom
otopa a un
punto, contenida en D que no pasa por ninguno de los puntos zi , i = 1, . . . n. Entonces, la integral de
f (z) a lo largo de se puede escribir en funci on del ndice de con respecto a cada uno de los puntos
de zi y de los residuos de la funci on f (z) en cada uno de esos puntos:
Z Xn
f (z)dz = 2i Ind( , zi ) Res(f, zi ) (7.18)
i=1
Demostraci on. De acuerdo con los resultados del captulo anterior, la funcion f (z) puede desarro-
llarse en serie de Laurent en un entorno perforado de cada punto zi , convergiendo de forma uniforme en
una corona cerrada D(zi , i , i ) (con i > 0 y i menor que el radio de convergencia en cada punto, que
se puede elegir de forma que no corte a la curva y no se corten entre ellos. El desarrollo de Laurent es:
1
X 1
X (i)
bn
f (z) = a(i)
n (z zi ) n + = hi (z) + gi (z) (7.19)
n=0 n=1
(z zi )n
donde las funciones hi (z) son analticas en los discos D(zi , i ) y las funciones gi (z) en D {zi }. Sea la
funci
on
n
X
G(z) = f (z) gi (z) (7.20)
i=1
que es analtica en el dominio D del que se han eliminado los discos D(zi , i ). Sin embargo, las singula-
ridades en zi son evitables, pues, en la corona D(zi , i , i ) se tiene
n
X n
X
G(z) = hi (z) gj (z) (7.21)
i=1 j=1,j6=i
y se puede definir G(zi ) como el lmite del miembro derecho de esta ecuacion cuando ! 0. Su integral
a lo largo de la curva es por lo tanto cero y se tiene:
Z Z Xn n Z
X
f (z) = gi (z) = gi (z) (7.22)
i=1 i=1
Sustituimos ahora los valores de gi (z). Como la convergencia es uniforme en un cerrado que contiene a
(y que no corta a las coronas de convergencia anteriores), se puede intercambiar la suma por la integral
y se tiene
Z Xn X1 Z (i)
bk
f (z) = dz (7.23)
i=1
(z zi )k
k=1
118 CAPITULO 7. INTEGRACION:
EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Ejemplo
Z 2
dt
, a>1 (7.30)
0 a + sen t
Aplicando el metodo anterior
Z 2
dt 2
= 2i Res 2
, zk (7.31)
0 a + sen t z + 2iaz 1
Ahora bien,
p el integrando tiene polos en los puntos: z 2 + 2iaz 1 = 0, es decir, polos simples en z =
i(a a2 1). Solo uno de ellos est a en el crculo unidad:
p p
a a2 1 < 1, 1 < a + a2 1 < 1 (7.32)
y el residuo en ese punto es:
p
2 2i i
Res ,z = i(a a2 1) = =p (7.33)
z 2 + 2iaz 1 2z + 2ia z= i(a
p
a2 1) a2 1
La integral es: Z 2
dt 2
=p , a>1 (7.34)
0 a + sen t a2 1
7.4. CALCULO DE INTEGRALES POR RESIDUOS 119
condici
on que es equivalente a que su comportamiento en el infinito asegure la convergencia de la integral
impropia siguiente.
Queremos calcular la integral Z 1
R(x)dx (7.36)
1
para lo que consideramos una funci on de variable compleja, R(z) y su integral sobre una curva compuesta
por un semicrculo de radio r en el semiplano superior, r , y el diametro que lo limita en el eje real [ r, r].
donde la suma se extiende a los polos de la funcion R en el semiplano superior (tomando r suficientemente
grande, la curva encierra a todos los polos del semiplano superior). Se tiene por tanto,
Z r X Z
R(x)dx = 2i Res(R(z), zk ) R(z)dz (7.38)
r k r
Demostraremos a continuaci on que el lmite cuando r ! 1 de la segunda integral es cero. Para ello
probamos la siguiente proposici
on:
entonces Z
lim f (z)dz = 0 (7.40)
r!1 Cr
entonces Z
lim f (z)dz = 0 (7.43)
r!0 Cr
Ejemplo Z 1
dx
(7.46)
0 1 + x6
Como el integrando es par, la integral se extiende a toda la recta:
Z 1 Z
dx 1 1 dx
= (7.47)
0 1 + x6 2 1 1 + x6
La hip
otesis (7.35) se satisface:
x
lim =0 (7.48)
|x|!1 1 + x6
y por tanto Z
r
dx X 1
= 2i Res , zk (7.49)
r 1 + x6 1 + z6
k
La funcion 1/(z 6 + 1) tiene seis singularidades en el plano complejo, correspondientes a las races sextas
de la unidad. Ninguna de ellas est a sobre el eje real y hay tres en el semiplano superior y tres en el
inferior, por lo que resulta indiferente, en cuanto a las dificultades que aparecen, calcular la integral en
cualquiera de los dos semiplanos. Los polos (simples) del semiplano superior son:
y los residuos
1 1 1
Res 6
, eik/6 = = e 5i/6
(7.51)
z +1 6z 5 z=eik/6 6
7.4. CALCULO DE INTEGRALES POR RESIDUOS 121
1 1 1 1
Res 6
, ei/2 = e i/2
, Res 6
, e5i/2 = e i/6
(7.52)
z +1 6 z +1 6
Sumando los residuos
1 5i/6 1 i/2 1 i/6 1 i
e + e + e = i 2i sen = (7.53)
6 6 6 6 6 3
y la integral es: Z 1
dx
6
= (7.54)
0 1+x 3
se aplica la proposici
on anterior y la integral se puede calcular.
Ejemplo
Z 1 Z 1 X X
cos x 1 eix dx 1 eiz eiz
dx = Re = Re 2i Res , zk = i Res , zk (7.58)
0 x2 + 1 2 1 x2 + 1 2 z2 + 1 z2 + 1
k k
donde la suma se extiende a los polos situados en el semiplano superior. En este caso solo hay un polo,
simple, en z = i. Tengase en cuenta que en este caso no es posible la integracion en el semiplano inferior,
debido a que all la condici
on (7.57) no se cumple. Finalmente,
Z 1 iz
cos x e e 1
2
dx = i Res 2
, i = i = (7.59)
0 x + 1 z + 1 2i 2e
La condicion (7.57) es suficiente pero no necesaria. Podemos usar una condicion mas debil para
demostrar la existencia de este lmite a traves de la siguiente proposicion:
Entonces Z r X
lim f (x)eix dx = 2i Res(f (z)eiz , zk ) (7.61)
r!1 r k
donde la suma se extiende a los polos de f (z) en el semiplano superior (Im z > 0)
es convergente, porque, en este caso, la integral considerada es absolutamente convergente. Sin embargo
aunque la integral no sea absolutamente convergente es posible que exista el lmite (en particular si f (x)
otona cuando x > 0 y tiende a 0 cuando x ! 1 la integral es convergente, lo que se puede
es real y mon
probar usando la formula del valor medio).
La proposici
on 7.4.3 es consecuencia del siguiente resultado:
Proposici on 7.4.4 Sea f (z) continua definida en un sector 1 2 , (z = rei ), del semiplano
superior cerrado. Si
lim f (z) = 0, 1 2 (7.63)
|z|!0
entonces Z
lim f (z)ei dz = 0 (7.64)
r!1 Cr
Al ser f continua en el compacto Cr , existe M (r) tal que |f (z) M (r) cuando z esta en el sector
considerado. Se tiene
Z Z Z 2 Z
f (z)eiz dz |f (z)eiz |dz M (r) e r sen rd M (r) e r sen rd (7.65)
1 0
En el intervalo
0 (7.66)
2
se tiene
2 sen
1 (7.67)
y por tanto,
Z /2 Z /2 Z 1
r sen 2r/ 2r/
e rd e rd e rd = (7.68)
0 0 0 2
De esta forma Z Z
/2
r sen r sen
e rd = 2 e rd (7.69)
0 0
Proposici on 7.4.5 Sea g(z) una funci on analtica con un polo simple en z = 0 y la semicircunferencia
de radio y centro el origen en el semiplano superior, recorrida en sentido antihorario. Entonces
Z
lim g(z)dz = i Res(g, 0) (7.70)
!0
Ejemplo
124 CAPITULO 7. INTEGRACION:
EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Z 1 Z 1 Z ix Z 1 ix Z ix Z 1 ix
sen x 1 sen x 1 e e e e
dx = dx = lim dx + dx dx dx
0 x 2 1 x 4i !0 1 x x 1 x x
Z ix Z 1 ix
1 e e
= lim dx + dx (7.77)
2i !0 1 x x
Las integrales se hacen en el semiplano superior donde el modulo de la exponencial tiende a cero cuando
|z| tiende a infinito. Como no hay ninguna singularidad salvo en el origen, se tiene
Z 1 ix iz
e e
dx = i Res ,0 (7.78)
1 x z
y como
eiz
Res ,0 = 1 (7.79)
z
el resultado es: Z 1
sen x eiz
dx = Res ,0 = (7.80)
0 x 2 z 2
donde R(x) es una funci on racional sin polos en el semieje real positivo y 0 < a < 1. La convergencia en
el origen est
a asegurada por la condici
on sobre el exponente a. La condicion de convergencia en el infinito
se puede expresar como
lim R(x) = 0 (7.82)
x!1
El dominio de definici
on adecuado para la funcion
R(z)
f (z) = (7.83)
za
es el plano complejo del que se ha eliminado el semieje real positivo (x 0). Se toma para z a la
determinacion principal de la potencia, con el argumento entre 0 y 2.
La curva ( ) a lo largo de la que vamos a integrar es la de la figura 3. La circunferencia exterior tiene
radio r y la interior , recorridas la grande en sentido antihorario y la peque
na en sentido horario.
De esta forma Z
R(z) X R(z)
a
dz = Res , zk (7.84)
z za
k
donde, para r suficientemente grande, y suficientemente peque no la suma se hace sobre los polos de la
on R(z)/z a en el dominio D. Se tiene entonces,
funci
Z Z Z Z r Z
R(z) R(z) R(z) R(z) R(z)
dz = dz + dz + a dz + dz (7.85)
za r
z a
z a
z 1 r z2a
La anteultima y u ltima integral se hacen en diferentes hojas de Riemann, luego en la primera de ellas,
sobre el eje real positivo z a = xa y en la segunda
z a = xa e2ia (7.86)
7.4. CALCULO DE INTEGRALES POR RESIDUOS 125
Por tanto, Z Z Z Z r
R(z) R(z) R(z) 2ia R(x)
dz = dz + dz + (1 e ) dx (7.87)
za r
za
za xa
Las integrales sobre los arcos r y tienden a cero cuando r ! 1 y ! 0 debido a que zf (z) =
z1 a
R(z) tiende a cero en esos lmites (R(x) no tiene singularidades en x = 0 y limx!1 R(x) = 0).
Z 1 X
2ia R(x) R(z)
(1 e ) dx = 2i Res , zk (7.88)
0 xa za
k
Ejemplo Z 1
dx
, 0<a<1 (7.89)
0 xa (1 + x)
La funci
on R(x) no es singular en el semieje real positivo:
1
R(x) = (7.90)
1+x
y verifica
lim R(x) = 0 (7.91)
x!1
Por tanto Z
1
dx 2i 1
= Res , 1 (7.92)
0 xa (1 + x) (1 e 2ia ) z a (1 + z)
pues la u
nica singularidad es un polo simple en z = 1. El residuo es
1 1
Res , 1 = = e ia (7.93)
z a (1 + z) ( 1)a
1
y finalmente Z 1
dx 2i ia
= e = (7.94)
0 xa (1 + x) (1 e 2ia ) sen a
126 CAPITULO 7. INTEGRACION:
EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
o, simplificando
Z Z
1 1
1X
R(x) log x dx + i R(x)dx = Res(R(z)(log z)2 , zk ) (7.100)
0 0 2
k
Si la funci
on R(x) es real, tenemos
Z 1 X
1
R(x) log x dx = Re Res(R(z)(log z)2 , zk ) (7.101)
0 2
k
Z 1 X
1
R(x)dx = Im Res(R(z)(log z)2 , zk ) (7.102)
0 2
k
Si se integra la funci
on R(x) log x
Z Z 1 Z 1 X
R(z) log z dz = R(x) log x dx R(x)(log x + 2i)dx = 2i Res(R(z) log z, zk ) (7.103)
0 0 k
y por tanto Z 1 X
R(x)dx = Res(R(z) log z, zk ) (7.104)
0 k
Ejemplo
Z 1
log x
dx (7.105)
0 (1 + x)3
7.4. CALCULO DE INTEGRALES POR RESIDUOS 127
Por tanto,
Z 1
log x 1 1
dx = Re(1 i) = (7.108)
(x + 1)3 2 2
Z0 1
1 1 1
dx = Im(1 i) = (7.109)
0 (x + 1)3 2 2
El circuito anterior puede modificarse (ver figura 7.4) para poder calcular integrales como las anteriores
pero que tienen un polo simple en x = 1 (pues el logaritmo compensa este polo). Para ello se evita ese
punto modificando el recorrido en torno a el cuando se vuelve por el semiplano inferior (arco ). Se tiene
entonces Z 1
1 X
R(x) log x = 2 Re Res(R(z), 1) Re Res(R(z)(log z)2 , zk ) (7.110)
0 2
k
2
con la suma extendida a los polos de R(z)(log z) distintos de 1.
1
x
En efecto,
Z Z Z Z
R(z)(log z)2 dz = R(z)(log z)2 dz + R(z)(log z)2 dz + R(z)(log z + 2i)2 dz
r
Z r Z 1+ Z
+ R(x)(log x)2 dz + R(x)(log x + 2i)2 dx + R(x)(log x + 2i)2 dx
r 1
(7.111)
128 CAPITULO 7. INTEGRACION:
EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Ejemplo
Z 1 X
log x 1
dx = 2 Re Res(R(z), 1) Re Res(R(z)(log z)2 , zk ) (7.118)
0 x2 1 2
k
a lo largo de una curva cerrada , tendremos que calcular los polos del integrando, que son las races
n-esimas de 1:
ei/n , e3i/n , . . . , e(2n 1)i/n
(7.124)
En el caso par, n = 2m, la integral se puede extender a todo el eje real:
Z
1 1 dx
I2m = (7.125)
2 1 1 + x2m
y la integral es del segundo tipo, pues las races no estan sobre el eje real. Los polos (simples) del semiplano
superior son:
z1 = ei/(2m) , z2 = e3i/(2m) , . . . , zm = e(2m 1)i/(2m) (7.126)
y los residuos correspondientes son:
1 1 zk
Res , zk = = , k = 1, . . . , m (7.127)
1+z 2m
2mzk2m 1 2m
De esta forma las condiciones de integracion son las mismas que en el tipo 2, y por tanto la integral
es: Z Z Z 1 Z 1
dz dz dx 2i/n dr 1 i/n
= + e = Res ,e (7.131)
1 + zn r
1 + zn 0 1 + xn 0 1 + rn 1 + zn
130 CAPITULO 7. INTEGRACION:
EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS
y finalmente, como
1 1
Res , ei/n = (7.132)
1 + zn nei(n 1)/n
se tiene
Z 1
dx 1 2i 2i
n
= i(n 1)/n 2i/n
= = (7.133)
0 1+x ne 1 e n ei(n 1)/n ei(n+1)/n n sen(/n)
y por tanto,
Z 1
xa dx 2i za
= Res , ei/n (7.136)
0 1 + xn 1 e2i(a+1)/n 1 + zn
El residuo en ei/n es:
za 1
Res , ei/n = (7.137)
1 + zn nei(n 1 a)/n
de donde
Z 1 a
x dx 2i 1 2i
= = = (7.138)
0 1 + xn 1 e2i(a+1)/n nei(n 1 a)/n n ei(n a 1)/n ei(n+a+1)/n n sen (a+1)
n
si ambos lmites existen. Cuando alguno de los dos no existe, la integral no esta definida.
Sin embargo existen casos en los que no existen los lmites anteriores, pero s el lmite simetrico:
Z 1 Z Z 1
VP f (x)dx = lim f (x)dx + f (x)dx (7.140)
1 !0 1
La integral calculada de esta forma se llama valor principal (de Cauchy). En estos casos es posible
aplicar el metodo de los residuos para calcular el valor principal. Si existen varios puntos singulares,
el valor principal se define de la misma forma con intervalos simetricos (xk , xk + ) en torno a las
singularidades.
En estos casos el circuito se deforma introduciendo semicircunferencias que rodean las singularidades
del eje real (como hicimos en el tipo V calculado anteriormente).
Ejemplo Queremos calcular el valor de la integral
Z 1
sen x
dx (7.141)
0 x
7.6. VALOR PRINCIPAL DE CAUCHY 131
La integral Z 1
eix
dx (7.144)
1 x
tiene una singularidad (no evitable) en x = 0 pero podemos definir su valor principal
Z 1 ix
e
VP dx (7.145)
1 x
que se puede obtener utilizando la tecnica de residuos, cerrando en el semiplano superior por una semi-
circunferencia, cuyo radio tiende a infinito, de forma que la integral sobre el tiende a cero, y deformando
el eje real en el origen por una semicircunferencia cuyo radio tiende a 0. Como no hay ninguna otra
singularidad, se tiene Z 1 ix iz
e e
VP dx i Res ,0 = 0 (7.146)
1 x z
es decir, Z 1
eix
VP dx = i (7.147)
1 x
Para calcular la integral buscada, podemos poner sen x = Re eix o calcular:
Z 1
e ix
VP dx (7.148)
1 x
Si no hacemos este cambio de variable y queremos integrar directamente, hay que recordar que debemos
elegir el semiplano inferior para asegurar la convergencia. Por tanto
Z 1 iz
e ix e
VP dx + i Res ,0 = 0 (7.150)
1 x z