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Lic. Nelly Soliz Carrasco

VECTORES EN EL ESPACIO
1. SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL

Un sistema tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de

coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z) .
Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Perpendiculares entre si.
Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes , en el primer octante
las tres coordenadas son positivas.

1.2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

P=( p1 , p 2 , p3 ) ; Q=( q1 , q2 , q3 )
Dados los puntos la distancia del punto P al punto Q est definida
por:

2 2
d ( PQ)= ( q1 p1 ) + ( q2 p2 ) + ( q 3 p3 )
2

1.3. SEGMENTO

P=( p1 , p 2 , p3 ) ; Q=( q1 , q2 , q3 )
Sean los puntos la longitud del segmento es la distancia del punto P
al punto Q est definida por:

l( PQ)= 2 2
( q1 p1 ) + ( q 2 p2 ) +( q 3 p3 )
2

1.4. PUNTO MEDIO

P=( p1 , p 2 , p3 ) ; Q=( q1 , q2 , q3 )
Dados los puntos el punto medio del segmento PQesta definido por:
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p1+ q1 p2+ q2 p3 +q3

PM = ( 2
,
2
,
2 )

2. VECTORES EN EL ESPACIO

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y

su extremo en el otro.

2.1. COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

A=( x1 , y 1 , z 1 ) y B=( x 2 , y 2 , z 2)
Sean los puntos entonces Las coordenadas del vector AB son las
coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

AB =( x 2x 1 , y 2 y 1 , z 2z 1)

2.2. OPERACIONES CON VECTORES

2.2.1. Suma

( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y la suma est definida por:

A + B=
( a1 +b1 , a2 +b2 , a3 +b3 )

2.2.2. Resta

( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y la resta est definida por:
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B=
A ( a1 b1 , a2b 2 , a3 b3 )

2.2.3. Multiplicacin de un escalar por un vector

( a1 , a2 ,a 3 )
A= r R ,r 0
Dados el vector y la multiplicacin de un escalar por un vector est
definida por:
( r a 1 , ra2 , ra3 )
rA=

2.2.4. Producto escalar

( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y el producto escalar est definido por:

A . B=a
1 .b 1 + a2 .b 2+ a3 .b 3

Ejemplo:

(2,3,1 )
A= ( 1,4,1 )
B= A + B
; A
B A . B
Sean los vectores y hallar: ; 3A y

A + B=
( 2+1 ,3+4,11 )=(3,1,0)

B=
A ( 21 ,34,1+1 ) =(1,7,2)

3A=( 3 ( 2 ) , 3 (3 ) , 3(1) )=(6,9,3)

A . B=
( 2 )( 1 ) + (3 ) ( 4 )+ (1 )(1 )=2121=11

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que forman.

A .
B =
A
Bcos

2.3. COMPONENTES RECTANGULARES

El procedimiento desarrollado para los vectores en el plano se extiende al espacio tridimensional de la

siguiente forma. Cualquier vector V en tres dimensiones se representa con su punto inicial en el origen
V , V ,V
O de un sistema de coordenadas rectangulares. Sean ( x y y ) las coordenadas rectangulares del
punto terminal de un vector V
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2.4. NORMA DE UN VECTOR

( a1 , a2 ,a 3 )
A=
Dado el vector la norma del vector A esta definida por:

A= a12 +a 22 +a 32

(2,1,4 )
A=
Ejemplo: Hallar la norma de

A= (2)2+(1)2+(4 )2 = 4+1+16= 21

2.4.1. VECTOR UNITARIO

Un vector unitario tiene de norma la unidad.

La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma

direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

A
u A =

A
En el sistema cartesiano tridimensional tenemos tres vectores unitarios que son la base del sistema:

i=( 1,0,0 ) j= ( 0,1,0 ) k =( 0,0,1 )

Luego todo vector del sistema se puede descomponer como la combinacin lineal de estos tres vectores

Por ejemplo:

(2,4,3 )=( 2,0,0 ) + ( 0,4,0 ) + ( 0,0,3 )=2 ( 1,0.0 )+ 4 ( 0,1,0 )+3 ( 0,0,1 ) =2i+ 4 j+3 k
A=

2.5. ANGULO ENTRE DOS VECTORES

El ngulo entre dos vectores se determina por la relacin:

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A.B
cos =
AB

(1,3,4 )
A= ( 0,4,3 )
B=
Por ejemplo: hallar el ngulo que forman los vectores y

( 1,3,4 )( 0,4,3 )
cos =
( 26 ) ( 5 )

24
cos =
25 26

=arccos
( 252426 )
=70 8 ' 53 ' '

2.6. COSENOS DIRECTORES

Se llaman cosenos directores del vector X =( x , y , z) , a los cosenos de los ngulos que forma el

vector X con los vectores de la base.
x y z
cos = cos = cos =

X
X
X

A = (2,3,4 )
Ejemplo: hallar los cosenos directores de:

A= 22 +32 +4 2= 29

2
cos =
29
3
cos =
29
4
cos =
29
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2.7. VECTORES PARALELOS

( a1 , a2 )
A= ( b 1 , b2 )
B=
Dados dos vectores y se dice que son paralelos

A
B B
A=r ; rR, r 0

(2,3,1 )
A= (4,6,2 )
B=
Verificar si los vectores son paralelos y

(4,6,2 ) =r (2,3,1 ) (4,62 )=( 2 r ,3 r , r )

2=r ; 2=r ; 2=r

A
B

2.8. VECTORES PERPENDICULARES

( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y se dice que son perpendiculares

A
B
A .
B=0

2.9. PROYECCIN ORTOGONAL

A y
B est definida por:
Dados los vectores ,

A .
B
Proy A
B= B
la proyeccin ortogonal de B sobre A

B
2

3. PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores
y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

uxv=uv sen

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El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

| |
i j k
u x v = u1 u2 u 3
v1 v 2 v 3

Ejemplo: Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).

| ||
i j k
u x v = 1 2 3 =
1 1 2
2 3
1 2
i
1 3
||
1 2
j+
1 2
1 1 || |
k =i5 j+3 k

3.1. PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. Anti conmutativa: u x v =v x u

u x v =u x
v
2. Homognea:

v

w
3. Distributiva: +

u x

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo:

5. El producto vectorial es perpendicular a u y a v

Nota:
El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo

Tres puntos A,B,C son colineales si AB x AC =0

3.2. REA DEL PARALELOGRAMO

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Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

A=b .h=uvsen =
uxv

La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto el rea del tringulo
ser la mitad del rea del paralelogramo.

Ejemplo: Determinar el rea del tringulo de vrtices los puntos

A (1, 1,3), B(2,1, 5) y C(3, 3,1).

AB =( 1,2,2 ) ;
AC=(4,2,2 )

| |
i j k

AB x
AC= 1 2 3 = ( 0,6,6 )
1 1 2

AB x
AC =6 2

Area=3 2

4. PRODUCTO MIXTO

El producto mixto de los vectores: u , v y

w es igual al producto escalar del primer vector por el

v

producto vectorial de los otros dos. : w

u .

El producto mixto se representa por [ u , v ,

w]

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores respecto a una base orto normal.
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Calcular el producto mixto de los vectores: A = (2,1,3 ) , B =( 0,2,5 ) , C =( 1,1,2 )

| |
2 1 3

[ A , B , C ]= 0 2 5 =19
1 1 2

4.1. VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres
vectores que concurren en un mismo vrtice.

4.2. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO

El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Ejemplo: Hallar el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos:
A=(3, 2,1), B=(1, 2, 4) ,C=(4, 0, 3) y D=(1,1, 7).

AB =(2,0,3 )

AC =( 1,2,2 )

AD=(2,1,6 )

| |
2 0 3

[ AB , AC , AD ] = 1 2 2 =5
2 1 6

1 5
V = |5|=
6 6

EJERCICIOS

1. Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a),

a) Hallar para qu valores del parmetro a estn alineados.

b) Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo
de rea 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.

2. Hallar dos vectores de mdulo la unidad y ortogonales a (2, 2, 3) y (3, 3, 2).

3. Hallar un vector perpendicular a y , y que sea unitario.

4. Dados los vectores , y hallar:

, , ,

5. , Dados los vectores y , hallar:

a) Los mdulos de y
b) El producto vectorial de y
c) Un vector unitario ortogonal a y
 d) El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores y

6. Hallar el ngulo que forman los vectores y .

7. Hallar los cosenos directores del vector .

8. Dados los vectores y , hallar el producto y comprobar
que este vector es ortogonal a ya . Hallar el vector y compararlo con .

9. Dados los vectores , y , hallar el producto

mixto .
Cunto vale el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores dados?

10. 3Sean A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1) los tres vrtices de un tringulo. Calcular el rea del
tringulo.