COMPLEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

Bibliografie:
1. Dan Creu, Teoria Elasticitii, Ed. CONSPRESS, UTCB, Bucureti, 2004
2. Nicolai opa Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii , litografiat ICB, 1989
3. C. Bia, V. Ille, M.V. Soare, Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
4. Nicolai opa, Teodora Labi-Creu - Teoria Elasticitii, culegere de probleme litografiat
ICB, 1987
5. Stephen P. Timoshenko, S. Woinowsky-Krieger, Teoria Plcilor Plane i Curbe, Editura
Tehnic, 1968
6. Notie de curs
COMPLEMENTE DE TEORIA ELASTICITII Curs 1

ECUAIILE GENERALE ALE TEORIEI

ELASTICITII N COORDONATE CARTEZIENE
 SISTEMUL COMPLET DE ECUAII ALE TEORIEI ELASTICITII N
COORDONATE CARTEZIENE

T.E. corpuri in echilibru

Condiia de echilibru static la nivel de punct material

x z
y dx
x yx zx dy zy
X 0 z
zx yz
x y z xz
yx
y dz
x
xy y zy x xy x
x
dx
Y 0
x y z xz
xz dx
y y dy x
y xz x yz z y
xy
xy
x z y z z Z 0
dx
yz yx zx x
yx zx
dx
yz
y
dy y u
dy
z
dz

zy v a z z
ecuaiilezxluiyzCauchy
dy
w zy
z
z
dz
xz
y dz zy dz
x xy
yx
x x x dx z a y
a x
xz
y xz dx
y dy x
y xy
xy dx
yz zx x
yz yx yx dy zx dz
y
dy y z

z z dz
zy z
zy dz
z
3
 Ecuaiile de echilibru ntre ncrcrile exterioare i tensiuni, ntr-o vecintate a conturului
domeniului
z px x l yx m zx n

py xyl y m zy n
zy x

zx yz y p l m n
xz
yx z xz yz z
y x xy p
x

p condiiile limit pe contur exprimate n tensiuni

y
(l , m, n)
p
z

z
x

Legtura dintre deformaii specifice i componentele deplasrii

dA u u

0
x x
x ecuaiile lui Cauchy

y
v
y y
z
p
dy
M dx

w
A v
z B
dz
z z
C ds
f
P w

M' xy v u
f1 A' x y
(l , m, n) B'
ds '
yz w v
C'

P'
y z

zx u w
z x 4
Condiiile lui Saint-Venant interdependena deformaiilor specifice
(condiia de compatibilitate a deformaiilor)
2 2 y 2 xy
2 x

y x 2
xy
2 y 2 2
yz
2 z

z y 2 yz
2 2 x 2 zx
2 2
z
x z zx
xy yz x


2
zx
2
x y z x yz



zx
2
y
2
xy yz
y z x y zx


2
z
yz
zx

xy
2
z x y z xy

Condiiile de material:
material omogen
material izotrop
material cu o comportare elastic-liniara (ipotez fundamental n T.E.)

relaii liniare de dependen ntre tensiuni i deformaii specifice (relaii constitutive)

5
Legea generalizat a lui Hooke


1
x V 2G x
x E x y z

2G
y

1 V y
y y z x z V 2G z
E

z E z

1
x y xy G xy
yz G yz
xy xy
G zx G zx
yz

yz G
unde

zx zx
G 1 2 1 2
V I1 ( x y z ) (def. spec. de vol.)
E E
E
G (relaia de izotropie)
21
E
(ct. Lui Lam)
1 1 2

6
 METODE DE REZOLVARE A PROBLEMELOR DE TEORIA ELASTICITII

Necunoscutele problemelor de T.E:

Starea de tensiune n jurul unui punct oarecare: 6 tensiuni x ; y ; z ; xy yx ; yz zy ; zx xz
Starea de deformaie n jurul unui punct oarecare: 6 deformaii specifice
x ; y ; z ; xy yx ; yz zy ; zx xz
Deplasri: 3 deplasri x u; y v; zw

Ci de abordare a problemelor de T.E.:

Calea direct:
se cunosc: configuraia geometric a corpului, aciunile exterioare, legturile cu
terenul i materialul din care este alctuit corpul, constantele sale elastic
se obin: funciile tensiunilor, deplasrilor i deformaiilor specifice, pe baza
crora sunt perfect determinate starea de tensiune i starea de deformaie n orice
punct al corpului.

Calea invers (indirect):

se cunosc: configuraia geometric a corpului i constantele elastice de material,
cmpul de tensiuni sau funciile componentelor deplasrii.
se obin: aciunile exterioare corespunztoare fie cmpului de tensiuni, fie
componentelor deplasrii considerate cunoscute

7
STAREA PLAN DE TENSIUNE
Domeniu plan grosime mic n raport cu dimensiunile din plan
(Corp) ncrcrile exterioare se aplic pe feele normale la plan
ncrcrile exterioare au intensitate constant pe grosime

Grosimea domeniului trebuie s fie constant i feele laterale paralele cu planul trebuie s fie fr ncrcri

z
0 q(x,y) Condiiile de margine pe feele laterale
z 0
zt
zxy 0
2
t 0
z
t zy
0 x yx
q(x,y)
Tensorul tensiunilor
* (explicitat xy
pentru starea plan de tensiune)
t x
x yx zx x
y
yx 0t

T ( xOyz ) xy y t zy xy y 0 yx
y x z 0 0 0
xz
xy
yz
*
t x

y 8
 Ipotez: grosimea domeniului plan este mic n interiorul domeniului tensiunile din planele avnd normala
paralel cu axa Oz sunt nule
+
modul de realizare a ncrcrii celelalte componente ale tensorului tensiunilor ntr-un punct
oarecare sunt constante pe grosime
q(x,y)
Pentru ncrcri constante pe grosimea domeniului, tensiunile vor fi simetrice i de fapt se determin valoarea medie a acestora

t
t 2y
x y xy

t 2
dz
yx
Tensiuni reale

t
* xy x y xy
Tensiuni medii
x

Obs: n orice punct al domeniului tensiunile nenule formeaz un plan.

x yx zx x yx 0 stare plan de tensiune Problema tridimensional se reduce la

o problem bidimensional
T ( xOyz ) xy y zy xy y 0
x,y)
xz yz z 0 0
x yx
0
x x ( x, y )
y T ( xOy )

t
xy y y y ( x, y )
yx
xy yx xy ( x, y )
* xy
x

9
 Ecuaiile strii plane de tensiune
Aspectul static
z (E1.1+E1.2)
y x yx
t
X 0
x yx dAy=tdx x y
x y
x
y dx dy
x dx xy Y 0
dy x x y
xy xy dAx=tdy
xy dx
dx Ecuaiile difereniale de echilibru
x
yx
yx dy y
y y dy
y

Aspectul geometric
Poziia deplasat a unui punct M(x,y) este determinat prin componentele u i v ale deplasrii din planul xOy
u u ( x, y )
x v v ( x, y )
poziia nedeformat
Deformaiile specifice vor depinde la rndul lor
y M u
numai de variabilele x i y.
u2 v2
u v
y
v
x
x y
poziia deformat
(l , m) (E2.1+E2.2+E2.3)
u v
xy
y x 10
 Condiia de compatibilitate (continuitate) a deformaiilor:
2 x y xy
2 2
2
y 2
x xy

Aspectul fizic Legea generalizat a lui Hooke

(E3.1+E3.2+E3.3) x
1
E

x y z 0 z
E
x y z ( x, y ) 0
1

y y x
E
deformaie a seciunii transversale

xy
xy G

(E1), (E2), (E3) = 8 ecuaii x ; y ; xy yx ; x ; y ; xy yx ; u; v 8 necunoscute

Necunoscutele (tensiuni, deformaii specifice i componentele deplasrilor) se obin prin integrarea

ecuaiilor difereniale (E1) si (E2)
Constantele de integrare se determin din condiiile de margine

px x l yx m x cos yx sin

py xy l y m xy cos y sin

11
 Ecuaia Lvy Tensiuni
Rezolvarea ecuaiilor necunoscute de baz
Deplasri
Rezolvarea n tensiuni se elimin deformaiile specifice i deplasrile

2 1 2 x 2 y

x
1
E
x y 2
y
x

E y 2

y

2
2 xy

2 2
2
1 2

x + E
y y x 2(1 )
2

1 x y
+
2
y y
E
E 2
2 y 2
x 2
xy G
xy
x x x
xy G 2 2 xy
1

xy
xy G xy

2 2 y 2 xy 2 2 y 2 xy
x
2 x
2 0
y 2
x 2
xy x 2
y 2
xy

x yx 2 2 yx X
0
X 0 x
x y x
x 2 xy x 2 yx 2 2 y X Y
y 2
xy y Y 0
2 x

x y
2
xy Y 0 xy x 2 y 2
x y y xy y
y 2

12
 2 x 2 x y y
2 2
X Y
1
x 2
y 2
x 2
y 2
x y

X Y

2 x y 1
x y

Dac se consider
X
0
X ct x
Y ct Y
0
y

2 x y 0 Condiia de continuitate a deformaiilor, exprimat n tensiuni
(Ecuaia Lvy)

Suma tensiunilor normale este reprezentat de o funcie

armonic (funcie dublu derivabil)

13
 Funcia de tensiune Airy

Dac se consider numai efectul greutii proprii (vector dirijat n sensul pozitiv al axei Oy)
X 0
Y x yx
0
x y
Ecuaiile difereniale de echilibru y
xy 0
x y

x yx
0
x y
y - Sistem de ecuaii omogen
xy 0
x y
Soluia
xy x
sau - Soluie particular

y y

Se vor cuta condiiile n care este satisfcut sistemul de ecuaii omogen

f f x yx
Se consider c () o funcie f(x,y) a. .: x i yx 0
y x x y
g g xy y

Se consider c () o funcie g(x,y) a. .: y
i yx 0 14
x y x y
 xy yx f g
Dualitatea tensiunilor tangeniale
x y
F
f
Trebuie s () o funcie F(x,y) cu proprietatea: y f g

F x y
g
x

Funcia tensiunilor (Funcia Airy)

2F
x 2
y
2F
Tensiunile y 2 2F 2F
x x y 2 2 2 F
y x
2F
xy x
xy

Condiia de continuitate a deformaiilor, exprimat n tensiuni

2 2 F 0
sau Condiia de biarmonicitate a funciei Airy
F
4
F
4
F
2
(funcie derivabil de patru ori)
2 0
x 4 x 2 y 2 y 4
15
 0 x dx Componentele ncrcrilor pe contur:
dy
0
ds px x l yx m x cos yx sin
s 0


x
dn py xy l y m xy cos y sin
y dy
(l , m)
dx
2 F dy 2 F dx d F
y dy px 2
l cos y ds x y ds ds y
ds
p x F dy dxF dx d F
2 2
0 dx
m sin y xy ds x 2 ds



ds ds x
0 dy
ds
F s s s
px ds C1 H H 0 pdnx ds H
0
unde:
y 0
x
Integrare n raport 0
F p ds C V V
s dy
y s
y
cu s n lungul
dxpy ds V
(l , m)
conturului x 2 0
Conturul domeniului asociat
0
0 unei bare de aceeai form
y
C1 H 0 componentele ncrcrilor pe
contur n originea de msurare a
C 2 V0 arcelor

n expresiile tensiunilor intervin derivatele de ordinul doi ale funciei tensiunilor

C1 H 0 0
C2 V0 0 16
 0 F x dx
Conturul domeniului asociat unei bare de aceeai form
H
y dy
0
s ds
F 0
V
x x
dn


dy
N H sin y V cos(l,
m)

dx
y T H cos V sin
F dy F dx F
dx N
cos y dn x dn n
dn (n funcie de elementul
F dy F dx F
de lungime pe direcia T
dy normalei) y ds x ds s
sin
dn

Din teoria barelor:

dM
ds
T
M F
s

s
M contur Fcontur
Interpretarea static a derivatelor
funciei tensiunilor pe contur

17
Metode de rezolvare pentru problemele de stare plan de tensiune cu formulare
n tensiuni

A. Metoda direct (din punct de vedere matematic)

- se cut (sau se consider cunoscut) o funcie F(x,y)
- condiii:
Condiia de biarmonicitate a funciei tensiunilor
2F
2 2 F 0 x 2
y
Se determin tensiunile: 2F
y 2
x
2F
xy x
xy
Condiii pe contur exprimate n tensiuni

Soluii sub form de polinoame algebrice

Soluii sub form de serii simple Fourier

18
B. Metoda indirect
- se cut (sau se consider cunoscute) expresii pentru tensiunile x x x, y
y y x, y
xy xy x, y
- condiii:
Condiia de echilibru (satisfacerea ecuaiilor difereniale de echilibru):
x yx
0
x y
y
xy 0
x y

Condiia de compatibilitate (continuitate) a deformaiilor, exprimat n tensiuni

2 x y 0

Condiii pe contur exprimate n tensiuni

19