MOTOR PASO
Nicols Montao Cortes, Sergio Esteban Osorio Camargo, Sebastin Prez
Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito
Resumen: En la prctica de
laboratorio se realizaron circuitos por
medio de microcontroladores, con el
fin de poder controlar un motor a
partir de su paso, utilizando un
simulador computacional en este caso
LabView.
Trminos Claves:
LabView.
Motor Paso
Microcontrolador
I. INTRODUCCIN
E
n el siguiente artculo se pretende
dar una idea de cmo se realiza
un motor paso,
especficamente como se logra este tipo
de control motores por medio de
LabView, en el cual se debe tener en
cuenta algunos conceptos previos del
funcionamiento de comando en LabView
como el reloj, built array, index array, etc.
II. OBJETIVOS.
General
1. Realizar la simulacin del
control de un motor paso
mediante LabView.
Especifico
1. Aprender a utilizar y manejar
LabView mediante diversos
comandos.
2. Comprobar el funcionamiento
del motor paso mediante la
simulacin de LabView.
3. Evidenciar por medio de
LabView el comportamiento
del motor paso.
III. DESCRIPCIN DEL LABORATORIO.
A partir de algunos comandos en labView
se logra poder controlar y mover el motor
paso por medio de esta configuracin del
diagrama de bloques, en la cual el
microntrolador es un elemento
fundamental que permite ejecutar las
rdenes grabadas (enviadas por
LabView) en su memoria y enviarlas al
motor paso.
ms
IV. MATERIALES.
Pc con LabView
Motor DC
Microcontrolador ULN2003
MyDAQ
V. DESARROLLO.
Para realizar este tipo de motores se
debe considerar el funcionamiento del
micro controlador, es decir que por medio
del datasheet del ULN2003 se identifica
en que pines se debe alimentar el circuito
(Vcc) por medio del voltaje de entrada y
en cual se debe colocar la tierra de tal
manera que no dae el montaje.
De acuerdo a la configuracin del
microcontrolador se debe identificar el
terminal comn del motor y la cantidad
de bobinas que tiene el motor, debido a
que cada motor tiene distinta
configuracin, con esto se procede a
realizar la conexin del motor con el
microcontrolador a la MyDAQ en la cual
la entrada es la digital, es decir los Esta tabla representa que para la bobina
puestos I0, I1, I2, etc. En la cual depende A, B, C, D le corresponde en decimal 1,
el nmero de bobinas que tenga el motor. 2, 4, 8 respectivamente.
En este caso el motor tiene 4 bobinados
en los cuales se puede determinar que el
dato de entrada en el circuito es 1, 2, 4,8,
en el cual es fundamental para el
funcionamiento del motor.

VI. CIRCUITO ESQUEMTICO.

Esquema del montaje en LabView

VII. MODELO MATEMTICO

A partir de lo anteriormente mencionado Montaje del motor al circuito
se puede plasmar el comportamiento del
motor a partir de la siguiente tabla.

Bobinas
Paso
A B C D
1 ON OFF OFF OFF
2 OFF ON OFF OFF
3 OFF OFF ON OFF
4 OFF OFF OFF ON

Cada bobina se interpreta como un

nmero binario el cual se expresa de la
siguiente manera:

Bobinas
Paso
A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
 Montaje completo del motor con la MYDAQ X. BIBLIOGRAFA.
Labview for data Adquisition 1a Edicin.
VIII. RESULTADOS.
Bruce MIjura. Prencite Hall 2001.
Para entender el funcionamiento del
motor paso, hay que interpretar el
diagrama de bloques que se realiz en
labview, en el cual se realiz una
estructura for loop, lo cual permite
determinar la cantidad de pasos, que en
este caso son 4, y dentro de for loop se
implement un index array el cual asigna
para cada paso la funcin de encender
cada bonina, es decir que para el paso 1
le corresponde la bobina A, el paso 2 la
bobina B y as sucesivamente, para cada
bobina se interpreta como nmero
binario como se mostr anteriormente,
esto se realiza con numeric constant
dentro de una array constant, donde se
ingresa los valores en decimal para cada
bobina, una vez est definido el paso con
sus bobinas se hace pasar por un filtro
en el cual solo hace funcionar cada
bobina en el momento que se le indique
y se le ingresa a la MyDAQ para que
interprete la informacin y de esta
manera funciona el motor paso.

IX. CONCLUSIONES.
Los motores son ideales para la realizar
de mecanismos en donde se necesiten
movimientos muy precisos, debido a que
tienen estos motores tienen la
caracterstica principal de poder hacer
moverlos de un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique, por ende tienen
la habilidad de poder estar en una nica
posicin o totalmente libres, es decir si
una o ms de sus bobinas estn
energizada, el motor estar quieto en la
posicin correspondiente y por el
contrario quedar completamente libre si
no circula corriente por ninguna de sus
bobinas.