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REDES DE FLUIDOS
Edio 2006
Pag 3
5.8.5 Ligaes soldadas ...................................................................................................132
6. EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS A REDES DE TUBAGENS .......... 134
6.1 Introduo....................................................................................................................134
6.2 Bombas de deslocamento positivo...............................................................................134
6.2.1 Bombas rotativas .....................................................................................................134
6.2.2 Bombas alternativas.................................................................................................135
6.3 Bombas centrfugas .....................................................................................................136
6.3.1 Introduo................................................................................................................136
6.3.2 Teoria elementar das bombas centrfugas ...............................................................136
6.3.3 Curvas Caractersticas das bombas.........................................................................140
6.3.4 Ponto de Funcionamento .........................................................................................144
6.3.5 Caractersticas de uma Bomba Centrfuga...............................................................144
6.4 Potncia motriz ............................................................................................................145
6.4.1 Alterao do ponto de funcionamento da bomba .....................................................145
6.5 Ocorrncia de Cavitao..............................................................................................148
6.5.1 Presso do vapor .....................................................................................................148
6.5.2 Vaporizao dum lquido..........................................................................................149
6.5.3 Cavitao .................................................................................................................150
6.5.4 Cavitao em bombas centrfugas ...........................................................................151
6.5.5 Cavitao em Bombas Rotativas .............................................................................154
6.5.6 Cavitao em Turbinas ............................................................................................154
6.5.7 Cavitao em mudanas bruscas das linhas de corrente.........................................156
6.6 Compressores de Gs .................................................................................................158
6.7 Vlvulas .......................................................................................................................160
6.7.1 Principais Tipos de Vlvulas ....................................................................................160
6.7.2 Vlvulas de isolamento ............................................................................................160
6.7.3 Vlvulas de regulao..............................................................................................163
6.7.4 Vlvulas especiais....................................................................................................166
7. CONTROLO e INSTRUMENTAO em REDES DE FLUIDOS........ 171
7.1 Generalidades .............................................................................................................171
7.2 Cadeia de controlo.......................................................................................................171
7.3 Terminologia e definies ............................................................................................172
7.4 Classes dos instrumentos ............................................................................................173
7.5 Cdigo de identificao dos instrumentos....................................................................174
7.6 Simbologia de identificao dos instrumentos..............................................................175
7.7 Transmissores .............................................................................................................177
7.8 Instrumentao industrial .............................................................................................178
7.8.1 Generalidades..........................................................................................................178
7.8.2 Indicadores de Presso e Presso Diferencial .........................................................178
7.8.3 Termmetros............................................................................................................179
7.8.4 Contadores de caudal ..............................................................................................180
7.9 Vlvulas de Controlo....................................................................................................181
7.10 Reguladores de Presso..............................................................................................182
7.10.1 Princpio dos reguladores de aco directa..........................................................182
7.10.2 Curva Caracterstica de um Regulador.................................................................184
7.10.3 Seleco do Regulador ........................................................................................185
7.10.4 Regulador de Aco Directa.................................................................................186
7.10.5 Regulador Pilotado...............................................................................................186
7.10.6 Critrios de Desempenho dos Reguladores .........................................................188
8. PROJECTO DE INSTALAES INDUSTRIAIS................................ 189
8.1 Constituio dum projecto de instalao industrial.......................................................189
8.2 Engenharia Preliminar e de Processo ..........................................................................189
8.3 Estudos de Viabilidade Tcnico-Econmica.................................................................189
Pag 4
8.4 Projecto de Engenharia de Redes de Fluidos ..............................................................191
8.4.1 Especificao de Materiais de Tubagens .................................................................191
8.4.2 Especificao de Material de Tubagem Piping Class..........................................193
8.4.3 Diagrama de Tubagem e Instrumentao P&I Diagram ......................................194
8.4.4 Implantao de Tubagem e Equipamento Layout ...............................................195
8.4.5 Sequncia de desenvolvimento de um projecto industrial de Redes de Fluidos.......197
8.4.6 Construo, Testes e Pr-comissionamento ............................................................198
8.4.7 Documentao Final ................................................................................................198
8.4.8 Interdependncia entre actividades..........................................................................199
9. PROJECTOS ESPECIAIS DE REDES DE FLUIDOS ........................ 200
9.1 Projecto de instalao de bombas. Recomendaes gerais ........................................200
9.1.1 Associao de Bombas............................................................................................200
9.1.2 Diagrama das piezomtricas....................................................................................201
9.1.3 Tubagem de aspirao ............................................................................................202
9.1.4 Processos de escorvamento para bombas centrfugas ............................................203
9.1.5 Sistemas de segurana contra interrupo de caudal ..............................................204
9.1.6 Transmisso de vibraes tubagem e ao fluido.....................................................204
9.2 Lquidos Combustveis;................................................................................................205
9.2.1 Generalidades..........................................................................................................205
9.2.2 Classificao de reas .............................................................................................205
9.2.3 HAZOP ....................................................................................................................206
9.2.4 Construo, ensaios e colocao em servio...........................................................206
9.3 Instalaes de Gases Combustveis ............................................................................207
9.3.1 Parmetros caracterizadores dos gases combustveis.............................................207
9.3.2 Presses de distribuio ..........................................................................................207
9.3.3 Ligao das instalaes rede de distribuio ........................................................208
9.3.4 Princpios fundamentais para dimensionamento ......................................................209
9.3.5 Algoritmo-base de dimensionamento em mdia presso .........................................213
9.3.6 Algoritmo-base de dimensionamento em baixa presso ..........................................214
9.3.7 Elaborao de folha de clculo tipo:.........................................................................215
9.3.8 Ligao de tubagem.................................................................................................216
9.3.9 Ensaios, inspeces colocao em servio..............................................................216
9.4 Vapor de gua, gua quente ou fludo trmico.............................................................217
9.4.1 Introduo................................................................................................................217
9.4.2 Circuitos e equipamentos de redes de vapor ...........................................................218
9.4.3 Perdas de calor e Isolamento trmico ......................................................................219
9.4.4 Dilatao da tubagem e sua compensao..............................................................220
9.5 Ar Comprimido; ............................................................................................................221
9.5.1 Redes industriais de ar comprimido .........................................................................221
9.5.2 Equipamento auxiliar de ar comprimido ...................................................................221
9.6 Fluidos Criognicos; ....................................................................................................222
9.6.1 Introduo................................................................................................................222
9.6.2 Reservatrios criognicos ........................................................................................222
9.6.3 Tubagem criognica.................................................................................................222
10. INDSTRIAS TPICAS UTILIZADORAS DE REDES DE FLUIDOS.. 224
10.1 Refinarias e Petroqumicas ..........................................................................................224
10.1.1 Parques de Tanques, oleodutos, terminais, e logstica.........................................224
10.1.2 Destilao Atmosfrica.........................................................................................224
10.1.3 Converso Cataltica (FCC Fluid Catalytic Cracking) ...........................................225
10.1.4 Utilidades .............................................................................................................225
10.1.5 Fbricas de Derivados e Petroqumicas ...............................................................226
10.2 Pasta de Papel ............................................................................................................227
10.2.1 Generalidades sobre o Processo de Fabrico de Pasta de Papel ..........................227
Pag 5
10.2.2 Preparao Mecnica ..........................................................................................227
10.2.3 Digesto de Madeira ............................................................................................227
10.2.4 Branqueamento....................................................................................................228
10.2.5 Preparao da Pasta............................................................................................229
10.2.6 Mquina de Papel ................................................................................................229
10.2.7 Recuperao Qumica..........................................................................................230
10.2.8 Caldeira de Casca e Caldeira de Recuperao....................................................231
10.2.9 Tratamento de Efluentes ......................................................................................231
10.3 Centrais Trmicas........................................................................................................232
10.3.1 Generalidades sobre Centrais Trmicas ..............................................................232
10.3.2 Combustveis e Equivalentes de Energia .............................................................232
10.3.3 Central de Ciclo Combinado.................................................................................234
10.3.4 Centrais Trmicas Convencionais ........................................................................235
10.3.5 Queimadores........................................................................................................237
10.3.6 Tratamento de guas ...........................................................................................238
10.3.7 guas de arrefecimento .......................................................................................239
Pag 6
1. REDES DE FLUIDOS OBJECTIVOS DA UNIDADE CURRICULAR
1.1 Introduo
Em termos de importncia relativa no custo global duma Instalao Industrial refere-se que
a rede de fluidos em qualquer fbrica de dimenso mdia poder conter vrias dezenas de
quilmetros de tubagens, de vrios dimetros e qualidade de materiais, representando em mdia
cerca de 25% do Investimento.
Entretanto importante retermos o facto de, no que concerne quer ao projecto quer
construo, as exigncias dos Sistemas de Qualidade so muito mais rigorosas nas tubagens
industriais que nas tubagens domsticas, vulgo canalizaes.
Por se tratar da situao que abrange a maioria dos casos de transporte e distribuio de
fluidos em tubagens, optou-se por se considerar s o caso de fluidos homogneos, ou seja,
fluidos que se encontram numa s fase, gasosa ou lquida, e cujos escoamentos sejam
Newtonianos para os lquidos e no supersnicos para os gases.
Pag 7
1.2 Objectivos da Unidade Curricular
Abordagem dos aspectos tericos e prticos essenciais de redes de fluidos, introduzindo
os componentes, materiais, linguagem tcnica e metodologias inerentes concepo, ao projecto
e construo de sistemas de tubagens industriais, incluindo as exigncias dos Sistemas de
Qualidade, Cdigos e Normalizao nacional e europeia.
PROJECTO DE TUBAGENS:
Concepo de sistemas de tubagens; Solicitaes, Foras de impulso e Transientes hidrulicos;
Presso e Temperatura de Projecto; Clculo das tenses, espessura da parede e flexibilidade nas
tubagens
Ligao de tubagens a acessrios/equipamentos; Suportes; Isolamento Trmico e Traagem
trmica
Pag 8
1.4 Bibliografia
1.7 Potter,C.Merlle,Wiggert,C.David:
MECHANIC OF FLUIDS
Practice-Hall International Editions
1.8 Crane C
FLOW OF FLUIDS through valves, fittings and pipe
Crane, Ltd
Pag 9
1.10 - Mohinder Nayyar
Piping Handbook McGraw-Hill
Dada a normalizao especfica dos projectos de tubagem por cada pas, so referidos
frequentemente cdigos, normas e legislao nacionais, facilmente acessveis pelas vias
institucionais, que, embora no referidas nesta seco, em particular, so considerados tambm
como bibliografia relevante.
1.5 Avaliao
O teste, a realizar prximo do final do perodo lectivo dever englobar toda a matria do programa
da Unidade Curricular.
A avaliao final, pressupe a realizao de, pelo menos, uma (1) prova de exame final, a
ter lugar em duas pocas de exames, englobando a totalidade da matria constante do contedo
programtico da Unidade Curricular, e de um Projecto ou de um conjunto de trabalhos
Laboratoriais.
A nota final mxima a atribuir, resultante da adio das classificaes destas duas provas,
ter como limite, dezoito (18) valores.
O aluno pode tentar melhorar a nota final solicitando a realizao de uma prova oral.
Pag 10
Em todas as provas de avaliao, quer seja teste de avaliao contnua, quer sejam exames finais,
nas partes em que forem admitidos elementos de consulta, podero os alunos utilizar a seguinte
bibliografia, sendo expressamente proibidos quaisquer outros elementos de consulta:
O Professor-coordenador responsvel
(Carlos Mendes)
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2. PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DOS FLUIDOS
2.1 Presso
Por definio, presso o resultado da aplicao duma fora sobre uma superfcie:
Fn
P = lim
A 0 A
H outras unidades, para alm do Pascal, que so frequentemente utilizadas como sejam
a atmosfera (atm) que equivale a 1,013 105 Pa (considerar-se- a presso atmosfrica, standard,
ao nvel do mar, com o valor de 101.3 kPa), o mmHg ou Torr, correspondendo neste caso, uma
atmosfera, presso exercida por uma coluna de 760 mm de mercrio, e ainda, o bar (1 bar = 105
N/m2 = 0.1 MPa = 100kPa) bem como o seu submltiplo, o milibar, unidades de aplicao muito
frequente na Indstria, nomeadamente no caso dos gases. Importa referir que na prtica, sempre
que as pequenas diferenas em presena forem negligenciveis considera-se a atmosfera local
ou presso baromtrica local, ou seja, a atmosfera normal referida do local, como atmosfera
tcnica, ou seja, a equivalente presso de 10 m de coluna de gua, considerando-se, neste
caso, 10 mca = 100 kPa = 1 atm.
Presso: 0 absoluto
A presso sendo uma quantidade fsica, pode ser medida usando-se diferentes escalas:
Pag 12
A presso absoluta nula corresponde situao de vcuo absoluto, isto , quando no existem
molculas no espao considerado.
Presso relativa, Pr, corresponde ao valor da presso acima da presso atmosfrica local (patm),
sendo usual a considerao das seguintes atmosferas standard funo da altitude do local:
A presso relativa positiva medida com manmetros da designar-se com frequncia por
presso manomtrica.
A presso relativa ser negativa sempre que a presso absoluta for menor que a presso
atmosfrica, e chamar-se- ento de vcuo relativo. Esta presso mede-se com vacumetros.
2.2 Temperatura
A escala Celsius (C) toma como pontos de referncia presso atmosfrica de 101.3
kPa, o ponto do gelo, 0C, ou seja a temperatura do gelo puro em equilbrio termodinmico com a
gua saturada de ar, e o ponto do vapor, 100C, ou seja a temperatura do vapor de gua em
equilbrio termodinmico com a gua lquida pura.
Pag 13
O ponto de referncia o ponto triplo da gua, ou seja, a temperatura da gua lquida em
equilbrio termodinmico com vapor de gua e com gelo. O valor da temperatura termodinmica
atribuda, por conveno, ao ponto triplo da gua 273,16 K.
K = 0C + 273.15
Nos USA muito vulgar utilizar-se a escala Fahrenheit (F) e a escala absoluta Rankine
(R), sendo ento empregues as seguintes relaes de equivalncia:
F = 9/5 C + 32
R = F + 459.67
usual, no caso de fluidos compressveis, referir vrias grandezas como por exemplo o
caudal ou o volume s condies normais ou standard de presso e temperatura.
Iremos considerar, para a mesma presso atmosfrica normal, como condio normal (n) a
temperatura de 0C e como condio standard (st) a de 15C. Assim, e a ttulo de exemplo, para o
caso do caudal, teremos:
0C = 273 K
15C = 273 K + 15 K
Pag 14
2.4 Massa Volmica e Compressibilidade
2.4.1 Massa Volmica
No estudo dos fluidos uma das caractersticas importantes a considerar a massa por
unidade de volume, designada por massa volmica ou massa especfica:
= m/v (kg/m3)
= g (N/m3)
A densidade relativa muitas vezes usada para determinar a massa volmica ou o peso
volmico dum fludo. Define-se normalmente como o cociente entre a massa volmica ou o peso
volmico do fludo considerado e o da gua (a ~ 15 C) ou no caso dos gases como o cociente
entre a massa volmica ou o peso molecular do gs considerado e o do ar (0 C a 1 atm).
importante atender s diferenas que se verificam entre lquidos e os gases dado que, a
massa volmica nos lquidos e nos gases no varia de igual modo com a presso e a temperatura.
A massa volmica nos lquidos totalmente independente da presso. A pequena
compressibilidade existente a presses muito altas no tem praticamente importncia no
transporte por tubagens.
Pag 15
A massa volmica dos gases tem uma dependncia da presso e da temperatura que
resulta da equao geral de estado, tambm designada por equao dos gases perfeitos:
P P
= R = cte ou =
T RT
onde,
Ri
R =
Mr
Pag 16
P2 T1
2 = 1
P1T2
Como as tabelas, em geral, referem a massa volmica a 0C e 1 atm, teremos:
P Tn
= n
Pn T
A converso da massa volmica com dados de presso em atm (1 atm = 1,033 kgf/ cm2 = 1,013
bar), ser:
273P P
= n = 264. n
1,033T T
Excepto nos casos em que h fenmenos de hidratao, despreza-se normalmente o
eventual contedo em vapor de gua (humidade) dada a sua influncia ser mnima nos clculos
dos caudais. Na Tabela a seguir indicam-se valores da massa volmica normal, n, para
diferentes gases:
O clculo da massa volmica normal n para diferentes gases pode efectuar-se segundo a
regra das misturas:
r1 n1 + r2 n 2 + ...
n =
r1 + r2 + ...
onde, r1 , r2, etc. representam os volumes parciais dos gases contidos com massas volmicas
normais, n1, n2, etc.
Como j foi referido, a razo entre as massas volmicas de um gs e do ar, nas mesmas
condies de estado, designa-se por densidade relativa, r. Referindo ambas as massas
volmicas ao estado normal e considerando a massa volmica normal do ar 1,293 kg/mn3, vem
r =
n
1.293
Para a transformao do volume V dum estado 1 para um estado 2, ser igualmente vlida
a equao, pelo que:
P1 T2
V2 = V1
P2 T1
2.4.2 Compressibilidade
A equao dos gases perfeitos de grande utilidade no estudo dos gases em geral uma
vez que a presses suficientemente baixas, traduz muito aproximadamente o comportamento dos
gases reais.
Esta equao de estado utilizvel tanto para gases como para vapores sempre que o
respectivo estado no se encontre na zona de saturao ou prximo desta.
PV
Z=
RT
Para a transformao do volume V dum estado 1 para um estado 2, atendendo a que:
Pag 18
P Tn
= n ,
Pn T
P Tn P1 T2
resulta = n e como V2 = V1 temos finalmente:
Pn TZ P2 T1
Vn Pn TZ
V =
P Tn
Lembremo-nos entretanto que pelo facto de poderem ocorrer mudanas de fase, a noo
de presso ou temperatura alta ou baixa de qualquer gs dever ser tomada relativamente sua
presso ou temperatura crtica, como veremos mais adiante.
Pag 19
No caso de mistura de gases o coeficiente de compressibilidade no se pode calcular
segundo a regra das misturas dos elementos componentes. Nestes casos vulgar a realizao de
ensaios afim de possibilitar a obteno de leis de variao do factor Z.
Assim vejamos uma situao relativa a Gs Natural, a mistura de gases mais utilizada, o
qual foi sujeito a vrios ensaios com presses at 70 atm e num intervalo de temperaturas de 0 a
30 C:
Face a este e outros resultados da medio foi possvel obter um mtodo geral de
representao para o Gs Natural em funo da presso e da temperatura e com factores de
correco segundo o valor de r .
P(bar)
Z=1
470
P
A temperatura ambiente e para P 70 bar, pode considerar-se aproximadamente Z = 1
500
Pag 20
Abordagem da Compressibilidade a partir da equao de Van der Waals
Esta equao poder ser vista como uma correco equao dos gases perfeitos, vindo a
presso modificada por um factor a/v2, para ter em conta as foras de atraco entre molculas, e
o volume corrigido atravs do parmetro b, para entrar em considerao com o volume efectivo
ocupado pelas molculas.
Para utilizar a equao de Van der Waals necessrio conhecermos valores dos parmetros a e
b, que so diferentes de substncia para substncia e so de determinao experimental.
P 2 P
[ ]Tc = 0 e [ ]Tc= 0
v v2
27 R 2 Tc 2 9
a= = 3Pc vc2 = RTc vc
64 Pc 8
RTc v c
b= =
8Pc 3
Pag 21
a 8a
ou 2
; Tc = ; Vc = 3b
27 b 27 Rb
Substncia Tc [ K ] Pc [ MPa ]
Ar 132,41 3,774
O2 154,78 5,080
H 2O 647,27 22,105
CO2 304,20 7,386
He 5,19 0,229
P
Presso reduzida Pr =
Pc
v
Volume reduzido Vr =
vc
T
Temperatura reduzida Tr =
Tc
Explicitando P, v e T nas equaes anteriores e entrando na equao de Van der Waals, usando
os valores de a e b obtidos atrs, vem:
Pr 27Pr 27Pr 2
Z3 - [ + 1 ] Z2 + [ ] Z - =0
8Tr 64Tr 2 512Tr 2
onde Z o factor de compressibilidade. Esta equao pode ser resolvida em ordem a Z, onde:
Z = f (Pr , Tr)
Ser vlida para todas as substncias. Esta relao conhecida pela Lei dos estados
correspondentes (o factor de compressibilidade o mesmo para todos os gases que se
encontrem mesma presso e temperatura reduzidas).
Esta lei materializada no diagrama de compressibilidade generalizado. Deste diagrama
pode inferir-se que um gs se aproxima do comportamento de gs perfeito (Z 1) quando:
Pr << 1 ou Tr >> 1
Pag 22
2.5 Viscosidade
Um fluido distingue-se dum corpo slido atravs da sua capacidade para escoar. As
ligaes moleculares num fludo so consideravelmente menores do que num slido, pelo que, um
fluido tem relativamente quele uma menor resistncia deformao por corte. exactamente
esta falta de resistncia a esforos de corte que permite o fluido escoar, e tambm a razo
porque uma massa de fluido incapaz de reter qualquer forma que se lhe fixe em presena do
campo gravitacional.
este pequeno valor de resistncia ao corte evidenciado pelos fluidos, que se chama
viscosidade.
Pag 23
Segundo Newton a fora F necessria para mover uma lmina sobre a outra proporcional
dv
ao gradiente de velocidade e superfcie S das placas. O factor de proporcionalidade
dy
denomina-se viscosidade dinmica:
dv dv
F = S <> =
dy dy
No sistema CGS expressa-se em stokes (St) e tem dimenses de cm2/s. Sendo mais usual
o submltiplo centistoke (cST), 10-2 Stokes (0.01 st =10-6 m2/s). A viscosidade em cST pode
relacionar-se com a viscosidade em cP atravs de:
(cP)
(cST ) =
(gr / cm 3 )
Tambm se utilizam com alguma frequncia outras unidades que traduzem a viscosidade
relativa dum fludo. As mais correntes so:
Pag 25
Para a gua temos em particular:
Pag 26
Nos gases so as colises moleculares que originam as tenses internas, pelo que
medida que a temperatura aumenta, resulta um aumento da actividade molecular, e um aumento
da viscosidade, como se pode observar na figura:
Pag 27
A relao de Sutherland traduz no caso dos gases a variao da viscosidade dinmica
com a temperatura:
C
1+
T 273
t = 0
273 C
1+
T
onde:
t - viscosidade dinmica a tC
T - temperatura em K
C - Constante de Sutherland
Pag 28
Os valores MTc e MTc . , para os gases componentes da mistura a 0C, esto
representados na tabela:
Gs 106 n kg/m s (0 C) M Tc M Tc 10 6 n
CO2 13,83 116 1604
CnHm 9,12 96 876
O2 19,23 70 1346
CO 16,58 62 1028
H2 8,44 8 68
CH4 10,20 55 561
N2 16,58 59 978
C2H6 8,60 96 828
C3H8 7,50 128 958
C4H10 6,90 157 1085
No caso do vapor de gua nota-se uma maior influncia da presso sobre a viscosidade
dinmica na proximidade da linha de saturao relativamente aos gases duma forma geral. Os
valores determinados experimentalmente variam muito notando-se insegurana nos valores para
presses acima das 10 atm.
Pag 29
3. PERDAS DE CARGA EM SISTEMAS DE TUBAGENS
3.1 Rugosidade
Parede do Tubo
Pag 30
3.2 Nmero de Reynolds Escoamento Laminar e Turbulento
3.2.1 N de Reynolds
Fluidos incompressveis
vd
Re =
Fluidos compressveis
v d
Re =
Em ambas,
d dimetro do tubo (mm)
v velocidade mdia do escoamento (m/s)
- massa volmica ( kg/m3)
- viscosidade dinmica (cP)
- viscosidade cinemtica(cS)
Pag 31
3.2.2 Lei da Semelhana
Um fluido, num escoamento totalmente laminar atravs dum tubo move-se em camadas
cilndricas coaxiais. Devido s foras de atrito existentes entre as camadas, no eixo do tubo a
velocidade ser mxima, enquanto que junto s paredes permanecer um repouso, ou seja, a
velocidade nula.
Pag 32
Recorrendo Lei de Newton da viscosidade e explicitando os valores da fora de atrito em
funo das foras devido presso, teremos:
dv dv px
px 2 = l 2x e considerando = , integrando vem:
dx dx 2 l
p p
( )
v x
dv = -
0
2 l
r
xdx ou seja v =
4 l
r2 - x2
Pag 33
Entre os regimes perfeitamente laminar ou turbulento, existe uma zona dita de transio
que uma zona instvel, aparecendo por vezes a turbulncia para Re < 2320, mas aps um
pequeno percurso de estabilizao livre de perturbaes volta a reaparecer o regime laminar.
Estes redemoinhos vo sendo eliminados pelas foras de atrito interno das partculas
voltam sempre a renovar-se, de tal modo que permanece sempre um valor mdio na seco do
tubo dando origem a uma dada distribuio de velocidade.
Esta camada limite, muito delgada, em regime turbulento, decresce com o aumento do n
Re, como se pode observar atravs dos seguintes coeficientes aproximados vlidos para tubos
lisos, que do igualmente uma ideia do valor da espessura da camada limite, :
N Espessura da
Reynolds camada limite
105 0,0026 d
5
5x10 0,0007 d
6
10 0,0004 d
34,2
=
d (0,5 Re )0,875
chegaramos a: = 0,26 mm, 0,07mm e 0,04 mm o que permite constatar a considervel reduo
da camada limite com o n de Re e o facto de em regime turbulento o escoamento no poder ser
Pag 34
inteiramente definido pelo n de Reynolds, sendo necessrio fazer intervir a rugosidade relativa da
parede dos tubos, uma vez que, com o aumento de Re a diminuio da espessura da camada
limite pe a descoberto as irregularidades do acabamento interior das paredes das tubagens
constituindo-se assim uma resistncia adicional ao escoamento, que ser tanto maior quanto
menor o dimetro do tubo.
A ideia de que em regime turbulento existe uma camada limite laminar (sub-camada
laminar na estrutura multi-camada de uma camada limite turbulenta) que se move ao longo da
parede do tubo e que no afectada pelo movimento turbilhonar do ncleo central, torna-se muito
til em todos os estudos fsico-matemticos dos fenmenos de escoamentos e desempenha um
papel importante nos ensaios sobre a determinao dos valores dos coeficientes de atrito.
Quanto maior for o n de Re mais plano ser o perfil e tanto mais uniformes sero as
velocidades na seco do tubo, podendo-se aceitar que o perfil se aproxima finalmente em forma
assimpttica duma dada distribuio de velocidade, como se pode observar na figura seguinte
segundo medies de Nikuradse em tubos lisos.
Pag 35
Na zona laminar at ao valor crtico de Re, o valor ser 0,5; na zona de transio sobe
bruscamente at 0,7 e volta a aumentar lentamente, aproximando-se assimptoticamente a 0,9.
Entre Re = 2 x 104 e Re = 3 x 106 a relao aumenta de 0,79 a 0,88. Para esta zona de
turbulncia, considera-se na prtica o valor de:
v/ vmx = 0,84 4 %
O atrito que se verifica entre as partculas dum fluido, num escoamento, causa de perda de
energia ao longo desse escoamento.
Pag 36
P1 v 21 P2 v22
+ + z1 = + + z2 + h L
2g 2g
Desprezando a variao da velocidade, vem:
P1 - P2
hL = + z1 z 2
Considerando a equao de quantidade de movimento para volume de controlo aplicada no
sentido do escoamento, que se considera uniforme, as foras actuantes a considerar sero as
devidas presso, as foras mssicas e as de atrito entre o fluido e as paredes.
Se considerarmos ainda, P, como o permetro molhado da tubagem, ou seja, o permetro da zona
de contacto da parede com o fludo, teremos; segundo x x :
Fx = (P 1 - P2 ) A + AL sen - 0 LP = 0
ou
P1 - P2 0 LP
+ z1 - z 2 = = hL
A
Como, segundo Fanning, num escoamento turbulento, permanente, de fluidos incompressveis,
numa tubagem de seco constante, a tenso de corte varia aproximadamente com o quadrado
da velocidade, ou seja:
0 = v2
2
onde um coeficiente adimensional,
0 LP 2 LP L v2
hL = = v = (m.N/N)
A 2 A R h 2g
A
A Rh = denomina-se raio hidrulico da tubagem. Este valor tem grande relevncia no estudo
P
de escoamentos em canais abertos. Nos casos das tubagens:
( )
Rh = D 2 / 4 / ( D ) = D/4
hL v2
I= = ou
L Rh 2 g
Pag 37
2g
V= R hi = C R hi Frmula de Chzy
Os coeficientes C ou so determinados experimentalmente.
L v2
hL =
D 2g
Frmula de Darcy-Weisbach (ou simplesmente, Frmula de Darcy)
A frmula de Darcy pode tambm ser utilizada para calcular directamente quedas de
presso. Efectivamente:
Lv2
P = visto que (P = h L g )
2D
Onde, P = Pa (N/m2)
= Kg/m3
L=m
v = m/s
D=m
Como se ver mais frente dentro de certas restries a equao de Darcy tem
igualmente aplicabilidade no caso de gases e vapores.
Da equao de Darcy destaca-se uma varivel, que carece de determinao, e tem grande
relevncia na mecnica dos fluidos e no clculo dos dimetros das tubagens, ou seja, o factor de
atrito .
Para se poder utilizar as equaes gerais que permitem calcular as perdas de carga em tubagens,
torna-se necessrio determinar os respectivos valores do factor de atrito, , o qual varia com o tipo
de escoamento do fluido.
Pag 38
Escoamento laminar
v max P1 - P2 2
v= = r
2 8 L
vL
P1 - P2 = 32
D2
Equao de Hagen-Poiseuille, que poder igualmente ser escrita na forma,
v L
P = 32 000
D2
Onde, P = Pa (N/m2)
v = m/s
= cPo
L=m
D=mm
v D 64
e atendendo a que Re = , temos finalmente f =
Re
Esta equao mostra-nos que independente da natureza da parede do tubo e portanto
poder ser aplicado no s a tubos lisos mas tambm aos de paredes rugosas (tubos reais).
Escoamento Turbulento
Um tubo tecnicamente liso, por exemplo, um tubo de lato, comporta-se como tal se
admitirmos que as pequenas irregularidades existentes nas suas paredes forem cobertas pela
camada limite laminar. O factor de atrito no ser assim influenciado pelo estado da parede.
Pag 39
O factor de atrito neste caso, escoamento turbulento, ser contudo superior ao do
escoamento laminar visto que, para alm das resistncias devidas ao atrito interno, h que vencer
as resistncias devidas formao de redemoinhos, pois que as rpidas variaes de velocidade
do movimento turbulento exigem foras de impulso adicionais.
Dos vrios estudos e frmulas propostas ressalta a teoria de Prandlt sobre camada limite laminar:
1 / = 2 log Re - 0,8
(Prandlt)
Blasius, props uma frmula alternativa que embora limitada no seu campo de validade, tem a
vantagem de ser explcita,
Com o uso, devido a oxidaes, sedimentaes, ataques qumicos, etc., as rugosidades tendem a
aumentar e portanto a potenciar negativamente as condies de clculo assumidas para uma
tubagem nova.
1 / d
= - 2 log
3.7
Pag 40
Zona de transio entre comportamento liso e rugoso
Para esta zona de transio props Colebrook uma frmula que actualmente
considerada como a que melhor traduz os fenmenos do escoamento em regime turbulento:
1 2.51
= - 2 log +
3.7 d Re
1 6.9 / d 1.11
= - 1.8 log +
Re 3.7 (Haaland)
ou a de Miller que sustenta que numa s tentativa obteremos um resultado com cerca de 1% de
desvio
2
/ d 5,74
= 0,25 log + 0,9 (Miller)
3,7 Re
Pag 41
Aumento das perdas por atrito com o Uso
Escoamento laminar = 64 / Re
1
Escoamento em tubo liso = 2 log R e - 0,8
1 2.51
Zona de transio = - 2 log +
3.7 d R
e
1
Zona de escoamento completamente turbulento = - 2 log
3.7 d
Pag 42
Pag 43
Genericamente trs tipos de problemas poder-se-o colocar num escoamento turbulento numa
tubagem, de comprimento L:
Problemas do tipo 1:
As frmulas empricas de Swamee and Jain, constituem, no entanto, uma boa alternativa, com
uma aproximao de 2 %, ao diagrama de Moody. So expresses explcitas que permitem
calcular directamente as variveis desconhecidas acima referidas, e dentro de tolerncias
aceitveis para os problemas de engenharia correntes:
2
Q 2 L vd
0.9
gd 5 h L
0.5
3.17 v 2 L
0.5
Re > 2000
Q = - 0,965 ln + 3
L 3.7d gd h L
0.04
4.75 5.2
5000 < Re < 3 x 108
1.25 LQ L
2
d = 0.66 e
+ vQ 9.4 10-6 < /d < 10-2
gh L gh L
P.K Swamee and A.K. Jain. Explicit Equations for Pipe-Flow Problems, J. Hydraulics Div., ASCE,
Vol. 102, No. HY5. May 1976
Pag 44
3.5 Variao da Perda de Carga com a Velocidade
Considera-se um troo de tubagem inclinado e com variao de seco, onde circula em regime
permanente e sem atrito um lquido de massa volmica , como representado.
q m = v A
qm - caudal mssico (kg/s)
v - velocidade mdia (m/s)
- massa volmica (kg/m3)
A - seco (m2)
Teremos para as trs seces indicadas na figura, de acordo com a equao da continuidade:
v1 1 A1 = v 2 2 A 2 = v 3 3 A3
Num lquido de volume especfico constante a massa volmica no varia com a presso, logo:
v1 A 1 = v 2 A 2 = v 3 A 3
Pag 45
Se pretendermos calcular a velocidade no troo 2, por exemplo, a partir de conhecimento da
velocidade no ponto 1, teramos:
2
A d
v 2 = v1 1 = v1 1 2
A2 d2
ou seja a velocidade do lquido num troo varia na razo inversa da seco ou do quadrado do
dimetro dessa seco.
Da anlise da figura anterior resulta que devido reduo de dimetro, teremos como
consequncia um aumento de velocidade, ou de energia cintica, o que s pode ser conseguido
custa de energia potencial, como se constata da equao de Bernoulli:
P v2
gh + + = constante
2
Pag 46
3.5.2 Fluidos Compressveis
Da equao da continuidade,
vA = constante
1
v 2 = v1
2
Como 2 < 1, teremos v2 > v1, ou seja ao contrrio dos fluidos incompressveis, de volume
especfico constante, a velocidade no permanece constante, mas sim aumenta.
Como a perda por atrito aumenta com v2 teremos tambm para um fluido compressvel
uma perda de carga maior quando comparada com a dum fluido de volume especfico constante.
No caso do escoamento ser isotrmico:
P P1
= = constante e como vP = constante vem
1
1P v 1 P1
= e v =
P1 P
que substitudas na equao de Darcy aplicada a um comprimento dL,
P1
v21 1
v2 dL , logo P12 - P2 2 = L v1 1 P1
1 0 2
dP = f
2d
dL resulta P dp = - f 2 d
P1 P2
l d
Pag 47
Constata-se a diferena, relativamente aos fluidos no compressveis, no comportamento
da presso que tem uma variao parablica e na velocidade, que agora aumenta
significativamente com a reduo de presso.
3 3
P1 - P2
Pm = 2/3 2 2
P1 - P2
ou Pm = 2/3 (P1 + P2 - P1 P2 / P1 + P2 )
A equao
L v 1 1 P1
2
P1 - P2 = Z
2 2
d ,
para se poder aplicar mais facilmente na prtica dever ser sujeita s seguintes alteraes:
isotrmica, P v = P1 v1 , obtm-se:
P1 1 v 1 2 = Pn n v 1 2
que substituda na equao, resulta:
L v n n Pn
2
P2 = Z
2 2
P1
d
Partindo agora dos seguintes pressupostos:
2 2 LZ Q 2 vn r
P1 - P2 = 17,8
(100 d )5
Pag 48
NOTA: Validade da equao de Darcy
Na deduo das frmulas anteriores considerou-se como expresso geral para clculo de
perdas de carga a equao de Darcy. Efectivamente esta equao d valores muito aproximados
nos fluidos compressveis (gases e vapores), desde que se tenha em conta as seguintes
consideraes:
1
Quando P < 10 % P1 : ou v = considera-se constante
Quando P > 40 % P1 : a equao de Darcy no dever ser utilizada. Vrias frmulas semi-
empricas esto disponveis na literatura tcnica.
Variaes altimtricas
L v2
P1 P2 = f gh ( - ar )
2D
onde, P1, P2 - presso de entrada e de sada, respectivamente (N/m2)
L - comprimento do tubo entre 1 e 2(m)
D - dimetro interior de tubagem (m)
V - velocidade de fluido (m/s)
O sinal positivo ser para tubagens ascendentes e o negativo para tubagens descendentes. No
caso dos lquidos despreza-se o termo ar.
Nos casos dos gases o termo gh ( - ar) fornece resultados aproximados mas aceitveis para a
maioria das aplicaes prticas.
3.6.1 Introduo
As perdas de carga que ocorrem devido a curvas, ts, vlvulas (abertas total ou
parcialmente), equipamentos em linha (filtros, permutadores, etc.), expanses e outros acidentes
so denominadas por perdas localizadas, ou singulares.
Pag 49
No cmputo geral das perdas de carga do sistema a sua relevncia tende a aumentar na
razo inversa do comprimento da tubagem. Efectivamente situaes de vlvulas parcialmente
fechadas, ou de equipamentos intercalados, conduzem normalmente a valores de perdas,
localizadas superiores, s perdas em linha. Como ordem de grandeza, corrente considerar que
os valores de perda de carga localizadas comeam a ter pouca expresso, comparativamente s
perdas em linha, para comprimentos de tubagem acima dos 1000 dimetros e para comprimentos
menores (por ex: 50 dimetros ou inferiores) as perdas localizadas podero ser muito superiores
s perdas em linha. Na prtica corrente a utilizao dos 3 mtodos seguintes para o clculo das
perdas de carga localizadas ou singulares.
Pag 50
Pag 51
3.6.3 Mtodo dos dois K
O mtodo dos 2K toma estas consideraes em causa atravs da seguinte equao, que
integra as contribuies laminar e turbulenta:
1
K = K 1 / Re + K 1 +
D
onde K1 = K para o acessrio em que NRe = 1
K = K para um acessrio grande, em que NRe =
D = dimetro interior da tubagem onde se insere o acessrio (em polegadas).
Re = NRe em regime laminar
Contudo a experincia mostra que o valor de K tende a aumentar medida que Re tende
para o valor 1000 e torna-se inversamente proporcional a Re quando Re toma valores abaixo de
100. Esta correspondncia pode ser vista na figura seguinte, estabelecida para curvas de 1/2", de
raio reduzido, onde a expresso de 2K se ajusta perfeitamente a todos os regimes, neste caso
com K1 = 800 e K = 0,40
Pag 52
Variao de K com Re e com a Geometria do Acessrio
Pag 53
Teoricamente K devia ter o mesmo valor para todos os acessrios com igual geometria.
Contudo verifica-se que os acessrios de dimenso mais reduzida so mais sensveis ao efeito da
rugosidade e tm maiores variaes geomtricas na seco transversal, o que implica que K seja
superior para acessrios de menor dimetro dum dado tipo. A correco 1/D na expresso dos 2K
pretende assim compensar as diferenas geomtricas dos acessrios acima referidos.
Por oposio, para dimetros maiores, em aos de ligas complexas, pode-se cometer
sobredimensionamentos nas perdas de carga da ordem de 1,5 a 3 vezes o valor correcto, o que
originar o inerente sobredimensionamento de bombas e de gastos de energia e de investimento.
Em regime laminar, pelo contrrio, o mtodo clssico, normalmente sub-dimensiona as perdas de
carga. No entanto valores de comprimentos equivalentes so fornecidos, e utilizados diariamente,
pela literatura tcnica, como por exemplo o Hydraulic Institute. necessrio saber que por
exemplo neste ltimo caso os valores so dados para o pressuposto de dimetros de 1" a 8" e em
regime perfeitamente turbulento. Logo a extrapolao para medidas maiores poder causar erros
pelo que se dever evitar. Alis facilmente se entende que assim seja, e melhor se compreende
ento a razo de Crane Technical Paper 410M (Crane Co, Flow of Fluids Through Valves, 14 th
printing, England, 1982).
Pag 54
Pag 55
3.6.5 Factor de Escoamento para Vlvulas de Controlo
Cv - Caudal de gua, em gales por minuto, US ou UK, a 60F, que atravessa uma
vlvula com uma perda de carga de uma libra por polegada quadrada (1 psi)
Kv - Caudal de gua, em m3/h, que atravessa uma vlvula com uma perda de carga de
1kgf/cm2 (0.980 bar)
No caso de fluidos viscosos os valores de Kv devero ser corrigidos por factores baseados na
viscosidade os quais, no caso desta ser expressa em graus Engler, tomaro os seguintes valores:
Outros valores, para gases e vapor esto disponveis na respectiva literatura tcnica.
Consoante as unidades escolhidas assim, variar o aspecto da frmula, por exemplo
Caudal, Q, em UK gal/min
24.9 d 2 24.9 d 2
Cv = Q = =
p (62.4) f L/D K
Caudal, Q, US gal/min
29.9 d 2 29.9 d 2
Cv = Q = =
p (62.4) f L/D K
onde,
Q -caudal (gpm)
- massa volmica do fluido ( lb/ft 3 )
(
p - perda de carga l bf / in 2 )
d - dimetro interno (in)
L/D - comprimento equivalente da vlvula em tubo do mesmo dimetro
- factor de atrito
K - coeficiente de resistncia
Pag 56
891 d 4
Das expresses acima verifica-se que podemos explicitar K em funo de d e Cv: K=
(C v )2
L K L
e como = , podemos calcular o comprimento equivalente L eq = D de tubagem do
D f D
mesmo dimetro que ter a mesma perda de carga que a vlvula considerada.
Cv = 0.0694 (U.S. gal/min)
p (999 )
onde, Q - caudal (l/ min )
- massa volmica do fluido (kg/m3)
p - perda de carga (bar)
A literatura fornecida pelos fabricantes de vlvulas de controlo bastante elucidativa quanto aos
valores de Cv (ou Kv) a aplicar consoante o tipo do fluido.
Pag 57
3.8 Perdas de Carga em Sistemas de Tubagens
A literatura tcnica sobre Mecnica de Fluidos, bem como Catlogos de fabricantes de bombas,
fornecem informao abundante sobre clculo de perdas de carga, normalmente utilizando gua
como fluido de referncia. Uma forma menos tradicional mas interessante de resoluo deste tipo
de problemas, nos casos em que f no depende de Re, a que se descreve:
Este processo de resoluo baseia-se no facto de ser vantajoso expressar as perdas de carga
distribudas na forma exponencial.
hL = R Q
L V 2
Se substituirmos a equao de Darcy h L = f na equao acima, resulta x = 2 e o
D 2g
seguinte valor para R:
f L 8f L
R= =
2g DA 2
g 2 D5
Nos problemas mais complexos como os de anlise de redes conveniente, com vista a reduzir o
nmero de clculos envolvidos, utilizar frmulas explcitas para o factor de atrito, , cujos
resultados j provaram ser satisfatrios, nomeadamente a de Swamee and Jain:
2
1
0 .9
Pag 58
Estas equaes de e R so vlidas no intervalo 0.01> > 10-8 e 108 > Re > 5000.
D
200 D
Para valores de Re superiores aos dados por Re = , Re passa a ter efeito desprezvel sobre
f
e o factor de atrito , ser s funo de e ser dado por:
D
2
f = 1.325 l n 0.27
D
Utilizam-se com frequncia duas outras frmulas para clculo de perdas por atrito nas tubagens: a
de Hazen-Williams e a de Chezy-Manning.
No caso do fluido ser gua, o valor de R, utilizando a frmula de Hazen-Williams na expresso hL,
K1 L
vem: R=
C x Dn
Os expoentes sero neste caso, x = 1.85 e n = 4.87 .
K1 depende s do sistema de unidades utilizado, K1 = 10.59, para o sistema SI e K1 = 4.72, para o
sistema BG:
A frmula de Chezy-Manning utilizada com mais frequncia em escoamento de canais abertos,
em esgotos e drenagens.
Para um tubo cheio e aplicada em hL, vem x = 2 e o seguinte valor de R:
10.29 n 2 L
R=
K 2 D5.33
onde: n = coeficiente de rugosidade de Manning
K1 = 1 (SI)
K2 = 2.22 (BG)
Pag 59
A vantagem da utilizao dos valores de R obtidos a partir das frmulas de Hazen-
Williams e de Chezy-Manning, dentro das gamas aceitveis de Re, reside no facto dos
coeficientes C e n serem s dependentes da rugosidade, ao passo que na de Swamee-Jain,
temos
f = f R,
D.
3.8.2 Sistemas de tubos em Srie
(h L )
= Kv 2 / 2 g ou h L = KQ 2 / 2g A 2 .
Pag 60
Admitindo x = 2 e desprezando a diferena de velocidades, vem:
P
+ Z
P
- + Z = R 1 +
K Q 2 + R + K 2
Q 2 + ....
B 2g A 1 2 2g A 2
2 1
A 2
R N + Ri +
K K 2
Q N 2 = n Qi
2g A N
2 i 2g A
2
i
R i + 2 Q 2
P P n K
+ Z - + Z = i
A B 2g A i
2
L 1
0.9
Considere-se um sistema tipo como o da figura abaixo, com dois ramais (BCE e
BDE). As concluses a que chegaremos sero contudo vlidas no caso de haver vrios ramais.
i) O somatrio dos caudais nos ramais dever ser igual ao caudal total da linha onde o
sistema se insere (pontos de juno)
Pag 61
n
QAB = QBCE + QBDE = QEF ou Q= i =1
Qi
ii) A perda de carga entre os pontos de juno (B e E), ser a mesma para todos os
ramais.
( h L )BCE = ( h L ) BDE
P
+ Z -
P
+ Z = R i +
K Q 2 i = 1, ....n
A B 2 g A i
2 i
(L e )i = D i K
f i
(R )
N N 1
w w
Pelo que Qi =
Ri
logo, Q=
i=1 Ri
= w
i =1
i
2
ou ainda,
Q
W = N 2
Ri ( ) 1
2
i =1
iii) Os caudais que atravessam os diferentes ramais permanecem constantes, qualquer
que seja a perda de carga entre os pontos de juno do sistema linha em que se
insere.
Pag 62
O nmero de equaes que sero necessrias estabelecer a fim de se determinar
as incgnitas pretendidas, que so normalmente os caudais em todos os troos, conduzem a
clculos morosos, sendo quase sempre efectuados por aproximaes sucessivas. Hoje em dia
prtica comum recorrer-se a aplicaes tradicionais, como o mtodo de Hardy Cross, cujos
clculos so efectuados por computador. Existem contudo no mercado aplicaes informticas
poderosas que permitem resolver redes muito complexas e para vrias situaes de escoamentos.
Pag 63
3.8.5 Mtodo de Hardy-Cross
1. Atribuir um caudal para cada ramal da rede. Em cada malha, considerar os caudais
com sinal positivo no sentido dos ponteiros do relgio e com sinal negativo, no sentido
contrrio.
ramais da malha.
n Valor funo da equao utilizada na determinao do caudal
Pag 64
n = 1.85, usando a equao emprica de Hazen-Williams:
v = 0.8492 C R0.63 S0.54
Onde, v = velocidade (m/s)
C = coeficiente da rugosidade de Hazen-Williams, com o valor de:
140, tubos muito lisos e rectos
130, ferro fundido e ao comercial novo
120, beto, madeira
110, vitrificados, ao rebitado novo
100, ferro fundido velho
80, ferro fundido muito velho e corrodo
S = perda de carga por metro de tubo (m/m)
R = raio hidrulico (m)
n = 2.00, usando a frmula de Darcy ou a de Maning
L v2
hL = f (Darcy)
D 2g
1 2/3 1/2
v= R S (Maning)
C
onde, v = velocidade (m/s)
C = coeficiente de Maning com o valor de:
0.010, tubo de vidro, lato
0.012, ferro fundido, ferro forjado
0.013, beto
0.014, vitrificados
0.015, ao rebitado
R = raio hidrulico (m)
S = perda de carga por metro do tubo (m/m)
Pag 65
3.8.6 Sistemas de Tubos Convergindo num Ponto
As perdas de carga superiores podero ser determinadas igualmente pelo mtodo directo ou pelo
dos comprimentos equivalentes. Neste caso, e desprezando as diferenas de velocidades:
P P
+ Z - + Z = R 1 Q1
2
A B
P P
+ Z - + Z = R 2 Q 2
2
B C
P P
+ Z - + Z = R 3 Q 3
2
B D
Um processo de resoluo poder ser baseado na seguinte sequncia:
1. Arbitrar um caudal Q1 e calcular a altura piezomtrica na juno atravs da primeira
equao
2. Calcular Qi dos restantes ramais usando as duas outras equaes
3. Substituir os valores dos Qi na equao Q1 - Q2 - Q3 = 0
4. Como normalmente no se obter logo o 2 membro igual a zero, mas sim um Q,
haver que propor novo valor para Q1 e repetir os clculos at se conseguir que Q
0.
No caso de existir uma bomba dever-se- adicionar a respectiva energia (Hb) ao troo em causa.
Por exemplo para o troo 1, teramos:
P P
+ z - + z + H b = R 1 Q12
A B
Pag 66
3.9 Perdas de Carga em Fluidos Compressveis
O escoamento de gases e vapores um problema bem mais complexo que o dos lquidos. A
perda de carga traduz-se igualmente numa queda de presso, entretanto como os gases so
compressveis, a queda de presso provoca um aumento gradual da velocidade, havendo como
resultado uma variao constante da massa volmica do gs, ao longo do tubo.
A determinao rigorosa das perdas de carga dum fluido compressvel obriga ao conhecimento da
relao entre a presso e a massa volmica, o que no fcil de determinar face sua variao.
Tanto a queda de presso como as variaes da velocidade e da massa volmica, so funo das
condies termodinmicas do escoamento, ou seja, das trocas de calor com o exterior.
O estudo geral do escoamento dos gases, sob o ponto de vista terico, abrange dois casos
extremos:
Consideremos ento a equao dos gases perfeitos aplicada entre dois pontos duma linha de
p1 p
corrente, dum dado escoamento: = 2
1T1 2T2
Considerando um volume de controlo infinitesimal, a aplicao desta equao poder ser escrita
p p + dp
na seguinte forma: =
T ( p + dp )(T + dT )
Desprezando os termos de 2 grau, porque so muito pequenos, resulta:
p p dp d dT dp d dT
= 1 + 1 1 ou =0
T T p T p T
Esta equao mostra-nos que num escoamento dum fluido compressvel, variaes na presso,
na massa volmica ou na temperatura esto interrelacionadas.
Pag 67
Efectivamente se considerarmos um fluido a atravessar um determinado volume de controlo, em
regime estacionrio:
Entrando na seco1 velocidade v1, com a entalpia por unidade de massa h1;
Saindo pela seco 2 velocidade v2, com a entalpia por unidade de massa h2;
Resulta da Mecnica dos Fluidos (Equao da energia) que:
v 22 v12
h2 + = h1 + +qw
2 2
Sendo
v 22 v12
CpT2 + = CpT1 + +q
2 2
Aplicando esta equao ao escoamento do fluido atravs dum volume de controlo infinitesimal:
considerando :
v1 = v
v2 = v +dv
T1 =T e T2 = T +dT,
Pag 68
resulta :
v2
CpT + + dq = Cp( T + dT ) +
(v + dv ) 2
2 2
Pelo facto do volume de controlo ter um comprimento dx, ento o termo dv2 ser
k 1
P k
T2 = T1 2
P1
T - temperatura absoluta (K)
K Cp/Cv
Pag 69
aplicao ou validade. No caso dos clculos serem baseados na utilizao directa de bacos, o
conhecimento prvio no domnio da aplicabilidade, e portanto dos pressupostos torna-se assim
fortemente aconselhvel, j que grande parte das frmulas diferem bastante entre si.
A profuso de frmulas nem sempre directamente aplicveis aos casos em causa,
e a complexidade e morosidade de anlise dos casos to diferentes que ocorrem na prtica,
conduzem ao estabelecimento de algumas frmulas expeditas e critrios, j referidos
anteriormente, que fornecem aproximao suficientemente satisfatria para a maioria dos casos
prticos. Assim, vejamos:
Poder ainda assim utilizar-se a equao de Darcy num caso que no exija um
clculo muito rigoroso; caso contrrio, a literatura tcnica prope outras formulaes,
considerando para o gs as propriedades mdias resultantes da aplicao das condies da
presso entrada e sada.
Para grandes perdas de carga, caso de condutas muito longas, vulgar o emprego
de frmulas semi-empricas como as abaixo referidas:
2
4 d4 P - P22
Q = 2,484 x10 . 1
L P P1
V1 f + 2 ln 1
D P2
Pag 70
Esta frmula vlida nos seguintes pressupostos:
Escoamento isotrmico
Ausncia de trabalho mecnico
Escoamento ou descarga estacionrias
Comportamento de gs perfeito
A velocidade ser a velocidade mdia numa seco
O coeficiente de atrito no varia ao longo do tubo
A tubagem horizontal e recta entre os pontos extremos
p12 - p 2 2 288
T
Q = 0.00261 d2.667
S L
g m
T = 15 C, 5 x 106 Re 14 x 106
0.1461
d
, 150 mm d 600 mm
= 0.0454
QSg
Onde,
Sg = 0.6
E = eficincia do ramal
E = 1 (100%) para tubagem nova e recta (sem curvas, vlvulas, mudanas de
elevao ou direco
E = 0.95 para condies de servio muito boas
E = 0.92 para condies de servio mdias
Pag 71
E = 0.85 para condies de servio desfavorveis
Q- caudal, kg/s
Q - caudal, m3/h a MSC ("Metric standard conditions", 1.01325 bar e T = 15 C)
L - comprimento da tubagem, m
Lm - comprimento da tubagem, km
d - dimetro interior da tubagem, mm
D - dimetro interior da tubagem, m
f - coeficiente de atrito
p1 - presso de entrada, bar a
p2 - presso de sada, bar a
P1 - Presso de entrada, Pa, abs
P2 - Presso de sada, Pa, abs
v
O nmero de Mach M < 1 M = , sendo v velocidade do fluido e vs velocidade do som no
vs
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v = volume especfico do gs m3 / kg
Q
v = 353,7
d2
Onde:
ii) Se o caudal for medido a uma presso e temperatura de referncia, a velocidade real
de escoamento pode ser obtida atravs de:
Q T Pr
v = 353,7
d 2 Tr P
Onde:
v (m/s); Q (m3/h a Tr,Pr); d (mm)
T (temp. abs. de servio ) Tr (temp. abs. de referncia )
P (presso abs. mdia de servio) Pr (presso abs. de referncia)
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Tr = 288 K (15C)
Pr=1,013 bar (presso atmosfrica)
Logo,
T Q
v = 1,244
P d2
Na maior parte dos casos os gases so distribudos temperatura ambiente, que se
considerarmos aproximadamente igual a 15C, teremos:
Q
v = 358,3
P.d 2
Onde:
v (m/s); Q (m3/h, referido a 15C e 1.013 bar); d (mm)
Obs: No caso do vapor de gua considera-se habitualmente o caudal mssico (kg/s ou ton/h) em
vez do caudal volmico, pelo que, para as condies reais de utilizao:
Q Q
v = 353,7 ou v = 353,7 2 v
d 2
d
onde: v (m/s); Q (caudal mssico, kg/s); (massa volmica, kg/m3); d (mm)
Quer por razes de segurana (caso do oxignio), quer de conforto, (limitao de rudos), quer
ainda por limitao das perdas de carga, corrente a utilizao de velocidades recomendadas
pela prtica, por exemplo:
Pag 74
3.12 Escoamentos Bifsicos
Pag 75
A figura mostra um escoamento de gua (inicialmente subarrefecida) que aquecida at
ebulio e posteriormente sobreaquecida medida que progride no interior da tubagem. Na
regio de entrada a transmisso de calor para o lquido subarrefecido processa-se por conveco
forada, mantendo-se este regime at ao incio da ebulio, altura em que ocorre um aumento
sbito do coeficiente de transmisso de calor. Na regio de ebulio aparecem bolhas de vapor
sobre a superfcie quente que crescem e so arrastadas pelo escoamento, prevalecendo
escoamento do tipo bubbly flow durante uma certa distncia. medida que as bolhas vo
coalescendo formam-se tampes de vapor (slugs), mantendo-se este regime de escoamento
(slug-flow regime) at serem atingidos ttulos de vapor da ordem de 50% em volume.
As zonas secas continuam a aumentar at que a fase lquida remanescente se reduz forma de
gotculas (mist flow regime) que se mantm at o ttulo de vapor atingir 100%, processando-se, a
partir da, o sobreaquecimento do vapor.
A seguinte expresso emprica (Davis & David) permite determinar um coeficiente de transmisso
de calor mdio (hm) para escoamentos bifsicos (lquido vapor) em tubagens desde que a fase
lquida molhe a parede interna:
0 ,28 0 ,87
h mD DG
= 0,06 l Prl0,4
kl v
Onde
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PBF G
= 1 + 3 l v (G 10 6 )
0 ,33
Pl v Gl
Pag 77
4. CDIGOS DE PROJECTO, CONSTRUO E CERTIFICAO
ASTM (American Society for Testing and Materials), cobrindo especificaes para materiais
dos diferentes componentes de um sistema (tubagem, vlvulas, acessrios, etc.).
ASME (American Society of Mechanical Engineering), Cdigo usado para tubagem sob
presso que inclui prescries e requisitos a satisfazer no projecto: clculo das espessuras e de
flexibilidade, clculo de componentes especiais, seleco e limitaes no emprego de materiais,
meios de ligao e de acessrios, tenses admissveis, fabricao, montagem, testes e inspeco.
Pag 78
ASME B31.4 (Pipeline Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and other Liquids):
aplicvel em tubagens de transporte de produtos petrolferos a longa distncia,
predominantemente, entre refinarias e terminais.
ASME B.31.8 (Gas Transportation and Distribution Piping Systems): tubagens para transporte
e distribuio de gases em zonas de acesso geral.
A maior parte dos cdigos europeus de projecto e construo derivam dos cdigos
americanos equivalentes, tendo sido muitos deles adaptados antes da formao da Unio
Europeia. Por tal motivo sofreram um processo de harmonizao em normas europeias EN com
um perodo de transposio para as respectivas legislaes nacionais aps aceitao da
recomendao de norma redigida por uma comisso especializada. A designao final de cada
pas ser, por exemplo para Portugal NP EN designao utilizada mais recentemente para as
verses portuguesas das normas europeias (por exemplo a NP EN 286 1, para Recipientes sob
presso para uso geral). Para tentar harmonizar as normas europeias, americanas e de outros
pases, formou-se a ISO International Standards Organization, que tem conseguido impor alguns
tipos de normas, mais pela sua aceitao pela indstria do que pela sua transposio para a
legislao. Por exemplo a norma europeia para redes de gs natural de origem inglesa (British
Standard) BS EN 1594 - Gas Supply Systems, e ainda no foi traduzida para portugus.
No caso dos aos inox frequente, principalmente na indstria papeleira, a utilizao das
normas Suecas (a Sucia um grande fabricante deste tipo de aos).
Pag 79
Nas normas Americanas frequente a utilizao da designao, "Schedule" para definir
aproximadamente uma espessura para um dado dimetro nominal. Para vrios dimetros de
tubos, o mesmo nmero de "Schedule", "Schedule Number", corresponder a espessuras bem
determinadas. Este nmero obtido aproximadamente pela seguinte expresso:
1000P
Sch =
S
P - presso interior na tubagem (psi)
S - tenso admissvel do material (psi)
Existem os seguintes Schedule Number: 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160.
Em tubagens de ao inox o Schedule seguido da letra S, por ex.: Sch 10S, 20S,etc.
Por razes de resistncia estrutural das tubagens, reduo do nmero de suportes por aumento
de vos, aumento de resistncia corroso, etc. vulgar adoptar-se, na prtica as seguintes
espessuras mnimas, independentemente do valor da presso, para os seguintes dimetros
nominais.
1 1/2" Srie 80
2" < <12" Srie 40
> 14" Srie 3/8" (9 mm)
Nas normas DIN a cada dimetro exterior corresponder uma espessura Standard. Contudo, por
encomenda, de acordo com esta norma, poder-se-o fabricar outras espessuras.
Pag 80
A norma ANSI B36.10 aplica-se a tubagem 1/8" a 36". A ANSI B36.19 de 1/8" at 12". De
notar que s de 14" at 36" que o dimetro nominal coincide exactamente com o dimetro
exterior dos tubos em polegadas. A norma Portuguesa NP EN 10208.2 estabelece, entre outros
aspectos relevantes, os valores preferenciais dos dimetros exteriores e das espessuras.
Tomando como exemplo o cdigo ASME B31.3, referem-se a seguir as principais definies de
um cdigo, nomeadamente as entidades intervenientes, o mbito e a aplicao, e os principais
requisitos definidos pelos Cdigos:
Entidades intervenientes
mbito
Aplicao
Pag 81
incluindo: petrleo bruto, produtos de petrleo intermdios e refinados, e produtos qumicos,
gases, vapor, ar, e gua, slidos fluidizados, lquidos refrigerantes e lquidos criognicos.
So excludos deste cdigo as caldeiras de gerao de vapor, que devem cumprir o Boiler and
Pressure Vessel Code section 1 e as tubagens de vapor nas centrais trmicas que devem
respeitar o ASME B31.1, bem como as tubagens constituintes de fornalhas, interiores de
reservatrios de presso, bombas, compressores e outros equipamentos com cdigos especficos.
Tubos;
Curvas;
Tubo encurvado;
Ts e Derivaes;
Flanges;
Clculo de outros componentes presso;
Soldadura;
Juntas roscadas;
Ligaes no metlicas;
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Suportagem ;
Esforos sobre as estruturas de suporte;
Materiais e especificaes;
Tenses admissveis;
Limites de aplicao de temperatura;
Coeficientes de flexibilidade e de intensificao de tenses;
Mtodos de teste de resistncia ao impacto;
Materiais auxiliares de ligaes e soldaduras;
Efeitos de regimes cclicos e fadiga;
Aceitao de peas forjadas, vazadas, soldadas, etc;
Dimenses e ratings de componentes;
Tolerncias dimensionais;
Qualificao de mtodos de soldadura e soldadores;
Tratamentos trmicos;
Inspeco radiogrfica, ultrasnica e avaliao de defeitos tpicos;
Testes hidrulicos e de fugas;
Registo de teste e certificao;
Consideremos uma tubagem de ao, por exemplo, ASTM A 106 GrB, operando nas duas
condies seguintes de presso e temperatura simultnea a que corresponde, segundo a norma
ANSI, o valor de tenso admissvel respectiva entre parntesis:
Pag 83
Em cada caso, na prtica, deve-se fazer ento a comparao entre as diversas presses de
servio possveis e as tenses admissveis do material s respectivas temperaturas e verificar a
que espessuras somos conduzidos.
A presso de servio poder ser seleccionada entre o maior dos seguintes valores:
- Presso de abertura de qualquer vlvula de segurana ou de alvio que esteja ligada linha ou
ao sistema que contem a linha.
- Mxima presso a que uma bomba (centrfuga, volumtrica, etc.) possa introduzir numa tubagem
(por exemplo no caso de uma bomba centrfuga a mxima presso corresponde situao de
dbito nulo).
- No caso de redes de tubagem sujeitos a golpes de arete dever ser verificado o respectivo valor
de pico de presso.
Para materiais ditos frgeis (Ferro fundido, beto, etc.) a presso de projecto ser a soma da
presso mxima de servio com a resultante do golpe de arete.
A norma ANSI A 21.1 estabelece valores mnimos de presso por golpes de arete a considerar no
caso de tubagens em ferro fundido.
Para materiais ditos dcteis (aos em geral, ligas etc.) a presso resultante do golpe de arete s
ser somada presso de servio se tiver um valor significativo.
No estabelecimento das condies de projecto (P,T) devem ser consideradas todas as situaes,
mesmo transitrias ou eventuais, a que a tubagem possa estar sujeita, mesmo fora de servio. A
temperatura de servio duma linha vulgarmente tomada como sendo 30 C superior maior
temperatura que o fluido circulante apresenta nas condies normais de servio. Aplica-se este
critrio com frequncia nas linhas ditas frias (temperatura ambiente).
A Norma ASME B31, referida como exemplo, estabelece nas diversas seces os critrios de
clculo para as tenses resultantes das diferentes solicitaes que actuam sobre os tubos:
i) A tenso mxima devida presso interna ou externa (Sp max) no deve ultrapassar a tenso
admissvel bsica do material na temperatura considerada (Sh)
Sp max Sh
ii) A soma de todas as tenses longitudinais provenientes da presso, dos pesos, sobrecargas,
movimentos de pontos externos e quaisquer outros esforos permanentes (excepto os esforos
das dilataes trmicas) no deve ultrapassar o valor da tenso admissvel bsica do material na
temperatura considerada
Pag 84
S l Sh
iii) A tenso combinada resultante das diferentes solicitaes, consequentes das dilataes
trmicas (Se), no deve ultrapassar o valor de Sa dado pela seguinte expresso:
onde:
f - factor de reduo para servios cclicos [f= 6.0 (N)-0.21];
Sc - Tenso admissvel temperatura ambiente, (mnima do ciclo)
Sh - Tenso admissvel do material na temperatura considerada (mxima do ciclo)
As vrias seces da Norma ASME B31 contm tabelas que referem uma grande variedade de
materiais utilizados na tubagem, as tenses admissveis em funo da temperatura, temperatura
limite de utilizao de cada material. Os valores das tabelas so tenses bsicas que devem ser
adoptadas para os esforos de traco e de flexo, estticos e permanentes. Para outros tipos de
solicitaes, a Norma estabelece as seguintes variaes em relao s tenses admissveis
bsicas:
Segundo a Norma ANSI B.31, como j se referiu, a tenso combinada resultante das solicitaes
devidas dilatao (S2) o valor (Sa) dado pela expresso:
Pag 85
f = 0,8 para 14 000 < ciclos por ano < 22 000
f = 0,7 para 22 000 < ciclos por ano < 45 000 at
f = 0,3 para 700 000 < ciclos por ano < 2 000 000
Excluindo situaes de servio fortemente cclicas, para o mesmo material e mesmas condies
de servio, o valor de Sa sempre superior ao de Sh.
Generalidades
Temperatura do Gs Transportado
A temperatura do gs no dever exceder 120 C
Processo de Fabricao
Os tubos devero ser de ao vazado pr-desoxigenado podendo ser sem ou com costura
longitudinal ou helicoidal.
O Fabricante dos tubos deve fazer acompanhar cada lote de um certificado de fabrico.
20 E e F PD
P= ou e=
D 20 E F
Sendo:
P presso de clculo (bar) ; e espessura de clculo (mm); D dimetro exterior do tubo (mm);
E limite elstico do material (N/mm2); F factor de segurana correspondente categoria do
local de implantao das tubagens (Art 29 da referida Portaria).
Pag 86
Regulamento tcnico relativo instalao, explorao e ensaio dos postos de reduo de presso
a instalar nos gasodutos de transporte e nas redes de distribuio de gases combustveis.
Portaria n. 361/98 de 26 de Junho
Regulamento tcnico relativo ao projecto, construo, explorao e manuteno das instalaes
de gs combustvel canalizado em edifcios.
Portaria n. 386/94 de 16 de Junho
Regulamento tcnico relativo ao projecto, construo, explorao e manuteno de redes de
distribuio de gases combustveis.
Portaria n. 867/89 de 10 de Outubro
Define os parmetros caracterizadores dos gases combustveis.
Portaria n. 1248/93 de 7 de Dezembro
Estabelece a regulamentao tcnica relativa aos aparelhos que queimam combustveis gasosos
e respectivos dispositivos de segurana.
4.2.6 Normalizao
4.3 Termoplsticos
O dimensionamento destes tubos, sujeitos presso interna, feito, de acordo com critrios de
resistncia, de acordo, normalmente, com a seguinte frmula:
PxD
t=
20. adm + P
Pag 87
Sendo:
t espessura da parede (mm)
D dimetro exterior do tubo (mm)
P presso admissvel de operao (em bar e a 20 C)
adm tenso admissvel circunferencial, com coeficiente de segurana (N/mm2)
20 constante
Nas normas DIN a cada dimetro exterior corresponder uma espessura Standard. Contudo, por
encomenda, de acordo com esta norma, so possveis outras espessuras.
Entre as normas ANSI, e as DIN, estabelece-se na prtica a seguinte relao, para os dimetros
mais correntes, entre os dimetros nominais e os dimetros exteriores das tubagens:
Nos tubos em Polietileno de Alta Densidade (HDPE High Density PolyEtilene) utilizam-se as sries
SDR 11, se a resina for do tipo PE80 e SDR 17.6 se a resina for do Tipo PE 100.
SDR (Standard Dimension Ratio) a designao americana convencional para a relao entre o
dimetro nominal e a espessura, grandeza adimensional
DN
SDR =
e
Esta designao relaciona-se com a da srie S da norma ISO 4065 atravs da relao SDR = 2S
DN e
+ 1, sendo adimensional S =
2e
4.4 Processos de Fabrico de Tubagem
Laminagem (rolling)
Tubos sem costura (Seamless pipe) Extruso (extrusion)
Fundio (casting)
Com adio de metal do elctrodo:
Arco submerso ( SAW-submerged arc welding)
Com proteco de gs inerte (inert gas
Tubos com costura longitudinal ou
welding)
helicoidal (Welded pipe)
Sem adio de metal:
Resistncia elctrica (ERWelectric resistance
welding recomendvel para DN5oo)
Assim, e a ttulo de exemplo, para fluidos sem preocupao especiais tais como: fuelleo,
condensados, vapor de baixa presso, ar, guas de incndio, industriais, de arrefecimento, azoto,
etc., vulgar especificar-se tubos com costura para dimetros a partir de 4".
Pag 88
Para fluidos como o Propano, Etileno, Butadieno, Propileno, vulgar especificar-se tubos sem
costura at 12", inclusive, e depois com costura a partir de 14", para presses at 40 barg. Para
vapor de alta presso (> 50 barg > 430 C) dever-se- utilizar tubos sem costura para todos os
dimetros.
Para servios com hidrognio, aminas e cido sulfdrico, no so admissveis tubos com costura
devido possibilidade de ocorrncia de fenmenos de corroso intersticial.
Nestes casos os materiais devero respeitar, por exemplo, as especificaes Americanas NACE
(National Association of Corrosion Engineers), nomeadamente a NACE MR-01-75.
Pag 89
Exemplos de Processos de fabrico:
Pag 90
Pag 91
4.5 Equivalncia de Materiais
Embora existam muitas normas de materiais diferentes consoante o pas de origem, por exemplo:
DIN (Alems) - Deutscher Normenausschuss
BS (Inglesa) - British Standards Institute
AFNOR (Francesa) - Association Franaise de Normalisation
ASTH (Americana) - American Society for Testing and Materials
UNI (Italiana) - Ente Italiano di Unificazione
NBN (Belga) - Institute Belge de Normalisation
JIS (Japonesa) - Japanese Standards Association
EN (Europeias) - Normas Europeias
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4.6 Certificados de Materiais
4.6.1 Generalidades
Em relao aos materiais de tubagem os vrios pases tentaram proteger inicialmente a sua
industria metalrgica com normalizaes especficas de materiais, em particular na Europa. No
entanto para os produtos petrolferos as normas API (Americam Petroleum Institute ), por serem
as mais divulgadas acabaram por se impor no mercado internacional e as normas europeias
foram adaptadas de modo a se estabelecerem equivalncias para os materiais mais correntes.
Relacionado com a especificao dos materiais est tambm a sua verificao de qualidade, que
os vrios cdigos tambm definem, sendo as normas mais abrangentes e diversificadas as ASTM
Americam Association for Testing of Materials
Com este objectivo as diferentes Normas estabelecem protocolos de recepo de materiais. Entre
ns tem sido muito comum a norma DIN 50049. Deriva desta a actual norma Portuguesa NP EN
10204 (produtos metlicos).
Para confirmao dos resultados dos ensaios efectuados em materiais, peas e elementos
construtivos recorre-se aos Certificados de Ensaio de materiais. O tipo de Certificados a
apresentar dever ser especificado no processo de Consulta ao mercado. condio prvia para
a emisso do Certificado de Ensaio de materiais, que os equipamentos utilizados para os Ensaios,
satisfaam as condies impostas pelas Normas aplicveis.
4.6.3 Inspeces
Inspeco no especfica:
Inspeco efectuada pelo fabricante segundo os seus prprios procedimentos, com o fim de
determinar se os produtos resultantes do mesmo processo de produo satisfazem as exigncias
da encomenda. Os produtos inspeccionados e ensaiados no so necessariamente os produtos
que vo ser efectivamente fornecidos.
Inspeco especfica:
Pag 93
Documento pelo qual o produtor declara que os produtos esto em conformidade com as
exigncias da encomenda, sem mencionar os resultados dos ensaios.
O certificado de conformidade com a encomenda 2.1 um documento estabelecido com base
na inspeco no especfica.
Os documentos de inspeco devem ser assinados ou marcados de forma apropriada pela (s)
pessoa (s) responsvel (eis) pela validao dos documentos.
Todavia, quando os certificados so estabelecidos por um sistema adequado de tratamento da
informao, a assinatura pode ser substituda pela indicao do nome e da funo do responsvel
pela validao do documento.
Pag 95
4.6.5 Compilao dos documentos de inspeco
Pag 96
5. PROJECTO DE TUBAGEM
Do ponto de vista da resistncia de materiais cada troo de tubo pode ser considerado como viga,
submetida a um conjunto de solicitaes mecnicas, entre as quais se destacam:
Pag 97
(presses interiores; efeitos da dilatao e com importncia secundria o peso prprio do tubo e
do fludo contido), adoptando-se tenses admissveis inferiores s que o material permitiria de
modo a compensar as solicitaes no calculadas.
A presso cria neste mesmo ponto A duas tenses 2 e 3 (tenso transversal e longitudinal
2
respectivamente), em que 3 =
2
No ponto A, 1 e 3 so do mesmo sentido pelo que:
4 = 3 + 1.
Pag 98
Embora se tenha vindo a referir s Presso Interior, h casos em que a presso exterior a
relevante (tubagens de vcuo por exemplo).
O cdigo ASME B31, considerando tenses de membrana t<D/6 (Se t D/6 ou P/SE >0,385, o
clculo da espessura passa a requerer consideraes especiais tratadas pela Mecnica da
Fractura) estabelece, para o clculo da espessura mnima de tubos sujeitos presso interna, a
seguinte expresso:
PDo
t= +A
2( SE + PY)
sendo:
t Espessura mnima
P - Presso interna de projecto
Do - Dimetro exterior do tubo
S - Tenso admissvel do material do tubo nas condies de projecto.
E - Eficincia de soldadura (ver tabela seguinte)
Y - Coeficiente de reduo, dado em funo da temperatura e do tipo do material do tubo
(ver tabela seguinte).
A - Soma das sobre espessuras para corroso, eroso e abertura de roscas e de chanfros.
Chama-se a ateno que para as expresses anteriores se deve utilizar a presso de projecto
(design pressure) e a tenso admissvel do material correspondente temperatura de projecto
(design temperature) conforme definidos anteriormente no captulo de Cdigos de projecto de
tubagem.
Pag 99
5.3 Tenses admissveis para servios cclicos
Segundo a Norma ANSI B.31, como j se referiu, a tenso combinada resultante das solicitaes
devidas dilatao (S2) o valor (Sa) dado pela expresso:
em que:
Excluindo situaes de servio fortemente cclicas, para o mesmo material e mesmas condies
de servio, o valor de Sa sempre superior ao de Sh.
As vrias seces da Norma ANSI B31 contm tabelas que referem uma grande variedade de
materiais utilizados na tubagem, as tenses admissveis em funo da temperatura, temperatura
limite de utilizao de cada material. Os valores das tabelas so tenses bsicas que devem ser
adoptadas para os esforos de traco e de flexo, estticos e permanentes. Para outros tipos de
solicitaes, a Norma estabelece as seguintes variaes em relao s tenses admissveis
bsicas:
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5.4.1 Meios de Controlar os efeitos da dilatao trmica
Para reduzir as tenses devidas aos esforos da dilatao trmica, podemos escolher as
seguintes solues:
A norma ASME B.31 permite que se dispensem os clculos de flexibilidade para todas as
tubagens desenvolvidas num plano ou no espao, com apenas dois pontos de fixao nos
extremos, desde que o seguinte critrio emprico seja satisfeito:
DY
208,3
(L - u )2
Sendo,
Pag 101
Y = x 2 + y 2 + z 2
O sistema constitudo pela tubagem e seus pontos de apoio hiperesttico, pelo que o
seu clculo sendo complexo suportado pela utilizao de aplicaes informticas especficas
que executam clculos de mecnica dos materiais, baseando-se na sua maioria no mtodo dos
elementos finitos e que permitem a determinao de deslocamentos, momentos, de flexo e
toro, e tenses, aps a considerao de coeficientes de intensificao de tenses e de
flexibilidade. Para traados simples (configuraes em L, Z, etc.) existem tabelas de entrada
rpida, como exemplificado nas folhas de apoio parte prtica da Unidade Curricular.
Pag 102
Exemplo:
5.5.1 Introduo
O escoamento de um fluido numa tubagem, sob presso, ir originar nas curvas, ts, vlvulas,
redues ou noutros constrangimentos similares, o aparecimento de solicitaes sobre as paredes
que o confinam.
Para alm destas solicitaes h tambm que ter em conta o aparecimento doutras solicitaes
originadas durante ocorrncias transientes (arranque e paragem de bombas, vlvulas, etc.).
Durante a construo, na fase de ensaio hidrulico, a tubagem dever, portanto ser ensaiada a
um valor de presso que seja superior ao das presses permanentes ou transientes.
Se a tubagem for contnua as solicitaes podero ser absorvidas, em termos de esforos de
traco e ou compresso, pelo prprio material da tubagem, e em termos de esforos de corte por
esta e os respectivos suportes, ou o prprio solo.
Se a tubagem for descontnua e portanto ligada por troos atravs de juntas flangeadas, (Viking-
Johnson, Dresser, Gibault, etc.) dever-se-o prever ancoramentos metlicos ou blocos de
Pag 103
amarrao (normalmente em beto) com vista a restringir os movimentos susceptveis de originar
fugas do fluido atravs das juntas e absorver os esforos desenvolvidos e transmiti-los ao solo.
Pag 104
F x = .Q (V2x - V1x ) = p1 A1 - p2 A2 cos - Rx
.
Da lei da Continuidade (ou Conservao da massa): m = A V = A V
1 1 1 2 2 2
Q
Admitindo, A1 = A2 e 1 = 2 , teremos V1 = V2 =
A
Da equao da energia:
p1 p2 V22 V 12
+ + ( Z 1 Z 2 ) + hL = 0
.g 2g
Como as perdas localizadas, h L , so consideradas no relevantes por comparao com o valor
da altura de carga existente e Z1 = Z 2 = 0 , resulta p1 = p2. Por substituio na equao da
quantidade de movimento linear, vem:
2
Q
Rx = p.A( 1 cos ) . (cos 1 )
A
Utilizando o mesmo raciocnio para o clculo da componente Ry:
F y = .Q (V2y - V1y )
.Q 2
R y - p2 A2 sin = .Q( V2 .sin ) = ( p .A + )sin
A
A maior parte das tubagens operam com velocidades de escoamento relativamente baixas, pelo
que a componente de altura cintica tem reduzida expresso. Por exemplo o contributo da altura
cintica num escoamento com uma velocidade de 3 m/s inferior a 0.05 bar. Assim podemos
simplificar as expresses de Rx e Ry e consider-las da seguinte forma:
Pag 105
Nota: Foras resultantes da presso interna
P presso de projecto
A dimetro exterior do tubo
Pag 106
Foras de impulso devido velocidade
As foras de impulso devidas velocidade, resultantes da variao da quantidade de movimento,
podem-se calcular atravs da seguinte expresso,
FV = 2 m& .V sin
2
Ou seja
FV = 2 10 4 . A.V 2 sin (N )
2
A rea da seco, cm2
massa volmica do fluido, kg/m3
V Velocidade de escoamento, m/s
- ngulo de desvio da curva
Como j foi referido, tm pouca relevncia face s foras de impulso devidas presso interna.
Seno vejamos o seguinte exemplo:
Admitamos uma conduta elevatria com um dimetro interno de 250 mm, onde circula gua a uma
velocidade de 3 m/s, e a uma presso de 1 N/mm2 e em determinado ponto da conduta uma curva
a 90.
Designando por Fp a fora devida presso e por FV a fora devido velocidade, ter-se-:
F p = 2 A.P.sin = 2 (0,7854 250 2 mm 2 ) (1 N mm 2 ) 0,7071 69420( N )
2
FV 2 10 4 . A.V 2 sin 645( N )
2
5.6 Absoro dos Impulsos
Sempre que a tubagem for descontnua (interligada por juntas de expanso) dever-se-
prever ancoramentos antes e aps cada junta.
Pag 107
Curvas na horizontal
Para tubagens de grande dimetro (1,2m) os macios podero ter de ser reforados de
modo especial, tal como se ilustra na figura abaixo.
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Curvas na vertical (para baixo)
Ts
Pag 109
Redues
Neste caso as foras gravticas actuaro na conduta atravs duma componente axial, que
ser tanto maior quanto o ngulo de inclinao do declive e a tendncia ser para o
escorregamento da conduta. O livro Stanton Pipes, para ferro fundido, recomenda
espaamentos para os macios, de acordo com os valores abaixo indicados:
Vlvulas
Vlvulas fechadas ou parcialmente fechadas induzem o aparecimento de foras de impulso.
A respectiva conteno poder ser conseguida atravs do travamento da conduta s
prprias paredes da caixa de vlvulas:
Pag 110
5.7 Transientes hidrulicos. Tpicos gerais.
O regime varivel designa-se por regime transitrio sempre que ocorra entre dois regimes
permanentes (incluindo-se como regime permanente o correspondente ao caudal zero).
A grandeza das solicitaes em presena, num regime transitrio, traduzida na forma de ondas de
presso, poder ser muito elevada ao ponto de fazer intervir as foras elsticas quer do fluido
quer da tubagem. Neste caso estaremos em presena do fenmeno designado por Golpe de
Arete ou Choque hidrulico. Os modelos matemticos a utilizar no respectivo estudo designar-se-
o por modelos elsticos.
Os modelos matemticos a utilizar sero designados por modelos rgidos e o regime, nestas
condies, designar-se- por oscilao em massa.
Pag 111
Na maior parte das aplicaes os lquidos consideram-se como incompressveis.
Nos transientes hidrulicos, sempre que, de uma forma rpida, possam ocorrer grandes variaes
de presso, a compressibilidade dos lquidos passa a ser um factor importante.
P
K = V
V
(K=206,8x107 Nm-2 um valor tpico para a gua nas condies normais de presso e
temperatura)
Causas
Referem-se algumas das causas mais comuns:
Medidas mitigadoras
Cada caso coloca-se, em geral, como um problema especial pelo que a seleco da medida mais
apropriada e econmica requer anlises numricas de simulao de diferentes solues
normalmente levadas a efeito com recurso a clculo automtico.
No caso do clculo indicar que os fenmenos transientes podero originar problemas ao sistema,
o tipo de solues mais vulgares so os seguintes:
Pag 112
(Sequncia de eventos aps fecho instantneo de uma vlvula)
Se fecharmos a vlvula instantaneamente, ou seja no instante t=0 (Na prtica sempre que a
vlvula seja fechada num tempo 2L/a, ou seja, num tempo inferior ou igual ao necessrio para
que a 1 onda de presso faa o percurso de ida e volta ao reservatrio, o aumento de presso
verificada na vlvula considera-se equivalente ao da vlvula ser fechada instantaneamente) o
lquido imediatamente antes da vlvula tender a parar e o aumento da presso implicar um
ligeiro aumento quer no dimetro da tubagem, quer na massa volmica do fluido.
A massa de lquido que vai entrando na tubagem medida que a onda se dirige para o
reservatrio precisamente igual ao correspondente aumento de volume verificado na tubagem
devido expanso, acrescido do correspondente aumento da massa volmica do lquido devido
compresso verificada.
A onda atingir o reservatrio ao fim de t=L/a. Teremos, ento, o valor da presso no interior da
tubagem HR + H, a velocidade do lquido zero, o tubo expandido e o fluido em compresso.
Nesse instante na bateria limite reservatrio/tubo, e do lado do reservatrio, a presso do lquido
ser HR. O lquido tender assim, naturalmente, a entrar no reservatrio, com uma velocidade -V0.
Ocorrer ento a existncia de uma onda de presso de valor -H, no sentido da vlvula,
propagando-se velocidade a. A tubagem descomprime passando a presso, atrs da onda,
novamente ao valor H, e a velocidade do fluido ao valor -V0. frente da onda, o valor da
sobrepresso H e a velocidade nula.
Quando a onda atinge a vlvula em t=2L/a, teremos nesse instante em toda a tubagem a
velocidade igual a -V0 e a presso igual a HR, ou seja, valores numericamente iguais aos originais.
Como o lquido est a entrar no reservatrio velocidade -V0, e a vlvula est fechada, observar-
se- uma fase de descompresso com um valor de -H. Esta onda dirigir-se- igualmente para o
Pag 113
reservatrio velocidade a. Atrs da onda, a presso ser agora HR-H, e observar-se-
simultaneamente uma reduo no dimetro da tubagem e na massa volmica do fluido. frente
da onda o fluido continua a mover-se na direco do reservatrio velocidade -V0.
A onda atinge novamente o reservatrio ao fim de t=3L/a, sendo agora -H a depresso em toda
a tubagem e a velocidade momentaneamente nula.
K /
a=
1 + c.K.d / E.e
Pag 114
no entanto, de assinalar que os constrangimentos existentes na conduta, tm normalmente uma
influncia no valor da velocidade da onda inferior a 10%.
O valor da presso mxima dever ser comparado com a presso mxima admissvel do
material da conduta. O valor mnimo dar informao necessria verificao da possibilidade de
ocorrncia de fenmenos de cavitao ou rotura da veia lquida. Nesta fase dever ser
investigado se eventuais alteraes de dimetro ou correces ao traado nos pontos altos sero
possveis, e se conduziro a situaes favorveis do ponto de vista da segurana.
Pag 115
5.7.7 Equaes bsicas dos Transientes
Veja-se o seguinte exemplo que evidencia como pequenas variaes de velocidade podero
conduzir a sobrepresses transientes significativas:
Admitamos que uma vlvula instalada numa tubagem operada de forma a que a velocidade de
escoamento do lquido (gua) reduzida instantaneamente de 2 m/s para 1,5 m/s. Admitindo que
a velocidade da onda na gua que circula no tubo de 900 m/s, resultar o seguinte valor para a
sobrepresso:
(900)(0,5)
H = = 45,9
9.81 m.c.a.
Sempre que t>2L/a as ondas reflectidas encontraro na sua progresso as ondas de depresso
entretanto criadas junto seco onde se executou a manobra de fecho da vlvula. Deste
encontro resultar um fenmeno de atenuao do efeito das ondas de depresso.
H Bm = 2.L.Q / g.S.t a
L = comprimento da conduta
Q = caudal
S = seco interna da conduta
ta = tempo de anulao do caudal (funo das caractersticas do sistema
hidrulico e do momento de inrcia polar das massas girantes dos grupos
electrobombas, determinado por recurso a frmulas/bacos)
Pag 116
Reservatrios de ar comprimido
Chamins de equilbrio (e reservatrios unidireccionais)
Volantes de inrcia
Condutas de aspirao paralela
Vlvulas de alvio e ventosas
Proteco do sistema
Objectivo O1 Contra depresses
Objectivo O2 Contra sobrepresses
Objectivo O3 Ambos
Parmetro caracterstico da conduta
Caractersticas Topogrficas
Aspectos econmicos, construtivos e de segurana
Ec, Eg Energia cintica da coluna lquida e das massas girantes dos grupos
electrobombas
- Coeficiente de compensao energtica (cociente entre as energias acumuladas no
dispositivo e cintica inicial da coluna lquida)
- Parmetro caracterstico da conduta (raiz quadrada do cociente entre as energias
cintica inicial da coluna lquida e da elstica interna)
c.V0
Conduta de seco uniforme: = (0,1< <10)
g .H bo
n Li ciVi
Conduta de seco no uniforme:
i =1 L g. yi
Sendo: c celeridade das ondas elsticas (m/s)
V0, Vi velocidade de escoamento em regime permanente no troo considerado
(m/s)
g acelerao da gravidade
Hbo altura total de elevao (m.c.a.)
yi altura piezomtrica, em regime permanente na seco de montante de cada
troo i (m.c.a.)
Li, L Comprimento de cada troo i e total, da conduta (m)
Nota: A gua e a tubagem aproximar-se-o tanto mais do modelo rgido quanto mais elevados
forem os valores de e .
Pag 117
INDICADOR RPIDO PARA SELECO DOS DISPOSITIVOS DE PROTEO
Pag 118
CARACTERSTICAS DOS DISPOSITIVOS CONVENCIONAIS DE PROTECO (ESQUEMAS SIMPLES)
Pag 119
5.7.9 Referncia sucinta aos dispositivos de proteco mais utilizado
Pag 120
Os resultados dos volumes calculados para os RACs so sempre aproximados, porque
subsistem algumas dificuldades na modelao ligadas quer caracterizao dos efeitos
termodinmicos do ar (na expanso e compresso PV= cte. = 1,4 para a expanso adiabtica.
= 1 para expanso isotrmica. Na prtica tomam-se valores para = 1,2 ou 1,3), quando sujeito a
variaes de presso e volume quer s perdas localizadas na ligao da conduta. Os mtodos
mais precisos de clculo exigem o conhecimento (a fornecer pelos fabricantes) da modelao da
vlvula de reteno e das caractersticas de funcionamento das bombas quando em regimes
variveis. Mtodos expeditos, existem vrios que proporcionam um pr-dimensionamento,
consequentemente, expedito. A ttulo de exemplo consulte-se o mtodo de Dubin e Guneau
referido por A. Lencastre no seu livro de Hidrulica Geral.
Pag 121
Para se reduzir a amplitude das oscilaes e consequentemente as dimenses da
chamin usual introduzir-se uma perda de carga na ligao da chamin conduta atravs de
um dispositivo indutor de perda de carga (ex.: estrangulamento assimtrico) que ter a vantagem
de evitar a ocorrncia de depresses inconvenientes:
L
Z * = Q0 (amplitude mxima das oscilaes do plano de gua na chamin)
g .S .
L.
T* = 2 (perodo de oscilaes do plano de gua na chamin)
g .S
Pag 122
podendo ocorrer o fenmeno de separao da veia lquida ou sobrepresses inadmissveis por
compresso das bolsas numa fase posterior).
Volantes de inrcia
MD 2 = 4.I (kgf.m2)
M Massa girante;
I momento de inrcia.
O tempo de retardamento, Tr, do grupo electrobomba, ou seja, o tempo terico que levaria o grupo
a parar quando sujeito a um binrio resistente constante dado aproximadamente por:
Pag 123
M.D 2 n 2
Tr = 10 3
357 Pb
M .D 2 = a + bPb + cPc2
(No caso de bombas em srie ou em paralelo o MD2 do conjunto a soma do MD2 de cada
grupo),
Velocidade de
a b c
sincronismo
750 3.008 1.199 0.00890
1000 5.118 0.007 0.00638
1500 -2.249 0.527 0.0022
3000 -9.909 0.617 0.0002
Pag 124
Na Fig. acima:
J parmetro de inrcia;
A parmetro da conduta;
- rendimento dos grupos;
I momento de inrcia dos grupos incl. Volante;
n rpm;
c celeridade;
S e l seco e comprimento da conduta;
U0 e h0 velocidade e altura de carga nas condies normais de funcionamento.
hM/h0 presso mxima;
hm/h0 presso mnima (no caso de ser possvel o sentido inverso do escoamento
atravs da bomba. Se houver vlvula de reteno considera-se o valor da sobrepresso
mxima = valor da depresso mxima relativamente ao nvel esttico).
Pag 125
Vlvulas de alvio (e ventosas)
Pag 126
5.8 Ligao de Tubagem a Acessrios
Os tipos de ligao mais vulgarmente empregues so os seguintes:
Ligaes roscadas
Ligaes flangeadas
Ligaes soldadas
um processo de ligao de baixo custo e de fcil execuo, permitindo que os troos das
tubagens ligadas sejam sempre desmontveis.
Por estas razes este tipo de ligao est assim limitado a tubagens de menor responsabilidade
(guas, ar comprimido, etc.).
Para facilitar o aperto, e portanto a vedao, face a eventuais imperfeies das roscas, dever-se-
aplicar sobre as roscas um elemento vedante intermdio, massas lubrificantes ou fitas tipo
Teflon.
Para a ligao, propriamente dita, dos troos de tubagem empregam-se dois tipos de acessrios:
unies e junes.
Pag 127
As junes permitem uma desmontagem mais fcil.
As principais Normas Americanas para roscas so a ANSI B2.1 e a API 5 B (rosca NPT
Standard Taper Pipe Thread rosca cnica /ft, com vedante e NPTF Standard Taper Pipe
Thread rosca cnica para altas presses e sem vedante).
Entre as Normas Europeias so ainda comuns as ISO (R7) e as DIN (2980, 2983, etc.).
Consistem, tal como nas ligaes roscadas num processo de ligao amovvel. Entre
flanges intercala-se uma junta cujo material e espessura ser funo do tipo de fluido trasfegado e
das respectivas condies de operao. Os fabricantes (ex: Klingerit etc.) fornecem informao
suficiente que permite uma adequada seleco das juntas a aplicar.
As ligaes flangeadas visam responder a situaes, numa maior gama de dimetros que as
ligaes roscadas, que requeiram desmontagens, mas sem que da resulte qualquer dano para as
respectivas ligaes.
As flanges, e tipos de faceamentos mais vulgarmente empregues (reguladas pelas Normas ANSI /
ASME B16.5, DIN 2526 etc.), so as seguintes:
Tipo de Flanges
Pag 128
ii) Flange sobreposta (SO Slip-on)
Esta flange mais barata, e mais fcil de instalar que a anterior como alis se observa na Figura.
Permite contudo menores foras de aperto e so desaconselhadas para servios cclicos. Dever-
se-o utilizar s para classes de presso baixas (mx.300 psi ou PN 16).
Usam-se para servios pouco exigentes e para tubagens galvanizadas e materiais plsticos.
Devido ao elevado risco de fugas vulgar a utilizao de cordes de estanquidade.
mais exigente que a flange sobreposta e possui um encaixe para a extremidade de tubagem,
evitando-se assim um outro cordo de soldadura.
No deve ser usada em servios com fluidos corrosivos
Pag 129
i) Face com ressalto (RF Raised face)
a mais vulgar para flanges de ao. A seleco entre os diferentes tipos de superfcie de
acabamento depende do tipo de junta adoptada, funo natural das condies de operao.
a situao normal para flanges em materiais ditos frgeis como sejam o ferro fundido e os
termoplsticos. Evita-se o ressalto porque o momento flector consequncia do aperto dos pernos
poderia provocar a rotura da flange.
Situao aconselhada para condies severas de operao (altas presses e temperaturas por ex:
classes de presso 600 psi e acima). A presso de aperto entre flanges tende a esmagar a junta
de anel contra as paredes da insero conseguindo-se assim uma boa situao de estanquidade.
iv) Faces macho e fmea (male & female) e de flange com virola, ou colarinho, (stub-end).
So prprias para fluidos corrosivos. No 1 caso, vulgarmente designada por tongue & groove, a
junta no tem quase contacto com o fluido e no 2 caso, o colarinho a continuao da tubagem
que neste caso ser de material mais nobre que a flange, resultando, portanto, numa situao
mais econmica.
Juntas
Para vedar o fluido, entre as faces das flanges so instaladas juntas (gaskets).
Nas flanges com ressalto so normalmente utilizadas juntas espirometlicas, formadas por uma
fita de ao inox enrolada em espiral, com um elemento plstico entre as espiras:
De acordo com o desenho da flange e a rea de contacto da junta poder ser seguido um mtodo
de clculo simplificado referido por ESA (European Sealing Association) na sua Publicao N
009/98 Guidelines for safe seal usage Flanges and Gaskets.
Pag 130
As juntas devero ser apertadas com a presso especfica recomendada pelos fabricantes,
(recomendam uma gama de presses especficas entre um mximo, que se excedido esmaga
os anis da junta, e um mnimo, que garante o encosto com vedao).
A presso especfica obtida pelo aperto com igual binrio de todos os pernos roscados da flange,
de forma cruzada para distribuir bem a fora de aperto pela superfcie til da junta. O binrio de
aperto correcto deve ser dado com chave dinamomtrica.
Ainda no caso de teste hidrulico, normalmente a uma presso 1,5 a 2 vezes a presso de servio,
a fora aplicada pela flange junta diminui devido presso, o que se traduz numa diminuio da
presso especfica da vedao, pelo que h que verificar se ainda resta uma presso especfica
superior presso mnima indicada pelo fabricante
Pag 131
5.8.4 Classes de Presso
Os tipos de ligaes mais vulgarmente usados so como j se referiu ligaes roscadas, soldadas
e flangeadas, que se encontram devidamente reguladas nas diferentes normas aplicveis.
Face implicao do binmio presso / temperatura na resistncia mecnica dos materiais, as
ligaes flangeadas (e vlvulas) so classificadas de acordo com a sua classe de presso (ver
exemplo na figura). A classe de presso acaba por representar o lugar geomtrico dos pontos
extremos de presso / temperatura onde o respectivo elemento de ligao poder operar em
condies de segurana.
Utilizam-se para qualquer dimetro. So obtidas atravs de processos de ligao por soldadura
(Tig, Mig, SAW, ERW, etc.). Este tipo de ligao, desde que devidamente executada, a que
confere a maior garantia de estanquidade e resistncia mecnica ligao. , portanto, a ligao
ideal para fluidos de risco (corrosivos, inflamveis, altas temperaturas, etc.), embora apresente,
obviamente, o inconveniente da ligao no ser naturalmente, desmontvel.
Os Cdigos de Construo explicitam os tipos de chanfros e soldadura recomendveis, funo
dos respectivos materiais/espessuras.
Pag 132
Cuidados a ter na utilizao dos elctrodos:
Os elctrodos com o revestimento danificado de forma a expor a sua alma no devero ser
utilizados j que o arco elctrico a que do origem instvel, a proteco do banho de fuso mal
assegurada e consequentemente o cordo de soldadura pode apresentar defeitos graves. A
absoro de humidade pode tambm comprometer o desempenho dos elctrodos, porque a
humidade excessiva pode originar instabilidade do arco, dar origem a salpicos bem como a
porosidades no cordo de soldadura, originar a fragilizao do ao, ou a sua fissurao a frio.
Instalao de Soldadura:
A mquina de soldadura constitui a fonte de energia, podendo ser de vrios tipos, devendo
contudo em qualquer dos casos possuir as seguintes caractersticas:
Parmetros de Soldadura:
Pag 133
6. EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS A REDES DE TUBAGENS
6.1 Introduo
- Bombas
- Compressores
- Turbinas
- Vlvulas
- etc.
O seu desenvolvimento seria de tal forma extenso que se tornaria invivel no mbito duma
Unidade Curricular. Face a esta realidade far-se- uma abordagem sumria a um equipamento -
bombas- e a um acessrio -vlvulas- ,componentes omnipresentes na maioria das redes de
tubagens.
As bombas so componentes essenciais duma rede de tubagens. A sua funo principal
a de adicionar energia ao sistema. Papel, portanto, contrrio ao de outras turbo mquinas, como
as turbinas, cuja funo principal a de extrair energia, com vista a proporcionar atravs dum
alternador acoplado, a sua converso em energia elctrica. Exceptua-se, no entanto, o caso de
aplicao de Turbinas como rgo motor de compressores de gases.
Pag 134
6.2.2 Bombas alternativas
Existem modelos muito variados, desde as bombas de biela e pisto s de diafragma, alimentadas
a ar comprimido, e s bombas doseadoras, em que o caudal pode variar com preciso dentro de
certos limites.
A sada do lquido normalmente pulsante, sendo necessrio muitas vezes recorrer a dispositivos
amortecedores, ou associao de cilindros, constituindo bombas duplex, triplex, etc.
Pag 135
6.3 Bombas centrfugas
6.3.1 Introduo
Alm desta classificao ainda possvel classific-las ainda em, horizontais, verticais, carcaa
bipartida split-case, pelo nmero de andares, etc.
O processo de transmisso de movimento ao fluido feito atravs dum rotor, ou impulsor, que
comunica energia cintica ao fluido.
- fechado: para alm do disco onde se fixam as ps existe uma coroa circular igualmente
presa s ps. O lquido penetra no rotor atravs das aberturas (raiz) existentes na coroa.
Utilizam-se em lquidos sem substncias em suspenso e aplicam-se em bombas de escoamento
radial.
- aberto: quando no existe a coroa circular acima referida. Utilizam-se para lquidos com
substncias em suspenso (lamas, esgotos, etc.) e em bombas de escoamento axial e em
algumas mistas.
Esta classe de bombas a de utilizao mais generalizada, a sua construo conforme a figura
e importa fazer uma anlise ainda que muito breve sobre alguns aspectos principais:
Pag 136
Curva terica da bomba
Considerando o modelo de volume de controlo, (a) e diagrama vectorial de velocidade, (b) para
um escoamento radial, como representado na figura abaixo:
Pag 137
V velocidade absoluta do fluido
v - velocidade relativa i.e. velocidade do fluido relativamente ao impulsor (tangente ao impulsor)
Vt componente tangencial da velocidade
Vn componente radial ou normal da velocidade V
u velocidade de transporte i.e. velocidade circunferencial ( u = r)
r raio do volume do controlo
e a partir da equao de equilbrio dos momentos angulares, utilizada sempre que se pretende
determinar a linha de aco duma dada componente duma solicitao:
M = r x V (V.n ) dA
cs
Chegaremos a
A partir da considerao ideal de no haver perdas a energia hidrulica comunicada ao fluido ser
tambm dada por P= Q H t , representando Ht o valor da altura de carga pelo que:
wT u 2 V2 cos 2 - u 1 V1 cos 1
Ht = =
Q g
Ou atendendo a que
Vir ainda:
Ht =
( )(
V22 - V12 u 22 - u12 - 22 - 12
+
)
2g 2g
A B
O termo A representar o ganho em energia cintica medida que o fluido passa pelo
rotor
O termo B representar o aumento de presso atravs do rotor
Pag 138
u 2 V2 cos 2 - u1 V1 cos1
A equao, H t = permite constatar que o melhor "design" para a
g
bomba seria aquele em que o momento angular na entrada do rotor fosse zero, ou seja, quando
1 = 90 o , Vn1 = V1 e portanto, H = u 2 V2 cos 2 = u 2 - u 2 Vn2 cot 2
2
t
g g g
Q
Atendendo equao da continuidade, Vn2 = e tendo em ateno que u 2 = r2 , vir
2 r2 b 2
ento,
2 r22 cot 2
Ht = - Q
g 2 b 2 g
Com a 0 e a1 constantes. Esta relao conhecida como curva da bomba (terica) e apresenta
um declive - a 1 conforme mostra a figura:
Pag 139
Posio das Ps do Impulsor
2 > 90 2 = 90 2 < 90
Os impulsores com ps inclinadas para trs so preferveis nas bombas - aumento de presso -
porque transmitem ao fluido uma menor velocidade absoluta v2, da resultando menor dissipao
energtica na voluta, donde um melhor rendimento.
Pag 140
pelo que as verdadeiras curvas caractersticas das bombas, trabalhando com fluidos reais,
apresentaro a seguinte forma:
Dever-se- designar por curvas caractersticas as curvas que relacionam entre si o caudal,
a altura manomtrica, a velocidade, a potncia, o NPSH requerido e o rendimento da bomba.
Dado o elevado nmero de parmetros, vulgar considerarem-se curvas com um ou mais
parmetros fixos. Normalmente toma-se a velocidade como parmetro fixo, e nas bombas
centrfugas, ainda, o dimetro do impulsor, pois a mesma bomba pode trabalhar com impulsores
de dimetro diferente dentro de certos limites, alterando-lhe as curvas caractersticas. A curva
caracterstica caudal-presso tem aproximadamente o seguinte andamento, a velocidade
constante.
Apresentam-se curvas tpicas de vrios tipos de bombas, permitindo comparar melhor as suas
diferenas de andamento.
Pag 141
Pag 142
Pag 143
6.3.4 Ponto de Funcionamento
Pag 144
Q1 / 2 Q HP
Ns = Pa =
367
(gH )3 / 4
Ns - velocidade especfica ( caracterstica do design do impulsor)
- velocidade da bomba, rad/s
H- altura de elevao, m
Q - caudal de entrega, m3/s
g- acelerao da gravidade, ms-2
- rendimento
P- potncia
QH P
Ph = g QH = ( KW)
367
sendo,
(kg/dm3)
Q (m3/h)
HP (m)
- Potncia absorvida pela bomba (Pump power input), ser dada por:
Q HP
Pa =
367
Sendo definido como o rendimento (efficiency) da bomba e que traduz as perdas entre Ph e Pa,
portanto:
Ph
=
Pa
Alteraes eventuais
O processo mais corrente de alterar o ponto de funcionamento de uma bomba por
estrangulamento ou alvio da compresso atravs de uma vlvula de globo. Assim consegue-se
alterar a curva de carga da instalao (curva caracterstica da rede) como se pode observar na
figura:
Pag 145
Existe contudo um caso em que esse controlo no estvel, aparecendo dois pontos de
funcionamento, devendo portanto evitar-se usar bombas com curvas caractersticas deste tipo
para colunas estticas prximas do ponto de caudal nulo.
Alteraes permanentes
Pag 146
Alterao de Alterao de Alterao de
Dimetro velocidade Dimetro e
velocidade
Df Nf Df N f
Q f = Qi Q f = Qi Q f = Qi
Di Ni Di N i
2
Nf
2 2
Df Df N f
H f = H i H f = H i H f = H i
Di Ni Di N i
3 3
Df
3
Nf Df N f
Pf = Pi Pf = Pi Pf = Pi
Di Ni Di N i
Q caudal,
H altura manomtrica,
P potncia,
D dimetro do impulsor,
N velocidade
i inicial
f final
Pag 147
6.5 Ocorrncia de Cavitao
Quando uma pequena quantidade de lquido colocado num recipiente fechado uma fraco do
lquido vaporiza. Esta vaporizao terminar logo que o equilbrio entre os estados lquido e
gasoso for alcanado, ou seja, quando o nmero de molculas que se escapam da superfcie do
lquido for igual ao nmero de molculas que nele entram. A presso originada pelas molculas no
estado gasoso denomina-se presso de vapor. A presso de vapor varia de lquido para lquido.
Por exemplo, nas condies standard (15 C, 101,3 Kpa), toma os seguintes valores para os
seguintes fluidos:
PROPRIEDADES DA GUA
Temp C Densidade Viscosidade Viscosidade Tenso Presso de Bulk modulus B,
kg/m3 (N.s/m2) Cinematica Superficial Vapor kPa Pa
m2/s N/m
0 999.9 1.792X10-3 1.792X10-6 0.0762 0.588 204X107
5 1000.0 1.519 1.519 0.0754 0.882 206
10 999.7 1.308 1.308 0.0748 1.176 211
15 999.1 1.140 1.141 0.0741 1.666 214
20 998.2 1.005 1.007 0.0736 2.45 220
30 995.7 9.801 0.804 0.0718 4.30 223
40 992.2 0.656 0.661 0.0701 7.40 227
50 998.1 0.549 0.556 0.0682 12.22 230
60 983.2 0.469 0.477 0.0668 19.60 228
70 977.8 0.406 0.415 0.0650 30.70 225
80 971.8 0.357 0.367 0.0630 46.40 221
90 965.3 0.317 0.328 0.0612 68.20 216
100 958.4 0.284X10-3 0.296X10-6 0.0594 97.50 207X107
Pag 148
No dever obviamente haver coincidncia entre a presso de vapor de gua a 100 C e a
presso atmosfrica standard. A 100 C a gua entra em ebulio, ou seja, o estado lquido da
gua deixa de se poder conservar devido diminuio observada nas foras de atraco
intermolecular. Em geral esta situao, de mudana de estado lquido/gasoso, ocorre quando a
presso absoluta local for menor que a presso de vapor do lquido. Em determinados
escoamentos, poder-se-o proporcionar condies que conduzam ao aparecimento localizado de
presses abaixo da presso de vapor do lquido. Associado a este evento ocorrer o
aparecimento de bolhas. Este fenmeno chama-se cavitao, como se referir mais adiante.
Exemplo tipo:
Pag 149
Da anlise da figura podem-se estabelecer as condies boas de funcionamento:
P
Primeira condio evidente: Z + >Z
g
A linha piezomtrica no dever intersectar a linha do perfil ao longo da tubagem.
Esta situao produz-se sempre que a presso esttica iguala a presso de vapor, pelo
P - Pv
que se dever ter, P > Pv ou seja Z+ >Z
g
A linha deduzida da linha de carga piezomtrica diminuda da presso de vapor (expressa em
altura de lquido) no dever, portanto, intersectar a linha do perfil ao longo da tubagem.
6.5.3 Cavitao
Cavitao pode ser definida como uma mudana de fase, sbita, de lquido para vapor,
que ocorre num lquido sempre que a presso num dado ponto igual ou inferior presso de
vapor do lquido. Este fenmeno ocorrer no(s) ponto(s) de mais baixa presso ao longo do
escoamento. Pode-se identificar, consoante o tipo de escoamento, quatro tipos de cavitao:
Cavitao Mvel, que ocorre quando as bolhas de vapor, ou cavidades no fludo, que se formam
so arrastadas pelo fluido e colapsam quando atingem zonas de maior presso.
Cavitao Fixa, que ocorre quando uma cavidade fixa de vapor se forma e permanece como se
fosse uma zona separada do restante escoamento. Pode no entanto voltar a ser absorvida pelo
escoamento principal e originar o que se denomina por super cavitao.
Cavitao Vortex, que ocorre em escoamentos com alta velocidade, e portanto, em condies de
baixas presses (situao frequente nas hlices ou em determinadas situaes de escoamento
em tanques de armazenagem).
Cavitao Vibratria, que ocorre quando uma onda de presso se move num lquido. Esta onda
de presso consiste numa pulsao de presso, ou seja, em ciclos alternados de alta e baixa
presso.
A parte correspondente ao ciclo de presso na zona mais baixa da onda (ou vibrao)
poder degenerar em cavitao. O primeiro tipo de cavitao referida, na qual as bolhas de vapor
se formam e colapsam, est associado possibilidade de ocorrncia de danos potenciais. As
presses resultantes do colapso podem atingir valores da ordem das 1400 MPa. Este colapso
ocorre quando as bolhas transportadas no seio do escoamento entram em zonas de maior
presso. O colapso das bolhas origina, localmente onde ocorre, picos de presso que possuem
potencial suficiente para danificar partes metlicas (paredes de tubos, impulsores, hlices, etc.).
Outro inconveniente da cavitao o que decorre do facto de nas zonas onde esta tem lugar se
verificam fortes agitaes no escoamento que conduzem a perdas de carga e diminuem no caso
de equipamentos o respectivo rendimento.
Pag 150
Cavitao aparente
Poder haver uma situao aparente de cavitao quando uma bomba centrfuga trasfega
um lquido voltil, fortemente saturado em gs. Aps a passagem pela flange de aspirao, na
zona de baixa presso, produzir-se-, favorecida pela temperatura, a desgasificao. Esta por sua
vez provocar uma obturao parcial no impulsor. Logo que a presso, no circuito hidrulico
interno do impulsor, aumenta, o gs libertado torna-se a dissolver e tanto mais quanto maior for
esta presso. Este fenmeno, sem efeito destrutivo, traduz-se nas curvas caractersticas por uma
queda acentuada semelhante que se constata numa bomba onde ocorre efectivamente a
cavitao, donde a designao de cavitao aparente:
Uma vez que no seu escoamento, atravs duma bomba, o lquido atinge o seu ponto de
presso mnima entrada da bomba, no momento em que comea a receber o binrio que lhe
transmitido pelo impulsor, ser portanto nesta fase que a cavitao se ir iniciar, e quando essa
presso se tornar inferior ao valor da presso de vaporizao do lquido temperatura a que se
realiza a bombagem. Associado a este facto, define-se o NPSH - "Net Positive Suction Head" - de
uma bomba como a presso absoluta acima da presso de vapor do fluido trasfegado que est
disponvel entrada da bomba para mover e acelerar o fluido para o impulsor. Este NPHS ser,
portanto, o relativo tubagem de aspirao, ou seja, o disponvel.
Por outro lado a bomba, por razes construtivas, s pode trabalhar correctamente com um
NPSH mnimo (requerido) indicado pelo seu fabricante. Se o NPSH da instalao (disponvel) for
igual ou inferior ao requerido pela bomba, esta poder entrar em cavitao. O problema do NPSH
ser tanto mais crtico quanto mais alta for a tenso do vapor do lquido, a qual aumenta com a
temperatura. Consideremos a seguinte bomba esquematicamente:
Pag 151
O problema ser grave no ponto assinalado pela circunferncia, pois a velocidade de
condensao vai provocar choques elevados contra o metal. A cavitao traduz-se tambm por
uma queda da curva H/Q da bomba. Embora o lquido aquea no interior da bomba a experincia
mostra que para uma bomba a funcionar normalmente (Q 0), a temperatura permanece
praticamente constante at sada do impulsor (ponto 6). Como critrio dever-se- portanto
considerar o valor da presso de vapor do lquido temperatura medida na flange de aspirao
(ponto 1).
v 22 p atm - p 2
= - z h L
2g
A presso mnima admissvel no ponto 2, ser a presso de vapor do lquido, pv. Pelo que se
fizermos pv = p2, poderemos escrever
p atm p v
NPSH = z - h L
O primeiro membro da equao representa assim o valor mximo de energia cintica no ponto 2
quando a cavitao est eminente, pelo que se dever observar sempre a desigualdade
p atm p v
NPSH z - h L
Este valor de NPSH da instalao, o disponvel, dever ser sempre superior ao NPSH requerido
pela bomba, conforme indicao do fabricante, pelo que, como j referido, para se evitar o
fenmeno da cavitao dever observar-se sempre:
Pag 152
NPSHinst > NPSHbomba
Uma soluo prtica, do ponto de vista do Layout da Instalao, conducente a evitar a cavitao,
consiste em reduzir o valor de z, o que corresponde, portanto, a colocar a bomba abaixo do nvel
do reservatrio donde aspira:
Do ponto de vista da tubagem interessar reduzir as perdas de carga singulares (hL) e aumentar o
dimetro da tubagem de aspirao (diminui-se igualmente hL, devido reduo de V2/2g).
Bombas que operam a altas velocidades e desenvolvam altas presses requerem presses de
suco relativamente altas. Assim se a presso disponvel entrada da bomba no for suficiente
dever-se- instalar uma booster pump a montante da bomba principal com vista a fornecer a
esta o caudal necessrio presso de alimentao requerida (soluo corrente nos sistemas de
bombagem de gua de alimentao das caldeiras das Centrais Termoelctricas). Estas booster
pumps tm uma altura de carga normalmente pouco elevada e requerem NPSH baixos tambm.
Se dividirmos o valor da expresso do NPSH por H, altura manomtrica total da bomba, teremos
(p atm - p v ) / z - h L
=
H
A chamar-se- ento, nmero de cavitao.
Este valor usa-se com frequncia, alternativamente ao do NPSH, com vista a avaliar igualmente
da possibilidade de ocorrncia do fenmeno de cavitao. Por mtodos experimentais (Fabricante)
determina-se um nmero de cavitao crtico, adimensional. Este valor crtico dever ser sempre
inferior ao , calculado pela expresso acima referida, de forma a inviabilizar-se a ocorrncia de
cavitao.
Pag 153
6.5.5 Cavitao em Bombas Rotativas
NPSHA (Net positive suction head available) ser a presso total na admisso, disponvel na
nossa instalao, menos a presso de vapor do lquido temperatura de bombagem.
NPSHR (Net positive suction head required) da responsabilidade do fabricante, que o dever
determinar atravs de testes, a presso total na admisso requerida pela bomba, na flange da
admisso, menos a presso de vapor do lquido temperatura de bombagem.
NPSHA NPSHR
Pelo facto do NPSH se referir em psi, pode-se utilizar a seguinte relao da transformao de
unidades, para simplificao dos clculos:
( NPSH , psi) =
(NPSH, ft ) x Sg
2.31, ft gua/psi
Onde, Sg a densidade relativa do lquido
Numa turbina de escoamento axial, cuja instalao poder ser vertical ou na horizontal, o
fluxo paralelo ao eixo de rotao da turbina.
Exemplo tipo:
Pag 154
Neste caso as noes de NPSH e de nmero de cavitao, vistas no pargrafo anterior,
so igualmente aplicveis, embora com uma alterao, ou seja, o sinal de varivel perda de carga
(hL) passar a positivo. O nmero de cavitao passar portanto a ser dado por:
(Patm - Pv ) / - Z + h L
=
H
Para aplicao da equao de Bernoulli considera-se para localizao dos pontos tpicos 1 e 2, os
mostrados na figura:
Pag 155
Os fabricantes de turbinas obtm experimentalmente e disponibilizam curvas do nmero de
cavitao versus rendimento da turbina:
Pag 156
Efectivamente, de acordo com a equao de Bernoulli, como os pontos A e C sero pontos
de estagnao (V = 0), teremos nestes pontos as presses mximas.
No ponto B registar-se- um mximo de velocidade e portanto um mnimo de presso. De acordo
com a fig. a) o escoamento far-se-ia da zona B para a zona C.
Os deflectores de ar que hoje em dia se utilizam com frequncia no topo das cabinas de veculos
pesados so desenhados de modo a reduzirem a regio de separao. Como resultado temos
uma resistncia ao avano (drag) mais reduzida e consequentemente economias no consumo
de combustvel.
No caso das tubagens, sempre que as velocidades so elevadas, um ponto a ter em conta so as
redues (mudanas bruscas de dimetro). A figura seguinte ilustra bem a ocorrncia de
cavitao:
O colapso das bolhas criadas junto parede de tubagem (zonas de maior presso) provoca picos
de presses que embora durem fraces de segundos conseguem produzir danos irreparveis.
Pag 157
6.6 Compressores de Gs
H dois tipos principais, centrfugos e alternativos e a tendncia igualmente para
unidades centrfugas medida que aumentam as necessidades de caudal.
Pag 158
O conceito de classificao dos equipamentos atravs da direco da acelerao comunicada ao
fluido em centrfugos, mistos e axiais, aplicvel quer s bombas quer aos compressores
centrfugos. Na prtica, para pipelines longos podem-se usar quer compressores puramente
centrfugos (s acelerao radial) quer compressores mistos (acelerao com componentes
radiais e axiais).
Pag 159
6.7 Vlvulas
As vlvulas so componentes reguladoras do trnsito dos fluidos num sistema de tubagens, indo a
sua aplicao desde a simples interrupo do caudal at sua regulao, funo do processo
industrial em causa. O dimensionamento, normalizao, materiais aplicveis, testes e inspeces,
encontram-se contemplados nas diversas Normas Internacionais (ANSI, API, DIN, BS, NACE,
etc.).
As extremidades das vlvulas podero ser roscadas, flangeadas ou soldadas conforme a
especificao relativa ao modo de ligao das tubagens ou equipamentos onde vo ser inseridas.
Vlvulas de isolamento
Vlvulas de cunha
Vlvulas de macho (esfrico ou cnico)
Vlvulas de diafragma
Vlvulas de guilhotina
Vlvulas de borboleta
Vlvulas de regulao
Vlvulas de globo
Vlvulas de controlo
Vlvulas de diafragma
Vlvulas de agulha
Vlvulas de ngulo
Vlvulas de reteno
Vlvulas de reteno de charneira
Vlvulas de reteno de mola
Vlvulas de p
Vlvulas de disco simples ou bi-partidas
Vlvulas especiais
Vlvulas de solenide
Vlvulas termostticas
A seguir apresenta-se um sumrio dos tipos de vlvulas mais usuais e sua aplicao preferencial.
Pag 160
Vlvulas de cunha
o tipo mais vulgar, contudo no adequado a fluidos com muitas partculas em suspenso,
visto que dada a forma do seu obturador podero no isolar completamente, dando origem a
passagem do fluido. Aplicam-se a uma vasta gama de dimetros, presses e temperaturas, da os
vrios tipos de obturadores existentes. No devem ser utilizadas para regulao. O seu
funcionamento preferencial ser tudo aberto/fechado
O macho poder ser esfrico ou tronco-cnico o que permite uma boa vedao no caso de
matrias em suspenso. So vlvulas caras nos grandes dimetros (DN> 20) pelo que raramente
so aplicveis nestes casos. So muito utilizadas nos fluidos viscosos, e como vlvulas de vrias
vias. No se utilizam em servios com temperaturas elevadas (> 200C).
Pag 161
Vlvulas de Macho Esfrico
Vlvulas de Guilhotina
Normalmente utilizadas nos maiores dimetros e onde a disponibilidade de espao seja
diminuto. Tm grande aplicao nos casos de fluidos com partculas slidas em suspenso ou
pulverizadas (indstrias papeleiras e cimenteiras, respectivamente)
Pag 162
Vlvulas de Borboleta
Vlvulas de Globo
Estas vlvulas destinam-se fundamentalmente ao controlo do caudal, e sem isolamento,
podendo ser operadas, com este objectivo, manual ou automaticamente. vulgar a sua aplicao
na tubagem de compresso das bombas permitindo a regulao de equilbrio hidrulico, em
arranjos tipo by-pass e em todas as aplicaes de controlo do caudal. No usual a sua
utilizao, por razes econmicas, em dimetros superiores a 8.
Pag 163
Vlvulas de Diafragma
Indicadas para todos os fluidos em geral, face ao seu grau de estanquidade, e resistncia
corroso, face possibilidade de seleco e instalao de diafragmas de diferentes qualidades,
que realizam o bloqueio do fluido. A vedao atravs do encosto da membrana (diafragma)
sede da vlvula atravs da presso transmitida pelo obturador. Estas vlvulas utilizam-se
preferencialmente para pequenos dimetros, normalmente at 6 (embora pontualmente se
registem casos at 20) e baixas presses (< 16 bar), e para temperaturas inferiores a 200C. A
zona de passagem de caudal no interior da vlvula poder ser reduzida ou integral consoante os
requisitos processuais de controlo do caudal ou limitaes de perda de carga.
Vlvulas de agulha
O seu principal campo de aplicao encontra-se na regulao fina do escoamento de
gases e lquidos em tubagens at 2 de dimetro, normalmente de ligaes roscadas. Neste caso
os fabricantes utilizam vlvulas com os corpos forjados e totalmente maquinados, e alm das
vlvulas de globo possvel com uma grande parte de componentes comuns, construir vlvulas
de cunha, reteno ou agulha. Existem ainda as variantes de fuso com rosca exterior ou interior,
conforme a figura:
Pag 164
Vlvulas de ngulo
H dois tipos principais: a vlvula de ngulo propriamente dita (a 90) prpria para se instalar
como curva, muito utilizada em ligaes a cisternas e servios de incndios, e a de tipo oblquo
especial, vlvula em Y, para um melhor controlo do escoamento de fluidos em alta presso e alta
velocidade, normalmente erosivos.
Vlvulas de Controlo
Designao aplicvel a um conjunto de vlvulas cujo corpo normalmente semelhante
vlvula de globo, equipadas com actuadores (pneumticos ou elctricos) comandadas distncia,
normalmente das salas de controlo (directamente pelo operador, por PLC, etc.). A actuao
realizada em funo de parmetros (presso, temperatura, etc.) obtidos a partir da instrumentao
instalada na tubagem, permitindo a abertura / fecho controlado do caudal escoado atravs da
vlvula de forma a assegurar os requisitos processuais. So apresentadas no captulo de
instrumentao.
Pag 165
6.7.4 Vlvulas especiais
Vlvulas de reteno
Pag 166
Vlvulas de reteno especiais
Vlvulas de P
Pag 167
Vlvulas de segurana, alvio e de quebra-vcuo
Pag 168
Vlvulas de reduo de presso
importante observar algumas regras bsicas na aplicao destas vlvulas, bem como na
sua instalao:
Sempre que existirem grandes variaes de caudal conveniente a instalao de duas
vlvulas em paralelo.
Sempre que houver grandes perdas de carga conveniente a instalao de duas vlvulas
em srie.
Vlvulas de solenide
Pag 169
Vlvulas termostticas
Pag 170
7. CONTROLO e INSTRUMENTAO em REDES DE FLUIDOS
7.1 Generalidades
Para definir um sistema de controlo necessrio definir a varivel a ser controlada e a funo
a que deve obedecer em relao a uma outra varivel de processo. Deve portanto fazer parte da
cadeia de controlo um sensor que mede a varivel de processo, integrado num instrumento de
medida que d a indicao (visual, numrica ou electrnica) do valor medido, e, no caso de
controlo automtico, um transmissor que fornece os dados da medio a um controlador ou
computador, que aplica a funo pretendida gerao de um sinal requerido para controlar a
varivel do fluido que se pretende.
Normalmente o controlador tem ainda as funes de informao ou alarme do operador, e
de interveno deste na definio do processo. O sinal de controlo gerado, normalmente atravs
dum piloto ou amplificador e de um actuador apropriado actua sobre o sistema de tubagem (por
exemplo vlvula de controlo ou bombagem) para actuar sobre as caractersticas do fluido, de
modo a obter a variao da varivel de processo que se pretende controlar. Por exemplo o
controlo de caudal de um aditivo floculante, em funo da transparncia da gua num
reservatrio de abastecimento, pode ser efectuado por uma bomba doseadora, que recebe sinal
do controlador, que calcula o caudal necessrio em funo do valor medido pelo sensor de
transparncia que lhe enviado (informado) pelo transmissor. Esquematicamente:
Operador
Controlador
Piloto Transmissor
Ar de instrumentos
Sensor
Actuador
Vlvula Principal
Pag 171
Existem casos particulares de cadeias de controlo mais simplificadas, como por exemplo
as vlvulas termostticas, que integram sensor e actuador no mesmo equipamento, mas no caso
geral, os componentes acima referidos so separados e a sua interligao para obter os
resultados pretendidos representada em esquemas de controlo.
a gama dos valores que pode assumir a varivel, dentro dos limites superior e inferior da
capacidade de medida do instrumento, normalmente expresso pelos valores extremos.
Por exemplo um termmetro mede de -50C a + 200 C
Alcance (span)
Erro (error)
a diferena algbrica entre o valor indicado ou transmitido pelo instrumento e o valor real da
varivel. Se a medio de um processo em regime estacionrio ou permanente denomina-se erro
esttico.
Nos processos em regime dinmico o erro varia consideravelmente porque os instrumentos
tm inrcia, o processo absorve energia e esta transferncia requer tempo conduzindo ao chamado
erro dinmico (diferena entre o valor instantneo da varivel e o valor indicado pelo instrumento): O
Pag 172
seu valor depende do tipo de fluido do processo, da sua velocidade, do tipo de elemento primrio
(termopar, bolbo e capilar etc.).
Preciso (accuracy)
Para atingirem a preciso pretendida, os instrumentos devem ser calibrados na fbrica, com
o respectivo certificado, e so normalmente selados caso se destinem a transaces comerciais.
Periodicamente devem ser recalibrados. prtica corrente considerar uma margem de segurana
entre a preciso de fbrica e a utilizao normal, por exemplo, um instrumento que na fbrica tenha
uma preciso da calibrao de 0.8 %, na inspeco corresponde a 0.9 % e em utilizao normal
considera-se l %, para tomar em conta desgaste, variao da temperatura ambiente, etc.
Repetibilidade (repeteatibility)
Histerese (hysteresis)
a diferena mxima que observada nos valores indicados pelo instrumento para a
mesma grandeza medida, quando esta varia de forma ascendente e descendente.
Exemplo: 200 PTAH 003 A significa Transmissor de Presso e Alarme de Presso Alta, instrumento
da cadeia de controlo nmero 3 da rea 200
200 PTAH 003 R significa Transmissor de Presso e Alarme de Presso Alta, instrumento da cadeia
de controlo nmero 3 de Reserva da rea 200.
Pag 174
1 Varivel medida 1Letra Letras Outras letras
letra suplementar suplementares
A Analisador Controlador C Alarme A Transmissor T
B Combusto (Burner) Indicador I Alto H Elemento Primrio E
E Voltagem Registador R Muito alto HH Toma temperatura W
Sinalizador S Baixo L Visor de Vidro G
F Caudal (Flow)
Contador Q Muito Baixo LL .........
H Manual (Hand)
........... Vlvula V
I Corrente Interruptor S
J Potncia ........... Outras combinaes
K Tempo frequentes:
L Nvel (Level) Orifcio calibrado FO
P Presso Indicador de tempo
Q Quantidade de funcionamento KQI
Contador indicador QQI
R Radiao
S Velocidade (Speed) ....................
T Temperatura
U Multivarivel
V Vibrao
W Peso/Fora (Weight)
Y Acontecimento
Z Posio/Dimenso
As letras no indicadas so a definir pelo utilizador
Instrumento
Mostrador ou
Controlo
Controlador
Programvel
Computador
Pag 175
Os smbolos lgicos que representam as operaes e os sinais dos instrumentos,
transmissores, controladores, alarmes etc., so interligados por linhas, que, com simbologia
adequada, representam o funcionamento da cadeia de controlo e o tipo de sinais de transmisso.
Totalizador de
tempo de
funcionamento
Controlador de Caudal mssico para gases
Pag 176
Em muitos casos tambm indicada a posio que a vlvula deve assumir, aberta ou
fechada, em caso de falta do sinal de comando. Por exemplo a alimentao de gs a um queimador
duma caldeira deve fechar em caso de falta de sinal de chama.
7.7 Transmissores
Os transmissores so os instrumentos que tratam a varivel do processo e a transmitem
para o controlador, registador, actuadores ou uma combinao destes. Existem vrios tipos de
sinais de transmisso: pneumticos, electrnicos analgicos, digitais e pticos, bem como alguns
menos usados, hidrulicos, sonoros, etc.
Pag 177
7.8 Instrumentao industrial
7.8.1 Generalidades
O campo de aplicao dos medidores da presso amplo e abarca desde valores muito
baixos (vcuo) a presses da ordem dos milhares de barg.
Pag 178
Transmissor de presso com bloco de vlvulas e invlucro para atmosfera perigosa
7.8.3 Termmetros
Termmetro bimetlico.
Um termmetro bimetlico tpico contm uma espiral formada por dois metais de coeficiente
de dilatao trmica diferente, que ao deformar com a variao de temperatura move o ponteiro
indicador. Tm uma preciso de l % e o seu campo da medida varia de -200 a + 500 C.
O bolbo do termmetro ligado por um tubo capilar a uma espiral que ao se deformar com a
variao de temperatura do lquido contido dentro do sistema, move o ponteiro indicador. O bolbo
mergulhado no lquido cuja temperatura se quer medir, quer directamente, quer dentro de um
acessrio de tubagem especfico chamado Termowell ou bainha de proteco, para evitar o
contacto directo e resistir presso do fluido na tubagem.
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Sonda de Temperatura.
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Medidor de Turbina para gs natural com termmetro de resistncia, transmissor de
presso e corrector de volume
Pag 181
Exemplos de vlvulas de controlo
Pag 182
consumidor mudasse rapidamente. Nas aplicaes reais, devido inrcia do sistema, de
esperar flutuaes na presso P2 sempre que o consumo mudar abruptamente.
1. Elemento de restrio (ou obturador) que provoca uma restrio varivel para modular o
fluxo do gs.
3. Elemento de medio (ou sensor) que indicar quando o caudal est ajustado de modo
a atingir a diferena de presso pretendida.
Pag 183
Mola como Elemento do Carregamento
Pag 184
Curva caracterstica de um regulador
Para adaptar o regulador para cada aplicao, podem ser alterados os trs parmetros,
ou sejam, constante da mola, o curso da vlvula e a rea eficaz do diafragma.
Normalmente para obter maior preciso, para o mesmo elemento obturador, utiliza-se
uma constante de mola mais baixa. Os fabricantes de reguladores fornecem curvas de
capacidade para vrios calibres de mola, e recomendaes de seleco para evitar o
aparecimento de instabilidade de funcionamento por utilizao de molas com constantes
demasiado baixas. A mudana na rea do diafragma aumenta a inclinao da curva do
regulador. Os tamanhos do diafragma so determinados pelos fabricantes para os diferentes
tipos de regulador, no sendo portanto opo do utilizador. O maior tamanho do diafragma
aumenta a sensibilidade. Uma rea maior do diafragma produzir mais fora para uma dada
mudana em P2. Consequentemente, os diafragmas maiores so usados frequentemente para
medir pequenas variaes de caudal nas aplicaes de baixa presso. Para aumentar a
capacidade pode aumentar-se o tamanho do orifcio do obturador.
Pag 185
Caudal
Curvas caractersticas de um regulador.
Tempo
Pag 186
elevados. De notar que o piloto utiliza a aco da mola para abrir, como os reguladores de
aco directa. O regulador principal utiliza a aco da mola para fechar, e a presso PL acciona
o diafragma para o abrir.
Vantagens do Piloto
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7.10.6 Critrios de Desempenho dos Reguladores
A classe de preciso de um regulador determinada pelo caudal que pode passar para
uma dada inclinao da sua caracterstica. Quanto mais prximo o regulador est da curva
ideal (set-point), mais exacto .
Pag 188
8. PROJECTO DE INSTALAES INDUSTRIAIS
ENGENHARIA DE PROCESSO
Matrias-primas
Fluidos
Equipamentos
principais
Transformaes
Fsico-Qumicas Catalizadores
Energia
Resduos
Produtos Finais
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Custos de Investimento e de Operao
Planeamento Temporal e Financeiro
Anlise de Mercado e Riscos
Deciso de Investimento
CASH FLOW
(Resultados lquidos, amortizaes, encargos financeiros)
n Rp - D p
VAL = -I
(1 + i )
p
p=1
i = taxa de actualizao
I = despesa de investimento
R p - D p = cash flow de explorao
R p = receitas geradas
D p = despesas correntes de explorao
n Rp - Dp n
I
VAL = -
(1 + i ) p=0 ( 1 + i )
p p
p=1
VAL1
TIR = i1 + ( i2 - i1 ) .
VAL1 + VAL2
Pag 190
8.4 Projecto de Engenharia de Redes de Fluidos
Diagrama de Processo
Balanos Mssicos
Especificaes e Piping Standards (Caractersticas dos fluidos, Caractersticas dos
equipamentos principais, Condies de projecto e de operao, Listas de consumidores
principais, Definio de materiais standard
Definio do Local da Instalao
Topografia do Local
Geologia do Local
Plot Plan (Desenho geral de implantao da instalao, Dimenses dos edifcios principais,
Arruamentos e acessos, em Escala apropriada
Tipo de fluido
H que ter em conta o seu grau de agressividade qumica quer para a tubagem quer para
os equipamentos nela inseridos. Assim aspectos como pH, carcter oxidante ou redutor, carcter
explosivo ou inflamvel, tipos de corroso possveis, devero ser equacionados.
Condies de Servio
Pag 191
Os Cdigos fornecem uma boa ajuda neste captulo j que referem sempre um conjunto de
materiais compatveis com o Servio em causa. A seleco far-se- ento, nestes casos, por
critrios fundamentalmente de resistncia mecnica.
Face a estes aspectos, entre muitos outros que se poderiam referir, os Projectistas ou as
Equipes do Processo procuram normalizar, com base na experincia de casos similares, e para os
fluidos mais frequentes, um conjunto de materiais para as tubagens, acessrios e equipamentos
que sejam compatveis com as diversas variveis em jogo e que conduzam no seu todo ao menor
custo da Instalao.
Este tipo de informao constar dos Documentos tcnicos da Engenharia Bsica da Instalao
que constituem os elementos de partida para o projecto de detalhe de tubagem.
Pag 192
8.4.2 Especificao de Material de Tubagem Piping Class
Pag 193
8.4.3 Diagrama de Tubagem e Instrumentao P&I Diagram
Pag 194
8.4.4 Implantao de Tubagem e Equipamento Layout
Com base nestes elementos poder-se- partir para o estabelecimento do traado de uma dada
tubagem. Por vezes as condies de servio, impem obrigatoriamente um traado, por exemplo:
satisfao de um mnimo de perdas de carga; evitar criao de pontos elevados, declividade
constante, etc.
Do ponto de vista da resistncia de materiais cada troo de tubo pode ser considerado como viga,
submetida a um conjunto de solicitaes mecnicas, entre as quais se destacam:
. Presses interiores exercidas pelos fluidos
. Presses externas (tubos em ambiente sob presso, sob aco do vcuo, ou do vento no
caso de instalaes no exterior)
. Peso prprio do tubo; peso do fluido contido, componentes da tubagem ou ainda
eventualmente o isolamento trmico
. Sobrecargas diversas actuando sobre a tubagem, tais como: peso de outros tubos,
estruturas metlicas diversas apoiadas tambm sobre os tubos, peso da terra, pavimentao,
veculos, etc.
. Aces dinmicas resultantes do movimento do fluido contido, tais como: golpes de ariete,
aceleraes, etc.
. Vibraes
. Efeitos de dilatao do prprio tubo ou de outros ligados ao tubo em questo
. Movimentos dos pontos extremos, do tubo, resultantes na maioria dos casos da dilatao
de equipamentos ou outros tubos
. Reaces de juntas de dilatao
. Aces de tenses residuais resultantes de deficincia de montagem (alinhamentos
forados, desalinhamentos e desnivelamento de suportes ou equipamentos), aperto exagerado ou
desigual de flanges e de roscas; tenses residuais resultantes de soldadura.
. Atrito dos tubos nos suportes
Pag 195
PROJECTO DE TUBAGENS
Ao nvel da concepo de uma Instalao Industrial, devero ser observadas as seguintes regras
gerais na fase dos estudos de implantao (Layouts):
. Altura relativa entre equipamentos
. Circuitos mais curtos possveis
. Facilidade de construo, explorao e manuteno
. Regras de segurana
Dentro destas evidencia-se a segunda, por ser muito condicionada pelo projectista de tubagem.
As redes de tubagens devero ser o mais curtas possvel por razes quer de ordem processu
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Os "Piping Classes, os P&I e o Layout Base, apresentados a seguir constituem a trave mestra
do desenvolvimento quer do Projecto de Detalhe quer do Aprovisionamento dos Materiais duma
Instalao Industrial.
Engenharia Bsica
Especificaes
Plot Plan
Dimensionamento de Tubagem
Dimensionamento de Utilidades
Clculos de Espessuras de Tubagem
Completar Especificao Detalhada (Dimenses e Ligaes) de Tubagem e Equipamentos
Implantao de Equipamentos
Projecto Base
Projecto de Detalhe
1 Lista de Material
Consultas de Materiais
Compra de Equipamentos
Desenhos de Equipamentos
Desenhos de Tubagem
Desenhos de Suportes
Desenhos de Arquitectura
Desenhos de Beto e Metlicas
Desenhos de Electricidade
2 Lista de Material
Compras de materiais
Verificao de Desenhos de Fornecedores
Actualizao de P&Is
Actualizao de Desenhos de Tubagem,
Controlo e Instrumentao
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3 Fase de detalhe (para empreitada de Construo)
3 Lista de Material
Empreitada de Tubagem
Manuais de Operao e Manuteno
Desenhos isomtricos
Esquemas de Ligao de C &I
Clculos Finais de Perdas de Carga, Flexibilidade, etc.
Verificao de Desenhos de Beto, Metlicas e Electricidade
Pag 198
8.4.8 Interdependncia entre actividades
Engenharia de
Processo
Implantao de Datasheets de
Flowsheets Equipamento Equipamento
Especificaes
de Tubagem
Listas
definitivas
de materiais
Estudos de Desenhos de
Flexibilidade e Suportes
suportes
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9. PROJECTOS ESPECIAIS DE REDES DE FLUIDOS
Associao em Srie
Nos pipelines instalam-se normalmente em srie. Neste caso a curva caracterstica H/Q
obtm-se adicionando as alturas manomtricas de cada bomba para cada caudal.
Associao em paralelo
.
9.1.2 Diagrama das piezomtricas
Pag 201
9.1.3 Tubagem de aspirao
Pag 202
9.1.4 Processos de escorvamento para bombas centrfugas
Uma bomba centrfuga para funcionar convenientemente dever estar cheia de fluido
(lquido) no arranque, pois que, se se encontrar ar na voluta, ela funcionar da mesma maneira,
desenvolvendo a mesma altura manomtrica, mas de ar, o que nitidamente insuficiente para
aspirar o lquido. Por exemplo uma bomba de 100 mca, provocar uma aspirao de 100 m de
coluna de ar, o que, devido baixa densidade do ar, corresponder a cerca de 50 mm de
aspirao de gua, nitidamente insuficiente para ferrar a bomba. Para manter o lquido dentro do
corpo da bomba e rep-lo quando faltar, recorre-se a vrios artifcios, como sejam vlvulas de p,
bombas de vcuo, etc. Esquematicamente:
a)Uma vlvula de purga permite deixar sair o ar do corpo da bomba, empurrado pelo lquido;
b) Utiliza-se o lquido retido na tubagem de compresso;
c) Utiliza-se uma fonte de lquido auxiliar;
d) g) e h) Utilizam-se bombas de vcuo; comandadas manual ou automaticamente retiram o ar do
corpo da bomba principal;
e) A mesma funo feita por um ejector;
f) Usa-se um reservatrio especial para ferrar bombas.
Quando duas ou mais bombas debitam para a mesma linha, cada uma dever estar
equipada, para alm da vlvula de seccionamento, com uma vlvula de reteno na compresso.
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A vlvula de reteno tem ainda a vantagem de evitar que os possveis golpes de arete atinjam a
bomba, e de impedir o escoamento do lquido em sentido inverso.
No caso da interrupo de caudal poder ser acidental, dever ser previsto um processo
temporizado de desconexo da bomba, pois esta ainda suporta algum tempo de aquecimento. No
caso da interrupo poder ser frequente dever-se- instalar uma tubagem para retorno do lquido,
(tubagem de recirculao) que poder ser para a tubagem de aspirao ou, de preferncia, para o
reservatrio donde a bomba est a aspirar.
Esquematicamente
As bombas rotativas produzem pouca vibrao, a qual aumenta com a viscosidade do lquido, se
no se reduzir convenientemente a velocidade de accionamento.
As bombas centrfugas vibram mais fora das zonas de mximo rendimento, enquanto que as
alternativas vibram pelo prprio processo de funcionamento.
A vibrao sempre inconveniente, quer para o pessoal quer para o equipamento ligado
tubagem. Por isso recomendvel a instalao de juntas antivibratrias (de borracha,
normalmente) na tubagem.
As bombas alternativas podero necessitar mesmo de um amortecedor tipo almofada de gs, para
diminuir as vibraes do fluido.
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Na aplicao de juntas antivibratrias de borracha dever-se- procurar no aumentar o impulso
hidrulico sobre a bomba. Por isso no conveniente us-las para alturas manomtricas elevadas
9.2.1 Generalidades
EN 60079-10 Electrical apparatus for explosive gas atmospheres Part 10: Classification of
hazardous areas.
Por tal motivo os referidos equipamentos devem ter uma proteco especial em funo da rea
em que vo ser utilizados, da existirem normas para a sua proteco tais como:
O estudo destes procedimentos, denominado HAZOP (Hazard and Operability Study), tem
uma metodologia prpria para identificar a operao normal de uma instalao e todos os desvios
ou incidentes possveis, e os respectivos riscos, envolvendo os projectistas e operadores no
estabelecimento dos procedimentos necessrios para repor o funcionamento normal em
segurana, evitando assim os eventuais acidentes. Este estudo deve ser efectuado na fase de
projecto e retomado na fase de construo e arranque da instalao, de modo a que todos os
perigos estejam completamente identificados e os operadores treinados nos procedimentos a
seguir em qualquer situao de operao.
Este estudo deve ainda ser complementado com procedimentos especficos de
manuteno de integridade da instalao, para que esta se mantenha conforme s premissas do
estudo.
A soldadura deve ser utilizada sempre que possvel e a aplicao de flanges ou ligaes
roscadas em zonas enterradas ou no acessveis so normalmente proibidos.
A soldadura deve ser efectuada por soldadores qualificados, de acordo com processos aprovados
e a sua inspeco, normalmente por RX ou ultrassons, deve ser efectuada de acordo com os
cdigos adequados, por exemplo EN 12732 Gas supply systems Welding steel pipe work -
Functional requirements.
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9.3 Instalaes de Gases Combustveis
GS NATURAL
Composio qumica mdia (% em volume):
Composio do Percentagem
Elemento
elemento volumtrica (%)
Metano CH4 83.70
Etano C2H6 7.60
Propano C3H8 1.92
i-Butano C4H10 0.30
n-Butano C4H10 0.40
i-Pentano C5H12 0.08
n-Pentano C5H12 0.09
n-Hexano C6H14 0.08
Azoto N2 5.4
Dioxido de Carbono CO2 0.23
Hlio He 0.20
Densidade 0,65
ndice de Wobbe Superior: W PCS:52,1 MJ / m3(n) W PCS:12442 kcal / m3(n)
Inferior: W PCI: 46,2,1 MJ / m3(n) WPCI:11200 kcal / m3(n)
PROPANO
Composio qumica mdia
O propano comercial constitudo predominantemente por propano e propeno, podendo a parte
restante ser constituda por etano, eteno e ismeros de butano e buteno (C3 H8 - % mx: 97,50).~
Para as redes industriais e de distribuio urbana utilizam-se presses entre 1 bar e 4 bar,
normalmente designados por mdia presso. Para a distribuio nos edifcios de habitao,
moradias e pequeno comrcio so normalmente 100 mbar, em colunas montantes dos edifcios
de habitao, em moradias em que o limite de propriedade seja afastado do local de consumo, e
sempre que os comprimentos, consumos ou presses o justifiquem. Nos consumidores finais, no
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equipados com redutores de presso, a utilizao com gs natural a 20 mbar e com gs
propano a 37 mbar.
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Esquema tipo de rede de imvel:
Materiais
De acordo com a Portaria n. 361/98, as tubagens das instalaes de gs podem ser em ao,
cobre ou polietileno. O Polietileno para gs, recomendado em troos enterrados.
O caudal mximo de cada um dos aparelhos de queima (em nm3/h), o quociente do consumo do
aparelho pelo poder calorfico inferior (PCI) do gs para o qual se est a dimensionar a instalao,
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PNominal
Q= em que1 kW = 860 kcal/h
PCI
Conhecida qualquer das potncias dos aparelhos, determina-se a potncia nominal para se
encontrarem os caudais de clculo. Quando so desconhecidas as potncias dos equipamentos
instalados, pode considerar-se para os equipamentos mais comuns:
QS = (Qfogo) S
onde:
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S - Factor de simultaneidade S - Factor de simultaneidade
N. de Fogos S/Aq. Ambiente C/Aq. Ambiente N. de Fogos S/Aq. Ambiente C/Aq. Ambiente
1 1,00 1,00 18 0,21 0,41
2 0,60 0,70 19 - 39 0,20 0,40
3 0,45 0,60 40 0,199 0,40
4-5 0,40 0,55 41 0,198 0,395
6 0,35 0,50 42 0,197 0,39
7 0,32 0,48 43 0,196 0,385
8 0,30 0,45 44 0,195 0,38
9 0,27 0,45 45 0,194 0,375
10 - 14 0,25 0,45 46 0,193 0,37
15 0,24 0,43 47 0,192 0,365
16 0,23 0,43 48 0,191 0,36
17 0,22 0,42 49 0,19 0,355
18 0,21 0,41 50 0,189 0,35
Dada a presso entrada, o caudal mximo e o respectivo dimetro interno possvel calcular o
valor de presso no final do troo atravs da frmula de Renouard simplificada, vlida para os
casos em que Q / D < 150 e Re = T Q / D < 2 106 sendo Re o nmero de Reynolds e T dado pelo
Quadro seguinte:
48,6 dc L eq Q1,82
P P =
2
A B
2
D4,82
com:
PA Presso absoluta inicial (bar);
PB Presso absoluta final (bar);
Leq Comprimento do troo acrescentado de 20 % para compensao das perdas de
carga localizadas (m);
dc Densidade corrigida do gs;
dr Densidade relativa ao ar (adimensional);
Q Caudal que circula no troo (m3/h);
D Dimetro interior da tubagem (mm).
Gs Natural Propano
dr 0,65 1,5
dc 0,62 1,16
T 22300 72000
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VD
em que T uma constante cujo valor depende do nmero de Reynolds (Re): Re = nas
condies de presso e temperatura do escoamento. Se se considerar a viscosidade cinemtica
3537 Q Q
0 a 15 C e 1,01325 bar (em stokes, cm2/s): Re = =T
0 D D
Para a situao particular de P < 50 mbar, a frmula pode ser simplificada, reduzindo-se
seguinte expresso:
No entanto, no caso de tubagens com variaes de cota significativas, como o caso das colunas
montantes, h que considerar adicionalmente a variao de presso decorrente da diferena de
densidade entre o gs e o ar (um gs muito leve como o Gs Natural ter tendncia a subir pelo
efeito da impulso; pelo contrrio, um gs mais denso que o ar, como o Propano, ter tendncia a
descer devido ao seu peso). A contabilizao desta componente da variao de presso do gs
torna-se particularmente importante em instalaes de Baixa Presso, onde tem uma expresso
muito relevante. Para o seu clculo, recorre-se normalmente seguinte expresso:
Ph = 0,1293 (1 dr) h
em que:
Ph variao da presso devido altura (mbar);
negativa se dr >1, como para o Propano;
positiva se dr < 1, como para o Gs Natural
dr densidade relativa do gs de clculo (adimensional), cf. Quadro 3.3.
h altura da tubagem na vertical (m)
Pmx= 30 mbar
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Nas Instalaes que funcionam em Baixa Presso a presso de funcionamento da instalao j
prxima da presso de utilizao do gs, pelo que um adequado funcionamento dos aparelhos de
queima implica que as tubagens sejam dimensionadas para:
354 Q
v=
( D2 Pm )
com:
V velocidade do gs (m/s);
Q Caudal do troo [m3 (st)/h];
D Dimetro interno da tubagem (mm);
Pm Presso absoluta mdia do gs no interior da tubagem (bar).
Dimetros mnimos
a) Nos troos a Baixa Presso, comuns a vrios aparelhos, preconiza-se a adopo dos seguintes
dimetros mnimos:
Nos troos abastecidos em Mdia Presso preconiza-se a adopo dos seguintes dimetros
mnimos:
15 mm para tubagem de Cobre;
1/2" para tubagem de Ao.
Dados:
Densidade (relativa e corrigida) do gs de referncia.
Caudal de gs mximo em cada fogo
PA - Presso disponvel no incio da instalao a dimensionar
Pag 215
15. coluna , perda de presso acumulada (em mbar) desde a entrada na instalao at sada
do respectivo troo (permite visualizar rapidamente a perda de presso e aplicar os critrios
definidos )
16. coluna Velocidade mxima no troo (em m/s). Obtm-se a partir da expresso (6). Permitir
verificar se os limites referidos so ou no excedidos.
A ligao entre tubagens da mesma natureza pode ser efectuada pelos processos indicados no
Quadro seguinte:
Ao
Ao Cobre Observaes
galvanizado
Soldadura Portaria n. 361/98,
Sim No Sim
elctrica Artigo 7, n. 3
Brasagem capilar de<54 Colunas montantes
No No
forte embebidas
Portaria n. 361/98,
Soldobrasagem No 110de>54 No
Artigo 48
Classe PN 10
Flange Sim No Sim
(junta de elastmero)
S para
S para Portaria n. 361/98,
Unio roscada No
de60,3mm Artigo 7.
de60,3mm
Soldadura
As ligaes soldadas so executadas por soldadores que sejam possuidores, alm do Certificado
de Qualificao emitido por organismo oficialmente reconhecido, da licena emitida pela D.G.E.,
como previsto pelo Dec. Lei n. 263 / 89 de 17 de Agosto, alterado pelo Dec. Lei n. 232/90 que
por sua vez foi alterado pelo Dec. Lei n. 7/2000.
Soldadura de polietileno
As ligaes entre tubos e entre tubos e acessrios podem ser dos seguintes tipos:
Electrossoldadura por unies electrossoldveis;
Soldadura topo-a-topo para dimetro nominal 90 mm
Ensaios a executar
O Art. 63. da Portaria n. 361/98 estipula que os ensaios de resistncia mecnica s tero lugar
no caso de troos cuja presso de servio seja superior a 0,4 bar, Sempre que necessrio, os
ensaios de resistncia mecnica devero ser executados nos moldes previstos no Art. 64. da
Portaria n. 361/98.
Tubos de ao
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Os tubos para as instalaes de gs devero ser adquiridos com Certificado de Qualidade de
acordo com a norma EN 10204, tipo 3.1.B..
Tubos de polietileno
De acordo com o Art. 16. da Portaria n. 386/94, as caractersticas fsicas e dimensionais dos
tubos de Polietileno, os ensaios e os controlos de produo devem satisfazer os requisitos das
normas ISO 4437, ISO 1183 e ISO 1133.
De acordo com o Art. 16. da Portaria n. 386/94, devem ser utilizados tubos com espessura
nominal no inferior definida pela srie SDR 11 se a resina for do tipo PE 80 e da srie SDR
17.6 se a resina for do tipo PE 100 ou de outras sries tecnicamente equivalentes. Para os
dimetros exteriores iguais ou inferiores a 32 mm, a espessura mnima deve ser igual ou superior
a 3 mm. Apresentam-se no Quadro seguinte as dimenses dos tubos de utilizao mais comum,
previstas na Norma ISO 4437:
O vapor o fluido mais utilizado para transmisso de energia trmica, nas indstrias mais
diversas, desde as alimentares onde preciso esterilizao e aquecimentos, s txteis, qumicas,
produo de energia elctrica, etc.
Em casos de aquecimento ambiente frequente utilizar sistemas de gua quente, por
serem menos complexos e perigosos, mas limitados a temperaturas inferiores a 100 C. Existem
ainda sistemas com fluidos trmicos que permitem temperaturas mais elevadas para aplicaes
especficas. No entanto o vapor tira partido do calor latente de condensao, enquanto que a
gua ou o fludo trmico apenas utilizam o calor especfico:
Para atingir altas temperaturas o vapor deve atingir altas presses, mas no precisa de
bombas de circulao e pode utilizar tubagem de pequeno dimetro, enquanto que um fludo
trmico (normalmente leos minerais) atinge altas temperaturas com baixas presses, mas
necessita de bombas de circulao e tubagem de maiores dimetros.
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A gua quente est limitada a temperaturas inferiores a 100C, pelo que normalmente
apenas utilizada para aquecimento ambiente e reaces qumicas, como na indstria do papel
assim como em alguns processos na indstria txtil (e.g. tinturaria).
Para que o vapor fornea o seu calor latente deve arrefecer at se condensar, voltando
fase lquida. Para separar o condensado, a baixa presso, sem libertar vapor de alta presso para
o circuito de baixa presso, utilizam-se purgadores de condensado e este recolhido em tubos e
conduzido a um reservatrio de gua de alimentao da caldeira, donde bombeado novamente
para a caldeira.
Neste circuito o vapor produzido numa caldeira, com gua tratada proveniente de um
tanque de alimentao (feedtank), bombeada por uma bomba de alta presso, e utilizado em
equipamentos trmicos como tanques, reservatrios de processo, permutadores e aquecimento
ambiente, onde os condensados so recolhidos e enviados para o tanque de alimentao da
caldeira.
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Exemplo de aquecimento de um reservatrio, com uma serpentina e recolha de
condensado por purgador
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Todos os tubos a temperaturas acima de 50-60C devem ser isolados, no s para
proteco de pessoal, mas tambm para evitar as perdas de calor que, para tubos no isolados
temperatura ambiente, em ar calmo, so:
Um tubo bem isolado, por exemplo de acordo com as recomendaes da NAIMA North
Americam Insulation Manufacturers Association, pode reduzir as perdas at 10% do valor
acima referido.
Dilatao = TL
Dilatao (mm)
Coeficiente de dilatao (mm/mC x 10-3)
T Diferena de temperatura entre ambiente e operao
L Comprimento do tubo entre ancoramentos
Coeficientes de dilatao:
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9.5 Ar Comprimido;
9.5.1 Redes industriais de ar comprimido
Reservatrios de ar
Filtros
Filtros superficiais, base de celulose revestida com resina, com poros controlados, que retm na
sua superfcie todas as partculas maiores do que os poros.
Filtro de carvo activado, base de uma camada central de carvo activado que retm vapor de
leo e odores pelo efeito de adsoro, para a obteno de um ar tecnicamente isento de leo e
inodoro.
Contedo residual de leo: 0,003 ppm.
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Secadores de ar
Para eliminar os problemas provocados pela humidade, pode ser necessrio a utilizao de
secadores de ar comprimido. Para muito pequenas instalaes podem ser utilizados sistemas de
colunas excicantes, mas para instalaes maiores normal utilizar sistemas por refrigerao, tipo
mquina frigorfica, que provocam a condensao de humidade a uma temperatura inferior em
cerca de 20 C temperatura de utilizao.
Purgadores
Para reduzir os problemas provocados pela humidade, nas redes sem ar seco, necessrio a
utilizao de purgadores de ar comprimido, tipo bia, nos pontos baixos, conforme referido
anteriormente.
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Ao ASME Temp. Tenso de tenso limite % Charpy Coeficiente Conductividade
spec. (C) ruptura elasticidade Alongamento dilatao Trmica
(MPa) 0.2% (MPa) (Joules) (m/m/K x10-6) (W/mK)
C-Mn SA 333 amb 379 207 21(1) 95 11.7 52
Grade 1 -46 68 5.4
2 % Ni SA 333 amb 448 241 18 79
Grade 7 -73 517 276 27
3 % Ni SA 333 amb 689 517 18 130 10.4 36
Grade 3 -101 1137 586 30 8.6
9 % Ni SA 333 amb 793 621 25 64 10.4 27
Grade 8 -196 1172 931 27 34 8.6 13
304 inox SA 312 amb 586 262 45 16.2 15
TP 304 -254 1724 483 3 2.1 0
304 L inox SA 312 amb 552 255 45 16.2 15
TP 304 L -254 1551 448 56 2.1 0
316 inox SA 312 amb 600 262 45 16.2 15
TP 316 -198 1381 469 31 12.4 0
316 L inox SA 312 amb 586 262 45 16.2 15
TP 316 L -198 12.4 0
347 inox SA 312 amb 621 469 50 81 15.6 14
TP 347 -254 1586 483 38 61 12.9 0
Nas tubagens que esto frequentemente em operao, para evitar repetidas operaes de
arrefecimento frequente considerar tubagem de retorno de modo a estabelecer uma circulao
permanente de baixo caudal de modo a manter a tubagem fria.
Em todas as tubagens criognicas, qualquer troo que possa ficar fechado entre vlvulas deve
estar protegido com uma vlvula de segurana, e as eventuais descargas destas recolhidas num
sistema apropriado, com descarga para a atmosfera ou para um sistema de reliquidificao.
Qualquer t ou derivao que possa ficar fora de servio deve ser executada na vertical, para criar
uma zona de gs frio entre a zona em servio e a vlvula de seccionamento.
O clculo das perdas de carga deve considerar as possibilidades de funcionamento que podero
existir:
Apenas circulao de lquido criognico (tubagem de pequeno dimetro).
Possibilidade de escoamento bifsico na fase de vaporizao ou no arrefecimento na
entrada em servio
Escoamento gasoso apenas (conduz aos maiores dimetros), e normalmente a
temperatura e portanto a velocidade vai aumentando at atingir a temperatura ambiente.
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10. INDSTRIAS TPICAS UTILIZADORAS DE REDES DE FLUIDOS
Uma refinaria representa a mais sofisticada tecnologia da indstria petroqumica com vrias
unidades de processo, para produzir derivados de petrleo, para produtos combustveis e
matrias-primas para outras indstrias, em que os mais frequentes so:
O processo iniciado com a extraco do petrleo bruto nos locais de produo, do seu
transporte, normalmente em pipelines de crude e embarque para transporte em petroleiros, para
a refinaria de destino.
10.1.4 Utilidades
Para fornecer energia e fluidos auxiliares para a operao da refinaria existem Utilidades
responsveis pela produo e distribuio dos seguintes fluidos:
O vapor de alta presso ainda utilizado para gerao de energia elctrica para abastecer
a refinaria, dado que esta no pode estar dependente da rede pblica por razes de segurana de
funcionamento
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10.1.5 Fbricas de Derivados e Petroqumicas
Fbrica de leos base, que do origem aos lubrificantes auto e industriais, aps aditivao
apropriada.
Fbrica de Aromticos que das fraces mais leves, aps submetidas a processos de separao
especiais, do origem a produtos de base da petroqumica de aromticos, benzeno, tolueno,
xileno etc., utilizados como solventes em tintas e processos industriais como colas e adesivos
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10.2 Pasta de Papel
10.2.1 Generalidades sobre o Processo de Fabrico de Pasta de Papel
O fabrico de pasta de papel um processo altamente sofisticado que envolve diversas etapas
para transformar as aparas de madeira em produtos de papel. Alm ao processo real do fabrico
de pasta de papel, h tambm processos paralelos tais como o tratamento de guas residuais, a
operao da caldeira da recuperao, a produo do vapor, e as torres de refrigerao da central
trmica, que funcionam com um elevado nmero de redes de fluidos, e atendendo a que um
processo de produo contnuo, envolve tambm um elevado nmero de instrumentos e sistemas
de controlo.
Em quase todas as fbricas de pasta de papel, distinguem-se cinco etapas principais no processo:
A primeira etapa utiliza processos mecnicos para transformar em pequenas estilhas os troncos
de rvores, com um moinho de lminas centrfugo. Os resduos, tais como a casca e mesmo
algumas estilhas, so utilizados como combustvel em caldeiras de casca para produzir a
electricidade e vapor para a utilizao da fbrica. Embora nesta etapa possa ser utilizada alguma
gua com finalidade de lubrificao e reduo de poeira, basicamente um processo de
movimentao de slidos em tapetes rolantes ou transporte pneumtico.
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O processo de funcionamento do digestor pode ser contnuo ou por lotes, e para o seu
controlo so necessrios alguns instrumentos especiais, como a medida de consistncia, pH etc.,
e as bombas e vlvulas para manusear a pasta tm de estar preparadas para no encravarem
com as fibras da madeira.
Bleaching
Agent
Dentro do digestor, com temperaturas prximas de 180C e presses ao redor de 250 psig,
processa-se a seguinte reaco:
Esta reaco dura aproximadamente 2 a 4 horas, sendo o seu progresso avaliado pela anlise da
concentrao dos produtos qumicos no licor. Quando o nvel de NaOH descer ao nvel
apropriado, o processo de digesto est completo e o produto (chamado pasta castanha)
retirado do digestor.
10.2.4 Branqueamento
A pasta de celulose que sai do digestor um lquido castanho normalmente designado por
pasta castanha, e que tem de ser branqueado para fazer papel branco aceitvel de acordo com as
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especificaes do mercado. No processo de Branqueamento, a pasta purificada e branqueada
por tratamento qumico, em vrias etapas, at se obter a brancura desejada.
As instalaes mais antigas utilizavam cloro gasoso elementar, mas por razes ambientais
esto a mudar para outros processos como perxido (gua oxigenada) ou ozono. Assim o
processo de branqueamento utiliza grandes quantidades de produtos qumicos descorantes e
caros (geralmente Dixido de Cloro ou Perxido de Hidrognio e exige tecnologia sofisticada de
redes de fluidos para manusear as matrias-primas e para o tratamento e eliminao de efluentes
lquidos e gasosos.
Cada etapa de branqueamento seguida por uma etapa de extraco dos produtos
qumicos que transportam os componentes escuros da madeira, diludos em gua, constituindo
um efluente designado por licor negro. Este um lquido muito agressivo, a cerca de 70 C de
temperatura, que vai ser conduzido para o processo de Recuperao Qumica descrito mais
frente.
Antes de ser transformada na mquina de papel, a pasta de papel formada por mistura
de vrios tipos de pastas para produzir a variedade de papel com as propriedades requeridas.
Aditivos molhantes, secantes, colas, encorpantes (como por exemplo o caulino), so adicionados
pasta na fase lquida, para melhorar as propriedades do papel. A pasta, armazenada em
tanques misturada com gua de modo a obter a consistncia requerida. Alm disso calibrada
(refinada) mecanicamente atravs de filtros apropriados. Como os aditivos s funcionam bem com
o pH da pasta controlado, so efectuadas vrias medidas e correces, com alumina (Al2(SO4)3)
ou cido sulfrico.
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rolos, em atmosfera controlada. O conjunto destes equipamentos designado por Mquina de
Papel.
Este processo comea com os rejeitados do licor branco que foi utilizado no digestor. A
primeira etapa da recuperao uma srie de lavagens que separam os produtos qumicos da
pasta nos filtros lavadores sada do digestor. So utilizadas vrias guas de lavagem que vo
removendo os produtos qumicos sem diluir demasiado o licor negro. Este licor negro fraco
consiste numa mistura de compostos de sdio e de produtos orgnicos base de lignina.
O licor negro fraco concentrado em evaporadores de efeito mltiplo, que retiram a maior
parte da gua, a fim de permitir a sua queima na caldeira de recuperao. Esta uma caldeira
especial que gera vapor a partir da combusto do licor negro concentrado nos evaporadores, e
recupera os sais de sdio na forma lquida (smelt), por fuso, dada a temperatura no interior da
fornalha. O smelt dissolvido em licor fraco para dar origem a um licor verde mais forte
constitudo na maior parte por carbonato de sdio (Na2CO3) e por sulfito de sdio (Na2S). Estes
produtos so novamente activados por um processo de caustificao com cal viva, produzida num
forno de cal, tambm parte deste processo.
O processo de fabrico de pasta gera grandes volumes de efluentes lquidos com restos de
pasta e de papel combinados com vrios produtos qumicos e resduos orgnicos, que devem ser
reciclados e tratados antes de os descarregar no ambiente.
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Os resduos de pasta geralmente contm nveis elevados de materiais orgnicos e
requerem etapas adicionais do tratamento. Os mtodos de tratamento tpicos incluem a digesto
anaerbica, oxigenao controlada, e filtros de areia. Outros processos comuns tais como a
precipitao e remoo de lamas, bacias de oxigenao, remoo de metais pesados,
desodorizao, clorinao e desclorinao, so tambm utilizados para preparar o efluente para a
sua rejeio no meio ambiente. Os mtodos de tratamento dependem do tipo de fabrico de pasta
e dos regulamentos ambientais locais.
Outros Fluidos: Vapor de alta, mdia e baixa presso, Condensado, gua de Alimentao de
Caldeiras, gua Quente, Fluidos Trmicos, gua Desmineralizada, gua de Arrefecimento, gua
Bruta, gua de Incndios, Ar Comprimido, Ar de Instrumentos, etc.
A nvel europeu existe uma rede de gasodutos de alta presso para transporte:
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No geral mais vantajoso transportar GN do que electricidade, pelo que as centrais trmicas
electroprodutoras tendem a disseminar-se pelo territrio europeu. De notar contudo que, para
transporte a grandes distncias (mais de 2000 a 3000 km), o transporte de GN em navios
metaneiros mais vantajoso que o gasoduto.
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Diagrama tpico Central de Ciclo Combinado
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Uma Central deste tipo recebe gs natural a alta presso, tipicamente 45 barg, que
queimado em turbinas a gs, GT, cujos veios primrios accionam os geradores elctricos:
Este vapor utilizado em turbinas a vapor normalmente de trs etapas de presso, alta,
mdia e baixa, sendo o vapor entre cada etapa reaquecido na caldeira por um lado para evitar o
perigo de formao de condensados que podem danificar as ps das turbinas e por outro
melhorar o desempenho termodinmico da central. Numa central de ciclo combinado o veio da
turbina a vapor, atravs de um processo de embraiagem ligado ao gerador accionado pela
turbina a gs.
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Esquema de caldeira aquatubular (fonte Spirax Sarco):
No caso de caldeiras de gua quente ou vapor de baixa presso utiliza-se a tecnologia dos
tubos de fumo, ou seja, os gases de combusto passam atravs da fornalha formada por um
reservatrio de gua (uma passagem) e depois por tubos imersos no mesmo reservatrio (duas
ou trs passagens). Esquema de caldeira convencional de tubos de fumos de trs passagens
(fonte Spirax Sarco)
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Exemplo de caldeira de gua quente (fonte Buderus):
10.3.5 Queimadores
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Nestes queimadores o caudal do combustvel regulado em funo da necessidade de
energia da caldeira, atravs de um circuito de controlo que pode ser do tipo tudo ou nada, por
andares ou proporcional modulante. O combustvel pulverizado ou soprado para mistura
turbulenta com o ar de combusto proveniente de um ventilador, cujo caudal controlado por
dampers (registos) ou variadores de velocidade. Para que a queima seja completa deve haver
uma pequena percentagem de excesso de ar em relao reaco qumica estequiomtrica de
combusto.
No caso do gs natural basta uma presso de cerca de 30 mbarg, no caso dos lquidos
necessrio uma presso mais elevada para a pulverizao, e no caso do fuel normal haver um
pr aquecimento para baixar a viscosidade.
A gua utilizada para produzir vapor deve ser de pureza suficiente para impedir a formao
de depsitos e a corroso dentro dos tubos da caldeira. A gua reciclada muitas vezes, atravs
da recuperao de condensados, pelo que h muita oportunidade para que as impurezas entrem
no circuito do vapor.
No tratamento de desmineralizao de gua, conforme a sua origem, esta pode ser tratada
com colunas de resinas aninicas e catinicas ou com osmose inversa. So adicionados produtos
qumicos para tratamento de gua, tais como a amnia ou a hidrazina para manter a composio
qumica da gua sob controlo. Nas colunas da troca de ies as resinas capturam os ies salinos,
saturando-se lentamente at que necessitam ser regeneradas. Quando a coluna necessita
regenerao colocada fora da linha e regenerada com cido (para colunas catinicas) ou
custico (para colunas aninicas). A regenerao avaliada atravs do controlo do pH, sendo
requerido geralmente entre um pH entre 7.5 e 8.5. Um pH abaixo de 7.5 conduz ao aumento
rpido da corroso, e acima de 8.5 tende a aumentar a formao dos slidos no interior dos tubos
o que pode degradar a eficincia da permuta de calor.
O teor de oxignio dissolvido, acima do ppm 7, pode ter implicaes nas falhas prematuras
devido a pitting e fadiga do metal dos tubos. Para remover o oxignio so utilizados qumicos e
reservatrios desarejadores (desgasificadores), em que, com temperatura elevada e capacidade
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suficiente para estabilizar o fluxo, o ar dissolvido no condensado deixado escapar para a
atmosfera. Estes reservatrios esto normalmente elevados para que a tenso de vapor da gua
devido temperatura, no coloque problemas de NPSH s bombas de gua de alimentao das
caldeiras, que tm de atingir a presso mxima do vapor de alta presso para a admisso na
caldeira.
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Normalmente as guas de arrefecimento tambm precisam de tratamento para evitar
depsitos salinos e formao de algas ou fungos.
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