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Resumen
Este trabajo presenta parte de un modelo de simulacin microscpica desarrollado
para el modelado de redes urbanas reguladas mediante sistemas de control de trfico.
El simulador microscpico contempla el viario con un alto grado de detalle, simulando
el comportamiento de cada vehculo mediante nuevos modelos de aceleracin y cambio
de carril. As mismo incorpora un novedoso modelo de aparcamiento que permite
estudiar el impacto de los vehculos y su influencia en el viario en cuestin de
aparcamientos. El modelo de seleccin de rutas est basado en el estudio de los
porcentajes de vehculos que realizan un giro y que determina indirectamente los tipos
de cambio de carril que se pueden realizar. El simulador ha sido diseado mediante
metodologa orientada a objetos (UML, lenguaje de modelado unificado) y la
implementacin ha sido realizada en C++. El artculo se centra en la estructura del
modelo de cambio de carril desarrollado en el simulador.
1.- Introduccin
El movimiento de un vehculo en la red se ve determinado por su interaccin con los
vehculos adyacentes, respuesta a los dispositivos de control de trfico, velocidad
deseada y carril de preferencia. Estas interacciones se producen en las decisiones de
cambio de carril y de aumento y disminucin de aceleracin, aplicadas en un instante
determinado. La mayora de los simuladores mantienen una lista de vehculos por cada
uno de los carriles. Estos se desplazan acorde a modelos de seguimiento de vehculos,
cambio de carril y modelos de respuesta a eventos. Los modelos de seguimiento de
vehculos calculan la aceleracin o deceleracin de un vehculo dependiendo de su
relacin con el vehculo precedente, los modelos de cambio de carril representan las
decisiones instantneas de seleccin de carril; y los modelos de respuesta a eventos
obtienen la respuesta de los conductores a las seales de trfico, incidentes, etc
2.1.- Notacin.
El siguiente grfico muestra un ejemplo donde un vehculo (n) desea realizar una
maniobra de cambio de carril (movimiento al carril adyacente). Por el carril adyacente
se desplazan dos vehculos separados cierta distancia (vehculo n-1 y vehculo n+1).
Ln +1
vn1 (t ) vn+1 (t )
n 1 cd n +1
n vn (t )
ca
xn 1 (t ) xn (t ) xn 1 (t )
xn+1 (t ) xn (t )
x (t )
n
xn+1 (t )
instante t.
Ln , Ln +1 : Longitud del vehculo n y n+1.
0 Dno (t )
Figura 2.2.1. Grfica de probabilidad de seleccionar un cambio de carril obligatorio.
El parmetro es empleado para diferenciar los diferentes tipos de conductor.
v n 1 ( t ) v n +1 ( t )
n 1 n +1
v n (t )
n
x n 1 ( t ) x n ( t ) x n 1 ( t )
x n +1 (t ) x n ( t )
x n (t )
x n +1 (t )
1 en el instante t.
La funcin representa el comportamiento de un conductor el cual necesita realizar un
cambio de carril obligatorio aceptando menores distancias. La expresin que representa
la funcin de aceptacin es:
1 e z1
f d ( x) = ; z1 = Dninf (t ) ( x n +1 (t ) x n (t ) Ln +1 ) y z 2 = Dninf (t ) Dnseg (t )
1 e z2
1 e z1
f ( x) =
t
; z1 = Dninf1 (t ) ( x n (t ) x n 1 (t ) Ln ) y z 2 = Dninf1 (t ) Dnseg
1 (t )
1 e z2
Esta expresin proporciona una funcin como las representadas en las grficas
anteriores, pero no refleja el comportamiento del conductor que disminuye la distancia
de aceptacin a medida que se aproxima al final. Para poder expresar un
comportamiento mas real se modifica la expresin quedando:
y
1 e z1
f ( x) =
d
; z1 = Dninf (t ) ( x n +1 (t ) x n (t ) Ln +1 ) , z 2 = Dninf (t ) Dnseg (t ) e
1 e
z2
Dninf (t ) ( x n +1 (t ) x n (t ) Ln +1 )
y =
Dninf (t ) Dnseg (t )
y
1 e z1
f ( x) =
t
; z1 = Dninf1 (t ) ( x n (t ) x n 1 (t ) Ln ) , z 2 = Dninf1 (t ) Dnseg
1 (t ) e
1 e
z2
Dninf (t ) ( x n (t ) x n 1 (t ) Ln )
y =
Dninf (t ) Dnseg (t )
Cuando el cambio de carril es por mejora el modelo debe rechazar con mayor
probabilidad las distancias cercanas a la de seguridad buscando distancia prxima a la
distancia de influencia. La curva que describe el comportamiento del conductor es:
Intervalo Trasero Intervalo Delantero
1 1
xn (t ) xn 1 (t ) Ln xn +1 (t ) xn (t ) Ln 1
seg inf
D n1 (t ) D (t )
n1 Dnseg (t ) Dninf (t )
1 e
z2
Dninf (t ) ( x n (t ) x n 1 (t ) Ln )
y =
D inf
n ( t ) D seg
n ( t )
donde el factor refleja el comportamiento de diferentes conductores, afectando a la
curvatura de la funcin.
v n +1 ( t ) v (t )
D nseg (t ) n
2 a n+1, max 2 a n,max
v n (t ) v (t )
1 ( t )
D nseg n 1
2 a n,max 2 a n1, max
a n 1 (t ) + a n+1,max
D ninf1 (t ) D nseg
1 ( t ) + v n 1 ( t ) T + T 2
2
a n (t ) + a n+, max
D ninf (t ) D nseg (t ) + v n (t ) T + T 2
2
Si No
tipo=Obligatorio?
Cambio Carril
Cambio Carril Cambio Carril Mejora
Obligatorio Cambio Carril Mejora
Obligatorio
Fin
El modelo de cambio de carril por mejora es empleado para que el vehculo pueda
alcanzar la velocidad deseada. El procedimiento consiste en buscar aquel carril en el
cual el vehculo pueda alcanzar la mayor velocidad posible y comparar la nueva
velocidad con la velocidad actual, procediendo a realizar el cambio de carril si esta
velocidad es superior a la velocidad actual. El proceso tambin estudia el espacio entre
vehculos para aceptar o rechazar la maniobra (Aceptacin de intervalos).
4.9.- Bibliografa.
Kazi [1999] Modeling Drivers Acceleration and Lane Changing Behavior. Kazi Iftekhar
Ahmed. Ph for Doctor of Science in Transportation System and Decisions Science.
MIT. 1999.