DISEO DE UN SISTEMA DE LLENADO, ELVEACION Y VACIADO DE AGUA.

WALTHER ANDRES ESTEVEZ VASQUEZ

JUAN FERNANDO HERRERA RINCON
CRISTIAN LEONARDO SANDOVAL RAMIREZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

DIVISION DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRNICA
BUCARAMANGA, COLOMBIA
2016-I

1
DISEO DE UN SISTEMA DE LLENADO, ELVEACION Y VACIADO DE AGUA.
WALTHER ANDRES ESTEVEZ VASQUEZ COD. 2140925
JUAN FERNANDO HERRERA RINCON COD. 2140732
CRISTIAN LEONARDO SANDOVAL RAMIREZ COD. 2140488

Anteproyecto presentado como requisito para la aprobacin del

Proyecto Integrador de VI Y VII semestre.

DIRECTOR:

ING. PEDRO PABLO DIAZ

INGENIERO MECANICO

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

DIVISION DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERIA MECATRNICA
BUCARAMANGA, COLOMBIA
2016-I

2
CONTENIDO

Pg

FORMULACION DEL PROBLEMA...7

JUSTIFICACION...8
ALCANCE..9
OBJETIVOS..9
OBJETIVOS GENERALES..9
OBJETIVOS ESPECIFICOS9
MARCO DE REFERENCIA..10
MARCO TEORICO..10
DISEO METODOLOGICO PRELIMINAR....22
RECOLECCION DE LA INFORMACION.22
RECURSOS DISPONIBLES.25
PRESUPUESTO.26
RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS27
RESULTADOS ESPERADOS27
IMPACTOS ESPERADOS..28
IMPACTOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS..28
CRONOGRAMA.29
BIBLIOGRAFIA..29

3
LISTA DE CUADROS

Pg

Cuadro 1. Costos del Proyecto...26

Cuadro 2. Cronograma de Actividades.29

4
LISTA DE CUADROS

Pg

Tabla 1. Tabla de la verdad.23

5
1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Existen en el mundo muchos problemas que son necesarios de suplir para poder
seguir adelante y generar desarrollo para la sociedad. Una de ellas, es la de lograr
automatizar y sistematizar algunos de los procesos y/o herramientas, que son
utilizadas en el diario vivir, como es el caso de los tanques.

Los tanques, son elementos fundamentales para el almacenamiento de agua

potable o no, son utilizados en establecimientos como empresas, fabricas, fincas,
conjuntos residenciales, casas grandes, entre otras, para abastecerse del agua
potable, que es necesaria para el bienestar de un ser humano. Anteriormente,
dichos tanques solan ser simples de forma que no son tan innovadores. Pero, el
problema de estos es que no tienen un sistema que ayude para el vaciado de
ellos, con fin de limpieza o diferentes procesos que se pueden aplicar, al no tener
algo lo suficientemente eficiente, el tanque genera muchos problemas, sobretodo
de inseguridad al medir nivel de agua, ya que puede haber derramamiento de
esta, entre otros.

Entonces, nos preguntamos: Existe un sistema elctrico, electrnico y mecnico

que reemplace dichos tanques y garantice la eficiencia, calidad y gasto de los
usuarios? De all es de donde nace la idea de los tanques de llenado y vaciado,
conjunto de elementos elctricos y electrnicos destinados a gestionar los
llamados al tanque de los sitios en donde se encuentre ubicado el mismo, bien
sea, una fbrica, casa, un edificio, un apartamento, un colegio, entre otros.

Dicha hiptesis podr ser solucionada con la prestacin del servicio del tanque de
llenado y vaciado que est completamente direccionado a suplir la necesidad al
usuario y logra aportar varios beneficios tales como: el garantizar una buena
medicin del nivel del agua, para un buen ahorro de esta, mejorando la calidad de
recurso humano.

Uno de los usuarios al tener un tanque de llenado y vaciado de agua; la

comodidad que proporciona ya que si en varias ocasiones usted debe retirar el
agua que almacena el tanque y el personal encargado de vaciar tendra otra labor
que no sea esta; ahorro de tiempo al momento de llenar y vaciar, y una de las ms
importantes, es la disminucin de gastos de administracin puesto que, al instalar
un tanque se puede estar ahorrando mucho para poder invertir el dinero en otros
gastos necesarios.

Siendo as, este proyecto ser un sistema de automatizacin elctrica y

electrnica que ser capaz de cumplir con todas las necesidades que se
manifiestan anteriormente y que adems aplicar todos los conocimientos y
prcticas aprendidas por el grupo de trabajo en la academia universitaria

6
transcurrida hasta este momento, logrando as, la creacin del portn
anteriormente mencionado.

2. JUSTIFICACIN

Actualmente, la ciencia de los sistemas y de los circuitos ha venido avanzando

cada vez ms significativamente. La ingeniera mecatrnica al ser una de las
disciplinas que sirven para disear y desarrollar productos que involucren sistemas
de control para el avance de procesos inteligentes, buscando crear maquinaria
ms completa y compleja, facilitndole varias de las actividades al ser humano a
travs de procesos electrnicos, principalmente, en la industria mecnica.

Inicialmente, la idea de la creacin de este prototipo, surge de la inquietud del

cmo funcionan este tipo de mecanismos y cul es el mejor uso que se le puede
dar a dichos mecanismos. Entonces, se plantea esta idea con una iniciativa y un
objetivo especfico claro y es el de disear, modelar y construir a escala un
sistema electrnico y mecnico que permita el llenado y vaciado de un tanque con
el fin, de dar un paso ms hacia al avance de la tecnologa de la ingeniera.

Por otro lado, este proyecto tiene como finalidad unir las diferentes asignaturas
que se relacionan y aportan para el desarrollo del mismo: Mquinas elctricas y
laboratorio, Mecanismos, electrnica analgica y instrumentacin industrial;
integrndolas una a una para lograr la automatizacin y la integracin de los
sistemas ya que gracias a la caracterstica principal de la ingeniera mecatrnica,
su versatilidad, se logran combinar varias de las ingenieras en una sola, logrando
grandes y mejores resultados.

Adems de esto, es importante poner en prctica los conocimientos aprendidos en

clase y afianzarlos pues incluye al equipo de trabajo en el arte de la investigacin
y del desarrollo de los nuevos talentos con grandes capacidades.

Es necesario comprender la importancia que tiene este proyecto pues, viene

siendo uno de los inventos convenientes en materia de seguridad, comodidad y
ahorro para muchas de las personas que deseen instalar uno de estos tanques. La
tecnologa y los sistemas de circuitos que se utilizarn para llevar a cabo este
proyecto son uno de las mejores estrategias de mercado y desarrollo para la
economa, la cultura y la sociedad en general.

Es importante que la metodologa sea aplicada de forma correcta para que se

puedan obtener los datos necesarios para el desarrollo y la fabricacin de estos
sistemas electrnicos, de ser as, el proyecto tendr xito, mejor alcance y mejor
utilidad.

7
Finalmente, este proyecto est enfocado a resolver una de las necesidades de la
sociedad en cuanto a economa, diseo, automatizacin, tecnologa y seguridad,
controlando el llenado y vaciado de un tanque, cualidades que le podr ofrecer un
tanque diseado especficamente para cumplir con las necesidades especficas.

3. ALCANCE

Teniendo en cuenta todas las variables externas al proyecto como: tiempo, clima,
dedicacin al trabajo, herramientas o materiales para trabajar en l y presupuesto;
se espera que el alcance de este proyecto sea mayor al esperado pues, la
creacin del tanque no es el nico factor importante en el proyecto sino tambin
lograra aplicar los conocimientos adquiridos y poder suplir esa necesidad que se
plantea al inicio del trabajo que es por la cual se motiv a la construccin de este
sistema. La idea no es solo cumplir con un requisito de clase sino que tambin
cumplir con las expectativas (personales, grupales y del profesor) y as mismo
reemplazar las necesidades anteriormente planteadas.

Se espera que se pueda cumplir con todas las expectativas y que este proyecto
sea ms que un proyecto planteado para una materia en la universidad sino que,
logre contribuir verdaderamente al avance de la tecnologa y de la ingeniera en
todos sus aspectos.

8
4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Disear, modelar y construir a escala un sistema de llenado, elevacon y vaciado

de agua.

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear por medio de una plataforma de solidworks el sistema de elevacin

del tanque con el fin de hacer estudios de resistencia del material para que
este no falle en el momento del montaje, y su respectivo funcionamiento.

Implementar un modelo matemtico para hallar el tiempo de vaciado del

tanque a fin de poder controlar la variables del proceso.

Construccin de un medidor de nivel que permita monitorear la altura ala

cual se encuentra el agua y poder controlar con ese mismo sensor el
llenado y vaciado del tanque.

9
5. MARCO DE REFERENCIA

5.1 MARCO TEORICO

Fundamentos Fsicos (1)

En la figura se muestra un depsito que tiene una altura H y una seccin S1, la
seccin del orificio de salida en el fondo del depsito es S2, la altura inicial de agua
es h0, y la presin del aire en su interior p0.

Se abre el orificio de salida del agua, y se mide la altura h de la columna de agua

en funcin del tiempo t.

Aplicamos el teorema de Bernoulli comparando dos puntos del fluido. El punto 1

en la interface aire-agua y el punto 2 en el orificio de salida.

Sea p1 la presin del aire en el interior del depsito, y v1 la velocidad del agua en
el punto 1, y h la altura de agua en el depsito en el instante t. La presin p2en el
orificio de salida es la atmosfrica pat y la velocidad del fluido es v2.

10
 Punto 1

Punto 2

FIGURA INSTANTES DE VACIADO

Las ecuaciones que describen el comportamiento de este sistema fsico son:

1.1.1 Ecuacin de continuidad

[1]

1.1.2 Ecuacin de Bernoulli

[2]

4.1.3 expansin isotrmica del gas

[3]

4.2 principio de Bernoulli (2)

11
El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o trinomio de
Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una
corriente de agua. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinmica
(1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen
de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido.

La ecuacin de Bernoulli:

La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:

Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido;

Potencial o gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea;

Energa de presin: es la energa que un fluido contiene debido a la presin

que posee.

La siguiente ecuacin conocida como "ecuacin de Bernoulli" (trinomio de

Bernoulli) consta de estos mismos trminos.

[4]

Dnde:

V = velocidad del fluido en la seccin considerada.

= densidad del fluido.
P = presin a lo largo de la lnea de corriente.
g = aceleracin gravitatoria
z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

4.3 Aplicaciones Del Principio De Bernoulli (2)

Flujo de fluido desde un tanque: La tasa de flujo est dada por la ecuacin de
Bernoulli.

12
 Tubera: La ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad tambin nos
dicen que si reducimos el rea transversal de una tubera para que aumente la
velocidad del fluido que pasa por ella, se reducir la presin.

Natacin

Chimenea

Carburador de automvil

Dispositivos de Venturi

Aviacin

4.4 Teorema de Torricelli (4)

El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y estudia el flujo

de un lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la
accin de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal
de salida de un lquido por un orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija
abierta, por un orificio, es la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente
en el vaco desde el nivel del lquido hasta el centro de gravedad del orificio":

Dnde:

[5]

Vt es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio.

V0 es la velocidad de aproximacin.

h es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio.

g es la aceleracin de la gravedad.

Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin

anterior se transforma en:

Dnde:

13
 [6]

Vr es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio.

Cv es el coeficiente de velocidad.

Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un

orificio de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad
del fluido y otros factores tales como la tensin superficial, de ah el significado de
este coeficiente de velocidad.

4.5 variacin del volumen respecto al tiempo (3)

FIGURA DESPEJE DE ECUACIONES SEGN TORRICELLI

Velocidad que una gota de agua adquirira al caer libremente desde la superficie
del agua hasta el agujero

14
FIGURA DEDUCCION DE FORMULA PARA HALLAR VELOCIDAD

Influencia de la geometra del recipiente (4)

Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno

de ellos es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al
fondo del mismo. La forma geomtrica del recipiente determina el
comportamiento fsico del agua. A medida que se produce la descarga del
lquido y segn la forma geomtrica del tanque, pueden presentarse dos
situaciones:
1. Que el rea transversal del recipiente sea constante en toda su altura, o
2. Que el rea transversal vare en distintos niveles.
En efecto, el planteo e integracin de las ecuaciones anteriores se simplifica
dado que en el caso analizado la seccin transversal del tanque cilndrico se
mantiene constante en toda su altura. Si el rea transversal vara, el tema es
ms complicado y para obtener los tiempos de descarga se tiene que conocer
la funcin que relaciona el rea con la altura de lquido, esto es, encontrar la
relacin: Esta cuestin es importante dado que es otro de los casos frecuentes
que se presentan en la prctica industrial en los tanques y recipientes tales
como
Recipientes esfricos

15
 Recipientes cilndricos horizontales de:
Cabezales Semielpticos.
Cabezales Semiesfricos.
Cabezales Toriesfricos.
Cabezales Planos.

Otro aspecto imprtate es la frmula matemtica que debemos encontrar para

as hallar el tiempo, existes varios casos dependiendo el recipiente como:

Despeje de frmulas dependiendo el recipiente (5)

Caso 1: Cilindro circular de altura h0 y radio R, dispuesto en forma vertical y

con un orificio circular de dimetro d.

FIGURA CILINDRO CIRCULAR VERTICAL

[7]

[8]

[9]

[10]
y separando variables,

16
 [11] Integrando

[12]

[13]
Con las condiciones iniciales t=0 y h= h0, se halla la constante C, as:

[14]
[15]
Entonces de la ecuacin se despeja el tiempo

[16]

[17]

Caso 2: El mismo cilindro pero dispuesto horizontalmente y con el orificio

en el fondo.

FIGURA CILINDRO CIRCULAR HORIZONTAL

[18]

[19]

[20]

[21] Entonces

17
 [22]
Reemplazando en (*)

[23]

[24]

Con las condiciones iniciales, t 0=0 y h=2r, se halla la constante de

integracin. El tiempo de vaciado tv se produce cuando h=0

Caso 3: Un cono circular recto de altura h0 y radio R dispuesto

verticalmente con orificio circular en el fondo de dimetro d.

FIGURA CONO CIRCULAR INVERSO

[25]

[26]
Por semejanza de tringulos se conoce que

18
 [27]

[28]

[29]
Condiciones iniciales cuando t=0 y h= h0, el tiempo de vaciado tv se
produce cuando h=0
Tiempo de descarga en tanques y recipientes (4)

El diseo de tanque ms difundido es sin dudas, el tanque cilndrico de eje

vertical con fondo plano. Considerando este y otros diseos, ya detallados,
como base se puede calcular el tiempo de descarga de los mismos, que se
pueden obtener simplemente utilizando la ecuacin diferencial, hallada
anteriormente, claro, teniendo en cuentas las condiciones iniciales que se
dan encada caso.

Recipientes cilndricos verticales de:

Fondo Semielptico.
Fondo Semiesfrico.
Fondo Toriesfrico.

Tornillo sin fin

El tornillo es un operador que deriva directamente del plano inclinado y
siempre trabaja asociado a un orificio roscado.

Bsicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre un cilindro,

o lo que es ms realista, un surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro
(si est tallado sobre un un cilindro
afilado o un cono tendremos un
tirafondo).
En l se distinguen tres partes bsicas:
cabeza, cuello y rosca:

19
Segn se talle el surco (o, figuradamente, se enrolle el
plano) en un sentido u otro tendremos las denominadas rosca derecha (con el
filete enrollado en el sentido de las agujas del reloj) o rosca
izquierda (enrollada en sentido contrario).
La ms empleada es la rosca derecha, que hace que el
tornillo avance cuando lo hacemos girar sobre una tuerca o
un orificio roscado en el sentido de las agujas del reloj (el
tornillo empleado en los grifos hace que estos cierren al
girar en el sentido de las agujas del reloj, lo mismo sucede
con lo tapones de las botellas de bebida gaseosa o con los
tarros de mermelada).

Se pueden tallar simultneamente uno, dos o ms surcos sobre el mismo

cilindro, dando lugar a tornillos de rosca sencilla, doble, triple... segn el
nmero de surcos tallados sea uno, dos, tres...
La ms empleada es la rosca sencilla, reservando las roscas mltiples
para mecanismos que ofrezcan poca resistencia al movimiento y en los
que se desee obtener un avance rpido con un nmero de vueltas mnimo
(mecanismos de apertura y cierre de ventanas o trampillas).

Proceso de llenado y vaciado de un tanque de agua TQ-1

El esquema que se muestra a continuacin representa el proceso de
llenado y vaciado de un tanque. Se puede apreciar que el sistema cuenta con
dos bombas con sus pulsadores de arranque y parada, dos vlvulas manuales y el
tanque de almacenamiento de agua (TQ-1).Se inicia el proceso de llenado y
se detendr cuando este alcance del nivel mximo. Se apaga la
bomba de llenado y se encender la bomba de vaciado cuando se requiera
el elemento que se encuentre almacenado dentro de este. Es importante resaltar que el
tanque no puede quedar totalmente vaco, por lo cual en este caso se detendr el proceso
de vaciado cuando el tanque se encuentre a de la capacidad mxima.
En el diagrama de tiempo se muestra el funcionamiento del llenado y vaciado de
un tanque, cuando el tanque opera de manera manual el tiempo que transcurre es
ms largo debido a que el modo de operacin depende de las estimaciones del
operador para determinar cunto est lleno el tanque para ser vaciado o
viceversa. En el modo de operacin depende de las estimaciones del operador
para determinar cunto est lleno el tanque para ser vaciado o viceversa. En el
modo automtico el tiempo de llenado y vaciado es ms corto debido a que los
elementos que se encargan de determinar el llenado y el vaciado del tanque
(sensores) ya tiene valores preestablecidos de por s de esta manera el

20
funcionamiento del proceso no depende del operado y seria de manera
automtica.

Sensores
Un sensor es un dispositivo que se encarga de detectar las acciones y responder
de manera instantnea. Los sensores pueden transformar las magnitudes fsicas o
qumicas en magnitudes elctricas.

Sealizacin
Los dispositivos de sealizacin se encargan de indicar el estado de unos
procesos si esta encendido o apagado Una bobina con sealizacin nos indica
cuando esta energizada y des energizada.

Mando
Los elementos de mando se encargan de ejercer la accin de contro sobre una
variable en un proceso especifico para cambiar su estado actual a un estado
cualquiera, estos elementos de mando pueden ser los contactos de un rele, los
interruptores, pulsadores entre otros.

Maniobra
Los elementos de maniobra se encargan de controlar de poner en
funcionamientos de maniobra se encargan de controlar y de poner en
funcionamiento un proceso, un ejemplo de un dispositivo de maniobra un contacto.
Los contactores se encargan de esto.

Accionadores

21
Dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo,
una vlvula

SISTEMA DE ELEVACION

1.2.2. LINEAL
Analizando el funcionamiento de una
cinta transportadora (como las empleadas
en aeropuertos o en las cajas de los
supermercados) vemos que todo objeto
que se coloque sobre ella adquiere un
movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si nos
colocamos en un peldao de una escalera mecnica.
Es el denominado movimiento lineal continuo. Este mismo tipo de
movimiento lo encontramos tambin en las lijadoras de banda o las sierras
de cinta.
Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una
mquina de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo tambin
un movimiento lineal, pero a diferencia del anterior, este es de vaivn; lo
mismo sucede con las perforadoras que se emplean para abrir las calles,
las bombas de hinchar balones o el mbolo de las mquinas de vapor. A
ese movimiento de vaivn que sigue un
trazado rectilneo se le denomina
movimiento lineal alternativo.

Mecanismos de engranajes
Definicion y caracteristicas.

22
Un mecanismo de engranajes, desde el punto de vista topolgico, est formado
por dos ruedas dentadas engranadas entre s, formando un par de contacto lineal,
unidas mediante un cierre de cadena. El movimiento de una rueda se transmite a
la otra mediante el empuje de sus
dientes.

Imagen 1: Relacin de 2 engranajes.

Desde un punto de vista prctico, el engranaje se puede definir como
el emparejamiento de ruedas con sus rboles, cojinetes y soportes
correspondientes, siendo sus usos los siguientes:

Transmitir el movimiento de giro entre rboles

Variar la velocidad de giro (aumentar o reducir), uniendo varios engranajes

en cascada

Modificar el sentido del movimiento

Existen muchos tipos de engranajes en funcin de diversos parmetros, como

podemos ver en la siguiente tabla:

23
Imagen : Tabla de tipos de engranajes.

PARMETROS GEOMTRICOS

24
Imagen 4: Parmetros
geomtricos engranajes.

Imagen 5: Parmetros geomtricos engranajes.

En la tabla anterior se recogen todos los parmetros geomtricos que definen el

engranaje, as como las frmulas necesarias para calcularlos si fuese necesario.

25
Es importante destacar que e y h, el espesor y hueco del diente, se miden
directamente sobre las circunferencias primitivas, pero MS IMPORTANTE es
saber que para que dos ruedas engranen, deben tener el mismo paso pase
(Pb).
En funcin de la misin que realizarn nuestros engranajes, deberemos por
ejemplo tener en cuenta la relacin de trasmisin para definir el tamao de cada
engranaje en funcin de la velocidad final que queramos conseguir (lo veremos en
la parte del estudio cinemtico de engranajes). Cada engranaje podr tener un
tamao distinto, pero siempre debemos recordar que el paso de ambos deber
ser el mismo.
Si estamos elaborando un proyecto en el que necesitemos un engranaje de unas
determinadas caractersticas, podemos recurrir fcilmente a catlogos
comerciales de empresas que fabrican este tipo de elementos.

Motores elctricos
En la actualidad, el control de motores elctricos, como parte de los procesos y
sistemas de control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagnticos,
ya que han tenido una presencia importante los dispositivos de estado slido y la
llamada electrnica de potencia, por lo que el estudio de los motores es tan
importante que debe abarcar los conceptos clsicos del control electromagntico y
de la electrnica aplicada.
El motor elctrico es una mquina que es destinada para transformar energa
elctrica en energa mecnica. Es muy usado de todos los tipos de motores, ya
que se combina las ventajas de la utilizacin de la energa elctrica a bajo costo,
transporte, limpieza y su facilidad de manejo.
Hay varios tipos de motores, los ms comunes y teniendo en cuenta el tipo de
corriente utilizada para su alimentacin son:

Motores de corriente contina

Los motores de corriente continua son bastante desconocidos para la electricista

en general, dado que su aplicacin es muy puntual y, por lo tanto, no est

26
generalizada como sucede con los motores de corriente alterna, y en especial el
motor trifsico de induccin con rotor en cortocircuito. Sin embargo, los motores de
corriente continua conservan un campo de aplicaciones muy concreto por tener
caractersticas absolutamente idneas para cierto tipo de aplicaciones. El motor de
corriente contina est en constante evolucin, especialmente en los motores de
pequea potencia.
Los motores de corriente continua conectados en serie, se usan cuando se
requiere un alto par de arranque, tal como en los equipos de traccin, compuertas,
entre otros. Dado que hay peligro con altas velocidades a valores de cargas bajas,
el motor serie no se recomienda usar con acoplamientos a partir de bandas y
polos, o bien, con cargas de bajo par.
Motores de corriente alterna
Los motores trifsicos son simples en su diseo, son los ms usados en la
industria, se emplean para muchas aplicaciones generales y se usan para la
mayora de las maquinas herramientas.
Los motores de corriente alterna de induccin estn provistos de dos devanados:
uno en la parte estacionaria de la mquina, o estator, y otro en la parte rotatoria, o
rotor. El devanado del estator est colocado dentro de ranuras practicadas en la
superficie interior del cuerpo de la mquina y es semejante al devanado inducido
de un generador de corriente alterna de campo giratorio. El devanado rotorico de
jaula de ardilla consiste simplemente en unas barras de cobre o aluminio que
estn situadas en unas ranuras perifricas practicadas en un ncleo de hierro del
rotor y estn conectadas entre s en sus extremos mediante un anillo de cobre o
aluminio.
En los motores de corriente alterna, se resaltan los monofsicos y trifsicos, por
ahora se tendr en cuenta el manejo de los dos motores monofsicos y trifsicos,
conocer su funcionamiento, y comparar, para saber cul es ms factible en la
apertura de un portn. En los sistemas de automatizacin descriptos hablamos de
motores monofsicos y trifsicos, adems nombramos los motores segn la
familia como residenciales, standard o de alto transito e industriales. Lo que
sucede es que cuando se habla de un portn corredizo no existe un motor
industrial especfico como en los sistemas corredizos.
El motor residencial que tiene Hp y bobinado monofsico de 220 Vac con tres
cables. Este motor requiere un capacitor para funcionar cuyo valor es de 12 uF,
conectado entre los cables v y w.
Los motores de alto transito tiene una construccin ms cuidada, con carcaza de
aluminio aleteada y ventilacin forzada, lo que los hace ms aptos para
aplicaciones en exterior con motor descubierto. Este motor viene en versin

27
trifsico de 1/3 HP 380 Vac con seis cables, o en versin monofsico HP Y 220
Vac con tres cables de conexin y requiere un capacitor de 12 uF entre v y w.
Los motores ms potentes son los industriales de construccin similar a los
anteriores pero con potencias de 1 HP en su versin trifsica y 2/4 HP monofsica
con capacitor de 30 uF. Por ser mayor el consumo de corriente en estos motores
grandes, no es posible utilizar centrales de comando con relays, por lo menos en
forma directa sin contactoras.
Motor Monofsico
Estos motores so asincrnicos y con rotor llamado jaula de ardilla o en corto
circuito. El funcionamiento asincrnico est basado en la produccin de un campo
magntico giratorio y el rotor es movido en el sentido del campo giratorio a una
velocidad ligeramente inferior a la de este (efecto de deslizamiento). Si el rotor gira
a la misma velocidad del campo (en sincronismo), no habra corriente inducida y el
par ejercido seria nulo.
La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de
motor se llama asincrnico o asncrono.
El campo magntico giratorio se forma por la combinacin de los campos
individuales producidos por dos bobinados simtricos cuyas corrientes no estn en
fase debido al efecto de un capacitor externo.
Ambo devanados tienen un punto comn marcado u y dos extremos v y w en
los cuales se conecta dicho capacitor y forman el estator.
Para alimentar el motor, se conecta la tensin de 220 Vac a los cables U y V
girando el motor en un sentido y a los cables U y W en el sentido contrario. Esta
conmutacin de V a W se realiza por el circuito de comando.
Motor Trifsico
Esto motores tambin son asincrnicos y con rotor llamado jaula de ardilla o en
corto circuito.
El capo magntico giratorio en este caso se forma por la combinacin de los
campos individuales producidos por tres bobinados desplazados geomtricamente
120 que forma el estator.
Para alimentar el motor, se conecta la tensin trifsica de 380 Vac a los cables U,
V y W, quedando los extremos X, Y, y Z de dichos bobinados unidos entre si
aislados de cualquier otra conexin, a modo de neutro virtual (conexin en
estrella). Para que el motor gire en un sentido u otro, solo es necesario permutar

28
dos de las conexiones de fase entre s, por ejemplo V con W. Esta conmutacin de
V y W se realiza por el circuito de comando. [7]

CONVERSOR BUCK

Fig 6. Conversor Buck.

Es el convertidor que se encarga de cumplir que Vo (tensin CC de salida)

siempre sea menor o igual a Vi (tensin CC de entrada), razn por la cual se llama
Reductor. As mismo, su interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T, en
donde distingue dos modos de operacin, segn la corriente que pasa por el
inductor L, anule en el perodo de operacin de T.
Dichos modos son el MCC (modo de conduccin continua) y el MCD (modo de
conduccin discontinua), como para este caso se requiere una conduccin de
corriente continua, se emplear el primero, teniendo como referencia, que para
esto siempre deber pasar una corriente por L, con el fin de no anular la
conduccin durante algn intervalo.

PWM (Pulse Width Modulation)

Modulacin por Ancho de Pulsos

La tcnica PWM es utilizada para producir un pulso de forma rectangular, esta

consiste en modificar el ciclo de trabajo de la onda rectangular para conseguir el
tiempo de encendido que se requiere, el ciclo de trabajo se determina como el
tiempo que permanece la seal encendida en un determinado periodo, este puede
variar en un rango de [0%-100%], siendo 0% cuando la seal esta en nivel bajo, y
el 100% cuando siempre permanece en alto o nivel uno.
En la figura se puede observar como es el funcionamiento de un PWM, es decir, la
manera como la onda rectangular vara el ancho del tiempo de encendido

29
Fig . Modulacin en anchura de pulso.

La construccin tpica de un PWM se realiza mediando un comparador de dos

entradas y una salida, una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal que ser
modulada, en la salida la frecuencia generalmente es igual a la que produce a
seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora
triangular o dientes de sierra.
La principal desventaja del modulador de anchos de pulso es el alto ruido
generado y transmitido al resto del circuito, pero que a su vez puede ser
minimizado ubicando el controlador lo ms cerca de la carga posible y realizar un
filtrado a la seal de entrada fuente de alimentacin.

30
Fig . Esquema de bloques PWM.
CIRCUITO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINA
EXCITACIN EN PARALELO CON INVERSIN DE GIRO

Para invertir el sentido de giro se puede hacer de dos maneras

1. Invirtiendo el sentido del campo sin invertir la polaridad de la armadura; este

circuito de control no es recomendado, pues al desconectar el campo el motor,
este podra embalarse.

2. Invirtiendo la polaridad de la armadura sin invertir la paridad del campo , es el

mtodo ms adecuado para hacer la inversin de giro, y es el mtodo que se
utiliza para este proyecto puesto que no se tiene acceso al campo del motor, solo
a la armadura.

6. DISEO METODOLOGCO PRELIMINAR

6.1 RECOLECCIN DE LA INFORMACIN

La principal fuente de recoleccin de informacin que utilizamos fue la observacin

de las caractersticas de los sistemas automticos de llenado, elevacin y vaciado
de los tanques en la industria, gracias a esto, pudimos tener una idea base de
cmo podra ser el diseo de nuestro tanque.

31
Los datos principales que fueron recolectados fueron los siguientes:
1 Dimensiones:
2 Peso:
3 Sistema de llenado, elevacin y vaciado:
Riel con acorden
Batiente de dos puertas
4 Motor:
Motor que soporta 150 kg de peso, acoplado con una caja moto reductora para
maximizar su fuerza, 0.25 HP, 1750 RPM
Motor que soporta 200 KG de peso, acoplado con dos equipos hidrulicos de para
hojas de 2.25m, 0.25 HP, 1750 RPM

6.2 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN

Basndonos en el sistema que poseen estos portones de tamao real, decidimos

realizar un modelo a escala dotado con todos los componentes necesarios para
favorecer todas las operaciones que este realice; El motivo por el cual decidimos
realizar un modelo a escala y no un modelo en tamao real se ve reflejado en los
recursos financieros que poseemos para este proyecto, adems con el modelo a
escala, podemos concentrarnos ms en algunos detalles, tales como los clculos
matemticos en el diseo de la estructura, seleccin del motor, acoplamiento de
ejes y sistemas de engranajes, sistema de elevacin y detencin en el momento
que llegue a su mxima altura el cual ser hecho a mano y el diseo del sistema
electrnico (PWM e Inversor de giro).
De una manera ms detallada se presentara a continuacin un diseo de todos los
componentes que llevara el proyecto en su etapa inicial, la cual se basa en
verificaciones y pruebas para as ir consolidando un producto final de calidad.

Sistema Electrnico:
Para este sistema se optara por una configuracin realizada con un circuito pwm
y un inversor de giro con swicheo con reles, ya que se piensa realizar un tablero
de mando de conste de un botn de elevacin y otro de cerrado, los cuales
estarn apoyados por dos finales de carrera, los cuales estarn dispuestos al final

32
y al comienzo de varilla que dirige la elevacin y ascenso, estos finales de carrera,
tambin van a servir en actuar del sentido del motor, A continuacin se presentara
una tabla de la verdad con los posibles comandos necesarios que debe tener el
circuito:
Tabla 1. Tabla de la verdad
Botn Botn Final Final X Y Elevacin Limite de
Abrir Cerrar de de mxima ascensi
carrera carrera n
A B
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 1 1
Fuente: El Autor

Tornillo sin fin:

Para posicionar los tornillos sin fin que van a funcionar como instrumentos de
movimiento, se implementara una relacin del motor con el tornillo, que este
definir el movimiento y sentido de elevacin, con la relacin del tornillo y el

33
engranje que esta anclado a la base que sostiene el tanque. A continuacin se
ilustrara el esquema se seguir para esta construccin:

Motor y Sistema de tren de engranajes:

Para el motor se deben tomar ms consideraciones ya que se debe tener en
cuenta el peso que va a mover, la potencia que este debe tener y los trenes de
engranajes necesarios para no forzar el motor. En primera instancia se piensa
posicionar el motor cerca del movimiento principal para as ahorrar espacio y solo
necesitar dos o tres engranajes acoplados entre s. Como primera consideracin,
se piensa en un motor DC alimentado por una pila, que cuente con todos las
especificaciones necesarias.

7. RECURSOS DISPONIBLES

34
Los recursos con los cuales se cuenta para realizar este proyecto integrador estn
divididos tres categoras principales, las cuales son:

Recursos Materiales:
1 Madera
2 Varillas de Metal
3 Rodamientos
4 Bisagras
5 Riel Metlico
6 Engranes
7 Pulsadores
8 Motor

Recursos Institucionales:
1 Biblioteca (Libros, Artculos y bases de datos).
2 Laboratorio de Metalmecnica (Torno, Caladora, Cortadora de disco y
Taladro).
3 Laboratorio de CNC.
4 Laboratorio Integrado.
5 Cuerpo Docente.

Recursos Financieros:
Los recursos financieros de este proyecto sern asumidos de manera total por
parte de los integrantes del mismo, con un presupuesto estimado de $500,000
(pesos colombianos) puede verse especificado este presupuesto en el Cuadro 1
en la seccin 8 (Presupuesto).

8. PRESUPUESTO

Cuadro 1. Costos del proyecto

35
Ingresos miles de $ Egresos miles de $
Recursos propios 500,000 Libros y papelera 10,000
Transporte 200,000
Material de 150,000
construccin
Otros gastos 140,000

Total ingresos 500,000 Total egresos 500,000

Fuente: Autor del trabajo

9. RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS

9.1 RESULTADOS ESPERADOS

10. Tabla 1 Resultados esperados

Objetivo Indicador Resultado esperado

Un conjunto de reles
conectadas entre s,
Disear el sistema
controladas por
elctrico, electrnico y
Analizando las distintas pulsadores, accionando
mecnico para el
simulaciones de los cada preceso dispuestos
control de la carga
circuitos que van a ir al final y comienzo del
aplicada para
evolucionando a lo largo camino y limitadas por
suministrar los rangos
del proyecto. finales de carreras, todo
necesarios de recorrido
esto montado en una
de elevacin, ascenso
baquelita y posicionado
y traslacin.
efectivamente en la
estructura.

Plantear y acoplar el Distintos tipos de trenes

sistema mecnico para de engranajes, tornillos Un sistema de tornillo sin
transformar y sin fin, y engranes fin, relacionado con un

36
transportar el comunes evaluados cada engranaje que transporta
movimiento del motor a uno por su efectividad al el movimiento creado por
todas las partes de la momento de realizar el el motor hacia el
estructura. transporte del mecanismo de elevacion
movimiento y fuerza del y y ascensin del tanque.
motor.

Proponer un modelo Diferentes diseos de la Estructuras bien

adecuado de diseo de estructura del tanque, diseadas que cumplan
todos los componentes analizando los esfuerzos con todos los parmetros
mecnicos, que y fatigas a las que son de resistencia a los
cumplan con los sometidas; Justificando esfuerzos y a la fatiga
requerimientos los cambios realizados al originados por el
mnimos de seguridad diseo. movimiento al cual son
y funcionamiento. sometidas.

Realizar y registrar las Modelos matemticos Contar con un proyecto

pruebas previos, con los cuales que cumpla a cabalidad
correspondientes, se irn descartando con todos los requisitos
previas a la materiales y procesos planteados y con las
construccin final del tediosos, agilizando el mayores pautas de
modelo y realizar un tiempo de anlisis y diseo, incluyendo todos
comparativo entre el construccin del los parmetros
modelo matemtico y el proyecto. planteados
resultado experimental, anteriormente.
con el fin de establecer
errores de diseo y
eficiencia de los
mdulos.

Fuente: El Autor

37
 9.2 IMPACTOS ESPERADOS

9.2.1 Impactos cientficos y tecnolgicos.

1 Mejoramiento en las habilidades de investigacin, promoviendo el inters de los

estudiantes en distintas ramas y en problemas cotidianos que a los que se
pueda enfrentar.
2 Consolidacin de las bases aprendidas previamente con los docentes en las aulas
de clase.
3 Evaluacin de los problemas sociales desde otras perspectivas, que le permiten
colaborar en distintos mbitos y ser parte activa de una comunidad.

38
 10. CRONOGRAMA

Cuadro 2. Cronograma de Actividades

DURACIN
FASES / SEMANAS 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1. Revisin
bibliogrfica.
2. Investigacin
previa, redaccin y
entrega del primer
avance.
3. Retroalimentacin
por parte del
docente.
4. Pruebas y
ensayos previos a la
construccin del
dispositivo,
redaccin y entrega
del segundo avance.
5. Retroalimentacin
por parte del
docente.
6. Construccin y
pruebas finales del
dispositivo,
redaccin y entrega
del informe final.
7. Retroalimentacin
por parte del
docente.
8. Sustentacin del
dispositivo.
Fuente: El Autor

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BIBLIOGRAFIA

[1] UNIVERSIDAD DE CARABOBO, Venezuela, Trenes de engranaje, 2013,

http://aulavirtual.ing.uc.edu.ve/file.php/422/6._Tren_de_engranajes.pdf [Consulta:
Mircoles, 26 de agosto de 2015]
[2] MOTT, Robert L., Diseo de Elementos de Maquinas, eds. 2006, Mxico,
Editorial Pearson Education, Capitulo 3, ISBN 970-26-0812-0 [Consulta: Lunes, 24
de agosto de 2015]
[3] MOTT, Robert L., Diseo de Elementos de Maquinas, eds. 2006, Mxico,
Editorial Pearson Education, Capitulo 5, ISBN 970-26-0812-0 [Consulta: Lunes, 24
de agosto de 2015]

[4] PENROSE PH.D., Howard W., Estimando la vida del motor elctrico usando el
anlisis del circuito del motor, 2014, http://confiabilidad.net/articulos/estimando-la-
vida-del-motor-electrico-usando-el-analisis-del-circuito-del-m/ [Consulta: Mircoles,
26 de agosto de 2015]
[5] UNIVERSIDAD DE PAMPLONA, Colombia, Medicin del campo magntico en
un solenoide, 2013,
http://fisica.ru/dfmg/teacher/archivos_lab/Medicion_de_Campo_Mag_(7).pdf.
[Consulta: Mircoles, 26 de agosto de 2015]
[6] MOVATEC S.A, Departamento Tcnico, Portones Inteligentes, 2010,
http://www.movatec.com.ar/pdf/PORTONES_INTELIGENTES.pdf [Consulta:
Jueves, 27 de agosto de 2015]
[7] MARSTON, R. M., Circuitos digitales TTL, eds. 1996, Espaa, Editorial
Paraninfo, Capitulo 1 [Consulta: Lunes, 24 de agosto de 2015]

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