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Materia:

Taller de Investigacin l

Proyecto Final:

Anlisis de temperatura a travs de traductores pticos y


de contacto en un generador sncrono.

Docente

Ing. Mario Alberto Camarillo Ramos

Alumno:

Ibarra Rodrguez Flix

Semestre: Agosto-Diciembre

5 de Diciembre de 2016

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NDICE
Paginas
Resumen. .
. 4

1. Antecedentes.
5

2. Descripcin del problema y justificacin del


trabajo.. 6

3.

Objetivo
.. 7

4. Hiptesis.

.7

5. Marco
terico
.7

5.1. Tcnicas de deteccin de fallas en generadores


sncronos.7

5.2. Clasificacin de fallas en generadores


sncronos.9

5.2.1 Fuentes de fallas


externas10

5.2. 2 Fuentes de fallas internas..


10

6. Magnitudes fsicas utilizadas para el monitoreo del estado de


los generadores
sncrono.
10

6.1

Temperatura
. 10

6.1.1 Termmetros de
Resistencia.11

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6.1.2 Detectores de temperatura de resistencia
(RTD).12

6.1.3
Termistores
13

6.1.4 Sensores de circuitos


integrados.13

6.1.5

Termopares.
14

6.2 Temperatura externa de las mquinas


elctricas..15

6.3 Vida til de las mquinas


elctrica16

6.4 Clases de
aislamiento
.. 17

6.4.1 Definicin de las


clases. 17

Anlisis de temperatura a travs de traductores pticos y


de contacto en un generador sncrono.
Resumen:
El presente estudio tiene como objetivo implementar un anlisis del
funcionamiento en un generador sncrono, empleando seales capturadas a
travs de transductores de temperatura pticos y de contacto. El anlisis
consiste en los efectos que se presentan en el funcionamiento y tiempo de
vida en un generador sncrono ante el aumento excesivo de temperatura.
Este mtodo permite la utilizacin de medidores trmicos para el anlisis de
temperatura en mquinas elctricas (ME).

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Palabras clave: generador sncrono, transductores de temperatura pticos,
transductores de temperatura de contacto.
1. Antecedentes
Cualquiera de las actividades que se realizan a diario precisa del empleo
de energa. En otros tiempos solamente se poda recurrir al esfuerzo fsico
de personas o animales, al calor de la lea ardiendo o a la fuerza del aire y
del agua al mover los molinos. Actualmente en nuestra sociedad las dos
formas de energa ms empleadas son los combustibles fsiles como fuente
primaria y la electricidad como energa final y de calidad. La facilidad con
que se transporta y se transforma la electricidad la convierte en el tipo de
energa ms empleado en la mayora de aplicaciones y de uso final. La
energa elctrica es sin duda la forma de energa ms utilizada en el
mundo, es pilar del desarrollo industrial de todos los pases, parte
importante del desarrollo social, y elemento esencial para el desarrollo
tecnolgico.
La energa elctrica juega un papel muy importante en la vida del ser
humano, con ella se establecen una serie de comodidades que con el
transcurso de los aos se van haciendo indispensables para el hombre, es
difcil imaginar la vida en el mundo actual sin la existencia de la energa
elctrica. La mayora de las mquinas y equipos tecnolgicos que se
utilizan habitualmente, funcionan con energa elctrica y se hallan
conectados al sistema de suministro sin mostrar que detrs de esta simple
accin existe todo un proceso para que la electricidad llegue hasta los
hogares, oficinas, escuelas, hospitales e industrias, permitiendo que estos
aparatos funcionen.
En general, los generadores sncronos (GS) generan alrededor del 99% del
consumo de electricidad mundial [1][4], y es precisamente por su
importancia en la generacin elctrica global lo que hace necesario la
anticipacin a la ocurrencia de fallas que puedan llegar a producir
problemas indeseados por esta causa.

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Por esta razn, este trabajo se orienta a los GS debido a que son los
encargados de generar la mayor parte de la energa consumida en la red
elctrica, adems que estos equipos se hallan expuestos a un gran nmero
de fallas y constituyen el equipo ms costoso del sistema elctrico de
potencia [2], lo que los sita en una posicin determinada de carcter
crtico. Las fallas en los generadores se consideran de gran importancia
debido a que se pueden producir daos severos y costosos en el
aislamiento, devanados y ncleo. Las prdidas ocasionadas por una falla
inesperada en un generador en el sistema de generacin de energa
elctrica son de gran magnitud para la empresa generadora y pueden
incluso afectar al usuario final.
Para garantizar el correcto funcionamiento de los G.S, se han desarrollado
una serie de tcnicas de deteccin de fallas que permiten avalar el
adecuado trabajo de estos.
Un aumento en la temperatura en las ME afecta la resistencia del aislante
y la resistencia del conductor. Existe un trmino llamado coeficiente de
temperatura (Kt). Un material puede tener un coeficiente de temperatura Kt
positivo o negativo. Si el material tiene un Kt positivo, cuando se aumenta
el calor, la resistencia aumentara inversamente, si un material tiene un Kt
negativo, cuando se aumenta la temperatura, la resistencia disminuir [7].

2. Descripcin del problema y justificacin del trabajo


El problema ms comn en las elevaciones de temperatura de una ME
consiste en fallas de aislamientos y las consecuencias que pueden
ocasionar suelen ser muy costosas. Las M.E deben funcionar dentro de la
variacin lmite de su temperatura indicada en su placa de identificacin a fin de
lograr una larga vida til. Por cada 10C de aumento en la temperatura de
operacin de la ME por encima de la nominal, la duracin de la vida del
aislamiento se reduce a la mitad [3].
El aumento mximo en la temperatura que puede soportar, depende de la
clase de aislamiento de la mquina. Hay cuatro clases de aislamiento: A, B,

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F y H, estas clases corresponden por lo general a aumentos en la
temperatura de 60, 80, 105 y 125 C [1], respectivamente sobre la
temperatura ambiente.
En este trabajo se propone un mtodo de evaluacin basado en el anlisis
de las seales de temperatura de un generador sncrono como una tcnica
ms completa en el anlisis del estado de funcionamiento de la mquina,
mediante el uso de transductores de temperatura para analizar la
temperatura en la que trabaja la ME en condiciones iniciales hasta llegar al
punto mximo de operacin y poder observar con las seales obtenidas el
comportamiento de la ME, con esto se podr saber sobre las condiciones
ptimas de trabajo al contar con un transductor en conjunto con la ME.

3. Objetivos
El objetivo general del presente trabajo, es desarrollar una metodologa
para el anlisis de temperatura en un generador sncrono.
Para cumplir el objetivo, se desarrollaron las siguientes etapas:
1. Estudio del estado del arte de todos los aspectos relacionados con el
diagnstico de temperatura en ME.
2. Evaluacin de sensores y/o transductores de temperatura (pticos y de
contacto).

4. Hiptesis

Los objetivos anteriores tienen como fin comprobar la hiptesis de trabajo


siguiente: Empleando un procedimiento basado en evaluacin y anlisis de
seales de temperatura en un generador sncrono as como su impacto en
el tiempo de vida final de la ME.

5. Marco terico
5.1. Tcnicas de deteccin de fallas en generadores sncronos
Los motores de induccin estn presentes en la mayora de los procesos
productivos (se estima que alrededor del 90% de todas las mquinas
elctricas rotativas en funcionamiento)[8], por lo cual la mayor parte de las

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investigaciones que se han realizado concernientes con ME, estn
relacionadas con este tipo de mquinas, lo que hace fundamental escalar
esta informacin a otro tipo de mquinas elctricas rotativas principalmente
a los GS, por el importante papel que desempean dentro del proceso de
generacin de energa elctrica.
Un estudio completo sobre GS debe ser capaz de correlacionar diferentes
tipos de datos para representar una imagen fiable de la mquina cuando se
analiza, para detectar cambios no deseados, as como la causa de las fallas.
En las ltimas dcadas se han desarrollado nuevas tcnicas de deteccin
de fallas que permiten obtener anlisis y resultados ms precisos.
Derivado de la importancia que tienen los GS resulta de gran inters la
deteccin temprana de fallas por las prdidas que pueden llegar a
ocasionar a la empresa generadora la presencia de fallas inesperadas. La
no deteccin a tiempo de estas tiende a aumentar el deterioro de los
generadores y en consecuencia provoca un aumento en los costos de
mantenimiento correctivo, reduccin en la generacin de electricidad, paros
no programados, etc. con la posibilidad de que algunas de las fallas que
puedan sufrir los generadores sean destructivas, lo que hace necesario
conocer el estado general que guardan los mismos para as poder evitar
paradas imprevistas y alargar su vida til. Debido a de que en la mayora de
los casos, las fallas no se manifiestan de manera inesperada sino
gradualmente, es posible la deteccin de muchas de ellas antes que sus
consecuencias resulten catastrficas.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques del enfoque general sobre el
proceso de deteccin y diagnstico de fallas. En el diagrama, en la parte
izquierda se muestran los tipos ms comunes de fallas, el siguiente bloque
muestra los diferentes tipos de transductores que se pueden utilizar para
medir las seales para detectar dichas fallas. Existen diversas tcnicas de
procesamiento de seales que pueden ser aplicadas a las seales de los
transductores que permiten la extraccin de caractersticas particulares que
son sensibles a la presencia de fallas. Finalmente, en la etapa de deteccin,

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se toma la decisin en cuanto a si existe o no una falla, basado en el
mtodo seleccionado que representa un patrn caracterstico de seal.

Laboratorio de pruebas con fallas conocidas y experiencia de campo anterior


Experto en el rea

Fallas en mquinas Seal de los transductores Procesamiento de la seal Deteccin de falla

Rodamientos Temperatura (Espectro de frecuencia de la corriente del estator)


Devanado del estator Corriente (Vector Complejo de Park)
Transformada de Fourier
Barra del rotor Tensin (Flujo axial)
Tiempo-Frecuencia
Excentricidad Dispersin de flujo axial (Par y potencia)
Wavelet
Vibracin (Impedancia de secuencia negativa)
Secuencia negativa
Par y potencia (Red neuronal
Espectros de Orden Superior () )
Sonido Lgica difusa
Sistemas expertos

Figura 1. Proceso de monitoreo de condiciones en lnea.

5.2. Clasificacin de fallas en generadores sncronos


Investigaciones relacionadas con fallas en generadores han encontrado los
elementos ms comunes donde estas se presentan. Estos han sido
clasificados de acuerdo a los componentes principales de los generadores
(figura 2): fallas relacionadas con el estator, con el rotor y otras fallas [3].

Porcentaje de fallas

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Figura 2. Porcentaje de falla en generadores.
Las fallas en los generadores dependen del tipo de mquina, las
condiciones de trabajo, la ubicacin, as como del tiempo de trabajo al que
estn sometidos.
Las fuentes que pueden producir fallas en los generadores se dividen y
agrupan principalmente en dos tipos, la clasificacin de las fallas puede
responder a diversos criterios, por ejemplo se pueden clasificar debido a la
naturaleza de la falla segn sea su origen de tipo elctrico o mecnico [3].
5.2.1 Fuentes de fallas externas (no dependen del generador
sncrono sino de los equipos auxiliares y de la ubicacin de este).

a. Fallas elctricas (fluctuaciones en las tensiones de alimentacin,


tensiones desbalanceadas, etc.).
b. Fallas mecnicas (sobrecargas, cargas pulsantes, etc.) y del entorno de
trabajo (temperatura, humedad, etc.).
5.2.2 Fuentes de fallas internas (debidas a pequeas irregularidades
constructivas):
c. Fallas elctricas: que pueden desembocar en fallas como juego en las
cuas que fijan los devanados, cortocircuitos entre espiras, fallas a
tierra de los devanados o anillos, etc., debidas principalmente a:
i. Fallas en el estator o armadura,
ii. Falla en el devanado,
iii. Fallas en el rotor,
d. Fallas mecnicas: que pueden desembocar en fallas como
excentricidades, fallas en el rotor, laminaciones, etc.

Casi todas las fallas mecnicas se producen en el rotor, ya que es la parte


mvil, se identifican como desequilibrios, desalineamientos, fallas en los
rodamientos, fallas en los engranajes y excentricidades en todas sus
variantes.

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6. Magnitudes fsicas utilizadas para el monitoreo del
estado de los generadores sncronos
A continuacin, se abordarn los conceptos bsicos de las seales de
temperatura y se mencionarn los transductores que suelen usarse en el
monitoreo de GS. Asimismo, se busca relacionar los conceptos descritos con
el trabajo.
6.1 Temperatura
La temperatura es difcil de medir con exactitud an en circunstancias
ptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es an ms
difcil. Entendiendo las ventajas y los inconvenientes de los diversos
enfoques que existen para medir la temperatura, resultar ms fcil evitar
los problemas y obtener mejores resultados.
A continuacin se mencionan los cuatro tipos ms comunes de
transductores de temperatura que se usan en los sistemas de adquisicin
de datos: detectores de temperatura de resistencia, termistores, sensores
de circuitos integrados y termopares. La eleccin de los transductores de
temperatura adecuados y su correcta utilizacin puede marcar la diferencia
entre unos resultados equvocos y unas cifras fiables.
Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
F.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un
gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).

6.1.1 Termmetros de Resistencia

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La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de
las caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son
propias del elemento de deteccin.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido
con un revestimiento de vidrio o de cermica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado
coeficiente de temperatura de resistencia que expresa, a una temperatura
especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por
cada grado que cambia su temperatura.
La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal
siguiente:
Rt=R 0 (1+ a t)

Donde:
R0 = Resistencia en ohmios a 0C.

Rt = Resistencia en ohmios t C.

a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.

6.1.2 Detectores de temperatura de resistencia ( RTD ).

El detector de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio


segn el cual la resistencia de todos los metales depende de la
temperatura. La eleccin del platino en los RTD de la mxima calidad
permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de
aproximadamente 500 C [5]. Los RTD ms econmicos utilizan nquel o
aleaciones de nquel, pero no son tan estables ni lineales como los que
emplean platino.
Dentro de las desventajas, se encuentra el hecho de que el platino
encarece los RTD, el autocalentamiento debido a que para medir la
resistencia hay que aplicar una corriente, que produce una cantidad de

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calor que distorsiona los resultados de la medida, as como la resistencia de
los RTD afecta al uso de este dispositivo para medir la temperatura al ser
tan baja, la resistencia de los hilos conductores que conectan el RTD puede
provocar errores importantes. En la denominada tcnica de dos hilos (figura
3a), la resistencia se mide en los terminales del sistema de adquisicin de
datos, por lo que la resistencia de los hilos forma parte de la cantidad
desconocida que se pretende medir. Por el contrario, la tcnica de cuatro
hilos (figura 3b) mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual la
resistencia de los hilos queda eliminada de la medida. La contrapartida es
que se necesita el doble de cables y el doble de canales de adquisicin de
datos.

Figura
3a

Figura
3b

6.1.3 Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado que presentan una
curva caracterstica lineal tensin-corriente siempre que la temperatura se
mantenga constante.

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La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la
expresin:
1 1

Rt =R0 e

( T T )
S 0

donde:
Rt = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt .

R0 = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de

T0
referencia .

= constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas.

Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario


envejecerlos adecuadamente.
Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a
otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de
temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un
alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las
sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida
de 1C (span). Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende
de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones
de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser
considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia
comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el
termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que
la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los
cambios de temperaturas del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de
temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en
vacumetros.

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Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de
semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mucho ms alta que
los RTD, por lo que la reduccin de los errores provocados por los hilos
conductores hace bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos, que es
ms sencilla. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un
pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta
resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos
conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor
minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba.
La baja masa trmica plantea el inconveniente, que es la posibilidad de un
mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentacin utilizada en
la medida, as como su falta de linealidad, que exige un algoritmo de
linealizacin para obtener unos resultados aprovechables.
6.1.4 Sensores de circuitos integrados
Los sensores de circuitos integrados (IC) resuelven el problema de la
linealidad y ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems,
relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura ambiente.
Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de
configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son
dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentacin.
Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los sensores
inteligentes, que son unos transductores cuya inteligencia incorporada
facilita las actividades de reduccin y anlisis de datos que el usuario debe
realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos.
6.1.5 Termopares
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de
temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros
tipos. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio
los convierte en una atractiva opcin para grandes sistemas de adquisicin
de datos.

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Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido
establecer tres leyes fundamentales:
I. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo
no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la
aplicacin exclusiva de calor.
II. Ley de metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores
la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro
punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es
totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y
es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B.
III. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un

termopar con sus uniones a las temperaturas T1 T3 es la suma

algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 T2 de

la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2

T3 .

6.2 Temperatura externa de las mquinas elctricas


A continuacin se muestra la ubicacin en donde se recomienda el
montaje de los sensores y/o transductores de temperatura en las ME (figura
4).

Figura 4.

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6.3 Vida til de la mquinas elctrica
La vida til de una maquina elctrica depende casi exclusivamente de la
vida til del sistema de aislamiento de los devanados [6], este es afectado
por muchos factores, como: la humedad, vibraciones, ambientes corrosivos
y otros. Entre todos los factores, el ms importante es, sin duda la
temperatura de trabajo de los materiales aislantes empleados. Un aumento
de 8 a 10 grados por encima del lmite de la clase trmica, en la
temperatura del sistema de aislamiento, puede reducir la vida til del
devanado a la mitad [6][1]. Cuando hablamos en disminucin de la vida til
del motor, no nos referimos a las temperaturas elevadas, cuando el aislante
se quema, el devanado es destruido. La vida til del sistema de aislamiento
(en trminos de temperatura de trabajo, sensiblemente por debajo de
aquella en que el material se quema), se refiere al envejecimiento gradual
del aislante, que va tornndose reseco, perdiendo el poder aislante, hasta
que no soporta ms la tensin aplicada y produce el cortocircuito. La
experiencia muestra que la capacidad de aislamiento de los materiales
tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su temperatura es mantenida
por debajo de un cierto lmite. Por encima de este valor, la vida til de los
materiales aislantes se va tornando cada vez ms corta, a medida que la
temperatura de trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho
ms bajo que la temperatura de quema del aislante y depende del tipo de
material empleado. Esta limitacin de temperatura se refiere al punto ms
caliente del aislamiento y no necesariamente a todo el devanado.
Evidentemente, basta un punto dbil en el interior de la bobina para que
el devanado quede inutilizado. Se recomienda utilizar sensores de
temperatura como proteccin adicional del motor elctrico. Estos sensores
podrn garantizar una mayor vida al motor y confiabilidad al proceso.

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6.4 Clases de aislamiento

6.4.1 Definicin de las clases


Como fue visto anteriormente, el lmite de temperatura depende del tipo
de material empleado. Para fines de normalizacin, los materiales aislantes
y los sistemas de aislamiento (cada uno formado por la combinacin de
varios materiales) son agrupados en clases de aislamiento, cada cual
definida por el respectivo lmite de temperatura, o sea, por la mayor
temperatura que el material o el sistema de aislamiento puede soportar
continuamente sin que sea afectada su vida til. Las clases de aislamiento
utilizadas en ME y los respectivos lmites de temperatura conforme IEC
60034- 1, son las siguientes:
Tabla 1.

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REFERENCIAS

[1] Maquinas Elctricas-chapman-5ta-edicin.pdf

[2] Suarez, (1998), Suarez a. idear. Anlisis de fallas en rodamientos,


1998, pp. 1-20.

[3] Zulma yadira medrano hurtado metodologa de diagnstico de fallas


en rodamientos en un generador sncrono mediante el procesamiento
de seales vibro-acsticas empleando espectros de orden superior.

[4] Planeta neutro, 2009 [en lnea] [fecha de consulta: 20 de mayo de


2014]. disponible en: http://www.renovables-energia.com/2009/03/la-
energia-eolica-en-el-mundo/

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[5] http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-guia-de-especificacion-
50039910-manual-espanol.

[6] Manual tcnico: Motores elctricos [en lnea] / Fundacin Red de


Energa BUN-CA. 1 ed. San Jos, C.R. : Biomass Users Network
(BUN-CA), 2011.

[7] http://www.pdma.com/pdfs/articles/analisis_de_zonas_de_falla.pdf

[8] Puche, R. Nuevos Mtodos de Diagnosis de Excentricidad y otras


Asimetras Rotricas en Mquinas Elctricas de Induccin a travs del
Anlisis de la Corriente Estatrica. [Tesis Doctoral]. Universidad
Politcnica de Valencia. 2008.

CRONOGRAMA

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