INSTITUTO POLITCNICO NCIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

LABORATORO DE MQUINAS ELCTRICAS

Prctica No. 02

Motor de Imn Permanente Convencional

Grupo: 5AM3

Integrantes:
Galeana Hernndez Maritza Ahide
Martnez Berber Julio Adrian
Romero Gmez Fernando

Prof.: Prez Romero Mauricio Aarn

Objetivo
El estudiante determinar experimentalmente, la grafica de comportamiento del
motor convencional de imn permanente (sin carga), en funcin de la tensin
nominal de entrada y la corriente circulante en todo el circuito.

Procedimientos
1. Conecte el motor como se visualiza en el siguiente diagrama:

Esquema de conexin

2. Energice el motor con una tensin nominal de 1V

3. Aumente por cada unidad la tensin nominal y registre en la Tabla 1 el valor de

la corriente que se suministra a la maquina adems del nmero de
revoluciones a las que rota.

4. Repita los pasos 2 y 3 pero en esta ocasin invierta el sentido de giro del
motor.

5. Trace las graficas correspondientes corriente-tensin nominal y corriente-

velocidad.

6. Compar las graficas obtenidas y realice sus observaciones.

Resultados

Tensin Sentido Horario Sentido anti-horario

(V) Corriente (I) Velocidad(RPM) Corriente (I) Velocidad(RPM)
1 136 mA 27 mA
2 138 mA 96 mA
3 136 mA 162 mA
4 135 mA 244 mA
5 138 mA 300 mA
6 145 mA 373 mA
7 146 mA 425 mA
8 149 mA 515 mA
9 152 mA 556 mA
10 152 mA 645 mA
11 150 mA 705 mA
12 153 mA 781 mA
13 153 mA 838 mA
14 157 mA 918 mA
15 160 mA 977 mA
16 157 mA 1044 mA
17 160 mA 1109 mA
18 165 mA 1176 mA
19 167 mA 1241 mA
20 168 mA 1270 mA
21 175 mA 1369 mA
22 176 mA 1443 mA
23 177 mA 1473 mA
24 184 mA 1566 mA

Complemento terico
Clasificacin de los motores de imn permanente

El motor de imanes permanentes es un desarrollo innovador dentro de la

tecnologa de motores sincrnicos que combina la alta precisin de este tipo de
motor con el diseo simple y robusto de un motor de induccin asincrnico jaula
de ardilla. Es capaz de entregar un muy alto torque desde un pequeo tamao de
motor a baja velocidad, eliminando la necesidad de cajas de reduccin. El motor
de imanes permanentes requiere el suministro de un convertidor de frecuencia,
que han sido especialmente modificados para operar con este tipo de motores.

Por su sencillez en la construccin son muy utilizados en equipos de sonido y

video, ejemplo, reproductores de Dvd y CD, lectores de CD para computadoras,
juguetes por control remoto inalmbrico, aunque su mantenimiento se hace muy
costoso y complicado.

En general los imanes estn situados en el estator o carcasa, tambin se sitan

los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a travs del colector y
las delgas haciendo llegar la CC al devanado y crear la f.e.m. que hace girar al
rotor. Basta con invertir la polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el motor
invierte su sentido de giro, pero nunca pueden ser enclavados en una posicin fija,
simplemente giran a una velocidad y sentido de acuerdo a la polaridad y nivel de
CC aplicada.

Para corregir esta caracterstica se crearon los motores paso a paso y los
servomecanismos que si pueden ser posicionados y son los ms utilizados en la
robtica y sistemas de control automticos.

Existe otro tipo de motor de CC e imn permanente que eliminan las escobillas y
utilizan la conmutacin electrnica llamados motores sin escobillas y son
ampliamente utilizados en los sistemas de enfriamientos de fuentes de poder y
computadoras.

De acuerdo con la construccin de la

armadura, el motor de CC de imn
permanente se puede descomponer en
tres tipos de diseo de armadura:

Motores de ncleo de hierro

Motores de devanado superficial

Motores de bobina mvil

 Motor CC Imn Permanente con ncleo hierro.

Tambin conocido como Motor de

reluctancia variable no utiliza un
campo magntico permanente,
como resultado puede moverse
sin limitaciones o sin un par de
parada. Este tipo de montaje es el
menos comn y se usa,
generalmente, en aplicaciones
que no requieren un alto grado de
par de fuerza, como puede ser el
posicionamiento de un mando de desplazamiento.

Este motor se desarroll con objeto de poder conseguir unos desplazamientos

angulares ms reducidos que en el caso anterior, sin que por este motivo haya de
aumentarse considerablemente el nmero de bobinados. El estator presentar la
forma cilndrica habitual conteniendo generalmente un total de tres devanados
distribuidos de tal forma que existir un ngulo de 120 aproximadamente entre
dos de ellos. El rotor est formado por un ncleo de hierro dulce de estructura
cilndrica pero con una cierta cantidad de dientes tallados longitudinalmente a lo
largo de su superficie lateral, El material del imn permanente puede ser bario-
ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por
el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los
conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de
motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la
parte giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta,
bajo costo y alta confiabilidad

Funcionamiento
Para obtener desplazamiento angulares de 15 ser necesario aumentar el
nmero de dientes del rotor hasta ocho y esta cifra se har tanto mayor cuanto
ms reducido sea el avance de cada paso. En este tipo de motores son tambin
aplicables las consideraciones que sobre el par de accionamiento han sido
expuestas anteriormente. La principal caractersticas de estos motores de
reluctancia variable es la elevada velocidad de accionamiento que permiten,
siendo normal la cifre de 1200 pasos por segundo. Otra forma constructiva para
este tipo de motor es la de efectuar un agrupamiento de varios conjuntos roro-
estator, alimentando a estos ltimos, secuencialmente. Los pasos se obtienen por
el posicionamiento de los bobinados de cada estator, alineando los tres rotores y
constituyendo un rotor nico. Existe, por ltimo un tercer tipo de motor paso a
paso denominado motor hbrido que combina los diseos de ambos, obteniendo
importante pares de accionamiento, un gran nmero de pasos por vuelta y una
frecuencia bastante elevada de trabajo. La resolucin de paso es de 0,9, 1,8
3,6.

Motor Devanado Superficial.

La Figura muestra la construccin del rotor de

un motor de cd de imn permanente de
devanado superficial. Los conductores de la
armadura estn pegados a la superficie de la
estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha
de discos laminados sujetados al eje del motor.
Ya que en este diseo no se emplean ranuras
sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda
dentada. Puesto que los conductores estn
proyectados en el entrehierro de aire que est
entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor
inductancia que el de estructura de ncleo de hierro.

Motor de cd de bobina mvil.

Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia
muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar
los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del
flujo estacionario y la estructura de imn permanente. En este caso la estructura
del conductor est soportada por un material no magntico - normalmente
resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco. Uno de los
extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del motor. Ya que
se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de
bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del
motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el hierro, la inductancia del
motor es muy baja; valores menores a 100 mH son comunes en este tipo de
motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de
bobina mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de
control de alto desempeo
Curvas de comportamiento de los motores MP
Las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua describen la
capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje aplicado
y a la velocidad del motor.
En rgimen permanente, el modelo matemtico del motor de corriente continua de
imanes permanentes verifica:

De las ecuaciones anteriores se deduce la expresin:

La expresin anterior representa las curvas de par-velocidad del motor, cuya

representacin grfica se muestra en la figura:
Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la velocidad
de una carga arbitraria puede ser regulada controlando Vt. Para determinar la
tensin Vt necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, es
necesario conocer la curva de par resistente de la carga en rgimen permanente
Tr1.

La curva de par-velocidad de la carga, en rgimen permanente, vendr dada por la

expresin:

donde Tr1 es el par resistente referido al eje de entrada del tren de engranajes.

Observaciones y conclusiones
Galeana Hernndez Maritza Ahide
En esta prctica pudimos conocer ms a fondo un motor de imanes inducidos,
apreciamos cual es su comportamiento al aumentar o disminuir la tensin en l,
as como invertir su giro. Hicimos uso de un tacmetro, para calcular el nmero de
RPM del motor, segn la tensin que le aplicbamos. Con los valores obtenidos
comparamos las graficas de los valores obtenidos.

Martnez Berber Julio Adrin

Romero Gmez Fernando