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UNIDAD 5 ANLISIS DE FLUJO DE POTENCIA

5.1 Introduccin al problema de flujos de


potencia

Las tcnicas ms comunes utilizadas para la solucin iterativa de ecuaciones


algebraicas no lineales son
1. Gauss-Seidel,
1. Newton-Raphson, and
2. Quasi-Newton methods.
Los mtodos de Gauss-Seidel y Newton-Raphson se discuten para la
ecuacin unidimensional y luego se extendieron a ecuaciones n-dimensionales.

Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeacin y


diseo de la expansin futura de los sistemas de potencia, as como tambin en la
determinacin de las mejores condiciones de operacin de los sistemas existentes.
La informacin principalmente que se obtiene de un estudio de flujos de potencia
es la magnitud y el ngulo de fase del voltaje en cada barra y las potencias real y
reactiva que fluyen en cada lnea.
Se examinarn algunos de los mtodos sobre los que se basan las soluciones al
problema de flujos de potencia. Se har hincapi en el gran valor que
tienen los programas computacionales de flujos de potencia en el diseo de los
sistemas de potencia y en su operacin.
Las tcnicas ms comunes utilizadas para la solucin iterativa de ecuaciones
algebraicas no lineales son los mtodos de Gauss-Seidel, Newton-Raphson y
Quasi-Newton. Los mtodos de Gauss-Seidel y Newton-Raphson se discuten para
la ecuacin unidimensional y luego son extendidos a ecuaciones n-dimensionales.

Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias


propias y mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Ybarra O las
impedancias de punto de operacin y de transferencia que constituyen Zbarra. Se
limitar el estudio a los mtodos que usan admitancias. El punto de partida en la
obtencin de los datos que deben ser introducidos en la computadora es el
diagrama unifilar del sistema. Las lneas de trasmisin se representan por su
equivalente monofsico nominalp.
Los elementos de la matriz de admitancias de barra de N x N de la que un tpico
elemento Yij
tiene la
forma

Otra informaci6n esencial incluye los valores nominales de los transformadores y


sus impedancias, las capacidades de los capacitores en derivacin y las tomas de
los transformadores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos
de potencia a realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer
algunos de los valores de inyecciones de potencia, como se analizar ms
adelante.
Las ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de potencia;
ellas dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales
que entran a la red a travs de una barra i tpica.
Sea Pgi la potencia programada que se est generando en la barra i y Pdi la
potencia programada que demanda la carga en esa barra. Entonces, la expresin
Pi.prog = Pgi + Pdi da la potencia programada total que est siendo inyectada dentro
de la red en la barra i, como se ilustra en la figura a). Se nombra al valor
calculado de Pi como Picalc, y se llega a la definicin del error DP, como el valor
programado Pi.prog menos el valor calculado Picalc.

Lo mismo funciona para las potencias


reactivas.

LA CLASIFICACIN DE LAS BARRAS


(BUSES)
La prctica general en los estudios de flujos de potencia es la de identificar
tres tipos de
barras en la red. En cada barra i se especifican dos de las cuatro cantidades
siguientes: d, |Vi|, Pi y Qi y se calculan las dos restantes. Las cantidades
especificadas se seleccionan de acuerdo con el siguiente anlisis:
1. Barras de carga. (Load buses, PQ buses) En cada barra que no tiene
generacin, llamada barra de carga, Pi y Qi son cero y la potencia real Pdi y la
reactiva Qdi que son tomadas del sistema por la carga (entradas negativas a1
sistema) se conocen de lis registros histricos, de la planeacin de cargas o de
mediciones.
2. Barras de voltaje controlado. (Baurra de generacin, PV buses) Cualquier
barra del sistema en la que se mantiene constante la magnitud del voltaje se
llama de voltaje controlado. En las barras en las que hay un generador conectado
se puede controlar la generacin de megawatts por medio del ajuste de la fuente
de energa mecnica y la magnitud del voltaje puede ser controlada a1 ajustar la
excitacin del generador. Es la que asume las prdidas de la red. Por lo tanto, en
cada barra con generador, i, se pueden especificar apropiadamente Pgi y |Vi|, Se
puede definir el error DPi, con la Pdi tambin conocida, por medio de la ecuacin
anterior.
3. Barra de compensacin. (Swing or Slack bus, Vd buses). Por conveniencia, a
lo largo de
toda esta unidad, la barra i ser denominada barra de compensacin. El ngulo
del voltaje en la barra de compensacin sirve como referencia para los ngulos de
todos los dems voltajes de barra. El ngulo particular que se asigne a1 voltaje
de la barra de compensacin no es de importancia porque las diferencias voltaje-
ngulo determinan 10s valores calculados de Pi y Qi.

Las magnitudes y ngulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos
de entrada del estudio de flujos de potencia se llaman variables de estado o variables
dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen
de las cantidades especificadas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de
potencia consiste en determinar los valores para todas las variables de estado,
resolviendo un nmero igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las
especificaciones de los datos de entrada. Si hay Ng barras de voltaje controlado (sin
contar la barra de compensacin) en el sistema de N barras, habr (2N - Ng - 2)
ecuaciones por resolver para las (2N - Ng - 2) variables de estado, de la manera que se
muestra en la tabla.
5.2 El mtodo de Gauss-Seidel

El mtodo de Gauss-Seidel es tambin conocido como el mtodo de los desplazamientos sucesivos. Para
ilustrar la tcnica, hay que considerar la solucin de la ecuacin no lineal dada por
f(X) = 0 (5.21).
sta funcin se puede expresar como

x = g(x) (5.22). Si xk es un estimado inicial de la variable x, se


forma la siguiente secuencia interactiva:
x(k+1) = g( x(k) ) (5.23).

Una solucin se obtiene cuando la diferencia entre el valor absoluto de las iteraciones sucesivas es
menor que una precisin especificada, v.gr., | x(k+1) x(k) | (5.24) donde es la
exactitud deseada.
ITERACIN x Y
Para ejemplificar el uso del mtodo Gauss-Seidel, veremos cmo se 0.05
encuentra la raz de una ecuacin.
f(x) = X (1) = 2 2.2222 0.2222 Reitera
Solucionando X (2)
para=x, la expression
2.2222 anterior
2.5173 0.2951
se reescribe como Reitera
( ) = g (x)
Aplicando elXalgoritmo
(3) = de Gauss-Seidel,
2.5173 y2.8966
usando una 0.3793 Reitera
estimacin inicial de ( ) 2
De (5.23), la primer iteracin es x(k+1) = g( x(k) )
x(1) = g ( 2 X
) =(4)(= ) 2.8966= 2.2222
3.3376 0.441 Reitera
X (5) = 3.3376 3.7398 0.4022 Reitera
X (6)subsecuente
La iteracin = 3.7398
son x(2) = g ( 3.9568
2.2222 ) = ( 0.217 ) Reitera = 2.5173

X (7) = 3.9568 3.9988 0.042 Resultado buscado


El proceso se repite hasta que el cambio en la variable est dentro de la
exactitud deseada
(0.05)
.

Las intersecciones de g (x) y x resultan en las races de f (x). De la figura dos de


las races se encuentran en 1 y 4.
Puede verse que el mtodo de Gauss-Seidel necesita muchas iteraciones para
lograr la exactitud deseada, y no hay ninguna garanta para la convergencia. En
este ejemplo, puesto que la estimacin inicial era dentro de una regin
"encuadrado en", la solucin convergi en una forma en zig-zag a una de las
races. De hecho, si la estimacin inicial era fuera de esta
regin, 6, el proceso ira hacia una divergencia. Un examen de
( )
convergencia,
especialmente para el caso n-dimensional, es difcil, y no hay mtodos generales
conocidos.

Los
dadacomandos
a partir desiguientes muestran
una estimacin el de
inicial procedimiento
( )
2. para la solucin de la ecuacin
A menudo se puede aumentar la tasa de convergencia utilizando un factor de
aceleracin a, adecuado, y la secuencia iterativa se convierte en
=
( ) ( ) ( ) ( )
Ejemplificando una solucin con el software MatLab, proporcionamos el
cdigo fuente: (Saadat, 1999)
Encuentre las races de la ecuacin del ejemplo anterior con un factor de
aceleracin de 1.25. chp6fig4 % Graphical display for Example 6.3
dx=1; % Change in variable is set to a high
value x=2; % Initial estimate
iter = 0; % Iteration counter
disp('Iter g dx x') % Heading for results
while abs(dx) >= 0.001 & iter < 100 % Test for
convergence iter = iter + 1; % No. of iterations
g = -1/9*x^3+6/9*x^2+4/9;
dx = g-x; % Change in variable
x = x + 1.25*dx; % Successive approximation with 1.25 accel.
factor fprintf('%g', iter), disp([g, dx, x])
end
La solucin se muestra en la figura siguiente y converge en 5 iteraciones.
Gaus-Seidel y las Redes
Elctricas
Para comprender la aplicacin de este mtodo al anlisis de flujo de potencia
de las redes
elctricas, primero hay que definir el arreglo de la red, y luego establecer las
ecuaciones para el anlisis de flujo de carga.
(1)
, - , -, -
que
que es lo mismo
, - , -, - , -, - , -,

- (2)
Estas
nguloson
de las variables de estado de la red son V1d1 ,V2d2,..,Vndn.. (Magnitud y
la tensin en cada nodo bus). Algunas son conocidas, algunas son
desconocidas.
El segundo paso es establecer las condiciones del problema y calcular todas las
variables de estado, usando la ecuacin (1) para los flujos de carga. Otra forma
de expresar la ecuacin (1) es
[ ] (3)
, - , -, -
La potencia
siguiente formacompleja estara expresada de la
, -, -, - (4)
si separamos las partes Real e Imaginaria de la ecuacin (4)
tendremos:
, -, -, - ( )

(5)

, -, -, - ( ) (6)
para k = 1, ..,
n.
Esto nos ayuda a comprender como aunque podemos establecer n ecuaciones con
n variables de estado, desconocemos algunas de ellas por lo que tenemos un
sistema de ecuaciones no - lineales.
Ejemplo de Gauss-Seidel con dos barras. (El ms
simple).
Datos
Sbase = 100 MVA
Vgen = V1 = 1<0 pu
Zs = 0 + j0.1 pu
Scarga = 0.8 + j0.5
pu

Plan de solucin: Variables de


estado
Bus N Tipo de bus V P Q
1 Compensad 1 0 ? ?
o
2 Carga ? ? -0.8 -0.5
Ecuacin a utilizar

, -, -

Solucin

Primero encontramos, Ybarra = [ ]


Para i = 1, y buscando el valor de V2, en la barra 2 tenemos

( ) , -, -
Asumiendo que = 1<0 = 1 + j0 pu, y que V1 = 1<0 = 1 + j0 pu
( )

( ) , -, -+
Realizamos la siguiente iteracin para V2,

( ) , -, -+

Decidimos que tenemos la suficiente exactitud, ahora calculamos el flujo de


potencia desde el bus 1 hacia el bus 2:
P2 = |V1 V2| / |Z12|= (1 - 0.944) / j0.1 = 0.0979 pu,
si la potencia base es 100 MVA, entonces P2 =9.79 MW.

Ejemplo con 3 barras, realizado en Mat Lab (Saadat,


1999) Ilustracin
16.
Diagrama unifilar del
ejemplo 6.7 (impedancias
en pu sobre una base
de 100
MVA)
Cdigo
fuente
y12=10-j*20; % es el recproco de
0.02+j0.04 y13=10-j*30;
y23=16-
j*32;
V1=1.05+j*0; % es la tensin inicial en el
bus 1.

iter
=0;
S2=-2.566-j*1.102;% es la potencia compleja en el bus de
carga 2
S3=-1.386-
j*.452;
V2=1+j*0;
V3=1+j*0;
for
I=1:10;
iter=iter+1
;
V2 = (conj(S2)/conj(V2)+y12*V1+y23*V3)/
(y12+y23); V3 =
(conj(S3)/conj(V3)+y13*V1+y23*V2)/(y13+y23);
disp([iter, V2, V3])
en
d
V2= .98-
j*.06; V3= 1-
j*.05;
I12=y12*(V1-V2); I21=-
I12; I13=y13*(V1-V3);
I31=-I13; I23=y23*(V2-
V3); I32=-I23;
S12=V1*conj(I12);
S21=V2*conj(I21);
S13=V1*conj(I13);
S31=V3*conj(I31);
S23=V2*conj(I23);
S32=V3*conj(I32); I1221=[I12,I21]
I1331=[I13,I31
]
I2332=[I23,I32
]
S1221=[S12, S21 (S12+S13)
S12+S21] S1331=[S13, S31
(S31+S32) S13+S31] S2332=[S23,
S32 (S23+S21) S23+S32]

Una corrida de esta funcin en


MatLab
>> chp6ex7.m % En la ventana de Comandos, ejecuta la funcin anterior y
enva los siguientes resultados en la misma ventana.
Iteraciones, V2 = R + Imag i V3 = R +
Imag i
1.0000 0.9825 - 0.0310i 1.0011 -
0.0353i
2.0000 0.9816 - 0.0520i 1.0008 -
0.0459i
3.0000 0.9808 - 0.0578i 1.0004 -
0.0488i
4.0000 0.9803 - 0.0594i 1.0002 -
0.0497i
5.0000 0.9801 - 0.0598i 1.0001 -
0.0499i
6.0000 0.9801 - 0.0599i 1.0000 -
0.0500i
7.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 - 0.0500i %Desde aqu ya no cambian los
valores
8.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 -
0.0500i
9.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 -
0.0500i
10.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 -
0.0500i
% Entonces V2 = 0.98 -0.06i y V3 = 1
-0.05i
I1221 = 1.9000 - 0.8000i -1.9000 +
0.8000i
I1331 = 2.0000 - 1.0000i -2.0000 + 1.
0000i
I2332 = -0.6400 + 0.6400 -
0.4800i 0.4800i
S1221 1.9950 + -1.9100 - 4.0950 + 0.0850 +
= 0.8400i 0.6700i 1.8900i 0.1700i
S1331 2.1000 + -2.0500 - -1.3860 - 0.0500 +
= 1.0500i 0.9000i 0.4520i 0.1500i

S2332 -0.6560 - 0.6640 + -2.5660 - 0.0080 +


Alcntar Baza / Apuntes SEP / 112

Ilustracin 17. Diagrama de Flujo de Potencia del ejemplo 6.7 (Potencias en MW y MVArs).
5.3 El mtodo de Newton-
Raphson.

El mtodo ms utilizado para resolver ecuaciones algebraicas simultneas no


lineales es el mtodo de Newton-Raphson. Mtodo de Newton es un procedimiento
de aproximaciones sucesivas basado en una estimacin inicial de lo desconocido
y el uso de la expansin de la serie de Taylor. Considera la solucin de la ecuacin
unidimensional dada por f (x) = c.
( ) ( ( ))
Si
Ampliando es
desviacin una
delado
el estimacin
la solucin inicial
correcta.
izquierdo de la de la
Tenemos
ecuacin solucin
que
anterior
)y D
(en( serie
) de Taylores sobre
una
. pequea
( )
produce:

( ( )) ( ) ( ) ( )( ( ))
Suponiendo que el error es muy pequeo; los terminus de ms alto
( )
orden pueden

despreciarse, lo que resulta en ( ) ./ ( ) , donde ( ) = ( ( ))


( )
Sumando
estimacinD a la estimacin inicial, resultar en una segunda
( )

( ) ( )
( )

El uso sucesivo de este procedimiento nos lleva al algoritmo de Newton-Raphson.


( ) ( )
= ( );
( )
;
( ) . /

,
( )
La segunda ecuacin se arregla as: (6.18)
( ) ( )

Donde ./
La relacin
ecuacin
aproxima porenlaentangente
lineal (6.18)
cuantodemuestra que atla ecuacin
adelosla curva ( ) no lolineal
. Por f (x)
tanto. se -obtiene
c = 0,una
se
pequeos cambios en la variable. la interseccin de la tangente con el eje x resulta

en .
( )
Esta idea se demuestra grficamente en el ejemplo 6.4.
Ejemplo 6.4
Utilice N-R inicial
estimacin para encontrar
de ( ) las
6. races de la ecuacin del ejemplo 6.2. Suponga una
Cdigo fuente, function
chp6ex4.m dx=1;
x=input('Enter the initial estimate -> '); % Initial
estimate
iter = 0
% Itera disp('iter Dc J dx x'
% Head while abs(dx) >= 0.001 & iter < 100 % Test for convergence
iter = iter + 1;
% No. Dc=4 - (x^3-6*x^2+9*x); % Residual
J = 3*x^2-12*x+9; %
Derivative
dx= Dc/J
%Chan x=x+dx
% Succ fprintf('%g', iter), disp([Dc, J, dx, x])
en
d
chp6fig
5

Corrida de esta function


Enter the initial estimate -> 6

iter Dc J dx x
1 -50 45 -1.1111 4.8889
2 - 22.037 - 4.2789
13.4431 0 0.6100
3 -2.9981 12.579 - 4.0405
7 0.2383
4 -0.3748 9.4914 - 4.0011
0.0395
5 -0.0095 9.0126 -0.0011 4.0000

6 -0.0000 9.0000 - 4.0000


0.0000
50

40

+9x-4

30 3 2
f(x) = x -6x

20

10

-10 0 1 2 3 4 5 6
x

Solucin al flujo de Potencia, el mtodo de Newton-Raphson


Convergencia cuadrtica
n Matemticamente superior al mtodo de Gauss- Seidel
Ms eficiente para redes grandes
n El nmero de iteraciones es independiente del tamao de la red.

5.4 La solucin de flujos de potencia de Newton-Raphson

Ecuaciones del flujo de carga


Partiendo de la matriz de admitancias:
, - , -, -,

, - , -, - , -, - , -, -
La inyeccin de potencia reactiva esta dada por:

[, - ] , -, -
, -, -, -

Separando la potencia activa y reactiva.

, -, -, - ( )

, -, -, - ( )
Rescribimos las ecuaciones de potencia de modo iterativo

[ ][ ][ ] ( )

[ ][ ][ ] (
)

Formulamos el sistema de ecuaciones:

* +; ( )
Formulacin general de la ecuacin para hallar la solucin:
( )
( )
La ecuacin iterativa:
( )(
( ) ( )

)
(
)( ( )
)
( )
, es la respuesta correcta; , ser la suposicin inicial, y , es la
( ) ( ) ( )
operacin que convierte a todo el proceso en el mtodo de Newton-Raphson.

El
jacobiano ( )
( )

La matriz jacobiana:

[ ]
( ( )) | |
[ | |]

[ | |]
| | | |

| | | |
| |
| | |

[ ]
|
| |]

[ [
Los trminos del
Jacobiano:
| | | |]

Potencia activa con respecto al ngulo:

Potencia activa con respecto a la magnitud de la tensin:

Potencia reactiva con respecto al ngulo:

Potencia reactiva con respecto a la magnitud de la tensin:

El proceso de iteracin
Hallar el desbalance de potencia:
La diferencia entre la potencia programada con la calculada

Resolver el sistema de ecuaciones (Jacobiano) y estimar los


nuevos valores:

Los tipos de barras y el jacobiano


Barra
swing.
Se debe seleccionar un generador, esta barra no se
incluye en el jacobiano.
Barra de generacin.
Solo se incluye la parte de potencia real en el jacobiano.
Barra de carga.
Se incluye completamente en el jacobiano

Pasos del mtodo de Newton-Raphson


1. Inicio.
a. Establecer las tensiones de las barras de carga y swing a
1.0<0 pu. b. Establecer los ngulos de las barra de
generacin a 0.
2. Calcular el desbalance de potencia.
a. Para barras de carga calcula la diferencia entre la potencia
conocida y la calculada con las ecuaciones de potencia.
b. Para la barras de generacin calcular solo el desbalance de la
potencia activa
3. Formar el jacobiano.
a. Con las ecuaciones deducidas anteriormente calcular los
elementos del jacobiano.
4. Resolver el sistemas de
ecuaciones a. Eliminacin
gausseana
b. Invertir el jacobiano
c. Calcular Dd y DV y
5. Encontrar los nuevos valores de las tensiones.
6. Repetir el proceso hasta obtener un desbalance muy pequeo.
7. Despus de calcular la tensiones en las barras el siguiente paso es calcular
e l flujo de potencia en las lneas y las potencias de prdidas.

Ejemplo con la ecuacin ( ) ( ) ( ) ( )

Su derivada ser ( )

( )
( ) ( ) ( ) -
5 125 -150 45 -4 16 0.6666666
75 -60 9 24 7

- -
4.3333333 81.370370 112.66666 39 -4 3.7037037 0.2777777
3 4 56.333337 -52 9 13.333333 8
33 3
- -
4.0555555 66.703875 98.685185 36. -4 0.5186899 0.0536062
6 2 2 5- 9 4
49.34259 48.6666667 9 9.6759259
26 3
- -
4.0019493 64.093612 96.093590 36.0175439 -4 0.0175666 0.0019467
2 9 48.04671 - 9 7
9.0234032 9
95 1
48.0233918
Ejemplo:

ngulo en radianes
Ejemplo de Flujo de Carga

Datos:
Barra Tipo Magnitud Angulo de P Q
de la
1 Swing Tensi
1.0 Tensi
0 -- --
2 Generado 1.1 -- 5.3217 --
3 r Carga -- -- - -
3.6392 0.53

Lnea
Ypq
p-q
1 2 -j10.0
2 3 -j5.0
1 3 -j5.0
Preguntas:
1. Resolver por Newton Raphson
Matriz de Admitancia de Barra
- j15 j10 j5 - 15 10 5
Y =
- j15 j5 B =
- 15 5
j10
10
j5 j5 - j10 5 5 - 10

1. Mtodo de Newton-Raphson
Formulacin:
P2 = V2 {V1 B21 Sen(d 2 - d 1 ) + V3 B23 Sen(d 2 - d 3 )}
P3 = V3 {V1 B31 Sen(d 3 - d 1 ) + V2 B32 Sen(d 3 - d 2 )}
Q3 = V3 {- V1 B31Cos(d 3 - d 1 ) - V2 B32 Cos(d 3 - d 1 ) - V3 B33 }
y la matriz B tenemos:
Reemplazando valores de V1
,V2 , d 1
P2 = 11.Sen(d 2 ) + 5.5.V3 Sen(d 2
..(2)
- d 3)
P3 = 5.V3 .Sen(d 3 ) + 5.5.V3 Sen(d
3 - d 2)
3

Q3 = -5.V3) - 5.5.V3 - d 1 ) - 10.V 2


.Cos(d 3 .Cos(d 3
Tomando derivadas parciales:
P2 ) + 5.5.V3- d 3 )
H 22 = =
.Cos(d 2
2
11.Cos(d
d 2

P2 -d )
H = = -5.5.V
.Cos(d
23 3 2 3
d 3

P3 -d )
H = = -5.5.V
.Cos(d
32 3 3 2
d 2

P2 = 5.5.V3- d 3 )
N 23 = Sen(d 2
.V 3
V3

P3 = 5.V3) + 5.5.V3- d 2 )
N 33 = .Sen(d 3 .Sen(d 3
.V 3
V3

Q3 -d )
J = = -5.5.V
.Sen(d
32 3 2 3
d 2

Q3 ) + 5.5.V - d )
J = = 5.V .Sen(d
.Sen(d
33 3 3 3 2
d
3
3

2
Q3 = -5.V3) - 5.5.V3- d 2) + 20.V
3
L33 = .Cos(d 3 .Cos(d 3
.V
V
3 3

Paso #1: asumiendo valores iniciales V3 = 1.0, d 2 = d 3 = 0 , de las


ecuaciones (2),
P2 = 0
P3 = 0
Q3 = -0.5
Vector de error:
DP2 5.3217


DP3 = - 3.6392
D - 0.0339
Q3

Jacobiano y pronstico:
- 5.5 0 5.3217
16.5
10. 0 - 3.6392

- 5.5 5
0 0 9.5 - 0.0339
Sustitucin:
DV3
= -0.00357, (V3 = 0.996)
V3
Dd 3 = -0.2152
Dd 2 = 0.25

Paso #2: valores iniciales V3 = 0.996, d 2 = 0.25, d 3 = -0.215 , de las ecuaciones


(2),
P2 = 5.178
P3 = -3.519
Q3 = 0.1584
Vector de error:
DP2 0.1437


DP3 = - 0.113
D - 0.6923
Q3

Jacobiano y pronostico:
- 4.896 2.456 0.1437
15.554
9.762 - 3.519 - 0.113
- 4.896
- 3.519 9.494 - 0.6923


2.456

Sustitucin
DV3
= 0.08345, (V3 = 0.9129)
V3
Dd 3 = -0.03614, d 3 = -0.2511
Dd 2 = 0.011, d 2 = 0.2611

1. Calcular el error
2. Chequear la convergencia
3. Continuar procedimiento de error
La solucin correcta es
V3 = 0.9
d 3 = -0.2618
d 2 = 0.2618
Ejemplo con PSAT
DATOS
Bus.co
n
1 400 1 0 1 1
2 400 1 0 2 1
3 400 1 0 3 1

Column Variable Description Unit


1 - Bus number int
2 Vb Voltage base kV
3 V0 Voltage amplitude initial guess p.u.
4 0 Voltage phase initial guess rad
5 Ai Area number (not used yet...) int
6 Ri Region number (not used yet...) int
1. con: bus data.
2. n: total number of buses.
3. int: bus indexes.
4. Pg: active power injected in the network by generators.
5. Qg: reactive power injected in the network by generators.
6. Pl: active power absorbed from the network by loads.
7. Ql: reactive power absorbed from the network by loads.
8. island: indexes of island buses.
9. names: bus names.

Line.con
Columns 1 through 9
1.0000 2.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
1.0000 3.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
2.0000 3.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
Columns 10 through 16
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.000
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.000
0
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0
0 1.000
0
Line Data Format (Line.con)
Column Variable Description Unit
1 k From Bus int
2 m To Bus int
3 Sn Power rating MVA
4 Vn Voltage rating kV
5 fn Frequency rating Hz
6 Line length km
7 - not used -
8 r Resistance p.u. (/km)
9 x Reactance p.u. (H/km)
10 b Susceptance p.u. (F/km)
11 -- not used --
12 -- not used --
Column Variable Description Unit
13 Imax Current limit p.u.
14 Pmax Active power limit p.u.
15 Smax Apparent power limit p.u.
16 u Connection status [ 0, 1 ]

SW.con
Columns 1 through 9
1.0000 100.0000 400.0000 1.0000 0 1.5000 -1.5000 1.1000 0.9000
Columns 10 through 13
0.4000 1.0000 1.0000 1.0000
Slack Generator Data Format (SW.con)
Column Variable Description Unit
1 - Bus number int
2 Sn Power rating MVA
3 Vn Voltage rating kV
4 V0 Voltage magnitude p.u.
5 0 Reference Angle p.u.
6 Qmax Maximum reactive power p.u.
7 Qmin Minimum reactive power p.u.
8 Vmax Maximum voltage p.u.
9 Vmin Minimum voltage p.u.
10 Pg0 Active power guess p.u.
|11 Loss participation coefficient -
12 z Reference bus Connection {0,1}
13 u status 0, 1

Line.Y (Mariz de admitancias de la


red) (1,1) 0 -20.0000i
(2,1) 0
+10.0000i
(3,1) 0
+10.0000i (1,2)
0 +10.0000i (2,2)
0 -20.0000i (3,2)
0 +10.0000i (1,3)
0 +10.0000i (2,3)
0 +10.0000i (3,3)
0 -20.0000i
RESULTADOS
Reactive Power
Profile Real Power Profile
1 40

0.9 30

0.8 20

0.7 10
Q G- Q L [MVar]

0.6 0
P - P [MW]

-10
0.5
L

-20
G

0.4

-30
0.3

-40
0.2

-50
0.1

-60 1 2 3
0 Bus #
1 2 3
Bus #
5.5 El mtodo desacoplado de flujos de potencia

EJEMPLO Mtodo desacoplado

Formulacin

DP
= B'.Dd DQ = B'
'.DV V
;
V

Donde:

15 - 5
B' = B' ' = [10]
- 5 10
;
B' 0
Descomposicin de
en LU:
0 B' '

1 0 15 -5 0
0

L = - 0.333 0 U = 8.333 0

1 0
0 0 0 0 10
1

Paso #1: asumiendo valores iniciales obtenidos en el mtodo anterior

DP2 = 5.3217 , DP3 = -3.6392, DQ3 = -0.0339

Vector de error:

V
DP2 2 4.838

DP
V3 = - 3.6392
3

DQ - 0.0339
3
V

3

DV3 = -0.00339, (V3 = 0.996)


Dd 3 = -0.2432, d 3 = -0.243
Dd 2 = 0.2414, d 2 = 0.241

Paso #2:

Vector de error:


V
DP2 2 0.134

DP
V3 = 0.1378
3

DQ - 0.7747
3
V

3

DV3 = -0.07747, (V3 = 0.918)


Dd 3 = -0.0165, d 3 = -0.227
Dd 2 = 0.0216, d 2 = 0.262
5.6 Estudios de flujos de potencia en el diseo y operacin de sistemas

La naturaleza del problema

Definicin del problema


El problema del Flujo de carga (FC) consiste en determinar las tensiones en
barras y los flujos de potencia en cada enlace del SEP .
Condiciones fundamentales:
Salida de potencia activa de los generadores
Tensiones en las barras generadoras
Lmites de potencia reactiva de los generadores
Demanda de potencia activa y reactiva
Resultados de un flujo de carga
Tensiones en cada barra
ngulo de fase de cada barra
Flujo de potencia activa y reactiva por los enlaces
Prdida de potencia activa y reactiva por los enlaces
Direccin de los flujos
Capacidad requerida por los enlaces
5.7 Anlisis de contingencias N-1 en base a
flujos de potencia

La herramienta denominada Anlisis de Contingencias sirve para predecir los


nuevos valores de tensin en los buses y los diferentes flujos de potencia que
existirn en las lneas de transmisin, de forma posterior a la salida de algn
elemento del sistema.
Los modelos de redes de gran escala que se usan para la evaluacin de
contingencias no tienen que ser exactos porque los operadores y diseadores
del sistema que tienen que revisar cientos de estudios en un periodo de
tiempo corto, estn ms interesados en saber si existen niveles de
sobrecarga de corriente y tensin fuera de lmite, que en los valores exactos de
estas cantidades. Lo anterior muestra, que este estudio ayuda a conocer
en forma aproximada el grado de seguridad de un sistema elctrico de
potencia; tambin este estudio es importante dentro de la planeacin de
sistemas de transmisin, ya que a partir de l se puede determinar qu parte
del sistema es la ms vulnerable ante la presencia de alguna contingencia que
pudiera presentarse, y en funcin de ello tomar decisiones para robustecer el
sistema.
Por estas razones el estudio de anlisis de contingencias,
considera normalmente:
El fallo simple de cualquier elemento del sistema (Lnea de

transmisin, generador, transformador o reactancia), criterio conocido


como N-1.
El fallo simultaneo de lneas en doble circuito que comparten

apoyos en un tramo considerable de su trayectoria, criterio conocido


como N-2.
En situaciones especiales, el fallo del mayor generador de una zona y

de una de sus lneas de interconexin con el resto del sistema.


Frecuentemente en los estudios de planeacin de transmisin se considera el
fallo simultaneo de dos elementos cualesquiera, en este trabajo se hablar
nicamente del caso o criterio denominado N-1.
En resumen, un anlisis de contingencias, consiste bsicamente en realizar
mltiples estudios en los cuales se determina el estado de la red tras la prdida
de uno o varios elementos del sistema elctrico. El anlisis de contingencias
implica realizar un estudio de flujos de potencia completo para cada una de las
contingencias seleccionadas.

5.8 USO DE SOFTWARE PARA REALIZAR ANLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA.


Los sistemas de cmputo han contribuido al desarrollo de flujos de potencia, un
sistema se puede dividir en reas (sitios) o en un estudio puede incluirse los
sistemas de varias compaas con lo cual se propone el uso de las bases de
datos distribuidas para lograr resolver el problema de flujo de potencia de todas
las compaas sin necesidad de realizar un estudio a cada uno de los sitios de
la compaa que los requiera.
El ingeniero que planea la transmisin puede descubrir debilidades en el
sistema, como el caso de los voltajes bajos, sobrecargas en lneas o
condiciones de carga que juzgue excesivas. Estas debilidades pueden ser
removidas al hacer estudio de diseo que incluyan los cambios y/o
adiciones al sistema. Entonces el modelo del sistema se sujeta a una prueba
de contingencia a travs de un sistema de cmputo para descubrir si las
debilidades surgen bajo estas condiciones, involucrando la programacin de
generacin o de niveles de carga anormales. La interaccin entre el
diseador del sistema y el programa de estudio de flujos de potenc ia que se
tiene en la computadora contina hasta que el comportamiento satisface la
planeacin local y regional o el criterio de operacin.

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