LAB.
INSTALACIONES INDUSTRIALES
Informe #16
Motores Trifsicos Frenado de Motores
Jeison Jimnez, jjimenezc8@est.ups.edu.ec, Ingeniera Electrnica, IEEE
Abstract This report presents the first part of the class
received in the laboratory of industrial plants each with a
similar objective to analyze their performance for best results
when making the corresponding installation.
I. INTRODUCCION
E STE informe presenta la practica recibido acerca de la
inversin de giro del motor asncrono en la clase recibida
en el laboratorio de instalaciones industriales, con un objetivo
en el cual es analizar su funcionamiento para obtener los
mejores resultados a la hora de realizar la instalacin
correspondiente.
II. MARCO TERICO
Frenado de motores
Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin,
debido a la inercia, ste tarda algn tiempo en detenerse e,
incluso, puede acelerarse o empezar a girar en sentido contrario
despus de parado, debido al peso de la carga, como en los
casos de gras puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un
motor se desea que sta pare inmediatamente despus de
desconectar el motor de la lnea de alimentacin, o bien que se
pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn tipo o sistema
de frenado que haga esto posible.
Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor en
cortocircuito
En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos
asncronos de rotor en cortocircuito, es necesario disponer de
un sistema seguro que permita frenar el motor en un momento
determinado; es decir, es necesario disponer de un par de
frenado. Esto sucede, por ejemplo, en mquinas herramientas
donde la precisin del trabajo o la seguridad del personal exigen
un rpido bloqueo de la mquina accionada y tambin durante
la operacin de ascensores.
Los procedimientos ms empleados para frenar los motores
trifsicos asncronos son los siguientes:
Frenado por Electrofreno.
Frenado a contracorriente.
Frenado por inyeccin de corriente
Frenado por Electrofreno
Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se
utilizan tres tipos de frenado por Electrofreno que se basan en
un sistema de plato mvil solidario al eje del motor, y de unas
zapatas o bandas de frenado que actan sobre l:
Freno por electroimn.
Freno electrohidrulico.
Freno incorporado en el motor.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato
esta fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea
por un electroimn o un accionamiento electrohidrulico;
mientras que en el caso de freno incorporado en el motor, es el
plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
desconectar el motor de la lnea de alimentacin.
Freno por electroimn
Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser
monofsico o trifsico, que se conecta de forma que cuando el
motor est girando, el electroimn est excitado y mantiene
abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del motor
gire libremente. Cuando se desconecta el motor de la lnea de
alimentacin, el electroimn tambin se desexcita y las zapatas,
por mediacin de unos resortes antagonistas presionan sobre el
plato, que est fijo al eje del motor, parndose ste
instantneamente.
Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear
para mquinas de pequea y mediana potencia, ya que en
mquinas de gran potencia, el volumen y el consumo que ha de
tener el electroimn lo hace inviable.
Freno por electrohidrulico
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las
zapatas son accionadas por un elemento complejo formado por
un motor asncrono, una bomba de rodete y un cilindro
hidrulico.
Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor
del sistema de frenado quien hace girar el rodete de la bomba y
sta manda aceite al cilindro, que eleva su pistn y vstago. Al
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elevarse el vstago del cilindro, mueve una palanca que acciona
las zapatas de frenado, de tal forma que libera el plato del freno
y el motor principal pueda girar libremente.
Cuando se corta la energa al motor principal tambin se
desconecta el motor del freno, descendiendo el pistn y vstago
del cilindro ayudado por un resorte antagonista, con lo cual las
zapatas presionan el plato del freno y el rotor del motor
principal queda frenado instantneamente. Al bajar el pistn del
cilindro, el aceite regresa al depsito, bien sea directamente o a
travs de una vlvula de retorno.
La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con
respecto al de electroimn, son su trabajo suave y silencioso, as
como su seguridad de servicio y bajo consumo, por lo que puede
ser empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de
mediana y gran potencia.
Freno incorporado en el motor
En este tipo especial de motores, el rotor que es de
cortocircuito, es ligeramente troncocnico y est desplazado un
poco con respecto al ncleo del estator, por medio de un resorte.
En el extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca
un plato, tambin de forma ligeramente troncocnico, que al ser
desplazado por el resorte del rotor presiona contra una banda de
frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor.
Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin
siempre est frenado, debido al empuje del resorte que presiona
el plato contra la banda de frenado; por el contrario, al energizar
el motor, los campos magnticos del estator y el rotor obligan a
este ltimo a centrarse con el primero, dando lugar a un pequeo
desplazamiento del rotor que girar libremente, como
consecuencia de la liberacin del freno.
Este tipo de motores, aunque ms caro que los de
construccin normal, se suele emplear en mquinas
herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de pequea
potencia que requiera un frenado rpido.
normalmente cerrado o normalmente abiertos. Los
normalmente cerrados bsicamente son los pulsadores de paro
mientras que los normalmente abiertos son los pulsadores de
marcha. [2]
Modulo lgico Zelio Logic
Los rels inteligentes Zelio Logic estn diseados para usar
en sistemas automatizados pequeos y se utilizan tanto en
aplicaciones industriales como comerciales. Los rels se
suministran con 10 o 26 E/S segn el modelo y puede tener
hasta 40 E/S extendidas.
Programacin y software
La programacin sencilla se lleva a cabo
independientemente usando los botones situados en la parte
frontal del rel o en un PC mediante el software Zelio Soft.
La programacin se puede realizar con cualquier lenguaje
LADDER o en lenguaje de diagrama de bloques de funciones
(FBD).
Memoria
Los rels inteligentes Zelio Logic tienen una memoria
de seguridad que permite copiar los programas en otros rels
inteligentes. La memoria permite guardar una copia de
seguridad antes de intercambiar el producto y para rels sin
display ni botones, el programa de copia se transfiere
automticamente en el encendido.

Motor asncrono trifsico

Los motores asncronos son mquinas rotativas de un flujo
variable y sin colector, el cual posee un campo inductor que se
genera al ser inducido con una corriente alterna generalmente.
Estos motores son los ms utilizados porque se caracterizan
principalmente porque son sencillos y fciles de construir
mecnicamente, pero esto a su vez los hace muy robustos y
pesados pero fciles de manipular, tambin este tipo de motores
no requieren arrancadores ya que arrancan solo con conectarlos
a una red de alimentacin trifsica y tampoco se ven sometidos Figura 1. Modulo lgico Schneider Electric Zelio Logic.
a vibraciones por el efecto de trasformar la energa elctrica a
mecnica. [1] El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado
elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy
Pulsadores sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico
Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado que permiten ahorrar mucho tiempo y dinero. [3]
conectado a un componente elctrico hace funcionar o apaga al
mismo. III. DESARROLLO
Un pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente Materiales
elctrica mientras este presionado o accionado, y cuando deja Banco de trabajo.
de presionarse este vuelve a su estado original o de reposo.
Modulo lgico Schneider Electric Zelio Logic.
El contacto puede ser de dos tipos, los cuales son,
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Computador (con Zelio Soft instalado).

1 motor trifsico.
Conectores tipo banana.
Mandil de trabajo.
Proteccin para los ojos (gafas).

Para el desarrollo de las siguientes prcticas vamos a repetir las

cuatro primeras prcticas realizadas a lo largo de todo este curso
de instalaciones industriales realizadas con cableado extenso,
dependiendo de la prctica.
Esta vez realizaremos las prcticas pero haciendo uso del
software de Zelio y su respectivo modulo lgico de rels
inteligentes.

a) Practica con Variador de frecuencia

En esta prctica vamos a entender y a hacer pruebas en un
motor trifsico a distintas frecuencias para ver el efecto que este
instrumento tiene en un motor trifsico, para lo cual
disearemos un esquema sencillo de arranque de motor a una
frecuencia determinada, esta prctica por su sencillez fue
realizada rpidamente en el software de PLC Zelio Soft.
Figura 4. Esquema del circuito de mando. (AutoCAD).

Figura 2. Esquema del circuito de mando. (Zelio Soft).

El esquema realizado nos permite encender el motor con un

tiempo determinado propuesto por el profesor a cargo y
adicionndole un tiempo de velocidad mxima en dicho
aparato variador de frecuencia.

b) Frenado a contracorriente
Para esta prctica utilizaremos el concepto de frenado por
contracorriente, para lo cual sabemos que el contracorriente no
es ms que un cambio de giro instantneo en el motor, para lo
Figura 5. Esquema del circuito de potencia. (AutoCAD).
cual utilizaremos el esquema de cambio de giro en un motor
trifsico, dicho proceso lo obtenemos al intercambiar dos de las
Como podemos ver en el esquema de mando el circuito es un
tres lneas que posee el motor.
sencillo pero en el esquema de fuerza es en donde vamos a
realizar el cambio de giro, intercambiando la lnea 2 con la 3,
y as obtenemos nuestro cambien de giro en el motor.

Figura 7. Esquema en Zelio Soft.

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c) Frenado por inyeccin de corriente contina IV. RESULTADOS

En la prctica siguiente vamos a comprobar como al conectar
o inyectar directamente de una fuente de voltaje DC logramos
que el motor detenga su giro al ya no crear un campo magntico
en la bobina que mueva al rotor, consiguiendo as un frenado
inmediato, como se puedo apreciar en la prctica que se hizo en
le laboratorio.
Una vez terminada esta prctica podemos resumir que la
utilizacin del software en realidad si nos evita el uso excesivo
o extenso de cableado, haciendo del circuito a instalar uno ms
sencillo y de fcil comprensin,

Figura 8. Esquema del circuito de mando. (AutoCAD).

Figura 9. Esquema del circuito de potencia. (AutoCAD).

Como podemos ver en el esquema anterior, estamos

inyectando directamente a una fuente de voltaje DC para
conseguir nuestro frenado instantneo del motor
.
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Figura 3. Graficas (fotos) tomadas mientras se desarrollaba la prctica

V. CONCLUSIONES
Se pudo comprobar algunos conceptos acerca del frenado de
motores para lo cual se us una fuente DC o un intercambio de
lneas o que es lo mismo, un cambio de giro del motor.
Nos se debe olvidar, que a pesar de que el sistema se
minimiza hay que usar siempre los elementos de seguridad tales
como gafas, guantes, mandil, etc.

REFERENCIAS
[1] TUVERAS.COM, Motores Asncronos, Smiles, Funcionamiento, Tipos,
[Online]. Disponible en:
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
[2] Enlaces ms interesantes, Pulsadores de marcha y paro, conceptos,
2013 2016 [Online]. Disponible en:
http://mejoreslinks.masdelaweb.com/pulsadores-de-marcha-y-paro/
[3] Amida S.A. Mdulo lgico Schneider Electric Zelio Logic 2, 6 entradas
tipo Digital, 4 salidas tipo Rel [Online] Disponible en : http://es.rs-
online.com/web/p/modulos-logicos/46842