IA-02 Introduccion (2,4) Color

Inteligencia
Artificial
Clase 02 y 04
Departamento de Ciencias e Ingeniera

de la Computacin
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SUR
2016
Lograr
Inteligencia
Artificial
Inteligencia Artificial
Inteligencia Artificial o Sinttica?

Artificial sugiere algo cuya calidad es diferente de
lo natural (Corazn Artificial)
Sinttico solo sugiere algo manufacturado

(Perla de Cultivo)
Una analoga sugerente:
Mquinas voladoras y
Mquinas pensantes
[G.R.Simari] 3
Aproximacin Naturalista
4
Aproximacin Ingenieril
5
Aproximacin Naturalista vs. Ingenieril
6
Se distinguen dos metas que se entrelazan fuertemente:
La Meta Cientfica de determinar cuales son las ideas y

principios para la Representacin de Conocimiento,
para el uso del Conocimiento y para el ensamblaje de
Sistemas que explican los diversos tipos de
Inteligencia.
La Meta Ingenierl de resolver problemas en el mundo

real usando herramientas de IA para la Representacin
de Conocimiento, para el uso del Conocimiento y para
el ensamblaje de Sistemas en el mundo real (Artefactos
tiles, inteligentes).
[G.R.Simari] 7
Inteligencia Computacional?
Esta denominacin claramente hace explicito un

Propsito y una Metodologa.
El propsito es entender como es posible producir

comportamiento inteligente.
La metodologa es disear, construir y experimentar

con Sistemas Computacionales que realicen tareas
que se consideran inteligentes.
[G.R.Simari] 8
Sistema de Smbolos Fsicos
Un Sistema de Smbolos Fsicos consiste de un
conjunto de entidades, llamados smbolos, que son
patrones fsicos que pueden ocurrir como
componentes de otro tipo de entidades denominadas
expresiones (o estructuras simblicas).
As, una estructura simblica est compuesta por un

nmero de instancias de smbolos (o tokens)
relacionados de alguna forma fsica (tal como que un
token est al lado de otro).
En un momento particular de su evolucin el sistema

contendr una coleccin de estas estructuras
simblicas.
[G.R.Simari] 9
Adems de estas estructuras, el sistema contiene una
coleccin de procesos que operan sobre las
expresiones para producir otras expresiones:
Procesos de Creacin
Procesos de Modificacin
Procesos de Reproduccin
Procesos de Destruccin
Un Sistema de Smbolos Fsicos es una mquina que
produce una coleccin de estructuras simblicas que
evoluciona en el tiempo.
Tal sistema existe en un mundo de objetos ms amplio
que estas expresiones simblicas.
[G.R.Simari] 10
La hiptesis del Sistema de Smbolos Fsicos fue
introducida por A. Newell y H. Simon cuando
recibieron en 1976 el Premio Turing por su
contribucin a las Ciencias de la Computacin.
En su disertacin titulada Computer Science as an

Empirical Inquiry: Symbols and Search, publicada en
el Communications of the ACM 19(3):113-126,
describen estos sistemas, y proponen que:
La condicin necesaria y suficiente para que un

Sistema Fsico exhiba actividad inteligente es que sea
un Sistema de Smbolos Fsicos.
[G.R.Simari] 11
Inteligencia Computacional
Se aceptan dos supuestos fundamentales:
La hiptesis del Sistema de Smbolos Fsicos:

1. La condicin necesaria y suficiente para que
un Sistema Fsico exhiba actividad inteligente
es que sea un Sistema de Smbolos Fsicos.
A. Newell y H. Simon (1976)
La Tesis de Church-Turing:
2. Cualquier manipulacin algortmica de

smbolos puede realizarse sobre una Mquina
de Turing.
[G.R.Simari] 12
Observemos que la mquina de Turing es el modelo
terico de las computadoras actuales.
Luego, aceptando la Tesis de Church-Turing,

cualquier clase de manipulacin de smbolos puede
realizarse en una computadora.
(de tamao apropiado)
As la conjuncin de los supuestos (1) y (2)

implicar que cualquier clase actividad inteligente
puede realizarse en una computadora.
(de tamao apropiado)
Es decir, la inteligencia es algortmica.
[G.R.Simari] 13
Es interesante remarcar que la afirmacin

precedente no es formalmente demostrable
dado que se funda en supuestos que no
son en si mismos demostrables.
Al aceptar esos supuestos se condiciona de

fuertemente la forma de resolver el
problema de lograr razonamiento
inteligente.
[G.R.Simari] 14
Cules son las consecuencias de esta

visin computacional del razonamiento?
No debe interpretarse que cada funcin en

nuestro cerebro sea de naturaleza
simblica.
Solo se asume que en el nivel de

abstraccin adecuado el razonamiento
inteligente puede considerarse como una
manipulacin de smbolos.
[G.R.Simari] 15
La visin simblica no es la nica posible.
Redes neuronales.
Inteligencia como reactividad a estmulos

exteriores.
Inteligencia como fenmeno social

emergente.
[G.R.Simari] 16
Es Ciencia e Ingeniera.
Se deben crear y verificar teoras refutables,

pero ...
Las teoras son exploradas y explotadas en

forma emprica a partir de su implementacin.
Tanto el aspecto cientfico como el ingenierl

son absolutamente inseparables.
[G.R.Simari] 17
Lneas de Investigacin y Desarrollo
Hay dos lneas de trabajo:
Una es biolgica y se basa en la idea de que

dado que los seres humanos son inteligentes, la
ciencia de IA debe estudiarlos e imitar su
fisiologa y/o sicologa.
La otra es fenomelgica, orientada a la

reproduccin de los fenmenos inteligentes y
basada en el estudio y formalizacin del uso del
sentido comn acerca del mundo.
[G.R.Simari] 18
Otra Controversia
IA Dbil vs. IA Fuerte
IA Fuerte
Las mquinas que muestren inteligencia

tendrn mentes reales y sern conscientes.
IA Dbil
Es posible lograr que las mquinas

acten como si fueran inteligentes.
[G.R.Simari] 20
El cuarto chino (John Searle)
Searle caracteriza a la IA Fuerte como la
afirmacin de que una computadora, con la
programacin adecuada, literalmente posee
estados cognitivos [similares a los humanos]
y que por lo tanto estos programas explican
la funcin cognitiva humana.
John Searle, Minds, brains, and programs John Searle
Behavioral and Brain Sciences 3:417-424.
Searle (1980) propone el Argumento del Cuarto
Chino para mostrar que la idea de la IA Fuerte
es errnea.
[G.R.Simari] 21
El cuarto chino (John Searle)
Tenemos un cuarto cerrado con una ranura de entrada y
otra de salida.
Por la entrada entran hojas con caracteres chinos.
En el cuarto hay una persona que no entiende chino.
Dentro del cuarto hay una cantidad de libros conteniendo
instrucciones para construir nuevos caracteres chinos a
partir de los que se reciben por la entrada.
Luego de constuir todos los caracteres posibles a partir de
la entrada, el resultado se enva al exterior por la otra
ranura.
Afuera del cuarto hay una persona que entiende chino y
que introduce las hojas con caracteres y recibe la
respuesta, maravillandose por su correccin.
[G.R.Simari] 22
si entonces
Libros conteniendo
reglas para
manipular los
caracteres chinos
El cuarto chino
(John Searle)
El cuarto chino (Discusin)
El ser humano no entiende chino.
El cuarto no entiende chino.
Searle afirma que no hay entendimiento.
El Sistema (Humano+Libros de Reglas)

entiende chino?
La llamada Berkeley-answer es positiva.
[G.R.Simari] 24
El argumento de Searle
Ciertas clases de objetos son incapaces de
comprensin conciente (de chino).
El ser humano, el papel y el libro de reglas son

objetos de este tipo.
Dado un conjunto de objetos, si ninguno de ellos

es capaz de comprensin conciente entonces
cualquier sistema construdo a partir de ellos es
incapaz de lograrlo.
Por lo tanto, no puede haber comprensin

conciente en el Cuarto Chino.
[G.R.Simari] 25
Un contra-argumento
Una respuesta contraria a este argumento en

contra del Sistema es la siguiente:
Los seres humanos estn compuestos de
tomos.
Luego, en los presupuestos mencionados
acerca de las incapacidades de un sistema,
se debe aceptar que, o bien:
el ser humano no es capaz de comprensin
consciente, o bien
los tomos tienen esa capacidad.
[G.R.Simari] 26
Otra objecin a la respuesta positiva es que en

realidad no hay acceso a la semntica del
lenguaje, dado que:
Toda la actividad es a nivel sintctico.
No existe la experiencia directa de lo que

los smbolos representan.
[G.R.Simari] 27
A esto se contrapone la idea de introducir un

robot en el experimento (Jerry Fodor, 1980).
Este robot estara equipado con sensores
capaces de tener experiencia de primera mano
sobre el significado de los smbolos.

Como es posible asegurar que
en el robot no existe una mente
similar a la nuestra?
[G.R.Simari] 28
Un Par de
Experimentos
de Pensamiento
Cerebros en frascos
[G.R.Simari] 30
Cerebros en frascos
[G.R.Simari] 31
Cerebros en frascos
[G.R.Simari] 32
La Prtesis
Cerebral
Porqu estas
preguntas son
Importantes?
De la
Definicin de
Inteligencia
Artificial
Tomaremos la siguiente como definicin

operativa de Inteligencia Artificial:
es el estudio del diseo e

implementacin de Agentes Inteligentes y
la teora asociada con esta actividad.
En el prximo encuentro veremos con

ms detalle la definicin de Agente.
[G.R.Simari] 47
Los Lmites de
la Inteligencia
Artificial
Los Lmites de la IA
Es posible para el hombre crear una mquina ms

inteligente que el mismo?
Existen componentes en la inteligencia humana
que no se encuentran en otros animales o puedan
ser duplicados en una mquina?
Es posible duplicar todo comportamiento
inteligente descomponiendo una tarea en una
sucesin de tareas o subproblemas ms simples
que puedan ser planteados con precisin y luego
resueltos?
[G.R.Simari] 49
Los Lmites de la IA
Puede una mquina exhibir comportamiento

completamente humano sin haber tenido
experiencia humana y sin herencia ancestral?
Es posible lograr comportamiento inteligente con
el equipamiento computacional que se puede
crear?
Es acaso el comportamiento inteligente una
propiedad de la estructura orgnica y por lo tanto
nunca reproducible por maquinaria no-orgnica?
[G.R.Simari] 50
Agentes Inteligentes
y
Sistemas Multiagente
(Introduccin)
Inteligencia Artificial ( IA )
Recordemos nuestra definicin (no formal) de

Inteligencia Artificial (ligeramente modificada):
es el estudio del diseo e implementacin

de Agentes Inteligentes y la o lasTeoras
asociadas con estas actividades.
En esta definicin se utiliza la palabra Agente y

ahora trataremos de clarificar este concepto.
[G.R.Simari] 52
Agentes
Cuando se hace referencia a la idea de agente
surgen dos mbitos de trabajo que estn
fuertemente relacionados:
El Agente en s mismo, y los

Conjuntos de Agentes
Entre estas dos entidades, el individuo y el
conjunto, existe una relacin que muestra una
fuerte similitud con lo que sucede a nivel humano.
Este parecido puede ser til de varias maneras.
[G.R.Simari] 53
Agentes
Tendremos computacin Personal en el
agente individual y tendremos computacin
Social producida por conjuntos de agentes.
Notemos que estamos utilizando un lenguaje
metafrico para hablar de procesos
computacionales.
Resulta apropiado detenerse brevemente en la
utilidad de usar estas metforas en la
descripcin del concepto de Agencia.
Pero antes hagamos algunos comentarios
sobre la Metfora.
[G.R.Simari] 54
Metfora
Una metfora es, de acuerdo al diccionario, el
uso de una palabra con un sentido distinto del
propio en virtud de una comparacin tcita.
El propsito de este mecanismo es poder
mejorar la capacidad de comprensin.
La esencia de la metfora es entender y
experimentar un tipo de cosa en trminos de
otra.
Gran parte el pensamiento humano es
metafrico.
[G.R.Simari] 55
Metfora
Al decir: Ella era como un da de verano el
poeta est tratando de transmitir la idea de las
sensaciones que l siente por el sujeto de la
frase.
El receptor de la metfora utiliza lo que ya
conoce acerca de un da de verano para
entender el sentimiento expresado por el
emisor.
As, una metfora es til en tanto y en cuanto
permite comprender mejor.
Muchas metforas se han vuelto transparentes.
[G.R.Simari] 56
Metfora
La esencia de la metfora es entender y experimentar un tipo de
cosa en trminos de otra:
Por ejemplo, la metfora El tiempo es oro permite usar el
concepto de valor en sentencias tales como:
Ests malgastando mi tiempo
Este dispositivo te va a ahorrar muchas horas
Como gastas tu tiempo en estos das?
Invert en este proyecto mucho tiempo
Perd mucho tiempo cuando me enferm
Es necesario administrar bien el tiempo
Esta metfora permite transmitir la idea de que el tiempo es una
cosa valiosa asociandolo con algo que claramente lo es.
[G.R.Simari] 57
Utilidad de la Metfora
Al interactuar con las computadoras y otros
dispositivos complejos usualmente utilizamos,
metafricamente, lenguaje que comnmente
usamos para hablar de los seres humanos.
En especial, les asignamos cualidades mentales
tales como Creencias, Deseos, Intenciones, y otras
similares a nuestra conveniencia (tales como
sentimientos).
Esto nos permite interactuar con estos dispositivos
de manera ms sencilla, teniendo una visin
antropomrfizada de los mismos.
[G.R.Simari] 58
Esta visin humanizada permite entender el
funcionamiento del dispositivo a un nivel prctico
sin tener una comprensin del funcionamiento real
del mismo.
Por ejemplo, decimos:
El cajero no quiere darme el dinero porque
todavia no sabe que hice un depsito.
La computadora no quiere bootear porque no
reconoce el disco.
[G.R.Simari] 59
La razn por la que los investigadores estn interesados
en esta visin metafrica en trminos cualidades
mentales de los dispositivos complejos es doble:
Se quiere proveer a las mquinas teoras sobre el

conocimiento y creencias de forma tal que ellas
puedan razonar acerca de lo que sus usuarios
creen o desean.
Al definir un comportamiento basandose en tales

teoras el usuario de las mismas puede comprender
mejor el funcionamiento de los dispositivos
complejos.
[G.R.Simari] 60
Ejemplo Trivial: El Termostato
Control de Temperatura:
Acondicionador de aire
Bimetal
[G.R.Simari] 61
Ejemplo: El Termostato
La actividad de un termostato que controla
un equipo de acondicionamiento de aire es
un ejemplo simple de este tipo de
interpretacin basado en cualidades
mentales.
El termostato observa la temperatura de la

habitacin en la que se encuentra y posee
una creencia sobre cul es el estado
correcto y esto le dar una meta.
[G.R.Simari] 62
A partir de lo que obtiene como temperatura del

cuarto puede formar tres creencias:
El cuarto est demasiado fro
El cuarto est demasiado caliente
El cuarto est a la temperatura correcta
Adems, el termostato tiene la meta de

mantener a la habitacin en la temperatura
correcta.
[G.R.Simari] 63
A partir de su creencia sobre el estado de la
habitacin y de la meta que quiere alcanzar toma la
accin apropiada (prender o apagar el
acondicionador).
Esta sencilla descripcin de la actividad de un
termostato, muestra las posibilidades de la
interpretacin metforica.
Sin embargo, si este fuera el grado de complejidad
de los dispositivos con los que nos encontramos
diariamente no existira la necesidad de asignarle
cualidades mentales.
Claramente, existen dispositivos mucho ms
complicados.
[G.R.Simari] 64
D. Dennett Posturas
La Postura Fsica: Se predice o se explica el
comportamiento del artefacto en funcin de sus
caractersticas fsicas y las leyes correspondientes.
La Postura de Diseo: Se predice o se explica el
comportamiento del artefacto en base a la funcin para
la que el artefacto fue diseado.
La Postura Intencional: Se predice o se explica el
comportamiento del artefacto en funcin de la
Racionalidad (asumida) del Comportamiento
considerandolo como un agente inteligente.
[G.R.Simari] 65
Interoperabilidad
Inteligente:
Simplificando la Computacin
Distribuida
Evolucin
El trabajo de investigacin y desarrollo en Inteligencia

Artificial Distribuida evolucion de manera natural hacia
los Sistemas Multi-agente.
Esto estuvo motivado fundamentalmente por la creciente
sofisticacin lograda en los elementos distribuidos (las
fuentes de conocimiento) que participan en la resolucin
de un problema.
El foco de la investigacin actual est en formalizar la
interaccin de una coleccin de agentes para resolver un
problema.
[G.R.Simari] 67
Brodie, M.L. 1989, Future Intelligent Information Systems:
AI and Database Technologies Working Together.
Disjunto
Transferencia de
Archivos,
Consultas a DB,
Impresoras
Ad hoc
Estndares de
Comunicacin:
TCP/IP, HTTP,
Encapsulado etc.
La Evolucin en la Conectividad de Sistemas

(Sin Cooperacin)
[G.R.Simari] 68
Las lneas
representan
conexiones entre
las aplicaciones y
los agentes.
Agentes
Administradores
de Recursos

(Agentes como Planificadores Centralizados)
[G.R.Simari] 69
Las lneas
representan
conexiones
activas entre los
agentes.

(Sistemas que Cooperan como Agentes)
[G.R.Simari] 70
Sistemas
Multi-Agente
Sistemas Multi-Agente ( MAS )
En los Sistemas Multi-Agente la investigacin y las
aplicaciones se concentran en la coordinacin del
comportamiento inteligente entre una coleccin de
agentes inteligentes y autnomos (posiblemente pre-
existentes).
Entre los problemas que aparecen est el de lograr la
coordinacin de su conocimiento, sus metas, sus
habilidades y planes de manera tal de lograr actuar
en acuerdo para resolver problemas.
Los agentes en un MAS pueden trabajar hacia una
meta nica o hacia metas independientes cuya
resolucin puede requerir interaccin.
[G.R.Simari] 72
Al igual que en los mdulos de un Sistema de

Resolucin Distribuida de Problemas, los agentes en
un MAS deben compartir conocimiento sobre el
problema y las posibles soluciones.
Sin embargo, los agentes deben razonar acerca del
proceso de coordinacin entre el conjunto de los
agentes.
En estos sistemas la tarea de coordinacin puede ser
muy difcil dado que pueden existir situaciones en las
que no existe la posibilidad de acceder a objetos de
conocimiento globales.
[G.R.Simari] 73
Estos objetos de conocimiento globales pueden
inclur Control Global, Consistencia Global del
Conocimiento, Metas Globales Compartidas o
Criterios Globales de xito.
La dificultad puede inclur la falta de una

Representacin Global del propio Sistema, lo que
hace que razonar acerca del sistema sea muy
complicado.
Estos sistemas reciben comnmente el nombre de

Sistemas Abiertos (Open Systems).
[G.R.Simari] 74
Los Sistemas Abiertos (Open Systems) se
caracterizan por:
Concurrencia en el manejo de la informacin.
Asincrona entre los componentes y del
sistema con el entorno.
Control Descentralizado, con decisiones
locales.
Informacin potencialmente inconsistente.
Relaciones cercanas entre los componentes.
Operacin Contnua.
[G.R.Simari] 75
Sistemas Multi-Agente
Son sistemas con los siguientes componentes esenciales:
Existe un entorno E que define el espacio de la
actividad.
Un conjunto de objetos O situados en E.
Estos objetos pueden ser percibidos, creados, modificados
o destrudos por los agentes.
Un conjunto de agentes A, tal que A O.
Un conjunto R de relaciones en O.
Un conjunto Op de operaciones.
Estas operaciones hacen posible que los agentes perciban,
produzcan, consuman y manipulen objetos.
[G.R.Simari] 76
Agentes
Inteligentes
Agentes
Qu es un Agente?
Son entidades, fsicas o virtuales, activas y
persistentes que:
perciben
razonan
actan y ...
se comunican
Adicionalmente, se sugiere que deben

poseer autonoma y tener metas propias.
[G.R.Simari] 78
Caractersticas Generales
Son capaces de actuar sobre el entorno.
Pueden comunicarse con otras entidades

similares.
Poseen un conjunto de tendencias que

gobiernan su comportamiento, que pueden
tomar la forma de objetivos y/o funciones de
supervivencia o de satisfaccin de objetivos.
Poseen recursos propios, i.e. recursos de los

que solo el agente puede disponer.
[G.R.Simari] 79
Son capaces de percibir (en forma limitada) el

entorno en el que desarrollan su actividad.
Poseen una representacin parcial del entorno.
Poseen habilidades y puede ofrecer servicios.
Es posible que posean la habilidad de
reproducirse.
Su comportamiento tiende a la satisfaccin de
objetivos, teniendo en cuenta sus habilidades y
recursos disponibles y dependiente de sus
percepciones, comunicaciones y su
representacin.
[G.R.Simari] 80
Una caracterstica fundamental es que su

comportamiento tiende a lograr sus objetivos
utilizando habilidades y recursos propios, o que
se encuentran disponibles en su entorno.
Su representacin del entorno depende de

propios sensores directos y de las
comunicaciones que posiblemente establece
con otros agentes.
[G.R.Simari] 81
La Nocin de Agencia
Una nocin dbil de Agencia incluye:
Autonoma.
Habilidad social a travs de un

lenguaje de comunicacin entre
agentes.
Reactividad (en alguna medida).
Pro-actividad
[G.R.Simari] 82
La Nocin de Agencia
Una nocin fuerte de Agencia que

involucra actitudes mentales tales
como:
Conocimiento y Creencias
Intencionalidad
Reconocimiento de sus Obligaciones
Consideracin de las Emociones
[G.R.Simari] 83
Diseo:
Teoras y
Arquitecturas
Teoras y Arquitecturas
Una Teora de Agencia es fundamentalmente

una especificacin que responde a la pregunta
de como conceptualizar a un agente en
trminos de sus propiedades y la
representacin de las mismas.
Una Arquitectura de Agente representa el

movimiento desde la especificacin hacia la
implementacin y responde a la pregunta de
como construir un agente.
[G.R.Simari] 85
Teoras y Arquitecturas
Algunas de las propiedades estudiadas

son:
Intencionalidad, i.e., en que grado los

agentes son un sistema intencional.
Actitudes que un agente puede tomar.
Veremos ahora estas dos propiedades

con mayor detalle.
[G.R.Simari] 86
Intencionalidad
Un sistema intencional es una entidad cuyo
comportamiento puede ser predicho atribuyndole
creencias, deseos y capacidad de razonamiento.
Existen grados de intencionalidad.
Un Sistema Intencional de primer orden tiene creencias
y deseos pero no creencias y deseos acerca de
creencias y deseos.
Un Sistema Intencional de segundo orden tiene
creencias y deseos acerca de creencias y deseos
(propios y de otros agentes).
[G.R.Simari] 87
Actitudes
Cules son las actitudes ms interesantes

para la representacin de agentes?
Dos de las ms importantes son las

denominadas Actitudes Informacionales y las
Pro-actitudes.
Actitudes Informacionales: Creencia y

Conocimiento.
Pro-actitudes: Deseos, Intencionalidad,

Obligacin, Compromiso, Selectividad.
[G.R.Simari] 88
Arquitecturas
Uno de los problemas clsicos en el diseo

de una arquitectura es balancear la parte de
percepcin / accin y el razonamiento sobre
como actuar, (i.e., control de crisis vs.
accin cuidadosa).
Si el razonamiento domina a la percepcin

tenemos una Arquitectura Deliberativa.
Si la percepcin domina al razonamiento

tenemos una Arquitectura Reactiva.
[G.R.Simari] 89
Mdulo de sensores y control de
Tacto
efectores
Olfato Gusto
Lenguaje Audicin
Emociones Vista
Mdulo Qu hacer?
Comportamiento
Cognitivo Control
Muscular
Pensamiento
Memoria
Modelo para armar

Agente Genrico
Sensores
Los sensores reciben

percepciones
Entorno
Que hacer?
Los efectores ejecutan las

acciones que se decide
realizar
Efectores
91
Arquitectura
Sensores
Creencias Planes
Deseos
Intencione
s
Actuador
Actuador
92
Arquitectura
Planes Sensores
Creencias
Deseos
Intrprete
Intenciones
Actuador
Actuador
93
Agente Reactivo Simple (Reflejo)
Agente
Sensores
function simple-reflex-agent(percept)
returns an action
static: rules, a set of condition-action rules
state interpret-input(percept)
rule rule-match(state, rules)
Observaciones
action rule-action(rule)
acerca del mundo
Entorno
return action
Reglas
Condicin-accin Que hacer?
Efectores
94
Agente Reactivo Simple (Reflejo)
function simple-reflex-agent(percept)
returns an action
static: rules, a set of condition-action
rules
state interpret-input(percept)
return action
95
Agente Reactivo con Estado Interno
Estado Sensores
Como
Evoluciona Observaciones
el Mundo acerca del mundo
Entorno
Consecuencias de las acciones
Reglas
Condicin-accin Que hacer?
Agente Efectores
96
Agente Reactivo con Estado Interno
function reflex-agent-with-state(percept)
returns an action
static:
state, a description of the current world state
rules, a set of condition-action rules
action, the most recent action, initially none
state update-state(state, action, percept)
return action
97
Un Agente con Metas Explcitas
Sensores
Estado
Observaciones
Como acerca del mundo
Evoluciona actual
el Mundo
Entorno
Consecuencias de Cuales son las
las acciones consecuencias de
realizar accin A
Que hacer
Metas
ahora?
Agente Efectores
98
Un Agente Basado en Utilidades
Sensores
Estado
Observaciones
acerca del mundo
actual
Como
Evoluciona
el Mundo
Entorno
Cuales son las
Consecuencias de consecuencias de
realizar accin A
las acciones
Qu tan bueno
es el estado al
Utilidad que llegara?
Que hacer ahora?
Agente
Efectores
99
Cuestiones Fundamentales
Teoras de Agencia
Arquitecturas de Agentes
Lenguajes de Agentes
[G.R.Simari] 100
Cuestiones Fundamentales (1)
Teoras de Agencia:
Qu es un agente?
Qu propiedades debe tener?
Cmo se representan dichas
propiedades formalmente?
Cmo se razona acerca de ellas?
[G.R.Simari] 101
Arquitecturas de Agentes:
Cmo deben construrse los

agentes de manera que posean las
propiedades que deseamos?
Qu estructuras de Software, o
Hardware, son necesarias para
soportar esta arquitectura?
[G.R.Simari] 102
Lenguajes de Agentes:
Cmo deben programarse estos

agentes?
Cules deben ser las primitivas para

esta tarea?
Cmo es posible hacer que estos

lenguajes provean un marco efectivo?
[G.R.Simari] 103
Agentes
y
Objetos
Dos Aspectos de Autonoma
Autonoma Dinmica: Pueden

decidir actuar, Reactivo vs.
Proactivo, determinada por la
estructura interna del Agente.
Autonoma No Predecible: Pueden

decir NO, Predecible vs.
Impredecible, determinado por un
observador externo.
[G.R.Simari] 105
Agentes
La metfora de Agencia asigna caractersticas
antropomrficas al mbito de las unidades
computacionalmente hbiles, a las que se le
pueden asignar metas y reconocer en ellas
propsitos e intenciones.
Al mismo tiempo, permite lograr una ventaja de

diseo para el estudio de los sistemas complejos.
Tambin es posible explorar un nuevo modelo

general de computacin cuya capacidad est
basada en la interaccin.
[G.R.Simari] 106
Objetos
Los objetos se definen como entidades
computacionales que encapsulan un estado, que
pueden realizar acciones (o ejecutar mtodos)
sobre ese estado y que se comunican por medio
de mensajes.
Al encapsularlo, los objetos tienen cierto control

sobre su estado.
Sin embargo, si un objeto tiene mtodos pblicos

estos pueden ser invocados por otros objetos y
en tal sentido pierde el control sobre su
comportamiento.
[G.R.Simari] 107
Objetos
Es decir, si un objeto tiene un mtodo pblico, al

serlo, puede ser invocado por cualquier objeto en
el sistema.
Por supuesto, un objeto est obligado a tener

algunos mtodos pblicos haciendolos de esa
manera invocables desde otros objetos.
Esta caracterstica lleva disear un sistema que,

por construccin, tiene una meta que todos los
objetos colaboran a lograr y por la que estn
includos en tal sistema.
[G.R.Simari] 108
Agentes y Objetos
La computacin basada en objetos es
interactiva, pero los objetos carecen de ciertas
propiedades deseables con respecto a la forma
como se produce la interaccin.
Agregar esas propiedades representa un paso

evolutivo natural del modelo computacional
orientado a objetos al que se le agregan las
nuevas caractersticas.
Sin embargo, no es una extensin ya que se

pierden algunas propiedades, por ejemplo el
determinismo.
[G.R.Simari] 109
Agentes vs. Objetos
Los Agentes poseen una nocin ms fuerte de
autonoma al poder elegir si ejecutar o no una accin
a solicitud de otro agente.
Los Agentes son capaces de gran flexibilidad en su

comportamiento que puede ser reactivo, proactivo,
social.
En el modelo genrico de objetos no existe nada

similar.
Un Sistema Multi-Agente es inherentemente multi-

hebra (multi-threaded) dado que cada agente posee
al menos una hebra de control.
[G.R.Simari] 110
A Continuacin ...
Habiendo definido un marco conceptual

ahora debemos introducir los elementos
bsicos para lograr modelar a los Agentes
y los Sistemas Multi-Agente.
Comenzaremos con algunas herramientas

fundamentales que se utilizan para
resolver problemas simples e iremos
avanzando en la complejidad.
[G.R.Simari] 111
Fin

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