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Modelacin n
INVESTIGACIN
Consumo de drogas y competencias sociales en
simulacin y experimento
aplicada a la DESDE LA ACADEMIA
Objetivo General
Formacin de personal de alto nivel acadmico que sea capaz de
generar conocimiento, a travs del planteamiento, diseo y desarrollo
de proyectos de investigacin relevantes al desarrollo de la ciencia de
los alimentos y a la resolucin de la problemtica de la produccin y
procesamiento de alimentos
http://www.investigacion.uson.mx/programas-posgrado.htm
DIVISIN DE CIENCIAS BIOLGOCAS Y DE LA SALUD
Rosales y Blvd. Luis Encinas., Edificio 10k, Hermosillo, Sonora, Mxico, C.P. 83000, Tel. (662) 259-21-62 y 259-22-59
CONTENIDO
CONTENIDO 1
DIRECTORIO 2
EDITORIAL 3
BASES 4
POLTICAS EN CIENCIA Y TECNOLOGA
INVESTIGACIN DISEO DE UN LABORATORIO REMOTO DE
CONSUMO DE DROGAS Y COMPETENCIA
ROBOTS Y PROCESOS DE MANUFACTURA
48
5
INDUSTRIALES
SOCIAL EN JVENES UNIVERSITARIOS DE RAFAEL CASTILLO ORTEGA, MARA DEL RUB SALAZAR
LA UNIDAD REGIONAL SUR AMADOR, MILKA DEL CARMEN ACOSTA ENRQUEZ
ALONDRA JIMENA OLIVARES NORIEGA, MARA ALEJANDRA
FAVELA OCAO, LOURDES TIRADO OCHOA, OLGA
BARRAGN HERNNDEZ, EVA ANGELINA HERNNDEZ VILLA
SOMATOMETRIA, OBESIDAD Y SOBREPESO EN
ESTUDIANTES DE EDUCACIN BSICA DE LA
FRONTERA NORTE DE MXICO. UN ANLISIS A
57
ESTIMACIN DE PARMETROS EN SISTEMAS DE PARTIR DE LA ENSE 2008
SALVADOR PONCE SERRANO
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
EN MODELOS FARMACOCINTICOS DE DOS 13
COMPARTIMENTOS
JOS ARTURO MONTOYA LAOS, GUDELIA FIGUEROA LA RESPONSABILIDAD SOCIAL Y SU RELACIN
PRECIADO, GUILLERMO DVILA RASCN CON EL COMPROMISO ORGANIZACIONAL,
EN LA UNIVERSIDAD DE SONORA, UNIDAD
REGIONAL CENTRO
64
ESTABILIZACIN ROBUSTA JOS LOZANO TAYLOR, GILBERTO ORTZ SUREZ, JOS
DE SISTEMAS LINEALES
HORACIO LEYVA CASTELLANOS,
20 PABLO NUO DE LA PARRA, HERIBERTO GRIJALVA
MONTEVERDE, JAVIER ESQUER PERALTA
FRANCISCO ARMANDO CARRILLO NAVARRO
CTS-EPISTEMUS
DINMICA DE UN PNDULO SOBRE MVIL:
SIMULACIN Y EXPERIMENTO 26
HORACIO MUNGUA AGUILA, ABRIL ARMENTA FRANCO,
SERGIO GUTIRREZ LPEZ
LA EXPLORACIN GEOLGICA
ROGELIO MONREAL SAAVEDRA
73
SISTEMA FOTOVOLTAICO
DE ILUMINACIN SOLAR
ECUACIN QUE OBTIENE CON BUENA VCTOR HUGO BENTEZ BALTAZAR, GUADALUPE ARACELI 86
APROXIMACIN LA SUMA DE LOS PRIMEROS
ENTEROS A CUALQUIER POTENCIA ENTERA
38 TORRES VALVERDE, LUIS ARMANDO GMEZ VALDZ, JESS
HORACIO PACHECO RAMREZ
POSITIVA
LUIS MANUEL MONTAO ZETINA
EPISTEMUS 1
EPISTEMUS
UNIVERSIDAD DE SONORA
EPISTEMUS. Ao 7, No. 15, julio-diciembre 2013, es una publicacin
semestral arbitrada y es editada por la Universidad de Sonora
a travs de las Divisiones de Ingeniera, Ciencias Exactas y
Naturales y Ciencias Biolgicas y de la Salud. Blvd. Luis Encinas y
Blvd. Rosales s/n, Col. Centro, C.P. 83000, Hermosillo Sonora; Tel.
(662) 2592105, (662)2592183 ext. 2650, www.epistemus.uson.mx,
revista.epistemus@correom.uson.mx. Editor ejecutivo: Dr. Jos UNIVERSIDAD DE SONORA
Luis Daz Gmez. Reservas de Derechos al Uso Exclusivo No.
04-2012-101210334800-102. ISSN: 2007-4530 otorgados por el Dr. Heriberto Grijalva Monteverde
Instituto Nacional del Derecho de Autor. Certificado de Licitud de Rector
Dr. Enrique F. Velzquez Contreras
Ttulo y Contenido: 15747, otorgado por la Comisin Calificadora de
Secretario General Acadmico
Publicaciones y Revistas Ilustradas de la Secretara de Gobernacin. M.C. Mara Magdalena Gonzlez Agramn
Impresa por Color Express de Mxico, S. A. de C. V., 12 de octubre No. Secretaria General Administrativa
130, Col. San Benito, C.P. 83190, Hermosillo, Sonora; este nmero se Dra. Arminda Gpe. Garca de Len Peuri
termin de imprimir el 31 de diciembre de 2013, con un tiraje de Vicerrectora de la Unidad Regional Centro
1000 ejemplares. M.D.O. Manuel Ignacio Guerra Robles
Director de Vinculacin y Difusin
Las opiniones expresadas por los autores no necesariamente
reflejan la postura del editor de la publicacin. Se autoriza la DIRECCIN GENERAL
reproduccin total o parcial de los contenidos e imgenes de la
presente publicacin siempre y cuando se cite plenamente la Dra. Rosa Mara Montesinos Cisneros
fuente. Dr. Jess Leobardo Valenzuela Garca
Dr. Ramn Enrique Robles Zepeda
Informacin del contacto institucional de la publicacin:
DIRECCIN EJECUTIVA
Universidad de Sonora, Unidad Regional Centro, Blvd. Luis Encinas
y Rosales s/n, Col. Centro, C.P. 83000, Hermosillo, Sonora, Mxico. Dr. Jos Luis Daz Gmez
Tel. (662)2592155, correo electrnico: revista.epistemus@correom.
uson.mx, Atn. Dr. Jos Luis Daz Gmez, Editor ejecutivo. COMIT EDITORIAL
EPISTEMUS est Indexada en el Sistema Regional de Informacin en M.I. Eva Lourdes Vega Granillo
Lnea para Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa Secretaria del Comit Editorial
y Portugal (LATINDEX) y en el ndice de Revistas Latinoamericanas M.I. Jess Fernando Garca Arvizu
en Ciencias. Dr. Nun Pitala Daz
Divisin de Ingeniera
M.C. Olga Barragn Hernndez
Q.B. Francisco Javier Parra Vergara
Divisin de Ciencias Biolgicas y de la Salud
Dr. Jos Luis Daz Gmez
M.I. Eva Lourdes Vega Granillo
Divisin de Ciencias Exactas y Naturales
REVISTA EPISTEMUS
Universidad de Sonora
CORRECCIN DE ESTILO
Unidad Regional Centro, Blvd. Luis Encinas y
Rosales, s/n, Col. Centro, C.P. 83000,
M.C. Fermn Gonzlez Gaxiola
Hermosillo, Sonora, Mxico.
Telfono: (662) 2592155.
Depto. de Letras y Lingstica
Correo: revista.epistemus@correom.uson.mx Universidad de Sonora
Atn. Dr. Jos Luis Daz Gmez
Editor Ejecutivo DISEO
L.D.G. Jos Benito Montao Drame
IMPRESIN
PAGINA WEB
http://www.epistemus.uson.mx
2 EPISTEMUS
EDITORIAL
Una de las funciones fundamentales de la Universidad es la innovacin y las polticas pblicas. Incluye ensayos, reseas,
propiciar la generacin de nuevos conocimientos mediante la y anlisis de polticas en ciencia y tecnologa. El arbitraje es
investigacin cientfica, tecnolgica, humanstica y social, y las importante sobre todo en las citas bibliogrficas y en el manejo
revistas universitarias representan uno de los mejores instrumentos del lenguaje comprensible.
para la divulgacin de este conocimiento. Funcionan como un n Ciencia, Tecnologa y Sociedad. Se trata de promover una
medio para la autoevaluacin, son un testimonio de la creacin cultura cientfica, tecnolgica, de la salud y de la sociedad,
intelectual, instrumento para la enseanza cientfica, y sirven para abordando diversos temas especficos que inviten a la reflexin,
la promocin de determinadas disciplinas. y/o al anlisis para comprender el conocimiento. Se procura
Las revistas universitarias contribuyen a la difusin y que lo expuesto sea especfico, con un tema de actualidad y
promocin del trabajo acadmico entre profesores, estudiantes, concreto en cada colaboracin como el anlisis del papel de la
investigadores y lectores en general. Desde las revistas de una ciencia, los problemas de salud pblica y la tecnologa tienen
universidad se ofrece un lugar donde los profesores e investigadores impacto en nuestra sociedad. Tres reas de conocimiento
pueden mostrar los resultados de sus investigaciones, de sus como herramientas de divulgacin importantes. El arbitraje en
tesis de licenciatura, maestra y doctorado, y de sus estudios. En divulgacin es necesario.
este sentido, las revistas universitarias contribuyen a la difusin
del conocimiento y su posicin de cara al mercado editorial se Epistemus se caracteriza por la diversidad de los temas que
sita en trminos de igualdad en relacin con las editoriales no aborda y la calidad de sus artculos. En este nmero, se incluyen
universitarias. temas de medicina, enfermera, ingeniera, fsica, matemticas, y
El objetivo central de la revista Epistemus, Ciencia, Tecnologa geologa. Los artculos publicados reflejan calidad acadmica y
y Salud y es dar a conocer los resultados de las actividades rigor en la investigacin; muestran la importancia y el impacto que
cientficas, tecnolgicas y acadmicas a travs de artculos de se presenta en la solucin de problemas cientficos, tecnolgicos,
investigacin, divulgacin e informacin, originales, inditos y y de la salud, y cada uno de los artculos han sido sometidos a un
relevantes, con la finalidad de contribuir con la difusin y avance arbitraje por pares con el fin de evaluar su calidad.
cientfico realizado en la universidad y sus centros de investigacin. Contenido:
Su propsito es crear un espacio para la expresin de En la seccin de Investigacin se incluyen los artculos:
los acadmicos estudiosos de diversos sucesos e hitos del Consumo de drogas y competencias sociales en jvenes
conocimiento, y para los lectores es una fuente de informacin universitarios de la unidad regional sur; Estimacin de parmetros
sobre asuntos de inters cientfico, tecnolgico y cultural. para sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias en modelos
A la revista Epistemus pueden someter artculos: farmacocinticos de dos compartimentos; Estabilizacin robusta
investigadores, acadmicos, tesistas de licenciatura, posgrado de sistemas lineales; y Dinmica de un pndulo sobre mvil:
y profesionistas de la Unison u otras instituciones educativas o simulacin y experimento.
empresariales que cumplan con los lineamientos de la publicacin. En la seccin Desde la Academia, se publican los artculos:
La forma en que se puede participar en la revista es, en las Una mirada a la profesin de enfermera desde la perspectiva de
siguientes secciones: gnero; Ecuacin que obtiene con buena aproximacin la suma
n Investigacin. Incluye resultados de proyectos de investigacin de los primeros enteros a cualquier potencia entera positiva;
y requiere mostrar la metodologa del caso. El arbitraje es y Aplicacin de la tcnica de separacin granulomtrica por va
rgido. Se buscar el apoyo de pares internos y externos, hmeda para determinar el origen del Fe en zeolitas naturales.
nacionales y extranjeros. Se procurar que el lenguaje pueda La seccin de Polticas de Ciencia y Tecnologa comprende los
ser entendido por las personas no expertas en el tema. artculos: Diseo de un laboratorio remoto de robots y procesos
n Desde la academia. Comprende los temas relacionados con de manufactura industriales; Somatometra, obesidad, sobrepeso
el quehacer acadmico, ensayos, reseas, desarrollo de en estudiantes de educacin bsica de la frontera norte de Mxico.
problemas, temas de la vida acadmica de la Universidad Un anlisis a partir de ENSE 2008; y La responsabilidad social y su
y su relacin con el entorno. El arbitraje en divulgacin es relacin con el compromiso organizacional, en la Universidad de
necesario aunque no con el rigor metodolgico del primero, Sonora, Unidad Regional Centro.
pero s en que las exposiciones sean apegadas al conocimiento En la seccin de Ciencia, Tecnologa y Sociedad se destacan
ordenado y fidedigno. los siguientes artculos: La exploracin geolgica; Mapa de zonas
n Polticas de Ciencia y Tecnologa. Incluye temas que tienen agroclimticas de la Cuenca del Ro San Miguel, Sonora, Mxico;
que ver con el anlisis de las polticas en materia de ciencia Sistema fotovoltaico de iluminacin solar; y Arreglo de crculos,
y tecnologa, la relacin entre la investigacin y el desarrollo, espirales y remolinos de Newgrange.
EPISTEMUS 3
BASES PARA PARTICIPAR CON ARTCULOS O COLABORACIONES EN EPISTEMUS
PARA PARTICIPAR CON ARTCULOS O COLABORACIONES Universidad de Sonora.
EN LA REVISTA EPISTEMUS Arbitraje de divulgacin: Se evaluar el lenguaje y el
significado de lo expuesto para que no pierda la idea original al
La educacin, la ciencia y la tecnologa son consideradas tratarlos como artculos de divulgacin. Participan en el arbitraje,
como pilares fundamentales sobre los que se sustenta el expertos en divulgacin cientfica.
desarrollo de un pas; por eso es importante fortalecer el enlace * Se les sugerirn adecuaciones y modificaciones para que
entre los que generan el conocimiento y los beneficiados de ello: sean tomadas en cuenta por los autores. En todos los casos se
la sociedad. Uno de los aspectos que distingue a la Universidad definirn los tiempos para las correcciones.
de Sonora es la generacin de conocimiento y su impacto en la
sociedad. Es as como las Divisiones de Ingeniera, Ciencias Exactas CARACTERSTICAS DE LOS ARTCULOS
y Naturales y Ciencias Biolgicas y de la Salud crearon el proyecto Recepcin
editorial Epistemus el cual, constituye un medio de informacin y El artculo deber ser original e indito y se har llegar de
comunicacin para dar a conocer las investigaciones realizadas o manera electrnica al correo: revista.epistemus@correom.uson.
en proceso, las actividades acadmicas, las reflexiones en torno a mx. Los autores debern firmar y enviar una carta de originalidad
la ciencia y tecnologa, la cultura cientfica y la sociedad, proyectos junto con el artculo al Comit Editorial (descargar carta de pgina
de vinculacin y extensin de la cultura y los servicios. web). El comit editorial har una primera revisin del artculo,
OBJETIVO si cumple con el formato de la revista, se enviar al menos a 2
rbitros acadmicos. Los arbitrajes se enviarn a los autores,
Divulgar el conocimiento que se crea, genera y ensea en la quienes reenviarn los artculos corregidos. El comit editorial
Universidad de Sonora con la finalidad de fortalecer la educacin, decidir qu artculos se publicarn en cada nmero. Los autores
la cultura cientfica, tecnolgica y de la salud de los diversos de los artculos aceptados, debern firmar una carta de cesin de
sectores de la sociedad. derechos de autor y enviarla por e-mail al comit editorial.
Ttulo
REAS GENERALES DE CONOCIMIENTO Utilizar letra tipo Arial de 12 puntos, negrita, espacio sencillo,
Ingenieras: materiales, metalurgia, civil, minas, industrial, centrado.
ambiental, hidrulica, sistemas de informacin, mecatrnica, Autores, grado acadmico, afiliacin, correo electrnico
alimentos, energa, agua, entre otras. Incluir los datos curriculares de los autores, especificando
Ciencias Exactas y Naturales: geologa, fsica, matemticas, su grado acadmico, institucin para la cual labora y su correo
electrnica y ciencias de la computacin. electrnico. Respecto a los autores, el primero ser el autor y
Ciencias Biolgicas y de la Salud: investigacin en alimentos, el resto sern coautores, siendo un mximo de cinco personas.
desarrollo regional, acuacultura, salud, biologa, y agricultura, No se aceptar la inclusin de nuevos coautores despus de la
entre otras. recepcin del artculo.
Resumen
DIRIGIDA A Los artculos debern contener un resumen con letra cursiva,
Los sectores relacionados con la educacin y la investigacin, con un mximo de 200 palabras del total establecido.
empresarios, dependencias gubernamentales, estudiantes de Contenido
nivel medio superior, superior y posgrado, y sociedad en general. Utilizar letra tipo Arial de 12 puntos, normal, a doble espacio,
justificado. La extensin de los artculos ser de un mximo de
CONTENIDO DE LA REVISTA 3,300 palabras y hasta 20 pginas incluyendo el texto, figuras y
citas bibliogrficas, en Word con mrgenes de 2.5 cm por lado.
Artculos originales e inditos de proyectos de investigacin, Los ensayos, reseas e informacin de eventos acadmicos sern
reseas, ensayos, informacin sobre ciencia y tecnologa, eventos de un mximo de 1,500 palabras. Las ecuaciones debern estar
relevantes, convocatorias, noticias sobre educacin y cultura. numeradas consecutivamente entre parntesis. No incluir notas
ENFOQUE DE LOS ARTCULOS en pie de pgina.
Secciones
Los artculos reflejarn lo ms trascendente de la produccin El autor sealar en qu seccin de la revista desea se
acadmica, los proyectos de ciencia, tecnologa y sociedad que publique su artculo (descargar secciones de pgina web).
se realizan en la universidad y en particular en las tres divisiones Cuando la colaboracin sea en la modalidad de ensayo, hacer uso
acadmicas. de subttulos que faciliten la lectura del texto.
Los artculos debern de hacer mencin de la trascendencia Tablas, fotos, figuras
de lo expuesto, su impacto en la solucin de problemticas Incluir fotos y grficos de buena calidad en jpg o tiff de
especficas de la sociedad, del sector industrial, de la educacin, y mxima resolucin a 1,200 pixeles.
de la cultura, entre otras. Referencias bibliogrficas
Se incluirn artculos que integren y reflexionen en torno a la El formato de las referencias ser de acuerdo a la American
ciencia, la tecnologa y la sociedad, que aporten elementos precisos PsychologicalAssociation (descargar formato APA de pgina
que permitan profundizar en el anlisis y propongan esquemas web).
de colaboracin entre los que producen el conocimiento y los
beneficiarios o usuarios potenciales. FECHAS DE RECEPCIN DE ARTCULOS
El lenguaje escrito debe ser de buen nivel, con el rigor Los artculos se reciben durante todo el ao.
cientfico pero de divulgacin, comprensible para un pblico no Cierre de la edicin del primer nmero del ao: Primera
especializado de nivel bachillerato, empresarios y profesionistas quincena de marzo.
de otras especialidades. Cierre de la edicin del segundo nmero del ao: Primera
ARBITRAJE quincena de septiembre.
Impresin y distribucin: Junio y Diciembre de cada ao.
La revista es arbitrada en varios niveles*. Comprende dos
aspectos: Mayores informes al correo:
Arbitraje acadmico: En todos los casos, los artculos sern revista.epistemus@correom.uson.mx
arbitrados por pares acadmicos internos y/o externos a la
4 EPISTEMUS
INVESTIGACIN
Lic. Enf. Alondra Jimena Olivares Noriega M.C. Olga Barragn Hernndez
Hospital General Zona No. 14 IMSS Departamento de Enfermera, Universidad de Sonora
Correo: jimena_noriega@hotmail.com Correo: barragan@enfermeria.uson.mx
M.C.E. Mara Alejandra Favela Ocao M.C. Eva Angelina Hernndez Villa
Departamento de Enfermera, Universidad de Sonora Departamento de Enfermera, Universidad de Sonora
Correo: alejandra-favela2010@hotmail.com Correo: eva_angelina_h@hotmail.com
Dra. Lourdes Tirado Ochoa
Departamento de Enfermera, Universidad de Sonora
Correo: ltirado_ochoa@hotmail.com
6 EPISTEMUS Alondra Jimena Olivares Noriega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 5-12
La etapa de los 18 a los 22 aos se caracteriza por la en las relaciones con sus iguales, clasificando la conducta
resolucin de tareas de la adolescencia, pero tambin como pro-social o antisocial (12).
representa un perodo de crisis al darse un cambio de La investigacin se apeg a lo dispuesto en el
rol en la vida escolar y/o laboral del joven. Aunque estos Reglamento de la Ley General de Salud en materia
cambios son necesarios, pueden ser desencadenantes de de investigacin para la salud en Mxico (13). Para la
conductas asociadas al consumo de drogas durante su recoleccin de datos se realizaron gestiones ante las
paso por la universidad, de modo que las utiliza como autoridades de la Unidad Regional Sur de la Universidad
forma de escape a interacciones caracterizadas por un de Sonora. Se cont con la disponibilidad de tiempo
conflicto continuo y como mecanismo de afrontamiento/ por parte de profesores de tiempo completo, as como
huida (4, 5, 7). de las autoridades, adems los estudiantes sujetos de
La literatura seala que el consumo de drogas licitas estudio participaron mediante su consentimiento libre e
e ilcitas se inicia en edades cada vez ms tempranas, su informado.
uso va en aumento no solo en hombres sino tambin en Los datos se analizaron con el paquete estadstico
mujeres, mostrando actitudes sociales ms permisivas. SPSS (Statistical Package for the Social Sciences) versin
Las principales causas se orientan a satisfacer la curiosidad 17 para Windows, utilizndose estadstica descriptiva,
sobre los efectos de determinados productos, la presin que posibilit la caracterizacin de los estudiantes
que ejercen los pares, el deseo de pertenecer a un grupo universitarios. Asimismo, se utiliz estadstica inferencial
o ser aceptados por otros, tener experiencias nuevas, para el objetivo de la investigacin utilizando el coeficiente
expresar independencia, desajustes emocionales, de correlacin de Spearman.
intelectuales y sociales, descontento con su calidad de
vida, baja autoestima y un ambiente familiar desfavorable
(8, 9).
Por tal motivo, el desarrollo de las intervenciones
de enfermera en la prevencin de adicciones se debe
fundamentar desde la deteccin de factores de riesgo, as
como en los problemas relacionados con el consumo de
drogas tanto lcitas como ilcitas a travs de la investigacin
de estos fenmenos. Por lo tanto, el presente estudio
tiene como objetivo describir el consumo de drogas licitas
e ilcitas y su relacin con la competencia social en los
estudiantes universitarios.
METODOLOGA
Se llev a cabo un estudio descriptivo y correlacional. El
muestreo fue probabilstico y estratificado. La muestra fue
de 170 participantes.
Los instrumentos utilizados para la recoleccin de
datos se conformaron por:
1. Cuestionario de consumo de drogas (CCD): Dentro
de este cuestionario se encuentran 3 apartados: el
primero incluye datos sociodemogrficos y personales
del historial consumo de drogas licitas e ilcitas evaluando
la frecuencia travs de la prevalencia global (alguna
vez en la vida), prevalencia lapsica (en el ltimo ao), y
prevalencia actual (en el ltimo mes) (2). El segundo, el
cuestionario de Tolerancia de Fragestrm (CTF) tiene
como propsito detectar el consumo de tabaco y estimar
el grado de dependencia a la nicotina (10); y el tercero, es
el cuestionario de identificacin de trastornos por el uso
del alcohol (AUDIT) que ayuda a identificar el consumo
tipo de consumo de alcohol, ya sea sensato, riesgoso o
dependiente y daino o perjudicial (11).
2. Inventario de habilidades sociales para adolescentes
(Teenage Inventory of Social Skills - TISS) fue adaptado
transculturalmente para Mxico el 2007 (6). El inventario
evala competencia social de adolescentes mexicanos
Alondra Jimena Olivares Noriega et al: Consumo de drogas y competencia social en jvenes EPISTEMUS 7
el 55.1% fue del sexo femenino. La edad al fumar tabaco
por primera vez fue en promedio de 15.27 aos (DE = 2.59),
casi el 45% vive con alguien que fuma.
8 EPISTEMUS Alondra Jimena Olivares Noriega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 5-12
Tabla 3. Grados de dependencia a la nicotina segn el
Test de Fagestrm de estudiantes de primer ingreso de la
Unidad Regional Sur.
Clasificacin F %
Muy baja 28 84.8
Baja 4 12.1
Media 0 0.0
Elevada 0 0.0
El historial de consumo de drogas fue medido a travs
Muy elevada 1 3.1 de la prevalencia global, lpsica y actual, observando que
Fuente: CTF n= 33 la marihuana, la cocana y los tranquilizantes son los ms
utilizados (Tabla 6).
El consumo histrico de alcohol tuvo una prevalencia
global de 79.4%, prevalencia lpsica de 72.4% y actual de Tabla 6. Consumo de drogas ilcitas de estudiantes de
57.1% (Tabla 4). De la prevalencia global por sexo el 93% primer ingreso de la Unidad Regional Sur.
de los hombres ha consumido alcohol alguna vez en la
vida y 60.7% de las mujeres, por grupo de edad presentan Alguna En el
En el
mayor proporcin de los 18 a los 21 aos (69.4%), por vez en la timo
Variable timo ao
ocupacin se present mayor proporcin entre quienes vida mes
solamente estudian con 48.4%. En la prevalencia lpsica y f % f % f %
actual, presentan tendencias similares.
Marihuana 16 9.4 2 1.2 4 2.4
Tabla 4. Consumo de drogas: alcohol, de estudiantes de Cocana y/o crack 13 7.6 3 1.8 2 1.2
primer ingreso de la Unidad Regional Sur. Herona 0 0 0 0 0 0
Variable F % Tranquilizantes 9 5.3 1 0.6 2 1.2
Consumo histrico de alcohol Anfetaminas o
Alguna vez en la vida 135 79.4 1 0.6 1 0.6 1 0.6
estimulantes
En el ltimo ao 123 72.4 Otra 1 0.6 0 0 1 0.6
En el ltimo mes 97 57.1 Fuente: CCD n= 170
Fuente: CCD n= 170
En la tabla 7, la conducta prosocial presenta una media
Las razones por las que el resto de los estudiantes de 83.85 (DE = 19.7), llevan a cabo ms conductas en este
encuestados no han consumido alcohol, son: porque no sentido que de conductas antisociales ( = 45.07, DE =
les llama la atencin (10.9%), porque no se acostumbra en 14.6).
casa o por religin (1.8%). El tipo de bebida alcohlica que
consumen con mayor frecuencia es la cerveza (76.7%) y Tabla 7. Estadstica descriptiva del TISS de estudiantes de
un alto porcentaje vive con alguien que consume bebidas primer ingreso de la Unidad Regional Sur.
alcohlicas (58.9%).
La clasificacin del consumo de alcohol utilizando Variable Mnimo Mximo DE
el instrumento AUDIT, 50% presenta consumo sensato,
20.5% consumo de riesgo y 9% presenta consumo daino Conducta prosocial 22 114 83.85 19.7
o perjudicial (Tabla 5). Conducta antisocial 224 94 45.07 14.6
Fuente: TISS n= 170
Tabla 5. Clasificacin del consumo de alcohol, Test AUDIT
de estudiantes de primer ingreso de la Unidad Regional Por tems, las conductas prosociales que ms destacan
Sur son: el compartir comida con los compaeros de clases, el
saber guardar secretos, y dar las gracias cuando han hecho
Clasificacin de consumo de alcohol F % algo bueno por la persona.
No consume 35 20.5 En la conducta antisocial, las respuestas que los
Consumo sensato 85 50 describen totalmente con mayor frecuencia cuando no
Riesgo o dependiente 35 20.5 me gusta el aspecto que tienen otros chicos, se los digo,
Daino o perjudicial 15 9 le digo a mis compaeros de clases que hacer y arrojo
cosas cuando estoy enojado (a).
Fuente: AUDIT n= 170
Alondra Jimena Olivares Noriega et al: Consumo de drogas y competencia social en jvenes EPISTEMUS 9
Estadstica inferencial de la conducta antisocial y el consumo de
De acuerdo a la prueba de normalidad, alcohol (rs = .297, p<.001) as como con el
ninguna de las variables mostr normalidad, por consumo de drogas ilcitas (rs =.228, p<.005)
lo que se decidi el uso de pruebas no paramtricas. (Tabla 8). Adicionalmente, se observa que la
Para responder al objetivo de la investigacin de conocer dependencia a la nicotina y al consumo de alcohol tuvieron
la relacin del consumo de drogas y la competencia social, una relacin positiva y significativa (rs = .577, p <.001), as
el coeficiente de correlacin de Spearman mostr una como el consumo drogas ilcitas con la dependencia a la
relacin positiva dbil y estadsticamente significativa nicotina, (rs = .744, p <001) y el consumo de drogas ilcitas
con el consumo de alcohol (rs = .512, p <001).
Tabla 8. Correlacin bivariada de Spearman para las variables del estudio de estudiantes de primer ingreso de la
Unidad Regional Sur
TISS
VARIABLE Edad CTF AUDIT CDD Conducta Conducta
Prosocial Antisocial
Edad 1
-.274
CTF 1
.142
-.001 .577
AUDIT 1
.994 .001
.032 .744 .512
CCD 1
.676 .000 .000
Conducta -.030 -.129 -.010 -.028
1
Prosocial .694 .498 .894 .714
TISS
Conducta .101 .163 .297 .228 .106
1
Antisocial .189 .390 .000 .003 .167
Fuente: CTF, AUDIT, CCD, TISS n= 170
10 EPISTEMUS Alondra Jimena Olivares Noriega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 5-12
INVESTIGACIN
DISCUSIN se ubica entre los 17 y los 21 aos, lo cual pudiera deberse a
Los resultados del estudio permitieron conocer la que el individuo est en un proceso de transicin, y al verse
prevalencia de consumo de drogas de los estudiantes con la libertad de tomar ciertas decisiones, experimenta
de primer ingreso de la Unidad Regional Sur. Ms de la con todo lo que se le ofrece, sobre todo aquellos adultos
mitad de la muestra acept haber consumido tabaco jvenes que se encuentran por primera vez viviendo
alguna vez en la vida. Esto se encuentra por arriba del solos, por lo que es importante el desarrollo de factores
consumo a nivel nacional, que fue de 35.6% que, adems protectores (17, 18).
de reducir la esperanza de vida, representa un aumento Lpez y Correa, describieron que poco ms del 40%
en el riesgo de presentar diversas enfermedades en los consumi bebidas alcohlicas alguna vez en la vida (12,
jvenes como cncer, enfermedad pulmonar obstructiva 18), difiriendo del presente estudio en el cual la prevalencia
crnica, cardiopatas, aborto, parto prematuro, defectos global fue de 79.4%. Hay que destacar que la prevalencia
de nacimiento, e infertilidad, entre otras (3). El consumo de de consumo de alcohol es mayor que la de tabaco y
tabaco puede ser resultado del proceso de socializacin, en otras drogas. Coincidiendo el estudio de Lpez (12) en
el cual la familia, la escuela y los amigos, son las principales que la prevalencia global es mayor en el sexo masculino,
influencias. Casi el 45% de los jvenes de la muestra viven difiriendo con Correa. Por otro lado, Correa coincide que
con alguien que fuma, esto apoya lo reportado por Urquieta por grupo de edad, presentan mayor proporcin de los 18
et al. y Zarate et al., quienes muestran que la relacin entre a los 21 aos (18).
la convivencia con personas que consumen tabaco y el Las drogas ms utilizadas por esta muestra son la
desarrollar el hbito, aumenta por esta circunstancia (14, marihuana y la cocana. Lo cual podra derivarse de su
15). disponibilidad, a la permisividad social, el consumo en
En lo referente a la edad de inicio se report un el entorno inmediato, la percepcin de que se corre
promedio de 15.27 aos y quienes fuman diariamente bajo riesgo o son poco adictivas. Si bien considerar
iniciaron con este ritmo antes de los 18 aos, coincidiendo esta conducta como peligrosa no limita el que decidan
con lo reportado por Quiroga (4). La ENA (3) refiere que experimentar, podra prevenir que continen usndolas
los hombres (24.8%) fuman ms que las mujeres (7.8%), lo despus de haber experimentado, segn lo expuesto por
cual difiere del presente estudio, que reporta que un 55.1% Quiroga (4).
de las mujeres ha fumado alguna vez en la vida contra un Prevalecen las conductas prosociales ms que las
44.9% de los hombres. antisociales las cuales son determinantes del consumo
Con lo que respecta al consumo de alcohol alguna juvenil de drogas ilegales y que tienen valor predictivo en
vez en la vida la prevalencia fue de 79.4%, cifra mayor a cuanto a estabilidad emocional, los conflictos internos en
lo reportado por Martnez et al. (76.1%), que pudiera el auto concepto general con sentimientos que inciden en
atribuirse a las conductas de aceptacin en la comunidad la vala del individuo (4, 18). Se ha observado que a mayor
del consumo de alcohol (16). Sin embargo, Rocha et al. y conducta prosocial menor es el consumo de drogas en los
Correa, mencionan que ms del 80% de los estudiantes de adolescentes y se ha encontrado relacin de la conducta
primer ingreso consumen alcohol, coincidiendo, que tanto antisocial con el consumo de alcohol (12), en este estudio
para quienes consumen tabaco como alcohol, la mayora se encontr esa relacin tambin con el consumo de
drogas ilcitas.
Alondra Jimena Olivares Noriega et al: Consumo de drogas y competencia social en jvenes EPISTEMUS 11
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 7) Fierro, J. D. (2009). La transicin de la adolescencia a la edad
adulta: teoras y realidades. Tesis de licenciatura. Universidad
En lo referente al consumo de tabaco la edad de inicio en Autnoma de Madrid.
promedio fue en la adolescencia y aunque ms de la mitad 8) Banderas, C., Martnez, A., Romo, T. (2010). Prevencin
ha reportado haberlo consumido alguna vez en la vida, se integral de consumo de alcohol y drogas en estudiantes
reduce a 27.6% en los ltimos 30 das, y 19.4% lo fuman universitarios: una propuesta de intervencin grupal. Acta
Colombiana de Psicologa. 13 (2), 19-33.
diariamente. Cabe destacar que de los que han fumado 9) De la Villa Moral, M., Rodrguez, F. J., Ovejero Bernal, A.
alguna vez en la vida, el 55.1% fue del sexo femenino. Por (2010). Correlatos psicosociales del consumo de sustancias
ltimo, casi el 45% vive con alguien que fuma. psicoactivas en adolescentes espaoles. Salud Pblica de
En cuanto al consumo de alcohol, ste presenta una Mxico, 52(5), 406-415.
prevalencia global (79.4%) mayor que el tabaco y otras 10) Fagestrom, K., Schneider, N. (1989). Measuring nicotine
drogas. Por sexo, el consumo se da mayormente en los dependence: a review of the fagestrom tolerance
questionnaire. Journal of Behavioral Medicine, 12 (2), 159-
hombres aunque ms de la mitad de las mujeres ha 182.
consumido alcohol alguna vez en la vida. 11) Barbor, T., Higgins-Biddle, J., Saunders, J., Monteiro, M. (2001).
Los jvenes llevan a cabo ms conductas prosociales AUDIT, Cuestionario de identificacin de los trastornos
que conductas antisociales. Aunque mostr una relacin debidos al consumo de alcohol: pautas para su utilizacin
de la conducta antisocial, con el consumo de alcohol y el en atencin primaria. Ginebra: Organizacin Mundial de la
consumo de drogas ilcitas. Salud.
12) Lpez, K. S. (2007). Competncia social, dificuldades
El consumo de drogas es un fenmeno dinmico, interpessoais e consumo de drogas em adolescentes
que presenta cambios en los ndices de consumo. Por escolares de Monterrey, N. L. Mxico. Tese de doutorado.
lo que se debe fomentar el inters en la sociedad para Escola de Enfermagem de Ribeirao Preto, So Paulo, Brasil.
desarrollar intervenciones orientadas al desarrollo de 13) Secretara de Salubridad y Asistencia (1987). Reglamento de
habilidades sociales y factores protectores en nios, para la Ley General de Salud en Materia de Investigacin para la
Salud. Mxico, D.F.
que cuando lleguen a la etapa de la adolescencia tengan 14) Urquieta, J., Hernndez, M., Hernndez, B., (2006). El consumo
las herramientas necesarias para rechazar sin problema el de tabaco y alcohol en jvenes de zonas urbanas marginadas
consumo de drogas. de Mxico. Un anlisis de decisiones relacionadas. Salud
Se recomienda elaborar un programa especfico donde Pblica de Mxico, 48 (1), 30-40.
se lleve a cabo difusin permanente de la prevencin de 15) Zrate, M., Zavaleta, A., Danjoy, D., Chanam, E., Prochazka,
adicciones dentro de la Universidad de Sonora. Adems R., Salas, M., Maldonado, V. (2006). Prcticas de consumo de
tabaco y otras drogas en estudiantes de ciencias de la salud
de crear lineamientos para referir a aquellos alumnos que de una universidad privada de Lima, Per. Investigacin y
se detectan con factores de riesgo o que ya consumen educacin en enfermera, 24(2), 72-81.
algn tipo de droga, en donde los docentes, en especial 16) Martnez, M. R., Coronado, M. J., Betancourt, M. C., Daz, A.,
los tutores, que son los que tienen contacto personalizado y Gallegos, J. (2011). Drogas lcitas e ilcitas: consumo de
con los estudiantes, pueden canalizarlos y se les pueda los estudiantes en la Facultad de Enfermera. Enfermera
Neurolgica. Mxico D.F. 10, 130-134.
ofrecer seguimiento individualizado. 17) Rocha, R., lvarez. M., Cedillo, A., Fat, J. G., Gaytn, R., Ros,
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12 EPISTEMUS Alondra Jimena Olivares Noriega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 5-12
INVESTIGACIN
14 EPISTEMUS Jos A. Montoya Laos et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 13-19
Para modelar el proceso generado por los datos para estimar los parmetros de un sistema de EDO,
mostrados en la Figura 1 y modelar la cintica de la considerando la observacin parcial del sistema que
teofilina en el organismo humano con los datos de los modelan y ciertas condiciones iniciales dadas de antemano.
nueve individuos del estudio, se propone un modelo Las observaciones se modelan por medio de una densidad
de dos compartimentos representado por el siguiente de probabilidad normal centrada en la solucin del sistema
sistema de EDO: y su dispersin depende de dicha solucin; es decir,
cambia en el tiempo de acuerdo con el valor esperado
del proceso. Se usar un enfoque Bayesiano para estimar
(1) los parmetros y las funciones de estado observables, as
como sus correspondientes densidades de probabilidad.
donde denota el volumen total de la sangre; , la dosis Para implementar numricamente la estimacin Bayesiana
oral de teofilina suministrada a cada individuo en el tiempo se usan mtodos MCMC (Markov Chain-Monte Carlo). El
inicial ; denota la cantidad de teofilina en el enfoque estadstico propuesto se ilustra con los datos
estmago (primer compartimento) y la concentracin reales del estudio de teofilina ya mencionado. Adems, se
de teofilina en la sangre (segundo compartimento), al usa el mtodo Runge-Kutta de orden 4 (RK-4) para obtener
tiempo . Aqu, los parmetros del sistema son y , y son la solucin numrica del sistema (1) y valorar el efecto de
cantidades desconocidas que estn relacionadas con la esta aproximacin en la estimacin de los parmetros.
cintica del medicamento. Estos son los parmetros que
deben estimarse. FORMULACIN DEL MODELO ESTADSTICO:
Ntese que la cantidad de teofilina en el primer CASO GENERAL
compartimento se modela por la primera ecuacin en Considrese el sistema de EDO,
(1) y tiene un decaimiento exponencial; similarmente, la
concentracin de teofilina en la sangre se modela
por la segunda ecuacin en (1) y su evolucin depende
de la concentracin de teofilina proveniente del primer donde , para cada , ;
compartimento, en cada tiempo . Es importante reiterar es una funcin conocida, y , con ,
que el modelo (1) es para todos los individuos, de ah la es un vector de parmetros desconocidos que se desean
relevancia del enfoque que se aborda en este trabajo y la estimar por medio de alguna tcnica estadstica. Aqu se
necesidad de adoptar una metodologa estadstica que considera un modelo estadstico de la forma:
permita tomar en cuenta la variabilidad de los datos y la
incertidumbre en la estimacin. (4)
El sistema de EDO (1) es un sistema lineal y se puede
integrar fcilmente. Su solucin analtica est dada por donde es la k-sima observacin de la i-sima unidad
experimental, en la j-sima funcin de estado
y registrada en el tiempo ; el trmino es un error
(2) aleatorio correspondiente a la observacin . Se supone
(3) que slo un subconjunto , con
, de funciones de estado es observable en los tiempos
Aqu, las funciones de estado y hacen . As, , y , donde es el
explcita su dependencia de los valores de los parmetros nmero de unidades experimentales y es el nmero
. Adems, ntese que la funcin de estado de observaciones de la i-sima unidad experimental en la
en (3), slo es observable en el segundo compartimento. j-sima funcin de estado, en el periodo de observacin
En este trabajo se presenta un enfoque estadstico . Tambin se supone que los errores son normales
Jos A. Montoya Laos et al: Estimacin de parmetros para sistemas de ecuaciones diferenciales EPISTEMUS 15
e independientes con media cero y desviacin estndar observada. As pues, debe proponerse una densidad a
, donde para todo . Aqu priori segn el contexto del problema. Por otro
, es un vector de parmetros asociado lado, la densidad de probabilidad posterior en (5),
a la calibracin de la variabilidad del proceso que se proporciona todos los valores crebles de los parmetros, a
modela. la luz de la muestra observada y bajo la densidad a priori
Ntese que el modelo estadstico propuesto en (4) de ellos.
supone que las observaciones del proceso de inters En este trabajo se considera la moda de la densidad
son el resultado de un comportamiento esperado, dado marginal posterior, como una estimacin puntual de los
por la solucin del sistema de EDO que lo modela, y una parmetros. Esta densidad se obtiene manteniendo fijo el
componente de error aleatorio inherente al proceso parmetro de inters e integrando con respecto a
observacional. El modelo estadstico supone que la los otros parmetros. Es importante mencionar que es poco
variabilidad del proceso cambia en el tiempo, de acuerdo frecuente obtener expresiones analticas para la densidad
con su valor esperado; esta situacin se observa en muchos posterior y para las densidades marginales;
procesos reales, como es el caso en estudio, donde los en consecuencia, generalmente no es posible tener
perfiles de concentracin de teofilina, presentados en la expresiones matemticas explcitas para los estimadores
Figura 1, muestran que la variabilidad no es la misma a de los parmetros. En estos casos se propone usar mtodos
lo largo del tiempo. De hecho, sta decrece conforme la MCMC para obtener una muestra
concentracin del medicamento decrece. de la distribucin objetivo, la densidad de probabilidad
posterior , y aproximar la moda de la densidad
ESTIMACIN ESTADSTICA marginal posterior con la moda muestral, que se calcula a
DE LOS PARAMETROS DEL SISTEMA partir de . La estimacin puntual de las
Los parmetros involucrados en el modelo estadstico funciones de estado y de la densidad de probabilidad
(4), son y , donde es el vector de parmetros correspondiente a cada funcin, que por hiptesis es una
correspondiente al sistema de EDO y es un vector de densidad normal con media y desviacin estndar
parmetros asociado a la calibracin de la variabilidad del , se obtienen al reemplazar y por su
proceso que se modela. En esta seccin se presenta una correspondiente estimador puntual.
metodologa estadstica para estimar estos parmetros, Hasta ahora, se ha supuesto que se tiene una manera
con base en los datos observados del proceso. de calcular de forma exacta. Esto es cierto cuando
El enfoque de estimacin usado es el enfoque Bayesiano se conoce la solucin analtica del sistema de EDO.
([2], [6]). Sin embargo, en muchas ocasiones slo se cuenta con
La herramienta fundamental para la estimacin una aproximacin numrica de , denotada aqu por
Bayesiana es la densidad de probabilidad de los . En estos casos, se reemplaza por
parmetros, dadas las observaciones, llamada la densidad en la ecuacin (6) y se procede con la estimacin de los
posterior. Se define por parmetros de acuerdo con la metodologa estadstica
propuesta. Para calcular se propone usar algn
mtodo ad hoc segn el tipo de sistema a resolver.
, (5)
donde es la funcin de densidad de probabilidad ILUSTRACIN DE LA METODOLOGA
conjunta de dados los parmetros; es la densidad Considrense los datos de concentracin de teofilina
de probabilidad conjunta a priori de los parmetros, y descritos en la Introduccin y disponibles en la librera
es la densidad de probabilidad marginal de . Ntese que
es constante, como funcin de los parmetros; por
ello, la densidad posterior generalmente se presenta como
.
Bajo el modelo estadstico propuesto en (4), la
densidad condicional est dada por el producto
de densidades normales con medias y desviacin
estndar ,
(6)
16 EPISTEMUS Jos A. Montoya Laos et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 13-19
las densidades a priori seleccionadas para el presente caso.
El criterio para seleccionar estas densidades fue descartar
valores absurdos de los parmetros, pero sin otorgar
absoluta credibilidad a un pequeo conjunto de valores.
Es decir, son densidades de probabilidad razonables, pero
que dan credibilidad a priori a un gran conjunto de valores
de los parmetros.
Gamma (4.1) Gamma (1.2) Gamma (2.160)
0.5
0.0020
0.20
0.4
Densidad de probabilidad
Densidad de probabilidad
Densidad de probabilidad
0.15
0.0015
0.3
0.10
0.0010
datasets del portal de software libre R (http://svn.r-
0.2
project.org/R/trunk/src/library/datasets/data/Theoph.R).
Supngase que el proceso que genera los perfiles
0.0005
0.05
de concentracin de teofilina en la sangre se modela
0.1
adecuadamente por un modelo de dos compartimentos,
representado por el sistema de EDO (1) con solucin
0.0000
0.00
0.0
analtica (2), (3). Se pretende estimar los parmetros 0 5 10 15 0 2 4 6 8 12 0 400 1000
y con base en un conjunto de datos
correspondientes al segundo compartimento Figura 2. Densidades de probabilidad a priori para los
( ), donde parmetros , y .
,
Por un clculo directo, se tiene de (7) y (8), que la
con errores independientes y distribuidos con una densidad posterior del vector de parmetros ,
densidad normal de media cero y desviacin estndar dadas las observaciones, es
, ( y ). ,
Los tiempos de muestreo corresponden a puntos
entre 0 y , para , donde y . donde
Para este caso de estudio, la densidad conjunta de la
muestra es
y
(7)
Jos A. Montoya Laos et al: Estimacin de parmetros para sistemas de ecuaciones diferenciales EPISTEMUS 17
( ), con . Para visualizar las marginales posteriores es
posible hacer histogramas con las muestras obtenidas con MCMC, pero aqu
se usarn estimadores Kernel de estas densidades [9], es decir, estimadores
que ponderan la contribucin de cada dato observado, en una vecindad
local del conjunto de datos.
El procedimiento anterior se implement, tanto para la solucin analtica
del sistema, dada en (2), (3), como para la solucin aproximada
que proporciona R-K4 [7]; esto con el fin de comparar el grado de
discrepancia en las estimaciones al usar una solucin numrica del sistema
de EDO.
2.5
100
0.15
2.0
80
1.5
0.10
Densidad
60
Densidad
Densidad
1.0
40
0.5
0.05
20
0.00
0.0
0
1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 0.080 0.085 0.090 0.095 0.100 0.105 0.110 10 15 20 25
18 EPISTEMUS Jos A. Montoya Laos et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 13-19
concentracin de teofilina. Esto es evidencia de un buen
ajuste del modelo estadstico a los datos.
CONCLUSIONES
En este trabajo se utiliz un modelo de dos compartimentos,
representado por un sistema de EDO, para estudiar la
cintica de la teofilina en el cuerpo humano, con datos
obtenidos de un estudio realizado en doce individuos.
Este modelo se conjunt con un modelo estadstico
para introducir una estructura especfica de variabilidad,
dependiente de la evolucin del proceso. Para estimar los
parmetros del sistema de EDO se utilizaron mtodos de
simulacin MCMC e inferencia Bayesiana. La metodologa
presentada es bastante general y puede aplicarse a
una diversidad de problemas reales. Por otro lado, no
se requiere conocer la solucin analtica del sistema de
EDO ya que es posible emplear mtodos numricos para
resolverlo. Sin embargo, en este caso, la solucin analtica
permiti valorar el efecto de usar una solucin numrica
Figura 4. Los puntos negros indican la concentracin en la metodologa estadstica propuesta.
de teofilina en la sangre. La lnea slida (azul) muestra
la estimacin puntual de usando la solucin BIBLIOGRAFA
analtica del sistema para estimar y . La lnea discontinua 1) Boeckmann, A., Sheiner, L., & Beal, S. (1994). NONMEM Users
(rojo) muestra la estimacin puntual de usando Guide: Part V. University of California, San Francisco.
2) Box, G., & Tiao, G. (1973). Bayesian Inference in Statitical
la solucin aproximada por medio de R-K4, para estimar Analysis. New York: Wiley.
y . En intensidades de gris (gris intenso significa ms 3) Chauverie, A., Hatzikirou, H., Lowengrub, J., Frieboes,
probable) se muestra la densidad normal estimada de H., Thompson, A., & Cristini, V. (2010). Mathematical
media y desviacin estndar , Oncology: How Are the Mathematical and Physical Sciences
donde , y . Contributing to the War on Breast Cancer? Curr. Breast
Cancer Rep. , 2, 121-129.
4) Chib, S., & Greenberg, E. (1995). Understanding the Metropolis-
En la Figura 4 se observa: (a) Los datos de concentracin Hasting Algorithm. The American Statistician , 49 (4), 327-
de teofilina en la sangre (puntos negros); (b) La estimacin 335.
5) Gahart, B. L., & Nazareno, R. A. (2012). Intravenous Medications:
puntual de la funcin de estado usando la A Handbook for Nurses & Allied Health Professionals. (E. H.
solucin explcita (2), (3) del sistema de EDO (lnea slida Sciences, Ed.)
en azul), es decir, 6) Girolami, M. (2008). Bayesian Inference for Differential
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7) Mattheij, R., & Molenaar, J. (2002). Ordinary Differential
Equations in Theory and Practice, SIAM Classics in Applied
Mathematics (Vol. 43). Philadelphia: Society for Industrial
donde , y ; (c) la estimacin and Applied Mathematics.
puntual de la funcin de estado usando la 8) Metropolis, N., Rosenbluth, A., Rosenbluth, M., Teller, A., &
solucin aproximada del sistema de EDO obtenida con Teller, E. (1953). Equations of State Calculations by Fast
R-K4 (lnea discontinua en rojo), es decir, con Computing Machines. Journal of Chemical Physics (21),
, y ; (d) En intensidades de 1087-1092.
9) Silverman, B. (1986). Density Estimation for Statistics and Data
gris (gris intenso significa ms probable), la estimacin Analysis. Londres: Chapman and Hall.
puntual de la densidad de probabilidad correspondiente a
la funcin de estado usando la solucin explcita
del sistema, esto es, una normal con media y
desviacin estndar , con ,
y .
Puede observarse que la estimacin puntual de
no es afectada sustancialmente al usar R-K4
en el proceso de inferencia. Por otro lado, tambin se
observa que la densidad normal estimada, marcada
con intensidades de gris, para una rejilla de valores de
, cubre adecuadamente los valores observados de
Jos A. Montoya Laos et al: Estimacin de parmetros para sistemas de ecuaciones diferenciales EPISTEMUS 19
INVESTIGACIN
RESUMEN ABSTRACT
En este trabajo se muestra un conjunto de resultados que In this work we show a set of results that can address
permiten abordar el problema de la estabilizacin robusta de the problem of robust stabilization of a family of positive
una familia de sistemas lineales positivos. Se describen dos linear systems. We describe two new applications in the
nuevas aplicaciones en la teora de control positivo para sistemas positive control theory compartmental systems and show the
compartimentales y se muestra la aplicacin de un teorema de application of a theorem of robustness for such systems.
robustez para tales sistemas. Keywords: Robustness, Positive systems, Systems
Palabras clave: Robustez, Sistemas positivos, Sistemas compartment.
compartimentales.
M.C. Horacio Leyva Castellanos
Correo: hleyva@gauss.mat.uson.mx
Dr. Francisco Armando Carrillo Navarro
Correo: carrillo@gauss.mat.uson.mx
Departamento de Matemticas, Universidad de Sonora
22 EPISTEMUS Horacio Leyva Castellanos et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 20-25
Entonces, u es quien determina la cantidad de sal en
cada tanque. La dinmica es sencilla, al aplicar un control
constante , cualquier solucin que inicie en tiende
asintticamente al punto de equilibrio .
EL MODELO DE LA INSULINA
Hasta ahora se han propuesto varios modelos matemticos
para la dinmica glucosa-insulina en la terapia de la diabetes
tipo 1; sin embargo el modelo de Sorensen es uno de los
ms aceptados por su completez en la representacin
del metabolismo de la glucosa, con un enfoque
compartimental [11]. El uso del modelo de Sorensen
para propsitos de control se ha discutido en [12]; ah se
presenta una breve discusin acerca de la estructura del
modelo. El modelo se divide en tres subsistemas: glucosa,
insulina y razones de glucagn metablico. El subsistema
de la glucosa es un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias no lineales en ocho dimensiones, mientras que
el subsistema de la insulina es lineal en siete dimensiones.
Ambos sistemas estn acoplados por el subsistema no en el cerebro, las arterias, intestinos, hgado, rin, venas
lineal de razones de glucagn metablico. Es importante perifricas (piel), compartimentos de rganos perifricos,
observar que el modelo de Sorensen ya ha sido validado y respectivamente. Este subsistema es usado para disear un
los parmetros involucrados son conocidos. control estabilizante de acuerdo a la metodologa usada de
Un enfoque tpico del control de glucosa en la terapia de manera estndar. El problema de estabilizacin supone la
la diabetes tipo 1, consiste en disear una funcin para infusin de insulina exgena en el tejido subcutneo, esto
controlar la medida de la seal de salida de sta, es decir, es, que la ecuacin de balance de masa de concentracin
la concentracin de glucosa en el tejido vascular perifrico de insulina en las venas perifricas es modificado por la
(en la piel). El objetivo de control sobre la concentracin adicin de la entrada , de tal manera que el sistema de
de glucosa se alcanza
por el suministro exgeno de ecuaciones diferenciales (9) queda de la forma:
insulina en la ruta subcutnea (seal de control) definido
por el diseo de . En este artculo se propone una
estabilizacin del subsistema de la insulina. Esta intencin, donde la matriz de coeficientes es
obedece a la necesidad de controlar la infusin de insulina;
esto es que, no es suficiente obtener la concentracin
de glucosa sobre tasas fisiolgicas normales, sino que se
debe controlar la infusin de insulina con que se logra esta
normalizacin de la concentracin de la glucosa, con el fin
de reducir los excesos en las dosis de la aplicacin de la
insulina para prevenir una hiperinsulinemia y con ello un (10)
coma diabtico.
Aqu se propone un algoritmo para el control de la
insulina, basado en una estabilizacin rpida de un sistema
lineal de la forma
el vector , el vector
.
Al fijar un valor aceptable de , obtenemos el punto
(9) de equilibrio
24 EPISTEMUS Horacio Leyva Castellanos et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 20-25
(rapidez de convergencia) en al considerar
donde es Hurwitz, ya que los menores principales de en lugar del valor constante ?, es posible cambiar
son positivos (al ser fracciones no hay errores de la direccin de la convergencia en el espacio de estado?
redondeo al calcular los determinantes): Puede probarse que los sistemas positivos (1) son no
controlables (no es posible conducir todas las soluciones
de (1) mediante funciones ), pero es posible elegir
(con restricciones) el punto de equilibrio , as como
aumentar la tasa de estabilizacin y elegir la direccin
(en el espacio de estados) de la convergencia al punto
de equilibrio. En [13] y [14] presentamos un mtodo para
estabilizar una familia de sistemas positivos del tipo (1)
mediante la teora de modos deslizantes.
Definamos la matriz
es decir, CONCLUSIONES
Mediante resultados conocidos de la teora de control,
sistemas lineales positivos y teoremas de estabilidad,
mostramos una manera de analizar y disear una
estabilizacin robusta de una familia de sistemas lineales.
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7) Brammer, R.F. (1972). Controllability in linear autonomous
systems with positive controllers. SIAM J. Control, 10.
8) Farina, L. y Rinaldi, S. (2000). Positive Linear Systems: Theory
donde la entrada . and applications. John Wiley & Sons.
Concluimos esta seccin observando que el sistema lineal 9) Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L.H. (1995). Robust
Control, The Parametric Approach, by Prentice Hall PTR.
10) Gallardo H., A.G., et al. (2013). High-order sliding-mode
control for blood glucose: Practical relative degree
es estable si y se estabilizan en el approach. Control Engineering Practice. Recuperado el
punto de equilibrio 27 de Noviembre de 2013 en: http://dx.doi.org/10.1016/j.
conengprac.2012.11.01
11) Sorensen, J.T. (1985). A Physiologic Model of Glucose
Metabolism in Man and its Use to Design and Asses Improved
Para algunos sistemas positivos del tipo (1) es posible Insulin Therapies for Diabetes I. PhD Thesis MIT, USA.
determinar un intervalo de matrices, de manera que un 12) Quiroz, G. and Femat, R. (2007). On hyperglycemic glucose
intervalo grande significa ms robustez en la estabilidad basal levels in Type 1 Diabetes Mellitus from analysis.
del sistema. Como ejemplo, si y , con Mathematical Biosciences 210, 554-575.
constantes , se dice que tiene una mayor 13) Leyva, H., Carrillo, F., Quiroz, G. y Femat, R. (2013).
Estabilizacin va Modos Deslizantes con Control Positivo.
tasa de estabilizacin (converge ms rpido al valor cero) Memorias del Congreso Nacional de Control Automtica
que . AMCA 2013.
A partir de este punto, podemos plantearnos objetivos 14) Leyva, H., Quiroz, G., Carrillo, F. y Femat, R. (2013). Rapid
como el establecido por la siguiente pregunta: insulin stabilization via sliding modes control for T1DM
Es posible incrementar la tasa de estabilizacin therapy. Memorias del Congreso Nacional de Control
Automtica AMCA 2013.
RESUMEN ABSTRACT
Se describen la simulacin y el experimento de un pndulo The simulation and the experiment of a pendulum on a
sobre una plataforma mvil. Se muestra la instrumentacin moving platform are presented. It is shown the instrumentation
que ha permitido evaluar en el laboratorio el comportamiento used at the laboratory in order to assess the actual dynamic
dinmico real del sistema contrastando las mediciones con las system behavior contrasting these with the predictions of
predicciones de los modelos tericos. Se muestran y discuten los theoretical models. The results are shown and discussed.
resultados obtenidos. Keywords: Cart pendulum; pendulum experiment; mobile
Palabras clave: pndulo sobre carro; experimento con pendulum.
pndulo; pndulo mvil.
M.C. Horacio Mungua A.
Correo: hmunguia@correo.fisica.uson.mx
M.C. Abril Armenta Franco
Correo: a2f_171084@hotmail.com
M.C. Sergio Gutirrez Lpez
Correo: sgutier@fisica.uson.mx
Departamento de Fsica, Universidad de Sonora
Horacio Mungua Aguilar et al: Dinmica de un pndulo sobre mvil: simulacin EPISTEMUS 27
DINMICA DEL SISTEMA
Utilizaremos la formulacin Lagrangiana de la Mecnica Clsica [5] para obtener
las ecuaciones de movimiento del sistema. Bajo este formalismo escogemos
como coordenadas generalizadas a x (posicin horizontal del carro) y (ngulo
del pndulo) de la figura 1. Las ecuaciones de transformacin entre estas
coordenadas y las coordenadas cartesianas x, y de la lenteja del pndulo son:
1)
2)
3)
4)
5)
En donde
6)
7)
8)
9)
10)
11)
28 EPISTEMUS Horacio Mungua Aguilar et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 26-33
La otra ecuacin de Lagrange del sistema es
12)
13)
14)
Eliminando se llega a:
15)
16)
Horacio Mungua Aguilar et al: Dinmica de un pndulo sobre mvil: simulacin EPISTEMUS 29
2. Da formato a esta informacin para poder ser
enviada secuencialmente.
3. Enva en forma inmediata y sincronizada estos datos
a una computadora a travs de su puerto serial.
Este circuito se desarroll alrededor de un
microcontrolador PIC16F876 de Microchip [5]. Vase la
figura 3.
Figura 2. El pndulo mvil construido. La parte ms compleja del proceso se presenta en los
puntos 1 y 2. Cada codificador tiene dos canales, A y B. La
El sistema dispone de dos sensores: uno para la cantidad de pulsos generados en cada uno es la misma,
posicin angular del pndulo y otro para la posicin pero se encuentran desfasados. La lectura de esta fase
horizontal del carro. Los dos son de USDigital [6] del es la que da la direccin de giro. El programa del circuito
tipo ptico incremental modelo H5S-512-IE. El que mide est configurado para monitorear continuamente y a
la posicin angular sirve de soporte al pndulo mismo gran velocidad los canales A y B. Cuando se observa una
ya que sobre su eje se acopla directamente la varilla. El transicin 0-1 en el canal A inmediatamente se revisa el
otro codificador se encuentra en uno de los extremos de estado del canal B: si es bajo, se considera un avance en
la base y es arrastrado en su movimiento. Este tipo de el sentido horario; si es alto, se considera un avance en
codificadores son de construccin robusta y de muy baja el sentido anti horario. En el primer caso se incrementa
friccin. Su resolucin es de 255 pulsos por revolucin. el valor de un contador que contiene el acumulado de
los pulsos anteriores; en el segundo caso el contador es
Los aspectos que se cuidaron en la construccin del decrementado.
pndulo-mvil son: En la computadora se dispone de un programa
n Friccin mnima en el eje de giro del pndulo. desarrollado en VB.NET que lleva a cabo las siguientes
n Rigidez en el soporte vertical del pndulo. funciones:
n Firmeza y estabilidad en la plataforma del sistema. n Presenta una interfaz grfica al usuario que le
n Friccin mnima en el desplazamiento del carro sobre permite controlar el experimento.
n Establece la comunicacin con el puerto serial
la plataforma.
de acuerdo a los parmetros seleccionados.
n Guarda los datos recibidos en un formato
Las variables que tenemos que medir, almacenar y
procesar con el fin de evaluar el comportamiento del preestablecido que facilitan su posterior
sistema son el ngulo y el desplazamiento x del carro. procesamiento.
La velocidad angular del pndulo y la horizontal del carro
se pueden obtener secundariamente cuando conozcamos SIMULACIN
a (t) y X(t). Por lo tanto, en nuestro experimento solo Las ecuaciones (13) y (14) fueron resueltas numricamente
tenemos que medir directamente estos parmetros por empleando el software MATLAB de MathWorks [8]. Los
medio de sus respectivos codificadores. valores de esta simulacin para los parmetros m, M y l
La medicin del ngulo y del desplazamiento x no corresponden a los valores reales del modelo construido.
es un procedimiento sencillo puesto que se tiene que Estos valores son
pasar por un proceso de conteo de pulsos -los generados n m = 367.05 g
1
por los sensores-. Con este objetivo se dise un circuito n M+m =818.52 g
electrnico que realiza las siguientes funciones: 2
n m =81.70 g
1. Recibe los pulsos de los sensores de posicin angular 3
n l=30.9 cm
y desplazamiento del carro y lleva su cuenta y direccin de
n r =2.22 cm
giro.
30 EPISTEMUS Horacio Mungua Aguilar et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 26-33
En la figura 4 se presentan las grficas obtenidas en la simulacin para el
ngulo de giro del pndulo y la posicin del carro. En la parte derecha se muestran
las correspondientes velocidades: la angular del pndulo y la horizontal del carro.
Se establecieron como condiciones iniciales un ngulo de 15.46 y una velocidad
angular de cero para el pndulo. Para el carro, sus valores iniciales de posicin y
velocidad fueron cero.
EL EXPERIMENTO
Para llevar a cabo el experimento el sistema pndulo-mvil lo colocamos sobre
una superficie perfectamente nivelada y lo ms lisa posible para minimizar
friccin. El proceso del experimento se realiza de la siguiente forma:
n Se posiciona el sistema en la superficie de tal forma que queden por los
menos 50cm libres a ambos lados en la direccin del desplazamiento del sistema.
n Se inicializa el programa y se selecciona el nmero de muestras a adquirir
su libre movimiento.
32 EPISTEMUS Horacio Mungua Aguilar et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 26-33
REFERENCIAS
1) Karlheinz ,Ochz (2011), A Comprehensive Analytical Solution of
the nonlinear pendulum, Eur. J. Phys. 32 (2011) 479490
2) Lima, F.M.S. (2009), A trigonometric approximation for the
tension in the string of a simple pendulum accurate for all
amplitudes; Eur. J. Phys. 30 (2009) L95L102
3) Thomas Peacock and Nicolas Hadjiconstantinou, course
materials for 2.003J/1.053J Dynamics and Control I,
Spring (2007). MIT OpenCourseWare (http://ocw.mit.edu),
Massachusetts Institute of Technology.
4) Weibel, S. et al (1997), Global Dynamics of a Rapidly Forced Cart
and Pendulum, Nonlinear Dynamics 13: 131170.
5) L. D. Landau. (1976). Mechanics, Third Edition: Volume 1,
Butterworth-Heinemann; ISBN: 0750628960,
6) US Digital, http://usdigital.com/
7) Microchip Technology, http://www.microchip.com/
8) MathWorks, http://www.mathworks.com/products/matlab/
Conclusiones
Se ha construido un pndulo fsico que se desplaza sobre
una plataforma mvil sobre el eje x. Se obtuvieron las
ecuaciones que describen la dinmica de su movimiento y
se resolvieron simularon digitalmente- obtenindose las
grficas de la posicin angular del pndulo y la posicin
horizontal de la plataforma. De ah se han obtenido
tambin las correspondientes velocidades. Se realiz el
experimento adquiriendo los datos de la posicin angular
y la posicin X con una computadora travs de un circuito
interfase expresamente diseado para este sistema. Al
comparar los datos del experimento y la simulacin se
encuentra una buena correlacin entre las frecuencias de
oscilacin. Las amplitudes difieren porque en la simulacin
no se consider la friccin, lo cual conduce a que
experimentalmente se obtenga un comportamiento tipo
oscilador harmnico amortiguado. Tanto en la simulacin
como en el experimento no se observa dependencia de la
frecuencia de oscilacin respecto al ngulo inicial, al menos
para ngulos menores de 400. ngulos mayores a este
valor desestabilizan al sistema pues levanta la plataforma
de la superficie.
Este trabajo se puede continuar y mejor trabajando
en dos puntos principalmente:
1) Medicin experimental de la friccin habida
entre la plataforma y la superficie para incorporarla en la
simulacin. Se puede probar, incluso, con otros sistemas
de rodamiento.
1) Desarrollar un mejor mecanismo de lanzamiento del
sistema que automatice las condiciones iniciales y mejorar
la reproducibilidad del sistema.
Horacio Mungua Aguilar et al: Dinmica de un pndulo sobre mvil: simulacin EPISTEMUS 33
DESDE LA ACADEMIA
Se explora el tema de gnero en Enfermera, para reflexionar sobre la relacin que existe
entre una profesin feminizada y la sociedad androcntrica dominante que obstaculiza
el avance de la profesin de enfermera y particularmente de quienes tradicionalmente
ejercen esta actividad. Se reconoce que la actividad de cuidar ha sido considerada
responsabilidad propia de la mujer y por lo tanto no se le concede el valor social que
representa, manifestndose lo que Burn (2004) seala como El techo de cristal que limita
el desarrollo personal y profesional de las mujeres que forman parte de este gremio.
Olga Barragn Hernndez et al: Una mirada a la profesin de enfermera desde EPISTEMUS 35
la profesin enfermera propia de mujeres, ha estado perspicacias por parte de la sociedad respecto al rol que
subordinada a la profesin mdica propia de hombres (4), desempean quienes deciden insertarse en el quehacer
lo cual tiene una estrecha relacin con las construcciones de la enfermera, tildndolos de homosexuales, mdicos
culturales de gnero; lo que significa ser mujer u hombre, frustrados, etctera. Por otro lado, el sexismo se manifiesta
oposicin binaria que genera simbolizacin de todos los en las escuelas formadoras de este recurso a travs del
aspectos de la vida y que toma forma en un conjunto de currculo explicito e implcito; en el primero por medio de
prcticas, ideas, discursos y representaciones sociales que libros de texto donde se alude al profesional de enfermera
dan atribuciones a la conducta objetiva y subjetiva de como gnero femenino sin considerar que la profesin
las personas en funcin de su sexo, tal diferenciacin es es ejercida ahora no slo por mujeres, sino por varones
producto de un largo proceso histrico de construccin tambin, resaltndose actividades especficas de un sexo
psicosocial y cultural, que no slo produce diferencias (femenino), subestimndose al sexo opuesto. En relacin al
entre los gneros (femenino y masculino), sino que estas currculo oculto, ste se manifiesta en el trato diferenciado
diferencias implican desigualdades y jerarquas entre hacia los hombres y las mujeres por medio del lenguaje, los
stos, situacin que afecta al gremio de enfermera y que gestos, el tono de voz, la atencin proporcionada a unos
se ve reflejado en el desempeo de las enfermeras(5). y a otros, sarcasmos utilizados por parte de los docentes.
El calificativo de actividad femenina, para algunas Todo esto contribuye a la esencializacin de la feminidad
investigadoras no solo se refiere a que fuera una actividad y masculinidad (7).
creada para mujeres, sino que lo ms importante es la Cmo se refleja esta situacin en los espacios de
ideologa con la que nace la enfermera profesional, la prctica profesional de enfermera?, primeramente
impregnada de valores de gnero, abnegacin, cuidado debemos entender que el ingreso de mujeres al mundo
maternal, sacrificio, entrega, dulzura, generosidad, propios laboral se realiz a travs de ocupaciones y profesiones que
de la naturaleza femenina (6). Son identidades de gnero guardaban cierta similitud con las realizadas con el mbito
construidas socialmente y que por fortuna en la actualidad domstico, tareas consideradas de menor calificacin que
ya se revela que no son caractersticas naturales, sino las realizadas por los varones, barreras culturales de gnero
culturalmente adquiridas, que permiten a las nuevas que no reconocen el valor del cuidado como una actividad
generaciones tener ms claridad sobre su valor en el profesional y las dejan fuera de los espacios de poder;
mundo. Nuevos valores surgen en Enfermera, porque los en el rea de salud se han diferenciado dos funciones
de abnegacin y sacrificio han servido para dominarlas; en especficas: cuidar y curar. La primera se le atribuye al
la actualidad, los valores han pasado a un plano diferente, personal de enfermera, cuidado que la mayora de las
dentro de stos emergen el respeto, tolerancia, solidaridad veces se hace invisible por la dificultad que existe para
y otros. especificar la complejidad emocional, subjetiva y material
que incluye; la segunda funcin se le atribuye al profesional
GNERO Y EJERCICIO PROFESIONAL DE de la medicina, un modelo androcntrico dominante que
ENFERMERA exhibe patrones establecidos de poder/saber mdico que
En Mxico, el promedio de mujeres enfermeras constituye circunscriben la prctica de la enfermera, dificultando el
todava la mayora del personal de enfermera adscrito a las reconocimiento de sus saberes y su autonoma.
instituciones de salud, sin embargo, con el paso de los aos El referir de una u otra forma lo que ocurre en el campo
se ha incrementado el nmero de varones en la profesin de la Enfermera, nos habla con claridad de la ausencia de
(89.5% mujeres y 10.5% varones) segn el Sistema de mujeres, la presencia femenina en puestos de poder y
Informacin Administrativa de Recursos Humanos de decisin, tanto en instituciones pblicas como en empresas
Enfermera (SIARHE, 2013), situacin que ha suscitado privadas, es prcticamente inexistente. La mayora de los
36 EPISTEMUS Olga Barragn Hernndez et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 34-37
anlisis realizados en este campo sealan que la cultura 3) Colliere, M. F. (1993). Promover la vida. Interamericana. Mc
organizacional sigue dominada por valores androcntricos; Graw-Hill Madrid.
4) Piqu P., E. (2003). Mujer y salud desde una perspectiva de
los principales obstculos para la promocin profesional gnero. Metas Enferm., 2003; 53: 50-54.
de las mujeres, sigue siendo la falta de conciliacin de la 5) Lagarde, M. (1996). El gnero, fragmento literal: La perspectiva
vida laboral con la privada. La discriminacin de gnero de gnero, en Gnero y feminismo. Desarrollo humano y
sigue siendo la regla, ms que la excepcin; y en este democracia, Ed. horas y horas, Espaa, pp.13-38.
sentido, su intervencin en las polticas organizacionales 6) Domnguez, A., C. (1986). Los cuidados de la profesin enfermera
se ha vuelto un foco de atencin (8). en Espaa. Madrid: Pirmide.
7) Arcos G., Molina V., Fecci P., Ziga A. (2006). Descubriendo
Dentro del ejercicio profesional de enfermera los el gnero en el Currculo Explcito (currculo formal) de la
enfermeros ejercen una prctica acorde al estereotipo educacin de tercer ciclo, Universidad Austral de Chile 2003-
masculino, se inclinan ms por los aspectos tcnicos o 2004.Estudios pedaggicos [online]. vol.32, n.1, pp. 33-47.
instrumentales, buscan tener una relacin ms cercana ISSN 0718-0705.
con el mdico dentro de equipos reconocidos como fuente 8) Barbera, S. y Ramos (Coords) (2000). Mujeres directivas:
del saber, buscando adquirir habilidades semejantes y se promocin profesional en Espaa y Reino Unido. Coleccin
Quadens. Feministas (2). Valencia: Instituto Universitario de
adhieren al sistema de valores de la jerarqua superior, la Estudios de la Dona.
de los mdicos o la del mundo masculino, encontrando 9) Fajardo T., ME y Germn B., C. (2004a). Influencia del gnero
mayor oportunidad de desarrollarse profesionalmente, en el reconocimiento de los cuidados enfermeros visibles e
beneficindose de puestos de direccin o gestin por el invisibles. Index Enferm [online]. vol.13, n.46, pp. 09-12. ISSN
simple rol de gnero, pese a ser minora dentro del grupo 1132-1296.
10) Burin, M. (2008). Las fronteras de cristal en la carrera laboral de
profesional. Esto es un reflejo de la desigualdad que las mujeres. Gnero, Subjetividad y Globalizacin. Anuario de
enfrentan las mujeres incluso en espacios feminizados de Psicologa. vol. 39, No.1 Facultad de Psicologa. Universidad
origen (9). de Barcelona, Espaa.
11) Tnori Pia, A. D. (2005). Hombres de rosa y mujeres de
CONCLUSIONES azul? Incursin laboral de hombres y mujeres en ocupaciones
estereotipadas segn el gnero. Tesis. El Colegio de Sonora.
Desde el feminismo se puede afirmar que existe una 12) Infante O., I., Moret M., A., Curbelo H., I. (2007). Satisfaccin
superficie invisible construida mediante elementos que no del personal de enfermera en servicios de Oncologa. Revista
estn escritos ni sujetos a normas o leyes objetivas, sino Cubana Salud Pblica 33 (3).
a un conjunto de expectativas, actitudes o valoraciones 13) Del Ro M., O., Prezagua G., M.C., Villalta S., M. T., Snchez
D., T. (2005). Satisfaccin de Enfermera. S cumplen nuestras
latentes desde parmetros patriarcales que dificultan la expectativas?, Enfermera Cardiovascular, Index FAC. Cuarto
promocin de las mujeres a posiciones de poder, techo Congreso Virtual de Cardiologa. Toledo Espaa.
de cristal (10) que afecta a las mujeres en enfermera, 14) Fajardo T., ME y Germn B., C. (2004b), Influencia del gnero
aunque su cualificacin tcnica y mediadora la hagan en el reconocimiento de los cuidados enfermeros visibles e
indispensable dentro del sistema. Es necesario que invisibles. Index Enferm [online]. vol.13, n.46, pp. 09-12. ISSN
1132-1296.
cada una de las profesionales de enfermera desde su
quehacer cotidiano se deba cuestionar y plantear retos de
transformacin en el corto plazo. Una caracterstica de las
enfermeras es la de ser buenas ejecutoras, pero la crtica y
el juicio sobre su actividad cotidiana no existe o han sido
escasos. La posibilidad de pensar en el quehacer cotidiano
mejora la prctica de enfermera. Existen estudios (Tnori,
2005; Infante et al., 2007; Del Ro Moro, 2005) que hablan
de la insatisfaccin profesional de la enfermera; este
hecho debe impulsar a actuar para transformar la realidad.
Es necesario visibilizar el potencial del gnero femenino
dentro de la profesin de enfermera para ocupar
cualquier puesto dentro del mbito de la salud, porque tal
como sealan Fajardo y Germn (2004), al citar a Louise
Otto-Peters, feminista alemana, que escribi en 1849, Las
enfermeras (mujeres) sern olvidadas si ellas se olvidan de
pensar sobre s mismas.
BIBLIOGRAFA
1) Ortiz, T; Birriel S, J; Ortega O, R (2004). Gnero, profesiones
sanitarias y salud pblica. Gaceta Sanitaria 18 (supl 1) 189-94.
2) Villela R., E., Guil B., A. (2010). Gnero, Poder/Saber: Una
Cuestin de Fondo en la Profesin de Enfermera. VIII Congreso
Iberoamericano de Ciencia, Tecnologa y Gnero.
Olga Barragn Hernndez et al: Una mirada a la profesin de enfermera desde EPISTEMUS 37
DESDE LA ACADEMIA
En este trabajo se presenta un anlisis numrico para obtener un mtodo sencillo que
calcule la suma de los primeros enteros, de 1 hasta n, elevados a cualquier potencia entera
k. El aspecto ms importante durante el anlisis fue la obtencin de una expresin de slo
tres trminos para calcular la suma final de manera precisa con una diferencia porcentual
relativamente pequea. Asimismo, se presenta un estudio de esta diferencia porcentual
que compara la suma precisa y la exacta.
, (1)
Luis Manuel Montao Zetina: Ecuacin que obtiene con buena aproximacin la suma EPISTEMUS 39
lo que significa que todos los enteros, a excepcin del ltimo se cancelarn, es decir, quedar slo
el nmero n. Ahora, simplifiquemos esta expresin tomando el trmino (i-1)k.
. (2)
Desarrollando los primeros dos trminos de la segunda parte de la ecuacin (2) obtenemos:
. (3)
o, aadiendo 1 a k tenemos:
. (4)
Cabe notar que el ltimo trmino de esta ecuacin est relacionado con el tringulo de Pascal. As
podemos construir cualquier solucin particular para cada k tomando, salvo los dos primeros, todos
los coeficientes de un rengln particular de este tringulo, alternando el signo, comenzando con
el positivo. Por ejemplo, si queremos obtener la solucin para el caso k=2 usando la ecuacin (4)
debemos hacer:
Desarrollando la suma de la parte derecha, y sabiendo la solucin para el caso previo k = 1 la solucin
final es:
dando como resultado n(n+1)(2n+1)/6. Como se puede apreciar, se us la tercera lnea del tringulo
de Pascal (1,3,3,1) excluyendo los dos primeros coeficientes y alternando el signo. Para ser an ms
claros, abajo se muestra el caso con k=3 (recurdese la cuarta lnea del tringulo de Pascal (1,4,6,4,1).
Por tanto uno puede ir adelante con este procedimiento para obtener cualquier solucin; los requisitos
son: saber la solucin anterior de k y algo de lgebra.
En este punto es interesante saber si existe una ecuacin simple para obtener todas las soluciones
sin tener que pasar por los dos requisitos mencionados arriba, ya que ser cada vez ms difcil obtener
el resultado al incrementarse el valor de k. Procedamos a desarrollar el ltimo trmino de la ecuacin
(4):
(5)
Podemos ver que para continuar con la bsqueda de una solucin simple se tiene que sustituir la
solucin previa al segundo trmino de la segunda parte de la ecuacin (5), la cual ser de la misma
estructura, pero con la potencia k-1. Sustituyendo este trmino obtenemos,
40 EPISTEMUS Luis Manuel Montao Zetina: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 38-43
(6)
Como se puede apreciar, existirn algunos coeficientes que multiplicarn las sumas de i elevada a la
k menos 1, 2, 3, etc. Por ejemplo, en el caso de la potencia k-1 habr dos coeficientes, para k-2 habr
cuatro. En general, habr para la potencia k-l, 2l coeficientes.
Entonces, sustituyendo todas las sumas de la misma estructura de la ecuacin (5), obtendremos
los valores de todos estos coeficientes. La estructura final de la suma es:
, (7)
Para n=1 la suma es igual a 1. Entonces 1/2+F1=1 y F1=1/2 como se obtuvo anteriormente. Ahora para
k=2 tenemos:
De nuevo, para n=1 la suma es igual a 1. Entonces 1/3+F1+2F2 =1. Sabemos que F1=1/2 por lo que
F2=[1-(1/2+1/3)]/2=1/12. Podemos proceder de esta manera para obtener todas las Fj. La estructura
general para esta relacin es:
(8)
(9)
En la ecuacin (9) se sustituy el ndice k con la letra m con la finalidad de evitar confusiones con la
expresin final dada en la ecuacin (7).
Calculemos con la ecuacin (9) las primeras tres Fm. Para la F1 es claro que slo se toma en cuenta
el primer trmino, es decir, la sumatoria en este caso no participa. Por tanto, F1=1/(1+1)!=1/2 como era
de esperarse. Para F2 participa el primer trmino de la ecuacin y un trmino de la sumatoria, es decir,
F2=2/(2+1)!- F1/2!=1/3-1/4=1/12. Para F3 participan el primer trmino de la ecuacin y dos trminos
de la sumatoria, es decir, F3=3/(3+1)!- F1/3!- F2/2!=1/8-1/12-1/24=0. De esta manera obtenemos
correctamente todos los coeficientes Fm necesarios dependiendo el valor de k.
Por tanto, la doble sumatoria presente en la ecuacin (4) se puede expresar con la ecuacin (7)
Luis Manuel Montao Zetina: Ecuacin que obtiene con buena aproximacin la suma EPISTEMUS 41
reescrita abajo, Tabla 1. Valores de Fm para m=1,2,,15.
m Fm Fm (fraccin)
, (10) 1 0.5 1/2
2 0.08333 1/12
3 0 0
donde las Fm estn dadas por la ecuacin (9).
4 -0.0013889 -1/720
Para mayor claridad en cmo aplicar ambas ecuaciones
daremos un ejemplo para calcular la expresin completa 5 0 0
para el caso k=7. Supondremos que ya se calcularon las Fm 6 0.00003306889 1/30240
hasta la F7 (ver en la siguiente seccin la tabla 1) habiendo 7 0 0
previamente calculado las seis Fm anteriores. Se procede 8 -0.00000082672223 -1/1209600
por tanto con la ecuacin (7).
9 0 0
. 10 0.000000020876888 -
11 0 0
12 -5.28419E(-10) -
Desarrollando la suma se obtiene:
13 0 0
14 1.33825E(-11) -
15 0 0
Sustituyendo los valores de las Fm nos queda: Se puede apreciar que los coeficientes Fm con
ndice impar, a excepcin de F1 son cero, como sucede
con los nmeros de Bernoulli. Pero, a diferencia con
estos ltimos, las Fm van siendo cada vez mucho
menores que las precedentes, lo que no sucede con
Rearreglando las fracciones a un mnimo comn divisor las Bs. Para mayor claridad se muestran los primeros
obtenemos: nmeros de Bernoulli en la tabla 2.
42 EPISTEMUS Luis Manuel Montao Zetina: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 38-43
en que muchos de los trminos de cualquier serie que que es el resultado de tomar slo los primeros tres
se desee calcular, no contribuirn significativamente a la elementos de la ecuacin 18. De nuevo, se realiz un
solucin. programa en lenguaje C++ para calcular la solucin
Tomando en cuenta esto, podemos observar que aproximada y la exacta para compararlas. El resultado se ve
de todas las soluciones los primeros tres trminos en una grfica que muestra la diferencia porcentual igual
con potencias k+1, k y k-1 estn siempre presentes. al valor aproximado menos el valor real todo dividido por
Posteriormente los siguientes trminos n aparecen con el valor real multiplicado por 100. La grfica la podemos
potencias k-1 menos dos sucesivamente. Las funciones ver en la Fig. 1.
impares Fm que dieron cero explican este hecho.
Tambin podemos notar que al incrementar el valor
de k, los trminos para cada solucin aumentan. Por tanto,
hacer el esfuerzo de encontrar una solucin exacta valdr
la pena cuando exista el inters de saber la suma total
para un valor de n relativamente grande. No tiene sentido
obtener el resultado de la suma para un caso en el que,
por ejemplo, n sea 4 elevado a la potencia k=10 usando
la frmula correspondiente. Sera ms fcil sumar 1 a la
10, ms 2 a la 10, y as sucesivamente en lugar de sustituir
el valor n=4 y k=10 en la ecuacin. Para el interesado en
calcular alguna suma con n y k relativamente grandes,
estas soluciones sern tiles para un valor grande de n y al
menos dos veces mayor que el valor de la potencia k.
Tomando esto en cuenta y observando cada solucin,
vemos que los trminos principales de cada una de ellas Figura 1. Diferencia porcentual para tres valores de k=10,
son los primeros tres, ya que el cuarto trmino es dos 20 y 30 y n=1 a 300.
veces menor en orden de magnitud, aunado a que es
multiplicado por un coeficiente relativamente pequeo
(F4). Asimismo sucede con los dems trminos; son Con esta comparacin, se puede notar que para un
dos rdenes de magnitud menor y multiplicados por valor relativamente grande de n la solucin exacta vs la
coeficientes cada vez mucho menores que los anteriores. ecuacin (11) difiere solamente por una milsima de por
Esto no sucede con los nmeros de Bernoulli. Aunque ciento o menos.
aplicar este mtodo con las Fm y como lo hizo Bernoulli El lector puede programar en el lenguaje que desee
con sus Bn dan la respuesta exacta para cada caso de k, la ecuacin (9) y (10) para obtener la solucin exacta y
es a travs de las Fm como podemos proponer que los hacer sus propias comparaciones para otros casos. Con
trminos posteriores al tercero se pueden despreciar para esto se apreciar, en tiempo mquina, como la solucin
obtener un resultado aproximado. Con los nmeros de aproximada es potente y rpida con un buen grado de
Bernoulli se tendra que ver cuanto contribuyen trmino precisin.
a trmino para hacer este corte. Con esto hemos dado una
buena aproximacin para obtener la suma proponiendo CONCLUSIONES
otros coeficientes diferentes a los de Bernoulli. Esta es la En este trabajo se encontr un mtodo simple para
contribucin principal de este trabajo. obtener la soluciones para obtener la suma de los primeros
Por tanto, nos vemos tentados en estudiar qu tan enteros a cualquier potencia k. Aunque este mtodo es
cercano sera el resultado de la suma total con slo estos equivalente al encontrado por Bernoulli junto con sus
tres trminos a la suma total exacta. Entonces se proceder nmeros Bn, tiene la ventaja que a travs de las Fm se ve ms
a cortar la serie para todas las soluciones anteriores a clara la motivacin de proponer un corte para cualquier
slo los primeros tres elementos y calcular el grado de caso k. Proponiendo la ecuacin (11), se puede encontrar
aproximacin comparado con la suma real. con muy buena aproximacin el resultado de la suma
para cualquier valor n y k, con una diferencia porcentual
COMPARANDO LA SOLUCIN relativamente pequea.
APROXIMADA CON LA EXACTA
Cuando se aplica este clculo a otros valores de k, como BIBLIOGRAFA
arriba se hizo el ejemplo de k=7, se puede notar que, con 1) Derbyshire, J. (2003). Prime obsession. Plume Book.
excepcin del primer caso k=1, cada una de las soluciones 2) Havil, J. (2003). Gamma: exploring Eulers constant. Princeton.
se puede obtener con la aproximacin: 3) Singh, S. (1998). El enigma de Fermat. Planeta.
3) Stanley, O. y Anderson, T. (1988). Excursions in number theory.
Dover.
, (11) 5) Wiles, A. (1995). Modular elliptic curves and Fermats Last
Theorem, Annals of Mathematics No. 142, 443-551
Luis Manuel Montao Zetina: Ecuacin que obtiene con buena aproximacin la suma EPISTEMUS 43
DESDE LA ACADEMIA
EXPERIMENTACIN
Preparacin de la muestra
La parte experimental del presente trabajo comenz con
la toma de muestras colectadas del yacimiento La Palma,
Sonora. Posteriormente, se pas al proceso de preparacin
de las muestras que consiste en la trituracin de las mismas
en forma manual haciendo uso de un martillo, una vez
que se tritura al tamao de entre una y dos pulgadas, la
muestra pasa a ser pulverizada haciendo uso de un molino
marca Herzog, con un contenedor de la muestra de carburo
de tungsteno, aclarando que por la composicin del
contenedor se puede descartar contaminacin alguna que
pueda afectar a los resultados de los anlisis posteriores;
el tamao que se obtiene en las partculas es de 0.075 mm
(malla 200) que representa un tamao ptimo para realizar
este experimento.
46 EPISTEMUS Abrahan Mendoza Crdova et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 44-47
Para la obtencin de imgenes de las diferentes CONCLUSIONES
fracciones de la muestra se utiliz el Microscopio Del presente trabajo se ha podido concluir que el papel
Electrnico de Barrido o SEM (Scanning Electron que juega el Fierro detectado en altas concentraciones
Microscope) marca JEOL, modelo JSM-5410LV, equipado en las zeolitas naturales del yacimiento sonorense de
con un espectrmetro de energa dispersiva de rayos X Divisaderos, en realidad corresponde a minerales que se
o EDS (Energy Dispersive Spectroscopy), marca Oxford. Las presentan como impurezas de manera intersticial como
muestras fueron preparadas al dispersar polvo sobre cinta xidos de fierro de tipo hematita y/o magnetita. Este
de carbn especial para la caracterizacin con este equipo. componente no ocurre en forma de iones intercambiables
En la figura 3, se muestran las imgenes de SEM en las que que forman parte de la composicin qumica de la zeolita,
el tamao de las partculas est ntimamente relacionado por lo menos no en esas proporciones elevadas. Los
con la textura y la tonalidad que se aprecia en las imgenes, resultados de los anlisis bajo las tcnicas de EDS, FRX,
como con las diferentes proporciones de Fe de acuerdo a XPS, SEM y Absorcin Atmica muestran que las fracciones
los resultados obtenidos con EDS. de zeolita obtenidas en este experimento disminuyen
considerablemente en Fe bajo una flotacin, observando
por medio de SEM una relacin; sin embargo, el porcentaje
de Fe para las muestras de zeolita de la fraccin flotante,
an parecen ser levemente altos, lo cual puede derivar del
hecho de que al separar la fraccin flotante de la fraccin
del fondo para llevarla al filtro, una cantidad de la fraccin
del fondo se pasa a la fraccin flotante.
BIBLIOGRAFA
Figura 3. Imgenes de SEM donde la granulometra 1) Cocheme, J.J., Lassauvagerie, A.C., Gonzlez-Sandoval, J.,
Prez-Segura, E., Munch, P. (1996), Characterization and
determina el tono y la textura de la muestra, en el caso de potential economic interest of authigenic zeolites in continental
la muestra de fondo aparecen puntos blancos muy visibles sediments from NW Mexico, Mineralium Deposita., Vol. 31(6),
que corresponden al mineral barita, tomando en cuenta la 1996, p. 482-491.
alta densidad y los altos valores de Ba en esa fraccin. 2) Wang, Y., Lin, F. (2009), Synthesis of high capacity cation
exchangers from a low-grade Chinese natural zeolite, Journal
of Hazardous Materials. Vol. 166(2-3), 2009, p. 1014-1019.
El anlisis de composicin qumica de las muestras 3) Kamali, M., Vaezsifar, S., Kolahdouzan, H., Malekpour, A., Abdi,
obtenidas se realiz con: EDS (espectroscopa de M. (2009), Synthesis of nano zeolite A from natural clinoptilolite
energa dispersiva), FRX (fluorescencia de rayos-X), XPS and aluminum sulfate; optimization of the method, Powder
Technology, Vol. 189, p. 52-56.
(espectroscopa de fotoelectrones de rayos-X) y Absorcin 4) Kang, S., Egashira, K. (1997), Modification of different grades
Atmica; en la tabla 2 se pueden ver los resultados que of Korean natural zeolites for increasing cation exchange
indican los contenidos de Fierro para cada una de las tres capacity, Applied Clay Science, Vol. 12(1), 1997, p. 131-144.
fracciones; evidentemente los resultados tienen ciertas
discrepancias, sin embargo, lo que queda muy claro es
que todas las tcnicas coinciden en el hecho de que a la
muestra del yacimiento se le ha separado el Fierro por
diferencia de densidad en un medio acuoso, lo cual se
demuestra en el contraste de contenido de Fierro entre la
fraccin del fondo y la fraccin flotante.
M.C. Rafael Castillo Ortega Dra. Mara del Rub Salazar Amador Dra. Milka del Carmen Acosta Enrquez
Departamento de Ingeniera Industrial, Universidad Popular Autnoma del Departamento de Investigacin en
Universidad de Sonora Estado de Puebla Fsica, Universidad de Sonora
Correo: rcastillo@industrial.uson.mx Correo: rubi.salazar@upaep.mx Correo: milka@cifus.uson.mx
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Para el desarrollo de este trabajo se utiliz tecnologa
de vanguardia que emula un Sistema de Manufactura
Flexible, FMS (Flexible Manufacturing System) para diversos
procesos. Un FMS consiste de un grupo de estaciones
de procesamiento, predominantemente mquinas
herramientas de Control Numrico por Computadora (CNC),
las cuales son interconectadas por medio de un sistema de
manejo de recuperacin de material automtico. Lo que
da su nombre al FMS es su capacidad de procesar una
variedad de diferentes tipos de partes simultneamente
y el TeleLab enlazando los campus Monterrey, Ciudad
bajo un programa de CNC en varias estaciones, es flexible
de Mxico y Cuernavaca. Tambin Saire y Gmez con
porque es capaz de procesar varios productos y cantidades
Plataforma de aprendizaje a distancia en automatizacin
de produccin que pueden ser ajustadas en respuesta a los
industrial empleando laboratorios remotos (6) muestran
comportamientos de la demanda, que a diferencia de la
la arquitectura necesaria para realizar un laboratorio
manufactura tradicional no puede realizar.
remoto con dispositivos con redes Asi (Actuador Sensor
En el caso propio, el laboratorio utiliza tecnologas de
Interface) utilizando internet.
fabricacin por arranque de viruta (torneado y fresado),
Otro desarrollo importante fue presentado por Ariza
y el control de procesos totalmente automatizados. El
y Amaya en su artculo Laboratorio remoto aplicado
laboratorio cuenta con estaciones modulares de diferentes
a la educacin a distancia (7). Este trabajo muestra la
tecnologas como son:
arquitectura de un laboratorio remoto aplicado a la
1. Estacin de almacenamiento.
educacin a distancia; a travs de esta herramienta los
2. Estacin de transporte
estudiantes pueden realizar prcticas desde cualquier
3. Estacin de enlatado
punto de conexin a internet.
4. Celda de manufactura (2 mquinas CNC) y un
Por su parte, Calvo et al. en su artculo Laboratorios
robot (tipo Gantri) para carga y descarga de
remotos y virtuales en enseanzas tcnicas y cientficas
material.
(8), exponen que en disciplinas tcnicas y cientficas,
5. Estacin de control y monitoreo.
la realizacin de experimentos con plantas reales es
6. Robot F3 sobre una mesa de trabajo.
fundamental para consolidar los conceptos adquiridos
En las figuras 1 y 2 se muestra parte del laboratorio de
en las aulas tericas. Este artculo muestra algunas de las
manufactura flexible, el robot F3 sobre mesa de trabajo y
opciones disponibles ms utilizadas dentro del mbito
el robot tipo Gantri de seis ejes.
de la Ingeniera de Control con la intencin de que estas
prcticas puedan irse extendiendo a otras reas del
conocimiento.
Un trabajo basado en software libre, en especfico
Moodle, es el de Garca et al. y se intitula Integracin del
laboratorio remoto WebLab-Deusto en Moodle (9). Los
autores presentan el laboratorio remoto de la Universidad
de Deusto, WebLab-Deusto y proponen una integracin
de dicho sistema en Moodle para lograr una plataforma
de e-learning global. El servicio que ofrece Moodle a la
comunidad educativa actualmente es indudable y su
xito as lo demuestra. Los laboratorios remotos son la
herramienta ideal para cubrir esta necesidad.
En este trabajo se propone el diseo de un laboratorio
remoto que a diferencia de los anteriores no modifica el
software y el hardware original de los equipos, sino que,
mediante el acceso por escritorio remoto y hardware, se
realiza el manejo del equipo. Esta propuesta es producto
del proyecto de investigacin Laboratorio remoto para Figura 1. Robot F3 sobre mesa de trabajo.
50 EPISTEMUS Rafael Castillo Ortega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 48-56
La combinacin de estas tecnologas es usada
principalmente para definir la infraestructura de un
servidor web (Figura 3).
Para administrar el acceso al laboratorio remoto se
emplean los parmetros usuarios, contrasea y tiempo
reservado de los equipos. Tambin se habilit por software
el acceso a escritorio remoto y por hardware el acceso a
un dispositivo diseado para manipular remotamente
una Teach pendant (consola de programacin). Como
retroalimentacin del laboratorio se colocaron dos
cmaras IP para ver en tiempo real los cambios que se
realizan remotamente. Adems se cuenta con micrfonos
para monitorear alarmas sonoras en caso de ser activadas
durante el uso del equipo.
PROPUESTA
Se utiliza un servidor LAMP, acrnimo usado para describir
un sistema de infraestructura de internet que usa las
siguientes herramientas:
1.- Linux como sistema operativo. En este trabajo
se emplea la distribucin de UBUNTU.
2.- Apache como servidor web.
3.- MySQL como gestor de bases de datos.
4.- Perl, PHP o Python son los lenguajes
de programacin.
CARACTERSTICAS DE TeamViewer
TeamViewer es un programa para equipo de cmputo
cuya funcin es conectarse remotamente a otro equipo.
Entre sus funciones est compartir y controlar escritorios,
reuniones en lnea, videoconferencias y transferencia de
archivos entre computadoras (Figura 5).
Figura 3. Servidor Lamp.
Rafael Castillo Ortega et al: Diseo de un laboratorio remoto de robots y procesos EPISTEMUS 51
como el hardware originales debido a que se opera a los
robots con el software de fbrica y se aade el diseo de
un dispositivo que controla el teach pendant.
52 EPISTEMUS Rafael Castillo Ortega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 48-56
El modelo final tiene las siguientes caractersticas:
Se emplea tecnologa electrnica de National Instruments en combinacin con Arduino de
entradas y salidas digitales para controlar los servomotores. De esta manera se posiciona
el actuador exactamente en la ubicacin del interruptor que se desea accionar. El robot
cartesiano cuenta con movimientos en el espacio tridimensional XYZ, de manera que los
movimientos en el plano XY permiten posicionar al robot en el botn correspondiente, y en
la coordenada Z se mueve el actuador para presionar el interruptor deseado.
Por seguridad se cuenta con actuadores independientes para los botones de paro de
emergencia y el interruptor live-man, con cinco actuadores para el panel de control del
Robot F3, y con un actuador para paro de emergencia adicional. Asimismo, se realiza el
monitoreo del display del Teach pendant mediante una cmara web con micrfono. Todo
esto se controla a travs de una PC por escritorio remoto.
Para el caso de los FMS que son banda transportadora, enlatadora y almacn vertical,
nicamente se necesita tener acceso al escritorio remoto de cada uno para controlar sus
procesos (Figura 7). stos a su vez dirigen los controladores lgicos programables (PLC) que
estn directamente involucrados en los mismos, de manera que no se modifica el software
original. Los equipos CNC, torno y fresadora no fueron incluidos en el control remoto.
DIAGRAMA DE FLUJO
En la figura 8 se presenta el diagrama de flujo; en el Inicio la posicin actual ser la posicin
de Home en la coordenada (0, 0) y la posicin deseada se inicializa en (0, 0). Posteriormente,
se introduce el dato de nueva posicin por medio de la interfase grfica y se le asignan los
valores de acuerdo a la tabla 1 del botn a la posicin deseada en X y en Y. Si la posicin
deseada y la posicin actual son la misma, entonces se puede habilitar la activacin del
actuador para presionar el botn deseado, si no es as se deshabilita la activacin para que
no salga el actuador cuando el robot cartesiano se mueva hacia la nueva posicin. Despus
se compara la posicin deseada con la posicin actual y de acuerdo a la tabla 2, el motor
del eje de las X girar a la derecha o a la izquierda. De igual manera se compara la posicin
deseada en Y de acuerdo a la tabla 2 y el motor del eje Y gira para subir o bajar hasta la
posicin deseada. Despus de este proceso la posicin deseada se convierte en la posicin
actual y como son iguales, al regresar habilitar la activacin del actuador. Dicha activacin
se realiza con el botn derecho del mouse. Es importante mencionar que existe una opcin
de salida del algoritmo presionando Ctrl-Z, porque el algoritmo consta de un ciclo infinito.
Para desarrollar el diagrama de flujo se asignaron valores en coordenadas rectangulares
a cada interruptor, los cuales se pueden elegir mediante el mouse en la pgina web, como
se presenta en la tabla 1. De manera que, si se desea presionar un interruptor, se debe
54 EPISTEMUS Rafael Castillo Ortega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 48-56
Figura 10. Pgina de reservacin 1.
Figura 9. Pgina de inicio. Figura 13. Pgina para elegir el equipo lab. 1.
Rafael Castillo Ortega et al: Diseo de un laboratorio remoto de robots y procesos EPISTEMUS 55
estudiantes pueden realizar prcticas de laboratorio sin
necesidad de ir a las instalaciones donde se encuentran
los equipos. Adems de adquirir habilidades y experiencia
en el manejo de equipos reales los estudiantes pueden
controlarlos de manera remota. Esto redundar en una
mejor oportunidad de obtener un trabajo en donde se
requieren las habilidades en el uso de dichos equipos en
la industria.
De esta forma, las prcticas se realizan con equipos
industriales reales y se tiene la oportunidad de operarlos
como se encuentran en la industria. Esto es porque la
programacin y control se realizan de acuerdo con los
manuales de operacin del fabricante. As, los estudiantes
Figura 14. Pgina para elegir el equipo lab. 2. pueden manipular los interruptores y ver el display del
Teach pendant, al mismo tiempo que se monitorea el robot
en tiempo real y las alarmas.
Esta tecnologa se puede aplicar a otras instituciones
que cuenten con equipos industriales, como es el caso
de la Universidad de Sonora que actualmente disea un
laboratorio remoto para controlar un robot industrial
marca FANUC y 5 estaciones de trabajo MPS (Sistema
de Produccin Modular). La puesta en marcha de este
laboratorio se tendr para el ao 2014 y con esto se
beneficiar a alumnos de licenciatura del Departamento
de Ingeniera Industrial, adems de generar redes de
colaboracin acadmica entre la Universidad de Sonora y
la UPAEP.
Figura 15. Pgina para control remoto Robot 1.
BIBLIOGRAFA
1) Lorandi, A.P., Hermida, G., Hernndez, J. y Ladrn de Guevara,
E. (2011). Los laboratorios virtuales y laboratorios remotos en la
enseanza en Ingeniera. Revista Internacional de Educacin
en Ingeniera, AcademiaJournals.com. Vol. 4, 24-30.
2) Santiago, P. (2012). Comunidad de Laboratorios compartidos
Laboratorios 2. Instituto de Fsica UNAM. CUDI 23-25 Mayo
2012, Ensenada, Baja California,
3) Ariza, C.F. y Amaya, D. (2011). Laboratorio remoto para la
enseanza de la programacin de un robot industrial. Ing. USB
Med, Vol. 2, No. 1, 33-39.
4) Caicedo, E., Bacca, E.V., Calvache, B.A., Cardona, J.E. y Buitrago,
J.A. (2009). Laboratorio distribuido con acceso remoto para la
enseanza de la robtica. Revista Educacin en Ingeniera
No. 7, 51-61.
Figura 16. Pgina para control remoto Robot 2. 5) Macas, M., Mndez, I. y Guridi, E. (2008). Laboratorios Remotos:
Aprendizaje y entrenamiento a distancia. ITESM campus
CONCLUSIONES Monterrey CUDI.
6) Saire, A. y Gmez, H. (2008). Plataforma de aprendizaje
Se presenta una metodologa que utiliza software libre a distancia en automatizacin industrial empleando
mediante un servidor tipo LAMP para la administracin laboratorios remotos. Invest. Apl. Innov. 2(2), 109-116.
del tiempo de uso de los equipos y acceso multiusuario 7) Ariza, C.F. y Amaya, D. (2008). Laboratorio remoto aplicado a
la educacin a distancia. Ciencia e Ingeniera Neogranadina,
simultneo a los escritorios remotos, as como un Vol. 18-2, 131-145.
dispositivo para manipular el Teach pendant del robot 8) Calvo, I., Zulueta, E., Gangoiti, U. y Lpez, J., Laboratorios
por hardware. Esta tecnologa es adaptable a cualquier remotos y virtuales en enseanzas tcnicas y cientficas.
laboratorio de tipo industrial en otras instituciones Ikastorratza, Revista Electrnica de Didctica. Tercer nmero.
educativas. En nuestro caso en particular el laboratorio se En: http://www.ehu.es/ikastorratza/3_alea/laboratorios.pdf.
9) Garca-Zubia, J., Ordua, P., Irurzun, J., Angulo, I. y Hernndez,
encuentra en las instalaciones de UPAEP. U., Integracin del laboratorio remoto WebLab-Deusto en
La instalacin de un laboratorio remoto beneficia Moodle. Facultad de Ingeniera ESIDE, Universidad de
a los alumnos de posgrado tanto de maestra como de Deusto, Tecnolgico Fundacin Deusto. En: http://www.
doctorado que eligen la modalidad de estudiar a distancia slideshare.net/etox/integracin-del-laboratorio-remoto-
va videoconferencia en la UPAEP. De esta manera, los weblabdeusto-en-moodle-1800761.
56 EPISTEMUS Rafael Castillo Ortega et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 48-56
POLTICAS DE CIENCIA Y TECNOLOGA
Primaria
Hombres Mujeres
Exceso/ Exceso/
Entidad Sobrepeso Obesidad Sobrepeso Obesidad
Peso Peso
Baja California 19.5 17.3 36.8 23.6 16.5 40
Coahuila 21 11.5 32.5 21.5 7.2 28.7
Chihuahua 20.2 10.5 30.7 20.3 7.6 27.8
Nuevo Len 23.4 17.8 41.2 22.9 13.3 36.2
Sonora 20.9 17.3 38.1 21.9 12.9 34.8
Tamaulipas 24.4 15.8 40.2 21.9 14.2 36
Total Nacional 19.8 10.8 30.6 21 9 30
Frontera Norte 21.6 15 36.58 22.02 11.95 33.9
Secundaria
Hombres Mujeres
Exceso/ Exceso/
Entidad Sobrepeso Obesidad Sobrepeso Obesidad
Peso Peso
Baja California 25.6 16.3 42 32.1 12.5 44.6
Coahuila 27.8 13.6 41.4 19.7 7.9 27.6
Chihuahua 21.1 14.6 35.6 18.4 12.1 30.5
Nuevo Len 20 16.3 36.3 18.7 10.7 29.3
Sonora 17.7 15.2 32.9 22.7 13.6 36.3
Tamaulipas 20.9 14.1 35 21.3 15.3 36.3
Total Nacional 22.3 10.5 32.8 23.2 7.5 30.8
Frontera Norte 22.2 15 37.2 22.15 12.017 34.2
Fuente: ENSE (2008).
DISCUSIN
El exceso de peso, obesidad y sobrepeso es una condicin de la salud poblacional,
problemtica y ms si viene desde la infancia. La literatura muestra que se asocia
a diversas y graves enfermedades. Las complicaciones pueden ser inmediatas,
intermedias y tardas de acuerdo al lapso que transcurre entre el inicio del sobrepeso
y la aparicin de las manifestaciones asociadas, que elevan la morbilidad y explican
la mortalidad prematura en la vida adulta.Un primer paso importante para el control
de este problema es su monitoreo. En Mxico, la informacin acerca del estado de
nutricin de la poblacin viene desde la Encuesta Nacional de Nutricin 1999 (ENN,
1999), que inform una prevalencia de exceso de peso en nios escolares de 19.5%. En
el 2006, la ENSANUT identific que la prevalencia nacional en nios de 5 a 11 aos fue
de 26%, para ambos sexos y ahora en este estudio la prevalencia en nios de primaria
es de 35.3 y de secundaria es de 35.67.
En primaria los nios de ambos sexos de la FN muestran promedios ms altos
de peso, talla e IMC que los del mbito nacional. En secundaria tanto los promedios
de nios de la FN y los del mbito nacional tambin aumentan pero la ganancia en
somatometria es mayor en la poblacin nacional. Esto permite hipotetizar que es en
primaria cuando los menores de la FN adquieren el mayor peso, talla e IMC, no as los
Jos Lozano Taylor et al: La responsabilidad social y su relacin con el compromiso EPISTEMUS 65
3. Se disearon los instrumentos para medir las
dimensiones y variables del compromiso organizacional
y la responsabilidad social universitaria, resultando en un
cuestionario para el CO y cuatro cuestionarios de RSU.
Con los cuestionarios de la RSU se midi la dimensin y
las variables correspondientes a: Campus Responsable,
Formacin Profesional y Ciudadana, Gestin Social
del Conocimiento y Participacin Social. En todos los
cuestionarios se utiliz la escala de Likert de cinco puntos
que va desde completamente en desacuerdo (1) hasta
completamente de acuerdo (5). Adems, se incluyeron
preguntas para medir variables demogrficas de gnero,
edad y antigedad en la UNISON.
4. Se obtuvo la lista de correos electrnicos del
personal acadmico, de administrativos y servicios, y
directivos que la UNISON tiene disponible. Se ampli
dicho listado con solicitud directa a las personas que
no estn en el listado de correos electrnicos que tiene
de personal. Los empleados con un fuerte compromiso la UNISON. Se envi el cuestionario de CO a todo el
afectivo permanecen porque quieren; los que tienen recurso humano de la UNISON con la direccin de correo
fuerte compromiso de continuacin, porque lo necesitan; disponible. En la misma encuesta, se envi el cuestionario
y los que tienen un fuerte compromiso normativo, porque de campus responsable y participacin social a todo el
sienten que deben hacerlo. personal dentro de la poblacin de esta investigacin y
El manejo de iniciativas y polticas de RSE puede slo al personal acadmico (docente e investigador) se
impactar en el contexto organizacional, dar forma a las le enviaron los cuestionarios de formacin profesional y
percepciones de los empleados y, por lo tanto, afectar el ciudadana, y gestin social del conocimiento, dado que
compromiso organizacional de los empleados (9). slo a este personal van dirigidos dichos cuestionarios.
Toda la gestin de la encuesta se realiz con apoyo del
METODOLOGA software LimeSurvey.
Para realizar el estudio, se procedi de acuerdo a las 5. Durante 45 das se recibieron los cuestionarios ya
siguientes actividades: contestados con la restriccin de cumplir con el tamao
de muestra definido estadsticamente. Se export la
1. Se defini el modelo de compromiso organizacional
informacin de todos los cuestionarios de LimeSurvey a
(CO) y responsabilidad social universitaria (RSU), modelo
Excel y posteriormente de Excel a SPSS versin 20. Con
que permitir establecer las dimensiones y variables de la
el propsito de detectar y corregir errores, se revisaron y
investigacin. El modelo se identificar como: Modelo CO-
se obtuvo la informacin necesaria para hacer el anlisis
RSU (Figura 1).
estadstico de los datos. Se obtuvieron 390 cuestionarios
2. Se determin el tamao de la muestra para un
del personal administrativo, de servicios y directivo y 590
muestreo probabilstico simple con el propsito de estimar
cuestionarios del personal acadmico.
los parmetros de las variables de CO y RSU. Asimismo,
6. Se aplic la prueba Alfa de Conbrach para validar los
con la finalidad de determinar el tamao de la muestra,
cuestionarios. Los resultados se muestran en la tabla 1.
se estableci una confiabilidad de 95% y un error mximo
de estimacin de 5%. Resultando una muestra de 354
Tabla 1. Confiabilidad de los instrumentos de medicin.
personas.
Alfa de Nmero de
- Campus Responsable (CR) Instrumento de Medicin
Responsabilidad Cronbach enunciados
- Formacin Profesional y
Social Universitaria Ciudadana (FPC) Campus Responsable (CR) 0.927 14
(RSU) - Gestin Social del
Formacin Profesional y
Conocimiento (GSC) 0.955 13
- Participacin Social (PS) Ciudadana (FPC)
- Afectivo Gestin Social del Conocimiento
Compromiso 0.864 18
- Continuacin (GSC)
- Normativo Organizacional (CO)
Participacin Social (PS) 0.934 11
Compromiso Organizacional (CO) 0.883 09
- Gnero
Variables Todos los instrumentos (5) 0.974 65
- Edad
Demogrficas
- Antigedad
Fuente: Elaboracin propia.
66 EPISTEMUS Jos Lozano Taylor et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 64-72
Se estimaron y analizaron los parmetros estadsticos cada enunciado de los cinco cuestionarios se presentan de
y se relacionaron las variables de CO y RSU con la tcnica la tabla 2 a la tabla 6. Se puede considerar estos promedios
de anlisis de correlacin cannica. Para facilitar y hacer como las calificaciones finales otorgadas por todo el
posible el anlisis de los datos con correlacin cannica recurso humano de la UNISON en cada uno de los tems
se inici aplicando la tcnica con los promedios de relacionados con la RSU y el CO. En la tabla 7 se presentan
CO, dimensiones de RSU y variables demogrficas, los promedios de cada una de las dimensiones de la RSU y
gradualmente se agregaron dimensiones y variables hasta el promedio final de la RSU, que puede considerarse como
realizar la correlacin cannica con todas las variables de la calificacin final que otorg el recurso humano a la
CO, RSU y demogrficas. Con la relacin de variables que UNISON. En la tabla 8 se presentan los promedios de cada
arroj el anlisis se logr definir y proponer estrategias de una de las dimensiones del CO y del propio compromiso
RSU para la UNISON. organizacional. Con el fin de determinar estrategias
relacionadas con los tems de las cuatro dimensiones
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN de RSU que mejoren el compromiso organizacional, se
De los resultados de la aplicacin de los instrumentos de consider que un tem con promedio menor o igual a 3.5
medicin y los anlisis estadsticos realizados, se presenta tiene calificacin baja y para identificarlo se marc con
un resumen de los aspectos ms importantes. negrita e itlica. Si el tem tiene un promedio menor de 3 se
Los promedios, la moda y el tamao de la muestra para consider como calificacin muy baja y para identificarlo
se marc con negrita, itlica y subrayado.
Jos Lozano Taylor et al: La responsabilidad social y su relacin con el compromiso EPISTEMUS 67
Tabla 3. Promedio y moda de formacin profesional y ciudadana.
Tamao de
Formacin profesional y ciudadana
muestra: 390
Cdigo
No. Enunciado Promedio Moda
SPSS
1 V 31 Mi universidad respeta las tendencias polticas de sus miembros. 3.88 4
Percibo que los estudiantes estn bien informados acerca de las injusticias
2 V 32 2.86 2
sociales y los riesgos ecolgicos del mundo actual.
Mi universidad otorga a los estudiantes una formacin tica que los ayuda a ser personas
3 V 33 3.23 4
socialmente responsables.
He tenido reuniones con acadmicos para examinar los aspectos de
4 V 34 2.37 2
responsabilidad social ligados al departamento donde estoy adscrito.
Los diversos cursos que imparto estn actualizados y responden
5 V 35 3.93 4
a necesidades sociales del entorno.
En los cursos a mi cargo los estudiantes tienen que hacer actividades
6 V 36 3.65 4
que impactan positivamente en el entorno social.
Relaciono a menudo los contenidos temticos enseados con los
7 V 37 4.03 4
problemas sociales y ambientales de la actualidad.
He tenido la oportunidad de vincular cursos a mi cargo con
8 V 38 3.26 4
proyectos sociales fuera de la universidad.
9 V 39 He participado en actividades de voluntariado con acadmicos y alumnos. 3.04 4
En mi departamento hemos tenido reuniones con actores sociales
10 V 40 2.72 2
externos para discutir la pertinencia social del plan de estudios.
Hemos tenido reuniones con egresados para discutir la adecuacin
11 V 41 2.66 2
del plan de estudios a las demandas sociales actuales.
Mi universidad incentiva a los acadmicos a prestar servicios
12 V 42 2.85 3
gratuitos a grupos o comunidades de escasos recursos.
13 V 43 En mi universidad se promueve el vnculo de las actividades universitarias con la sociedad. 3.51 4
Fuente: Elaboracin propia
68 EPISTEMUS Jos Lozano Taylor et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 64-72
Tabla 4. Promedio y moda de gestin social del conocimiento.
Jos Lozano Taylor et al: La responsabilidad social y su relacin con el compromiso EPISTEMUS 69
Tabla 5. Promedio y moda de participacin social.
70 EPISTEMUS Jos Lozano Taylor et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 64-72
Tabla 7. Promedio de la RSU y sus dimensiones. De la aplicacin del anlisis de correlacin cannica
a las variables independientes gnero, edad, antigedad,
Cdigo Tamao de campus responsable (CR) y participacin social (PS) y a una
Parmetro Promedio
SPSS muestra
sola variable dependiente compromiso organizacional
Promedio final de (CO), que correspondera a un anlisis de regresin lineal
- responsabilidad social 3.4159 587 mltiple, se concluye que el gnero, la edad y la antigedad
universitaria. no tienen relacin con el compromiso organizacional y
V 30
Promedio de campus
3.4985 587 que las dimensiones de campus responsable (r = 0.5928) y
responsable. participacin social (r = 0.5499) que corresponden a la RSU
Promedio formacin s tienen relacin con el compromiso organizacional (Tabla
V 44 3.2305 390
profesional y ciudadana. 9). En este caso estamos infiriendo respecto a la percepcin
Promedio gestin social de todo el recurso humano (n = 587) de la UNISON.
V 63 3.3011 390 De la tabla 10 podemos observar que el coeficiente
del conocimiento.
de correlacin cannica ubicado al final es de 0.620.
Promedio participacin
V 75
social.
3.6338 587 Este se interpreta como la relacin que hay entre las dos
variables cannicas de la funcin cannica. Estas dos
Fuente: Elaboracin propia. variables representan al compromiso organizacional y a
la responsabilidad social universitaria. Podemos concluir
Tabla 8. Promedio del compromiso organizacional y sus entonces que s hay relacin entre estos constructos. De las
dimensiones. cargas cannicas podemos concluir que la relacin entre
campus responsable y la RSU es muy alta (0.956), tambin
Cdigo Tamao de entre la participacin social y la RSU (0.887).
Parmetro Promedio
SPSS muestra Los resultados anteriores son muy relevantes para esta
V 85
Promedio compromiso
4.3233 587
investigacin. La correlacin cannica entre las variables
organizacional. cannicas CO y RSU es aceptable, lo que permite concluir
Promedio compromiso que si la UNISON logra impulsar iniciativas de RSU podr
V 86 4.2311 587 incrementar el CO de su recurso humano. Adems, los
afectivo.
Promedio compromiso instrumentos de medicin de CR y PS tienen alta correlacin
V 87 4.2067 587 con la RSU, es decir, que midiendo CR y PS podemos inferir
de continuacin.
que medimos la RSU.
Promedio compromiso
V 88 4.5320 587
normativo.
Fuente: Elaboracin propia.
Jos Lozano Taylor et al: La responsabilidad social y su relacin con el compromiso EPISTEMUS 71
Tabla 10. Coeficientes de correlacin para personal 1-13.
administrativos y de servicios, y directivo. 4) Van Marrewijk, M. (2003). Concepts and definitions of CSR and
corporate sustainability: between agency and communion.
Journal of Business Ethics, 44(2/3), 95-105.
Variable 5) Mart, J., Martnez, F., Mart, M., y Mar, R. (2007). Responsabilidad
Variable independiente
dependiente Social Universitaria: Accin Aplicada de Valoracin del
Bienestar en Personas Adultas Mayores Institucionalizadas.
Gnero Edad Antigedad CR PS
CO Polis (18).
0.0893 - 0.1738 - 0.0860 0.5928 0.5499 6) Vallaeys, F. (2005). Breve marco terico de la Responsabilidad
Fuente: Elaboracin propia. Social Universitaria. Recuperado el 25 de Marzo de 2011 de:
http://blog.pucp.edu.pe/item.
7) OReilly, C., y Chatman, J. (1986). Organizational Commitment
Tabla 11. Cargas cannicas y cruzadas para personal and Psychological Attachment: The Effects of Compliance,
administrativo y de servicios, y directivo. Identification and Internalization on Prosocial Behavior.
Journal of Applied Psychology, 71(8), 492-499.
Funcin cannica 1 8) Meyer, J. P., Stanley, D. J., Herscovitch, L., y Topolnytsky, L.
Variables originales Cargas Cargas (2002). Affective Continuance, and Normative Commitment to
the Organization: A Meta-analysis of Antecedents, Correlates
cannicas cruzadas and Consequences. Journal of Vocational Behavior, 61, 20-52.
CO 1.000 0.620 9) Collier, J., y Esteban , R. (2007). Corporate Social Responsability
Variancia explicada 100% 62% and Employee Commitment. Business Ethics: A European
Review, 16(1), 19-33.
Gnero 0.144 0.089
Edad - 0.280 - 0.174
Antigedad - 0.139 - 0.086
CR 0.956 0.593
PS 0.887 0.555
Variancia explicada 85% 33%
Correlacin cannica 0.620
Fuente: Elaboracin propia.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Del anlisis de correlacin cannica se puede concluir
que la RSU s tiene relacin positiva con cada una de
sus dimensiones: campus responsable, formacin
profesional y ciudadana, gestin social del conocimiento
y participacin social. Asimismo la RSU s tiene relacin
positiva con el compromiso organizacional. Este estudio
contribuye a confirmar las propuestas encontradas en la
literatura respecto a la RSU y sus dimensiones, y de la RSE y
el compromiso organizacional.
La calificacin promedio de todo el personal para
Compromiso Organizacional es de 4.3233 y la de
Responsabilidad Social Universitaria es de 3.4159. Es
sustancialmente ms alta la calificacin asignada a CO
que a RSU, debe entonces preocupar incrementar la RSU
que el CO. Aunque el objetivo va dirigido a generar un
impacto positivo en el CO, las estrategias se deben enfocar
a la RSU, lo que permitir incrementar la calificacin de la
percepcin de la RSU por parte del recurso humano de la
UNISON, Unidad Regional Centro.
BIBLIOGRAFA
1) Bowen, H. R. (1953). Social Responsabilities of the Businessman.
New York: Harper y Row.
2) Carroll, A. B. (1979). A Three-Dimensional Conceptual Model of
Corporate Performance. Academy of Management Review,
4(4), 497-505.
3) Dahlsrud, A. (2008). How CRS is Defined. Corporate Social
Responsibility and Environmenental Management, (15),
72 EPISTEMUS Jos Lozano Taylor et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 64-72
CTS EPISTEMUS
LA EXPLORACIN GEOLGICA
ROGELIO MONREAL SAAVEDRA*
Durante millones de aos, los recursos minerales se han ido formando en lugares especficos conocidos
como yacimientos minerales los cuales son escasos y difciles de ubicar. La exploracin es de vital
importancia para la industria minera y el gelogo viene hacer una pieza importante para su exploracin
y posterior explotacin. La exploracin inicia con la bsqueda de un depsito mineral, utilizando una serie
de procesos e indicadores geolgicos que sirven para localizar un lugar en la superficie de la Tierra que
tenga posibilidades de contener un yacimiento mineral: esto es conocido como prospeccin o exploracin
de yacimientos minerales. Si el gelogo define que la zona puede ser de inters econmico, se contina con
el estudio del yacimiento mediante la perforacin de pozos o barrenos en el subsuelo. La exploracin, en su
primera fase, termina cuando se establece la existencia o no de un yacimiento mineral con posibilidades de
ser econmicamente viable para su extraccin o explotacin. La exploracin, en su segunda fase, se efecta
durante y despus de la construccin, y durante la vida de una mina. La minera necesita de la exploracin
geolgica para ubicar los recursos minerales en grandes proporciones y as poder extraerlos o explotarlos.
TRMINO DE LA EXPLORACIN
La primera fase de exploracin, termina cuando se establece
si en la zona seleccionada existe o no un yacimiento
mineral con posibilidades de ser econmicamente viable
para su extraccin o explotacin. Muchas exploraciones
no culminan con la instalacin o desarrollo de una mina,
ya que despus de todos los estudios posibles efectuados
en la primera etapa, puede llegarse a la conclusin de
que el yacimiento mineral no justifica la construccin de
una mina por no ser econmicamente explotable. Por
consiguiente, no se recupera el capital invertido en el
proceso de exploracin.
Figura 4. Maquinaria utilizada en la perforacin durante la La exploracin, en su segunda fase, se efecta durante
exploracin. y despus de la construccin, y durante la vida de una
mina. Es importante para la empresa minera que la vida de
la mina contine por muchos aos, por lo que la empresa
se debe de asegurar de que exista mineral, por lo que debe
continuar con los trabajos de exploracin, para as conocer
o encontrar otros lugares cercanos para extraer mineral. En
ese sentido, el crecimiento y la supervivencia de una mina
dependen, en gran medida, de la poltica de exploracin
de la empresa.
BIBLIOGRAFA
1) Sociedad Nacional de Minera, Petrleo y Energa (2013). La
exploracin minera. Recuperado el 9 de octubre de 2013
de: http://www.exploradores.org.pe/mineria/como-se-
producen-los-minerales/exploracion.html.
2) Floody, R., y Cuadra P. (2013). Trabajo geolgico de
exploracin: encontrando un yacimiento. Recuperado el
9 de octubre de 2013 de: https://www.codelcoeduca.cl/
procesos_productivos/escolares_exploracion.asp.
3) Morel, R. (2013). La Geologa y su relevancia en los procesos
de la Minera. Recuperado el 9 de octubre de 2013 de: http://
construyendodialogo.com/2010/07/14/la-geologia-y-su-
relevancia-en-los-procesos-de-la-mineria-rodrigo-morel/.
4) RS-GEOIMAGE (2013). Imgenes de satlite en la exploracin
geolgica minera. Recuperado el 9 de octubre de 2013 de:
http://redrum007.ning.com/forum/attachment/download?i
d=3851093%3AUploadedFile%3A8527.
5) Exploracin Minera (2013). Recuperado el 9 de octubre de
2013 de: http://www.fi.unsj.edu.ar/descargas/ingreso/
exploracion-minera.pdf.
6) Griem-Klee S. (2013). Exploraciones mineras. Recuperado el 9
de octubre de 2013 de: http://www.geovirtual.cl/EXPLORAC/
TEXT/00000c~1.HTM.
7) Higueras, P. (2013). Exploracin minera. Recuperado el 9 de
octubre de 2013 de: http://www.uclm.es/users/higueras/
yymm/YM14.html.
Figura 6. Durante la etapa de exploracin por lo general 8) Castillo-Gmez, J. y Herrera-Herbert, J. (2013). El proceso de
el medio ambiente no es muy afectado, a pesar de esto exploracin minera mediante sondeos. Recuperado el 9 de
las compaas mineras, al trmino de una exploracin, octubre de 2013 de: http://oa.upm.es/10695/1/20120330_
realizan campaas de reforestacin en dichas zonas. El_Proceso_de_Exploracion_Minera_mediante_Sondeos.
(Vivero en Minera San Xavier, S.A. de C.V., San Luis Potos). pdf.
CONCLUSIONES
Un yacimiento mineral es un cuerpo de roca o zona con
una concentracin de uno o ms elementos qumicos
y/o minerales de inters econmico, el cual est rodeado
de otros minerales o materiales no econmicos y no
aprovechables. Estos elementos y minerales de inters
econmico se encuentran distribuidos en de la superficie
de la Tierra de forma escasa y uno de los retos es encontrar
este tipo de concentraciones minerales.
Existen muchos depsitos minerales en el planeta,
pero no todos se pueden explorar o extraer. Algunos
porque el mineral que contienen es de poco inters o
valor, otros porque los costos de su extraccin superaran
los beneficios que se obtendran al explotarlo, es decir,
M.C. Mara del Carmen Heras Snchez M.C. Jos Alfredo Ochoa Granillo
Departamento de Matemticas, Departamento de Geologa,
Universidad de Sonora Universidad de Sonora
Correo: carmen@acarus.uson.mx Correo: ochoa@correo.geologia.uson.mx
M.C. Ral Gilberto Hazas Izquierdo
Departamento de Investigacin en Fsica,
Universidad de Sonora
Correo: rhazas@difus.uson.mx
MATERIALES Y MTODOS
Ubicacin geogrfica del rea de estudio
La cuenca hidrogrfica del Ro San Miguel se localiza
geogrficamente en la parte centro-norte del Estado
de Sonora, Mxico (Figura 1), siendo los municipios de
Cucurpe, Opodepe, Rayn y San Miguel de Horcasitas,
los que cubren la mayor extensin territorial de la cuenca
con el 36.5%, 20.9%, 15.5% y 7.6%, respectivamente, Figura 2. Municipios que cubre el rea de estudio.
segn la divisin municipal empleada por el Instituto
Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica (INEGI)
Es importante mencionar que la cuenca hidrogrfica
(Figura 2). El rea del polgono en el cual se encuentra
del Ro San Miguel queda comprendida dentro de la
enmarcada la cuenca en mencin, tiene una extensin
Regin Hidrolgica RH-9, Sonora Sur y se encuentra
de 17,378.25 km2 y un permetro de 546.11 km. Las
clasificada como una subcuenca de la cuenca Ro Sonora.
coordenadas UTM de los puntos que definen al polgono
De acuerdo con la clasificacin hidrolgica que se dispone
son las siguientes: a(482805,3408152), b(583812,3408152),
para esta zona, no se tiene informacin sobre subregiones
c(482805,3236102) y d(583812,3236102) [1].
hidrolgicas formales.
80 EPISTEMUS Mara del Carmen Heras S. et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 75-85
RESULTADOS
Para generar el modelo de zonas agroclimticas no se estn
considerando los factores de intensidad y duracin de la
precipitacin, ni se contabilizan las temporadas de sequa
y su variacin anual, por la razn de que no se cuenta con
los datos, de tal manera que, slo se puede considerar
como una aproximacin que provee informacin bsica
con propsitos de planeacin regional.
82 EPISTEMUS Mara del Carmen Heras S. et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 75-85
Figura 9. Grfica del anlisis de regresin entre ETR y el
MDE y su respectiva ecuacin.
La imagen resultante contiene valores sin unidad, ya No. de zona Rango de TPA
que se dividi la precipitacin expresada en mm, entre la 1 12-13.99
evapotranspiracin, tambin expresada en mm, donde los
pxeles con valores igual a 1, indican un balance exacto 2 14-15.99
entre los 2 parmetros implicados. Cuando los valores de 3 16-17.99
los pxeles son mayores a 1, la PPA es mayor que la ETR
indicando un balance positivo de humedad disponible, por 4 18-19.99
lo contrario, cuando los valores de los pxeles son menores 5 20-21.99
a 1, la ETR es mayor que la PPA, significando un balance 6 22-23.99
negativo de disponibilidad de humedad (Figura 11).
84 EPISTEMUS Mara del Carmen Heras S. et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 75-85
Tabla 3. Zonas de disponibilidad de humedad y sus rangos
de valores BIBLIOGRAFA
1) Heras-Snchez, M.C. (2013). Anlisis y procesamiento de
Rango de geodatos para la generacin de modelos temtico-temporales
No. de zona disponibilidad de de la cuenca del Ro San Miguel, Sonora, Mxico. Tesis de
Maestra en Ciencias-Geologa. Universidad de Sonora.
humedad 2) SAGARPA-INIFAP (2012). Zonificacin agroclimtica de Los
Altos de Jalisco, Mxico. Folleto tcnico no. 1. ISBN 978-607-
1 0.98-0.99 425-785-4. 59 pp.
2 1 3) Pereyra, D., Cruz, D. G., Prez, J. A., (2011). La Evapotranspiracin
Real (ETR) en la cuenca del Ro La Antigua, Veracruz: estado
3 1.01-1.05 actual y ante escenarios de cambio climtico. Investigaciones
Geogrficas, Boletn del Instituto de Geografa, UNAM ISSN
4 1.06-1.11 0188-4611, Nm. 75, 2011, pp. 37-50.
4) Anderson, D.R., Sweeney, D.J.,A y Williams, T.A. (2011).
Estadstica para negocios y economa, 11. Ed. Editorial
Cengage Learning. ISBN 13:978-0-324-78324-7.
5) IDRISI (2008). IDRISI Taiga Help System version 16.1.
6) Prez, C. (2009). Tcnicas de anlisis de datos con SPSS 15. Ed.
Pearson Educacin, S.A. ISBN 978-84-8322-601-8.
SISTEMA FOTOVOLTAICO
DE ILUMINACIN SOLAR
VCTOR HUGO BENTEZ BALTAZAR*, GUADALUPE ARACELI
TORRES VALVERDE, LUIS ARMANDO GMEZ VALDZ, JESS
HORACIO PACHECO RAMREZ
Dr. Vctor Hugo Bentez Baltazar M.C Jess Horacio Pacheco Ramrez
Correo: vbenitez@industrial.uson.mx Correo: jpacheco@industrial.uson.mx
M.C. Guadalupe Araceli Torres Valverde Departamento de Ingeniera Industrial,
Correo: atorres@industrial.uson.mx Universidad de Sonora
Ing. Luis Armando Gmez Valdez
Correo: armando_gamezv@hotmail.com
Hueco Electrn
Banda de conduccin
LUZ Nivel de Fermi
Recombinacin Banda prohibida
Banda de valencia
Vctor Hugo Bentez Baltazar et al: Sistema fotovoltaico de iluminacin solar EPISTEMUS 87
basados en energa solar. Los factores principales que
afectan la insolacin sobre una superficie captadora son
las condiciones climticas y el ngulo de la superficie
captadora con respecto a la posicin del Sol.
EL FENMENO FOTOVOLTAICO
Cuando la luz incide sobre un semiconductor, el
bombardeo de los fotones libera electrones de los tomos
de silicio creando dos cargas libres, una positiva y otra
negativa. El equilibrio elctrico de la unin p-n se ve
alterado por la presencia de estas nuevas cargas libres.
Si en el semiconductor se conectan dos cables (uno por
cada zona), se verifica la existencia de un voltaje entre los
mismos (Figura 3).
88 EPISTEMUS Vctor Hugo Bentez Baltazar et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 86-92
EFICIENCIA DE LOS SISTEMAS FOTOVOLTAICOS La prueba de simulacin se realiz para la ciudad de
La eficiencia de un sistema fotovoltaico depende de la Hermosillo, el ngulo de elevacin del Sol oscila entre los
eficiencia de sus componentes, la figura 4 muestra el 40 y 80 aproximadamente durante el transcurso del ao.
mejor caso de eficiencia existente de los componentes Se debe tomar en cuenta que los grados de elevacin de
en la actualidad (3). Con la adicin de cada componente la tabla 1, resultado de la simulacin, son respecto a la
se ocasiona ms prdida, haciendo que un sistema horizontal y no del panel.
conectado a la red sea ms eficiente que uno aislado con
almacenamiento de energa. Tabla 1. Coordenadas de la ubicacin geogrfica del panel
fotovoltaico.
17.2%
Inversor Zona horaria GTM-7
96%
Latitud Norte 29 5 16.443
DESARROLLO
Para llevar a cabo la investigacin es necesario conocer a
priori la posicin aparente del Sol. Para tal fin se emple la
herramienta Sun Earth Tools bajo diferentes das del ao, se
indica la trayectoria aparente del Sol en la figura 5.
Vctor Hugo Bentez Baltazar et al: Sistema fotovoltaico de iluminacin solar EPISTEMUS 89
Las figuras de la 6 a la 9 exhiben las mediciones de corriente y voltaje para esos ngulos.
180 - 60 - 90 = 30
90 EPISTEMUS Vctor Hugo Bentez Baltazar et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 86-92
ao, las trayectorias se muestran en la figura 12. Se plantea
poseer cuatro ocasiones donde los rayos del Sol lleguen
perpendicularmente al plano del panel, teniendo mayor
generacin de energa. Para lograr esto, se obtendrn
cuatro ngulos en el centro entre cada trayectoria
entonces:
180 - 50 - 90 = 40
180 - 80 - 90 = 10
180 - 70 - 90 = 20
180 - 40 - 90 = 50
Vctor Hugo Bentez Baltazar et al: Sistema fotovoltaico de iluminacin solar EPISTEMUS 91
Despus de determinar las horas solares pico durante
un ao, a continuacin se expone la potencia pico que
generar el panel fotovoltaico en la ciudad de Hermosillo
diariamente para cada mes (Tabla 3) con los datos de
insolacin global de Mxico (6).
92 EPISTEMUS Vctor Hugo Bentez Baltazar et al: UNISON / EPISTEMUS 15 / Ao 7/ 2013/ pg.: 86-92
CTS EPISTEMUS
Esa tarde, a tan solo tres das del evento esperado, la salida del Sol de invierno,
los guas hacan los preparativos para la observacin. Durante aos haban estado
construyendo, aqu en Newgrange, en este paraje del Valle de Boyne, el observatorio.
Un par de generaciones de vecinos de este lugar haban logrado construir un pasaje de
rocas alineada, terminando en una cmara en cruciforme y, con el objeto de oscurecerla,
la haban cubierto de tierra hasta formar un gran montculo que a la par de otros dos
(Knowth y Dowth), se asentaban en el sitio cercano al Ro Boyne. Ese pasaje oscuro nos
permitira observar el paso del Sol. Pacientemente, estbamos a la espera de que los
rayos del Sol penetraran al Templo y recorrieran los 19.6 metros hasta su fondo. La pared
de la cmara estaba 4.4 metros ms all.
http://www.investigacion.uson.mx/programas-posgrado.htm
DIVISIN DE INGENIERA
Rosales y Blvd. Luis Encinas, Edificio 5M, Hermosillo, Sonora, Mxico, C.P. 83000, Tel. (662) 259-21-57 y 259-21-58
Universidad de Sonora
UNIDAD REGIONAL CENTRO
DIVISIN DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES
Posgrados incluidos en el Padrn Nacional
de Posgrados de Calidad de CONACYT
PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO
EN CIENCIAS EN MATEMTICAS