CURVAS INTERESANTES EN MATEMTICAS: CURVAS BZIER

MARA JOS MENDOZA INFANTE

1. Orgenes de las curvas de Bzier

Surgen a raz de la aparicin de los polinomios de Bernstein. Se denominan

curvas de Bzier a un sistema que se desarroll hacia los aos 1960, para el trazado

de dibujos tcnicos, en el diseo aeronutico y de automviles. Bzier, el cual era

ingeniero en Peugeot, desarrolla las curvas basndose en los citados polinomios

de Bernstein en 1966. Asimismo, De Casteljau, ingeniero de Citron, usa un

desarrollo algortmico en 1959. Se lleg a que ambas teoras eran equivalentes, pero

mientras que uno de ellos las public el otro no. De hecho, el nombre de las curvas de

Bezier se debe a que Bzier public sus trabajos, mientras que de Casteljau los

mantuvo como documentos internos. Ambos buscaban un modo de construir curvas

que respetasen el principio de invarianza afn, que no es ms que dados los puntos

p1,,pn del plano o del espacio afn y una transformacin afn f, buscar un mtodo C()

para construir curvas a partir de los puntos p1,,pn que cumpla que f(C(p1,,pn))=

C(f(p1),,f(pn))

El algoritmo de Casteljau est basado en la repeticin sucesiva del ejemplo

bsico, que es el segmento entre dos puntos. El ltimo paso del algoritmo de

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Casteljau, b0n(t), t [0,1], se llama curva de Bzier y se denota por B[b0,,bn; t], donde

bi0, i=0 n, son los puntos de partida y bir(t)=(1-t)bir-1(t)+tbi+1r-1(t). Los puntos b0,,bn

se llaman vrtices de control y el polgono formado por los vrtices de control se llama

polgono de control.

2. Algunas propiedades de las Curvas de Bezier

- La curva de Bezier B[b0,,bn; t], con n+1 vrtices de control tiene

grado n.

- B[b0,,bn; t] es una combinacin convexa de sus vrtices de control.

- Cumple el principio de invarianza afn.

- Est contenida en la envolvente convexa de los vrtices de control.

- Cumple la propiedad de la interpolacin de los extremos.

3. Polinomios de Bernstein
n
Son polinomios de grado n y que se suelen denotar por {B0n(t), B1n(t),, Bn (t)}

3.1. Propiedades de los polinomios de Bernstein

n n-1
- Bi (t)=(1-t)Bi (t) + tBi-1n-1(t)

- Bi (t)=1
n
- Para todo t del intervalo [0,1], Bi (t) tambin est en el citado

intervalo.

4. Representacin de curvas y superficies: Curvas Bzier

Ilustro algunos dibujos que nos pueden hacer ver algunas aplicaciones

matemticas con las curvas Bzier, entre otros, los siguientes, que se determinan

mediante polinomios y splines:

1. Curva Bzier n 1: un barco, representado mediante splines

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2. Curva Bzier n 2: un colgante, tambin representado mediante splines

3. Curva Bzier n 3: curvas Bzier con tres y cuatro puntos respectivamente.

4. Curva Bzier n 4: representacin matricial de las mismas usando polinomios

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5. Curva Bzier n 5: con siete puntos.

6. Curva Bzier n 6: representacin de las mismas con polinomios, de forma

recursiva y en forma matricial.

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7. Curva Bzier n 7: ms representaciones mediantes splines, en este caso, en

un sistema de representacin cartesiano.

8. Curva Bzier n 8: representacin mediante splines, en un plano cartesiano, y

usando las derivadas de los polinomios que intervienen en tal representacin.

9. Curva Bzier n 9: representa la continuidad de una funcin mediante splines y

en el plano cartesiano.

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10. Curva Bzier n 10: representa tambin la continuidad de la funcin que

aparece dibujada

11. Curva Bzier n 11: representacin matricial de la curva Bzier de los

polinomios de Hermite, en la que aparecen dos polinomios con sus derivadas

respectivas. Frmula de mucha utilidad en Matemticas, en su rama de Clculo

numrico.

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12. Curva Bzier n 12: representacin en forma grfica de las curva Bzier que

generan los polinomios de Hermite.

13. Curva Bzier n 13: otras curvas generadas con los polinomios de hermite, a

modo de ejemplo.

14. Curva Bzier n 14: otro ejemplo de curvas Bzier que usan Hermite para su

representacin.

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15. Curva Bzier n 15: representacin grfica cuya representacin vectorial se

realiza mediante los polinomios de Hermite.

16. Curva Bzier n 16: representacin en forma paramtrica (polar) de la

respectiva curva Bzier representada grficamente.

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17. Curva Bzier n 17: representacin grfica y en forma paramtrica de otra

curva Bzier

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18. Curva Bzier n 18: forma matricial de representar la curva Bzier que da el

spline natural. Esta aplicacin matricial usa polinomios, sus derivadas, adems

de la recursin para obtener cada polinomio a partir de los anteriores.

5. Conclusin

Las curvas Bzier se usan en la vida real ms de lo que nos creemos, ya que

usan polinomios y stos se utilizan tanto en la robtica, el clculo numrico,

ingeniera, etc. Slo hay que echar un vistazo a alguna situacin en que nos

podemos encontrar las curvas Bzier, como puede ser al visitar un

concesionario para ver un coche para comprarlo. De hecho, las curvas Bzier las

invent un ingeniero, surgieron a raz del concepto de automvil.

6. Bibliografa y referencias webs

- Burden, Richard; Douglas Faires. Anlisis numrico. Editorial

Iberoamrica, Mxico, 1985.
- http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_B%C3%A9zier
- http://es.wikipedia.org/wiki/Polinomio_de_Bernstein

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