Lyce Galile Gennevilliers

Oscillations mcaniques
chap. 10
Jallu Laurent

I. Prsentation doscillateurs libres ........................................................................................ 2

1. Le pendule simple .......................................................................................................... 2
Dfinition ................................................................................................................... 2
La priode du pendule simple .................................................................................... 2
2. Le pendule lastique ....................................................................................................... 3
Dfinition ................................................................................................................... 3
La priode du pendule lastique ................................................................................. 3
3. Les oscillations mcaniques ........................................................................................... 4

II. Dynamique du pendule....................................................................................................... 4

1. Le pendule simple .......................................................................................................... 4
quation dvolution temporelle du mouvement (quation diffrentielle) ................ 4
volution temporelle du pendule ............................................................................... 6
2. Le pendule lastique ....................................................................................................... 7
quation dvolution temporelle du mouvement ....................................................... 7
volution temporelle du pendule ............................................................................... 8

III. Amortissements et oscillations forces ........................................................................ 10

1. Lamortissement ........................................................................................................... 10
2. Loscillation force ...................................................................................................... 11
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Jallu L. volution temporelle des systmes mcaniques

Oscillations mcaniques
Des pendules simples et lastiques
I. Prsentation doscillateurs libres
1. Le pendule simple

G (m)

G0

En mouvement :

Position
dquilibre
ou de repos

Dfinition
Un pendule simple est le modle physique dune masse m
suspendue un fil inextensible de masse ngligeable qui oscille
lorsquelle est carte de sa position verticale dquilibre.

La priode du pendule simple

L
T0 = 2
g

[T0] = [L]1/2 ([L] T 2) 1/2

= [L]1/2 [L]1/2 T = T
T0 la priode propre du pendule est homogne
un temps.

CHAP X 2
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2. Le pendule lastique

(k)

quilibre
ou repos

G0 G
O
(k) quilibre
G0 ou repos

En mouvement :

Dfinition
Un pendule lastique est le modle physique dune masse m (m) G
accroche un ressort de masse ngligeable, de raideur k qui oscille
lorsquelle est carte de sa position dquilibre. Le ressort exerce sur
cette masse la force de rappel avec F = k . En mouvement :

La priode du pendule lastique

Rappel sur les dimensions
m
T0 = 2 [ ] = L
k
[v ] = L T 1
[T0] = [m]1/2 [k] 1/2 [a ] = L T 2
= M1/2 ([F] / [ ]) 1/2 [F ] = M L T2
= M1/2 (MLT2 / L) 1/2 M est une masse,
= M1/2 M 1/2 T = T L est une longueur,
T est un temps.
T0 la priode propre du pendule est homogne un temps.

Remarque : [F] = MLT2 daprs la seconde relation de Newton =m avec [a] = L T2

CHAP X 3
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3. Les oscillations mcaniques

Fort des exemples prcdents, on constate la prsence doscillations mcaniques

lorsque :

Le systme possde une position dquilibre stable pour laquelle la somme des forces
extrieures appliques est nulle.
Le systme ne se stabilise pas car cette position il possde une nergie cintique
1
non nulle (EC = m vG ) qui lemporte au-del dans un mouvement inertiel
2
respectant la seconde loi de Newton.
Le mouvement rsultant est, en cas dabsence de tout frottement, un mouvement
d OSCILLATIONS LIBRES DUN PENDULE MCANIQUE , de priode propre T , de
0
part et dautre de cette position dquilibre.

II. Dynamique du pendule

1. Le pendule simple

quation dvolution temporelle du mouvement (quation diffrentielle)

z

L
L cos

G
h

h
Choix arbitraire de rfrence de lnergie x
potentielle de pesanteur : EPP = 0 J O
Lnergie mcanique du systme {pendule-Terre} est somme de lnergie cintique (lie la
vitesse) et de lnergie potentielle (lie aux forces qui travail au cours du dplacement) :

EM = EC + EP_
L
1 1
EM = m v G + m g (h + h) = m vG + m g [ h + L (1 cos ) ]
2 2

Travail lmentaire W de la tension exerce par le fil : W = .= t = 0

Ce travail est nul et ne dveloppe aucune nergie car est constamment
perpendiculaire au dplacement = t. s

CHAP X 4
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Sur la trajectoire circulaire du mouvement non uniforme du pendule on a par ailleurs :

s est labscisse curviligne telle que s = L ,

reprsente langle en radian, au centre de larc s de rayon L.
(pour s = R ; pour 2 s = 2 R)
vG = L est la relation entre vitesse linaire vG et vitesse L
d
angulaire = .
dt
ds d ( L ) d
(vG = = =L =L )
dt dt dt s
Do :
1
EM = m (L ) 2 + m g [ h + L (1 cos ) ]
2
1
EM = m L 2 2 + m g h + m g L m g L cos
2
Sagissant doscillations libres sans frottements, cette nergie mcanique est constante :
2
d EM 1 d ( ) d (cos )
= 0 = m L2 +mg L
dt 2 dt dt
0=mL 2 + m g L sin
d
Comme = ne peut tre constamment nulle quel que soit le temps :
dt
0=L + g sin

Dans lapproximation de petits angles (petites oscillations du pendule) exprims en radian,

sin : L + g =0

g
+ = 0_
L

Cest lquation dun oscillateur harmonique + 20 = 0 dont la solution est sinusodale

g 2 L
= m cos (0t + ) si et seulement si 20 = , ou T0 = = 2
L g
0

En effet
= m cos (0t + )
= - m 0 sin (0t + )

= - m 20 cos (0t + ) = - 20 [m cos (0t + )] = - 20 , on a bien + 20 = 0

g
dont = m cos (0t + ) est solution ssi 20 = .
L

CHAP X 5
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Jallu L. volution temporelle des systmes mcaniques
volution temporelle du pendule

Le pendule simple oscille donc sinusodalement entre les maxima + m et m la

rad.s1. Lamplitude de ses oscillations est donc constante en labsence

g
pulsation 0 =
L
de tout frottement.

(en rad)
= f(t)

+ m

T0 t (en s)
O

= m cos ()

Son nergie mcanique EM = EC + EP est alors :

Pour lnergie cintique

1 1 1 1
EC = m v G = m (L ) 2 = m L2 2 = m L2 [- m 0 sin (0t + )] 2
2 2 2 2
1 1
EC = m L2 m 2 2 sin2 ( t + ) = m g L 2 sin2 ( t + )
2 0 0 2 m 0
Pour lnergie potentielle
EP = m g [ h + L (1 cos ) ] = m g [ h + L (1 cos ) ] = m g h + m g L (1 cos )
EP = m g h + m g L (1 cos ) qui devient dans le cas de petites oscillations,

2 1
EP m g h + m g L = m g h + m g L [m cos (0t + )]2
2 2
1
EP m g h + m g L m 2 cos2 ( t + )
2 0
Pour lnergie mcanique
1 2 sin2 ( t + ) + m g h + 1 m g L 2 cos2 ( t + )
EM = EC + EP m g L m
2 0 2 m 0
1 2 [sin2 ( t + ) + cos2 ( t + )] = m g h + 1 m g L 2
EM m g h + m g L m
2 0 0 2 m
Cette nergie est constante au cours du temps.

CHAP X 6
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E (J) E = f(t)
1
mgh+ m g L m
2
2
EM

EECC

EEPP

mgh
T /2 T
0 0
t (s)
O
Pendule = m

Pendule = + m 1
EP = m g h + m g L m
2
2
1
EP = m g h + m g L m
2 EC = 0 ; v G = 0
2
EC = 0 ; v G = 0
Pendule = 0 (passage lquilibre)
EP = m g h
1
EC = m g L m 2 ; vG =
2 m

Il y a transformation permanente de lnergie sous formes cintique et potentielle de pesanteur

une frquence double de loscillation du pendule. Sans frottement aucune perte dnergie
nest dissipe vers lextrieur, le pendule acquiert sa vitesse maximale au passage la
verticale dquilibre et poursuit sa course dans cet allant incessant.

2. Le pendule lastique

quation dvolution temporelle du mouvement

Le solide est soumis trois forces: quilibre

ou repos
- son poids P = m. g
(k)
- la force de rappel du ressort F k.x.i G (m)
- la raction normale du support, R
(pas de frottements)
x
Deuxime loi de Newton applique au solide : O

CHAP X 7
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Jallu L. volution temporelle des systmes mcaniques
dx
En projection selon l'axe (O,x) il vient : 0 k.x + 0 = m.ax = m.
dt
dx k
+ .x 0
dt m
Cest lquation dun oscillateur harmonique + 20 X = 0 dont la solution est sinusodale
k 2 m
X = Xm cos (0t + ) si et seulement si 20 = , ou T0 = = 2
m k
0

En effet
x(t) = Xm cos (0t + )
dx
= Xm. 0 sin (0t + )
dt
dx dx k
= Xm. 20 cos (0t + ) = 20. x(t) + 20 x = 0 avec 20 =
dt dt m

volution temporelle du pendule

Le pendule lastique oscille sinusodalement entre les maxima + Xm et Xm la pulsation

rad.s1. Lamplitude de ses oscillations est constante en labsence de tout

k
0 =
m
frottement.

Exemple

Son nergie mcanique EM = EC + EP est :

Pour lnergie potentielle lastique

1
EP = k x2
2

CHAP X 8
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Jallu L. volution temporelle des systmes mcaniques

En effet la seule force qui travail est la force de rappel dont le travail lmentaire
W est : W = . x = . x = k x x

On ne peut-on pas utiliser dans ce cas lexpression W ( F ) F . AB car la force de rappel
A B

F n'est pas constante au cours du dplacement (sa valeur dpend de x)

Par intgration, le travail W effectu par la force pour un allongement x partir de l'origine
O est :
x
W = k.x.x = .k.x avec k constante.
0

Par mthode graphique

T
Le travail lmentaire W correspond l'aire du petit rectangle, T = k.x
en gris fonc, de hauteur k.x et de largeur x.

Le travail W correspond l'aire du triangle en gris clair, kx

dont les cots ont pour longueur x et kx.
Soit W = .k.x
W est la somme des aires des petits rectangles. x
O x x
L'nergie potentielle lastique Epe du systme {masse - ressort} est gale au travail W de la
force soit : Epe = .k.x une constante additive prs choisie nulle

Il vient donc
1 1 1
EP = k x2 = k [ Xm cos (0t + )]2 = k X2m cos2 (0t + )
2 2 2

Pour lnergie cintique

1 1 1 1
EC = m v G = m 2 = m [ Xm 0 sin (0t + )]2 = m X2m 20 sin2 (0t + )
dx
2 2 dt 2 2
1 k
EC = k X2m sin2 (0t + ) puisque 20 = .
2 m

Pour lnergie mcanique

1 1
EM = EC + EP = k X2m cos2 (0t + ) + k X2m sin2 (0t + )
2 2
1 1
EM = k X2m [cos2 (0t + ) + sin2 (0t + )] = = k X2m constante au cours du temps.
2 2

De nouveau, en labsence de frottement, lnergie est transfre sous forme potentielle ou

cintique un rythme deux fois plus rapide que le mouvement priodique du pendule
lastique. Lnergie mcanique constante, est exclusivement cintique au passage la
position dquilibre o la vitesse est alors maximale ( v G = Xm ). Elle devient
exclusivement potentielle lastique aux extrema du mouvement, o la vitesse est nulle.

CHAP X 9
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III. Amortissements et oscillations forces

Point fixe
1. Lamortissement
Ressort de
raideur k
Masse m

+5V
5V

Acquisition de
mesures

0 V rfrence
Frottements fluides Tige conductrice Solution
lectrolytique
On observe lcran :

Les oscillations libres amorties

Oscillations libres

Oscillations libres
amorties

Pseudo-priode

= Priode propre T0

Ds lapparition dun frottement fluide ou solide, le rgime doscillations devient

pseudo-sinusodal. Lamplitude des oscillations diminue selon la qualit et le type de
frottements (importants ou faibles, fluides ou solides). En cas de faibles frottements, la
pseudo priode est gale la priode propre T0 de loscillateur. Elle augmente dans le cas
contraire, voire mme disparat lors du rgime apriodique.

CHAP X 10
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2. Loscillation force
Excitateur

Rsonateur
Moteur excentrique
frquence rglable

x (cm)
Amplitude des oscillations

Rsonance
t (s) damplitude

Aprs une priode transitoire

dtablissement des oscillations, le
rsonateur adopte, la frquence impose
par lexcitateur, une amplitude constante.
Si toutefois la frquence de lexcitateur est
diffrente de la frquence propre f0 des
oscillations libres de loscillateur, ces
amplitudes sont faibles. Lorsque lexcitateur
pulse la frquence propre f0 de
loscillateur, cest la rsonance mcanique
et les amplitudes sont maximales.
Selon lamortissement, cette rsonance est
plus ou moins floue .
f (Hz)
CHAP X 11 frquence rglable
de lexcitateur