Sunteți pe pagina 1din 45

1

1. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

1.1. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID ACIONAT DE


FORE

Interaciunea dintre corpuri se poate manifesta prin contact direct sau la distan. Aciunea
forelor la distan se exercit asupra fiecrei particule materiale din care este alctuit corpul,
proporional cu masa acestuia. Din aceast cauz aceste fore se mai numesc i masice. Forele
de contact se manifest numai n punctele de contact ale corpului cu alte corpuri, deci n
punctele de pe suprafa.

1.1.1. Corp liber i corp legat. Grade de libertate

Un corp material, un solid rigid, este liber cnd se poate mica oricum n spaiu sub aciunea
forelor aplicate asupra lui.
Corpul legat este corpul a crui micare mecanic este stnjenit de alte corpuri, prin anumite
restricii de natur geometric, denumite legturi.
Corpurile de referin sunt acele corpuri care
sunt legate solidar de sistemul de referin. Cu alte
cuvinte, corpurile de referin nu i modific n timp
poziia fa de sistemul de referin. Legturile
dintre corpul a crui micare mecanic se studiaz i
corpurile de referin sunt numite legturi
exterioare. Dac avem mai multe corpuri ce
interacioneaz ntre ele i n acelai timp cu
corpurile de referin, legturile dintre ele sunt
numite legturi interioare.
Un corp material solid liber are ase grade de
libertate cinematic, adic sunt necesari ase parametri pentru a-i defini poziia fa de un sistem
de referin. Dac se aleg trei puncte necolineare ce aparin solidului rigid: P1, P2, P3, se poate
constata c ele definesc 3 3 = 9 parametri pentru identificarea poziiilor lor fa de reperul
considerat (fig. 4.45).
Pe de alt parte, deoarece, corpul material este considerat ca solid rigid, distanele P1P2 ,
P2 P3 , P3 P1 rmn constante. Din aceast cauz, ntre cei nou parametri apar trei relaii de
legtur de forma:
Pi Pj = ( xi x j ) 2 + ( yi y j ) 2 + ( zi z j ) 2 ; i,j = 1,2,3 cu ij. (4.72)
Rmn deci numai ase parametri independeni care determin poziia solidului rigid.
Cei ase parametri independeni, ce pot fi notai generic qi (i=1,2,...,6) poart denumirea de
coordonate generalizate ale corpului.

1.1.2. Echilibrul solidului rigid liber

Un corp solid rigid liber se afl n echilibru, sub aciunea unui sistem de fore, atunci cnd el
nu-i modific starea de repaus pe care o avea fa de un reper oarecare nainte de aplicarea
sistemului de fore.
2

Condiia necesar i suficient pentru ca un corp solid liber s rmn n echilibru cnd
asupra lui acioneaz un sistem de fore ( Fi ) (i = 1,2,...,n) este ca sistemul de fore dat s fie
echivalent cu un sistem de fore nul. Aceasta condiie este ndeplinit atunci cnd torsorul
sistemului de fore ( Fi ) este nul ntr-un punct (vezi (4.39)).
Condiiile vectoriale (4.39) se exprim analitic prin trei ecuaii de proiecie i trei ecuaii de
moment conform relaiilor (4.46).
Dac sistemul de fore ( Fi ) este un sistem de fore coplanare, condiiile vectoriale (4.39) se
exprim conform celor prezentate n paragraful 4.7.1.
Ecuaiile prin care se pune condiia de torsor nul, al unui sistem de fore ce acioneaz asupra
unui solid rigid, poart numele de ecuaii de echilibru.
n cazul problemei directe, atunci cnd sistemul de fore ( Fi ) este precizat i se cere s se
determine poziia de echilibru, problema este static determinat deoarece, n cazul unui sistem de
fore oarecare n spaiu, numrul ecuaiilor de echilibru (ase) este egal cu numrul
necunoscutelor (ase) ce determin poziia de echilibru.
n cazul problemei indirecte, atunci cnd se cunoate poziia de echilibru a solidului rigid i
se cere s se determine sistemul de fore ( Fi ) sub aciunea cruia corpul rmne n repaus n
poziia dat, problema este static nedeterminat, numrul necunoscutelor fiind mai mare dect
cel al ecuaiilor. Problema poate deveni static determinat dac sistemului de fore ( Fi ) i se
impune un numr de condiii, sub forma unor relaii fizice, astfel nct aceste relaii, mpreun cu
ecuaiile de echilibru s formeze un sistem rezolvabil.

1.1.3. Echilibrul solidului rigid legat

Anterior s-a artat c un corp solid legat are micarea ngrdit de o serie de restricii de
natur geometric impuse corpului de legturile acestuia cu alte corpuri.
De asemenea, s-a precizat faptul c orice legtur poate fi nlocuit printr-o for, numit
for de legtur. n felul acesta corpul devine liber, dar rmne cu restriciile geometrice impuse
de legturi. Rezult, c forele de legtur nu pot fi introduse oricum, ele trebuie s ndeplineasc
anumite condiii, care la rndul lor s reflecte restriciile impuse de legturi.
Problema echilibrului solidului rigid acionat de un sistem de fore ( Fi ) cuprinde trei aspecte:
a) Dup nlocuirea legturilor prin fore de legtur corpul devine liber i sub aciunea
forelor efectiv aplicate Fi a (i = 1,2,...,n) i de legtur F jl ( j = 1,2,...,m), este n echilibru dac
torsorul forelor, n ansamblu, este nul ntr-un punct:
n m

R = F i
a
+ F jl = 0
i =1 j =1
TO( Fi a , F jl ) n m
(4.73)
M = M F a + M F l = 0
O i =1
O i j =1
O j

Relaia (4.73) constituie aspectul static al problemei i conduce la scrierea ecuaiilor de


echilibru.
b) Restriciile de natur geometric impuse de legturi sunt exprimate, explicit sau implicit,
de un numr oarecare de relaii geometrice ntre coordonatele generalizate qi ale corpului, aceste
relaii constituind aspectul geometric al problemei.
c) Aspectul fizic al problemei const n condiiile de natur fizic pe care trebuie s le
ndeplineasc forele de legtur pentru a respecta restriciile geometrice impuse de legturi.
Ecuaiile de echilibru mpreun cu relaiile geometrice i cu condiiile fizice trebuie s
constituie un sistem complet de ecuaii n care, necunoscutele trebuie s fie egale, ca numr, cu
ecuaiile sistemului.
De remarcat este faptul c, n cazul corpului legat, problema se prezint att sub aspectul
direct ct i indirect. Acest lucru face ca necunoscutele s se mpart n necunoscute geometrice,
3

referitoare la parametrii corespunztori gradelor de libertate rmase corpului solid (pe care le
vom numi necunoscute principale) i n necunoscute fizice, referitoare la caracteristicile forelor
de legtur (pe care le vom numi necunoscute secundare).
Cnd corpul solid supus la legturi nu are nici-un grad de libertate atunci se spune c el are
legturi complete. n acest caz problema se pune sub form indirect i ea este static determinat.
Dac ns corpul are legturi mai multe dect i sunt necesare pentru a rmne fr nici un grad
de libertate, problema devine static nedeterminat. Rezolvarea problemei, n acest caz, se face cu
ajutorul relaiilor furnizate de mecanica aplicat.
Pentru a putea preciza condiiile pe care s le ndeplineasc forele de legtur, impuse de
principiul forelor de legtur, trebuie cunoscute i studiate tipurile de legturi pe care un solid
rigid le poate avea.

1.2. LEGTURILE SOLIDULUI RIGID

Un solid rigid poate avea urmtoarele tipuri de legturi simple: reazem simplu, articulaie, i
ncastrarea.
Dac corpul solid are mai multe legturi se spune despre el c are legturi multiple.

1.2.1. Reazemul simplu punctiform

Un solid rigid se reazem simplu pe un alt corp atunci cnd are un singur punct de contact cu
acesta (fig. 4.46).
Din punctul de vedere al gradelor de libertate, reazemul
simplu punctiform mpiedic deplasarea corpului (C) dup
direcia normal la planul tangent comun n punctul I la cele
dou corpuri.
Punctul I se numete punct teoretic de contact, deoarece att
corpul (C) ct i corpul de referin (CR) sunt considerate, n
mecanica teoretic, rigide perfecte. n realitate ns, contactul dintre
cele dou corpuri are loc pe o mic suprafa datorit
deformabilitii (reale) a corpurilor n zona de contact (fig. 4.47, a).
Zona de contact este cu att mai mic cu ct corpurile sunt n
realitate mai rigide.
Se poate considera c suprafaa de contact (S) este plan i c aparine planul tangent comun
n punctul teoretic de contact I. Aceast modelare nu duce la erori mari.
ntre corpul (C) i corpul de referin, n zona de contact exist o infinitate de puncte
comune, puncte de contact. Considernd fiecare punct ca fiind supus unei legturi pe suprafaa
(S), n urma ruperii acesteia se introduc cele dou fore de legtur ni i ti . Forele normale ni
au cunoscut direcia (paralel cu normala la (S) n I (fig. 4.47, b), deci normal pe planul
tangent comun) i sensul.
4

Forele ti au suporturile n planul tangent comun la cele dou corpuri n I (fig. 4.47, b). n
felul acesta au luat natere dou sisteme de fore: sistemul de fore paralele ni i sistemul de
fore coplanare ti .

Reducnd cele dou sisteme de fore n punctul teoretic de contact I se obine o for
rezultant R i un cuplu de momente M care se determin cu relaiile (vezi fig. 4.48, a):
R = ni + ti
TI (4.74)
M = M I ni + M I ti
Dac se descompune fora R dup normala la planul tangent comun i dup o direcie
cuprins n planul tangent comun se obin dou componente (fig. 4.48, b):
R = N + T ; N = ni ; T = ti , (4.75)
unde N poart denumirea de reaciune normal i T reaciune tangenial sau for de frecare
de alunecare.
Reaciunea normal N se opune deplasrii corpului pe direcia normal la planul tangent
comun i:
- se aplic n punctul teoretic de contact;
- are direcia normal pe planul tangent comun;
- sensul este n funcie de legturile diferitelor puncte din zona de contact - unilaterale sau
bilaterale;
- mrimea poate fi orict de mare.
Dac legtura este unilateral atunci 0 N , iar dac legtura este bilateral atunci
N . n cazul legturii unilaterale dac mrimea scalar a lui N rezult negativ nseamn
c legtura nu exist (nu funcioneaz).
Reaciunea tangenial T este generat de frecare i deci:
- se aplic n punctul teoretic de contact;
- are suportul cuprins n planul tangent comun;
- are sensul opus micrii (sau tendinei de micare) de lunecare pe planul tangent comun;
- mrimea sa nu poate depi o valoare limit
T T l. (4.76)
n cazul frecrii uscate experimental s-a constatat:
T l = N , (4.77)
n care este un coeficient adimensional, denumit coeficient de frecare de alunecare i verific
n general legile lui Coulomb.
n cazul frecrii umede, cnd se produce micarea de alunecare, s-a constatat experimental c:
Tl=kv (4.78)
unde k este un coeficient dimensional, iar v mrimea vitezei cu care punctul de contact se
deplaseaz, prin alunecare, pe suprafaa de rezemare.
Cuplul de moment M se descompune dup aceleai direcii ca reaciunea R i se obine
(fig. 4.48, b):
M = M r + M p ; M r = M I ni ; M p = MI ti . (4.79)
5

Cuplu de frecare de rostogolire M r depinde de mrimea zonei de contact i deci intensitatea


lui are o mrime limit. El are urmtoarele caracteristici:
- punctul de aplicaie n punctul teoretic de contact;
- direcia lui este cuprins n planul tangent comun;
- sensul lui este opus micrii de rostogolire (respectiv tendinei de rostogolire) a corpului
(C) pe planul tangent comun;
- mrimea lui scalar nu poate depi o valoare limit:
Mr M rl (4.80)
Experimental s-a constatat c:
M rl = sN (4.81)
unde s este un coeficient cu dimensiuni de lungime, denumit coeficient de frecare la rostogolire;
mrimea acestuia depinde de rigiditatea corpurilor n contact i de forma acestora n punctul de
contact.
Cuplu de frecare de pivotare M p depinde de mrimea i forma zonei de contact i se opune
micrii de pivotare a corpului n jurul unei axe normale pe planul tangent comun. El este
caracterizat astfel:
- punctul de aplicaie este n punctul teoretic de contact;
- direcia lui este normal la planul tangent comun;
- sensul lui este opus micrii de pivotare (respectiv tendinei de pivotare) a corpului;
- mrimea lui scalar nu poate depi o valoare limit:
Mp M lp (4.82)
Experimental s-a constatat c:
M lp = sN (4.83)
unde s este un coeficient cu dimensiuni de lungime denumit coeficient de frecare de pivotare; se
determin experimental pentru fiecare caz n parte i mrimea lui depinde de forma i
dimensiunile zonei de contact.
Trebuie fcut observaia c atunci cnd corpul (C) se afl n repaus, trebuie examinat prin ce
micare (sau combinaii de micri) este posibil stricarea echilibrului; n concluzie, se vor
introduce numai acele cupluri care apar drept consecin a tendinei de micare.

1.2.2. Articulaia

Legtura unui solid rigid de tipul articulaiei poate fi de dou feluri: articulaie spaial (sau
sferic) i articulaie plan (sau cilindric).
a) Articulaia spaial sau sferic. Se spune c un solid rigid este articulat de alt corp atunci
cnd au un punct comun (fig. 4.49), denumit n mod curent articulaie, n jurul cruia se pot roti
oricum, unul n raport cu cellalt.
Corpul ce prezint o articulaie sferic rmne numai cu trei grade de libertate n raport cu
sistemul de referin (CR). Aceste trei grade de liberate sunt materializate n trei rotiri n jurul a
trei axe trirectangulare.
Realizarea practic a acestui tip de legtur se face prin intermediul a dou sfere. O sfer ce
aparine corpului (C) i care este cuprins de a doua sfer ce aparine corpului de referin (CR).
De menionat este faptul c legtura se poate realiza i invers, sfera cuprins s fie a corpului de
referin.
Din realizarea practic a articulaiei sferice se poate constata c de fapt acest tip de legtur
este n realitate tot un reazem simplu, dar de o form special (fig. 4.50). Datorit formei sferice
a legturii, punctul teoretic de contact I poate s fie oriunde pe suprafaa sferei fixe (cea care
aparine (CR) i care are centrul n punctul O1 (fig. 4.50)) .
6

Introducnd forele i cuplele de momente ce apar ntr-un reazem simplu, i reducndu-le


apoi n centrul sferei fixe se obine:
R = N +T (4.84)
M A = M p + M r + O1 I T (4.85)
Centrul sferei fixe O1 se numete punctul teoretic de articulaie, iar raza sferei fixe r1, raza
articulaiei. Din relaia (4.85) se constat c momentul M A este creat de frecrile de alunecare, de
rostogolire i de pivotare ce apar ntre sfera fix i cea mobil.
Reaciunea din articulaie R este definit astfel:
- punctul de aplicaie este n centrul sferei fixe, O1;
- direcia i sensul sunt oarecare deoarece punctul I poate fi oriunde pe sfera fix;
- mrimea ei scalar poate fi orict de mare datorit principiului rigiditii;
Cuplul de frecare din articulaie M A este definit astfel:
- punctul de aplicaie este n centrul sferei fixe, O1;
- direcia i sensul sunt oarecare;
- mrimea lui scalar nu poate depi o valoare limit i anume:
MA M Al (4.86)
unde valoarea limit poate fi luat sub forma:
M Al = R (4.87)
n care este coeficientul de frecare din articulaie, cu
dimensiunea unei lungimi; de la caz la caz, se determin
experimental.
b) Articulaia cilindric sau plan. n cazul acestui tip
de legtur, cele dou sfere sunt nlocuite de doi cilindri,
fapt ce face ca forele de legtur N i T s fie situate ntr-
un plan perpendicular pe axele celor doi cilindri (fig. 4.51)
i cuplul de frecare de pivotare M p s nu existe. Sensul lui
T este legat de sensul cuplului de frecare de rostogolire M r
, din punctul I ( de fapt, rostogolirea se produce n jurul
generatoarei comune ce trece prin I).
n consecin, deoarece T i M r ating concomitent valorile lor limit, rezult:
M Al = M rl + rT l = sN + rN = (s +r) N ;
M Al = R = N 2 + (T l ) 2 = N 1 + 2
unde r este raza cilindrului fix. n final se obine:
s + r
= (4.88)
1+ 2
Prin natura suprafeelor n contact din articulaie (de obicei ele sunt prelucrate fin) se poate
neglija 2 n raport cu 1 i deci :
= s + r (4.89)
7

De asemenea, cilindrii ce alctuiesc articulaia sunt rigizi i au razele mici, apropiate ca


valoare. Din aceast cauz s se poate neglija n raport cu r i se poate lua:
= r (4.90)
Sunt ns cazuri cnd frecarea de orice natur se poate neglija. n aceast situaie singura for de
legtur ce apare este R(N) ce are necunoscute mrimea i sensul.
Deci, n cazul articulaiei cilindrice rezultanta forelor de legtur se afl n planul forelor
efectiv aplicate, iar cuplul de frecare are direcia perpendicular pe acest plan, opunndu-se
micrii posibile.

1.2.3. ncastrarea

Se spune c un corp este ncastrat n alt corp atunci cnd ele sunt perfect nepenite unul n
altul. n aceast situaie corpul (C) nu mai are nici-un grad de libertate fa de corpul de referin
(CR) (fig. 4.52, a).

Se constat c o parte dintre punctele corpului (C), situate pe suprafaa de contact, sunt
obligate s rmn fixe pe suprafaa similar a corpului de referin.
Elibernd punctele respective se introduc forele de legtur f i , oricum dispuse i orict de
mari (fig. 4.52, b).
Reducnd acest sistem de fore ntr-un punct I oarecare, denumit punct teoretic de ncastrare,
rezult o for R i un cuplu de moment M I .
Fora R , numit reaciunea din ncastrare, este definit astfel:
- punctul de aplicaie este n punctul teoretic de ncastrare;
- direcia i sensul sunt oarecare;
- intensitatea este orict de mare.
Cuplul de moment M I , cuplul de moment din ncastrare, are urmtoarele caracteristici:
- punctul de aplicaie este n punctul teoretic de ncastrare;
- direcia i sensul sunt oarecare;
- intensitatea este orict de mare.
Dac forele efectiv aplicate ce acioneaz corpul (C) sunt coplanare, atunci ncastrarea este o
ncastrare plan, la care fora R are direcia cuprins n planul forelor, iar cuplul de moment
M I are direcia perpendicular pe planul forelor.

1.3. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI


1.3.1. DEFINIIE, LEGTURI, FORE EFECTIV APLICATE,
FORE DE LEGTUR
Un sistem de corpuri const dintr-un grup de corpuri, legate ntre ele prin legturi de tipul
celor examinate n capitolul 4.10: reazeme simple, articulaii sau ncastrri.
8

Un corp ce aparine sistemului poate avea legturi exterioare cu unul sau mai multe corpuri
de referin, n unul sau mai multe puncte ale lui. De asemenea, el poate avea legturi interioare
cu unul sau mai multe corpuri din sistem, n unul sau mai multe puncte ale lui (fig. 5.1).

Ca urmare forele de legtur ce apar n cadrul unui sistem de corpuri pot fi:
- fore de legtur exterioare cele care se manifest ntre corpurile ce alctuiesc sistemul i
corpurile de referin;
- fore de legtur interioare cele care se manifest ntre corpurile ce alctuiesc sistemul.
Referitor la forele care apar n cazul sistemelor de corpuri fore efectiv aplicate i fore de
legtur trebuie precizat c operaiile elementare de echivalen nu se pot aplica dect asupra
forelor ce acioneaz asupra fiecrui corp n parte.
Iar n ceea ce privete forele de legtur interioare, acestea sunt egale dou cte dou i
direct opuse, conform principiului egalitii aciunilor reciproce.

1.3.2. ECHILIBRUL SISTEMELOR DE CORPURI


ACIONATE DE FORE
Pentru ca un sistem de corpuri acionat de fore s fie n echilibru este necesar ca fiecare
dintre corpurile ce-l alctuiesc s se afle n echilibru fa de un reper ales. n acest fel, fiecare
corp este n echilibru i fa de celelalte corpuri din sistem. Rezult de aici necesitatea izolrii
fiecrui corp n parte (fig. 5.2).

Acest lucru se realizeaz prin ruperea tuturor legturilor, att cele exterioare ct i cele
interioare i nlocuirea lor cu fore corespunztoare fiecrui tip de legtur n parte, n baza
principiului forelor de legtur. Trebuie avut n vedere c n cazul forelor de legtur interioare
acestea trebuiesc introduse pe corpurile pe care apar, ca perechi de fore egale i direct opuse:
Rij = Rji ;
(5.1)
M ij = M ji ;
indicii ij arat c sistemul de fore de legtur interioar este format din fore care sunt aplicate
corpului (Ci) i care reprezint aciunea mecanic a corpului (Cj), asupra corpului (Ci).
9

n urma izolrii corpurilor, fiecare corp din sistem, acionat att de forele efectiv aplicate, ct
i cele de legtur, devine liber i, deci, i se pot pune condiiile de echilibru sub forma (4.73).
Relaiile statice obinute din condiiile (4.73) se completeaz, pentru fiecare corp n parte, cu
relaiile de natur geometric, unde este cazul, i cu relaiile de natur fizic.
n felul acesta din condiiile de natur static, pentru fiecare corp n parte, se obine un sistem
de 6 ecuaii (sau 3 ecuaii n cazul n care sistemul de fore efectiv aplicate i de legtur ce
acioneaz asupra corpului formeaz un sistem coplanar de fore). Acest sistem se completeaz
cu ecuaiile de natur geometric i fizic acolo unde este cazul.
Reunind ecuaiile scrise pentru toate corpurile, se obine sistemul global de ecuaii care exprim
condiiile de echilibru pentru sistemul de corpuri studiat. n cadrul acestui sistem necunoscutele ce
pot apare pot reprezenta, pe de o parte, parametrii prin intermediul crora sistemul de corpuri se afl
n echilibru, iar pe de alt parte, forele din cadrul sistemului, n general mrimi scalare ale forelor de
legtur.
Pentru ca sistemul s aib soluie trebuie ca numrul total al ecuaiilor s fie egal cu numrul
general al necunoscutelor.

1.3.2.1. Teorema echilibrului prilor


Deoarece, n cadrul unui sistem de corpuri aflat n echilibru fa de un reper ales, fiecare corp
n parte se afl n echilibru fa de reperul considerat i fa de celelalte corpuri, rezult c dou sau
mai multe corpuri, ce formeaz un subsistem, se afl n echilibru fa de celelalte corpuri ce
alctuiesc sistemul. De aici, posibilitatea ca un sistem de corpuri s fie mprit n dou sau mai
multe subsisteme pentru care echilibrul se exprim ca i cnd ar forma fiecare un sistem rigid.
Bineneles c, n aceast situaie toate forele interioare dintre corpurile ce alctuiesc subsistemul
nu vor apare, fiind specificate numai forele efectiv aplicate asupra subsistemului i forele de
legtur dintre corpurile subsistemului i corpurile de referin, pe de o parte, i celelalte corpuri
ale sistemului, pe de alt parte.
Avantajul metodei bazat pe teorema echilibrului prilor const n aceea c se pot determina
anumii parametri sau fore de legtur prin scrierea unui numr mult mai mic de ecuaii dect n
cazul metodei izolrii corpurilor.
Se face precizarea c ecuaiile de echilibru dobndite prin metoda echilibrului prilor nu
constituie ecuaii suplimentare la sistemul general de ecuaii, obinut atunci cnd echilibrul sistemului
de corpuri se studiaz izolnd fiecare corp n parte.

1.3.2.2. Teorema solidificrii


Teorema solidificrii demonstreaz c dac un sistem de corpuri rigide supuse la legturi
exterioare se afl n echilibru sub aciunea unui sistem de fore efectiv aplicate, el rmne n
echilibru sub aciunea acestor fore i n cazul n care ar deveni un rigid cu legturile exterioare
iniiale. Pe baza acestei teoreme se poate considera sistemul de corpuri ca un singur solid rigid
care trebuie s fie n echilibru sub aciunea forelor efectiv aplicate i a forelor de legtur
exterioare. n felul acesta ecuaiile de echilibru ce pot fi scrise vor conine numai forele efectiv
aplicate i forele de legtur exterioare. Prin rezolvarea acestor ecuaii se pot determina anumii
parametri de echilibru i/sau anumite fore de legtur exterioare i se pot verifica calculele
efectuate prin celelalte metode.
Se precizeaz i n acest caz, c ecuaiile de echilibru dobndite prin metoda solidificrii nu
constituie ecuaii suplimentare la sistemul general de ecuaii obinut prin metoda izolrii
corpurilor.
10

1.4. GRINZI CU ZBRELE


Grinzile cu zbrele constituie sisteme de bare, indeformabile din punct de vedere geometric,
numite zbrele.
Zbrelele sunt legate att ntre ele ct i de corpurile de referin prin articulaii situate la
capetele lor.
Locul unde se leag dou sau mai multe bare se numete nod.
Forele efectiv aplicate ce acioneaz asupra zbrelelor sunt aplicate numai la nodurile
acestora.
Legturile exterioare ale unei grinzi cu zbrele sunt complete, n sensul c acestea nu permit
grinzii nici o micare provocat de forele efectiv aplicate, fa de un reper dat.
n cazul n care toate zbrelele ce alctuiesc grinda i
forele ce le acioneaz sunt coninute ntr-un plan,
grinda cu zbrele este numit grind plan (fig. 5.3), n
caz contrar este grind spaial.
n funcie de poziia pe care o ocup, barele unei
grinzi cu zbrele poart diverse denumiri (fig. 5.3): tlpi
(barele care formeaz conturul grinzii cu zbrele);
diagonale i montani (barele care au axele
perpendiculare pe tlpi la grinzi cu tlpile paralele).
Pentru ca o grind cu zbrele s constituie un sistem indeformabil din punct de vedere
geometric, ntre numrul barelor b i numrul nodurilor n, trebuie s existe relaia:
b 2n 3, (5.2)
pentru grinzi cu zbrele plane;
b 3n 6, (5.3)
pentru grinzi cu zbrele plane.
Dup cum se va demonstra n continuare aceste condiii ns nu sunt suficiente pentru ca
orice grind cu zbrele plan sau spaial - s fie i static determinat.

1.4.1. Calculul grinzilor cu zbrele


Izolnd o bar din cadrul unei grinzi cu zbrele prin secionarea articulaiilor de la capete,
pentru ca ea s rmn n echilibru sub aciunea forelor de legtur Ri i Rj (fig. 5.2, a) trebuie
ca aceste fore s aib direcia axei barei, sensurile contrare i modulele egale (fig. 5.4, b).
Rezult c barele unei grinzi cu zbrele sunt sau
ntinse sau comprimate. Aa dar, dac se secioneaz o
bar i se introduce fora de legtur, care s reprezinte
aciunea prii nlturate asupra prii rmase, aceasta va
avea, de asemenea, direcia axei barei. Aceast for de
legtur poart numele de efort secional axial i el poate
fi de compresiune sau de ntindere.
Problema care se pune este determinarea acestor
eforturi secionale. Din acest punct de vedere relaiile
(5.2) i (5.3) sunt necesare, dar nu i suficiente pentru a realiza o grind cu zbrele static
determinat, adic o grind cu zbrele la care se pot determina eforturile din bare. Din aceast
cauz pe lng aceste condiii trebuie pus i condiia de strict indeformabilitate, ce va fi
prezentat ulterior. Grinzile cu zbrele ce nu ndeplinesc aceast condiie sunt denumite sisteme
critice.
Metodele de determinare a eforturilor secionale n barele unei grinzi cu zbrele, utilizate n
continuare, au la baz teoremele prezentate la echilibrului unui sistem de corpuri acionat de
fore (v. par. 5.2).
11

Metoda separrii nodurilor. Aceast metod are la baz metoda separrii corpurilor i
const n izolarea fiecrui nod al grinzii cu zbrele. Izolarea se efectueaz prin secionarea
tuturor barelor adiacente unui nod i introducerea eforturilor secionale axiale cu sensul lor
pozitiv, care, n mod convenional, este cel de ntindere (fig. 5.4). Dac nodul izolat prezint
legturi exterioare atunci acestea se nlocuiesc cu forele de legtur corespunztoare. De
asemenea, dac n nodul izolat exist i fore efectiv aplicate, ele trebuie luate n considerare.
n felul acesta se izoleaz fiecare nod i fiecare bar.
Aa cum s-a artat, eforturile din bare sunt axiale deci
eforturile aplicate n noduri au direciile cunoscute.
Pentru determinarea mrimilor acestora rmne s se
exprime numai echilibrul fiecrui nod.
Din cele prezentate rezult c n fiecare nod izolat va
exista un sistem de fore concurente. Prin exprimarea
echilibrului tuturor nodurilor se vor scrie n relaii de
forma:
n
Fi
=1
i
Nij = 0 (ij) (5.4)

n care Fi = Fi a Fi l reprezint suma tuturor forelor efectiv aplicate i de legtur din nodul i.
Relaiile vectoriale (5.4) duc la scrierea a 2n relaii scalare n cazul grinzii cu zbrele plane i
la 3n relaii n cazul grinzii cu zbrele spaiale. n ecuaiile astfel obinute apar ca necunoscute
eforturile secionale Nij i forele de legtur exterioare. Cum Nij = Nji, numrul eforturilor din bare
este egal cu numrul barelor b.
n cazul unei grinzi cu zbrele plane vor exista 2n ecuaii cu b 3 necunoscute, iar n cazul
grinzii cu zbrele spaiale, 3n ecuaii cu b 6 necunoscute.
Rezult c eforturile n barele unei grinzi cu zbrele se pot determina dac relaiile (5.2) i
(5.3) sunt satisfcute la limit. Aceasta reprezint condiia de strict indeformabilitate.
Cele 2n, respectiv 3n ecuaii se rezolv uor apelnd la tehnici moderne de calcul. n anumite
cazuri ns, sistemul general de ecuaii se poate rezolva uor atunci cnd, de exemplu, o grind
plan este alctuit din bare care formeaz triunghiuri juxtapuse n plan. n acest caz exit
ntotdeauna un nod unde sunt doar dou bare n care eforturile sunt necunoscute i care prin
scrierea condiiilor de echilibru pot fi determinate. Odat cunoscute aceste eforturi, se poate trece
la izolarea unui nod vecin celui studiat n care, de asemenea, s existe numai dou bare n care
eforturile sunt necunoscute. n felul acesta se pot determina toate eforturile prin scrierea de
ecuaii simple, n care s apar cel mult dou necunoscute.
Acest metod comport cunoaterea forelor de legtur exterioare, cel puin n primul nod
de la care ncepe scrierea ecuaiilor.
Dac nu exist nici un nod n care forele exterioare (efectiv aplicate i de legtur) s fie
cunoscute i s existe cel mult dou bare concurente (pentru grinda plan), atunci forele de
legtur se vor determina prin teorema solidificrii.
Aceast metod permite determinarea tuturor eforturilor
din bare, ns volumul de lucru este mare, iar corectitudinea
rezultatelor poate fi verificat numai dup scrierea ultimilor
ecuaii. Dac se constat c ecuaiile de verificare nu sunt
ndeplinite, nu se cunoate unde este greala i calculul
trebuie reluat de la prima la ultima ecuaie.
Existena erorilor de calcul poate fi pus n eviden
prin utilizarea teoremei echilibrului prilor sau a
solidificrii.
Metoda seciunilor oarecare. Aceast metod se bazeaz pe teorema echilibrului prilor i
const n mprirea grinzii cu zbrele n dou pri distincte printr-o seciune oarecare. n cazul
grinzii cu zbrele plane, seciunea trebuie s taie cel mult trei bare neconcurente n care eforturile
12

s fie necunoscute. Pentru barele secionate se introduc eforturile secionale cu sensurile lor
pozitive dup care se exprim echilibrul uneia dintre pri. n cazul grinzii cu zbrele plane vor
rezulta trei ecuaii de echilibru n care, pentru a obine soluii nu trebuie s apar mai mult de trei
necunoscute. Ecuaiile de echilibru se vor alege i se vor scrie n mod convenabil astfel nct n
fiecare din ele s apar doar o necunoscut.
Spre exemplu, pentru grinda cu zbrele din figura 5.5, n urma secionrii se alege pentru
exprimarea echilibrului partea dreapt (cea n care sunt nodurile 4 i 5) deoarece este mai simpl i
sunt mai puine fore efectiv aplicate i de legtur.
Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru se aleg ecuaii de moment. Astfel pentru determinarea
efortului N5-3 se va scrie ecuaia de moment n nodul 4 deoarece fa de acest nod, eforturile N4-2
i N4-3 nu dau moment. Pentru determinarea efortului N4-2 se va scrie o ecuaie de moment n
raport cu nodul 3, iar pentru determinarea efortului N4-3 se va scrie o ecuaie de moment n raport
cu punctul I (cu toate c se vor ntmpina dificulti la exprimarea braelor forelor).
Aceast metod prezint avantajul c permite s se determine anumite eforturi secionale
repede i exact, fr a scrie un numr mare de ecuaii.
La fel ca i n cazul metodei izolrii nodurilor, n anumite situaii, este necesar cunoaterea
prealabil a forelor de legtur exterioare (prin aplicarea teoremei solidificrii).
n practic, de cele mai multe ori, cele dou metode se aplic cuplat ntr-un mod avantajos.

2. SOLICITRI SIMPLE ALE BARELOR DREPTE

2.1. INTINDEREA SAU COMPRESIUNEA SIMPL

O bar sau numai o poriune din ea este solicitat la ntindere sau compresiune simpl atunci
cnd numai efortul axial N este diferit de zero.
n cadrul acestui capitol, prin compresiune simpl se nelege solicitarea la compresiune a
barelor la care pericolul pierderii stabilitii echilibrului n starea deformat este mic sau
inexistent. Este cazul barelor foarte groase.

2.1.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

Deoarece n planul seciunii drepte a barei torsorul eforturilor secionale este compus numai
din fora axial N, relaiile de echivalen ale aspectului static (1.29) sunt (fig. 3.1):
N = x dA 0; M x = ( xy z xz y )dA = 0;
( A) (A)

Tz =
( A)
xy dA = 0; M y = x zdA = 0;
(A)
(3.1)

Ty =
( A)
xz dA = 0; M z = x ydA = 0.
(A)

Pentru determinarea tensiunilor n funcie de eforturile secionale este necesar cunoaterea


modului de variaie a acestora pe seciunea barei fapt ce implic folosirea aspectelor geometric i
fizic.
13

Pentru a stabili dependena dintre deplasrile diferitelor particule ale barei i deformaiile
acestora care definete aspectul geometric se traseaz, pe suprafaa exterioar a barei
nedeformate, dou curbe directoare, la o distan foarte mic una fa de cealalt, dx (fig. 3.2, a).
Aceste curbe pot fi imaginate ca fiind rezultatul interseciei dintre suprafaa exterioar a barei i
dou seciuni drepte, infinit apropiate. ntre cele dou curbe directoare se traseaz o serie de
generatoare foarte apropiate ntre ele, care pot fi considerate a fi segmente de lungime dx din fibrele
situate la suprafaa exterioar a barei (fig. 3.2, a).
Dup ce bara este solicitat de ctre o for exterioar care genereaz n ea efortul secional
constant N (fig. 3.2, b), se constat urmtoarele:
- toate generatoarele trasate la suprafaa barei au deplasri i deformaii liniare egale, ceea ce
conduce la concluzia c, la exteriorul barei, segmentele de fibre de lungime dx s-au alungit toate cu
aceeai cantitate dx0 (indicele 0 precizeaz c se face referire la fibrele de la exteriorul barei);
- unghiurile dintre generatoare i curbele directoare, iniial drepte, rmn drepte i dup
solicitare.
Rezult c la exteriorul barei:
dx0
0 = = ct. ; 0 = 0. (3.2)
dx
n baza ipotezei seciunilor plane, toate segmentele de fibre cuprinse ntre cele dou seciuni
imaginare au aceleai deplasri i deformaii. Rezult c n toate punctele de pe seciunea dreapt
a barei supus la ntindere sau compresiune simpl, se dezvolt aceeai stare de deformaii
caracterizat de:
dx
= = ct. ; = 0. (3.3)
dx
Aspectul fizic al problemei este dat de relaiile:
= E ; = G (3.4)
care exprim legea simpl a lui Hooke.
Din combinarea aspectului fizic cu cel geometric, relaiile (3.3) i (3.4), se poate deduce:
= E = ct. ; = G = 0. (3.5)
Din a doua relaie (3.5) rezult c:
xy = xz = 0, (3.6)
oricare ar fi direciile y i z din planul seciunii drepte.
Introducnd aceste valori n relaiile (3.1) se constat c a doua, a treia i a patra egalitate se
verific identic, iar din ultimele dou relaii rezult:
ydA = 0 ; zdA = 0 .
( A) ( A)
(3.7)

Aceste dou egaliti, care exprim momentele statice ale seciunii barei n raport cu axele y
i z, se verific deoarece, se cunoate de la mecanic, momentele statice ale unei suprafee n
raport cu axe ce trec prin centrul de greutate al acesteia sunt nule.
Din prima relaie (3.1), cunoscnd (3.5), se determin valoarea efortului axial N:
14

N
N = E dA = E A E =
( A)
A
care, n baza primei relaii (3.5) conduce la:
N
= . (3.8)
A
Rezult c pentru o bar solicitat la ntindere
sau compresiune simpl, n orice seciune dreapt a
acesteia, tensiunea se distribuie uniform n toate
punctele i valoarea ei se determin cu relaia (3.8)
(fig . 3 .3 ), iar tensiun ile tang eniale sunt nule vezi
relaia (3.6).
2.1.2. Calculul de rezisten

Deoarece la barele drepte solicitate la ntindere sau compresiune simpl, starea de tensiuni
este la fel de periculoas n toate punctele de pe seciunea dreapt, tensiunea avnd o
distribuie constant conform relaiei (3.8), condiia de rezisten se aplic n seciunea unde
efortul N are valoarea maxim:
N
max = max a . (3.9)
A
Relaia (3.9) poate fi folosit pentru:
- dimensionarea barei atunci cnd se cunoate solicitarea, deci se cunosc valoarea lui N, i
materialul din care aceasta este confecionat, adic rezistena admisibil a:
N
Anec = max = Adim , (3.10)
a
unde Anec reprezint aria necesar a seciunii barei pentru ca ea s reziste la efortul axial Nmax, iar
Adim este aria seciunii barei n funcie de dimensiunile acesteia;
- verificarea dimensiunilor seciunii barei atunci cnd se cunosc solicitarea, forma i
dimensiunile seciunii barei, precum i rezistena admisibil:
N
efmax = max a (3.11)
Anef
unde Anef reprezint aria efectiv a seciunii nete a barei; verificarea barei se va face dup fiecare
dimensionare, ca msur suplimentar de siguran n ceea ce privete corectitudinea calculelor;
- determinarea efortului capabil, adic a forei maxime de solicitare corespunztoare lui Nmax,
atunci cnd se cunosc forma i dimensiunile seciunii barei, precum i rezistena admisibil:
F N cap = a Anef . (3.12)
De reinut este faptul c, att valoarea lui Nmax ct i aria seciunii nete An trebuie luate n
acelai punct de pe axa barei, adic n aceeai seciune, care se presupune a fi periculoas.
n general, aria seciunii nete a barei este:
An = Abr As,
Abr reprezent aria seciunii brute a barei, adic a seciunii curente, iar As aria slbirilor, adic
aria cumulat a acelor pri din seciune care se pierd datorit unor nevoi constructive, ca de
exemplu prinderea barei de alte pri ale construciei.
15

n figura 3.4 este ilustrat prinderea a dou platbande prin intermediul a trei nituri. Pentru
BB C C
cazul seciunii BB aria net este: Anet = bh 2bd = b(h 2d), iar pentru seciunea CC: Anet = bh
bd = b(h d). Deoarece aria slbirilor As nu poate fi cunoscut la momentul dimensionrii, ea
depinznd de dimensiunile seciunii curente, calculul de rezisten, n prima faz, va fi un calcul de
predimensionare. Aceasta se va efectua folosind o relaie de legtur ntre Abr i An: de exemplu,
pentru profile din S235 (OL37), Abr = (1,10 1,15)An.
Dup predimensionarea seciunii barei i determinarea slbirilor necesare se poate calcula aria
seciunii nete efective Anef i efectua verificarea acesteia cu relaia (3.11).
Deoarece n condiia de rezisten (3.9) intervine aria seciunii nete, calculul barelor solicitate
la ntindere sau compresiune simpl poate fi efectuat complet numai odat cu calculul
mbinrilor acestora, care implic calculul elementelor de mbinare (nituri, buloane, sudur).

2.1.3. Deformarea barelor drepte supuse la ntindere sau compresiune


Ansamblul deplasrilor punctelor unei bare produse de solicitrile la care este supus, fa de
configuraia barei nedeformate, definete forma deformat a acesteia.
n cazul unei bare solicitat la ntindere sau compresiune simpl deformarea barei se produce
numai axial (v. fig. 1.18, b) i n baza relaiilor (1.30) i (3.8) deformaia specific liniar este:
N
= = . (3.13)
E EA
n aceast situaie, alungirea unei bare de lungime l supus la ntindere sau compresiune
simpl este:
N
l = dx = dx . (3.14)
(l ) (l )
EA
Dac efortul secional N este constant pe toat lungimea l a barei i dac aceasta are
seciunea constant atunci;
Nl
l = . (3.15)
EA
Sunt anumite structuri care nu trebuie s prezinte, sub solicitri, deformaii mai mari dect
cele admisibile. Pentru astfel de structuri, pe lng condiia de rezisten (3.9) trebuie verificat
i condiia de rigiditate. n cazul unei bare solicitat la ntindere sau compresiune simpl, aceast
condiie de rigiditate are forma:
(l)max (l)a , (3.16)
unde (l)max se determin, dup caz, cu relaia (3.14) sau (3.15).
Dac condiia de rezisten (3.9) este ndeplinit, iar condiia de rigiditate (3.16) nu, atunci
din acesta se exprim Anec n funcie de (l)a i se determin noi dimensiuni pentru seciunea
barei studiate. n aceast situaie condiia de deformaie (3.16) este mai restrictiv, condiia de
rezisten (3.9) fiind ndeplinit acoperitor.
16

2.2. FORFECAREA SIMPL A BARELOR DREPTE


dM
ntre momentul ncovoietor i fora tietoare exist relaia = T ceea ce face ca solicitarea
dx
de forfecare s fie nsoit de ncovoiere, forfecarea pur aprnd numai ntr-o singur seciune,
acolo unde momentul ncovoietor este nul.
Se consider c o bar este solicitat la forfecare simpl
atunci cnd forfecarea este solicitarea predominant a barei. Se
poate face aceast ipotez n cazul pieselor la care se constat
c ruperea sau deformaiilor mari, permanente, apar datorit
forfecrii, ca de exemplu bara din figura 3.33, a asupra creia
acioneaz dou cuite normale pe axa sa. Forele de acionare a
cuitelor, notate cu T, sunt egale cu fora tietoare ce apare n
seciunea din bar determinat de planul cuitelor. n cazul n
care forele T depesc o anumit limit bara este forfecat
complet. Materialul din care este confecionat bara se opune
tendinei de forfecare ceea ce nseamn c n seciune apar tensiuni tangeniale (fig. 3.33, b).
Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale, n planele normale pe seciunea de
forfecare apar tensiuni tangeniale egale cu cele din seciune i simetric orientate fa de muchia
comun (fig. 3.33, b). Pe feele exterioare ale barei tensiunile tangeniale sunt nule, deoarece pe
aceste fee nu acioneaz fore tangeniale la suprafaa barei. Rezult c n seciunea de forfecare
tensiunile tangeniale nu sunt distribuite uniform. n cazul pieselor la care seciunea de
forfecare este mic i n general pentru elementele de mbinare (nituri, buloane, pene, cordoane
de sudur etc.) se consider c tensiunile tangeniale au o distribuie uniform pe seciune. n
aceast situaie se poate considera, ntr-un calcul aproximativ, c valoarea tensiunii tangeniale
este:
T
= (3.27)
A
unde T este fora tietoare din seciune i A este aria seciunii de forfecare.

2.2.1. Calculul mbinrilor prin nituri ale barelor


solicitate la eforturi axiale

Niturile sunt elemente de prindere, folosite la asamblarea a dou sau mai multe plci metalice
denumite platbande, aa cum se poate vedea n figura 3.34. Aceste elemente de asamblare sunt
bare mici cu seciune circular, avnd un cap aproximativ semisferic i o tij uor tronconic
(fig. 3.34). Dup ce au fost nclzite la rou aprins, ele sunt introduse n gurile care au
aproximativ acelai diametru fcute n piesele care urmeaz s fie asamblate (n general
platbande). Cu ajutorul a dou piese groase denumite buterol i contra-buterol i a unui ciocan
pneumatic se formeaz cellalt cap. Dup rcire, nitul, datorit contraciei, strnge ntre ele
piesele asamblate n dreptul gurilor n care a fost montat. Ca urmare a faptului c piesele
mbinate sunt solicitate axial, se produce o interaciune ntre pereii gurilor i tija nitului, pe
toat suprafaa acestora (fig. 3.35, a). Ca urmare tija nitului este solicitat att la ncovoiere, ct
i la forfecare (fig. 3.35, b), seciunea cea mai periculoas fiind n planul de separaie al pieselor
ce au fost asamblate prin intermediul nitului.
17

Calculul de rezisten al nitului const ntr-o predimensionare constructiv i verificarea


capacitii lui portante.
Predimensionarea const n alegerea diametrului nitului (dintre dimensiunile standardizate),
ea fcndu-se empiric n funcie de grosimea pieselor care se asambleaz (a pieselor de strns).
n tabelul 3.3 sunt date recomandrile standardului STAS 763 66 referitoare la alegerea
diametrului nitului.
Neglijnd frecarea care apare dup asamblarea prin nituire a pieselor, se consider c niturile
cedeaz fie prin forfecare n seciunea BB (fig. 3.35, b), fie prin strivire (fig. 3.35, c).
Tabelul 3.3.
Grosimea minim a
5 59 7 -11 10 -14 1319 20
pieselor de strns s [mm]
Diametrul nitului d [mm] 11 14 17 20 23 26 29
Deoarece diametrul nitului este relativ mic, se consider c n seciunea de forfecare
tensiunile tangeniale au o distribuie uniform. Rezistena nitului la forfecare, adic fora de
forfecare capabil a lui, se determin cu relaia:
d 2
Rnitf = i a (3.28)
4
n care: d este diametrul nitului, i numrul seciunilor de forfecare (n cazul mbinrii din figura
3.34, i = 2, iar n cazul mbinrii din figura 3.35, a, i = 1), a=0,8a rezistena admisibil la
forfecare.
Pentru solicitarea de strivire, se convine c fora maxim pe care o poate transmite un nit, adic
rezistena lui la strivire, pentru ca materialul s nu se striveasc, n ipoteza unei distribuii uniforme a
acesteia pe suprafaa diametral a nitului (fig. 3.45, c), este:
str
Rnit = d g astr (3.29)
unde g este grosimea minim nsumat a pieselor asamblate care lucreaz n acelai sens (pentru
mbinarea din figura 3.34, s1 + s2 g= min [s1 + s2, s3], iar astr este rezistena la strivire a
materialului nitului care poate fi luat astr = 2a.
Rezistena nitului se definete astfel:
str
Rnit = min [ Rnitf ; Rnit ]. (3.30)
Calculul mbinrilor prin nituri const, n afara determinrii diametrului acestora, n
determinarea numrului necesar de nituri. Presupunnd o ncrcare uniform a tuturor niturilor,
numrul de nituri n se determin cu relaia:
N cap
n , (3.31)
Rnit
unde Ncap este efortul capabil al pieselor mbinate.
18

Distanele minime dintre niturile unei mbinri solicitat la ntindere sunt standardizate. De
exemplu, pentru mbinarea din figura 3.36 distanele prevzute sunt: e = 3d; e1 = 2d; e2 = 1,5d.

2.2.2. Calculul mbinrilor prin sudur

Sudarea prin topire a dou piese metalice se realizeaz prin topirea materialului acestora
(numit material de baz) n zona unde se realizeaz mbinarea i topirea unui material
suplimentar (numit material de adaos). Cldura necesar topirii este furnizat de un arc electric
format ntre un electrod (care constituie materialul de adaos) i piesele de mbinat. Prin topire
ntre piese se realizeaz o baie de material topit care, n urma rcirii, se transform, prin
cristalizare, ntr-o custur sudat (cordon de sudur).
Dup poziia cordoanelor de sudur fa de sensul forei care le solicit se disting: cordoane
laterale i cordoane frontale (fig. 3.37, a).
Elementele de calcul ale unui cordon de sudur sunt: grosimea a i lungimea l = l 2a, unde
l reprezint lungimea real a cordonului de sudur (se consider c la fiecare capt al
cordonului, grosimea acestuia nu este egal cu a ca urmare a amorsrii, respectiv stingerii arcului
electric i deci pe aceast lungime cordonul nu prea sarcin).
Pentru sudura de col grosimea sudurii este a conform cu figura 3.37, b i ea poate fi cel mult
a = 0,7g, unde g este cea mai mic grosime a pieselor care se sudeaz.

Cordonul de sudur este solicitat la forfecare i seciunea minim este cea determinat de
grosimea a i lungimea de calcul l a acestuia (zona haurat reprezentat n fig. 3.37, b).
Rezistena unui astfel de cordon de sudur este:
Rsud = a l s asud Ncap, (3.32)
unde asud = 0,65a reprezint rezistena la forfecare a cordonului de sudur, iar Ncap este efortul
secional axial capabil pe care mbinarea l preia.
Condiia (3.32) se poate folosi pentru dimensionarea cordonului de sudur numai dac cele
dou necunoscute, a i ls se exprim n funcie de un singur parametru. De obicei, se alege a
[0,3mm; 0,7g] (unde g = min [s1; s2], s1 i s2 fiind grosimile pieselor care se sudeaz) i din
condiia (3.32) se calculeaz lungimea ls.
Lungimea real a cordonului de sudur l s se determin cu relaia:
l s = ls + 2a, (3.33)
deoarece se consider c, la capete, cordonul de sudur nu are grosimea nominal a, din cauza
arderii materialului.

2.3. NCOVOIEREA BARELOR DREPTE CU SECIUNE


CONSTANT
ncovoierea este solicitarea simpl a unei bare drepte sau a unei poriuni dintr-o bar dreapt
atunci cnd n toate seciunile transversale ale acesteia exist numai efortul secional My sau Mz.
19

Deoarece ntre momentul ncovoietor M i fora tietoare T exist relaia de legtur


dM
= T , (vezi par. 2.2), rezult c, atunci cnd momentul ncovoietor variaz n lungul barei,
dx
n seciunea acesteia exist i for tietoare.

Deci, o bar, sau o p oriu n edintr-o bar, este solicitat numai la ncovoiere, adic la
ncovoiere pur, atunci cnd momentul ncovoietor este constant n lungul barei (fig. 3.63).
n caz contrar, bara este solicitat la ncovoiere i forfecare, solicitare care poart numele de
ncovoiere simpl.

2.3.1. ncovoierea pur i dreapt

n cazul ncovoierii pure i drepte, n toate seciunile transversale ale barei apare numai un
moment care este dirijat dup o ax principal de inerie, aa cum se poate observa n figura
3.64 unde momentul ncovoietor Mz este dirijat dup axa Oz perpendicular pe axa Oy care este
ax de simetrie a seciunii i deci ax principal de inerie.

2.3.1.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

Considernd c momentul ncovoietor este orientat dup axa Oz (fig. 3.64) relaiile de
echivalen (1.29) sunt:
N = x dA = 0; M x = ( xy z xz y )dA = 0;
( A) (A)

Tz = A xydA = 0;
( )
M y = x zdA = 0;
(A)
(3.58)

Ty = A xzdA = 0;
( )
M z = x ydA 0.
(A)

Deoarece distribuia tensiunilor pe seciune nu se cunoate se apeleaz la aspectul geometric


pentru a determina relaiile dintre deformaii i deplasri, n baza ipotezei seciunilor plane.
Pentru aceasta se vor trasa pe suprafaa exterioar a barei nedeformate dou curbe directoare
ce reprezint urmele a dou seciuni drepte imaginare prin bar, infinit apropiate i, ntre ele,
segmente paralele cu axa barei, reprezentnd elemente de lungime dx din fibrele de la suprafaa
exterioar a barei (fig. 3.65, a).
Dup solicitarea barei cu momentele M la capetele ei (fig. 3.65, b) se constat urmtoarele:
a) Fibrele de lungime dx de la exteriorul barei s-au deformat diferit, astfel nct:
fibrele aa i bb situate de o parte i de alta a barei rmn nedeformate;
fibrele situate deasupra dreptelor ab, respectiv ab se scurteaz, iar fibrele situate sub
acestea se alungesc;
unghiurile drepte dintre direcia fibrelor i tangentele la curbele directoare, rmn drepte i
dup deformare.
Din cele prezentate rezult:
0 = f ( y0 , z0 ) 0 ; 0 = g ( y0 , z 0 ) = 0 , (3.59)
unde (y0, z0) sunt coordonatele unui punct de pe suprafaa seciunii drepte, situat pe o curb
directoare (deci la exteriorul barei), fa de un sistem de axe oarecare al seciunii.
20

b) n baza ipotezei lui Bernoulli, cele observate la exteriorul barei se extind asupra fibrelor
din interiorul elementului de bar de lungime dx (fig. 3.66):
toate fibrele care au un capt pe dreapta ab i cellalt capt pe dreapta ab rmn
nedeformate, lungimea lor fiind aceeai i anume dx;
o fibr m-n, situat la deprtarea y1 de dreapta ab se alungete proporional cu aceast
deprtare;

unghiurile drepte dintre direcia fibrelor i planul seciunii drepte rmn drepte i dup
deformare.
Pe baza acestor concluzii, n conformitate cu notaiile din figura 3.66, se poate scrie:
mn mn (dx + dx) dx dx d
= = = = y1 = y1 ; = 0 , (3.60)
mn dx dx dx
unde d este unghiul cu care se rotesc, una fa de cealalt, dou seciuni situate la deprtarea dx,
d
n jurul unei axe paralel cu dreapta ab; = se numete ncovoiere specific i reprezint
dx
unghiul cu care se rotesc, una fa de cealalt, dou seciuni situate la o deprtare egal cu
unitatea. Pentru toate punctele unei seciuni = const.
Aspectul fizic const n legea simpl a lui Hooke exprimat de relaiile (3.4), care n cazul de
fa capt forma:
= E = Ey1. ; = G = 0. (3.61)
Din a doua relaie (3.61) se deduce c xy = xz = 0, ceea ce conduce la concluzia c a doua, a
treia i a patra egalitate din (3.58) se verific.
Din prima relaie (3.61) rezult c n punctele situate pe dreapta ab pentru care y1 = 0,
tensiunile normale sunt nule.
Dreapta ab este numit axa neutr a seciunii i este definit sub unul din urmtoarele
modur i :
21

locul geometric al punctelor de pe seciune care reprezint capetele fibrelor care nu se


alungesc i nu se scurteaz;
intersecia planului seciunii dup deformarea barei cu planul seciunii nainte de
deformarea acesteia;
succesiunea punctelor de pe seciunea dreapt a barei n care tensiunile sunt nule.
Suprafaa abba, generat de axele neutre ale diferitelor seciuni ale barei, reprezint
suprafaa neutr a acesteia.
nlocuind expresia lui din (3.61) n prima egalitate din (3.58) se obine:
N = E y1dA = 0 .
( A)

Integrala A y dA = Sn reprezint momentul static al seciunii barei n raport cu dreapta ab,


( )
1

deci n raport cu axa neutr. Pentru ca Sn = 0 trebuie ca axa neutr s treac prin centrul de
greutate al seciunii.
nlocuind expresia lui din (3.61) n a cincia egalitate din (3.58) se obine:
M y = E y1 zdA = 0 .
( A)

Integrala A y zdA = Iny reprezint momentul de inerie centrifugal al seciunii n raport cu axa
( )
1

neutr i axa y. Pentru ca Iny = 0 axa neutr trebuie s fie conjugat cu axa y care este ax de
simetrie a seciunii (vezi ipoteza iniial).
Deoarece axa neutr trebuie s treac prin centrul de greutate al seciunii i n acelai timp s fie
perpendicular pe axa y, rezult c ea coincide cu axa z i deci y1 = y.
n aceast situaie, nlocuind expresia lui din (3.61) n ultima egalitate din (3.58) se obine:
M z = E y1 ydA = E y 2 dA = EI z ,
( A) ( A)

unde Iz reprezint momentul de inerie axial al seciunii n raport cu axa Oz.


innd seama de prima relaie (3.61), rezult:
Mz
= y (3.62)
Iz
formul care definete repartiia tensiunilor pe seciunea unei bare solicitat la ncovoiere pur
i care poart numele de formula lui Navier.
Din (3.62) se deduce c tensiunea variaz liniar pe seciune, proporional cu deprtarea y
fa de axa neutr, care coincide cu axa z, fiind nul n punctele de pe aceasta (fig.3.67).

2.3.1.2. Calculul de rezisten

n conformitate cu formula lui Navier (3.62), pentru materialele care se comport identic la
ntindere sau compresiune, punctul cel mai solicitat de pe seciune este punctul cel mai deprtat
de axa neutr, axa z, unde:
22

Mz Mz
max = y max = . (3.63)
Iz Wz
n relaia (3.63)
Iz
Wz = (3.64)
y max
este modulul de rezisten la ncovoiere al seciunii. El reprezint o caracteristic geometric a
seciunii i se msoar n uniti de lungime la puterea a treia (de obicei n mm3).
Condiia de rezisten pentru ntreaga bar se pune n punctul cel mai deprtat de axa z n
seciunea n care momentul ncovoietor este maxim, adic:
M zmax
max = a . (3.65)
Wz
Relaia (3.65) poate fi folosit pentru:
- dimensionarea barei atunci cnd se cunosc solicitarea, deci se cunoate valoarea lui M zmax ,
i materialul din care aceasta este confecionat, adic rezistena admisibil a:
M zmax
Wz =
nec
= Wzdim , (3.66)
a
unde Wznec reprezint modulul de rezisten la ncovoiere necesar pentru ca bara s reziste la
momentul ncovoietor M zmax , iar Wzdim este modulul de rezisten la ncovoiere n funcie de
dimensiunile seciunii barei.
- verificarea dimensiunilor seciunii barei atunci cnd se cunosc solicitarea, forma i
dimensiunile seciunii barei precum i rezistena admisibil:
M zmax
ef
max = a (3.67)
Wzef
unde Wzef reprezint modulul de rezisten la ncovoiere efectiv al seciunii barei; verificarea
barei se va face dup fiecare dimensionare, ca msur suplimentar de siguran n ceea ce
privete corectitudinea calculelor.
- determinarea efortului capabil, adic a momentului de ncovoiere maxim M zmax atunci cnd
se cunosc forma i dimensiunile seciunii barei precum i rezistena admisibil:
M zmax M zcap = aWzef . (3.68)
Dac momentul ncovoietor este dirijat dup axa y atunci n formulele (3.63) (3.68) Mz
se nlocuiete cu My, Iz cu Iy, iar y max cu z max .

2.3.2. ncovoierea simpl i dreapt


Atunci cnd n toate seciunile barei exist pe lng efortul secional Mz i fora tietoare Tz
bara este supus la solicitarea de ncovoiere simpl i dreapt. ncovoierea simpl i dreapt este
de fapt o solicitare compus de ncovoiere i forfecare, n care ncovoierea este solicitarea
predominant. Acest tip de solicitare se ntlnete la barele lungi n raport cu dimensiunile
seciunii lor.

2.3.2.1. Distribuia tensiunilor i pe seciunea dreapt a barei


h 1
Pentru bare la care lungimea l i nlimea h ndeplinesc condiia se admite c
l 4
influena forei tietoare, cu privire la dezvoltarea deformaiilor specifice este mic i c poate
fi neglijat, ea manifestndu-se doar n cazul deformaiilor specifice unghiulare.
23

n consecin, distribuia tensiunilor normale pe seciunea dreapt, dat de formula lui Navier,
relaia (3.62), este valabil i n cazul ncovoierii simple i drepte.
Pentru efectuarea calculului de rezisten este necesar mai nti s se studieze influena forei
tietoare n ceea ce privete punctul cel mai solicitat de pe seciune, ca i punctul cel mai
periculos din cuprinsul ntregii bare.
Influena forei tietoare cu privire la tensiunile tangeniale xy i xz pe seciunea
dreapt. Distribuia tensiunilor tangeniale pe seciunea dreapt a fost rezolvat de Jurawski pentru
cazul barelor ale cror seciuni sunt simetrice n raport cu axa y (fig. 3.68).
Jurawski a considerat c n toate punctele barei situate la aceeai distan de axa neutr (axa
z) tensiunile tangeniale xy sunt egale.

n aceste condiii, izolnd din bar un element de lungime dx (fig. 3.69) i intersectnd acest
element cu un plan longitudinal ABB1A1, paralel cu axa neutr a seciunii, se obine elementul de
volum ABCA1B1C1 pe feele cruia acioneaz tensiunile indicate n figura 3.70.
n baza ipotezei lui Jurawski i a dualitii tensiunilor tangeniale, pe faa longitudinal
ABB1A1 a elementului tensiunile xy (= yx) se distribuie uniform dac se neglijeaz creterea
acestora xy odat cu creterea lui x cu x (fig. 3.70).
Sub aciunea forelor generate de tensiuni elementul de volum considerat trebuie s fie n
echilibru. n consecin, proiectnd pe direcia x toate forele care acioneaz asupra elementului
ABCA1B1C1, rezult:

+
A1B1C1
x
dx dA dA xy b dx = 0 ,
ABC
(3.69)

n care b este limea seciunii la distana y1 de axa neutr, adic este limea seciunii n
punctul n care se calculeaz xy.
Deoarece formula lui Navier este valabil i n cazul ncovoierii simple i drepte, se poate
scrie:
dM z y y
= = Tz . (3.70)
x dx I z Iz
n ecuaia (3.69) termenii asemenea se pot reduce pentru c suprafeele (ABC) i (A1B1C1)
sunt egale, i se poate simplifica cu dx, deoarece integrarea se face pe suprafee din seciunea
dreapt a barei. Dup introducerea expresiei (3.70) n (3.69) astfel prelucrat se obine:
Tz
y dA xy b = 0
I z ABC
(3.71)

Se observ c:
y dA = S n = S z
( ABC )
(3.72)
ABC
este momentul static al suprafeei (ABC) n raport cu axa neutr (axa z). nlocuind (3.72) n
(3.71) rezult:
24

Tz S z
xy = yx = , (3.73)
b Iz
care este formula lui Jurawski, n care termenii au urmtoarele semnificaii:
Tz fora tietoare din seciune, variaz numai cu x;
Iz momentul de inerie al seciunii n raport cu axa z ( axa neutr);
b limea seciunii n punctul n care se calculeaz xy; se obine prin ducerea n acel
punct a unei drepte paralele la axa neutr;

Sz momentul static, n raport cu axa neutr (axa z), al prii din seciune care tinde s
lunece; se poate considera ca parte din seciune care tinde s lunece este una din cele dou pri
ale seciunii, obinute prin tierea acesteia cu o dreapt paralel cu axa neutr dus prin punctul
n care se calculeaz xy.
Se face observaia c, n seciunea transversal, xy variaz n funcie de b i Sz, iar n lungul
barei n funcie de Tz.
Deoarece pe seciune exist numai eforturile Tz i Mz, tensiunile tangeniale xz pentru
seciunile simetrice trebuie s se echilibreze deoarece:
Tz = xz dA = 0 .
A
Din motive de simetrie, de o parte i de alta a axei y, aceste tensiuni trebuie s fie simetrice
(fig. 3.71, a)
Deoarece la exteriorul barei nu exist tensiuni tangeniale, nu vor exista nici tensiuni
normale pe direcia tangentei la periferia seciunii drepte. n consecin, la periferia seciunii
drepte tensiunile tangeniale sunt tangente la seciune. Aadar, n punctele A i B de la periferia
seciunii, situate pe o dreapt paralel cu axa neutr, tensiunile sunt tangente la periferia
seciunii, direciile lor intersectndu-se ntr-un punct de pe axa y (fig. 3.71, b). Acceptnd ipoteza
c direciile tensiunilor n punctele de pe dreapta AB sunt concurente n acelai punct de pe axa
y se poate scrie:
xz = xy tan (3.74)
Aceast expresie nu are suport tiinific dar nici implicaii practice suprtoare.
25

2.4. TORSIUNEA BARELOR DREPTE CU SECIUNE


CIRCULAR

O bar sau un tronson de bar este solicitat la rsucire (torsiune) atunci cnd n orice
seciune dreapt a ei apare ca efort secional numai un moment dirijat dup axa x, Mx notat
uneori i Mt (fig. 3.95). Pentru ca o bar s fie solicitat la torsiune trebuie ca cel puin una din
forele care solicit bara s nu ntlneasc axa acesteia.
n conformitate cu convenia de semne precizat n
subcapitolul 1.3, momentul de rsucire este pozitiv cnd,
pe faa din dreapta seciunii, el este orientat n sensul axei
x (de exemplu, n fig. 3.95, momentul 3Fb, dat de cuplul
de fore 3F, este pozitiv deoarece are vectorul orientat n
sensul axei x).
Pentru reprezentarea grafic a momentului Mx se face
urmtoarea convenie, diferit de convenia adoptat n
cazul momentului de ncovoiere, valorile pozitive se
reprezint deasupra axei barei, iar cele negative sub axa
barei (fig. 3.95).

2.4.1. Distribuia tensiunilor pe seciunea dreapt a barei

Deoarece n planul seciunii drepte a barei torsorul eforturilor secionale se reduce numai la
un vector Mx dirijat dup axa barei relaiile de echivalen (1.29) devin:
N = x dA = 0; M x = ( xy z xz y )dA 0;
( A) (A)

Tz =
( A)
xy dA = 0; M y = x zdA = 0;
(A)
(3.93)

Ty =
( A)
xz dA = 0; M z = x ydA = 0.
(A)

Pentru a stabili modul de distribuie al tensiunilor se apeleaz la studiul aspectului geometric


care furnizeaz relaii ntre deformaii specifice i deplasri.
n acest scop se consider o bar dreapt cu seciunea circular (fig. 3.96, a) pe suprafaa
creia se traseaz dou curbe directoare, la o distana foarte mic una fa de cealalt, dx. Aceste
curbe pot reprezenta intersecia dintre suprafaa exterioar a barei i dou seciuni drepte, infinit
apropiate. ntre cele dou curbe directoare se traseaz o serie de generatoare foarte apropiate ntre
ele, care pot fi considerate segmente de lungime dx din fibrele situate la suprafaa exterioar a barei
(fig. 3. 96, a).
26

Dup ce bara este solicitat de ctre un moment de rsucire pozitiv, Mx (fig. 3.96, b), se
constat urmtoarele:
- cercurile rmn tot cercuri i la aceeai distan dx, fapt ce dovedete c seciunea
transversal rmne plan
- toate generatoarele (care se identific cu fibrele de la exteriorul barei) rmn paralele ntre
ele, fiind nclinate cu acelai unghi fa de tangentele corespunztoare la curbele directoare.
Rezult c la exteriorul barei:
0 = 0. ; 0 = ct. (3.94)
n baza observaiilor anterioare n interiorul barei are loc un fenomen similar, fapt ce
conduce la concluzia c cele dou seciuni, situate la deprtarea dx, s-au rotit rigid ntre ele cu un
unghi d (fig. 3.97).
n conformitate cu figura 3.97 se poate scrie:
nn
= d
dx = r = ct. (3.95)
dx
nn = rd
Relaiile aspectului fizic sunt cele furnizate de legea simpl a lui Hooke:
=E ; =G (3.96)
cu observaia c tensiunea tangenial va fi tangent la arcul nn , adic perpendicular pe
direcia razei (fig. 3.98). Rezult:
xy = cos ; xz = sin. (3.97)
Egalitile = 0 i = E conduc la concluzia c prima, a cincea i a asea egalitate din
(3.93) sunt identic satisfcute.
Avnd n vedere relaia = G i expresia deformaiei specifice unghiulare dat de relaia
(3.95), a doua egalitate (3.93) se scrie astfel:
d d
Ty = cos dA = G dx ( A)
r cos dA = G z dA = 0
( A)
dx ( A )
deoarece z = r cos(fig. 3.98), iar zdA = S
( A)
y = 0 reprezint momentul static al seciunii n raport

cu axa y care este ax central.


Analog:
d d
Tz = sin dA = G r sin dA = G ydA = 0 .
( A) dx ( A ) dx ( A )
n condiiile precizate, egalitatea a patra din (3.93) capt forma:
M x = ( z cos + y sin )dA = (r cos 2 + r sin 2 )dA = rdA
( A) ( A) ( A)

sau, avnd n vedere aspectul fizic i cel geometric,


d 2 d
Mx =G
dx ( A)
r dA = G
dx
Ip, (3.98)
27

n care Ip este momentul de inerie polar al seciunii circulare n raport cu centrul ei de greutate.
d
Raportul reprezint rotirea a dou seciuni ale barei, situate la deprtarea dx una fa de alta,
dx
i poart numele de rsucire specific. Din relaiile (3.95) i (3.98) rezult c:
M
= x r , (3.99)
Ip
relaie care determin variaia tensiunii tangeniale pe seciunea circular a unei bare solicitate
la torsiune. Se constat c pe seciunea dreapt tensiunile variaz liniar (fig. 3.99), punctele
cele mai solicitate fiind toate punctele de la periferia seciunii unde atinge valoarea maxim pe
seciune:
M
max,sec t = x rmax . (3.100)
Ip
2.4.2. Calculul de rezisten

Tensiunea tangenial maxim din cuprinsul barei se va gsi n seciunea periculoas,


seciune n care momentul de torsiune are valoarea maxim M xmax i care se identific pe baza
diagramei Mx.
Condiia de rezisten pentru o bar dreapt cu seciune circular solicitat la torsiune are
forma:
M xmax
max = a , (3.101)
Wp
Ip
unde W p = reprezint modulul de rezisten la torsiune al seciunii circulare.
rmax
n cazul seciunii circulare pline, pentru care Ip = d 4 /32 i rmax = d/2:
d 3
Wp = , (3.102)
16
iar pentru cazul seciunii inelare, la care Ip = D 4 /32 d 4 /32 i rmax = D/2:
D 3 d
4

Wp = 1 . (3.103)
16 D
Relaia (3.101) se folosete att pentru dimensionare, caz n care dimensiunile seciunii barei
se determin din egalitatea:
M xmax
W pnec = = W pdim , (3.104)
a
ct i pentru verificarea unor seciuni. De asemenea, pe baza relaiei (3.101) se poate
determina efortul secional capabil al unei bare cu seciune circular solicitat la torsiune:
M xmax M xcap = aW pef . (3.105)
Obser va ie. Cnd barele solicitate la torsiune sunt piese n micare de rotaie n jurul axului
lor ele poart numele de arbori i reprezint organe de maini. Solicitarea la torsiune a acestora
se face prin intermediul unor transmisii (prin lan, curele sau diverse angrenaje) care transmit un
cuplu de la un motor, ce poate dezvolta o putere P, cu un anumit numr de rotaii pe minut n.
Dac puterea P a motorului este exprimat n kW, cuplul motor transmis prin intermediul
arborelui se calculeaz cu relaia:
P[kW ]
Mx = 9,55 10 3 [Nm]. (3.106)
n[rot/min]
28

3. TEORII DE REZISTEN
Din cele prezentate anterior s-a vzut c sub aciunea forelor exterioare i a micrii, n
fiecare punct P(x,y,z) dintr-un corp, considerat continuu, omogen i izotrop, se dezvolt o stare
de tensiuni caracterizat prin tensorul tensiunilor T, sau mai sugestiv, prin tensorul tensiunilor
principale
1 0 0

T = 0 2 0 , (6.1)
0 0
3

n felul acesta starea de tensiuni poate fi privit ca o ntindere sau compresiune triaxial (dup
direciile principale de tensiuni).
Dac solicitrile exterioare depesc o anumit limit, atunci ntr-un punct din interiorul
corpului se poate dezvolta o stare de tensiuni care s conduc la deformaii mari, ireversibile, sau
chiar la rupere. Mecanica aplicat nu poate explica teoretic astfel de fenomene. Din aceast
cauz, deoarece n practic sunt necesare evaluri cantitative privind apariia fenomenului
considerat periculos sau inadmisibil, s-a introdus noiunea de coeficientul de siguran (aa cum
a fost definit n paragraful 1.7.3.
n cazul n care, ntr-un punct ce aparine unui corp, se dezvolt o stare de tensiuni triaxial,
definit de tensiunile principale 1, 2, 3, coeficientul de siguran este:

c = 01 = 02 = 03 (6.2)
1 2 3
n care 1, 2, 3 este o stare de tensiuni n acel punct, asemntoare cu cea produs de
solicitrile exterioare, la care ns se produce fenomenul considerat periculos sau inadmisibil.
Starea de tensiuni 1, 2, 3, este denumit stare de tensiuni limit.
Pentru determinarea unei astfel de stri de tensiuni limit este necesar efectuarea de
experiene. Cum n practic acest lucru este imposibil, se recurge la aa numita teorie a strilor
de tensiuni limit, prin care orice stare de tensiuni dintr-u n p unct al un i corp se con sid er c
poate fi nlocuit din punct de vedere al posibilitii producerii fenomenului considerat
inadmisibil sau periculos cu o stare de tensiuni mai simpl (de exemplu cu starea limit de la
ntinderea simpl), denumit stare de tensiuni echivalent. Aceast nlocuire se face pe baza unui
criteriu ipotetic de apariie a fenomenului periculos.
Starea de tensiuni echivalent trebuie s poat fi uor de determinat pe baz de experiene
realizate n laborator. De asemenea, ea trebuie s caracterizeze materialul folosit din punct de
vedere al comportrii acestuia sub sarcin. Strile de tensiuni care ndeplinesc aceste cerine
sunt:
- starea de ntindere maonoaxial: 1 > 0, 2 = 3 = 0, caracteristic ncercrii la traciune, pe
baza creia s-a determinat CCCT.
- starea plan mixt (de forfecare pur): 1 = , 2 = 0, 3 = .
Criteriul pe baza cruia starea de tensiuni real dintr-un punct ce aparine unui corp este
nlocuit cu o stare de tensiuni echivalent, mai simpl, va fi reprezentat printr-un factor,
considerat predominant la apariia unei stri de tensiuni limit. Expresia sa analitic
determinndu-se n funcie de proprietile materialului, proprieti determinate experimental.
29

S presupunem c starea real de tensiuni, ntr-un punct oarecare dintr-un corp, este
caracterizat de valorile 1, 2, 3 ale tensiunilor principale din punctul respectiv (fig. 6.1, a)
n baza criteriului adoptat, se calculeaz valoarea factorului corespunztor ech, n funcie de
tensiunile 1, 2, 3, valoare care este egal cu valoarea tensiunii n starea monoaxial de
ntindere echivalent (fig. 6.1, b). Valoarea limit a tensiunii , determinat experimental pe baza
ncercrii la traciune (n starea echivalent monoaxial de ntindere) pe o epruvet din acelai
material, este k. Aceasta poate fi limita de curgere aparent Re, sau rezistena la traciune Rm.
Comparnd pe ech cu k (fig. 6.1, c), rezult coeficientul de siguran pentru starea real de
tensiuni din punctul respectiv:

c= k , (6.3)
ech
asemntoare cu relaia (1.25) de la ntinderea simpl.
Se constat c tensiunea echivalent poate fi reprezentat grafic, ntr-un sistem de coordonate
trirectangulare (1, 2, 3), printr-o suprafa de ecuaie
ech = f ( 01 , 02 , 03 ) (6.4)
unde 01 , 02 , 03 reprezint valorile limit ale tensiunilor principale 1, 2, 3, n punctul din corp
unde se dezvolt starea respectiv de tensiuni. Punctele situate n interiorul acestei suprafee
corespund unor stri de tensiuni care nu au atins limita, deci unor coeficieni de siguran
supraunitari. n starea plan de tensiuni se reprezint intersecia suprafeei (6.4) cu planul 3 = 0 .
Referitor la factorul ce poate fi considerat predominant la apariia unei stri de tensiuni
limit, ncercrile de laborator efectuate pe epruvete solicitate la ntindere au relevat c, n
momentul ruperii, tensiunile i , deformaia specific liniar i energia specific de
deformaie U1 ating anumite valori corespunztoare ruperii materialului respectiv. Se poate
concluziona c ruperea, ca stare limit de tensiuni, este caracterizat de aceti patru factori care
nu sunt independeni ntre ei. Din aceast cauz la solicitarea de ntindere simpl (monoaxial),
p entru a d efini o stare limit d e ten siun i, este suficient s fie definit unul din cei patru factori
menionai, ceilali rezultnd implicit.
Ipoteza c un anumit factor este predominat n atingerea strii de tensiuni limit i c
valoarea limit a acestuia este cea de la ntindere simpl, constituie o teorie de rezisten.
Teoriile de rezisten se difereniaz n funcie de factorii alei ca predominani n atingerea
strii limit de tensiuni i poart numele acestor factori.
Urmtoarele teorii sunt cunoscute ca teorii clasice de rezisten:
- teoria I sau teoria tensiuni normale maxime (T);
- teoria a II-a sau teoria deformaiei specifice maxime (T);
- teoria a III-a sau teoria tensiunilor tangeniale maxime (T);
- teoria a IV-a sau a energiei specifice de deformaie (TE);
- teoria a V-a sau a energiei specifice de deviaie (TED).
Valabilitatea acestor teorii, pentru o anumit stare de solicitare, este probat cu ajutorul
datelor experimentale.
30

3.1. TEORIA TENSIUNII NORMALE MAXIME

Aceast teorie se enun astfel: starea limit (de curgere sau rupere) este atins ntr-un corp
atunci cnd tensiunea normal maxim n valoare absolut este egal cu tensiunea
corespunztoare aceleiai stri limit la solicitarea de ntindere simpl, i a fost formulat pentru
prima dat de Glileo Galilei n sec. XVII.
Deoarece orice stare de tensiuni este complet definit prin tensiunile principale 1, 2, 3,
condiiile pentru a nu se depii starea limit se exprim prin relaiile:
k 1 k ;
k 2 k ; (6.5)
k 3 k .
n sistemul de coordonate (1, 2, 3), condiiile (6.5) reprezint un cub cu latura 2k, iar
pentru situaia plan de tensiuni (3 = 0) un ptrat (fig. 6.2, a).

Pentru verificarea acestei teorii s-au fcut ncercri de laborator. Conform acestei teorii ruperea s-
ar produce atunci cnd tensiunea maxim devine egal cu rezistena la rupere 1 = r. ncercndu-se
pietre, care la compresiune monoaxial au rezistena de rupere r, s-a constatat c, supuse la presiune
hidrostatic (adic 1 = 2 = 3 = p), rezist mult mai mult dect la compresiunea simpl. Rezult c
numai tensiunea 1 nu poate caracteriza corect starea limit a corpului.
O mbuntire parial a acestei teorii s-a obinut prin considerarea pentru solicitarea de
compresiune a limitei de rezisten k = k > k ; ( >1). n acest caz suprafaa limit rmne
tot un cub n spaiu, iar n plan un ptrat, ns originea axelor nu mai este n centrul su (fig. 6.2, b).
n concluzie, aceast teorie de rezisten poate fi folosit practic cu rezultate satisfctoare
numai pentru stri de tensiuni de ntindere.
Relaia de calcul, dup aceast ipotez este:
ech I = max [ |1|, |2|, |3| ] a (6.6)
pentru starea spaial de tensiuni;
ech I = max [ |1|, |2| ] a (6.7)
pentru starea plan de tensiuni.

3.2. TEORIA DEFORMAIEI SPECIFICE MAXIME

Aceast teorie a fost formulat de Mariotte n sec. XVII i se enun astfel: o stare limit este
atins ntr-un corp atunci cnd deformaia specific maxim devine egal cu deformaia
corespunztoare aceleiai stri limit la solicitarea de ntindere simpl.
n cazul unei stri spaiale de deformaie caracterizat prin deformaiile specifice principale
1, 2, 3, conform legii generalizate a lui Hooke condiiile impuse de aceast teorie sunt:
31

1
k 1 = [1 ( 2 + 3 )] k ;
E
1
k 2 = [ 2 ( 3 + 1 )] k ; (6.8)
E
1
k 3 = [ 3 (1 + 2 )] k ;
E
unde k i k sunt deformaiile specifice limit n starea de compresiune, respectiv ntindere
monoaxial. Aceste condiii pot fi scrise i sub forma:
k 1 ( 2 + 3 ) k ;
k 2 ( 3 + 1 ) k ; (6.9)
k 3 (1 + 2 ) k .
Cum 1 >2 >3 atunci max = 1 i teoria a doua de rezisten se scrie astfel
ech II = 1 ( 2 + 3 ) a (6.10)
Aceast teorie a avut n trecut o mare rspndire, care se explic prin faptul c mrete zona
strilor limit nepericuloase de compresiune triaxial. ns nici aceast teorie nu a fost
confirmat n toate cazurile experimentale, rezultatele ncercrilor fcute pe materiale tenace,
cum ar fi oelurile moi, nu au verificat-o.

3.3. TEORIA TENSIUNILOR TANGENIALE MAXIME


Aceast teorie a fost formulat de Coulomb (1773) i sub forma actual de Tresca n 1856.
Conform acestei teorii de rezisten starea limit este atins ntr-un corp, atunci cnd tensiunea
tangenial devine egal cu tensiunea tangenial corespunztoare aceleiai stri limit la
solicitarea de ntindere simpl.
Cunoscnd tensiunile tangeniale maxime:
3 3 2
1 = 2 ; 2 = 1 ; 3 = 1 (6.11)
2 2 2
i valoarea limit la ntindere

k = k (6.12)
2
pentru a nu se depii starea limit, trebuiesc ndeplinite condiiile:
k 1 k ;
k 2 k ; (6.13)
k 3 k .
innd seama de relaiile (6.11) i (6.12) condiiile (6.13) devin;
k 2 3 k ;
k 1 3 k ; (6.14)
k 1 2 k .
Pentru semnul egal ntre termeni, relaiile (6.14) reprezint o prism hexagonal avnd ca
ax trisectoarea 1 = 2 = 3. Intersecia suprafeei exterioare a prismei cu planul 3 = 0,
definete zona limit corespunztoare strii plane de tensiuni, reprezentat de un hexagon
neregulat avnd ecuaiile conturul deduse din condiiile (6.14)(fig. 6.3):
Pentru cazurile practice, n care nu trebuie depit rezistena admisibil a, teoria a III-a se
poate scrie astfel:
32

ech III = max [ |1 2|, |1 3|, |2 3| ] a.


Pentru starea plan de tensiuni (3 = 0) condiia de
rezisten (6.15) ia forma:
ech III = max [ |1 2|, |1|, |2| ] a. (6.16)
Teoria tensiunilor tangeniale maxime a fost
confirmat de rezultatele experimentale, n special de
ncercrile efectuate pe materiale tenace. Aceast
ipotez a fost verificat i de ncercrile de
compresiune hidrostatic pe materiale fragile. Din
aceast cauz, pentru calculele inginereti de
proiectare aceast teorie este recomandat chiar dac
uneori conduce la o uoar supradimensionare a
elementelor proiectate.

3.4. APLICAREA TEORIILOR DE REZISTEN LA BARE


Dup cum s-a artat n capitolul 1, tensorul tensiunilor n cazul barelor este definit de
expresia (1.9), avnd componentele x, xy i xz. n acest caz tensiunile principale calculate cu
relaiile (3.80) sunt:
x
2

1 = + x + 2 ;
2 2
(6.17)
x
2

2 = x + 2 ;
2 2
unde 2 = 2xy + 2xz .
Se observ c, la bare, tensiunile principale sunt de semne contrare i deci 12 < 0.
n acest caz condiiile de rezisten (6.7), (6.10) i (6.16), dup teoriile T, T i T capt
formele:
1
ech I = max [ |1|, |2| ] = ( |x| + 2x + 4 2 ) a (6.18)
2
1 1+
ech II = 1 2 = |x| + 2x + 4 2 a (6.19)
2 2
ech III = max [ |1 2| ] = 2x + 4 2 a. (6.20)
n cazul n care x = 0 teoria T nu are valabilitate, iar teoriile T i T devin:
ech II = (1 + ) a ; (6.21)
ech III = 2 a ; (6.22)
sau, sub forma utilizat deja n acest curs:
max a (6.23)
n care a = 0,77a pentru teoria T i a = 0,5a pentru T.
33

4. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE


S-a artat pn acum c n teoria de ordinul I sau teoria linear a structurilor, bazat pe
ipoteza micilor deplasri i legea lui Hooke, ecuaiile de echilibru static se scriu pe forma
nedeformat a structurii, fapt ce permite aplicarea principiului suprapunerii efectelor ca o
consecin a dependenei liniare dintre tensiuni i deplasrile provocate de solicitri.
Forma deformat a unei structuri sub sarcinile exterioare este
denumit forma de echilibru elastic.
Flambajul (pierderea de stabilitate) constituie trecerea formei
deformate a unei structuri dintr-o poziie de echilibru stabil ntr-o
poziie de echilibru instabil. Astfel o bar poate trece ntr-o
poziie de echilibru instabil daca fora P este mai mare dect o
valoare Pcr (fig. 8.1). Sarcina la care se produce aceast trecere
se numete sarcin critic (sarcin de flambaj)
Pentru a analiza natura echilibrului formei deformate a unei
structuri trebuie cercetat comportarea acesteia la deformri vecine formei de echilibru elastic.
Acest fapt implic necesitatea scrierii ecuaiilor de echilibru pe forma deformat ceea are drept
consecin imposibilitatea aplicrii principiului supra-punerii efectelor.
Deoarece calculul tensiunilor i deplasrilor se face prin scrierea ecuaiilor de echilibru pe
forma deformat a sistemului, acest calcul este un calcul neliniar (calcul n teoria de ordinul II).
Flambajul barei drepte sub aciunea unei fore axiale de compresiune se numete flambaj pur.
In aceast situaie trebuie calculat fora maxim Pmax care fa de fora critic Pcr s conduc
la un coeficient de flambaj:
Pcr
cf = > 1. (8.1)
Pmax
Mrimea coeficientul de siguran la flambaj cf se stabilete prin standarde n funcie de
condiiile de exploatare, materialul folosit i importana pieselor care prezint riscul de pierdere a
stabilitii.

4.1. FLAMBAJUL BAREI DREPTE SOLICITATE LA


COMPRESIUNE
Se consider bara AB din figura 8.2, a articulat n A i simplu rezemat n B, solicitat la o
for axial de compresiune P. Dac fora P = Pcr atunci bara i pierde stabilitatea i trece n
poziia deformat prezentat n figura 8.2, b. Aceast form deformat este descris de ecuaia
fibrei medii deformate:
d 2v M
2
= (8.2)
dx EI
n care v reprezint sgeata din seciunea curent i; M momentul ncovoietor din seciunea i; E
modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei; I - momentul de inerie al seciunii
barei n raport cu o ax perpendicular pe planul n care bara s-a deformat (n cazul studiat Iz
de fapt flambajul poart numele acestei axe).
In seciunea i, reducnd forele din urm pe forma deformat (fig. 8.2, b) se poate constata ca
momentul ncovoietor M are valoarea:
M = Pv . (8.3)
Dac se nlocuiete valoarea lui M dat de (8.3) n relaia (8.2) i se noteaz
P
k2 = , (8.4)
EI
aceasta devine:
34

d 2v
+ k 2v = 0 . (8.5)
dx 2
Soluia ecuaiei difereniale de ordinul doi omogen (5.5) este:
v = C1 sin kx + C 2 cos kx . (8.6)
Funcia v(x), care reprezint forma deformat
de flambaj, trebuie s satisfac condiiile: pentru x
= 0 , v = 0 i pentru x = l, v = 0. Din prima condiie
rezult C2 = 0, iar din a doua C1sinkl = 0, care
conduce la :
sinkl = 0, (8.7)
Soluia C1 = 0 nu convine deoarece n acest caz
bara nu ar prezenta forma deformat.
Ecuaia (8.7) poart numele de ecuaie de
stabilitate i are soluiile:
kl = 0, , 2, 3, ..., n. (8.8)
Soluia kl = 0 se va elimina deoarece ea
conduce la situaia P = 0 n baza relaiei (8.4).
Celelalte soluii conduc la urmtoarele valori ale
forei P la care se produce flambajul barei studiate:
2
2 2

P1 f = EI ; P1 f = EI ; ... ;
l l
n
2

P1 f = EI . (8.9)
l
Pe baza acestor valori se obin deformatele proprii de flambaj:
2 n
v1 = C11 sin x ; v2 = C12 sin x ; ... ; vn = C1n sin x. (8.10)
l l l
care sunt sinusoide cu una, dou sau n semiunde. Aceste deformate care depind de un parametru
C1i nedeterminat, constituie forme de echilibru indiferent.
Dac se definete lungimea dintre dou puncte succesive de inflexiune ale formei deformate
de flambaj, ca lungime de flambaj lf, atunci totalitatea sarcinilor de flambaj (8.9) se exprim prin
formula general:
2 EI
Pf = 2 (8.11)
lf
l l
n care lf ia valorile: l1 f = l ; l 2 f =
; ... ; l 2 f = .
2 n
Din mulimea de fore de flambaj ne intereseaz fora cu valoarea cea mai mic. Aceasta se
obine atunci cnd numitorul fraciei (8.11) are valoarea cea mai mare, adic fora minim
corespunde lungimii maxime de flambaj.
Dac se considera c bara are legturi identice n planele principale de inerie, atunci
flambajul se va produce dup direcia principal de inerie dup care momentul de inerie
principal este minim (n cazul considerat dup axa Oz, fig. 8.2, c). Rezult c fora critic la care
bara studiat flambeaz este:
2 EI min
P cr = . (8.12)
l 2f
Relaia (8.12) este denumit formula lui Euler.
35

4.1.1. Lungimi de flambaj


Deoarece deformata de flambaj este o sinusoid lungimile de flambaj corespunztoare unor
bare ce prezint legturi ideale se pot determina astfel: pe o sinusoid indefinit se plaseaz
forma deformat de flambaj a barei, compatibil cu legturile reale ale acesteia; distana dintre
dou puncte succesive de inflexiune reprezint lungimea de flambaj. Astfel, la cazul b) din figura
8.3, tiind c punctul B este un punct de inflexiune, se duce simetricul C i lungimea semiundei
CAB reprezint lungimea de flambaj lf = 2l a consolei AB. n cazul din d) din figura 8.3, se
observ c punctele C, D de inflexiune ale deformatei de flambaj, sunt extremitile unei
semiunde i determin lungimea de flambaj lf = 0,5l.

Fig. 8.3.
n cazul e) din figura 8.3, n care ncastrarea B se poate deplasa liber pe orizontal, deformata
posibil este AB, iar semiunda sinusoidei de flambaj poriunea CAD; rezult lf = l.
Lungimea de flambaj pentru cazul c) (fig. 8.3) este lf = 0,7l i s-a determinat folosind ecuaia
fibrei medii deformate a barei comprimate i ncovoiate.

4.1.2. Limita de valabilitate a formulei lui Euler

Existena lui E n relaia (8.12) presupune utilizarea legii lui Hooke = E, ceea ce arat c
formula lui Euler este valabil numai n domeniul deformaiilor elastice ale materialului barei.
Deoarece bara este supus la compresiune, ntr-un punct din interiorul su, n situaia critic,
se dezvolt tensiunea:
Pcr 2 EI min 2 E
cr , f = = = 2 (8.13)
A l 2f A
unde:
lf
= (8.14)
imin
I min
reprezint coeficientul de zveltee (sau coeficientul de subirime) al barei, iar imin = este
A
raza de giraie (de inerie) minim a seciunii barei dup axa fa de care flambeaz bara.
Relaia ntre f i reprezentat de formula (8.13), este o hiperbol, numit hiperbola lui
Euler, redat n figura 8.4. Pe aceast curb se poate marca punctul B, avnd ca ordonat limita
de proporionalitate p. Deoarece, aa cum s-a artat, formula (8 .1 3 ) s-a stabilit pe baza unor
relaii care admit legea lui Hooke, nseamn c ea este valabil ct timp cr,f p, respectiv
0. Pentru < 0, adic cr,f > p, n bar se produc defor-maii plastice, ceea ce face ca formula
lui Euler s nu mai fie valabil.
36

n consecin punctul B, respectiv abscisa 0,


mparte domeniul de variaie al lui n dou pri:
- zona flambajului elastic, cnd cr,f p,
respectiv 0;
- zona flambajului plastic, cnd < 0, adic
cr,f > p.
Limita de valabilitate este impus de condiia ca
deformarea barei s se produc n domeniul
deformaiilor elastice, adic:
2 E E
cr , f = 2 p 0 (8.15)
0 p
unde p este limita de proporionalitate a
materialului, iar 0 o caracteristic elastic a materialului.
Pentru materialele mai des utilizate 0 are urmtoarele valori:
- oel de construcii (S235): 0 = 105;
- lemn: 0 = 100;
- font: 0 = 80;
- oeluri superioare 0 = 80 ... 100.

4.1.3. Flambajul barei drepte comprimate n domeniul deformaiilor


permanente

n cazul barelor mai puin zvelte, dublarea formei de echilibru, n situaia critic, se produce
cu apariia deformaiilor permanente n fibrele de la intradosul barei, restul fibrelor urmnd a se
deforma elastic (fig. 8.5).

n cazul materialelor tenace, cu ct scade, palstificarea cuprinde majoritatea pn la


totalitatea fibrelor barei. Rezult c n cazul materialelor tenace pentru 0 toate fibrele
barei se deformeaz elastic, pentru (1, 0) bara flambeaz
n domeniul elasto-plastic, iar pentru < 1 bara cedeaz prin pierderea capacitii de rezisten.
Determinarea funciei cr , f = f () n domeniul deformaiilor permanente a fost fcut, pe
cale empiric utiliznd rezultatele unor serii de experiene, de ctre Tetmajer i Iasinski, care au
propus o relaie de forma:
cr , f = a b . (8.16)
unde a, b sunt constante determinate experimental.
Relaia (8.16) este valabil pentru oeluri i lemn n domeniul (1, 0), 1 fiind determinat, de
asemenea experimental.
37

Tabelul 8.1.
Materialul a b 0
S235 (Re = 240 N/mm2) 304 1,12 60 105
Oel Rm = 480 N/mm2; Re = 310 N/mm2 460 2,57 60 100
Oel Rm = 520 N/mm2; Re = 360 N/mm2 577 3,74 60 100
Oel cu 5% nichel 461 2,25 0 86
Oel crom-molibden 980 5,30 0 55
Duraluminiu 372 2,14 0 50
Lemn 28,7 0,19 0 100

Cnd < 1 atunci cr , f = R p 0, 2 , unde Rp0,2 reprezint limita de curgere aparent a materialului.

n figura 8.6 este redat variaia cr , f = f () pentru materiale tenace, pe cele trei domenii,
graficul din aceast figur purtnd numele de diagrama caracteristic la flambaj, pe baza creia
se efectueaz calculul practic la flambaj.
Coeficienii a i b variaz de la un material la altul; cteva din valorile lor, ca i limitele 0,
1 sunt date n tabelul 8.1.
Pentru font se folosete o variaie parabolic
cr , f = 776 12 + 0,0532 (8.17)
valabil pentru [0,80].

4.2. CALCULUL PRACTIC LA FLAMBAJ


Problemele deosebite apar n cazul n care se face dimensionarea deoarece nu se cunosc
dimensiunile seciunii i deci nu se poate determina .
n acest caz se pleac de la ipoteza c flambajul se produce n domeniul deformaiilor elastice
i deci, se poate folosi relaia lui Euler pentru dimensionare:
P c fe l 2f
nec
I min = = I min
dim
(8.18)
E
2

n care cf este coeficientul de siguran la flambaj care, pentru construcii metalice (structuri de
hale industriale, cldiri, macarale etc.) se cu o variaie liniar:
c f = 1,6 + 0,0066 , (8.19)
n domeniul (0,0) i cu o valoare constant cfe= 2,3 pentru > 0.
Pentru piese de maini valorile extreme ce sunt indicate sunt: minimum cf = 4 i maximum
cf = 28. n tabelul 8.2. sunt indicate cteva valori recomandate pentru tije de piston i biele,
conform tratatelor de organe de maini.
Odat cunoscute dimensiunile seciunii se calculeaz i se compar cu 0, respectiv 1
pentru a se constata n ce domeniu se produce flambajul:
- dac 0 atunci rezult c dimensionarea fcut cu relaia (8.18) este corect;
- dac (1, 0) atunci se calculeaz cr, f cu relaia (8.16) i cf cu relaia (8.19); apoi se
P
determin: = i se compar cu rezistena admisibil la flambaj calculat cu relaia:
Aef
38

cr , f
a, f = ; (8.20)
cf
daca a,f atunci dimensiunile seciunii sunt bune, dac nu, se mrete seciunea i se reia
calculul;
- dac < 1, atunci calculul este identic cu cel precedent numai c cr, f = Re.
Dup cum se poate constata, calculul practic la flambaj este n fapt un calcul de verificare pe
baza diagramei caracteristice la flambaj.
Metoda prezentat anterior este denumit metoda coeficientului de siguran la flambaj.

5. CALCULUL PLCILOR SUBIRI DE REVOLUIE


N TEORIA DE MEMBRAN
Plcile subiri de revoluie sunt plci la care suprafaa median se obine prin rotirea unei
curbe plane n jurul unei axe cuprins n planul ei. Curba plan se numete curb meridian,
planul ei plan meridian, iar axa n jurul creia se rotete, ax de revoluie. Fiecare punct P al
meridianului descrie un cerc de raz r, cu centrul pe axa de revoluie, denumit cerc paralel (fig.
9.1, a).

Raza de curbur r1 a meridianului reprezint distana de la punctul P la centrul de curbur O1


al acestuia, situat pe normala la planul tangent n punctul P la suprafaa median (fig. 9.1, b).
Intersecia suprafeei mediane cu un plan perpendicular pe planul meridian, care conine normala
n punctul P la planul tangent la suprafaa median, reprezint a doua curb principal n punctul
P al suprafeei mediane (fig. 9.1, a). Raza de curbur a acestei curbe este notat cu r2 i
reprezint distana de la punctul P la centrul de curbur O2 situat pe axa de simetrie (revoluie).
ntre raza de curbur r2 i raza cercului paralel r exist relaia (fig. 9.1, b):
r
r2 = (9.1)
cos
Normalele la planele tangente n fiecare punct P al suprafeei mediane intersecteaz placa n
punctele A i B, dispuse simetric fa de punctul P. Lungimea segmentului AB reprezint
grosimea t a plcii n punctul P (fig. 9.1, c). Placa este de grosime constant dac valoarea lui t
este aceeai n toate punctele suprafeei mediane. Placa se consider subire atunci cnd raportul
t/r2 poate fi neglijat fa de unitate.
Modul cel mai simplu de tratare a acestor vase este de a considera c peretele vasului se
comport ca o membran i n consecin el este solicitat numai la eforturi n planul tangent la
suprafaa median. Aceast ipotez corespunde studiului vaselor n teoria de membran sau
teoria fr momente. Condiia ca un vas de rotaie cu perei subiri s poat fi calculat n teoria
de membran este ca presiunea din interiorul lui, ntr-un plan normal pe axa de simetrie, s fie
39

constant. O astfel de solicitare este dat de fore de presiune, pe care le exercit un fluid greu
sau un material fr coeziune, aflat n interiorul vasului sau pe exteriorul unui vas de revoluie cu
axa vertical sau un gaz sub presiune aflat n interiorul unui vas de revoluie nchis.
Teoria de membran admite distribuia uniform a tensiunilor pe grosimea plcii. n
consecin, este suficient s se determine starea de tensiuni din jurul punctului P de pe suprafaa
median.

5.1. EFORTURI SECIONALE I TENSIUNI

Cu ajutorul a dou meridiane i a dou cercuri paralele se izoleaz un element de nveli ds1,
ds2 (fig. 9.2, a). Arcul meridian ds1 are raza de curbur r1, iar arcul paralel ds2 are raza de
curbur r2 (fig. 9.2, b). ntre lungimile elementare ale arcelor i razele de curbur exist relaiile:
ds1 = r1d ; ds2 = r2 d . (9.2)
Deoarece n teoria de membran distribuia tensiunilor pe grosimea t a plcii se consider
uniform, eforturile din planele principale (fig. 9.2, b), denumite eforturi secionale se reduc la
componentele:
N = t ; N = t ; N = t ; N = t (9.3)
care se dezvolt n planul tangent al suprafeei mediane i se exprim n N/m.
Deoarece, n baza dualitii tensiunilor tangeniale = , rezult c N = N.

Pe de alt parte, datorit ncrcrii simetrice fa de axul de revoluie, eforturile secionale N =


0, momentul lor n raport cu axa de revoluie este nul deoarece forele exterioare, simetrice fa
de axul de revoluie, dau moment nul n raport cu acesta. n consecin, la nveliurile de rotaie
ncrcate simetric apar numai dou necunoscute N i N.

Pentru determinarea lor se izoleaz elementul infinitezimal ds1ds2 (fig. 9.3, a). n centrul acestui
element s-a reprezentat rezultanta ncrcrii exterioare de pe elementul respectiv pds1ds2, iar pe
grosimea peretelui, forele corespunztoare eforturile secionale. Datorit simetriei, N este
constant, n schimb N crete odat cu creterea unghiului . Din ecuaia de proiecie pe direcia
rezultantei forelor exterioare pds1ds2 se obine (fig. 9.3, b i c):
N d d
N + N + ds2 sin + 2 N ds1 sin pds1ds2 = 0 . (9.4)
s1 2 2
d d d d
Dac se fac aproximaiile sin , sin , se mparte cu ds1ds2 i se trece la limit
2 2 2 2
d 0, ecuaia (9.4) devine:
N N
+ = p. (9.5)
r1 r2
Ecuaia (9.5) este cunoscut sub numele de ecuaia lui Laplace. n aceast ecuaie p este
pozitiv cnd acioneaz n sens opus fa de centrul de curbur.
40

Pentru rezolvarea complet a problemei mai este necesar o ecuaie de echilibru. Aceast ecuaie
se poate obine dac se folosete ecuaia de echilibru general pentru acea parte din nveli care nu
are legturi cu terenul.

n acest scop se secioneaz placa printr-un con cu vrful n O2 iar, materialul din interiorul
vasului, cu un plan care conine cercul paralel pe care se afl punctul n care se caut valoarea lui
N, de exemplu seciunea I I n figura 9.4, a. Din cele dou pari n care vasul a fost mprit, se
reine partea de jos, adic acea parte care nu are legturi cu terenul. Forele de legtur care trebuie
introduse sunt cele corespunztoare efortului secional N i presiunii p n planul de secionare (fig.
9.4, b). Deoarece grosimea peretelui vasului este mic n raport cu razele nveliului, raza
principal r2 i raza cercului paralel r se consider pentru suprafaa median.
Din ecuaia de proiecie pe axul de revoluie a tuturor forelor ce acioneaz pe poriunea de
nveli reinut (fig. 9.4, b):
( N 2r ) sin p r 2 V1 = 0 (9.6)
n care V1 reprezint greutatea lichidului sau gazului din interiorul prii izolate, se obine:
p r 2 + V1
N = (9.7)
2r sin
Se poate reine i poriunea din vas care prezint legturile cu terenul dar, n acest caz,
trebuie determinate mai nti forele de legtur exterioare i apoi efortul secional N.
41

5.2. DIMENSIONAREA NVELIULUI


n fiecare punct din peretele vasului se dezvolt o stare plan de tensiuni ale cror valori se
deduc din relaiile (9.3):
N N
= ; = . (9.8)
t t
Pentru dimensionare se aplic una din teoriile de rezisten recomandate. De exemplu n
cazul teoriei T, condiia de rezisten este
[ ]
ech = max , , , a , (9.9)
n care este un coeficient care ine seama de capacitatea mai mic de rezisten a plcii n
seciunile de mbinare dintre tablele din care este confecionat vasul. Dac placa se realizeaz din
table sudate cap la cap, (0,8 0,85) .
Folosind relaiile (9.8) grosimea necesar a peretelui vasului se determin astfel:
- dac N N < 0 ,
N + N
t ; (9.10)
a
- dac N N > 0 , ,

t
[
max N , N ]. (9.11)
a
La grosimea t a peretelui, rezultat din calculul de rezisten, trebuie s se in seama de adaosul
tehnologic tt i adaosul de coroziune tc care depinde de agresivitatea fluidului coninut n vas.

5.3. CALCULUL INELELOR DE RIGIDIZARE


Pentru ca s fie posibil starea de echilibru de membran este necesar ca legturile s fie
dup direcia tangentei la meridian pe inelul de sprijin adic suprafaa de sprijin s fie normal
pe suprafaa median a plcii (fig. 9.5, a).

De obicei suprafaa de sprijin este orizontal (fig. 9.5, b), fapt pentru care efortul secional se
descompune i apare o solicitare suplimentar datorit componentei Ncos. Aceast solicitare
apare i n cazul zonelor de racordare a nveliurilor (de exemplu racordarea unei pri cilindrice
cu o calot sferic prezentat n figura 9.5, c). Componenta orizontal Ncos trebuie preluat
de un inel numit inel de rigidizare. Neglijnd deformaiile inelului i ale nveliului se poate
calcula efortul axial H din inel, considernd echilibrul unei jumti de inel (fig. 9.6, b):

2 H = N cos rd sin = 2 N r cos (9.12)
0
de unde
H = Nr cos . (9.13)
n cazul vaselor de revoluie, n zonele de racordare ale nveliurilor (fig. 9.7, a) inelele de
rigidizare sunt comprimate, verificarea lor fcndu-se la flambaj cu relaia:
42

N cr 3EI
N i = Hr N af = = (9.14)
cf cf r2
n care Ni este efortul axial din inel, cf coeficientul de siguran la flambaj, I momentul de
inerie al seciunii inelului fa de axa central proprie normal pe planul inelului, E modulul
de elasticitate longitudinal al materialului din care este confecionat inelul.
Calculul exact al tensiunilor ce se dezvolt n zonele de racordare i de rezemare ale vaselor
subiri necesit luarea n considerare a momentelor ncovoietoare, calculul prezentat mai sus
reprezint un calcul simplificat pentru inelele de rigidizare, el constituind o soluie satisfctoare
pentru unele cazuri practice.

6. COMPORTAREA SUB SARCIN A CARACTERISTICILOR


MATERIALELOR TEHNICE UTILIZATE LA FABRICAREA
UTILAJULUI PETROCHIMIC.

Clasificarea materialelor tehnice.

Dup natura lor, materialele folosite n construcia utilajelor petrochimice pot


fi grupate n general, n urmtoarele dou diviziuni principale: materiale metalice
i materiale nemetalice.
La rndul lor, materialele metalice se pot grupa n trei subdiviziuni i anume:
materiale metalice feroase (metale i aliaje feroase), aceast subdiviziune
cuprinznd toate varietile de fier tehnic, oelurile i fontele;
materialele metalice neferoase (metale i aliaje neferoase), aceast
subdiviziune cuprinznd att metalele i aliajele neferoase uoare (pe
baz de titan, magneziu, aluminiu, etc.), ct i metalele i aliajele
neferoase grele (pe baz de crom, mangan, nichel, cupru, plumb, etc.);
materialele metalice de adaos i electrozi metalici cu diferite compoziii
chimice i destinaii.
Materialele nemetalice se pot grupa, de asemenea, n urmtoarele subdiviziuni:
materiale plastice inclusiv materialele de adaos i adezivi corespunztori;
materiale pentru garnituri i alte elemente de etanare;
materiale termocrioizolante.
43

Factorii principali care determin comportarea sub sarcin.

Studierea comportrii sub sarcin a materialelor tehnice utilizate n construcia utilajului


petrochimic, n vederea alegerii corecte i utilizrii lor raionale, trebuie fcut cu deosebit
atenie, pentru a apropia ct mai mult soluia tehnic adoptat de soluia optim cea mai
avantajoas, cea mai economic i cea mai sigur din punctul de vedere al securitii tehnice.
Factorii principali care determin evaluarea comportrii sub sarcin i deci alegerea
materialelor se pot grupa n :
factori care depind ei nsui de material, din categoria crora fac parte caracteristicile fizico-
mecanice i cele tehnologice;
factori care depind de condiiile de lucru , din categoria crora fac parte
temperatura, presiunea, durata de serviciu i natura, proprietile i compoziia
chimic a mediilor de lucru (n legtur cu care apar i se manifest, simultan sau
distinct, sub diferite forme, fenomenele de fluaj, relaxare, fragilizare, coroziune,
atac al hidrogenului, eroziune, oxidare, carburare, oboseal, etc.).

Caracteristicile fizico-mecanice

Una din problemele principale i de mare rspundere care st n faa


constructorilor de utilaj petrochimic este aceea a alegerii materialului cel mai
indicat pentru fiecare caz n parte.
Pentru aceasta sunt necesare:
cunoaterea amnunit a parametrilor de funcionare ai utilajului,
proprietile fizico-chimice ale fluidului tehnologic (compoziie,
impuriti, agresivitate chimic, inflamabilitate etc.), parametrii de stare
ai acestuia (temperatur, presiune), debitul, etc.;
luarea n considerare a caracteristicilor fizico-mecanice ale materialului.
Caracteristicile fizico-mecanice ale materialelor tehnice, care intereseaz n
mod deosebit, n cazul studierii comportrii lor sub sarcin, pot fi grupate astfel:
caracteristici privind rezistena mecanic a materialelor, denumite
caracteristici mecanice (de rezisten), din categoria crora fac parte:
limita de proporionalitate p ( 10 sau R10 ), limita de elasticitate e ( 0 ,01
sau R p0 ,01 ), limita de curgere c ( R p0 ,2 ), rezistena la rupere r ( Rm ),
duritatea H , reziliena K , caracteristica mecanic de ncovoiere prin oc
KV etc.;
caracteristici privind comportarea elastic, elastoplastic sau plastic a
materialelor, denumite caracteristici elastice sau caracteristici plastice, din
categoria crora fac parte: modulul de elasticitate (longitudinal E sau
transversal G ), lungirea specific sau , gtuirea specific sau Z ;
contracia specific (transversal) 1 = t , coeficientul de contracie
transversal (coeficientul lui Poisson) , etc;
caracteristici fizice, din categoria crora fac parte: dilativitatea (liniar
sau volumic ), cldura masic c , conductivitatea termic ,
difuzivitatea termic a , etc.
44

Aprecierea caracteristicilor mecano-elastice i fizice ale materialelor ca i


variaia acestora cu temperatura se face pe baz de ncerri mecanice.
Se precizeaz c, dintre toate ncercrile mecanice, cea mai rspndit folosit
este ncercarea standard static, de scurt durat, la ntindere monoaxial, prin care
se pun n eviden caracteristicile convenionale mecanice i elastice, standardizate
ale materialelor tehnice.

6.1. Caracteristicile elasto - mecanice standardizate corespunztoare


solicitrilor statice

ncercarea standard static, de scurt durat se aplic acelor materiale care


lucreaz n domeniul unor temperaturi ambiante sau ridicate un timp scurt,
nepermind apariia fluajului.
ncercarea se conduce prin prelevarea unei epruvete de form standardizat
supus pe direcia axei longitudinale unei sarcini F de ntindere cresctoare, n
vederea punerii n eviden a curbei caracteristice a materialului ncercat i a
determinrii principalelor caracteristici elasto-mecanice.
Se precizeaz c, prin curb caracteristic a materialului se nelege (fig. 6.1.)
reprezentarea grafic a variaiei sarcinii F , respectiv a tensiunilor sau
(determinate prin raportarea sarcinii F la aria A0 a seciunii iniiale), n funcie de
lungirea l , respectiv de lungirea specific , n cursul ncercrilor mecanice
standard efectuate pe epruvete tip (fig. 6.2.)

Fig. 6.1. Curba caracteristic tipic a oelurilor


45

Fig. 6.2. ncercarea mecanic standard la ntindere (traciune) a


epruvetelor (cu seciuni) rotunde

ntre reperele A i B ale epruvetei (fig. 6.2.) n orice seciune normal pe axa
epruvetei, tensunea i alungirea specific se pot considera constante i egale
cu relaiile fundamentale:
F
= ; (6.1.)
A0
l
= ; (6.2.)
l
unde: l reprezint alungirea masurat ntre reperele A,B pentru valorile lui F ,
ncepnd de la F = 0 .
Se nelege c mrimile caracteristice , puse n eviden prin ncercarea
standard de ntindere (traciune) i folosite n mod curent n calculele practice sunt
- n realitate - nite mrimi convenionale, fictive, care caracterizeaz i definesc
incomplet comportarea sub sarcin a materialelor. Din acest motiv, n continuare,
mrimile respective se vor numi nu proprieti, ci caracteristici fizico-mecanice
convenionale sau tehnice.
Limita de proporionalitate convenional (tehnic), p , reprezint
tensiunea , corespunztoare seciunii iniiale a epruvetei, pentru care abaterea de
la proporionalitate dintre tensiunea i lungirea specific atinge valoarea
prescris de 10%, care se menioneaz ca indice. Aceast limit se noteaz prin
simbolul 10 = R p10 i se exprim n N / mm2 sau N/m2 .
La majoritatea materialelor utilizate n realizarea utilajului petrochimic,
dependena pe poriunea (0,a n fig. 6 .1.) este lin iar i se p o ate exp rima
astfel:
= (tg 0 ) = E (6.3.)
denumit legea lui Hooke pentru ntinderea static simpl.

Mrimea E = = tg 0 = ct se numete modul de elasticitate longitudinal

(modulul lui Young) i are aceleai uniti de msur ca i .
Abaterea (de 10% ) se calculeaz n funcie de valorile modulului de
elasticitate longitudinal E , cu urmtoarea formul (fig. 6.1.):
E Eu tg 0 tg u
= 100 = 100 , [% ] (6.4.)
E tg 0