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Fundamentos
La capa lmite es un termino acu
nado por Prandtl (1904) [Prandtl & Tietjens,1934] al intentar separar
el ujo en dos regiones. Una externa donde los efectos viscosos son despreciables y son v alidas las hip
otesis
de ujo potencial con velocidad local U y una interna cercana a la pared solida donde los efectos de la
viscosidad se vuelven predominante debido a la condici on de no deslizamiento y existe un perl de velocidad
v, lo que ocasiona una gradiente predominante de velocidad en la direcci on perpendicular a dicha pared.
Prandtl fue el primero en darse cuenta que los efectos de entrada del ujo aguas arriba se ven minimizados
para numeros de Reynolds altos y la regi on donde los efectos viscosos son importantes se convierte en una
capa delgada a la que denomin o Capa Lmite. Para su an alisis en el caso plano supuso que las variaciones
transversales (direcci
on y, con velocidad v) a la capa son m as pronunciados que las variaciones longitudinales
(direcci
on x, con velocidad u) al ujo. Estas hip otesis se pueden resumir en las siguientes expresiones
u u v v 2u 2u P U x
vu 2
0 IRex = 1 (1)
x y x y x y 2 y
2
P = x + Po U2 = x + (Uo )2 (4 )
1
donde U se considera funci on x y Uo es una constante de integracion.
on de la posici
El principio de conservaci on de la masa aplicado al mencionado volumen de control por unidad de
ancho b resulta en los siguientes terminos
o
u dy U + v.n dA /b = 0 (5)
0 A
ltimo termino el ujo a traves del area lateral A . La velocidad Uo , una constante, es la que
siendo el u
presenta el ujo justo antes de notarse la presencia de la placa para la posici
on x = 0.
El principio de conservacion de la cantidad de movimiento lineal aplicado al mismo volumen de control
resulta en los siguientes terminos
x
w dx = u2 dy (Uo )2 + U v.n dA /b + (P Po ) (6)
0 0 A
donde Po , una constante, es la presion justo antes de notarse la presencia de la placa para la posicion x = 0.
La resolucion del ujo sobre el area A de la ecuacion (5) nos da
v.n dA/b = U + (Uo U ) (7)
A
donde
1
u
= 1 dy = B0 B0 = [1 f (Y )] dY (8)
0 U 0
es lo que se denomina el Espesor de Desplazamiento y coincide con la distancia medida desde la pared donde
el perl de velocidades origina el mismo ujo por debajo, que su complementario (U u) por encima. El
coeciente B0 es una constante en el calculo anterior, porque en la variable Y = y/ se vuelve independiente
de la posicion x.
La substituci
on de (7) en (6), una vez que se ha derivado con respecto a x, nos da el siguiente resultado
d d d d
w = u2 dy U (U Uo ) U u dy + [(P Po )] (9)
dx 0 dx dx 0 dx
donde
1
u u
= 1 dy = C0 C0 = f (Y ) [1 f (Y )] dY (11)
0 U U 0
es el Espesor de Momento. El coeciente C0 igualmente es una constante de calculo. Para el caso particular
de gradiente de presi
on constante, la expresi
on anterior se reduce a
d 2 o 2 d
w = (U ) + (U ) + x + = (1 U /Uo ) (10 )
dx dx
donde si > 0 el gradiente de presion es favorable al ujo y desfavorable en el caso negativo. El valor de la
on se obtiene de la solucion (4 ) incluida en la siguiente expresion equivalente
funci
d 2 d 2 x
w = (U ) + ( + x) + = (10 )
dx dx (2 x + ) +
2
donde
U2 = 2 x + = = (Uo )2 (12)
d
w = U2 (13)
dx
para una sola cara de la placa de longitud L y ancho b inmersa en un uido de densidad y viscosidad
( = /) (Ver Munson et al. Ejemplo 9.4, pp.555-559).
La siguiente tabla es un resumen de los resulados para varios tipos de perles en la capa lmite laminar
sin aceleracion externa sobre una placa plana
Tabla 1. Resultados en el analisis de momentum en una placa plana para varios perles de velocidad
El modelo de la parabola es el de von Karman, mientras que el modelo de la c ubica es de Prandtl. El modelo
de Blasius, cuya solucion se da al nal de la tabla se analizar
a mas adelante.
3
de la tubera (x = 0) y una posicion generica x, siendo el anillo un cuerpo de revoluci on de espesor que es
el espesor de la capa lmite en la salida del volumen. De esta forma se dene un area perpendicular de ujo
A = (2R + ), siendo el permetro del tubo calculado con su radio R como S = 2R. El diferencial de area
distanciada de la pared impermeable en y hacia afuera se calcula como dA = 2r dr con r = R + y el radio de
ubicaci
on de dicha posicion. El area lateral cilndrica del ujo que se aleja de la tubera es A = 2(R + ) x.
Supondremos de igual manera que el perl de velocidades aunque axisimetrico tiene la misma dependencia
funcional generica que (2).
Puede existir una gradiente de presi on longitudinal determinado por la ecuaci on de Bernoulli como en
(4) y (4 ), donde la velocidad en el exterior de la capa lmite U se considera funci on x y Uo
on de la posici
es una constante de integracion y representa de nuevo la velocidad de entrada del fujo que todava no se ha
percatado de la existencia de la pared s olida.
El principio de conservaci
on de la masa aplicado al mencionado volumen de control resulta en los
siguientes terminos
u dA Uo A + v.n dA = 0 (17)
A A
ltimo termino el ujo a traves del area lateral A . La velocidad Uo , una constante, es la que
siendo el u
presenta el ujo justo antes de notarse la presencia de la placa para la posici
on x = 0.
El principio de conservacion de la cantidad de movimiento lineal aplicado al mismo volumen de control
resulta en los siguientes terminos
x
2 o 2
w S dx = u dA (U ) A + U v.n dA + (P Po ) A (18)
0 A A
donde Po , una constante, es de nuevo la presion justo antes de notarse la presencia de la tubea para la
posici
on x = 0.
La resolucion del ujo sobre el area A de la ecuacion (5) nos da
v.n dA = U + (Uo U ) A (19)
A
donde
1 1
u dA 1
= 1 = (B0 + B1 ) B0 = [1 f ()] d B1 = [1 f ()] d (20)
A U S 0 0
es lo que se denomina el Espesor de Desplazamiento y coincide con la distancia medida desde la pared donde
el perl de velocidades origina el mismo ujo por debajo, que su complementario (U u) por encima. Los
coecientes B0 y B1 son un par de constantes en el calculo anterior, porque en la variable = y/ se vuelve
independiente de la posicion x. La posicion radial se expresa entonces como r = ( + ), siendo = R/ y
dr = d. El diferencial del area entre el permetro se expresa entonces como
dA dA = 2r dr
= ( + ) d r = ( + ) = R/ = y/ dr = d (21)
S S = 2R
La substituci
on de (19) en (18), una vez que se ha derivado con respecto a x, nos da el siguiente
resultado
d dA d d d
w S = u2 dA (Uo )2 + U (U A) U u dA + [(P Po )] (22)
dx A dx dx dx A dx
4
que luego de reagrupar y cancelar terminos nos da
d dA/S 1 dU2
w = (U2 ) + [ (Uo )2 U2 ) (P Po )/ ] + ( A/S) (23)
dx dx 2 dx
donde
1 1
u u dA 1
= 1 = (C0 + C1 ) C0 = f () [1 f ()] d C1 = f () [1 f ()] d
0 U U S 0 0
(24)
es el Espesor de Momento. Los coecientes C0 y C1 igualmente son constantes de c alculo. Para el caso
particular de gradiente de presi
on constante, la expresi
on anterior se reduce a
d A dA/S
w = (U2 ) + x (23 )
dx S dx
donde si > 0 el gradiente de presion es favorable al ujo y desfavorable en el caso negativo. El valor de la
on A/S y su derivada se obtienen de
funci
A dA/S d
A = (2R + ) = 1+ = 1+ (25)
S 2R dx R dx
3 C0 3 D0
3 + a 2 b = 0 a= R b= Rx2 (27)
4 C1 2 C1 U x
donde
B = 27b 2a3 C = 3b(B 2a3 ) (28b)
El segundo termino es equivalente a (B 3 C)1/3 /(21/3 3)
5
Para el ujo interior las expresiones (21) cambian ligeramente a
dA dA = 2r dr
= ( ) d r = ( ) = R/ = y/ dr = d (30)
S S = 2R
donde Uo es la velocidad uniforme del n ucleo que es la mayor de la seccion. Ntese la diferencia con (2). El
volumen de control con simetra axial es entonces la region de revoluci on en el intervalo [0, x] y entre los
radios [R , R] (equivalente a y en el intervalo [0, ]) que engloba toda la capa lmite.
El principio de conservacion de la masa aplicado al mencionado volumen de control resulta en los
siguientes terminos
u dA + Uo Ao Uo At = 0 (31)
A
= (Uo2 + Uo Uo ) S + (P Po ) At (35)
donde
1 1
u u dA 1
= 1 = (C0 C1 ) C0 = g() [1 g()] d C1 = g() [1 g()] d
0 Uo Uo S 0 0
(36)
es el espesor de momento. Notese las diferencias de las expresiones (33) y (36)con las expresiones (20) y (24).
Ahora, derivando respecto a la variable x se despeja el esfuerzo cortante w en la pared
d d dUo At dP
w = Uo Uo Uo + ( 2Uo Uo ) (37)
dx dx dx S dx
6
donde el esfuerzo tambien se expresa como para un uido newtoniano mediante la expresion
u u 1 1
w = = = Uo Do Do = g (0) (38)
y y=0 =0
donde
Uo At dUo d
= = = Uo = S/At = 2/R (40)
Uo At S dx dx
Llamando a lo que esta entre los corchetes, nalmente resulta la siguiente ecuacion diferencial
2 R dP/dx
o
Do = (Co + Bo ) (C1 + B1 ) 2 (41)
U R 2 (Uo )2
donde a continuaci
on se han substituido todas las relaciones
At
= = [ 2 (Co C1 /R) (Bo B1 /R) ] 1 (42)
At S(Bo B1 /R)
La siguiente tabla muestra los valores tpicos de los coecientes que presentan los distintos modelos
donde lo que determina su valores son el perl de velocidades.
PERFIL Do Bo B1 Co C1
Modelo de Blasius
Blasisus, un alumno de Prandtl, propuso un modelo (presentado en su tesis doctoral en G ottingen en
1908) de la capa lmite laminar sobre una placa plana, basado en la resoluci
on de la ecuaci
on de Navier-Stokes
sin gradiente de presion (sin aceleracion exterior)
u u 2u
u +v = (43)
x y y 2
7
Utilizando una ingeniosa transformacion de coordenadas donde el campo de velocidades plano (u, v) se dene
de la forma
U
u= = U F () v= = [ F () F () ] (44)
y x 2 IRex
basado en una funci
on de corriente dependiente de una variable independiente satisfaciendo las condiciones
de similaridad
y
= U x F () = (45)
x/U
F + 1
2 F F = 0 (46)
lo cual se puede resolver con el metodo del disparo en la condici on F (0) si se utiliza un metodo numerico
de valor inicial. Esto dara un valor estimado de F (0) 0.33206. Para un valor de 5 se considera que
se esta en el borde de la capa lmite, puesto que F () 0.99155.
Fundamentos
En esta parte del estudio del ujo turbulento en una capa lmite se tiene la mismas hipotesis que en la
capa laminar, s olo que las soluciones y modelos planteados son concebidos promediados en el tiempo (ujo
estadsticamente estacionario).
Navier-Stokes
La cuacion de continuidad en coordenadas cartesianas para este tipo de ujo incompresible y plano es
u v
+ =0 (1)
x y
8
La ecuacion de Navier-Stokes para este tipo de ujo esta promediada en el tiempo y es parecida al
ujo laminar
u u dP 1
u +v = + (5)
x y dx y
No obstante, el esfuerzo se calcula de forma diferente como se indica a continuaci
on
u
y Laminar
= (6)
u
u v Turbulento
y
Ley de Potencia
El modelo de la ley de potencia se basa en un perl de velocidades propuesto por Prandtl de la forma
1/7
u y
= (7)
U
donde el exponente se ha correlacionado bien con los resultados experimentales, seg un Blasius, en el rango
5 105 < IReL < 107 . Los valores de los coecientes para este perl estan mostrados en la siguiente tabla
Tabla 3. Valores de los coecientes para el perl de velocidades ley de potencia 1/7.
PERFIL Do Bo B1 Co C1
Como es de observarse el perl predice un gradiente de velocidad que es fsicamente imposible, por lo
que se hace necesario en el modelo estimar el esfuerzo cortante en la pared correlacionando, por sugerencia
de Prandtl (ver [White,2004], pp.451-453), los resultados experimentales del coeciente de fricci
on local de
la forma
d 1/6
Cx = 2 0.02 IRe = 0.027 IRe1/7
x (8)
dx
donde
u u
= 1 dy = Co (9)
0 U U
es el mismo espesor de momento que para regimen laminar. Finalmente, se obtienen los siguientes resultados
0.16 0.031 7
= 1/7
CD = 1/7
= Cx (L) (10)
x IRex IReL 6
Blasius por su parte (ver [Shames,1995], pp.593-598) recomendo en su lugar usar la siguiente correlaci
on
del coeciente de friccion local para el esfuerzo cortante en la pared
d 1/4
Cx = 2 0.045 IRe = 0.0577 IRe1/5
x (11)
dx
9
con lo cual obtuvo los siguientes resultados alternativos
0.37 0.072 5
= 1/5
CD = 1/5
= Cx (L) (12)
x IRex IReL 4
La u
ltima correlacion se ha corregido para incluir la porci
on de entrada laminar en la forma
0.074 A
CD = 1/5
5 105 < IReL < 107 (13.a)
IReL IReL
0.455 A
CD = 107 < IReL < 109 (13.b)
(ln IReL )2.58 IReL
donde el coeciente A se escoge de la siguiente tabla
Longitud de Mezcla
El modelo de la longitud de mezcla es debido a Prandtl, quien propuso que las uctuaciones de la
velocidades son proporcionales a una longitud caracterstica por el gradiente de velocidad. Especcamente
u
v = u = = y (14)
y
donde 0.41 es la constante de von K arm an y la longitud caracterstica ell es proporcional a su vez a la
distancia y perpendicular a la pared. Las uctuaciones en contacto con la pared son ambas nulas, es decir, en
y = 0 u = 0 y v = 0, la primera por la condici on de no deslizamiento y la segunda por la impermeabilidad
de la pared solida. De esta forma el esfuerzo cortante turbulento se puede estimar principalmente como
(despreciando la componente molecular del esfuerzo debido a la viscosidad din amica)
u u u u
= u v = 2 = t t = 2 (15)
y y y y
El par ametro t a veces es denominado la viscosidad turbulenta, lo que justica su notaci on.
Si se acepta que este esfuerzo es constante a lo largo del ujo e igual a su valor w en la pared, entonces
la raz cuadrada de la expresion anterior (pasando la densidad al miembro de la derecha) y considerando s olo
dependencia respecto a y, da el siguiente resultado
du w
y = = U (16)
dy
donde la constante U (respecto a y), por el hecho de tener dimensiones de velocidad, se le denomina velocidad
de friccion, y posee un valor local diferente (respecto a x). La integraci
on de la ecuaci
on diferencial anterior,
luego de un conveniente adimensionamiento de las variables, resulta en lo que se denomina la ley logartmica
1
u+ = ln y + + A+ 0.41 A+ 5.5 (y + > 20) (17)
10
Los valores de las constantes y A+ se han adaptado a los experimentos con placas planas. Las variables
adimensionales utilizadas
u y U
u+ = y+ = (18)
U
reciben el nombre de Variables de Pared. Normalmente esta ley logartmica es v alida para y + > 20. Para
+
valores menores y , 5 el efecto de la viscosidad se hace predominante y la proporcionalidad lineal del esfuerzo
con el gradiente de velocidad (uido newtoniano) se reduce a
u+ = y + (y + < 5) (19)
1 y+ k s U
u+ = ln + B k+
s = B 8.5 (20)
k+s
siendo ks la rugosidad hidrodin amica de la pared, la cual se correlaciona experimentalmente (no tiene que
ver nada con la rugosidad real de la supercie, excepto que son directamente proporcionales entre si). La
constante de integracion B
= 8.5 depende de la rugosidad B = B (k+ +
s ) para valores en el rango 5 ks 70.
Por debajo (k+s < 5) la supercie se considera hidrodin amicamente lisa. Una relacion que permite encontrar
aproximadamente la funcion B (k+ s ) en el rango de transicin k+
s < 43.6 es
B (k+
s )= B+X CX
3
X = 1 ln k+
s (21)
con B = 5.5 y C = 0.007666746 [Granados,2003]. Por encima de este rango de transicion, se asume B = 8.5.
Acoplamiento Laminar-Turbulento
Los modelos para la capa lmite laminar sobre una placa plana obviamente comienza al inicio de la
misma por las hip otesis hechas para la misma. No obstante, los otros modelos para la capa lmite turbulenta
se han desarrollado para una longitud de la parte laminar despreciable. Cuando se est a cerca de la zona de
transicion (IRex 5 105 ) esto ya no es del todo cierto. Es por ello es que se hace necesaria una forma de
acoplar los dos regmenes con los modelos existentes. Un aforma de hacerlo es denir para la parte turbulenta
un origen de la coordenada longitudinal diferente a la regi on laminar.
Sea el origen de la region laminar la punta de la placa plana con una coordenada longitudinal que
denotaremos x. El origen virtual de la region turbulenta comienza un poco antes, una distancia x, previa a
la transicion en donde se estima que IRex 5 105 , ubicada a una distancia xc medida desde desde la punta.
Esto se debe hacer asporque los modelos de la capa lmite turbulenta suponen que para su origen en x =0
la capa turbulenta tiene espesor nulo, donde denotaremos su coordenada longitudinal x . Existe entonces una
transformacion de coordenadas de una capa a la otra establecida como
x = x xc + x dx = d
x (22)
lo que signica que en el intervalo [xc x, xc ] la capa sigue siendo laminar, pero virtualmente ya ha
comenzado la parte turbulenta. El valor de se calcula igualando los espesores de las capa laminar y
turbulenta en el mismo lugar de transici
on. Suponemos que los modelos laminar y turbulento tiene la misma
forma para el espesor
al at
= = (23)
x IRex x
IRex
11
y para el coeciente de friccion local
bl bt
Cx = Cx = (24)
IRe x IRex
Por ejemplo, para el modelo de Blasius laminar al = 4.96, bl = 0.664 y = 1/2. Para el modelo de Blasius
turbulento at = 0.37, bt = 0.0577 y = 1/5. HAciendo la mencionada igualacion para el punto crtico,
tenemos que
al xc at x
c = = (25)
IRexc IRex
con lo que despejando se obtiene
1
1
al (U /)
x = xc (26)
at IRe xc
1
FD = U2 B [ CD xc + CD (L xc ) ] = FD U
W (29)
2
BIBLIOGRAFIA
Granados, A. L. Flujo Turbulento Cargado con Partculas S olidas en una Tubera Circular,
Tesis Doctoral, Univ. Politecnica de Madrid, E. T. S. Ing. Industriales, 2003.
Munson, B. R.; Young, D. F.; Okiishi, T. H. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition,
John Wiley & Sons Inc. (New York), 2002.
Prandtl, L.; Tietjens, O. G. Fundamentals of Hydro - and Aeromechanics. Dover Publications,
1934.
Prandtl, L.; Tietjens, O. G. Applied Hydro - and Aeromechanics. Dover Publications, 1934.
Schlichting, H. Boundary Layer Theory, 6th /7th Editions. McGraw-Hill (New York), 1968/79.
Shames, I. H. Mecanica de Fluidos, 3ra Edici
on. McGraw-hill (Bogot
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Von Karman, Th. On Laminar and Turbulent Friction, Z. Angew. Math. Mech., Vol.1, (1921),
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White, F. M. Mec anica de Fluidos, Quinta Edici
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12