NIT: 900834466 2

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 Introduccin
RUNIBOT Asociacin Red Universitaria Bogot Robot. Es una red que agrupa a
seis (6) universidades de Bogot, interesadas en la investigacin y desarrollo de
tecnologas alrededor de la robtica como eje estructurante.

RUNIBOT busca estimular y apoyar el desarrollo de proyectos conjuntos de

investigacin entre la red con equipos constituidos a partir de los semilleros o
investigadores de las distintas universidades, y fortalecer el papel de la Ingeniera
Electrnica, Mecatrnica, Ingeniera de Sistemas y afines as como el rol de los
profesionales del rea, propendiendo por el mejoramiento de sus procesos de
formacin, crecimiento de la poblacin estudiantil, perspectivas laborales y
cientficas.

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 ROBOT SUMO
PISTA METLICA

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 ROBOT SUMO

Descripcin:
La Categora de Sumo es una lucha entre dos robots
autnomos que se realiza sobre un rea de combate
(tambin denominada Ring o Dhoyo, en este caso
metlico) y consiste en lograr que el robot oponente se
salga del rea de combate. Esta categora es clasificatoria
para el ALL JAPAN ROBOT-SUMO TOURNAMENT el
cual se ha desarrollado de manera ininterrumpida desde
1989 y es conocido como el torneo de robtica de mayor
prestigio a nivel mundial. Las acreditaciones se
entregarn al primer y segundo lugar de esta categora
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 ROBOT SUMO

Especificaciones del Robot:

1) El robot de sumo deber ser de tipo autnomo.
2) Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con un interruptor
externo, visible y accesible. Tambin es permitido el accionamiento remoto para
estas funciones.
3) Deber poseer una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos despus
de su activacin y antes de iniciar el combate.
5) El robot de sumo no debe exceder las dimensiones de 20x20 cm, altura libre.
6) El robot de sumo no debe exceder el peso de los 3kg
7) El robot de sumo puede tener imanes que ayuden a fijar el robot a la pista
metlica

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 ROBOT SUMO

rea de Combate Robot Sumo Pista Metlica:

La tarima de combate es de forma circular y
superficie metlica, tendr un dimetro total de
154 cm distribuidos de la siguiente forma:
1. Un crculo interno con dimetro de 144cm de
color negro mate.
2. Un crculo (borde) de color blanco de 5cm.
3. Con una altura de 5cm del piso
4. La superficie de la pista es metlica, mas
especficamente de cold-rolled calibre 2mm

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 ROBOT SUMO

Desarrollo de la Competencia:
1. Clasificacin inicial: Por medio de sorteo, se realizarn grupos de mnimo cuatro robots y
mximo 5 robots.
2. Se harn enfrentamientos de todos contra todos por grupo, pasarn a la siguiente ronda los
dos mejores robots y si es necesario los mejores terceros para completar grupos.
3. Cada partida tendr una duracin mxima de 3 minutos, incluyendo los cinco (5) segundos
de seguridad.
4. La posicin inicial de los Robots, depender de la posicin que el juez de pista indique a los
participantes, la cual tambin podr ser libre a la cuenta de tres, es decir cada participante
ubica el robot en la posicin que desee.
5. Situados los robots en el rea de combate, los responsables de cada equipo se prepararn
para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se
mantendrn durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo,
los responsables de equipo debern abandonar el rea de combate y situarse en el rea
exterior establecida para tal fin.
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 ROBOT SUMO

Desarrollo de la Competencia:
6. Al robot que gana el combate se le otorgan 2 puntos y se declara perdedor al robot que:
a. Primero salga del Doyo
b. Est ms de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante permanece en pista y
atacando.
c. Viole el reglamento.
7. En el caso de que los dos robots estn atacando, el combate exceda los 3 minutos y ninguno de los
robots salga del Doyo se declara empate y a cada robot se le otorga 1 punto.
8. Si transcurre 30 segundos sin que ninguno de los robots ataque, se da por finalizado el combate y
ninguno de los robots obtiene puntos.
9. En cualquier caso, la ltima decisin corresponde al juez de pista y sta ser irrevocable.

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 ROBOT SUMO

Reglamento:
1. Los equipos son de mximo 3 competidores.
2. Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al juez de pista y
sta ser irrevocable.
3. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de
cada equipo se saludarn en el rea exterior y seguidamente, cada
responsable de equipo entrar en el rea de combate para situar su
robot.
De igual forma al finalizar el combate se despedirn. El no cumplir con
esta norma implicara sancin de un punto.

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 ROBOT SUMO

Reglamento:
4. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad
5. Tiempo de reparaciones: No existe.
6. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot: Estos se
podrn hacer mientras no est en competencia el grupo al que
pertenece el robot, en ese momento los cuatro robots de grupo debern
estar en la zona indicada por el juez de pista.
7. En la pista se contar con cuatro jurados o jueces quienes tomarn
las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de la competencia.
8. Una vez llamado un competidor, se dar un tiempo mximo de espera
de un (1) minuto para el inicio de la competencia, si este no aparece ser
declarado perdedor.
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 ROBOT SUMO

Penalizaciones:
1) Es motivo de expulsin del evento:
a. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as
como al resto de competidores.
b. Provocar daos al rea de competencia de manera
intencionada
c. Provocar daos al recinto de manera intencionada
d. Causar desperfectos de manera intencionada y/o
deliberada sobre el robot oponente

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Penalizaciones:
ROBOT SUMO

2) Es motivo de descalificacin:
a. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio
una vez haya empezado el combate.
b. Provocar desperfectos al rea de juego, de forma
intencionada.
d. Usar de dispositivos que puedan causar daos fsicos a las
personas.
3) Los jueces de competencia tienen autonoma para expulsar,
penalizar o descalificar a los participantes, en los casos que
anteriormente no se hayan contemplado.

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 ROBOT SUMO

Reclamos:
1) El Capitn del Equipo puede informar posibles sospechas de
incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez
de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de decidir si es
fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.
2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con el mayor
respeto posible.

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