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eric.aunta@gmail.com
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7PKXGTUKFCF&KUVTKVCN(TCPEKUEQ,QUFG%CNFCU
jvalero.ud@hotmail.com
Fecha de recepcin:FGUGRVKGODTGFG
Fecha de aprobacin:FGOC[QFG
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Volumen Forestal, LiDAR, Anlisis de Regresin, FUSION/LDV, MDV. Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERA NEOGRANADINA
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APLICACIN DE DATOS LiDAR EN LA ESTIMACIN DEL VOLUMEN FORESTAL EN EL PARQUE METROPOLITANO BOSQUE SAN CARLOS
este tipo de tecnologas para la gestin y acceso a la informacin de ese tipo es limi-
manejo de los recursos forestales. tada, desde el punto de vista de la conse-
cucin de los datos y, que adems el sector
Es as, como a travs del anlisis de los di- forestal est muy poco desarrollado y es
versos mtodos y tcnicas que han sido de- poco conocido, el estudio se aplica en una
sarrolladas por distintos autores, que han zona muy pequea comparada con las zo-
generado trabajos donde estiman variables nas de estudio de otros autores, el rea de
forestales a partir de los datos LiDAR, se estudio corresponde al Parque Metropoli-
elige y aplica una metodologa para obtener tano Bosque San Carlos de la ciudad de Bo-
un modelo matemtico que permita la es- got D.C y un sector aledao al mismo.
timacin y prediccin del Volumen Forestal
en el rea de estudio seleccionada. El objetivo principal es el desarrollo de una
metodologa que permita estimar el Volu-
Generalmente, la caracterizacin o clculo men Forestal para el rea de estudio, desde
de recursos forestales requiere de un in- la informacin que otorgan los datos LiDAR,
ventario en campo para medir alguna varia-
incluyendo un anlisis de las principales
ble forestal (volumen, biomasa, densidad,
tcnicas que han desarrollado otros auto-
etc.,) y dependiendo del rea de estudio
res para objetivos similares, anlisis para
pueden existir diversos factores que hagan
el procesamiento y manejo de los datos Li-
de ese inventario un trabajo de campo bas-
DAR, la seleccin y propuesta metodolgica
tante dispendioso.
para encontrar la relacin entre el Volumen
Una de las variables ms importantes en Forestal y la informacin de datos LiDAR
los inventarios forestales es el Volumen Fo- y, finalmente, la estimacin del Volumen
restal; es un dato que representa recursos Forestal para la totalidad de la zona de es-
en trminos de cantidad maderable- apro- tudio, acompaada de la representacin a
vechable de los individuos arbreos y que travs de un mapa temtico que ilustre las
en el sector comercial de las maderas, en cantidades calculadas.
pases donde existen grandes extensiones
de bosques plantados con fines comercia-
les, es de vital importancia. 1. ANTECEDENTES
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Satlite, GNSS, que se acoplan al sensor en cuestin. Los resultados obtenidos mues-
el avin y estaciones de control en tierra. tran que el volumen del tronco de los rbo-
les de conferas se puede estimar con ma-
Sin lugar a duda, una de las aplicaciones ms yor precisin que el volumen de troncos de
desarrolladas con el uso de datos LiDAR se rboles de hoja caduca, obteniendo un R2
ha dado en el campo forestal; en pases de 0,91 con Raz del Error Cuadrtico de la
donde la preservacin de bosques y su ex- Media (RMSE) de 0,43 m3 y un R2 de 0,79
plotacin comercial tienen importancia, se con RMSE de 0,50 m3, respectivamente [1].
han desarrollado trabajos cuyo objetivo ha
sido encontrar alguna relacin de la nube de Popescu en su trabajo sobre la medicin
puntos con coordenadas tridimensionales individual de variables forestales encontr
que otorga LiDAR y alguna variable forestal. que, para especies de pinos cuya morfolo-
ga presenta una mejor definicin, la esti-
Los estudios que se han desarrollado han macin de variables como la biomasa tuvo
tomado dos enfoques para la estimacin de un R2 de 0.82 con un RMSE de 29 Mg/ha,
variables forestales, el primer enfoque est en el caso del Volumen Forestal se obtuvo
orientado a la identificacin de individuos un R2 de 0.83 con un error de 47,9 m3/ha;
individuales para posteriormente, calcular mientras en especies de rboles caducifo-
algn tipo de variable dasomtrica. El se- lios los resultados para la biomasa fueron
gundo enfoque est orientado a la caracte- de un coeficiente de determinacin R2 de
rizacin de pequeas zonas para posterior- 0.32 con un RMSE de 44 Mg/ha y, en el
mente, extrapolar esa caracterizacin a una caso del Volumen Forestal el R2 fue de 0.39
regin mucho mayor en trminos de rea. con un RMSE de 52.84 m3/ha [2].
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tener modelos que permitan estimar, a par- en datos LiDAR; concluyen que la principal
tir de datos LiDAR, variables dasomtricas ventaja es la disminucin del error y mejor
de inters para la gestin forestal, en pina- ajuste de los modelos de regresin [5].
res de Pinus Nigra Arnold de la Comarca de
la Serrana Alta de Cuenca. Estas variables
son: Volumen (m3/ha), biomasa total area 2. MATERIALES Y MTODOS
(kg/ha), rea basimtrica (m2/ha) y densi-
dad (pies/ha). Dentro de los resultados se Para el desarrollo de la metodologa em-
obtienen modelos de regresin con una alta pleada para la obtencin del resultado final,
precisin en la estimacin de las variables, en conjunto con el objetivo de dar a conocer
exceptuando la estimacin de la densidad; las ventajas del uso de los datos LiDAR, se
para el volumen se obtuvo un R2 de 0,899, consult y aplic un anlisis de las herra-
el rea basimtrica un R2 de 0,880 y para el mientas informticas que pudieran facilitar
nmero de pies por hectrea 0,527 [4]. el desarrollo del mismo.
Otros autores dan a conocer la ventaja e ido- Posterior al anlisis de las mejores herra-
neidad del uso de los datos LiDAR para los mientas informticas se elige uno de los
inventarios forestales y estimar parmetros mtodos aplicados por los diversos auto-
forestales, justifican sus conclusiones desde res de estudios con temticas similares, el
la comparacin de los inventarios forestales anlisis de regresin para relacionar los da-
tradicionales con los inventarios apoyados tos LiDAR con la variable en estudio.
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2.2 DATOS DE CAMPO forma del tronco, altura del fuste, altura de
la copa, entre otras caractersticas. La in-
Los datos del inventario del arbolado fue- formacin del inventario al ser cruzada con
ron capturados por el Jardn Botnico, Jos el rea de estudio y depurarla al encontrar
Celestino Mutis en el ao 2008. La informa- registros que no tenan la informacin com-
cin fue suministrada en formato Shapefile pleta, se obtuvo un total de 2821 puntos
(.shp), y contiene un total de 8027 puntos, conservando las caractersticas de los da-
de los cuales cada registro representa un tos originales descritos anteriormente.
rbol individual. Adicionalmente, cada re-
gistro contiene ms de 60 atributos que 2.3 DATOS LiDAR
identifican cada rbol. Dentro de estas ca-
ractersticas se encuentra informacin aso- La nube de puntos LiDAR fue capturada en
ciada con el cdigo del rbol, nombre cien- el ao 2006 por la firma Merrick & Company,
tfico, nombre comn, altura total, dimetro utilizando el sensor ALS40 con una taza de
a la altura de pecho, fisiologa, tipo de rbol, repeticin lser de 100 Hz a 58 KHz, ngu-
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Figura 3. a. Modelo Digital de Terreno DTM; b. Modelo Digital de Vegetacin DVM. Fuente: Los autores.
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2.6 OBTENCIN DEL MODELO factor forma (0,7 para el eucalipto comn
DE REGRESIN que es la especie predominante, 42% de las
especies en el rea de estudio).
Las variables involucradas en la especifi-
cacin del modelo de regresin son el Vo- Las variables independientes se obtienen
lumen Forestal, que es la variable depen- desde las herramientas de procesamiento
diente calculada por el Jardn Botnico de la y tratamiento del Software FUSION/LDV,
siguiente manera: en el cual se define las mismas reas o uni-
Volumen forestal rbol Af u Area basal u ff (1)
dades de muestreo que se usaron para la
variable dependiente y se calcula una serie
Donde, Af es la altura del fuste, rea basal de medidas estadsticas de cada una de las
que se calcula a travs del DAP, dimetro a reas de muestreo, es decir, se resume el
la altura del pecho y su relacin con la fr- MDV (Modelo Digital de Vegetacin) esta-
mula del rea de la circunferencia y ff es el dsticamente.
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Una vez fue calculado el Volumen Forestal Se encontr adems que existen variables
para las 120 celdas de muestreo en trmi- que pueden dar informacin redundan-
nos de m3 por reas de 100 m2, y el MDV te como los percentiles y que incluir todos
resumido estadsticamente para las mis- ellos en un modelo, puede ocasionar ruido
mas celdas, se obtuvo una variable depen- en el modelo.
diente y 36 variables independientes ob-
tenidas de la informacin de altura de los Para apoyar el anlisis de la naturaleza del
datos LiDAR. fenmeno se realiza entonces una matriz
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de correlacin de todas las variables inclu- Al modelo obtenido se aplica una prueba
yendo el Volumen Forestal. De all se eligen de bondad de ajuste tanto en el modelo
las variables independientes que mayor como en sus parmetros y se analizan los
correlacin tienen con el Volumen Forestal supuestos de normalidad, autocorrelacin
y adems tienen correlaciones bajas entre y heterocedasticidad.
ellas mismas
Al realizar el proceso de seleccin de varia-
Se parte entonces de un modelo inicial de bles con el mtodo Stipwise se obtuvo un
regresin de la forma: modelo de estimacin del Volumen Fores-
tal, de la siguiente forma:
E1 E2 Elevmeani E3 Elevstddevi
E4ElevCVi E5ElevKurtosisi
Vol_Forestal
Vol_Forestal 5,7484618
E6Elevskewnessi ui (2) 0,68548776Elevmean
3,38415621Elevskewness (3)
Para afinar el modelo se realiza un proce-
so de seleccin de variables paso a paso El valor del coeficiente de determinacin R 2
(Stepwise), con el fin de incorporar solo las fue de 0,43, con un error medio cuadrtico
variables ms significativas en el modelo. de 3,51m 3 en un rea de 100m 2 (Figura 6).
La figura anterior deja al descubierto que Para corregir estos problemas se realiz
la varianza del error no es constante. Se una transformacin al modelo especifica-
realiz entonces una prueba de normali- do en (3), al observar el comportamiento
dad Jarque Bera en los residuos, el test de de los residuos que crecen al aumentar el
heterocedasticidad de White y la prueba d Volumen Forestal y el volumen frente a las
de Durbin Watson y, se comprob que no variables independientes indic un com-
existe normalidad en los residuos, hay pre- portamiento exponencial, as que se aplic
sencia de autocorrelacin y heterocedasti- una transformacin logartmica y se obtuvo
cidad. el siguiente modelo:
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ln (Vol_Forestal) E1 E2Elevmeani
E2Elevskewnessi ui
drada de tabla para 5 grados de libertad con
(4) un 95% de confiabilidad es de 1,14. Como el
valor de Ji cuadrada calculada es mayor que
De nuevo, se analizaron los supuestos de la Ji cuadrada de tabla, la conclusin es que
normalidad, autocorrelacin y heteroce- hay heterocedasticidad.
dasticidad y se obtuvieron los siguientes
resultados: Autocorrelacin: Al realizar la prueba de
Durbin Watson se obtienen los siguientes
Normalidad: Al realizar la prueba Jarque resultados:
Bera se obtuvo:
Para k= 2 y n=120 con un porcentaje de
Tabla 1. Prueba de Normalidad Jarque Bera.
confiabilidad del 95% dL=1.706 y du=1.760,
n 120
Tabla 3. Test d de Durbin Watson.
kurtosis 1,893537
Asimetra -0,778674 Durbin - Nmero de Autocorrela-
Prob<DW
Watson observaciones cin
JB 18,24796582
Fuente: Los autores. 1,7654364 120 0,1138 0,0902
Fuente: Los autores.
Como el valor de JB no est cercano a cero,
entonces se comprueba que no existe nor- Se obtuvo un valor d de Durbin Watson de
malidad en los residuos. 1,76, lo que significa que no hay autocorre-
lacin.
Homocedasticidad: Al realizar el test de
White se obtienen los siguientes resulta- Los resultados obtenidos despus de
dos: transformar la variable dependiente, en
este caso el Volumen Forestal, nos indican
Tabla 2. Test de Heterocedasticidad de White. que ya no existe autocorrelacin en los re-
siduos aunque todava existe heterocedas-
R^2 0,04825938
ticidad y falta de normalidad.
N 120
Ji cuadrada calculada 5,7911257 Si se analiza esta situacin se debe tener
en cuenta que existe diversidad de especies
Ji cuadrada tabla
1,145476 arbreas en el parque, que se asumi una
(95% confiabilidad)
frmula para el clculo del Volumen Fores-
grados libertad 5 tal basados en que el 41% de los rboles
Fuente: Los autores. son eucaliptos, que no existe un patrn de
distribucin de una especie respecto a otra,
En la Tabla 2 se observa que el valor de Ji es decir mezcla de especies en toda el rea
cuadrada calculada es de 5,79, y la Ji cua- de estudio, lo cual genera un problema de
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Volumen Forestal
e(-0,53857 0,1122602Elevmean 0,3388678Elevskewness) (5)
Tabla 4. Resumen del modelo. Figura 7. Volumen Forestal actual VS Volumen Fores-
tal predicho. Fuente: Los autores.
R cuadrado 0,449934
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en trminos del error medio cuadrtico, en lumen Forestal para cada una aplicando la
la estimacin del volumen, es de 0,65m 3 en ecuacin (5).
un rea de 100m 2.
Para la representacin del Volumen Fo-
Posterior a la obtencin del modelo se apli- restal estimado, se gener una tabla para
c el mismo a la totalidad del rea de estu- vincularlos como un atributo en la capa que
dio. De nuevo se us el Software FUSION/ contiene cada celda, se gener adems una
LDV para obtener las estadsticas para cada mscara o plantilla para que en los lugares
celda de la totalidad del rea de estudio. donde existen construcciones no se aplica-
Una vez se calcul la estadstica para cada ra el valor calculado.
celda del rea de estudio se estim el Vo-
Obsrvese que para las zonas que corres- en el modelo, se puede concluir que un es-
ponden a vas o reas sin vegetacin arb- tudio que se lleve a cabo con esta tecnologa
rea el volumen fue muy bajo, manteniendo y que pretenda estimar recursos forestales
la lgica del fenmeno; mientras que en las en zonas ms homogneas en trminos de
reas que en la ortofotografa se mostraba especies, va a tener muy buenos resultados
presencia de rboles presentan rangos de en trminos de precisin.
valores ms altos para la variable estimada,
manteniendo de nuevo la lgica del anlisis Por otra parte queda totalmente demos-
y representando la naturaleza del fenme- trado, al igual que en estudios realizados
no estudiado. por otros autores mencionados en los an-
tecedentes, que la estimacin de variables
forestales en especies arbreas que no
4. CONCLUSIONES presentan una morfologa representada
por formas geomtricas determinables f-
En trminos generales y teniendo en cuen- cilmente, presentan resultados regulares o
ta las dificultades y problemas encontrados modestos.
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