El Movimiento

Real Federacion Espaola de Gimnasia Escuela Nacional de Gimnasia
TEMA 6. EL MOVIMIENTO.
6.1. DEFINICIN DE MOVIMIENTO.
6.2. CARACTERSTICAS CINEMTICAS DEL MOVIMIENTO:

VELOCIDAD Y ACELERACIN.
6.3. CLASES DE MOVIMIENTOS.
6.3.1. Relacin entre velocidad lineal y angular.
6.3.2. La aceleracin centrpeta.
6.4. MOVIMIENTOS PECULIARES.
6.4.1. Movimientos de cada.
6.4.2. Movimientos parablicos.
rea Ciencias Biolgicas. Biomecnica. Tema 6 1

Profesor. Ignacio Grande Rodrguez
6.1. DEFINICIN DE MOVIMIENTO.
Toda la actividad fsica del hombre est basada en movimientos ms o

menos visibles a simple vista. El movimiento es un pilar bsico de la Educacin
Fsica y el deporte siendo una caracterstica esencial del ser humano. Algunas
definiciones de movimiento son:
Continuo cambio de posiciones de un objeto producido por la aplicacin de

una fuerza en un grado suficiente para vencer la inercia (Mayor, 1996).
Acto por el cual el cuerpo o mvil pasa de un lugar a otro (Morales y

Guzmn, 2000).
Cambio de posicin de un cuerpo o parte de l (Aguado, 1993).
Un cuerpo se encuentra en movimiento cuando ocupa un espacio o

una posicin diferente en un tiempo diferente, para lo cual se hace
imprescindible la existencia de un sistema de referencia con respecto al cual
establecer los clculos espaciales que determinen esos cambios de posicin o
desplazamientos (Gutirrez, 1998).
Como una posible definicin en la que se renan los aspectos ms

caractersticos de las anteriores podramos decir que el movimiento es el
cambio de la posicin ocupada por un objeto en un periodo de tiempo,
producido por una fuerza y registrado gracias a un sistema de
referencia.
Como idea fundamental desde la que iniciar este tema debemos dejar
claro que el ORIGEN de todo movimiento es la APLICACIN de una
FUERZA. Depende las condiciones en las que se aplique y las caractersticas de

la fuerza se producir un movimiento u otro, pero sin la aplicacin de una

fuerza no hay movimiento.
Para cuantificar y apreciar el movimiento siempre tenemos que tener un

objeto respecto al cual se realiza el cambio de posicin. Un objeto siempre se
mueve respecto a otro. Este objeto o este punto desde el cual registramos el
movimiento de un cuerpo es un SISTEMA DE REFERENCIAS.
6.2. CARACTERSTICAS CINEMTICAS DEL MOVIMIENTO: VELOCIDAD

Y ACELERACIN.
Bauman (1986) divide la mecnica, al igual que podemos hacer con la

biomecnica, en cinemtica y dinmica.
La cinemtica trata del estudio del movimiento sin hacer referencia a las
fuerzas que lo originan. La cinemtica describe el movimiento atendiendo a
variables de posicin, ngulos, trayectorias, velocidades y aceleraciones sin
analizar las fuerzas como elementos generadores del movimiento (Gutirrez,
1998).
Un anlisis cinemtico del movimiento puede ser de tipo cualitativo o

cuantitativo. En el primer caso se utiliza una descripcin no numrica basada
en la observacin directa del evento implicando cierta subjetividad. Pero
esencialmente los estudios cinemticos son del tipo cuantitativo implicando la
obtencin de resultados numricos objetivos, deducidos a partir de una
recogida de muestras durante la ejecucin del gesto (Gutirrez, 1998).
Mientras, la dinmica, abarca el estudio de los efectos de las fuerzas sobre

los cuerpos. Si las fuerzas que son aplicadas a un cuerpo producen su
desplazamiento nos encontramos en el campo de la cintica. Si las fuerzas que

actan sobre un cuerpo estn equilibradas es la esttica la que estudia estas

condiciones (Grosser y cols., 1991).
Velocidad y aceleracin en los movimientos de traslacin.
En los movimientos de traslacin la velocidad se puede entender desde

dos perspectivas diferentes. En una carrera de 100 m lisos podemos indicar que
la velocidad a la que corri el atleta fue de 37 Km/h. En este caso estaremos
haciendo referencia a la velocidad media a la que realiz la prueba teniendo
en cuenta que invirti en ello 9.72 s. En esta misma prueba se puede
comprobar cmo el mismo atleta alcanz, a lo largo de la misma, velocidades
que alcanzaron los 50 Km/h, en este caso hacemos referencia a un momento
concreto de la carrera o lo que es lo mismo a una velocidad instantnea.
La velocidad media hace referencia a la proporcin que existe entre el

espacio recorrido en un tiempo determinado. Para su clculo realizamos el
cociente entre el espacio recorrido por el mvil entre el tiempo empleado en
este recorrido (Figura 1).
La velocidad instantnea se define como el lmite, cuando el tiempo

tiende a cero, del incremento del espacio por incremento de tiempo; o lo que es
lo mismo la derivada del espacio respecto al tiempo. Entendindose por
derivada el punto lmite del cociente entre el incremento de la funcin y el
incremento del tiempo cuando ste tiende a cero. Se trata de alcanzar el
calculo mas aproximado a la velocidad que lleva un cuerpo en un instante
determinado. Para ello registramos el mnimo incremento que podamos (calculo
del lmite) y realizamos el clculo del lmite en el periodo de tiempo menor que
podamos (tendencia del tiempo a cero) del incremento del especio que ocurra
en este tiempo mnimo dividido entre el tiempo de registro. As conoceremos la

velocidad ms cercana a la real que lleva ese cuerpo en un instante

determinado (Figura 1).
VELOCIDAD
VELOCIDAD LINEAL MEDIA

V = e / t
MOVIMIENTO DE
TRASLACION LINEAL VELOCIDAD LINEAL INSTANTNEA
V = lim e / t = de / dt
0
t
Figura 1. Calculo de la velocidad media e instantnea en los movimientos de traslacin

lineal (V= Velocidad; = Incremento; e = espacio; t = tiempo; lim = lmite; d = derivada).
Del mismo modo la aceleracin se puede explicar de igual forma

entendiendo en este caso que se refiere a la relacin entre la velocidad y el
tiempo. La aceleracin es definida como los cambios de velocidad que
experimenta un cuerpo a lo largo del tiempo. Tambin en este caso se puede
hablar de aceleracin media y aceleracin instantnea (Figura 2).
ACELERACIN
ACELERACIN LINEAL MEDIA

a = V / t
MOVIMIENTO DE
TRASLACION LINEAL ACELERACIN LINEAL INSTANTNEA
A = lim V / t = dV / dt
0
t
Figura 2. Calculo de la aceleracin media e instantnea en los movimientos de traslacin

lineal (a= aceleracin; = Incremento; V= Velocidad; t = tiempo; lim = lmite; d =
derivada).

Velocidad y aceleracin en los movimientos de rotacin.
En los movimientos de rotacin o angulares la velocidad angular es

una velocidad de giro y para registrarla se tiene en cuenta el ngulo que
recorre el punto en la unidad de tiempo. Es claramente observable que la
distancia lineal que recorren los puntos de un gimnasta alrededor de una barra
fija no es la misma pero su velocidad angular s. Otro ejemplo claro lo
encontramos en una carrera de atletismo en pista cuando los atletas corren por
la curva. Si van dos atletas emparejados el atleta que corre por fuera tendr
que ir mayor velocidad lineal pero la velocidad angular de los dos es la misma.
De la misma forma que en los movimientos de traslacin en este caso tambin
hablaremos de velocidad angular media y velocidad angular instantnea
(Figura 3).
VELOCIDAD
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA
= / t
MOVIMIENTO DE
TRASLACIN ANGULAR VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA
= lim / t = d
/ dt
0
t
Figura 3. Calculo de la velocidad angular media e instantnea en los movimientos de

traslacin angular (= velocidad angular; = Incremento; = ngulo; t = tiempo; lim =
lmite; d = derivada;).

La aceleracin angular ser la proporcin entre el incremento de la

velocidad angular respecto al incremento del tiempo. Tambin se diferenciar la
aceleracin angular media y la aceleracin angular instantnea.
ACELERACIN
ACELERACIN ANGULAR MEDIA

a = / t
MOVIMIENTO DE
TRASLACIN ANGULAR ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA
a= lim / t = d
/ dt
0
t
Figura 4. Calculo de la aceleracin angular media e instantnea en los movimientos de

traslacin angular (a = aceleracin angular; = Incremento; = velocidad angular; t =
tiempo; lim = lmite; d = derivada;).
6.3. CLASES DE MOVIMIENTOS.
El movimiento puede ser clasificado en funcin de dos criterios:
1. En funcin de la trayectoria del mvil (Figura 5).

2. En funcin del tipo de velocidad adquirida por el mvil.
En funcin de la trayectoria del mvil se distinguirn dos

movimientos:
1. Movimientos de tipo Lineal.

2. Movimientos de tipo Angular.

MOVIMIENTO
LINEAL ANGULAR
RECTILINEO CURVILINEO
Figura 5. Clasificacin de los diferentes tipos de movimientos en funcin de la trayectoria.
Se produce un movimiento lineal cuando todas las partculas del mvil

describen trayectorias paralelas a lo largo de un movimiento, o bien dichas
partculas se mueven la misma distancia en el mismo intervalo de tiempo. El
movimiento lineal puede ser de dos tipos:
a) Rectilneo.
b) Curvilneo.
El movimiento angular implica que todas las partculas de un mvil

describen el mismo ngulo de desplazamiento, pero no el mismo
desplazamiento lineal. Para la existencia de este tipo de movimientos es
preciso establecer un eje de giro.
En funcin del tipo de velocidad adquirida por el mvil se

distinguen dos grandes tipos de movimientos (Figura 2):
1. Movimientos a velocidad constante.

2. Movimientos a velocidad variable.

MOVIMIENTO v
VELOCIDAD CONSTANTE
UNIFORMEMENTE ACELERADO
t
ACELERADO
VARIABLEMENTE ACELERADO
t
VELOCIDAD
VARIABLE
UNIFORMEMENTE DECELERADO
t
DECELERADO
VARIABLEMENTE DECELERADO
Figura 2. Clasificacin de los diferentes tipos de movimientos en funcin del tipo de velocidad
adquirida por el mvil.

En el movimiento a velocidad constante el cuerpo se desplaza a una

velocidad determinada que no varia a lo largo del tiempo por lo que el valor de
la aceleracin es cero (a = 0 m/s2). Que el valor de la aceleracin sea cero
no significa que no exista velocidad sino que la velocidad del
movimiento no vara.
En el movimiento variable la velocidad no permanece constante pudiendo

ser incrementada o reducida, en cuyo caso se habla de movimiento
acelerado o decelerado. Si los incrementos o los descensos son constantes
se definen los movimientos uniformemente acelerados y desacelerados. En este
caso se caracterizan por tener una aceleracin constante a lo largo del tiempo.
Caracterstico de estos movimientos uniformemente acelerados y decelerados
son los movimientos areos que se mueven en funcin de la aceleracin de la
gravedad (g = 9.8 m/s2).
En la prctica deportiva los movimientos que se realizan son fruto

de la combinacin de estos tipos de movimientos.
6.3.1. Relacin entre velocidad angular y lineal.
En los deportes en los que se usa un implemento para golpear una

pelota (tenis, golf, bisbol) la longitud de stos utensilios debe ser estipulada
reglamentariamente. Este hecho es debido a que con una mayor longitud y
golpeando la bola con su extremo se conseguiran mayores velocidades lineales
aunque los dos jugadores golpeasen con la misma velocidad angular.
En el caso de la gimnasia artstica podemos identificar este hecho en dos

gimnastas que realicen molinos en barra fija. Si la diferencia de estatura es
importante podemos observar la velocidad lineal de la punta de sus pies. En el
aso del gimnasta mas alto, caso de que los dos giren a la misma velocidad

angular, el espacio que debe recorres es mayor por lo que la velocidad lineal de
la punta de sus pies es mucho mayor que la del gimnastas de menor estatura.
Como se puede observar la relacin entre la velocidad lineal y angular la

establece el RADIO DE GIRO. Si queremos calcular la velocidad lineal de un
cuerpo que permanece en movimiento angular deberemos saber que sta ser
igual al producto de la velocidad angular por el radio (Ecuacin 1).
Siempre teniendo en cuenta que la velocidad angular debe estar expresada en
radianes por segundo. El radin es definido como aquel ngulo cuyo radio es
igual a su arco. 1 radian equivale a 57.295.
V=wr
Ecuacin 1. Relacin entre velocidad lineal y angular (V = velocidad lineal; w =

velocidad angular; r = radio=.
As en el caso prctico de que quiera conseguir una velocidad mxima en

la punta de mis pies en un molino previo a una salida en mortal atrs en barra
fija (salida en escapada) deberemos tener presente que en el momento de
salida es aconsejable estar lo ms extendido posible. As la relacin entre la
velocidad lineal y la angular ser mxima debido a que he logrado el mayor
ngulo de rotacin posible.
6.3.2. La aceleracin centrpeta.
En todos los movimientos angulares aparece una aceleracin radial y

sentido hacia el centro de giro que recibe el nombre de aceleracin
centrpeta. El valor de la aceleracin centrpeta depende del radio de giro y de
la velocidad al cuadrado, y aumenta a medida que disminuye el radio o se
aumenta la velocidad (Ecuacin 2).

acp = V2 / r
Ecuacin 2. Relacin entre la aceleracin centrpeta (acp), la velocidad (V) y el radio (r).
Otra de las aceleraciones que aparece en este tipo de movimientos es la

aceleracin centrfuga. En este caso es tambin una aceleracin en direccin
radial pero hacia el exterior, alejndose del eje de giro.
Si lo relacionamos con el mundo de la gimnasia el caso mas claro lo

tenemos en los molinos en barra fija o en paralelas asimtrica. El o la gimnasta
debe contrarrestar la aceleracin centrifuga (hacia fuera) que se genera en
cada molino con su propia fuerza de agarre con el aparato generando la
aceleracin centrpeta (hacia dentro) suficiente para mantenerse realizando
este movimiento tcnico.
Si desaparece una de estas aceleraciones el movimiento se

convierte en LINEAL. Cuando el gimnasta suelta la barra para la salida del
aparato desaparece la aceleracin centrpeta y su movimiento sigue la direccin
de la recta tangente al crculo que describa su movimiento de molino (Figura
3).
Instante 1
Instante 2
Instante 3
Figura 3. Momento de salida y direccin de la salida tangente al crculo que describe

el molino (Adaptado de Smith, 1993).

6.4. ALGUNOS MOVIMIENTOS PECULIARES.
En este punto trataremos de dos movimientos: los de cada y los

parablicos.
6.4.1. Movimientos de cada.
Los movimientos de cada son movimientos verticales en sentido

ascendente o descendente en los que slo influye la aceleracin de la
gravedad (g = 9.8 m/s2). Se caracterizan por ser movimientos
uniformemente acelerados o decelerados en funcin de s son movimientos
descendentes o ascendentes respectivamente (Figura 4).
Figura 4. Movimientos de cada de disciplinas gimnsticas: Trampoln y Aerbic.
Tanto en los saltos desde cama elstica como desde el suelo la

aceleracin que sufre la gimnasta es la misma: 9.8 m/s2. Aceleracin
Negativa en el ascenso (movimiento uniformemente decelerado) y Positiva
en el descenso (movimiento uniformemente acelerado). El mayor tiempo de
permanencia en el aire depende nicamente de la velocidad alcanzada en la

salida pero una vez en el aire la evolucin del salto depende de la intervencin
de la gravedad (Figura 4).
Poseen dos caractersticas destacables:
1. El peso o a masa del objeto no influye en la velocidad final que

alcanzan ni en el tiempo que tardan en caer los cuerpos al suelo desde
una altura determinada. A tal efecto basta sealar la Leyenda que se
cuenta de Galileo que dej caer desde la Torre de Pisa dos esferas de
diferente tamao y peso para demostrarlo.
2. Tarda lo mismo caer un objeto que cae completamente vertical que uno
que desde la misma altura y soltado al mismo tiempo posee una cierta
velocidad horizontal inicial.
Un objeto lanzado hacia la vertical tardar lo mismo en ascender

que en caer despus al suelo. Por este motivo se incluyen en este tipo de
movimientos los movimientos ascendentes y descendentes pues se rigen por las
mismas Leyes. Las ecuaciones fundamentales de este tipo de movimientos se
exponen en la Figura 5.
ESPACIO e = V t / e = V0 t g t2
VELOCIDAD FINAL Vf = g t / Vf = V0 gt
Figura 5. Ecuaciones fundamentales de los movimientos de cada.

6.4.2. Movimientos parablicos.
Los movimientos parablicos son movimientos en los que interviene la

accin de la gravedad e incluyen un desplazamiento horizontal y vertical del
objeto que en esta clase de movimientos se denomina proyectil. En estos casos
se produce una combinacin de movimientos.
Sobre el eje X el proyectil realiza un movimiento a velocidad constante

de traslacin horizontal. Mientras en el eje Y se produce un movimiento
uniformemente decelerado hasta llegar al punto ms alto de la trayectoria
(pice) tras lo cual se convierte en un movimiento uniformemente acelerado
hasta su vuelta al suelo.
Las variables que determinan las caractersticas de esta clase de

movimientos son las VARIABLES DE SALIDA: Velocidad de salida (V0),
0) y Altura de salida (h0) (Figura 6).
ngulo de salida (
Figura 6. Momentos determinantes de las variables de salida de movimientos

parablicos en gimnasia artstica.

Tras el despegue (en la fase area) no se podr modificar la

trayectoria del movimiento. En el aire no podemos aplicar fuerza
sobre ningn punto de apoyo por lo que no podremos modificar el
movimiento producido. As en los movimientos parablicos que realiza el
cuerpo humano, tras el despegue del mismo del suelo, la trayectoria parablica
que efecta el centro de gravedad (CDG) del sujeto no se puede variar.
En el caso de que el proyectil salga y llega desde puntos situados a la

misma altura se dar la circunstancia que:
1. El ngulo de salida ser el mismo que el ngulo de llegada al suelo.

2. La velocidad inicial de salida ser igual que la velocidad final.
3. Con ngulos complementarios se logra el mismo alcance horizontal.
4. Se puede estudiar de manera independiente el movimiento de
traslacin horizontal y el movimiento de ascenso y descenso vertical.
0) y
5. Conociendo la velocidad de salida (V0), ngulo de salida (
altura de liberacin (h0) se puede deducir el recorrido del centro de
gravedad del proyectil.
En las disciplinas acrobticas se realizan movimientos areos que no

cambian la trayectoria del centro de gravedad de la persona sino que producen:
Incrementar o reducir la velocidad angular de giro (mortales).

Transferir movimiento angular (piruetas).
Las ecuaciones fundamentales de los movimientos parablicos se

exponen en la Figura 7.

ESPACIO X
X = V02 / g sen 2
ESPACIO Y
Y = V02 / 2g sen 2
VELOCIDAD X Vx = V0 cos
VELOCIDAD Y Vy = V0 sen
Figura 7. Ecuaciones fundamentales de los movimientos parablicos.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
AGUADO, X. (1993) Eficacia y tcnica deportiva. Anlisis del movimiento

humano. INDE, Barcelona.
GUTIRREZ, M. (1998) Biomecnica deportiva. Editorial Sntesis, Madrid.
MAYOR, A. (1996) Sistemtica del movimiento. Univ. Alcal. Guadalajara
SMITH, T. (1998) Biomecnica y Gimnasia. Barcelona: Paidotribo.


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6.1. DEFINICIN DE MOVIMIENTO.

6.2. CARACTERSTICAS CINEMTICAS DEL MOVIMIENTO:

6.3. CLASES DE MOVIMIENTOS.

6.3.1. Relacin entre velocidad lineal y angular.

6.3.2. La aceleracin centrpeta.

6.4. MOVIMIENTOS PECULIARES.

6.4.1. Movimientos de cada.

6.4.2. Movimientos parablicos.

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Toda la actividad fsica del hombre est basada en movimientos ms o

Continuo cambio de posiciones de un objeto producido por la aplicacin de

Acto por el cual el cuerpo o mvil pasa de un lugar a otro (Morales y

Cambio de posicin de un cuerpo o parte de l (Aguado, 1993).

Un cuerpo se encuentra en movimiento cuando ocupa un espacio o

Como una posible definicin en la que se renan los aspectos ms

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la fuerza se producir un movimiento u otro, pero sin la aplicacin de una

Para cuantificar y apreciar el movimiento siempre tenemos que tener un

6.2. CARACTERSTICAS CINEMTICAS DEL MOVIMIENTO: VELOCIDAD

Bauman (1986) divide la mecnica, al igual que podemos hacer con la

Un anlisis cinemtico del movimiento puede ser de tipo cualitativo o

Mientras, la dinmica, abarca el estudio de los efectos de las fuerzas sobre

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actan sobre un cuerpo estn equilibradas es la esttica la que estudia estas

Velocidad y aceleracin en los movimientos de traslacin.

En los movimientos de traslacin la velocidad se puede entender desde

La velocidad media hace referencia a la proporcin que existe entre el

La velocidad instantnea se define como el lmite, cuando el tiempo

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velocidad ms cercana a la real que lleva ese cuerpo en un instante

VELOCIDAD LINEAL MEDIA

Figura 1. Calculo de la velocidad media e instantnea en los movimientos de traslacin

Del mismo modo la aceleracin se puede explicar de igual forma

ACELERACIN LINEAL MEDIA

Figura 2. Calculo de la aceleracin media e instantnea en los movimientos de traslacin

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Velocidad y aceleracin en los movimientos de rotacin.

En los movimientos de rotacin o angulares la velocidad angular es

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Figura 3. Calculo de la velocidad angular media e instantnea en los movimientos de

rea Ciencias Biolgicas. Biomecnica. Tema 6 6

La aceleracin angular ser la proporcin entre el incremento de la

ACELERACIN ANGULAR MEDIA

Figura 4. Calculo de la aceleracin angular media e instantnea en los movimientos de

6.3. CLASES DE MOVIMIENTOS.

El movimiento puede ser clasificado en funcin de dos criterios:

1. En funcin de la trayectoria del mvil (Figura 5).

En funcin de la trayectoria del mvil se distinguirn dos

1. Movimientos de tipo Lineal.

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Figura 5. Clasificacin de los diferentes tipos de movimientos en funcin de la trayectoria.

Se produce un movimiento lineal cuando todas las partculas del mvil

El movimiento angular implica que todas las partculas de un mvil

En funcin del tipo de velocidad adquirida por el mvil se

1. Movimientos a velocidad constante.

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En el movimiento a velocidad constante el cuerpo se desplaza a una

En el movimiento variable la velocidad no permanece constante pudiendo

En la prctica deportiva los movimientos que se realizan son fruto

6.3.1. Relacin entre velocidad angular y lineal.

En los deportes en los que se usa un implemento para golpear una